Manual em Portugues Inversor Brasiltec 30CV

Machine Translated by Google
Brasiltec
www.BRASILTEC.ind.br
Manual do usuário do inversor de frequência de uso geral de alto desempenho
Precauções de segurança
“
Aviso ” Indica que, se você não seguir os regulamentos, pode resultar em morte ou lesões corporais graves
Aviso
“
Perigo ”Indica que, se você não seguir os regulamentos, isso resultará em morte ou lesões corporais graves
Perigo
declaração de segurança
1) Ao instalar, operar e fazer a manutenção do produto, leia e siga primeiro estas precauções de segurança.
2) Para garantir a segurança de pessoas e equipamentos, siga todos os cuidados de segurança descritos no produto e no manual durante a instalação,
operação e manutenção do produto.
3) Os itens "Cuidado", "Atenção" e "Perigo" do manual não representam todos os itens de segurança que devem ser seguidos, mas apenas como um complemento
todas as precauções de segurança.
4) Este produto deve ser usado em um ambiente que atenda às especificações do projeto, caso contrário, pode causar mau funcionamento e mau funcionamento ou
danos a componentes causados por não conformidade com os regulamentos relevantes não estão dentro do escopo da garantia de qualidade do produto.
5) Nossa empresa não assumirá nenhuma responsabilidade legal por acidentes de segurança pessoal e perdas de propriedade causadas pela operação ilegal do produto.
1. Propósito
Esta série é adequada para controlar a operação de velocidade variável de motores CA trifásicos e não pode ser usada para motores monofásicos
motores de fase ou outros fins, caso contrário, pode causar falha do inversor ou incêndio.
Perigo
Esta série de inversores não pode ser simplesmente aplicada em ocasiões diretamente relacionadas à segurança pessoal, como dispositivos médicos.
2. Inspeção de mercadorias
Ao desembalar, verifica-se que o produto e seus acessórios estão danificados, enferrujados, com sinais de uso, etc., favor não
instalar!
Aviso Ao desembalar, se houver água dentro do produto, peças faltando ou peças danificadas, não instale!
Por favor, verifique a lista de embalagem , se você achar que a lista de embalagem não corresponde ao nome do produto, não o instale!
3. Operação segura
É estritamente proibido que não profissionais instalem, conectem, mantenham, inspecionem ou substituam peças do produto!
A instalação, fiação, manutenção, inspeção ou substituição de componentes deste produto só pode ser realizada por
profissionais que receberam treinamento relevante em equipamentos elétricos e possuem conhecimento elétrico suficiente.
Aviso O instalador deve estar familiarizado com os requisitos de instalação do produto e informações técnicas relacionadas.
Quando for necessário instalar equipamentos com forte interferência eletromagnética, como um transformador, instale um
dispositivo de proteção de blindagem para evitar mau funcionamento deste produtoÿ
4. Operação e manutenção
Quando a função de reinicialização ou reinicialização automática após falha de energia for definida, medidas de isolamento de segurança devem ser tomadas para
o equipamento mecânico, caso contrário, pode causar danos ao equipamento e acidentes de segurança pessoal.
Depois que o inversor é conectado à fonte de alimentação, mesmo que esteja no estado de parada, os terminais do inversor ainda estão energizados e
não pode ser tocado, caso contrário, há perigo de choque elétrico.
Perigo Nas ocasiões em que há comutação de freqüência de potência e freqüência variável, os dois contatores que controlam a potência
frequência e frequência variável devem ser interligadas, caso contrário, o inversor será danificado.
Aguarde pelo menos 5 minutos após o desligamento para garantir que o capacitor eletrolítico do circuito principal seja totalmente liberado, caso contrário
existe perigo de choque elétrico.
1
informação do produto
1. Verificação do inversor
Antes de sair da fábrica, cada inversor passou por rigoroso controle de qualidade e embalagem anticolisão reforçada. Após desembalar, verifique os seguintes itens: • Verifique
se o inversor foi danificado durante o transporte • Verifique se há instruções na embalagem (com certificado de conformidade anexado)
• Verifique a placa de identificação do inversor e confirme se é o modelo do produto que você encomendou
• Se você encomendou os acessórios opcionais do inversor, verifique para confirmar
1-1 Modelo de especificação, especificação técnica

Funções Descrição
Controle vetorial: 0ÿ300Hz Controle V/F: 0ÿ500Hz (uso geral); 0ÿ3200Hz (alta frequência) 0,5kHz ~ 16kHz A frequência da
frequência mais alta
portadora pode ser ajustada automaticamente de acordo com o
frequência portadora
características de carga.
Resolução da frequência de entrada Configuração digital: 0,01 Hz Configuração analógica: frequência mais alta • 0,025%
método de controle Controle vetorial de malha aberta (SVC) Controle vetorial de malha fechada (FVC) Controle V/F
Torque inicial 0,5 Hz/150% (SVC); 0Hz/180% (FVC)
Faixa de velocidade 1:100 (SVC) 1:1000 (FVC) 1:100 (SVC) 1:1000 (FVC)
Precisão de velocidade estável ±0,5% (SVC) ±0,02% (FVC) ±0,5% (SVC) ±0,02% (FVC)
Precisão do controle de torque ±5% (FVC)
capacidade de sobrecarga Máquina tipo G: 150% de corrente nominal 60s; 180% de corrente nominal 3s.
Aumento de torque Máquina tipo P: 120% de corrente nominal 60s; 150% de corrente nominal 3s.
Curva V/F Aumento de torque automático; aumento de torque manual 0,1% ~ 30,0%
Separação V/F Três métodos: tipo linear; tipo multiponto; Curva V/F de N-ésima potência
Aceleração e Modo de aceleração e desaceleração linear ou em curva S. Quatro tipos de aceleração e
curva de desaceleração tempo de desaceleração 0,0ÿ6500,0s
Frenagem DC Frequência de frenagem CC: 0,00Hzÿfrequência máxima de tempo de frenagem: 0,0sÿ36,0s
controle de jog Valor da corrente de frenagem: 0,0%ÿ100,0%
Faixa de frequência de jog: 0,00 Hz ~ 50,00 Hz. O tempo de aceleração/desaceleração do jog é 0,0s ~
PLC, operação multivelocidade
6500,0s.
PID integrado Através do PLC simples integrado ou do terminal de controle para atingir uma operação de até 16 velocidades
Ajuste automático de
É conveniente realizar o sistema de controle de circuito fechado de controle de processo
tensão (AVR)
Sobretensão e sobretensão
Quando a tensão da rede muda, ela pode manter automaticamente a tensão de saída constante
controle de velocidade de estol atual
Limitação rápida de corrente

Minimize as falhas de sobrecorrente para proteger a operação normal do inversor
função
O recurso "pá" limita automaticamente o torque durante a operação para evitar

Limite e controle de torque
viagens de sobrecorrente; o modo vetorial de malha fechada pode realizar o controle de torque
Funções Descrição
2
Realize o controle do motor assíncrono e do motor síncrono com tecnologia de controle vetorial de corrente de alto
Desempenho excepcional
desempenho
Quando ocorre uma falha instantânea de energia, a energia de realimentação da carga é usada para compensar a queda
Pare momentaneamente de tensão e manter o inversor funcionando por um curto período de tempo
funções
Principalmente
Limite rápido de corrente Evite falhas frequentes de sobrecorrente do inversor
E/S virtual Cinco grupos de entrada e saída virtuais podem realizar controle lógico simples
controle de tempo Função de controle de tempo: ajuste o intervalo de tempo 0.0Minÿ6500.0Min
Comutação de vários motores Dois conjuntos de parâmetros do motor podem realizar o controle de comutação de dois motores
Suporte a barramento multiencadeado Suporta uma variedade de barramentos de campo: R S-4 8 5, CAN link, CANopen, etc.
Proteção contra
Entrada analógica estendida AI 3 Entrada do sensor de temperatura do motor PT100, PT1000
superaquecimento do motor
3
Suporte para vários codificadores Suporte diferencial, coletor aberto, UVW, resolvedor, codificadores de seno e cosseno
Configuração do painel de operação, configuração do terminal de controle, configuração de comunicação e há

fonte de comando
muitas maneiras de alternar
10 tipos de fontes de frequência: configuração digital, configuração de tensão analógica, configuração de

fonte de frequência
corrente analógica, configuração de pulso, configuração de porta serial. Pode ser trocado de várias maneiras
10 tipos de fontes de frequência auxiliares. Realização flexível de ajuste fino de frequência auxiliar e síntese
Fonte de frequência auxiliar
de frequência
padrão:
6 terminais de entrada digital, um dos quais suporta entrada de pulso de alta velocidade até 100kHz 2 terminais
de entrada analógica, 1 suporta apenas entrada de tensão de 0ÿ10V, 1 suporta entrada de tensão de 0ÿ10V ou
Terminal de entrada entrada de corrente de 4ÿ20mA
Corrida
Expansão: 3
terminais de entrada digital 1
terminal de entrada analógica, suporta entrada de tensão de -10ÿ10V (PT100\PT1000)
padrão: 1
terminal de saída de pulso de alta velocidade (o tipo de coletor aberto é opcional), suporta 0ÿ
Saída de sinal de onda quadrada de 100kHz
1 terminal de saída digital 1 terminal de saída de relé 1
Terminal de saída
terminal de saída analógica, suporta saída de corrente de 0ÿ20mA ou saída de tensão de 0ÿ10V
Expansão: 1
terminal de saída digital 1 terminal de saída de relé 1 terminal
de saída analógica, suporta saída de corrente de 0ÿ20mA ou saída de tensão de 0ÿ10V
Display LED Parâmetros de exibição, informações de status, informações de falha, etc.

exibição
e
Tecla
Bloqueio de teclas e seleção

Realize o bloqueio parcial ou total das chaves, defina o alcance de algumas chaves
de funções
Detecção de curto-circuito do motor ligado, proteção contra perda de fase de entrada e saída, proteção
função de proteção contra sobrecorrente, proteção contra sobretensão, proteção contra subtensão, proteção contra
superaquecimento, proteção contra sobrecarga, etc.
Interior, não exposto à luz solar direta, livre de poeira, gás corrosivo, gás inflamável, névoa de óleo, vapor de água,
Usar lugar
gotejamento de água ou sal, etc., a altitude é inferior a 1000m
Ambiente
Temperatura ambiente ÿ10ÿÿÿ50ÿ (A temperatura ambiente é de 40ÿÿ50ÿ, use com redução)
Vibração de umidade A umidade é inferior a 95% UR, sem condensação, a vibração é inferior a 5,9 m/s2 (0,6 g)
temperatura de armazenamento -20ÿÿÿ60ÿ
2.1, Diagrama esquemático dos terminais do circuito principal
4
2.2 Terminal de entrada de alimentação do circuito principal
Nome do terminal
terminal Descrição da função do terminal
22KW e abaixo 30-37KW 45KW e acima
RST Terminal de entrada trifásico AC 380V

Terminal de entrada de alimentação do circuito principal
LN Terminal de entrada de 1 fase AC 220V
Saída do inversor
UVW Conecte com motor CA trifásico
terminal
reator DC
P não este terminal não este terminal
terminal 1
B1,B2 conectar com resistor de frenagem
reator DC
/ terminal, (+), (-) conecte com a frenagem
Resistor de frenagem terminal 2
(+) ou B1
terminal 1 terminal da unidade, P, (+) conectar com DC
Terminal 1 da Unidade de Frenagem
reator, precisa remover o link curto
não este terminal entre P e (+) quando fazer

(-) Unidade de Frenagem terminal 2
conexão
Resistor de frenagem
B2 não este terminal
terminal 2
EDUCAÇAO FISICA Terminal térreo certifique-se de que o terminal faça o aterramento
2.3 Terminal de entrada de alimentação do circuito de controle
5
Tipo Terminal Nome do Terminal Descrição e padrão
multifuncional entrada
X1 Padrão: encaminhar
terminal 1
X2 Padrão: reverso
terminal 2
X3 Padrão: Sem função
terminal 3
entrada múltipla multifuncional entrada

terminal terminal 4
terminal 5
multifuncional padrão de entrada: Sem função, pode ser usado como pulso de alta velocidade
X6
terminal 6 entrada
Terminal comum de entrada multifuncional, alimentação de +24V

COM terminal comum
terreno de referência
AI1 Entrada analógica 1 entrada 0ÿ10V
AI2 Entrada analógica 2 Entrada 0ÿ10V/0ÿ20mA (jumper J2 é opcional)
Entrada analógica Fonte de alimentação para analógico

+10V +10V DC 10mA (potenciômetro 3ÿ5K)
configuração de quantidade
Terra de referência analógica GND Terra de referência de entrada e saída analógica
multifuncional saída
A1 Padrão: status de execução
terminal 1
multifuncional padrão de saída: sem saída, pode ser usado como pulso de alta velocidade
Y2
multifuncional terminal 2 saída
saída Saída de relé ROA
ROUBAR ROA-ROB normalmente

Padrão: saída de falha do inversor
fechado
ROC
ROA-ROC normalmente aberto
Saída analógica AO Saída 0ÿ10V/0ÿ20mA (jumper J1 é opcional)
Entrada +24V GND é o aterramento de referência
485+ Terminal de saída analógica

Comunicação +24 Vcc 100 mA COM é o aterramento de energia.
485- Fonte de alimentação +24V
6
3. Fiação padrão
7
4. Operação básica e operação de teste
4.1 Descrição do teclado
4.2 Descrição da luz indicadora do teclado
8
a) 1. Instruções do teclado
Descrição da função do botão
Botão Nome Função
Programação
PRG Entrar ou sair do menu de primeiro nível.
chave
DIGITAR Digitar Entre na tela do menu passo a passo e confirme os parâmetros de configuração.
Tecla de incremento Incremento de dados ou código de função.
Tecla de decremento Decremento de dados ou códigos de função.
Na interface de exibição de parada e na interface de exibição em execução, os parâmetros de
Tecla Shift exibição podem ser selecionados ciclicamente; ao modificar os parâmetros,
a posição de modificação dos parâmetros pode ser selecionada.
CORRE Tecla executar No modo de operação do teclado, é usado para operação em execução.
No estado de execução, pressionando esta tecla pode ser usado para parar a execução
STOP/RESE
Parar de redefinir Operação; no estado de alarme de falha, pode ser usado para redefinir a operação;
T
as características desta tecla são restritas pelo código de função P7-02.
multifuncional De acordo com P7-01 para seleção de troca de função, ele pode alternar rapidamente
JOG/REV
chave de seleção a fonte de comando e direção.
b) Instruções de modificação do código de função

O painel de operação do inversor adota uma estrutura de menu de três níveis para configuração de parâmetros e outras operações. o
os menus de três níveis são: grupo de parâmetros de função (menu de primeiro nível) ÿ código de função (menu de segundo nível) ÿ código de função
valor de configuração (menu de terceiro nível). O fluxo de operação é mostrado na figura abaixo.
Nota: Ao operar no menu de terceiro nível, você pode pressionar PRG ou ENTER para retornar ao menu de segundo nível. A diferença entre os dois é: pressione a
tecla ENTER para salvar os parâmetros definidos e retornar ao menu secundário e automaticamente
transferir para o próximo código de função; enquanto pressiona a tecla PRG retornará diretamente ao menu secundário sem armazenar o
parâmetros e retornar ao código de função atual.
Exemplo: Um exemplo de alteração do código de função P3-02 de 10,00 Hz para 15,00 Hz. (Caracteres pretos indicam bits piscando)
No menu de terceiro nível, se o parâmetro não tiver um bit piscando, significa que o código da função não pode ser modificado. O possível
razões são:
1) Este código de função é um parâmetro não modificável. Tais como parâmetros de teste reais, parâmetros de registro em execução, etc.
2) Este código de função não pode ser modificado no estado de execução e pode ser modificado somente após a parada.
9
Parâmetro de função
PP-00 está definido para um valor diferente de zero, ou seja, a senha de proteção do parâmetro está definida. O menu de parâmetros deve ser inserido após
a senha ser inserida corretamente. Para cancelar a senha, coloque PP-00 em 0. “ÿ”: Indica que este parâmetro pode ser alterado com o inversor em
funcionamento ou parado. “ÿ”: Indica que este parâmetro não pode ser alterado enquanto o inversor estiver funcionando. “•”: Indica que este parâmetro é
apenas o valor real do registro detectado e não pode ser alterado.
5-1 Parâmetro de função básica
Parâmetro da função básica P0

código de
Nome do parâmetro Faixa de ajuste Predefinição Propriedade
função
1ÿG ÿModelo de carga de torque constanteÿ
Tipo P0-00 GP 1 ÿ
2ÿP ÿVentilador, modelo de carga tipo bombaÿ
0ÿControle vetorial sem sensor de velocidadeÿSVCÿ1

P0-01 Seleção do modo de controle de velocidade ÿControle vetorial do sensor de velocidadeÿFVCÿ 2ÿ 2 ÿ
controle V/F
0ÿCanal de comando do painel de operaçãoÿLED fechadoÿ
P0-02 Seleção da fonte de comando de execução 1ÿCanal de comando do terminalÿLED abertoÿ2ÿ 0 ÿ

Canal de comando de comunicação (LED
Piscando)
0ÿConfiguração digitalÿUP/DOWNÿsem registro em caso de
falha de energia
1ÿConfiguração digitalÿUP/DOWNÿgravar em caso de falha de
energia
2: AI1
3ÿAI2 4:
P0-03 Seleção X da fonte de frequência principal 1 ÿ
potenciômetro do painel
5: Configuração de pulso (X6)
6: Instrução de vários segmentos
7: CLP Simples
8: PID
9: Comunicação dada
Seleção Y da fonte de frequência Igual a P0-03 (seleção da fonte de frequência principal
P0-04
auxiliar
0 ÿ
X) 0: relativo à frequência máxima 1: relativo à fonte
Deslocamento de frequência da de frequência X
P0-05 0 ÿ
fonte de frequência auxiliar para operação X
P0-06 Deslocamento de frequência da 0%ÿ150% 100% ÿ
fonte de frequência auxiliar para operação Y
Posição da unidade: seleção de fonte de frequência
0: fonte de frequência principal X 1: operações
primárias e secundárias (a relação de operação é
determinada por dez bits)
2: A fonte de frequência principal X e a fonte de
frequência auxiliar Y são comutadas
3: Fonte de frequência principal X e comutação do
P0-07 Seleção de sobreposição da fonte de frequência resultado da operação principal e auxiliar 00 ÿ
4: Fonte de frequência auxiliar Y e comutação do resultado
da operação principal e auxiliar
Dez dígitos: relação de operação primária e secundária
da fonte de frequência 0: principal + auxiliar 1:
principal - auxiliar 2: o máximo dos dois 3: o mínimo
dos dois
P0-08 Frequência predefinida 0,00HzÿFrequência máximaÿP0-10ÿ 0ÿDireção 50,00 Hz ÿ ÿ 0 50,00
P0-09 Direção de execução consistente 1ÿDireção oposta ÿ Hz
P0-10 Frequência máxima 50.00Hzÿ600.00Hz 0ÿ

Definido por P0-12 1ÿAI1 2ÿAI2 3ÿAI3 4ÿAjuste de
P0-11 Fonte de frequência superior pulso 5ÿComunicação fornecida Frequência limite inferior P0-14 0 ÿ
ÿFrequência máxima P0-10 0,00HzÿFrequência máxima P0-10
0,00 HzÿFrequência limite superior P0-12
P0-12 Limite superior da fonte de frequência 50,00 Hz ÿ 0,00 Hz ÿ
P0-13 Compensação do limite superior de frequência 0,00 Hz ÿ dependendo
P0-14 Limite inferior de frequência ÿ ÿ dependendo ÿ
P0-15 Frequência portadora 0,5kHzÿ16,0kHz dependendo ÿ
P0-16 A frequência da portadora é ajustada com 0: não 0

1: sim
a temperatura
P0-17 tempo de aceleração 1 0,00sÿ65000s 0,00s
P0-18 tempo de desaceleração 1 ÿ65000s
10
P0-19 Unidade de aceleração/desaceleração 0:1S 1:0,1S 2:0,01S 1 ÿ

Deslocamento de frequência da
P0-21 fonte de frequência auxiliar para 0,00HzÿFrequência máxima P0-10 0,00 Hz ÿ
operação X e Y
P0-22 Resolução do comando de frequência 1:0,1 Hz 2:0,01 Hz 2 ÿ
P0-23 Seleção de memória de desligamento de 0: não registrado 1: registro 1 ÿ

frequência de configuração digital
P0-24 Seleção do grupo de parâmetros do motor 0ÿparâmetro 1 do motor 1ÿparâmetro 2 do motor 0 ÿ
Frequência de referência de tempo de 0ÿFrequência máximaÿP0-10ÿ
P0-25 0 ÿ
aceleração/desaceleração 1ÿFrequência de configuração 2ÿ100Hz 0:
P0-26 Comando de frequência de tempo de execução frequência de operação 1: frequência de 0 ÿ
Referência PARA CIMA/PARA BAIXO configuração
Dígito único: seleção de fonte de frequência de ligação de
comando do painel de operação
0: Sem vinculação
1: Frequência de configuração digital
2: AI1
3: AI2
4: AI3
5: Pulso X6
P0-27 Frequência do pacote da fonte de comando 0000
6: multi-velocidade ÿ
fonte
7: CLP Simples
8: PID
Lugar das dezenas: seleção da fonte de frequência
de ligação de comando do terminal Lugar das centenas:
seleção da fonte de frequência de ligação de comando
de comunicação Milhares: automático
seleção de fonte de frequência de ligação de operação
Parâmetro do motor P1
código de
função
0ÿMotor assíncrono comum 1ÿMotor assíncrono de frequência ÿ

P1-00 Seleção do tipo de motor
variável
0
P1-01 Potência nominal do motor 0,1kWÿ1000,0kW dependendo ÿ
P1-02 Tensão nominal do motor 1Vÿ2000V dependendo ÿ
P1-03 Corrente nominal do motor 0,1Aÿ6553,5A dependendo ÿ
P1-04 Frequência nominal do motor 0,01HzÿFrequência máxima 1rpmÿ dependendo ÿ
P1-05 Velocidade nominal do motor 65535rpm dependendo ÿ
auto
P1-06 Resistência do estator do motor assíncrono 0,001ÿÿ65,535ÿ ÿ
afinação
automática
P1-07 Resistência do estator do motor síncrono 0,001ÿÿ65,535ÿ ÿ
sintonia
Vazamento de reatância
P1-08 0,01mHÿ655,35mH ÿ
indutiva (motor assíncrono) automática
Reatância indutiva sintonia
P1-09 0,1mHÿ6553,5mH ÿ
mútua (motor assíncrono) automática
sintonia
P1-10 Corrente sem carga (motor assíncrono) 0,01AÿP1-03 ÿ
automática
P1-27 Número da linha do codificador 1ÿ65535 1024 ÿ
0ÿABZ Codificador incremental
P1-28 Tipo de codificador 1ÿCodificador incremental UVW 0 ÿ
2ÿResolver 0ÿ
Sequência de fase A/B do codificador encaminhar
P1-30
incremental ABZ 1:reservar
P1-31 Ângulo de montagem do codificador 0,0 ~ 359,9° 0 ÿ

0ÿavançar
Codificador incremental P1-32 UVW
1:reservar
0,0° ÿ
P1-33 Ângulo de deslocamento do codificador UVW 0,0 ~ 359,9° 0 ÿ
P1-34 Par de polos do transformador rotativo 1ÿ65535 1 ÿ
Tempo de detecção de desconexão PG de 0.0ÿsem ação
P1-36
feedback de velocidade 0.1sÿ10.0s
0,0s ÿ
0: nenhum ato 1:
P1-37 Seleção de ajuste

Sintonização estática
0 ÿ
2ÿAfinação completa
3ÿAfinação total estática
Grupo P2 Parâmetro de controle vetorial do motor
código
do motor
11
P2-00 Ganho proporcional da malha de velocidade 1 1ÿ100 30 ÿ

P2-01 Tempo de integração do loop de velocidade 1 0,01sÿ10,00s 0,50s ÿ
P2-02 Frequência de comutação 1 0,00ÿP2-05 5,00 Hz ÿ ÿ 1,00 s ÿ
P2-03 Ganho proporcional da malha de velocidade 2 1ÿ100 20
P2-04 Tempo de integração do loop de velocidade 2 0,01sÿ10,00s 10,00 Hz ÿ 100% ÿÿ
P2-05 Frequência de comutação 2 P2-02ÿFrequência máxima 50%ÿ ÿ

P2-06 Ganho de escorregamento de controle vetorial 200%
P2-07 Constante de tempo do filtro de loop de velocidade 0,000sÿ0,100s 0,055s
P2-08 Ganho de sobreexcitação controlado por vetor 0ÿ200 0ÿcódigo de 64

função P2-10 definido
1: AI1
2ÿAI2
3ÿAI3
P2-09 Fonte de limite superior de torque no modo de 0
controle de velocidade 4ÿConfiguração de pulso 5ÿ ÿ
Comunicação dada 6:
MINÿAI1,AI2ÿ
7ÿMAXÿAI1,AI2ÿ 1-7
opção corresponde a P2-10
P2-10 Limite superior de torque no modo de controle de
0,0% ~ 200,0% 160,0% ÿ
velocidade
P2-13 Ganho proporcional de ajuste de excitação 0ÿ60000 2000 ÿ
P2-14 Ganho integral de regulação de excitação 0ÿ60000 1300 ÿ

P2-15 Ganho proporcional de ajuste de torque 0ÿ60000 2000 ÿ
P2-16 Ganho integral de ajuste de torque 0ÿ60000 1300 ÿ
P2-17 Separação integral do loop de velocidade 0: inválido 1: válido 0 ÿ
P2-20 Coeficiente máximo de tensão de saída 100% ~ 110% 105% ÿ
P2-21 Fator de torque máximo da zona 50%~200% 100% ÿ

magnética fraca
Parâmetros de controle do Grupo P3 V/F
código de
função
0ÿLinear V/F 1ÿ V/F
2ÿ Quadrado V/F 3ÿ
1,2-potência V/F4ÿ
1,4-potência V/F6ÿ
1,6-potência 8ÿ 1,8-
P3-00 Configuração da curva VF 0 ÿ
potência V/F9ÿ
Reservado 10: V/ F
separação completa
11: V/F meia separação
P3-01 Aumento de torque 0,0%ÿAutoÿ 0,1%ÿ30,0% ÿ

Dependente
P3-02 Frequência de corte do boost de torque 0,00HzÿFrequência máxima 0,00Hzÿ do modelo 50,00 Hz ÿ
P3-03 Ponto de frequência VF multiponto 1 P3-05 0,00 Hz ÿ ÿ 0,00 Hz ÿ
P3-04 Tensão VF multiponto 1 0,0%ÿ100,0% 0,0% ÿ
P3-05 Frequência VF multiponto 2 P3-03ÿP3-07 0,00 Hz ÿ ÿ ÿ ÿ ÿ
P3-06 Tensão VF multiponto 2 0,0%ÿ100,0% 0,0%
P3-07 Frequência VF multiponto3 P3-05ÿFrequência nominal do motorÿP1-04ÿ 0,0%ÿ

P3-08 Tensão VF multiponto 3 100,0% 0,0%
P3-09 Ganho de compensação de deslizamento VF 0,0% ~ 200,0% 0,0%
P3-10 Ganho de sobreexcitação VF 0ÿ200 120
P3-11 Ganho de supressão de oscilação VF 0ÿ100 40

Seleção do modo de supressão de
P3-12
oscilação
0~4 3 ÿ
0: Configuração digital (d3-12)

1: AI1
2: AI2
3: AI3
4: Configuração de pulso (HDI)
P3-13 Fonte de tensão para separação V/F 5: multifuncional 0 ÿ
6: CLP Simples
7: PID
8: Configuração de comunicação
Observação: 100,0% corresponde à tensão nominal do
motor
12
P3-14 Configuração digital de tensão para 0V

0 V ~ tensão nominal do motor ÿ
separação V/F
Tempo de aumento de tensão da
P3-15 0,0s~1000,0s 0,0s ÿ
separação V/F
0,0s ÿ 1000,0s notaÿ
P3-16 VF Tempo de desaceleração de tensão 0,0s
separada Indica o tempo de 0V para a tensão nominal do motor 0: ÿ
frequência/tensão é reduzida independentemente para 0 1:
Depois que a tensão é reduzida para 0, a frequência é
Seleção do modo de desligamento reduzida novamente. 50~200% 0 inválidoÿ1 válido
P3-17 0 ÿ
separado VF
P3-18 Corrente operacional de bloqueio de sobrecorrente 150% ÿ

P3-19 Supressão de sobrecorrente 1 ÿ
P3-20 Sobre o ganho de parada atual 0~100 20 ÿ
P3-21 Coeficiente de compensação de corrente de ação 50%

50~200% ÿ
de velocidade de excesso de velocidade dupla
dependente do modelo
220 V: 380 V
380Vÿ760V
P3-22 Tensão operacional de bloqueio de sobretensão 200,0V~2000,0V ÿ
480Vÿ850V
690Vÿ1250V
1140Vÿ1900V
P3-23 Habilitar travamento por sobretensão 0 inválidoÿ1 válido 1 ÿ
P3-24 Ganho de freqüência de supressão de 0~100 30 ÿ

parada de sobretensão
P3-25 Ganho de tensão de supressão de parada de 0~100 30 ÿ
sobretensão
P3-26 Limite máximo de aumento de frequência de 5 Hz
0~50Hz ÿ
parada de sobretensão
P3-27 Constante de tempo de compensação de escorregamento 0,1~10,0s 0,5 ÿ
0: Desligue o modo de abastecimento de água 1: Ligue o 0 ÿ
P3-34 Seleção do modo de abastecimento de água
modo de abastecimento de água Faixa: 0,00ÿ5,00Mpa
Definido de acordo com 1,00MPa ÿ faixa do medidor de
Faixa do medidor de pressão P3-35 pressão real Faixa: 0,00ÿP3-35
valor de pressão alvo (Mpa) 0,50MPa ÿ 25,00 HZ ÿ Faixa: 0,00ÿfrequência limite superior
P3-36 Pressão alvo P0-10 ÿ Faixa: 0,0ÿ3600,0s Quando a pressão de feedback for maior que a pressão alvo
P3-37 Frequência do sono e aestado
operação for menor que P3-38 retardo de suspensão, ele entrará no frequência de
de suspensão
P3-38 Atraso do sono 0,0S de entrada
Faixa: 0,0ÿ100%, porcentagem da pressão alvo P3-36 Grupo P4 Terminal
P3-39 Porcentagem de estresse ao acordar 80,00% ÿ
P3-40 Atraso para despertar 0,0s ÿ
código de Nome do parâmetro Faixa de ajuste Predefinição Propriedade

função
P4-00 X1 Seleção da função do terminal 0: Sem função 1 ÿ
1: Corrida para a frente
P4-01 Seleção da função do terminal X2 2 ÿ
2: Corrida reversa
P4-02 X3 Seleção da função do terminal 3: Corrida de três linhas 0 ÿ
P4-03 X4 Seleção da função do terminal 4: Virar para a frente 0 ÿ
5: jog reverso
P4-04 X6 Seleção da função do terminal 6: Terminal PARA CIMA 0 ÿ
P4-05 X5 Seleção da função do terminal 7: Terminal PARA BAIXO 0 ÿ
8: Parada gratuita
P4-06 X7 Seleção da função do terminal 0 ÿ
9: Redefinição de falha
P4-07 X8 Seleção da função do terminal 10: Executar pausa 0 ÿ
11: Falha externa entrada normalmente aberta
12: Multi-velocidade 1
16: Seleção do tempo de aceleração/desaceleração 1
17: Seleção do tempo de aceleração/desaceleração 2 18:
Comutação da fonte de frequência
19: Configuração do teclado PARA CIMA/PARA está limpo
BAIXO (terminal\teclado)
P4-08 X9 Seleção da função do terminal 0 ÿ
20: Executar interruptor de comando
21: Proibição de aceleração/desaceleração
22: Pausa PID
23: Reinicialização
do PLC 24: pausa na frequência de

oscilação 25: entrada do contador
26: Reinicialização do contador
27: Entrada de contagem de comprimento
28: Redefinição de comprimento

29: Controle de torque proibido
13
30: Entrada de frequência de

pulso 32: Frenagem CC
imediata 33: Entrada de falha externa
normalmente fechada 34: Se este terminal for válido, a
modificação de frequência é permitida; se o status do terminal
for inválido, a modificação da frequência é proibida.
35: A direção da ação do PID é invertida 36:
Terminal de estacionamento externo 1 37:
Interruptor de comando de controle 2 38:
Pausa de integração do PID 39: Fonte de
frequência X e comutação de frequência predefinida 40: Fonte de
frequência Y e comutação de frequência predefinida 43: Comutação de
parâmetro PID 44: Usuário -falha definida 1 45: Falha definida pelo
usuário 2 46: Comutação de controle de velocidade/torque 47: Parada
de emergência 48: Terminal de estacionamento externo 2 49:
Desaceleração Frenagem CC 50: Este tempo de execução é apagado.
51: Comutação de dois fios/três fios 52: A

rotação reversa é proibida 0,000sÿ1,000s
P4-10 Tempo de filtragem do terminal de entrada 0,10s ÿ
0: tipo de dois fios
P4-11 Modo de comando do terminal 1: tipo de dois fios 2 2: 0 ÿ
tipo de três fios 1 3: tipo
de três fios 2 0,001Hz/sÿ
P4-12 Taxa de alteração do terminal PARA CIMA/PARA BAIXO 65,535Hz/s 1,00 Hz/s ÿ
P4-13 Entrada mínima da curva AI 1 0,00VÿP4-15 0,00 V ÿ
P4-14 Valor correspondente mínimo -100,0%ÿ+100,0% 0,0% ÿ

de entrada da Curva AI 1
P4-15 Entrada máxima da curva AI 1 P4-13ÿ+10,00V 10,00 V ÿ
P4-16 Valor correspondente máximo -100,0%ÿ+100,0% 100,0% ÿ

de entrada da curva AI 1
P4-17 Tempo de filtragem AI1 0,00sÿ10,00s 0,10s ÿ
P4-18 Entrada mínima da curva AI 2 0,00VÿP4-20 0,00 V ÿ
P4-19 Valor correspondente mínimo -100,0%ÿ+100,0% 0,0% ÿ

de entrada da Curva AI 2

P4-23 Entrada mínima da curva AI 3 -10,00VÿP4-25 0V ÿ
P4-24 Valor mínimo correspondente -100,0%ÿ+100,0% 0% ÿ

da entrada da curva AI 3

P4-28 Entrada mínima de pulso 0,00kHzÿP4-30 0,00kHz ÿ
P4-29 Valor correspondente de entrada mínima -100,0%ÿ100,0% 0,0%

de pulso ÿ
P4-30 Entrada máxima de pulso P4-28ÿ100,00kHz 50,00kHz ÿ
P4-31 Valor correspondente de entrada máxima -100,0%ÿ100,0% 100,0%

de pulso ÿ
P4-32 Tempo de filtragem de entrada de pulso 0,00sÿ10,00s 0,10s ÿ

Unidade: Seleção de curva AI1
1: curva 1 (2 pontos, P4-13 a P4-16)
2: Curva 2 (2 pontos, P4-18 a P4-21)
3: Curva 3 (2 pontos, P4-23 a P4-26)
P4-33 Seleção de curva AI 4: Curva 4 (4 pontos, A6-00 a A6-07) H.321 ÿ
5: Curva 5 (4 pontos, A6-08 a A6-15)
Dez: Seleção da curva AI2, ibid.
Centenas: seleção de curva AI3, ibid.
Dígito da unidade: AI1 é menor que a seleção de configuração de

entrada mínima 0: correspondente à configuração de entrada
mínima 1:0,0% Dez dígitos: AI2 é menor que a seleção de
P4-34 AI Abaixo da seleção de configuração de H.000
entrada mínima configuração de entrada mínima, o mesmo que acima de centenas: ÿ
AI3 é menor que a entrada mínima seleção de configuração, o
mesmo que acima 0.0sÿ3600.0s
P4-35 Tempo de atraso do terminal de entrada X1 0,0s ÿ

