Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Curso de Graduação em
Engenharia Elétrica
Prof. R. S. Salgado
Florianópolis - SC
2022.
Sumário
1 Fundamentos 1
1.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Diagrama unifilar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Máquinas sı́ncronas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.1 Modos de operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.2 Curva de capabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4 Sistemas trifásicos balanceados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.4.1 Carga conectada em Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4.2 Carga conectada em ∆ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.5 Sistema por unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.5.1 Seleção dos valores base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.5.2 Base em termos de valores trifásicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.5.3 Mudança de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.6 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Fundamentos
1.1 Introdução
Este capı́tulo apresenta os conceitos preliminares para o estudo da operação das redes
de energia elétrica em regime permanente. Inicialmente, mostra-se a representação da
rede elétrica através do diagrama unifilar, o qual fornece uma idéia sobre a estrutura e
a conexão dos componentes do sistema, e à partir do qual é possı́vel determinar o dia-
grama de impedâncias. Apresenta-se a seguir, o modelo analı́tico e os modos de operação
da máquina sı́ncrona em regime permanente, com ênfase no funcionamento da mesma
como gerador sı́ncrono. O capı́tulo é concluı́do com uma revisão dos principais conceitos
dos circuitos trifásicos equilibrados e com a introdução da representação no sistema por
unidade.
Ex. 1.1 Considere o diagrama unifilar mostrado na figura 1.2, para o qual são feitas as
seguintes suposições:
Ex. 1.2 No diagrama unifilar da figura 1.5, os ı́ndices 1 e 2 nas linhas verticais indicam
as duas barras do sistema. As bobinas da armadura dos geradores G1 , G2 e G3 estão
conectadas em Y com o neutro aterrado através das impedâncias Zng1 , Zng2 e Zng3 . Os
2 Capı́tulo 1: Fundamentos
Transformador de Conexao Y
dois enrolamentos sem aterramento
Transformador de
três enrolamentos Conexao Y
aterrado com Zn
Disjuntor
Transformador de Conexao Y
potencial solidamente aterrado
1 2
G1
LT1
Carga
3
G2
LT2
1 2 3
G1 LT1 LT2 G2
Carga
1 2
Zng1 Zng3
G1 T1 T2 G3
Zng2 G2 LT
Carga 1 Carga 2
• corrente (contı́nua) de campo (If em A), cujo valor não deve ser ultrapassado, sob
risco da ocorrência de sobreaquecimento do enrolamento de campo.
Observe que:
• A potência de saı́da da máquina sı́ncrona é limitada pela injeção de potência mecânica
no eixo e pela corrente de armadura (por causa do aquecimento das bobinas);
• a corrente de campo indica uma faixa de operação viável e pode ser interpretada
como um limite superior recomendado;
onde δg é denominado ângulo de carga (ou potência) da máquina sı́ncrona. Desde que Eg >
0, Vg > 0 e Xg > 0, o sentido (sinal) da potência gerada, e portanto o modo de operação
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 5
jXg
+
+
Ig Vg = Vg ∠0o
Eg ∠δg
-
Barramento
infinita
como gerador ou motor, depende do ângulo de carga ou, em termos fı́sicos, da injeção de
potência mecânica no eixo da máquina. Ou seja, se δg > 0, a máquina opera como gerador,
e se δg < 0 a máquina opera como motor. Por outro lado, o fornecimento e a absorção
de potência reativa dependem do termo (Eg cos δg − Vg ); isto é, se (Eg cos δg − Vg ) > 0
a máquina opera sobre-excitada (Qg > 0), e se (Eg cos δg − Vg ) < 0, a máquina opera
subexcitada (Qg < 0).
No circuito equivalente mostrado na figura 1.6(b), observe que o sentido da corrente
é invertido, pois a máquina sı́ncrona opera como motor. Desta forma, as potências ativa
e reativa absorvidas pelo motor sı́ncrono possuem a mesmo sentido que a corrente na
armadura e são dadas por,
Vm Em Vm
Pm = − sin δm Qm = (Vm − Em cos δm ) (1.2)
Xm Xm
onde, considerando que o ângulo da tensão terminal do motor (Vm ) é adotado como
referência, o ângulo de carga (δm ) é negativo. Neste caso, o motor sı́ncrono opera subex-
citado quando (Vm − Em cos δm ) > 0 e sobre-excitado quando (Vm − Em cos δm ) < 0.
Para estabelecer os diagramas fasoriais do gerador sı́ncrono e do motor sı́ncrono, con-
sidere que duas máquinas sı́ncronas semelhantes são interligadas, e operam uma como um
gerador e a outra como um motor, conforme mostra a figura 1.8.
No primeiro caso, supõe-se que o motor opera com fator de potência atrasado; ou seja,
o gerador sı́ncrono fornece potência ativa e reativa a uma carga de natureza indutiva, tal
que a corrente Ig = Im nos seus terminais está atrasada (pelo ângulo φ) com relação a
tensão terminal Vg = Vm . As equações que modelam esses equipamentos são mostradas
a seguir.
Eg = Xg Ig + Vg
(1.3)
Em = − Xm Im + Vm
Ig Im
Xg Xm
+ + + +
- - - -
• o motor sı́ncrono opera sub-excitado; isto é, absorve potência reativa com fator de
potência em atraso nos seus terminais.
O caso em que o motor sı́ncrono opera com fator de potência em avanço é representado
na figura 1.9. Com base nas Eqs. (1.3), e considerando que a corrente Ig = Im nos
terminais dos equipamentos está adiantada (pelo ângulo φ) com relação a tensão terminal
Vg = Vm , a análise do diagrama fasorial indica que,
• Eg cos δg < Vg , tal que o gerador sı́ncrono opera sub-excitado; isto é, absorve
potência reativa com fator de potência em avanço nos seua terminais;
• Em cos δm > Vm , e portanto o motor sı́ncrono opera sobre-excitado; isto é, fornece
potência reativa com fator de potência em avanço nos seua terminais.
Eg
−Ig
Xg Ig
δg
δm V g = Vm
Ig
−Xm Im
Em
Em cos δm
V g = Vm
Eg cos δg
onde φ é o ângulo do fator de potência da carga conectada ao gerador sı́ncrono, tal que,
Pg = Vg Ig cos φ
(1.5)
Qg = Vg Ig sin φ
Eg
Ig = Im Xg Ig
δg Vg = V m
δm −Xm Im
−Im
Em
Eg cos δg
Vg = V m
Em cos δm
Gerador sı́ncrono
Governador
de velocidade Campo P ref
P mec ω +
Máquina
Primária Excitatriz Ef
Eixo
-
V ref
Armadura
Regulador Retificador
de tensão Filtro
Transformador
de potencial
Ex. 1.3 Considere um gerador sı́ncrono com valores nominais 635 MVA, fator de potência
0,90, 60 Hz, 3600 rpm, 24 kV e reatância sı́ncrona 1,5639 Ω/fase, conectado a uma barra
infinita (magnitude da tensão e frequência constantes).
1. Supondo que esta máquina opera sob condições nominais, determine a magnitude e
o ângulo da tensão interna do gerador e as potências ativa e reativa correspondentes
ao modelo analı́tico da máquina sı́ncrona:
Barra
Xg infinita
+
+
Ig Vg = Vg ∠00
Eg ∠δg
infinita
A tabela 1.3.1 resume a operação do gerador sı́ncrono sob condições nominais, com
diferentes fatores de potência.
Quando o gerador sı́ncrono operação com fator de potência atrasado (sobre-excitado),
observa-se que a variação do fator de potência do gerador desde zero até a unidade implica:
• no aumento da potência ativa gerada e no decréscimo da potência reativa gerada;
• no aumento no ângulo de potência, o que é feito basicamente através do ajuste da
injeção de potência mecânica da máquina primária acoplada ao eixo da MS;
• na redução na força eletromotriz interna, através do ajuste da corrente contı́nua de
excitação injetada no enrolamento de campo da MS;
• em variações de mesmo sentido do ângulo do fator de potência (φg ) e do ângulo de
carga ou potência (δg ). O primeiro varia de -90o até zero, enquanto o segundo cresce
de zero até 59,8o .
12 Capı́tulo 1: Fundamentos
cosφ φ Ig Sg Pg Qg Eg δg
(atrasado) (graus) (kA) (MVA) (MW) (MVAR) (kV) (graus)
0,00 -90,0 15,27 635 0,00 635,00 37,74 0,0
0,20 -78,4 15,27 635 127,00 622,17 37,56 7,3
0,40 -66,4 15,27 635 254,00 581,98 37,00 14,9
0,60 -53,1 15,27 635 381,00 508,00 35,94 23,4
0,80 -36,8 15,27 635 508,00 381,00 34,05 34,1
1,00 0,0 15,27 635 635,00 0,00 27,61 59,8
cosφ
(adiantado)
1,00 0,0 15,27 635 635,0 0.00 27,61 59,8
0,80 36,8 15,27 635 508,0 -381,00 19,11 91,4
0,60 53,1 15,27 635 381,0 -508,00 15,26 110,1
0,40 66,4 15,27 635 254,0 -581,98 12,48 130,0
0,20 78,4 15,27 635 127,0 -622,17 10,67 153,4
0,00 90,0 15,27 635 0.00 -635,00 10,03 180,0
Ex. 1.4 Repita a análise feita no exemplo 1.3, considerando a operação da máquina
sı́ncrona como motor. O circuito monofásico equivalente do motor sı́ncrono conectado a
barra infinita é mostrado na figura 1.12.
Barra
Xg infinita
+
+
Ig Vg = Vg ∠00
Eg ∠δg
infinita
Vm2
Qm = = 122, 77 M V Ar Sm = 211, 66 M V A1φ
X
pm
Pm = Sm 2 − Q2 = 172, 42 M W
m (Sg = 635∠35, 4o M V A3φ )
Pm X m
Em = = 19, 46 kV Im = (Sm /Vm )∗ = 15, 27∠ − 35, 4o kA
Vm
Sm = 172, 42 + j122, 77 M V A1φ Sm = 517, 27 + j368, 31 M V A3φ
(b) com fator de potência zero atrasado, operando como compensador sı́ncrono,
sob condições nominais:
(c) com fator de potência zero atrasado, operando como compensador sı́ncrono,
sob condições limite de subexcitação:
Vm2
Qm = = 122, 77 M V Ar Sm = 211, 66 M V A1φ
Xm
Pm = 0 (Sg = 368, 31∠90o M V A3φ )
Im = (Sm /Vm )∗ = 8, 86∠ − 90o kA
Em = −Xm Im + Vm = 0, 0
cosφ φ Ig Sg Pg Qg Eg δg
(atrasado) (graus) (kA) (MVA) (MW) (MVAR) (kV) (graus)
0,00 -90,00 15,27 635 0,00 635,00 10,03 180.0
0,20 -78,46 15,27 635 127,00 622,17 10,67 -153.4
0,40 -66,42 15,27 635 254,00 581,98 12,48 -130.0
0,60 -53,13 15,27 635 381,00 508,00 15,26 -110.1
0,80 -36,87 15,27 635 508,00 381,00 19,11 -91.4
1,00 -0,00 15,27 635 635,00 0,00 27,61 -59.8
cosφ
(adiantado)
0,00 -90,00 15,27 635 0,00 -635,00 37,74 0,0
0,20 -78,46 15,27 635 127,00 -622,17 37,56 -7,3
0,40 -66,42 15,27 635 254,00 -581,98 37,00 -14,9
0,60 -53,13 15,27 635 381,00 -508,00 35,94 -23,4
0,80 -36,87 15,27 635 508,00 -381,00 34,05 -34,1
1,00 -0,00 15,27 635 635,00 0,00 27,61 -59,8
Tabela 1.2: Operação da MS do exemplo 1.3 como motor: variação do fator de potência
Compensadores sı́ncronos
Quando a máquina sı́ncrona opera como um Compensador Sı́ncrono, a potência ativa
suprida ou absorvida é teoricamente zero. Na prática, a potência ativa oriunda de uma
fonte externa supre as perdas internas da máquina, e o compensador sı́ncrono opera
fornecendo ou absorvendo potência reativa. Este modo de funcionamento é o mesmo de
um motor sı́ncrono operando sem carga mecânica. Ou seja, a corrente alternada é suprida
através das bobinas da armadura, e dependendo da corrente de excitação o dispositivo
pode gerar ou absorver potência reativa. Desde que as perdas neste tipo de dispositivo
são consideráveis, se comparadas às dos Capacitores Estáticos, o fator de potência com
que operam os compensadores sı́ncronos não é exatamente igual a zero.
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 15
−Im Ig
Em Vg = V m Eg φ Eg Vg = Vm Em
Ig −Im
Curvas V da MS
16
0,90
0,80
0,70
14
12 0,50
0,40
Corrente na armadura (kA)
0,30
10
0,20
0,10
0
0 5 10 15 20 25 30
Tensão de excitação (kV)
Figura 1.14: Operação da MS do exemplo 1.3 como motor: curvas V, variação do fator
de potência
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 17
A construção do diagrama pode ser sumarizada nas etapas descritas a seguir [1, 2].
Volts
Eg
Xg Ig
φ Xg Ig cos φ
δg Vg
Volts
φ Xg Ig sin φ
Ig
φ P = 3Vg Ig cos φ
3Vg2
Xg
kVAr
φ Q = 3Vg Ig sin φ
Eg Vg
A Eq. (1.7) representa geometricamente um cı́rculo de raio (magnitude
Xg
Vg
da tensão interna da máquina escalonada pelo fator do passo 2, centrado no
Xg
Vg2
ponto 0; − , o qual é interpretado como o conjunto de pontos correspondentes
Xg
a operação do gerador sı́ncrono com a corrente de excitação constante, conforme
mostra a figura 1.17.
3Eg Vg
Semi-cı́rculo, raio =
Xg
kW
3Vg2
−
Xg kVAr
Figura 1.17: Curva de capabilidade - lugar geométrico dos limites do gerador sı́ncrono
Vg
3. (Passo 3) A potência reativa (3Eg ) correspondente ao limite de excitação é
Xg
(3 × 32, 42k × 8, 86k = 861, 84M V Ar. O centro do cı́rculo de raio Egmax escalonado,
é o ponto (-368,31; 0). Este conjunto de pontos representa operação do gerador
sı́ncrono com a tensão de excitação limite.
4. (Passo 4) O cı́rculo centrado na origem e com raio igual a 635 MVA representa os
pontos de operação do gerador sı́ncrono com magnitude da corrente da armadura
constante. Este cı́rculo e o do passo anterior se interceptam nos pontos (571.50
MW; ± 276.79 MVAr), correspondente a figura 1.17, os quais representam os valores
limites simultâneos relativos a corrente de armadura nominal e a força eletromotriz
interna do gerador sı́ncrono, para o fator de potência nominal. A magnitude do
ângulo de carga correspondente é ±48, 460 .
5. Não são considerados o limite imposto pela máquina primária e os pontos de operação
com geração de potência reativa constante, e portanto os passos 5 e 6 não são exe-
cutados.
800
500
300
200
φg
100 Limite devido a Eg
δg
0
−800 −600 −400 −200 0 200 400 600 800
Potência Reativa (MVAr)
Vs2
de operação é diferente da tensão nominal, o fator de escalonamento é (onde Vs é a
Xg
magnitude da tensão de operação). Esta mudança altera o escalonamento da figura 1.18,
de tal forma que as quantidades obtidas através do diagrama devem ser re-escalonadas,
de modo a fornecer os valores efetivos de potência ativa e reativa da operação.
Ex. 1.6 Se o gerador do exemplo 1.5 está conectado a uma barra infinita e fornecendo
458,47 MW e 114,62 MVAr na tensão de 22,8 kV, calcule a tensão interna da máquina
utilizando o diagrama de capabilidade.
A figura 1.19 mostra a localização do ponto (114,62 MVAr, 458,47 MW) no diagrama
de capabilidade, cuja distância até o ponto limite de subexcitação (-368,31; 0) é a hipote-
nusa do triângulo retângulo indicado na figura; isto é,
Vg Eg p
= (458, 47 M )2 + ((114, 62 + 368.30) M )2 = 665, 88 M
Xg
tal que,
665, 88 M 1, 5639
Eg = × = 25, 05 kV (tensão fase-neutro)
3 13, 85 k
ou alternativamente,
1, 5639
Eg = 665, 88 M × = 43, 39 kV (tensão de linha)
24 k
800
600
Potência Ativa (MW)
300
200
100
0
−800 −600 −400 −200 0 200 400 600 800
Potência Reativa (MVAr)
geram tensões trifásicas, o que justifica a aplicação da teoria apresentada nesta seção.
O texto a seguir sumariza alguns dos principais aspectos da representação dos circuitos
trifásicos.
a
Ia
b
Ib
Zy Zy
Van Vbn
In
Zy Vcn
Ic
c
tal que,
√
Vab = 3Van ∠300
√
Vbc = 3Vbn ∠300 (1.8)
√
Vca = 3Vcn ∠300
24 Capı́tulo 1: Fundamentos
√
ou seja, os fasores tensão de linha
√ possuem módulo igual a 3 0vezes a magnitude dos
fasores tensão fase-neutro (VL = 3Vf ) e estão adiantados de 30 em relação aos corres-
pondentes fasores tensão fase-neutro, conforme é ilustrado no diagrama fasorial da figura
1.21.
300
Van
Vbn
Vbc
Figura 1.21: Carga 3φ balanceada, conexão Y , diagrama fasorial das tensões de seq. +
(abc)
e portanto,
Van + Vbn + Vcn = 0
Supondo que a impedância de cada ramo da carga conectada em Y é Zy = Zy ∠θ, as
correntes de linha são dadas por,
Van Vf ∠00
Ia = = = IL ∠ − θ
ZY ZY ∠θ
Vbn Vf ∠ − 1200
Ib = = = IL ∠ − 1200 − θ
ZY ZY ∠θ
Vcn Vf ∠ + 1200
Ic = = = IL ∠ + 1200 − θ
ZY ZY ∠θ
Vf
onde IL = é a magnitude da corrente de linha. Essas correntes são iguais em magni-
ZY
tude e defasadas de 1200 , tal que,
In = Ia + Ib + Ic = 0
Sa = Van I∗a = Vf IL ∠θ
Sb = Vbn I∗b = Vf ∠ − 1200 IL ∠1200 + θ = Vf IL ∠θ
Sc = Vcn I∗c = Vf ∠ + 1200 IL ∠ − 1200 + θ = Vf IL ∠θ
Ia
Vab
b
Iab Z∆ Ibc
Ib
Z∆ Z∆
Vca
Vbc
Ica
Ic
c
ou, alternativamente,
√
Ia = 3Iab ∠ − 300
√
Ib = 3Ibc ∠ − 300 (1.10)
√
Ic = 3Ica ∠ − 300
Portanto, para uma carga balanceada conectada em ∆ e suprida com tensões trifásicas
balanceadas
√ em seqüência de fase positiva, a magnitude das correntes de linha é igual a
3 vezes a magnitude das correntes nos ramos da conexão ∆, e os fasores correntes de
linha estão atrasados de 300 em relação aos fasores correspondentes às correntes nas fases
do ∆, conforme ilustra o diagrama fasorial da figura 1.23.
Ic
Ica
Iab
300
Ib Ibc Ia
Figura 1.23: Carga 3φ balanceada, conexão ∆, diagrama fasorial das correntes de seq. +
(abc)
1 2
G1
LT1
0,1+j1,0 Ω
15 kW, cos φ = 0,8 at
220 V
0,1+j1,0 Ω
Fase a:
1 Ig 2 Ig2 3
1
G1 G2
+ + +
- - -
1. Carga: 30 kW, cos φ 0,8 at, Scr = 30, 00 + j22, 5kV A3φ ;
2. Gerador 2:
∗
Scr
Icr = = 62, 14∠ − 42, 880 A
Vcr
Ig2 = −Ig1 + Icr = 33, 95∠ − 47, 930 A
Vg2 = Ig2 (0, 1 + j1, 0) + Vcr = 227, 50∠ − 0, 210 V
Vab = 394, 04∠29, 780 kV
Vbc = 394, 04∠ − 90, 210 kV
Vca = 394, 04∠149, 780 kV
Sg2 = 15, 58 + j17, 14kV A3φ (cos φg2 = 0, 67 atrasado).
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 29
Scr = 3Vcr I∗cr = 3Vcr (Ig1 + Ig2 )∗ = 3Vcr I∗g1 + 3Vcr I∗g2
Scr1 = 3Vcr I∗g1 = 14, 75 + j8, 81 kV A3φ (suprida por LT1 )
Scr2 = 3Vcr I∗g2 = 15, 24 + j13, 68 kV A3φ (suprida por LT2 )
Scr = 29, 99 + j22, 49kV A3φ
5. Geração:
Fase a:
1 Ig 2 Ig2 3
1
G1 G2
+ +
+
Vg 2 Icr Vg 2
Vcr
- -
-
Comp. reat.
• Carga compensada:
• Observações:
– Qcomp
cr = 9, 86 kV Ar3φ é a soma das potências reativas (1) absorvida ori-
ginalmente pela carga (Qcr = 22, 5 kV Ar3φ ) e (2) fornecida pelo banco de
compensação Qcomp ;
– Qcomp = −12, 62 kV Ar3φ S comp = −j12, 62 kV A3φ ;
– O sinal negativo indica que esta potência é fornecida pelo banco de com-
pensação (está entrando na barra onde está instalada a carga).
