EEL7071 Notas de Aula PDF

Universidade Federal de Santa Catarina
Departamento de Engenharia Eletrica
Curso de Graduacao em
Engenharia Eletrica
INTRODUCAO AOS SISTEMAS DE

ENERGIA ELETRICA
Prof. R. S. Salgado
Florianopolis - SC
2014.
Sumario
1 Representacao dos Sistemas de Potencia 1

1.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Diagrama Unilar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 O Sistema Por Unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.1 Selecao dos valores base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.2 Base em Termos de Valores Trifasicos . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.3 Mudanca de Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Maquinas Sncronas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.1 Circuitos Equivalentes e Diagramas Fasoriais . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.2 Controle de Potencia da Maquina Sncrona . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.3 Curva de Capabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.4 Controle de Tensao do Gerador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.5 Transformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.5.1 Circuito Equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.5.2 Autotransformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.5.3 Transformadores Trifasicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.5.4 Transformadores de Tres Enrolamentos . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.5.5 Transformadores Com Tap Variavel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.6 Linhas de transmissao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.7 Cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.7.1 Modelo Exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.7.2 Modelo Polinomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.8 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2 Operacao das Linhas de Transmissao 49

2.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2 Parametros das linhas de transmissao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.3 Representacao das linhas de transmissao por um quadripolo . . . . . . . . 50
2.4 Equacoes diferenciais da linha de transmissao . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.5 Transferencia de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.6 Curvas PV e QV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.7 Linhas de transmissao com perdas desprezveis . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.8 Fluxo de Potencia em Linhas de Transmissao . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.9 Compensacao de Linhas de Transmissao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.10 Desempenho das linhas de transmissao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.11 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
ii SUMARIO
3 Fluxo de Potencia 89
3.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.2 Conceitos Basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.3 Equacoes Estaticas da Rede Eletrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.4 Formulacao do Problema de Fluxo de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.5 Metodos de Solucao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.6 Ajustes e Controles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4 Analise de Curto Circuito 125

4.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.2 Curto-Circuito em Sistemas de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
4.3 Maquina Sncrona sob Curto-Circuito Trifasico . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.4 Curto-Circuito Trifasico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.5 Capacidade de Curto-Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
4.6 Componentes Simetricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.7 Representacao no Domnio de Sequencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
4.8 Faltas Assimetricas num Gerador a Vazio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4.9 Analise de Faltas Assimetricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.10 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
A Sistemas Trifasicos 177

A.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
A.2 Conexao Balanceada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
A.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
Captulo 1
Representacao dos Sistemas de

Potencia
1.1 Introducao
Em estudos de redes eletricas em regime permanente, os sistemas trifasicos equilibrados
sao modelados analiticamente pelo diagrama de impedancias de uma fase do circuito Y
equivalente. Cada elemento constituinte do diagrama unilar e representado por um cir-
cuito monofasico de sequencia positiva, com os parametros e variaveis da rede eletrica
expressos no sistema por unidade. Este captulo mostra como este circuito e determi-
nado. Para esta nalidade, tres aspectos fundamentais sao apresentados. O primeiro e o
diagrama unilar, que fornece uma ideia sobre a estrutura e a conexao dos componentes
do sistema, e a partir do qual e possvel determinar o diagrama de impedancias. O se-
gundo e a representacao do diagrama de impedancias no sistema por unidade, o qual tem
por objetivo facilitar os calculos de correntes e tensoes no circuito eletrico. O terceiro
e a modelagem analtica dos componentes da rede eletrica em termos de elementos de
circuitos. Isto permite obter um modelo do sistema de potencia em termos de equacoes
obtidas aplicando-se as leis de circuitos eletricos, cuja solucao fornece os subsdios para a
analise da rede eletrica.
1.2 Diagrama Unifilar

O diagrama unilar e um tipo de representacao dos sistemas de potencia que fornece de
maneira concisa as informacoes signicativas sobre o mesmo. Os padroes utilizados para
este tipo de representacao foram institudos pela ANSI (American National Standards
Institute) e pelo IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers). Alguns dos
principais smbolos utilizados para construir o diagrama unilar sao mostrados na tabela
1.1.
A gura 1.2 apresenta um exemplo de diagrama unilar no qual os ndices 1 e 2 situados
sobre as linhas verticais indicam as duas barras do sistema. As bobinas da armadura
dos geradores G1 , G2 e G3 estao conectadas em Y com o neutro aterrado atraves das
impedancias Zng1 , Zng2 e Zng3 . Os geradores G1 e G2 e a carga 1 estao conectados ao
mesmo barramento e portanto sujeitos a mesma tensao. De maneira analoga, o gerador
2 Captulo 1: Representacao dos Sistemas de Potencia
Maquina rotativa Fusvel
Transformador de Disjuntor a ar
dois enrolamentos
Transformador de Conexao Delta
tres enrolamentos
Disjuntor Conexao Y
sem aterramento
Transformador de
corrente Conexao Y
Zn aterrado com Zn
ou Transformador de
potencial
A Ampermetro Conexao Y
solidamente aterrado
Voltmetro
V
Figura 1.1: Diagrama unilar - Principais smbolos
1 2
Zng1 Zng3
G1 T1 T2 G3
Zng2 G2 LT
Carga 1 Carga 2
Figura 1.2: Diagrama unilar - Exemplo
G3 impoe a tensao na barra 2, a qual esta conectada a carga 2. Supondo que a linha
de transmissao que conecta os transformadores T1 e T2 e de comprimento medio, o
circuito monofasico equivalente ao diagrama unilar mostrado na gura 1.2 e determinado
lembrando que a magnitude da corrente de magnetizacao dos transformadores de grande
porte e insignicante em relacao a magnitude da corrente nominal (em geral menor do
R. S. Salgado UFSC-EEL-Labspot 3
que 5 %) e portanto o ramo transversal do transformador e desprezado. Alem disso,

a impedancia de aterramento dos geradores conectados em Y nao e includa, pois sob
condicoes de operacao balanceada em regime permanente a corrente que ui do neutro
dos geradores para a terra e nula.
1.3 O Sistema Por Unidade

Uma quantidade no sistema por unidade (pu) e denida como a razao entre o valor real
da grandeza e o valor base da mesma grandeza selecionado como referencia; isto e
V alor real (volts, amps, ohms, watts, ...)
Quantidade em p.u. =
V alor base (volts, amps, ohms, volt ampere, ...)
Com relacao a esta denicao, os seguintes aspectos devem ser observados:
a quantidade em pu e adimensional;
o valor base e sempre um numero real;
o angulo de uma quantidade em pu e sempre o mesmo da quantidade verdadeira;
valor percentual = Valor p.u. 100.
1.3.1 Selecao dos valores base

A escolha dos valores base e feita considerando um elemento generico de circuito, no qual
quatro quantidades inter-relacionadas (tensao, corrente, impedancia e potencia) denem
a referida especicacao. O seguinte procedimento e adotado:
1. dois valores base (entre tensao, corrente, impedancia e potencia) sao arbitrariamente
selecionados num determinado ponto do sistema;
2. os outros dois valores base sao calculados utilizando-se as relacoes entre tensao,
corrente, impedancia e potencia num circuito monofasico. Por exemplo, se a tensao
e a potencia sao escolhidas como grandezas base (Vb e Sb ), entao os valores de
corrente base e impedancia base sao calculados por
Sb Vb Vb2
Ib = Zb = ou Zb =
Vb Ib Sb
Isto permite interpretar a impedancia base Zb como um elemento de circuito monofasico,

o qual submetido a uma tensao base de valor Vb fornecera uma corrente base de valor Ib
e uma potencia base igual a Sb .
E importante ressaltar que a quantidade adotada como base para o calculo de ambas,
potencias ativa e reativa, no sistema por unidade e a potencia aparente base, isto e,
Pb1 = Qb1 = Sb1
expressa em volt-ampere (VA).

De maneira analoga, a quantidade adotada como base para o calculo de ambas, re-
sistencia e reatancia, no sistema por unidade e a impedancia base, isto e,
R b = Xb = Z b
expressa em ohms (); e a admitancia base e dada por
1
Yb =
Zb
e expressa em Siemens (S).
1.3.2 Base em Termos de Valores Trifasicos

Em sistemas trifasicos, os valores base sao expressos geralmente em termos de quantidades
trifasicas, isto e, potencia trifasica, tensao de linha e corrente de linha. Alem disso, as
impedancias conectadas em sao convertidas para a conexao Y equivalente. Denotando
Sb1 : a potencia base do circuito monofasico;
Vbf : a tensao base do circuito monofasico (fase-neutro);
Sb3 : a potencia base do circuito trifasico;
VbL : a tensao base do circuito trifasico (fase-fase ou de linha);
e lembrando que em sistemas trifasicos equilibrados

Sb3 = 3Sb1 VbL = 3Vbf
as seguintes relacoes podem ser estabelecidas:
Sb1 Sb3 /3 S
Ib = = = b3
Vbf VbL / 3 3VbL

Vbf VbL / 3 V2
Zb = = = bL
Ib Sb3 / 3VbL Sb3
Num sistema de potencia trifasico, as seguintes regras sao adotadas para a especicacao
das quantidades base:
1. o valor de potencia aparente trifasica base Sb3 e o mesmo ao longo de todo o sistema;
2. a relacao entre as tensoes de linha base nos lados do transformador e igual aquela
entre os valores nominais da tensao do transformador, ou seja, a tensao de linha base
passa atraves do transformador trifasico segundo a sua relacao nominal de tensoes
de linha.
Linha de transmissao 1 Linha de transmissao 2

Carga 1
Gerador 1 Gerador 2
Carga 2
Carga 3
1 2 3
Figura 1.3: Diagrama unilar do exemplo 1.1
Tabela 1.1: Cargas conectadas as barras 2 e 3

Carga Pdi Qdi S di cos Conexao
(kW) (kVAr) (kVA)
1 20 0,8 atrasado Y
2 12 0,9 adiantado
3 15 1,0 Y
Ex. 1.1 Considere o sistema trifasico representado no diagrama unilar da gura 1.3.
Os valores das cargas conectadas as barras 2 e 3 sao mostrados na tabela 1.1. A impedancia
da linha de transmissao entre o gerador 1 e a carga e 1,4 +j1,6 /fase, e da linha de
transmissao entre o gerador 2 e a carga e 0,8 +j1,0 /fase. O gerador 1 supre 20 kW a um
fator de potencia 0,8 atrasado, numa tensao terminal de 460 V. Suponha que a potencia
das tres cargas seja independente da tensao de alimentacao. Empregando o sistema por
unidade e tomando como valores base 25 kVA e 460 V no gerador 1, determinar:
1. o diagrama de impedancias no sistema por unidade na base mencionada;
2. a corrente da carga 1, em pu e em amperes;
3. a tensao nos terminais do gerador 2, em pu e em volts;
4. a potencia aparente suprida pelo gerador 2, em pu e em kVA;
5. o valor da reatancia em pu e em /fase de uma carga de compensacao reativa
necessaria para tornar unitario o fator de potencia do equivalente das cargas 1 e 2.
1.3.3 Mudanca de Base

Em geral, os equipamentos dos sistemas de potencia apresentam na sua placa o valor per-
centual da impedancia, calculada com base nos valores nominais do proprio equipamento.
Desde que os componentes do sistema de energia eletrica possuem valores nominais difer-
entes, para se fazer calculos no sistema por unidade e necessario referir todas as grandezas
a uma base comum. Para efetuar esta mudanca de base, suponha que a impedancia do
equipamento (em pu) seja expressa como
Z real Sb antiga
Zbpuantiga = = Z real 2
Zb antiga Vb antiga
e que e necessario referir este valor a uma nova base, tal que
Sb nova
Zbpunova = Z real
Vb2 nova
A combinacao dessas duas ultimas equacoes fornece

( )( )2
Sb nova Vb antiga
Zbpunova = Zbpuantiga
Sb antiga Vb nova
que e a relacao utilizada para efetuar a mudanca de base (

requerida.)
Vb antiga
Observe que, no caso dos transformadores a relacao deve ser calculada
Vb nova
com valores base correspondentes a um mesmo lado do transformador.
Ex. 1.2 A placa de um transformador monofasico de dois enrolamentos apresenta os

seguintes valores: 50 MVA; 13,8/69 kV; 20 %. Calcular: 1) a reatancia deste equipamento
no sistema por unidade, na base de 100 MVA e 13,2 kV no lado de BT; 2) o valor da
reatancia em unidades reais.
1.4 Maquinas Sncronas

1.4.1 Circuitos Equivalentes e Diagramas Fasoriais
Gerador Sncrono
Estes equipamentos podem absorver ou gerar potencia reativa, funcionando como ger-
adores (Pg > 0), motores (Pg < 0) ou compensadores (Pg 0), superexcitados (Qg > 0)
ou subexcitados (Qg < O). Os limites de geracao e absorcao de potencia reativa sao
determinados com auxlio da curva de capabilidade da maquina. A capacidade de suprir
potencia reativa e determinada atraves da razao de curto-circuito do equipamento (igual
ao inverso da reatancia sncrona). O circuito monofasico equivalente da maquina sncrona
funcionando como um gerador e mostrado na gura 1.4.
Zs = jXs
I
+ +
E G V
- -
Figura 1.4: Circuito equivalente do gerador sncrono

As equacoes que representam a geracao de potencia sao obtidas supondo-se as tensoes

terminal V = V 00 e de excitacao E = E, e separando-se as partes real e imaginaria
do produto S = VI . Isto fornece as potencias ativa e reativa liberadas pelo gerador, as
quais sao expressas respectivamente por
VE
Pg = sen
Xs
V
Qg = (E cos V )
Xs
onde e denominado angulo de carga da maquina sncrona.
E
IjXd
Figura 1.5: Gerador sncrono superexcitado - diagrama fasorial
E
I IjXd