P4-36 Tempo de atraso do terminal de entrada X2 0,0sÿ3600,0s 0,0s ÿ
P4-37 Tempo de atraso do terminal de entrada X3 0,0sÿ3600,0s 0,0s ÿ
Dígito da unidade: X1
P4-38 Seleção de modo válido do terminal de entrada 1 00000 ÿ
Dez dígitos: X2
14
Dígito das centenas: X3

Dígito dos milhares: X4
milhões: X6 0: O terminal
X está conectado a COM e a desconexão é inválida.
1: O terminal X e a conexão COM são inválidos, a desconexão

é válida.
Unidades: X5 Dez
ÿX7 Centenas
ÿX8
Milhar: X9
P4-39 Seleção de modo válido do terminal de entrada 2 00000 ÿ
0: O terminal X está conectado a COM e o
a desconexão é inválida.
1: O terminal X e a conexão COM são inválidos, a desconexão
é válida.
Terminal de Saída do Grupo P5

função
P5-00 Y2 Seleção do modo de saída 0: Saída de pulso 1: Saída de comutação 1 ÿ
0: Sem função
1: O inversor está funcionando
2: Saída de desligamento por falha
3: Detecção de nível de frequência FDT1
4: chegada de frequência
P5-01 Seleção da função de saída do interruptor Y2 5: Operação em velocidade zero 0 ÿ
6: Pré-alarme de sobrecarga do motor
7: Pré-alarme de sobrecarga do inversor
8: Definir o valor a chegar
9: Especifique o valor a chegar
10: Comprimento alcançado
11: Ciclo PLC concluído
12: O tempo de funcionamento acumulado atinge
13: Limite de frequência
14: Limite de torque
15: Pronto para correr
16:AI1>AI2
17: Chegada de frequência limite superior
18: A frequência limite inferior chega (sem saída quando
parado)
19: Saída de status de subtensão
P5-02 Seleção da função de saída do relé 20: Configuração de comunicação 2 ÿ
23: 2 em operação de velocidade zero (também saída ao parar)
24: Chega o tempo de inicialização acumulado

25: Detecção de nível de frequência FDT2
26: A frequência 1 atinge a saída
27: A frequência 2 atinge a saída
28: A corrente 1 atinge a saída
29: A corrente 2 atinge a saída
30: O tempo chega à saída
31: A entrada AI1 excede o limite
P5-03 Seleção da função de saída do relé 32: Descarregar
0 ÿ
2(Opcional) 33: Funcionamento reverso
34: Estado atual zero
35: Temperatura do módulo atingida
P5-04 Seleção da função de saída do interruptor Y1 36: Excesso de corrente de saída 1 ÿ
37: A frequência limite inferior chega (para a saída também)
38: Saída de aviso de falha (continuar a executar)
39: Pré-alarme de superaquecimento do motor
P5-05 Seleção da função de saída do interruptor 4
40: Este tempo de execução chega ÿ
Y3 (opcional)
0: frequência de operação 1: frequência de ajuste

P5-06 Seleção da função de saída de pulso Y2 0 ÿ
2: corrente de saída 3: torque de saída (valor absoluto)
4: Potência de saída 5: Tensão de saída
6: Entrada de pulso (100,0% corresponde a 100,0 kHz)
P5-07 Seleção da função de saída AO 7: AI1 8: AI2 9: 0 ÿ
AI3 (estendido) 10: comprimento
11: Registre o valor 12: Configurações de comunicação 13:
Velocidade do motor 14: Corrente de saída (Corrente de saída
55KW e abaixo de 100% corresponde a 100,0A, 75KW e acima
P5-08 Seleção da função de saída AO2 de 100% corresponde a 1000,0A) 1 ÿ
(opcional)
15: Tensão de saída (De acordo com a tensão do barramento
1000,0V correspondente a 100%)
P5-09 Y2 Saída de pulso Frequência máxima 0,01kHzÿ100,00kHz 50,00kHz ÿ

P5-10 AO Coeficiente de deslocamento zero -100,0%ÿ+100,0% 0,0% ÿ
15
P5-11 Ganho AO -10,00ÿ+10,00 1,00 ÿ

P5-12 Coeficiente de viés zero AO2 estendido -100,0%ÿ+100,0% 0,0% ÿ
P5-13 Ganho AO2 estendido -10,00ÿ+10,00 1,00 ÿ
P5-17 Tempo de atraso de saída Y2 0,0sÿ3600,0s 0,0s ÿ

P5-18 Tempo de atraso da saída do relé 0,0sÿ3600,0s 0,0s ÿ
P5-19 Tempo de atraso do relé 2 0,0sÿ3600,0s 0,0s ÿ
P5-20 Tempo de atraso de saída Y1 0,0sÿ3600,0s 0,0s ÿ
P5-21 Y3 Tempo de atraso (expansão) 0,0sÿ3600,0s 0,0s ÿ
UnidadesÿA2 DezÿCentenas de RevezamentoÿRetransmissões de 2 Milhares
ÿY1 Dígito de dez milharÿY3
P5-22 0: O terminal de saída está conectado a COM e o 00000
Seleção de estado válido do terminal de saída ÿ
1: O terminal de saída não está conectado ao COM e
a desconexão é válida.
Controle de partida e parada do Grupo P6

nome do parâmetro da função Faixa de ajuste Predefinição Propriedade
0: Início direto 1: Reinicialização do rastreamento de velocidade

P6-00 Modo de inicialização 0 ÿ
2: Partida de pré-excitação (máquina assíncrona CA)
P6-01 0: Inicia a partir da frequência de paragem 1: Inicia à velocidade zero 0

Método de rastreamento de velocidade ÿ
2: Iniciando com frequência máxima 1ÿ100
P6-02 Rastreamento de velocidade 20 ÿ
P6-03 frequência inicial 0,00Hzÿ10,00Hz 0,00 Hz ÿ
P6-04 Tempo de espera de frequência inicial 0,0sÿ100,0s 0,0s ÿ
P6-05 Iniciar corrente de frenagem DC 0%ÿ100% 50% ÿ
P6-06 Iniciar o tempo de frenagem DC 0,0sÿ100,0s 0,0s ÿ
0: aceleração/desaceleração linear aceleração/ 1: curva S
P6-07 Aceleração e desaceleração desaceleração A 0 ÿ
2: Curva S aceleração e desaceleração B
P6-08 Relação do tempo de partida da curva S 0,0%ÿ100,0%-P6-09ÿ 30,0% ÿ
P6-09 Relação do tempo de parada da curva S 0,0%ÿ100,0%-P6-08ÿ 30,0% ÿ

P6-10 Modo de parada 0: parada lenta 1: parada livre 0,00Hzÿ 0 ÿ
P6-11 ParadaFrequência de início de frenagem Frequência máxima 0,00 Hz ÿ
P6-12 Tempo de espera do freio DC 0,0sÿ100,0s 0,0s ÿ
P6-13 Corrente de frenagem CC na parada 0%ÿ100% 50% ÿ
P6-14 Tempo de frenagem CC na parada 0,0sÿ100,0s 0,2s ÿ
P6-15 Taxa de uso do freio 0%ÿ100% 100% ÿ
P6-18 Corrente de rastreamento de velocidade 30%~200% ÿ

P6-21 tempo de desmagnetização 0,0~5,0s ÿ

0: Não eficaz 1: Somente desaceleração eficaz 2: Totalmente eficaz 2
P6-23 Função AVR ÿ
Teclado e visor do Grupo P7

função
Botão JOG/REV 0: A tecla JOG/REV é inválida 1:

Comutação do comando do teclado e do terminal (comunicação) 2:
P7-01 Comutação para frente e para trás 3: Rotação para frente 4: Jog 0 ÿ
reverso 0: Apenas o comando do botão sob o comando do teclado é
válido.
Seleção de função
P7-02 1 ÿ
1: A parada do botão é válida em qualquer circunstância
Botão PARAR/RESET
0000~FFFF Bit0: Frequência de operação 1 (Hz)
Bit1: Frequência de configuração (Hz)
Bit2: Tensão do barramento (V) Bit3: Tensão de saída (V)

P7-03 Bit4: Corrente de saída (A) Bit5: Potência de saída (kW) 1F ÿ
Bit6: Torque de saída (%) Bit7: Status de entrada
Bit8: Status de saída Bit9: Tensão AI1 (V)
Bit10: Tensão AI2 (V) Bit11: Tensão AI3 (V)
Bit12: Valor de contagem Bit13: Valor de
comprimento Bit14: Display de velocidade de carga Bit15:
Configuração PID 0000~FFFF Bit0: Feedback PID
Parâmetro de exibição de operação de LED 2
Bit1: Estágio PLC Bit2: Frequência de entrada de
pulso (kHz)
Bit3: Frequência de operação 2 (Hz)
P7-04 Bit4: tempo restante de operação 0 ÿ
Bit5: tensão de pré-correção AI1 (V)
Bit6: tensão de pré-correção AI2 (V)
Bit7: Tensão de pré-correção AI3 (V)
Bit8: Velocidade da linha Bit9: Hora atual de inicialização (hora)
16
Bit10: Tempo de execução atual (Min) Bit11: Frequência de pulso

de entrada PULSE (Hz) Bit12: Valor de configuração de comunicação
Bit13: Velocidade de feedback do encoder (Hz) Bit14: Frequência
principal X Display (Hz) Bit15: Frequência auxiliar Y display (Hz)
0000~FFFF
Parâmetros de exibição de parada de LED
Bit00: Definir frequência (Hz) Bit01: Tensão do barramento (V)
Bit02: Estado da entrada X Bit03: Estado da saída
P7-05 Bit04: Tensão AI1 (V) Bit05: Tensão AI2 (V) 33 ÿ
Bit06: Tensão AI3 (V) Bit07: Valor da contagem
Bit08: Valor do comprimento Bit09: Estágio PLC
Bit10: Velocidade de carga Bit11: Configuração do PID
Bit12: Frequência de pulso de entrada PULSE (kHz)
P7-06 Fator de exibição de velocidade de carga 0,0001ÿ6,5000 1,0000 ÿ
P7-07 Temperatura do dissipador de calor do módulo 0,0ÿÿ100,0ÿ - •
P7-08 ID do produto - - •
P7-09 Tempo de execução cumulativo 0hÿ65535h - •
P7-10 ID do produto - - •
P7-11 Número da versão do software - - •
P7-12 Exibição de velocidade de carga

0: 0 casa decimal 1:1 casa decimal 2: 2 1 ÿ
casas decimais 3: 3 casas decimais
P7-13 Ponto decimal 0ÿ65535h - •
P7-14 Tempo cumulativo de inicialização 0ÿ65535 graus - •
Funções Auxiliares do Grupo P8

código de função Nome do parâmetro Faixa de ajuste Predefinição Propriedade
P8-00 Frequência de corrida de jog 0,00HzÿFrequência máxima 2,00 Hz ÿ
P8-01 Tempo de aceleração do jog 0,0sÿ6500,0s 20,0s ÿ
P8-02 Tempo de desaceleração do jog 0,0sÿ6500,0s 20,0s ÿ
P8-03 Tempo de aceleração 2 0,0sÿ6500,0s ÿ

P8-04 Tempo de desaceleração 2 0,0sÿ6500,0s ÿ





P8-09 Frequência de salto 1 0,00HzÿFrequência máxima 0,00 Hz ÿ
P8-10 Frequência de salto 2 0,00HzÿFrequência máxima 0,00 Hz ÿ
P8-11 Amplitude de frequência de salto 0,00HzÿFrequência máxima 0,01 Hz ÿ
P8-12 Tempo morto de reversão positiva 0,0sÿ3000,0s 0,0s ÿ
P8-13 Habilitar controle reverso 0: Permitir 1: Proibir 0 ÿ
A frequência definida é inferior à

0: Executar no seguinte limite de frequência 1: parar
P8-14 2: Operação em velocidade zero 0 ÿ
frequência limite inferior.
P8-15 controle de queda 0,00Hzÿ10,00Hz 0,00 Hz ÿ
Definir a chegada de inicialização cumulativa

P8-16 0hÿ65000h 0h ÿ
Tempo
P8-17 Definir hora cumulativa de chegada da execução 0hÿ65000h 0h ÿ
P8-18 Iniciar seleção de proteção 0: sem proteção 1: proteção 0 ÿ
P8-19 Valor de detecção de frequência FDT1 0,00HzÿFrequência máxima 50,00 Hz ÿ
Valor de histerese de detecção de frequência

P8-20 0,0%ÿ100,0%ÿFDT1ÿ 5,0% ÿ
(FDT1)
P8-21 Largura de detecção de chegada de frequência 0,0%ÿ100,0%ÿFrequência máximaÿ 0,0% ÿ
17
Se a frequência de salto é
P8-22 eficaz durante a aceleração e 0ÿInválido 1ÿVálido 0 ÿ
desaceleração
Tempo de aceleração 1 e aceleração

P8-25 0,00HzÿFrequência máxima 0,00 Hz ÿ
tempo 2 pontos de frequência de comutação
Tempo de desaceleração 1 e desaceleração

tempo 2 pontos de frequência de comutação
P8-27 Prioridade de jog do terminal 0ÿInválido 1ÿVálido 1 ÿ
P8-28 Valor de detecção de frequência FDT2 0,00HzÿFrequência máxima 50,00 Hz ÿ
Valor de histerese de detecção de frequência

P8-29 0,0%ÿ100,0%ÿFDT2ÿ 5,0% ÿ
(FDT2)
Detecção de frequência de chegada arbitrária

valor 1

P8-31 0,0%ÿ100,0%ÿFrequência máximaÿ 0,0% ÿ
largura 1

valor 2

P8-33 0,0%ÿ100,0%ÿFrequência máximaÿ 0,0% ÿ
largura 2
Nível de detecção de corrente zero 0,0%ÿ300,0%

P8-34 ÿ
100,0% Corrente nominal do motor correspondente 5,0%
P8-35 Tempo de atraso de detecção de corrente zero 0,01sÿ600,00s 0,10s ÿ
P8-36 Limite de corrente de saída

0,0%ÿNão detectandoÿ 0,1%ÿ300,0%
200,0% ÿ
(Corrente nominal do motor)
Atraso de detecção de excesso de corrente de saída

P8-37 0,00sÿ600,00s 0,00s ÿ
Tempo
P8-38 Corrente de chegada arbitrária 1 0,0%ÿ300,0%ÿCorrente nominal do motorÿ 100,0% ÿ
P8-39 Corrente arbitrária 1 largura 0,0%ÿ300,0%ÿCorrente nominal do motorÿ 0,0% ÿ
P8-40 Corrente de chegada arbitrária 2 0,0%ÿ300,0%ÿCorrente nominal do motorÿ 100,0% ÿ
P8-41 Corrente arbitrária 2 largura 0,0%ÿ300,0%ÿCorrente nominal do motorÿ 0,0% ÿ
P8-42 Seleção da função de temporização 0:inválido 1: Válido 0 ÿ
Seleção do tempo de execução do tempo

0ÿP8-44 configuração 1ÿAI1
P8-43 2ÿAI2 3ÿAI3 0 ÿ
Faixa de entrada analógica correspondente P8-44
P8-44 tempo de execução cronometrado 0,0Minÿ6500,0Min 0,0 min ÿ
Valor de proteção de tensão de entrada AI1 inferior

P8-45 0,00VÿP8-46 3,10 V ÿ
limite
Valor de proteção de tensão de entrada AI1

P8-46 P8-45ÿ10,00V 6,80V ÿ
limite superior
P8-47 Temperatura do módulo atingida 0ÿÿ100ÿ 75ÿ ÿ
P8-48 0: O ventilador está funcionando durante a operação 0

Controle do ventilador de resfriamento ÿ
1: O ventilador está sempre funcionando
Frequência do sonoÿP8-51ÿÿFrequência máxima
P8-49 Frequência de despertar 0,00 Hz ÿ
ÿP0-10ÿ
P8-50 Tempo de atraso para despertar 0,0sÿ6500,0s 0,0s ÿ
P8-51 Frequência do sono 0,00HzÿFrequência de despertarÿP8-49ÿ 0,00 Hz ÿ
P8-52 tempo de atraso do sono 0,0sÿ6500,0s 0,0s ÿ
P8-53 Esta configuração de tempo de chegada de execução 0,0Minÿ6500,0Min 0,0 min ÿ
P8-54 Fator de correção de potência de saída 0,00% ~ 200,0% 100,0% ÿ
Falha e proteção do Grupo P9

P9-00 Opção de proteção contra sobrecarga do motor 0: Não permitir 1: Permitir 1 ÿ
18
P9-01 Ganho de proteção contra sobrecarga do motor 0,20ÿ10,00 1,00 ÿ
Coeficiente de aviso de sobrecarga do motor

P9-02 50%ÿ100% 80% ÿ
P9-03 Ganho de parada de sobretensão 0ÿ100 30 ÿ
P9-04 Tensão de proteção contra sobretensão 650ÿ800 760V ÿ
P9-05 Ganho de supressão de parada de sobrecorrente 0ÿ100, o mesmo que P3-20 20 ÿ
P9-06 Corrente de ação de estol de sobrecorrente 50% ~ 200%, o mesmo que P3-18 150% ÿ
P9-07 Opção de proteção contra curto-circuito na inicialização 0ÿInválido 1ÿVálido 1 ÿ

200,0ÿ2000,0V
P9-08 Tensão de partida da ação da unidade de freio 690V ÿ
220Vÿ360V 380Vÿ690V
P9-09 Número de reinicializações automáticas 0ÿ20 0 ÿ
Falha na seleção da ação DO durante 0: sem ato

P9-10 0 ÿ
redefinição automática de falha
1: ato
P9-11 Intervalo de reinicialização automática de falha 0,1sÿ100,0s 1,0s ÿ
Perda de fase de entrada / sucção do contator Unidade's: Opção de proteção contra perda de fase de entrada Dez's:
P9-12 Opção de proteção contra sucção do contator 11 ÿ
opção de proteção 0: Desativar 1: Permitir
P9-13 Opção de proteção contra perda de fase de saída 0: Desativar 1: Permitir 1 ÿ
0: sem falha
2: sobrecorrente acelerada
3: Desaceleração sobre a corrente
4: Velocidade constante sobre a corrente
5: Sobretensão acelerada
P9-14 6: Sobretensão de desaceleração
Primeiro tipo de falha •
ÿ
7: Sobretensão de velocidade constante

8: Sobrecarga do resistor de buffer
9: Subtensão
10: Sobrecarga do inversor
11: Sobrecarga do motor
12: Perda de fase de entrada
13: Perda de fase de saída

14: Superaquecimento do módulo
15: Falha externa
16: Erro de comunicação
17: Anormalidade do contator
18: Detecção de corrente anormal
P9-15 Segundo tipo de falha
ÿ
•
19: Erro de ajuste
20: cartão PG é anormal
21: Erro de leitura e gravação de parâmetro
22: O hardware do inversor está anormal
23: Curto-circuito do motor com o terra
24: Reservado
26: Chega a hora da corrida

27: Falha Definida pelo Usuário 1
28: Falha definida pelo usuário 2
29: Chega a hora de ligar
30: Descarga
31: Perda de feedback do PID em tempo de execução
P9-16 Terceiro (mais recente) tipo de falha
ÿ
•
40: Limite de tempo limite de corrente rápida
41: Comutação do motor durante a operação

42: O desvio de velocidade é muito grande
43: Excesso de velocidade do motor
45: Superaquecimento do motor
51: Erro de posição inicial
P9-17 Frequência na terceira falha

ÿ ÿ
P9-18 Corrente na terceira falha ÿ ÿ
P9-19 Tensão do barramento na terceira falta

ÿ
ÿ
19
P9-20 Status do terminal de entrada de terceira falha

ÿ ÿ
P9-21 Status do terminal de saída da terceira falha

ÿ ÿ
P9-22 Status do inversor na terceira falha ÿ ÿ
P9-23 Tempo de inicialização durante a terceira falha ÿ

ÿ
P9-24 Tempo de execução na terceira falha ÿ ÿ
P9-27 Frequência na segunda falha

ÿ ÿ
P9-28 Corrente na segunda falha ÿ ÿ
P9-29 Tensão do barramento na segunda falta

ÿ ÿ
P9-30 Status do terminal de entrada de segunda falha

ÿ ÿ
P9-31 Status do terminal de saída de segunda falha

ÿ ÿ
P9-32 Status do inversor na segunda falha ÿ ÿ
P9-33 Tempo de inicialização durante a segunda falha ÿ

ÿ
P9-34 Tempo de execução na segunda falha ÿ ÿ
P9-37 Frequência na primeira falha ÿ ÿ
P9-38 Corrente na primeira falha ÿ ÿ
P9-39 Tensão do barramento na primeira falta

ÿ ÿ
P9-40 Status do terminal de entrada da primeira falha

ÿ ÿ
P9-41 Status do terminal de saída da primeira falha

ÿ ÿ
P9-42 Status do inversor na primeira falha ÿ ÿ
P9-43 Tempo de inicialização na primeira falha ÿ ÿ
P9-44 Tempo de execução na primeira falha ÿ ÿ
Seleção de ação de proteção contra falhas 1

UnidadesÿSobrecarga do motorÿErr 11ÿ
0ÿparada livre
1ÿParar no modo de parada
2: Continue correndo
P9-47 Dez: Perda de fase de entrada (Err12) acima de Hundred 00000 ÿ
ÿPerda de fase de saída (Err13) acima de Mil:
A falha externa (Err15) é a mesma acima
Dez mil dígitos: anormalidade de comunicação
(Err16) é o mesmo que acima
Dígito da unidadeÿCodificador/cartão PG incorretoÿErr20ÿ0ÿ

parada livre
1ÿParar no modo de parada
2ÿcontinuar funcionando
Dez dígitos: leitura e escrita incorretas do código de
função (Err21) 0: parada livre 1: parada por
P9-48 Seleção de ação de proteção contra falhas 2 00000 ÿ
modo de parada
Dígito de milhar: motor muito quente (t Err25) igual a

P9-47
Dígito de dez mil: O tempo de execução chega (Err26) com
P9-47
Unidade: Falha personalizada 1 (Err27) Igual a P9-47 Dez

ÿFalha personalizada 1 (Err27) Igual a P9-47 Centenas
ÿA hora de ligar chega (Err29) com P9-47
Thousand's: Offload (Err30)
0: Estacionamento
P9-49 Seleção de ação de proteção contra falhas 3 gratuito 1: estacionamento lento 00000 ÿ
2: Desaceleração para 7% da frequência nominal,
retorno automático à frequência definida quando nenhuma
carga é perdida
Dígito de dez mil: Perda de feedback do PID (Err31) com
P9-47
Unidade: O desvio de velocidade é muito grande (Err42) com

P9-47
Dez: Sobrevelocidade do motor (Err43) com P9-47
P9-50 Seleção de ação de proteção contra falhas 4 Centenas: Erro de posição inicial (Err51) O mesmo que 00000 ÿ
P9-47
Thousand's: Erro de feedback de velocidade (Err52) com
P9-47
20
0: Executar na frequência operacional atual 1:

Continue a executar a seleção de frequência Executar na frequência definida
P9-54 2: Executar na frequência limite superior 0 ÿ
quando a falha ocorre 3: Executar no seguinte limite de frequência
4: Executar em frequência de espera anormal
60,0%ÿ100,0%
P9-55 Frequência de backup anormal 100,0% ÿ
ÿ100,0% corresponde à frequência máxima P0-10ÿ 0ÿSem
P9-56 Tipo de sensor de temperatura do motor

sensor de temperatura 1ÿPT100 2ÿPT1000 0 ÿ
P9-57 Limiar de proteção contra superaquecimento do motor 0ÿÿ200ÿ 110ÿ ÿ
P9-58 Limite de pré-alarme de superaquecimento do motor 0ÿÿ200ÿ 90ÿ ÿ
Ação instantânea de falha de energia 0ÿ1 inválido:

P9-59 desaceleração 0 ÿ
seleção 2: Parada de desaceleração
Pausa de ação de parada instantânea

P9-60 80,0ÿ100,0% 85,0% ÿ
tensão de julgamento
Tensão de falha de energia instantânea

P9-61 0,00sÿ100,00s 0,50s ÿ
hora do julgamento
Ação instantânea de falha de energia

P9-62 60,0%ÿ100,0%ÿTensão de barramento padrãoÿ 80,0% ÿ
tensão de julgamento
P9-63 Opção de proteção contra quedas 0ÿInválido 1: Válido 0 ÿ
P9-64 Nível de detecção de queda 0,0ÿ100,0ÿ 10,0% ÿ
P9-65 Tempo de detecção de queda 0,0ÿ60,0s 1,0s ÿ
P9-67 Valor de detecção de excesso de velocidade 0,0ÿÿ50,0ÿÿFrequência máximaÿ 20,0% ÿ
P9-68 Tempo de detecção de excesso de velocidade 0,0sÿ60,0s 5,0s ÿ
Detecção excessiva de desvio de velocidade

P9-69 0,0ÿÿ50,0ÿÿFrequência máximaÿ 20,0% ÿ
valor
Detecção de desvio de velocidade muito grande

P9-70 0,0sÿ60,0s 5,0s ÿ
Tempo
0~100 40
P9-71 Parada instantânea sem parar ganho Kp ÿ
0~100 30
Parada instantânea sem parada integral
P9-72 ÿ
coeficiente Ki
0~300,0s 20,0s
Parada instantânea e stop motion
P9-73 ÿ
tempo de desaceleração
Função PID do Grupo PA

0ÿPA-01 definido
fonte dada PID
1: AI1
2ÿAI2
PA-00 3: AI3 (potenciômetro do painel) 0 ÿ
4: configuração de pulso
6: Multi-velocidade dada
PA-01 valor PID dado 0,0%ÿ100,0% 50,0% ÿ
fonte de feedback PID 0ÿAI1

1:AI2
2ÿAI3/ potenciômetro do painel
3ÿAI1-AI2
PA-02 4ÿConfiguração de pulsoÿX6ÿ 0 ÿ
6ÿAI1+AI2
7ÿMAXÿ|AI1|, |AI2|ÿ
8ÿMINÿ|AI1|, |AI2|ÿ
PA-03 direção de ação PID 0: Ação positiva 1: Negativa 0 ÿ
PA-04 Faixa de feedback fornecida pelo PID 0ÿ65535 1000 ÿ
PA-05 Ganho proporcional Kp1 0,0ÿ100,0 40,0 ÿ
PA-06 Tempo de integração Ti1 0,01sÿ10,00s 1,00s ÿ
PA-07 Tempo derivado Td1 0,000sÿ10,000s 0,000s ÿ
21
PA-08 Frequência de corte reverso do PID 0,00ÿFrequência máxima 2,00 Hz ÿ
PA-09 Limite de desvio PID 0,0%ÿ100,0% 0,0% ÿ
PA-10 Limitação diferencial PID 0,00%ÿ100,00% 0,10% ÿ
PA-11 PID dado tempo de mudança 0,00ÿ650,00s 0,00s ÿ
PA-12 Tempo de filtro de feedback PID 0,00ÿ60,00s 0,00s ÿ
PA-13 Tempo de filtragem de saída PID 0,00ÿ60,00s 0,00s ÿ
PA-15 Ganho proporcional Kp2 0,0ÿ100,0 20,0 ÿ
PA-16 Tempo de integração Ti2 0,01sÿ10,00s 2h00 ÿ
PA-17 Tempo derivado Td2 0,000sÿ10,000s 0,000s ÿ

0: Não mude
Condição de comutação do parâmetro PID
PA-18 1: Alternar através do terminal de entrada 0 ÿ
2: Comutação automática de acordo com o desvio
PA-19 Desvio de comutação do parâmetro PID 1 0,0%ÿPA-20 20,0% ÿ
PA-20 Desvio de comutação do parâmetro PID 2 PA-19ÿ100,0% 80,0% ÿ
PA-21 valor inicial PID 0,0%ÿ100,0% 60% ÿ
PA-22 Tempo de espera do valor inicial do PID 0,00ÿ650,00s 5s ÿ
Atributo integral do PID Unidades: Separação Integral

0ÿInválido 1: Válido
PA-25 Dez: Interromper a integração após a saída até o limite 0: Continuar 00 ÿ
a integrar 1: Parar os pontos 0,0%: sem perda de feedback do juiz
0,1%ÿ100,0ÿ
PA-26 Valor de detecção de perda de feedback PID 0,0% ÿ
PA-27 Tempo de detecção de perda de feedback PID 0,0sÿ20,0s 0,0s ÿ
PA-28 Operação de desligamento do PID 0: parada não opera 1: parada de operação 1 ÿ
Frequência de oscilação do grupo Pb, comprimento fixo e contagem

Pb-00 Método de configuração de frequência de oscilação

0ÿRelativo à frequência central 1ÿRelativo à frequência máxima 0 ÿ
Pb-01 Faixa de frequência de oscilação 0,0%ÿ100,0% 0,0% ÿ
Pb-02 Amplitude da frequência de chute 0,0% ~ 50,0% 0,0% ÿ
Pb-03 Ciclo de oscilação 0,1sÿ3000,0s 10,0s ÿ
Balanço aumento de onda triangular de frequência

Pb-04 0,1%ÿ100,0% 50,0% ÿ
Tempo
Pb-05 Definir comprimento 0mÿ65535m 1000m ÿ
Pb-06 Comprimento real 0mÿ65535m 0m ÿ
Pb-07 Número de pulsos por metro 0,1ÿ6553,5 100,0 ÿ
Pb-08 Definir valor de contagem 1ÿ65535 1000 ÿ
Pb-09 Valor de contagem especificado 1ÿ65535 1000 ÿ
Grupo de PC Instrução de vários segmentos, PLC simples

código de função Parâmetro Faixa de ajuste Predefinição Propriedade
Multi-segmento
PC-00 0,0Hz ~ ±P0-10 0,0 Hz ÿ
instrução 0
Multi-segmento
PC-01 0,0Hz ~ ±P0-10 0,0 Hz ÿ
instrução 1
Multi-segmento
PC-02 0,0Hz ~ ±P0-10 0,0 Hz ÿ
instrução 2
Multi-segmento
PC-03 0,0Hz ~ ±P0-10 0,0 Hz ÿ
instrução 3
Multi-segmento
PC-04 0,0Hz ~ ±P0-10 0,0 Hz ÿ
instrução 4
22
Multi-segmento
PC-05 0,0Hz ~ ±P0-10 0,0 Hz ÿ
instrução 5
PC-06 Instrução de vários segmentos 6 0,0Hz ~ ±P0-10 0,0 Hz ÿ
0: desligamento final de execução única

Modo de operação PLC simples
PC-16 1: Manter o valor final ao final de uma única execução 2: 0 ÿ
sempre pedalar
Memória de desligamento de CLP simples
Unit's: Seleção de memória de desligamento
seleção 0: Sem perda de energia, sem memória
PC-17 1: Dez de memória de falha de energia 00 ÿ
ÿParar seleção de memória
0: Parar sem memória
1: Parar a memória
PC-18 0º tempo de execução 0,0s(h)ÿ6553,5s(h) 0,0s(h) ÿ
A aceleração da seção 0 e
PC-19 0ÿ3 0 ÿ
seleção de tempo de desaceleração
PC-20 Primeiro tempo de execução 0,0s(h)ÿ6553,5s(h) 0,0s(h) ÿ
A primeira fase de aceleração e

PC-21 0ÿ3 0 ÿ
A segunda fase de aceleração e

PC-23 0ÿ3 0 ÿ
PC-24 Terceiro tempo de execução 0,0s(h)ÿ6553,5s(h) 0,0s(h) ÿ
A terceira fase de aceleração e

PC-25 0ÿ3 0 ÿ
PC-26 Tempo de execução do estágio 4 0,0s(h)ÿ6553,5s(h) 0,0s(h) ÿ
Seção 4 aceleração e
PC-27 0ÿ3 0 ÿ
PC-29 0ÿ3 0 ÿ
PC-30 Tempo de execução do parágrafo 6 0,0s(h)ÿ6553,5s(h) 0,0s(h) ÿ
PC-31 0ÿ3 0 ÿ
PC-33 0ÿ3 0 ÿ
PC-35 0ÿ3 0 ÿ
23
A aceleração do 9º parágrafo e
PC-37 0ÿ3 0 ÿ
PC-39 0ÿ3 0 ÿ
PC-40 Tempo de execução no parágrafo 11 0,0s(h)ÿ6553,5s(h) 0,0s(h) ÿ
A aceleração do parágrafo 11 e
PC-41 0ÿ3 0 ÿ
PC-43 0ÿ3 0 ÿ
PC-45 0ÿ3 0 ÿ
PC-47 0ÿ3 0 ÿ
PC-49 0ÿ3 0 ÿ
PC-50 Unidade de tempo de execução PLC simples 0ÿsÿsegundoÿ 1ÿhÿhoraÿ 0 ÿ
0: dado por PC-00 1:

dado por AI1
2: AI2 dado
PC-51 Instrução de vários segmentos 0 modo dado 3: AI3 fornecido (potenciômetro do painel) 0 ÿ
4: Pulso dado
5: PID fornecido
6: P0-08 pode ser modificado por UP/DOWN
Parâmetro de Comunicação do Grupo Pd
código de função Parâmetro Faixa de ajuste Predefinição Propriedade
Unidades: MODBUS
0:300BPS 1:600BPS 2:1200BPS
3ÿ2400BPS 4ÿ4800BPS 5ÿ9600BPS
6ÿ19200BPS 7ÿ38400BPS 8ÿ57600BPS
9: 115200 BPS
Dez: Profibus-DP
Pd-00 Taxa de transmissão 5005 ÿ
0ÿ115200BPs 1ÿ208300BPs
2ÿ256000BPs 3ÿ512000BPs
Milhares ÿ Taxa de transmissão CANlink (Centenas:
Reservado)
0ÿ20 1ÿ50 2ÿ100 3ÿ125 4ÿ250
5: 500 6: 1M 0: sem
Formato de dados verificação (8-N-2) 1: verificação