– Impedância (por fase) do banco:
∗ Potência complexa do banco: Scomp = −j4, 21 kV A1φ ;
V2
∗ Desde que S = ∗ ;
Z
∗ Banco de compensação conectado em Y ,
comp
Vf2
S = ∗ ⇒ ZY = −j9, 60Ω
ZY
VL2
Scomp = ⇒ Z∆ = −j28, 80Ω
Z∗∆
– Corrente fornecida a carga:
∗ antes da compensação: Vcr = 201, 13∠ − 6, 010 V;
∗
Scr
Icr = = 62, 14∠ − 42, 880 A
Vcr
Ex. 1.8 Considere o sistema trifásico representado no diagrama unifilar da figura 1.26,
com os dados correspondentes mostrados na tabela 1.4. Assuma que o gerador 1 supre 20
kW com fator de potência 0,8 atrasado e tensão 5% acima da nominal.
Adote a sequência de fases positiva, o fasor tensão Van do gerador como referência, e
determine:
2. a corrente da carga 1;
1 2 3
C1 G2
C2 C3
G1 LT1 LT2
Figura 1.26: Diagrama unifilar do exemplo 1.8
+ +
Ic1 Ic2
Vg1 Ic3 V g2
- -
2. Gerador 1:
3. Carga 1:
4. Carga 2:
5. Carga 3:
6. Gerador 2:
Vg2 = 260, 95∠1, 620 V
Ig2 = I32 + Ic3 = 32, 47∠ − 12, 710 A
Sg2 = 24, 62 + j6, 29 kV A3φ , cos φg2 = 0, 96 atrasado
• a quantidade em pu é adimensional;
O sistema percentual é mais conveniente para expressar valores de impedância (ou ad-
mitância). No caso do cálculo de tensões, correntes etc, o uso do sistema percentual pode
resultar em valores discrepantes, sendo portanto o sistema por unidade mais adequado
para esta finalidade. Por exemplo, uma corrente de 1,0 pu através de uma impedância de
0,02 pu resulta numa queda de tensão de 0,02 pu (ou 2%). A utilização dos correspon-
dentes valores percentuais (corrente de 100% e impedância de 2%) resulta numa queda
de tensão de 200%, o que é um valor incorreto.
1. dois valores base (entre tensão, corrente, impedância e potência) são arbitrariamente
selecionados num determinado ponto do sistema;
2. os outros dois valores base são calculados utilizando-se as relações entre tensão, cor-
rente, impedância e potência num circuito monofásico. Por exemplo, em sistemas de
energia elétrica geralmente a tensão (Vb ) e a potência são escolhidas como grandezas
base (Sb ). Então os valores de corrente base (Ib ) e impedância base (Zb ) são dados
por, por
Sb Vb V2
Ib = Zb = ou Zb = b
Vb Ib Sb
Pb = Qb = Sb
Rb = Xb = Zb
1
Yb =
Zb
2. a relação entre as tensões de linha base nos lados do transformador é igual aquela
entre os valores nominais da tensão do transformador, ou seja, a tensão de linha base
passa através do transformador trifásico segundo a sua relação nominal de tensões
de linha.
Ex. 1.9 Resolva o problema do exemplo 1.8 adotando os valores de placa do gerador 1
como base. Adicionalmente, mostre o circuito equivalente com as correspondentes grande-
zas expressas no sistema por unidade e calcule a queda de tensão na linha de transmissão
1-2 em pu e em unidades reais. Observe que o diagrama unifilar e o circuito monofásico
equivalente da rede do sistema elétrico em questão são apresentados nas figuras 1.26 e
1.27.
1. cálculos preliminares:
Sg1 = 25 kV A3φ
• Gerador 1: 20 kW3φ , cos φg1 0,8 atrasado
Qg1 = 15kV A3φ
• Linhas de transmissão:
0, 50 + j0, 70
Zlt1 = = 0, 054 + j0, 082 pu(Ω)
8, 46
0, 60 + j0, 80
Zlt2 = = 0, 070 + j0, 094 pu(Ω)
8, 46
• Cargas:
20k + j15k
Sc1 = = 0, 80 + j0, 60 pu(kV A)
25k
10, 8k − j5, 23k
Sc2 = = 0, 43 − j0, 20 pu(kV A)
25k
12k + j9k
Sc3 = = 0, 48 + j0, 36 pu(kV A)
25k
2. Cargas 1 e 2:
Vc1 = V2 = 0, 958∠ − 1, 740 pu (×460∠30o VL )
∗
Sc1
Ic1 = = 1, 043∠ − 35, 240 pu (×31, 37) A
Vc 1
Sc2 = 0, 43 − j0, 20 pu
Vc2 = V2 = 0, 958∠ − 1, 740 pu
∗
Sc2
= 0, 50∠24, 090 pu 15, 71∠24, 090 A
Ic2 =
Vc 2
15, 71
Iab
c2 = √ ∠24, 090 + 30o A
3
3. Carga 3 e gerador 2:
Fase a:
1, 05∠0o pu 0, 95∠ − 1, 74o pu 0, 98∠1, 62o pu
1 2 3
0,80+j0,60 pu 0,50-j0,11 pu 0,98+j0,25 pu
G1 G2
+ +
0,80+j0,60 pu 0,43-j0,20 pu
Vg1 ∠0o 0,48+j0,36 pu Vg2 ∠δ2
- -
2
Sb3φ VbL
Ib = √ , Zb =
3VbL Sb3φ
I real Z real
pu
∆V =
Vbf
460
∆V12 = 0, 096 √ (V /f ase).
3
Zreal Sb antiga
Zpu
b antiga = = Zreal
Zb antiga Vb2 antiga
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 37
e que é necessário referir este valor a uma nova base, tal que
Sb nova
Zpu
b nova = Z
real
Vb2 nova
1. a reatância deste equipamento no sistema por unidade na base 100 MVA, 12 kV;
2 2
Sb nova Vb antiga 100M 13, 8k
Zpu
b nova = Zpu
b antiga = j0, 20
Sb antiga Vb nova 50M 12k
1.6 Exercı́cios
1.1 Um gerador sı́ncrono trifásico, com as bobinas da armadura conectadas em ∆ e
valores de placa 30 kVA, 500 V, fator de potência 0,8, e reatância sı́ncrona de 24%, supre
um motor sı́ncrono com as bobinas de armadura conectadas em ∆ e valores nominais 20
kVA, 460 V, 20%, fator de potência 0,9, através de um circuito com reatância 2Ω/f ase.
O motor consome 18 kVA com fator de potência 0,85 em atraso, operando sob tensão
nominal e sequência positiva de fases. Adotando a tensão de linha nos terminais do
motor como referência e utilizando grandezas reais:
1. calcule a potência complexa trifásica fornecida pelo gerador e o seu fator de potência;
1.2 Considere um motor sı́ncrono trifásico sendo suprido por um gerador sı́ncrono através
de uma linha de transmissão com perdas desprezı́veis. Os valores nominais do gerador,
do motor e da linha de transmissão são mostrados na tabela 1.5. Suponha que o motor
opera com tensão nominal, absorvendo 60 kW, com tensão de excitação 1,7 kV/fase por
fase. Adote os valores nominais de potência aparente e tensão do gerador como base, e
determine (em pu e em unidades reais):
38 Capı́tulo 1: Fundamentos
1.3 Considere o diagrama unifilar da figura 1.28. Os valores nominais dos componentes
deste sistema são apresentados na tabela 1.6.
1 2 3
Carga
Gerador 1
1.4 Os valores nominais de um gerador sı́ncrono trifásico são 50 kVA, 480 V (Y), fator
de potência 0,8 atrasado; 60 Hz, 6 polos, reatância sı́ncrona 1,0 Ω/f ase. Suponha que o
gerador está conectado a uma turbina a vapor capaz de suprir até 45 MW. As perdas por
atrito e ventilação totalizam 1,5 kW e as perdas no cobre valem 1,0 kW.
2. Verifique se este gerador pode suprir uma corrente de linha de 56 A com fator de
potência 0,70 atrasado.
3. Qual a máxima quantidade de potência reativa que este gerador pode produzir?
4. Se o GS fornece 30 kW, qual a máxima quantidade de potência reativa que pode ser
suprida simultaneamente?
1.5 Num sistema trifásico, uma fonte supre uma carga trifásica de 100 MVA com fator
de potência 0,8 em avanço, na tensão 16 kV, através de um sistema de transmissão
de impedância desprezı́vel. Adotando a seqüência de fases positiva, o fasor Van como
referência, e a base 200 MVA, 16 kV, calcule em pu e em unidades reais:
1.6 Um gerador sı́ncrono trifásico supre uma carga de 25 kW, 360 V, fator de potência
0,9 atrasado, através de um sistema de transmissão com impedância de 0,1 + j0,4 Ω/
fase. Adote a seqüência de fases positiva e o fasor tensão de linha entre as fases a e b da
carga como referência.
1.7 Uma fonte trifásica operando na tensão de 380 V supre duas cargas trifásicas balan-
ceadas cujas caracterı́sticas são:
1.8 Determine a corrente fornecida por uma linha de transmissão trifásica, com im-
pedância igual a 0,3+j1,0 Ω/fase, a um motor de 15 HP operando a plena carga, com
rendimento de 90%, fator de potência de 0,80 em atraso e tensão de 440 V. Calcule
a magnitude da tensão e a potência complexa na entrada da linha de transmissão, e a
potência complexa absorvida pela mesma. Adote os valores de operação do motor como
base. (1 HP(Horse Power) = 745,7 watts.)
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 41
1.9 Uma carga trifásica absorve 250 kW com um fator de potência de 0,707 em atraso
através de uma linha de transmissão trifásica de 400 V. Esta carga está conectada em
paralelo com um banco trifásico de capacitores de 60 kVAr. Determinar a corrente total
fornecida pela fonte e o fator de potência resultante. Repita estes cálculos excluindo o
banco de capacitores e mantendo a tensão na carga, e compare os valores da corrente
fornecida pela fonte. Adote a base de 250 kVA, 400 V
1.10 Um gerador supre duas cargas trifásicas conectadas em paralelo através de uma
linha de transmissão de impedância igual a 0,1+j1,0 Ω/fase. A primeira carga é um motor
de 7,5 kW, operando com potência nominal na tensão de 440 V, com rendimento de 90%
e fator de potência 0,8 em atraso. A segunda carga é representada por três impedâncias
de 20,0+j50,0 Ω/fase, conectadas em ∆. Adote a base 10 kVA, 440 V, e calcule (em pu
e valores reais):
1.11 Um gerador trifásico operando na tensão de 380 volts supre, através de uma linha
de transmissão com impedância 0,1 + j1,0 Ω/fase, uma carga trifásica que absorve uma
corrente de 50 Ampéres com fator de potência 0,8 em atraso. Supondo seqüência de
fases positiva e tomando o fasor tensão fase-neutro na fase a da carga como referência,
determinar em pu (na base 10 kVA, 380 V) e em valores reais:
3. a impedância por fase de uma conexão ∆, que associada em paralelo com a carga
torna unitário o fator de potência desta;
1.12 Deseja-se supir uma carga trifásica através de uma linha de transmissão de im-
pedância de 0,1 +j 0,05 Ω/fase. A tensão de entrada na linha de transmissão é 380 V e
a corrente absorvida pela carga é 250 A, com fator de potência 0,7 indutivo. Adotando os
valores base de 165 kVA e 380 V, determine
2.1 Introdução
Em estudos de redes elétricas em regime permanente, os sistemas trifásicos equilibrados
são modelados analiticamente pelo diagrama de impedâncias de uma fase do circuito Y
equivalente. Cada elemento constituinte do diagrama unifilar é representado por um cir-
cuito monofásico de seqüência positiva, com os parâmetros e variáveis da rede elétrica
expressos no sistema por unidade. Este capı́tulo mostra como este circuito é determi-
nado. Para esta finalidade, dois aspectos fundamentais são apresentados. O primeiro é a
representação dos diversos tipos de transformadores no sistema por unidade, o que visa
facilitar os cálculos de correntes e tensões no circuito elétrico. O segundo é a modela-
gem analı́tica de outros componentes básicos da rede elétrica em termos de elementos de
circuitos. Isto permite obter um modelo do sistema de potência em termos de equações
obtidas aplicando-se as leis de circuitos elétricos, cuja solução fornece os subsı́dios para a
análise da rede elétrica.
2.2 Transformadores
2.2.1 Transformador monofásico de dois enrolamentos
O diagrama esquemático de um transformador 1φ convencional é mostrado na figura
2.2.1. Não há conexão elétrica entre as bobinas, as quais são acopladas apenas por efeito
de indução magnética. Cada bobina possui seus valores nominais (potência aparente,
tensão e corrente) e a sua polaridade.
O circuito equivalente do transformador monofásico de dois enrolamentos é mostrado
na figura 2.2.1. Os parâmetros R1 , X1 , R2 e X2 são os componentes das impedâncias dos
enrolamentos, enquanto Gc e Bm representam a admitância do núcleo.
Em geral, a corrente de magnetização dos transformadores utilizados em sistemas de
potência é reduzida (aproximadamente 5% da corrente nominal), razão pela qual costuma-
se desprezar o ramo correspondente ao núcleo. Isto possibilita utilizar o circuito equi-
valente mostrado na figura 2.3. De forma similar, a resistência dos enrolamentos dos
44 Capı́tulo 2: Representação dos Sistemas de Potência
I1 I2
+ +
V1 V2
− −
a:1
+ +
V1 Rc jXm V2
0
− −
transformadores com potência aparente nominal maior do que 500 kVA é desprezı́vel com
relação as reatâncias de dispersão, o que permite desprezar o efeito resistivo no circuito
da figura 2.3. onde, os parâmetros do transformador referidos ao lado 1 são dados por,
0
I1 I2
Req jXeq
+ +
0
V1 V2
− −
2 2
N1 N1
Req = R1 + R2 Xeq = X1 + X2
N2 N2
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 45
1 It 2
+ +
Zt
Vg V c , Sc
Ic
- -
Vg = Ic Zt + Vc = 1, 059∠2, 75o pu
Ig = Ic = 1, 00∠ − 36, 86o pu
Sg = Vg I∗g = 0, 816 + j0, 675 pu, cos φ = 0, 77 (atrasado)
• Corrente no transformador:
– Ibt o
t = 1, 00∠ − 36, 86 (× 113,63) A (pelo lado de BT).
– Iat o
t = 1, 00∠ − 36, 86 (× 65,78) A (pelo lado de AT)
• Entrada do transformador:
I1
+ +
V1
I1 + I2
− V 1 + V2
I2 V2
− −
I1
− +
V1
I1 − I2
+ −V1 + V2
I2 V2
− −
convencional são distintos, e portanto os valores das impedâncias em por unidade também
serão diferentes. Note ainda, que a relação de tensões usada na mudança de base deve
ser aquela correspondente ao lado em que os mesmos valores são determinados para a
impedância em unidades reais através dos ensaios de CA e CC, conforme ilustrado a
seguir.
A impedância de um transformador convencional em unidades reais conectado como
autotransformador não se modifica por efeito da conexão elétrica. Porém, desde que os
valores nominais do autotransformador e do transformador convencional são distintos, as
impedâncias destes equipamentos expressas em por unidade também serão diferentes. O
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 49
valor da impedância de dispersão (em unidades reais) a ser dividido pelo valor base deve
ser o mesmo em ambos os casos, ou seja, aquele que seria determinado no ensaio de curto
circuito em ambos os transformadores. No caso do autotransformador, este ensaio pode
ser feito apenas através de um lado do equipamento, aquele que fornece o mesmo valor
de impedância que o ensaio do transformador convencional.
Da mesma forma que no caso do transformador convencional, a estimativa das im-
pedâncias do autotransformador é baseada nas medidas coletadas no ensaios de CA
(parâmetros do núcleo) e CC (parâmetros dos enrolamentos). A figura 2.6 mostra o
diagrama esquemático do ensaio de CA no transformador convencional. As principais
caracterı́sticas deste ensaio, são as seguintes:
• não há corrente fluindo na bobina 2;
• a bobina 1 é submetida a tensão nominal;
• os parâmetros do núcleo são estimados (referidos ao lado 1);
• o ensaio pode ser feito em qualquer lado do transformador;
• norma técnica: ensaio de CA deve ser feito no lado de BT do trafo.
Wattimetro
1 2
W A
Amperimetro
G V
Fonte Voltimetro
Transformador
I1 = 0
Wattimetro V1
−
W A
+
Amperimetro
G V V2
−
Wattimetro
2 1
W A
Amperimetro
∼ V
Fonte Voltimetro
Transformador
I1
Wattimetro
W A
+
Amperimetro
G V V2
−
65,78 A 113,64 A
+ +
380 V 220 V
- -
1: a
65,78 A
+ +
380 V
179,43 A
− 600 V
+ +
seis bobinas iguais dispostas num mesmo núcleo. Cada um dos lados do banco trifásico
pode ser conectado em Y ou em ∆, conforme ilustram as figuras 2.12 e 2.13. A placa
A a
A1 al
B b
B1 bl
C c
C1 cl
1. Nas conexões ∆∆ e Y Y, as bobinas são rotuladas de tal maneira que não há defa-
sagem angular entre as grandezas dos lados de AT e BT . O circuito equivalente é
portanto semelhante ao do transformador monofásico convencional.
A a
A1 al
B b
B1 bl
C c
C1 cl
AT BT 0
I1 0 I2
Req Xeq ej30 : 1, 0
+ +
0
V1 V2
− −
0
Req = R1 + R2 Transformador
Xeq = X1 + X2
0 Defasador
1. Uma potência aparente trifásica base é selecionada para ambos os lados (alta tensão
e baixa tensão) do transformador;
Ex. 2.3 Três transformadores monofásicos de 2 enrolamentos, cada um com valores no-
minais 25 kVA, 380/220 V, 60 Hz e impedância equivalente de 0,031+j0,146 Ω referida
ao lado de baixa tensão devem ser conectados para formar um banco trifásico. Mostre as
conexões trifásicas BT(Y):AT(Y) e BT(∆):AT(Y) e determine o correspondente circuito
equivalente de cada alternativa no sistema por unidade.
St = 3(25) = 75kV A
√ √
Vtbt = 220 3 = 381, 05 V Vtat = 380 3 = 658, 18 V
Itbt = 113, 64 A Itat = 65, 78 A
Zbt bt
t = 0, 031 + j0, 146 Ω (Zb = 1, 936 Ω)
Zat at
t = 0, 093 + j0, 437 Ω (Zb = 5, 776 Ω)
Zt = 0, 016 + j0, 075 pu
St = 3(25) = 75kV A
√
Vtbt = 220 V Vtat = 380 3 = 658, 18 V
√
Itbt = 113, 64 3 = 196, 82 A Itat = 65, 78 A
0, 031 + j0, 146
Zbt
t = Ω = 0, 010 + j0, 048 Ω (∆ − Y )
3
Zbt bt
t = 0, 010 + j0, 048 Ω (Zb = 0, 645 Ω)
Zat at
t = 0, 093 + j0, 437 Ω (Zb = 5, 776 Ω)
Zt = 0, 016 + j0, 075 pu
Ex. 2.4 Um transformador trifásico com valores de placa 210 MVA, 345(∆)/34,5(Y ) kV,
8 %, opera como um elo, conectando um sistema de transmissão de 345 kV e um sistema
de distribuição de 34,5 kV. Determine os valores nominais e o circuito equivalente dos
três transformadores monofásicos, que conectados adequadamente seriam equivalentes ao
transformador trifásico em questão. Supondo que uma carga uma carga trifásica de valor
140 MVA, com fator de potência 0,8 atrasado é suprida por este transformador na tensão
34,5 kV, calcule os valores de tensão, corrente, potência aparente e fator de potência nos
terminais de entrada do transformador em pu e em unidades reais.
56 Capı́tulo 2: Representação dos Sistemas de Potência
• Circuito equivalente:
0 0
I1 I2
AT BT I1 j0, 08
+ + +
0
V1 V1 V2
−
− −
o
e30 : 1
• Transformador defasador:
– Saı́da:
0
V1 = I2 Zt + V2 = 1, 032∠2, 36o pu
0
I1 = 0, 667∠ − 36, 86o pu
0 0
S1 = V1 (I1 )∗ = 0, 533 + j0, 435pu cos φ = 0, 77 (atrasado)
Szt = Zt I22 = j0, 035 pu (Potência absorvida pelo transformador)
– Entrada:
0
V1 = V1 (1∠30o ) = 1, 032∠32, 36o pu (fase-neutro, Y fictı́cio)
0
I1 = 0, 667∠ − 6, 86o pu
345k √
V1ab = 1, 032∠32, 36o ( √ )( 3)∠30o ) pu (fase-fase, ∆)
3
I2
I1
+
N2 V2
+
−
N1 I3
V1
+
N3
− V3
−
V1 V2 V3
N1 I1 = N2 I2 + N3 I3 = =
N1 N2 N3
58 Capı́tulo 2: Representação dos Sistemas de Potência
0 0
R2 jX2
R1 jX1 +
0 0
R3 jX3
+
0
+ V2
V1 Rc jXm
0
V3
−
− −
Desde que as bobinas estão dispostas sobre um mesmo núcleo, apenas um ramo de
magnetização é incluı́do na representação do circuito monofásico. Os parâmetros corres-
pondentes ao núcleo são determinados através do ensaio de circuito aberto convencional.
A figura 2.16 mostra o circuito monofásico equivalente do transformador de três enrola-
mentos.
Em geral, o modelo analı́tico dos transformadores de três enrolamentos utilizados em
estudos de sistemas de energia elétrica considera apenas os ramos correspondentes às
impedâncias dos enrolamentos, as quais são determinadas através do ensaio de curto-
circuito. Considerando o circuito equivalente da figura 2.17, onde
− − −
• as tensões Vbat , Vbmt e Vbbt são selecionadas de acordo com as relações nominais de
tensão do transformador.
• média tensão: carga nominal com fator de potência 0,85 atrasado, e tensão 5%
abaixo da nominal;
• baixa tensão: 3 impedâncias de 1, 936∠ − 25, 84o Ω/f ase, conectadas em Y.
