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FUNDAMENTOS DE CIRCUITOS

ELÉCTRICOS

Electrotecnia Geral_2023 1
1.1. CIRCUITOS LINEARES DE
CORRENTE CONTÍNUA

Electrotecnia Geral_2023 2
Classificação dos circuitos eléctricos
Na teoria dos circuitos eléctricos, os componentes
electromagnéticos e os processos físicos que ocorrem neles e no
espaço que os rodeia são substituídos através de certos cálculos
de equivalência por circuitos eléctricos.
Um circuito eléctrico é uma interligação entre fontes e conversores
de energia (ou cargas), através dos quais uma corrente eléctrica
pode circular.
Os fenómenos electromagnéticos que se processam num circuito
eléctrico podem ser descritos em função de tensão, força
electromotriz (f.e.m.) , resistência, indutância e capacidade.

Electrotecnia Geral_2023 3
Classificação dos circuitos eléctricos
As fontes de energia ou f.e.m. são dispositivos que convertem outras
formas de energia (química, mecânica, etc.) em energia eléctrica.
A energia eléctrica fornecida é depois transformada, nos
conversores (cargas), em outras formas de energia (trabalho
mecânico, calor, luz, etc.).
Dependendo do tipo de fonte:
• podemos considerar circuitos de corrente continua, isto é,
alimentados com uma fonte contínua, aquela que é invariável
no tempo;
• podemos ter circuitos de corrente alternada – alimentados com
fontes que variam de forma alternada no tempo.

Electrotecnia Geral_2023 4
Definição de alguns conceitos
Carga eléctrica ou quantidade de electricidade
O número de electrões em excesso ou defeito, num corpo, define a carga eléctrica
ou quantidade de electricidade que esse corpo possui.
Seria, no entanto, inadequado expressá-la desta forma, já que num corpo
electrizado a grandeza desse número ultrapassa os milhares de trilião.
Escolheu-se, por conseguinte, uma unidade mais conveniente: o Coulomb (C).
1C = 0,625x1019 e

Corrente eléctrica
Sob uma diferença de potencial (d.d.p.), os electrões (cargas eléctricas negativas)
adquirem um movimento orientado fluiundo, através do circuito exterior do gerador,
desde a seu pólo negativo (onde existem em excesso) para o pólo positivo (onde
existem em defeito).
Esta corrente de electrões continua através do gerador, voltando seguidamente ao
circuito exterior.
Electrotecnia Geral_2023 5
Definição de alguns conceitos

IC
R

IR

Electrotecnia Geral_2023 6
Definição de alguns conceitos
Intensidade da corrente eléctrica
A intensidade da corrente eléctrica é a quantidade de electricidade que
passa numa determinada secção de um circuito na unidade de tempo.
Define-se matemáticamente, como:

dq
i=
dt
Q
No caso de carga constante, pode-se escrever: I=
t

Electrotecnia Geral_2023 7
Definição de alguns conceitos
Potencial ou tensão eléctrica

w
u=
q

Electrotecnia Geral_2023 8
Definição de alguns conceitos
Fontes de tensão e de corrente
Uma fonte ideal de tensão é aquela na qual a tensão nos seus terminais é
independente da carga. Numa fonte ideal de corrente, a corrente na saída da fonte
não depende da carga a ela acoplada.
Nas figuras que se seguem estão mostradas as representações gráficas de fontes
ideais de tensão e corrente e as respectivas características Tensão/Corrente.

U U
+ +

E I

- -
a) b)

I I
a) b)

Electrotecnia Geral_2023 9
Definição de alguns conceitos
Fontes de tensão e de corrente reais e respectivas características
Volt-Ampere

U U
+ +
Rint
E J Rint

- -
a) b)
I I
a) b)

Electrotecnia Geral_2023 10
Definição de alguns conceitos
Resistência eléctrica

U
R=
I

Electrotecnia Geral_2023 11
Definição de alguns conceitos

1 I
G= =
R U

Outra relação utilizada no cálculo da resistência é a mostrada a seguir:

l
R=
S

Electrotecnia Geral_2023 12
Definição de alguns conceitos
Potência eléctrica
Quando um condutor é percorrido por corrente, ou seja, quando os electrões livres
que nele existem se movimentam por acção de um campo eléctrico exterior,
ocorrem choques dos electrões livres com as partículas estacionárias que formam
o material. Há portanto uma transformação da energia do campo eléctrico em calor.

Electrotecnia Geral_2023 13
Trocas de energia nos circuitos
eléctricos
As trocas de energia nos circuitos eléctricos obedecem à lei de conservação de
energia. Assim a potência que é produzida nas fontes deve ser completada
debitada nas cargas.

P FORNECIDA =  PCONSUMIDA ;  PFORNECIDA =  E I + U J ;  PCONSUMIDA =  I 2 R

O primeiro termo da potência fornecida refere-se à potência fornecida por fontes


de tensão e o segundo termo à potência fornecida pelas fontes de correntes.

