UFSC - EEL - SISTEMAS DE CONTROLE

Prova - 2020/02

Nome:
1. Considere o sistema de controle de nı́vel de água do gerador de vapor de uma usina nuclear
com a mesma estrutura e parâmetros usados no trabalho. A perturbação é considerada
nula.
Os requisitos de projeto são fornecidos em folha anexa, individualizados para cada aluno.
(a) Determine as margens de fase e ganho e uma estimativa da banda de passagem, com 1
o ganho do controlador ajustado para se ter o erro à rampa especificado. Os valores
podem ser retirados de um diagrama de Bode do sistema;
(b) Projete um controlador de avanço de fase no domı́nio da frequência que satisfaça os 2
requisitos de projeto. A saturação de cada estágio de avanço deve ser considerada
como ocorrendo em torno de 60◦ ;
(c) Para o compensador projetado, verifique através de simulação o tempo de resposta e o 1
sobressinal obtidos aplicando um degrau na referência. Não é preciso refazer o projeto
caso os requisitos não tenham sido satisfeitos;
(d) Projete um controlador de atraso de fase, no domı́nio da frequência, que satisfaça os 2
requisitos de projeto.
2. Supondo que a implementação do compensador de atraso de fase deva ser digital, com
tempo de amostragem de T = 0.1 seg.
(a) Determine o compensador usando os seguintes métodos: 2
• Método de Tustin;
• Método da transformação casada pólo-zero;
(b) A partir do controlador obtido usando o método de Tustin, obtenha a equação recur- 1
siva;
(c) Esboce uma implementação do controlador em um computador usando um pseudo- 1
código que relacione os valores de saı́da do sistema lidos e os valores do controle gerados
pela função de controle. Por exemplo:
Para k = 0, . . .
ler y(k)
etc

Questão 1 2 Total
Valor 6 4 10
Pontos
 Requisitos para primeira prova

Nome Erro à rampa (%) Margem de fase (graus)

Alexssander de Souza Camassola 6 30
Danilo Gartner Aurich 8 31
Danilo Grigoletto Neto 10 32
Gabriel Chang 12 33
Gabriel de Castro Biage 14 34
Lucas Henrique Ranucci 16 35
Lucas Jardim Silva 18 36
Milena Rezende Barbosa Neves 20 37
Otávio Schmitt 22 38
Patrik Henrique da Silva 24 39
Rodrigo Dario Martinez 26 40
Yan Castro de Azeredo 28 41
Bruno de Marco 30 42
Felipe Carlos dos Santos 32 43
Gabriel Garcia Nandi 34 44
Israel Pereira Marcelino 36 45
Matheus Soares Marco 38 46
Pedro Henrique Cardoso Costa 40 47
Rodrigo Ferreira de Medeiros 42 48
Thomas Rodrigues de Souza 44 49
Caio Cesar da Cas Broca 46 50
André Duarte 48 51
Artur Nestor Patricio 50 52
Bruno Castro Valle 52 53
Carlos Ricardo Kummel Felix Taube 54 54
Daniel Henrique Bellé 56 55
Eliel Ribeiro dos Santos 58 56
Gabriel Barbosa Seibt da Silva 60 57
Gabriel Campos Baba 62 58
Igor Wagner Wilk 64 59
Isabela Souza Oliveira 66 60
Laryssa Prata Francisco 68 61
Martin Douglas Brownrigg 70 62
Vitor Probst Curtarelli 72 63