Apostila de SEP 2022

UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA
FACULDADE DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENERGIA
Análise de Sistemas de Potência
Danilo Pereira Pinto
Juiz de Fora - MG
2022
Conteúdo
1 Introdução 7
1.1 SEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Tipos de Estudos nos SEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Análise em Regime Permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4 Representação Diagramática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5 PU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2 Sistemas Trifásicos 24
2.1 Sistemas Equilibrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2 Sistemas Desequibrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.1 Componentes Simétricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.2 Outra Análise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.2.3 Cálculo de Potência em Componentes Simétricas . . . . . . . . . . 32
3 Representação dos Elementos dos Sistemas Elétricos de Potência 34

3.1 Linhas de Transmissão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.2 Geradores e Motores Sı́ncronos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.3 Motor de Indução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.4 Transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.4.1 Transformador de três enrolamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.4.2 Sequência Zero de Transformadores de Núcleo Envolvente . . . . . . 47
3.4.3 Sequência Zero de Transformadores de Núcleo Envolvido . . . . . . 56
3.4.4 Modelos Matriciais dos Transformadores . . . . . . . . . . . . . . . 59
4 Representação Matricial de Redes de Potência 61

4.1 Modelos dos Elementos em Componentes de Fase . . . . . . . . . . . . . . 61
4.2 Modelo dos Elementos em Componentes de Sequência . . . . . . . . . . . . 63
4.3 Topologia das Redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.3.1 Matrizes de Um Grafo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.4 Modelos Matriciais de Redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.5 Matriz Admitância Nodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.5.1 Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.5.2 Exercı́cio 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.6 Regra dos Pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
5 Curto Circuito em Sistemas Elétricos de Potência 80

5.1 Cálculo da Corrente de Curto na Rede Elétrica . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.2 Gerador Operando a Vazio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.2.1 Condições Pré falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.2.2 Curto Circuito Trifásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.2.3 Curto circuito Monofásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.2.4 Curto Circuito Bifásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
5.2.5 Curto Circuito Bifásico Terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
5.3 Curto Circuito nos Sistemas de Potência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.3.1 Condições Pré Falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
5.3.2 Representação do SEP para Estudos de Curto Circuito . . . . . . . 100
5.3.3 Dados da Falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.3.4 Circuito Equivalente no ponto do Defeito . . . . . . . . . . . . . . . 100
5.3.5 Exemplo: Curto Circuito Trifásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
1
5.3.6 Exercı́cio de curto circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
5.3.7 Potência de Curto Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.4 Método Computacional de Cálculo de Curto Circuito . . . . . . . . . . . . 112
5.4.1 Matriz de Falta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
5.4.2 Cálculo das Tensões nas Barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
5.4.3 Cálculo das Correntes nos Ramos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
2
Lista de Figuras
1 Curva de Carga Tı́pica para os SEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Sistema Exemplo - (a) Diagrama Trifilar e (b) Unifilar . . . . . . . . . . . 11
3 Circuito monofásico equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4 Gerador Trifásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5 Modelo de Gerador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6 Modelo de Motor Sı́ncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7 Modelo de Linha Curta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8 Modelo de Linha Média . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
9 Modelo π equivalente para Linha Longa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
10 Modelo T equivalente para Linha Longa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
11 Modelo do Transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
12 Modelo do Transformador em PU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
13 Barramento com Chaves e Disjuntor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
14 Representação de uma Barra Infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
15 Simbolos Padronizados para os SEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
16 Diagrama Unifilar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
17 Diagrama de Impedâncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
18 Carga Estática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
19 Carga Dinâmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
20 Diagrama de Reatâncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
21 Transformador Ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
22 Modelo do Transformador Ideal em PU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
23 Modelo ∆ do Transformador de Três Enrolamentos . . . . . . . . . . . . . 23
24 Modelo Y do Transformador de Três Enrolamentos . . . . . . . . . . . . . 23
25 Sistema Trifásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
26 Conjunto de Fasores em Componentes Simétricas . . . . . . . . . . . . . . 27
27 Elemento Trifásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
28 Redes de Sequência que Representam o Circuito da Figura 25 . . . . . . . 32
29 Modelo T Equivalente de Linha de Transmissão . . . . . . . . . . . . . . . 34
30 Modelo π Equivalente de Linha de Transmissão . . . . . . . . . . . . . . . 34
31 Modelo π da Linha de Transmissão - Representação em componentes de
Fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
32 Modelo π da Linha de Transmissão - Representação em componentes de
Sequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
33 Transposição de Linhas de Transmissão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
34 Perfil de Linha de Transmissão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
35 Representação de um Elemento no Modelo de Impedância . . . . . . . . . 36
37 Gerador Trifásico Ligado em Y Aterrado através de uma Impedância Zn . 37
38 Redes de Sequência de um Gerador Trifásico . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
39 Modelo Matricial para Gerador e Motor Sı́ncrono . . . . . . . . . . . . . . 38
40 Modelos de Sequência para Geradores e Motores Sı́ncronos . . . . . . . . . 39
41 Representação dos Eixos Direto e Quadratura do Gerador Sı́ncrono de polos
Salientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
42 Corrente de Armadura de um Gerador Sı́ncrono em Curto Circuito Trifáscio
Simétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
43 Tipos de Rotores dos Motores de Indução . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
44 Modelo do Motor de Indução em Regime Permanente . . . . . . . . . . . . 41
3
45 Simplificações no Modelo do Motor de Indução . . . . . . . . . . . . . . . . 42
46 Modelos de Sequência Positiva e Negativa de um Motor de Indução . . . . 42
47 Modelos de Sequência Zero de um Motor de Indução . . . . . . . . . . . . 43
48 Modelo matricial do Motor de Indução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
49 Transformador de Núcleo Envolvente e Núcleo Envolvido . . . . . . . . . . 44
50 Representação do Transformador no Modelo de Impedância . . . . . . . . . 44
51 Modelo do Transformador em PU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
52 Modelo do Transformador para Estudos de Curto Circuito - Monofásico
Equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
53 Circuito de Ensaio de Curto Circuito em Transformadores . . . . . . . . . 46
54 Modelo ∆ do Transformador de Três Enrolamentos . . . . . . . . . . . . . 46
55 Modelo Y do Transformador de Três Enrolamentos . . . . . . . . . . . . . 47
56 Ensaio de Curto Circuito no Transformador para Obtenção do Modelo de
Sequência Zero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
57 Ligação dos Enrolamentos do Transformador - Yaterrado − Yaterrado . . . . . 48
58 Circuito para Ensaio em Curto do Transformador Yaterrado − Yaterrado . . . 48
59 Modelo de Sequencia Zero para Transformadores com ligação Yaterrado −
Yaterrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
60 Modelo de Sequencia Zero para Transformadores com ligação Y − Y . . . . 49
61 Ensaio de Curto Circuito no Transformador ∆ − ∆ . . . . . . . . . . . . . 50
62 Modelo de Sequência Zero para Transformador ∆ − ∆ . . . . . . . . . . . . 50
63 Ensaio de Curto Circuito e Modelo de Sequência Zero para o Transformador
Yaterrado − ∆ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
64 Modelos de Sequência Zero para o Transformador de Núcleo Envolvente e
Banco de Transforamdores - 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
65 Modelos de Sequência Zero para o Transformador de Núcleo Envolvente e
Banco de Transforamdores - 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
66 Construção do Modelo de Sequência Zero para o Transformador de Três
Enrolamentos de Núcleo Envolvente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
67 Modelos de Sequência Zero para o Transformador de Três Enrolamentos de
Núcleo Envolvente - 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
68 Modelos de Sequência Zero para o Transformador de Três Enrolamentos de
Núcleo Envolvente - 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
69 Fluxos Magnéticos nos Transformadores de Núcleo Envolvente . . . . . . . 57
70 Representação dos Enrolamentos do Transformador Y - Y de Núcleo En-
volvido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
71 Modelo de Sequência Zero para Transformador Ysolidamente) aterrado - Ysolidamente) aterrado
de Núcleo Envolvido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
72 Representação dos Enrolamentos do Transformador Y - ∆ de Núcleo En-
volvido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
73 Modelo de Sequência Zero para Transformador Ysolidamente aterrado - ∆ de
Núcleo Envolvido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
74 Modelo de Sequência Zero para Transformador Trifásico de Três Enrola-
mentos de Núcleo Envolvido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
75 Modelo Matricial para os Transformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
76 Modelo Matricial para o Transformador Yaterrado ∆ . . . . . . . . . . . . . 60
78 Representação de um Elemento no Modelo de Admitância . . . . . . . . . 62
79 Representação de Elementos com Impedância Mútua . . . . . . . . . . . . 63
80 Sistema Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4
81 Numeração das Barras do Sistema Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
82 Grafo Orientado do Sistema Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
83 Grafo Orientado do Sistema Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
84 Sistema Exemplo com 5 Barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
85 Diagrama Unifilar do Sistema Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
86 Rede de Sequência Positiva do Sistema Exemplo . . . . . . . . . . . . . . 73
87 Rede de Sequência Negativa do Sistema Exemplo . . . . . . . . . . . . . . 73
88 Rede de Sequência Zero do Sistema Exemplo . . . . . . . . . . . . . . . . 74
89 Elementos com Mútuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
90 Inclusão de Elementos Mútuos na Matriz Y barra . . . . . . . . . . . . . . 76
93 Exemplo - Elementos com Mútuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
94 Exemplo Elementos com Mútuas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
99 Tipos de Curto Circuito em Sistemas Elétricos de Potência . . . . . . . . 80
100 Teorema da Superposição - Cálculo da Corrente de Curto Circuito . . . . . 82
101 Gerador Trifásico Operando a Vazio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
102 Representação do Gerador Trifásico Operando a Vazio em Componentes
de Sequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
103 Curto Circuito Trifásico nos Terminais de um Gerador . . . . . . . . . . . 85
104 Redes de Sequência que Representam um Curto Trifásico com Zf = 0 em
um Gerador Operando a Vazio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
105 Curto Circuito Trifásico nos Terminais de um Gerador com Zf ̸= 0 . . . . 86
106 Redes de Sequência Positiva para um Curto Trifásico com Zf ̸= 0 no Ge-
rador Operando a Vazio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
107 Curto Circuito Monofásico no Gerador Operando a Vazio com Zf = 0 . . . 87
108 Redes de Sequência Representando um Curto Monofásico na Fase A com
Zf = 0 em Gerador Operando a Vazio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
109 Curto Circuito Monofásico A-T no Gerador Operando a Vazio . . . . . . . 89
110 Redes de Sequência Representando um Curto Monofásico na Fase A com
Zf ̸= 0 em Gerador Operando a Vazio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
111 Curto Monofásico Fase B - T em um Gerador Operando a Vazio . . . . . . 91
112 Transformadores Ideias para Defasar Tensão e Corrente . . . . . . . . . . . 91
113 Curto Circuito Bifásico, Fases BC, com Zf = 0, no Gerador Operando a
Vazio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
114 Redes de Sequência que Representam um Curto Bifásico com Zf = 0 . . . 93
115 Curto Circuito Bifásico, Fases BC, com Zf ̸= 0, no Gerador Operando a
Vazio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
116 Redes de Sequência Representando o Curto Bifásico com Zf ̸= 0 em Gera-
dor Operando a Vazio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
117 Curto Bifásico Terra, Fases C B - T, em um Gerador Operando a Vazio,
com impedância de falta nula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
118 Redes de Sequência Representando um Curto Bifásico Terra, Fases C B -
T, em um Gerador Operando a Vazio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
119 Curto Bifásico Terra, Fases C B - T, em um Gerador Operando a Vazio,
com Zf ̸= 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5
120 Redes de Sequência Representando um Curto Bifásico Terra, Fases C B -
T, em um Gerador Operando a Vazio com Zf ̸= 0 . . . . . . . . . . . . . . 98
121 Diagrama Unifilar do Sistema Exemplo com 7 Barras . . . . . . . . . . . . 100
122 Rede de Sequência Positiva para o Sistema Exemplo com 7 Barras . . . . . 101
123 Curto Circuito de Thevenin na barra 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
124 Circuito que Representa um Curto Trifásico na barra 7 . . . . . . . . . . . 102
125 Redes de Sequencia de um Gerador Operando a Vazio . . . . . . . . . . . . 102
126 Curto Circuito Trifásico na barra K . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
127 Curto Circuito Trifásico na barra K com Zf = 0 . . . . . . . . . . . . . . . 104
128 Redes de Sequência Positiva para um Curto Circuito Trifásico na barra k
com Zg ̸= 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
129 Sistema Exemplo com 5 Barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
130 Redes de Sequência Positiva para o Sistema Exemplo com 5 Barras . . . . 106
131 Redes de Sequência Negativa para o Sistema Exemplo com 5 Barras . . . . 106
132 Redes de Sequência Zero para o Sistema Exemplo com 5 Barras . . . . . . 107
133 Redes de Sequência que Representam um Curto Monofásico AT com Zf ̸= 0108
134 Redes de Sequência que Representam o Curto Bifásico com Zf ̸= 0 . . . . 108
135 Redes de Sequência que Representam Curto Bifásico Terra . . . . . . . . . 109
136 Diagrama de uma Rede Trifásica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
137 Representação Esquemática de uma Rede Trifásica . . . . . . . . . . . . . 112
138 Representação de um Curto Circuito em Rede Trifásica - Equivalente de
Thevenin para as Barra de Carga do Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
139 Curto Circuito em Rede Trifásica Representado pela Matriz Zfabc alta . . . . . 114
abc
140 Curto Circuito em Rede Trifásica Representado pela Matriz Yf alta . . . . . 114
141 Circuito que Representa uma Falta nos Sistemas de Potência . . . . . . . . 115
142 Matrizes de Falta [2] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
143 Matrizes de Falta (continuação) [2] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
144 Equivalente de Thevenin para as Barra de Carga do Sistema . . . . . . . . 118
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1 Introdução
Energia é uma das partes mais fundamentais do nosso universo. Tudo que fazemos
está, de uma forma ou de outra, relacionada a ela. Nós a usamos para trabalhar, estudar,
iluminar nossas cidades, movimentar veı́culos, trens, aviões e foguetes. Em alguns paı́ses
ela é usada para aquecer as casas, já em outros ela é usada para amenizar o calor. Nós
também a usamos para cozinhar, nos divertir ouvindo música, assistindo televisão, sem
deixar de lado a importância que ela tem para fazer com que as fábricas funcionem.
Energia É a capacidade de realizar trabalho.

“aquilo que permite a mudança na configuração de um sistema, vencendo a força que se
opõe a essa mudança”(Maxwell – 1872).
A energia elétrica pode ser produzida por fontes renováveis e fontes não renováveis,
em vários tipos de usinas: hidrelétrica, termelétrica, solar, eólica, nuclear...
A energia elétrica é a forma de energia mais versátil e econômica. A energia é en-
contrada na natureza (petróleo, madeira, água que desce a montanha, sol, vento etc.),
transforma-se em elétrica e no ponto de consumo transforma nas mais diversas formas so-
licitadas pelos consumidores (mecânica, luminosa, calorı́fica, dentre outras). Este sistema
de aproveitamento dos recursos naturais é o que apresenta menor custo, maior facilidade
de conversão e transporte do ponto da natureza ao ponto de consumo.
Todo aproveitamento (uso) de energia provoca algum impacto ambiental. Cabe ressal-
tar a necessidade de reduzir os custos ecológicos com a produção, transporte e utilização
da energia elétrica.
1.1 SEP
O Sistema Elétrico de Potência (SEP) é um sistema composto de geração, transmissão
e cargas.
A função Básica dos Sistemas Elétricos de Potência é fornecer energia elétrica aos
consumidores (grandes, médios ou pequenos); com qualidade adequada, no instante em
que for solicitada.
O sistema de geração é responsável por transformar a energia existente na natureza
em energia elétrica.
O sistema de transmissão engloba subestações elevadoras e abaixadoras, linhas de
transmissão, sub transmissão e todo o sistema de distribuição.
As cargas são os equipamentos que retiram energia do sistema, transformando a energia
elétrica em outra forma de energia para ser utilizada.
Entretanto, para o SEP funcionar, garantindo as caracterı́sticas de continuidade do
serviço, qualidade e custos econômico e ecológico mı́nimos, é necessário que se tenha um
sistema de proteção e um sistema de supervisão e controle da operação.
O sistema de proteção tem o objetivo de garantir a continuidade de operação do sis-
tema, protegendo os componentes do sistema de eventuais distúrbios que possam ocorrer.
Uma corrente elevada pode danificar um equipamento e este pode comprometer o for-
necimento de energia para um consumidor. Portanto, além da geração, transmissão e
carga, para que o sistema atenda o requisito de confiabilidade, é necessário um sistema
de proteção.
Ainda não se dispõe de tecnologia para armazenar grandes blocos de energia. A energia
é armazenada como água a jusante nas usinas hidroelétricas, carvão, petróleo ou outro
combustı́vel nas usinas temoelétricas. O sistema de potência deve, a cada instante de
tempo, obedecer a equação de balanço de potência:
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PGerada = PConsumida + PP erdas (1)
Para atender a este requisito, garantindo parâmetros de qualidade do serviços presta-
dos pela concessionária, é necessário um sistema de supervisão e controle.Estes parâmetros
de qualidade de serviços se traduzem em tensão e frequência constantes.
Requisitos de um Sistemas Elétricos de Potência:
• Continuidade: Energia elétrica sempre disponı́vel ao consumidor. A concessionária

deve garantir fornecimento de energia ao consumidor independente de quaisquer
eventos, distúrbio que possam ocorrer na rede elétrica. Estes distúrbios podem ser
pequenos (variação contı́nua da carga, irregularidades no torque gerado pela tur-
bina) ou grandes(descargas atmosféricas incidindo em linhas de transmissão, curto
circuito, dentre outros).
• Conformidade: Fornecimento de energia deve obedecer a padrões. Visa garantir a

qualidade do serviço prestado, em termos de tensão V e frequência f , estes não
devem variar mais do que 5%
• Flexibilidade: Adaptação as mudanças contı́nuas de topologia.
• Segurança: Fornecimento de energia elétrica não deve causar riscos aos consumido-
res.
• Manutenção: os componentes devem ser devolvidos à operação o mais rápido possı́vel,

em caso de panes no sistema.
Tabela 1: Nı́veis de Tensão no Brasil
Nı́veis de Tensão Padronização Brasileira Existentes

Ultra Alta Tensão 1000 kV e 1200 kV em estudos
Transmissão (EAT) 345 kV, 500 kV e 765 kV 440 e 750 kV
Sub-Transmissão e Transmissão (AT) 69 kV, 138 kV e 230 kV 88 kV
Distribuição (média tensão) 13,8 kV e 34,5 kV 11,9 e 22,5 kV
Distribuição Secundária: 127/220 V e 220/380 110 V e 115/230 V
Tabela 2: Tensão dos Geradores e Frequência nos SEP
Usual: Existentes:
Tensão terminal dos Geradores: 13,8kV 2,2 a 22 kV
Frequência 60Hz
Visando cumprir seus objetivos, o SEP deve atender uma demanda variável de potência
ativa, pois a carga varia continuamente no tempo.
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Figura 1: Curva de Carga Tı́pica para os SEP
Em geral, as variações da carga são lentas, sendo pouco frequentes as variações bruscas.
Num perı́odo curto de tempo, por exemplo quinze minutos, tem-se uma carga pratica-
mente constante. Este perı́odo é muito longo se comparado com os tempos associados
às constantes de tempo elétricas do SEP. Portanto, a condição normal de operação do
sistema, sujeito a variações de carga e não sujeito a grandes perturbações pode ser consi-
derado um regime permanente que evolui lentamente ao longo do tempo ou uma sucessão
de regimes permanentes - comportamento quase estacionário.
1.2 Tipos de Estudos nos SEP