Electrotecnia Geral_2023 14
Leis de Kirchoff
Lei de Kirchoff da corrente

I1 + I 2 = I 3 ou I1 + I 2 − I 3 = 0

Electrotecnia Geral_2023 15
Leis de Kirchoff
Lei de Kirchoff da tensão

Tomando o exemplo da figura apresentada, podemos agora definir o conceito


de malha ou contorno fechado. Vemos que neste caso são possíveis três
contornos fechados.
R a

R1 R2
I1 I2
R3
I3 E2
E1

Electrotecnia Geral_2023 16
Leis de Kirchoff
A lei de malhas estabelece que “a soma das tensões ao longo de um contorno
fechado é igual a zero”, ou “ a soma das quedas de tensão ao longo de um
circuito fechado é igual à soma das fem ao longo do mesmo”

Aplicando esta lei para a malha que envolve R1, R, R3 e E1, no sentido dos
elementos indicados anteriormente, pode-se escrever:

U1 + U + U 3 − E1 = 0 ou U1 + U + U 3 = E1
R a

R1 R2
I1 I2
R3
I3 E2
E1
Electrotecnia Geral_2023 17


Associação de resistências em série
Numa ligação de resitências em série, a corrente que flui no circuito é a
mesma e pode-se obter uma resistência equivalente do conjunto.
R1 R2 R3 Rn Req

I Un I
U1 U2 U3 U
U

U = U1 + U 2 + U 3 + ... + U n → U = I ( R1 + R2 + R3 + ... + Rn )
U
= R1 + R2 + R3 + ... + Rn
I
U U U U U Req = R1 + R2 + R3 + ... + Rn
I= = 1 = 2 = 3 = ... = n
Req R1 R2 R3 Rn Req =  Rk
k =1
U U U
U1 = R1 ;U 2 = R2 ; U k = Rk
Req Req Req
Electrotecnia Geral_2023 18
Associação de resistências em paralelo
Os terminais das resistências encontram-se conectados entre si. Por
isso mesmo deve-se cumprir a condição de que todas as resistências
tenham a mesma tensão. Req

U AB I
U
I = I1 + I 2 + I 3 + ... + I n =
I1
R1 U AB (G1 + G2 + G3 + ... + Gn )
A I B
Geq = G1 + G2 + G3 + ... + Gn
I2 R2
1
Req =
R3
Geq
I3 In GeqAB = GA + GB
1 1 RA RB
Rn ReqAB = = =
GeqAB 1
+
1 RB + RA
Electrotecnia Geral_2023 RA RB 19
U AB

I1
R1 U AB = IReq = I1R1 = I 2 R2 = I 3 R3 = ... = I n Rn
A I B
Req Req Req Req
I2 R2 I1 = I ; I2 = I ; I3 = I ; Ik = I
R1 R2 R3 Rk
R3
I3 In

Rn ReqAB ReqAB
IA = I ; IB = I ;
RA RB
RA RB RA RB 1 RB
Req ReqAB = → IA = I =I
RB + RA RB + RA RA RB + RA
I RA
U IB = I
RB + RA

Electrotecnia Geral_2023 20
Associação de geradores de tensao

Existem dois tipos principais de associação de geradores: a


associação em série e em paralelo.
Associação em série

Os geradores são ligados de forma que sejam atravessados pela


mesma corrente.

A E1 R1 E2 E3 R3 I
R2 B

Electrotecnia Geral_2023 21
Associação de geradores
Neste caso pode-se obter uma fonte equivalente na qual a f.e.m.
está em série com a resistência interna equivalente.

A E eq Req I B

Eeq = E1 + E2 + E3 Req = R1 + R2 + R3

No caso geral quando temos várias fontes em série, podemos


escrever:
Eeq =  Ei Req =  Ri

Electrotecnia Geral_2023 22
Associação de geradores
Associação em paralelo
Os terminais ou pólos do mesmo nome do gerador encontram-se
conectados entre si. Por isso mesmo deve-se cumprir a condição de
que todos os geradores tenham a mesma f.e.m.. De outro modo os
geradores com menor f.e.m. funcionariam como cargas.
I1
E1 R1

I2
A I E2 R2 B

E3 I3
R3

Electrotecnia Geral_2023 23
Associação de geradores
Tal como no caso da ligação em série, pode-se obter uma fonte
equivalente na qual a f.e.m. está em série com a resistência interna
equivalente.
A E eq Req I B

Por aplicação da 1ª lei de Kirchoff : I = I1 + I 2 + I 3


Escrevendo as correntes em cada ramo em função da f.e.m e de
condutância :
I1R1 + U BA = E1 → I1 = ( E1 − U BA ) G1

I 2 R2 + U BA = E2 → I 2 = ( E2 − U BA ) G2
I 3 R3 + U BA = E3 → I 3 = ( E3 − U BA ) G3
Electrotecnia Geral_2023 24
Associação de geradores
Considerando que a corrente total seja nula : I =0

0 = ( E1 − U BA ) G1 + ( E2 − U BA ) G2 + ( E3 − U BA ) G3

Da última expressão obtém-se tensão entre


os terminais BA:
E1 G1 + E2 G2 + E3 G3 Eeq = U BA
U BA =
G1 + G2 + G3
Seja : E1 = E2 = E3 = E  U BA = E
Para o cálculo da resistência equivalente,
recorre-se: Geq = G1 + G2 + G3
No caso geral: Geq =  Gn
Electrotecnia Geral_2023 25
Métodos de cálculo de circuitos complexos