Pd-01 par (8-E-1) 2: verificação ímpar (8- 0 ÿ
O-1) 3
ÿ8-N-1
Pd-02 Endereço local 1ÿ247ÿ 0 Endereço de transmissão 001 ÿ
Pd-03 atraso de resposta 0msÿ20ms 02 ÿ
Pd-04 Tempo limite de comunicação 0,0ÿInválidoÿÿ0,1sÿ60,0s 0,0 ÿ

Unidades:
Seleção do formato de transferência de dados
Pd-05 0: Protocolo MODBUS não padrão 31 ÿ
1: Protocolo MODBUS padrão
Comunicação ler resolução atual
Pd-06 0ÿ0,01A 1:0,1A 0 ÿ
Tempo limite de comunicação Canlink 0.0sÿInválido

Pd-08 0,0 ÿ
0.1~60.0s
Código de função personalizada do Grupo PE

24
PE-00 Código de função do usuário 0 U3-17 ÿ
PE-01 Código de função do usuário 1 U3-16 ÿ

P0-00 ÿ PP-xx
PE-02 Código de função do usuário 2 A0-00 ÿ Ax-xx P0,00 ÿ
U0-xx ~ U0-xx
Reservado Reservado U3-00~U3-xx Reservado ÿ
PE-28 Código de função do usuário 28 P0,00 ÿ
PE-29 Código de função do usuário 29 P0,00 ÿ
Gerenciamento de código de função do Grupo PP

PP-00 senha do usuário 0ÿ65535 0 ÿ
0: nenhuma operação
1: Restaura o valor de fábrica, excluindo os parâmetros do motor
2: Limpar informações de registro
PP-01 Inicialização de parâmetros 0 ÿ
3: Restaurar valores de fábrica, incluindo parâmetros do motor
4: Faça backup dos parâmetros atuais do usuário
501: Restaurar parâmetros de backup do usuário
Exibição do grupo de parâmetros de função

Dígito da unidade: exibição do
seleção grupo U 0: não exibido 1: exibição 11
PP-02 ÿ
Dígito de 10ÿUm display de grupo 0:
não exibido 1: display
Exibição do grupo de parâmetros de personalidade Dígito da unidade: Personalização do usuário
PP-03 0: Não exibir 1: Exibir 00 ÿ

seleção Dez dígitos: Alteração de usuário
0: Não exibir 1: Exibir
PP-04 código de função 0: Pode ser modificado 1: Não pode ser modificado 0 ÿ
Parâmetro de controle de torque do Grupo A0

A0-00 Seleção de controle de velocidade/torque 0: controle de velocidade 1: controle de torque 0 ÿ
0: Configuração digital (A0-03)

1: AI1
2: AI2
3: AI3
A0-01 4: configuração de pulso 0 ÿ
5: Referência de comunicação
6: MÍN (AI1, AI2)
7: MAX (AI1, AI2) (1-7 opções de escala completa,
Correspondente à configuração do número A0-03)
Configuração de torque
seleção de fonte
A0-03 -200,0%ÿ200,0% 150,0% ÿ
no controle de torque
modo
Torque digital
A0-05 0,00HzÿFrequência máxima 50,00 Hz ÿ
configuração
controle de torque
A0-06 máximo para frente 0,00HzÿFrequência máxima 50,00 Hz ÿ
frequência
controle de torque
A0-07 máximo reverso 0,00sÿ65000s 0,00s ÿ
frequência
controle de torque
A0-08 0,00sÿ65000s 0,00s ÿ
tempo de aceleração
Parâmetro de otimização de controle de grupo A5

25
comutação DPWM
A5-00 limite superior 5,00Hz ÿFrequência máxima 8,00 Hz ÿ
frequência
modulação PWM
A5-01 0: Modulação assíncrona 1: Modulação síncrona 0 ÿ
método
Zona morta
0: Sem compensação
A5-02 compensação 1: Modo de compensação 1 1 ÿ
2: Modo de compensação 2
seleção de modo
PWM aleatório
A5-03 0ÿInválido 1ÿ10ÿProfundidade PWM aleatória 0 ÿ
profundidade
corrente rápida
A5-04 0ÿInválido 1: Válido 1 ÿ
limitante
Detecção atual
A5-05 0ÿ100 5 ÿ
compensação
Sob tensão
A5-06 60,0%ÿ140,0% 100,0% ÿ
configuração
Otimização SVC
A5-07 0: Não otimizado 1: Modo otimizado 1 2: Modo otimizado 2 1 ÿ
seleção de modo
tempo morto
A5-08 100%ÿ200% 150% ÿ
ajustamento
Sobretensão
A5-09 200,0 V ~ 2200,0 V ÿ
configuração
Configuração da Curva AI do Grupo A6

A6-00 Curva AI 4 entrada mínima -10,00V ÿ A6-02 0,00 V ÿ
Curva AI 4 entrada mínima

A6-01 -100,0% ~ +100,0% 0,0% ÿ
configuração de correspondência
A6-02 Curva AI 4 ponto de inflexão 1 entrada A6-00 ÿ A6-04 3,00 V ÿ
Curva AI 4 ponto de inflexão 1 entrada

A6-03 -100,0% ~ +100,0% 30,0% ÿ
configuração correspondente
A6-04 Entrada do ponto de inflexão 2 da curva AI 4 A6-02 ÿ A6-06 6,00 V ÿ
Entrada do ponto de inflexão 2 da curva AI 4

A6-05 -100,0% ~ +100,0% 60,0% ÿ
A6-06 Entrada máxima da curva AI 4 A6-06 ÿ +10,00V 10,00 V ÿ
Entrada máxima da curva AI 4

A6-07 -100,0% ~ +100,0% 100,0% ÿ
A6-08 Curva AI 5 entrada mínima -10,00V ÿ A6-10 -10,00 V ÿ
Curva AI 5 entrada mínima

A6-09 -100,0% ~ +100,0% -100,0% ÿ
A6-10 Curva AI 5 ponto de inflexão 1 entrada A6-08 ÿ A6-12 -3,00V ÿ
Curva AI 5 ponto de inflexão 1 entrada

A6-11 -100,0% ~ +100,0% -30,0% ÿ
A6-12 Entrada do ponto de inflexão 2 da curva AI 5 A6-10 ~ A6-14 3,00 V ÿ
Entrada do ponto de inflexão 2 da curva AI 5

A6-13 -100,0% ~ +100,0% 30,0% ÿ
A6-14 Entrada máxima da curva AI 5 A6-12 ~ +10,00V 10,00 V ÿ
26
Entrada máxima da curva AI 5

A6-15 -100,0% ~ +100,0% 100,0% ÿ
A6-24 AI1 define o ponto de salto -100,0% ~ 100,0% 0,0% ÿ
A6-25 AI1 define o intervalo de salto 0,0% ~ 100,0% 0,5% ÿ
Verificação AIAO do Grupo AC

AC-00 Tensão medida AI1 1 0,500 V ~ 4,000 V redefinição de fábrica ÿ
AC-01 Tensão de exibição AI1 1 0,500 V ~ 4,000 V redefinição de fábrica ÿ
AC-02 Tensão medida AI1 2 6.000V ~ 9.999V redefinição de fábrica ÿ
AC-03 Tensão de exibição AI1 2 6.000V ~ 9.999V redefinição de fábrica ÿ
AC-04 Tensão medida AI2 1 0,500 V ~ 4,000 V redefinição de fábrica ÿ
AC-05 Tensão de exibição AI2 1 0,500 V ~ 4,000 V redefinição de fábrica ÿ
AC-06 Tensão medida AI2 2 6.000V ~ 9.999V redefinição de fábrica ÿ
AC-07 Tensão de exibição AI2 2 6.000V ~ 9.999V redefinição de fábrica ÿ
AC-08 Tensão medida AI3 1 -9,999V ~ 10,000V redefinição de fábrica ÿ
AC-09 Tensão de exibição AI3 1 -9,999V ~ 10,000V redefinição de fábrica ÿ
AC-10 Tensão medida AI3 2 -9,999V ~ 10,000V redefinição de fábrica ÿ
AC-11 Tensão de exibição AI3 2 -9,999V ~ 10,000V redefinição de fábrica ÿ
AC-12 AO1 tensão alvo 1 0,500 V ~ 4,000 V redefinição de fábrica ÿ
AC-13 AO1 tensão medida 1 0,500 V ~ 4,000 V redefinição de fábrica ÿ
AC-14 AO1 tensão alvo 2 6.000V ~ 9.999V redefinição de fábrica ÿ
AC-15 AO1 tensão medida 2 6.000V ~ 9.999V redefinição de fábrica ÿ
AC-16 AO2 tensão alvo 1 0,500 V ~ 4,000 V redefinição de fábrica ÿ
AC-17 AO2 tensão medida 1 0,500 V ~ 4,000 V redefinição de fábrica ÿ
AC-18 AO2 tensão alvo 2 6.000V ~ 9.999V redefinição de fábrica ÿ
AC-19 AO2 tensão medida 2 6.000V ~ 9.999V redefinição de fábrica ÿ
5-2 Parâmetro de monitoramento
Parâmetro de monitoramento básico do Grupo U0

função Comunicação
Nome do parâmetro Faixa de exibição Instrução
código Morada
U0-00 Frequência de operação Exibe a frequência de operação e define a frequência (Hz) 7000H
0,01~320,00 Hz
U0-01 Frequência de configuração 7001H
U0-02 tensão do barramento 0,0~3000,0V Tensão do barramento de exibição (V) 7002H
U0-03 A tensão de saída 0~1140V Exibir tensão de saída do inversor (V) 7003H
U0-04 Corrente de saída 0,0~6553,5A Exibe a corrente de saída do inversor (A) 7004H
U0-05 Potência de saída 0~32767kW Mostra a potência de saída do inversor (kW) 7005H
U0-06 Torque de saída -200,0~200,0% Exibe o torque de saída do inversor durante a operação 7006H
U0-07 Status do terminal de entrada 0~32767 Status de entrada: X1~X9 corresponde a Bit0~Bit8 7007H
U0-08 Status do terminal de saída 0~1023 Status do terminal de saída: Y2, relé, 7008H
U0-09 Tensão AI1 0,01V Y1 corresponde a Bit0, Bit1, Bit3 7009H
27
U0-10 Tensão AI2 0,01V Exibir tensão de entrada AI1 (V) 700AH
U0-11 Tensão AI3 0,01V Exibir tensão de entrada AI2 (V) 700BH
U0-12 Valor de contagem 0~65535 Mostra a tensão de entrada AI3 (V) 700CH
U0-13 valor do comprimento 0~65535 Exibir valor da contagem 700DH
U0-14 Exibição de velocidade de carga 0~65535 Exibir valor de comprimento 700EH
U0-15 configuração PID 0~65535 Exibir velocidade de carregamento 700FH
U0-16 valor de feedback do PID 0~65535 Exibir configurações de PID 7010H
Estágio PLC U0-17 0~16 Exibir fase de operação do PLC 7011H
U0-18 Frequência de pulso de entrada 0,00~10,00kHz Exibição da frequência de pulso de entrada X6 (kHz) 7012H
U0-19 Velocidade de feedback -320,0~+320,0 Exibe a frequência de saída real do inversor Hz 7013H
Permanecendo em execução 0,0~6500,0

U0-20 Mostrar tempo de execução restante 7014H
Tempo
minutos
Pré-correção AI1
U0-21 0,01~10,20V Exibir tensão de pré-correção AI1 7015H
tensão
Pré-correção AI2
tensão
Pré-correção AI3
tensão
U0-24 Velocidade da linha 0~65535m/Min O número de pulsos por minuto e 7018H
U0-25 Hora de ligar atual 1 minuto PB-07, calcule o valor da velocidade da linha 7019H
U0-26 Tempo de execução atual 0,1min Exibe o tempo de inicialização cumulativo atual 701AH
U0-27 Frequência de pulso de entrada 1 Hz Exibir frequência de pulso de entrada PULSE 701BH
Comunicação
U0-28 0,01% Exibir configurações de comunicação 701CH
configuração
Feedback do codificador
U0-29 0,01 Hz Exibir velocidade de feedback do codificador 701DH
Rapidez
U0-30 Frequência principal X 0,01 Hz Exibição da frequência principal X exibição 701EH
U0-31
Frequência auxiliar Y 0,01 Hz Exibição da frequência auxiliar Y exibição 701FH
Ver endereço de memória

U0-32 1 Display para visualizar qualquer valor de endereço de memória 7020H
valores
máquina síncrona
U0-33 0,0° Exibe a posição do rotor da máquina síncrona 7021H
posição do rotor
Temperatura do motor
U0-34 1ÿ Exibe o valor da temperatura do motor 7022H
valor
U0-35 Torque alvo 0,1% Exibir torque alvo (%) 7023H
U0-36 posição rotacional 1 Exibir a posição da rotação 7024H
U0-37 Ângulo do fator de potência 0,1 Exibir ângulo do fator de potência 7025H
Posição U0-38 ABZ 0,0 Mostrar posição ABZ 7026H
Alvo de separação VF
U0-39 1V Exibir tensão alvo de separação VF 7027H
tensão
Saída de separação VF
U0-40 1V Exibir tensão de saída separada VF 7028H
tensão
Visual de status de entrada

U0-41 1 Exibir exibição visual de status de entrada 7029H
tela
Visual de status de saída

U0-42 1 Exibir exibição visual de status de saída 702AH
tela
28

U0-43 1 Exibir exibição visual de status de entrada 1 702BH
exibição 1

U0-44 1 Exibir exibição visual de status de entrada 2 702CH
exibição 2
U0-45 detalhes do acidente 0 Exibir informações de falha 702DH
U0-58 Contador de sinal Z - 1 703AH
U0-59 Frequência definida (%) - 0,01% 703BH
Frequência de operação
U0-60 - 0,01% 703CH
(%)
U0-61 estado do inversor - 1 703DH
U0-62 Código de falha atual - 1 703EH
U0-64 Número de escravos - 1 7040H
U0-65 limite de torque - 0,01% 7041H
- 0ÿmotor 1 1ÿ
U0-73 Número de série do motor
motor 2 7046H
Torque de saída real

U0-74 - -300-300% 7047H
do motor
Tabela de seleção do resistor de frenagem do inversor
Mínimo
Recomendado
Unidade de frenagem de energia de acionamento CA resistência QTD
poder de resistência
valor
0,75kW-220V 80W ÿ 80ÿ 1
1,5kW-220V 200W ÿ 55ÿ 1
2,2kW-220V 200W ÿ 35ÿ 1
3,7kW-220V 300W ÿ 25ÿ 1
0,75kW-380V 150W ÿ 300ÿ 1
1,5kW-380V 150W ÿ 220ÿ 1
2,2kW-380V 250W ÿ 200ÿ 1
Unidade de frenagem
3,7kW-380V embutida como padrão 400W ÿ 130ÿ 1
5,5kW-380V 500W ÿ 90ÿ 1
7,5kW-380V 800W ÿ 65ÿ 1
11kW-380V 1kW ÿ 43ÿ 1
15kW-380V 1,3 kW ÿ 32ÿ 1
18,5kW-380V 1,5 kW ÿ 25ÿ 1
22kW-380V 1,5 kW ÿ 22ÿ 1
30kW e acima Externo
Nota: Há alta tensão e alta temperatura na superfície do resistor de frenagem quando ele está funcionando. Por favor,
considere a segurança e inflamabilidade do ambiente ao instalar.
A conexão de vários resistores de frenagem é paralela. Consulte o freio

fabricante para obter informações específicas sobre a seleção de unidades de freio externas e resistores.
29
Capítulo 6 Função básica do grupo P0 49
Capítulo 6 Instrução de Parâmetros
Grupo P0 Grupo de funções básicas
Tipo 1:G (tipo de carga de torque constante)

Exibição do tipo P0-00 GP Padrão: 1
2: Tipo P (ventilador, tipo de bomba tipo carga)
Este parâmetro serve apenas para o usuário visualizar o modelo de fábrica e não pode ser
mudado..
1: Carga de torque constante para parâmetros nominais especificados 2:
Carga de torque variável (ventilador, carga da bomba) para parâmetros nominais especificados
0: Sem controle vetorial do sensor de velocidade (SVC)

Seleção do modo de
P0-01 1: Controle vetorial do sensor de velocidade (FVC) Padrão: 0
controle de velocidade
2: Controle V/F
0: Sem controle vetorial de sensor de velocidade, controle vetorial de malha aberta, adequado para aplicações
normais de controle de alto desempenho, um inversor pode acionar apenas um motor. Tais como máquinas-
ferramentas, centrífugas, máquinas de trefilação, máquinas de moldagem por injeção e outras cargas.
1: Há controle vetorial do sensor de velocidade, controle vetorial de malha fechada, a extremidade do motor deve estar
equipada com um encoder, o inversor deve estar equipado com o mesmo tipo de cartão PG que o encoder.
Adequado para aplicações de controle de velocidade de alta precisão ou controle de torque. Apenas um motor
pode ser acionado por um inversor. Tais como máquinas de papel de alta velocidade, máquinas de elevação,
elevadores e outras cargas.
2: Controle V/F, adequado para ocasiões em que os requisitos de carga não são altos ou quando
um inversor aciona vários motores, como ventiladores e bombas. Pode ser usado no caso em que um inversor aciona
vários motores.
Nota: O processo de identificação dos parâmetros do motor deve ser realizado ao selecionar o modo de controle
vetorial. Somente parâmetros precisos do motor podem tirar proveito do método de controle vetorial para
obter melhor desempenho.
0: Canal de comando do painel de operação (LED
apagado) 1: Canal de comando do terminal (LED
Executar fonte de comando
P0-02 aceso) Padrão: 0
seleção
2: Canal de comando de comunicação
(LED piscando)
Selecione o modo de comando de controle de operação do inversor, o comando de operação inclui partida,
parada, avanço e ré, jog, etc.

0: O comando do painel de operação é controlado pelos botões RUN, STOP e outros no
Painel de operacoes.
1: Canal de comando do terminal ("L/R" ativado), que é controlado pela entrada multifuncional
terminal.
2: Canal de comando de comunicação ("L/R" piscando), o computador host controla o comando de execução
através do modo de comunicação.
50 Capítulo 6 Função básica do grupo P0
0: A configuração digital (UP/DOWN) não grava

quando a energia está desligada
1: Configuração digital (UP/DOWN) power-down
Fonte de record
P0-03 Padrão: 0
frequência principal X seleção
2: AI1 3: AI2 4: potenciômetro do painel
5: Configuração de pulso (X6) 6: Instrução multi-
segmento 7: CLP simples 8: PID 9:
Comunicação dada
Selecione o canal de entrada da frequência principal do inversor ÿ

0: Configuração digital (nenhuma memória é perdida), a frequência principal é definida pelo parâmetro P0-08.
O valor de frequência ajustado do inversor pode ser modificado pelas teclas ÿ e ÿ (terminal
UP/DOWN) do teclado.
Quando o inversor é desligado e ligado novamente, a frequência definida é restaurada para o valor definido no
parâmetro P0-08.
1: Configuração digital (memória de desligamento), a frequência principal é definida pelo parâmetro P0-08.
O valor de frequência ajustado do inversor pode ser modificado pelas teclas ÿ e ÿ (terminal
UP/DOWN) do teclado.
Quando o inversor é desligado e ligado novamente, a memória de frequência definida é a
frequência definida no último tempo de desligamento.
(P0-23 é a seleção da memória de parada de frequência de configuração. Quando o inversor para, o
quantidade de mudança de frequência é memorizada ou apagada. P0-23 está relacionado ao desligamento,
não relacionado à memória de desligamento, portanto, preste atenção ao aplicativo.)
2: Configuração AI1 analógica, a frequência principal é determinada inserindo 0V~10V de AI1
terminal.
3: Configuração AI2 analógica, a frequência principal é determinada pela entrada AI2 0V ~ 10V ou 4mA ~
20mA
O jumper J2 da placa de controle seleciona se AI2 é entrada de tensão U ou entrada de corrente I (20mA
corresponde a 10V)
O valor da tensão de entrada de AI1 e AI2 e a relação correspondente com a frequência alvo podem ser definidos
por P4-13~27.
4: Configuração do potenciômetro do painel, a frequência principal é definida pelo potenciômetro do painel.
5: A frequência principal é dada pelo sinal de pulso do terminal. O sinal de pulso
as especificações são: faixa de tensão 9V ~ 30V, faixa de frequência 0kHz ~ 100kHz. O sinal de pulso
só pode ser inserido no terminal X6. (Consulte P4-28~P4-31)
6: Comando de vários segmentos, a frequência principal pode ser composta por quatro terminais de vários
segmentos com diferentes combinações de estado correspondentes a 16 tipos de valores de frequência
definidos.
Defina o código de função do grupo de PC correspondente a 16 instruções de vários segmentos, vários segmentos
a função do terminal de comando é definida no grupo P4
7: A frequência principal do PLC simples é fornecida pelo PLC e a frequência de execução do PLC
e o tempo de execução são definidos no grupo PC.
8: PID, a frequência principal é dada pela saída controlada pelo processo PID. Geralmente usado para controle de
malha fechada no campo, como controle de malha fechada de pressão constante, controle de malha fechada
de tensão constante, etc., é necessário definir os parâmetros da função PID do grupo PA.
9: Comunicação fornecida (opcional), a frequência principal é fornecida pelo computador host

através da comunicação.
Seleção Y da fonte de Igual a P0-03 (seleção X da fonte de frequência

P0-04 Padrão: 0
frequência auxiliar principal)
Quando a fonte de frequência auxiliar Y é usada como um canal de referência de frequência
independente (comutação de X para Y), seu uso é o mesmo da fonte de frequência principal X
P0-03. Observe quando a fonte de frequência auxiliar é usada como referência sobreposta (a frequência
composta da fonte de frequência principal X e da fonte auxiliar Y é fornecida): 1ÿQuando a fonte de
frequência auxiliar Y é fornecida digitalmente, P0-08 não funciona. O usuário ajusta a frequência com
base nas teclas ÿ, ÿ do teclado ou UP e DOWN do terminal diretamente com base na frequência principal
fornecida.
2) Quando a fonte de frequência auxiliar é entrada analógica AI1, AI2 ou temporização de entrada de pulso, o
a faixa de frequência é definida por P0-05 e P0-06.
3) A seleção da fonte de frequência auxiliar Y e da fonte de frequência principal X não pode ser configurada
para o mesmo canal, ou seja, P0-03 e P0-04 não devem ser configurados para o mesmo valor, caso
contrário, causará confusão.ÿ
Seleção de faixa Y da
P0-05 fonte auxiliar ao sobrepor 0: relativo à frequência máxima 1: relativo à

Padrão: 0
fonte de frequência X
Gama Y da fonte de
P0-06 frequência auxiliar quando

0%ÿ150% Padrão: 100%
sobreposta
Quando a fonte de frequência é selecionada como superposição de frequência (P0-07 é ajustado para 1,
3 ou 4), é usado para determinar a faixa de ajuste da frequência auxiliar
fonte..
Observação: Se P0-05 for selecionado para ser relativo à fonte de frequência principal
X, a faixa da fonte de frequência auxiliar mudará conforme a frequência principal X mudar. ÿ
Posição da unidade: seleção de fonte de

frequência 0: fonte de frequência principal X 1:
operações primárias e secundárias (a relação de
operação é determinada por dez bits)
2: A fonte de frequência principal X e a fonte de

frequência auxiliar Y são comutadas
3: Fonte de frequência principal X e comutação do
Seleção de sobreposição
P0-07 resultado da operação principal e auxiliar Padrão: 00
de fonte de frequência
4: Fonte de frequência auxiliar Y e comutação do
resultado da operação principal e auxiliar
Dez dígitos: relação de operação primária e
secundária da fonte de frequência 0: principal +
auxiliar 1: principal - auxiliar 2: o máximo dos dois
3: o mínimo dos dois
O canal de referência de frequência é selecionado por este parâmetro. A referência de frequência é
realizada pela combinação da fonte de frequência principal X e da fonte de frequência auxiliar Yÿ
Dígito da unidade ÿSeleção da fonte de frequência:

0: A fonte de frequência principal X frequência X é a frequência alvo.
1: Resultados da operação principal e auxiliar Os resultados da operação principal e auxiliar são usados como a
frequência alvo, e as relações da operação principal e auxiliar são descritas na "décima casa".
2: A fonte de frequência principal X e a fonte de frequência auxiliar Y são comutadas. Quando a função do
terminal de entrada P4-00~09 é definida como 18
O terminal de entrada (comutação da fonte de frequência) é inválido: a frequência principal X é o alvo
frequência;
O terminal de entrada (comutação da fonte de frequência) é válido: a frequência auxiliar Y é a frequência
alvo.
3: Fonte de frequência principal X e comutação do resultado da operação principal e auxiliar Quando a entrada
a função do terminal P4-00~09 é definida como 18
O terminal de entrada (comutação da fonte de frequência) é inválido: a fonte de frequência principal X é o alvo
frequência;
O terminal de entrada (comutação da fonte de frequência) é válido: o resultado das entradas principal e auxiliar
operações é usada como a frequência alvo.
4: Fonte de frequência auxiliar Y e comutação do resultado da operação principal e auxiliar Quando
a função do terminal de entrada P4-00~09 é definida como 18
Terminal de entrada inválido: frequência auxiliar Y como a frequência alvo; O
terminal de entrada é válido: o resultado das operações principal e auxiliar é usado como a frequência alvo.
Dez dígitos: relação de operação primária e secundária da fonte de frequência: 0: fonte de

frequência principal X + fonte de frequência auxiliar Y é usada como a frequência alvo.
Alcance a superposição de frequência dada a função.
1: Fonte de frequência principal X-fonte de frequência auxiliar Y é usada como a frequência alvo.
2: Tome o máximo do valor absoluto da frequência principal X e auxiliar
frequência Y como a frequência alvo.

3ÿTomar o valor absoluto da frequência principal X e a frequência auxiliar Y como o
frequência alvo mínima.
Quando a fonte de frequência é selecionada como operação principal e auxiliar, a frequência de compensação é
definida por P0-21 e a frequência de compensação é sobreposta ao resultado das operações principal e
auxiliar.
0,00HzÿFrequência máximaÿP0-10 ÿ
P0-08 Frequência predefinida Padrão: 50,00 Hz
Quando a fonte de frequência é selecionada como configuração digital ou terminal UP/DOWN, o valor do
código de função é o valor inicial da configuração digital de frequência do inversor. ÿ
0: a direção é a mesma 1: o
P0-09 Direção de corrida Padrão: 0
direção oposta
É usado para alterar a direção de funcionamento do motor, o que equivale a ajustar quaisquer
duas linhas do motor U, V, W para alterar a direção do motor.
Nota: Após a inicialização dos parâmetros, o sentido de rotação do motor retornará ao estado original.
Para a ocasião em que é estritamente proibido mudar a direção do motor, use-o com cuidado.ÿ
P0-10 Frequência máxima 50,00Hzÿ600,00Hz Padrão: 50,00 Hz

É usado para definir o valor correspondente de 100,0% para entrada analógica, entrada de pulso,
comando multi-segmento, etc. como a fonte de frequência. ÿ

Quando P0-22=1, a resolução de frequência é 0,1 Hz e a faixa de configuração de P0-10 é
50,0Hz~3200,0Hz;
Quando P0-22=2, a resolução de frequência é 0,01 Hz e a faixa de configuração de P0-10 é
50,0Hz~600,0Hz.ÿ
frequência superior 0: Definido por P0-12 1: AI1 2: AI2 3: AI3 4: Configuração

P0-11 Padrão: 0
fonte de pulso 5: Comunicação fornecida
Defina a fonte da frequência limite superior. Quando a frequência limite superior é definida com a entrada
analógica, 100% da configuração da entrada analógica corresponde a P0-12. ÿ
ÿPor exemplo, quando o modo de controle de torque é adotado no local de controle do enrolamento, a
frequência limite superior pode ser ajustada por analógico para evitar o fenômeno de “aceleração” da
desconexão do material. Quando o inversor opera no valor de frequência limite superior, o inversor continua
operando na frequência limite superior.ÿÿ
Frequência de limite inferior P0-14 ~

P0-12 Frequência limite superior Padrão: 50,00 Hz
frequência máxima P0-10
Compensação de frequência
P0-13 superior
0,00 Hz até a frequência máxima P0-10 Padrão: 0,00 Hz
Quando a frequência de limite superior é analógica ou de pulso, P0-13 é usado como o deslocamento do valor
definido e a frequência de deslocamento é sobreposta com o valor de frequência de limite superior definido por
P0-11 como o valor definido do limite superior final frequência. ÿ
Limite inferior
P0-14 0,00Hzÿ Frequência limite superior P0-12 Padrão: 0,00 Hz
frequência
Quando a frequência de operação é menor que a frequência limite inferior, o inversor pode optar por parar,
operar na frequência limite inferior ou operar na velocidade zero, definida por P8-14 ÿ
P0-15 Frequência portadora 0,5kHzÿ16,0kHz dependendo
Esta função é usada para ajustar a frequência portadora para reduzir o ruído do motor, evitar pontos de
ressonância mecânica e reduzir a corrente de fuga à terra e a interferência.
Quando a frequência portadora é baixa, o componente harmônico mais alto da corrente de saída aumenta, a
perda do motor aumenta e o aumento da temperatura do motor aumenta. Quando a frequência portadora é
alta, a perda do motor é reduzida, o aumento da temperatura do motor é reduzido, mas o aumento da temperatura
do inversor é aumentado e a interferência é aumentada.ÿ
Ajustar a frequência da portadora afetará o seguinte desempenho:

Operadora ruído Corrente de saída Motor Inversor corrente de Externo
frequência do motor aceno aumento de aumento de fuga radiação
temperatura temperatura interferência
Baixo Grande Mau Alto Baixo Pequena Pequena
Alto Pequena Bom Baixo Alto Grande Grande
A configuração da frequência da portadora é diferente para inversores com potências diferentes. Se a

frequência portadora for definida acima do padrão, o aumento da temperatura do radiador do inversor aumentará.
Neste momento, o usuário precisa reduzir a potência do inversor, caso contrário, o inversor corre o risco de alarme
de superaquecimento. ÿ
A frequência da portadora é
P0-16 Ajustado com 0: não 1: sim Padrão: 1
temperatura
Quando o inversor detecta que sua própria temperatura está alta, ele reduz automaticamente a frequência
portadora para reduzir o aumento de temperatura do inversor. Quando a temperatura é baixa, a frequência
portadora é gradualmente restaurada para o valor definido. Esta função pode reduzir a chance do alarme de
superaquecimento do inversor .
P0-17 Tempo de aceleração 1 0,00sÿ65000s dependendo
P0-18 Tempo de desaceleração 1 0,00sÿ65000s dependendo
ÿ O tempo de aceleração refere-se ao tempo necessário para o inversor acelerar da frequência zero até a
frequência de referência de aceleração/desaceleração (P0-25), consulte t1 na Figura 6-1.
O tempo de desaceleração refere-se ao tempo necessário para o inversor desacelerar para a frequência zero a
partir da frequência de referência de aceleração/desaceleração (P0-25), consulte t2 na Figura 6-1.ÿ
Nossa frequência de entrada

Hz
Aceleração desaceleração
frequência de referência
Frequência de configuração
Tempo
Tempo
Tempo de aceleração real real de desaceleração
Definir tempo de aceleração t1 t2 Definir tempo de desaceleração
6-1 Tempo de aceleração e desaceleração
O inversor fornece 4 conjuntos de tempo de aceleração/desaceleração (P8-03~P8-08), e o usuário pode alternar a

partir do terminal de entrada.
Aceleração/desaceleração
P0-19 0ÿ1s 1ÿ0,1s 2:0,01s Padrão: 1
unidade de ção
Usado para definir 3 unidades de tempo de aceleração e desaceleração, que são 1 segundo, 0,1
segundo e 0,01 segundo, respectivamente. ÿ

Nota: Depois de modificar este parâmetro, as casas decimais exibidas em cada tempo de
aceleração/desaceleração serão alteradas e o tempo de aceleração/desaceleração
correspondente também será alterado.ÿ
Offset da fonte de
frequência auxiliar
P0-21 0,00HzÿFrequência máxima P0-10 Padrão: 0,00 Hz
Frequência ao
sobrepor
Quando a fonte de frequência é usada como a operação auxiliar principal, P0-21 é usado como a frequência de
deslocamento, e o resultado das operações principal e auxiliar é sobreposto como o valor de configuração de
frequência final, de modo que a configuração de frequência pode ser mais flexívelÿ
Resolução de comando de
P0-22 1:0,1Hz 2:0,01Hz Padrão: 2
frequência
Este parâmetro é usado para determinar a resolução de todos os códigos de função dependentes da frequência.
Quando a resolução de frequência é de 0,1 Hz, a frequência de saída máxima pode atingir 3200 Hz.
Quando a resolução de frequência é 0,01 Hz, a frequência de saída máxima é 600,00 Hz.ÿ
Nota: Ao modificar os parâmetros da função, as casas decimais de todos os parâmetros

relacionados à frequência serão alterados e os valores de frequência correspondentes
também serão alterados.
Seleção da
P0-23 memória de desligamento 0: sem registro 1: gravar Padrão: 0
da frequência de
configuração digital 0: Significa que após a parada do inversor, o valor da frequência de configuração digital
retornará ao valor de P0-08. A frequência modificada pelo teclado ÿ, tecla ÿ ou terminal UP, DOWN será apagada.ÿ
1: significa que após a parada do inversor, a frequência digital definida mantém a frequência definida do último tempo
de parada, e a frequência modificada pelo teclado ÿ, tecla ÿ ou terminal UP, DOWN permanece válida.
Seleção do grupo de 0: Grupo de parâmetros do motor 1

P0-24 Padrão: 0
parâmetros do motor 1: Grupo de parâmetros do motor 2
O inversor aciona a aplicação de 2 motores em divisão de tempo. Os 2 motores podem definir os parâmetros
da placa de identificação do motor, ajuste de parâmetro independente, selecionar diferentes modos de controle
e definir parâmetros independentemente relacionados ao desempenho de operação.
Grupo de parâmetros do motor 1 O grupo de parâmetros de função correspondente é o grupo F1 e o grupo F2, e
o grupo de parâmetros do motor 2 corresponde ao grupo de parâmetros de função A2. O usuário pode selecionar
o grupo de parâmetros do motor atual por meio do código de função F0-24 ou alternar os parâmetros do motor
por meio do terminal de entrada digital DI.
Quando a seleção do código de função entra em conflito com a seleção do terminal, a seleção do terminal
está sujeita aÿ
0: Frequência máxima (P0-10)
P0-25 referência de tempo de ação Padrão: 0
1: Definir frequência 2: 100 Hz
frequência
O tempo de aceleração/desaceleração refere-se ao tempo de aceleração/desaceleração de zero
frequência para a frequência definida por P0-25. Consulte a Figura 6-1.

