CIRCUITOS LINEARES DE CORRENTE

CONTÍNUA

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 1

Zacarias Chilengue
Classificação dos circuitos eléctricos
Na teoria dos circuitos eléctricos, os componentes
electromagnéticos e os processos físicos que ocorrem neles e no
espaço que os rodeia são substituídos através de certos cálculos
de equivalência por circuitos eléctricos.
Um circuito eléctrico é uma interligação entre fontes e conversores
de energia (ou cargas), através dos quais uma corrente eléctrica
pode circular.
Os fenómenos electromagnéticos que se processam num circuito
eléctrico podem ser descritos em função de tensão, força
electromotriz (f.e.m.) , resistência, indutância e capacidade.

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 2

Zacarias Chilengue
 Classificação dos circuitos eléctricos
As fontes de energia ou f.e.m. são dispositivos que convertem outras
formas de energia (química, mecânica, etc.) em energia eléctrica.
A energia eléctrica fornecida é depois transformada, nos
conversores (cargas), em outras formas de energia (trabalho
mecânico, calor, luz, etc.).
Dependendo do tipo de fonte:
• podemos considerar circuitos de corrente continua, isto é,
alimentados com uma fonte contínua, aquela que é invariável
no tempo;
• podemos ter circuitos de corrente alternada – alimentados com
fontes que variam de forma alternada no tempo.

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 3

Zacarias Chilengue
 Definição de alguns conceitos
Carga eléctrica ou quantidade de electricidade
O número de electrões em excesso ou defeito, num corpo, define a carga eléctrica
ou quantidade de electricidade que esse corpo possui.
Seria, no entanto, inadequado expressá-la desta forma, já que num corpo
electrizado a grandeza desse número ultrapassa os milhares de trilião.
Escolheu-se, por conseguinte, uma unidade mais conveniente: o Coulomb (C).
1C = 0,625x1019 e

Corrente eléctrica
Sob uma diferença de potencial (d.d.p.), os electrões (cargas eléctricas negativas)
adquirem um movimento orientado fluiundo, através do circuito exterior do gerador,
desde a seu pólo negativo (onde existem em excesso) para o pólo positivo (onde
existem em defeito).
Esta corrente de electrões continua através do gerador, voltando seguidamente ao
circuito exterior.
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 4
Zacarias Chilengue
Definição de alguns conceitos

IC
R

IR

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 5

Zacarias Chilengue
 Definição de alguns conceitos
Intensidade da corrente eléctrica
A intensidade da corrente eléctrica é a quantidade de electricidade que
passa numa determinada secção de um circuito na unidade de tempo.
Define-se matemáticamente, como:

dq
i=
dt
Q
No caso de carga constante, pode-se escrever: I=
t

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 6

Zacarias Chilengue
Definição de alguns conceitos
Potencial ou tensão eléctrica

w
u=
q

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 7

Zacarias Chilengue
 Definição de alguns conceitos
Fontes de tensão e de corrente
Uma fonte ideal de tensão é aquela na qual a tensão nos seus terminais é
independente da carga. Numa fonte ideal de corrente, a corrente na saída da fonte
não depende da carga a ela acoplada.
Nas figuras que se seguem estão mostradas as representações gráficas de fontes
ideais de tensão e corrente e as respectivas características Tensão/Corrente.

U U
+ +

E I

- -
a) b)

I I
a) b)

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 8

Zacarias Chilengue
 Definição de alguns conceitos
Fontes de tensão e de corrente reais e respectivas características
Volt-Ampere

U U
+ +
Rint
E J Rint

- -
a) b)
I I
a) b)

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 9

Zacarias Chilengue
Definição de alguns conceitos
Resistência eléctrica

U
R=
I

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 10

Zacarias Chilengue
 Definição de alguns conceitos

1 I
G= =
R U

Outra relação utilizada no cálculo da resistência é a mostrada a seguir:

l   mm 2 
R=   ; l  m ; S  mm 
2
S  m 

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 11

Zacarias Chilengue
 Definição de alguns conceitos
Potência eléctrica
Quando um condutor é percorrido por corrente, ou seja, quando os electrões livres
que nele existem se movimentam por acção de um campo eléctrico exterior,
ocorrem choques dos electrões livres com as partículas estacionárias que formam
o material. Há portanto uma transformação da energia do campo eléctrico em calor.