Visando a operação, controle, planejamento e proteção dos SEP, os engenheiros reali-
zam análises para determinar o ponto de operação do sistema, previsão do comportamento
frente a defeitos e outros estudos. A seguir apresentam-se os estudos básicos realizados
nos SEP.
• Fluxo de potência: também conhecido como fluxo de carga, é um problema ma-

temático, cujo objetivo é determinar as tensões (em módulo e fase) em todos os
barramentos de um sistema elétrico (ponto de operação do sistema).
Para um dado perfil de cargas e geração, determinar as tensões em todas as barras
do sistema.
Dessa forma, pode-se dimensionar linhas de transmissão, transformadores e demais
equipamentos que farão parte do sistema, bem como operá-los corretamente, de
modo a manter os padrões adequados de tensão e frequência.
• Curto Circuito: a operação correta dos sistemas também depende do conhecimento

dos nı́veis de curto circuito em cada barramento, de modo que sistemas adequados
de proteção possam ser dimensionados. Em linhas gerais, o problema de curto-
circuito estático é um problema de fluxo de potência no qual uma das barras é
submetida a condições de curto, ou seja, é forçada a manter tensão nula ou quase
nula. O curto, mais apropriadamente denominado falta, pode ser simétrico, como
9
nos casos dos curtos trifásico e trifásico-terra, ou assimétrico, como nos casos dos
curtos fase-terra, fase-fase ou fase-fase-terra.
Em sı́ntese, o estudo de curto circuito visa determinar as tensões em todas as barras
e correntes em todos os ramos da rede, devido a ocorrência de um defeito.
• Estudos de Estabilidade: têm o objetivo de determinar os limites operacionais de
geradores sı́ncronos em sistemas multimáquinas. Tais estudos podem ser divididos
em estabilidade angular, estabilidade em frequência e estabilidade de tensão.
Na prática, esses estudos ou análises são realizados através de simulações computacionais,
onde modelos representativos dos componentes do sistema (geradores, transformadores,
linhas, cargas etc.), adequados ao tipo de estudo requerido, são conectados de forma a
compor o circuito representativo. Por exemplo, em um estudo de curto-circuito, o modelo
de circuito de uma linha de transmissão pode ter suas capacitâncias paralelas omitidas sem
prejuı́zo significativo no resultado final. Os outros componentes são também modelados
e representados de acordo com seu comportamento na situação de curto-circuito.
Após a reestruturação do sistema elétrico, este passou a ser controlado por uma agência
reguladora. Foram criados organismos que controlam a operação, estudos pré, durante e
pós operação, elaboram o planejamento de curto, médio e logo prazos, dentre outros.
1.3 Análise em Regime Permanente

OS SEP nunca se encontram em regime permanente no sentido restrito da palavra. As
variações contı́nuas de carga impõem variações nas tensões, correntes e fluxos de potência
nos diversos pontos do sistema. Para facilidade de cálculo, entretanto, é conveniente
considerar situações hipotéticas onde o sistema seria “fotografado”em um determinado
instante de tempo. As condições encontradas nessa “fotografia”definiriam o chamado
regime permanente do sistema.
No regime permanente supõe-se que, desde o instante em que a rede foi energizada
até o instante do estudo, tenha percorrido tempo suficientemente grande para que as
componentes transitórias tenham desaparecido pela ação do amortecimento. Considera-
se ainda que a excitação imposta à rede é senoidal. Por esta razão, neste tipo de estudo
trabalha-se com fasores ao invés de valores instantâneos de corrente e tensão.
Analisar uma rede significa calcular correntes e tensões (desconhecidas) em função de
certas condições impostas à rede. Para proceder esta análise deve-se seguir os seguintes
passos:
1. Escolha um conjunto adequado de variáveis conhecidas (independestes) e procuradas
(dependentes).
2. Estabelecimento do modelo matemático (conjunto de equações).
3. Solução das equações.
4. Análise dos resultados.
Para efeito de análise de redes de potência em regime permanente é usual considerar
os componentes da rede como:
1. Lineares
2. Bilaterais
3. Parâmetros concentrados.
10
1.4 Representação Diagramática
Embora os SEP em corrente alternada sejam trifásicos, é comum representá-los uti-
lizando apenas uma das fases e o neutro (ou terra), pois em geral são equilibrados. Os
componentes são projetados para serem trifásicos equilibrados.
Figura 2: Sistema Exemplo - (a) Diagrama Trifilar e (b) Unifilar
Figura 3: Circuito monofásico equivalente
Modelos para as Máquinas Sı́ncronas - Gerador e Motor
A figura 4 apresenta o diagrama esquemático de um gerador trifásico. O modelo mais

simples para representar um gerador é o que apresenta uma impedância e uma fonte de
tensão, como mostra a figura 5. O modelo do motor sı́ncrono á semelhante ao do gerador,
apenas invertendo o sentido da corrente elétrica.
11
Figura 4: Gerador Trifásico
Figura 5: Modelo de Gerador
Figura 6: Modelo de Motor Sı́ncrono
Modelo para Linhas de Transmissão
Os parâmetros das linhas de transmissão são:
• parâmetros série: indutância e resistência;
• parâmetros shunt (paralelo ou derivação): condutância e capacitância.
Em geral, as linhas aéreas trifásicas são equilibradas e podem ser representadas por cir-
cuitos unipolares, constituı́dos de fase e neutro. O neutro é representado sem parâmetros
12
elétricos, pois Ineutro = 0 em sistemas equilibrados. Em linhas aéreas a condutância
pode ser desprezada, restando na parte shunt apenas o efeito capacitivo. As linhas de
transmissão podem ser classificadas em linha curta, média e longa.
1. linha curta: comprimentos até 80 km;
2. linha média: 80 a 240 km;
3. linha longa: mais de 240 km.
Para as linhas curtas, a capacitância shunt para terra (também conhecida como line
charging) é pequena e normalmente pode ser desprezada sem perda apreciável de precisão.
Assim, considera-se como parâmetros concentrados a resistência em série R e a indutância
em série L para todo o comprimento da linha.
Figura 7: Modelo de Linha Curta
Uma linha aérea média pode ser representada por uma impedância composta por
parâmetros concentrados R e L série e, por uma admitância em derivação que contem-
pla o efeito capacitivo C. Um modelo muito utilizado é o modelo π nominal, no qual a
admitância total é dividida em duas partes iguais, colocadas nas extremidades, conforme
figura 8
Figura 8: Modelo de Linha Média
A linha longa é representada pelo o modelo π ou modelo T equivalentes para linhas

longas. Em geral, utiliza-se o modelo π equivalente por ter um nó a menos que o modelo
T.
13
Figura 9: Modelo π equivalente para Linha Longa
Figura 10: Modelo T equivalente para Linha Longa
Modelo para o Transformador
O modelo do transformador é apresentado na figura 11. Em PU, o modelo simplifica

pois o transformador ideal é representado por um curto circuito (como será apresentado
posteriormente) figura 12.
Figura 11: Modelo do Transformador
14
Figura 12: Modelo do Transformador em PU
Modelo para barramento, disjuntor e chave
Fisicamente, as barras ou barramentos são condutores elétricos com resistência des-

prezı́vel, quando comparada com a impedância de linhas e transformadores. Isto justifica
sua representação de circuito na forma de nós elétricos. Em geral as barras estão locali-
zadas nas subestações e podem ser constituı́das de várias seções de barras ligadas através
de chaves seccionadoras ou disjuntores.
Disjuntores e chaves são dispositivos que permitem conectar ou desconectar compo-
nentes de uma rede elétrica. Na modelagem de circuitos a posição aberta representa uma
impedância infinita e fechada um curto circuito.
Embora tenham o mesmo papel lógico (abrir e fechar), sua construção e operações são
bastante distintas:
• o disjuntor está ligado ao sistema de proteção e opera automaticamente quando
algum evento é detectado pelo relé a ele associado;
• as chaves, manuais ou mecânicas, são usadas para reconfigurar o sistema e atender
às necessidades de desenergização para manutenção.
Figura 13: Barramento com Chaves e Disjuntor
Barramento Infinito
Uma barra infinita representa um grande sistema de potência de tal forma que a tensão
e a frequência nesta barra são constantes. Em termos de circuitos elétricos é modelada
por uma fonte de tensão ideal (sem impedância interna), conforme figura 14.
15
Figura 14: Representação de uma Barra Infinita
Dessa forma todos os componentes (ou os mais importantes) de um sistema elétrico

são agrupados em um diagrama unifilar e representados através de sı́mbolos padronizados.
Figura 15: Simbolos Padronizados para os SEP
Um sistema trifásico equilibrado pode ser estudado por apenas uma de suas fases, isto
é, pelo chamado circuito monofásico equivalente. Assim, para se fazer os cálculos, pode ser
usada uma única fase, onde os elementos (geradores, transformadores etc.), representados
por seu modelo monofásico, são conectados entre si obedecendo o diagrama unifilar.
Figura 16: Diagrama Unifilar
Figura 17: Diagrama de Impedâncias
Em estudos de curto-circuito, é usual simplificar os modelos, desprezando:
16
• as resistências dos componentes do SEP - em geral, as resistências são muito menores
que as reatâncias;
• admitâncias ou susceptâncias em derivação (shunt) de linhas de transmissão - as

correntes nos ramos série são muito maiores que as correntes nos ramos shunt;
• admitâncias ou susceptâncias em derivação (shunt) de transformadores - as correntes

nos ramos série são muito maiores que as correntes nos ramos shunt. Em outras
palavras, o rendimento dos transformadores é muito elevado, da ordem de 95% a
98%.
• cargas estáticas - as cargas estáticas não contribuem para a corrente de curto cir-
cuito.
Considere um gerador alimentando uma carga estática (por exemplo, um chuveiro

elétrico) através de uma linha de transmissão. Se ocorrer um curto circuito no meio da
linha, o chuveiro para de funcionar instantaneamente, esfriando a água.
Curto circuito é um caminho de menor impedância, portanto a corrente elétrica irá
circular pelo curto circuito, não alimentando a carga. Assim, as cargas estáticas não
contribuem para a corrente de curto circuito, podendo ser eliminadas da representação do
SEP para este estudo.
Figura 18: Carga Estática
Considere um gerador alimentando uma carga dinâmica (por exemplo, um motor

elétrico) através de uma linha de transmissão. Se ocorrer um curto circuito no meio da
linha, o motor irá parar depois de um certo intervalo de tempo. Durante este tempo, há um
magnetismo residual na máquina e o rotor ainda gira. Portanto, há um fluxo magnético
variável no tempo e este induz uma corrente elétrica no estator que irá alimentar o curto
circuito. O motor passa então a funcionar como gerador. Portanto, nos instantes iniciais
da ocorrência de um curto circuito no SEP os motores (cargas dinâmicas) devem ser
representadas pois estas contribuem para a corrente de curto circuito.
17
Figura 19: Carga Dinâmica
Portanto, o diagrama de reatâncias em PU que representa o sistema exemplo da figura

16, é apresentado na figura 20.
Figura 20: Diagrama de Reatâncias
1.5 PU
Os SEP são geralmente formados por vários transformadores elevadores e abaixadores.
Em decorrência disso, haverá várias tensões e correntes nominais em cada lado de cada
um dos transformadores, tornando os cálculos bastante trabalhosos e complexos. Assim,
em vez de usar as unidades convencionais, como volts, amperes e ohms, é conveniente
introduzir um sistema de unidades, denominado sistema pu (“por unidade”), no qual
todas as relações de transformação de todos os transformadores se tornam unitárias,
facilitando enormemente os cálculos.
As principais vantagens do sistema por unidade são:
• simplifica os cálculos;
• fabricantes de equipamentos fornecem nos dados de placa os valores das impedâncias
em % ou em PU, tendo como base seus valores nominais;
• elimina os diferentes nı́veis de tensão no sistema;
• traz uma familiaridade com os valores em PU para diferentes tipos de equipamentos,
com diferentes tensões e potências nominais, podendo-se inclusive usar em estudos
valores tı́picos disponı́veis em tabelas (em termos ôhmicos, os valores podem diferir
bastante);
• nos computadores, os valores são da mesma ordem de grandeza, resultando em maior
precisão;
• proporciona direta interpretação de resultados em pontos diversos do sistema como
consumos de potência, elevações ou diminuições de tensões, correntes etc., visto que
os valores já são relativos.
18
Além disso,
1. Equipamentos semelhantes (mesma tensão, mesma potência etc.) têm impedâncias

semelhantes quando expressas em PU. Isso facilita os cálculos para substituição de
equipamentos e para expansão e reformulação de rede.
√
2. O uso do fator 3 é minimizado nos cálculos trifásicos em pu.
3. A impedância de transformadores, quando expressa em PU, é independente do lado
que se toma como referência (alta, média, baixa tensão). Além disso, a impedância
de transformadores torna-se independente do tipo de ligação (delta-estrela, delta-
delta, estrela-estrela etc.).
4. Em PU é mais fácil identificar quando os valores de grandezas como tensões e
potências se afastam dos valores nominais. Por exemplo, a tensão em um barramento
qualquer pode variar em ±5% em relação à tensão nominal. Logo, as tensões mı́nima
e máxima permitidas serão respectivamente iguais a 0,95 pu e 1,05 pu em relação à
tensão nominal, seja qual for esta.
5. Caso a tensão seja 1 pu, a potência aparente √
e a corrente em pu serão numericamente
iguais, por causa do cancelamento do fator 3.
√
3V I
Spu =√ = Vpu Ipu
3Vb Ib
Como Vpu = 1
Spu = Ipu
V alor na U nidade da Grandeza

V alor em P U =
V alor Base
Em princı́pio, há um grande grau de arbitrariedade na escolha do valor base para
determinada grandeza. Nos sistemas de potência, entretanto, se está, geralmente, mais
interessado em quatro grandezas inter relacionadas, o que fará com que as respectivas
bases sejam também inter relacionadas. São elas:
1. Tensão elétrica V (em V ou kV).

2. Potência aparente S (em MVA).
3. Corrente elétrica I (em A ou kA).
4. Impedância Z (em Ω).
Escolhendo-se as bases para duas das grandezas, as bases para as outras duas seguem
diretamente. Geralmente escolhe-se as bases para tensão (Vb) e para potência (Sb),
calculando as bases para impedância (Zb) e corrente (Ib). Em circuitos trifásicos:
2
Vbase
Zbase =
Sbase
Sbase
Ibase = √
3Vbase
Observações:
19
• A potência base é única e uma só para todos os barramentos do sistema em análise.
• As bases de tensão, corrente e impedância transformam-se de acordo com as relações

de transformação usuais dos transformadores.
• Linhas de transmissão e impedâncias em série e em paralelo não afetam as bases de

tensão, corrente e impedância. Apenas transformadores afetam tais bases.
Valores pu em sistemas monofásicos :

Em sistema monofásicos é usual definir uma tensão de base Vb (V) tensão fase - neutro
e uma potência de base Sb (VA) potência aparente monofásica.
Valores pu em sistemas trifásicos:
Em sistema trifásicos a tensão de base Vb (V) como sendo de linha (tensão fase-fase)
e uma potência de base Sb (VA) potência base total trifásica.
Mudança de base:
Algumas vezes a impedância em PU de um dado equipamento do sistema elétrico é
expressa numa base diferente da parte do sistema na qual o elemento está localizado.
Como nos cálculos todas as impedâncias devem ser expressas na mesma base, torna-se
necessário converter impedâncias em PU de uma base para outra. Suponha que uma
impedância Zpudada na base V basedada , Sbasedada , deva ser convertida para Zpunova na
nova base V basenova , Sbasenova .
Como Zpu = ZΩ Zb
, tem-se:
Sbasedada
Zpudada = Z(Ω) ∗
[V basedada ]2
Sbasenova
Zpunova = Z(Ω) ∗
[V basenova ]2
Pode-se então obter Z(Ω) de Zpudada e em seguida converter Z(Ω) para Zpunova . Ou,
Zpunova pode ser obtida diretamente:
2
V basedada Sbasenova
Zpunova = Zpudada (2)
V basenova Sbassedada
Observação: a impedância em PU de um transformador de dois enrolamentos é a

mesma, independentemente do lado que se tome como, referência.
Como escolher as bases do sistema:
• Base de potência aparente: adota-se para todo o sistema uma única potência base
(Sbase).
• Bases de tensão: escolhe-se uma tensão base (Vbase) em um local do sistema. Este
valor determina as tensões base nos outros nı́veis de tensão, através da relação de
transformação das tensões de linha dos transformadores presentes.
∗ as bases escolhidas inicialmente devem ser tais que conduzam à obtenção sem-
pre que possı́vel, de valores pu de tensões e correntes próximos de 1, para
simplicidade de cálculo;
∗ por outro lado, haverá grande economia de tempo se a escolha for feita de
modo a que poucos valores pu tenham que ser convertidos a novas bases.
20
Transformador ideal
Figura 21: Transformador Ideal
Escolhendo uma potência base Sb e as tensões base obedecendo a relação de trans-

formação, vem:
Sb ase = Sb
Vb1 N1
=
Vb2 N2
Vp Vs
V ppu = Vb1
V spu = Vb2
Vp
Vp Vb1 V p V b2
pu = Vs
= ∗
Vs Vb2
V s V b1
Como
N1
Vp= N2
V s
N1
V b1 = N2
V b2
vem:
V ppu = V spu
Ippu = Ispu
Portanto, o transformador ideal pode ser representado por um curto circuito e ser
eliminado do circuito.
Figura 22: Modelo do Transformador Ideal em PU
21
Transformador Real
Basta refletir a impedância do secundário para o lado do primário. Em pu, o trafo
ideal é eliminado por ser representado por um curto circuito e todas as impedâncias são
representadas por uma impedância equivalente em PU
Banco de transformadores
Um transformador trifásico pode ser constituı́do a partir de 3 transformadores mo-
nofásicos idênticos formando um banco. A utilização de banco de transformadores é feita
em casos especiais ou nas situações de transformadores com potências muito elevadas.
As três unidades monofásicas são interligadas em cada lado usualmente na forma Y ou
∆. Assim, tem-se como opções de ligações: Y-Y, ∆-∆, Y-∆ e ∆-Y. Ao se avaliar os
diagramas de impedância de sistemas com bancos de transformadores, o primeiro passo é
a determinação das caracterı́sticas do transformador trifásico equivalente.
Dado os parâmetros em PU de um transformador monofásico:
S1Φ
VΦ−n
Zpu
Determinar o transformador trifásico Equivalente:
S3Φ = 3S1Φ
A relação de transformação irá depender do tipo de ligação. Tem-se que obter a relação
entre fases para o trifásico equivalente:√
Na ligação Y , tem-se: [VΦ−Φ ]3Φ = 3[VΦ−n ]1Φ
Na ligação ∆, tem-se: [VΦ−Φ ]3Φ = [VΦ−n ]1Φ
Ligação Relação de Transformação

Transformador Trifásico Equivalente
prim sec
√ VΦ−Φ - V √Φ−Φ
Y −Y 3VΦ−n − 3VΦ−n
∆−∆ √VΦ−n − VΦ−n
Y −∆ 3VΦ−n√− VΦ−n
∆−Y VΦ−n − 3VΦ−n
Transformador de três enrolamentos

Para os transformadores de três enrolamentos, os parâmetros dos modelos são realiza-
dos através de ensaios de curto circuito.
Alimentamos o primário com uma fonte de tensão variável, curto circuita o secundário
e o terciário fica em aberto. Assim, determina-se a impedância entre o primário e se-
cundário. Este valor é dado em PU nas bases da barra onde foi colocada a fonte de
tensão. Assim, obtém-se: Xps , Xpt e Xst em PU.
22
Figura 23: Modelo ∆ do Transformador de Três Enrolamentos
• Xam é a reatância de dispersão entre os terminais de alta e de média tensão, com o

terminal de baixa tensão aberto.
• Xab é a reatância de dispersão entre os terminais de alta e de baixa tensão, com o

terminal de média tensão aberto.
• Xmb é a reatância de dispersão entre os terminais de média e de baixa tensão, com

o terminal de alta tensão aberto.
Xab = Xa + Xb
Xam = Xa + Xm
Xbm = Xb + Xm
Figura 24: Modelo Y do Transformador de Três Enrolamentos
Portanto,
    