V
Figura 1.6: Gerador sncrono subexcitado - diagrama fasorial
Os diagramas fasoriais do gerador sncrono sub-excitado e sobre-excitado sao mostra-

dos nas guras 1.5 e 1.6.
Motor Sncrono
O circuito equivalente do motor sncrono e mostrado na gura 1.7, e os correspondentes
diagramas fasoriais para os casos de sub-excitacao e sobre-excitacao sao representados nas
guras 1.8 e 1.9.
Zs = jXs
I
+
+
E G V
-
-
Figura 1.7: Circuito equivalente do motor sncrono
V
IjXd
Figura 1.8: Motor sncrono subexcitado - diagrama fasorial
V
I IjXd

E
Figura 1.9: Motor sncrono superexcitado - diagrama fasorial
Compensadores Sncronos
Quando a maquina sncrona opera como um Compensador Sncrono, a potencia ativa
suprida e aproximadamente zero (em razao das perdas internas), sendo fornecida apenas
potencia reativa (capacitiva ou indutiva). Este modo de funcionamento e o mesmo de
um motor sncrono operando sem carga mecanica. Dependendo da corrente de excitacao,
o dispositivo pode gerar ou absorver potencia reativa. Desde que as perdas neste tipo
de dispositivo sao consideraveis, se comparadas as dos Capacitores Estaticos, o fator de
potencia com que operam os compensadores sncronos nao e exatamente igual a zero. No
caso da operacao em conjunto com os reguladores de tensao, os compensadores sncronos
podem automaticamente funcionar superexcitados (sob condicao de carga pesada) ou
subexcitados (sob condicoes de carga leve).
I

E V
jXd I
Figura 1.10: Compensador sncrono subexcitado
V E
jXd I
Figura 1.11: Compensador sncrono superexcitado
Os diagramas fasoriais da maquina sncrona operando como compensador sao mostra-

dos nas guras 1.10 e 1.11. A principal vantagem do compensador sncrono e a sua ex-
ibilidade de operacao. A geracao de potencia reativa pode variar continuamente de uma
maneira simples (porem mais lenta do que a dos Compensadores Estaticos), modicando-
se a tensao de excitacao da maquina sncrona. A desvantagem deste tipo de operacao
e que em geral o equipamento esta situado longe dos pontos de consumo e necessita de
elementos de transporte para atingir a demanda, ocasionando perda de potencia.
1.4.2 Controle de Potencia da Maquina Sncrona

Sistemas de controle automatico sao frequentemente utilizados na monitoracao da operacao
das redes eletricas. A gura 1.12 mostra os dois controles basicos de um gerador com
turbina a vapor; isto e, o regulador de tensao e o governador de velocidade.
O governador de velocidade da turbina ajusta a posicao da valvula de vapor para
controlar a potencia mecanica de sada da turbina (Pm ). Quando o nvel da potencia de
referencia (Pref ) aumenta (ou diminui) o governador de velocidade abre (ou fecha) mais a
valvula que controla a injecao de potencia mecanica no eixo da turbina. O governador de
velocidade tambem monitora a velocidade angular do rotor m , a qual e utilizada como
sinal de realimentacao para controlar a potencia mecanica de entrada e eletrica de sada.
Considerando-se as perdas desprezveis,
Valvula de vapor
Pref
Do gerador Governador Gerador

de vapor
de velocidade
If
m Excita- + Pe , Vt
Turbina
a vapor triz Ef d
Pm -
Para o
condensador Regula-
dor de Reticador
tensao Filtro
Transformador
de potencial
Figura 1.12: Controles P f e QV
se Pm > Pe , a velocidade angular m aumenta e o governador de velocidade fecha

mais a valvula para reduzir a potencia mecanica de entrada;
se Pm < Pe , a velocidade angular m decresce e o governador de velocidade abre

mais a valvula para aumentar a potencia mecanica de entrada;
O regulador de tensao ajusta a potencia eletrica de sada do sistema de excitacao,

visando controlar a magnitude da tensao terminal do gerador (Vt ). Quando a tensao
de referencia (Vref ) aumenta (ou diminui), a tensao de sada do gerador deve se elevar
(ou decrescer) por efeito da tensao de excitacao (Efd ) aplicada nas bobinas de campo do
gerador sncrono. Um transformador de potencial e um reticador monitoram a tensao
terminal (Vt ), a qual e utilizada como sinal de realimentacao no regulador de tensao. Se
a tensao terminal decresce, o regulador de tensao aumenta a sua tensao (Vr ), de forma a
elevar a tensao de excitacao (Ef d ) e a tensao terminal (Vt ).
1
Conforme mencionado anteriormente, quando a maquina sncrona esta conectada
a uma barra innita a sua tensao terminal e a sua frequencia permanecem inalteradas.
Entretanto, duas das suas variaveis, a corrente de excitacao e o torque de entrada no eixo,
podem ainda ser controladas. A variacao da corrente de campo, referida como controle
do sistema de excitacao, e utilizada no funcionamento da maquina tanto como gerador
quanto como motor, para controlar a potencia reativa da mesma. Por outro lado, desde
que a velocidade angular do eixo da maquina e constante, a unica maneira de variar a
potencia ativa de sada e atraves do controle do torque imposto no eixo pela maquina
primaria no caso do gerador e pela carga mecanica no caso do motor.
1
O texto a seguir e baseado nas referencias [1, 2, 3].
Controle de potencia reativa

Considere um gerador suprindo potencia ativa, tal que o angulo entre a tensao terminal
e a forca eletromotriz interna da maquina e . Suponha ainda, que para a analise do
controle de potencia reativa mostrada a seguir, a resistencia da armadura e desprezada.
A potencia complexa liberada nos terminais do gerador e dada por
S = P + jQ
= VIa
= V Ia (cos + j sin )
tal que
P = V Ia cos
(1.1)
Q = V Ia sin
Note que, desde que o angulo e numericamente positivo, a potencia reativa liberada
pela maquina e positiva para cargas com fator de potencia atrasado. Se a potencia ativa
de sada (P ) e mantida constante a uma tensao terminal (V ) constante, a analise da Eq.
(1.1) mostra que a quantidade Ia cos tambem permanece constante. Nessas condicoes, a
magnitude da forca eletromotriz interna (Ef ) varia proporcionalmente conforme a corrente
contnua de excitacao do campo (If ) se modica, de forma a manter a quantidade Ia cos
constante.
A condicao de excitacao normal da maquina e denida como aquela na qual
Ef cos = V
e a maquina sncrona e considerada estar superexcitada ou subexcitada conforme Ef cos >

V ou Ef cos < V , respectivamente. Quando a maquina esta superexcitada, ela supre
potencia reativa atraves dos seus terminais, tal que sob o ponto de vista do sistema ela
age como um capacitor. A parte superior da gura 1.13 ilustra esta situacao. Nesta gura
a sigla LG denota lugar geometrico.
A parte inferior da gura 1.13 mostra o diagrama fasorial de um gerador subexcitado,
suprindo a mesma quantidade de potencia ativa que a do caso anterior. Neste caso, o
gerador absorve potencia ativa do sistema e portanto atua como um indutor.
Resumindo, geradores e motores sncronos superexcitados suprem potencia reativa,
agindo como capacitores sob o ponto de vista do sistema ao qual a maquina sncrona esta
conectada, enquanto que geradores e motores sncronos subexcitados absorvem potencia
reativa do sistema, atuando como indutores.
Controle da potencia ativa

O controle de potencia ativa e realizado atraves da valvula que monitora a quantidade
de vapor ou agua que entra na turbina (maquina primaria) acoplada ao eixo da maquina
sncrona. O aumento da potencia mecanica de entrada no gerador resulta num correspon-
dente aumento da velocidade angular do rotor e, se a corrente de excitacao do campo (If )
(e portanto a forca eletromotriz interna (Ef )) for mantida constante, o angulo de carga
LG de Ef constante
LG de Ia cte Ef
Ia Xd cos

jIa Xd
Vt Ia Xd sin

Ia
Ia cos
Ia Xd sin
Ef
jIa Xd
Ia Xd cos

Ia

o Vt
Figura 1.13: Controle de potencia reativa
ou potencia () entre a tensao terminal (V ) e a forca eletromotriz interna (Ef ) tambem

crescera. O aumento do angulo de carga implica numa quantidade maior da grandeza
V Ia cos , conforme pode ser observado na gura 1.13. Um gerador com maior angulo de
potencia requer um torque de entrada maior e naturalmente libera maior quantidade de
potencia ativa ao sistema. Um raciocnio analogo se aplica ao funcionamento da maquina
sncrona como motor.
Ex. 1.3 Considere um gerador sncrono com valores nominais 635 MVA, fator de potencia
0,90 atrasado, 3600 rpm, 24 kV e reatancia sncrona 1,7241 pu conectado a uma barra
innita. Se esta maquina esta suprindo uma corrente de 0,8 pu com fator de potencia 0,9
atrasado a uma tensao terminal de 1,0 pu, determine a magnitude e o angulo da tensao
interna do gerador e as potencias ativa e reativa supridas a barra innita. Se a potencia
ativa de sada do gerador permanece constante, porem a sua excitacao e (a) reduzida em
20 % e (b)aumentada em 20 %, determine o angulo de carga e a potencia reativa suprida
pelo gerador.
1.4.3 Curva de Capabilidade

A curva de capabilidade ou carta de potencia e um diagrama que mostra todas as condicoes
de operacao normal de uma maquina sncrona de rotor cilndrico conectada a uma barra
innita. Este diagrama e de extrema utilizada para operadores de sistema de potencia
durante a fase de planejamento da operacao da maquina sncrona como gerador.
A curva de capabilidade e determinada supondo-se que o gerador opera com tensao
terminal xa e que a resistencia da armadura e desprezvel. A construcao do diagrama
pode ser sumarizada nas etapas descritas a seguir.
Determine o diagrama fasorial da maquina sncrona tomando a tensao terminal

como referencia, conforme mostrado na parte superior da gura 1.13. A rotacao
deste diagrama resulta no graco apresentado na gura 1.14, o qual mostra cinco
lugares geometricos passando pelo ponto de operacao m. Estes lugares geometricos,
correspondentes a cinco modos de operacao possveis, em cada um dos quais um
parametro do gerador mantido constante, sao descritos a seguir.
(a) P = cte
Q (e) cos = cte

r
Ia Xd cos m (b) Q = cte

q
(c) Ef = cte
Ia Xd sin jIa Xd
cos atrasado
(d) Ia = cte

o Ef
p
Vt
P
cos adiantado
Ia
Figura 1.14: Diagrama fasorial obtido pela rotacao do diagrama da gura 1.13
Corrente de excitacao constante: o crculo representando a excitacao constante e

centrado no ponto n e possui raio n m, igual a magnitude da tensao interna
da maquina. Esta pode ser mantida constante ajustando-se convenientemente a
corrente contnua (If ) na bobina do campo, de acordo com a equacao
Mf If
Ef =
2
onde Mf representa o valor maximo da funcao que relaciona a indutancia mutua

entre a bobina de campo (f ) e cada uma das bobinas do estator.
Magnitude da corrente da armadura constante: o lugar geometrico desses pontos e

um crculo centrado no ponto o e com raio o m, proporcional a um valor xo da
corrente de armadura. Desde que a tensao terminal e suposta constante, os pontos
de operacao representados neste crculo correspondem a uma potencia aparente de
sada com magnitude constante;
Potencia ativa de sada constante: a potencia ativa de sada e expressa como P =

V Ia cos , e portanto o lugar geometrico obtido com esta potencia mantida constante
e o segmento de reta vertical m p, com comprimento igual a Xd Ia cos . Note que
a potencia de sada do gerador e sempre positiva, independentemente do seu fator
de potencia;
Fator de potencia constante: a potencia reativa de sada e expressa como Q =

V Ia sin , sendo o angulo positivo para a operacao com o fator de potencia
atrasado. De maneira analoga a potencia ativa de sada, o segmento de reta hori-
zontal q m, com magnitude igual a Xd Ia sin representa o lugar geometrico dos
pontos de operacao para os quais a potencia reativa de sada e constante. No caso
da operacao com fator de potencia unitario, a potencia reativa de sada do gerador e
nula, correspondendo aos pontos no segmento de reta horizontal op. Para operacao
com fator de potencia atrasado (adiantado) a potencia reativa de sada e positiva
(negativa) e os pontos de operacao estao situados nos semi-planos localizados acima
(abaixo) da linha o p;
A linha radial o m e o lugar geometrico dos pontos de operacao para os quais

o angulo do fator de potencia e constante. Na gura 1.14, o angulo repre-
senta a condicao na qual o gerador sncrono supre uma carga com fator de potencia
atrasado. No caso do fator de potencia unitario ( = 00 ), os pontos de operacao
sao representados ao longo do eixo horizontal o p. O semi plano situado acima do
eixo horizontal corresponde a cargas com fator de potencia adiantado.
O diagrama da gura 1.14 se torna mais util quando os eixos sao escalonados para
indicar as potencias ativa e reativa de sada do gerador. O re-arranjo das equacoes
V Ef
Pg = sin
Xd
V
Qg = (Ef cos V )
Xd
fornece
V Ef
Pg = sin
Xd
( )
V2 Ef V
Qg + = cos
Xd Xd
A soma dos quadrados das duas ultimas equacoes resulta na expressao
( )2 ( )2 ( )2
2 V2 V Ef Ef V
Pg + Qg + = sin + cos
Xd Xd Xd
( )2
Ef V ( )
= sin2 + cos2
Xd
( )2
Ef V
=
Xd
( ) ( )
Ef V V2
a qual representa geometricamente um crculo de raio centrado no ponto 0; .
Xd ( ) X d
V
Este crculo pode ser obtido multiplicando-se cada fasor da gura 1.14 pela razao ,
Xd
o que signica o escalonamento dos eixos mostrado na gura 1.15.
O diagrama de carregamento da maquina sncrona mostrado na gura 1.15 torna-
se mais pratico quando se considera a corrente maxima (perdas I 2 R) que pode circular
nas bobinas da armadura e do campo e tambem os limites da maquina primaria e o
aquecimento do nucleo da armadura. A gura 1.16 mostra a curva de capabilidade de um
gerador sncrono com valores nominais 635 MVA, 24 kV, fator de potencia 0,9 e reatancia
sncrona 172,41 %.
Na gura 1.16, o ponto m corresponde ao valor nominal de potencia aparente do
gerador com fator de potencia nominal atrasado (635 MVA com cos = 0, 9 atrasado).
O projeto da maquina deve prever um valor de corrente de campo suciente para que a
maquina sncrona possa operar superexcitada no ponto m. O limite da corrente de campo
e determinado segundo o arco mr. A capacidade do gerador para liberar potencia reativa
ao sistema e portanto reduzida. Na verdade, a saturacao da maquina faz decrescer o valor
da reatancia sncrona e por esta razao os fabricantes fornecem curvas que se iniciam nos
limites de aquecimento do campo teoricos descritos anteriormente.