Metodo das leis de Kirchoff

As leis de Kirchoff são usadas nos problemas de circuitos


eléctricos para calcular a corrente nos respectivos ramos.
Consideremos que r seja o número total de ramos num circuito, rc o
número de ramos contendo fontes de corrente e N o número de nós.
Supondo conhecidas as correntes nos ramos com fontes de
correntes, então o número de equações de Kirchoff é obtido como se
segue:
Assinala-se no esquema com uma seta, o sentido positivo da
Corrente em cada ramo;
Fixa-se o sentido positivo de circulação em cada malha;
Electrotecnia Geral_2023 26
Metodo das leis de Kirchoff
Para que as equações sejam independentes, as equações da 1ª lei
de Kirchoff devem ser tantas, quantos são os nós menos uma, ou N
-1. As que traduzem a 2ª lei de Kirchoff devem ser tantas quantos
são os ramos sem fontes de corrente, menos o número de
equações da 1ª lei de Kirchoff:
Neq = (r − rc ) − ( N −1) = r − rc − N + 1

A título de exemplo, R1 R2 E2
consideremos o circuito dado. •

E1 R3 R4


Electrotecnia Geral_2023 27
Metodo das leis de Kirchoff
O circuito dado tem 2 nós, identificados
R1 a R2 E2
pelas letras a, e b.

O número de ramos é 3
e não temos nenhuma E1 R3 R4
fonte de corrente.
b
De acordo com a 1ª lei de Kirchoff •
devem ser escrita 1 equação, que
Fica:
I1 + I 2 − I 3 = 0
De acordo com a 2ª lei de Kirchoff devem ser escritas 2 equações
das malhas indicadas a tracejado:
R1 I1 + R3 I 3 = E1 ( R2 + R4 ) I 2 + R3 I 3 = E2
Electrotecnia Geral_2023 28
Metodo das leis de Kirchoff
R1 a R2 E2
Considerando os seguintes dados: •
E1 = 12 V ; E2 = 12 V ; R1 = 4 ;
R2 = 5  ; R3 = 5  ; R4 = 5  E1 R3 R

b
A solução será: I1 = 1,09 A; I2 = 0,44 A; I3 = 1,53 A •

 I1 + I 2 = I 3
Fazendo o equilíbrio de potências: 
 R1I1 + R3 I 3 = E1
( R + R ) I + R I = E
 2
PFonte = E1 I1 + E2 I 2 = 12(1,09 + 0,44) = 18,36W
4 2 3 3 2

Pc arg a = R1I12 + R3 I 32 + ( R2 + R4 ) I 22 = 4 x1,092 + 5 x1,532 + 10x0,442 = 18,39W

 ( R1 + R3 ) I1 + R3 I 2 = E1
  9 I1 + 5 I 2 = 12
 
 R3 I1 + ( R2 + R3 + R4 ) I 2 = E2
 5 I1 + 15 I 2 = 12

Electrotecnia Geral_2023 29
Método de sobreposição
A aplicação do método de sobreposição é para circuitos com
elementos lineares e consiste em obter a influência de cada fonte
presente no circuito de forma isolada, para depois se fazer a
sobreposição das soluções obtidas parcialmente.
Exemplo: Considerando o circuito dado, calcular todas as
correntes usando o método de sobreposição:

E1 = 4 V ; E2 = 4 V ; R1 = 4 ;
R2 = 5  ; R3 = 10  R1 R2
E2
E1 R3

Electrotecnia Geral_2023 30
Método de sobreposição
Devemos indicar os sentidos das correntes no circuito inicial.

R1 R2
E2
E1 R3
I2
I1 I3

Considerar o circuito com apenas uma das fontes de tensão de cada


vez e calcular as respectivas correntes.

Electrotecnia Geral_2023 31
Método de sobreposição
E1 = 4 V ; E2 = 4 V ; R1 = 4 ;
Correntes da fonte 1: R = 5  ; R3 = 10 
2
R1 R2
E2
R1 R2 E1 R3
I2
RR
Req = R1 + 2 3 = 7,33 I1 I3
E1 R3 R2 + R3
I 2 E1 R2
I 3 I1 = = 0,55 A; I 3 = I1 = 0,18 A
I1 Req R2 + R3
R3
I 2 = I1 − I 3 = 0,37 A; I 2 = I1 = 0,37 A
Correntes da fonte 2: R2 + R3
E2 R3 . R1
R1 R2 I 2 = Req = R2 + = 7,86 
Req R3 + R1
R1
I 2 = 0,51 A ; I 3 = I 2 = 0,15 A
I1 I 2 R1 + R3
I1 = I 2 − I 3 = 0,36 A I1 = I1 − I1 = 0,19 A
R3 E2
R3 I 2 = I 2 − I 2 = 0,14 A
I 3 I1 = I 2 = 0,36 A
R1 + R3 I 3 = I 3 + I 3 = 0,33 A
Electrotecnia Geral_2023 32
Método de sobreposição

Finalmente calculamos as correntes totais:

R1 R2 I1 = I1 − I1 = 0,19 A


E2 I 2 = I 2 − I 2 = 0,14 A
I 3 = I 3 + I 3 = 0,33 A
E1 R3
I2
I1 I3 E1 = 4 V ; E2 = 4 V ; R1 = 4 ;
R2 = 5  ; R3 = 10 

PFonte = E1I1 + E2 I 2 = 1,32W

PC arg = R1I12 + R3 I 32 + R2 I 22 = 1,33W

Electrotecnia Geral_2023 33
Método das correntes nas malhas (malhas
independentes)

Tal como foi visto na aplicação do método das leis de


Kirchoff, para que as equações sejam independentes, as
equações que traduzem a 2ª lei de Kirchoff devem ser
tantas quantos são os ramos sem fontes de corrente,
menos o número de equações da 1ª lei de Kirchoff:

Neq = (r − rc ) − ( N −1) = r − rc − N + 1

Sendo r o número de ramos do circuito, rc o número de


ramos com fontes de corrente e N o número de nós.