Quando P0-25 é selecionado como 1, o tempo de aceleração/desaceleração mudará com a mudança da
frequência ajustada.
Comando de frequência de tempo
P0-26 de execução PARA CIMA/PARA BAIXO 0: frequência de execução 1: frequência de configuração Padrão: 0
referência
Este parâmetro é válido apenas quando a fonte de frequência é definida digitalmente. ÿ

Quando usado para determinar a tecla ÿ, ÿ ou a ação UP/DOWN do terminal do teclado, a frequência alvo é
aumentada ou diminuída com base na frequência operacional ou é aumentada ou diminuída com base na
frequência definida.
A diferença entre os dois ajustes é óbvia quando o inversor está no processo de aceleração/
desaceleração, ou seja, se a frequência de operação do inversor for diferente da frequência definida, as
diferentes escolhas dos parâmetros são muito diferentes.
Dígito único: seleção de fonte de frequência de ligação de

comando do painel de operação
0: Sem vinculação 1: Frequência de configuração digital
2: AI1 3: AI2
4: AI3 5: Pulso X6
Comando
6: Multivelocidade 7: PLC simples
pacote de origem
P0-27 8: PID 9: Comunicação dada Padrão: 0000
frequência
Dezenas: seleção de fonte de frequência de ligação de
fonte
comando de terminal
Centenas: seleção de fonte de frequência de ligação de

comando de comunicação Milhares: seleção automática
de fonte de frequência de ligação de operação Defina a
combinação de pacotes entre os três canais de comando
de operação e as nove referências de frequência para facilitar a comutação síncrona.
A freqüência acima dada ao canal tem o mesmo significado que a fonte de freqüência principal X seleciona
P0-03. Diferentes canais de comando em execução podem agrupar o mesmo canal de frequência. Quando a
fonte de comando possui uma fonte de frequência agrupada, a fonte de frequência definida por P0-03~P0-07 não
está mais ativa durante o período válido da fonte de comando.
Grupo P1 Primeiro parâmetro do motor

0ÿMotor assíncrono geral 1: motor assíncrono
P1-00 Seleção do tipo de motor Padrão: 0
de frequência variável
P1-01 Potência nominal do motor 0,1kWÿ1000,0kW dependendo
P1-02 Tensão nominal do motor 1Vÿ2000V dependendo
P1-03 Corrente nominal do motor 0,1Aÿ6553,5A depender
P1-04 Frequência nominal do motor 0,01 HzÿFrequência máxima depender
P1-05 Velocidade nominal do motor 1rpmÿ65535rpm depender
O código de função acima é o parâmetro do motor e os parâmetros relevantes são definidos com precisão
de acordo com a placa de identificação do motor.

Para obter melhor desempenho de VF ou controle vetorial, é necessário o ajuste dos parâmetros do motor, e
a precisão do resultado do ajuste está intimamente relacionada à configuração correta dos parâmetros da
placa de identificação do motor.
Parâmetro
Resistência do estator do
P1-06 0,001ÿÿ65,535ÿ de ajuste
motor assíncrono
Parâmetro
Resistência do rotor do
P1-07 0,001ÿÿ65,535ÿ de ajuste
motor assíncrono
58 Capítulo 6 Parâmetro de controle vetorial P2
Indutância de vazamento Parâmetro

P1-08 0,01mHÿ655,35mH
do motor assíncrono de ajuste
Indutância mútua do motor Parâmetro

P1-09 0,1mHÿ6553,5mH
assíncrono de ajuste
Corrente sem carga do Parâmetro

P1-10 0,01AÿP1-03
motor assíncrono de ajuste
P1-06~P1-10 são os parâmetros do motor assíncrono. Esses parâmetros são

geralmente não estão na placa de identificação do motor e precisam ser ajustados automaticamente pelo inversor.
Entre eles, o "ajuste estático do motor assíncrono" pode obter apenas três parâmetros P1-06~P1-08, e o "ajuste integrado
do motor assíncrono" pode obter a sequência de fase do codificador e o loop de corrente PI, além de todos os cinco
parâmetros aqui. Parâmetros, etc
Ao alterar a potência nominal do motor (P1-01) ou a tensão nominal do motor (P1-02), o inversor modificará
automaticamente os valores dos parâmetros P1-06~P1-10 e restaurará esses cinco parâmetros para o padrão comum
Parâmetros do motor da série Y. Se o motor assíncrono não puder ser ajustado no local, você pode inserir o código de
função correspondente de acordo com os parâmetros fornecidos pelo fabricante do motor.
P1-27 Número da linha do codificador 1ÿ65535 Padrão: 1024
Defina o número de pulsos por revolução do encoder incremental ABZ.

No modo de controle vetorial do sensor de velocidade, o número de pulso do codificador deve ser
definido corretamente, caso contrário, o motor não funcionará normalmente.
ABZ incremental
P1-30 encoder fase AB 0: para a frente 1: para trás Padrão: 0
seqüência
Este código de função é usado para definir a sequência de fase do sinal AB do encoder incremental ABZ.
Quando o motor assíncrono estiver totalmente sintonizado, a sequência de fase AB do encoder ABZ
pode ser obtida.
Ângulo de montagem do
P1-31 0,0 ~ 359,9° Padrão: 0,0°
codificador
Codificador UVW UVW 0: positivo

P1-32 Padrão: 0
sequência de fase 1: reverso
Deslocamento do codificador UVW

P1-33 0,0 ~ 359,9° Padrão: 0,0°
ângulo
Par de polos de
P1-34 1ÿ65535 Padrão: 1
transformador rotativo
O resolvedor é extremamente logarítmico. Ao usar este codificador, o parâmetro de logaritmo polar deve
ser definido corretamente.ÿ

Capítulo 6 Parâmetro de controle vetorial P2 59
Desconexão PG de
0.0ÿSem ação
P1-36 feedback de velocidade Padrão: 0
0,1sÿ10,0s
Tempo de Detecção
É usado para definir o tempo de detecção da falha de desconexão do encoder. Quando definido para 0,0s,
o inversor não detecta a falha de desconexão do encoder. Quando o inversor detecta um
falha de desconexão e a duração excede o tempo definido em P1-36, o inversor emite o alarme ERR20ÿ
0: Sem operação 1: Sintonização estática 2:

P1-37 Seleção de afinação Padrão: 0
Afinação completa 3: Afinação completa estática
0ÿSem operação, ou seja, a sintonização é proibida.

1: Ajuste estático, adequado para motores assíncronos e onde a carga não é fácil de desengatar e não pode
ser totalmente ajustada.
O ajuste estático da máquina assíncrona (P1-00~P1-05 deve ser definido corretamente) pode obter três
parâmetros P1-06~P1-08.
Descrição da ação: Defina o código de função como 1 e, em seguida, pressione o botão RUN, o inversor executará
o ajuste estático.
2: Ajuste completo Para garantir o desempenho do controle dinâmico do conversor de frequência, selecione
o ajuste completo.
Antes que a máquina assíncrona esteja totalmente ajustada, o motor deve ser desconectado da carga para manter
o motor em estado sem carga. Os parâmetros P1-00~P1-05 devem ser ajustados corretamente. (O número de
pulso do codificador P1-27 deve ser definido sob o controle de malha fechada com cartão PG. ).
O inversor pode obter cinco parâmetros do motor P1-06~P1-10, sequência de fase AB P1-30 (com cartão PG) do
codificador e parâmetros PI do loop de corrente de controle vetorial P2-13~P2-16.
Descrição da ação: Defina o código de função para 2 e pressione o botão RUN, o inversor executará um ajuste
completo.
3: Aplicável ao caso de nenhum encoder, autoaprendizagem dos parâmetros do motor sob o estado estático do
motor (o motor ainda pode ter um leve jitter neste momento, precisa prestar atenção à segurança)
Descrição da ação: Defina o código de função para 3 e pressione a tecla RUN, o inversor executará o ajuste sem
carga. Observação: O ajuste suporta o ajuste do motor no modo de operação do teclado, modo de terminal e
modo de comunicação.
P2 Group O código de função do parâmetro de

controle vetorial P2 Group é válido somente para controle vetorial e inválido para controle VF. ÿ
Ganho
P2-00 1ÿ100 Padrão: 30
proporcional do loop de velocidade 1
Tempo de integração do loop de

P2-01 0,01sÿ10,00s Padrão: 0,50s
velocidade 1
P2-02 Frequência de comutação 1 0,00ÿP2-05 Padrão: 5,00 Hz
Ganho proporcional
P2-03 1ÿ100 Padrão: 20
do circuito de velocidade 2
60 Capítulo6 Parâmetro de controle vetorial P2
Tempo de integração do loop de

P2-04 0,01sÿ10,00s Padrão: 1,00 s
velocidade 2
Predefinição:
P2-05 Frequência de comutação 2 P2-02ÿFrequência máxima
10,00 Hz
O inversor opera em diferentes frequências e pode selecionar diferentes parâmetros de loop de velocidade
PI. Quando a frequência de operação é menor que a frequência de comutação 1 (P2-02), os parâmetros de ajuste
PI da malha de velocidade são P2-00 e P2-01. Quando a frequência de operação é maior que a frequência de
comutação 2, os parâmetros de ajuste PI da malha de velocidade são P2-03 e P3-04. Alternando o parâmetro PI do
loop de velocidade entre a frequência 1 e a frequência de comutação 2, alternando linearmente entre dois conjuntos
de parâmetros PI, conforme mostrado na Figura 6-2.ÿ
Parâmetro PI
P2-00
P2-01
P2-03
P2-04
P2-02 P2-05 comando de frequência
6-2 Diagrama de parâmetros do PI

A característica de resposta dinâmica de velocidade do controle vetorial pode ser ajustada por
configuração do fator de proporcionalidade e do tempo de integração do regulador de velocidade.
Aumentar o ganho proporcional e reduzir o tempo de integração pode acelerar a resposta dinâmica da malha de
velocidade. Porém, se o ganho proporcional for muito grande ou o tempo de integração muito pequeno, o sistema pode
oscilar. O método de ajuste recomendado é:
Se os parâmetros de fábrica não atenderem aos requisitos, ajuste o parâmetro padrão, primeiro aumente o ganho
proporcional para garantir que o sistema não oscile; em seguida, reduza o tempo de integração, para que o sistema tenha
características de resposta mais rápidas, overshoot e menorÿ
Nota: Se os parâmetros PI não forem definidos corretamente, o excesso de velocidade pode ser muito grande.
Uma falha de sobretensão ocorre mesmo quando o overshoot retrocede.
Ganho de escorregamento de
P2-06 50%ÿ200% Padrão: 100%
controle vetorial
Para controle vetorial sensorless de velocidade, este parâmetro é aumentado quando a velocidade é menor
quando o motor está carregado e vice-versa.
Para controle vetorial do sensor de velocidade, este parâmetro pode ajustar a corrente de saída do inversor
sob a mesma carga.
Para controle vetorial do sensor de velocidade, este parâmetro pode ajustar a corrente de saída do inversor
sob a mesma carga.ÿ
Constante de tempo do filtro de

P2-07 0,000sÿ0,100s Padrão: 0,000s
malha de velocidade
Capítulo 6 Parâmetro de controle vetorial P2 61
No modo de controle vetorial, a saída do regulador da malha de velocidade é o comando de corrente de torque,
que é usado para filtrar o comando de torque. Este parâmetro geralmente não precisa ser ajustado. Quando a velocidade
flutua muito, o tempo de filtragem pode ser aumentado adequadamente. Se o motor oscilar, o parâmetro deve ser
reduzido adequadamente. A constante de tempo do filtro de loop de velocidade é pequena, o torque de saída do inversor
pode flutuar muito, mas a resposta de velocidade é rápida.
controlado por vetor

P2-08 0ÿ200 Padrão: 64
ganho de superexcitação
Durante a desaceleração, o controle de sobreexcitação pode suprimir o aumento da tensão do barramento

e evitar falhas de sobretensão. Quanto maior o ganho de sobreexcitação, mais forte o efeito de
supressão.
No caso onde o inversor é fácil de alarme de sobretensão durante o processo de desaceleração, é

necessário aumentar o ganho de sobreexcitação. Porém, o ganho de sobreexcitação é muito grande, o que tende
a causar um aumento na corrente de saída, que precisa ser ponderado na aplicação.
Para aplicações onde a inércia é pequena, não há aumento de tensão durante a desaceleração do
motor. Recomenda-se definir o ganho de sobreexcitação para 0. Para aqueles com resistores de frenagem,
também é recomendável definir o ganho de sobreexcitação para 0.
0: Código de função P2-10 configuração 1: AI1 2: AI2

3: AI3 4: Configuração de pulso 5: Configuração de
Fonte de limite superior
comunicação
P2-09 de torque no modo de Padrão: 0
controle de velocidade 6: MIN (AI1, AI2) 7: MAX (AI1, AI2)
A escala completa da opção 1-7 corresponde a
P2-10
Limite superior de torque

Predefinição:
P2-10 no modo de controle de velocidade 0,0%ÿ200,0%
150,0%
No modo de controle de velocidade, o valor máximo do torque de saída do inversor é controlado

pela fonte de limite superior de torque.
P2-09 é usado para selecionar a fonte de ajuste do limite de torque superior. Quando ajustado por
quantidade analógica, pulso e comunicação, o ajuste correspondente de 100% corresponde a P2-10, e
100% de P2-10 é o torque nominal do inversor.
Ganho proporcional de
P2-13 0ÿ60000 Padrão: 2000
ajuste de excitação
Ganho integral de
P2-14 0ÿ60000 Padrão: 1300
regulação de excitação
Ganho proporcional de
P2-15 0ÿ60000 Padrão: 2000
ajuste de torque
Ganho integral de ajuste

P2-16 0ÿ60000 Padrão: 1300
de torque
62 Capítulo 6 Parâmetro de controle vetorial P2
O loop de corrente de controle vetorial PI ajusta o parâmetro, que é obtido automaticamente após a máquina
assíncrona ser totalmente ajustada e geralmente não precisa ser modificado.
É necessário lembrar que o regulador integral do loop de corrente não usa o tempo de integração como
dimensão, mas define diretamente o ganho integral. A configuração de ganho de PI do loop de corrente é muito grande,
o que pode fazer com que todo o loop de controle oscile, portanto, quando a oscilação de corrente ou flutuação de
torque é grande, o ganho proporcional de PI ou ganho integral pode ser reduzido manualmente.
Coeficiente máximo
P2-20 100%~110% Padrão: 105%
de tensão de saída
O coeficiente máximo de tensão de saída indica a capacidade de reforço do
tensão máxima de saída do inversor. Aumentar o F2-20 pode aumentar a capacidade máxima de carga
do campo fraco do motor, mas o aumento da ondulação da corrente do motor aumentará o calor gerado pelo motor;
caso contrário, a banda máxima do campo fraco do motor A capacidade de carga diminuirá, mas a ondulação da
corrente do motor diminuirá, o que reduzirá o calor gerado pelo motor.
Geralmente nenhum ajuste é necessário.
magnético fraco
P2-21 Zona máxima 50%~200% Padrão: 100%
fator de torque
Este parâmetro só tem efeito quando o motor está girando acima da frequência nominal.
Quando o motor precisar acelerar para 2 vezes a frequência nominal do motor e o tempo real de
aceleração for maior, reduza F2-21 adequadamente; quando o motor funcionar a 2 vezes a frequência nominal e a
velocidade cair muito, aumente F2-21 apropriadamente.
Geralmente não há necessidade de mudarÿ
Parâmetro de controle V/F do Grupo P3
Este grupo de códigos de função é válido somente para controle V/F e inválido para controle vetorial. O controle
V/F é adequado para cargas de uso geral, como ventiladores e bombas, ou um inversor com vários motores, ou
aplicações com grandes diferenças na potência do inversor e na potência do motor. ÿ
0: Linha reta V/F 1: Multiponto V/F 2:

quadrado V/F 3: 1,2 potência V/F 4: 1,4
potência V/F 6: 1,6 potência V/F 8: 1,8
P3-00 Configuração da Curva VF Padrão: 0
potência V/F 9 : reservado 10: Modo de
separação completa de V/F 11: Modo de
semi-separação de V/F
0ÿV/F em linha reta. Adequado para cargas comuns de torque constante.

1: V/F multiponto. Adequado para cargas como desidratadores e centrífugas. Defina os parâmetros
P3-03~P3-08 para obter qualquer curva V/F. 2: quadrado V/F. Adequado para cargas centrífugas, como
ventiladores e bombas.
3~8: Relação V/F entre linha reta V/F e quadrado V/F.
10: Modo de separação completa V/F. Neste momento, a frequência de saída do inversor é independente
da tensão de saída, a frequência de saída é determinada pela fonte de frequência e a tensão de saída é
determinada por P3-13. Geralmente usado em aquecimento por indução, potência do inversor, motores
de torque e outras ocasiões.
Capítulo 6 P3 Parâmetro de controle V/F 63
11: Modo de semi-separação V/F. Neste modo, V é proporcional a F, mas a relação proporcional pode ser
definida por P3-13, e a relação entre V e F também está relacionada à tensão nominal e à frequência
nominal do motor do grupo P1.
Assumindo que a entrada da fonte de tensão é X (X é 0~100%), a relação entre a tensão de saída do
inversor V e a frequência F é: V/F=2 * X * (tensão nominal do motor) / (frequência nominal do motor)
P3-01 Aumento de torque 0,0%ÿAutoÿ 0,1%ÿ30,0% depender
Frequência de corte do Predefinição:

P3-02 reforço de torque
0,00HzÿFrequência máxima
50,00 Hz
Para compensar as características de torque de baixa frequência do controle V/F, alguma compensação de
aumento é aplicada à tensão de saída do inversor em baixas frequências.
No entanto, a configuração do aumento de torque é muito grande, o motor está sujeito a superaquecimento e o
inversor está sujeito a sobrecorrente.
Recomenda-se aumentar este parâmetro quando a carga for pesada e o motor
torque de partida é insuficiente. O aumento de torque pode ser reduzido quando a carga é leve.
Quando o aumento de torque é definido como 0,0, o inversor recebe automaticamente o aumento de
torque. Neste momento, o inversor calcula automaticamente o valor de aumento de torque necessário de acordo
com parâmetros como a resistência do estator do motor.
Frequência de corte do boost de torque: Abaixo desta frequência, o boost de torque é válido. Se o
frequência definida for excedida, o reforço de torque será inválido, conforme mostrado na Figura 6-3
Voltagem de saída
Vb
V1
f1 fb Frequência de saída
V1ÿTensão de aumento de torque manual VbÿTensão máxima de saída

.
F1: frequência de corte do reforço de torque manual fbÿFrequência nominal de operação
6-3 Aumento de torque manual
Ponto de
P3-03 0,00HzÿP3-05 Padrão: 0,00 Hz
frequência VF multiponto 1
Ponto de tensão VF
P3-04 0,0%ÿ100,0% Padrão: 0,0%
multiponto 1
Capítulo 6 P3 Parâmetro de controle V/F
64
Ponto de
P3-05 P3-03ÿP3-07 Padrão: 0,00 Hz
Ponto de tensão VF
P3-06 0,0%ÿ100,0% Padrão: 0,0%
multiponto 2
Ponto de
P3-07 P3-05ÿfrequência nominal do motorÿP1-04ÿ Padrão: 0,00 Hz
Ponto de tensão VF
P3-08 0,0%ÿ100,0% Padrão: 0,0%
multiponto 3
P3-03ÿP3-08 Seis parâmetros definem curvas V/F de vários segmentos.

A curva V/F multiponto deve ser definida de acordo com as características de carga do motor.
Deve-se observar que a relação entre os três pontos de tensão e o ponto de frequência deve satisfazer: V1 < V2 <
V3, F1 < F2 < F3. A Figura 6-4 mostra a configuração da curva VF multiponto.
Se a tensão for muito alta em baixas frequências, o motor pode superaquecer ou até queimar.
O inversor pode proteger contra sobrecorrente ou sobrecorrente. ÿ
tensão%
Vb
V3
V2
V1
F1 F2 F3 fb Frequência %
V1-V3: Seção V/F multivelocidade 1-3 porcentagem de tensão
F1-F3: Seção V/F multivelocidade 1-3 porcentagem de frequência Vbÿ
Tensão nominal do motor FbÿFrequência de funcionamento nominal do motor
6-4 Diagrama de configuração da curva V/F multiponto
Ganho de compensação de
P3-09 0,0% ~ 200,0% Padrão: 0,0%
deslizamento VF
A compensação de escorregamento VF pode compensar o desvio de velocidade do motor gerado pelo motor
assíncrono quando a carga aumenta, de modo que a velocidade do motor pode ser basicamente estabilizada quando
a carga muda. O ganho de compensação de escorregamento VF é definido como 100,0%, o que significa que o
escorregamento nominal do motor é o escorregamento nominal do motor quando a carga nominal é aplicada e o
escorregamento nominal do motor é obtido. O inversor é calculado pela frequência nominal e velocidade nominal do
motor P1.
Ao ajustar o ganho de compensação de escorregamento VF, a velocidade do motor é basicamente a mesma

Capítulo 6 P3 Parâmetro de controle V/F 65
como a velocidade alvo sob a carga nominal. Quando a velocidade do motor é diferente do valor alvo, o ganho
precisa ser ajustado adequadamente.
P3-10 Ganho de sobreexcitação VF 0ÿ200 Padrão: 64
Durante a desaceleração, o controle de sobreexcitação pode suprimir o aumento da tensão no barramento

e evitar falhas de sobretensão. Quanto maior o ganho de sobreexcitação, mais forte o efeito de supressão.
No caso onde o inversor é fácil de alarme de sobretensão durante o processo de desaceleração, é

necessário aumentar o ganho de sobreexcitação. Porém, o ganho de sobreexcitação é muito grande, o que tende
a causar um aumento na corrente de saída, que precisa ser ponderado na aplicação.
Para aplicações onde a inércia é pequena, não há aumento de tensão durante a desaceleração do
motor. Recomenda-se definir o ganho de sobreexcitação para 0. Para aqueles com resistores de frenagem,
também é recomendável definir o ganho de sobreexcitação para 0.
FV Oscilação
P3-11 0ÿ100 depender
ganho de supressão
O método de seleção do ganho é o menor possível sob a premissa de suprimir efetivamente a

oscilação, de modo a evitar afetar adversamente a operação do VF. Selecione este ganho para ser 0 quando não
houver oscilação no motor. Somente quando o motor oscila obviamente, o ganho precisa ser aumentado adequadamente.
Quanto maior o ganho, mais óbvia a supressão da oscilação. Ao usar a função de supressão de oscilação, os parâmetros
de corrente nominal e sem carga do motor devem ser precisos, caso contrário, o efeito de supressão de oscilação VF não
é bom.
0: Configuração digital (P3-14) 1: AI1 2: AI2 3: AI3 4:

Tensão VF separada Configuração de pulso (X6) 5: Multivelocidade 6: CLP
P3-13 Padrão: 0
fonte simples 7: PID 8: Referência de comunicação (100,0%
corresponde à tensão nominal)
Configuração digital Predefinição:

P3-14 0V ~ tensão nominal do motor
de tensão de separação VF 0V
A separação VF é geralmente usada em aquecimento por indução, fonte de alimentação do inversor e torque
Controle motor.
Quando o controle de separação VF é selecionado, a tensão de saída pode ser definida pelo código de função
P3-14, ou pode ser de grandeza analógica, instrução multissegmentada, PLC, PID ou referência de
comunicação. Ao usar configuração não digital, 100% de cada configuração corresponde à tensão nominal do
motor. Quando a porcentagem da configuração de saída, como quantidade analógica, é negativa, o valor
absoluto definido é usado como o valor de configuração efetivo.
0: Configuração digital (P3-14) A tensão é ajustada diretamente por P3-14.

1: AI1 2: AI2 3: A tensão AI3 é determinada pelo terminal de entrada analógica.
4: Ajuste do pulso A referência de tensão é dada pelo pulso do terminal.
5: Comando multi-segmento Quando a fonte de tensão é um comando multi-segmento, defina
66 Capítulo 6 Parâmetro de controle P3 V/F
os parâmetros do grupo P4 e do grupo PC para determinar a tensão de saída.

6: Quando a fonte de tensão do PLC simples é um PLC simples, você precisa definir os parâmetros do grupo
de PC para determinar a tensão de saída fornecida.
7: PID: A tensão de saída é gerada de acordo com a malha fechada do PID. Para obter detalhes, consulte a
introdução do grupo PA PID.
8: Referência de comunicação A tensão é fornecida pelo computador host através da comunicação.
Quando a fonte de tensão acima é selecionada de 1 a 8, 0 a 100% corresponde à saída

tensão 0V para a tensão nominal do motor.
Tempo de aceleração da
P3-15 0,0sÿ1000,0s Padrão: 0,0s
tensão de separação VF
Tempo de desaceleração da
P3-16 0,0sÿ1000,0s Padrão: 0,0s
tensão de separação VF
O tempo de subida de separação VF refere-se ao tempo necessário para a tensão de saída mudar
de 0V até a tensão nominal do motor. Conforme mostrado na Figura 6-5:
Voltagem de saída
Tensão nominal do motor
Tensão alvo
Tempo de aceleração real Tempo real de desaceleração
Definir tempo de aceleração t1 t2 Definir tempo de desaceleração
6-5 Diagrama de separação V/F

Capítulo 6 Terminal de entrada P4 67
0: frequência/tensão é reduzida
FV Modo independentemente para 0
P3-17 desligar separado Padrão: 0
1: Depois que a tensão é reduzida a 0, a
seleção
frequência é reduzida novamente.
0ÿA frequência/tensão é reduzida independentemente para 0; a tensão de saída V/F separada é
decrementada para 0V de acordo com o tempo de queda de tensão (F3-15); a frequência de saída
separada de V/F é simultaneamente decrementada para 0Hz de acordo com o tempo de desaceleração
(F0-18).ÿ
Voltagem
de saída
Saída
frequência
6-6 V/F Tensão/frequência de saída separada independentemente reduzida para 0 1:

Depois que a tensão é reduzida a 0, a frequência é ainda mais reduzida; a tensão de
saída separada de V/F é primeiro diminuída para 0V de acordo com o tempo de queda de tensão
(F3-15) e, em seguida, a frequência é reduzida para 0Hz de acordo com o tempo de desaceleração
(F0-18).ÿ
Voltagem
de saída
Frequência de saída
ÿ6-7 V / F
68 Capítulo 6 Terminal de entrada P4
Limite de corrente (torque) de saída do inversor No processo de aceleração, velocidade constante e desaceleração, se a
corrente exceder o ponto de corrente de perda de sobrecorrente (150%), a velocidade de sobrecorrente funcionará.
Quando a corrente excede o ponto de velocidade de descarga excessiva, a frequência de saída começa a diminuir. Até
que a corrente retorne abaixo do ponto de velocidade de descarga excessiva, a frequência começa a acelerar para cima até a
frequência alvo. O tempo de aceleração real é aumentado automaticamente. Se o tempo de aceleração real não atender aos
requisitos, pode ser apropriado. Aumente a "corrente operacional de sobrecorrente F1-21"ÿ
Predefinição:
P3-18 Corrente de sobrecorrente 50~200%
150%
0 é inválido, 1 é
P3-19 Supressão de excesso de velocidade Padrão: 1
válido
P3-20 Ganho de rejeição de excesso de velocidade 0~100 Padrão: 20
Coeficiente de compensação de corrente de ação de Predefinição:

P3-21 50%
velocidade de excesso de velocidade dupla 50~200%
Na região de alta frequência, a corrente de acionamento do motor é pequena e a velocidade do motor cai
muito em relação à mesma corrente de parada abaixo da frequência nominal. Para melhorar as características de
operação do motor, a corrente de operação de parada acima da frequência nominal pode ser reduzida, em algumas
centrífugas. Quando a frequência de operação é alta, exigindo várias vezes de campo magnético fraco e grande
inércia de carga, esse método tem um bom efeito no desempenho da aceleração.
Corrente de parada de transição excedendo a frequência nominal = (fs/fn) * k * LimitCur;
Fs é a frequência de operação, fn é a frequência nominal do motor, k é F3-21 "coeficiente de compensação de

corrente de ação de velocidade de perda de velocidade dupla", LimitCur é F3-18 "corrente de ação de velocidade de
sobrecorrente";
Corrente de perda de sobrecorrente 150% significa 1,5 vezes a corrente nominal do inversor;
Para motores de alta potência, a frequência portadora é inferior a 2 kHz. Devido ao aumento da corrente de
ondulação, a resposta de limite de corrente onda a onda começa antes da ação de prevenção de sobrevelocidade e
o torque é insuficiente. Neste caso, reduza a corrente de operação de prevenção de excesso de velocidade.
• Limite de tensão do barramento do inversor (e ajuste da tensão de ativação do resistor de freio)
Se a tensão do barramento ultrapassar o ponto de parada por sobretensão de 760V, indicando que o sistema
eletromecânico já está no estado de geração de energia (velocidade do motor > frequência de saída), a parada por
sobretensão funcionará, ajuste a frequência de saída (consumindo mais realimentação do que a realimentação) , o
tempo real de desaceleração será o alongamento automático, evitando a proteção contra desarme, se o tempo real de
desaceleração não puder atender aos requisitos, você poderá aumentar o ganho de sobreexcitação adequadamente.
Padrão:
P3-22 Tensão operacional de estol de sobretensão 200,0V~2000,0V
dependendo
P3-23 Habilitar bloqueio de sobretensão 0 é inválido, 1 é válido Padrão: 0
Supressão de parada de sobretensão

P3-24 0~100 Padrão: 30
ganho de frequência
Observe ao usar um resistor de frenagem ou instalar uma unidade de freio ou usar uma unidade de realimentação de energia
Tensão de supressão de sobretensão Por favor, defina P3-11

"Ganho de sobreexcitação" para "0". Se não for “0”, pode causar excesso de corrente Padrão: 30 durante a operação. Por
P3-25 0~100 favor, ajuste o
ganhode travamento por sobretensão" para "0". Se não for “0”, pode
valor P3-23 "Ativação
Padrão: 0,5
P3-27 0,1~10,0s
Constante de tempo de compensação de escorregamento
Subida máxima de parada de sobretensão
P4P3G-r2o6up Inf preoutq tu eremn 0~50Hz Padrão: 5 Hz

tempo
Quanto demenor
resposta valor
da doic ny al limit
compensação de escorregamento for definido, mais rápida será a resposta
O inversor vem de fábrica com 6 terminais de entrada digital multifunção (X6 pode ser usado como velocidade. Terminal
de entrada de pulso de alta velocidade), 2 terminais de entrada analógicaÿ
Seleção de função do terminal X1 Padrão: 1 (para frente)

P4-00
Seleção de função do terminal X2 Padrão: 4 (jog para frente)

P4-01
Seleção de função do terminal X3 Padrão: 9 (reinicialização por falha)

P4-02
Seleção de função do terminal X4 Padrão: 12 (multivelocidade 1)

P4-03
Seleção de função do terminal X6 Padrão: 13 (multivelocidade 2)

P4-04
Seleção de função do terminal X5
P4-05 Padrão: 0

P4-06 Padrão: 0

P4-07 Padrão: 0

P4-08 Padrão: 0
Esses parâmetros são usados para definir a função da entrada digital multifuncional
terminal. As funções que podem ser selecionadas são mostradas na tabela abaixo.ÿ
Valor de
Função Instrução
configuração
Os terminais não utilizados podem ser configurados para “Sem função” para
0 Sem função
evitar mau funcionamento.
1 Correndo para a frente (X1) O inversor é controlado para girar para frente e para trás
2 Corrida reversa (X2) por terminais externos.
Através deste terminal como um terminal de operação de três fios,

3 Terminal de corrida de três fios
consulte P4-11 para obter detalhes.
Controle a operação de jog para frente e para trás do inversor através

4 Virar para a frente
de terminais externos.
Frequência de operação do jog, tempo de aceleração/desaceleração
5 Movimento reverso
do jog, consulte P8-00~P8-02
A frequência é incrementada ou decrementada quando a frequência é

6 Terminal PARA CIMA
fornecida pelo terminal externo. Quando a fonte de frequência é definida
como configuração digital, a frequência definida pode ser ajustada para
7 Terminal PARA BAIXO
cima e para baixo.
O inversor bloqueia a saída e o processo de parada do motor

não é controlado pelo inversor. Este modo tem o mesmo significado do
8 estacionamento gratuito
estacionamento gratuito descrito em P6-10.
A falha é resetada através do terminal. Igual ao RESET

9 Redefinição de falha
botão no teclado.
O inversor desacelera até parar, mas todos os parâmetros operacionais

são memorizados. Tais como parâmetros PLC, parâmetros de frequência
10 Executar pausa de oscilação, parâmetros PID. Depois que o sinal do terminal desaparece,
o inversor retorna ao estado operacional antes de parar.
Quando o sinal é ativado, a falha ERR15 é informada e a falha é

Falha externa entrada normalmente
11 processada de acordo com o ajuste de P9-47.
aberta
12 Terminal multivelocidade 1
A velocidade de 16 segmentos ou 16 outros comandos podem ser

14 Terminal multivelocidade 3 definidos combinando os 16 estados dos quatro terminais.
Consulte a Tabela 1 para obter detalhes.
16
seleção de tempo 1
Através da combinação dos quatro estados dos dois terminais, são
Aceleração/desaceleração selecionados quatro tipos de tempo de aceleração/desaceleração. Para
17
seleção de tempo 2 obter detalhes, consulte o Apêndice 2.
Este terminal é usado para alternar a frequência principal entre as duas

18 Comutação da fonte de frequência
fontes de frequência. Consulte P0-07 para detalhes.
Quando a frequência é dada como frequência digital, este terminal pode

remover o valor da frequência alterada pelo terminal UP/DOWN ou pelo
Remoção da configuração PARA CIMA/
19 teclado UP/DOWN, de modo que a frequência dada volte ao valor definido
PARA BAIXO (terminal, teclado)
por P0-08.
20 Interruptor de comando de operação Este terminal pode ser usado para alternar entre o controle do terminal
(P0-02=1) e controle de teclado.

terminal Este terminal pode ser usado para controle de comunicação (P0-02=2)
e comutação de controle de teclado.
Aceleração e Certifique-se de que o inversor não seja afetado por sinais

21 externos (exceto por comandos de desligamento) . Mantenha
desaceleração proibida
a frequência de saída atual.
O PID falha temporariamente, o inversor mantém a frequência de

22 Pausa PID saída atual e nenhum ajuste do PID é executado.
Quando o CP funciona em pausa, este terminal pode ser

23 Reinicialização do status do PLC
restaurado ao estado inicial do CP.
O conversor de frequência produz na frequência central. A

24 Pausa na frequência de oscilação função de frequência de oscilação é suspensa.
25 Entrada do contador Conte os terminais de entrada do pulso.
26 Reinicialização do contador O status do contador é limpo.
27 Entrada de contagem de comprimento Terminal de entrada para contagem de comprimento.
28 Redefinição de comprimento comprimento zero
O inversor é proibido de realizar controle de torque e o inversor

29 Controle de torque proibido entra no modo de controle de velocidade.
X6 funciona como um terminal de entrada de pulso PULSE (somente

30 entrada de frequência de pulso
X6 está ativo).
Quando o terminal é válido, o inversor muda diretamente

32 Frenagem CC imediata
para o estado de frenagem CC.
Falha externa entrada Quando o sinal de falha externa normalmente fechada é enviado, o
33
normalmente fechada inversor relata a falha ERR15 e para.
Modificação de frequência Quando a função terminal é válida, o inversor não responde à