Xa 1 1 −1 Xab
 Xb  = 1  1 −1 1   Xam  (3)
2
Xm −1 1 1 Xbm
23
2 Sistemas Trifásicos
2.1 Sistemas Equilibrados
Seja um sistema composto de um gerador trifásico, uma linha de transmissão e uma
carga. O gerador está sendo representado por três fontes de tensão ligadas em Y , a linha
de transmissão representada por impedâncias próprias e mútuas e a carga por impedâncias
ligadas em Y .
Figura 25: Sistema Trifásico
As relações de tensão e corrente são:
I˙a
       
Ėa Zaa Zab Zac Zla 0 0
 Ėb  =  Zba Zbb Zbc  +  0 Zlb 0   I˙b  (4)
Ėc Zca Zcb Zcc 0 0 Zlc I˙c
Para que o sistema seja trifásico equilibrado, é necessário que:
• A fonte ser equilibrada. Supondo a sequência de fases ABC, tem-se:

   
Ėa E∠α
 Ėb  =  E∠(α − 120o ) 
Ėc E∠(α + 120o )
Considerando α = 0, tem-se:
   
Ėa E∠0o
 Ėb  =  E∠ − 120o 
Ėc E∠120o
Define-se operador unitário ȧ , como:
ȧ = 1∠120o (5)
Portanto:
24
   
Ėa 1
 Ėb  =  ȧ2  E∠0o
Ėc ȧ
• As impedâncias próprias da linha tem que ser iguais:
Zaa = Zbb = Zcc = Zs
• As impedâncias mútuas da linha tem que ser iguais:
Zab = Zbc = Zca = Zm
• A carga tem que ser equilibrada:
Zla = Zlb = Zlc = Zl
Assim, teremos correntes trifásicas equilibradas:
I˙a
   
1
 I˙b  =  ȧ2  I∠β
I˙c ȧ
A equação da tensão na carga será:
I˙a
      
V̇la Ėa Zaa Zab Zac
 V̇lb  =  Ėb  −  Zba Zbb Zbc   I˙b  (6)
V̇lc Ėc Zca Zcb Zcc I˙c
Para o sistema equilibrado, tem-se:
I˙a
      
V̇la Ėa Zs Zm Zm
 V̇lb  =  Ėb  −  Zm Zs Zm   I˙b  (7)
V̇lc Ėc Zm Zm Zs I˙c

V̇la = Ėa − Zs I˙a − Zm I˙b + I˙c
V̇la = Ėa − Zs I˙a − Zm ȧ2 + ȧ Ia

Como 1 + ȧ2 + ȧ = 0, tem-se que (ȧ2 + ȧ) = −1 e portanto,
V̇la = Ėa − (Zs − Zm ) I˙a (8)

Fazendo o mesmo para as fases B e C, tem-se:
I˙a
      
V̇la Ėa Zs − Zm 0 0
 V̇lb  =  Ėb  −  0 Zs − Zm 0   I˙b  (9)
V̇lc Ėc 0 0 Zs − Zm I˙c
A tensão na carga (fase A) depende somente da circulação da corrente na mesma
fase (A - I˙a ). Portanto, basta solucionar apenas a equação para a fase A e defasar os
resultados de ±120o , para obter as tensões nas demais fases. O modelo para a tensão Vla ,
com a impedância equivalente Zs − Zm é denominado monofásico equivalente. Este leva
em consideração a impedância mútua entre as fases.
25
2.2 Sistemas Desequibrados
O cálculo de circuitos desequilibrados pode, em princı́pio, ser realizado por meio das
ferramentas convencionais de análise de circuitos polifásicos (malhas, nós, equivalentes
etc.). No entanto, com grande esforço de cálculo.
Para solucionar o problema de circuitos desequilibrados de forma mais rápida e simples,
utiliza-se o Teorema de Charles L. Fortescue (1918).
2.2.1 Componentes Simétricas

O teorema de Fortescue aplica-se a sistemas polifásicos e foi originalmente enunciado
da seguinte forma: “qualquer sistema de N fasores desequilibrados, sendo N um número
primo, pode ser escrito como a soma de N conjuntos de fasores equilibrados”. O teorema
de Fortescue pode ser escrito para tensões ou correntes. Para N = 3 (sistema trifásico),
os três conjuntos de fasores equilibrados são conhecidos como “sequências” e definidos
por:
1. Sequência positiva - A sequência positiva é definida como a sequência de fases do
sistema em análise(sistema original), ou seja, é a sequência de fases dos geradores
conectados ao sistema. Usa-se o sobre-ı́ndice “1” para representá-la, mas outros
ı́ndices usuais são “+” e “abc”. A defasagem entre duas fases quaisquer da sequência
positiva é sempre 120o e os módulos das correntes (ou tensões) são iguais entre si.
Denotando as três fases por a, b e c, tem-se:

˙1 ˙1 ˙1
Ia = Ib = Ic
I˙a1 = I∠(β)
I˙b1 = I∠(β − 120o )
I˙c1 = I∠(β + 120o )

Na sequência positiva os fasores são iguais em módulos e defasados de
±120o na sequência de fase direta (mesma sequência do sistema original).
2. Sequência negativa - A sequência negativa gira no sentido inverso ao da sequência
positiva, também com ângulos de 120o entre duas fases quaisquer. Usaremos o
sobre-ı́ndice “2” para representá-la. Outros ı́ndices usuais são “–” e “cba”.

˙2 ˙2 ˙2
Ia = Ib = Ic
I˙a2 = I∠(θ)
I˙b2 = I∠(θ + 120o )
I˙c2 = I∠(θ − 120o )

Na sequência negativa os fasores são iguais em módulos e defasados de
±120o na sequência de fase inversa.
26
3. Sequência zero - Uma terceira sequência, ou sistema de fasores, é necessária para
satisfazer o teorema de Fortescue. Nesta sequência, denominada “zero” e usualmente
representada pelo sobre-ı́ndice “0”, os fasores não giram, permanecendo paralelos
entre si.

˙0 ˙0 ˙0
Ia = Ib = Ic
I˙a0 = I˙b0 = I˙c0 = I∠(α)
Na sequência zero os fasores são iguais em módulos e em fase.
A figura 26 ilustra os três conjuntos de fasores:
Figura 26: Conjunto de Fasores em Componentes Simétricas
Dado um sistema de fasores de correntes desequilibrados, pode-se reescrevê-los em

componentes simétricas:
 I˙a = I˙a1 + I˙a2 + I˙a0


I˙ = I˙b1 + I˙b2 + I˙b0

 ˙b
Ic = I˙c1 + I˙c2 + I˙c0
I˙b1 = ȧ2 I˙a1
I˙b2 = ȧI˙a2
I˙c1 = ȧI˙a1
I˙c2 = ȧ2 I˙a2
Substituindo, tem-se:
I˙a = I˙a0 + Ia1 + I˙a2



I˙ = I˙a0 + ȧ2 Ia1 + ȧI˙a2
 ˙b
Ic = I˙a0 + ȧIa1 + ȧ2 I˙a2
Em notação matricial, vem:
I˙a I˙a
    0 
1 1 1
 I˙b  =  1 ȧ2 ȧ   I˙a1 
I˙c 1 ȧ ȧ2 I˙a2
[I˙abc ] = [T ][I˙a012 ] (10)
27
Para os vetores de tensão, vem:
[V̇ abc ] = [T ][V̇a012 ] (11)
2.2.2 Outra Análise

Seja um elemento trifásico representado pela figura 27.
Figura 27: Elemento Trifásico
A equação de queda de tensão no elemento:
I˙a
    
V̇a Zaa Zab Zac
 V̇b  =  Zba Zbb Zbc   I˙b 
V̇c Zca Zcb Zcc I˙c
V abc = Z abc I abc (12)

Seja KLM um novo sistema de coordenadas no qual as grandezas do circuito serão
expressas (em comparação com o antigo ABC) e T uma transformação linear (matriz)
que nos leve de KLM para ABC, ou seja:
[I˙abc ] = [T ][I˙aklm ] (13)
[V̇ abc ] = [T ][V̇aklm ] (14)

Então,
[Vaklm ] = [T −1 ][Z abc ][T ][Iaklm ]
[Vaklm ] = [Z klm ][Iaklm ]
[Z klm ] = [T −1 ][Z abc ][T ]

Para esta transformação de similaridade ser efetiva é necessário que tenha as seguintes
propriedades:
28
1. Seja invariante em potência, isto é, a potência calculada em ABC deve ser a mesma
potência calculada em klm
abc klm
Ṡ3ϕ = Ṡ3ϕ (15)
2. A matriz Zklm deve ser uma matriz diagonal, o que permite uma análise monofásica,
pois os sistemas serão desacoplados.
Para que a matriz Zklm resulte em uma matriz diagonal é necessário que as colunas
da matriz de transformação T sejam os autovetores de Zabc .
Para calcular os autovalores é necessário determinar os autovalores:
det (Zabc − λI) = 0

Onde: I é a matriz identidade de dimensão (3x3) e λ são os autovalores de Zabc .

Zaa − λ Z ab Z ac

Zba
Zbb − λ Zbc = 0
Zca Zcb Zcc − λ
2 2 2
(Zaa − λ)(Zbb − λ)(Zcc − λ) + 2(Zab Zbc Zac ) − Zac (Zbb − λ) − Zbc (Zaa − λ) − Zac (Zaa − λ) = 0
Sendo:
Zaa = Zbb = Zcc = Zs

,
Zab = Zbc = Zac = Zm

os autovalores, soluções do polinômio caracterı́stico são:
λ1 = Zs + 2Zm
λ2 = Zs − Zm
λ3 = Zs − Zm
Para cada autovalor existe um autovetor correspondente dado por:
(Zabc − λI) x = 0
onde:
x - é o autovetor de dimensão (3 x 1);
I é a matriz identidade de dimensão (3x3).
Para λ1 = Zs + 2Zm ,
    
Zs − (Zs + 2Zm ) Zm Zm x1 0
 Zm Zs − (Zs + 2Zm ) Zm   x2  =  0 
Zm Zm Zs − (Zs + 2Zm ) x3 0
Colocando Zm em evidência e considerando que Zm ̸= 0, tem-se:
29
−2x1 + x2 + x3 = 0
−x2 + x3 = 0
0x3 = 0
A solução é qualquer vetor formado por valores iguais:
   
x1 k
 x2  =  k 
x3 k
Para λ2 = Zs − Zm e λ3 = Zs − Zm ,
    
Zs − (Zs − Zm ) Zm Zm x1 0
 Zm Zs − (Zs − Zm ) Zm   x2  =  0 
Zm Zm Zs − (Zs − Zm ) x3 0
    
1 1 1 x1 0
Zm  1 1 1   x2  =  0 
1 1 1 x3 0
Sendo Zm ̸= 0, a solução é:
x4 + x5 + x6 = 0
x7 + x8 + x9 = 0
Portanto, a matriz de transformação é qualquer matriz que siga esta regra de formação.
Primeira coluna, valores constantes; segunda coluna, a soma tem que ser nula e terceira
coluna, a soma tem que ser nula.
Considerando a matriz T proposta pelo Teorema de Fortescue como uma possı́vel
candidata, agara tem-se que verificar se é invariante em potência e se diagonaliza a matriz
Z abc .
abc klm
Para ser invariante em potência é necessário que Ṡ3ϕ = Ṡ3ϕ . Assim,
[V̇abc ]t [Iabc ]∗ = [V012 ]t [I012 ]∗
[T V̇012 ]t [T I012 ]∗ = [V012 ]t [I012 ]∗
[V̇012 ]t T t T ∗ [I012 ]∗ = [V012 ]t [I012 ]∗

 
1 1 1
T =  1 ȧ2 ȧ 
1 ȧ ȧ2
 
1 1 1
T ∗ = T −1 =  1 ȧ ȧ2 
1 ȧ2 ȧ
30
T = Tt
Assim, para que seja invariante em potência, T T −1 = I.
Multiplicando as matrizes, obtem-se:
T T ∗ = 3I
Para ser invariante em potência, as matrizes de transformação serão:
   
1 1 1 1 1 1
Ts =  1 ȧ2 ȧ  Ts−1 = 31  1 ȧ ȧ2 
1 ȧ ȧ2 1 ȧ2 ȧ
ou
   
1 1 1 1 1 1
Ts = √13  1 ȧ2 ȧ  Ts−1 = √13  1 ȧ ȧ2 
1 ȧ ȧ2 1 ȧ2 ȧ
Seja um gerador trifásico ligado em estrela (Y), aterrado através de Zn alimentando

uma carga através de uma linha de transmissão figura 25.
I˙a I˙a
         
V̇a Ėa Zaa Zab Zac Zn Zn Zn
 V̇b  =  Ėb  −  Zba Zbb Zbc   I˙b  +  Zn Zn Zn   I˙b 
V̇c Ėc Zca Zcb Zcc I˙c Zn Zn Zn I˙c
V̇abc = Ėabc − [Zabc + Zn ]I˙abc

Em componentes de sequencia, temos:
Ts V̇012 = Ėabc − [Zabc + Zn ]Ts I˙012
V̇012 = Ts−1 Ėabc − Ts−1 [Zabc + Zn ]Ts I˙012
V̇012 = Ė012 − Z012 I˙012

onde:
Ts−1 Ėabc = Ė012
Ėa0
   
0
 Ėa1  =  Ėa 
Ėa2 0
Ts−1 [Zabc + Zn ]Ts = Z012
31
 
Z0 + 3Zn 0 0
Z 012  0 Z1 0 
0 0 Z2
onde:
Z0 = Zs + 2Zm
Z1 = Zs − Zm
Z2 = Zs − Zm
Portanto,
V̇a012 = Ėa012 − [Z 012 + Zn012 ]I˙a012
V̇a1 = Ėa − Z 1 I˙a1 (16)
V̇a2 = −Z 2 I˙a2 (17)
V̇a0 = −(Z 0 + 3Zn )I˙a0 (18)
V̇a0 = −[(Z0 + 2Zm ) + 3Zn ]I˙a0 (19)
Figura 28: Redes de Sequência que Representam o Circuito da Figura 25
2.2.3 Cálculo de Potência em Componentes Simétricas

• Componentes de Fase
Potência Monofásica:
Ṡ1ϕ = V̇ I˙∗
Em sistemas trifásicos:
abc
Ṡ3ϕ = V̇a I˙a∗ + V̇b I˙b∗ + V̇c I˙c∗
32
abc
Ṡ3ϕ = [V̇abc ]t [I˙abc ]∗
Em sistemas trifásicos equilibrados:
abc
Ṡ3ϕ = 3V̇a I˙a∗
• Componentes de Sequência
Para uma fase,
012
Ṡ1ϕ = [V̇a012 ]t [I˙a012 ]∗
Para as três fases:
012
Ṡ3ϕ = 3[V̇a012 ]t [I˙a012 ]∗
012
Ṡ3ϕ = 3V̇a0 [I˙a0 ]∗ + 3V̇a1 [I˙a1 ]∗ + 3V̇a2 [I˙a2 ]∗
33
3 Representação dos Elementos dos Sistemas Elétricos
de Potência
O SEP é composto de milhares de componentes. A solução dos problemas em SEP
envolve a solução de sistemas de equações de grandes dimensões. O uso de modelos
matriciais para os componentes facilita (reduz o tempo computacional) a solução dos
estudos em sistemas de grande porte.
Portanto, é necessário conhecer os modelos dos componentes, para cada tipo de es-
tudo a ser realizado, e os parâmetro destes modelos. Isto é, conhecer as impedâncias de
sequência dos componentes do sistema, para que se possa construir as redes de seq. +, –
e 0.
Usualmente pode-se determinar as impedâncias através de dois procedimentos:
1. ensaios práticos do elemento; obtenção direta em componentes de sequência, através
de ensaios: transformadores, geradores e motores
2. métodos analı́ticos (com o uso dos modelos matemáticos); obtenção em componentes

de fase e transformação usando a matriz TS: linhas de transmissão.
Quer seja de um ou de outro modo, deve-se submeter o componente a um conjunto
de correntes e tensões que satisfaçam a descrição para o sistema de sequência respectivo.
Pode-se então medir ou calcular os valores, conforme o procedimento adotado.
3.1 Linhas de Transmissão

As linhas de transmissão podem ser representadas pelos modelos π e T equivalentes.
Em geral, utiliza-se o modelo π por ter apenas 2 nós, o que torna mais simples a solução
da relação entre tensão e corrente.
Figura 29: Modelo T Equivalente de Linha de Transmissão
Figura 30: Modelo π Equivalente de Linha de Transmissão
Os parâmetros do modelo são determinados em componentes de fase e, através da

transformação de coordenadas, obtem-se o modelo em componentes de sequência. A
34
representação da linha de transmissão em componentes de fase e em componentes de
seqûencia são apresentadas nas figuras 31 e 32.
Figura 31: Modelo π da Linha de Transmissão - Representação em componentes de Fase
Figura 32: Modelo π da Linha de Transmissão - Representação em componentes de

Sequência
Os parâmetros da linha dependem do tipo de condutor e do espaçamento entre condu-

tores. Se os espaçamentos entre as fases (distância média geométrica ) forem diferentes, a
matriz Z abc não será diagonalizada pela transformação em componentes simétricas e tem-
se redes de sequencia com acoplamento mútuo. Para diagonalizar a matriz que representa
a linha, Z abc , tornando o componente equilibrado, faz-se a transposição, que consiste em
dividir a linha em três trechos iguais e rotacionar as fases, como mostrado na figura 33 .
Figura 33: Transposição de Linhas de Transmissão
35
Figura 34: Perfil de Linha de Transmissão
Sendo a linha transposta ou equilibrada, os parâmetros dos modelos para a linha em

componentes de sequência são:
Z 0 = zs + 2zm
Z 1 = Z 2 = zs − zm
Figura 35: Representação de um Elemento no Modelo de Impedância
O modelo matricial para uma linha entre as barras p e q é apresentado na figura 36
36
3.2 Geradores e Motores Sı́ncronos

Seja um gerador trifásico, que representa um conjunto de geradores de uma determi-
nada usina de geração.
Figura 37: Gerador Trifásico Ligado em Y Aterrado através de uma Impedância Zn
Como visto anteriormente, o gerador é representado pelas redes de sequência +, - e 0,

da figura 38
37
Figura 38: Redes de Sequência de um Gerador Trifásico
Os modelos para os motores sı́ncronos ou para as cargas agregadas no nı́vel de alta

tensão que podem ser modeladas como motores sı́ncronos são idênticos aos modelos dos
geradores, diferindo apenas no sentido das correntes. O modelo matricial é apresentado
na figura 39
Figura 39: Modelo Matricial para Gerador e Motor Sı́ncrono
Considerando os diversos tipos de ligação dos geradores e motores sı́ncronos, os cir-

cuitos equivalentes são apresentados na figura 40
38
Figura 40: Modelos de Sequência para Geradores e Motores Sı́ncronos
Considerando um gerador sı́ncrono funcionando a vazio quando um curto circuito

trifásico. Considere, também, que o curto ocorre exatamente no instante em que a tensão
alternada do gerador é nula.
Por causa do caráter indutivo do gerador, a corrente não atingirá imediatamente um
valor de regime constante, mas se comportará como mostrado na figura 42. A envoltória
da senoide é uma exponencial e sua taxa de decaimento não é constante. Para evitar a
dificuldade de se trabalhar com uma quantidade muito grande de constantes de tempo,
costuma-se definir três perı́odos de tempo, cada um deles caracterizado por uma reatância
sı́ncrona:
• Perı́odo subtransitório: corresponde aos primeiros ciclos após o curto, durante os

quais a corrente decai muito rapidamente; caracterizado pela reatância subtran-
′′ ′′
sitória de eixo direto e reatância subtransitória de eixo de quadratura, Xd e Xq .
• Perı́odo transitório: corresponde ao perı́odo após o perı́odo subtransitório e antes
da corrente ter se estabilizado, durante o qual a corrente decai mais lentamente;
caracterizado pela reatância transitória de eixo direto e reatância transitória de
′ ′
eixo de quadratura, Xd e Xq
• Perı́odo de regime permanente: corresponde ao perı́odo após a corrente ter se es-
tabilizado; caracterizado pela reatância sı́ncrona de eixo direto e quadratura, Xd e
Xq .
Os parâmetros dos modelos dos geradores e motores sı́ncronos são:

• Impedância de sequência positiva: Esta é a impedância normal da máquina. Toma-
se o valor subtransitório, transitório ou sı́ncrono, conforme a natureza do problema.
Em geral, para obter o maior valor da corrente de curto circuito utiliza-se o valor
da impedância subtransitória.
39
′′ ′
X1 = Xd ou X1 = Xd ou X1 = Xd
• Impedância de sequência negativa: Toma-se a média das reatâncias sub-transitórias

de eixo direto e de eixo de quadratura:
′′ ′′
2
Xd + Xq
x =
2
• c) Impedância de sequência zero: Este valor é obtido a partir do ensaio de curto
da máquina, alimentada por fonte de sequencia zero. Em geral, estes são dados de
placa do equipamento.
Figura 41: Representação dos Eixos Direto e Quadratura do Gerador Sı́ncrono de polos
Salientes
Figura 42: Corrente de Armadura de um Gerador Sı́ncrono em Curto Circuito Trifáscio

Simétrico
3.3 Motor de Indução

Os motores de indução podem ser de rotor bobinado ou rotor gaiola de esquilo.
No motor de rotor bobinado, o enrolamento do rotor é alimentado através de escovas
e anéis coletores, o que exige manutenção periódica. Entretanto, o controle de velocidade
é uma de suas vantagens.
40
O rotor do tipo gaiola de esquilo consiste de barras de material condutor curto circui-
tadas. Assim, o fluxo magnético de estator, devido a corrente alternada circulando nos
enrolamentos do estator, induz corrente no rotor. O fluxo magnético do rotor, devido a
corrente induzida no rotor, tende a seguir o fluxo do estator, provocando um torque no
eixo da máquina.
Uma das desvantagens do motor de gaiola de esquilo era o controle da velocidade.
Com o inversor de frequência, este controle tornou-se mais fácil. Além disso, em geral, o
custo de aquisição e manutenção do motor de indução gaiola de esquilo e o inversor de
frequência é menor que o do motor de rotor bobinado.
Figura 43: Tipos de Rotores dos Motores de Indução
O modelo do motor de indução é muito próximo do modelo do transformador.
Figura 44: Modelo do Motor de Indução em Regime Permanente
41
Figura 45: Simplificações no Modelo do Motor de Indução
Desprezando as resistências e o ramo que representa as perdas de magnetização, obtém-

se o modelo de sequência positiva. O modelo de sequência negativa é o mesmo da sequência
positiva exceto pela fonte.
Ao analisar o motor, alimentando com uma fonte trifásica equilibrada na sequência
de fases ABC, verifica-se a rotação em um sentido. Se alimentar com uma fonte trifásica
equilibrada na sequência de fases ACB, observa-se a rotação no sentido contrário.
Os parâmetros dos modelos de sequência positiva e negativa são iguais, pois o compo-
nentes é o mesmo e somente altera o sentido da rotação.
Onde:
Xr é a reatância do rotor;
Xs é a reatância do estator.
Figura 46: Modelos de Sequência Positiva e Negativa de um Motor de Indução
Para a sequencia Zero, alimentando o estator com tensão igual em módulo e fase, o
fluxo magnético resultante do estator será constante e não irá induzir corrente no rotor.
Portanto não haverá torque. Assim, no modelo para sequência zero, a corrente é nula.
Portanto, a impedância de sequencia zero é uma impedância infinita.
42
Figura 47: Modelos de Sequência Zero de um Motor de Indução
O modelo para os motores de indução ou para as cargas agregadas no nı́vel de alta

tensão que podem ser modeladas como motores de indução é apresentado na figura 48
Figura 48: Modelo matricial do Motor de Indução
3.4 Transformador
O transformador é uma máquina elétrica, com o mesmo princı́pio de funcionamento das
demais máquinas elétricas. Entretanto é uma máquina estática, isto é, nele não há partes
móveis (rotação). Entre o primário e secundário do transformador há um acoplamento
magnético e não há ligação elétrica. Eles podem ser de núcleo envolvente e de núcleo
envolvido. No transformador de núcleo envolvente todo o fluxo magnético se fecha pelo
ferro.
Os bancos de transformadores, formado por três transformadores monofásicos idênticos
tem o mesmo comportamento dos transformadores trifásicos de núcleo envolvente.
43
Figura 49: Transformador de Núcleo Envolvente e Núcleo Envolvido
O modelo do transformador é apresentado pela figura 50.
Figura 50: Representação do Transformador no Modelo de Impedância
Trabalhando em pu e escolhendo adequadamente as bases de tensão obedecendo a

relação de transformação, o transformador ideal pode ser representado por um curto
circuito. Assim, simplifica-se o modelo, como na figura 51.
44
Figura 51: Modelo do Transformador em PU
Para estudos de curto circuito, pode-se eliminar o ramo que representa as perdas
de magnetização, devido ao elevado rendimento dos transformadores, e as resistências.
Assim, o transformador pode ser representado apenas por uma impedância entre as barras
terminais do transformador.
Figura 52: Modelo do Transformador para Estudos de Curto Circuito - Monofásico Equi-
valente
Os parâmetros dos modelos de sequência são obtidos em ensaios de curto circuito,

conforme a figura 53. Aumenta-se o valor da tensão da fonte até que a corrente no
secundário chegue ao valor nominal. A razão entre a tensão e a corrente (valor nominal
igual a 1PU) é o valor da impedância equivalente do transformador.
Alimentando o circuito com uma fonte trifásica de sequência positiva e negativa, não
há circulação de corrente no neutro. Logo, o tipo de ligação dos enrolamentos primário e
secundário não alteram o modelo e o valor da reatância é o mesmo.
1 2
Xtraf o = Xtraf o
Os bancos de transformadores, formado por três transformadores monofásicos idênticos
tem o mesmo comportamento dos transformadores trifásicos de núcleo envolvente.
No ensaio de curto circuito de sequência zero, as tensões da fonte são iguais em módulo
e fase. O valor da reatância de sequencia zero é o mesmo obtido para sequência positiva
e negativa; entretanto, a soma das correntes Ia + Ib + Ic é diferente de zero, o que deve
ser representado no circuito de sequencia zero. Portanto, há diferenças nos modelos
do transformadores de sequencia zero, dependendo do tipo de ligação dos enrolamentos
primário e secundário.
45
Figura 53: Circuito de Ensaio de Curto Circuito em Transformadores
3.4.1 Transformador de três enrolamentos

Para os transformadores de três enrolamentos, a análise a ser realizada é a mesma.
Portanto, os modelos de sequência positiva e negativa são idênticos e o modelo de sequencia
zero depende do tipo de ligação dos enrolamentos.
Figura 54: Modelo ∆ do Transformador de Três Enrolamentos
• Xam é a reatância de dispersão entre os terminais de alta e de média tensão, com o

terminal de baixa tensão aberto.
• Xab é a reatância de dispersão entre os terminais de alta e de baixa tensão, com o

terminal de média tensão aberto.
• Xmb é a reatância de dispersão entre os terminais de média e de baixa tensão, com

o terminal de alta tensão aberto.
Xab = Xa + Xb
Xam = Xa + Xm
Xbm = Xb + Xm
46
Figura 55: Modelo Y do Transformador de Três Enrolamentos
Portanto,
    
Xa 1 1 −1 Xab
 Xb  = 1  1 −1 1   Xam  (20)
2
Xm −1 1 1 Xbm
0 1 2
Xab = Xab = Xab
0 1 2
Xam = Xam = Xam
Xbm0 = Xbm
1 2
= Xbm
Xa0 = Xa1 = Xa2

Xb0 = Xb1 = Xb2
0 1 2
Xm = Xm = Xm
3.4.2 Sequência Zero de Transformadores de Núcleo Envolvente

Realizando ensaio de curto circuito em transformadores trifásicos de núcleo envolvente
ou bancos de transformadores formado por transformadores monofásicos idênticos, obtém-
se o modelo para sequência zero. Este leva em consideração a circulação de corrente pelo
neutro, caso exista.
Figura 56: Ensaio de Curto Circuito no Transformador para Obtenção do Modelo de

Sequência Zero
Seja um transformador trifásico ou banco trifásico equivalente, com ligação Y aterrado

por uma impedância ZaH no lado de alta tensão e ligação Y aterrado por uma impedância
ZaL no lado de baixa tensão, conforme a figura 57. A figura 58 apresenta o circuito do
ensaio em curto deste transformador.
47
Figura 57: Ligação dos Enrolamentos do Transformador - Yaterrado − Yaterrado
Figura 58: Circuito para Ensaio em Curto do Transformador Yaterrado − Yaterrado
Do lado primário, as correntes Ia0 , Ib0 e Ic0 circulam pelos enrolamentos e se somam
no neutro. Como são iguais, resulta In = 3Ia0 . Ao circular correntes no primário, há a
indução de correntes no secundário. Deseja-se a construção do modelo em PU. Escolhendo
adequadamente as bases de tensão e potência, as correntes em PU do primário e secundário
são iguais. Portanto, em um modelo de queda de tensão, em PU, há uma queda de tensão
no valor de 3ZaH Ia0 no primário, Ztr Ia0 , no transformador e 3ZaL Ia0 no secundário.
Figura 59: Modelo de Sequencia Zero para Transformadores com ligação Yaterrado −Yaterrado
Os tipos de ligação Y podem ser Y isolado, solidamente aterrado e aterrado através

de uma impedância. Isolado significa que a impedância de aterramento é infinita, pois
não há neutro. Solidamente aterrado, significa que a impedância de aterramento é nula.
48
Assim, pode-se obter as diversas combinações de ligação Y − Y . A figura 60 apresenta
alguns destes modelos.
Exercı́cio: Construa os modelos para todos os tipos de ligação Y − Y
• Yaterrado − Yaterrado
• Ysolidamente aterrado − Yaterrado
• Yisolado − Yaterrado
• Yaterrado − Ysolidamente aterrado
• Ysolidamente aterrado − Ysolidamente aterrado
• Yisolado − Ysolidamente aterrado
• Yaterrado − Yisolado
• Ysolidamente aterrado − Yisolado
• Yisolado − Yisolado
Figura 60: Modelo de Sequencia Zero para Transformadores com ligação Y − Y
Para o transformador com ligação ∆ − ∆, representado na figura 61, vem:
49
Figura 61: Ensaio de Curto Circuito no Transformador ∆ − ∆
Neste transformador, a diferença de potencial entre os pontos 1 e 2 é nula. Portanto,

não há circulação de corrente no primário e consequentemente não há indução de corrente
no secundário. Logo, entre os pontos H1 e L1 não há corrente, o que será representado no
modelo como uma impedância infinita (circuito aberto). Entretanto, devido ao magne-
tismo residual, pode haver uma corrente circulando dentro do ∆, mas esta corrente não se
propaga para as barras terminais do transformador. A figura 62 apresenta este modelo.
Figura 62: Modelo de Sequência Zero para Transformador ∆ − ∆
Para o transformador com ligação Yaterrado − ∆, representado na figura 63, vem:
50
Figura 63: Ensaio de Curto Circuito e Modelo de Sequência Zero para o Transformador
Yaterrado − ∆
Observando o lado do primário, existe a possibilidade de circulação de corrente. As

correntes Ia0 , Ib0 e Ic0 se somam no neutro, In = 3Ia0 . Entretanto, a ligação Delta do
secundário não permite a circulação de corrente. A corrente do primário circula para
o neutro, causando queda de tensão na impedância de aterramento do primário e na
impedância do transformador. Portanto, em um modelo de queda de tensão, há uma
corrente Ia0 saindo da barra H que é drenada para a terra. A queda de tensão no valor
de 3ZaH Ia0 no primário e Ztr Ia0 , no transformador. Entre as barras H e L tem-se uma
impedância infinita.
Exercı́cio: Construa os modelos para todos os tipos de ligação Yaterrado - ∆
• Yaterrado - ∆
• Ysolidamente aterrado -∆
• Yisolado - ∆
• ∆ - Yaterrado
• ∆ - Ysolidamente aterrado
• ∆ - Yisolado
As figuras 64 e 65 apresentam os modelos de sequencia zero de transformadores

trifásicos de núcleo envolvente e bancos de transformadores monofásicos idênticos.
51
Figura 64: Modelos de Sequência Zero para o Transformador de Núcleo Envolvente e
Banco de Transforamdores - 1
52
Figura 65: Modelos de Sequência Zero para o Transformador de Núcleo Envolvente e
Banco de Transforamdores - 2
Para os transformadores de três enrolamentos, basta analisar como se fossem três

transformadores trifásicos de núcleo envolvente, AB, AM e BM e depois construir o
modelo do transformador trifásico com todas as ligações. Para um transformador trifásico
de três enrolamentos de núcleo envolvente, com ligações nas barras de tensão: Alta (Y
solidamente aterrado), Baixa (Y isolado), Média (∆), o modelo do transformador em PU
para sequência zero é apresentado na figura 66.
53
Figura 66: Construção do Modelo de Sequência Zero para o Transformador de Três En-
rolamentos de Núcleo Envolvente
54
Figura 67: Modelos de Sequência Zero para o Transformador de Três Enrolamentos de
Núcleo Envolvente - 1
55
Figura 68: Modelos de Sequência Zero para o Transformador de Três Enrolamentos de
Núcleo Envolvente - 2
3.4.3 Sequência Zero de Transformadores de Núcleo Envolvido

Nos transformadores de núcleo envolvente, todo o fluxo magnético se fecha pelo núcleo.
Já nos transformadores de núcleo envolvido, o fluxo se fecha pelo núcleo e pelo óleo.
Este fluxo que se fecha pelo óleo é considerado uma perda adicional nos transformadores
e pode provocar uma corrente adicional de sequencia zero. Em geral, os tanques dos
transformadores são aterrados. Assim, tem-se uma possibilidade de circulação de corrente
de sequência zero, que é representada por um enrolamento do tipo ∆, denominado ∆
fictı́cio.
56
Figura 69: Fluxos Magnéticos nos Transformadores de Núcleo Envolvente
Figura 70: Representação dos Enrolamentos do Transformador Y - Y de Núcleo Envolvido
Para um transformador de núcleo envolvido com ligações Ysolidamente aterrato nos dois
lados, tem-se então a inclusão de um enrolamento adicional Delta, conforme a figura 71.
Este enrolamento apresenta a possibilidade de circulação de corrente de sequência zero
para a referência. O modelo é construı́do como se fosse núcleo envolvente e substitui-se
a impedância do transformador por duas impedâncias em série, de valor igual a metade
do valor da impedância de sequencia zero do transformador, e no meio delas cria-se um
caminho de circulação da corrente, conforme a figura 71. Assim, tem-se a possibilidade
de circulação de corrente da barra H para a barra L, da barra H e da barra L para a
referência. A corrente que se representa o fluxo disperso pelo óleo (corrente no elemento
shunt) é menor que a corrente de sequencia zero. Portanto, o valor da impedância do
ramo shunt é um valor maior e estimado em aproximadamente 4, 5Xtr0 .
57
Figura 71: Modelo de Sequência Zero para Transformador Ysolidamente) aterrado -
Ysolidamente) aterrado de Núcleo Envolvido
Da mesma forma como foi feito para os transformadores de núcleo envolvente, as

ligações dos enrolamentos podem ser aterradas, solidamente aterradas ou isoladas. Os
modelos para estas combinações podem então ser facilmente obtidos, incorporando ao
modelo o valor das impedâncias de aterramento multiplicadas por três, devido a queda de
tensão no neutro, substituindo a impedância de aterramento por um curto (impedância
zero - figura 71) ou substituindo a impedância de aterramento por um circuito aberto
(impedância infinita), respectivamente.
Para um transformador de núcleo envolvido Ysolidamente aterrato - ∆, tem-se então a
inclusão de um enrolamento adicional Delta, conforme a figura 72. O modelo é construı́do
como se fosse núcleo envolvente e substitui-se a impedância do transformador por duas e no
meio delas cria-se um caminho de circulação da corrente para representar a perda adicional
(idem o que foi feito anteriormente). Como do lado do ∆ tem-se uma impedância infinita,
X0
a corrente passa por 2tr e pela impedância que representa as perdas adicionais (ramo
shunt). Assim, não há a possibilidade de circulação de corrente da barra H para a barra L
e da barra L para a referência. Entretanto, há a possibilidade de circulação de corrente da
barra H para a referência. Observe que é idêntico ao modelo do transformador de núcleo
envolvente, alterando-se apenas o valor da impedância equivalente do transformador para
valor estimado em aproximadamente 0, 85Xtr0 , figura 73.
Figura 72: Representação dos Enrolamentos do Transformador Y - ∆ de Núcleo Envolvido
58
Figura 73: Modelo de Sequência Zero para Transformador Ysolidamente aterrado - ∆ de
Núcleo Envolvido
Os modelos para as combinações possı́veis de ligação dos enrolamentos do transforma-

dor podem então ser obtidas facilmente.
Para os transformadores trifásicos de três enrolamentos de núcleo envolvente, a análise
é a mesma feita anteriormente, incluindo um enrolamento adicional ∆fictı́cio. O modelo
é feito como se fossem três transformadores de dois enrolamentos e depois constrói-se o
modelo final. A figura 74 apresenta alguns destes modelos.
Figura 74: Modelo de Sequência Zero para Transformador Trifásico de Três Enrolamentos
de Núcleo Envolvido
3.4.4 Modelos Matriciais dos Transformadores

O modelo matricial do transformador é um modelo do tipo Π. Para a sequencia positiva
e negativa apresenta apenas impedância entre as barras H e L, portanto os ramos shunt
aparecem valor infinito. Para a sequência zero, o valor de X0 depende do tipo de ligação
dos enrolamentos dos transformadores e do tipo de núcleo.
Para um transformador Yaterrado - ∆, por exemplo, os valores de impedância de
sequência positiva e negativa são iguais a Z 1 = Z 2 = Ztraf 1
o e nos ramos shunts os
valores são infinito. Para a sequencia zero, entre as barras terminais do transformador a
e a′ o valor é infinito devido ao enrolamento ∆. Da barra a para a referência, tem-se o
0
valor 3Zn + Ztraf o.
59
Figura 75: Modelo Matricial para os Transformadores
Figura 76: Modelo Matricial para o Transformador Yaterrado ∆
60
4 Representação Matricial de Redes de Potência
Os sistemas elétricos de potência são sistemas de grande porte, compostos por mi-
lhares de componentes: linhas de transmissão, geradores, transformadores e cargas. No
Brasil, visando melhor aproveitar os ciclos hidrológicos diferenciados em nosso extenso ter-
ritório, os sistemas foram interligados, ampliando a complexidade do projeto e operação.
Devido as dimensões do sistema, utiliza-se modelos matriciais, que facilitam o cálculo
computacional, para solucionar os principais estudos realizados nos SEP.
Para analisar a rede elétrica, deve-se conhecer os modelos dos componentes e como
eles estão ligados, formando a rede.
Para tanto, deve-se escolher um modelo geral, que seja capaz de representar todos
os componentes do sistema. Os parâmetros dos modelos de todos os componentes são
representados pela matriz Impedância Primitiva ou Admitância Primitiva.
Além dos modelos dos componentes, é necessário conhecer como estes componentes
estão conectados. A Matrizes Incidência e a Matriz Circuito representam como os
elementos estão conectados para formar a rede elétrica.
4.1 Modelos dos Elementos em Componentes de Fase