A imagem do ponto m e o ponto m , de operacao na regiao de sub-excitacao. Os ope-
radores do sistema de potencia evitam operar a maquina sncrona na regiao subexcitada
da curva de capabilidade por razoes de estabilidade do sistema em regime permanente e
de sobre-aquecimento da maquina.
Quando a maquina opera na regiao de sub-excitacao, as correntes parasitas induzidas
pelo sistema no ferro da armadura e o aquecimento por efeito Joule aumentam. Para
limitar este aquecimento os fabricantes fornecem curvas especcas de capabilidade e re-
comendam os limites dentro dos quais se pode operar a maquina.
(a) P = cte
Q (e) cos = cte

r
V Ia cos m (b) Q = cte

q
Ef V
(c) = cte
Xd
V Ia sin Ia V
cos atrasado
Ef V (d) Ia V = cte
Xd
o
Vt2 p
Xd P
cos adiantado
Ia
Figura 1.15: Diagrama fasorial obtido pelo escalonamento do diagrama da gura 1.14
Para se obter os valores de potencia ativa e potencia reativa supridas pelo gerador num
ponto de operacao atraves do uso da gura 1.16, os valores por unidade dessas grandezas
obtidos no diagrama devem ser multiplicados pelo valor base de potencia aparente da
maquina, o qual no caso e o valor nominal de 635 MVA.
A distancia n m representa o valor por unidade da potencia aparente expressa pela
Ef V
quantidade no ponto de operacao m. Isto permite calcular o valor por unidade da
Xd
tensao interna da maquina na base da sua tensao nominal (no caso 24 kV) multiplicando
Xd
o comprimento n m pela razao expressa em pu. Note que a curva de capabilidade
V
e determinada segundo a condicao de operacao com a tensao terminal mantida constante
no seu valor nominal; isto e, V = 1, 0 pu e portanto o produto envolve apena a reatancia
sncrona da maquina Xd .
1
Se a tensao terminal da maquina nao e 1,0 pu, entao o valor , atribudo a distancia
Xd
V2
0, 0 n na gura 1.16, deve ser corrigido para expresso no sistema por unidade. Esta
Xd
mudanca altera o escalonamento da gura 1.16 pelo fator V 2 , de tal forma que as potencias
ativa e reativa obtidas atraves do diagrama devem ser primeiro multiplicadas pelo fator V 2
e posteriormente pela potencia aparente base para fornecer os valores efetivos de potencia
ativa e reativa da operacao.
Potencia reativa
0,8 limite de aquecimento do campo
r
cos = 0, 80
0,6
cos = 0, 90
0,4 m
cos = 0, 95
limite de
0,2 aquecimento MS superexcitada
da armadura
0,0 cos = 1, 0
Potencia ativa
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
-0,2 MS subexcitada
cos = 0, 95
-0,4 m
n cos = 0, 90
-0,6
limite de
circulo de 100 %
subexcitacao
de excitacao
Figura 1.16: Curva de capabilidade do gerador do exemplo 1.3
Ex. 1.4 Considere que o diagrama de capabilidade de um gerador sncrono trifasico com
valores nominais 635 MVA, 24 kV, fator de potencia 0,9 e reatancia sncrona 172,41 %,
3600 rpm e aquele mostrado na gura 1.16. Se o gerador esta fornecendo 458,47 MW e
114,62 Mvar numa tensao de 22,8 kV a uma barra innita,
calcular a tensao interna da maquina utilizando o circuito equivalente;
calcular a tensao interna da maquina utilizando o diagrama de capabilidade.
1.4.4 Controle de Tensao do Gerador

Numa unidade geradora, a excitatriz e o dispositivo que libera potencia em corrente
contnua para as bobinas de campo do rotor da maquina sncrona. Nos geradores antigos
a excitatriz consistia de um gerador de corrente contnua, tal que a potencia em corrente
contnua era transferida ao rotor atraves de aneis de escorregamento e escovas coletoras.
Nos geradores modernos, excitatrizes estaticas ou sem escova sao geralmente utilizadas.
Neste caso, a potencia em corrente alternada e obtida diretamente dos terminais do ger-
ador ou de uma estacao de servico externa. Esta potencia e entao reticada via tiristores
e transferida ao rotor via aneis de escorregamento e escovas coletoras.
No caso dos sistemas de excitacao sem escova, a potencia e obtida de um gerador

sncrono invertido, cujas bobinas trifasicas da armadura estao localizadas no rotor do
gerador principal e cujas bobinas de campo estao localizadas no estator. A potencia em
corrente alternada das bobinas da armadura e reticada atraves de diodos acoplados no
rotor e e transferida diretamente as bobinas de campo, sem a necessidade de aneis ou
escovas coletoras.
A gura 1.17 apresenta um diagrama de blocos simplicado do controle de tensao do
gerador. As nao linearidades devidas a saturacao e os limites na sada da excitatriz nao
sao considerados.
Regulador
de tensao Excitatriz
Vref V Vr Ef d Vt
1 Ke
Gerador
+ (1 + Tr s) + (1 + Te s)
- -
Vt Compensador
Estabilizador
Kc s
(1 + Tc s)
Figura 1.17: Controle de tensao do gerador sncrono
A tensao terminal do gerador (Vt ) e comparada com a tensao de referencia (Vref )

para fornecer o sinal de erro de magnitude da tensao (V ), o qual e convenientemente
1
aplicado no regulador. O bloco representa o retardo de tempo, sendo Tr a sua
(1 + sTr )
constante de tempo. Se um degrau unitario e aplicado na entrada deste bloco, a sada
tende exponencialmente a unidade com uma constante de tempo Tr .
Desprezando o efeito do estabilizador, a tensao de sada do regulador de tensao (Vr )
Ke
e aplicada na excitatriz, representada pelo bloco . A sada da excitatriz e a
(1 + sTe )
tensao de campo (Ef d ), aplicada nas bobinas de campo do gerador e atuando no sentido
de ajustar a sua tensao terminal. As equacoes que representam o gerador, relacionando a
sua tensao terminal (Vt ) as variacoes na tensao do enrolamento de campo (Ef d ), podem
ser derivadas das equacoes gerais das maquinas sncronas.
O compensador estabilizador, utilizado para melhorar a resposta dinamica do excitador
Kc s
atraves da reducao do overshoot, e representado pelo bloco , que funciona como
(1 + sTc )
um ltro a primeira derivada. A entrada deste bloco e a tensao de excitacao (Ef d ) e a sua
sada e o sinal (de realimentacao) estabilizador, o qual e subtrado da tensao do regulador
Vr .
Diagramas como o da gura 1.17 sao utilizados para a simulacao digital do controle
de tensao do gerador em programas de estabilidade transitoria. Na pratica, excitadores
de alto ganho e resposta rapida fornecem variacoes de elevada magnitude e rapidas na
tensao de campo Ef d durante a ocorrencia de curto circuito nos terminais do gerador, de
maneira a melhorar a estabilidade transitoria apos a eliminacao da falta. As equacoes
representadas no diagrama de blocos podem ser usadas para a determinacao da resposta

transitoria do controle de tensao do gerador.
Ex. 1.5 Um gerador sncrono trifasico de 30 MVA, 17,32 kV, fator de potencia 0,8
atrasado, 60 Hz, resistencia da armadura desprezvel e reatancia sncrona de 5 /fase,
opera conectado diretamente a uma barra innita. Determine:
a tensao de excitacao por fase, em kV, e o angulo de carga para a operacao sob 90
% de sua capacidade nominal, com fator de potencia 0,9 atrasado;
a tensao de excitacao mnima, em kV, abaixo da qual o gerador perderia o sincro-
nismo operando sob potencia ativa nominal.
1.5 Transformadores
As principais caractersticas do transformador sao:
1. os enrolamentos possuem resistencia, as quais estao associadas perdas de potencia
ativa;
2. a permeabilidade do nucleo e nita e portanto uma corrente de magnetizacao e
necessaria para manter o uxo magnetico no nucleo;
3. o uxo magnetico nao esta inteiramente connado ao nucleo;
4. existem perdas de potencia ativa e de potencia reativa no nucleo.
permeabilidade c
secao transversal Ac
c
I2
I1
Bobina 1 Bobina 2 +
+
N1 N2 V2
V1

comprimento medio lc
Figura 1.18: Diagrama unilar - Exemplo
Na gura 1.18, a forca magnetomotriz que produz o uxo magnetico no nucleo e dada
por
N1 I1 N2 I2 = c c
tal que re-agrupando os termos desta equacao obtem-se

c c N2
I1 = + I2 (1.2)
N1 N1
O primeiro termo da Eq. (1.2) e denominado corrente de excitacao e representa a
parcela da corrente I1 necessaria para produzir o uxo c no nucleo. Esta corrente existe
mesmo com os terminais do secundario em circuito aberto, pois um uxo magnetico no
nucleo e necessario para induzir a tensao nas bobinas do secundario.
O segundo termo e a componente da carga da corrente fornecida ao terminal primario,
o qual e zero na operacao do transformador a vazio. Esta corrente cresce a medida em que
a carga e adicionada ao terminal secundario do transformador, tornando-se muito mais
elevada do que a corrente de excitacao. Desta forma, mesmo para um transformador real
sob condicoes de carga pode-se escrever
I1 N2

I2 N1
A corrente de excitacao, denotada I , e composta de duas componentes, uma repre-
sentando a parcela necessaria para a magnetizacao do nucleo (denotada Im ) e a outra
responsavel pelas perdas de potencia ativa no nucleo (denotada Ic ). Isto e expresso ana-
liticamente por
I = Im + Ic
A corrente que supre as perdas no nucleo tambem e composta de duas parcelas, uma
relacionada as perdas por correntes parasitas (de Focault) e outra relacionada as perdas
por histerese.
A histerese ocorre porque uma variacao cclica do uxo no interior do nucleo resulta
em energia dissipada em forma de calor. Este efeito pode ser reduzido utilizando-se ligas
de aco para construir o nucleo.
As correntes parasitas sao induzidas no interior do nucleo perpendicularmente ao uxo
magnetico. Elas podem ser reduzidas construindo-se o nucleo com laminas de uma liga
de aco.
Conforme visto anteriormente, segundo a lei de Faraday,
E1 = N1 (j)c (1.3)
isto e, a tensao E1 esta adiantada do uxo magnetico c de 900 .

Lembrando que N = = Li, no nucleo
N1 c = Lm Im
onde Lm e a indutancia do nucleo e Im e a corrente que percorre a indutancia do nucleo.

A Eq. (1.3) e re-escrita como
E1 = N1 (j)c = jLm Im = jXm Im
onde Im e a corrente de magnetizacao que produz o uxo no nucleo e Xm e a reatancia

de magnetizacao do nucleo.
A ultima equacao pode tambem ser obtida combinando as equacoes (1.2) e (1.3). Isto
fornece
( )
c jE1 N2
I1 = + I2
N1 N1 N1
jc E1 N2
= + I2
N12 N1

= Im + I2

onde Im e I2 representam respectivamente as correntes de excitacao e de carga, esta ultima
referida ao primerio.
A analise da equacao
c
Im = j 2 E1
N1
revela que Im esta atrasada de 900 em relacao a E1 , sendo portanto a quantidade Bm =
c
interpretada como uma susceptancia que representa o efeito indutivo no nucleo.
N12
As perdas por histerese e correntes parasitas sao representadas por um ramo shunt
1
adicional contendo uma resistencia (ou condutancia) Rc = , atraves da qual circula
Gc
uma corrente de perda Ic .
Essas consideracoes conduzem ao circuito equivalente mostrado na gura 1.19, o qual

inclui as correntes de magnetizacao e de perdas no nucleo. Nesta gura, I1 e a componente
da carga na corrente fornecida ao primario do transformador e Rc e a resistencia shunt que
representa as perdas por histerese e correntes parasitas. Os parametros R1 , X1 , R2 e X2
sao denominados parametros longitudinais enquanto Rc e Xm sao chamados parametros
transversais.

R1 jX1 I1 jX2 R2
I1 I2
I + +
+ +
Ic Im
V1 Rc jXm E1 E2 V2
a:1
Transformador
ideal
Figura 1.19: Transformador monofasico de dois enrolamentos

Observe que o circuito equivalente e determinado de forma a satisfazer as leis de

Kirchho. As impedancias de dispersao dos enrolamentos R1 , X1 , R2 e X2 representam
as perdas Joule e a indutancia propria das bobinas do primario e secundario.
A admitancia do nucleo
1 1
Ym = + = Gc jBm
Rc jXm
representa as perdas no nucleo e a potencia reativa necessaria para magnetizar o nucleo.

