Universidade do Estado do Rio de Janeiro

Instituto Politécnico do Rio de Janeiro

Desenvolvimento de protótipos de Sistemas de Automação para o auxı́lio do ensino nos cursos de graduação

Vitor Saraiva de Lima

21 de junho de 2022

Resumo
Pesquisa e montagem de robôs totalmente construı́dos e desenvolvidos a base de Arduino e/ou microcon-
troladores programáveis, com algumas partes, se não, totalmente impresso em 3D com a utilização de
uma impressora 3D.

1. Semana 1 (15/06 - 22/06) - Pesquisa so- 4) ADXL335 Module

bre possı́veis robôs 5) TT Gear Motor (4x)
6) Rubber Wheels (4x)
Face Tracking Robot - Com Arquivos 3D 7) Male and Female Header Pin
www.youtube.com/watch?v=4z2f5RIKvak 8) 18650 li-ion battery (2x)
9) 18650 battery holder
Arquivos 3D: 10) Screw Terminal
www.thingiverse.com/thing:4605502 11) Custom PCB
12) 5mm Acrylic Sheet
Lista de Componetes:
1) Mu vision sensor
2) Mecanum Wheels 80mm (4sps)
3) TT Gear Motor (4ps)
4) Arduino Uno
5) L293D Motor Driver Shield
6) 18650 Li-ion Battery
7) 18650 Battery Holder

Gesture Control Robot

www.youtube.com/watch?v=svJwmjplm4c

Lista de Componetes:
1) Arduino Nano(2x)
2) RF Nano (optional) (2x) Metal Detector Robot - Com Arquivos 3D
2) NRF24L01+ RF Module (2x) www.youtube.com/watch?v=oqpNw4kf7Jw
3)L298N Motor Driver
Arquivos 3D: 9) Resistor 10K/ 1K
www.thingiverse.com/thing:4415394 10) 470nF Capacitor
11) Power Jack Socket
Lista de Componetes: 12) 2 Pin Terminal Block
1) Arduino RF Nano (2x) 13) Male Pin Header
2) 2x1.2A DC Motor Driver (TB6612FNG) 14) 10nF / 22pF Ceramic
3) TT Gear Motor(4x) 15) 6V Mini Metal Gear Motor
4) Rubber Wheels(4x) 16) 7.4V 2S Lipo Battery
5) Metal Detector Module 17) 9V 800mAh Battery
6) Joystick Module (2x) 18) 9V Battery Connector
7) 1602 I2C LCD DISPLAY 19) Ultrasonic Module HC-SR04
8) 18650 Li-ion Battery (4x) 20) IR Infrared Sensor
9) 18650 Battery Holder (2x)
10) Screw Terminal (3x)

Robo 5 em 1 - Com Arquivos 3D

www.youtube.com/watch?v=663y37vYbRM
Traffic Sign Recognition Robot
Código Fonte: www.youtube.com/watch?v=s4OtJxaDisI
github.com/MertArduino/RobotControlBoard
Lista de Componetes:
Lista de Componetes: 1) Tracked Robot Chassis
1) ATmega328P with Bootloader 2) Mu Vision Sensor
2) L293D Motor Driver IC 3) Arduino Uno
3) Type B USB Socket 4) Motor Driver Shield
4) DIP Socket 28/16 Pins 5) 18650 Li-ion Battery
5) 12/16 MHz Crystal
6) L7805 TO-220 QuadSpider Robot - Com Arquivos 3D
7) 100uF Capacitor www.youtube.com/watch?v=04VkpGuIz30
8) LED

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www.instructables.com/DIY-How-to-Make-a-Spider-
Robot-Which-Can-Be-Contro/

Arquivos 3D:
www.thingiverse.com/thing:2755973/files

Lista de Componetes:
1) Arduino Pro mini
2) 7.4 lipo battery
3) Step Down DC-DC
4) Jumper Wires
5) Wire Organizer
6) On/Off Switch
7) Ultrasonic Module

2. Semana 2 (22/06 - 29/06) - Filtrando e

Separando os Robôs

3. Semana 3 (29/06 - 06/07) -

4. Semana 4 (06/07 - 13/07) -