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 12

Zacarias Chilengue
 Trocas de energia nos circuitos
eléctricos
As trocas de energia nos circuitos eléctricos obedecem à lei de conservação de
energia. Assim a potência que é produzida nas fontes deve ser completamente
debitada nas cargas.

P FORNECIDA =  PCONSUMIDA ;  PFORNECIDA =  E I + U J ;  PCONSUMIDA =  I 2 R

O primeiro termo da potência fornecida refere-se à potência fornecida por fontes

de tensão e o segundo termo à potência fornecida pelas fontes de correntes.

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 13

Zacarias Chilengue
 Leis de Kirchoff
Lei de Kirchoff da corrente

I1 + I 2 = I 3 ou I1 + I 2 − I 3 = 0

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 14

Zacarias Chilengue
 Leis de Kirchoff
Lei de Kirchoff da tensão

Tomando o exemplo da figura apresentada, podemos agora definir o conceito

de malha ou contorno fechado. Vemos que neste caso são possíveis três
contornos fechados.
R a
•
+ +
R1 R2
I1 I2
E I
R3

- - I3 E2
b)
E1
a)

U1 + U + U 3 − E1 = 0
U1 + U + U 3 = E1
•
I1R1 + I1R + I 3 R3 = E1
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 15
Zacarias Chilengue
 Leis de Kirchoff
A lei de malhas estabelece que “a soma das tensões ao longo de um contorno
fechado é igual a zero”, ou “ a soma das quedas de tensão ao longo de um
circuito fechado é igual à soma das fem ao longo do mesmo”

Aplicando esta lei para a malha que envolve R1, R, R3 e E1, no sentido dos
elementos indicados anteriormente, pode-se escrever:

U1 + U + U 3 − E1 = 0 ou U1 + U + U 3 = E1

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 16

Zacarias Chilengue
 Associação de resistências em série
Numa ligação de resitências em série, a corrente que flui no circuito é a
mesma e pode-se obter uma resistência equivalente do conjunto.

R1 R2 R3 Rn
Req

I Un
U1 I
U2 U3
U
U

U = U1 + U 2 + U 3 + ... + U n → U = I ( R1 + R2 + R3 + ... + Rn )
U U U1 U 2 U 3 Un
= R1 + R2 + R3 + ... + Rn I = = = = = ... =
I Req R1 R2 R3 Rn
U U
Req = R1 + R2 + R3 + ... + Rn U1 = R1 U n = Rn
Req Req
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 17
Zacarias Chilengue
 Associação de resistências em paralelo
Os terminais das resistências encontram-se conectados entre si. Por
isso mesmo deve-se cumprir a condição de que todas as resistências
tenham a mesma tensão.
Req
U AB
I
U

I
I1
R1 I = I1 + I 2 + I 3 + ... + I n =
A B
U AB (G1 + G2 + G3 + ... + Gn )
I2 R2
Geq = G1 + G2 + G3 + ... + Gn
R3
I3 In
U AB = IReq = I1R1 = I 2 R3 = .... = I n Rn
Rn IReq IReq IReq
1 I1 = ; I2 = ; In =
Req = R1 R2 Rn
Geq
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 18
Zacarias Chilengue
 Associação de resistências em paralelo
No caso de termos 2 resistências em paralelo:

I R1 I1 I = I1 + I 2 = U AB ( G1 + G2 )
a • • b
1 1 R + R2
R2 I2 Geq = G1 + G2 = + = 1
R1 R2 R1 R2
1 R1 R2
Req Req = =
Geq R1 + R2
I
U
R1R2
U AB = IReq = I1 R1 = I 2 R2 → I = I1 R1 = I 2 R2
R1 + R2
R2 R1
I1 = I ; I2 = I
R1 + R2 R1 + R2
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 19
Zacarias Chilengue
 Transformações estrela-triângulo e vice-versa