4402 3802
Zb1 = = 7, 744 Ω Zb2 = = 5, 776 Ω
25k 25k
0, 213 + j1, 001
– Z12 = = 0,027+j0,129 pu;
7, 744
0, 187 + j1, 880
– Z13 = = 0,024+j0,113 pu;
7, 744
0, 112 + j0, 528
– Z23 = = 0,019+j0,091 pu.
5, 776
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 61
− − −
2. Banco trifásico:
∗
Sc2
– I2 = = 1, 052∠ − 31, 78o pu(A).
V2
• Circuito 1φ equivalente:
Z2 = R1 + jX1 +
I1
Vn I2
+
Z1 = R1 + jX1 Z3 = R1 + jX1
V2
V1 I3 + Carga Sc2
V3
Carga Zc3
− −
−
equipamento deste tipo, com relação nominal de tensões 220 V/380 V. Os taps estão no
lado de 380 V, para ajustar a magnitude da tensão em ±10% do valor nominal, em passos
de 5%.
1,1
1,05
1,00 Taps
0,95
0,90
Os Transformadores com Comutação sob Carga (Load Tap Changing (LTC) ou Tap
Changing Under Load (TCUL)) permitem o ajuste do tape enquanto o transformador está
energizado. Este ajuste é operado por servo-motores comandados por relés ajustados de
forma a manter a tensão num determinado nı́vel. Circuitos eletrônicos especiais permitem
esta mudança sem interrupção de corrente.
A representação de um transformador monofásico com tape variável é mostrada na
figura 2.19. O transformador ideal com razão a : 1 indica a relação variável entre os
fasores tensão. O parâmetro a pode ser um número real ou complexo. No primeiro
caso, apenas a magnitude da tensão é ajustada. Se o equipamento opera com valores
nominais de tensão, a = 1 e o modelo analı́tico mostrado na figura 2.19 se reduz ao
circuito monofásico equivalente convencional.
Ii Yeq 1:a Ij
+ + +
Vj
Vi Vj
a
- - -
Transformador
ideal
tal que os componentes da matriz de coeficientes do sistema linear da Eq. (2.1) são,
Yeq
A=
Ii a Ij
-
+ +
a−1 1−a
Vi B= Yeq C = Yeq Vj
a a2
− −
Ex. 2.6 Considere um transformador trifásico de 75 kVA, 220 V(∆):658,18 V(Y), reatância
de dispersão igual a 0,093+j0.437 Ω/f ase referida ao lado de AT. As bobinas de BT do
transformador possuem taps com variação ± 20%.
+ +
0
V1 V2
− −
AT BT
I1 0 I2
ej30 : 1, 0
A
+ +
V1 B C V2
−
−
Transformador
Defasador
66 Capı́tulo 2: Representação dos Sistemas de Potência
AT
0
I1 A I2 = 0, 933∠ − 36, 86o pu
+ +
0
V1 B C V2 = 1, 00∠0o pu
− −
Sc = 0, 746 + j0, 560 pu(kVA)
0
– IC = CV2 = 0, 586∠102, 01o pu;
0
– IA = I2 + IC = 0, 624∠1, 23o pu;
IA
– V1 = + V2 = 1, 010∠2, 82o pu;
A
– IB = BV1 = 0, 622∠ − 75, 15o pu;
– I1 = IB + IA = 0, 980∠ − 36, 86o pu;
– S1 = V1 (I1 )∗ = 0, 762 + j0, 632 pu, cos φ = 0, 76 atrasado
Ii Yeq 1:a Ij
+ + +
Vj
Vi Vj
a
- - -
Transformador Carga
ideal
• Resistência série: que representa as perdas por efeito Joule, causadas pela corrente
que flui através do condutor;
• Indutância série: que representa o campo magnético criado pela corrente que per-
corre o condutor;
• Condutância shunt: que representa as perdas por efeito Joule, causadas pela dife-
rença de potencial no meio que circunda os condutores;
Ie Z = zl Ir
+ +
Y yl Y yl
Ve = = Vr
2 2 2 2
- -
• Linhas curtas (l ≤ 80 km): apenas os parâmetros série da linha são levados em conta,
com a impedância série da linha de transmissão sendo expressa por Z = R + jX.
Os parâmetros shunt da linha são desprezados.
• Linhas médias (80 km < l ≤ 240 km): neste caso, a linha de transmissão é repre-
sentada por um circuito denominado π-nominal, no qual
Z = R + jX Ω
Y = jB S
• Linhas longas (l > 240 km): neste caso, a linha é representada por um circuito
denominado π-equivalente , no qual são aplicados fatores de correção nos valores da
impedância série e da admitância shunt, baseados nas caracterı́sticas de propagação
das ondas eletromagnéticas da linha de transmissão.
2.4 Cargas
Os estudos da operação do sistemas de potência em regime permanente requerem uma mo-
delagem adequada da carga, tanto em termos quantitativos como em termos qualitativos.
Numa barra tı́pica, alguns dos componentes da demanda geralmente são:
• motores de indução;
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 69
• aquecimento e iluminação;
• motores sı́ncronos.
Sd = Pd + Qd
A tabela 2.3 apresenta valores tı́picos dos expoentes α e β de algumas cargas carac-
terı́sticas. No caso de cargas compostas, a especificação do expoente α é geralmente feita
na faixa entre 0,5 e 1,8 enquanto que o valor de β assume valores na faixa entre 1,5 e 6,0.
Devido à saturação magnética dos transformadores de distribuição e à carga composta de
motores, o expoente β varia como função não linear da tensão.
Componentes da carga α β
Lâmpadas incandecentes 1,54 -
Condicionadores de ar 0,50 2,50
Ventiladores de forno 0,08 1,60
Carregadores de bateria 2,59 4,06
Fluorescentes compactas eletrônicas 0,95 - 1,03 0,31 - 0,46
Fluorescentes convencionais 2,07 3,21
ap + bp + cp = 1, 0
aq + bq + cq = 1, 0
Ex. 2.7 Analise a representação de uma carga constituı́da por um chuveiro elétrico, cujos
valores nominais são 2400 W, 220 V, submetido a uma tensão de 240 V através de um
condutor com reatância indutiva igual a 1 Ω.
2.5 Exercı́cios
2.1 Os valores nominais de um transformador trifásico de três enrolamentos são: primário
(1), 66kV (Y ), 20M V A; secundário (2), 13, 2kV (Y ), 15M V A; terciário (3), 2, 3kV (∆),
5M V A. As reatâncias de dispersão são: X12 = 8% (na base 15M V A, 66kV ), X13 = 10%
(na base 15M V A, 66kV ) e X23 =9% (na base 10M V A, 13, 2kV ). Determine o circuito
equivalente deste transformador em pu, na base 15 MVA, 66 kV nos terminais primários.
72 Capı́tulo 2: Representação dos Sistemas de Potência
2.6 Considere o diagrama do sistema trifásico da figura 2.22, para o qual são fornecidos
os seguintes dados:
• gerador G1 : 150 MVA, 13,8(Y) kV, Xg1 = 30%;
YY Y∆
Ha Hb Hc
220 V
Xa Xb Xc
−
110 V
Y∆ Y∆
LT14 Transformador 2 Carga L5
Gerador 2
∆Y
Carga L1
1. indutiva pura;
2. capacitiva pura.
2.12 Considere o sistema cujo diagrama unifilar é mostrado na figura 2.25. Os valores
nominais dos equipamentos são:
• Linha de transmissão: 80 Ω;
2.13 Um transformador trifásico com valores de placa 200 MVA, 345(∆)/34,5(Y ) kV,
8 %, opera como um elo, conectando um sistema de transmissão de 345 kV e um sistema
de distribuição de 34,5 kV.
76 Capı́tulo 2: Representação dos Sistemas de Potência
1 2 3 4 M1
G
T1 LT T2 M2
Adotando como valores base a tensão 13,2 kV e a potência de 2000 MVA na barra 1,
determinar:
1. o circuito equivalente na representação por fase, no sistema por unidade;
2. a tensão terminal, a corrente, a potência aparente e o fator de potência da máquina
sı́ncrona M S2 , supondo que a máquina sı́ncrona M S1 opera suprindo tensão e cor-
rente nominais, com fator de potência 0,8 atrasado;
3. o circuito equivalente de Thévenin visto da barra 6, para as condições de operação
do item anterior.
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 77
3.1 Introdução
Este capı́tulo apresenta a modelagem analı́tica das linhas de transmissão para o estudo
da operação em regime permanente. Primeiramente, representa-se a linha de transmissão
por um quadripolo, definido por quatro constantes calculadas com base nos parâmetros da
linha. A seguir, estuda-se o problema do máximo carregamento que a linha pode suprir,
com enfoque na construção e na análise da curva PV. Posteriormente, mostra-se como
os parâmetros da linha podem ser utilizados em cálculos rápidos, com nı́vel de precisão
satisfatório apesar das aproximações adotadas em alguns casos. O capı́tulo é finalizado
enfocando aspectos relacionados aos fluxos de potência e a compensação reativa das linhas
de transmissão.
• Indutância série: que representa o campo magnético criado pela corrente que per-
corre o condutor;
• Condutância shunt: que representa as perdas por efeito Joule, causadas pela dife-
rença de potencial no meio que circunda os condutores;
Zser
Ysh Ysh
2 2
+ +
Ve Quadripolo Vr
- -
As relações entre as variáveis tensão e corrente nos terminais do quadripolo são ex-
pressas pela equação
Ve = AVr + BIr
(3.1)
Ie = CVr + DIr
ou na forma matricial pela expressão
Ve A B Vr
=
Ie C D Ir
onde, A, B, C e D são parâmetros que dependem das constantes das linhas de trans-
missão. No caso de circuitos lineares passivos e bilaterais, como o da linha de transmissão,
a relação
AD − BC = 1
é satisfeita. Esses parâmetros são números complexos, com A e D adimensionais, B
expresso em ohms (Ω) e C expresso em siemens (S).
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 81
+ +
- -
x + ∆x x
Tensão e corrente Tensão e corrente
na posição x + ∆x na posição x
(terminal emissor) (terminal receptor)
Figura 3.3: Modelo incremental da linha de transmissão
√
onde γ = zy, denominada constante de propagação, pode ser expressa em termos da
constante de atenuação α (néper/metro ou decibéis/metro) e da constante de fase (radi-
anos/metro) por
γ = α + jβ
O termo Zc , denominado impedância caracterı́stica da linha de transmissão, é expresso
como r
z
Zc = (Ω)
y
As constantes A1 e A2 são calculadas observando-se que no terminal receptor (x = 0)
Vr = V(0) Ir = I(0)
tal que
V r = A1 + A 2
A 1 − A2
Ir =
Zc
o que fornece
Vr + Zc Ir
A1 =
2 (3.5)
Vr − Zc Ir
A2 =
2
Agrupando-se convenientemente os termos das Eqs. (3.4) e (3.5), obtêm-se as ex-
pressões que fornecem a tensão e a corrente em qualquer ponto x da linha de transmissão;
isto é,
onde, Ve (x) e Ie (x) são a tensão e a corrente no terminal emissor (de entrada) e Vr (x)
e Ir (x) são a tensão e a corrente no terminal receptor (de saı́da), expressos em função
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 83
Ie Z
0 Ir
+ +
0 0
Y Y
Ve Vr
2 2
- -
Z = zl = R + jX (Ω)
(3.9)
Y = yl = G + jB (S)
e portanto
0 0
ZY
A(x) = D(x) = cosh(γx) = 1 +
2
0
B(x) = Zc sinh(γx) = Z (3.10)
0 0
1 0 ZY
C(x) = sinh(γx) = Y 1 +
Zc 4
A segunda das Eqs. (3.10) pode ser escrita como
r r
0 z zl z
Z = Zc sinh(γx) = sinh(γx) = sinh(γx)
y zl y
resultando
0 sinh(γl)
Z =Z (3.11)
γl
De forma semelhante, a primeira das Eqs. (3.10) fornece
0
Y cosh(γx) − 1
=
2 Z0
tal que,
0
Y Y tanh(γl/2)
= (3.12)
2 2 (γl/2)
sinh(γl) tanh(γl/2)
Os termos e , denominados fatores de correção, são utilizados
γl (γl/2)
para converter a impedância série e a admitância shunt (Z e Y) do circuito π-nominal
0 0
nos correspondentes parâmetros (Z e Y ) do circuito π-equivalente. As Eqs. (3.10),
(3.11) e (3.12) representam uma linha de transmissão de qualquer comprimento. Nas
linhas longas, os efeitos de propagação de onda são consideráveis, tal que a impedância e
a admitância são submetidas a correção indicada pelas Eqs. (3.11) e (3.12) e este tipo de
linha é representado pelo circuito da figura 3.4.
No caso das linhas médias, a perda na condutância shunt é desprezı́vel porém o efeito
capacitivo é levado em conta. Por esta razão, estas linhas são representadas pelo circuito
π-nominal, no qual a impedância série e a admitância shunt são calculados com base nos
parâmetros distribuı́dos fornecidos pelo fabricante e no comprimento da linha. O modelo
analı́tico das linhas médias é mostrado na figura 3.5.
As equações de quadripolo que caracterizam este circuito são semelhantes àquelas
obtidas para uma linha de transmissão genérica, ou seja,
ZY
A= D=1+ pu
2
B= Z Ω
ZY
C= Y 1+ S
4
onde Z e Y são os parâmetros concentrados da Eq. (3.9) .
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 85
Ie Z = zl Ir
+ +
Y yl Y yl
Ve = = Vr
2 2 2 2
- -
Nas linhas curtas a perda na condutância shunt e o efeito capacitivo entre os condutores
(ou entre os condutores e a terra) não é acentuado, e portanto apenas os parâmetros
série da linha são levados em conta. A representação deste tipo de linha de transmissão
considera apenas os parâmetros série, conforme ilustrado na figura 3.6. tal que as equações
Ie Z = zl Ir
+ +
Ve Vr
- -
Ex. 3.1 Seja uma linha de transmissão trifásica, composta de condutores ACSR 127000
CMil 54/3, com espaçamento assimétrico, transposta, com com resistência série, in-
dutância série e capacitância shunt iguais respectivamente a 0,0165 Ω/f ase/km, 0,8769
mH/fase/km e 0,01239 µF/fase/km, respectivamente. Calcule os parâmetros do circuito
π e do quadripolo que representam linhas com comprimentos de 300 km, 160 km e 50 km.
Supondo que a linha de 300 km supre uma carga de 3301,2 MVA, com fator de potência
0,986 adiantado, na tensão de 728,67 kV, determine as condições de operação da mesma.
A especificação dos condutores é interpretada a seguir.
• Condutor ACSR 127000 CMil 54/3:
– ACSR: Aluminum Cable Steel Reinforced;
– CMil: área de um cı́rculo com diâmetro igual a um milésimo de polegada;
– 54/3: número de fios de alumı́nio e de aço;
– r=0,0165 Ω/f ase/km, L=0,8769 mH/fase/km e C=0,01239 µF/fase/km: parâmetros
distribuı́dos.
• Espaçamento assimétrico: as distâncias entre os condutores da linha de transmissão
são diferentes, o que requer a transposição da mesma, conforme mostrado na figura
3.7.
Ia
a c b
r
D12
b
a c
D13 r
Ib
D23
c b
r
a
Ic
l l l
3 3 3
A tabela 3.1 mostra os parâmetros que representam esta linhas de transmissão, consi-
derando comprimentos iguais a 300 km, 160 km e 50 km. O efeito dos fatores de correção
sobre determinados parâmetros é reduzido na medida que o comprimento da linha diminui.
Por exemplo, a diferença entre os valores nominais e equivalente da reatância indutiva da
linha de 300 km (99,18 Ω e 96,9 Ω) é de 2,28 Ω (2,30%). o que resultaria num erro de
aproximadamente 2% no cálculo da queda de tensão ao longo da linha, se os parâmetros
série desta linha não fossem corrigidos. No caso das linhas de 160 e 50 km, a diferença
entre os valores nominais e corrigidos é insignificante, indicando que não há necessidade
de se utilizar o circuito π-equivalente da linha. Com relação à admitância shunt, no caso
especı́fico desta linha o fator de correção não tem efeito considerável, tal que os valores
nominais e corrigidos são semelhantes. Entretanto, nota-se que efeito capacitivo aumenta
0
com o comprimento da linha, conforme indicam as diferenças ente Y (ou Y ) para os di-
ferentes comprimentos de linha. Nota-se ainda, que tanto a impedância caracterı́stica
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 87
l 300 km 160 km 50 km
Z(Ω) 4,95 + j99,18 2,64 + j52,89 0,82 + j16,53
0
Z (Ω) 4,72 + j96,90 2,60 + j52,54 0,82 + j16,51
Y(S) j0,0014 j0,00074 j0,00023
0
Y (S) j0,0014 j0,00074 j0,00023
Zc (Ω) 266,15 - j6,63 266,15 - j6,63 266,15 - j6,63
γ(km−1 ) j0,0012 j0,0012 j0,0012
A(pu) 0,9313 + j0,0034 0,9803 + j0,001 0,9981 + j0,0001
B(Ω) 4,72 + j96,90 2,60 + j52,54 0,82 + j16,51
C(S) j0,0014 j0,00074 j0,00023
• Parâmetros distribuı́dos:
• Circuito π-nominal:
0
– Obs. à rigor Y = (0, 034 + j14, 15) × 10−4 S;
0 0
ZY
– A=D=1+ = 0, 9313∠0, 209o pu;
2
0
– B = Z = 97, 0∠87, 2o Ω;
0 0
0 ZY
– C=Y 1+ = 1, 37 × 10−3 ∠90o S;
4
• Carga: 3301,2 MVA, com fator de potência 0,986 (φ = 9, 59o ) adiantado, na tensão
de 728,67 kV;
728, 67
– Sr =3255,43-j550,55 M V A3φ , Vr = √ = 420,70 kV;
3
– Ir = 2616, 0∠9, 59o ;
Ve 0, 9313∠0, 209o 97, 0∠87, 2o 420, 70k∠0o
= −3
Ie j1, 37 × 10 0, 9313∠0, 209o 2616, 0∠9, 59o
– Solução:
∗ Ve = 441, 64∠35, 01o kV ⇒ 765 kV;
∗ Ie = 2596, 6∠22, 44o A;
∗ Se = 3357, 8 − j748, 93 MVA3φ ;
– Perdas nas LT’s:
∗ SZ = 33, 97 + j697, 0 MVA1φ ;
∗ SYe = j138, 35 MVA1φ ;
∗ SYr = j125, 54 MVA1φ ;
∗ Total absorvida nas LT’s: Slt = 101.91 + j1299, 33 MVA3φ ;
• Balanço de potência:
• Rendimento:
3255, 43M
η(%) = × 100 = 96%
3357, 80M
• Regulação:
(765k/0, 9313) − 728, 67k
R(%) = × 100 = 12, 72%
728, 67k
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 89
Ie = CVr + DIr
Ve − AVr
= CVr + D
B
AVe ej(θa +δ−θz ) − A2 Vr ej(2θa −θz )
= CVr ejθc +
Z0
Se = (Ve ∠δ)I∗e
∗
AVe ej(θa +δ−θz ) − A2 Vr ej(2θa −θz )
jθc
= Ve ∠δ CVr e +
Z0
∗
AVe2 ej(θa −θz ) − A2 Ve Vr ej(2θa −θz −δ)
j(θc −δ)
= CVe Vr e +
Z0
Sr = Vr I∗r
jδ ∗
Ve e − AVr ejθa
= Vr
Z 0 ejθz
• B = 97, 0∠87, 2o Ω;
tal que a tranferência de potência nestas condições é dada por,
Vr Ve AVr2
• Pr = 0 cos(θz − δ) − cos(θz − θa ) = 1085,1 MW;
Z Z0
Vr Ve AVr2
• Qr = 0 sin(θz − δ) − sin(θz − θa )= -183,49 MVAr;
Z Z0
A máxima transferência de potência ocorre para δ = θz = 87, 2o :
Vr Ve AVr2
• PrM ax = − cos(θz − θa )=1826,2 MW;
Z0 Z0
M axp AVr2
• Qr =− sin(θz − θa )= 1696,7 MVAr .
Z0
• Sij = Pij + jQij e Sji = Pji + jQji são os fluxos de potência aparente que saem das
barras i e j, respectivamente.
Vi ∠δi Vj ∠δj
0 0
i Pij Pji j
Qij ? ?Pij -
Z = R + jX
Pji
? ?Qji
-
Qshi ? Q0ij ?Qshj
0
Qji
Y
2
= j B2 Y
2
= j B2
A potência aparente que flui no ramo shunt relativo a barra i é dada por
∗
V 2B
∗ Vi Y
Sshi = Vi Ishi = Vi = −j i
2 2
e então
Vi2 B
Qshi = −
2
Portanto, os fluxos de potência ativa e reativa numa linha de transmissão são expressos
como
1
Pij = (RVi2 − RVi Vj cos δij + XVi Vj sin δij )
+ X2R2
(3.16)
V 2B 1
Qij = − i + 2 (XVi2 − XVi Vj cos δij − RVi Vj sin δij )
2 R + X2
De maneira análoga, como sen δij = −sen δji e cos δij = cos δji , os fluxos de potência
ativa e reativa da barra j para a barra i são
1
Pji = (RVj2 − RVi Vj cos δij − XVi Vj sin δij )
R2
+ X2
(3.17)
Vj2 B 1
Qji = − + 2 (XVj2 − XVi Vj cos δij + RVi Vj sin δij )
2 R + X2
O fluxo máximo de potência ativa que é injetado na barra j é obtido derivando-se
Pr = −Pji com relação a δji e igualando-se o resultado a zero, isto é,
∂(−Pji )
= −RVi Vj sin δij + XVi Vj cos δij = 0
∂δji
o que fornece
X
tan(δij ) =
R
e portanto δ = θz , conforme observado no final da subseção 3.4.1.