34
proibida mudança de frequência.
A direção da ação do PID é Quando o terminal é válido, o sentido da ação do PID é oposto
35
invertido ao sentido definido pelo PA-03.
Quando o teclado é controlado, o terminal pode ser parado, o que

36 Terminal de estacionamento externo 1 equivale à função do botão STOP no teclado.
37 Comutação de comando de controle Usado para alternar entre controle de terminal e

Capítulo 6 Terminal de entrada P4
72
controle de comunicação. Se a fonte de comando for
selecionado como controle de terminal, o sistema muda para

terminal 2
controle de comunicação quando o terminal é válido; vice-versa.
Quando o terminal é válido, a função de ajuste integral do PID é

suspensa, mas as funções de ajuste proporcional e diferencial do PID
38 Pausa na integração do PID
ainda são válidas.
Fonte de frequência X e Quando o terminal é válido, a fonte de frequência X é substituída

39
comutação de frequência predefinida pela frequência pré-definida (P0-08).
Fonte de frequência Y e Quando o terminal é válido, a fonte de frequência Y é substituída

40
comutação de frequência predefinida pela frequência pré-definida (P0-08).
Quando o terminal é inválido, o parâmetro PID usa

43 Comutação do parâmetro PID PA-05~PA-07; quando o terminal é válido, PA-15~PA 17 é usado;
(PA-18=1)
44 Falha definida pelo usuário 1 Quando as falhas definidas pelo usuário 1 e 2 são válidas, o
inversor irá emitir o alarme ERR27 e ERR28 respectivamente, e o
inversor selecionará o modo de ação selecionado por P9-49 de acordo
45 Falha definida pelo usuário 2
com a ação de proteção de falha.
O inversor é alternado entre o modo de controle de torque e

controle de velocidade.
Controle de velocidade /
46 Quando o terminal é inválido, o inversor opera no modo de controle
comutação de controle de torque
definido por A0-00. Quando o terminal é válido, ele muda para o
outro modo.
Quando o terminal é válido, o inversor para na velocidade mais

rápida e a corrente está no limite de corrente definido durante a parada.
47 parada de emergência
Esta função é usada quando o inversor precisa parar o mais rápido
possível em um estado de emergência.
Em qualquer modo de controle (controle de painel, controle de
terminal, controle de comunicação), este terminal pode ser usado
48 Terminal de estacionamento externo 2
para desacelerar o inversor e o tempo de desaceleração é fixado
no tempo de desaceleração 4.
Quando válido, o inversor desacelera para a frequência de início

49 Desaceleração Frenagem CC
da frenagem e depois para a frenagem CC.
Quando o terminal é válido, a temporização do inversor funcionando

desta vez é zerada. Esta função deve ser usada em conjunto com a
50 Este tempo de execução é limpo
operação de temporização (P8-42) e a chegada do tempo de
execução atual (P8-53).
Usado para alternar entre dois fios e três fios

Dois fios/três fios ao controle. Se F4-11 for tipo 1 de dois fios, a função
51
comutação será alterada para tipo 1 de três fios quando a função
do terminal for válida. E assim por diante.
Este terminal é válido e o inversor está proibido de ser

52 reversão reversa
revertido. Mesma função que F8-13.
Tabela 1 Descrição da função de instrução de vários segmentos Os quatro
terminais de comando de vários segmentos podem ser combinados em 16 estados, e cada um dos 16 estados corresponde
a 16 valores do conjunto de comandos. Conforme mostrado na Tabela 1:
Configuração de instrução
K4 K3 K2 K1 Parâmetro correspondente
OFF OFF OFF OFF Instrução de segmentos múltiplos 0 PC-00
OFF OFF OFF ON Instrução de segmentos múltiplos 1 PC-01
OFF OFF ON OFF Instrução multi-segmento 2 PC-02
OFF OFF ON ON Instrução de segmentos múltiplos 3 PC-03
OFF ON OFF OFF Instrução multi-segmento 4 PC-04
OFF ON OFF ON Instrução de segmentos múltiplos 5 PC-05
OFF ON ON OFF Instrução de segmentos múltiplos 6 PC-06
OFF ON ON ON Instrução de segmentos múltiplos 7 PC-07
ON OFF OFF OFF Instrução de segmentos múltiplos 8 PC-08
ON OFF OFF ON Instrução de segmentos múltiplos 9 PC-09
ON OFF ON OFF Instrução de segmentos múltiplos 10 PC-10
ON OFF ON ON Instrução de segmentos múltiplos 11 PC-11
ON ON OFF OFF Instrução de segmentos múltiplos 12 PC-12
ON ON OFF ON Instrução de segmentos múltiplos 13 PC-13
ON ON ON OFF Instrução de segmentos múltiplos 14 PC-14
ON ON ON ON Instrução de segmentos múltiplos 15 PC-15
Quando a fonte de frequência é selecionada como multivelocidade, 100,0% do código de função PC-00~PC
15 corresponde à frequência máximaP0-10. Além de ser uma função multi-velocidade, o comando
multi-segmento também pode ser utilizado como uma determinada fonte de PID ou como fonte de
tensão para controle de separação VF para atender a necessidade de alternar entre diferentes dados
valores.
Cronograma 2 Descrição da função do terminal de seleção do tempo de aceleração/desaceleração

terminal terminal Aceleração ou Parâmetro correspondente
2 1 tempo de desaceleração
seleção
OFF OFF Tempo de aceleração 1 P0-17ÿP0-18
OFF ON Tempo de aceleração 2 P8-03ÿP8-04
EM OFF Tempo de aceleração 3 P8-05ÿP8-06
EM ON Tempo de aceleração 4 P8-07ÿP8-08
P4-10 Tempo de filtragem do terminal de entrada 0,000sÿ1,000s Padrão: 0,010s
Defina o tempo de filtro de software para o status do terminal. Se o terminal de entrada for suscetível a
interferência e causar mau funcionamento, aumente esse parâmetro para aprimorar a capacidade antiparasitária. No
entanto, esse aumento de parâmetro fará com que o terminal X responda lentamente. 0: tipo 1 de dois fios: tipo 2 de
dois fios 2: tipo 1 de três fios 3: tipo 2 de três fios
P4-11 Modo de comando do terminal Padrão: 0
Este parâmetro define quatro maneiras diferentes de controlar a operação do inversor por meio de
terminais externos.
0: Modo de dois fios 1: O funcionamento positivo e negativo do motor é determinado pelos terminais X1 e X2.
As configurações das funções do terminal são as seguintes:

terminal Código de função Valor de configuração Descrição
terminal P4-11 0 Tipo 1 de duas linhas
X1 P4-00 1 Correndo para a frente (X1)

X2 P4-01 2 Funcionamento reverso (X2)
K1 K2 Corrida
K1
1 0 Avançar
X1 Frente (FWD)
0 1 reverso K2
X2 Ré (REV)
1 1 parada
T COM
0 0 parada
capaz 6-6 Modo de dois fios 1
1: Modo 2 de dois fios, neste modo, a função do terminal X1 é o terminal de habilitação de operação
e a função do terminal X2 determina a direção de operação. As configurações das funções do terminal são as
seguintes:
terminal Código de função Descrição do valor de configuração

terminal P4-11 1 Duas linhas 2

modo de comando
X1 P4-00 1 Executar ativar
X2 P4-01 2 Positivo e negativo
K1 Corrida K2
K1
1 0 Avançar
X1 Correndo
1 1 reverso K2
X2 Direção
0 0 parada positiva e negativa
COM
0 1 parada
Figura 6-7 Modo de dois fios 2

2: Modo de controle de três fios 1, este modo X3 é o terminal de habilitação e a direção
é controlado por X1 e X2, respectivamente. As configurações das funções do terminal são as seguintes:

terminal P4-11 2 Tipo 1 de três fios
modo de comando
X1 P4-00 1 Correndo para a frente (X1)

X2 P4-01 2 Funcionamento reverso (X2)
X3 P4-02 3 operação de três fios
Frente SB2
X1 Run (aberto)
Pare SB1
Parada X3 (fechada)
Marcha ré SB3
X2 reverso (aberto)
COM
Figura 6-8 Modo de controle de três fios 1
Conforme mostrado na figura acima, no modo de controle, quando o botão SB1 estiver fechado, pressione
o botão SB2 para girar o inversor para frente. Pressione o botão SB3 para inverter o inversor. Quando o botão
SB1 é desligado, o inversor para. Durante a inicialização e operação normal, é necessário manter o botão SB1
fechado. Os comandos dos botões SB2 e SB3 são válidos ao final da ação de fechamento. O status de operação
do inversor é baseado na última ação do botão dos três botões.
3: Modo de controle de três fios 2, o terminal de habilitação X3 deste modo, o funcionamento

Capítulo 6 Terminal de entrada P4
76
o comando é dado por X1, e a direção é determinada pelo estado de X2.

As configurações das funções do terminal são as seguintes:

terminal P4-11 3 Tipo 2 de três fios
modo de comando
X1 P4-00 1 Executar ativar
X2 P4-01 2 Positivo e negativo

X3 P4-02 3 operação de três fios
Corrida
rodando SB2
k direção X1 rodando (aberto)
parar SB1
Parada X3 (fechada)
Avançar k
0 Direção de corrida X2
COM
Marcha ré
1
Figura 6-9 Modo de controle de três fios 2

Conforme mostrado na figura acima, no modo de controle, quando o botão SB1 está fechado, pressione o botão SB2
para executar o inversor, K desconecta o inversor da rotação para frente, K fecha o inversor reverter; quando o
botão SB1 é desconectado, o inversor para. Durante a inicialização e operação normal, o botão SB1 deve ser
fechado e o comando do botão SB2 terá efeito no final da ação de fechamento.
Terminal P4-12 PARA CIMA/PARA BAIXO

P4-12 0,001Hz/sÿ65,535Hz/s Padrão: 1,00 Hz/s
taxa de mudança
É usado para definir a velocidade na qual o terminal UP/DOWN muda quando a frequência definida é
ajustada, ou seja, a quantidade de mudança na frequência por segundo.

Quando P0-22 (ponto de frequência) é 2, o valor varia de 0,001 Hz/s a 65,535 Hz/s.
Quando P0-22 (ponto decimal de frequência) é 1, o valor varia de 0,01 Hz/sa 655,35 Hz/s.
P4-13 Curva AI 1 entrada mínima 0,00VÿP4-15 Padrão: 0,00 V
Curva AI 1 valor correspondente

P4-14 -100,0%ÿ+100,0% Padrão: 0,0%
mínimo de entrada
P4-15 Entrada máxima da curva AI 1 P4-13ÿ+10,00V Padrão: 10,00 V
Valor correspondente máximo de

P4-16 -100,0%ÿ+100,0% Padrão: 100,0%
entrada da curva AI 1
P4-17 tempo de filtragem AI1 0,00sÿ10,00s Padrão: 0,10s

O código de função acima é usado para definir a relação entre a tensão de entrada analógica e o
valor definido que ela representa.
Quando a tensão de entrada analógica for maior que a entrada máxima ajustada (P4-15), a tensão
analógica é calculada como a entrada máxima; quando a tensão de entrada analógica for menor que a
entrada mínima definida (P4-13), então P4 O ajuste -34 é calculado com uma entrada mínima ou 0,0%.
Quando a entrada analógica é uma entrada de corrente, a corrente de 1mA é equivalente a 0,5V.
O tempo de filtragem de entrada AI1 é usado para definir o tempo de filtragem de software de AI1.
Quando a quantidade analógica de campo for facilmente perturbada, aumente o tempo de filtragem para
que a quantidade analógica detectada tenda a ser estável, mas quanto maior for o tempo de filtragem, a
detecção da quantidade analógica será. Quanto mais lenta a resposta.
Em diferentes aplicações, o valor nominal correspondente a 100,0% da configuração analógica é
diferente. Para mais detalhes, consulte a descrição de cada parte. As ilustrações a seguir são para
duas configurações típicas:
configuração (frequência,
100,0%
IA
0Vÿ0mAÿ 10V (20mA)
configuração (frequência,
100,0%
IA
0Vÿ0mAÿ
10V (20mA)
-100,0%
Figura 6-10 Correspondência entre a referência analógica e o valor definido
P4-18 Curva AI 2 entrada mínima 0,00VÿP4-20 Padrão: 0,00 V

P4-19 -100,0%ÿ+100,0% Padrão: 0,0%
mínimo de entrada
P4-20 Entrada máxima da curva AI 2 P4-18ÿ+10,00V Padrão: 10,00 V


P4-21
entrada da curva AI 2 -100,0%ÿ+100,0% Padrão: 100,0%
Para a função e uso da curva 2, consulte a descrição da curva 1.
P4-23 Curva AI 3 entrada mínima -10,00VÿP4-25 Padrão: -10,00 V

P4-24
mínimo de entrada -100,0%ÿ+100,0% Padrão: -100,0%
P4-25 Curva AI 3 entrada máxima P4-23ÿ+10,00V Padrão: 10,00 V

P4-26 -100,0%ÿ+100,0% Padrão: 100,0%
entrada da curva AI 3
Para a função e uso da curva 3, consulte a descrição da curva 1.
P4-28 Entrada de pulso mínimo 0,00kHzÿP4-30 Padrão: 0,00 kHz
Valor correspondente de
P4-29 Padrão: 0,0%
entrada mínima de pulso -100,0%ÿ100,0%
P4-30 Entrada de pulso máximo P4-28ÿ100,00kHz Padrão: 50,00 kHz
Valor correspondente de
P4-31 Padrão: 100,0%
entrada máxima de pulso -100,0%ÿ100,0%
Tempo de filtragem de entrada

P4-32 de pulso 0,00sÿ10,00s Padrão: 0,10s
Este grupo de códigos de função é usado para definir a relação entre a frequência de entrada de pulso do terminal
multifuncional X6 e a configuração correspondente.
A frequência de pulso é válida apenas no terminal X6. A aplicação deste grupo de funções é semelhante à curva
1, consulte a descrição da curva 1.
Unidade: seleção de curva AI1
1: curva 1 (2 pontos, P4-13 a P4-16)

2: Curva 2 (2 pontos, P4-18 a P4-21)
3: Curva 3 (2 pontos, P4-23 a P4-26)
P4-33 Seleção de curva AI Padrão: 321
4: Curva 4 (4 pontos, A6-00 a A6-07)
5: Curva 5 (4 pontos, A6-08 a A6-15)
Dez: Seleção da curva AI2, ibid.
Centenas: seleção de curva AI3, ibid.
O dígito da unidade, o dígito da dezena e o dígito da centena do código de função são usados para selecionar
as curvas de ajuste correspondentes a AI1, AI2 e AI3, respectivamente.

Três entradas analógicas podem ser selecionadas de qualquer uma das três curvas. Curva 1, curva 2 e
curva 3 são curvas de 2 pontos, que são definidas no código de função do grupo P4.
Dígito da unidade: AI1 é menor que a seleção de

configuração de entrada mínima 0: correspondente
à configuração de entrada mínima 1:0,0% Dez
AI está abaixo do
dígitos: AI2 é menor que a seleção de configuração
P4-34 seleção de Padrão: 000
de entrada mínima, o mesmo que centenas: AI3 é
configuração de entrada mínima
menor que a configuração de entrada mínima
seleção, ibid.
O código de função é usado quando a tensão da entrada analógica é menor que a “entrada mínima”
definida e a configuração correspondente da quantidade analógica, os dígitos um, dez e cem do código de função,
respectivamente, correspondem à entrada analógica AI1 . AI2, AI3.
Se 0 for selecionado, quando a entrada AI for menor que a entrada mínima, o ajuste correspondente da
grandeza analógica é o ajuste correspondente da entrada mínima (P4-14, P4-19, P4-24). Se a seleção for 1, a
entrada analógica é definida como 0,0% quando a entrada AI for menor que a entrada mínima.
Tempo de atraso do terminal de

P4-35
entrada X1 0,0sÿ3600,0s Padrão: 0,0s

P4-36

P4-37
É usado para definir o tempo de atraso para o inversor alterar o estado do terminal de entrada.
Atualmente, apenas X1, X2 e X3 têm a função de definir o tempo de atraso.
Dez dígitos: X2
Dígito da centena: X3
Dígito de milhar: X4
Seleção de modo válido Predefinição:
P4-38 Dígito do milhão: X6
do terminal de entrada 1 00000
0: O terminal X está conectado a COM e o
1: O terminal X e a conexão COM são inválidos, a
desconexão é válida.
Dez dígitos: X7
Algarismo das centenas: X8
Terminal de entrada válido Dígito de milhar: Seleção do Predefinição:
P4-39 modo X9 2 0: O terminal X está conectado a COM e o 00000
1: O terminal X e a conexão COM são inválidos, a
Usado para definir o modo de status ativo do terminal de entrada digital.

0: Lógica positiva, o terminal correspondente é válido quando conectado a COM e o
1: Lógica inversa, o terminal correspondente é inválido quando conectado a COM e a desconexão é válida.
Terminal de Saída do Grupo P5

O inversor vem de fábrica com um terminal de saída analógica multifuncional, um terminal de saída digital
multifuncional, um terminal de saída de relé multifuncional e um terminal FM (opcional como terminal de saída de pulso de
alta velocidade ou como circuito aberto de coletor) Mude a saída).
Se o terminal de saída acima não atender à aplicação de campo, você precisa selecionar a entrada multifuncional e o cartão
de expansão de saída.ÿ
Seleção do modo
P5-00 0: Saída de pulso 1: Saída de comutação Padrão: 0
de saída Y2
O terminal Y2 é um terminal de multiplexação programável que pode ser usado como um terminal de saída de
pulso de alta velocidade ou como um terminal de saída de coletor aberto. Como uma saída de pulso, a frequência
máxima do pulso é de 100 kHz, consulte P5-06ÿ
Seleção da função de saída de

P5-01 Padrão: 0 não tem função
comutação Y2
P5-02 Seleção da função de saída do relé Padrão: 2 saídas de falha
Seleção da saída de relé 2

P5-03 Padrão: 0 não tem função
(estendida)
Seleção da função de saída do

P5-04 interruptor Y1 Padrão: 1 saída de sinal de operação do inversor
Seleção de saída de comutação Y3

P5-05 Padrão: saída de sinal de chegada de 4 frequências
(estendida)
O código de função acima é usado para selecionar a função de 5 saídas digitais. A função
do terminal de saída multifuncional é o seguinte:
Valor de
Função Instruções
configuração
Capítulo 6 Terminal de saída P5 81
0 Sem função O terminal de saída não tem função
1 Inversor funcionando Quando o inversor está funcionando (pode ser 0Hz), ele emite o sinal ON.
Quando o inversor falha e a falha cessa, o sinal ON é emitido.

2 Saída de falha (parar)
Detecção de nível de Consulte a descrição dos códigos de função P8-19 e P8-20.

3 frequência FDT1
4 Chegada de frequência Consulte a descrição do código de função P8-21.
Operação em
velocidade zero Quando o inversor funciona e a frequência de saída é 0, o sinal ON é emitido.
5 (sem saída quando
parado) Este sinal está DESLIGADO quando o drive está no estado de parada.
Antes da ação de proteção de sobrecarga do motor, o sinal ON é emitido após o

Pré-alarme de sobrecarga
6 limite de pré-alarme de sobrecarga ser excedido. Consulte P9-00~P9-02 para
do motor
configuração de sobrecarga do motor.
Sobrecarga do inversor O sinal ON é emitido 10 s antes de ocorrer a proteção contra sobrecarga

7
pré-alarme do inversor.
Defina o valor da contagem Quando o valor de contagem atinge o valor definido por PB-08, o sinal ON é
8 chegar emitido.
Especifique o valor da Quando o valor de contagem atinge o valor definido por PB-09, o sinal ON é
9 contagem para chegar emitido.
Quando o comprimento real da detecção excede o definido por PB 05, um sinal ON

10 Comprimento alcançado
é emitido.
Ciclo PLC O PLC executa um ciclo e emite um sinal de pulso com uma largura de 250ms.
11
concluído
O tempo de execução Quando o tempo de funcionamento cumulativo do inversor exceder o ajuste de

12
cumulativo chega P8-17, o sinal ON de saída
Quando a frequência definida excede a frequência limite superior ou a frequência

limite inferior, e a frequência de saída do inversor também atinge a frequência limite
13 Limite de frequência
superior ou a frequência limite inferior, o sinal ON é emitido.
Quando o inversor está no modo de controle de velocidade, quando o torque de

14 Limite de torque saída atinge o valor limite de torque, o inversor está no estado de proteção contra
estol e emite o sinal ON.
82 Capítulo 6 Terminal de saída P5
Quando o inversor estiver estável após a inicialização e não detectar

15 Pronto para funcionar nenhuma informação de falha, o inversor emitirá um sinal ON quando
estiver no estado operável.
Quando o valor da entrada AI1 é maior que o valor da entrada AI2, um

16
AI1>AI2 sinal ON é emitido.
Chegada de Quando a frequência de operação atinge o limite superior de frequência,

17
frequência limite superior um sinal ON é emitido.
O limite inferior
frequência chega Quando a frequência de operação atinge o limite inferior de frequência, o
18
(sem saída quando sinal ON é emitido.
parado) Este sinal está desligado no estado de parada.
Saída de status de
19 Quando o inversor está sob tensão, ele emite o sinal ON.
subtensão
Comunicação
20 Consulte o protocolo de comunicação.
configuração
2 em velocidade
Quando a frequência de saída do inversor é 0, o sinal ON é emitido.
23 zero (também saída
Este sinal também está ligado no estado de parada.
quando parado)
O poder cumulativo O tempo de ativação acumulado do inversor P7-13 excede o tempo

24
no tempo chega definido P8-16 sinal de saída ON.
Detecção de nível
Consulte a descrição dos códigos de função P8-28 e P8-29.
25 de frequência FDT2
saída
A frequência 1 Consulte a descrição dos códigos de função P8-30 e P8-31.

26
atinge a saída
A frequência 2 Consulte a descrição dos códigos de função P8-32 e P8-33.

27
atinge a saída
Atual 1 alcança
28 Consulte a descrição do código de função P8-38, P8-39.
a saída
2 alcances atuais Consulte a descrição dos códigos de função P8-40 e P8-41.

29
a saída
Quando a função de temporização (P8-42) é válida, o inversor emitirá o sinal

ON após o tempo de execução atual atingir o tempo de temporização de
saída de chegada de tempo definido.
Quando o valor da entrada analógica AI1 for maior que P8-46 (limite superior
31 Excesso de entrada AI1 da proteção da entrada AI1) ou menor que P8-45 (limite inferior da proteção da
entrada AI1), o sinal ON é emitido.
32 caiu Quando o inversor está no estado desligado, ele emite um sinal ON.
33 Funcionamento reverso Quando o inversor está em operação reversa, ele emite o sinal ON.
34 Estado atual zero Consulte a descrição do código de função P8-28, P8-29
Quando a temperatura do dissipador de calor do módulo inversor (P7-07)

A temperatura do módulo
35 atinge o valor de chegada da temperatura do módulo definido (P8-47), o sinal ON
alcançado é emitido.
Software atual
36 Consulte a descrição do código de função P8-36, P8-37.
superação
Limite inferior
Quando a frequência de operação atinge o limite inferior de frequência, o sinal
37 chegada de frequência
ON é emitido.
(parada de saída também)
Este sinal também está ligado durante o estado de parada.
Quando o inversor falha e o modo de tratamento de falhas continua,

38 Saída de alarme
o sinal ON é emitido.
Motor acabou Quando a temperatura do motor atinge P9-58, o sinal de saída ON

39
alarme de temperatura
Este tempo de Quando o inversor funciona por mais de P8-53, ele emite o sinal ON.
40
execução chega
Seleção da função de saída de

P5-06 pulso Y2 Padrão: 0 frequência de execução
P5-07 Seleção da função de saída AO Padrão: 0 frequência de execução
Seleção da função de saída AO2

P5-08 (extensão)
Padrão: 1 frequência definida
A faixa de frequência de pulso de saída do terminal Y2 é de 0,01 kHz ~ P5-09 (entre 0,01 e 100,00 kHz).
A faixa de saída analógica AO1 e AO2 é 0V ~ 10V ou 0mA ~ 20mA. o alcance

de saída de pulso ou saída analógica e a relação de calibração da função correspondente são mostrados na
tabela a seguir:
Definir Função Função correspondente ao pulso ou saída analógica

valor 0,0%~100,0%
84 Capítulo 6 Terminal de saída P5
0 Frequência de operação 0 para a frequência de saída máxima
1 Frequência de configuração 0 para a frequência de saída máxima
2 Corrente de saída 0 a 2 vezes a corrente nominal do motor
3 Torque de saída 0 a 2 vezes o torque nominal do motor
4 Potência de saída 0 a 2 vezes a potência nominal
5 A tensão de saída 0 a 1,2 vezes a tensão nominal do inversor
6 entrada de pulso PULSE 0,01kHzÿ100,00kHz
7 AI1 0Vÿ10V
8 AI2 0Vÿ10Vÿou 0ÿ20mAÿ
9 AI3 0Vÿ10V
10 Comprimento 0 ao comprimento máximo definido
11 Valor de contagem 0 ao valor máximo de contagem
12 Configuração de comunicação 0,0% a 100,0%
0 para a frequência de saída máxima correspondente à velocidade

13 Velocidade do motor
14 Corrente de saída 0,0A~1000,0A
15 A tensão de saída 0,0V~1000,0V
Saída de pulso Y2 Predefinição:

P5-09 0,01kHzÿ100,00kHz 50,00 kHz
frequência máxima
Quando o terminal Y2 é selecionado como saída de pulso, o código de função é usado para
selecione o valor de frequência máxima do pulso de saída.ÿ
Deslocamento zero AO
P5-10 coeficiente -100,0%ÿ+100,0% Padrão: 0,0%
P5-11 ganho AO -10,00ÿ+10,00 Padrão: 1,00
AO2 estendido zero

P5-12 coeficiente de viés -100,0%ÿ+100,0% Padrão: 0,0%
P5-13 Ganho AO2 estendido -10,00ÿ+10,00 Padrão: 1,00

O código de função acima é usado para corrigir o desvio de zero da saída analógica e o desvio da amplitude
de saída. Também pode ser usado para personalizar a curva de saída AO necessária. Se o deslocamento
zero é representado por "b", o ganho é representado por k, a saída real é representada por Y e a saída
padrão é representada por X, a saída real é: Y = kX + b. Entre eles, o coeficiente de deslocamento de zero
de AO1 e AO2 corresponde a 10V (ou 20mA), e a saída padrão refere-se à saída de 0V~10V (ou 0mA~20mA)
correspondente à saída analógica sem deslocamento de zero e correção de ganho.
Por exemplo, se a saída analógica for a frequência de operação, é desejável produzir 8 V quando a frequência
for 0 e 3 V quando a frequência for a frequência máxima, então o ganho deve ser definido como "-0,50" e o
deslocamento zero deve ser ajustado para “80%”.
P5-17 Tempo de atraso de saída Y2 0,0sÿ3600,0s Padrão: 0,0s
Tempo de atraso da saída

P5-18 do relé 0,0sÿ3600,0s Padrão: 0,0s
P5-19 Tempo de atraso do relé 2 0,0sÿ3600,0s Padrão: 0,0s
P5-20 Tempo de atraso de saída Y1 0,0sÿ3600,0s Padrão: 0,0s
Tempo de atraso
P5-21 Y3 (estendido) 0,0sÿ3600,0s Padrão: 0,0s
Defina o tempo de atraso do terminal de saída da mudança de estado para a saída real
mudança
Dígito da unidade: Y2 Dígito de dez: Relé Dígito de cem:

Relé 2 Dígito de milhar: Y1 milhão: Y3 0: O terminal de saída
Estado válido do está conectado a COM e a desconexão é inválida.
Predefinição:
P5-22 terminal de saída
00000
seleção
1: O terminal de saída não está conectado a COM e a

Defina a seleção de estado válido para o terminal de saída multifuncional.

0: Lógica positiva, o terminal de saída digital e o terminal comum correspondente estão conectados ao estado
ativo e a desconexão está no estado inválido;
1: Lógica inversa, o terminal de saída digital e o terminal comum correspondente estão conectados a um
estado inativo e a desconexão está em um estado ativo.
Grupo P6 Controle de partida e parada
0: Início direto 1: Reinicialização do rastreamento de velocidade

P6-00 Iniciar modelo 2: Partida de pré-excitação (máquina assíncrona Padrão: 0
CA)
0ÿPartida direta Se o tempo de frenagem CC for 0, o inversor começará a funcionar na partida
frequência. Se o tempo de frenagem CC não for 0, a frenagem CC é executada primeiro e depois

86 Capítulo 6 controle de partida e parada
a frequência inicial é iniciada. Adequado para pequenas cargas de inércia.

1: Reinicialização do rastreamento de velocidade O inversor primeiro avalia a velocidade e a direção do motor
e, em seguida, inicia com a frequência rastreada do motor e implementa uma partida suave e sem impacto
para o motor em rotação. Reinicialização por falha de energia instantânea para grandes cargas de inércia.
Para garantir o desempenho do reinício do rastreamento de velocidade, é necessário definir com precisão os
parâmetros do grupo P1 do motor.
2: Início da pré-excitação da máquina assíncrona Usado para estabelecer o campo magnético
antes que o motor funcione. A corrente de pré-excitação e o tempo de pré-excitação são descritos no código
de função P6-05 e P6-06. Se o tempo de pré-excitação for definido como 0, o inversor cancela o processo de
pré-excitação e inicia a partir da frequência de partida. Se o tempo de pré-excitação não for 0, a pré-excitação
é reiniciada primeiro, o que pode melhorar o desempenho da resposta dinâmica do motor.
0: Inicia na frequência de parada 1: Inicia na

Método de rastreamento de velocidade
P6-01 velocidade zero 2: Inicia na frequência máxima Padrão: 0
Para melhor completar o processo de rastreamento de velocidade, selecione a forma como o inversor
rastreia a velocidade do motor: 0: Rastreia a partir da frequência na falha de energia. Este método é
geralmente usado.
1: O rastreamento começa na frequência 0 e é usado quando o tempo de falha de energia é longo e depois
reiniciado.
2: Rastreie a partir da Frequência Máxima, geralmente utilizada para geração de cargas.

velocidade P6-02
Rastreamento de 1ÿ100 Padrão: 20
Selecione a velocidade do rastreamento de velocidade. Quanto maior o parâmetro, mais rápida a velocidade de
rastreamento. No entanto, definir muito grande pode fazer com que o efeito de rastreamento não seja confiável.
P6-03 frequência inicial 0,00Hzÿ10,00Hz Padrão: 0,00 Hz
Tempo de espera de frequência
P6-04 inicial 0,0sÿ100,0s Padrão: 0,0s
Para garantir o torque do motor na partida, defina a frequência de partida apropriada. Para estabelecer totalmente
o fluxo magnético quando o motor é iniciado, a frequência de partida precisa ser mantida por um determinado período
de tempo.
A frequência inicial P6-03 não é limitada pela frequência limite inferior. No entanto, quando a frequência alvo
definida é menor que a frequência inicial, o inversor não inicia e fica no estado de espera.
O tempo de retenção da frequência inicial não funciona durante a comutação direta e reversa.
O tempo de espera da frequência de partida não está incluído no tempo de aceleração, mas está incluído no tempo de
execução do PLC simples.
Iniciar corrente de
P6-05 0%ÿ100% Padrão: 0%
frenagem DC
P6-06 tempo de frenagem DC 0,0sÿ100,0s Padrão: 0,0s
Inicie a frenagem CC, que geralmente é usada para parar o motor em funcionamento e, em seguida, iniciar. A pré-
excitação é usada para primeiro ativar o motor assíncrono para estabelecer um campo magnético e depois aumentar a
velocidade de resposta.
Capítulo 6 controle de partida e parada 87
O início da frenagem CC só é eficaz quando o modo de inicialização é a inicialização direta. Neste momento, o
inversor primeiro executa a frenagem CC de acordo com a corrente de frenagem CC inicial definida e, em seguida,
começa a funcionar após o início do tempo de frenagem CC. Se o tempo de frenagem CC for definido como 0, ele iniciará
diretamente sem frenagem CC. Quanto maior a corrente de frenagem CC, maior a força de frenagem.
Se o modo de partida for partida de pré-excitação da máquina assíncrona, o inversor primeiro estabelece o campo
magnético de acordo com a corrente de pré-excitação predefinida e, em seguida, começa a funcionar após o tempo de pré-
excitação definido. Se o tempo de pré-excitação for definido como 0, ele iniciará diretamente sem o processo de pré-excitação.
Iniciar corrente de frenagem DC/corrente de pré-excitação, que é uma porcentagem da corrente nominal do inversor.
0ÿAceleração e desaceleração linear

1: Aceleração e desaceleração da curva S
Aceleração e
P6-07 UMA Padrão: 0
desaceleração
2: Aceleração e desaceleração da curva S
B
Selecione a maneira como a frequência muda do inversor durante a partida e a parada. 0: Aceleração/
desaceleração linear A frequência de saída é incrementada ou diminuída por uma linha reta. Escolha
entre 4 tempos de aceleração e desaceleração.
1: Curva S aceleração e desaceleração A
A frequência de saída é incrementada ou diminuída de acordo com a curva S. A curva S é usada em locais onde
é necessário iniciar ou parar suavemente, como elevadores, esteiras transportadoras, etc. Os códigos de função
P6-08 e P6-09, respectivamente, definem a relação de tempo dos segmentos inicial e final da curva S aceleração/
desaceleração.
2: Curva S aceleração e desaceleração B
Na curva S de aceleração/desaceleração B, a frequência nominal do motor fb é sempre o ponto de inflexão da

curva S. Conforme mostrado na Figura 6-12. Geralmente é usado em aplicações onde acelerações e
desacelerações rápidas são necessárias em áreas de alta velocidade acima da frequência nominal.
Quando a frequência definida está acima da frequência nominal, o tempo de aceleração e desaceleração é
t ( )2 T
Onde f é a frequência definida, a frequência nominal do motor fb e T é o tempo desde a aceleração de frequência 0 até
a frequência nominal fb.
Relação do tempo inicial da

P6-08 curva S 0,0%ÿ100,0%-P6-09ÿ Padrão: 30,0%
Razão de tempo do período final da
P6-09 curva S 0,0%ÿ100,0%-P6-08ÿ Padrão: 30,0%
Os códigos de função P6-08 e P6-09 definem respectivamente a relação do segmento inicial e o tempo do segmento
final da curva S de aceleração/desaceleração A. Os dois códigos de função devem satisfazer: P6-08 + P6-09 ÿ 100,0% .
Na Figura 6-11, t1 é o tempo definido pelo parâmetro P6-08, e a inclinação da mudança da frequência de saída
aumenta gradualmente durante este período. T2 é o tempo definido pelo parâmetro P6-09, durante o qual a inclinação da
mudança da frequência de saída muda gradualmente
para zero. Durante o tempo entre t1 e t2, a inclinação da mudança da frequência de saída é fixa, ou seja,
o intervalo é acelerado ou desacelerado linearmente.
Hz
Definir valor
da frequênciaf
Tempo t
t1 t2 t1 t2
Figura 6-11 Diagrama esquemático da curva S de aceleração/desaceleração A
Frequência de saída Hz
Frequência de configuraçãof
Frequência relacionada fb
Tempo t
Figura 6-12 Diagrama esquemático da curva S de aceleração e desaceleração B 0ÿ

P6-10 Modo de parada 0ÿDiminua o estacionamento 1: estacionamento gratuito Padrão: 0
Parada por desaceleração Após o comando de parada ser válido, o inversor reduz a saída
frequência de acordo com o tempo de desaceleração, e a frequência cai para 0 e depois para.
1: Parada livre Após o comando de parada ser válido, o inversor encerrará imediatamente a saída.
Neste momento, o motor irá parar livremente de acordo com a inércia mecânica.
Parar a frequência de início
P6-11 da frenagem CC 0,00HzÿFrequência máxima Padrão: 0,00 Hz
P6-12 Tempo de espera do freio CC 0,0sÿ100,0s Padrão: 0,0s

Capítulo 6 controle de partida e parada 89
Corrente de frenagem CC na
P6-13
parada 0%ÿ100% Padrão: 0%
P6-14 Tempo de frenagem CC na parada 0,0sÿ100,0s Padrão: 0,0s
Frequência de início da frenagem CC na parada: Quando o inversor para, quando a frequência

de operação diminui para esta frequência, a frenagem CC é iniciada.
Tempo de espera do freio CC na parada: Depois que a frequência de operação é reduzida para a frequência
inicial de parada do freio CC, o inversor interrompe a saída por um período de tempo antes de iniciar o processo
de frenagem CC. Usado para evitar mau funcionamento, como sobrecorrente que pode ser causado pela
frenagem CC em velocidades mais altas.
Corrente de frenagem CC na parada: refere-se à corrente de saída durante a frenagem CC, em

percentual da corrente nominal do motor. Quanto maior o valor, mais forte o efeito de frenagem CC, mas
maior o calor gerado pelo motor e pelo inversor.
Tempo de frenagem CC na parada: O tempo durante o qual a quantidade de frenagem CC é mantida.