A resistência medida entre dois terminais, tanto da ligação estrela

como da ligação triângulo, deve ser a mesma. Assim:
b

▪Para os terminais b e c:
Rbc ( Rab + Rca ) R1 R2
Rc + Rb =
Rab Rb Rbc Rab + Rbc + Rca REQ =
R1 + R2

Ra Rc ▪Para os terminais c e a:
Rca ( Rab + Rbc )
Rca Ra + Rc =
a
c Rab + Rbc + Rca

▪Para os terminais a e b:
Rab ( Rbc + Rca )
Ra + Rb =
Rab + Rbc + Rca
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 20
Zacarias Chilengue
 Transformações estrela-triângulo e vice-versa

Na transformação de triângulo para estrela, pode-se escrever:

Rab Rca Rbc Rab Rca Rbc

Ra = Rb = Rc =
Rab + Rbc + Rca Rab + Rbc + Rca Rab + Rbc + Rca

Na transformação de estrela para triângulo, obtém-se: b

Ra Rb + Ra Rc + Rb Rc Ra Rb
Rab = = Ra + Rb +
Rc Rc
Rab Rb Rbc
Ra Rb + Ra Rc + Rb Rc RR
Rca = = Ra + Rc + a c
Rb Rb Ra Rc

Ra Rb + Ra Rc + Rb Rc Rb Rc Rca
Rbc = = Rb + Rc + a
c
Ra Ra
21
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 21
Zacarias Chilengue
 Transformações estrela-triângulo e vice-versa
I5 R5
Exemplo: Calcular as correntes do circuito
dado aplicando o R2 c R3
a
método de transformação. Verificar o • • •d
equilíbrio de potências. I1
I2 I3 I6

J = 1 A; R1 = 4 ; R2 = 6 ; J R1 R4 R6
R3 = 5  ; R4 = 4  ; R5 = 4 ; I4
R6 = 3,67  b
• •
I5 R5
1º passo: Transformando o triângulo
R25 R35
constituído pelas resistências
R2 , R3 e R5, obtemos : R23
a R2 R3
R2 R5 • • •d
R25 = = 1,6 ; I1 c
R2 + R3 + R5 I2 I3 I6
R2 R3
R23 = = 2 ; J R1 R4 R6
R3 R5 R2 + R3 + R5
R35 = = 1,33 . I4
R2 + R3 + R5 b
• •
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 22
Zacarias Chilengue
 Análise de Circuitos de Corrente Contínua
Transformações estrela-triângulo e vice-versa
2º passo: Depois da transformação pode-se representar o circuito
do seguinte modo:

R25 R35
a R25 R35 d
R23 • • •
a
• • •d I1 R23
I1 c I6 c R6 I6
I2 I3 J R1
R4
J R1 R4 R6 I4
I4 • b •
b
• •

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 23

Zacarias Chilengue
 Análise de Circuitos de Corrente Contínua
Transformações estrela-triângulo e vice-versa

3º passo: Com o circuito simplificado pode-se proceder ao cálculo

do mesmo:
a R25 R35 d R356 = R35 + R6 = 5 ; R234 = R23 + R4 = 6 ;
• • •
I1 R23 R356 R234
Rp = = 2 ,73 ; R25 p = Rp + R25 = 4,33 ;
J R1 c R6 I6 R356 + R234
R4
I4

• b •

R25 p R356
I1 = J = 0 ,52 A; I 25 = J − I1 = 0,48 A; I 4 = I 25 = 0 , 22 A;
R25 p + R1 R356 + R234
U R1R2
I 6 = I 25 − I 4 = 0,26 A; U ad = I 25 R25 + I 6 R35 = 1,11V ; I 5 = ad = 0 ,28 A; REQ =
R5 R1 + R2
I 2 = J − I1 − I 5 = 0,2 A; I 3 = I 2 − I 4 = −0,02 A.
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 24
Zacarias Chilengue
Transformações estrela-triângulo e vice-versa

Fazendo o equilíbrio de potências, obtém-se:

PCons = R1I12 + R2 I 22 + R3 I32 + R4 I 42 + R5 I52 + R6 I 62 = 2,08W

PFor = U ab J = I1R1 J = 2,08W

I5 R5

a R2 c R3
I1 = 0,52 A; • • •d
J = 1 A; R1 = 4 ;
I1 I6
I 2 = 0, 2 A; R2 = 6 ; R3 = 5  ; I2 I3

R4 = 4  ; R5 = 4 ; J R1 R4 R6
I 3 = −0,02 A.
I 4 = 0, 22 A; R6 = 3,67  I4
b
I 5 = 0, 28 A; • •

I 6 = 0, 26 A;

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 25

Zacarias Chilengue
 Associação de geradores de tensão

Existem dois tipos principais de associação de geradores: a

associação em série e em paralelo.
Associação em série

Os geradores são ligados de forma que sejam atravessados pela

mesma corrente.

A E1 R1 E2 E3 R3 I
R2 B

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 26

Zacarias Chilengue
 Associação de geradores de tensão
Neste caso pode-se obter uma fonte equivalente na qual a f.e.m.
está em série com a resistência interna equivalente.

A E eq Req I B

Eeq = E1 + E2 + E3 Req = R1 + R2 + R3

No caso geral quando temos várias fontes em série, podemos

escrever:
Eeq =  Ei Req =  Ri

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 27

Zacarias Chilengue
 Associação de geradores de tensão
Associação em paralelo
Os terminais ou pólos do mesmo nome do gerador encontram-se
conectados entre si. Por isso mesmo deve-se cumprir a condição de
que todos os geradores tenham a mesma f.e.m.. De outro modo os
geradores com menor f.e.m. funcionariam como cargas.
I1
E1 R 1

I2
A I E2 R2 B

E3 I3
R3

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 28

Zacarias Chilengue
 Associação de geradores de tensão
Tal como no caso da ligação em série, pode-se obter uma fonte
equivalente na qual a f.e.m. está em série com a resistência interna
equivalente.

A E eq Req I B
I = I1 + I 2 + I 3

Admitindo que a corrente total seja nula : Eeq = U BA Geq =  Gn

Seja : E1 = E2 = E3 = E  U BA = E

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 29

Zacarias Chilengue
 Associação de geradores de tensão
I = I1 + I 2 + I 3
E1 − U BA
R1 I1 + U BA = E1 → I1 = = ( E1 − U BA ) G1
R1
E2 − U BA
R2 I 2 + U BA = E2 → I 2 = = ( E2 − U BA ) G2
R2
E3 − U BA
R3 I 3 + U BA = E3 → I 3 = = ( E3 − U BA ) G3
R3
I1
I1 + I 2 + I 3 = 0 → E1 R1

E1 G1 + E2 G2 + E3 G3
U BA = E2
I2
G1 + G2 + G3 A I R2 B

1
Geq = G1 + G2 + G3 → Req = E3 R3
I3
Geq
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 30
Zacarias Chilengue
 Métodos de cálculo de circuitos complexos

Metodo das leis de Kirchoff

As leis de Kirchoff são usadas nos problemas de circuitos

eléctricos para calcular a corrente nos respectivos ramos.
Consideremos que r seja o número total de ramos num circuito, rc o
número de ramos contendo fontes de corrente e N o número de nós.
Supondo conhecidas as correntes nos ramos com fontes de
correntes, então o número de equações de Kirchoff é obtido como se
segue:
Assinala-se no esquema com uma seta, o sentido positivo da
Corrente em cada ramo;
Fixa-se o sentido positivo de circulação em cada malha;
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 31
Zacarias Chilengue
 Metodo das leis de Kirchoff
Para que as equações sejam independentes, as equações da 1ª lei
de Kirchoff devem ser tantas, quantos são os nós menos uma, ou N
-1. As que traduzem a 2ª lei de Kirchoff devem ser tantas quantos
são os ramos sem fontes de corrente, menos o número de
equações da 1ª lei de Kirchoff:
Neq = (r − rc ) − ( N −1) = r − rc − N + 1