As perdas de potência ativa e reativa são dadas respectivamente por
PL = Pij + Pji
QL = Qij + Qji
R
(Vi2 + Vj2 ) − 2Vi Vj cos δij
Pij + Pji =
R + X2
2
ou seja,
R
Pij + Pji = |Vi − Vj |2
R + X2
2
Ex. 3.3 Considere a linha de transmissão do Exemplo 3.1, sob as condições de operação
determinadas anteriormente. Os fluxos de potência na LT, calculados com auxı́lio das
Eqs. (3.16) e (3.17) são indicados na figura 3.9.
Vi =441,64∠35o kV Vj =420,70∠0o kV
i j
P 1119,1 MW 0 -1085,1 MW Pji
249,51 MVAr ? ? ij - Z ? ?183,49 MVAr
-
-138,35 MVAr ?387,85 MVAr 309,03 MVAr ?-125,54 MVAr
0 0
Y Y
2 2
tal que,
0 0
• Potência reativa absorvida por X=Qij + Qji : 696,88 MVAr;
• Potência reativa fornecida por B: 263,88 MVAr.
• Potência ativa (perdas Joule na LT):
R
(Vi2 + Vj2 ) − 2Vi Vj cos δij = 33, 96 M W
Pij + Pji = 2 2
R +X
Ex. 3.4 Considere uma rede trifásica, onde uma linha de transmissão de 80 km, com
parâmetros 0,080 Ω/km e 0,720 mH/km, supre uma carga de 40 MVA com fator de
potência 0,8 atrasado. Um compensador sı́ncrono está instalado no terminal receptor,
para manter a tensão em ambos os extremos da linha em 69 kV. Determine as condições
de operação (tensão, corrente, potência, fator de potência e perdas) nos extremos da LT.
O diagrama da figura 3.10 mostra o circuito equivalente da LT suprindo carga e com-
pensador sı́ncrono.
Ie Ir , Sr
+ +
Ve Quadripolo Vr
Scs Scr
- -
Compensador Carga
Linha de transmissao sincrono
∗
Sr
• Ir = = 286,99 ∠21, 09o A;
Vr
e portanto a equação do quadripolo é dada por:
Ve 1, 0 22, 63∠73, 57o 33, 83∠0o kV
=
Ie 0 1, 0 286, 99∠21, 09o
cuja solução fornece,
• Ve = 39, 83∠9, 35o kV; Ie = 286, 99∠21, 09o A;
• Se = 11, 19 − j2, 32 MVA1φ , cosφ = 0,97 adiantado;
• Perda na LT: Slt = 0,52 + j1,78 MVA (por fase)
• Carga: Scr = 10,66 +j8,00 MVA1 φ;
• CS: Scs = j12,11 MVAr1 φ;
A figura 3.11 mostra os fluxos de potência na condição de operação definida previamente.
10,66+j8,00 MVA
+ +
Ve Quadripolo Vr
-j12,11 MVAr
- -
Compensador Carga
Linha de transmissao sincrono
3.5 Curva PV
A magnitude da tensão no terminal receptor é determinada re-escrevendo-se a Eq. (3.14)
como
Vr Ve AVr2
0 cos(δ − θz ) = Pr + cos(θz − θa )
Z Z0
(3.18)
Vr Ve AVr2
0 sin(δ − θz ) = Qr + sin(θz − θa )
Z Z0
e somando o quadrado dessas duas expressões, cujo re-arranjo do resultado fornece
Fazendo-se y = Vr2 e
a = A2
Pr2 + Q2r Z 02
c=
a Eq. (3.19) pode ser re-escrita como uma equação de segundo grau em y, tendo como
raı́zes
√
s −b + b2 − 4ac
y =
2a
(3.20)
√
−b − b2 − 4ac
yi =
2a
√ p
tal que duas magnitudes da tensão com significado fı́sico são Vrs = y s e Vri = y i .
A curva PV de uma barra é obtida fixando-se a tensão no terminal emissor, variando-se
a demanda no terminal receptor sem alterar o fator de potência da mesma, e resolvendo-se
a Eq. (3.19) para cada valor da demanda (caso mais simples). Nos casos práticos, esta
curva é traçada com base em sucessivas soluções do fluxo de potência correspondentes à
variação gradativa da demanda do sistema com o fator de potência mantido constante.
Para cada nı́vel de potência ativa demandada existem duas soluções de magnitude de
tensão, o que torna possı́vel uma analogia com a curva Pδ da estabilidade transitória do
ângulo do rotor em regime permanente. Ambas as curvas apresentam regiões de operação
estável e instável.
Ex. 3.5 A figura 3.12 mostra as curvas PV obtidas para cargas com diferentes fatores
de potência, com a tensão no terminal emissor fixada no valor nominal, para a linha de
transmissão referida anteriormente. Desta figura, observa-se que:
• para cada fator de potência, existe uma potência máxima que pode ser transmitida;
• para cada demanda especificada abaixo do valor máximo, existem duas possı́veis
soluções para Vr (duas raı́zes da Eq. (3.19));
• o perfil plano de tensão ocorre para a carga de fator de potência unitário, caso no
qual P < 1, 0 pu e Vr = Ve = 1, 0 pu.
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 97
1.2
fp unitário fp capacitivo
1
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Potência Ativa (pu)
0.8
Modulo da Tensão (pu)
300 km 150 km 75 km 50 km
0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Potência Ativa (pu)
+ +
0 0
B B
Vs = Vs ∠δ Vr = Vr ∠00
2 2
- -
A figura 3.14 mostra a representação de uma linha com a resistência série e a con-
dutância shunt desprezadas (R = G = 0). Os parâmetros relativos à propagação das
ondas de tensão e corrente na linha são apresentados a seguir.
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 99
• Impedância caracterı́stica: r
L
Zc = Ω
C
• Constante de propagação:
√
γ = jβ = jω LC m−1
1
O termo √ representa a velocidade de propagação das ondas de tensão e corrente
LC
1
ao longo da linha de transmissão sem perda. Em linhas aéreas √ ≈ 3×108 m/s,
LC
e na freqüência de 60 Hz, λ ≈ 5 × 106 m; ou seja, comprimentos tı́picos de linhas
de transmissão são apenas uma fração de λ = 5000 km (lembrar que µ0 = 4π ×
10−7 H/m e 0 = 8, 85 × 10−12 F/m).
0 0 sin(βl)
Z = jX = jX
βl
0 0
Y B B tan(βl/2)
= j =j
2 2 2 (βl/2)
da linha, a carga pode variar de uma pequena fração (durante os perı́odos de carga leve)
até múltiplos da SIL (durante os perı́odos de carga pesada). Isto faz com que o perfil de
tensão ao longo da linha seja peculiar a cada tipo de carga, conforme mostra o exemplo
a seguir.
Ex. 3.6 A figura 3.15 mostra o perfil de tensão na linha de transmissão do Exemplo 3.1,
desprezando as perdas, para diferentes tipos de carga conectadas ao terminal receptor,
com a tensão no terminal emissor mantida constante no valor nominal. A impedância
Curva V x Comprimento
circuito aberto
SIL
1
carga indutiva 1
0.8
Modulo da Tensão (pu)
0.6
carga indutiva 2
0.4
0.2
carga indutiva 3
0
0 50 100 150 200 250 300
Distância (km)
Figura 3.15: Perfil de tensão da linha de transmissão para diferentes tipos de carga
Com relação à potência liberada no terminal receptor de uma linha sem perda, con-
siderando que A possui apenas a componente real (e portanto θa = 0 grau) e Z e Y
possuem apenas as componentes imaginárias (e portanto θz = θy = 90 graus), as Eqs.
(3.14) se tornam
Vr Ve
Pr = sin δ
X0 (3.22)
Vr Ve AVr2
Qr = cos δ −
X0 X0
0 0
XB
e, desde que A = D = 1 − ,
2
0
Vr2 Vr Ve
B 2
Qr = V − − cos δ (3.23)
2 r X0 X0
onde a primeira parcela representa a potência reativa gerada pela suceptância shunt e
a segunda parcela é a potência reativa absorvida pela reatância série. Estas expressões
podem ser obtidas através das Eqs. (3.17), com R = G = 0.
Se a linha supre a potência natural (SIL), então Vr = Ve e,
Vr2 Vr2
Pr = sin δ e Pr =
X0 Zc
√
r
L 0 sin(βl)
e desde que Zc = , X = (ωLl) e β = ω LC, então,
C βl
√ sin(βl)
(ω L2 l) √
βl sin(βl)
sin δ = r = (ω LCl) = sin(βl)
L βl
C
e portanto δ = βl.
A máxima potência que pode ser transferida ao terminal receptor sem perda de esta-
bilidade em regime permanente ocorre quando δ = 900 e vale
Vr Ve
Prmax =
X0
com a correspondente potência reativa igual a
0
B 1
Qr (Prmax ) = Vr2 − 0
2 X
A figura 3.16 mostra a variação do fluxo de potência ativa em função da abertura
angular numa linha de transmissão sem perdas. A análise desta figura permite as seguinte
observações:
• desde que Vi > 0, Vj > 0 e X > 0, o sentido do fluxo de potência ativa depende da
abertura angular da LT (δij );
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 103
3 Pmax
Pij x Delta
2
-90
0
0 90
-1
-2
-3 -Pmax
-4
-150 -100 -50 0 50 100 150
Abertura angular da LT (graus)
• a quantidade máxima de potência ativa que pode fluir numa LT sem perdas, cor-
responde a uma abertura angular de 90o , o que indica que o limite de estabilidade
estática da operação da mesma foi atingido;
Ex. 3.7 Considerando a linha de transmissão da seção anterior, com as perdas despreza-
das, a qual tem reatância série e susceptância shunt nominais iguais a 99,18 Ω e 0,0014
S, respectivamente, reatância série e susceptância shunt equivalentes iguais a 96,90 Ω
e 0,0014 S, impedância caracterı́stica igual a 266,1 Ω, constante de propagação igual a
j0,0012 m−1 e comprimento de onda igual a 5000 km. Supondo que a magnitude das
tensões terminais são fixas no valor nominal, o ângulo de fase δ aumenta de 00 a 900 ,
conforme a potência ativa liberada pela linha aumenta. Quando a abertura angular da
linha é zero, a potência ativa suprida ao terminal receptor é zero, porém uma pequena
104 Capı́tulo 3: Operação das Linhas de Transmissão
quantidade de potência ativa é gerada pela capacitância da linha, conforme pode ser veri-
ficado com auxı́lio da Eq. (3.23).
A figura 3.17 mostra a representação geométrica da potência ativa transmitida em
função da variação da diferença angular entre as tensões terminais da linha. Note que,
neste caso a potência máxima transmitida ao terminal receptor através da linha de trans-
missão sem perdas ocorre quando a abertura angular entre as tensões terminais da linha
é 900 . Quando a abertura angular da linha é zero, não há fluxo de potência através do
P x Delta
2
1
Potência Ativa (Reativa) (pu)
Q x Delta
−1
−2
−3
−4
−5
−6
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Ângulo da Tensão (graus)
Supondo que a tensão no terminal emissor é mantida constante, a Eq. (3.24) pode ser
re-escrita como
Vr∗ Ve = Vr∗ Vr cos(βl) + jZc sin(βl) (P − jQ)
= Vr2 cos(βl) + Zc Q sin(βl) + jZc P sin(βl)
Vr4 cos2 (βl) + Vr2 2Zc Q cos(βl) sin(βl) − Ve2 + Zc2 Q2 + P 2 sin2 (βl) = 0
ay 2 + by + c = 0 (3.25)
onde a = cos2 (βl), b = (2Zc Q cos(βl) sin(βl) − Ve2 ) e c = Zc2 (Q2 + P 2 ) sin2 (βl).
Da mesma forma que no caso da Eq. (3.19), a magnitude da tensão no terminal
receptor é obtida resolvendo-se a Eq. (3.25), a qual a rigor possui quatro soluções, duas
das quais com significado fı́sico.
A figura 3.18 mostra as curvas PV obtidas para cargas com diferentes fatores de
potência, com a tensão no terminal emissor fixada no valor nominal, para a linha de
transmissão da seção anterior. No caso da linha sem perdas, observa-se que quando a
carga é igual à potência natural (SIL) com fator de potência unitário, o perfil de tensão
é plano em 1,0 pu. Observe que neste caso a potência ativa máxima correspondente à
demanda crı́tica é superior àquela correspondente ao caso das linhas de transmissão com
perdas.
Ex. 3.8 Considere uma linha de transmissão trifásica de 300 km de comprimento, 500
kV e 60 Hz, suprindo carga com tensão nominal em seu terminal receptor. Supondo que
que os parâmetros da linha são 0,97 mH/km e 0,0115 µF /km e que as perdas de potência
ativa na LT são desprezı́veis,
1. determine a tensão, a corrente e as potências ativa e reativa para uma carga igual
a SIL da linha de transmissão;
3. repita os itens anteriores para uma carga igual a 0,5 vezes a SIL da linha de trans-
missão, com fator de potência 0,95 atrasado e tensão 5% acima da nominal.
106 Capı́tulo 3: Operação das Linhas de Transmissão
fp capacitivo
1.2
fp unitário
1
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Potência Ativa (pu)
Ie Ir
+ Linha de transmissão +
Sr = SIL
Ve Vr Vr = Zc Ir
A, B, C, D
- -
Carga
– Sz = j24,20 MVAr1φ ;
– Sye = -j60,30 MVAr1φ ;
– Syr = -j60,50 MVAr1φ ;
4. Balanço de potência reativa:
Y Y
2 2
Terminal Z = R + jX Terminal
receptor emissor
Y Y
2 2
B Nl B Nl
−j( )( ) −j( )( )
2 100 2 100
capacitores, em perı́odos de carga leve, a potência reativa gerada por estes equipamentos
pode fazer com que a magnitude da tensão aumente ainda mais, com o risco de exceder
os limites.
Sob o ponto de vista da representação da linha de transmissão por um quadripolo,
os esquemas de compensação série e shunt podem ser vistos como um agrupamento de
quadripolos, da forma mostrada na figura 3.22. O quadripolo 2 representa a linha de
transmissão enquanto que os quadripolos 1 e 3 são iguais e representam a compensação
reativa. Os parâmetros correspondentes à compensação série são dados por
A1 = A3 = 1
X Nc
B1 = B3 = −j( )( )
2 100 (3.26)
C1 = C3 = 0
D1 = D3 = A1
A1 = A3 = 1
B1 = B3 = 0
B Nl (3.27)
C1 = C3 = −j( )( )
2 100
D1 = D3 = A 1
Ie I1 I2 Ir
e portanto
Ve A1 B1 A2 B2 A3 B3 Vr
= (3.28)
Ie C1 D1 C 2 D2 C3 D3 Ir
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 111
Ex. 3.9 Reatores shunt idênticos são conectados de cada fase ao neutro em ambos os
terminais da linha de transmissão trifásica do Exemplo 3.1. Durante as condições de
carga leve, eles fornecem uma compensação reativa de 75%. Os reatores são removidos
durante o perı́odo de plena carga. A plena carga é 3301,2 MVA, com fator de potência
0,986 adiantado. Supondo que a tensão no terminal transmissor é mantida constante.
Determine a regulação percentual da linha compensada.
Dos cálculos anteriores,
• Ve = 765 kV e Vr = 728,67 kV, tal que R(%) = 12,72 % (LT não compensada).
Ex. 3.10 Capacitores série idênticos são instalados em cada fase de ambos os extremos
da LT do Exemplo 3.1, fornecendo 30 % de compensação. Supondo que a tensão nos
extremos da LT é 765 kV, determine a potência ativa máxima que a linha compensada
pode liberar e compará-lo com aquele da LT não compensada.
Para a LT não compensada:
0 0
• Z = 4, 73 + j96, 88 = 97, 0∠87, 2o Ω, Y = j14, 15 × 10−4 S;
Vr Ve AVr2
• PrM ax = − cos(θz − θa )
Z0 Z0
M axp AVr2
• Qr =− sin(θz − θa ) (correspondente a PrM ax ).
Z0
consideravelmente maior do que o valor calculado com a LT não compensada; ou seja,
M axp
• PrM ax = 5478,9 MW3 φ, Qr = -5090,0 MVArV3 φ;
com a LT compensada:
M axp
• PrM ax = 7145,8 MW3 φ, Qr = -7226,4 MVArV3 φ;
• regulação de tensão;
• rendimento;
• nı́vel de carregamento.
V s = Vr 0
Vrpc jXIrpc
RIrpc
Irpc
V s = Vr 0
jXIrpc
Irpc
RIrpc
Vrpc
através da diferença entre os fasores tensão nos terminais emissor e receptor da linha de
transmissão.
O rendimento de uma linha de transmissão é definido como:
Pr Pe − Pl
η(%) = = × 100
Pe Pe
onde, Pr é a potência ativa de saı́da, Pe é a potência ativa de entrada e Pl é o valor das
perdas de potência ativa na linha de transmissão. Estas perdas compreendem basicamente
as perdas Joule nas resistências série das linhas de transmissão.
O nı́vel de carregamento das linhas de transmissão pode ser caracterizado de três
formas:
• através do limite térmico;
• da temperatura ambiente;
• da velocidade do vento;
3.9 Exercı́cios
3.1 Seja uma linha de transmissão com uma reatância série de 30 Ω/fase. Com o
objetivo de aumentar a sua capacidade de transmissão, deseja-se reduzir a sua impedância
por fase em 40 %, inserindo-se compensação série em cada fase. A corrente de maior
intensidade que pode fluir na linha é 1,0 kA. Considerando que a freqüência do sistema é
60 Hz,
1. calcule a capacitância que deve ser instalada em cada fase, a fim de que seja feita a
compensação série desejada;
3. se a corrente que flui na linha atinge o seu valor máximo, qual a potência produzida
por cada unidade? Qual a potência reativa total produzida pela compensação da LT?
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 115
3.2 Considere uma linha de transmissão trifásica, de 130 km, com resistência e in-
dutância séries e e capacitância shunt de 0,036 Ω/km, 0,8 mH/km e 0,0112 µF/km por
fase, respectivamente. Determine a impedência série e a admitância shunt do circuito
π-nominal que representa esta linha, e os parâmetros E, F, G e H da equação matricial
Vr E F Ve
=
Ir G H Ie
3.3 As constantes de uma linha de transmissão trifásica, 230 kV, 370 km de compri-
mento, em 60 Hz são: A = D = 0, 8904∠1, 340 pu, B = 186, 78∠79, 460 Ω e C =
0, 001131∠900 S.
3. Calcule a tensão no terminal receptor quando esta linha opera em circuito aberto,
com 230 kV no terminal emissor.
3.4 Uma linha de transmissão trifásica de 480 km supre uma carga de 300 MVA, na
tensão de 500 kV, com fator de potência 0,8 atrasado. Os parâmetros de quadripolo desta
linha são: A = D = 0,8180 ∠1, 30 pu; B = 62,2 ∠84, 20 Ω e C = 0.0054 ∠90, 50 S.
3.5 Considere uma linha de transmissão trifásica sem perdas, 60 Hz, 500 kV, 300 km,
com parâmetros 0,97 mH/km e 0,0115 µF/km.
• uma carga de 400 MVA, na tensão de 500 kV e com fator de potência unitário;
• uma carga de 1600 MVA, na tensão de 500 kV e com fator de potência unitário;
Interprete os resultados.
3.7 Considere uma linha de transmissão trifásica, 60 Hz, 280 km, impedância série igual
a 35 + j140 Ω e admitância shunt igual a 930 ×10−6 ∠900 S. Supondo que esta linha está
suprindo 40 MW, na tensão de 220 kV, com fator de potência 0,90 atrasado,
3. Qual o valor da compensação reativa que fará com que esta linha se comporte como
uma linha curta?
3.8 A tensão no terminal emissor de uma linha de transmissão trifásica, 60 Hz, 400 km,
é 220 kV. Os parâmetros da linha são: resistência série igual a 0,125 Ω/km, reatância
série igual a 0,500 Ω/km e susceptância shunt igual a 3,312 µS/km.
3.9 Considere uma linha de transmissão trifásica com as seguintes caracterı́sticas: 100
km, 230 kV e 60 Hz, com resistência série de 0,088 Ω/km, reatância série de 0,4654
Ω/km por fase, susceptância shunt igual a 3.524 µS/km e corrente em regime normal de
operação igual a 900 A. Tomando como base a potência de 100 MVA e a tensão nominal
da linha, determine:
2. Qual a compensação shunt nos dois extremos da linha, necessária para manter a
tensão de 1,0 pu no gerador e na carga.
3.12 Considere uma linha de transmissão trifásica com as seguintes caracterı́sticas: 300
km, 230 kV e 60 Hz, com perdas desprezı́veis, reatância série de 0,48 Ω/km por fase,
susceptância shunt igual a 2,25 µS/km. Determine:
3. no caso anterior, qual a potência reativa produzida pelos parâmetros série e shunt
da linha?
118 Capı́tulo 3: Operação das Linhas de Transmissão
3.13 Considere uma linha de transmissão trifásica, 345 kV, comprimento de 320 km,
dois condutores 795000 CMil por fase, 60 Hz, resistência, reatância e susceptância res-
pectivamente de 0,0369 Ω/km, 0,3675 Ω/km e 4,5×10−6 S/km. Despreze as perdas de
potência ativa e determine:
3. a magnitude da tensão no terminal receptor, quando a linha supre uma carga igual
a SIL, com tensão nominal aplicada no terminal emissor. Justifique.