Portanto, se uma tensao alternada e aplicada nos terminais do enrolamento primario
de um transformador real, com o terminal secundario em circuito aberto, surge uma
pequena corrente de regime I (corrente de excitacao). Esta corrente e responsavel pelo
estabelecimento de um uxo alternado no circuito magnetico, pois neste caso a relutancia
nao e zero, necessitando-se assim de uma forca-magnetomotriz nao nula para estabelecer
este uxo.
1.5.1 Circuito Equivalente

O circuito equivalente do transformador monofasico obtido eliminando-se o transformador
ideal e mostrado na gura 1.20. Neste caso, os parametros R2 e X2 estao referidos ao
lado 1.

I1 R1 jX1 jX2 R2
I2
+ +
Rc
V1 jXm V2
Figura 1.20: Transformador monofasico de dois enrolamentos
No que diz respeito aos transformadores utilizados em sistemas de potencia, observa-se

que:
em geral a corrente de excitacao e aproximadamente 5 % da corrente nominal tal

que, a menos que a corrente de excitacao seja de particular interesse, costuma-se
desprezar I ;
transformadores de grande porte, com potencia aparente nominal maior do que 500
kVA, possuem enrolamentos com as resistencias desprezveis quando comparadas
com as reatancias de dispersao, e portanto essas resistencias podem ser desprezadas.
Isto possibilita utilizar os circuitos equivalentes mostrados nas guras 1.21 e 1.22.
Nesses circuitos, os parametros do transformador referidos ao lado 1 sao dados por
( )2
N1
Req = R1 + R2
N2
( )2
N1
Xeq = X1 + X2
N2
sem a inclusao do ramo de magnetizacao.

I1 I2
Req Xeq
+ +

V1 V2

Req = R1 + R2

Xeq = X1 + X2
Figura 1.21: Circuito equivalente do transformador para estudos

em sistemas de potencia
I1 I2
Xeq
+ +

V1 V2

Xeq = X1 + X2
Figura 1.22: Circuito equivalente do transformador para estudos em sistemas de potencia
Ex. 1.6 Uma carga de 15 kW com fator de potencia 0,8 atrasado, e suprida na tensao
de 110 V por um transformador monofasico de dois enrolamentos com valores nominais
20 kVA, 480/120 V, 60 Hz e impedancia equivalente referida ao lado de baixa tensao de
0,0525 78, 130 . Determine:
a tensao, a corrente, a potencia aparente e o fator de potencia na entrada no trans-
formador;
o rendimento e a regulacao do transformador operando nesta condicao.

Os valores base de tensao e corrente nos dois lados do transformador monofasico estao
relacionadas da mesma forma que os valores nominais dessas quantidades, isto e,
VbAT VnomAT
=
VbBT VnomBT
IbAT InomAT
=
IbBT InomBT
Por esta razao, o sistema por unidade apresenta as seguintes vantagens:
1. as impedancias e admitancias do transformador expressas em pu nao se modicam
quando referidas aos lados de alta tensao ou de baixa tensao, evitando-se desta
forma os erros de calculos provenientes de se referir as grandezas a um lado ou ao
outro do transformador;
2. os fabricantes de equipamentos especicam as impedancias das maquinas e trans-

formadores nos sistemas por unidade ou percentual, adotando como base os valores
nominais do equipamento.
1.5.2 Autotransformadores
Conforme vericado previamente, num transformador convencional como aquele repre-
sentado na gura 1.23 as bobinas sao acopladas apenas magneticamente, via uxo mutuo
no nucleo.
I1 I2
+ +
V1 V2

a:1
Figura 1.23: Transformador de dois enrolamentos
O autotransformador e um dispositivo no qual as bobinas estao acopladas eletrica e

magneticamente. Isto representa a principal diferenca entre este tipo de equipamento e o
transformador convencional.
As guras 1.24 e 1.25 ilustram duas possveis estruturas de um autotransformador
monofasico construdo a partir do transformador convencional da gura 1.23.
Por causa da conexao eletrica entre os enrolamentos, o autotransformador possui uma
eciencia maior do que a do transformador convencional. A corrente de excitacao e mais
baixa e o seu custo e mais reduzido (se a relacao de transformacao nao e demasiadamente
elevada).
I1
+ +
V1
I1 + I2
V1 + V2
I2 V2

Figura 1.24: Estrutura basica do autotransformador (a)

I1
V1
I1 I2
+ V1 + V2
I2 V2

Figura 1.25: Estrutura basica do autotransformador (b)
Uma desvantagem dos autotransformadores e que, devido a conexao eletrica dos en-
rolamentos, as sobretensoes transitorias passam mais facilmente atraves do autotransfor-
mador.
A selecao das quantidades base no autotransformador e feita da mesma forma que no
transformador convencional. A potencia aparente base e a mesma em ambos os lados
do autotransformador e a relacao entre as tensoes base e igual aquela entre as tensoes
nominais.
O valor da impedancia de um transformador convencional em unidades reais conectado
como autotransformador nao se modica por efeito desta conexao. Porem, desde que os
valores nominais do autotransformador e do transformador convencional sao distintos,
as impedancias destes equipamentos expressas em pu tambem serao diferentes. O valor
da impedancia de dispersao (em unidades reais) a ser dividido pelo valor base deve ser
o mesmo em ambos os casos, ou seja, aquele que seria determinado no ensaio de curto
circuito em ambos os transformadores. Note que no caso do autotransformador, este
ensaio pode ser feito apenas atraves de um lado do equipamento, aquele que fornece o
mesmo valor de impedancia que o ensaio do transformador convencional.
Ex. 1.7 No ensaio de curto circuito para um transformador monofasico de dois enrola-
mentos, com valores de placa 10 kVA, 2500/115 V, 60 Hz, foram medidas as seguintes
grandezas: 93 watts, 162 V e 4 A. Determine:
1. os valores de placa de um autotransformador com relacao de transformacao 2500/2615

V, construdo a partir deste transformador monofasico.
2. o circuito equivalente do transformador e do autotransformador no sistema por

unidade, adotando como base os valores nominais desses equipamentos;
3. a tensao, a corrente, a potencia aparente na entrada e as perdas de potencia ativa e

reativa (em pu e em unidades reais) quando cada um deste equipamentos supre uma
carga nominal com fator de potencia 0,8 atrasado, na tensao nominal nos respectivos
lados de alta tensao.
1.5.3 Transformadores Trifasicos

Um banco trifasico de transformadores e constitudo alternativamente
pela conexao de tres transformadores monofasicos identicos;
pela conexao adequada de um mnimo de seis bobinas iguais dispostas num mesmo
nucleo.
Cada um dos lados do banco trifasico pode ser conectado em Y ou em , conforme

ilustra as guras 1.26 e 1.27.
A placa do banco trifasico deve apresentar os valores nominais de:
potencia aparente trifasica;
valores numericos das tensoes de linha com os correspondentes tipos de ligacao (Y

ou );
valor da impedancia (no sistema por unidade ou no sistema percentual).
O circuito equivalente de um transformador trifasico apresenta as seguintes caracte-

rsticas:
1. Nas conexoes e Y Y, as bobinas sao rotuladas de tal maneira que nao ha de-
fasagem angular entre as grandezas dos lados de AT e BT . O circuito equivalente
e portanto semelhante ao do transformador monofasico convencional.
a A

a A
b B
n N
B
b
c C

C
c
Y Y
Figura 1.26: Conexoes do transformador trifasico (a)
2. Nas conexoes Y e Y , um deslocamento de fase e includo no diagrama de

sequencia positiva. De acordo com a Norma Tecnica, as tensoes e correntes no lado
de AT de um transformador Y (de sequencia positiva ou abc) estao adiantadas
de 300 das suas correspondentes grandezas do lado de BT . No caso da sequencia
negativa (ou cba), as correntes e tensoes do lado de BT estao adiantadas em relacao
as correspondentes grandezas do lado de AT por 300 .
O circuito equivalente (ou de sequencia positiva) dos transformadores trifasicos com
conexao Y- e mostrado na gura 1.28. Note que neste tipo de conexao o deslocamento
angular de 300 deve ser levado em consideracao.
A selecao de quantidades base para transformadores trifasicos e feita atraves do
seguinte procedimento:
1. Uma potencia aparente trifasica base e selecionada para ambos os lados (alta tensao
e baixa tensao) do transformador;
2. A relacao entre as tensoes-base nos dois lados do transformador e igual a relacao
entre as tensoes nominais de linha.
Ex. 1.8 Tres transformadores monofasicos devem ser conectados para formar um banco
trifasico, com o lado de baixa tensao em Y e o lado de alta tensao em . A placa de cada
a A

a A
b B
n
B
b
c C

C
c
Figura 1.27: Conexoes do transformador trifasico (b)
transformador monofasico indica os valores 50 MVA, 13,8/138 kV, 0,381 referida ao

lado de baixa tensao. Determinar o circuito equivalente do banco trifasico no sistema por
unidade.
1.5.4 Transformadores de Tres Enrolamentos

O transformador monofasico de tres enrolamentos consiste em tres bobinas dispostas sobre
um mesmo nucleo. Os terminais dessas bobinas sao denotados por BT (baixa tensao),
M T (media tensao) e AT (alta tensao) (ou 1, 2 e 3 (primario, secundario e terciario)), de
acordo com os seus valores nominais. Sua principal vantagem e a opcao de dois valores
de tensao na sua sada. Em geral, os valores nominais deste tipo de transformador sao
dados individualmente para cada bobina; isto e,
bobina 1 : Snom1 Vnom1

nao sendo os valores nominais de potencia aparente necessariamente iguais.

O diagrama de um transformador monofasico de tres enrolamentos e mostrado na
AT BT
I1 j300
I2
Req Xeq e : 1, 0
+ +

V1 V2

Req = R1 + R2 Transformador
Defasador
Xeq = X1 + X2
Figura 1.28: Circuito de sequencia positiva - conexao Y-
I2
I1
+
N2 V2
+

N1 I3
V1
+
N3
V3

Figura 1.29: Transformador monofasico de tres enrolamentos
gura 1.29. Supondo ideal este transformador, as seguintes relacoes sao estabelecidas:
N1 I1 = N2 I2 + N3 I3
V1 V2 V3
= =
N1 N2 N3
A gura 1.30 mostra o circuito monofasico equivalente do transformador de tres en-
rolamentos. Desde que as bobinas estao dispostas sobre um mesmo nucleo, apenas um
ramo de magnetizacao e includo na representacao do circuito monofasico. Os parametros
deste ramo sao determinados via ensaio de circuito aberto.
O circuito equivalente de um transformador de tres enrolamentos utilizado em estudos
de sistemas de potencia e mostrado na gura 1.31. Neste circuito, sao includos apenas os
ramos correspondentes as impedancias dos enrolamentos. Os parametros correspondentes
sao calculados atraves do ensaio de curto-circuito, efetuando-se as seguintes medidas:

R2 jX2
R1 jX1 +

R3 jX3
+

+ V2
V1 Rc jXm

V3

Figura 1.30: Transformador monofasico de tres enrolamentos: circuito equivalente (a)
Z12 : impedancia de dispersao medida do enrolamento 1 com a bobina 2 curtocir-

cuitada e a bobina 3 em circuito aberto; da gura 1.31,
Z12 = Z1 + Z2

Z13 = Z1 + Z3

Z23 = Z2 + Z3
Das ultimas tres equacoes,

1
Z1 = (Z12 + Z13 Z23 )
2
1
Z2 = (Z12 + Z23 Z13 )
2
1
Z3 = (Z13 + Z23 Z12 )
2
Estas equacoes sao utilizadas para o calculo das impedancias Z1 , Z2 , e Z3 , do circuito
equivalente do transformador de tres enrolamentos, a partir das medidas obtidas nos testes
de curto-circuito, Z12 , Z13 , e Z23 . Note que para efetuar a soma indicada nessas equacoes,
Z12 , Z13 , e Z23 devem estar referidas ao mesmo lado do transformador.
Transformadores monofasicos identicos de tres enrolamentos tambem podem ser conec-
tados para formar um banco trifasico. O circuito equivalente do bando trifasico e seme-
lhante ao do transformador monofasico de tres enrolamentos. No caso das conexoes Y ,
o deslocamento de fase (de 300 ) deve ser includo no modelo.