Electrotecnia Geral_2023 34
Métodos das malhas independentes
Exemplo: Calcular as correntes do circuito dado aplicando o
método de análise de malhas.
E1 = 100 V ; J = 6 A; R1 = 2,5 

R2 = 10  ; R3 = 40  ; R4 = 20  . R
R 1
2
R3
O circuito tem 6 ramos, 4 nós e um • • J

ramo com fonte de corrente, isto é, r = E1 R4


6, N = 4 e rc=1. Assim: •

Neq = 6 −1 − 4 + 1 = 2
O número de equações de malhas independentes é então
de 2, o que significa que devemos identificar duas malhas
independentes.
Electrotecnia Geral_2023 35
Métodos das malhas independentes
As malhas identificadas estão •
assinaladas no circuito pelas setas a R1
A R2
azul. Assim temos as malhas A e B e R3
as respectivas equações estão • • J
escritas no sistema abaixo. B
R4
E1
 I A ( R1 + R2 + R3 ) − I B R3 − JR2 = 0
 •
 − I A R3 + I B ( R3 + R4 ) − JR4 = E1
5,25I A − 4 I B = 6
 52,5I A − 40I B = 60 
 − 4 I A + 6 I B = 22
− 40I A + 60I B = 220
E1 = 100 V ; J = 6 A; R1 = 2,5 
I A = 8 A R2 = 10  ; R3 = 40  ; R4 = 20  .

I B = 9 A Electrotecnia Geral_2023 36
Métodos das malhas independentes
a
 I1 = I A = 8 A •
 I = I =9A R1


B
I1 R2 I2
 I 2 = I A− J = 2 A R3
 • • J
I3 = I B − I A = 1 A

 I4 = IB − J = 3 A
I3
R
E1 4 I4
I

U ab = I 2 R2 + I 4 R4 = 80V ; U ba = −U ab = −80V b
 PC arg a = R1 I12 + R2 I 22 + R3 I 32 + R4 I 42 = 420W

 PFonte = U ba J + EI = 420W
E1 = 100 V ; J = 6 A; R1 = 2,5 
R2 = 10  ; R3 = 40  ; R4 = 20  .
Electrotecnia Geral_2023 37
1.2. CIRCUITOS DE CORRENTE
ALTERNADA SINUSOIDAL

Electrotecnia Geral_2023 38
Introdução
• Uma corrente alternada é aquela que é
alternadamente positiva e negativa. No caso
em que essa variação seja da forma
sinusoidal, a corrente é designada alternada
sinusoidal.
• A nível da cadeia energética, se ao nível da
utilização da energia eléctrica, um variado e
significativo número de cargas funciona em
corrente contínua, a sua produção,
transporte ou distribuição é feita quase
exclusivamente em corrente alternada

Electrotecnia Geral_2023 39
Grandezas e valores
característicos
2
i = I m sen ( t + ) = I m sen ( t + )
T
2
i T  = 2 f =
T
1
Im
T
t f=
2 T T

 2 t
- ângulo de fase inicial;
- frequência angular;
T - período

Electrotecnia Geral_2023 40
Valores médios e valores médios
quadráticos das quantidades sinusoidais
o valor médio da corrente durante metade do ciclo é:
i = I m sen ( t + ) T
2
1 2
1
T I med = 
T 0
I m sen  t dt =

Im
Fmed =  f (t ) dt
T 0 2
o médio quadrático ou valor eficaz da corrente num
ciclo é:
T T
1 2 1 2 Im
I=  =   = = 0,707 I m
2
i dt I m sen t dt
T 0 T 0 2
T
1
F=
T 
0
f 2 (t ) dt Electrotecnia Geral_2023 41
Representação vectorial de quantidades
sinusoidais
 i

I1
T
i = I m sen ( t )
 t1 2 T
t2 t1 t2
t
I2

Se representarmos num sistema cartesiano a posição do vector


girante em cada instante, obtemos a representação instantânea
da quantidade sinusoidal. Assim podemos concluir que uma
quantidade sinusoidal pode ser representada por um vector de
amplitude constante que roda a uma certa velocidade angular .
Electrotecnia Geral_2023 42
Se introduzirmos um plano complexo no círculo
trigonométrico, podemos representar a quantidade
sinusoidal por um valor complexo.
+j
Forma rectangular:
I = I cos + j I sen = I real + jIimag .
I
I imag

Forma polar: I = I  ,
I real +1

Forma exponencial: I = I e j
I imag
 = arctg , se I real  0
I real
I= I 2
rea +I 2
ima ,
I imag
 = arctg  180º , se I real  0
i = I m sen ( t + ) Electrotecnia Geral_2023
I real
43
Operações com valores complexos
Consideremos dois números complexos:
Z 1 = a1 + jb1 e Z 2 = a 2 + jb2

Soma ou subtracção: Z s = Z1  Z 2 = (a1  a2 ) + j (b1  b2 ) .