Pode-se representar os elementos através de um modelo no formato de impedância,
através do circuito da figura 77, ou no formato de admitâncias, figura 78, em componentes
de fase. Pode-se utilizar também modelos em componentes de sequência, que são idênticos
aos modelos em componentes de fase.
V̇pq + Ėpq = Zpq I˙pq (21)

Como os elementos são trifásicos, vem:
V̇pqa
 
V̇pqabc =  V̇pqb 
V̇pqc
 ˙a 
Ipq
˙ abc
Ipq =  I˙pq
b 
I˙pq
c
 a 
Ėpq
abc b 
Ėpq =  Ėpq
c
Ėpq
61
aa ab ac
 
Zpq Zpq Zpq
abc ba bb bc 
Zpq =  Zpq Zpq Zpq
ca cb cc
Zpq Zpq Zpq
V̇pqa I˙pq
   a   aa ab ac
 a

Ėpq Zpq Zpq Zpq
 V̇pqb b 
 +  Ėpq ba
=  Zpq bb
Zpq bc  
Zpq I˙pq
b 
(22)
V̇pqc c
Ėpq ca
Zpq cb
Zpq cc
Zpq I˙c pq
Considerando o modelo do componentes no formato de admitâncias, dual ao modelo

no formato de impedâncias, vem:
Figura 78: Representação de um Elemento no Modelo de Admitância
I˙pq
abc
+ J˙pq
abc
= Ypqabc V̇pqabc (23)
Assim, para uma rede de potência com vários elementos representados pelo modelo
no formato de impedâncias, tem-se:
aa ab ac
Zpq Zpq Zpq  ˙a
V̇pqa a
    
Ėpq ba
Zpq bb
Zpq bc
Zpq Ipq
 V̇pqb   Ėpqb  ca
Zpq cb
Zpq cc
Zpq  I˙b 
     pq 
 V̇pqc   Ėpqc  aa
Zrs ab
Zrs ac
Zrs  I˙c 
     pq 
V̇rsa a
Ėrs ba bb bc  I˙a
Zrs Zrs Zrs
    
     rs 
ca cb cc  ˙b
V̇rsb b
Ėrs Zrs Zrs Zrs  Irs
    
+ =
    
 ˙c
V̇rsc c ·
 
   Ėrs   Irs 
··· ··· ·  ···
     
    
·  I˙mn
 a
  a
  a 
 V̇mn   Ėmn  
aa ab ac  I˙mn
     
 b
V̇mn   b
Ėmn  Zmn Zmn Zmn b 
ba bb bc
c
V̇mn Ėmnc Zmn Zmn Zmn I˙c mn
ca cb cc
Zmn Zmn Zmn
abc abc abc
V̇ + Ė abc
= Zprimitiva I˙ (24)
onde:
V̇ é o vetor das quedas de tensão nas barras terminais dos elementos;
Ė é o vetor das fontes de tensão nos elementos;
I˙ é a corrente nos elementos;
Zprimitica é a matriz que contem os parâmetros dos modelos (impedâncias) de todos os
componentes.
62
A matriz Zprimitiva possui dimensão (3 x número de elementos) e é uma matriz bloco
diagonal.
abc
Zpq
abc
Zrs
Zprimitivaabc =
···
abc
Zmn
abc
onde cada elemento da matriz Zprimitiva é uma submatriz de dimensão 3x3 cheia.
Caso o sistema apresente impedância mútua entre elementos:
Figura 79: Representação de Elementos com Impedância Mútua
V̇pq + Ėpq = Zpq I˙pq + Zpq,rs Irs
V̇rs + Ėrs = Zrs I˙rs + Zpq,rs Ipq

abc
Assim, a Matriz Zprimitiva será:
abc abc
Zpq Zpq,rs
abc abc
Zpq,rs Zrs
Zprimitivaabc =
···
abc
Zmn
abc
A matriz Zprimitiva será uma matriz bloco diagonal.
Aqui observa-se a importância da ordenação dos elementos do sistema, onde os ele-
mentos que possuem impedâncias mútuas devem vir um seguido do outro na lista de
elementos (banco de dados).
A partir da matriz Zprimitiva obtem-se a matriz Yprimitiva
Yprimitiva = (Zprimitiva )−1 (25)
4.2 Modelo dos Elementos em Componentes de Sequência

Considerando os modelos em componentes de sequência, no formato de impedâncias,
tem-se:
63
V̇pq0

V̇pq012 =  V̇pq1 
V̇pq2
 ˙0 
Ipq
˙ 012
Ipq =  I˙pq
1 
I˙pq
2
 0   
Ėpq 0
012 1 
Ėpq =  Ėpq =  Ė∠0o 
2 0
Ėpq
 0 
Zpq 0 0
012  1
Zpq 0 Zpq 0 
2
0 0 Zpq
V̇pq0 I˙pq
0
     0  
0 Zpq 0 0
 V̇pq1  +  Ė∠)o  =  0 Zpq 1
0  I˙pq
1 
(26)
V̇pq2 0 0 0 Zpq 2
I˙2
pq
Considerando n elementos,
012 012 012
V̇ + Ė 012
= Zprimitiva I˙
012
Zpq
012
Zrs
Zprimitiva012 =
···
012
Zmn
012
Caso exista uma impedância mútua entre os elementos pq e rs, a matriz Zprimitiva será
dada por:
012 012
Zpq Zpq,rs
012 012
Zpq,rs Zrs
Zprimitiva012 =
···
012
Zmn
012
onde cada elemento da matriz Zprimitiva é uma submatriz de dimensão 3x3 diagonal.
Para o elemento no formato de admitâncias em componentes de sequência, tem-se:
I˙pq
012
+ J˙pq
012
= Ypq012 V̇pq012 (27)
Para um sistema com n elementos, tem-se:
012 012 012
I˙ + J˙ = Yprimitiva
012
V̇ (28)
4.3 Topologia das Redes

Para representar como os componentes do sistema de potência estão interligados,
utilizam-se os conceitos de topologia de redes. Para isto, define-se:
• Grafo - é um conjunto de segmentos (ELOS) e pontos (VERTICES) interconectados

de maneira tal que os elos são conectados somente aos vértices.
64
• Grafo Orientado - é um grafo onde se atribui um sentido aleatório aos segmentos
do grafo.
• Circuito ou Laço - é um caminho com dois terminais coincidentes e vértices interiores

distintos.
Seja o sistema da figura 80.
Figura 80: Sistema Exemplo
Inicialmente, deve-se numerar (ordenar) os vértices (nós) e os elementos (elos). Esta

numeração é arbitrária mas deve se manter até o fim da solução do problema. Caso
haja impedância mútua entre elementos, estes devem ser numerados um após o outro,
semelhante ao que foi observado para a construção da matriz Zprimitiva .
Figura 81: Numeração das Barras do Sistema Exemplo
Figura 82: Grafo Orientado do Sistema Exemplo
65
4.3.1 Matrizes de Um Grafo
• Matriz Incidência
A matriz incidência é uma matriz de dimensão vxe, onde v é o número de vértices
ou nós e e é o número de elos ou ramos.
A matriz incidência é definida por:
Aa = [ai,j ]vxe (29)
ai,j = +1 se o elemento i incide no nó j para dentro (entrando no nó);

ai,j = −1 se o elemento i incide no nó j para fora (saindo do nó)
ai,j = 0 se o elemento i não incide no nó j.
• Matriz Incidência Reduzida

TEOREMA: A matriz incidência de um grafo possui v − 1 linhas linearmente inde-
pendentes.
A matriz incidência reduzida é obtida a partir da definição da matriz incidência,
bastando eliminar um nó da rede. Este será considerado como nó de referência.
Assim, defini-se a matriz incidência reduzida:
A = [ai,j ](v−1)xe (30)
Para cada rede de sequência, constroi-se um grafo orientado. A partir dos grafos,
pode-se criar um banco de dados e montar uma matriz incidência reduzida para
012 0 1 2
cada sequencia, a matriz Zprimitiva ou as matrizes Zprimitiva , Zprimitiva e Zprimitiva ,
separadamente.
Banco de dados (exemplo):
Elemento BarraDe BarraP ara X1 X2 X 0 Xm

1 2 0
1 0 1 Xg1 Xg1 Xg1
1 2 0
2 0 2 Xg2 Xg2 Xg2
1 2 0
3 0 4 Xg3 Xg3 Xg3
4 4 3 Xl31 Xl32 Xl30
5 2 3 Xl21 Xl22 Xl20
1 2 0
6 1 2 Xt1 Xt1 Xt1
7 2 4 Xl11 Xl12 Xl10
A Matriz Incidência é dada por:

obs.: os sinais estão invertidos, com oo objetivo de mostrar que o sentido do grafo
é arbitrário mas tem-se que manter do inı́cio ao fim do problema.
barra/elemento 1 2 3 4 5 6 7
0 1 1 1 0 0 0 0
1 −1 0 0 0 0 1 0
2 0 −1 0 0 1 −1 1
3 0 0 0 −1 −1 0 0
4 0 0 −1 1 0 0 −1
66
A matriz Incidência Reduzida é obtida eliminando uma linha da matriz:
barra/elemento 1 2 3 4 5 6 7
1 −1 0 0 0 0 1 0
2 0 −1 0 0 1 −1 1
3 0 0 0 −1 −1 0 0
4 0 0 −1 1 0 0 −1
• Matriz Circuito
A matriz circuito é uma matriz que relaciona os circuitos de um grafo com os
elementos.
A matriz circuito é definida por:
Ba = [bi,j ]circuitosxe (31)
bi,j = +1 se o elemento i ∈ ao circuito j no mesmo sentido;

bi,j = −1 se o elemento i ∈ ao circuito j no sentido contrário;
bi,j = 0 se o elemento i ∈
/ ao circuito j.
• Matriz Circuitos Fundamentais

TEOREMA: A matriz circuitos fundamentais de um grafo conexo com v vértices e e
elos possui exatamente (e−v+1) linhas linearmente independentes, correspondentes
aos circuitos básicos.
A Matriz Circuitos Fundamentais é obtida a partir da definição da matriz circuitos,
considerando apenas os circuitos básicos.
B = [bi,j ](e−v+1)xe (32)
Figura 83: Grafo Orientado do Sistema Exemplo
A Matriz Circuitos Fundamentais é dada por:
67
circuitos/elemento 1 2 3 4 5 6 7
E 0 1 −1 −1 1 0 0
F 1 −1 0 0 0 1 0
G 0 1 −1 0 0 0 1
4.4 Modelos Matriciais de Redes

Em resumo, as leis que regem o comportamento dos circuitos elétricos podem ser
descritas por:
• Leis de Kirchhoff
∗ Tensão - a soma das tensões nos elementos de um circuito é zero.

X
V̇i = 0
V̇i são as tensões nos elementos do circuito.

∗ Corrente - a soma das correntes em um nó é zero.
X
I˙i = 0
I˙i são as correntes no nó (chega + ou sai -) .
• Leis de Ohm
I˙ + J˙ = Yprimitiva V̇
V̇ + Ė = Zprimitiva I˙
A partir das equações que representam os elementos da rede na formulação de ad-

mitância, vem:
I˙ + J˙ = Yprimitiva V̇
Pré multiplicando pela matriz A:
AI˙ + AJ˙ = AYprimitiva V̇

Onde:
AI˙ = 0 - (Lei de Kirchhoff);
AJ˙ = I˙barra - (Correntes injetadas nos nós ou barras);
V̇ = At V̇ barra - (V̇ é o vetor de queda de tensões nos elementos e V̇ barra vetor de
tensões nas barras).
Assim,
I˙barra = AYprimitiva At V̇barra

I˙barra = Ybarra V̇barra (33)
68
Ybarra = AYprimitiva At

(34)
−1
Ybarra = Zbarra (35)
Na formulação de impedâncias, vem:
B V̇ + B Ė = BZprimitiva I˙
Onde:
B V̇ = 0 - (Lei de Kirchhoff);
B Ė = V̇ circuito - (Vetor de tensões nos circuitos);
I˙ = B t I˙circuito - (I˙ vetor de corrente nos elementos e I˙circuito vetor de correntes nos
circuitos).
Assim,
V̇circuito = BZprimitiva B t I˙circuito

V̇circuito = Zcircuito I˙circuito (36)
Zcircuito = BZprimitiva B t

(37)
−1
Zcircuito = Ycircuito (38)
4.5 Matriz Admitância Nodal

A representação do sistemas de potência pelo método de admitância nodal é a mais
utilizada devido a facilidade de obtenção da matriz Ybarra . Além disso, conhecendo o
perfil de carga e geração (correntes injetadas nos nós da rede ) e a matriz que representa o
sistema Ybarra , através da solução da equação V̇ = Y −1 I˙ obtém-se diretamente as tensões
nas barras do sistema que é o ponto de operação da rede.
Pelo grafo orientado da rede, vem:
Ybarra = AYprimitiva At

Para o sistema onde não há impedâncias mútuas, é fácil obter a matriz diretamente
do diagrama de reatâncias. Como a matriz Zprimitiva é uma matriz diagonal, resulta então
em um algoritmo de montagem da matriz Ybarra , onde:
• Elementos da diagonal principal
n
X
Ybarra (i, i) = yij
j=1
Ybarra (i, i) é o somatório de todas as admitâncias ligadas ao nó i.

Os elementos em derivação, isto é, ligados entre uma barra e a barra de referência
aparecem apenas no diagonal principal.
69
• Elementos fora da diagonal principal
Ybarra (i, j) = −yij

Ybarra (i, j) é o negativo da admitância entre os nós i e j.
A matriz Ybarar possui as seguintes caracterı́sticas:
• Simétrica;
• Complexa;
• Quadrada de dimensão n, onde n é o número de barras linearmente independentes;
• Esparsa, com grau de esparsidade > 95%.
• Diagonal principal dominante.
A matriz Zbarra possui as seguintes caracterı́sticas:
• Simétrica;
• Complexa;
• Quadrada de dimensão n, onde n é o número de barras linearmente independentes;
• Matriz cheia.
As matrizes Ybarra e Zbarra podem ser obtidas a partir da definição de seus elementos:
• Impedância Própria de Circuito Aberto
Vk
ZBarra (k, k) = Ij = 0 j ̸= k
Ik
• Impedância de Transferência de Circuito Aberto
Vi
ZBarra (i, k) = Ij = 0 j ̸= k
Ik
Observando a definição dos elementos da matriz Zbarra , pode-se concluir que o ele-
mento diagonal da matriz, referente a barra i, é a impedância equivalente de Theve-
nin visto a partir da barra. E os elementos fora do diagonal (i, j) representam uma
impedância equivalente entre a barra i e a barra j. Se houver um caminho possı́vel
de circulação de corrente entre as barras i e j, o elemento Zbarra (i, j) será diferente
de zero. Se não houver possibilidade de circulação de corrente este elemento é igual
a zero.
• Admitância Própria de Curto Circuito
Ik
YBarra (k, k) = Vj = 0 j ̸= k
Vk
• Admitância de Transferência de Curto Circuito
Ii
YBarra (i, k) = Vj = 0 j ̸= k
Vk
Os elementos da matriz Ybarra (i, j) serão nulos quando não houver uma ligação (um
elemento) entre as barras i e j.
70
4.5.1 Exemplo
Figura 84: Sistema Exemplo com 5 Barras
Banco de Dados
Elemento BarraDe BarraP ara X1 X2 X0 Xm

A 6 1 xg1 xg1 xg1
B 1 2 xt1 xt1 xt1
C 2 3 xl1 xl1 xl1 xl1, l2
D 5 2 xl2 xl2 xl2 xl1, l2
E 3 5 xl3 xl3 xl3
F 3 4 xt2 xt2
F 3 6 xt2
G 4 6 xg2 xg2 xg2
H 6 5 xms xms xms
I 6 5 xmi xmi ∞
Onde, xl1, l2 = xm0 . Em geral nos sistemas de potência as impedâncias mútuas entre
elementos só é representada na sequência zero.
O banco de dados fornece informações do grafo do sistema. Considerando que o
elemento incide nas “Barras De”, saindo da barra, e na “Barra Para”, entrando na barra,
tem-se o grafo orientado e pode-se construir as matrizes Zprimitiva e Incidência Reduzida
A.
xg1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 xt1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 xl1 0 0 0 0 0 0
0 0 0 xl2 0 0 0 0 0
1
Zprimitiva = 0 0 0 0 xl3 0 0 0 0 (39)
0 0 0 0 0 xt2 0 0 0
0 0 0 0 0 0 xg2 0 0
0 0 0 0 0 0 0 xms 0
0 0 0 0 0 0 0 0 xmi
+ +
Zprimitiva 1 = Zprimitiva 2 (40)
71
xg1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 xt1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 xl1 xm 0 0 0 0 0
0 0 xm xl2 0 0 0 0 0
0
Zprimitiva = 0 0 0 0 xl3 0 0 0 0 (41)
0 0 0 0 0 xt2 0 0 0
0 0 0 0 0 0 xg2 0 0
0 0 0 0 0 0 0 xms 0
0 0 0 0 0 0 0 0 xmi
−1
Zprimitiva = Yprimitiva (42)
−1 1 0 0 0 0 0 0 0
0 −1 1 −1 0 0 0 0 0
A1 = A2 = 0 0 −1 0 1 1 0 0 0 (43)
0 0 0 0 0 −1 1 0 0
0 0 0 1 −1 0 0 −1 −1
−1 1 0 0 0 0 0 0
0 −1 1 −1 0 0 0 0
A0 = 0 0 −1 0 −1 1 0 0 (44)
0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 1 0 0 −1
yg1 + yt1 −yt1 0 0 0

−yt1 yt1 + yl1 + yl2 −yl1 0 −yl2
1 2
Ybarra = Ybarra = 0 −yl1 yl1 + yl3 + yt2 −yt2 −yl3
0 0 −yt2 yt2 + yg2 0
0 −yl2 −yl3 0 yl2 + yl3 + ymi + yms
(45)
yg1 + yt1 −yt1 0 0 0

−yt1 yt1 + yl1 + yl2 + 2ym −yl1 − ym 0 −yl2 − ym
0
Ybarra = 0 −yl1 − ym yl1 + yl3 + yt2 0 ym − yl3
0 0 0 yg2 0
0 −yt2 − ym ym − yl3 0 yl2 + yl3 + yms
(46)
4.5.2 Exercı́cio 2
012
Seja o sistema da figura 85. Determine as matrizes Ybarra que representa a rede.
72
Figura 85: Diagrama Unifilar do Sistema Exemplo
Figura 86: Rede de Sequência Positiva do Sistema Exemplo
Figura 87: Rede de Sequência Negativa do Sistema Exemplo
73
Figura 88: Rede de Sequência Zero do Sistema Exemplo
Para sequências positiva e negativa só altera o valor das reatâncias dos geradores e
1 2
motores sı́ncronos. Portanto a estrutura das matrizes YBarra é idêntica a da YBarra .
obs.: ∗ - representa valores diferentes de zero
∗ ∗ ∗ 0 0
∗ ∗ ∗ ∗ 0
1 2
Ybarra = Ybarra = ∗ ∗ ∗ 0 0 (47)
0 ∗ 0 ∗ ∗
0 0 0 ∗ ∗
yg + yps + ypt −yps −ypt 0 0

−yps yps + yst + yl −yst −yl 0
1 2
Ybarra = Ybarra = −j −ypt −yst ypt + yst + yms 0 0
0 −yl 0 yl + yt2 −yt2
0 0 0 −yt2 yt2 + ymi
(48)
barra1 barra2 barra3 barra4 barra5 barraKK