A título de exemplo, R1 R2 E2
consideremos o circuito dado. •

E1 R3 R4

•
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 32
Zacarias Chilengue
 Metodo das leis de Kirchoff
O circuito dado tem 2 nós, identificados
R1 a R2 E2
pelas letras a, e b.
•
O número de ramos é 3
e não temos nenhuma E1 R3 R4
fonte de corrente.
b
De acordo com a 1ª lei de Kirchoff •
devem ser escrita 1 equação, que
Fica:
I1 + I 2 − I 3 = 0 Neq = r − rc − N + 1

De acordo com a 2ª lei de Kirchoff devem ser escritas 2 equações

das malhas indicadas a tracejado:
R1 I1 + R3 I 3 = E1 ( R2 + R4 ) I 2 + R3 I 3 = E2
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 33
Zacarias Chilengue
 Metodo das leis de Kirchoff
Considerando os seguintes dados:
E1 = 12 V ; E2 = 12 V ; R1 = 4 ; I1 + I 2 − I 3 = 0
R2 = 5  ; R3 = 5  ; R4 = 5  4 I1 + 5I 3 = 12

A solução será: I1 = 1,09 A; I2 = 0,44 A; 10 I 2 + 5I 3 = 12

I3 = 1,53 A
I1 + I 2 − I 3 = 0 R1 I1 + R3 I 3 = E1 R1 a
•
R2 E2

( R2 + R4 ) I 2 + R3 I 3 = E2
E1 R3 R4
Fazendo o equilíbrio de potências:
b
•
PFonte = E1 I1 + E2 I 2 = 12(1,09 + 0,44) = 18,36W
Pc arg a = R1I12 + R3 I 32 + ( R2 + R4 ) I 22 = 4 x1,092 + 5 x1,532 + 10x0,442 = 18,39W

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 34

Zacarias Chilengue
 Método das correntes nas malhas (malhas
independentes)

Tal como foi visto na aplicação do método das leis de

Kirchoff, para que as equações sejam independentes, as
equações que traduzem a 2ª lei de Kirchoff devem ser
tantas quantos são os ramos sem fontes de corrente,
menos o número de equações da 1ª lei de Kirchoff:

Neq = (r − rc ) − ( N −1) = r − rc − N + 1

Sendo r o número de ramos do circuito, rc o número de

ramos com fontes de corrente e N o número de nós.

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 35

Zacarias Chilengue
 Métodos das malhas independentes
Exemplo: Calcular as correntes do circuito dado aplicando o
método de análise de malhas. •
R1
E1 = 100 V ; J = 6 A; R1 = 2 ,5  R3
R2

R2 = 10  ; R3 = 40  ; R4 = 20 . • • J

R4
O circuito tem 6 ramos, 4 nós e um E1

ramo com fonte de corrente, isto é, r = •

6, N = 4 e rc=1. Assim:
Neq = 6 −1 − 4 + 1 = 2
O número de equações de malhas independentes é então
de 2, o que significa que devemos identificar duas malhas
independentes.
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 36
Zacarias Chilengue
 Métodos das malhas independentes
As malhas identificadas estão •
assinaladas no circuito pelas setas a R1
azul. Assim temos as malhas A e B e IA R2
R3
as respectivas equações estão • • J
escritas no sistema abaixo. B IB
 I A ( R1 + R2 + R3 ) − I B R3 − JR2 = 0 E1
R4

 − I A R3 + I B ( R3 + R4 ) − JR4 = E1 •
E1 = 100 V ; J = 6 A;
 52,5I A − 40I B = 60 5,25I A − 4 I B = 6 R = 2 ,5 R = 10  ;
  1 2

− 40I A + 60I B = 220 − 4 I A + 6 I B = 22 R = 40  ; R = 20 .