Multiplicação: Z p = Z1 Z 2 = Z1 Z 2  1 +  2 ,

Z1 Z
Divisão: Zq = = 1  1 −  2 , Z1 = Z11 = Z1 e j 1
Z2 Z2
Z2 = Z2 2 = Z2 e j  2
Z1 = a12 + b12 , Z 2 = a22 + b22 ,  1 = arg( Z1 )  2 = arg( Z 2 )

Electrotecnia Geral_2023 44
Elementos armazenadores de
energia
Capacitores
+q −q

q =C u
i
i
+ −

A corrente i através de um capacitor é a taxa de variação da


carga com o tempo:
dq du
i= =C
dt dt

Electrotecnia Geral_2023 45
Associação de capacitores
série
u
u = u A + u B + uC ,
uA uB uc
u u A u B uC
= + +
q q q q
I CA CB CC

u
1 1 1 1
= + + .
C C A C B CC
I C dq
u 1 i= → q =  i dt + C
q =C u → = dt
q C
Electrotecnia Geral_2023 46
Associação de capacitores
Paralelo A carga total é a soma das cargas
u de cada um dos condensadores:
CA dq
i=
q = q A + q B + qC dt
CB q
I q =C u → =C
u
CC Dividindo por u ambos membros:
q q A q B qC
u
= + + .
u u u u

I C
Finalmente obtemos: C = C A + C B + CC
1
A energia é dada por: WC = CU 2
2
Electrotecnia Geral_2023 47
Indutores

di
A f.e.m. Induzida é dada por: eL = − L ,
dt

A diferença de potencial sobre di


uL = L .
o indutor será: dt

Electrotecnia Geral_2023 48
Associação de Indutores
série A tensão sobre o conjunto é:
u
L1 L2 L3 u = u1 + u 2 + u 3
di
I u1 u2 u3 uL = L .
u dt
L
di
u = ( L1 + L2 + L3 )
I dt

Finalmente obtemos: L = L1 + L2 + L3 .

Electrotecnia Geral_2023 49
Paralelo
L1
Admitindo que os fluxos magnéticos das
L2
bobinas não interajam podemos escrever:
i = i1 + i2 + i3
I
L3 Da equação da tensão numa bobina
pode-se escrever: di 1
u
u L = L → i =  u L dt + C
dt L
u
1 1 1
L i=
L1  u dt +
L2  u dt +
L3  u dt .
I

Já que a tensão é a mesma na ligação pode-se escrever:


1 1 1
i =( + + )  u dt. Finalmente: 1
=
1
+
1 1
+ .
L1 L2 L3 L L1 L2 L3
A energia é dada por: 1
WL = L I 2
2
Electrotecnia Geral_2023 50
Comportamento de alguns
elementos em CA
Resistência

u
i U
u R
I
i

u = U m sen  t ;
u U m sen  t Um
i= = = I m sen  t ; I m =
R R Electrotecnia Geral_2023 R 51
Comportamento de alguns
elementos em CA
Bobina pura ou Indutância
u
i U
u L
i I

di 1 1
u = U m sen  t ; u L = L → i =  u L dt + C ; C = 0 → i =  u L d t ;
dt L L
Um Um Um
i=− cos  t = sen( t − 90 ) = I m sen( t − 90 ) ; I m =
L L L
U U 0
X L =  L ; ZL = = =  L 90 = j  L = j X L
I I  − 90
Electrotecnia Geral_2023 52
Comportamento de alguns
elementos em CA
Capacidade pura
u
I
i U
u C
i
du Um
u = U m sen  t ; i = C = U mC cos  t = 1 sen ( t + 90 )
dt C

Um 1 U U 0
i = I m sen ( t + 90 ); I m = ; XC = ; ZC = =
1
C
C I I 90
1 1
ZC =  − 90 = − j = − j XC
C C
Electrotecnia Geral_2023 53
Comportamento de alguns
elementos em CA
Dependência das reactâncias indutiva e capacitiva em função
da frequência

XL = L XC =
1
C

 

Electrotecnia Geral_2023 54
Impedância e admitância
A impedância representa a relação entre o fasor da tensão e
o fasor da corrente:

Z=
U Z = R + jX
I
R é a resistência e X a reactância.

A admitância é definida como sendo o inverso da


impedância:
1
Y = Y = G + jB
Z

G é a condutância e B susceptância.

Electrotecnia Geral_2023 55
Impedância e admitância
As impedâncias podem ser ligadas em série ou em paralelo
ou ainda de forma mista. O cálculo da impedância e
admitância equivalente obedece as mesmas regras
aplicadas no caso de resistências nos circuitos de corrente
contínua.
As figuras abaixo mostram os triângulos de impedância e de
admitância, respectivamente.