∗ 0 0 0 0 ∗
0 ∗ 0 ∗ 0 ∗
0
Ybarra = 0 0 ∗ 0 0 0 (49)
0 ∗ 0 ∗ 0 0
0 0 0 0 0 0
∗ ∗ 0 0 0 ∗
A barra 5 deve ser eliminada para que a matriz se torne inversı́vel. Diz-se que ela está
flutuando no sistema.
0
O elemento jxt não aparece na matriz Ybarra pois não circula corrente de sequência
zero por ele.
A barra 3 só tem elemento shunt por isso, todos os elementos da linha e coluna
referente a barra 3 serão nulos, exceto o elemento (3,3), apenas o elemento diagonal será
0
diferente de zero. Esta barra só está ligada a referencia. Ao inverter a matriz Ybarra para
0
obter Zbarra , pode-se observar que os elementos da linha e coluna 3 serão nulos, exceto o
elemento diagonal.
74
barra1 barra2 barra3 barra4 barraKK
yg + yp 0 0 0 −yp
0 0 yl + ys 0 −yl −ys
Ybarra = −j (50)
0 0 yms + 3yater 0 0
0 −yl 0 yl + yt 0
−yp −ys 0 0 yp + ys
4.6 Regra dos Pontos

Nos sistemas de potência, geralmente o efeito das impedâncias mútuas entre elementos
só é considerado na sequência zero. No caso de sistemas onde existem elementos acoplados,
pode-se determinar a matriz Y barra de duas formas:
1. Através da definição da matriz Ybarra , onde
Ybarra = AYpriitivo At
2. Através da Regra dos Pontos.
A regra dos pontos utiliza o algoritmo de inclusão dos elementos na matriz Ybarra para
incluir os elementos próprios e posteriormente incluir as impedâncias mútuas.
Figura 89: Elementos com Mútuas
Conhecendo os valores das impedâncias próprias dos elementos e a impedância mútua

entre eles, montar uma matriz 2x2 para obter as admitâncias correspondentes:

zpq,pq zpq,rs
zpq,rs zrs,rs
Invertendo a matriz dos elementos, obtém-se as admitâncias dos elementos e a ad-
mitância mútua entre eles:

ypq,pq ym
ym yrs,rs
As admitâncias dos elementos são incluı́das através do algoritmo de montagem da
matriz YBarra sem mútuas.
75
n
X
Ybarra (i, i) = yij
j=1
Ybarra (i, j) = −yij

Assim, para o nó P , Q, R e S, tem-se:
Y barrapp = Y barrapp (0) + ypq,pq

Y barraqq = Y barraqq (0) + ypq,pq
Y barrarr = Y barrarr (0) + yrs,rs
Y barrass = Y barrass (0) + yrs,rs
Onde Y barraii (0) é valor da admitância da barra i, Y barraii , antes da inclusão do
elemento.
Para incluir a admitância mútua entre os elementos, tem-se que verificar o sentido
convencionado no grafo.
Marque a barra com um ponto, seguindo a orientação dada no grafo: Se a orientação
do grafo é da barra P para a barra Q, no pé da seta (barra P) coloca-se um ponto. Se a
orientação do grafo é da barra R para a barra S, no pé da seta (barra R) coloca-se um
ponto.
Feito isto, tem-se o circuito que representa o efeito da admitância mútua, como sendo,
figura 90
Figura 90: Inclusão de Elementos Mútuos na Matriz Y barra
Com os pontos marcados, utiliza-se a seguinte regra:
• Terminais igualmente marcados – incluir −ym
• Terminais com marcas diferentes - incluir +ym
Finalmente, altera-se a matriz, seguindo o algoritmo de montagem da matriz sem

mútuas, para incluir os elementos (+ym e -ym):
Y barrapr = Y barrapr (0) − (−ym )

Y barraps = Y barraps (0) − (+ym )
Y barraqr = Y barraqr (0) − (+ym )
Y barraqs = Y barraqs (0) − (−ym )
76
Y barrapr = Y barrarp
Y barraps = Y barrasp
Y barraqr = Y barrarq
Y barraqs = Y barrasq
Obs.: Observa-se que os elementos Y barrapp , Y barraqq , Y barrarr e Y barrass não terão
seus valores alterados pela admitâncias mútua, pois deve-se somar e subtrair ym em cada
uma dos elementos.
• Para o caso de elementos com uma barra coincidente, P e R; por exemplo, duas
linhas saindo de um barramento, tem-se:
Sem mútuas:
Y barrapp = Y barrapp (0) + ypq,pq + yrs,rs
Y barraqq = Y barraqq (0) + ypq,pq
Y barrass = Y barrass (0) + yrs,rs
Incluindo as mútuas:
Y barraps = Y barraps (0) − (+ym )
Y barraqp = Y barraqp (0) − (+ym )

Y barraqs = Y barraqs (0) − (−ym )
77
Y barrapp = Y barrapp + 2 (+ym )
Y barraps = Y barrasp
Y barrapq = Y barrapq
Y barraqs = Y barrasq
Exemplo:
Figura 93: Exemplo - Elementos com Mútuas
Figura 94: Exemplo Elementos com Mútuas
78
• No caso de elementos paralelos, como exemplo, duas linhas em paralelo, tem-se
Sem mútuas:
Y barrapp = Y barrapp (0) + ypq,pq + yrs,rs
Y barraqq = Y barraqq (0) + ypq,pq + yrs,rs
Incluindo as mútuas:
Y barrapq = Y barrapq (0) − (+2ym )
Y barrapp = Y barrapp + 2 (+ym )

Y barraqq = Y barraqq + 2 (+ym )
Y barrapq = Y barrapq
79
5 Curto Circuito em Sistemas Elétricos de Potência
O estudo de curto circuito nos Sistemas Elétricos de Potência tem por objetivo deter-
minar as tensões em todas as barras e as correntes em todos os ramos da rede elétrica
quando ocorre um defeito. O curto circuito consiste em um contato entre condutores
sob potenciais diferentes. Tal contato pode ser direto (metálico) ou indireto (através de
arco voltaico). Os curtos circuitos são geralmente chamados de defeitos ou falhas. Além
disso, podem ocorrer de forma aleatória nos sistemas de potência. Suas consequências
podem ser extremamente danosas ao sistema se não forem eliminados pelos dispositivos
de proteção.
O estudo de curto circuito tem por finalidade:
• Permitir o dimensionamento dos diversos componentes do sistema, quando sujei-
tos às solicitações dinâmicas e efeitos térmicos decorrentes das correntes de curto
circuito;
• Possibilitar a seleção de disjuntores;
• Permitir a execução da coordenação de relés de proteção;
• Possibilitar a especificação de para-raios.
Os curto circuitos podem ser simétricos ou assimétricos. A figura 99 apresenta os tipos
de defeitos. São considerados Simétricos, quando não provocam desequilı́brios de tensão
e corrente no sistema.
• Curto Trifásico Equilibrado;
• Curto Trifásico Equilibrado envolvendo Terra.
São considerados Assimétricos, quando provocam desequilı́brios de tensão e corrente
no sistema.
• Curto monofáfico - Fase Terra;
• Curto bifásico - Fase Fase;
• Curto bifásico envolvendo Terra - Fase Fase Terra.
Figura 99: Tipos de Curto Circuito em Sistemas Elétricos de Potência
80
Tabela 3: Ocorrência de Curto Circuito nos Sistemas Elétricos de Potência
Tipo de Defeito %
curto trifásico 5%
curto bifásico 15%
curto bifásico terra 10%
curto monofásico 70%
Os curtos circuitos podem ser classificados em:
• Temporários: desaparecem após a atuação da proteção, permitindo o restabeleci-

mento imediato do sistema. Exemplo: galho tocando no alimentador.
• Permanentes: exigem a intervenção de equipes de manutenção antes que se possa

religar o sistema. Exemplo: rompimento e queda de linha de transmissão.
As causas mais frequentes de curto circuito em sistemas de potência são:
• Descargas atmosféricas;
• Falhas mecânicas em cadeias de isoladores;
• Fadiga e/ou envelhecimento de materiais;
• Ação do vento, neve ou similares;
• Poluição e queimadas;
• Queda de árvores sobre a rede;
• Colisão de veı́culos com elementos de sustentação de linhas;
• Inundações;
• Desmoronamentos e vandalismo;
• Manobras incorretas.
Estudos estatı́sticos indicam os valores médios de ocorrência dos diferentes tipos de

curto circuito em sistema de potência, conforme Tabela 3. Nos sistemas de potência a
maior corrente de curto circuito pode ser verificada nas falhas entre linhas ou na falta
monofásica. Em sistemas industriais, normalmente, a maior corrente de curto circuito
ocorre para falhas trifásicas. A analise do ı́ndice de ocorrência das faltas pode auxiliar
na tomada de decisão durante o projeto do sistema de proteção dos sistemas elétricos de
potência.
Nestes estudos, iremos considerar apenas a análise estática dos efeitos do curto circuito.
Consideramos que o sistema opera em um determinado ponto de operação (condição pré
falta) e que após a ocorrência de um distúrbio o sistema passa a operar em outro ponto de
operação. A rede elétrica permanece a mesma, alterando apenas as condições do defeito.
Em outras palavras, consideramos que estamos analisando uma fotografia do sistema;
para uma dada rede, conhecendo o perfil de cargas e geração e as condições do defeito,
determinamos o novo ponto de operação da rede (tensões em todas as barras) e podemos
calcular as correntes em todos os ramos da rede. Nestes estudos não serão considerados
os efeitos transitórios decorrentes do distúrbio.
81
5.1 Cálculo da Corrente de Curto na Rede Elétrica
Analisando as condições anteriores ao defeito, pode-se considerar que o sistema elétrico
de potência é projetado e operado para ser um sistema trifásico equilibrado. Os gerado-
res são projetados para gerar tensão trifásica igual em módulo e defasadas de 120o . Os
transformadores são projetados para ser trifásicos equilibrados. Os bancos de transforma-
dores trifásicos são, geralmente, formados por transformadores monofásicos idênticos. As
linhas de transmissão devem possuir espaçamento entre fases equilibrado (vértices de um
triângulo equilátero), isto é, a distância média geométrica entre os condutores deve ser
igual. Quando forem diferentes, faz-se uma rotação das fases (transposição). As cargas
individualmente podem não ser equilibradas e seu acionamento é aleatório. Entretanto, a
carga agregada (somatório de todas as cargas) no nı́vel da alta tensão, pode ser conside-
rada equilibrada. Além disso, a corrente anterior a falta I˙pf é pequena quando comparada
com a corrente de defeito I˙f . Nos sistemas de potência, em operação normal, a corrente
deve ser pequena visando reduzir as perdas ôhmicas no sistema.
I˙pf << I˙f

Isto significa que pode-se desprezar a corrente pré falta. Para um sistema representado
por um gerador alimentando um motor, onde ocorre um curto no ponto P , a corrente de
curto é dada por:
I˙CC = I˙pf + I˙f

Portanto,
I˙CC ≈ I˙f
Figura 100: Teorema da Superposição - Cálculo da Corrente de Curto Circuito
Visando facilitar o aprendizado dos conceitos de cálculo de curto circuito, divide-se

este estudo em três etapas distintas. Inicialmente, considera-se que o sistema é formado
apenas por um gerador operando a vazio. Depois, analisa-se um sistema de potência
com poucas barras e elementos, para facilitar os cálculos. Finalmente, realiza-se o estudo
de sistemas de grande porte através da análise de curto circuito utilizando um método
computacional.
82
5.2 Gerador Operando a Vazio
Seja um gerador trifásico ligado em estrela (Y), aterrado através de uma impedância
Zn . O gerador é representado por uma fonte de tensão e uma reatância para cada fase e
opera a vazio, figura abaixo.
Figura 101: Gerador Trifásico Operando a Vazio
Figura 102: Representação do Gerador Trifásico Operando a Vazio em Componentes de

Sequência
As relações de tensão e corrente no gerador são dadas por:
I˙a I˙a
         
V̇a Ėa Zaa Zab Zac Zn Zn Zn
 V̇b  =  Ėb  −  Zba Zbb Zbc   I˙b  −  Zn Zn Zn   I˙b 
V̇c Ėc Zca Zcb Zcc I˙c Zn Zn Zn I˙c
V̇abc = Ėabc − [Zabc + Zn ]I˙abc

Em componentes de sequencia, tem-se:
V̇a012 = Ėa012 − Z 012 I˙a012

onde:
83
Ėa0
   
0
 Ėa1  =  Ėa 
Ėa2 0
 
Z0 + 3Zn 0 0
012 
Z 0 Z1 0 
0 0 Z2
V̇a1 = Ėa − Z 1 I˙a1 (51)
V̇a2 = −Z 2 I˙a2 (52)
V̇a0 = −(Z 0 + 3Zn )I˙a0 (53)
5.2.1 Condições Pré falta

Anterior a falta, as tensões na barra terminal do gerador são iguais as tensões da fonte.
No gerador operando a vazio não há circulação de corrente, logo não há queda de tensão
na impedância que representa as perdas no gerador.
As tensões na barra terminal são iguais em módulo e defasadas de ±120o e as correntes
são nulas.
   
V̇a Ėa
 V̇b  =  Ėb 
V̇c Ėc
I˙a
 
 I˙b  = 0
I˙c
Como a fonte é trifásica equilibrada, em componentes simétricas, tem-se:
 0   
V̇a 0
 V̇a1  =  Ėa  (54)
V̇a2 0
e
I˙a
 0 
 I˙a1  = 0 (55)
I˙a2
5.2.2 Curto Circuito Trifásico

O curto circuito trifásico é simétrico. Pode ser entendido como se fosse uma carga
trifásica equilibrada nos terminais do gerador. Esta carga possui uma impedância muito
pequena, tendendo a uma impedância nula. Observa-se que, sendo equilibrado, não há
circulação de corrente no neutro. Portanto, não há diferença no cálculo se o curto é
trifásico ou trifásico com envolvimento de terra.
84
• Considerando a impedância de falta Zf nula, tem-se:
Figura 103: Curto Circuito Trifásico nos Terminais de um Gerador
Condições do Defeito (pós falta) :

   
V̇a 0
 V̇b  =  0 
V̇c 0
e
I˙a + I˙b + I˙c = 0

O curto circuito trifásico é representado pela rede de sequencia po-
sitiva. Não há representação de sequência negativa e sequência zero, pois tensões
e correntes de sequência negativa e zero serão nulas.
Figura 104: Redes de Sequência que Representam um Curto Trifásico com Zf = 0 em um

Gerador Operando a Vazio
Portanto,
Ėa
I˙a1 = (56)
jx1
I˙a0 = I˙a2 = 0 (57)
V̇a1 = V̇a2 = V̇a0 = 0 (58)

Conhecendo as tensões V̇a012 e correntes I˙a012 em componentes de sequência, pode-se
determinar tensões V̇ abc e correntes I˙abc através da transformação inversa.
85
• Considerando a impedância de falta diferente de zero, Zf ̸= 0, tem-se:
Figura 105: Curto Circuito Trifásico nos Terminais de um Gerador com Zf ̸= 0
As condições iniciais são as mesmas, tensões terminais iguais as da fonte e correntes

nulas. As condições do defeito, são:
Zf I˙a
   
V̇a
 V̇b  =  Zf I˙b 
V̇c Zf I˙c
e
I˙a + I˙b + I˙c = I˙n = 0
Portanto, o distúrbio é representado apenas pela rede de sequencia positiva.
Figura 106: Redes de Sequência Positiva para um Curto Trifásico com Zf ̸= 0 no Gerador
Operando a Vazio
Assim,
Ėa
I˙a1 = (59)
Z1 + Zf
I˙a0 = I˙a2 = 0 (60)

V̇a1 = Zf I˙a1 (61)
V̇a1 = E − Z1 I˙a1 (62)
V̇a2 = V̇a0 = 0 (63)
86
5.2.3 Curto circuito Monofásico

Considere um gerador operando inicialmente a vazio, quando ocorre um curto circuito
monofásico, fase A para a terra.
• Considerando a impedância de defeito nula, as condições pós falta, são:
Figura 107: Curto Circuito Monofásico no Gerador Operando a Vazio com Zf = 0
V̇a = 0
I˙b = 0
I˙c = 0
Pela análise das correntes,
I˙a0 I˙a
     
1 1 1
 I˙a1  = 1  1 ȧ ȧ2  X  0 
3
I˙a2 1 ȧ2 ȧ 0
I˙a
I˙a0 =
3
I˙a
I˙a1 =
3
I˙a
I˙a2 =
3
I˙a
I˙a0 = I˙a1 = I˙a2 = (64)
3
I˙a = 3I˙a1 (65)
87
V̇a = V̇a0 + V̇a1 + V̇a2
Sendo,
V̇a1 = Ėa − Z 1 I˙a1
V̇a2 = −Z 2 I˙a2
V̇a0 = −(Z 0 + 3Zn )I˙a0
V̇a = Ėa − Z 1 I˙a1 − Z 2 I˙a2 − (Z 0 + 3Zn )I˙a0
V̇a = Ėa − I˙a1 (Z 1 + Z 2 + Z 0 + 3Zn )
Como V̇a = 0, tem-se:
0 = Ėa − I˙a1 (Z 1 + Z 2 + Z 0 + 3Zn )
Logo:
Ėa
I˙a1 = (66)
Z1 + Z2 + Z 0 + 3Zn
3Ėa
I˙a = (67)
Z1 + Z2 + Z 0 + 3Zn
Como as correntes de sequencia são iguais, pode-se associar as três redes de sequência
em série.
Figura 108: Redes de Sequência Representando um Curto Monofásico na Fase A com

Zf = 0 em Gerador Operando a Vazio
88
• Considerando a impedância de falta Zf ̸= 0.
Figura 109: Curto Circuito Monofásico A-T no Gerador Operando a Vazio
As condições pós falta, são:
V̇a = Zf I˙a
I˙b = 0
I˙c = 0
I˙a0 I˙a
     
1 1 1
 I˙a1  = 1  1 ȧ ȧ2  X  0 
3
I˙a2 1 ȧ2 ȧ 0
I˙a
I˙a0 =
3
I˙a
I˙a1 =
3
I˙a
I˙a2 =
3
I˙a
I˙a0 = I˙a1 = I˙a2 = (68)
3
I˙a = 3I˙a1 (69)
V̇a = V̇a0 + V̇a1 + V̇a2
89
Sendo,
V̇a1 = Ėa − Z 1 I˙a1
V̇a2 = −Z 2 I˙a2
V̇a0 = −(Z 0 + 3Zn )I˙a0
Então:
V̇a = Ėa − Z 1 I˙a1 − Z 2 I˙a2 − (Z 0 + 3Zn )I˙a0
V̇a = Ėa − I˙a1 (Z 1 + Z 2 + Z 0 + 3Zn )
Como V̇a = Zf I˙a , então V̇a = 3Zf I˙a1 . Assim,
3Zf I˙a1 = Ėa − I˙a1 (Z 1 + Z 2 + Z 0 + 3Zn )
Logo:
Ėa
I˙a1 = (70)
Z1 + Z2 + Z 0 + 3Zn + 3Zf
3Ėa
I˙a = (71)
Z1 + Z2 + Z 0 + 3Zn + 3Zf
Como as correntes de sequencia são iguais. Portanto, um curto circuito

monofásico é representado pelas redes +, - e 0, associadas
em série.
Figura 110: Redes de Sequência Representando um Curto Monofásico na Fase A com

Zf ̸= 0 em Gerador Operando a Vazio
Uma vez tendo determinado as correntes em componentes de sequência, as tensões

podem ser obtidas pela análise do circuito
90
V̇a1 = Ėa − Z 1 I˙a1
V̇a2 = −Z 2 I˙a2
V̇a0 = −(Z 0 + 3Zn )I˙a0