Z2
Z1
+

Z3
+
+ V2
V1
V3
Figura 1.31: Transformador monofasico de tres enrolamentos circuito equivalente (b)
A selecao das quantidades base para o transformador monofasico de tres enrolamentos

e feita atraves do seguinte procedimento:
uma base comum de potencia aparente Sb e selecionada para todos os terminais;
as tensoes VbAT , VbM T e VbBT sao selecionadas de acordo com as relacoes nominais
de tensao do transformador.
Ex. 1.9 Os valores nominais de um transformador monofasico de tres enrolamentos e os

resultados do ensaio de curto circuito neste transformador sao mostrados nas tabelas 1.2
e 1.3.
Enrolamento Tensao nominal Potencia nominal

Primario 79674 V 10000 kV A
Secundario 24000 V 5000 kV A
Terciario 6600 V 5000 kV A
Tabela 1.2: Transformador de 3 enrolamentos - valores nominais
Ensaio Enrolamento Enrolamento Tensao Corrente no

No. excitado curto-circuitado aplicada enrolamento excitado
1 Primario Secundario 5000 V 125,52 A
2 Primario Terciario 15000 V 125,52 A
3 Secundario Terciario 2000 V 208,33 A
Tabela 1.3: Transformador de 3 enrolamentos - ensaio de curto circuito
1. Determine o circuito equivalente do transformador no sistema por unidade, na base

10 MVA e tensoes nominais;
2. Tres destes transformadores sao conectados em Y(AT)/(MT)/(BT). Os termi-

nais de alta tensao sao ligados a um barramento de 138 kV. Calcule em pu e em
unidades reais a corrente de curto circuito e a tensao de regime permanente nos
enrolamentos secundarios do banco trifasico, se um curto circuito trifasico solido
ocorre nos terminais dos enrolamentos terciarios, com 138 kV mantidos nos termi-
nais dos enrolamentos primarios;
3. Com relacao ao item anterior, determine a tensao nos terminais do enrolamento se-
cundario e as correntes de linha nos terminais dos enrolamentos primario e terciario
em unidades reais.
1.5.5 Transformadores Com Tap Variavel

2
Os transformadores reguladores (ou com tap variavel) sao geralmente utilizados para
controlar a magnitude (ajustes de 10% e a fase (ajustes de 3 graus) da tensao. Sob
certas condicoes, esses transformadores tambem sao utilizados para controlar os uxos
de potencia ativa e reativa. Para controlar a magnitude da tensao, sao utilizados basica-
mente os taps do transformador enquanto que para monitorar o uxo de potencia ativa e
necessario que conexoes adicionais sejam feitas, de forma a modicar a defasagem entre
os fasores tensao nos terminais do equipamento.
No caso do controle da magnitude da tensao, um dos lados do transformador possui
uma bobina com taps, utilizados para variar o numero de espiras, o que permite modicar a
relacao de transformacao das tensoes. A gura 1.32 mostra o esquema de um equipamento
deste tipo, com relacao nominal de tensoes 220 V/380 V. Os taps estao no lado de 380 V,
para ajustar a magnitude da tensao em 10% do valor nominal, em passos de 5%.
1,1
1,05
1,00 Taps
0,95
0,90
220 V 0, 9 380V 380 V 1, 1 380V
Figura 1.32: Transformadores com tap variavel - diagrama esquematico
Os Transformadores com Comutacao sob Carga (Load Tap Changing (LTC) ou Tap
Changing Under Load (TCUL)) permitem o ajuste do tap enquanto o transformador
esta energizado. A variacao do tap e operada por servo-motores comandados por reles
ajustados de forma a manter a tensao num determinado nvel. Circuitos eletronicos
especiais permitem esta mudanca sem interrupcao de corrente.
A representacao de um transformador monofasico com tap variavel e mostrada na
gura 1.33. O transformador com relacao de transformacao a : 1 e ideal, tendo como
2
O texto a seguir e baseado nas referencias [4, 5].
nalidade reetir a relacao variavel entre os fasores tensao. O parametro a pode ser um
numero real ou complexo. Se apenas a magnitude da tensao e ajustada o parametro a
e um numero real. Se o equipamento opera com valores nominais de tensao, a = 1 e o
circuito mostrado na gura 1.33 se reduz ao circuito monofasico equivalente convencional.
Ii Yeq 1:a Ij
+ + +
Vj
Vi Vj
a
- - -
Transformador
ideal
Figura 1.33: Transformador de tap variavel - modelo analtico
Sob o ponto de vista da Teoria de Quadripolos, o modelo analtico do transformador

com tap variavel e dado pela equacao
[ ] [ ][ ]
Ii Yii Yij Vi
=
Ij Yji Yjj Vj
a qual pode ser estabelecida a partir da gura 1.33, observando-se que no transformador
ideal,
( )
Vj
Si = Ii
a
Sj = Vj Ij
Ii = a Ij
onde a e um numero complexo.
A combinacao dessas equacoes fornece
( )
Vj
Ii = Vi Yeq
a
Yeq
= Vi Yeq Vj
a
Yeq Yeq
Ij = Vi + Vj
a aa
Yeq Yeq
= Vi + Vj 2
a |a|
Estas equacoes modelam analiticamente o transformador com tap variavel da gura

1.33. Se o parametro a e um numero complexo, Yij = Yji e portanto a matriz dos
coecientes nao e simetrica. Por outro lado, se o parametro a e um numero real, a matriz
dos coecientes e simetrica, tal que
Yii = Yeq
Yeq
Yjj =
a2
Yeq
Yij = Yji =
a
Yeq
A=
Ii a Ij
-
+ +
( ) ( )
a1 1a
Vi B= Yeq C = Yeq Vj
a a2

Figura 1.34: Circuito -equivalente de um transformador com tap variavel
Esses parametros resultam no circuito -equivalente mostrado na gura 1.34, com

parametros
Yeq
A=
a
( )
a1
B= Yeq
a
( )
1a
C= Yeq
a2
Ex. 1.10 Um transformador trifasico possui os seguintes dados de placa: 1000 MVA,
13,8kV()/345kV(Y), reatancia de dispersao igual a 11,9025 referida ao lado de alta
tensao. As bobinas de baixa tensao do transformador possuem taps com variacao 10 %.
1. Determinar o circuito equivalente deste transformador no sistema por unidade,

quando o tap e ajustado no valor nominal;

quando o tap e ajustado em 10% acima do valor nominal.
2. Calcular a tensao, a corrente e a potencia complexa na entrada do transformador,

quando este opera nas condicoes do item anterior, suprindo uma carga nominal,
com fator de potencia 0,8 atrasado, na tensao nominal.
1.6 Linhas de transmissao

Uma linha de transmissao e caracterizada pelos seguintes parametros:
Resistencia serie: que representa as perdas por efeito Joule, causadas pela corrente
que ui atraves do condutor;
Indutancia serie: que representa o campo magnetico criado pela corrente que per-
corre o condutor;
Condutancia shunt: que representa as perdas por efeito Joule, causadas pela diferenca
de potencial no meio que circunda os condutores;
Capacitancia shunt: que representa o campo eletrico resultante da diferenca de

potencial entre os condutores.
Com base no comprimento l, tres tipos de linha de transmissao sao distinguidos:
linhas de transmissao longas: l > 240 km;
linhas de transmissao medias: 80 km < l 240 km;
linhas de transmissao curtas: l 80 km.
Em geral, as linhas de transmissao sao representadas por um circuito , conforme

mostra a gura 1.35. Porem, apesar de menos frequentemente, o circuito T tambem pode
ser utilizado para esta nalidade.
Tomando como referencia o comprimento da linha de transmissao, as seguintes con-
sideracoes podem ser feitas:
Linhas curtas: apenas os parametros serie da linha sao levados em conta, com a
impedancia serie da linha de transmissao sendo expressa por Zser = Rser + jXser .
Os parametros shunt da linha sao desprezados.
Linhas medias: neste caso, a linha de transmissao e representada por um circuito

denominado -nominal, no qual
Zser = Rser + jXser
Ysh = jBsh S
Zser
Ysh Ysh
2 2
Figura 1.35: Circuito representativo da linha de transmissao
Linhas longas: neste caso, a linha e representada por um circuito denominado -

equivalente , no qual

Zser = Z0 senh (l)

Ysh cosh (l) 1
= S
2 Zser
onde,

Z R + jX
Z0 = =
Y G + jB
= + j
sendo a constante de propagacao (N p/m), a constante de atenuacao (N p/m) e
a constante de fase (rad/m).
1.7 Cargas
Em estudos de sistemas de potencia em regime permanente, e necessario modelar ade-
quadamente a carga, tanto em termos quantitativos como em termos qualitativos. Numa
barra tpica, a demanda consiste em geral de:
motores de inducao;
aquecimento e iluminacao;
motores sncronos.
A potencia absorvida pela demanda depende da natureza da carga e permite os tres

tipos de representacao descritos a seguir.
1. Representacao em termos de potencia constante, onde os M W e M V ar especicados

sao supostos constantes, sendo a carga representada analiticamente por
S = P + Q
onde P e Q sao as potencias ativa e reativa demandadas. Esta forma, geralmente

utilizada nos estudos de Fluxo de Potencia, requer valores de corrente e tensao que
resultem no valor de potencia especicado. Portanto, se a tensao na carga tem
valor baixo, um alto valor de corrente e necessario para que o requisito de potencia
especicada seja satisfeito.
2. Representacao em termos de corrente constante, onde a corrente na carga e expressa

como
P jQ
I=
V
= I( )
onde, V e sao respectivamente a magnitude e a fase da tensao complexa V , e

= arc tg ( Q
P
) e o angulo do fator de potencia. Neste caso, a carga e especicada
em termos da magnitude da corrente e do fator de potencia.
3. Representacao em termos de impedancia constante, a qual e a forma mais frequente-

mente utilizada nos estudos de estabilidade. Se as potencias ativa e reativa da carga
sao supostas conhecidas e devem permanecer constantes, a impedancia equivalente
e dada por
V V2
Z= =
I P jQ
e a admitancia equivalente e expressa por
I P jQ
Y= =
V V2
Os estudos da operacao das redes eletricas em regime permanente fornecem resultados

consideravelmente dependentes da modelagem da carga. A determinacao de um modelo
matematico que represente adequadamente a demanda e uma tarefa complexa, pois geral-
mente as cargas de um sistema de potencia sao resultado da agregacao de dispositivos de
diferentes caractersticas de operacao. Os dois aspectos principais desta representacao sao
a identicacao da composicao da carga em um dado momento e a modelagem analtica
das parcelas agregadas. Uma grande parte da demanda domestica e alguma parte da
demanda industrial consistem de aquecimento e iluminacao, tal que os primeiros mode-
los de carga representavam estas demandas como impedancias constantes. Equipamentos
rotativos costumavam ser modelados na forma simples de maquinas sncronas em regime
permanente e cargas compostas eram modeladas como uma combinacao das cargas ante-
riormente descritas [6].
Os modelos estaticos basicos de carga utilizados em estudos de uxo de potencia
convencional representam o comportamento da carga num instante de tempo como uma
funcao algebrica da magnitude da tensao e frequencia neste instante [6]. As componentes
de potencia ativa e reativa sao consideradas separadamente e expressas genericamente
como
P = Kp V f
Q = Kq V f
onde Kp e Kq sao constantes que dependem do valor nominal das demandas de potencia
ativa e reativa.
As cargas estaticas sao relativamente independentes das variacoes de frequencia e
portanto os expoentes e sao considerados nulos. As guras 1.36 e 1.37 mostram
respectivamente as caractersticas de potencia e corrente para a representacao da demanda
em termos de potencia constante, corrente constante e impedancia constante.
Impedancia constante
P(Q)
Corrente constante
() = 0,0
Potencia constante
() = 1,0
() = 2,0
Tensao V
nominal
Figura 1.36: Representacao da carga (a)
O texto que segue apresenta os dois modelos de carga variante com a tensao mais
frequentemente utilizados nos estudos de uxo de potencia.
1.7.1 Modelo Exponencial

Neste caso, a carga e representada por:
( )
V
P = P0 (1.4)
V0
( )
V
Q = Q0 (1.5)
V0
onde V0 e a tensao nominal de referencia e os expoentes e dependem do tipo de
carga. Os termos P0 e Q0 sao as potencias ativa e reativa consumidas no nvel de tensao
V igual a tensao de referencia V0 . O ajuste dos termos exponenciais das equacoes (1.4)
e (1.5) permite representar a carga em termos de potencia constante, corrente constante
ou impedancia constante, isto e,
se a carga for representada como injecao de potencia constante (P ), os coecientes
e sao selecionados iguais a zero ( = = 0, 0);
I Potencia constante
() = 0,0 Impedancia constante
() = 2,0
Corrente constante
() = 1,0
Vnom V
Figura 1.37: Representacao da carga (a)
se a carga for representada como injecao de corrente constante (I), o valor dos
coecientes e e unitario ( = = 1, 0);
se a carga for representada como impedancia constante (Z), o valor dos coecientes
e e especicado como = = 2, 0;
A tabela 1.4 apresenta valores tpicos dos expoentes e de algumas cargas carac-
tersticas. No caso de cargas compostas, a especicacao do expoente e geralmente feita
na faixa entre 0,5 e 1,8 enquanto que o valor de assume valores na faixa entre 1,5 e 6,0.
Devido a saturacao magnetica dos transformadores de distribuicao e a carga composta de
motores, o expoente varia como funcao nao linear da tensao.
Componentes da carga
Lampadas incandecentes 1,54 -
Condicionadores de ar 0,50 2,50
Ventiladores de forno 0,08 1,60
Carregadores de bateria 2,59 4,06
Fluorescentes compactas eletronicas 0,95 - 1,03 0,31 - 0,46
Fluorescentes convencionais 2,07 3,21
Tabela 1.4: Valores tpicos dos expoentes de carga

1.7.2 Modelo Polinomial

O modelo polinomial tem sido tradicionalmente usado para representar a carga em estudos
de uxo de potencia e de estabilidade transitoria. Este modelo tambem e conhecido
como ZIP (parcelas de impedancia constante, corrente constante e potencia constante
e representa a dependencia da carga com relacao a tensao). A carga em cada barra e
representada analiticamente por
[ ( )2 ]
V V
P = P0 ap + bp + cp (1.6)
V0 V0
[ ( )2 ]
V V
Q = Q0 aq + b q + c q (1.7)
V0 V0
onde P e Q sao as potencias absorvidas pela carga na tensao V e P0 e Q0 sao os valores
nominais de potencia ativa e reativa, respectivamente, para a tensao nominal V0 (geral-
mente 1,0 pu). Os ndices ap , bp , cp , aq , bq e cq representam as parcelas de injecao de
potencia, injecao de corrente e impedancia constante, respectivamente, e satisfazem as
seguintes condicoes:
ap + bp + cp = 1, 0
aq + bq + cq = 1, 0
De maneira analoga ao caso anterior, o ajuste conveniente dos coecientes a, b e c

deste modelo permite representar a demanda de diferentes formas. Por exemplo,
se a carga for representada como injecao de potencia constante, os coecientes bp ,

cp , bq e cq sao selecionados iguais a zero e ap e aq assumem valores unitarios;
se a carga for representada como injecao de corrente constante, os coecientes ap ,

cp , aq e cq sao selecionados iguais a zero e bp e bq assumem valores unitarios;
se a carga for representada como impedancia constante, os coecientes ap , bp , aq e

bq sao selecionados iguais a zero e cp e cq assumem valores unitarios;
Ex. 1.11 Analise a representacao de uma carga constituda por um chuveiro eletrico,
cujos valores nominais sao 2400 W, 220 V, submetido a uma tensao de 240 V atraves de
um condutor com reatancia indutiva igual a 1 .
1.8 Exerccios
1.1 Uma fonte trifasica operando na tensao de 380 V supre duas cargas trifasicas bal-
anceadas cujas caractersticas sao:
carga 1: 15 kW, fator de potencia 0,6 atrasado;
carga 2: 10 kVA, fator de potencia 0,8 adiantado;