Electrotecnia Geral_2023 56
Lei de Ohm na forma complexa
Consideremos o circuito abaixo no qual a aplicação da lei de
malhas em valores instantaneos resulta em:

u R + u L + uC = e ou iR+L
di 1
+  i dt = e
dt C
Em notação complexa temos

(− j )
I m R + I m j L + I m = Em
C
 j 
I m  R + j L −  = Em
 C 
Electrotecnia Geral_2023 57
Lei de Ohm na forma complexa
Em
Resolvendo em ordem a corrente, resulta: Im =
j
R + jL −
C

E
E
Em valores eficazes temos: I= =
j Z
R + jL −
C

A expressão anterior mostra-nos a lei de Ohm para circuitos


sinusoidais

Electrotecnia Geral_2023 58
Leis de Kirchoff na forma
complexa
De acordo com a 1ª Lei de Kirchoff, a soma algébrica das
correntes em qualquer nó de um circuito é zero, ou

I = 0
A 2ª Lei de Kirchoff estabelece que a soma das quedas de
tensão ao longo de uma malha é igual a soma das f.e.m. ao
longo da mesma malha:
n n

I
k =1
k Z k =  Ek
k =1

Electrotecnia Geral_2023 59
Métodos de cálculo de circuitos
de C.A.

Os métodos de cálculo de circuitos estudados em corrente


contínua são aplicáveis também nos circuitos de corrente
alternada, através do uso do método simbólico .

Electrotecnia Geral_2023 60
Potência nos circuitos de C.A.
A figura abaixo mostra o andamento temporal da tensão e da corrente
através de uma resitência, estando ambas em fase.
A potência p é o produto da tensão pela corrente. A variação da
potência com o tempo é mostrada também na fugura abaixo.

i = I m sent ; u = U m sent

1
p = I mU m ( 1 − cos 2t )
2
1 1
p = I mU m − I mU m cos 2t
2 2
T
1
Fmed =  f (t ) dt
T 0 Electrotecnia Geral_2023 61
Potência nos circuitos de C.A.
Sendo a corrente I e a tensã u dadas por:
i = I m sent ; u = U m sent

Então a potência p será dada por: 1


p= I mU m (1 − cos 2t )
2
p = i u = I m sent U m sent; 2sen A sen B = cos(A − B) − cos(A + B)
1 cos 2 t
sent sent = − ;
2 2
Esta é a equação que descreve a variação da potência com o
tempo uma resistência pura. Verificamos que ela descreve uma
variação co-senoidal de frequência dupla, em torno de um valor
médio.

Electrotecnia Geral_2023 62
Potência nos circuitos de C.A.
Para uma indutância pura, a variação da corrente e tensão é mostrada
na figura ao lado, e analiticamente, por:
i = I m sen t ; u = U m cos t = U m sen (t + 90 )
1
Neste caso, a potência p é dada por: p= I mU m sen 2t
2
p = i u = I m sent U m cost ;

2 sen A cos B = sen( A + B) + sen( A − B)


1
sent cost = sen 2t
2

A potência varia em torno do eixo zero com


frequência dupla, sendo o seu valor médio zero.
1
WL = L I 2
2 Electrotecnia Geral_2023 63
Potência nos circuitos de C.A.
Na parte do ciclo onde a corrente é positiva a energia é
armanezanada no campo magnéctico do indutor, enquanto que na
parte do ciclo onde a corrente é negativa regista-se uma descarga
dessa energia para o circuito.

Para uma capacitância pura, a variação temporal da corrente e


tensão é mostrada na figura ao lado, e analiticamente, por:

i = I m sent ; u = U m sen (t − 900 )

2sent sen (t − 900 ) = cos 900 − cos(2t − 900 )


= − sen 2t = sen(2t − 1800 )

2sen Asen B = cos( A − B ) − cos( A + B )


Electrotecnia Geral_2023 64
Potência nos circuitos de C.A.
Neste caso, a potência p é dada por:
1
p= I mU m sen( 2t − 1800 )
2 i = I m sen t ;
1
p = − I mU m sen 2t u = U m sen( t − 900 )
2

2sent sen (t − 900 ) = cos 900 − cos(2t − 900 )


= − sen 2t = sen(2t − 1800 )
A potência varia em torno do eixo zero com
frequência dupla, sendo o seu valor médio zero.
Na parte do ciclo onde a tensão é positiva a
energia é armanezanada no campo eléctrico do
1
capacitor, enquanto que na parte do ciclo onde a WC = CU 2
corrente é negativa regista-se uma descarga 2
dessa energia para o circuito.
Electrotecnia Geral_2023 65
Potência nos circuitos de C.A.
No caso geral, quando se regista uma diferença de fase  entre
a tensão e a corrente (figura abaixo):
u = U m sent ; i = I m sen (t −  ) ;
A potência p é então dada por:
p = i u = U m I m sent sen (t −  )

Considerando que:
2sent sen (t −  ) = cos − cos(2t −  )

Resulta em:
1 1
p= I mU m cos − U m I m cos (2t −  )
2 2
A figura ao lado mostra o gráfico da
última equação. O segundo termo da
equação descreve uma potência que 2sen Asen B = cos( A − B ) − cos( A + B )

oscila no tempo com frequncia 2.