3 4

I A = 8 A

I B = 9 A ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 37
Zacarias Chilengue
 Métodos das malhas independentes
a
 I1 = I A = 8 A •
 I = I =9A R1


B
I1 R2 I2
 I 2 = I A− J = 2 A R3
 • • J
I3 = I B − I A = 1 A

 I4 = IB − J = 3 A
I3
R
E1 4 I4
I
•
b
U ab = I 2 R2 + I 4 R4 = 80V ; U ba = −U ab = −80V
E1 = 100 V ; J = 6 A;
R1 = 2 ,5 R2 = 10  ;
 PC arg a = R I + R2 I + R I + R4 I = 420W
2 2 2 2


1 1 2 3 3 4
R3 = 40  ; R4 = 20 .
 PFonte = U ba J + EI = 420W
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 38
Zacarias Chilengue
 Método de sobreposição
A aplicação do método de sobreposição é para circuitos com
elementos lineares e consiste em obter a influência de cada fonte
presente no circuito de forma isolada, para depois se fazer a
sobreposição das soluções obtidas parcialmente.
Exemplo: Considerando o circuito dado, calcular todas as
correntes usando o método de sobreposição:

E1 = 2 V ; E2 = 4 V ; R1 = 4 ;
R1 R2
R2 = 5  ; R3 = 10  E2
E1 R3

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 39

Zacarias Chilengue
 Método de sobreposição

Devemos indicar os sentidos das correntes no circuito inicial.

R1 R2
E2
E1 R3
I3 I2
I1

Considerar o circuito com apenas uma das fontes de tensão de cada

vez e calcular as respectivas correntes.

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 40

Zacarias Chilengue
 Método de sobreposição
Correntes da fonte 1:
R1 R2
E R3 . R2 50
I1 = Req = R1 + = 4+ = 7,33 
Req R3 + R2 15
I 2
2 R2 5
E1 R3 I1 = = 0,27 A ; I 3 = I1 = 0,27 . = 0,09
7,33 R2 + R3 15
I 3
I1 I 2 = I1 − I 3 = 0,18 A

Correntes da fonte 2:
R1 R2
E2 R3 . R1 40
I 2 = Req = R2 + = 5+ = 7,86 
Req R3 + R1 14
I1 I 2
4 R1 4
I 2 = = 0,51 A ; I 3 = I 2 = 0,51. = 0,15
R3 E2 7,86 R1 + R3 14
I 3 I1 = I 2 − I 3 = 0,36 A E1 = 2 V ; E2 = 4 V ; R1 = 4 ;
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 -
R2 = 5  ; R3 = 10  41
Zacarias Chilengue
 Método de sobreposição

Finalmente calculamos as correntes totais:

R1 R2 I1 = I1 − I1 = −0,09 A

E1 = 2 V ; E2 = 4 V ; R1 = 4 ; E2
I 2 = I 2 − I 2 = 0,33 A
E1 R3
R2 = 5  ; R3 = 10  I 3 = I 3 + I 3 = 0,24 A
I3 I2
I1

PFonte = E1I1 + E2 I 2 = 2.( − 0,09 ) + 4. 0,33 = 1,14W

Pc arg a = R I + R I + R I = 4 x ( − 0,09 ) + 5x0,332 + 10 x0,242 = 1,15 W

2 2 2 2
1 1 3 3 2 2

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 42

Zacarias Chilengue
 Método das tensões nos nós ou método de
análise nodal
No método de análise nodal escolhe-se como incógnitas as tensões
nos nós e as equações são obtidas por aplicação da lei dos nós. A
aplicação deste método pode ser sistematizada do seguinte modo:

1º passo: Identificar os nós que servem de incógnitas – Liga-se um

dos nós do circuito à terra, este nó passa a ser o nó de referência e
com tensão absoluta nula. Assim o número de nós com potenciais
desconhecidos passa a ser N-1, sendo N o número de nós.

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 43

Zacarias Chilengue
 Método das tensões nos nós ou mesmo de
análise nodal
2º passo: Existindo fontes de tensão ideiais, determinar o número
destas fontes e designar por T;

3° passo: Estabelecer as N-1-T equações de nó, em função das

tensões absolutas dos nós e resolver este sistema de equações.

4º passo: Obter as correntes nos ramos por aplicação da lei de Ohm.

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 44

Zacarias Chilengue
 Método das tensões nos nós ou método de
análise nodal
Exemplo: Calcular as correntes do circuito dado usando análise
Nodal.