Este valor é 0 e o processo de frenagem CC é cancelado. O processo de frenagem CC do desligamento é
mostrado no diagrama esquemático da Figura 6-13.
Parar início da frenagem DC
frequência
Tempo t
Tensão de saída RMS
Tempo de espera do freio DC
Parar frenagem DC
Tempo t
Tempo de espera do freio DC

corrida
Figura 6-13 Diagrama esquemático da frenagem CC na parada
P6-15 Taxa de uso do freio 0%ÿ100% Padrão: 100%
Válido apenas para inversores com unidade de freio integrada.

É usado para ajustar a taxa de serviço da unidade de freio. Quando a taxa de uso do freio é alta, a taxa de
serviço da unidade de freio é alta e o efeito de frenagem é forte. No entanto, a tensão do barramento do
inversor varia muito durante o processo de frenagem.
Corrente de rastreamento
Padrão:
P6-18 30%~200%
de velocidade dependendo
O limite máximo de corrente do processo de rastreamento de velocidade está dentro da faixa de “velocidade
configuração atual de rastreamento”. Se o valor definido for muito pequeno, o efeito do rastreamento de velocidade será
pior.
Padrão:
P6-21 Tempo de desmagnetização 0,0~5,0s
dependendo
O tempo de desmagnetização é o intervalo mínimo entre a parada e a partida. esta função
O código só terá efeito depois que a função de rastreamento de velocidade for ativada. Se o valor de configuração for muito
pequeno, causará falha de sobretensão. Teclado e display P7group
0: A tecla F/R é inválida

1: Comutação de comando de teclado e
Seleção da comando de terminal (comunicação)
P7-01 Padrão: 0
função da tecla JOG/REV
2: Comutação direta e reversa 3:
Rotação para frente
4: jog reverso
JOG/REV A tecla é uma tecla multifuncional e a função da tecla JOG/REV pode ser definida
por este código de função. Este botão pode ser usado para alternar entre parar e executar.
0: Este botão não tem função.
1: Comando de teclado e chave de operação remota. Refere-se à comutação do

fonte de comando, ou seja, a fonte de comando atual e comutação de controle de teclado
(operação local). Se a fonte de comando atual for o controle do teclado, esta função de tecla é
inválida.
2: Comutação de avanço/retrocesso, a direção do comando de frequência é alterada pelo
botão JOG/REV. Esta função só está disponível quando a fonte de comando é o canal de comando
do painel do operador.
3: Jog para frente através do botão JOG / REV do teclado para alcançar a rotação para frente
4: Jog reverso através do botão JOG/REV do teclado para obter o jog reverso
PARAR DE REDEFINIR 0ÿSomente o comando do teclado é válido sob o

Predefinição
P7-02 seleção de comando do teclado
ÿ1
função chave 1: Em qualquer caso, a parada da chave é válida
Capítulo 6 Teclado e visor do P7 91
76543210
Frequência de corrida Em execução
Definir frequência Definir
frequênciaÿÿÿÿ ÿÿÿÿTensão
Tensão do barramento
desaídaÿÿÿÿPotência
saídaÿÿÿÿCorrentede
de
saídaÿÿÿÿTorque
ÿÿÿ de saídaÿ
Status de saída
Mostrador de Predefinição
P7-03 15 14 13 12 11 10 9 8
corrida LED 1 ÿ1F
Output stauteÿÿÿ
ÿ
Tensão AI1ÿAI1
Tensão AI2 para AI2
AI3ÿÿAI3
Valor de contagem
voltageÿÿÿ ÿÿ
ÿLength value
Exibição de velocidade de sobrecargaÿÿÿÿÿÿ
Conjunto PID
Controle PID
Se você precisar exibir os parâmetros acima durante a
operação, defina a posição correspondente para 1 e converta esse
número binário para hexadecimal e, em seguida, defina-o para P7-03.
76543210
Feedback PID
PIDÿÿ
Estágio PLC
PLCÿÿ
Frequência de entrada de
entradaÿÿÿÿÿÿ
Frequência de
corrida 2ÿÿÿÿ2
Tempo de execução restante
ÿÿÿÿÿÿ
AI 1 tensão padrão
AI1 ÿÿÿÿÿ
AI 2 tensão padrão
AI2 ÿÿÿÿÿ
LED AI 3 tensão padrão
AI3 ÿÿÿÿÿ
Operação Predefinição
P7-04 15 14 13 12 11 10 9 8
Parâmetro ÿ0
de exibição 2
ÿ ÿÿVelocidade
da linhaÿÿ
Tempo ÿÿ
deÿÿ
potência atualÿÿ ÿ
ÿÿÿ correnteÿÿÿÿEntrada
Entrada de entrada em
de pulso de
tempoÿÿÿÿConfiguração de comunicação
ÿÿÿ ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
ÿÿ ÿÿ
Parâmetros
ÿÿ ÿÿ ÿÿ ÿÿde
ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿYÿÿ
exibição da
frequência
precisarauxiliar
exibir aYoperação
durante Se
acima,
você
defina o mesmo que P7-03.ÿ

92 Capítulo 6 Teclado e visor do P7
7654321 0
Configuração de frequência
ÿÿÿÿ ÿÿÿÿTensão do
barramento
X estátua
ÿÿÿÿde entrada X
Estátua de saídaÿÿÿ
ÿ
Tensão AI 1
AI1 ÿÿ
Tensão AI 2
AI2 ÿÿ
Tensão AI 3
AI3 ÿÿ
Valor de contagem
ÿÿÿ
LED
desligar Predefinição
P7-05
15 14 13 12 11 10 9 8
Parâmetro ÿ33
de exibição ÿÿÿValor
comprimento
do
PLC como estágio PLC
ÿÿÿÿ
Velocidade de sobrecarga
Configuração do PID
entrada de pulso
PULSEÿÿÿÿ
Reservado
ÿÿ
Reservado
ÿÿ
ÿÿReservado
Se você precisar exibir os parâmetros acima após parar, defina o mesmo
que P7-03.ÿ
Parâmetros de exibição são usados para definir os parâmetros que podem ser visualizados quando o inversor
está funcionando ou parado.
O número máximo de parâmetros de status que podem ser visualizados é 32. De acordo com os valores dos
parâmetros P8-03~P7-05, os parâmetros de status a serem exibidos são selecionados. A ordem de exibição
começa no bit mais baixo de P7-03.
Fator de exibição de
P7-06 0,0001ÿ6,5000 Padrão: 1,0000
velocidade de carga
Quando a velocidade de carga precisa ser exibida, a relação correspondente entre a frequência de saída
do inversor e a velocidade de carga é ajustada por este parâmetro. Consulte a descrição de P7-12 para a
correspondência específica.
Dissipador de calor do módulo
P7-07 0,0ÿÿ100,0ÿ -
temperatura
A temperatura do módulo inversor IGBT é exibida. Diferentes modelos de valores de proteção de
sobretemperatura IGBT do módulo inversor são diferentes
Tempo de execução
P7-09
cumulativo
0hÿ65535h -
Exibe o tempo de execução cumulativo do inversor. Quando o tempo de execução atinge o ajuste P8-17, o
terminal (12) emite um sinal ON.
Capítulo 6 Teclado e visor do P7 93
P7-10 ID do produto - -
Versão do software
P7-11
número
- -
0: 0 casa decimal 1:1 casa decimal 2: 2 casas

P7-12 Exibição de velocidade de carga Padrão: 1
decimais 3: 3 casas decimais
Usado para definir o número de casas decimais para a exibição da velocidade de carga. O
exemplo a seguir ilustra como a velocidade de carga é calculada: Se o coeficiente de exibição

da velocidade de carga P7-06 for 2,000, o ponto decimal da velocidade de carga P7-12 é 2 (2 casas
decimais), quando a frequência de operação do inversor for 40,00 Hz, a carga velocidade é: 40,00*2,000 =
80,00 (2 casas decimais) exibição)
Se o inversor estiver parado, a velocidade de carga é exibida como a velocidade correspondente
à frequência definida, ou seja, “defina a velocidade de carga”. Tomando como exemplo a frequência
definida de 50,00 Hz, a velocidade de carga no estado de parada é: 50,00*2,000 = 100,00 (são exibidas 2
casas decimais)
Potência cumulativa no
P7-13 0hÿ65535h -
tempo
O tempo de inicialização cumulativo do inversor de fábrica é exibido.

Quando este tempo atinge o tempo de inicialização definido (P8-17), o terminal de saída (24) emite um sinal ON.
Consumo cumulativo de
P7-14 0kWÿ65535 -
energia
Exibe o consumo cumulativo de energia do inversor
Acessibilidade do Grupo P8
P8-00 Frequência de corrida de jog 0,00HzÿFrequência máxima Padrão: 2,00 Hz
P8-01 Tempo de aceleração do jog 0,0sÿ6500,0s Padrão: 20,0s
P8-02 Tempo de desaceleração do jog 0,0sÿ6500,0s Padrão: 20,0s
Defina a frequência dada e o tempo de aceleração/desaceleração do inversor durante o jogging. Ao executar o

jog, o modo de partida é fixado no modo de partida direta (P 6 - 0 0 =0) e o modo de parada é fixado na parada de
desaceleração (P6-10 = 0).
P8-03 Tempo de aceleração 2 0,0sÿ6500,0s depender
P8-04 Tempo de desaceleração 2 0,0sÿ6500,0s depender
P8-06 Tempo de desaceleração 3 0,0sÿ6500,0s depender

94 Capítulo 6, P8 Função auxiliar
Tempo de desaceleração 4
P8-08 0,0sÿ6500,0s depender
O inversor fornece 4 conjuntos de tempo de aceleração e desaceleração, que são P0-17\P0-18 e os

três grupos acima de tempo de aceleração e desaceleração.
As definições dos quatro grupos de aceleração e desaceleração são exatamente as mesmas.
Consulte as descrições de P0-17 e P0-18. Através das diferentes combinações de terminais de entrada
multifuncionais, você pode alternar entre 4 grupos de tempo de aceleração/desaceleração, consulte P4-01~P4-05.
P8-09 Frequência de salto 1 0,00HzÿFrequência máxima Padrão: 0,00 Hz
P8-10 Frequência de salto 2 0,00HzÿFrequência máxima Padrão: 0,00 Hz
P8-11 Amplitude de frequência de salto 0,00 HzÿFrequência máxima Padrão: 0,01 Hz
Quando a frequência definida estiver dentro da faixa de frequência de salto, a frequência operacional
real será executada em uma frequência de salto mais próxima da frequência definida. Ao definir a frequência de
salto, o inversor pode ser evitado do ponto de ressonância mecânica da carga.
Dois pontos de frequência de salto podem ser definidos. Se ambas as frequências de salto forem definidas
como 0, a função de salto de frequência é cancelada. O princípio da frequência de salto e da amplitude da
frequência de salto é mostrado na Figura 6-14.
Amplitude de
frequência de salto
Frequência de salto 2
Amplitude de
frequência de salto
Frequência de salto 1 Amplitude de frequência de salto
Tempo t
Figura 6-14 Diagrama esquemático da frequência de salto

Capítulo 6, P9 Falha e proteção 95
Morto de reversão positiva

P8-12 0,0sÿ3000,0s Padrão: 0,0s
Tempo
Defina o tempo de transição na saída 0Hz durante a transição frente/reverso do inversor, conforme Figura
6-15:
frente
marcha ré
tempo morto
Figura 6-15 Diagrama esquemático do tempo morto positivo e negativo

P8-13 Habilitar controle reverso 0ÿPermitir 1: Proibir Padrão: 0
Use este parâmetro para definir se o inversor pode operar no estado reverso. Se o motor não
puder inverter, defina P8-13=1.
A frequência definida é 0: Executar no seguinte limite de frequência

P8-14 inferior ao limite inferior 1: Parar Padrão: 0
frequência. 2: Operação em velocidade zero
Quando a frequência definida for inferior à frequência limite inferior, o estado de funcionamento do inversor
pode ser selecionado por este parâmetro.
P8-15 controle de queda 0,00Hzÿ10,00Hz Padrão: 0,00 Hz
Esta função geralmente é usada para distribuição de carga quando vários motores estão arrastando a mesma
carga.
O controle de queda significa que, à medida que a carga aumenta, a frequência de saída do inversor diminui, de
modo que, quando vários motores são arrastados pela mesma carga, a frequência de saída do motor na carga
cai mais, reduzindo assim a carga do motor e realizando a operação de vários motores. A carga é uniforme.
Este parâmetro refere-se ao valor da queda de frequência da saída quando o inversor gera a carga nominal.
Defina a potência cumulativa na

P8-16 0hÿ65000h Padrão: 0h
hora de chegada
Quando o tempo de inicialização acumulado P7-13 atinge o tempo de inicialização definido por P8-16, o
inversor multifuncional emite o sinal ON.
96 Capítulo 6, P9 Falha e proteção
Definir chegada de execução cumulativa

P8-17 0hÿ65000h Padrão: 0h
Tempo
Usado para definir o tempo de operação do inversor.

Quando o tempo de execução acumulado P7-09 atinge esse tempo de execução definido, o inversor
multifuncional emite o sinal ON.
P8-18 Iniciar seleção de proteção 0ÿNão protegido 1: protegido Padrão: 0
Este parâmetro está relacionado à função de proteção de segurança do conversor de frequência.

Se o parâmetro for definido como 1, se o comando de operação do inversor for válido (por exemplo, o comando
de operação do terminal é fechado antes de ligar), o inversor não responde ao comando de operação e o comando
de operação deve ser removido uma vez. Depois que o comando em execução é válido novamente. O inversor
responde.
Além disso, se o parâmetro for definido como 1, se o comando de operação do tempo de redefinição de falha do
inversor for válido, o inversor não responde ao comando de operação e o comando de operação deve ser
removido antes que o estado de proteção de operação possa ser eliminado.
A configuração deste parâmetro em 1 pode evitar o perigo causado pelo motor respondendo ao comando de
operação quando a energia é ligada ou quando a falha é reinicializada sem saber.
Valor de detecção de frequência

P8-19 0,00HzÿFrequência máxima Padrão: 50,00 Hz
FDT1
Valor de histerese de
P8-20 0,0%ÿ100,0%ÿNível FDT1ÿ Padrão: 5,0%
detecção de frequência FDT1
Quando a frequência de operação é maior que o valor de detecção de frequência, o inversor multifuncional emite
o sinal ON, e depois que a frequência é menor que o valor de detecção, o sinal ON de saída é cancelado.
Os parâmetros acima são usados para definir o valor de detecção da frequência de saída e
o valor de histerese da liberação da ação de saída. Onde P8-20 é a porcentagem da frequência de histerese em
relação ao valor de detecção de frequência P8-19. A Figura 6-16 mostra a função da função FDT
nível FDT
FDTH valor de Histerese
=P8-19×P8-20
Tempo
Sinal de detecção de
chegada de frequência
. EM
Tempo
Figura 6-16 Diagrama de nível FDT
Largura de detecção 0,0%ÿ100,0%ÿ Frequência máxima ÿ

P8-21 de chegada de frequência
Padrão: 0,0%
Quando a frequência de operação do inversor está dentro de uma certa faixa da frequência alvo, a
multifunção do inversor emite o sinal ON.

Este parâmetro é usado para definir a faixa de detecção da chegada da frequência, que é uma porcentagem
relativa à frequência máxima.
Definir frequência
Faixa de detecção
Tempo t
frequência de chegada
sinal de detecção
EM EM
Figura 6-17 Diagrama esquemático da amplitude de detecção de chegada de frequência
Se a frequência de
salto é efetiva durante
P8-22 0: inválido 1: válido Padrão: 0
a aceleração e
desaceleração
Este código de função é usado para definir se a frequência de salto é válida durante a aceleração
e desaceleração.
Quando definido como válido, quando a frequência de operação estiver na faixa de frequência de salto, a frequência
de operação real pulará o limite de frequência de salto definido. A Figura 6-18 mostra a frequência de salto efetiva
durante a aceleração e desaceleração.
Hz
Amplitude de frequência de salto

Frequência de salto 1
Frequência de salto 2 Amplitude de frequência de salto
Tempo t
Fi
gura 6-18 Diagrama esquemático da frequência de salto durante a desaceleração aceleração e
Tempo de aceleração 1 e
P8-25 interruptor de tempo de aceleração 2 Padrão: 0,00 Hz

0,00HzÿFrequência máxima
pontos de frequência
Tempo de desaceleração 1 e
interruptor do tempo de desaceleração 2 Padrão: 0,00 Hz
P8-26 0,00HzÿFrequência máxima
pontos de frequência
Esta função é efetiva quando o tempo de aceleração/desaceleração não é selecionado ao alternar o terminal
de entrada. É usado para selecionar diferentes tempos de aceleração/desaceleração de acordo com a faixa de
frequência operacional sem passar pelo terminal de entrada durante a operação do inversor.
Definir frequência
P8-25
P8-26
Tempo t
tempo de desaceleração 2
tempo de aceleração 2
tempo de aceleração 1 tempo de desaceleração 1
Figura 6-19 Diagrama esquemático da comutação do tempo de aceleração/desaceleração A

Figura 6-19 mostra a comutação do tempo de aceleração/desaceleração. Durante o processo de aceleração, se a
frequência de operação for menor que P8-25, o tempo de aceleração 2 é selecionado;
se a frequência de operação for maior que P8-25, o tempo de aceleração 1 é selecionado.

Durante a desaceleração, se a frequência de operação for maior que P8-26, o tempo de desaceleração 1 é selecionado.
Se a frequência de operação for menor que P8-26, o tempo de desaceleração 2 é selecionado.
P8-27 Prioridade de jog do terminal 0ÿInválido 1: Válido Padrão: 0
Este parâmetro é usado para definir se a função jog do terminal tem a prioridade mais alta.
Quando a prioridade de jog do terminal é válida, se o comando de jog do terminal aparecer durante a
operação, o inversor muda para o estado de operação do jog do terminal.

FDT2
Valor de histerese de
P8-29 0,0%ÿ100,0%ÿnível FDT2ÿ Padrão: 5,0%
detecção de frequência (FDT2)
Esta função de detecção de frequência é idêntica à função de FDT1. Consulte a descrição dos códigos de
função P8-19 e P8-20.

de chegada arbitrária 1
Largura de detecção de frequência 0,0%ÿ100,0%ÿMáximo

P8-31 Padrão: 0,0%
frequência)

Largura de detecção de frequência 0,0%ÿ100,0%ÿ Frequência máximaÿ

P8-33 Padrão: 0,0%
Quando a frequência de saída do inversor está dentro da faixa de detecção positiva e negativa de qualquer valor
de detecção de frequência de chegada, o sinal ON é emitido. A Figura 6-20 mostra um esquema dessa função.
Frequência de execução
Largura de
detecção de frequência
Frequência de chegada arbitrária
Tempo
EM EM
DESLIGADO DESLIGADO DESLIGADO
Figura 6-20 Diagrama esquemático da detecção de frequência de chegada arbitrária

0,0%~300,0% 100,0% corresponde à corrente

P8-34 Nível de detecção de corrente zero Padrão: 5,0%
nominal do motor
Detecção de corrente zero

P8-35 0,01sÿ600,00s Padrão: 0,10s
tempo de atraso
Quando a corrente de saída do inversor é menor ou igual ao nível de detecção de corrente zero e a duração excede o
tempo de atraso de detecção de corrente zero, o inversor emite o sinal ON. Figura 6-21 Diagrama esquemático da detecção
de corrente zero.
Corrente de saída
Nível de detecção de corrente zero

P8-34
Tempo
Corrente zero
sinal de detecção
EM
DESLIGADO
Tempo
Tempo de atraso de detecção de corrente zero P8-35
Figura 6-21 Diagrama esquemático da detecção de corrente zero
0,0 % (não detectado) 0,1

P8-36 Limite de corrente de saída %~300,0% da corrente nominal Padrão: 200,0%
do motor
Tempo de atraso de detecção de

P8-37 0,00sÿ600,00s Padrão: 0,00
excesso de corrente de saída
Quando a corrente de saída do inversor é maior ou excede o ponto de detecção e a duração excede o tempo de
atraso de detecção de sobrecorrente do software, o inversor emite um sinal ON. A Figura 6-22 mostra a função de limite de
corrente de saída.
Corrente de saída
Limite de corrente de saída

P8-36
Tempo
Excesso de corrente de saída
EM
sinal de detecção l
Tempo
Tempo de atraso de detecção de excesso de corrente de

saída P8 -37
Figura 6-22 Diagrama esquemático da detecção de estouro de corrente de saída
Corrente de chegada
P8-38 arbitrária 1
0,0% a 300,0% (corrente nominal do motor) Padrão: 100,0%
Corrente arbitrária 1
P8-39 largura
Corrente de chegada
P8-40 arbitrária 2
Corrente arbitrária 2
P8-41 largura 0,0% a 300,0% (corrente nominal do motor) Padrão: 0,0%
Quando a corrente de saída do inversor está dentro da largura de detecção positiva e negativa de qualquer corrente
definida, o inversor emite um sinal ON.
Corrente de saída
Corrente de chegada Largura atual arbitrária

arbitrária
Tempo
EM EM EM
DESLIGADO
DESLIGADO
DESLIGADO
Figura 6-23 Diagrama esquemático da detecção de corrente de chegada arbitrária

Seleção da função de
P8-42 temporização
0: inválido 1: válido Padrão: 0
0ÿP8-44 configurado 1ÿAI1

Seleção do tempo de
P8-43 execução do tempo
2ÿAI2 3ÿAI3 Padrão: 0
A faixa de entrada analógica corresponde a P8-44
P8-44 tempo de execução cronometrado 0,0Minÿ6500,0Min Padrão: 0,0
Este grupo de parâmetros é usado para completar a operação de temporização do inversor.

Quando a seleção da função de temporização P8-42 for válida, o inversor iniciará a temporização quando for iniciado.
Após o tempo de execução do tempo definido, o inversor parará automaticamente e emitirá o sinal ON. Cada
vez que o inversor inicia, ele inicia de 0 e o tempo restante de operação pode ser visualizado através de U0-20.
O tempo de funcionamento programado é definido por P8-43 e P8-44, e a unidade de tempo é minuto.
Limite inferior do valor de proteção

P8-45 da tensão de entrada AI1
0,00VÿP8-46 Padrão: 3,10 V
Limite superior do valor de proteção

P8-46 P8-45ÿ10,00V Padrão: 6,80 V
da tensão de entrada AI1
Quando o valor da entrada analógica AI1 é maior que P8-46 ou menor que P8-45, o sinal ON da saída
multifuncional do inversor "AI1 input overrun" é usado para indicar se a tensão de entrada de AI1 está dentro
da faixa definida.
Temperatura do
P8-47 0ÿÿ100ÿ Padrão: 75 ÿ
módulo atingida
Quando a temperatura do radiador do inversor atinge essa temperatura, a multifunção do inversor emite o
sinal ON "temperatura do módulo atingida".
0: O ventilador está funcionando durante a operação
P8-48 Controle do ventilador de resfriamento
Padrão: 0
1: O ventilador está sempre funcionando
Usado para selecionar o modo de ação do ventilador de

resfriamento, 0: O ventilador funciona no estado de funcionamento. Se a temperatura do radiador for
superior a 40 graus no estado parado, o ventilador funcionará. Quando o radiador estiver abaixo de 40 graus no
estado parado, o ventilador não funcionará.
1: O ventilador continua funcionando após ligar.

Frequência do sonoÿP8-51ÿÿ
P8-49 Frequência de despertar frequência máxima Padrão: 0,00 Hz
ÿP0-10ÿ
P8-50 Tempo de atraso para despertar 0,0sÿ6500,0s Padrão: 0,0s
0,00Hz para frequência de despertar (P8-49)

P8-51 Frequência do sono Padrão: 0,00 Hz
P8-52 Tempo de atraso do sono 0,0sÿ6500,0s Padrão: 0,0s
Este conjunto de parâmetros é usado para implementar as funções de suspensão e ativação em aplicações de
abastecimento de água.
Durante a operação do inversor, quando a frequência definida é menor ou igual à frequência de repouso de
P8-51, após o tempo de atraso de P8-52, o inversor entra no estado de repouso e para automaticamente.
Se o inversor estiver no estado de hibernação e o comando de operação atual for válido, quando a frequência
definida for maior ou igual à frequência de despertar P8-49, após o tempo de atraso do tempo P8-50, o inversor
começa a começar.
Em geral, defina a frequência de despertar para ser maior ou igual à frequência de sono. Quando a frequência
de despertar e a frequência de hibernação estão definidas para 0,00 Hz, as funções de hibernação e de
despertar são inválidas.
Quando a função sleep está habilitada, se a fonte de frequência usa o PID, se o PID do estado sleep é calculado
ou não é afetado pelo código de função PA-28. Neste momento, a operação de parada do PID (PA-28=1) deve
ser selecionada.
Esta correr hora de chegada

P8-53 0,0Minÿ6500,0Min Padrão: 0,0
configuração
Quando o tempo de execução desta inicialização atinge esse tempo, o inversor emite o sinal ON "este tempo
de execução chega".
Predefinição:
Fator de correção
P8-54 0,00% ~ 200,0%
de potência de saída 100,0%
Quando a potência de saída (U0-05) não corresponde ao valor esperado, a potência de saída
pode ser corrigido linearmente por este valor.

P9 - Falha e proteção
Opção de proteção contra sobrecarga

P9-00 0ÿProibido 1: permitido Padrão: 1
do motor
Ganho de proteção contra sobrecarga

P9-01 0,20ÿ10,00 Padrão: 1,00
do motor
0ÿNão há função de proteção contra sobrecarga do motor, há perigo de

dano por superaquecimento. Recomenda-se aquecer o relé no motor;
1: Neste momento, o inversor julga se o motor está sobrecarregado de acordo com

curva de tempo inverso da proteção de sobrecarga do motor. O tempo mais curto para relatar a sobrecarga do
motor é de 2 minutos. Se você precisar ajustar a corrente e o tempo de sobrecarga do motor, defina P9-01.
(Tenha cuidado para confirmar se a corrente nominal do motor está correta antes de definir.)
Reduza o valor de P9-01 para fazer o avanço da proteção do motor. O usuário precisa ajustar corretamente o
valor de P9-01 de acordo com a capacidade real de sobrecarga do motor. O motor está superaquecido e o inversor
não está dando alarme!
Coeficiente de aviso de sobrecarga

P9-02 50%ÿ100% Padrão: 80%
do motor
Esta função é usada para emitir um sinal de alerta antecipado para o sistema de controle antes da proteção de
falha de sobrecarga do motor. Este coeficiente de alerta antecipado é usado para determinar quanto alerta antecipado
é dado antes da proteção de sobrecarga do motor. Quanto maior o valor, menor a quantidade de aviso prévio. Quando
a corrente de saída cumulativa do inversor for maior que o inverso da curva de tempo inverso de sobrecarga e P9-02,
o inversor emite o sinal ON "pré-alarme de sobrecarga do motor".
Curto-circuito ao ligar
P9-07 0ÿInválido 1: Válido Padrão: 1
opção de proteção
O inversor pode ser selecionado para detectar se o motor está em curto com o terra quando é ligado.
Se esta função estiver habilitada, o terminal UVW do inversor terá uma saída de tensão por um período de tempo
após a energização.
Iniciando a ação da unidade de freio Predefinição:
P9-08 200,0~2000,0V
voltagem g depender
A tensão inicial Vbreak da ação da unidade de frenagem integrada, a configuração dessa tensão
valor é o seguinte:
800 ÿ Vquebra ÿ (1,414Vs+30)
Vs- Tensão de alimentação AC de entrada do inversor Nota: A configuração inadequada desta tensão pode fazer
com que a unidade de freio integrada opere de forma anormal!
Número de automático
P9-09 0ÿ20 Padrão: 0
reinicia
Quando o inversor seleciona reset automático de falha, o número de resets automáticos pode ser definido. Após o
número de vezes, o inversor emite um status de falha.
Seleção de ação de saída

0ÿSem ação
P9-10 de falha durante a Padrão: 0
1: ação
reinicialização automática de falha
Quando a função de reinicialização automática de falha é definida no inversor, a saída de falha é

ativado durante a reinicialização automática da falha.
P9-11 Intervalo de reinicialização automática de falha 0,1sÿ100,0s Padrão: 1,0s
O tempo de espera do alarme de falha do inversor até a reinicialização automática da falha

O tempo de espera do alarme de falha do inversor até a reinicialização automática da falha.
Opção de proteção
P9-12 0ÿProibido 1: permitido Padrão: 1
contra perda de fase de entrada
Escolha se deseja proteger a perda de fase de entrada.

O inversor tem a função de proteção contra perda de fase de entrada da máquina tipo G de 18,5kW e
superior. A potência da máquina do tipo P de 18,5kW não possui função de proteção contra perda de fase de
entrada, independentemente de P9-12 estar definido como 0 ou 1
Opção de proteção 0ÿProibido 1: permitido Padrão: 1

P9-13
contra perda de fase de saída
Escolha se deseja proteger a perda de fase de saída.
P9-14 Primeiro tipo de falha ÿ
P9-15 Segundo tipo de falha ÿ
P9-16 Terceiro tipo de falha (última vez) ÿ
Registre os últimos três tipos de falha do inversor, 0 é sem falha. Para as possíveis causas
e soluções de cada código de falha, consulte o Capítulo 7 para obter instruções relacionadas.ÿ
Frequência na terceira falha

P9-17 Frequência na falha mais recente
atual no terceiro
P9-18 Corrente na última falha
falhar
Tensão do barramento
P9-19 na terceira falta Tensão do barramento na falha mais recente
O status dos terminais de entrada digital na falha mais recente, na ordem:
BIT9 BIT8 BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
Status do terminal de
P9-20 X10 X9 X8 X7 X5 X6 X4 X3 X2 X1
entrada de terceira falha
Quando o terminal de entrada está ON, sua posição secundária
correspondente é 1 e OFF é 0. O status de todas as entradas é
convertido para exibição decimal.
O status de todos os terminais de saída na falha mais recente, na ordem:
BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0

Status do terminal de
P9-21 saída da terceira falha Y3 Y1 REL2 REL1 Y2
Quando o terminal de saída está ON, sua posição secundária
correspondente é 1 e OFF é 0. O status de todas as saídas é
convertido para exibição decimal.
Status do inversor na terceira

P9-22 falhar
ÿ
Tempo de inicialização durante a

P9-23 terceira falha O tempo de inicialização atual na última falha
P9-24 Tempo de execução na terceira falha O tempo de execução atual da falha mais recente
Frequência na segunda falha

P9-27
O mesmo que P9-17ÿP9-24
P9-28 Corrente na segunda falha
Tensão do barramento na segunda

P9-29 falta
Segundo terminal de entrada de falha

P9-30 status
Status do terminal de saída

P9-31 de segunda falha
Status do inversor no
P9-32 segunda falha
Tempo de inicialização durante a

P9-33 segunda falha
Tempo de execução no segundo

P9-34 falhar
Frequência na primeira falha

P9-37
P9-38 Corrente na primeira falha
P9-39 Tensão do barramento na primeira falta
Status do terminal de entrada da

P9-40 primeira falha
O mesmo que P9-17ÿP9-24

Primeiro terminal de saída de falha
P9-41 status
Status do inversor na primeira

P9-42 falhar
Tempo de inicialização no primeiro

P9-43
fracasso
P9-44 Tempo de execução na primeira falha

Dígito da unidade: Sobrecarga do motor (Err11)

0: Parada livre 1: Parada pelo modo de parada
2: Continua a operação
Dez dígitos: perda de fase de entrada (Err12) como acima
Seleção de ação de Dígito de cem: perda de fase de saída (Err13) como acima
P9-47 Padrão: 00000
proteção contra falhas 1
Dígito de mil: falha externa (Err15) acima de 10.000
dígitos: anormalidade de comunicação
(Err16) é o mesmo que acima
Dígito da unidade: exceção do codificador/cartão PG (Err20)

2: Continua a operação
Dez dígitos: exceção de leitura e gravação do código

Seleção de ação de
P9-48 de função (Err21) Padrão: 00000
proteção contra falhas 2
Dígito de milhar: Superaquecimento do motor (Err25) com
P9-47
10.000: chega o tempo de execução (Err26) com P9-47
Seleção de ação de Dígito da unidade: Custom Fault 1 (Err27) O mesmo que

proteção contra falha 3 P9-47
Dez dígitos: Custom Fault 2 (Err28) O mesmo que

P9-47
Dígito da centena: chega a hora de ligar (Err29) com P9-47
P9-49 Dígito do milhar: Drop (Err30) Padrão: 00000
0: Estacionamento gratuito 1: estacionamento lento

2: Desaceleração para 7% da frequência nominal, retorno
automático à frequência definida quando nenhuma carga é
perdida
10.000 dígitos: Perda de feedback PID (Err31) com

P9-47
Seleção de ação de Dígito da unidade: o desvio de velocidade é muito grande (Err42)

proteção contra falha 4 com P9-47
Dez dígitos: Sobrevelocidade do motor (Err43) com P9-47
P9-50 Dígito das centenas: erro de posição inicial (Err51) com Padrão: 00000
P9-47
Dígito de milhar: erro de feedback de velocidade (Err52) com

P9-47
Quando “Freewheeling” é selecionado, o inversor exibe Err** e para diretamente.