Fluxo de Potência
4.1 Introdução
Este capı́tulo aborda o problema de fluxo de potência, com ênfase em três aspectos.
O primeiro é a representação analı́tica da operação do sistema de potência em regime
permanente por um conjunto de equações algébricas não lineares. Para a determinação
deste modelo, assume-se que o sistema trifásico é balanceado e a rede de transmissão é
representada pelas correspondentes impedâncias de seqüência positiva. O segundo aspecto
enfocado diz respeito a descrição dos métodos básicos de solução para determinar as
tensões complexas ao longo da rede elétrica, e a partir destas calcular outras grandezas de
interesse tais como a corrente e os fluxos de potência nas linhas de transmissão, as injeções
de potência etc. O terceiro aspecto mostra como as soluções do fluxo de potência devem
ser ajustadas visando servir de referência a operação do sistema em regime permanente
sob o ponto de vista prático.
4.2 Preliminares
O estudo do fluxo de potência visa a determinação da condição de operação das redes
de energia elétrica em regime permanente (estático) equilibrado. Para isto, é necessário
usar o modelo analı́tico de cada componente do sistema de potência; isto é, máquinas
sı́ncronas, transformadores, linhas de transmissão, cargas. Os cálculos são efetuados no
sistema por unidade e consistem basicamente de duas etapas:
• o cômputo da solução das equações não lineares da rede elétrica através de métodos
iterativos (Newton, Gauss etc).
A solução iterativa das equações não lineares da rede elétrica fornece a tensão complexa
em todas as barras do sistema, o que possibilita calcular qualquer outra variável da
operação em regime permanente (fluxos e injeções de corrente, de potência etc). O ajuste
dos controles do sistema de potência neste estudo visa o suprimento da demanda integral,
120 Capı́tulo 4: Fluxo de Potência
com o perfil de tensão dentro dos limites e a operação dos componentes do sistema sem
sobrecarga. As suposições adotadas para este propósito são as seguintes:
• Gerador sı́ncrono:
Sg = Pg + jQg
V1 = V1 ∠δ1 V2 = V2 ∠δ2
Barra 1 Barra 2
(referência)
LT
Z = 0, 08 + j0, 37 pu, Y = j0, 03 pu
Sd = 0, 30 + j0, 18 pu
V22 B 1
Q21 = − + 2 (XV22 − XV1 V2 cos δ12 + RV1 V2 sin δ12 )
2 R + X2
é dada por,
• V2 = 0, 898∠ − 6, 24o pu;
V1 V2 δ2 Pg Qg
(pu) (pu) (o ) (pu) (pu)
1,00 0,898 -6,24o 0,3117 0,2071
1,05 0,955 -5,59o 0,3103 0,1974
Tabela 4.1: Condições de operação do sistema de duas barras - caso base e solução
corretiva
Sgi Sdi
(Igi ) (Idi )
Barra i Vi
e portanto
S∗i
Ii =
Vi∗
O balanço de potência aparente na barra i pode ser estabelecido observando-se na
figura 4.2
Sgi = Sdi + Sij + Sik + Sil
ou seja
Pgi + jQgi = Pdi + jQdi + Pij + jQij + Pik + jQik + Pil + jQil
tal que, separando as partes real e imaginária, obtém-se
Pgi = Pdi + Pij + Pik + Pil ⇒ Pgi − Pdi = Pij + Pik + Pil
Qgi = Qdi + Qij + Qik + Qil ⇒ Qgi − Qdi = Qij + Qik + Qil
ou alternativamente
Pi = Pij + Pik + Pil
Qi = Qij + Qik + Qil
Ex. 4.1 Considere a operação do sistema mostrado na figura 4.3, com a magnitude da
tensão plana em 1,0 pu, com 75 % da demanda de potência ativa da barra 2 suprida através
da linha 1-2. Suponha que há um compensador sı́ncrono instalado na barra 2, para manter
o nı́vel da magnitude da tensão nesta barra em 1,0 pu. Os valores por unidade mostrados
no diagrama estão na base 100 MVA. As cargas das barras 1, 2 e 3 são respectivamente 40
MVA com fator de potência 0,80 atrasado, 200 MVA com fator de potência 0,80 atrasado
e 20 MVA com fator de potência 0,85 atrasado. Analise a possibilidade da operação com
a magnitude da tensão plana em 1,0 pu.
Conforme mostrado no capı́tulo anterior, o fluxo potência numa linha de transmissão
sem perdas e com reatância série igual a X é dado por
Vi Vj
Pij = sin δij
X (4.1)
Vi
Qij = (Vi − Vj cos δij)
X
Desde que a magnitude da tensão é a mesma em todas as barras, os fluxos de potência
reativa que saem das barras 1, 2 e 3 são todos iguais e positivos. Por esta razão, não
seria possı́vel operar o sistema plano em 1,0 pu de tensão sem os dispositivos de geração
de potência reativa instalados nas barras 1, 2 e 3. As demandas de potência complexa nas
barras 1, 2 e 3 são respectivamente
• Sd1 = 0,3200 + j0,2400 pu; Sd2 = 1,6000 + j1,2000 pu; Sd3 = 0,1700 + j0,1054 pu;
tal que os fluxos de potência ativa nas linhas de transmissão são:
V1 V2 sin δ12
P12 = 0, 75(1, 6) = 1, 20 = ⇒ δ2 = −3, 43o
X
V1
Q12 = Q21 = (V1 − V2 cos δ12 ) = 0.036pu
X
P23 = −0, 400pu ⇒ δ23 = −0, 5730o , δ3 = −2, 86o
Q23 = Q32 = 0, 002pu
P13 = 0, 249pu, Q13 = Q31 = 0, 006pu
124 Capı́tulo 4: Fluxo de Potência
G1 CS
Sg1 Sg2
1 V1 = 1, 0∠00 pu 2 V2 = 1, 0∠δ2 pu
Sd1 Sd2
Z12 = j0, 05 pu
3 V3 = 1, 0∠δ3 pu
Sd3
Sg3
G3
Figura 4.3: Sistema de 3 barras - diagrama unifilar
• Q3 = 0,006+0,002=0,008 pu;
A soma total das injeções de potência nas barras fornece as perdas no sistema de
transmissão; isto é,,
Sgi Sdi
(Igi ) (Idi )
Barra i Vi
onde Ii = Igi − Idi é a injeção lı́quida de corrente na barra i e Iij , Iik , Iil são são os fluxos
de corrente saindo da barra i em direção as barras l, j e k, tal que,
Os fluxos de corrente saindo da barra i são expressos em função das tensões complexas
nas barras; ou seja,
yshij ysh ysh
Iij = (Vi − Vj )yij + Vi Iik = (Vi − Vk )yik + Vi ik Iil = (Vi − Vl )yil + Vi il
2 2 2
e portanto,
yshij yshik yshil
Ii = (yij + + yik + + yil + )Vi − yij Vj − yik Vk − yil Vl
2 2 2
126 Capı́tulo 4: Fluxo de Potência
onde yij , yshij , yik , yshik , yil , e yshil são as admitâncias série e shunt das linhas incidentes
na barra i.
ysh ysh ysh
A somatória yij + ij +yik + ik +yil + il é denotada Yii e denominada admitância
2 2 2
própria da barra i. Os termos −yij , −yik e −yil são denotados respectivamente por Yij ,
Yik e Yil e denominados admitâncias de transferência da barra i.
Na forma compacta,
Observe que, yij = yji , yik = yki , yil = yli etc (e de forma similar, para todas as
admitâncias de transferência).
Para estabelecer as equações não lineares resolvidas no problema de fluxo de potência,
considere o diagrama unifilar mostrado na figura 4.5.
G1 G2
Sg1 Sg2
Ig1 Ig2
1 V1 V2 2
Sd1 Sd2
LT1
Id1 Id2
LT2 LT3
V3 3
Sd3
Id3
y5
1 y4 2 y6 3
S1 S2 S3
I1 y1 I2 y2 I3 y3
A aplicação da lei dos nós de Kirchhoff ao circuito mostrado na figura 4.6 resulta nas
seguintes equações:
I1 (y1 + y4 + y5 ) −y4 −y5 V1
I2 = −y4 (y2 + y4 + y6 ) −y6 V2 (4.2)
I3 −y5 −y6 (y3 + y5 + y6 ) V3
ou, na forma compacta,
Ibarra = Ybarra Vbarra
Vbarra = Zbarra Ibarra
onde, Ibarra é o vetor das injeções de correntes nas barras; Ybarra é a matriz admitância
de barra e Vbarra é o vetor das tensões de barra.
Os termos da matriz admitância de barra da Eq. (4.2) são genericamente expressos
como
Xn
Yii = yij
j=0 (4.3)
Yij = −yij
128 Capı́tulo 4: Fluxo de Potência
a qual é usada para calcular as injeções de potência ativa e reativa em função das tensões
complexas nodais. Um sistema genérico de n barras possui 6n variáveis e n equações não
lineares e complexas, semelhantes a Eq. (4.5), ou alternativamente 2n equações reais e
não lineares.
As Eqs. (4.5) representam o modelo estático do sistema de potência de 3 barras
mostrado na figura 4.5. Estas equações são algébricas e não lineares, e a sua solução
requer o uso de métodos numéricos iterativos. Note que a freqüência aparece implicita-
mente através dos parâmetros da rede elétrica. Estas equações relacionam um total de 18
variáveis e podem ser decompostas em 6 equações reais. Desde que o número de equações
é menor do que o de incógnitas, 12 variáveis devem ter o seu valor especificado, o que é
feito observando-se que:
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 129
• as demandas de potência ativa e reativa são conhecidas e portanto podem ser con-
sideradas variáveis especificadas;
• a magnitude da tensão (ou opcionalmente a geração de potência reativa) das barras
de geração é uma variável fisicamente controlada, e portanto pode ter o seu valor
especificado;
• um ângulo é adotado como referência, de forma que todos os outros são expressos
em relação a este ângulo;
• as perdas de potência nas linhas de transmissão não são conhecidas e portanto não
é possı́vel especificar a priori a potência de todos geradores simultaneamente. Uma
geração deve permanecer em aberto para completar o balanço total de potência do
sistema após conhecidas as perdas.
Desde que
n
X
S∗i = (Vi ∠ − δi ) Yij (Vj ∠δj )
j=1
então n
X
S∗i = Vi Yij (Vj ∠δji )
j=1
onde δji = δj − δi , tal que separando esta equação em partes real e imaginária, obtém-se
as expressões das injeções de potência ativa e reativa em função do ângulo e da magnitude
das tensões nodais, isto é,
n
X
Pi (V, δ) = Vi (Gij cos δij + Bij sin δij )Vj
j=1
n (4.6)
X
Qi (V, δ) = Vi (Gij sin δij − Bij cos δij )Vj
j=1
onde ∆Pi e ∆Qi são denominados discordâncias (desbalanços, resı́duos, desvios) de potência,
e representam a diferença entre a injeção de potência oriunda da geração e da carga e a
potência que flui nas linhas de transmissão que incidem na barra i. No processo itera-
tivo do fluxo de potência, a tensão complexa de cada barra é calculada de forma que a
magnitude das diferenças ∆Pi e ∆Qi tenda a zero. Geralmente o critério de convergência
utilizado é
• |∆Pi | ≤ para todas as barras P V e P Q;
• |∆Qi | ≤ para todas as barras P Q.
onde é uma tolerância pré-especificada, tipicamente na faixa de 0,01 a 10,0 (MW ou
Mvar).
δi = δiesp
Vi = Viesp
Observe que para completar o balanço de potência um gerador deve estar instalado
na barra de folga.
4
Gb4
Pd4 + jQd4
Figura 4.7: Diagrama do sistema de 4 barras
Ysh
Linha Zser Yser
2
(pu) (pu) (pu)
1-2 0,02 + j 0,06 5,0 - j 15,0 j0,03
2-3 0,06 + j 0,18 1,66 - j5,0 j 0,02
2-4 0,06 + j 0,18 1,66 - j5,0 j 0,02
3-4 0,01 + j0,03 10,0 - j30,0 j 0,01
A análise do sistema mostrado na figura 4.7 indica que as barras 1 e 2 podem ser
especificadas apenas como barras PQ enquanto que as barras 3 e 4 podem ser de
folga, PV ou PQ.
• Matriz Admitância
+5, 00 − j14, 97 −5, 00 + j15, 0
−5, 00 + j15, 00 +8, 32 − j24, 9 −1, 66 + j5, 00 −1, 66 + j5, 00
Ybarra =
−1, 66 + j5, 0 +11, 6 − j34, 97 −10, 0 + j30, 0
−1, 66 + j5, 0 −10, 0 + j30, 0 +11, 6 − j34, 97
P1 − jQ1
= Y11 V1 + Y12 V2
V1∗
P2 − jQ2
= Y21 V1 + Y22 V2 + Y23 V3 + Y24 V4
V2∗
P3 − jQ3
= Y32 V2 + Y33 V3 + Y34 V4
V3∗
P4 − jQ4
= Y42 V2 + Y43 V3 + Y44 V4
V4∗
onde
P1esp = Pg1 − Pd1 = −0, 80
Qesp
1 = Qg1 − Qd1 = −0, 20
P2esp = Pg2 − Pd2 = −0, 00
Qesp
2 = Qg2 − Qd2 = −0, 00
P4esp = Pg4 − Pd4 = +0, 20
e os termos Pi (V, δ) e Qi (V, δ) são dados pela Eq. (4.8).
onde cada variável do vetor x é expressa em função das outras variáveis (e da própria
variável, se for necessário); o método iterativo de Gauss consiste em executar os
seguintes passos:
|x(k) − x(k−1) | ≤
n
!
(k) 1 Piesp − jQesp
i
X
Vi = (k−1)∗
− Yij Vjat (4.13)
Yii Vi j=1, j6=i
n
!
(k) 1 Piesp − jQcalc
i
X
Vi = (k−1)∗
− Yik Vkat , i = 1, 2, . . . , n (4.14)
Yii Vi k=1, k6=i
1 P1 − jQ1
V1 = − Y12 V2
Y11 V1∗
1 P2 − jQ2
V2 = − Y21 V1 − Y23 V3 − Y24 V4
Y22 V2∗
1 P4 − jQ4
V4 = − Y42 V2 − Y43 V3
Y44 V4∗
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 137
ou em termos numéricos,
1 −0, 80 + j0, 20
V1 ∠δ1 = − (−5, 0 + j15, 0)V2 ∠δ2
5, 0 − j14, 97 V1 ∠ − δ 1
1 0, 0 − j0, 0
V2 ∠δ2 = − (−5, 0 + j15, 0)V1 ∠δ1 −
8, 32 − 24, 9 V2 ∠ − δ 2
(−1, 66 + j5, 0)1, 03∠δ3 − (−1, 66 + j5, 0)1, 02∠δ4 )
1 0, 20 − jQ4
1, 02∠δ4 = − (−1, 66 + j5, 0)V2 ∠δ2 − (−10, 0 + j30, 0)(1, 03∠00 )
11, 6 − j34, 9 1, 02∠ − δ4
(4.16)
Para representar a capacidade fı́sica dos geradores, limites de potência reativa são estabe-
lecidos para cada nı́vel de potência ativa especificada. Esses limites, os quais são obtidos
com auxı́lio da curva de capabilidade dos geradores sı́ncronos, podem ser representados
através da inequação
Qmin
gi ≤ Qgi ≤ Qgi
max
onde Qmin
gi e Qmaxgi são os limites mı́nimo e máximo de geração de potência reativa. De-
pendendo do nı́vel de carregamento do sistema de potência, a especificação da magnitude
da tensão (valores demasiadamente altos ou baixos) pode levar à violações desta restrição
de desigualdade no processo iterativo. O procedimento adotado para o tratamento deste
tipo de restrição de potência consiste no seguinte:
– caso durante o processo iterativo o limite de potência reativa gerada for violado, a
barra correspondente é convertida em barra de carga. Isto é, a injeção de potência
reativa é fixada no limite e a magnitude da tensão passa a ser uma variável adicional
calculada ao longo das iterações.
Teste de Convergência
|Viv − Viv−1 | ≤ V
138 Capı́tulo 4: Fluxo de Potência
onde V é uma tolerância pré-especificada para a tensão complexa, para todas as barras
de carga (P Q) e de tensão controlada (P V ) envolvidas no processo. Caso este teste seja
satisfeito, um teste semelhante é efetuado para os resı́duos de potência ativa e reativa, isto
é
|Pesp
i − Pcalc
i | ≤ P (barras P V e P Q)
|Qesp
i − Qcalc
i | ≤ Q (barras P Q)
onde P e Q são as tolerâncias pré-especificadas para os resı́duos de potência ativa e
reativa.
A verificação da convergência é feita tomando-se inicialmente uma tolerância relativamen-
te elevada para as tensões. Quando esta for satisfeita, efetua-se o teste de convergência nos
resı́duos de potência ativa e reativa. Caso estes não satisfaçam as tolerâncias de potência, o
processo iterativo é reinicializado com uma tolerância reduzida para as tensões. Procede-se
desta forma até que ambos os testes sejam satisfeitos.
Existem muitos esquemas alternativos para a aplicação do método de Gauss-Seidel ao
problema do fluxo de potência, cada um com um número de vantagens e desvantagens
associadas. Em geral, a maior vantagem do método de Gauss-Seidel reside no fato de
que o número de elementos no termo relativo correspondente à somatória é pequeno e
corresponde ao número de linhas de transmissão do sistema de potência. Portanto, ambos,
os requisitos de memória e os cálculos envolvidos nas iterações são reduzidos. Por outro
lado, a maior desvantagem inerente a este método é a sua convergência lenta, o que
pode ser atribuı́do ao fraco acoplamento (sob o ponto de vista matemático) entre as
barras. A taxa de convergência é também dependente dos valores relativos dos termos
diagonais da matriz admitância de barra e da seleção da barra de referência. Para sistemas
numericamente bem condicionados a solução pode ser obtida em torno de 50 iterações.
No caso de sistemas com mal condicionamento numérico (por exemplo, sistemas com alto
nı́vel de compensação série), a solução pode requerer várias centenas de iterações, e em
alguns casos não ser obtida.
Algoritmo
supondo que uma estimativa inicial x(k) é conhecida, uma nova aproximação da solução é
dada por
x(k+1) = x(k) + ∆x
ou −1
∂f (x)
∆x = − f (x(k) ) = −J(x(k) )−1 f (x(k) ) (4.18)
∂x x=x(k)
onde
∂Ppv,pq ∂Ppv,pq
H= N=
∂δ pv,pq ∂Vpq
∂Qpq ∂Qpq
M= L=
∂δ pv,pq ∂Vpq
o que resulta em
n
X
Hii = −Vi (−Gik sen δik + Bik cos δik )Vk
k=1, k6=i
(4.22)
= −Qcalc
i − Vi2 Bii
Hik = Vi (Gik sen δik − Bik cos δik )Vk
∂∆Qi
Mii =
∂δi
n
X
= −Vi (Gik cos δik + Bik sen δik )Vk (4.23)
k=1, k6=i
n
X
Lii = (Gik sen δik − Bik cos δik )Vk − Vi Bii
k=1, k6=i
Algoritmo
1. Faça k = k + 1;
2. Calcule os desbalanços de potência ativa e reativa utilizando as Eqs. (4.19) e (4.20);
3. Verifique a convergência do processo iterativo: se
|Pesp
i − Pcalc
i | ≤ P (barras P V e P Q)
|Qesp
i − Qcalc
i | ≤ Q (barras P Q)
tal que na forma explı́cita o conjunto de equações não lineares a ser resolvido é expresso
por
Adotando o perfil plano de tensões como solução inicial, na primeira iteração o vetor
dos desbalanços de potência é dado por
∆P1 −0, 8000
∆P2 0, 0833
∆P4 = 0, 0455
∆Q1 −0, 1700
∆Q2 0, 3200
Barra Tipo V δ Pg Qg Pd Qd
(V) graus MW Mvar MW Mvar
1 PQ 0,955 -6,91 0,00 0,00 80,00 20,00
2 PQ 0,984 -4,19 0,00 0,00 0,00 0,00
3 folga 1,020 0,00 63,81 -36,42 0,00 0,00
4 PV 1,030 -0,56 40,00 62,02 20,00 10,00
∆P = H∆δ
∆Q = L∆V
O procedimento para obter a solução das equações da rede aplicando estas aproximações
consiste em resolver alternadamente os sistemas lineares resultantes, isto é, separar o problema
principal em subproblemas P δ e QV . Isto resulta num número maior de iterações para a
convergência, porém com menor esforço computacional.
Baseando-se nas suposições mencionadas anteriormente, outras aproximações podem ser fei-
tas na matriz Jacobiana. Assim, considerando que
• cos δij ≈ 1, 0;
a expressão
Hij = Vi (Gij sin δij − Bij cos δij )Vj
se transforma em
Hij = Vi (Gij δij − Bij )Vj
Hij = −Bij
2 + X 2 ) é constante.
onde Bij = −Xij /(Rij ij
De maneira análoga,
Lij = Vi (Gij sin δij − Bij cos δij )
Lij = −Bij
O método Desacoplado Rápido é formulado com base nestas aproximações. Dois sistemas
0 00
lineares independentes são resolvidos, cujas matrizes de coeficientes, denotadas B e B , são
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 145
(4.26)
00 Xij 00
X 1
Lij ⇒ Bij = − 2 + X 2 ) = −Bij Lii ⇒ Bii = = −Bii
(Rij ij Xij
jΩi
Algoritmo
0 00
As aproximações vistas na seção anterior resultam em matrizes B e B reais, simétricas esparsas
e constantes. Elas são constantes e portanto necessitam ser fatoradas apenas uma única vez no
processo iterativo. Os passos para a solução das equações da rede elétrica via método desacoplado
rápido são sumarizados a seguir.