Electrotecnia Geral_2023 66
Potência nos circuitos de C.A.
O primeiro termo da equação descreve um nível constante de
potência e é em torno desse valor que a oscilação de potência
ocorre. Para um ciclo completo, o segundo termo terá um valor
médio igual a zero. Assim, a potência média é dada por:

1
Pmed = I mU m cos ou: Pmed =
1
2 I 2 U cos  = IU cos 
2 2

Ao produto dos valores eficazes da corrente e da tensão desgina-se


por produto volt-ampère ou potência aparente. A sua unidade é dada
em VA. A potência aparente multiplicada pelo factor cos , dá a
potência activa ou potência real. Por essa razão, cos  é conhecido
como factor de potência.
S = IU

Electrotecnia Geral_2023 67
Potência nos circuitos de C.A.
Triângulo de potências

S = IU

P = IU cos

Q = IU sen

S = P2 + Q2
Q
 = arctg
P

Electrotecnia Geral_2023 68
Potência nos circuitos de C.A.
Suponhamos que temos circuito alimentado com tensão sinusoidal da
qual resulta uma corrente sinusoidal:

U = UU I = I I

O produto destas grandezas resulta em:

U  I = UIU +  I

Como se pode constatar o desfasamento entre a tensão e acorrente


não aparece correctamente definido. Para que isso suceda, deve-se
multiplicar pelo conjugado da corrente:
S = U  I  = UI U − I = P + j Q I  = I  − I
X = XL → +
 F 
S = E I 
+  J
U J 
=P + j Q ; P =  I 2
R ; Q =  I 2
X 
X = XC → −
F F C C
69
Electrotecnia Geral_2023
1.3. Fundamentos de
circuitos trifásicos

Electrotecnia Geral_2023 70
Introdução
Um conjunto de três tensões sinusoidais, da mesma
frequência e amplitude, desfasadas de 120° em relação umas
às outras constituem o que se designa de sistema de tensões
trifásico simétrico. Os valores instantâneos de tais tensões
podem ser representadas, como se segue:
u A = U m sen  t ;
Sistema de tensoes trifasicas
6
uA uB uC

uB = U m sen ( t − 120 ) ; 4

uC = U m sen ( t + 120 )  2

Tensao, [V]
0

UC
-2

-4

UA -6
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Tempo, [s]

Electrotecnia Geral_2023 71
UB
Métodos de ligação dos
enrolamentos
Cada uma das bobinas representa uma fase e as formas
comuns de ligação das fases são em estrela e em triângulo:
A

Na ligação em estrela existe


um ponto comum a todos
Z X
enrolamentos. Y
C
B

Na ligação em triângulo o fim (Z)

de uma bobina é ligada ao


princípio da outra segundo
uma certa sequência. C
B
(Y) (X)

Electrotecnia Geral_2023 72
Ligação gerador - carga
Ligação estrela – estrela com neutro
A a
Ia
In N Za
N n
Zb
Zc
C B c b
Ic
Ib

Os condutores que interligam Aa, Bb e Cc são designados


condutores de linha. AN, BN e CN ou an, bn e cn são chamados
de fases. O condutor Nn é chama-se condutor neutro.
Neste sistema as correntes de linha e as correntes de fase são
iguais. I =I
Fase Linha

Electrotecnia Geral_2023 73
Ligação gerador - carga
As tensões de linha e de fase relacionam-se pela
expressão: UC I C

1 

U AB = U A cos 30 → U AB = 3 U A
120
UA IA
2
120
UL = 3 UF U AB = U A − U B UB U AB
IB

Para o cálculo das


correntes aplica-se I A = U A = U 0 ; I B = U B = U  − 120 ; I C = U C = U 120 ;
a lei de Ohm, para Za Za Zb Zb Zc Zc
cada fase: I N = I A + I B + IC
No caso em que as impedâncias em cada fase Z a = Z b = Z c = Z →
sejam as mesmas, isto é, tenham o mesmo
módulo e ângulo de fase, as cargas designam-se I N = I A + I B + IC = 0
de equilibradas.
Electrotecnia Geral_2023 74
Ligação gerador - carga
UC
Sendo as cargas equilibradas, as
IC
correntes que resultam formam um UA
sistema simétrico e equilibrado e o IB
IA
diagrama de fasores, resulta numa UC
estrela simétrica.
UB IC

InN UA
No caso em que as impedâncias formam IB
IA
um sistema desequilibrado, as correntes
resultantes também serão
UB
desequilibradas. Nestes casos a corrente
no condutor neutro não será nula.

Electrotecnia Geral_2023 75
Exemplo 1
Considere uma carga equilibrada conectada em estrela com
neutro e determine as correntes e apresente os diagramas de
fasores de tensões e correntes.
U A = 220 V ; U B = 220  − 120 V ;
U C = 220 120 V ;
A a
Ia
Z = Z A = Z B = Z C = ( 40 + j 40 )  N
In N
n
Za
Zb
UA B
IA = = 3,89  − 45 , A; Ic
Ib
c
Zc
b
Za C

I B = 3,89  − 165 , A ;
I C = 3,89 75 , A ;
I N = ( I A + I B + IC ) = 0
Electrotecnia Geral_2023 76
Exemplo 1
Diagrama de fasores de tensões e correntes

UC
IC

IB
UA

IA

UB

Electrotecnia Geral_2023 77
Exemplo 2
Considere uma carga desequilibrada conectada em estrela com
neutro e determine as correntes.