R1 a R5 R2
b
E1 = 32V ; • •
E2 = 32V
I1 I5 I2
R1 = 2  E1 R3 R4 E2
R2 =1
I3 I4
R3 = 5 
R4 = 2 
• •
R5 = 5  c

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 45

Zacarias Chilengue
 Método das tensões nos nós ou método de
análise nodal R a R R 1 5 2
b
• •
c = 0 ; I1 − I 3 − I 5 = 0 ; I 2 + I5 − I 4 = 0 ;
I1 I5 I2
U ac + I1R1 = E1 I 3 =  a G3 I 2 R2 + U bc = E2 E1 R3 R4 E2

U bc =  b −  c =  b
I3 I4
U ac =  a − c =  a I 4 =  b G4
I1 = ( E1 −  a ) G1 I 5 = ( a −  b )G5 I 2 = ( E 2 −  b )G 2 •
c
•

R2 =1 R4 = 2  R5 = 5  R3 = 5 
As equações ficam então:
E1 = 32V ; E2 = 32V R1 = 2 

 ( E1 −  a )G1 −  a G3 − ( a − b )G5 = 0
   a (G1 + G3 + G5 ) − bG5 = E1G1
( E2 − b )G2 + ( a − b )G5 − bG4 = 0 
−  a G5 + b (G2 + G4 + G5 ) = E2G2
G1 = 1
R1 = 0,5 S ; G4 = 1
R4 = 0,5 S  0,9 a − 0,2b = 16

G2 = = 1 S ; G5 = = 0,2 S − 0,2 a + 1,7b = 32
1 1
R2 R5

G3 = 1
R3 = 0,2 S
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 46
Zacarias Chilengue
 Método das tensões nos nós ou método de
análise nodal
Resolvendo o sistema de equações, obtemos:
 a = 22,55V  I1 = 4, 725 A I1 = ( E1 − a ) G1
  I = 10,52 A
b = 21,48V  2 I 2 = ( E2 − b ) G2

 I 3 = 4,51 A I 3 =  a G3
 I = 10, 74 A
 4 I 4 =  b G4
As correntes resultam em:  I 5 = 0, 214 A
 I 5 = ( a −  b )G5
G1 = 1
= 0,5 S ; G4 = 1
= 0,5 S
R1 R4
E1 = 32V ; R1 = 2  R3 = 5 
G2 = 1
= 1 S ; G5 = 1
= 0,2 S
R2 R5
E2 = 32V R2 =1 R4 = 2  R5 = 5 
G3 = 1
R3 = 0,2 S R1 a R5
b
R2
• •
Fazendo o balanço de potências obtemos: I1 I5 I2
E1 R3 R4 E2
 PF = E1I1 + E2 I 2 = 488,16W I3 I4

 PC = R1I1 + R2 I 2 + R3 I 3 + R4 I 4 + R5 I 5 = 488,13W
2 2 2 2 2
• •
c
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 47
Zacarias Chilengue
 Teorema de Thevenin
Qualquer circuito eléctrico em relação a dois terminais,
pode ser substituído por uma fonte de tensão real.
Caixa-preta

RTh
a

E Th RC arg a

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 48

Zacarias Chilengue
 Teorema de Thevenin

Procedimento para obter o circuito equivalente de Thevenin:

1. Dividir o circuito nas partes da fonte e da carga, conectadas a

um par de terminais;
2. Considerar o circuito da fonte isolado do circuito da carga e
determinar a sua tensão de circuito aberto Uth;
3. Considerar o circuito da fonte isolado do circuito da carga e
curto-circuitando as fontes de tensão e abrindo as fontes de
corrente, determinar a resistência de Thevenin Rth;
4. Considerar o circuito de Thevenin conectado ao circuito da
carga e determinar as variáveis de interesse.