Quando “Parar no modo de parada” é selecionado: O inversor exibe A** e para de acordo com o modo de parada. Após a
parada, é exibido Err**. Quando "Operação contínua" é selecionado: O inversor continua a funcionar e exibe A**, e a
frequência de operação é ajustada por P9-54.
0: Executar na frequência operacional atual 1: Executar

Continuar a correr na frequência definida
P9-54 seleção de frequência 2: Executar na frequência limite superior Padrão: 0
quando ocorre falha 3: Executar no seguinte limite de frequência
4: Executar em frequência de espera anormal
Frequência de backup 60,0%ÿ100,0% Predefinição:

P9-55
anormal (100,0% Frequência máxima P0-10) 100,0%
Quando ocorre uma falha durante a operação do inversor e a falha é tratada no modo contínuo, o inversor exibe A**
e opera na frequência determinada por P9-54.
Quando a frequência de espera anormal é selecionada, o valor definido por P9-55 é a porcentagem
relativa à frequência máxima.
Seleção instantânea de 0ÿInválido 1: Desaceleração 2: Desaceleração

P9-59 ação de falha de energia
Padrão: 0
Pare
Predefinição:
P9-60 Reservado P9-62ÿ100,0%
100,0%
Tempo de julgamento de
P9-61 aumento de tensão de falha 0,00sÿ100,00s Padrão: 0,50s

de energia instantânea
Tensão de julgamento de
P9-62 ação de falha de energia 60,0%ÿ100,0% (tensão de barramento padrão) Padrão: 80,0%
instantânea
Esta função significa que quando ocorre falha instantânea de energia ou queda repentina de tensão, o inversor
compensa a tensão do barramento CC do inversor reduzindo a velocidade de saída e reduzindo a tensão de saída do inversor
para manter o inversor funcionando.
Se P9-59=1, o inversor irá desacelerar quando a energia for perdida repentinamente ou a tensão cair repentinamente.
Quando a tensão do barramento voltar ao normal, o inversor acelerará até a frequência definida. A base para julgar que
a tensão do barramento retorna ao normal é que a tensão do barramento é normal e a duração excede o tempo definido
em P9-61. Se P9-59=2, o inversor desacelera até ocorrer o desligamento em caso de falha instantânea de energia ou
queda brusca de tensão
Tensão instantânea de ação de falha de energia
ÿÿ
Voltageÿÿ
Tensão
ÿÿ
Ônibus
Falha de energia instantâneaÿÿÿÿÿÿ
ÿÿtensão de julgamento
de ação P9-62ÿÿP9-62
ÿÿtempo
ÿÿÿÿ
ÿÿ
Potência instantâneaÿÿÿÿÿ
ÿÿÿÿÿÿP9-60 redução de
velocidade de falha
interruptor de frequência
ÿÿtempo
ponto P9-60
decele
ÿ3 ÿÿÿÿ4deceleÿÿÿ
ÿÿÿÿÿÿtempoPegue
de ração4
o tempo de aceleração
ÿÿÿÿ
ração
tempo3
Falha instantânea de energiaÿÿ
ÿÿÿÿÿÿÿÿÿP9-60 reduz
a frequência
Parada de desaceleração
ponto de comutação P9-60
ÿÿÿÿÿÿ
Tempo
. ÿÿÿÿ3tempo
desaceleração3 ÿÿÿÿ4de
tempo de
desaceleração4
Figura 6-24 Diagrama esquemático de falha instantânea de energia
P9-63 Opção de proteção contra quedas 0: inválido 1: válido Padrão: 0
P9-64 Nível de detecção de queda 0,0ÿ100,0ÿ Padrão: 10,0%
P9-65 Tempo de detecção de queda 0,0ÿ60,0s Padrão: 1,0s
Se a função de proteção contra redução de carga for válida, quando a corrente de saída do inversor for menor que o
nível de detecção de carga P9-64 e a duração for maior que o tempo de detecção de carga desligada P9-65, a frequência
de saída do inversor é automaticamente reduzida para 7% da frequência nominal. Durante a proteção de redução de carga,
se a carga se recuperar, o conversor volta automaticamente a operar na frequência definida.
Valor de detecção de excesso de 0,0ÿÿ50,0ÿÿ Frequência máximaÿ

P9-67 Padrão: 20,0%
velocidade
P9-68 Tempo de detecção de sobrevelocidade 0,0sÿ60,0s Padrão: 5,0s
Esta função só está disponível quando o drive está funcionando com controle vetorial do sensor de velocidade.
Quando o inversor detecta que a velocidade real do motor excede a frequência definida, o valor em excesso é
maior que o valor de detecção de sobrevelocidade P9-67 e a duração é maior que o tempo de detecção de
sobrevelocidade P9-68, o alarme de falha do inversor Err43 e de acordo com o modo de ação de proteção contra
falhas.
Valor de detecção 0,0ÿÿ50,0ÿÿ Frequência máximaÿ

P9-69 excessivo de desvio de velocidade
Padrão: 20,0%
Desvio de velocidade tempo de

P9-70 detecção muito grande
0,0sÿ60,0s Padrão: 0,0s
Esta função só está disponível quando o drive está funcionando com controle vetorial do sensor de velocidade.
Quando o inversor detecta que a velocidade real do motor se desvia da frequência definida, o valor do
desvio é maior que o valor de detecção de excesso de desvio de velocidade P9-69 e a duração é maior que o
tempo de detecção de excesso de desvio de velocidade P9-70, o alarme de falha do inversor Err42, E de acordo
com o modo de ação de proteção de falha.
Quando o desvio de velocidade é muito grande e o tempo de detecção é de 0,0 s, a detecção de falha excessiva
de desvio de velocidade é cancelada.
Parada instantânea sem

P9-71 0~100 Padrão: 40
parar ganho Kp
Coeficiente integral de parada

P9-72 0~100 Padrão: 30
instantânea sem parada Ki
Parada instantânea e tempo

P9-73 de desaceleração do stop 0~300,0s Padrão: 20,0s
motion
ÿ1ÿQuando a tensão do barramento é constante, quando a rede retoma o fornecimento de energia, o

a frequência de saída do inversor continua a atingir a frequência alvo. Quando a rede for restaurada, o
inversor continuará desacelerando para 0Hz e parará até que o inversor emita o comando de partida novamente.
(2) O objetivo da parada instantânea é garantir que, quando o fornecimento de energia da rede elétrica
estiver anormal, o motor possa ser desacelerado e parado normalmente, de modo que o motor possa ser iniciado
imediatamente após a rede ser restaurada ao fornecimento normal de energia, e não vai dever de repente porque
o motor não está devidamente alimentado pela rede. No sistema de alta inércia, o motor pode parar por um longo
tempo. Quando a fonte de alimentação é normal, o motor pode facilmente causar sobrecarga do inversor ou falhas
de sobrecorrente porque o motor está girando em alta velocidade.
Controle de processo do grupo PA Função PID O

controle PID é um método comum de controle de processo. Pelo cálculo proporcional, integral e diferencial da diferença
entre o sinal de feedback controlado e o sinal de destino, a frequência de saída do inversor é ajustada para formar um
sistema de malha fechada, de modo que a quantidade controlada seja estável. Valor alvo.
É adequado para situações de controle de processo, como controle de fluxo, controle de pressão e controle
de temperatura. A Figura 6-25 mostra o diagrama de blocos do princípio de controle do processo PID
Capítulo 6 PA Controle de processo PID 111
1 1
Ti S
Valor alvo
Controle de saída PID
Td*s+1 P
. Opinião
Figura 6-25 Diagrama de blocos do processo PID
0: Configuração PA-01 1: AI1 2: AI2 3: AI3

PID dado
PA-00 fonte (potenciômetro do painel) 4: Configuração de pulso Padrão: 0
5: Comunicação fornecida 6: Multivelocidade fornecida
PA-01 Valor PID dado 0,0%ÿ100,0% Padrão: 50,0%
Este parâmetro é usado para selecionar o canal alvo para o processo PID.
A quantidade alvo definida do processo PID é um valor relativo e a faixa de configuração é de 0,0% a 100,0%.
A quantidade de feedback do mesmo PID também é a quantidade relativa, e o papel do PID é tornar as duas
quantidades relativas iguais.
0: AI1 1: AI2 2: AI3/potenciômetro do painel 3:

AI1-AI2 4: Configuração de pulso (X6)
PA-02 fonte de feedback PID 5: Comunicação fornecida 6: AI1+AI2 Padrão: 0
7:MAX(|AI1|, |AI2|)
8:MIN(|AI1|, |AI2|)
Este parâmetro é usado para selecionar o canal de sinal de feedback do processPID.

A quantidade de feedback do processo PID também é um valor relativo e a faixa de configuração é de 0,0% a
100,0%.
PA-03 Direção da ação PID 0ÿAção positiva 1: reação Padrão: 0
Ação positiva: Quando o sinal de feedback PID é menor que o valor dado, o inversor
frequência de saída aumenta. Tais como enrolamento ocasiões de controle de tensão.
Reação: Quando o sinal de feedback do PID é menor que o valor dado, a frequência de saída do inversor
diminui. Como desenrolar ocasiões de controle de tensão.
Esta função é afetada pela direção reversa do PID do terminal multifuncional

(função 35), por isso é preciso ficar atento durante o uso.
PID dado feedback 0ÿ65535 Padrão: 1000

PA-04
alcance
A faixa de realimentação fornecida pelo PID é uma unidade sem dimensão para a exibição fornecida pelo PID
U0-15 e a exibição de realimentação PID U0-16. O valor relativo da realimentação dada do PID é 100,0%,
correspondendo à faixa de realimentação dada PA-04. Por exemplo, se o PA-40 estiver definido como 2.000,
quando o PID for 100,0%, o PID fornecido no display U0-15 será 2.000.
112 Capítulo 6 PA Controle de processo PID
PA-05 Ganho proporcional Kp1 0,0ÿ100,0 Padrão: 20,0
PA-06 Tempo de integração Ti1 0,01sÿ10,00s Padrão: 2,00s
PA-07 Tempo derivado Td1 0,000sÿ10,000s Padrão: 0,000s
Ganho proporcional Kp1:

Determina a força de ajuste de todo o regulador PID, quanto maior o Kp1, maior a intensidade de ajuste. O
parâmetro 100.0 indica que quando o desvio entre o valor do feedback PID e o valor dado for 100.0%, a faixa de
ajuste do regulador PID para o comando de frequência de saída é a frequência máxima.
Tempo de integração Ti1: Determina a força do ajuste integral do regulador PID. Quanto menor o tempo de
integração, maior a intensidade de ajuste. O tempo de integração significa que quando o desvio entre a quantidade
de feedback do PID e a quantidade dada é de 100,0%, o regulador integral se ajusta continuamente ao longo do
tempo e a quantidade de ajuste atinge a frequência máxima.
Tempo derivativo Td1: Determina a força do ajuste do regulador PID para a taxa de variação do desvio. Quanto
maior o tempo de diferenciação, maior a intensidade de ajuste. O tempo derivativo significa que quando a
quantidade de feedback muda em 100,0% durante este tempo, a quantidade de ajuste do regulador diferencial é
a frequência máxima.
Corte reverso do PID

PA-08 0,00ÿFrequência máxima Padrão: 2,00 Hz
frequência
Em alguns casos, somente quando a frequência de saída do PID é negativa (ou seja, o inversor está invertido), é
possível que o PID controle o valor dado e o valor do feedback para o mesmo estado, mas a frequência reversa excessiva
não é permitida para algumas ocasiões. O PA 08 é utilizado para determinar o limite superior da frequência de inversão.
PA-09 Limite de desvio PID 0,0%ÿ100,0% Padrão: 0,0%
PQuando o desvio entre o valor fornecido pelo PID e o valor do feedback é menor que PA-09, o PID interrompe a
ação de ajuste. Desta forma, a frequência de saída é estável quando o desvio do feedback é pequeno, o que
é eficaz para algumas aplicações de controle de malha fechada.
PID diferencial
PA-10 0,00%ÿ100,00% Padrão: 0,10%
limitante
No regulador PID, a função do diferencial é relativamente sensível e é fácil
fazer com que o sistema oscile. Por esta razão, a função do diferencial do PID é geralmente limitada a uma pequena
faixa, e o PA-10 é usado para definir a faixa da saída diferencial do PID.
PID dado tempo de

PA-11 0,00ÿ650,00s Padrão: 0,00s
mudança
PID determinado tempo de mudança, refere-se ao tempo necessário para que o valor de referência do PID
mude de 0,0% para 100,0%.
Quando o dado PID muda, o valor definido do PID muda linearmente de acordo com o tempo de mudança dado,
o que reduz o efeito adverso da mudança repentina dada no sistema.
PA-12 Tempo do filtro de feedback PID 0,00ÿ60,00s Padrão: 0,00s
PA-13 Tempo de filtragem de saída PID 0,00ÿ60,00s Padrão: 0,00s
O PA-12 é usado para filtrar a quantidade de feedback do PID. Essa filtragem ajuda a reduzir a influência do
feedback no feedback, mas trará o desempenho de resposta do sistema de malha fechada do processo.
O PA-13 é usado para filtrar a frequência de saída do PID, o que atenuará a mudança brusca da frequência de
saída do inversor, mas também trará o desempenho de resposta do sistema de malha fechada do processo.
PA-15 Ganho proporcional Kp2 0,0ÿ100,0 Padrão: 20,0
PA-16 Tempo de integração Ti2 0,01sÿ10,00s Padrão: 2,00s
PA-17 Tempo derivativo Td2 0,000sÿ10,000s Padrão: 0,000s
0: Não comutar 1: Comutar através do terminal

Condição de de entrada
PA-18 Padrão: 0
comutação do parâmetro PID 2: Comutação automática de acordo com o
desvio
Desvio de
PA-19 0,0%ÿPA-20 Padrão: 20,0%
comutação do parâmetro PID 1
Desvio de
PA-20 PA-19ÿ100,0% Padrão: 80,0%
comutação do parâmetro PID 2
Em algumas aplicações, um conjunto de parâmetros PID não pode atender aos requisitos de todo o
processo em execução e diferentes parâmetros PID precisam ser usados em diferentes situações.
Este conjunto de códigos de função é usado para alternar entre dois conjuntos de parâmetros PID. A configuração
dos parâmetros do regulador PA-15~PA-17 é semelhante aos parâmetros PA-05~PA-07.
Os dois conjuntos de parâmetros PID podem ser alternados pelo terminal X multifuncional ou podem ser
alternados automaticamente de acordo com o desvio do PID.
Quando o terminal X multifuncional é selecionado para comutação, a seleção da função do terminal

multifuncional deve ser definida como 43 (terminal de comutação de parâmetro PID). Quando o terminal for inválido,
selecione o grupo de parâmetros 1 (PA-05~PA-07). Quando o terminal for válido, selecione o grupo de parâmetros.
2 (PA-15~PA-17).
Quando a comutação automática é selecionada, o valor absoluto do desvio entre o dado e o feedback é menor
que o desvio de comutação do parâmetro PID 1 PA-19, e o parâmetro PID seleciona o grupo de parâmetros 1.
Quando o valor absoluto do desvio entre o dado e o feedback é maior que o desvio de comutação PID 2 PA-20, a
seleção do parâmetro PID seleciona o grupo de parâmetros 2. Quando o desvio entre o dado e o feedback está entre
o desvio de comutação 1 e o desvio de comutação 2, o parâmetro PID é a interpolação linear valor dos dois conjuntos
de parâmetros PID, conforme mostrado na Figura 6-26.
114 Capítulo 6 PA Controle de processo PID
PI
Parâmetro PID1
PA-05ÿPA-06ÿPA-07
Parâmetro PID 2
PA-15ÿPA-16ÿPA-17
PA-19 PA-20 desvio PID
Figura 6-26 Comutação do parâmetro PID
PA-21 valor inicial PID 0,0%ÿ100,0% Padrão: 0,0%
retenção do valor inicial do PID

PA-22 0,00ÿ650,00s Padrão: 0,00s
Tempo
Quando o inversor inicia, a saída do PID é fixada no valor inicial do PID PA-21. Após o tempo de retenção do
valor inicial do PID PA-22, o PID inicia a operação de ajuste de malha fechada. A Figura 6-27 mostra a função do
valor inicial do PID.
frequência de saída
PIDI valor inicial

PA-21
Tempo
PIDItempo de retenção do valor inicialPA-22
Figura 6-27 Diagrama esquemático da função de valor inicial do PID

Esta função é usada para limitar a diferença entre a saída do PID em dois batimentos (2ms/batimento), de modo
a impedir que a saída do PID mude muito rapidamente e a operação do inversor tenda a ser estável.
Dígito da unidade : Separação integral 0: inválido

1: Válido
Dígito de dez: se deve parar a integração após a

PA-25 Atributo integral do PID Padrão: 00
saída do limite
0: Continue a integrar 1: Pare os pontos
Separação Integral:
Se a separação integral for definida para ser efetiva, quando a pausa de integração X digital multifuncional
(função 22) for válida, a integração PID integral do PID interrompe o cálculo e, neste momento, a ação somente
proporcional e diferencial do PID é eficaz.
Quando a seleção de separação integral é inválida, a separação integral é inválida independentemente de o
X digital multifuncional ser válido ou não.
Parar a integração após a saída para o limite: Depois que a saída da operação PID atingir o valor máximo ou mínimo,
você pode escolher se deseja parar a ação integral. Se você optar por interromper a integração, a integração do PID
para de contar, o que pode ajudar a reduzir o excesso do PID.
Perda de feedback PID 0,0%ÿNão julgue a perda de feedback 0,1%ÿ 100,0ÿ

PA-26 Padrão: 0,0%
valor de detecção
Perda de feedback PID

PA-27 0,0sÿ20,0s Padrão: 0,0s
Tempo de Detecção
Este código de função é usado para avaliar se o feedback do PID está perdido.
Quando a quantidade de feedback PID é menor que o valor de detecção de perda de feedback PA-26
e a duração exceder o tempo de detecção de perda de feedback PID PA-27, o inversor avisa a falha Err31 e
processa de acordo com o modo de processamento de falha selecionado. desligar
PID 0ÿSem operação na parada 1: Operação na parada
PA-28 Padrão: 0
Operação
É usado para selecionar se o PID continua a operar no estado de parada do PID. No
aplicações gerais, o PID deve parar de computar no estado de desligamento.
PB Group Frequência de oscilação, comprimento fixo e contagem A
função de frequência de oscilação é adequada para indústrias têxteis, de fibras químicas e outras, bem como para ocasiões
que requerem funções de deslocamento e enrolamento. A função de frequência de oscilação refere-se à frequência de saída
do inversor, que oscila para cima e para baixo com a frequência definida como centro, e a frequência de operação está no
eixo do tempo.
Conforme mostrado na Figura 6-28, a amplitude de oscilação é definida por PB-00 e PB-01. Quando PB-01 é definido como
0, a oscilação é 0. Neste momento, a frequência de oscilação não funciona.
Frequência de saída Hz Faixa de frequência de oscilação
Aw=Fset*PB-01
Frequência limite na frequência de +Ah

oscilação
Frequência central Fset
-Ah
Limite de frequência sob frequência de
oscilação
Frequência
de kick têxtil =Aw*PB
02
Tempo t
Acelerar pelo Triangle Desacelerar por

tempo de Wobble cycle waverise tempo de desaceleração
aceleração time...
corrida
Figura 6-28 Diagrama esquemático da operação de frequência de oscilação

116 Capítulo 6 Múltiplo PC Instrução de segmentos múltiplos, PLC
Método de configuração de 0ÿRelativo à frequência central 1: relativo à

Pb-00 Padrão: 0
frequência de oscilação frequência máxima
Este parâmetro é usado para determinar o valor de referência do swing.

0ÿEm relação à frequência central (fonte de frequência P0-07), é um balanço variável
sistema. A oscilação varia com a frequência central (frequência definida). 1: Relativo à frequência máxima
(P0-10), para um sistema de giro fixo, o giro é fixo.
Pb-01 Faixa de frequência de oscilação 0,0%ÿ100,0% Padrão: 0,0%
Amplitude da
Pb-02 0,0% ~ 50,0% Padrão: 0,0%
frequência de chute
Este parâmetro é usado para determinar o valor do valor do swing e a frequência do kick.
Quando a oscilação é definida em relação à frequência central (PB-00 = 0), a oscilação AW = fonte de
frequência P0-07 × amplitude de oscilação PB-01. Ao definir a oscilação em relação à frequência máxima (PB-00
= 1), a oscilação AW = frequência máxima P0 - 10 × amplitude de oscilação PB-01.
A amplitude da frequência do kick é a porcentagem da frequência da frequência do kick em relação ao

swing quando a frequência do swing está em execução, ou seja, a frequência do burst = swing AW × amplitude
da frequência do kick PB-02. Se o balanço for selecionado em relação à frequência central (PB-00 = 0), a
frequência de rajada é o valor de alteração. Se o balanço for selecionado em relação à Frequência máxima
(PB-00 = 1), a frequência de rajada é um valor fixo.
A frequência de oscilação é limitada pelas frequências superior e inferior.
Pb-03 Ciclo de oscilação 0,1sÿ3000,0s Padrão: 10,0s
Tempo de subida da onda

Pb-04 0,1%ÿ100,0% Padrão: 50,0%
triangular da frequência de oscilação
Ciclo de oscilação: O valor de tempo de um ciclo de oscilação completo.

O coeficiente de tempo de subida da onda triangular PB-04 é a porcentagem de tempo do tempo de subida da
onda triangular em relação ao período de frequência de oscilação PB-03. Tempo de subida da onda triangular =
período de frequência de oscilação PB-03 × coeficiente de tempo de subida da onda triangular PB-04, em segundos.
Tempo de queda da onda triangular = período de frequência de oscilação PB-03 × (1 - coeficiente de tempo de subida
da onda triangular PB-04), em segundos.
Pb-05 Comprimento definido 0mÿ65535m Padrão: 1000m
Pb-06 Comprimento real 0mÿ65535m Padrão: 0m
Pulso
Pb-07 número por

metro 0,1ÿ6553,5 Padrão: 100,0
Capítulo 6 Instrução multissegmento de vários PCs, PLC
117
O código de função acima é usado para controle de comprimento fixo.

As informações de comprimento são coletadas pelo terminal de entrada multifuncional e o número de pulsos
amostrados pelo terminal é dividido pelo número de pulsos por medidor PB-07, e o comprimento real PB-06 pode
ser calculado. Quando o comprimento real é maior que o comprimento definido PB-05, o comprimento de saída
atinge o sinal ON.
Durante o controle de comprimento fixo, a operação de redefinição de comprimento pode ser realizada através do
terminal de entrada (28).
No aplicativo, a função do terminal de entrada correspondente precisa ser definida como “entrada de contagem
de comprimento” (27). Quando a frequência de pulso é alta, a porta X6 deve ser usada.
Pb-08 Definir valor de contagem 1ÿ65535 Padrão: 1000
Pb-09 Valor de contagem especificado 1ÿ65535 Padrão: 1000
O valor da contagem precisa ser coletado por meio do terminal de entrada digital multifuncional. No
a aplicação, a função do terminal de entrada correspondente precisa ser ajustada para “counterinput” (função 25).
Quando a frequência de pulso é alta, a porta X6 deve ser usada.
Quando o valor de contagem atinge o valor de contagem definido PB-08, a saída digital multifuncional
"define o valor de contagem alcançado" sinal ON e, em seguida, o contador para de contar.
Quando o valor de contagem atinge o valor de contagem especificado PB-09, o digital multifuncional
sinal de saída "valor de contagem especificado atinge" ON, momento em que o contador continua a contar até que
o "valor de contagem definido" seja interrompido.
O valor de contagem especificado PB-09 não deve ser maior que o valor de contagem definido PB-08.
A Figura 6-29 é um diagrama esquemático da configuração da chegada do valor de contagem e da chegada do valor
de contagem especificado.
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Contagem de pulso
Definir contagem
Relé de quantidade de
contagem especificada
Figura 6-29 Definindo o valor de contagem fornecido e o valor de contagem especificado
Instrução multi-segmento de PC e função PLC simples

O comando multi-estágio do inversor tem mais funções do que o multi-velocidade normal. Além da função
multivelocidade, também pode ser utilizada como fonte de tensão para separação VF e fonte dada para o
processo PID. Para este fim, as dimensões das instruções multisegmentadas são valores relativos.
Instrução de
PC-00 vários segmentos 0 -100,0%ÿ100,0% Padrão: 0,0%
Instrução de
PC-01 -100,0%ÿ100,0% Padrão: 0,0%
vários segmentos 1
Instrução de
PC-02 vários segmentos 2
-100,0%ÿ100,0% Padrão: 0,0%
Instrução de
-100,0%ÿ100,0% Padrão: 0,0%
Instrução de
-100,0%ÿ100,0% Padrão: 0,0%
Instrução de
-100,0%ÿ100,0% Padrão: 0,0%
Instrução de
-100,0%ÿ100,0% Padrão: 0,0%
Instrução de
-100,0%ÿ100,0% Padrão: 0,0%
Instrução de
-100,0%ÿ100,0% Padrão: 0,0%
Instrução de
-100,0%ÿ100,0% Padrão: 0,0%
Instrução de
-100,0%ÿ100,0% Padrão: 0,0%
Instrução de
-100,0%ÿ100,0% Padrão: 0,0%
Instrução de
-100,0%ÿ100,0% Padrão: 0,0%
Instrução de
-100,0%ÿ100,0% Padrão: 0,0%
Instrução de
-100,0%ÿ100,0% Padrão: 0,0%
Instrução de
PC-15 -100,0%ÿ100,0% Padrão: 0,0%
vários segmentos 15
As instruções multissegmentos podem ser usadas em três situações: como fonte de frequência, como fonte
de tensão separada por VF, como fonte de ajuste para o processo PID. Em três aplicações, a dimensão da
instrução multisegmento é relativa, variando de -100,0% a
Capítulo 6 Instrução multissegmento de vários PCs, PLC 119
100,0%. Quando usado como fonte de frequência, é uma porcentagem da frequência relativa; quando
o VF é separado da fonte de tensão, é relativo à tensão nominal do motor. Percentagem; uma vez que o
PID fornecido é originalmente um valor relativo, a instrução de vários segmentos não requer uma
conversão de dimensão como fonte de configuração do PID.
A instrução de vários segmentos precisa ser alternada de acordo com os diferentes estados do X digital
multifuncional. Para obter detalhes, consulte a descrição relevante do P4
grupo.
0ÿDesligamento final de execução única

Modo de operação PLC
PC-16 1: Mantenha o valor final no final de uma Padrão: 0
simples
única corrida 2: Sempre circule
A função simples do CLP tem duas funções: como fonte de frequência ou como fonte de tensão para
separação VF.
Quando o CLP simples é usado como fonte de frequência, o positivo e o negativo de PC 00~PC-15
determinam a direção de operação. Se for negativo, significa que o inversor está girando na direção
oposta.
PC-19
PC-21
Direção de corrida
PC-02 PC-14
PC-00 PC-15
Tempo t
PC-01
PC-18 PC-20 PC-23
Saída de sinal de estado
pulso de 250ms
Figura 6-30 Esquema simples do PLC

Como fonte de frequência, o PLC tem três modos de operação. Quando o VF é separado como
uma fonte de tensão, esses três modos não estão disponíveis. entre eles: 0:
Desligamento final de execução única Após o inversor completar um único ciclo, ele irá
parar automaticamente e precisará dar o
executando o comando novamente para iniciar.
1: Após o término da execução única, o valor final é mantido. Após o inversor completar um
único ciclo,
Mantenha automaticamente a frequência de execução e a direção do último segmento.
2: Sempre circule o inversor após completar um ciclo, ele iniciará automaticamente o próximo ciclo
até que pare quando houver um comando de parada.
Dígito da unidade: Seleção de memória de

desligamento
Seleção de memória de 0: Sem perda de energia, sem memória 1: Memória

PC-17 desligamento de PLC de falha de energia Padrão: 00
simples Dígito de dez: parar a seleção de memória
0: Parar sem memória 1: Parar
memória
A memória de desligamento do PLC refere-se à fase operacional e à frequência operacional do

o PLC antes do desligamento e continua a funcionar a partir da fase de memória na próxima vez que a alimentação for
ligada. Se você optar por não lembrar, o processo do PLC será reiniciado toda vez que você ligar.
A memória de parada do PLC registra a fase de execução anterior do PLC e a frequência de execução
quando ele para e continua a executar a partir da fase de memória na próxima execução. Se você optar por não
lembrar, o processo do PLC será reiniciado toda vez que você iniciar.
PC-18 0º tempo de execução 0,0s(h)ÿ6553,5s(h) Padrão: 0,0s(h)
a 0ª seção
aceleração e
PC-19 tempo de desaceleração
0ÿ3 Padrão: 0
seleção
PC-20 Primeiro tempo de execução 0,0s(h)ÿ6553,5s(h) Padrão: 0,0s(h)
A primeira fase de
aceleração e
0ÿ3 Padrão: 0
seleção
A segunda fase de
aceleração e
0ÿ3 Padrão: 0
seleção
PC-24 Terceiro tempo de execução 0,0s(h)ÿ6553,5s(h) Padrão: 0,0s(h)
A terceira fase de
aceleração e
0ÿ3 Padrão: 0
seleção
PC-26 Tempo de execução do estágio 4 0,0s(h)ÿ6553,5s(h) Padrão: 0,0s(h)

Capítulo 6 Instrução multissegmento de vários PCs, PLC
121
Seção 4 aceleração
PC-27 e tempo de desaceleração 0ÿ3 Padrão: 0

seleção
PC-29 e tempo de desaceleração 0ÿ3 Padrão: 0

seleção
PC-30 Tempo de execução do parágrafo 6 0,0sÿhÿÿ6553,5sÿhÿ Padrão: 0,0s(h)
e tempo de desaceleração 0ÿ3 Padrão: 0
PC-31
seleção
PC-32 Tempo de execução do parágrafo 7 0,0sÿhÿÿ6553,5sÿhÿ Padrão: 0,0s(h)
PC-33
seleção
PC-35
seleção
A aceleração do 9º
parágrafo e
PC-37 0ÿ3 Padrão: 0
seleção
Tempo de execução do parágrafo

PC-38 10
0,0s(h)ÿ6553,5s(h) Padrão: 0,0s(h)
PC-39
seleção
Tempo de execução no parágrafo

PC-40 11
0,0s(h)ÿ6553,5s(h) Padrão: 0,0s(h)
A aceleração do parágrafo
11 e
seleção

PC-42 0,0s(h)ÿ6553,5s(h) Padrão: 0,0s(h)
12
12 e
seleção
Tempo de execução do parágrafo

13
13 e
seleção

14
14 e
seleção

15
15 e
seleção
PC-50 Unidade de tempo de execução do CLP simples 0: s (segundos) 1: h (horas) Padrão: 0
0ÿDado por PC-00 1: dado por AI1

Instrução de vários 2: AI2 dado 3: potenciômetro do painel
PC-51 Padrão: 0
segmentos 0 modo dado 4: PULSE pulso 5: PID fornecido
6: P0-08 pode ser modificado por UP/DOWN
Este parâmetro determina o canal fornecido da instrução multisegmento 0.