Adotando a base trifasica de 10 kVA e 380 V na fonte, determine:
1. o circuito monofasico equivalente no sistema por unidade;
2. o valor da corrente fornecida pela fonte em pu e em amperes;
3. o valor da reatancia em pu/fase e em /fase, da compensacao reativa necessaria

para tornar unitario o fator de potencia da carga composta, supondo constante a
magnitude da tensao da fonte;
4. o valor da corrente fornecida pela fonte apos a compensacao reativa em pu e em

unidades reais.
1.2 Considere um transformador com os seguintes valores nominais: 5 kVA, 220/500 V,

60 Hz, 2,5 %. Supondo que este equipamento esta operando a vazio sob condicoes nomi-
nais, calcule a corrente que circulara neste transformador caso ocorra um curto circuito
nos terminais do secundario.
1.3 Qual a tensao que deve ser aplicada nos terminais do primario de um transformador
de 50 kVA, 200/1000 V, 60 Hz, impedancia de dispersao de 3+j5 % , para que ele supra
uma carga nominal, na tensao nominal, com fator de potencia 0,8 indutivo?
1.4 Um gerador monofasico operando na tensao de 6650 V esta conectado a um trans-

formador com valores nominais 150 kVA, 8750/500 V, e reatancia de dispersao 10 %,
atraves de uma linha de transmissao de impedancia j50 . Uma carga representada por
uma impedancia de j2 e suprida atraves do lado de baixa tensao do transformador.
Determine as tensoes, correntes e potencias em pu e em unidades reais nos dois lados do
transformador.
1.5 Um transformador monofasico de tres enrolamentos possui os seguintes parametros:

Z1 = Z2 = Z3 = j0, 05 pu, Gc = 0 e Bm = 0, 20 pu. Tres transformadores com estes
mesmos valores nominais sao conectados com as bobinas dos seus primarios em Y e
com as bobinas dos respectivos secundarios e terciarios em . Mostre o diagrama de
impedancias deste banco de transformadores.
1.6 Os valores nominais de um transformador trifasico de tres enrolamentos sao: primario

(1), 66kV (Y ), 20M V A; secundario (2), 13, 2kV (Y ), 15M V A; terciario (3), 2, 3kV (),
5M V A. As reatancias de dispersao sao: X12 = 8% (na base 15M V A, 66kV ), X13 = 10%
(na base 15M V A, 66kV ) e X23 =9% (na base 10M V A, 13, 2kV ). Determine o circuito
equivalente deste transformador em pu, na base 15 MVA, 66 kV nos terminais primarios.
1.7 Um alimentador conectado ao primario do transformador do exerccio 1.6 supre

cargas puramente resistivas de 7,5 MW a 13,2 kV e 5 MW a 2,3 kV conectadas nos
terminais secundario e terciario. Mostre o diagrama de impedancias em pu, na base
15 MVA, 66 kV nos terminais primarios. Determine a potencia aparente e a corrente
fornecidas pelo alimentador. Calcule as perdas de potencia no transformador.
1.8 Um transformador trifasico de tres enrolamentos 132 kV/33 kV/6,6 kV, 50 Hz, 30
MVA possui os seguintes valores de impedancia medidos num ensaio de curto-circuito:
Z12 = j0, 15pu, Z13 = j0, 09 pu, Z23 = j0, 08pu. A bobina de 6,6 kV supre uma carga
trifasica balanceada, com uma corrente de 2000 A a um fator de potencia 0,8 atrasado. A
bobina de 33 kV alimenta uma carga trifasica balanceada, conectada em Y de j50 /fase.
Determine a tensao da fonte nos terminais de 132kV , para manter 6, 6kV nos terminais
do terciario. Calcule a potencia ativa fornecida pela fonte.
1.9 Dois transformadores trifasicos com valores de placa 20 MVA, 115 kV(Y)/13,2
kV(), 9% e 15 MVA, 115 kV(Y)/13,2 kV(), 7 %, operam em paralelo para suprir
uma carga de 35 MVA, com fator de potencia 0,8 atrasado, a uma tensao de 13,2 kV.
Determine a magnitude da a tensao na entrada dos transformadores e a potencia aparente
fornecida ao conjunto transformadores-carga em pu e em unidades reais. Calcule a cor-
rente fornecida por cada transformador a carga. Verique como o balanco de potencia e
satisfeito nessa condicao.
1.10 Um transformador com valores de placa 15 kVA, 220/380 V, reatancia de dispersao

igual a 20 % e com o tap variavel no lado de alta tensao ajustado em 1,05 conecta um
gerador com tensao 230 V a uma carga de 12,62 + j 9,46 (no lado de alta tensao).
Tomando como base os valores 10 kVA e 230 V nos terminais do gerador, determine:
2. a magnitude da tensao na carga em pu e em volts;
3. a potencia aparente suprida pelo gerador em pu e em unidades reais;
4. as perdas no transformador em pu e em unidades reais.
1.11 Considere o diagrama do sistema trifasico da gura 1.38, para o qual sao fornecidos
os seguintes dados:
gerador G1 : 150 MVA, 13,8(Y) kV, Xg1 = 30%;
transformador T1 : tres transformadores monofasicos de dois enrolamentos, cada

um com 50 MVA, 8 kV/72 kV, Xt1 = 20%, conectados como um banco trifasico de
autotransformadores 13,8 kV(Y)/138 kV(Y);
transformador T2 : 200 MVA, 140 kV(Y)/20 kV (), Xt2 = 10%;
linha de transmissao: comprimento de 80 km, reatancia indutiva de 0,50 /km/fase.
Desprezando a resistencia dos enrolamentos, a reatancia de magnetizacao e o desloca-

mento angular, e considerando como base os valores nominais do gerador 1, determinar:
2. a tensao do gerador 1 em pu e o fator de potencia com que o mesmo opera, supondo

que a carga absorve 100 MW a 20 kV e fator de potencia 0,8 atrasado;
Gerador Transformador 1 LT Transformador 2 Carga
YY Y
Figura 1.38: Diagrama unilar - exerccio 1.11
3. sob estas condicoes e possvel o gerador suprir a carga? Justique.
4. Refazer os itens anteriores considerando a defasagem angular dos bancos trifasicos

Y-.
1.12 [4] Tres transformadores monofasicos de dois enrolamentos, cada um de 3 kVA,

220/110 V, 60 Hz e reatancia de dispersao igual a 0,10 pu, sao conectados como um
banco trifasico de autotransformadores, segundo o tipo de ligacao -estendido ilustrado
na gura 1.39. Determine os valores nominais das tensoes de linha no lado de alta tensao
do banco trifasico.
Ha Hb Hc
220 V
Xa Xb Xc

110 V
Figura 1.39: Conexao do autotransformador trifasico - exerccio 1.12
1.13 Os valores de placa de um transformador trifasico de tres enrolamentos sao:
primario (1): 66 kV(Y), 15 MVA;
secundario (2): 13,2 kV(Y), 10 MVA;
terciario (3): 2,3 kV(), 5 MVA;

As impedancias de dispersao obtidas no ensaio de curto circuito sao:
Z12 = 7%, na base 15 MVA, 66 kV;
Z13 = 9%, na base 15 MVA, 66 kV;
Z23 = 8%, na base 10 MVA, 13,2 kV;
Atraves deste transformador, uma fonte de tensao constante supre uma carga de fator
de potencia unitario, de 5 MW, 2,3 kV nominais e um motor sncrono de 7,5 MVA, 13,2
kV, com reatancia sncrona de 20%. Tomando a base trifasica de 66 kV, 15 MVA no
primario do transformador, a) determinar o circuito equivalente no sistema por unidade
e b) o valor da resistencia da carga em pu.
1.14 Os dados do sistema trifasico da gura 1.40 sao os seguintes:
gerador G1 : 12,5 MVA, 13,8 kV(Y), Xg1 = 110%;
gerador G2 : 15 MVA, 13,2 kV(Y), Xg1 = 90%;
transformador T1 : 15 MVA, 13,8 kV(Y)/69 kV(), Zt1 = 1 + j8%;
transformador T2 : 10 MVA, 13,8 kV()/138 kV (Y), Zt2 = 1 + j10%;
linha de transmissao (1-4): comprimento de 80 km, 0,28 + j0,61 /km/fase;
linha de transmissao (2-3): comprimento de 80 km, 0,15 + j0,60 /km/fase;
carga L1 : corrente de 52,3 A com fator de potencia 0,707 atrasado;
carga L5 : 10 kVA com fator de potencia 0,8 atrasado;
Selecionando a base trifasica de 5 MVA e 69 kV na barra 2, determinar o circuito

equivalente monofasico no sistema pu.
1.15 Um transformador monofasico de 100 kVA, 2400/240 V, X = 10 %, e conectado

para operar como um autotransformador, com relacao de transformacao 2400/2160 V.
1. Determinar o diagrama de conexao e os valores de placa do autotransformador;
2. determinar o circuito equivalente do autotransformador no sistema pu;
3. suponha que o transformador original tem uma eciencia de 95 % a plena carga.

Qual a eciencia do autotransformador a plena carga?
1.16 Um transformador monofasico de 20 kVA, 220/380 V, 40%, possui tap variavel no

lado de AT. Uma carga de 10 kVA e suprida atraves de uma fonte de 230 V atraves deste
transformador. Calcular em que valor deve ser ajustado o tap, para que a tensao na carga
seja 360 V, caso a carga seja:
1. indutiva pura;
Gerador 1 Transformador 1 LT23
Y Y
LT14 Transformador 2 Carga L5
Gerador 2
Y
Carga L1
2. capacitiva pura.
Adotar como base os valores 10 kVA e 380 V no lado de AT do trafo.
1.17 Considere o sistema cujo diagrama unilar e mostrado na gura 1.41. Os valores
nominais dos equipamentos sao:
Gerador: 30 MVA, 13,8 kV, 15 %;
Transformadores 1 e 2: 35 MVA, 115/13,2 kV, 10 %;
Linha de transmissao: 80 ;
Motor 1: 20 MVA, 12,5 kV, 20 %;
Motor 2: 10 MVA, 12,5 kV, 20 %, Zn = j2 ;
1 2 3 4 M1
G
Zn
T1 LT T2 M2
Figura 1.41: Diagrama unilar do sistema
Supondo as grandezas base Sbase = 50 M V A e Vbase = 115 kV , referidas a linha de

transmissao, determine:
2. o circuito equivalente de Thevenin, obtido a partir da barra 1, supondo que esta

barra opera na tensao de 1,02 pu.
1.18 Um transformador trifasico com valores de placa 200 MVA, 345()/34,5(Y ) kV,
8 %, opera como um elo, conectando um sistema de transmissao de 345 kV e um sistema
de distribuicao de 34,5 kV.
1. Determine os valores de placa e o circuito equivalente dos tres transformadores
monofasicos, que conectados adequadamente seriam equivalente ao transformador
trifasico em questao.
2. Supondo que uma carga uma carga trifasica de valor 180 MVA, na tensao 33 kV e
fator de potencia 0,8 atrasado, e suprida por este transformador. Calcule os valores
de tensao corrente, potencia aparente e fator de potencia nos terminais de entrada
do transformador em pu e em unidades reais.
3. Determine a queda de tensao no transformador para as condicoes do item anterior,

em pu e em unidades reais.
1.19 Um gerador trifasico (35 kVA, 380 V, X=10%) operando na tensao nominal, supre,
atraves de uma linha de transmissao com impedancia 0,1 + j1,0 /fase, uma carga
trifasica que absorve uma corrente de 50 Amperes com fator de potencia 0,8 em atraso.
Supondo sequencia de fases positiva, tomando o fasor tensao Vab na carga como referencia
e adotando os valores nominais do gerador como base, determinar (em pu e em unidades
reais):
1. os fasores tensao de fase e de linha na carga e no gerador;
2. as potencias ativa e reativa na carga e no gerador;
1.20 No sistema trifasico da gura abaixo, os parametros das duas linhas de transmissao
sao 0,163 (LT1 ) e 0,327 (LT2 ) /km por fase, com respectivos comprimentos de 220 km
(LT1 ) e 150 km (LT2 ).
3 Trafo 2 4 MS
2
1 2
M S1 Trafo 1 LT1
5 Trafo 3 6
LT2
Adotando como valores base a tensao 13,2 kV e a potencia de 2000 MVA na barra 1,
determinar:
1. o circuito equivalente na representacao por fase, no sistema por unidade;
Componente Snom Vnom X

(MVA) (kV) (%)
MS 1 2000 13,8 (Y aterrado) 20
MS 2 2000 230 (Y aterrado) 20
Trafo 1 2200 13,8():500(Y aterrado) 10
Trafo 2 500 500(Y aterrado):230(Y aterrado) 10
2. a tensao terminal, a corrente, a potencia aparente e o fator de potencia da maquina

sncrona M S2 , supondo que a maquina sncrona M S1 opera suprindo tensao e cor-
rente nominais, com fator de potencia 0,8 atrasado;
3. o circuito equivalente de Thevenin visto da barra 6, para as condicoes de operacao

do item anterior.
Captulo 2
Operacao das Linhas de Transmissao
2.1 Introducao
Este captulo apresenta a modelagem analtica das linhas de transmissao para o estudo
da operacao em regime permanente. Primeiramente, representa-se a linha de transmissao
por um quadripolo, denido por quatro constantes calculadas com base nos parametros da
linha. A seguir, estuda-se o problema do maximo carregamento que a linha pode suprir,
com enfase na construcao e na analise das curvas PV e QV. Posteriormente, mostra-
se como os parametros da linha podem ser utilizados em calculos rapidos, com nvel
de precisao satisfatorio apesar das aproximacoes adotadas em alguns casos. O captulo e
nalizado enfocando aspectos relacionados aos uxos de potencia e a compensacao reativa
das linhas de transmissao.
2.2 Parametros das linhas de transmissao

Uma linha de transmissao e caracterizada pelos seguintes parametros:
Resistencia serie: que representa as perdas por efeito Joule, causadas pela corrente
que ui atraves do condutor;
Indutancia serie: que representa o campo magnetico criado pela corrente que per-
corre o condutor;
Condutancia shunt: que representa as perdas por efeito Joule, causadas pela diferenca
de potencial no meio que circunda os condutores;
Capacitancia shunt: que representa o campo eletrico resultante da diferenca de

potencial entre os condutores.
Com base no comprimento l, tres tipos de linha de transmissao sao distinguidos:
linhas de transmissao longas: l > 240km;
linhas de transmissao medias: 80km < l 240km;
linhas de transmissao curtas: l 80km.