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 49

Zacarias Chilengue
 Teorema de Thevenin
Considerando o circuito dado, determinar a corrente I usando o
método de Thevenin.
E1 = 24 V ; E2 = 6 V ;
R1 R2 R1 R2
R1 = 8 ; R2 = 5  ; E2 E2
R3 = 4  ;R = 10  E1 R3 I R E1 R3 R

E th = U ab , mv

a
R1 R2
E2
E1 R3 U ab,mv U ab ,mv − I 3 mv R3 = − E 2
I 3mv
E1 24
b I 3mv = = =2A
R1 + R3 12
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 50
Zacarias Chilengue
 Teorema de Thevenin
E1 = 24 V ; E2 = 6 V ;
Uab,mv = I 3mv R3 − E2 = 2 * 4 − 6 = 2V ; E th = 2V R1 = 8 ; R2 = 5  ;
R3 = 4  ;R = 10 

a R1 R3 8* 4
R1 R2 Rth = Rab = R2 + = 5+ = 7,67 
R1 + R3 12
R3

a
E th 2
Rth I= = = 0,113 A
Rth + R 7,67 + 10
E th I R

b
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 51
Zacarias Chilengue
 Teorema de Norton

Qualquer circuito eléctrico em relação a dois terminais,

pode ser substituído por uma fonte de corrente real.
Caixa-preta

JN RN RC arg a

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 52

Zacarias Chilengue
 Teorema de Norton

Procedimento para obter o circuito equivalente de Norton

1. Dividir o circuito nas partes da fonte e da carga, conectadas a

um par de terminais;
2. Considerar o circuito da fonte isolado do circuito da carga e
determinar a sua corrente de curto-circuito;
3. Considerar o circuito da fonte isolado do circuito da carga e
curto-circuitando as fontes de tensão e abrindo as fontes de
corrente, determinar a resistência de Norton RN;
4. Considerar o circuito de Norton conectado ao circuito da carga
e determinar as variáveis de interesse.

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 53

Zacarias Chilengue
 Teorema de Norton
Considerando o circuito dado, determinar a corrente e a tensão
na resistência R3 usando o método de Norton.

E1 = 2 V ; E2 = 4 V ; R1 = 4 ;
R2 = 5  ; R3 = 10  R1 R2
E2
E1 R3
R1 R2
E2
E1 R3

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 54

Zacarias Chilengue
 Teorema de Norton
a
R1 R2
E1 E 2 E2
J N = I1cc + I 2 cc = + = 1,3 A
R1 R2 E1 I cc = J N
I 1cc I 2 cc

R1 R2
RN = Rab = = 2,22  R1 R2
R1 + R2 a

E1 = 2 V ; E2 = 4 V ; R1 = 4 ;
b
R2 = 5  ; R3 = 10 
ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 55
Zacarias Chilengue
 Teorema de Norton

RN
I3 = J N = 0,236 A a
RN + R3
I3
JN RN R3
U ab = I 3 R3 = 2,36V
b

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 56

Zacarias Chilengue
 Máxima transferência de potência
Uma rede pode ser considerada como contendo dois elementos, a
fonte e a carga. A fonte pode ser substituída por um circuito
equivalente de Thevenin ou um circuito de Norton. Assim para uma
rede puramente resistiva, a representação da fonte equivalente de
Thevenin e considerando uma carga RL, será:

RTh
a

IL
E Th RL

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 57

Zacarias Chilengue
 Máxima transferência de potência
A potência na carga é dada por:

P = I L2 RL ; Atendendo que a corrente na carga é:

E th
IL = ; Pode-se escrever a expressão da potência
Rth + RL
como se segue:

Derivando esta expressão em ordem a RL,

2 pode-se determinar as condições de
 E th 
P =   RL potência máxima na carga.
 Rth + RL 

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 58

Zacarias Chilengue
 Máxima transferência de potência

dP 
d  Eth 
2
 Rth − RL
=   L R  = E 2

dRL dRL  Rth + RL  ( Rth + RL )

th 3
 

De onde se obtém, que para a potência

máxima na carga:
dP
=0 RL = Rth ;
dRL

A potência máxima na carga será então dada por:

2
 E th  Eth2
P =   RL Pmax =
 Rth + RL 
4 Rth

ELECTROTECNIA TEÓRICA 2023 - 59

Zacarias Chilengue