A a
U A = 220 V ; U B = 220  − 120 V ; Ia
Za
U C = 220 120 V ; Z A = 220 ; N
In N
n
Zb

Z B = j 220 ; Z C = − j 220 ;
B
Ib Zc
Ic c b
C

UA UB UC
IA = = 1 0 , A; I B = = 1 150 , A; I C = = 1  − 150 , A
ZA ZB ZC
I N = I A + I B + I C = −0,73 A = 0,73180 , A

Electrotecnia Geral_2023 78
Exemplo 2
Diagrama de fasores de tensões e correntes

UC

IB

IN
IA
UA
IC

UB

Electrotecnia Geral_2023 79
Ligação gerador - carga
Ligação estrela – estrela sem neutro
A a −U A + I a Z a + U n N = 0
UA Ia Ua Za

N
U nN
n −U B + I b Zb + U n N = 0
UC
Zc Zb
−U C + I c Z c + U n N = 0
C UB Uc b
Ic B c Ub
Ib

As correntes nas fases podem então ser determinadas pelas expressões abaixo:

−U A + I a Z a + U n N = 0 → I a =
(U A −U nN )
= (U A − U n N )Ya
Za
I b = (U B − U n N ) Yb ; I c = (U C − U n N ) Yc

Electrotecnia Geral_2023 80
Ligação gerador - carga
Ligação estrela – estrela sem neutro
Como o neutro é isolado, a soma das correntes das fases deve ser zero:

I a + I b + I c = 0 → (U A − U n N ) Ya + (U B − U n N ) Yb + (U C − U n N ) Yc = 0

U n N (Ya + Yb + Yc ) = U AYa + U BYb + UCYc


Da última expressão pode-se fazer o cálculo da tensão entre os pontos neutros da
fonte e da carga, N e n respectivamente, recorrendo a equação que se segue:

U a = (U A − U n N ) ;Ub = (U B − U n N ) ;U c = (UC − U n N )

U A Ya + U BYb + U C Yc
Un N =
Ya + Yb + Yc

81
Electrotecnia Geral_2023
Ligação gerador - carga
Ligação estrela – triângulo
A a
I ab
Ia I ca
Zc Za UL = UF
N

Zb
c I bc
C B b
Ic
Ib

Neste sistema as fases estão ligadas entre as linhas. Logo as


tensões de fase e de linha são iguais.
Neste sistema as correntes de linha e as correntes de fase são
diferentes e são determinadas por aplicação da lei dos nós.

Electrotecnia Geral_2023 82
Ligação gerador - carga
Ligação estrela – triângulo

O cálculo das correntes de fase é feito com recurso a lei de


Ohm: U U 0 U U  − 120
I ab = ab = L ; I bc = bc = L ;
Za Za Zb Zb
U ca U L 120
I ca = = ;
Zc Zc

As correntes de linha são obtidas por aplicação da lei dos nós:

I a = I ab − I ca ; I b = I bc − I ab ; I c = I ca − I bc

Electrotecnia Geral_2023 83
Ligação estrela – triângulo
Z a = Zb = Zc = Z

U AB U L 0 U BC U L  − 120
I ab = = ; I bc = = ;
Za Za Zb Zb
U CA U L 120
I ca = = ;
Zc Zc
I ca
IA I a = I ab − I ca ; I b = I bc − I ab ; I c = I ca − I bc

120 I ab
120 IL = 3 IF
I bc

Electrotecnia Geral_2023 84
Ligação gerador - carga
Uca

Sendo as cargas equilibradas, as I ca


correntes que resultam formam um U ab
sistema simétrico e equilibrado. I bc
I ab

Ubc

Uca
I ca
No caso em que as impedâncias formam I ab
um sistema desequilibrado, as correntes I bc U ab

resultantes também serão


desequilibradas.
Ubc
Electrotecnia Geral_2023 85
Potência em circuitos trifásicos
Sistema trifásico equilibrado – aquele em que as impedâncias nas
três fases são iguais

P = 3U f I f cos = 3 U L I L cos
Y : U L = 3U F IL = IF
Q = 3U f I f sen = 3 U L I L sen

S = 3U f I f = 3 U L I L  : UL = UF IL = 3 IF

UL UL
PY = 3U f I f cos  = 3 I L cos  = 3 3 I L cos  = 3 U L I L cos 
3 3 3
IL
P = 3U f I f cos  = 3 U L cos  = 3U L I L cos 
3 Electrotecnia Geral_2023 86
Potência em circuitos trifásicos
Sistema trifásico desequilibrado – aquele em que as
impedâncias das fases são diferentes.

P = P1 + P2 + P3 Pi = U i I i cos i

Q = Q1 + Q2 + Q3 Qi = U i I i seni

S = P 2 + Q2

Electrotecnia Geral_2023 87
Potência em circuitos trifásicos
Sistema trifásico em estrela desequilibrado

Sa = U a I = Pa + jQa ; Sb = U b I = Pb + jQb ;
a
*
b
*

Sc = U c I c* = Pc + jQc
S = Sa + Sb + Sc = Pa + Pb + Pc + j ( Qa + Qb + Qc ) = P + jQ
Sistema trifásico em triângulo desequilibrado S = P 2 + Q2
Sab = U ab I ab* = Pab + jQab ; Sbc = U bc I bc* = Pbc + jQbc ;
Sca = U ca I ca* = Pca + jQca
S = Sab + Sbc + Sca = Pab + Pbc + Pca + j ( Qab + Qbc + Qca ) = P + jQ

Electrotecnia Geral_2023 88

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