1. Faça k = 0;
|Pesp
i − Pcalc
i | ≤ P (barras P V e P Q)
|Qesp
i − Qcalc
i | ≤ Q (barras P Q)
9. Calcule as injeções de potência ativa e reativa nas barras. Para as barras P V , verifique
os limites de geração de potência reativa:
• se a geração de potência reativa da barra i está fora dos limites, fixar Qgi no limite
violado e converter a barra PV para barra PQ. A partir deste ponto a magnitude e
o ângulo da tensão na barra i são calculados através do processo iterativo;
146 Capı́tulo 4: Fluxo de Potência
– cos δij ≈ 1, 0;
– sin δij ≈ δij (em radianos).
• a relação X/R das linhas de transmissão é alta (Xij Rij ), de forma que a resistência
série (e portanto as perdas de potência ativa) nas linhas de transmissão são desprezadas.
Com estas aproximações, o fluxo de potência ativa numa linha sem perda é dado por
δi − δj
Pij = (4.27)
Xij
e a injeção de potência na barra i é dada por
n
X n
X
Pi = Pij = (1/Xij )(δi − δj )
j=1 j=1
n
X n
X
Pi = − Bij δi + Bij δj
j=1 j=1
n
X n
X
Pi = −δi Bij + Bij δj
j=1 j=1
A Eq. (4.28) considera todas as barras da rede elétrica e, desde que as perdas de potência
ativa nas linhas de transmissão são desprezadas, é possı́vel expressar a injeção de potência ativa
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 147
de uma barra como combinação linear das injeções de potência nas outras barras. Isto implica em
que a matriz B é singular e o sistema linear representado pela Eq. (4.28) não tem solução. Isto
também indica que o conjunto de equações lineares é redundante, de forma que se o ângulo de
uma barra for selecionado como referência, a equação correspondente pode ser excluı́da daquele
conjunto de equações. Utilizando este procedimento, obtém-se um novo sistema linear dado por
0
P=Bδ (4.30)
0
onde B é resultante da eliminação da linha e da coluna correspondentes a barra de referência
na matriz B.
Desprezando-se as resistência das linhas de transmissão do sistema mostrado na figura 4.7,
a matriz de coeficientes do sistema linear da Eq. (4.30) é expressa por
16, 67 −16, 67 0, 00 0, 00
−16, 67 27, 77 −5, 55 −5, 55
B=
0, 00 −5, 55 38, 88 −33, 33
0, 00 −5, 55 −33, 33 38, 88
e os fluxos nas linhas de transmissão, calculados com a Eq. (4.27), são dados por
P12 −0, 8000
P23 −0, 4154
P24 = −0, 3846 pu
P34 0, 1846
GS
1 4 1 : t34 3
T34
1 : t56
6 5 2
T56
GS
Pd6 + jQd6 Pd5 + jQd5 Pd2 + jQd2
Por ser a barra com maior capacidade de geração de potência ativa, a barra 1 foi selecionada
como barra de folga do sistema. A demanda total de potência ativa é 135 MW, os quais devem
ser supridos pelos geradores das barras 1 e 2. Visando manter uma certa margem (reserva)
com relação ao limite máximo de geração, a potência gerada na barra 2 foi especificada em
50 MW. A magnitude da tensão nas barras 1 e 2 foi especificada em 1,0 pu. As reatâncias
dos elementos de transmissão conectando as barras 3-4 e 5-6 correspondem a transformadores
com tap variável, cuja finalidade é controlar a magnitude da tensão nessas barras. A faixa de
variação da magnitude da tensão nas barras e dos taps é 0,90 a 1,10 pu, tendo sido ambos os taps
selecionados inicialmente em 1,0 pu. Com estas especificações, a solução do fluxo de potência
através do método de Newton-Raphson é mostrada na tabela 4.6.
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 149
Barra Tipo V δ Pg Qg Pd Qd
(V) graus MW Mvar MW Mvar
1 folga 1,000 0,0000 97,44 49,35 - -
2 PV 1,000 -3,87 50,0 21,15 - -
3 PQ 0,844 -15,27 - - 55,0 13,0
4 PQ 0,867 -11,20 - - 0,00 0,00
5 PQ 0,814 -14,69 - - 30,0 18,0
6 PQ 0,847 -14,16 - - 50,0 5,00
A análise da solução mostrada na tabela 4.6 indica que a magnitude da tensão nas barras
de carga está fora da faixa de variação permitida. As perdas totais de potência ativa nas linhas
de transmissão são de 12,44 MW, correspondendo a 8,44 % da geração total de potência ativa.
Os controles disponı́veis para corrigir este baixo nı́vel de tensão são os taps dos transformadores
e a magnitude da tensão gerada nas barras 1 e 2. Ajustando-se o tap do transformador T56
para 1,05 e a magnitude da tensão na barra 1 para 1,1, a nova solução do fluxo de potência é
apresentada na tabela 4.7.
150 Capı́tulo 4: Fluxo de Potência
Barra Tipo V δ Pg Qg Pd Qd
(V) graus MW Mvar MW Mvar
1 folga 1,100 0,0000 96,14 63,29 - -
2 PV 1,000 -0,90 50,0 2,72 - -
3 PQ 0,921 -12,26 - - 55,0 13,0
4 PQ 0,951 -8,84 - - 0,00 0,00
5 PQ 0,896 -11,27 - - 30,0 18,0
6 PQ 0,921 -11,03 - - 50,0 5,00
Na tabela 4.7, observa-se uma melhoria considerável no nı́vel da magnitude da tensão das
barras de carga, apesar de que ajustes adicionais precisam ser realizados para que a magnitude
da tensão de todas as barras se situe dentro da faixa recomendável. Nota-se ainda que com o
aumento no nı́vel de magnitude da tensão, as perdas de potência ativa nas linhas de transmissão
foram reduzidas a 11.1437 MW, o que corresponde a 7,62 % da geração total de potência ativa.
4.8 Exercı́cios
4.1 A tabela 4.8 apresenta os dados do sistema mostrado na figura 4.9. Os valores das
reatâncias estão na base 100 MVA e correspondentes tensões nominais. Um gerador e dois
compensadores sı́ncronos estão instalados respectivamente nas barras 1, 3 e 5.
CS1
1 2 3 4 5
j0, 2pu j0, 04pu j0, 1pu
j0, 2pu
230 kV 138 kV 69 kV
CS2
4.2 Uma linha de transmissão com perdas de potência ativa desprezı́veis, possui uma reatância
série de 0,03 pu(Ω) e susceptância capacitiva shunt total de 1,8 pu(S). Ela interliga um gerador
a uma carga de 5,0 + j2,0 pu(MVA). Foram instalados dois reatores iguais em paralelo, um em
cada extremidade da linha. Para manter a tensão na barra de carga em 1,0 pu(kV) é necessário
regular a tensão do gerador em 1,05 pu(kV). Mostre o balanço de potência deste sistema.
4.3 Para a rede de transmissão cujos dados são apresentados na tabela 4.9, determinar a
matriz admitância de barra em por unidade utilizando a análise nodal, adotando a base 100
MVA, 120kV.
4.4 Considere um sistema de potência de 4 barras, cujos dados são apresentados na tabela
4.10. Suponha que entre as barras 2 e 3 há um transformador com reatância de dispersão 0,75
pu(Ω) e tap ajustado em 0,98 no lado da barra 3.
4.5 Considere o sistema de três barras e três linhas de transmissão cujos dados (no sistema
por unidade) são mostrados na talela 4.11.
4. calcule os fluxos de potência ativa e reativa e as perdas de potência ativa e reativa nas
linhas de transmissão;
5. se a barra de tensão controlada for convertida em barra de carga, com uma injeção de
potência reativa especificada em −0, 016 pu de Mvar, com a mesma injeção de potência
ativa, qual será a nova solução das equações da rede (utilize o programa computacional
de fluxo de potência)?
6. determine a solução das equações da rede através do método de fluxo de potência lineari-
zado e compare a mesma com aquela obtida para o modelo não linear da rede elétrica.
1. especifique o tipo de cada barra e mostre a lista de variáveis a serem calculadas diretamente
na solução do fluxo de potência;
GS CS
1 4 1 : t34 3
T34
1 : t56
6 5 2
T56
GS
Pd6 + jQd6 Banco de Capacitores Pd2 + jQd2
4.7 Para o sistema da figura 4.11, adote 100 MVA como a base de potência, e suponha que
as impedâncias das linhas de transmissão estão expressas em pu numa base comum. Os dados
das barras são os seguintes: (barra 1, V1 = 1, 05∠00 pu), (barra 2, Potência ativa gerada = 25
MW, Potência ativa consumida = 50 MW, Potência reativa consumida = 25 Mvar, Magnitude
da tensão = 1,02 pu, limites de potência reativa: -10 e 30 Mvar), (barra 3, Potência ativa gerada
= 0,0 MW, Potência reativa gerada = 0,0 Mvar, Potência ativa consumida = 60 MW, Potência
reativa consumida = 30 MW). Determine as injeções de potência ativa e reativa envolvidas no
modelo não linear do fluxo de potência.
2. Comente, utilizando ilustração gráfica se necessário, sobre as formas como são obtidas as
convergências dos métodos Desacoplado Rápido e Newton-Raphson.
5. Considere uma barra com demandas de potência ativa e reativa nulas e onde esteja insta-
lado um Compensador Estático de potência reativa. Na formulação do problema de fluxo
de potência, esta barra pode ser classificada como uma barra PQ? Esta barra pode ser
classificada como uma barra PV?
154 Capı́tulo 4: Fluxo de Potência
1 V1 2 V2
Sd2
Z12 = j0, 25 pu
3 V3
Sd3
4.9 Uma concessionária dispõe de duas subestações de 130 kV supridas por uma barra de
geração através de um sistema de transmissão. A rede elétrica equivalente possui três barras e
três linhas de transmissão, com configuração em triângulo. As impedâncias série de cada linha e
os respectivos comprimentos são dadas na tabela 4.12, sendo desprezado o seu efeito capacitivo.
O resultado de um estudo de fluxo de potência, também mostrado na tabela 4.12, indicou a
necessidade de compensação reativa na barra 3 para manter a tensão nesta barra no nı́vel de
magnitude desejado (1,00 pu). Tomando como base trifásica 100 MVA e 130 kV,
5. mostre (e justifique) uma possı́vel classificação para as barras deste sistema, considerando
a instalação de um compensador sı́ncrono na barra 3 para a compensação desejada;
4.10 A tabela 4.13 mostra os dados de um sistema de três barras e o correspondente resultado
do fluxo de potência. Despreze o efeito capacitivo das linhas de transmissão e considere a
existência de um gerador na barra 1 e de um compensador sı́ncrono na barra 3.
1. determine a potência do compensador sı́ncrono instalado na barra 3;
2. determine a potência aparente gerada na barra de folga;
3. calcule as perdas de potência ativa e reativa do sistema de transmissão;
4. na formulação do problema de fluxo de potência, a barra 3 poderia ser classificada como
uma barra PV? Justifique a sua resposta;
5. determine a matriz admitância de barra deste sistema.
4.11 Seja um sistema de potência de três barras, conectadas em anel através de três linhas de
transmissão de resistências desprezı́veis e reatâncias X12 = 0, 33 pu, X13 = 0, 50 pu e X23 = 0, 50
pu. As demandas de potência ativa nas barras 2 e 3 são respectivamente 0,5 pu(MW) e 1,0
pu(MW). Considerando a barra 1 como referência angular e utilizando o modelo de fluxo de
potência linearizado,
1. determine os fluxos de potência nas linhas de transmissão, supondo uma compensação
reativa série de 30 % na linha de transmissão;
2. calcule o valor da compensação reativa série que deve ser utilizada na linha 1-3, de modo
que o fluxo de potência ativa na linha 1-2 não ultrapasse 0,5 pu(MW);
3. calcule o valor da compensação reativa série que deve ser utilizada na linha 1-3, de modo
que o fluxo de potência ativa na linha 2-3 seja 0,5 pu(MW);
4.12 Considere um sistema de quatro barras, conectadas em anel por linhas de transmissão
com reatâncias X12 = X13 = X24 = X34 = 0, 01 pu (Ω). Suponha que unidades geradoras estão
instaladas nas barras 1 e 3 e que as cargas das barras 2, 3 e 4 são respectivamente Sd2 = 1,0 +
j0,0 pu(MVA), Sd3 = 0,25 + j0,0 pu(MVA) e Sd4 = 1,0 + j0,0 pu(MVA). Adotando a barra 1
como referência angular,
1. Determine a matriz admitância nodal e as equações do modelo de fluxo de potência line-
arizado.
2. Usando as equações não lineares do fluxo de potência, calcule as potências aparentes ge-
radas nas barras 1 e 3, supondo que as tensões complexas nessas barras são V1 = V3 =
1, 0∠00 pu.
3. Determine as perdas reativas nas linhas de transmissão para as condições do item anterior.
156 Capı́tulo 4: Fluxo de Potência
Capı́tulo 5
5.1 Introdução
Este capı́tulo apresenta a base teórica do estudo do curto-circuito em sistemas de energia elétrica.
Inicialmente, descreve-se o fundamento analı́tico da análise de faltas simétricas, ou seja, daque-
las cuja ocorrência não causa desbalanço entre as fases do sistema trifásico. Este tipo de curto
circuito envolve simultaneamente as três fases do sistema elétrico e a sua formulação analı́tica
é de grande auxı́lio para a compreensão do estudo de curto circuito. Posteriormente, enfoca-se
a análise do curto circuito desbalanceado. Para esta finalidade, utiliza-se o conceito de decom-
posição em componentes simétricos. Um dos principais aspectos enfocados é a análise do gerador
sı́ncrono operando em vazio submetido a faltas assimétricas, e a sua correlação com os circuitos
equivalentes de Thévenin das redes de seqüência. Isto forma a base do procedimento tradicional
do estudo de faltas em sistemas de potência.
2. falta fase-fase;
3. falta fase-fase-terra;
4. falta trifásica.
As faltas podem ainda ser permanentes ou transitórias. As primeiras são irreversı́veis, de
tal modo que mesmo após a atuação da proteção o fornecimento de energia elétrica não é
restabelecido sem que sejam efetuados os devidos reparos na rede defeituosa. Esse tipo de falta
pode ocorrer, por exemplo, devido ao rompimento dos condutores. As faltas transitórias são
aquelas que ocorrem sem danos fı́sicos ao sistema de potência, e portanto a operação normal da
rede elétrica pode ser restabelecida sem maiores dificuldades após a atuação da proteção, cujo
estudo envolve basicamente:
158 Capı́tulo 5: Análise de Curto Circuito
• a capacidade dos equipamentos que devem modificar o fluxo de corrente na linha com
defeito (disjuntores, religadores automáticos, chaves fusı́veis etc);
• a corrente de falta;
R L
i(t)
+
e(t) Chave fecha
em (t = 0)
-
e(t) = Vm sin(ωt + α)
é
Rt
Vm −
sin(ωt + α − θ) − sin(α − θ) exp L
i(t) =
Z
√ ωL
onde Z = R2 + ω 2 L2 e θ = arctan( ).
R
1
O texto a seguir é baseado nas referências [1, 4, 5].
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 159
Vm Vm Rt
onde iac (t) = sin(ωt + α − θ) e icc (t) = − sin(α − θ) exp− L são denominadas respectiva-
Z Z
mente componente alternada e componente contı́nua da corrente de curto circuito. Em geral a
componente contı́nua existe em t = 0 e sua magnitude pode ser tão grande quanto a da corrente
de regime permanente.
O valor da corrente de curto circuito i(t) depende do ângulo α, da onda de tensão. Como
o instante em que ocorre a falta não é previsto, α não é conhecido a priori. Além disso, desde
que as tensões trifásicas do gerador sı́ncrono estão defasadas de 1200 , cada fase terá um valor
diferente da componente de corrente contı́nua. Esta componente decresce rapidamente, em geral
dentro de 8 a 10 ciclos.
A forma da corrente de falta, que pode ser registrada por um oscilógrafo, representação na
qual freqüentemente a componente contı́nua da corrente é removida. Nesses registros, pode ser
verificado que a amplitude da forma senoidal decresce de um valor inicial alto até um valor de
regime permanente mais baixo. Observa-se que o fluxo magnético associado às correntes de curto
circuito na armadura (ou pela fmm resultante na armadura) inicialmente percorre os caminhos
de alta relutância que não enlaçam o enrolamento de campo ou os circuitos amortecedores
da máquina. Segundo o Teorema dos Fluxos de Dispersão Constante, o enlace de fluxo num
caminho fechado não pode variar instantaneamente. A indutância da armadura é inversamente
proporcional a relutância, e portanto seu valor é inicialmente baixo. Na medida em que o fluxo
percorre os caminhos de relutância mais baixa, a indutância da armadura aumenta.
Uma interpretação alternativa indica que o fluxo magnético através do entreferro da máquina
possui valor elevado no instante de tempo em que a falta ocorre, após o qual começa a decrescer.
Quando a falta ocorre nos terminais da máquina sı́ncrona, algum tempo é necessário até a
redução do fluxo através do entreferro. Desde que a tensão produzida pelo fluxo no entreferro
regula a corrente, enquanto o fluxo decresce a corrente da armadura também decresce.
A componente alternada da corrente de falta iac (t) pode ser modelada como a resposta de
um circuito RL série com indutância ou reatância variantes no tempo L(t) ou X(t) = ωL(t),
conforme mostra a figura 5.2.
160 Capı́tulo 5: Análise de Curto Circuito
Figura 5.2: Curto circuito trifásico na máquina sı́ncrona - corrente e reatância da máquina
sı́ncrona
Apesar da sua variação inicial, valores constantes de reatância são utilizados nos diferentes tipos
00
de modelagem. Assim, a reatância subtransitória Xd é usada na análise de curto circuito, a
0
reatância transitória Xd é usada em estudos de estabilidade transitória e a reatância sı́ncrona
Xd é utilizada em estudos de regime permanente.
Na máquina de pólos salientes, o ı́ndice d se refere a uma posição do rotor em que o eixo das
bobinas do rotor coincide com o eixo das bobinas do estator, tal que o fluxo magnético passa
diretamente através da face polar, razão pela qual este eixo é denominado eixo direto. Por outro
lado, o eixo em quadratura está defasado 900 elétricos do eixo direto adjacente, sendo associado
00 0
às grandezas Xq , Xq e Xq . Porém, se a resistência da armadura é pequena as reatâncias do
eixo em quadratura não afetam significativamente a corrente de curto circuito e portanto não
são relevantes para o cálculo da corrente de falta. Nas máquinas de rotor cilı́ndrico, os valores
de Xd e Xq são aproximadamente iguais, e portanto não há necessidade da diferenciação. As
10
5
ia, A
−5
−10
−15
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
t, sec
figuras 5.3, 5.4 e 5.5 ilustram a variação da corrente nas fases de uma máquina sı́ncrona de pólos
salientes, com valores nominais 500 MVA, 30 kV, 60 Hz, sujeita a um curto circuito trifásico
sólido nos terminais da armadura (ver referência [6], página 327, para maiores detalhes sobre a
obtenção dessas curvas).
162 Capı́tulo 5: Análise de Curto Circuito
20
15
ib, A
10
−5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
t, sec
−5
ic, A
−10
−15
−20
−25
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
t, sec
Observa-se nestas figuras, que a magnitude da corrente é alta no instante imediato após a
ocorrência da falta e tende a se manter constante após um determinado intervalo de tempo. Os
diferentes valores da reatância da máquina sı́ncrona durante o curto circuito trifásico são dados
por
00 Emax 0 Emax Emax
Xd = 00 Xd = 0 Xd =
Imax Imax Imax
Vi
00
Zgi = jXd
Vi +
Ef i
G -
Sgi = Pgi + jQgi
jXt
Vi Vj
Geralmente todas as cargas não rotativas são desprezadas. Porém, cargas significativas
podem ser representadas por uma admitância em derivação, conforme mostrado na figura 5.8.
Vi Vi
Idi
Idi
Pdi − jQdi
Yd i =
Sdi = Pdi + jQdi Vi2
A simplificação resultante dessas suposições não é válida para todos os casos da análise de
faltas. Por exemplo, as linhas de distribuição primária e secundária possuem valor de resistência
série que pode reduzir significativamente a magnitude das correntes de falta e portanto não
devem ser desprezadas no cálculo das correntes de curto circuito.
1 T1 2 3 T2 4
G LT1 M
100 MVA
T3
23(∆)/230(Y) kV
1 2 3 4
jXLT1
jXg jXT1 jXT2 jXm
jXLT2 jXLT3
+ +
Eg Em
5
- -
jXT3
são equivalentes, a fonte de tensão conectada entre a barra 2 e o nó de referência não exerce
nenhum efeito sobre o sistema em termos de corrente; isto é, a contribuição à corrente de falta
IF1 é nula. As tensões internas das máquinas Eg e Em , são consideradas constantes mesmo após
a ocorrência da falta.
O segundo circuito, mostrado na figura 5.13, fornece a resposta a quarta fonte de tensão, Ig2 ,
2
IF e Im 2 . Observe que sob o ponto de vista do cálculo da corrente de falta, este circuito pode
ser interpretado como o equivalente de Thévenin visto da barra onde ocorre a falta.