• Considerando que o Curto Circuito Monofásico ocorre na fase B, tem-se:
Figura 111: Curto Monofásico Fase B - T em um Gerador Operando a Vazio
Para representar o curto na fase B, deve-se inserir transformadores de corrente ideais,

um para cada rede de sequência, que irão provocar deslocamentos. As tensões e
correntes dos dois lados do transformador possuem os mesmos módulos, porém os
ângulos sofrem defasagens. As impedâncias quando transferidas de um lado para o
outro não se alteram pois tensões e correntes têm o mesmo deslocamento.
Figura 112: Transformadores Ideias para Defasar Tensão e Corrente
Utilizando estes transformadores, pode-se associar as redes para representar o curto

na fase B. Assim, para um curto monofásico na fase B, basta deslocar a fonte de a2
91
ȧ2 Ėa
I˙b1 = I˙b2 = I˙b0 = (72)
Z 1 + Z 2 + Z 0 + 3Zn
3ȧ2 Ėa
I˙b = (73)
Z 1 + Z 2 + Z 0 + 3Zn
Conhecendo as correntes de sequência, determina-se as correntes de fase através da
transformação inversa.
De forma análoga, caso o curto ocorra na fase C, basta deslocar a fonte de a.
ȧĖa
I˙c1 = I˙c2 = I˙c0 = (74)
Z1 + Z2 + Z 0 + 3Zn
3ȧĖa
I˙c = (75)
Z1 + Z2 + Z 0 + 3Zn
5.2.4 Curto Circuito Bifásico

Considere a ocorrência de um curto circuito bifásico - fases BC.
• Para o Curto Bifásico com impedância de falta nula, Zf = 0, tem-se:
Figura 113: Curto Circuito Bifásico, Fases BC, com Zf = 0, no Gerador Operando a
Vazio
V̇b − V̇c = 0
I˙b = −I˙c
I˙a = 0
92
I˙a0
     
1 1 1 0̇
 I˙a1  = 1  1 ȧ ȧ2  X  I˙b 
3
I˙a2 1 ȧ2 ȧ −̇Ib
I˙a0 = 0 (76)
I˙a1 = −I˙a2 (77)
Das condições iniciais, tem-se:
V̇b − V̇c = 0 = (V̇b0 − V̇c0 ) + (ȧ2 − ȧ)V̇a1 + (ȧ − ȧ2 )V̇a2
(ȧ2 − ȧ)V̇a1 = (ȧ2 − ȧ)V̇a2
V̇a1 = V̇a2
Figura 114: Redes de Sequência que Representam um Curto Bifásico com Zf = 0
• Supondo a impedância de falta diferente de zero, Zf ̸= 0, tem-se
Figura 115: Curto Circuito Bifásico, Fases BC, com Zf ̸= 0, no Gerador Operando a
Vazio
93
V̇b − V̇c = Zf I˙b
I˙b = −I˙c
I˙a = 0
I˙a0
     
1 1 1 0
 I˙a1  = 1  1 ȧ ȧ2  X  I˙b 
3
I˙a2 1 ȧ2 ȧ −I˙b
I˙a0 = 0 (78)
1
I˙a1 = (ȧ − ȧ2 )I˙b
3
1
I˙a2 = (ȧ2 − ȧ)I˙b
3
I˙a1 = −I˙a2 (79)
Da transformação em componentes simétricas, sabe-se que:
V̇a = V̇a0 + V̇a1 + V̇a2
V̇b = V̇a0 + ȧ2 V̇a1 + ȧV̇a2
V̇c = V̇a0 + ȧV̇a1 + ȧ2 V̇a2
Das condições iniciais, tem-se:
V̇b − V̇c = Zf I˙b = (V̇b0 − V̇c0 ) + (ȧ2 − ȧ)V̇a1 + (ȧ − ȧ2 )V̇a2
V̇b − V̇c = Zf I˙b = (ȧ2 − ȧ)(V̇a1 − V̇a2 )
Zf I˙b
2
= V̇a1 − V̇a2
(ȧ − ȧ)
Como:
√
(ȧ2 − ȧ) = − 3
1
I˙a1 = (ȧ − ȧ2 )I˙b
3
94
Então:
Zf I˙a1 = (V̇a1 − V̇a2 )
Por outro lado,
Zf I˙b = (ȧ2 − ȧ)(V̇a1 − V̇a2 )
Zf I˙b = (ȧ2 − ȧ)(Ėa − Z1 I˙a1 + Z2 I˙a2 )
Sendo
1
I˙a1 = (ȧ − ȧ2 )I˙b
3
3Zf I˙a1
2
= (ȧ2 − ȧ)(Ėa − Z1 I˙a1 + Z2 I˙a2 )
(ȧ − ȧ )
Assim,
Ėa
I˙a1 = (80)
Z 1 + Z 2 + Zf
I˙a1 = −I˙a2 (81)
Portanto, um curto circuito bifásico é representado pelas redes

+ e - associadas em paralelo.
Figura 116: Redes de Sequência Representando o Curto Bifásico com Zf ̸= 0 em Gerador

Operando a Vazio
Uma vez determinado as correntes em componentes de sequência, as tensões podem

ser obtidas pela análise do circuito
V̇a1 = Ėa − Z 1 I˙a1
V̇a2 = Z 2 I˙a1
95
Como não há envolvimento de terra, V̇a0 = 0 e I˙a0 = 0.
Portanto, conhecendo as tensões V̇a012 e correntes I˙a012 em componentes de sequência,
pode-se determinar tensões V̇ abc e correntes I˙abc através da transformação inversa.
5.2.5 Curto Circuito Bifásico Terra

Considerando a ocorrência de um curto circuito bifásico terra, fases B C para a re-
ferência, tem-se:
• Supondo a impedância de falta nula, tem-se:
Figura 117: Curto Bifásico Terra, Fases C B - T, em um Gerador Operando a Vazio, com
impedância de falta nula
As condições pós falta são:
V̇b = V̇c = 0
I˙a = 0
Fazendo a transformação das tensões pós falta para componentes de sequência, tem-
se:
V̇a0
     
1 1 1 V̇a
 V̇a1  = 1  1 ȧ ȧ2  X  0 
3
V̇a2 1 ȧ2 ȧ 0
V̇a
V̇a0 = V̇a1 = V̇a2 = (82)
3
V̇a = 3V̇a1 (83)
Conclui-se, então, que um curto circuito bifásico terra é represen-

tado pelas redes +, - e 0, associadas em paralelo.
96
Realizando a análise do circuito, determinam-se as correntes.
Ėa1
I˙a1 = Z2 (Z0 +3Zn )
Z1 + Z2 +(Zo +3Zn )
Z0 + 3Zn
I˙a2 = I˙a1
Z2 + Z0 + 3Zn
Z2
I˙a0 = I˙a1
Z2 + Z0 + 3Zn
Figura 118: Redes de Sequência Representando um Curto Bifásico Terra, Fases C B - T,

em um Gerador Operando a Vazio
• Considerando que a impedância de falta é diferente de zero, Zf ̸= 0, tem-se:
Figura 119: Curto Bifásico Terra, Fases C B - T, em um Gerador Operando a Vazio, com
Zf ̸= 0
Da análise das tensões pós falta em componentes de sequência, conclui-se que
V̇a
V̇a0 = V̇a1 = V̇a2 = (84)
3
V̇a = 3V̇a1 (85)
97
Neste distúrbio, pela impedância de falta circula a mesma corrente que circula no
neutro. Portanto, pode-se associar estas impedâncias em série (a impedância de
falta é incluı́da na sequencia zero) e considerar o mesmo raciocı́nio que foi realizado
para o caso do curto circuito bifásico terra com impedância de falta nula.
Ėa1
I˙a1 = Z2 (Z0 +3Zn +3Zf )
Z1 + Z2 2+(Z0 +3Zn +3Zf )
Z0 + 3Zn + 3Zf
I˙a2 = I˙a1
Z2 + Z0 + 3Zn + 3Zf
Z2
I˙a0 = I˙a1
Z2 + Z0 + 3Zn + 3Zf
Figura 120: Redes de Sequência Representando um Curto Bifásico Terra, Fases C B - T,

em um Gerador Operando a Vazio com Zf ̸= 0
98
5.3 Curto Circuito nos Sistemas de Potência
A ocorrência de um curto circuito em um Sistema Elétrico de Potência provoca al-
terações nas tensões das barras e das corrente nos ramos da rede.
No ponto de ocorrência do defeito o módulo da tensão reduz e o módulo da corrente
aumenta. Os efeitos destas variações de tensão e corrente podem ser observados em toda
a rede.
Para analisar os efeitos de um curto circuito em um sistema de potência, deve-se
determinar os valores de tensão e corrente no ponto do defeito e as tensões em todas as
barras do sistema e as correntes em todos os ramos da rede.
Quando ocorre um curto circuito, no instante inicial, tem-se o maior valor de corrente
de curto. Neste perı́odo subtransitório deve-se considerar:
• A impedância dos geradores e motores sı́ncronos no perı́odo subtransitório - Xd′′
• o efeito das correntes geradas nos motores, devido ao magnetismo residual e ao
movimento do rotor decorrente da inércia.
Após um perı́odo de tempo, o movimento do rotor reduz, e as correntes geradas nos
motores deixam de contribuir (ou passam a ter valor muito reduzido, podendo ser des-
prezadas) para a corrente de curto.
5.3.1 Condições Pré Falta

Anterior a falta, o sistema opera em um regime quase estacionário. Durante um
intervalo de tempo de aproximadamente 15 minutos, pode-se considerar que a carga é
constante e o sistema opera em regime permanente. Neste estado, a equação de balanço
de potência determina o ponto de operação do sistema.
P G = PC + PP (86)
Onde:
PG é a Potência gerada;
PC é a Potência consumida;
PP é a Potência de perdas.
O cálculo do fluxo de potência determina o ponto de operação do sistema.
V̇i ∠θi (87)

Como o sistema é operado visando reduzir as perdas, as tensões nas barras devem ser
próximas de 1∠θ PU e as correntes em todos os ramos deve ser próximas de zero. Isto
significa que pode-se desprezar a corrente pré falta e que as tensões anteriores a falta deve
ser aproximadamente iguais a 1∠θ PU.
V̇i ∠0 = 1∠0o pu
(I˙pf << I˙f )
I˙CC = I˙f (88)

onde:
I˙pf é a corrente pré falta;
I˙f é a corrente de falta;
I˙CC é a corrente de curto circuito.
99
5.3.2 Representação do SEP para Estudos de Curto Circuito
Na representação dos sistemas de potência para estudos de curto circuito considera-se
seguintes simplificações nos modelos dos componentes:
• As resistências dos componentes são desprezadas;
• Os ramos shunt dos modelos das linhas e transformadores são desprezados;
• As cargas estáticas são desprezadas.
Assim, pode-se determinar os diagramas de reatâncias em PU para estudos de curto
circuito, isto é, as redes de sequência positiva, negativa e zero que representam o sistema.
5.3.3 Dados da Falta

Para análise de falta, é importante conhecer:
• O ponto de localização da falta - Quando ocorre a falta em um gerador, motor ou
transformador, esta é considerada ocorrendo em uma barra terminal do componente.
Quando ocorre em uma linha de transmissão, esta pode ocorrer fora das barras
terminais. Neste caso, considera-se a partição da linha com a inclusão de uma barra
no ponto do defeito e a impedância dos dois trechos de linha são proporcionais ao
comprimento da mesma.
Em uma linha de transmissão entre as barras A e B, se ocorrer um curto no meio
de uma linha, deve-se incluir uma barra X no ponto do defeito, dividindo a linha
em duas outras; uma entre as barras A e X e outra entre as barras X e B. As
impedâncias dos dois trechos serão iguais a metade do valor da impedância original
da linha.
• Tipo de defeito - os tipos de defeito mais usuais em estudos de curto circuito são
trifásico (3Φ), monofásico (ΦT ), bifásico (ΦΦ) e bifásico - terra (ΦΦT ).
• O valor da impedância do defeito Zf .
5.3.4 Circuito Equivalente no ponto do Defeito

Seja o sistema de potência representado pelo diagrama unifilar apresentado na figura
121
Figura 121: Diagrama Unifilar do Sistema Exemplo com 7 Barras
100
Considerando que o sistema opera inicialmente sem cargas, isto é V̇i (0) = 1∠0o pu e
I˙i (0) = 0, quando ocorre um curto circuito trifásico na barra 7 com impedância de falta
nula.
Para representar este defeito, sabendo que o sistema continuará sendo trifásico equi-
librado devido o tipo de defeito ser simétrico, pode-se representar o sistema apenas pela
rede de sequencia positiva que é igual ao sistema monofásico equivalente para esta rede.
Figura 122: Rede de Sequência Positiva para o Sistema Exemplo com 7 Barras
Observando o sistema, como calcular a corrente devido a um curto circuito na barra

7?
Pode-se calcular um circuito equivalente de Thevenin visto a partir desta barra. A
tensão do equivalente de Thevenin é a tensão pré falta e a impedância equivalente de
Thevenim é calculada curto circuitando as fontes de tensão e calculando a impedância
equivalente vista a partir da barra 7.
Figura 123: Curto Circuito de Thevenin na barra 7
Portanto para calcular um curto circuito trifásico com Zf = 0, basta solucionar o

sistema da figura 124
101
Figura 124: Circuito que Representa um Curto Trifásico na barra 7
Sabe-se, no entanto, que o ZT h de uma barra do sistema pode ser obtido através do
cálculo da matriz Zbarra que representa o sistema.
ZT h7 = Zbarra7,7
Analisando as redes de sequência de um gerador operando a vazio, figura 125, observa-
se que são iguais aos equivalentes de Thevenin para o sistema, em cada rede de sequência.
Figura 125: Redes de Sequencia de um Gerador Operando a Vazio
Portanto, para calcular o curto circuito em um sistema de potência, deve-se:
• Conhecer a condição inicial de operação, os dados da rede e os dados de defeito;
• Determinar as redes de sequencia positiva, negativa e zero que representam o sistema

(diagramas de reatâncias em PU);
012 012
• Calcular a matriz Ybarra que representa o sistema e obter a sua inversa Zbarra ;
• Associar as redes de sequência - equivalentes de Thevenin - para representar o

distúrbio;
∗ Curto Trifásico: rede de sequência positiva;

∗ Curto monofásico: associar em série as redes de sequência positiva, negativa e
zero;
∗ Curto bifásico: associar em paralelo as redes de sequência positiva e negativa;
∗ Curto bifásico - terra: associar em paralelo as redes de sequência positiva,
negativa e zero;
102
• Determinar as condições no ponto do defeito (barra k), isto é, determinar V̇ (f )012
k
˙ )012 ;
e I(f k
• Determinar as tensões em todas as barras e correntes em todos os ramos da rede,

em componentes de sequência e fazer a transformação inversa para obter em com-
ponentes de fase.
V̇ (f )012
i V̇ (f )abc
i
˙ )012
I(f ˙ )abc
I(f
ij ij
As tensões em todas as barras e correntes em todos os ramos da rede podem ser ob-
tidas através cálculos de queda de tensão, divisor de corrente e, quando necessárias,
transformações estrela - triângulo.
5.3.5 Exemplo: Curto Circuito Trifásico

O curto circuito trifásico é simétrico. Pode ser representado como uma carga trifásica
equilibrada nos terminais da barra em curto, barra K.
Observa-se que, sendo equilibrado, não há circulação de corrente no neutro. Portanto,
não há diferença no cálculo se o curto é trifásico ou trifásico com envolvimento de terra e
pode ser representado apenas pela rede de sequencia positiva.
Conhecendo:
• as condições iniciais, V̇i (0)+ = 1∠0o ,
• dados da rede elétrica: a topologia da rede e os parâmetros dos modelos dos compo-
nentes (diagrama de reatâncias de sequencia positiva) determinando, assim, matrizes
Y barra+ e Zbarra+ que representam a rede;
• dados do defeito - tipo de curto, impedância de falta e localização da falta.
Pode-se representar o sistema pelo circuito equivalente de Thevenin:
Figura 126: Curto Circuito Trifásico na barra K
• Considerando a impedância de falta Zg = 0, as condições do defeito (pós falta), são:

   
V̇ka 0
 V̇kb  =  0 
V̇kc 0
103
e
I˙a + I˙b + I˙c = 0
Sendo o sistema trifásico equilibrado, não há representação de sequência negativa e

sequencia zero, pois tensões e correntes de sequência negativa e zero serão nulas.
Figura 127: Curto Circuito Trifásico na barra K com Zf = 0
Onde:
Z1 é a impedância equivalente de Thevenin visto a partir da barra do defeito K
Z1 = Zbarra(k, k)+
Ė1 - é a tensão do circuito equivalente de Thevenin, que é igual a tensão barra K

antes da falta
Ė1 = V̇k (0) = 1∠0o
Ėa
I˙ka
1
=
Z1
I˙Ka
0
= I˙ka
2
=0
1 2 0
V̇ka = V̇ka = V̇ka =0
• Considerando a impedância de falta diferente de zero, Zg ̸= 0, as condições do

defeito, são:
   
V̇a Zf Ia
 V̇b  =  Zf Ib 
V̇c Zf Ic
e
I˙a + I˙b + I˙c = I˙n = 0
Portanto, só teremos rede de sequencia positiva.
104
Figura 128: Redes de Sequência Positiva para um Curto Circuito Trifásico na barra k
com Zg ̸= 0.
Ėa
I˙Ka
1
=
Z1 + Zg
I˙Ka
0
= I˙Ka
2
=0
1
V̇Ka = Zf I˙Ka
1
2 0
V̇Ka = V̇Ka =0
Conhecendo as tensões V̇ (f )012 ˙ 012

ka e correntes I(f )ka em componentes de sequência,
pode-se determinar tensões V̇ (f )abc ˙ )abc através da transformação
e correntes I(f
k k
inversa.
5.3.6 Exercı́cio de curto circuito

Calcule as correntes de curto circuito (a) monofásico (fase AT); (b) bifásico (BC) e
(c) bifásico terra (BCT) para o sistema da figura 129. Considere que o sistema opera
inicialmente a vazio, as impedâncias de neutro dos geradores são iguais a j0, 1 pu e a
impedância de falta é igual a j0, 02 pu. Os demais dados do sistema são dados na tabela
4.
Figura 129: Sistema Exemplo com 5 Barras
105
Tabela 4: Dados do Sistema Exemplo com 5 Barras
Equipamento x1 (pu) x2 (pu) x0 (pu)

G1 0,12 0,10 0,015
G2 0,12 0,10 0,015
T12 0,10 0,10 0,10
T34 0,10 0,10 0,10
L25 0,25 0,25 0,50
L24 0,15 0,15 0,30
L45 0,13 0,13 0,20
Os diagramas de reatâncias de sequência positiva, negativa e zero são apresentados

nas figuras 130, 131 e 132.
Figura 130: Redes de Sequência Positiva para o Sistema Exemplo com 5 Barras
Figura 131: Redes de Sequência Negativa para o Sistema Exemplo com 5 Barras
106
Figura 132: Redes de Sequência Zero para o Sistema Exemplo com 5 Barras
 
−j18, 33 j10, 0 0 0 0
 j10, 0 −j20, 667 0 j6, 667 j4, 0 
1
 
Y barra =
 0 0 −j18, 333 j10 0 

 0 j6, 667 j10 −j24, 359 j7, 692 
0 j4, 0 0 j7, 692 −j11, 692
 
j0, 0937 j0, 0718 j0, 0263 j0, 0482 j0, 0563
−1
 j0, 0718 j0, 1316 j0, 0482 j0, 0884 j0, 1032 
1 1
 
Zbarra = Y barra =
 j0, 0263 j0, 0482 j0, 0937 j0, 0718 j0, 0637 

 j0, 0482 j0, 0884 j0, 0718 j0, 1316 j0, 1168 
j0, 0563 j0, 1032 j0, 0637 j0, 1168 j0, 1977
 
−j20, 0 j10, 0 0 0 0
 j10, 0 −j20, 667 0 j6, 667 j4, 0 
2
 
Y barra =
 0 0 −j20, 00 j10 0 

 0 j6, 667 j10 −j24, 359 j7, 692 
0 j4, 0 0 j7, 692 −j11, 692
 
j0, 0803 j0, 0606 j0, 0197 j0, 0394 j0, 0467
−1
 j0, 0606 j0, 1212 j0, 0394 j0, 0788 j0, 0933 
2 2
 
 j0, 0197 j0, 0394 j0, 0803 j0, 0606 j0, 0533 

 j0, 0394 j0, 0788 j0, 0606 j0, 1212 j0, 1067 
j0, 0467 j0, 0933 j0, 0533 j0, 1067 j0, 1876
 
