Aluno: Thiago Cavichioli RA: 19413725

ATIVIDADE DE ESTUDO 3 — INFORMÁTICA INDUSTRIAL

1. Trabalhando na automação de uma máquina, você notou que seria

necessário fazer um PTO para um motor de passo configurado para trabalhar
através dos sinais de pulso e direção. Você notou. também, que o software de
programação do CLP da máquina permite apenas a utilização dos blocos
simples da linguagem Ladder, como os blocos de contatos, bobinas,
contadores, timers e operadores matemáticos, e que precisaria utilizar uma
IHM para controlar e monitorar a frequência dos pulso e o sentido de giro do
motor. Assim:
1.1. Faça uma IHM para controle e monitoramento do acionamento do motor.
Ela deve conter:
1.1.1. Um campo digitável para inserção do valor de frequência do PTO —
identificar o campo com o nome "Frequência" —, o campo ainda deve
apresentar o valor atual da frequência.
1.1.2. Uma chave seletora — identificar o estado ativo como HORÁRIO, e o
inativo como ANTI-HORÁRIO.
1.1.3. Um botão — MUDA PTO.
1.1.4. Dois gráficos em função do tempo, um para mostrar o sinal do PTO, e
outro para mostrar o sentido de giro.
1.2. Faça um programa em Ladder utilizando apenas os grupos de blocos
citados anteriormente para gerar o sinal PTO e o sentido de giro. Assim:
1.2.1. Se o valor de frequência for menor que 0,001, deve ser forçada uma
frequência de 0,001. Caso contrário, o valor configurado é o mesmo
selecionado na IHM.
1.2.2. O botão MUDA PTO é o responsável por alterar o valor da frequência
do PTO, ou seja, após digitar o valor da frequência na IHM, o usuário deve
pressionar o botão para que o novo valor seja enviado para o PTO, caso
contrário, o valor da frequência não será alterado no sinal PTO. 

Observações: no arquivo de sua resposta, adicione um print do seu código

Ladder, um print da sua IHM com a chave seletora desligada e um print com a
chave seletora ligada. Caso o sinal PTO não apresente ondas quadradas
perfeitas, não se preocupe, a simulação pode gerar isso. Simule ao máximo o
seu programa para garantir que obtenha o correto funcionamento.
Programação em Ladder:
IHM com a chave seletora ligada em 1Hz:
IHM com a chave seletora desligada em 1Hz:
IHM com a chave seletora ligada em 0,5Hz:

Seletor de frequência limitado em no mínimo 0,001Hz:

2. Mais adiante no trabalho na máquina, foi necessário gerar um sinal PWM
para um motor CC, assim como uma IHM para controlá-lo e monitorá-lo. Para
esse caso, desenvolva:
2.1. Uma IHM para controle e monitoramento do acionamento do motor. Ela
deve conter:
2.1.1. Um campo digitável para inserção do valor de frequência do PWM —
identificar o campo com o nome "Frequência" —, o campo ainda deve
apresentar o valor atual da frequência.
2.1.2. Um campo digitável para inserção do valor do DUTY CYCLE —
identificar o campo com o nome "Duty Cycle" —, o campo ainda deve
apresentar o valor atual do duty cycle.
2.1.3. Um botão — MUDA PWM.
2.1.4. Um para mostrar o sinal do PWM.
2.2. Faça um programa em Ladder utilizando apenas os grupos de blocos
citados anteriormente para gerar o sinal PWM. Assim:
2.2.1. Se o valor de frequência for menor que 0,001, deve ser forçada uma
frequência de 0,001. Caso contrário, o valor configurado é o mesmo
selecionado na IHM.
2.2.2. Se o valor do duty cycle for menor que 0,001, deve ser forçado o valor
0,001, e, se for maior que 99,999, deve ser forçado o valor 99,999. Caso
contrário, o valor configurado é o mesmo selecionado na IHM.
2.2.3. O botão MUDA PWM é o responsável por alterar o valor da frequência
e do duty cycle do PWM, ou seja, após digitar o valor da frequência na IHM
e/ou o valor do DUTY CYCLE, o usuário deve pressionar o botão para que o
sinal seja alterado, caso contrário, o sinal não será alterado. 

Observações: no arquivo de sua resposta, adicione um print do seu código

Ladder, um print da IHM com a frequência de 1 Hz e duty cycle de 25%,
um print da IHM com a frequência de 0.5 Hz e duty cycle de 25%, e
um print da IHM com a frequência de 0.5 Hz e duty cycle de 50%. Caso o
sinal PWM não apresente ondas quadradas perfeitas, não se preocupe, a
simulação pode gerar isso. Simule ao máximo o seu programa para garantir
que obtenha o correto funcionamento.
Programação em Ladder:
IHM com a frequência de 1 Hz e duty cycle de 25%:
IHM com a frequência de 0.5 Hz e duty cycle de 25%:

IHM com a frequência de 0.5 Hz e duty cycle de 50%:

Seletor de duty cicle limitado em no mínimo 0,001 e máximo em 99,99 :