O Posi6000 é um medidor de camadas que é comumente

usado na esmaltação. Ele é projetado para medir a

espessura do esmalte aplicado em superfícies. Ao realizar
medições precisas, o Posi6000 permite verificar a qualidade
do revestimento de esmalte, garantindo que esteja dentro
das especificações desejadas. Com essa informação, os
profissionais podem avaliar e controlar adequadamente o
processo de esmaltação para obter resultados consistentes
e de alta qualidade.
IDEIA PRÍNCIPAL:

A ideia principal é utilizar o robô Yumi em conjunto com o medidor de camadas Positector para
automatizar e aprimorar o processo de medição em aplicações de esmaltação. Ao substituir a
intervenção humana, o Yumi oferece benefícios como eficiência, precisão, consistência e segurança.
Ele pode executar as medições de forma rápida e precisa, garantindo resultados confiáveis e
consistentes. Além disso, o Yumi pode ser programado para realizar medições em intervalos
regulares, permitindo um monitoramento contínuo das camadas de esmalte ao longo do tempo. A
integração de dados com plataformas online, como o ThingSpeak, possibilita o armazenamento
centralizado e a análise dos dados medidos. Essa combinação do robô Yumi com o Positector 6000
oferece uma solução avançada para otimizar e aprimorar o processo de medição de espessura de
camadas em aplicações de esmaltação.
 O USO DA IOT:

A Internet das Coisas (IoT) desempenha um papel crucial nesse projeto, permitindo a conectividade e
a comunicação entre o robô Yumi e o medidor de camadas Positector 6000. Por meio da IoT, o Yumi
pode enviar os dados medidos para uma plataforma online, como o ThingSpeak, que armazena e
gerencia essas informações. Isso possibilita o monitoramento remoto em tempo real das medições,
análise de dados e detecção de padrões ou anomalias. Além disso, a IoT oferece a capacidade de
integrar os dados medidos com outros sistemas ou processos, facilitando a automação e a tomada de
decisões informadas. No contexto desse projeto, a IoT proporciona uma abordagem avançada e
eficiente para coletar, analisar e utilizar os dados de medição realizados pelo Yumi com o Positector
6000.
POSSÍVEL SOFtWARE:​

O ThingSpeak oferece armazenamento centralizado na nuvem, permitindo o acesso remoto aos dados
medidos. Ele também oferece recursos de visualização, como gráficos e dashboards, que facilitam a
interpretação dos dados. Além disso, o ThingSpeak é uma plataforma escalável e flexível, que pode ser
integrada a outros sistemas e processos. Isso proporciona uma solução eficiente para coletar,
armazenar e analisar os dados medidos pelo Yumi com o Positector 6000, melhorando a capacidade
de monitoramento, tomada de decisões e automação no projeto.
 COMO ESSE DADOS COLETADOS NO SENSOR SERÃO
PASSADOS PARA A NUVEM ?

Para transferir os dados medidos pelo sensor Positector 6000 para a nuvem, o processo envolve alguns

a um dispositivo que possa ler os dados, como
passos essenciais. Primeiro, o sensor deve ser conectado
um computador ou dispositivo móvel, através de uma interface de saída, como USB ou Bluetooth. Em

seguida, os dados são lidos pelo dispositivo usando um programa ou aplicativo adequado. Após a leitura, os
dados podem passar por processamento, como conversão
de unidades ou cálculos adicionais. Em seguida,
o dispositivo é configurado para se conectar à plataforma IoT, como o ThingSpeak, e enviar os dados
medidos para a nuvem. Essa conexão pode ser estabelecida por meio de APIs ou protocolos de
comunicação adequados. Os dados são então armazenados na plataforma IoT, onde podem ser acessados
remotamente e visualizados por meio de gráficos, tabelas e dashboards. Através dessa integração, os
dados medidos pelo Positector 6000 são transferidos e disponibilizados de forma conveniente na nuvem
para fins de monitoramento, análise e tomada de decisões.
 COMO SERIA ESSA PLANILHA?

O ThingSpeak permite a criação de gráficos, tabelas e dashboards personalizados para visualizar os dados medidos. A planilha

gerada pelo ThingSpeak seria uma tabela que exibe os dados medidos pelo sensor Positector 6000 em formato tabular.
Nessa planilha, cada coluna representa uma variável ou atributo específico dos dados medidos, como data, hora, espessura da

representa uma medição específica realizada pelo sensor.
camada de esmalte, localização da medição, entre outros. Cada linha
Além da tabela, o ThingSpeak também pode gerar gráficos que permitem uma representação visual dos dados. Por exemplo, você
pode criar gráficos de linha, barras ou dispersão para mostrar a variação da espessura da camada de esmalte ao longo do tempo ou
em diferentes locais de medição.
Os dashboards no ThingSpeak são painéis personalizáveis onde você pode combinar diferentes visualizações, como gráficos,
tabelas e até widgets adicionais, para ter uma visão geral dos dados medidos em um único local.
Essa planilha, gráficos e dashboard gerados pelo ThingSpeak fornecem uma representação clara e visual dos dados medidos pelo
Positector 6000, permitindo uma análise fácil e uma compreensão visual dos padrões, tendências e variações nas medições de
camadas de esmalte.
PROGRAMAÇÃO BASICA USANDO PYTHON