50 Captulo 2: Operacao das Linhas de Transmissao
Zser
Ysh Ysh
2 2
Figura 2.1: Circuito representativo da linha de transmissao
As linhas de transmissao sao representadas genericamente por um circuito , conforme

mostra a gura 2.1. Neste circuito, a impedancia serie esta relacionada a resistencia e
a indutancia da linha enquanto a admitancia corresponde a condutancia e capacitancia
shunt.
Nas linhas curtas a perda na condutancia shunt e o efeito capacitivo entre os condu-
tores (ou entre os condutores e a terra) nao e acentuado, e portanto apenas os parametros
serie da linha sao levados em conta. No caso das linhas medias, a perda na condutancia
shunt tambem e desprezvel porem o efeito capacitivo e considerado. Assim, a linha de
transmissao e representada por um circuito denominado -nominal, cuja impedancia serie
e admitancia shunt sao calculados com base no comprimento da linha e nos parametros
distribudos fornecidos pelo fabricante, isto e, resistencia serie, indutancia serie e ca-
pacitancia shunt. No caso das linhas longas, os efeitos eletromagneticos e de propagacao
de onda sao mais acentuados, de modo que todos os parametros devem ser considera-
dos. Este tipo de linha e representado por um circuito denominado -equivalente, no
qual a impedancia e a admitancia sao submetidas a uma correcao nos seus valores, para
considerar o efeito da propagacao das ondas eletromagneticas.
2.3 Representacao das linhas de transmissao por um

quadripolo
Uma linha de transmissao pode ser representada por um quadripolo, com as tensoes e
correntes nos seus terminais indicados conforme mostra a gura 2.2, onde e e r denotam
os terminais emissor e receptor, respectivamente.
As relacoes entre as variaveis tensao e corrente nos terminais do quadripolo sao ex-
pressas pela equacao
Ve = AVr + BIr
(2.1)
Ie = CVr + DIr
ou na forma matricial pela expressao

[ ] [ ][ ]
Ve A B Vr
=
Ie C D Ir
Ie Ir
+ +
Ve Quadripolo Vr
- -
Figura 2.2: Representacao da linha de transmissao por um quadripolo
onde, A, B, C e D sao parametros que dependem das constantes das linhas de trans-
missao. No caso de circuitos lineares passivos e bilaterais, como o da linha de transmissao,
a relacao
AD BC = 1
e satisfeita. Esses parametros sao numeros complexos, com A e D adimensionais, B
expresso em ohms () e C expresso em siemens (S).
2.4 Equacoes diferenciais da linha de transmissao

Considere o circuito mostrado na gura 2.3, o qual representa a secao de uma linha de
transmissao de comprimento x.
I(x + x) zx I(x)
+ +
V(x + x) yx V(x)
- -
x + x x
Tensao e corrente Tensao e corrente
na posicao x + x na posicao x
(terminal emissor) (terminal receptor)
Figura 2.3: Modelo incremental da linha de transmissao
Os parametros distribudos referenciados na gura 2.3 sao
z = r + jx (/m)
y = = g + jb (S/m)
e as equacoes que caracterizam esta linha sao

V(x + x) = V(x) + (zx)I(x)
I(x + x) = I(x) + (yx)V(x + x)
ou, alternativamente,
V(x + x) V(x)
zI(x) =
x (2.2)
I(x + x) I(x)
yV(x + x) =
x
Se x 0, as Eqs. (2.2) sao re-escritas como
dV(x)
zI(x) =
dx (2.3)
dI(x)
yV(x) =
dx
As Eqs. (2.3) sao diferenciais de primeira ordem e homogeneas. Elas possuem duas
incognitas, sendo a sua solucao dada por
V(x) = A1 e+x + A2 ex
A1 e+x A2 ex (2.4)
I(x) =
Zc

onde = zy, denominada constante de propagacao, pode ser expressa em termos da
constante de atenuacao (neper/metro ou decibeis/metro) e da constante de fase (radi-
anos/metro) por
= + j
O termo Zc , denominado impedancia caracterstica da linha de transmissao, e expresso
como
z
Zc = ()
y
As constantes A1 e A2 sao calculadas observando-se que no terminal receptor (x = 0)
Vr = V(0) Ir = I(0)
tal que
Vr = A1 + A2
A1 A2
Ir =
Zc
o que fornece
Vr + Zc Ir
A1 =
2 (2.5)
Vr Zc Ir
A2 =
2
Agrupando-se convenientemente os termos das Eqs. (2.4) e (2.5), obtem-se as ex-

pressoes que fornecem a tensao e a corrente em qualquer ponto x da linha de transmissao;
isto e,
V(x) = cosh(x)Vr + Zc sinh(x)Ir

1 (2.6)
I(x) = sinh(x)Vr + cosh(x)Ir
Zc
onde
expx + expx
cosh(x) =
2
expx expx
sinh(x) =
2
A forma matricial das equacoes do quadripolo que representa uma linha de trans-
missao de comprimento l, com parametros serie e shunt distribudos z(/m) e y(S/m) e
parametros concentrados Z = zl = R + jX () e Y = yl = G + jB (S) e
[ ] [ ][ ]
Ve (x) A(x) B(x) Vr (x)
= (2.7)
Ie (x) C(x) D(x) Ir (x)
onde, Ve (x) e Ie (x) sao a tensao e a corrente no terminal emissor (de entrada) e Vr (x)
e Ir (x) sao a tensao e a corrente no terminal receptor (de sada), expressos em funcao
da distancia x, medida de um ponto qualquer da linha de transmissao ate o terminal
receptor. Da comparacao das Eqs. (2.6) e (2.7), obtem-se
A(x) = D(x) = cosh(x) (pu)

B(x) = Zc sinh(x) ()
(2.8)
1
C(x) = sinh(x) (S)
Zc
Os parametros A(x), B(x), C(x) e D(x) sao exatos e representam uma linha de
transmissao de qualquer comprimento. Entretanto, devido as suas caractersticas, linhas
de comprimento medio e curto permitem que expressoes mais simples sejam utilizadas.
Ie Ir
Z
+ +

Y Y
Ve Vr
2 2
- -
Figura 2.4: Circuito -equivalente da linha de transmissao

Para representar uma linha de transmissao generica de comprimento l por um circuito

-equivalente, considere a gura 2.4, cujas equacoes caractersticas sao
( )
Y
Ve = Ir + Vr Z + Vr
2
( )
Y (Ve Vr )
Ie = Ve +
2 Z
( )
Y 1 (Vr )
= + Ve
2 Z Z

onde Z e Y sao os parametros serie e shunt que compoem o circuito -equivalente da
linha de transmissao da gura 2.4.
A combinacao dessas equacoes fornece
( )
YZ
Ve = 1 + Vr + Z Ir
2
( ) ( )
YZ YZ
Ie = Y 1 + Vr + 1 + Ir
4 2
e portanto

ZY
A= D=1+
2

B= Z
( )
ZY
C= Y 1+
4
tal que nos termos genericos da Eq. (2.8),

ZY
A(x) = D(x) = cosh(x) = 1 +
2

B(x) = Zc sinh(x) = Z (2.9)
( )
1 ZY
C(x) = sinh(x) = Y 1 +
Zc 4
A segunda das Eqs. (2.9) pode ser escrita como

Z = Zc sinh(x)

z
= sinh(x)
y

zl z
= sinh(x)
zl y

z
= zl sinh(x)
z l2 y
2

1
= zl sinh(x)
zyl2
e portanto
sinh(l)
Z =Z
l
De forma semelhante, a primeira das Eqs. (2.9) fornece

Y cosh(x) 1
=
2 Z
tal que,

Y Y tanh(l/2)
=
2 2 (l/2)
sinh(l) tanh(l/2)
Os termos e , denominados fatores de correcao, sao utilizados para
l (l/2)
converter a impedancia serie e a admitancia shunt do circuito -nominal nos parametros

Z e Y do circuito -equivalente.
Linhas de transmissao medias, com comprimento 80km < l 240km, sao represen-
tadas pelo circuito -nominal mostrado na gura 2.5.
Ie Z = zl = (R + jL)l Ir
+ +
Y (G + jC)l Y
Ve = Vr
2 2 2
- -
Figura 2.5: Circuito -nominal da linha de transmissao media
As equacoes de quadripolo que caracterizam este circuito sao semelhantes aquelas

obtidas para uma linha de transmissao generica, ou seja,
ZY
A= D=1+ pu
2
B= Z
( )
ZY
C= Y 1+ S
4
onde Z = zl = R + jX () e Y = yl = G + jB (S).
A representacao da linha de transmissao curta (l 80km) considera apenas os
parametros serie, conforme ilustrado na gura 2.6. tal que as equacoes de quadripolo
que representam analiticamente este tipo de linha de transmissao sao
Ve = Vr + ZIr
Ie = Ir
Ie Z = zl = (r + jL)l Ir
+ +
Ve Vr
- -
Figura 2.6: Circuito representativo da linha de transmissao curta
ou na forma matricial, [ ] [ ][ ]
Ve 1 Z Vr
=
Ie 0 1 Ir
e portanto
A = D = 1 pu
B= Z
C= 0 S
Para linhas medias e curtas, a relacao AD BC = 1 e valida. Desde que a linha
de transmissao possui a mesma conguracao quando vista de qualquer um dos extremos,
entao A = D. A linha de transmissao curta e um caso particular da linha de transmissao
media, onde os parametros shunt sao desprezados, o que resulta em Y = 0 e A = D = 1
e B = Z.
Ex. 2.1 Para exemplicar o uso dos modelos de linha denidos com base no comprimento
da mesma, seja uma linha de transmissao trifasica, composta de condutores ACSR 127000
CMil 54/3, com espacamento assimetrico, transposta, com impedancia serie e admitancia
shunt respectivamente iguais a 0, 0165 + j0, 3306 /km e j4, 674 106 S/km. A tabela
2.1 mostra os parametros que representam linhas de transmissao com estas caractersticas
e com comprimentos iguais a 300 km, 160 km e 50 km.
Observa-se nesta tabela, que o efeito dos fatores de correcao sobre determinados para-
metros e reduzido a medida que o comprimento da linha diminui. Por exemplo, a diferenca
entre os valores nominais e equivalente da reatancia indutiva da linha de 300 km (99,18
e 96,9 ) e de 2,28 (2,30%). Consequentemente, se os parametros serie desta linha de
transmissao longa nao fossem corrigido, o calculo da queda de tensao ao longo da linha
apresentaria um erro de aproximadamente 2%. No caso das linhas de 160 e 50 km, a
diferenca entre os valores nominais e corrigidos e insignicante, indicando que nao ha
necessidade de se utilizar o circuito -equivalente da linha. Com relacao a admitancia
shunt, no caso especco desta linha o fator de correcao nao tem efeito consideravel, tal que
os valores nominais e corrigidos sao iguais, independentemente do comprimento da linha.
Nota-se ainda, que tanto a impedancia caracterstica como a constante de propagacao nao
variam com o comprimento da linha de transmissao, pois estas constantes sao denidas
com base nos parametros distribudos da linha.
l 300 km 160 km 50 km
Z() 4,95 + j99,18 2,64 + j52,89 0,82 + j16,53

Z () 4,72 + j96,90 2,60 + j52,54 0,82 + j16,51
Y(S) j0,0014 j0,00074 j0,00023

Y (S) j0,0014 j0,00074 j0,00023
Zc () 266,15 - j6,63 266,15 - j6,63 266,15 - j6,63
(km1 ) j0,0012 j0,0012 j0,0012
A(pu) 0,9313 + j0,0034 0,9803 + j0,001 0,9981 + j0,0001
B() 4,72 + j96,90 2,60 + j52,54 0,82 + j16,51
C(S) j0,0014 j0,00074 j0,00023
Tabela 2.1: Parametros das linhas de transmissao comprimento
2.5 Transferencia de Potencia

Supondo que as tensoes terminais e os os parametros do quadripolo que representa a linha

de transmissao sao respectivamente Ve = Ve , Vr = Vr 00 , A = Aa , B = Z z e
C = Cc , a corrente e a potencia aparente supridas a linha de transmissao pelo terminal
emissor sao respectivamente dadas por
Ie = CVr + DIr
( )
Ve AVr
= CVr + D
B
jc AVe e j(a +z )
A2 Vr ej(2a z )
= CVr e +
Z
Se = (Ve )Ie
( )
AVe ej(a +z ) A2 Vr ej(2a z )
= Ve CVr e + jc
Z
( )
j(c ) AVe2 ej(a z ) A2 Ve Vr ej(2a z )
= CVe Vr e +
Z
Expressando esta equacao na forma retangular e separando a mesma em partes real e

imaginaria, obtem-se
AVe2 cos(a z ) A2 Ve Vr cos(2a z )

Pe = CVe Vr cos(c ) +
Z Z
(2.10)
AVe2 sin(a z ) A Ve Vr sin(2a z )
2
Qe = CVe Vr sin(c ) +
Z Z
que representam as potencias ativa e reativa supridas pelo terminal emissor da linha de
transmissao. Nessas potencias estao includas as parcelas correspondentes as perdas na
linha de transmissao e ao terminal receptor.
De maneira analoga, lembrando que

( )
Ve AVr
Ir =
B
a potencia aparente suprida ao terminal receptor e dada por
Sr = Vr Ir
( j )
Ve e AVr eja
= Vr
Z ejz
Vr Ve ej(z ) AVr2 ej(z a )

=
Z
Separando a ultima equacao em partes real e imaginaria, as potencias ativa e reativa
suprida a carga sao expressas por
Vr Ve AVr2
Pr = cos(z ) cos(z a )
Z Z
(2.11)
Vr Ve AVr2
Qr = sin(z ) sin(z a )
Z Z
ocorrendo a maxima transferencia de potencia ativa quando = z ; ou seja,
Vr Ve AVr2
PrM ax = cos(z a )
Z Z
sendo a potencia reativa correspondente expressa como
AVr2
QM axp
= sin(z a )
r
Z
Ex. 2.2 Seja a linha de transmissao longa da tabela 2.1, operando na tensao de 765 kV.