A corrente subtransitória de falta é simplesmente
IF = IF2
e as contribuições do gerador e do motor à corrente de falta são respectivamente
Ig = Ig1 + Ig2
1 2
Im = Im + Im
166 Capı́tulo 5: Análise de Curto Circuito
1 2 3 4
jXLT1
jXg jXT1 jXT2 jXm
jXLT2 jXLT3
+ +
Eg + Em
V21 5
- -
-
jXT3
-
V21
6
+
1 2 3 4
jXLT1
jXg jXT1 jXT2 jXm
jXLT2 jXLT3
+ +
+
Eg Em
V21 IF1 5
- -
- jXT3
onde o cálculo de Ig1 e Im1 é baseado no circuito da figura 5.12, e para a determinação de I 2 e
g
2
Im é utilizado o circuito da figura 5.13.
Ex. 5.1 Considere o diagrama unifilar da figura 5.9. Suponha que o motor está operando sob
condições nominais, com fator de potência 0,8 atrasado. Os dados para a análise de faltas na
base 100 MVA e 23 kV na barra 1, são os seguintes:
• Gerador 1: Xg = 0,20 pu;
• Motor: Xm = 0,20 pu;
• Transformadores: Xt1 = Xt2 = Xt3 = 0,05 pu;
• Linhas de transmissão: Xlt1 = Xlt2 = Xlt3 = 0,10 pu.
Considere a ocorrência de uma falta trifásica sólida na barra 2. Calcule os valores no sistema
por unidade e em unidades reais,
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 167
1 2 3 4
jXLT1
jXg jXT1 jXT2 jXm
jXLT2 jXLT3
- jXT3
I2F
V21
6
+
onde Zeq
23 representa as associações série-paralelo das imped[ancias das linhas de transmissão,
cujo valor é 0,0667 pu. As tensões V51 e V61 são iguais e valem 1, 052∠3, 630 pu.
A impedância equivalente vista do ponto onde ocorre a falta é (ver figura 5.13)
As correntes pré-falta no gerador e no motor são iguais e valem I1g = I1m = 1, 0∠ − 36, 860
pu, tal que as contribuições do gerador e do motor à corrente de falta são respectivamente,
e a variação da tensão em cada barra devida ao curto circuito na barra j é dada por,
−Z1j I2Fj
2
V1
V2
2 −Z2j I2Fj
.. ..
. .
2 =
V −Zjj I 2
j Fj
.. ..
. .
Vn2 −Znj I2Fj
ou seja, apenas a j-ésima coluna da matriz Zbarra é necessária para se calcular a variação da
magnitude da tensão em cada barra quando ocorre um curto circuito trifásico sólido na barra j.
Em termos genéricos, a queda de tensão induzida na barra k por efeito da corrente I2Fj é dada
por,
2 Zkj
Zkj IFj = Vj1
Zjj
Se a corrente pré-falta é desprezada, a tensão pós-falta na barra k é dada por,
Zkj
Vkpf = 1 − Vj1 (5.5)
Zjj
A figura 5.14 mostra a representação do curto circuito trifásico na barra j, quando o mesmo
ocorre através de uma impedância de falta ZF .
Vj j
IFj
ZF
e
Vj1
I2Fj =
(ZF + Zjj )
tal que,
−Zkj
Vk2 = V1 k = 1, 2, . . . , n
(ZF + Zjj ) j
170 Capı́tulo 5: Análise de Curto Circuito
e, desde que
Vkpf = Vk1 + Vk2
então
Zkj
Vkpf = Vk1 − V1
(ZF + Zjj ) k
ou seja,
Zkj
Vkpf = 1− Vj1
ZF + Zjj
e, no caso particular da barra j,
ZF
Vkpf = Vj1
ZF + Zjj
Após o cálculo da tensão pós-falta em cada barra, é possı́vel determinar a corrente pós-falta
em todos os componentes da rede elétrica. Por exemplo, a corrente na linha de transmissão que
interliga as barras i e j é dada por
Vipf − Vjpf
Ipf
ij =
Zserij
Capacidade de Curto-Circuito
Considere a seção genérica de um sistema de potência mostrada na figura 5.15, e suponha que em
um dado instante ocorre um curto-circuito trifásico sólido na barra k. A corrente subtransitória
Gi Gj
i j
00 00
IFik IFjk
Dk1 Dk2
k
Carga
A magnitude da tensão nesta barra, que antes da falta era Vk1 pu, será reduzida instantane-
amente a zero. As barras i e j, contendo fontes ativas, imediatamente começarão a alimentar a
falta com as correntes IFik e IFjk , através das linhas i − k e j − k, respectivamente. A magnitude
dessas correntes depende do valor da impedância das respectivas linhas de transmissão, atingindo
geralmente valores superiores aos valores nominais da corrente de operação. Os disjuntores Dk1
e Dk2 são controlados pelos respectivos relés para isolar a barra sujeita à falta. A magnitude da
tensão em todas as barras da rede será reduzida durante a ocorrência do curto-circuito. O valor
dessa queda de tensão é uma indicação da força da barra. Quanto menos for reduzida a tensão
quando ocorrer um curto-circuito em outra barra, mais forte é a barra considerada. A medida
dessa força é feita através da grandeza denominada Capacidade de Curto Circuito (CCC), a
qual é usada na especificação dos disjuntores e definida como o produto da tensão antes da falta
(Vk1 ) pela corrente de falta (IFk ), quando o curto circuito ocorre na barra k, ou seja,
Vk1
IFk =
Zjj
e
1
CCC =
Zjj
Ex. 5.2 Considere o sistema do exemplo 5.1, onde a tensão pré-falta na barra 2 é 1, 074∠4, 980
pu. As matrizes admitância e impedância de barra são respectivamente
−25, 00 +20, 00
0, 00 0, 00 0, 00 0, 00
20, 00 −40, 00 10, 00 0, 00 10, 00 0, 00
0, 00 +10, 00 −40, 00 20, 00 10, 00 0, 00
Ybarra =
0, 00 0, 00 20, 00 −25, 00 0, 00 0, 00
0, 00 10, 00 10, 00 0, 00 −40, 00 20, 00
0, 00 0, 00 0, 00 0, 00 20, 00 −20, 00
0, 1294 0, 1118 0, 0882 0, 0706 0, 1000 0, 1000
0, 1118 0, 1397 0, 1103 0, 0882 0, 1250 0, 1250
0, 0882 0, 1103 0, 1397 0, 1118 0, 1250 0, 1250
Zbarra =
0, 0706 0, 0882 0, 1118 0, 1294 0, 1000 0, 1000
0, 1000 0, 1250 0, 1250 0, 1000 0, 1750 0, 1750
0, 1000 0, 1250 0, 1250 0, 1000 0, 1750 0, 2250
A corrente subtransitória de falta é dada por
V21
IF = = 7, 688∠ − 85, 010 pu
Z22
a as tensões nas barras são dadas por,
Vpf = Vbarra
1
+ Zbarra I2barra
172 Capı́tulo 5: Análise de Curto Circuito
onde,
1, 108∠6, 910
1, 074∠4, 980
1, 030∠2, 220
1
Vbarra =
1, 000∠00
1, 052∠3, 630
1, 052∠3, 630
0, 1294 0, 1118 0, 0882 0, 0706 0, 1000 0, 1000 0
0, 1118 0, 1397 0, 1103 0, 0882 0, 1250 0, 1250
−7, 688∠ − 85, 010
0, 0882 0, 1103 0, 1397 0, 1118 0, 1250 0, 1250 0
Zbarra I2barra
=
0, 0706 0, 0882 0, 1118 0, 1294 0, 1000 0, 1000
0
0, 1000 0, 1250 0, 1250 0, 1000 0, 1750 0, 1750 0
0, 1000 0, 1250 0, 1250 0, 1000 0, 1750 0, 2250 0
tal que,
0, 251∠13, 510
0, 0
0.188∠ − 10, 300
Vpf
=
0.329∠ − 10, 300
0.094∠ − 10, 300
0.094∠ − 10, 300
V1pf − V2pf
I12 = = 5, 01∠ − 76, 480 pu
j0.050
V2pf − V3pf
I23 = = 1, 88∠79, 690 pu (LT1 )
j0.067
V2pf − V5pf
I25 = = 0, 94∠79, 690 pu (LT2 )
j0.100
V3pf − V4pf
I34 = = 2, 82∠79, 690 pu
j0.050
Ig = I12
Im = −I34
1
Desprezando as correntes pré-falta, e considerando as tensões pré-falta Vbarra mostradas
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 173
Vc1
Vc0
Vc2 Vb2
Va0
Va1
Vb0
Va2
Vb1
Vb2 Vc
Vb
Va1 Vc1
Vb0
Va Vc0
Va0 Vc2
Va2 Vb1
Sistema desbalanceado
onde os fasores Ia , Ib e Ic pertencem ao domı́nio de fase e os fasores Ia0 , Ia1 , Ia2 , Ib0 , Ib1 , Ib2 ,
Ic0 , Ic1 e Ic2 pertencem ao domı́nio de seqüência. Observe que conhecendo-se as componentes
de seqüência de uma fase, as componentes de seqüência das outras fases são automaticamente
determinadas com base no Teorema de Fortescue.
Visando simplificar a Eq. (5.6), seja o operador a definido como
a = 1∠1200
= cos 1200 + j sin 1200
√
1 3
= − +j
2 2
o qual aplicado a um fasor gira o mesmo de 1200 sem alterar o seu módulo. As componentes de
seqüência podem ser expressas em função das grandezas correspondentes à fase a, tal que a Eq.
(5.6) é re-escrita como
Ia = Ia0 + Ia1 + Ia2
Ib = Ia0 + a2 Ia1 + aIa2 (5.7)
2
Ic = Ia0 + aIa1 + a Ia2
ou em forma matricial,
Ia 1 1 1 Ia0
Ib = 1 a2 a Ia1 (5.8)
Ic 1 a a2 Ia2
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 175
e na forma compacta,
If = AIs (5.9)
onde If e Is são vetores coluna de ordem 3 × 1, cujos componentes são os fasores corrente dos
domı́nios de fase e seqüência, respectivamente; e A é uma matriz de ordem 3 × 3 expressa por
1 1 1
A = 1 a2 a
1 a a2
1. das tensões trifásicas fase-neutro de magnitude 380 V, tomando o fasor Van como re-
ferência e seqüência de fases positiva;
Cargas Estáticas
Seja uma carga constituı́da de três impedâncias Zy , conectadas em Y , aterrada através da
impedância Zn , conforme mostra a figura 5.17.
a
Ia
b
Ib
Za Zb
Zc
Zn
In
Ic
c
t - nó de terra
e portanto
Za + a2 Zb + aZc Za + aZb + a2 Zc
Va0 Za + Zb + Zc + 9Zn Ia0
Va1 = 1 Za + aZb + a2 Zc Za + Zb + Zc Za + a2 Zb + aZc Ia1 (5.18)
3
Va2 Za + a2 Zb + aZc Za + aZb + a2 Zc Za + Zb + Zc Ia2
As Eqs. (5.15) e (5.18) representam analiticamente o sistema da figura 5.17 nos domı́nios de
fase e seqüência, respectivamente. Se a carga é balanceada,
Za = Zb = Zc = Zy
A Eq. (5.19) consiste de três equações desacopladas, que podem ser representadas em termos
de circuitos monofásicos de seqüência positiva, negativa e zero, conforme mostra a figura 5.17.
+ + +
- - -
No domı́nio de fase, a corrente que flui no neutro do sistema trifásico é dada por
In = Ia + Ib + Ic
e desde que
então
Ia + Ib + Ic = 3Ia0
e portanto
In = 3Ia0
As cargas conectadas em Y solidamente aterrado, Y sem aterramento e ∆ são casos parti-
culares da carga conectada em Y -aterrado. Nos dois primeiros casos, as impedâncias do neutro
178 Capı́tulo 5: Análise de Curto Circuito
Ia + Ib + Ic = 0
o que implica em
Ia0 = 0
Portanto, as correntes de seqüência zero existem apenas em sistemas trifásicos desequilibra-
dos e com neutro aterrado.
Zlt
a ā
Zlt
b b̄
Zlt
c c̄
ou na forma compacta
Vf − Vf¯ = Zf If
De forma análoga ao caso da carga estática,
Vf = AVs
Vf¯ = AVs̄
If = AIs
tal que
Vs − Vs̄ = A−1 Zf AIs
e portanto
Va0 − Vā0 Z0 0 0 Ia0
Va1 − Vā1 = 0 Z1 0 Ia1 (5.21)
Va2 − Vā2 0 0 Z2 Ia2
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 179
onde Va0 , Vā0 , Va1 , Vā1 , Va2 e Vā2 são as componentes de seqüência das tensões complexas
na entrada e na saı́da da linha de transmissão, respectivamente; Z0 , Z1 e Z2 são as impedâncias
de seqüência da linha de transmissão (em geral fornecidas pelos fabricantes ou determinadas
através de ensaios apropriados), e Ia0 , Ia1 e Ia2 são as componentes de seqüência das correntes
de linha. As componentes da Eq. (5.21) são desacopladas e podem ser representadas pelos
circuitos da figura 5.20.
+ + + + + +
- - - - - -
Máquina Sı́ncronas
A figura 5.21 mostra um gerador sı́ncrono, com as bobinas da armadura conectadas em Y -
aterrado. Cada fase é composta por uma fonte de tensão independente, representando a tensão
interna do gerador Ef e a impedância da bobina da armadura Zg .
Neste caso, o fasor tensão da fase a ao nó de terra é dado por
In = Ia + Ib + Ic
e portanto
Vat = −(Zg + Zn )Ia + Efa − Zn Ib − Zn Ic (5.22)
180 Capı́tulo 5: Análise de Curto Circuito
a
Ia
b
Zg Zg Ib
+ +
E fa E fb
- -
In +
E fc
Zn
-
Zg
Ic
t: nó de terra c
Expressões semelhantes à Eq. (5.22) podem ser estabelecidas para as fases b e c, tal que a
seguinte equação matricial é obtida:
Vat (Zg + Zn ) Zn Zn Ia Ef a
Vbt = − Zn (Zg + Zn ) Zn Ib + E fb (5.23)
Vct Zn Zn (Zg + Zn ) Ic E fc
a qual representa analiticamente o gerador sı́ncrono da figura 5.21 e pode ser expressa na forma
compacta no domı́nio de fase como
Vf = −Zf If + Ef (5.24)
onde Zg1 , Zg2 e Zg0 são as impedâncias se seqüência positiva, negativa e zero, respectivamente,
do gerador sı́ncrono. Essas impedâncias são determinadas em ensaios baseados na relação tensão-
corrente da máquina sı́ncrona. Por exemplo, a impedância de seqüência positiva é determinada
através do ensaio de curto circuito no gerador sı́ncrono. De maneira análoga, as impedâncias de
seqüência negativa e zero são determinadas submetendo-se este equipamento às tensões trifásicas
de seqüência negativa e zero, respectivamente. Esses valores são geralmente fornecidos pelos
fabricantes.
A Eq. (5.25) representa analiticamente o gerador sı́ncrono da figura 5.21 no domı́nio de
seqüência. É fácil observar que as equações correspondentes às componentes de seqüência posi-
tiva, negativa e zero são desacopladas, podendo cada uma ser representada por um circuito de
seqüência, conforme mostra a figura 5.22.
Observe que estes circuitos são simplificados, sendo desprezados os efeitos de saliência de
pólos, saturação e outros fenômenos transitórios mais complexos. Os circuitos de seqüência
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 181
+ + + +
- - - -
do motor sı́ncrono são semelhantes aos do gerador, exceto pelo sentido das componentes de
seqüência da corrente em cada circuito. No caso do motor de indução, desde que o enrolamento
de campo (rotor) destes equipamentos não é excitado por corrente contı́nua, a fonte independente
que representa a força eletromotriz interna é removida (substituı́da por uma impedância nula
ou curtocircuitada).
Ex. 5.4 Considere um sistema trifásico onde as seguintes três cargas conectadas em paralelo
são supridas por um a alimentador operando na tensão de 380 V:
• carga 1: conectada em ∆ e constituı́da por três impedâncias iguais a 24 + j18 Ω/f ase;
3. as potências complexas absorvida pela carga total e fornecida pela fonte, a perda de
potência ativa e reativa no sistema de transmissão;
Transformadores
Um modelo simplificado consistindo apenas de uma reatância é adotado para representar o
transformador. Desde que os transformadores são equipamentos estáticos, a impedância de
dispersão não variará se a seqüência de fase for alterada. Por esta razão, a impedância de
seqüência positiva deste equipamento é igual à sua impedância de dispersão, a qual é obtida
através do ensaio de curto-circuito, isto é,
Z1 = Z2 = jXt
182 Capı́tulo 5: Análise de Curto Circuito
3ZN Z0 3Zn
3ZN Z0
Z0
jXp jXs
P
S
T
jXt
de seqüência positiva, negativa e zero. De acordo com a modelagem dos componentes dos sis-
temas de potência mostrada na seção 5.6, apenas as redes de seqüência positiva possuem fontes
independentes e portanto o correspondente circuito equivalente de Thévenin possui uma fonte
ativa, sendo os outros dois circuitos constituı́dos apenas de uma impedância equivalente. Assim,
esses circuitos se assemelham aos da figura 5.22, o que possibilita analisar as faltas assimétricas
a partir do gerador sı́ncrono. Para esta finalidade, o seguinte procedimento é adotado:
Va a
Ic
Vb b
Zy Zy
Ia
IN = 0
Ia + Ib + Ic
Zy ZN
Ib
Vc c
Este tipo de falta, ilustrado na figura 5.27, é caracterizado pelas seguintes equações:
Va = Vb = Vc = 0
Ia + Ib + Ic = 0
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 185
1 1 1 0
1
= 1 a a2 0
3
1 a2 a 0
resultando
Va0 = Va1 = Va2 = 0 (5.26)
Por outro lado
Ia0 1 1 1 Ia
Ia1 = 1 1 a a2 Ib
3
Ia2 1 a2 a Ic
1 1 1 Ia
1
= 1 a a2 a2 Ia
3
1 a2 a aIa
fornecendo
Ia 1 + a2 + a
Ia0 0
Ia1 = 1 Ia 1 + a3 + a3 = Ia
3
Ia 1 + a4 + a2
Ia2 0
e portanto
Ia0 = 0
Ia1 = Ia (5.27)
Ia2 = 0
De 5.26 e 5.27, observa-se que a condição estabelecida pela equação 5.26 implica em que
todas as redes de seqüência estão em curto, conforme representado na figura 5.28.
- - - -
Figura 5.28: Conexão dos circuitos de seqüência do gerador sı́ncrono na falta trifásica
Se o curto trifásico não envolve a terra, então as condições do defeito são ainda,
Va = Vb = Vc = 0
Ia + Ib + Ic = 0
186 Capı́tulo 5: Análise de Curto Circuito
Note que, desde que Ia0 = 0, o circuito de seqüência zero também pode ser deixado em
aberto.
Curto-Circuito Fase-Terra
Considere a figura 5.29, a qual representa um gerador sı́ncrono sujeito a um curto circuito sólido
fase-terra na fase a. As equações que modelam este tipo de curto circuito no domı́nio de fase
Va a
Ia
Vb b
Zy Zy
Ib
IF
Zy ZN
Ic
Vc c
são,
Va = 0
Ib = Ic = 0
1 1 1 Ia
1
= 1 a a2 0
3
1 a2 a 0
resultando
Ia0 Ia
Ia1 = 1 Ia
3
Ia2 Ia
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 187
ou seja,
Ia0 = Ia1 = Ia2 (5.28)
IF = Ia = 3Ia0
Para que as equações 5.28 e 5.29 sejam simultaneamente satisfeitas, as redes de seqüência
do gerador sı́ncrono devem ser conectados em série, conforme mostra a figura 5.30. As conexões
+ + + +
- - - -
Figura 5.30: Conexão dos circuitos de seqüência do gerador sı́ncrono na falta fase-terra
das redes de seqüência na forma apresentada na figura 5.30 constituem um modo conveniente de
estabelecer as equações para a solução do problema do curto-circuito fase-terra. Por exemplo,
pode-se calcular a componente de seqüência da corrente no circuito da figura 5.30 e então
determinar a corrente de falta IF = Ia = 3I0 . Se o neutro do gerador não estiver aterrado
ZN = ∞ e IF = 0, e portanto não circula corrente na linha a. Isto pode ser visto também pela
simples inspeção do circuito trifásico, pois não existe caminho de retorno para a corrente de
defeito, a menos que o neutro de gerador seja aterrado.
Curto-Circuito Fase-Fase
Este tipo de falta, ilustrado na figura 5.31, é caracterizado pelas seguintes equações no domı́nio
de fase:
Vb = Vc
Ia = 0
Ic = −Ib
188 Capı́tulo 5: Análise de Curto Circuito
Va a
Ia
Vb b
Zy Zy
Ib
IF = Ib = −Ic
IN = 0
Zy ZN
Ic
Vc c
Ia0 1 1 1 Ia
Ia1 = 1 1 a a2 Ib
3
Ia2 1 a2 a Ic
1 1 1 0
1
= 1 a a2 Ib
3
1 a2 a −Ib
o que fornece
Ia0 (0 + Ib − Ib)
Ia1 = 1 aIb − a2 Ib
3
a2 Ib − aIb
Ia2
ou seja,
Ia0 = 0 (5.30)
e
Ia2 = −Ia1 (5.31)
1 1 1 Va
1
= 1 a a2 Vb
3
1 a2 a Vb
resultando
Va0 (Va + Vb + Vb )
1
Va1 = Va + aVb + a2 Vb
3
Va + aVb + a2 Vb
Va2
e portanto
Va1 = Va2 (5.32)
Do circuito de seqüência zero,
jX0 Ia0
- - - -
Figura 5.32: Conexão dos circuitos de seqüência do gerador sı́ncrono na falta fase-fase
Curto-Circuito Fase-Fase-Terra
Este tipo de curto é representado na figura 5.33. e as condições que descrevem analiticamente a
falta fase-fase-terra no domı́nio de fase são
Vb = Vc = 0
Ia = 0
190 Capı́tulo 5: Análise de Curto Circuito
Va a
Ia
Va b
Zy Zy
Ib
IF = Ib + Ic
Zy ZN
Ic
Vc c
1 1 1 Va
1
= 1 a a2 0
3
1 a2 a 0
resultando
Va0 Va
Va1 = 1 Va
3
Va2 Va
ou seja,
Va
Va0 = Va1 = Va2 = (5.34)
3
e
Ia = Ia0 + Ia1 + Ia2 = 0 (5.35)
Para que as equações 5.34 e 5.35 sejam satisfeitas, as redes de seqüência do gerador sı́ncrono
devem ser ligadas em paralelo, conforme mostra a figura 5.27.