−j13, 1746 0 0 0 0
 0 −j5, 333 0 j3, 333 j2, 0 
0
 
Y barra =
 0 0 −j13, 1746 j10 0 

 0 j3, 333 j10 −j18, 333 j5, 0 
0 j2, 0 0 j5, 0 −j7, 0
 
j0, 0759 0 0 0 0
−1
 0 j0, 6250 j0, 3150 j0, 4150 j0, 4750 
0 0
 
 0 j0, 3150 j0, 3150 j0, 3150 j0, 3150 

 0 j0, 4150 j0, 3150 j0, 4150 j0, 4150 
0 j0, 4750 j0, 3150 j0, 4150 j0, 5750
107
1. Para um curto monofásico, tem-se:
Figura 133: Redes de Sequência que Representam um Curto Monofásico AT com Zf ̸= 0
onde:
Z1 = Zbarra(5,5) 1
Z2 = Zbarra(5,5) 2
Z0 = Zbarra(5,5) 0
Portanto:
˙ )15a = Ėa
I(f
Z1 + Z2 + Z 0 + 3Zf
˙ )1 = I(f
I(f ˙ )2 = I(f
˙ )0
5a 5a 5a
˙ )5a = 3∠0o
I(f
j0, 1977 + j0, 1876 + j0, 5750 + 3j0, 2
˙ )5a = 1, 9223∠ − 90o

I(f
2. Para um curto bifásico, tem-se
Figura 134: Redes de Sequência que Representam o Curto Bifásico com Zf ̸= 0
˙ )0 = 0
I(f 5a
108
˙ )1 = −I(f
I(f ˙ )2
5a 5a
˙ )15a = Ėa
I(f
Z1 + Z 2 + Zf
˙ )1 = 1∠0o
I(f 5a
j0, 1977 + j0, 1876 + j0, 02
˙ )1 = 2, 4673∠ − 90o
I(f 5a
Conhecendo I(f )15a , I(f )25a e I(f )05a , determina-se I(f )abc
5
3. Para um curto bifásico terra, tem-se:
Figura 135: Redes de Sequência que Representam Curto Bifásico Terra
˙ )1 = Ėa1
I(f 5a Z2 (Z0 +3Zf )
Z1 + Z 2 +(Z0 +3Zf )
1
˙ )2 = Ia (Z0 + 3Zf )
I(f 5a
Z2 + Z0 + 3Zf
˙ )05a = Ia1 (Z2 )

I(f
Z2 + Z0 + 3Zf
˙ )1 = 2, 919∠ − 90o
I(f 5a
˙ )25a = 2, 254∠ − 90o

I(f
˙ )05a = 0, 665∠ − 90o

I(f
˙ )15a , I(f
Conhecendo I(f ˙ )25a e I(f
˙ )05a , determina-se I(f )abc
5
109
5.3.7 Potência de Curto Circuito
• A Potencia de Curto circuito trifásica é definida como sendo a potência total “con-
sumida”por um curto trifásico franco no ponto K, considerando tensão pré falta
igual a nominal, ou seja:
Ṡcc3θK = 3V̇K (0)(I˙cc3θK )∗
Onde:
Ėk1
I˙cc3θK =
Zbarra(kk)1
Assim,
!∗ 2
V̇K (0)

V̇K (0)
Ṡcc3θK = 3V̇K (0) =3
(Zbarra(kk)1 (Zbarra(kk)1 )∗
Em PU:
1
Ṡcc3θK =
(Zbarra(kk)1 )∗
−1
1
Zbarra(kk) = Ṡcc3θK
• Potência de Curto Circuito Monofásica é definida como sendo a potência total “con-
sumida”por um curto circuito monofásico franco no ponto K, considerando tensão
pré falta igual a nominal, ou seja:
Ṡcc1θK = V̇K (0)(I˙cc1θK )∗
Onde:
3Ėk1
I˙cc1θK = 1 2 0
Zbarrakk + Zbarrakk + Zbarrakk
Assim,
!∗ 2
V̇ (0)

3V̇K (0) K
Ṡcc1θK = V̇K (0) 1 2 0
=3 1 2 0
Zbarra(kk) + Zbarra(kk) + Zbarra(kk) [Zbarra(kk) + Zbarra(kk) + Zbarra(kk) ]∗
Em PU:
3
Ṡcc1θK = 1 2
[Zbarra(kk) + Zbarra(kk) + Zbarra(kk)0 ]∗
−1
1 2 1
Considerando Zbarra(kk) = Zbarra(kk) e sabendo que Zbarra(kk) = Ṡcc3θK , tem-se:
110
3
Ṡcc1θK = 1 0
(2Zbarra(kk) + Zbarra(kk) )∗
0 3 1
Zbarra(kk) = − 2Zbarra(kk)
Ṡcc1θK
0 3 2
Zbarra(kk) = − −1
Ṡcc1θK Ṡcc3θK
Portanto, dado as potências de curto monofásica e trifásica de um determinado

equivalente de rede é possı́vel determinar as impedâncias de sequência simétrica:
−1
1 2
Zbarra(kk) = Zbarra(kk) = Ṡcc3θK
0 3 2
Zbarra(kk) = − −1
Ṡcc1θK Ṡcc3θK
111
5.4 Método Computacional de Cálculo de Curto Circuito
Seja uma rede trifásica, suprida por m geradores trifásicos, alimentando n cargas
trifásicas equilibradas.
Figura 136: Diagrama de uma Rede Trifásica
Figura 137: Representação Esquemática de uma Rede Trifásica
Considerando que cada barra de carga pode ser representada pelo Equivalente de
Thevenin, chega-se ao diagrama da figura 138
Figura 138: Representação de um Curto Circuito em Rede Trifásica - Equivalente de

Thevenin para as Barra de Carga do Sistema
112
Conhecendo a matriz Y barraabc que representa o sistema, pode-se determinar a matriz
Zbarraabc . A Matriz Zbarra
abc
possui dimensão 3n x 3n, onde n é o número de barras
linearmente independentes.
abc abc −1
Zbarra = (Ybarra )
abc
Os elementos da matriz Zbarra são definidos por:
V̇k
Zbarra(kk) = I˙k
; Ij = 0; j ̸= k impedância própria de circuito aberto
V̇i
Zbarra(ik) = I˙k
; Ij = 0; j ̸= k impedância de transferência de circuito aberto
abc
Em componentes de fase, para uma barra p, o elemento diagonal da matriz Zbarra é:
aa ab ac
Zpp Zpp Zpp
abc ba bb bc
Zbarra(pp) = Zpp Zpp Zpp
ca cb cc
Zpp Zpp Zpp
abc
O elemento da matriz Zbarra que representa o equivalente entre as barras p e q é:
aa ab ac
Zpq Zpq Zpq
Zbarra(pq)abc ba
= Zpq bb
Zpq bc
Zpq
ca cb cc
Zpq Zpq Zpq
Em componentes de sequência, os elementos diagonal da barra p e o equivalente entre
p e q são:
0
Zpp 0 0
Zbarra(pp)012 1
= 0 Zpp 0
2
0 0 Zpp
0
Zpq 0 0
012 1
Zbarra(pq) = 0 Zpq 0
2
0 0 Zpq
Considerando o sistema operando a vazio, as correntes pré falta são nulas e as tensões
em todas as barras são dados por:
 a   
V̇i 1∠0o
V (0)abc
i =  V̇ib  =  1∠ − 120o 
V̇ic 1∠ + 120o
Em componentes de sequência
V̇ (0)0ia
   
0
V̇ (0)012
i =  V̇ (0)1ia  =  1∠0o 
V̇ (0)2ia 0
• Considerando um curto circuito na barra j, com impedância de falta representada

por uma Matriz de Falta Zfabc
alta tem-se:
113
Figura 139: Curto Circuito em Rede Trifásica Representado pela Matriz Zfabc
alta
As relações de tensão e corrente neste circuito são dadas por:
V̇ (f )abc
j = Zfabc ˙ abc
alta I(f )j (89)
Pelo outro lado,

V̇ (f )abc = V̇ (0)abc abc ˙ abc
j j − Zbarrajj I(f )j (90)
Assim,
˙ )abc = (Z abc + Z abc )−1 V̇ (0)abc

I(f (91)
j f alta barrajj j
• Em componentes simétricas, tem-se:
V̇ (f )012
j = Zf012 ˙ 012
alta I(f )j (92)
Pelo outro lado,

V̇ (f )012
j = V̇ (0)012
j
012
− Zbarrajj ˙ )012
I(f j (93)
Assim,
˙ )012
I(f j = (Zf012 012 −1 012
alta + Zbarrajj ) V̇ (0)j (94)
• Considerando um curto circuito na barra j, com admitância de falta representada

por uma Matriz de Falta Yfabc
alta tem-se:
Figura 140: Curto Circuito em Rede Trifásica Representado pela Matriz Yfabc
alta
114
˙ )abc = Y abc V̇ (f )abc
I(f (95)
j f alta j
Pelo outro lado,
V̇ (f )abc
j = V̇ (0)abc abc ˙ abc
j − Zbarrajj I(f )j (96)
Assim,
−1
V̇ (f )abc
j
abc
= [I + Zbarrajj Yfabc abc
alta ] V̇ (0)j (97)
• Em componentes simétricas, tem-se:
˙ )012 = Y 012 V̇ (f )012

I(f (98)
j f alta j
Pelo outro lado,
V̇ (f )012
j = V̇ (0)012
j
012
− Zbarrajj ˙ )012
I(f j (99)
Assim,
−1
V̇ (f )012
j
012
= [I + Zbarrajj Yf012 012
alta ] V̇ (0)j (100)
5.4.1 Matriz de Falta

Nos estudos de curto circuito através de método computacional, o distúrbio é repre-
sentado por uma matriz de falta. Esta deve ser capaz de representar todos os tipos de
distúrbios analisados. Nestes estudos, o distúrbio é representado por uma carga trifásica
ligada em Y aterrado através de uma impedância Zg que é colocada entre o ponto do
defeito e a referência.
Figura 141: Circuito que Representa uma Falta nos Sistemas de Potência
V̇a = Za I˙a + Zg (I˙a + I˙b + I˙c )

V̇b = Zb I˙b + Zg (I˙a + I˙b + I˙c )
V̇c = Zc I˙c + Zg (I˙a + I˙b + I˙c )
I˙a
    
V̇a Za + Zg Zg Zg
 V̇b  =  Zg Zb + Zg Zg   I˙b 
V̇c Zg Zg Zc + Zg I˙c
115
Em componentes simétricas:
V̇a0 I˙a
    0 
Za + Zb + Zc + 9Zg 0 0
1
 V̇a1  =    I˙a1 
0 Za + Zb + Zc 0
3
V̇a2 0 0 Za + Zb + Zc I˙a2
Para um curto trifásico sem envolvimento de terra, considerando o curto equilibrado,

isto é, Za = Zb = Zc = Zs e Zg = ∞, a matriz de falta Zfabcalta não é definida. Neste caso,
012
deve-se utilizar a matriz em componentes simétricas Zf alta :
∞ ∞ ∞
Zfabc
alta = ∞ ∞ ∞
∞ ∞ ∞
∞ 0 0
Zf012
alta = 0 Zs 0
0 0 Zs
Para um curto trifásico com impedância de aterramento Zg , considerando o curto
equilibrado, isto é, Za = Zb = Zc = Zs, a matriz de falta em componentes de fase Zfabc
alta
e em componentes simétricas Zf012
alta são:
Zs + Zg Zg Zg
Zfabc
alta = Zg Zs + Zg Zg
Zg Zg Zs + Zg
Zg + 3Zg 0 0
Zf012
alta = 0 Zs 0
0 0 Zs
Para um curto monofásico com impedância de aterramento Zg , Za = Zs e Zb = Zc =
∞ a matriz de falta em componentes de fase Zfabc 012
alta e em componentes simétricas Zf alta
são:
Zs + Zg Zg Zg
Zfabc
alta = Zg Zs + ∞ Zg
Zg Zg Zs + ∞
∞ 0 0
Zf012
alta = 0 ∞ 0
0 0 ∞
A matriz Zf012 012
alta é não definida. Assim, deve-se trabalhar com a matriz Yf alta .
As figuras 142 e 143 apresentam as matrizes de falta nos formatos de impedância e
admitância, em componentes de fase e em componentes de sequência.
116
Figura 142: Matrizes de Falta [2]
Figura 143: Matrizes de Falta (continuação) [2]
117
5.4.2 Cálculo das Tensões nas Barras
Observando a representação do sistema pela matriz Zbarra , quando ocorre um distúrbio
na barra p, haverá uma queda de tensão devido a circulação da corrente de curto sobre a
impedância equivalente entre as barras i e p. Entre o ponto do defeito p e uma outra barra
qualquer i, o equivalente do sistema é representado pelo elemento da matriz Zbarraip .
Figura 144: Equivalente de Thevenin para as Barra de Carga do Sistema
Para um curto na barra p, a tensão nas demais barras são dadas por:
V̇ (f )abc
i = V̇ (0)abc
i
abc
− Zbarra(ip) I(f )abc
p (101)
Em componentes simétricas:
V̇ (f )012
i = V̇ (0)012
i
012
− Zbarra(ip) I(f )012
p (102)
5.4.3 Cálculo das Correntes nos Ramos

• Se não houver impedância mútuas entre os elementos:
V̇ (f )012 012
p − V̇ (f )q
˙ )012
I(f pq = (103)
012
zpq
012
zpq - impedância do elemento entre as barras p e q.
0
zpq 0 0
012 1
zpq = 0 zpq 0
2
0 0 zpq
• Se existir impedância mútuas entre os elementos pq e rs:
∗ para as sequências positiva e negativa:
V̇ (f )12 12
p − V̇ (f )q
˙ )12
I(f pq = (104)
12
zpq
˙ 12 V̇ (f )12 12
r − V̇ (f )s
I(f )rs = 12
(105)
zrs
118
∗ para a sequência zero:
−1
˙ )0pq
0 0

zpq zm V̇ (f )0p − V̇ (f )0q I(f
0 0 x = ˙ )0 (106)
zm zrs V̇ (f )0r − V̇ (f )0s I(f rs
Portanto, conhecendo a topologia da rede elétrica (diagrama de reatâncias em pu para

012 012
estudos de curto circuito), pode-se determinar as matrizes Ybarra e Zbarra .
Com as condições iniciais (resultado do fluxo de potência ou considerando que o sistema
opera inicialmente a vazio), tem-se a tensão antes da falta V (0)i = 1∠0o .
Conhecendo a localização da falta (p), sabe-se quais elementos da matriz Zbarra vai-se
utilizar.
Conhecendo o tipo de defeito e o valor da impedância de falta, determina-se a matriz
Zf alta ou Yf alta em componentes de fase ou em componentes de sequência.
Depois, aplicando-se as fórmulas, determina-se a tensão V (f )012p
˙ )012
e a corrente I(f p
012
na barra em falta (p) e a tensão nas demais barras do sistema V (f )i .
Conhecendo os dados do sistema (valor da impedância dos elementos) determina-se as
correntes em todos os ramos da rede I(f ˙ )012 .
pq
Finalmente, determina-se através da transformada inversa os valores de tensão e cor-
rente em componentes de fase.
119
Referências
[1] Stvenson, W. D. Elementos de Análise de Sistemas de Potência São Paulo: McGraw-
Hill 2a edição 1986.
[2] Stagg e EI Abiad Computação Aplicada a Sistemas de Geração e Transmissão de

Potência New York: McGraw-Hill Book Company 1968.
[3] Paul Anderson Analysis of Falted Power Systems Wiley-IEEE Press, 1995.
[4] Geraldo Kindermann Curto Circuito Porto Alegre: Sagra Luzzato 1997.
[5] Álvaro Augusto W. de Almeida NOTAS DE AULA EM SISTEMAS ELÉTRICOS

DE POTÊNCIA Universidade Tecnológica Federal do Paraná – UTFPR Departa-
mento Acadêmico de Eletrotécnica – DAELT, Curitiba, 2016.
[6] Carlos Medeiros Grandezas em pu e Representação de Elementos do Sistema Elétrico,

PUC Goiás, Escola de Engenharia, Curso de Engenharia Elétrica, 2017.
120

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA

Análise de Sistemas de Potência

Danilo Pereira Pinto

3 Representação dos Elementos dos Sistemas Elétricos de Potência 34

4 Representação Matricial de Redes de Potência 61

5 Curto Circuito em Sistemas Elétricos de Potência 80

Energia É a capacidade de realizar trabalho.

• Continuidade: Energia elétrica sempre disponı́vel ao consumidor. A concessionária

• Conformidade: Fornecimento de energia deve obedecer a padrões. Visa garantir a

• Flexibilidade: Adaptação as mudanças contı́nuas de topologia.

• Manutenção: os componentes devem ser devolvidos à operação o mais rápido possı́vel,

Tabela 1: Nı́veis de Tensão no Brasil

Nı́veis de Tensão Padronização Brasileira Existentes

Tabela 2: Tensão dos Geradores e Frequência nos SEP

1.2 Tipos de Estudos nos SEP

• Fluxo de potência: também conhecido como fluxo de carga, é um problema ma-

• Curto Circuito: a operação correta dos sistemas também depende do conhecimento

1.3 Análise em Regime Permanente

Figura 2: Sistema Exemplo - (a) Diagrama Trifilar e (b) Unifilar

Figura 3: Circuito monofásico equivalente

Modelos para as Máquinas Sı́ncronas - Gerador e Motor

A figura 4 apresenta o diagrama esquemático de um gerador trifásico. O modelo mais

Figura 5: Modelo de Gerador

Figura 6: Modelo de Motor Sı́ncrono

Modelo para Linhas de Transmissão

Os parâmetros das linhas de transmissão são:

• parâmetros série: indutância e resistência;

• parâmetros shunt (paralelo ou derivação): condutância e capacitância.

1. linha curta: comprimentos até 80 km;

2. linha média: 80 a 240 km;

3. linha longa: mais de 240 km.

Figura 7: Modelo de Linha Curta

Figura 8: Modelo de Linha Média

A linha longa é representada pelo o modelo π ou modelo T equivalentes para linhas

Figura 10: Modelo T equivalente para Linha Longa

Modelo para o Transformador

O modelo do transformador é apresentado na figura 11. Em PU, o modelo simplifica

Figura 11: Modelo do Transformador

Modelo para barramento, disjuntor e chave

Fisicamente, as barras ou barramentos são condutores elétricos com resistência des-

Figura 13: Barramento com Chaves e Disjuntor

Dessa forma todos os componentes (ou os mais importantes) de um sistema elétrico

Figura 15: Simbolos Padronizados para os SEP

Figura 16: Diagrama Unifilar

Figura 17: Diagrama de Impedâncias

Em estudos de curto-circuito, é usual simplificar os modelos, desprezando:

• admitâncias ou susceptâncias em derivação (shunt) de linhas de transmissão - as

• admitâncias ou susceptâncias em derivação (shunt) de transformadores - as correntes

Considere um gerador alimentando uma carga estática (por exemplo, um chuveiro

Figura 18: Carga Estática

Considere um gerador alimentando uma carga dinâmica (por exemplo, um motor

Portanto, o diagrama de reatâncias em PU que representa o sistema exemplo da figura

Figura 20: Diagrama de Reatâncias

1. Equipamentos semelhantes (mesma tensão, mesma potência etc.) têm impedâncias

V alor na U nidade da Grandeza

1. Tensão elétrica V (em V ou kV).

• As bases de tensão, corrente e impedância transformam-se de acordo com as relações

• Linhas de transmissão e impedâncias em série e em paralelo não afetam as bases de

Valores pu em sistemas monofásicos :

Observação: a impedância em PU de um transformador de dois enrolamentos é a

Como escolher as bases do sistema:

Figura 21: Transformador Ideal

Escolhendo uma potência base Sb e as tensões base obedecendo a relação de trans-

Figura 22: Modelo do Transformador Ideal em PU