Além do PC-00, a instrução 0 de vários segmentos tem uma variedade de outras opções para facilitar a troca entre
várias instruções curtas e outros modos fornecidos. Quando um comando multissegmento é usado como fonte de
frequência ou um PLC simples como fonte de frequência, a alternância entre as duas fontes de frequência pode ser
facilmente realizada.
Capítulo 6 Controle e limite de torque A0 123
senha do usuário PP
PP-00 senha do usuário 0ÿ65535 Padrão: 0
PP-00 define qualquer número diferente de zero, então a função de proteção por senha entra em vigor.
Na próxima vez que você entrar no menu, você deve digitar a senha corretamente. Caso contrário, você não poderá
visualizar e modificar os parâmetros da função. Lembre-se da senha de usuário que você definiu.
Se PP-00 for definido como 00000, a senha de usuário definida será apagada e a função de proteção por
senha será inválida.
0ÿSem operação
1: Restaurar padrão, excluindo parâmetros do
motor
Inicialização de parâmetros 501: Restaurar parâmetros de backup do usuário

PP-01 Padrão: 0
sem operação
1: Restaurar padrão, excluindo parâmetros do
motor

501: Restaurar parâmetros de backup do usuário
1ÿRestaurar as configurações de fábrica, excluindo os parâmetros do motor:

Depois de definir PP-01 para 1, a maioria dos parâmetros de função do inversor são restaurados para os parâmetros
padrão de fábrica, mas os parâmetros do motor, ponto decimal de comando de frequência (P0-22), informações de registro
de falha , o tempo de operação cumulativo (P7-09), o tempo de inicialização cumulativo (P7-13) e o consumo de energia
acumulado (P7-14) não são restaurados.
2. Limpe as informações de registro: limpe o registro de falha do inversor, operação acumulada/tempo
ligado (P7-09/P7-13) e consumo de energia acumulado (P7-14).
4. Faça backup dos parâmetros atuais do usuário: faça backup dos valores de configuração atuais de todos os
parâmetros de função para facilitar a recuperação do cliente após o ajuste do parâmetro ser desordenado.
501. Restaurar parâmetros de backup do usuário: restaurar os parâmetros do usuário que foram copiados anteriormente,
ou seja, restaurar os parâmetros de backup configurando PP-01 para 4.
Seleção de exibição do
Seleção de exibição do grupo de parâmetros
PP-02 grupo de parâmetros de Padrão: 11
de função
função
código de função
PP-04 0ÿPode ser modificado 1: não modificável Padrão: 0
atributo de modificação
Se o usuário pode definir o parâmetro de código de função pode ser modificado para evitar o risco de o parâmetro de função
ser alterado por engano.
Quando o código de função é definido como 0, todos os códigos de função podem ser modificados; quando definido como 1,
todos os códigos de função só podem ser visualizados e não podem ser modificados.
Seleção de controle de
A0-00 0ÿControle de velocidade 1: controle de torque Padrão: 0
velocidade/torque
Usado para selecionar o modo de controle do inversor: controle de velocidade ou controle de torque.
Os terminais de entrada multifunção do inversor são equipados com inibição de controle de torque (função
29) e comutação de controle de velocidade/controle de torque (função 46).
124 Capítulo 6 Controle e limite de torque A0
Quando o terminal de comutação do controle de velocidade/controle de torque é inválido, o modo de controle é

determinado por A0-00. Se o terminal for válido, o valor correspondente a A0-00 é invertido.
Em qualquer caso, quando o terminal de inibição do controle de torque é válido, o inversor é fixado no modo de
controle de velocidade.
0ÿConfiguração digital (A0-03) 1: AI1

2: AI2 3: AI3 4: Configuração de pulso 5:
Referência de comunicação 6: MIN (AI1,
Seleção da fonte de ajuste
A0-01 AI2) Padrão: 0
de torque no modo de
controle de torque 7: MAX (AI1, AI2) 1-7
opção de escala total, correspondente a
A0-03 configuração digital
Predefinição:
A0-03 Configuração digital de torque -200,0%ÿ200,0%
150,0%
A0-01 é usado para selecionar o modo de fonte de ajuste de torque. A configuração de torque usa um
valor relativo, e 100,0% corresponde ao torque nominal do inversor.
Quando o torque é definido para o modo 1~7, 100% de comunicação, entrada analógica e entrada de pulso
correspondem à porcentagem de A0-03.0-01
Controle de torque para

A0-05 frente 0,00HzÿFrequência máxima Padrão: 50,00 Hz
Frequência máxima Controle de torque reverso 0,00Hzÿ
Frequência máxima Frequência máxima
A0-06 Padrão: 50,00 Hz
É usado para definir a frequência máxima de operação direta ou reversa do inversor no modo de controle de torque.
Quando o torque do inversor é controlado, se o torque de carga for menor que o torque de saída do motor, a
velocidade do motor continuará aumentando. Para evitar acidentes como voar no sistema mecânico, a velocidade
máxima do motor durante o controle de torque deve ser limitada.
Tempo de aceleração
A0-07 do controle de torque
0,00sÿ65000s Padrão: 0,00s
Tempo de
A0-08 desaceleração do controle de torque
0,00sÿ65000s Padrão: 0,00s
No modo de controle de torque, a diferença entre o torque de saída do motor e o torque de carga determina a taxa
de mudança de velocidade do motor e da carga, de modo que a velocidade do motor pode mudar rapidamente, causando
problemas como ruído excessivo ou estresse mecânico. Ao definir o tempo de aceleração/desaceleração do controle de
torque, a velocidade do motor pode ser alterada suavemente.
No entanto, para situações em que é necessária uma resposta de torque rápida, o controle de torque
o tempo de aceleração/desaceleração deve ser ajustado para 0,00 s.
A5•Parâmetro de otimização de controle
Frequência limite superior

A5-00 0,00Hzÿ15,00Hz Padrão: 12,00
de comutação DPWM
Válido apenas para controle de VF. O modo de formação de onda da máquina assíncrona VF é
Capítulo 6 Otimização de controle A5 125
determinado. Abaixo deste valor está o modo de modulação contínua de 7 segmentos, e o oposto é o modo
de modulação intermitente de 5 segmentos.
No caso de modulação contínua de 7 segmentos, a perda de comutação do inversor é grande, mas a ondulação
da corrente é pequena; no modo de depuração intermitente de 5 segmentos, a perda de comutação é pequena e
a ondulação da corrente é grande; mas em altas frequências, pode causar A instabilidade do funcionamento do
motor geralmente não precisa ser modificada.
Consulte o código de função P3-11 para instabilidade da operação VF. Para perda de função e
aumento de temperatura, consulte o código de função P0-15.
0: modulação assíncrona 1:
A5-01 PWMModulação Padrão: 0
modulação síncrona
Válido apenas para controle de VF. A modulação síncrona significa que a frequência da portadora muda
linearmente com a conversão da frequência de saída, garantindo que a relação (relação da portadora) das
duas seja constante e geralmente é usada quando a frequência de saída é alta, o que é benéfico para a
qualidade da tensão de saída.
Em frequências de saída mais baixas (abaixo de 100 Hz), a modulação síncrona geralmente não é necessária
porque a proporção da frequência da portadora para a frequência de saída é maior neste momento e a vantagem
da modulação assíncrona é mais óbvia.
Quando a frequência de operação é superior a 85 Hz, a modulação síncrona entra em vigor e a frequência é
fixada abaixo do modo de modulação assíncrona.
Zona morta 0: Sem compensação 1: Seleção do modo 1 do

A5-02 modo de compensação de compensação Padrão: 1
2: Modo de compensação 2
Este parâmetro geralmente não precisa ser modificado. Somente quando há um especial
requisito para a qualidade da forma de onda da tensão de saída ou quando o motor apresenta uma anormalidade,
como oscilação, é necessário tentar alternar para selecionar diferentes modos de compensação. O modo de
compensação 2 é recomendado para alta potência.
A5-03 Profundidade PWM aleatória 0ÿInválido 1~10: Profundidade PWM Aleatória Padrão: 0
Ao definir um PWM aleatório, o som monótono e áspero do motor pode ser suavizado e pode ajudar a reduzir
a interferência eletromagnética externa. Quando a profundidade do PWM aleatório é definida como 0, o PWM
aleatório é inválido. Ajustar as diferentes profundidades aleatórias do PWM dará efeitos diferentes.
A5-04 Limitação rápida de 0ÿInválido 1: Válido Padrão: 1
corrente Ative a função de limitação rápida de corrente para minimizar a falha de sobrecorrente do inversor e
garantir a operação ininterrupta do inversor. Se o inversor continuar no estado de limite de corrente rápida por
muito tempo, o inversor pode ser danificado por superaquecimento, etc. Esta situação não é permitida.ÿ
Portanto, quando o inversor for limitado rapidamente por um longo tempo, ele acionará o alarme Err40, indicando
que o inversor está sobrecarregado e precisa parar.
Atual detecção
A5-05 0ÿ100 Padrão: 5
compensação
É usado para definir a compensação de detecção de corrente do inversor. Se a configuração for muito
grande, o desempenho do controle pode ser degradado. Geralmente não precisam ser modificados.
Predefinição:
A5-06 Configuração de subtensão 60,0%ÿ140,0%
100,0%
Capítulo 6 Otimização de controle A5
126
É usado para definir o valor da tensão da falha de subtensão do inversor Err09. O inversor
com diferentes níveis de tensão é 100,0%, correspondendo a diferentes pontos de tensão:
Monofásico / trifásico 220V: 200V Trifásico 380Vÿ350V
Trifásico 480Vÿ450V Trifásico 690Vÿ650V
SVC seleção do 0ÿNão otimizado 1: Modo otimizado 1 2:

A5-07 Padrão: 1
modo de otimização Modo otimizado 2
Modo de Otimização 1: Usado quando há um requisito de linearidade de controle de torque maior.

Modo de otimização 2: Use quando houver necessidade de maior estabilidade de velocidade.
A5-08 Ajuste de tempo morto 100%ÿ200% Padrão: 150%
Definido para nível de tensão de 1140V. Ajustar este valor pode melhorar o uso efetivo da tensão. Se o ajuste for
muito pequeno, o sistema pode ficar instável. A modificação do usuário não é recomendada
Predefinição:
A5-09 Configuração de sobretensão 200,0 V ~ 2200,0 V
depender
Usado para definir o valor de tensão da falha de sobretensão do inversor. Os diferentes níveis de tensão
são respectivamente:
Nível de Tensão Ponto de sobrepressão Padrão
Monofásico 220V 400,0 V
Trifásico 220V 400,0 V
O padrão também é o limite superior da proteção interna de sobretensão do inversor. Esta configuração de
parâmetro tem efeito somente quando o valor de configuração A5-09 é menor que o respectivo nível de tensão
padrão. Acima do Padrão, o Padrão é o padrão.
Configuração da curva AI do grupo A6
Curva AI 4 entrada
A6-00 -10,00V ÿ A6-02 Padrão: 0,00 V
mínima
Curva AI 4 mínimo
A6-01 configuração de correspondência -100,0% ~ +100,0% Padrão: 0,0%
de entrada
Curva AI 4 ponto de
A6-02 A6-00 ÿ A6-04 Padrão: 3,00 V
inflexão 1 entrada
Inflexão da curva AI 4
A6-03 configuração -100,0% ~ +100,0% Padrão: 30%

correspondente de entrada do ponto 1
Entrada do ponto de
A6-04 A6-02 ÿ A6-06 Padrão: 6,00 V
inflexão 2 da curva AI 4
Configuração correspondente
A6-05 de entrada da curva AI 4 -100,0% ~ +100,0% Padrão: 60%

ponto de inflexão 2
Curva AI 4 máxima
A6-06 A6-06 ÿ +10,00V Padrão: 10,00 V
entrada
Curva AI 4 máxima
A6-07 configuração correspondente -100,0% ~ +100,0% Padrão: 100%

de entrada
Curva AI 5 mínimo Predefinição:

A6-08 -10,00V ÿ A6-10
entrada -10,00 V
Curva AI 5 mínimo
Predefinição:
A6-09 configuração correspondente -100,0% ~ +100,0%
-100,0%
de entrada
Curva AI 5 ponto de Predefinição:

A6-10 A6-08 ÿ A6-12
inflexão 1 entrada -3,00V
Predefinição:
A6-11 configuração -100,0% ~ +100,0%
-30,0%
A6-12 A6-10 ~ A6-14 Padrão: 3,00 V
ponto 2 entrada
A6-13 configuração -100,0% ~ +100,0% Padrão: 30,0%

Curva AI 5 máximo
A6-14 A6-12 ~ +10,00V Padrão: 10,00 V
entrada
Curva AI 5 máximo
Predefinição:
A6-15 configuração correspondente -100,0% ~ +100,0%
100,0%
de entrada
As funções das curvas 4 e 5 são semelhantes às da curva 1 curva 3, mas a curva 1 é uma
linha reta, enquanto a curva 4 e a curva 5 são curvas de 4 pontos, o que permite uma maior flexibilidade
128 Capítulo 6 Otimização de controle A5
correspondência. A figura abaixo é um diagrama esquemático da curva 4 curva 5. 4
Configuração
correspondente da entrada analógica
Entrada analógica
montante
montante
Configuração
correspondente de
entrada AIMaximum
Configuração correspondente do
ponto de inflexão 1 da curva AI

Inflexão da curva AI
ponto 2 Tensão de entrada AI
Configuração correspondente do Inflexão da curva AI

10V (20mA)
ponto de inflexão 2 da curva AI ponto 1
Configuração
correspondente de entrada mínima AI 0V(0mA)
Figura 6-31 Diagrama esquemático da curva 4 e curva 5
Observe que, ao definir a curva 4 e a curva 5, a tensão mínima de entrada da curva, a tensão do ponto
de inflexão 1, a tensão do ponto de inflexão 2 e a tensão máxima devem ser aumentadas sucessivamente.
A seleção da curva AI F4-33 é usada para determinar como as entradas analógicas AI1~AI3 são
selecionadas entre as 5 curvas.
Padrão:
A6-24 AI1 define o ponto de salto -100,0% ~ 100,0%
0,0%
Predefinição:
A6-25 AI1 define a faixa de salto de 0,0% ~ 100,0%
0,5%
Padrão:
0,0%
Padrão:
0,5%
Predefinição:
0,0%
Predefinição:
0,5%
A entrada analógica AI1~AI3 do inversor tem a função de salto de valor de ajuste. A função de salto é
fixar a quantidade analógica correspondente ao valor definido para o valor do ponto de salto quando a quantidade
analógica é definida para mudar nas seções superior e inferior do ponto de salto.
Por exemplo:
A tensão da entrada analógica AI1 flutua em torno de 5,00V, a faixa de flutuação é 4,90V~5,10V, a entrada
mínima de AI1 é 0,00V correspondente a 0,0% e a entrada máxima de 10,00V corresponde a 100,%, então o detectado
AI1 é definido em 49,0. Flutuações entre %~51,0%.
Defina AI1 para definir o ponto de salto A6-24 em 50,0% e defina AI1 para definir a largura de salto A6-25 em 1,0%.
Quando AI1 é inserido, após o processamento da função de salto, a configuração correspondente da entrada
AI1 correspondente é fixada em 50,0%. AI1 é transformado em uma entrada estável que elimina as flutuações.
Correção AIAO do grupo AC
AC-00 Tensão medida AI1 1 0,500V ~ 4,000V restauração de fábrica
AC-01 Tensão de exibição AI1 1 0,500 V ~ 4,000 V restauração de fábrica
AC-02 Tensão medida AI1 2 6.000V ~ 9.999V restauração de fábrica
AC-03 Tensão de exibição AI1 2 6.000V ~ 9.999V restauração de fábrica
AC-04 Tensão medida AI2 1 0,500V ~ 4,000V restauração de fábrica
AC-05 Tensão de exibição AI2 1 0,500 V ~ 4,000 V restauração de fábrica
AC-06 Tensão medida AI2 2 6.000V ~ 9.999V restauração de fábrica
AC-07 Tensão de exibição AI2 2 6.000V ~ 9.999V restauração de fábrica
AC-08 Tensão medida AI3 1 -9,999V ~ 10,000V restauração de fábrica
AC-09 Tensão de exibição AI3 1 -9,999V ~ 10,000V restauração de fábrica
AC-10 Tensão medida AI3 2 -9,999V ~ 10,000V restauração de fábrica
AC-11 Tensão de exibição AI3 2 -9,999V ~ 10,000V restauração de fábrica
Este conjunto de códigos de função é usado para corrigir a entrada analógica AI para eliminar os efeitos do deslocamento de
zero e ganho na entrada AI. Os parâmetros
restaurado,
de função
eledeste
será restaurado
grupo forampara
corrigidos
o valorna
corrigido
fábrica.de
Quando
fábrica.o padrão for
Geralmente nenhuma correção é necessária no local da aplicação.
A tensão medida refere-se à tensão real medida por um instrumento de medição, como um multímetro. A tensão de exibição
refere-se ao valor de exibição de tensão amostrado pelo inversor.
Consulte a exibição da tensão de correção AI do grupo U0 (U0-21, U0-22, U0-23).
Durante a calibração, insira dois valores de tensão para cada porta de entrada AI e, respectivamente, insira o valor medido pelo
multímetro e o valor lido pelo grupo U0 no código de função acima, o inversor executará automaticamente o deslocamento zero
do AI. Correção do ganho.
Para o caso em que a tensão fornecida pelo usuário não corresponde à tensão de amostragem real do inversor, o método de
calibração de campo pode ser usado para fazer o valor de amostragem do inversor
130 Capítulo 6 Otimização de controle A5
consistente com o valor definido esperado. Tome AI1 como exemplo. O método de calibração de campo é o seguinte:
Dado sinal de tensão AI1 (cerca de 2V)
Medição real do valor da tensão AI1, armazenado no parâmetro de função AC-00 Exibir valor de exibição
U0-21, armazenado no parâmetro de função AC-01;
Dado sinal de tensão AI1 (cerca de 8V)
Medição real do valor de tensão AI1, armazenado nos parâmetros de função AC-02
Visualize o valor de exibição U0-21, salve os parâmetros de função AC-03
Quando AI2 e AI3 são corrigidos, as posições de visualização da tensão de amostragem real são U0-22 e U0-23,
respectivamente.
Para AI1 e AI2, recomenda-se usar 2V e 8V como o par de pontos de calibração AI3. Recomenda-se amostrar
-8V e 8V como ponto de correção.
AC-12 AO1 tensão alvo 1 0,500 V ~ 4,000 V restauração de fábrica
AO1 tensão medida 1

AC-13 0,500 V ~ 4,000 V restauração de fábrica
AC-14 AO1 tensão alvo 2 6.000V ~ 9.999V restauração de fábrica

AC-15 6.000V ~ 9.999V restauração de fábrica
AC-16 AO2 tensão alvo 1 0,500 V ~ 4,000 V restauração de fábrica

AC-17 0,500 V ~ 4,000 V restauração de fábrica
AC-18 AO2 tensão alvo 2 6.000V ~ 9.999V restauração de fábrica

AC-19 6.000V ~ 9.999V restauração de fábrica
AC-20 Corrente medida AI2 1 0,000mA ~ 20,000mA restauração de fábrica
AC-21 Corrente de amostragem AI2 1 0,000mA ~ 20,000mA restauração de fábrica
AC-22 Corrente medida AI2 2 0,000mA ~ 20,000mA restauração de fábrica
AC-23 Corrente de amostragem AI2 2 0,000mA ~ 20,000mA restauração de fábrica
AC-24 AO1 corrente ideal 1 0,000mA ~ 20,000mA restauração de fábrica
AC-25 Corrente medida AO1 1 0,000mA ~ 20,000mA restauração de fábrica

AC-26 AO1 corrente ideal 2 0,000mA ~ 20,000mA restauração de fábrica
AC-27 Corrente medida AO1 2 0,000mA ~ 20,000mA restauração de fábrica
Este conjunto de códigos de função é usado para corrigir a saída analógica AO.
Os parâmetros de função deste grupo foram corrigidos na fábrica. Quando o padrão for restaurado, ele será
restaurado para o valor corrigido de fábrica. Geralmente nenhuma correção é necessária no local da aplicação.
A tensão alvo é o valor teórico da tensão de saída do inversor. A tensão medida refere-se à tensão de saída real
medida por um instrumento como um multímetro.
Alarme de falha e soluções
Quando o inversor falhar durante a operação, o inversor protegerá imediatamente o motor da saída e o contato
do relé de falha do inversor atuará e exibirá o código de falha no painel de exibição do inversor.
Antes de procurar o serviço, os usuários podem realizar a autoverificação de acordo com as dicas desta seção
para analisar a causa da falha. Se a falha não puder ser resolvida, procure suporte técnico de nossa empresa ou
agente do produto.
Nome da falha exibição Solucione a causa soluções
1, eliminar falhas periféricas 2, instalar

1, o circuito de saída do inversor está em curto-circuito
reator ou filtro de saída 3. Verificar se o
2. O motor e o inversor são muito longos. 3, o módulo
unidade inversora
duto de ar está bloqueado e
está superaquecido 4, a fiação interna do inversor está
Err01 o ventilador está normal.
proteção solta 5. A placa de controle principal ou placa de driver
4, conecte todos os cabos 5,
está anormal.
buscando suporte técnico 6,
6, o módulo inversor é anormal
buscando suporte técnico 1, elimine
falhas periféricas 1. Há aterramento
ou curto-circuito no circuito de saída 2.
Execute o motor do parâmetro
inversor. identificação 2. O modo de controle é vetorial e não há parâmetro 3, aumente a identificação do
tempo de aceleração. 4, ajuste a
elevação manual ou a curva V/F 3, o tempo de aceleração é muito curto 5, ajuste a tensão para a faixa
normal 4. O reforço de torque manual ou
a curva V/F não é adequado 6, selecione o início do rastreamento de velocidade ou aguarde 5, a tensão é baixa
acelerando para o motor parar e depois iniciar 6. Ligue o
motor que está girando 7, cancele a carga repentina 7. Carga repentina durante a aceleração 8, selecione o inversor com
Err02 maior potência 8, a seleção do conversor de
sobre corrente frequência é nível muito pequeno
1. Há aterramento ou curto-circuito no circuito de saída 1, elimine falhas

periféricas do inversor. 2.
Execute o motor 2. O parâmetro
modo de controle é vetorial e não há identificação de identificação de parâmetro.
Desaceleração
Err03 3, aumente o tempo de desaceleração 4,
sobre corrente 3, o tempo de desaceleração é muito curto 4,
ajuste a tensão para a faixa normal 5, cancele a
a tensão é baixa 5, carga repentina durante a
carga repentina 6, instale a unidade de freio e o
desaceleração 6, nenhuma unidade de freio
resistor
e resistor de freio instalados
1. Há aterramento ou curto-circuito no circuito de saída 1, elimine falhas periféricas do inversor. 2.

Execute o motor 2. O parâmetro
Velocidade constante
modo de controle é vetorial e não há identificação de identificação de parâmetro.
Err04 3. Ajuste a tensão para a faixa normal 3, a tensão é
sobre corrente
baixa 4, cancele a carga repentina 4. Há uma carga repentina durante a operação?
maior 5, a5,seleção
selecione
do conversor
o inversor de
comfrequência
uma potência
é
muito pequena nível 1, a tensão de entrada é muito alta 1. Ajuste a tensãoforça
para externa
a faixa normal 2. Há durante
funcionando um motor2, de arrasto
cancele a de
potência adicional ou instalar o processo de aceleração. resistor de frenagem
aumente
3, o tempo
o tempo
de de
aceleração
aceleração
é muito
4, nenhuma
curto 3,unidade
de freio e resistor de freio instalados 4, instale a unidade de freio e o resistor
Acelerado sobre
Err05
tensão
1. Ajuste a tensão para a faixa normal 2,

1, a tensão de entrada é muito alta 2.
cancele a potência adicional ou instale o
Desaceleração Há um motor de arrasto de força externa funcionando durante a
resistor de frenagem 3, aumente o tempo de
Err06 desaceleração 3, o tempo de desaceleração é muito curto 4, nenhuma
sobretensão desaceleração 4, instale a unidade de freio e
unidade de freio e resistor de freio instalados
o resistor 1. Ajuste a tensão para a faixa
normal 2, cancele a potência adicional ou
Constante instale resistor de frenagem
1, a tensão de entrada é muito alta 2.
acelerar Err07 Há um motor de arrasto de força externa funcionando durante
tensão o processo de execução.
Potência de controle Err08 1. A tensão de entrada não está dentro da faixa especificada 1. Ajuste a tensão para o
32
fracasso pela especificação. especificação
1, queda de energia instantânea 2. A 1, redefinir falha 2.

tensão de entrada do inversor não está dentro do escopo da especificação. Ajuste a tensão para a faixa normal 3. Peça
Sob tensão 3, a tensão do barramento não está normal 4, a ponte retificadora e o suporte técnico 4, Peça suporte técnico 5, Peça
Err09
falhar resistor do buffer não estão normais 5, a placa do driver ou a placa de suporte técnico 1. Reduza a carga e verifique o
controle está anormal
Inversor condições motoras e mecânicas.

1. A carga é muito grande ou o motor está bloqueado? 2, a
Err10
sobrecarga seleção do inversor é muito pequena 2, selecione o inversor com um nível de potência
maior 1, defina este parâmetro corretamente 2.
Reduza a carga e verifique o motor e as condições

1. O parâmetro de proteção do motor P9-01 é adequado? mecânicas 3. Selecione um conversor de frequência
Motor
Err11 2. A carga é muito grande ou o motor trava? 3, a seleção com um nível de potência maior
sobrecarga
do conversor de frequência é muito pequena
1, a alimentação de entrada trifásica não está normal 2.

Fase de entrada 1. Solucionando problemas nas linhas periféricas 2,
Err12 A placa de acionamento ou a placa de proteção contra raios está
perda buscando suporte técnico
anormal.
1. A ligação do inversor ao motor não está normal. 1, elimine falhas periféricas 2. Verifique
Fase de saída 2. A saída trifásica é desbalanceada quando o motor está funcionando. se as três fases do motor estão normais.
Err13
perda
3. A placa ou módulo do driver está anormal. 3. Procure o suporte técnico 1,
1, a temperatura ambiente é muito alta 2. Bloqueio reduza a temperatura ambiente 2, limpe o duto
Módulo
do duto de ar ou danos no ventilador 3, o termistor de ar ou substitua o ventilador 3, substitua o termistor
Err14
superaquecimento do módulo está danificado 4, o módulo do inversor 4. Substitua o módulo inversor
está danificado
Externo
Err15 Verifique o sinal de falha de entrada do terminal externo Redefinir operação
falha do dispositivo
1. Verifique a fiação do computador superior 2,

1, o computador host não está funcionando corretamente 2,
comunicação verifique o cabo de comunicação 3, defina
a linha de comunicação não está normal 3. A configuração
Err16 corretamente os parâmetros de comunicação 1.
n falha do grupo PD do parâmetro de comunicação está incorreta.
Substitua a placa do driver ou a placa de
alimentação
contator 1. A placa do driver e a fonte de alimentação estão anormais. 2, o

Err17 contator não é normal 3, falta de energia de entrada trifásica
fracasso 2, substitua o contator 3, verifique
a alimentação de entrada trifásica
Atual
1, verifique se o dispositivo Hall está anormal 2, a 1, substitua o dispositivo Hall 2,
Err18
falha de detecção placa do driver está anormal substitua a placa do driver
1. Os parâmetros do motor não estão ajustados de acordo com a placa de 1. Defina os parâmetros do motor corretamente de
Afinação do motor
Err19 identificação. acordo com a placa de identificação 2. Verifique o
fracasso
2. O processo de identificação do parâmetro atinge o tempo limite. 1, inversor ao cabo do motor
disco de código o modelo do codificador não corresponde 2, o erro de conexão do 1, ajuste corretamente o tipo de encoder 2,
Err20 codificador 3, o codificador ou o cartão PG está danificado elimine falhas de linha 3. Substitua o encoder
fracasso
ou cartão PG
leitura de EEPROM
e escrever Err21 1, danos no chip EEPROM 1. Substitua a placa de controle principal
fracasso
Inversor
De acordo com a sobretensão ou
hardware Err22 Sobretensão ou sobrecorrente
tratamento de falha de sobrecorrente
fracasso
Curto-circuito para
Err23 Motor em curto com o terra Substitua o cabo ou motor
terra
Acumulado
Registro de limpeza de inicialização de parâmetro
tempo de execução para Err26 O tempo de funcionamento acumulado atinge o valor definido
em formação
fracasso
33
Usuário definido
Err27 Verifique o sinal da falha personalizada de entrada do terminal 1 Redefinir operação
falha 1
Usuário definido
Err28 Verifique o sinal da falha personalizada de entrada do terminal 2 Redefinir operação
falha 2
Acumulado
Registro de limpeza de inicialização de parâmetro
hora de ligar Err29 O tempo de ativação cumulativo atinge o valor definido
em formação
falhar
Verifique se a carga está fora da faixa ou se as
configurações de P9-64 e P9-65

Falha de download Err30 A corrente de operação do inversor é menor que P9-64
estão de acordo com o real
condições de trabalho.
PID de tempo de execução
Verifique o sinal de feedback do PID ou defina

perda de feedback Err31 O feedback do PID é menor que o valor definido do PA-26
PA-26 para um valor adequado
fracasso
1. Reduza a carga e verifique o

Onda a onda
1. A carga é muito grande ou o motor está bloqueado? 2, a condições motoras e mecânicas. 2.
limitação de corrente Err40
seleção do inversor é muito pequena Selecione o inversor com maior nível de potência.
falhar
Trocando
falha motora
Altere a seleção atual do motor através do terminal enquanto o Depois que o inversor para, o motor é ligado.
Err41
no decorrer inversor estiver funcionando
Operação
1, defina os parâmetros do codificador
Velocidade 1. A configuração do parâmetro do encoder está corretamente 2. Execute a identificação

incorreta 2, sem identificação do parâmetro 3. Os do parâmetro do motor 3. Defina os
desvio é demais Err42
parâmetros P9-69 e P9-60 não são razoáveis. parâmetros de detecção de acordo com
ampla as condições reais. 1, defina os parâmetros
do codificador corretamente 2. Realize a
identificação do parâmetro do motor
Motor 1. A configuração do parâmetro do encoder está
incorreta 2, sem identificação do parâmetro 3. Os
excesso de velocidade Err43
parâmetros P9-69 e P9-60 não são razoáveis.
fracasso
3. Defina os parâmetros de detecção
razoavelmente 1, detectando a fiação do
Motor acabou sensor de temperatura 2. Reduza a frequência
1, a fiação do sensor de temperatura está solta 2, a portadora ou tome outras medidas de dissipação de
temperatura Err45
temperatura do motor está muito alta calor para dissipar o motor
falhar
Verifique se os parâmetros do motor estão

Posição inicial Os parâmetros do motor são muito diferentes do desvio real
Err51 corretos e preste atenção se a corrente nominal
erro
está muito baixa.
34
Falhas comuns e solução
As seguintes condições de falha podem ser encontradas durante o uso do inversor. Por favor, consulte o seguinte método para
análise de falha simples
Tabela 8-1 Falhas e soluções comuns
Não. Fenômeno de falha Causas possíveis A tensão da rede soluções
após A fonte de alimentação não é ou é muito

de comutação nabaixa;
placa Nenhuma exibição
de acionamento Verifique a alimentação de entrada ou a tensão do barramento;
do inversor está com defeito; A placa de controle está Reinsira o cabo de 8 núcleos e 34 núcleos;
ligar
desconectada da placa de direção e do teclado; Os Procurar serviços de fábrica;
1 componentes internos do inversor estão danificados.
Ligar tela Mau contato entre a placa de acionamento e a placa de controle; O Reinsira o cabo de 8 núcleos e 34 núcleos;
dispositivo relevante na placa de controle está danificado; O motor Procurar serviços de fábrica;
FZKJ
2 ou a linha do motor está em curto com o terra; Falha Hall ou tensão
da rede muito baixa; O motor ou a linha de saída está em curto com
o terra; O inversor está danificado;
Ligar tela Use um agitador para medir o isolamento

3 do motor e da linha de saída; procurar serviço
Alarme "Err23"
de fábrica;
O power-on O ventilador está danificado ou Substitua o ventilador;

bloqueado; A fiação do terminal de controle periférico está em Eliminar falhas externas de curto-circuito;
inversor é normal,
curto; Os componentes internos do inversor estão danificados. Procurar serviços de fábrica;
e ele exibe
4
“FZKJ” após a execução
e para
imediatamente.
Frequentemente relatado A configuração da frequência portadora é muito alta. Reduza a frequência portadora (P0-15).
O ventilador está danificado ou o duto de ar está bloqueado. Substitua o ventilador e limpe o duto de ar.
5 Módulo Err14
Danos no dispositivo interno do inversor Procure a fábrica para substituir.
falha de superaquecimento
O motor não Motor e linha de motores; Reconfirme a conexão entre o

Erro de configuração do parâmetro do inversor (parâmetro do motor); inversor e o motor;
girar após o
6 Mau contato entre a placa do driver e o Substitua o motor ou remova
inversor está funcionando. painel de controle; problemas mecânicos;
Verifique e redefina os parâmetros do motor;
O terminal de entrada é A configuração do parâmetro está incorreta; Verifique e redefina os parâmetros do

Erro de sinal externo; grupo P4;
7 inválido.
Falha na placa de controle; Reconecte a linha de sinal externo;
Procurar serviços de fábrica;
Quando circuito fechado Falha do codificador; Substitua a roda de código e reconfirme a fiação;
O encoder está conectado à linha errada ou tem mau contato; substitua o cartão PG;
controle vetorial, o
8 Buscando serviço;
velocidade do motor não pode Falha no cartão PG ou na placa de unidade;
ser aumentado.
A configuração do parâmetro do motor está incorreta; Redefinir parâmetros do motor ou ajuste do

O inversor
O tempo de aceleração e desaceleração não é adequado motor; Defina o tempo de aceleração e
freqüentemente relatórios
9 Flutuações de carga; desaceleração apropriado; Procurar serviços
sobre corrente e sobre
de fábrica; Verifique se o cabo do contator está
falhas de tensão.
solto; Verifique se o contator está com defeito;
O contator de partida suave não é atraído; Verifique se a fonte de alimentação de 24 V do
Ligue (ou execute) para Perda de fase da fonte de alimentação de entrada trifásica; contator está normal.ÿ
10
relatar Err17
Ligar tela O dispositivo relevante na placa de controle está danificado; Substitua o painel de controle;
11
35

Manual em Portugues Inversor Brasiltec 30CV

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Manual em Portugues Inversor Brasiltec 30CV

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Machine Translated by Google

Manual do usuário do inversor de frequência de uso geral de alto desempenho

operação e manutenção do produto.

todas as precauções de segurança.

dispositivo de proteção de blindagem para evitar mau funcionamento deste produtoÿ

não pode ser tocado, caso contrário, há perigo de choque elétrico.

existe perigo de choque elétrico.

• Se você encomendou os acessórios opcionais do inversor, verifique para confirmar

1-1 Modelo de especificação, especificação técnica

Torque inicial 0,5 Hz/150% (SVC); 0Hz/180% (FVC)

Precisão do controle de torque ±5% (FVC)

Aceleração e Modo de aceleração e desaceleração linear ou em curva S. Quatro tipos de aceleração e

curva de desaceleração tempo de desaceleração 0,0ÿ6500,0s

Frenagem DC Frequência de frenagem CC: 0,00Hzÿfrequência máxima de tempo de frenagem: 0,0sÿ36,0s

controle de jog Valor da corrente de frenagem: 0,0%ÿ100,0%

Limitação rápida de corrente

O recurso "pá" limita automaticamente o torque durante a operação para evitar

Limite rápido de corrente Evite falhas frequentes de sobrecorrente do inversor

controle de tempo Função de controle de tempo: ajuste o intervalo de tempo 0.0Minÿ6500.0Min

Configuração do painel de operação, configuração do terminal de controle, configuração de comunicação e há

10 tipos de fontes de frequência: configuração digital, configuração de tensão analógica, configuração de

Display LED Parâmetros de exibição, informações de status, informações de falha, etc.

Bloqueio de teclas e seleção

Temperatura ambiente ÿ10ÿÿÿ50ÿ (A temperatura ambiente é de 40ÿÿ50ÿ, use com redução)

temperatura de armazenamento -20ÿÿÿ60ÿ

2.1, Diagrama esquemático dos terminais do circuito principal

2.2 Terminal de entrada de alimentação do circuito principal

RST Terminal de entrada trifásico AC 380V

não este terminal entre P e (+) quando fazer

EDUCAÇAO FISICA Terminal térreo certifique-se de que o terminal faça o aterramento

2.3 Terminal de entrada de alimentação do circuito de controle

Tipo Terminal Nome do Terminal Descrição e padrão

entrada múltipla multifuncional entrada

Terminal comum de entrada multifuncional, alimentação de +24V

AI1 Entrada analógica 1 entrada 0ÿ10V

AI2 Entrada analógica 2 Entrada 0ÿ10V/0ÿ20mA (jumper J2 é opcional)

Entrada analógica Fonte de alimentação para analógico

Terra de referência analógica GND Terra de referência de entrada e saída analógica

saída Saída de relé ROA

ROUBAR ROA-ROB normalmente

Saída analógica AO Saída 0ÿ10V/0ÿ20mA (jumper J1 é opcional)

Entrada +24V GND é o aterramento de referência

485+ Terminal de saída analógica

4. Operação básica e operação de teste

4.1 Descrição do teclado

4.2 Descrição da luz indicadora do teclado

Descrição da função do botão

Botão Nome Função

Tecla de incremento Incremento de dados ou código de função.

Tecla de decremento Decremento de dados ou códigos de função.

Na interface de exibição de parada e na interface de exibição em execução, os parâmetros de

Tecla Shift exibição podem ser selecionados ciclicamente; ao modificar os parâmetros,

a posição de modificação dos parâmetros pode ser selecionada.

b) Instruções de modificação do código de função

parâmetros e retornar ao código de função atual.

5-1 Parâmetro de função básica

Parâmetro da função básica P0

0ÿControle vetorial sem sensor de velocidadeÿSVCÿ1

0ÿCanal de comando do painel de operaçãoÿLED fechadoÿ

P0-02 Seleção da fonte de comando de execução 1ÿCanal de comando do terminalÿLED abertoÿ2ÿ 0 ÿ

P0-08 Frequência predefinida 0,00HzÿFrequência máximaÿP0-10ÿ 0ÿDireção 50,00 Hz ÿ ÿ 0 50,00

P0-09 Direção de execução consistente 1ÿDireção oposta ÿ Hz

P0-10 Frequência máxima 50.00Hzÿ600.00Hz 0ÿ