Observe-se que,
IF = Ib + Ic
porém,
Ia + Ib + Ic = 3Ia0
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 191
- - - -
Figura 5.34: Conexão dos circuitos de seqüência do gerador sı́ncrono na falta fase-fase-
terra
IF = Ib + Ic = 3Ia0
1. Considera-se que as tensões nas barras são iguais (em geral a 1,0 pu ou a um valor
fornecido) e despreza-se todas as correntes pré-falta nas linhas do sistemas.
4. Para se calcular a corrente que flui para o defeito utiliza-se um procedimento análogo
aquele adotado no caso de curto-circuito nos terminais de geradores sı́ncronos funcionando
a vazio; isto é, os circuitos equivalentes de Thévenin das redes de seqüência positiva,
negativa e zero são conectados de acordo com o tipo de falta.
192 Capı́tulo 5: Análise de Curto Circuito
5. As correntes nos elementos do sistema que fluem para o ponto do onde ocorre o curto
circuito são calculadas desprezando-se as cargas. Estas correntes são portanto devidas
exclusivamente a falta.
7. Se a corrente pré-falta for considerada, as correntes pós-falta nas linhas são obtidas
aplicando-se o Teorema da Superposição.
8. Obtidas as correntes nas linhas pode-se então determinar a capacidade de interrupção dos
diversos disjuntores e os ajustes dos relés de proteção.
Ex. 5.5 Considere o sistema do exemplo 5.1, com os seguintes dados adicionais, adotando a
base de 100 MVA e 23 kV na barra 1:
• Gerador 1: X1 = X2 = 0, 20 pu, X0 = 0, 05 pu, Xn = 0;
• Transformadores 1, 2 e 3: XT = 0, 05 pu;
• Os circuitos de sequência positiva, negativa e zer são mostrados nas figuras 5.35, 5.36 e
5.37.
1 2 1 3 4
jXLT 1
+ +
Eg Em
5
- -
jXT13
1 2 2 3 4
jXLT1
jXT23
1 2 0 3 4
jXLT 1
jXT03
−25, 00 +20, 00
0, 00 0, 00 0, 00 0, 00
20, 00 −40, 00 10, 00 0, 00 10, 00 0, 00
1
0, 00 +10, 00 −40, 00 20, 00 10, 00 0, 00
Ybarra =
0, 00 0, 00 20, 00 −25, 00 0, 00 0, 00
0, 00 10, 00 10, 00 0, 00 −40, 00 20, 00
0, 00 0, 00 0, 00 0, 00 20, 00 −20, 00
0, 1294 0, 1118 0, 0882 0, 0706 0, 1000 0, 1000
0, 1118 0, 1397 0, 1103 0, 0882 0, 1250 0, 1250
0, 0882 0, 1103 0, 1397 0, 1118 0, 1250 0, 1250
Z1barra
=
0, 0706 0, 0882 0, 1118 0, 1294 0, 1000 0, 1000
0, 1000 0, 1250 0, 1250 0, 1000 0, 1750 0, 1750
0, 1000 0, 1250 0, 1250 0, 1000 0, 1750 0, 2250
1 2 3 4
j0,20 pu j0,05 pu j0,083 pu j0,083 pu j0,05 pu j0,14 pu
G M
T1 T2
j0,083 pu
j0,05 pu T3
• As matrizes admitância de barra e impedância de barra de seqüência zero são dadas por:
−20, 00
0, 00 0, 00 0, 00 0, 00 0, 00
0, 00 −28, 00 4, 00 0, 00 4, 00 0, 00
0
0, 00 4, 00 −28, 00 0, 00 4, 00 0, 00
Ybarra =
0, 00 0, 00 0, 00 −7, 14 0, 00 0, 00
0, 00 4, 00 4, 00 0, 00 −28, 00 0, 00
0, 00 0, 00 0, 00 0, 00 0, 00 0, 00
0, 00 ∞
0, 05 0, 00 0, 00 0, 00
0, 00 0, 0375 0, 0063 0, 00 0, 0062 ∞
0, 00 0, 0063 0, 0375 0, 00 0, 0062 ∞
Z0barra
=
0, 00 0, 00 0, 00 0, 14 0, 00 ∞
0, 00 0, 0062 0, 0062 0, 00 0, 0375 ∞
∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞
1, 00∠00
I0F =
j(0, 1397 + 0, 1397 + 0, 0375)
= −j3, 1556 pu
IaF
1 1 1 −j3, 1556 −j9, 4667
Ib = 1 a2 a −j3, 1556 = 0, 0 pu
F
IFc 1 a a 2 −j3, 1556 0, 0
Com base nos circuitos de seqência das figuras 5.35, 5.36 e 5.38,
0 0 0, 15
I12 = IF = −j2, 3667
0, 20
Ia12
−j5, 8931
0, 3167
I112 = I1F = −j1, 7635 Ib12 = −j0, 6032 pu
0, 5667
Ic12 −j0, 6032
2 2 0, 3167
I12 = IF = −j1, 7635
0, 5667
0 0 0, 05
I32 = IF = −j0, 7889
0, 20
Ia32
−j3, 5731
0, 25
I132 = I1F = −j1, 3921 Ib32 = j0, 6032 pu
5667
0,
Ic32 j0, 6032
0, 25
I232 = I2F = −j1, 3921
0, 5667
V10 = 0
a
0, 2946∠00
V1
V11 = 1, 00 − I112 (j0, 20) = 0, 6473 V1b = 0, 8785∠ − 99, 650 pu
2 2
V1 = −I12 (j0, 20) = −0, 3527
V1c 0, 8785∠99, 650
das injeções de corrente I1barra , I2barra e I0barra possuem apenas um elemento não
nulo, que são as componentes de sequência positiva, negativa e zero da corrente
de falta. Por exemplo, em sequência positiva,
V11 0, 1294 0, 1118 0, 0882 0, 0706 0, 1000 0, 1000 0
1 0, 1118 0, 1397 0, 1103 0, 0882 0, 1250 0, 1250 j3, 1556
V2
1 0, 0882 0, 1103 0, 1397 0, 1118 0, 1250 0, 1250 0
V =
3 0, 0706 0, 0882 0, 1118 0, 1294 0, 1000 0, 1000 0
V1
4 0, 1000 0, 1250 0, 1250 0, 1000 0, 1750 0, 1750 0
V1
5 0, 1000 0, 1250 0, 1250 0, 1000 0, 1750 0, 2250 0
V61
As componentes de sequência da tensão nas barras são portanto,
0
V1s V2s V3s V4s V5s V6s
Vbarra
0 −0.1183 −0.0197 0 −0.0197 0
1
Vbarra
2 0.6473 0.5591 0.6520 0.7216 0.6056 0.6056
Vbarra
−0.3527 −0.4409 −0.3480 −0.2784 −0.3944 −0.3944
onde Vis denota os componentes de sequência da tensão na barra. Observe que
estes valores são os mesmos obtidos através da redução dos circuitos, e portanto
resultam nos mesmos componentes das tensões nas barras no domı́nio de fase.
– A corrente na impedância do neutro dos transformadores pode ser calculada com
auxı́lio do circuito de seqência zero, isto é,
V20
InT1 = 3
j0, 05
j7, 1000
0
V3
InT2 = 3 = j1, 1833 pu
j0, 05
j1, 1833
V50
InT3 = 3
j0, 05
cuja soma resulta na mesma magnitude da corrente de curto circuito fase-terra
sólido na barra 2.
2. Curto circuito fase-fase-terra sólido;
– Corrente subtransitória de falta:
1, 00∠00
I1F = = −j5, 9079 pu
0.1397 × 0.0375
j 0.1397 +
0.1397 + 0.0375
0.0375
I2F = −I1F = j1, 2503 pu
0.1397 + 0.0375
0.1397
I0F = −I1F = j4, 6577 pu
0.1397 + 0.0375
IaF
1 1 1 −j5, 9079 0
Ib = 1 a2 a j1, 2503 = 9, 3403∠131, 580 pu
F
IcF 1 a a2 j4, 6577 9, 3403∠48, 410
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 197
Observe que IbF + IcF = j13, 9730 pu é a corrente que flui para a terra no ponto
onde ocorre o curto circuito fase-fase-terra.
– Corrente nos elementos de transmissão:
0, 15
I012 = I0F = j3, 4932
0, 20
Ia12 0, 8903∠90, 00
0, 3167 Ib12 = 5, 9154∠125, 840 pu
I112 = I1F = −j3, 3016
0, 5667
Ic12 5, 9154∠54, 150
0, 3167
I212 = I2F = j0, 6987
0, 5667
0 0 0, 05
I32 = IF = j1, 1644
0, 20
a
0, 8903∠ − 90, 00
I32
0, 25
Ib32 = 3, 5047∠141, 280 pu
I132 = I1F = −j2, 6063
0, 5667
Ic32 3, 5047∠ − 38, 710
2 2 0, 25
I32 = IF = j0, 5516
0, 5667
0
V1s V2s V3s V4s V5s V6s
Vbarra
0 0.1747 0.0291 0 0.0291 0
1
Vbarra
2 0.3397 0.1746 0.3484 0.4787 0.2615 0.2615
Vbarra
0.1397 0.1747 0.1379 0.1103 0.1563 0.1563
onde as variáveis foram definidas anteriormente.
198 Capı́tulo 5: Análise de Curto Circuito
V20
InT1 = 3
j0, 05
−j10, 47
0
V3
InT2 = 3 = −j1, 74 pu
j0, 05 −j1, 74
V50
InT3 = 3
j0, 05
onde InT1 + InT2 + InT3 = j13, 9730 pu é a corrente total que flui para a terra
no ponto onde ocorre a falta.
1, 00∠00
I1F = = −j3, 5791 pu
j(0.1397 + 0.1397)
I0F = 0
IaF
1 1 1 0 0
Ib = 1 a2 a −j3, 5791 = 6, 1992∠1800 pu
F
IcF 1 a a2 j3, 5791 6, 1992∠00
V30 = 0
a
1, 0000∠00
V3
V31 = 1, 00 − I132 (j0, 25) = 0, 6052 V3b = 0.5322∠ − 159.960 pu
2 2
V3 = −I32 (j0, 25) = 0, 3948
V3c 0.5322∠159.960
V40 = 0
a
1, 0000∠00
V4
V41 = 1, 00 − I132 (j0, 20) = 0.6842 V4b = 0.5931∠ − 147.450 pu
2 2
V4 = −I32 (j0, 20) = 0.3158
V4c 0.5931∠147.450
V50 = 0
a
1, 0000∠00
1 1 1 0, 10 V5
V5 = V3 − I32 (j0, 10) = 0.5526 V5b = 0, 5082∠ − 169.670 pu
0, 30
0, 10 Vc
0, 5082∠169.670
V52 = V32 − I232 (j0, 10) = 0.4474 5
0, 30
V60 = 0
a
1, 0000∠00
V6
V61 = V51 = 0.5526 V6b = 0, 5082∠ − 169.670 pu
2 2
V6 = −V5 = 0.4474
V6c 0, 5082∠169.670
– Tensões pós-falta via matriz Zbarra
Com base nas Eqs. (5.36), as componentes de sequência da tensão nas barras são,
0
V1s V2s V3s V4s V5s V6s
Vbarra
0 0 0 0 0 0
1
Vbarra
2 0.6000 0.5000 0.6052 0.6842 0.5526 0.5526
Vbarra
0.4000 0.5000 0.3948 0.3158 0.4474 0.4474
tal que,
0
IT1 + ILT1 + ILT2 = 6, 1992∠1800 pu
6, 1992∠00
que é a corrente de falta calculada anteriormente.
5.9 Exercı́cios
5.1 Considere o sistema trifásico cujo diagrama unifilar é mostrado na figura 5.39.
As tensões pré-falta são todas iguais a 1, 0∠00 pu. Tomando como base os valores nominais
do gerador 1,
200 Capı́tulo 5: Análise de Curto Circuito
Gerador 1 1 3
j0,76 Ω
50 MVA
13,8 kV
00
Xg1 = 0, 76Ω
j01,90 Ω
Gerador 2
30 MVA 2 j1,52 Ω
13,8 kV
00
Xg2 = 0, 95Ω
• calcular a corrente subtransitória de falta para um curto circuito trifásico sólido na barra
2 em pu e em Ampéres;
5.2 Uma fonte conectada em Y -solidamente aterrado opera com tensões fase-terra iguais a
Vat = 277∠00 V, Vbt = 260∠ − 1200 V e Vct = 295∠1150 V, suprindo uma carga trifásica
representada pela matriz de impedâncias
10 + j30 5 + j20 5 + j20
Zf = 5 + j20 10 + j30 5 + j20 Ω
5 + j20 5 + j20 10 + j30
5.3 Uma fase de um gerador trifásico opera em aberto enquanto as outras duas fases são
curto circuitadas à terra, circulando nas mesmas as correntes fasoriais Ib = 1000∠1500 A e
Ic = 1000∠300 A. Determinar os componentes simétricos destas correntes e a corrente que flui
através do neutro do gerador.
5.4 Dadas as tensões fase-terra Vat = 280∠00 V, Vbt = 250∠ − 1100 V e Vct = 290∠1300 V:
3. verifique a relação entre as tensões de fase e de linha dos componentes de seqüência das
tensões.
5.5 As correntes fasoriais numa carga conectada em ∆ são: Iab = 10∠00 A, Ibc = 15∠ − 900
A e e Ica = 20∠900 A. Determine:
3. verifique a relação entre as correntes de fase e de linha dos componentes de seqüência das
correntes.
5.6 Num sistema trifásico, tensões fase-terra iguais a Vat = 280∠00 V, Vbt = 250∠ − 1100
V e Vct = 290∠1300 V suprem uma carga balanceada conectada em Y solidamente aterrado,
composta de impedâncias iguais a 12 + j16 Ω/fase. Determine os circuitos de seqüência do
sistema e calcule as correntes de linha e suas correspondentes componentes de seqüência.
1. supondo que a fonte e a carga são conectadas por uma linha de transmissão de impedância
3 + j4 Ω/fase;
4. supondo que a carga consiste de uma conexão Y composta de impedâncias de 3+j4 Ω/fase,
com neutro aterrado por uma reatância indutiva de 2 Ω. Considere que a carga é compen-
sada por um banco de capacitores conectado em ∆, composto de reatâncias de 30 Ω/fase.
5.8 Num sistema trifásico, um gerador sı́ncrono supre um motor através de uma linha de
transmissão com impedância 0.5∠800 Ω/fase. O motor absorve 5 kW, na tensão de 200 V, com
fator de potência 0,8 adiantado. As bobinas da armadura do gerador e do motor são conectadas
em Y aterrado, com impedâncias indutivas de 5 Ω. As impedâncias de seqüência das máquinas
são iguais a Z0 = j5, Z1 = j15 e Z2 = j10 Ω. Determine os circuitos de seqüência do sistema
trifásico e calcule as tensões de linha nos terminais do gerador. Considere o motor uma carga
balanceada.
202 Capı́tulo 5: Análise de Curto Circuito
5.9 Seja um gerador sı́ncrono de 30 MVA, 13,8 kV, reatância subtransitória de eixo direto igual
a 10% e reatâncias de seqüência negativa e zero iguais respectivamente a 13% e 4%. O neutro
do gerador é aterrado através de uma reatância de 0,2 Ω. O gerador está operando em vazio
com tensão nominal nos seus terminais. Determinar a corrente subtransitória (em Ampéres)
que passa pela reatância de aterramento do neutro, quando nos terminais do gerador ocorre um
curto-circuito sólido:
1. monofásico à terra;
3. bifásico à terra;
4. trifásico à terra.
5.10 Suponha que o o gerador do sistema cujo diagrama unificar é mostrado na figura 5.40,
opera com tensão nominal quando ocorre uma falta. Considere ainda que os transformadores
são do tipo núcleo envolvente e os dados do sistema são os seguintes:
00 00
• gerador: 25 MVA, 10 kV, X1 = X2 = 0,125 pu,X0 = 0,05 pu, X1 = 1,15 pu;
• A corrente que flui para o defeito e as correntes pós-falta na linha de transmissão (am
Ampères), se ocorre um curto circuito bifásico sólido (sem envolver a terra) na barra de
alta tensão do transformador T2 .
1 2 3 4 M1
G
Zn
T1 LT T2 M2
• Determinar os circuitos equivalentes de Thévenin das redes de seqüência para defeitos que
ocorram no meio da linha de transmissão.
– a corrente que flui para a terra se ocorrer um curto-circuito sólido no meio da linha
de transmissão.
– a corrente que flui para a terra se ocorrer um curto-circuito fase-fase-terra sólido no
meio da linha de transmissão.
– as tensões pós-falta em cada caso.
5.12 Considere o sistema mostrado na figura 5.42. As impedâncias dos componentes são:
1 2
G1 T1 LT1 T2 G2
LT2
13,8 kV 69 kV 13,8 kV
• Transformador T1 : X1 = X2 = X0 = 0, 10 pu;
• Transformador T2 : X1 = X2 = X0 = 0, 15 pu;
3 G2
1 2 D
G1
A TR B C
LT
G3
• transformador: 100 MVA, 13,8 (∆) kV / 138 (Y -solidamente aterrado) kV, Xt = 0,10
pu;
5.14 No sistema trifásico da figura 5.44, suponha que as correntes pré-falta são desprezı́veis
e que as barras operam na tensão nominal antes da ocorrência da falta. As duas linhas de
3 Trafo 2 4 Gerador 2
1 2
Gerador 1 Trafo 1 LT 1
5 Trafo 3 6
LT 2
00
Componente Snom Vnom X
(MVA) (kV) (%)
Gerador 1 2000 13,8 (Y aterrado) 20
Gerador 2 2000 230 (Y aterrado) 20
Trafo 1 2200 13,8(∆):500(Y aterrado) 10
Trafo 2 500 500(Y aterrado):230(Y aterrado) 10
Trafo 3 1000 500(Y aterrado):138(Y aterrado) 12
transmissão possuem reatâncias série de 0,163 (LT1) e 0,327 (LT2) Ω/km por fase e compri-
mentos de 220 km (LT1) e 150 km (LT 2). Adotando como valores base as tensões nominais
dos equipamentos e a potência de 1000 MVA, determinar (em valores p.u. e em unidades reais):
• a corrente de curto circuito trifásico sólido num ponto F da linha de transmissão 1, situado
a 30 km da barra 2;
• a corrente que flui nos geradores 1 e 2, conectados às barras 1 e 4, sob as condições de
falta do item anterior;
206 Capı́tulo 5: Análise de Curto Circuito
• a corrente que flui no lado de AT do trafo 2, sob as condições de falta do item anterior;
5.15 Considere o sistema mostrado na figura 5.45, cujos dados são mostrados na tabela 5.1.
Supondo que as correntes pré-falta são nulas e que a tensão na barra 2 é 1,0 pu.
1. determine o circuito monofásico equivalente no sistema por unidade, tomando como base
os valores nominais do transformador 1;
Gerador Motor
LT1 - 220 kV
Trafo T1 2 3 Trafo T2
5.16 A figura 5.46 mostra um gerador sı́ncrono de 625 kVA, 2,4 kV e reatância subtransitória
de 20%, operando na tensão nominal, suprindo uma carga constituı́da de três motores. Cada
motor possui valores nominais 250 HP, 2,4 kV, fator de potência unitário, rendimento de 90% e
reatância subtransitória de 20%. Supondo que os motores operam todos sob as mesmas condições,
adotando os valores nominais do gerador como base e desprezando as correntes pré-falta,
• repita o item anterior para uma falta trifásica no ponto R. Observação: 1 HP = 746 W.
D
M1
R A C
G M2
B P
M3
Q
5.17 A matriz impedância de barra do sistema mostrado na figura 5.47 é dada por
0, 0793 0, 0558 0, 0382 0, 0511 0, 0608
0, 0558 0, 1338 0, 0664 0, 0630 0, 0605
Zbarra =j
0, 0382 0, 0664 0, 0875 0, 0720 0, 0603
0, 0511 0, 0630 0, 0720 0, 2321 0, 1002
0, 0608 0, 0605 0, 0603 0, 1002 0, 1301
5.18 Os dados do sistema do diagrama unifilar da figura 5.48 são mostrados na tabela 5.2.
Todas as quantidades estão em pu na base 1000 MVA e 500 kV referida a barra 1. Desprezando
as correntes pré-falta e supondo que o gerador 1 opera com 1,0 pu de tensão nos seus terminais,
• Calcule as tensões nas barras na condição de corrente de curto circuito fase-terra sólido
na barra 4.
208 Capı́tulo 5: Análise de Curto Circuito
1 3
2
j0, 168 pu j0, 126 pu
1, 0∠00 pu
1, 0∠00 pu j0, 1333 pu + −
− + j0, 1111 pu
5 j0, 210 pu
j0, 126 pu
T1 1 2 3 T3
G1 G3
LT1 LT3
T2
G2
Zng2
[4] J. D. Glover, M. Sarma, Power System Analysis and Design, PWS Publishers - Boston,
1994.