Os parametros do circuito -equivalente que representa esta linha sao Z = 97, 087, 20

e Y = 0, 001489, 990 S e do quadripolo sao A = 0, 93130, 2090 pu, B = Z e C =
0, 001490, 060 S. Adotando a tensao nominal da linha e a potencia aparente de 2199

MVA como valores base, obtem-se Z = 0, 0177 + j0, 3641 pu, Y = 0, 0002 + j0, 3772 pu,
A = 0, 93130, 2090 pu, C = 0, 0004 + j0, 3643 pu. A impedancia caracterstica vale
Zc = 266, 15 j6, 6376 ou 1,00-j0,024 pu e a SIL e igual a 2199 MW ou 1,0 pu.
A gura 2.7 mostra a variacao da potencia no terminal emissor em funcao da diferenca
angular da linha. Os terminais emissor e receptor sao supostos compensados, para manter
a magnitude da tensao plana em 1,0 pu nos extremos da linha.
Quando a abertura angular e nula, nao ha transferencia de potencia ativa para o ter-
minal receptor, apenas a perda de potencia ativa da linha (igual a 0,0002 ou 0,4398 MW)
e suprida. Nesta condicao, a tensao de 1,0 pu aplicada no terminal emissor faz com que a
diferenca entre as potencias reativas gerada pela capacitancia e consumida pela indutancia
Curvas P x Delta e Q x Delta

3
2 P x Delta
Potncia Ativa (Reativa) (pu)

0
1 Q x Delta
6
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
ngulo da Tenso (graus)
Figura 2.7: Curvas P e Q - linhas de transmissao com perdas
da linha seja igual a 0,1886 pu ou 414,73 Mvar. Em = 18, 760 , a potencia reativa de-
cresce a zero, com correspondente valor de 0,8837 pu para a potencia ativa. Como esta
e uma linha com perdas, o limite de estabilidade ocorre quando a abertura angular vale
87, 20 , com a transferencia de 2,610 pu (MW) -2,555 pu (Mvar). A partir deste ponto,
a linha de transmissao opera na regiao considerada instavel, tal que na abertura angular
de 174, 750 a potencia ativa se anula enquanto a potencia reativa alcanca o valor -5,2905
pu. Em 1800 , a potencia ativa vale -0.2690 pu e a potencia reativa e igual a -5,2909 pu.
2.6 Curvas PV e QV
A magnitude da tensao no terminal receptor e determinada re-escrevendo-se a Eq. (2.11)
como
Vr Ve AVr2
cos( z ) = P r + cos(z a )
Z Z
(2.12)
Vr Ve AVr2
sin( z ) = Qr + sin(z a )
Z Z
e somando o quadrado dessas duas expressoes, cujo re-arranjo do resultado fornece
{ } ( )
A2 Vr4 + 2A [Pr cos(z a ) + Qr sin(z a )] Ve2 Vr2 + Pr2 + Q2r Z 2 = 0 (2.13)
Fazendo-se y = Vr2 e
a = A2
{ }
b= 2A [Pr cos(z a ) + Qr sin(z a )] Ve2
( )
c= Pr2 + Q2r Z 2
a Eq. (2.13) pode ser re-escrita como uma equacao de segundo grau em y, tendo como
razes

s b + b2 4ac
y =
2a
(2.14)

b b2 4ac
yi =
2a

tal que duas magnitudes da tensao com signicado fsico sao Vrs = y s e Vri = y i .
A curva PV de uma barra e obtida xando-se a tensao no terminal emissor, variando-se
a demanda no terminal receptor sem alterar o fator de potencia da mesma, e resolvendo-se
a Eq. (2.13) para cada valor da demanda (caso mais simples). Nos casos praticos, esta
curva e tracada com base em sucessivas solucoes do uxo de potencia correspondentes a
variacao gradativa da demanda do sistema com o fator de potencia mantido constante.
Para cada nvel de potencia ativa demandada existem duas solucoes de magnitude de
tensao, o que torna possvel uma analogia com a curva P da estabilidade transitoria do
angulo do rotor em regime permanente. Ambas as curvas apresentam regioes de operacao
estavel e instavel.
Ex. 2.3 A gura 2.8 mostra as curvas PV obtidas para cargas com diferentes fatores de
potencia, com a tensao no terminal emissor xada no valor nominal, para a linha de
transmissao referida anteriormente.
Desta gura, observa-se que:
para cada fator de potencia, existe uma potencia maxima que pode ser transmitida;
para cada demanda especicada abaixo do valor maximo, existem duas possveis
solucoes para Vr (duas razes da Eq. (2.13));
sob condicoes normais, o sistema de potencia opera sempre na parte superior da

curva, dentro da faixa estreita dos limites de magnitude da tensao;
se P = Q = 0, entao Ve = Vr cos , o que representa a condicao de circuito aberto;

neste caso, Vr > Ve .
o perl plano de tensao ocorre para a carga de fator de potencia unitario, caso no
qual P < 1, 0 pu e Vr = Ve = 1, 0 pu.
Curva P x V LT com perdas
1.2
fp unitrio fp capacitivo
1
Modulo da Tenso (pu)

fp indutivo
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Potncia Ativa (pu)
Figura 2.8: Curva PV - cargas com diferentes fatores de potencia
Na regiao superior da curva PV da gura 2.8, um aumento na demanda resulta num

desbalanco de potencia reativa, tal que a magnitude da tensao do sistema tende a diminuir.
Para corrigir esta reducao, medidas corretivas aumentam a magnitude da tensao no ter-
minal emissor ate que um ponto de equilbrio seja alcancado (regiao estavel ). Na parte
inferior da curva, um aumento na demanda resulta numa elevacao da magnitude da tensao
do sistema e a medida corretiva tambem causa decrescimo na magnitude da tensao, o que
indica que o sistema esta operando num ponto de equilbrio instavel (regiao instavel ).
Para qualquer nvel de carga inferior ao nvel maximo de potencia a ser transmitida,
duas solucoes em termos de magnitude da tensao no terminal receptor podem ser encon-
tradas. A solucao mais proxima ao ponto de equilbrio estavel e o correspondente ponto
de equilbrio instavel. Estes pontos de equilbrio se aproximam um do outro conforme a
demanda aumenta, ate a condicao de operacao onde somente uma unica solucao do uxo
de potencia existe. Esta condicao caracteriza o ponto extremo da curva, o qual e denom-
inado ponto crtico ou ponto de bifurcacao sela-no. A partir deste ponto, nao existem
solucoes reais para as equacoes da rede eletrica.
As curvas QV sao tracadas de maneira analoga as curvas PV. Neste caso, a injecao de
potencia ativa demandada e mantida constante, variando-se a potencia reativa no terminal
receptor.
Ex. 2.4 Curvas QV correspondentes a diferentes nveis de potencia ativa demandada sao
mostradas na gura 2.9 para a linha de transmissao apresentada anteriormente.
A magnitude da tensao no terminal receptor e obtida variando-se a potencia reativa
demandada e xando-se a tensao no terminal emissor no valor nominal e a potencia ativa
no terminal receptor em valores fracionarios da potencia maxima que pode ser transmitida
atraves da referida linha de transmissao. Essas curvas fornecem informacoes sobre a
compensacao reativa necessaria na barra para manter a tensao num nvel especicado.
Curva Q x V LT com perdas
1.2
1 Pr = Prmax
0.8
Pr = 0,75Prmax
0.6
0.4 Pr = 0,50Prmax
0.2 Pr = 0,25Prmax
0
2.5 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1
Potncia Reativa (pu)
Figura 2.9: Curva QV - cargas com diferentes valores de potencia ativa
Por exemplo, se a demanda de potencia ativa e 0, 25Pmax , o nvel de magnitude da tensao

no terminal receptor igual a 1,0038 pu corresponde a uma demanda de potencia reativa
igual a 0,0927 pu (indutiva). Se a demanda de potencia ativa aumenta para 0, 50Pmax , a
magnitude da tensao correspondente a 0,0927 pu e 0,7668 pu. Para que a magnitude de
tensao de 1,0041 pu seja alcancado, e necessario que a demanda de potencia reativa seja
-0,1873 pu (capacitiva), o que requer uma compensacao reativa de -0,0946 pu (capacitiva).
O efeito do comprimento no carregamento da linha de transmissao pode ser deter-
minado tracando-se curvas semelhantes as da gura 2.8. Neste caso, a Eq. (2.18) e
resolvida mantendo-se a carga (injecoes de potencia ativa (P ) e reativa (Q)) constantes e
variando-se o comprimento da LT.
Ex. 2.5 As guras 2.10, 2.11 e 2.12 mostram linhas de transmissao com comprimentos
variando entre 50 km e 300 km, para cargas com fatores de potencia iguais a 0,70 atrasado,
unitario e 0,90 adiantado. Nestas guras observa-se que:
linhas de transmissao com comprimento entre 150 km e 300 km podem operar com
nvel de tensao normal, desde que o fator de potencia da carga seja elevado;
devido as acentuadas variacoes na magnitude da tensao, a operacao de linhas longas

nao compensadas e impraticavel para toda a faixa de variacao do fator de potencia;
mesmo quando a linha de transmissao longa supre uma demanda igual a SIL,
condicao em que as magnitudes das tensoes nos terminais emissor e receptor ten-
dem a se igualar, quando o comprimento da linha e 300 km a tensao no terminal
receptor e extremamente sensvel a qualquer variacao na potencia ativa da carga;
Curva P x V Carga Capacitiva
l = 300 km
1.2
l = 150 km
1

l = 75 km
0.8
l = 50 km
0.6
0.4
0.2
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Potncia Ativa (pu)
Figura 2.10: Curva PV em funcao do comprimento da linha de transmissao - fator de

potencia 0,70 em avanco
Curva P x V Carga Resistiva
SIL = 0.9996 pu(MW)

1
0.8
300 km 150 km 75 km 50 km
0.6
0.4
0.2
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Potncia Ativa (pu)

potencia unitario
conforme o comprimento da linha aumenta, aproximando-se de 300 km, o ponto

de magnitude da tensao correspondente a demanda e igual a SIL se localiza em
diferentes posicoes das curvas PV, tendendo a se deslocar para a parte inferior da
Curva P x V Carga Indutiva
0.8
Modulo da Tenso
300 km 150 km 75 km 50 km
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Potncia Ativa

potencia 0,90 em atraso
curva, ou seja, correspondendo a menor das duas solucoes, como pode ser observado
na gura 2.11 desde linhas de 50 km e 300 km. Neste caso, a operacao da LT e
virtualmente instavel.
2.7 Linhas de transmissao com perdas desprezveis

Expressoes mais simples sao obtidas e os conceitos apresentados anteriormente sao mais
facilmente aplicaveis se as perdas de potencia ativa no sistema de transmissao forem
desprezadas. Desde que as linhas de transmissao sao projetadas para operar com valor de
perda reduzido, as equacoes e os conceitos mostrados a seguir podem ser utilizados para
calculos rapidos, com razoavel nvel de precisao, no planejamento preliminar da operacao
das linhas de transmissao.
A gura 2.13 mostra a representacao de uma linha com a resistencia serie e a con-
dutancia shunt desprezadas (R = G = 0). Os parametros relativos a propagacao das
ondas de tensao e corrente na linha sao apresentados a seguir.
Impedancia caracterstica:

L
Zc =
C
Constante de propagacao:

= j = j LC m1

Is Z Ir
+ +

Y Y
Vs = Vs Vr = Vr 00
2 2
- -
Figura 2.13: Linha de transmissao sem perdas
Comprimento de onda - distancia requerida para mudar a fase da onda de tensao

ou da onda de corrente por 2 radianos. Desde que nas linhas sem perda
V(x) = cos(x)Vr + jZc sin(x)Ir
sin(x)
I(x) = j Vr + cos(x)Ir
Zc
2
entao V(x) e I(x) mudam de fase por 2 radianos quando x = (ou seja, atinge-se

um comprimento de onda) e portanto
2 1
= =
f LC
1
O termo representa a velocidade de propagacao das ondas de tensao e corrente
LC
1
ao longo da linha de transmissao sem perda. Em linhas aereas 3108 m/s,
LC
e na frequencia de 60 Hz, 5 106 m; ou seja, comprimentos tpicos de linhas
de transmissao sao apenas uma fracao de = 5000 km (lembrar que 0 = 4
107 H/m e 0 = 8, 85 1012 F/m).
Os parametros do quadripolo sao dados por

A(x) = D(x) = cos(x)
B(x) = jZc sin(x)
sin(x)
C(x) = j
Zc
onde A(x) e D(x) sao numeros reais e B(x) e C(x) sao numeros imaginarios puros.
Os parametros do circuito -equivalente da linha sao expressos por
sin(l)
Z = jX = jX
l

Y jB B tan(l/2)
= =j
2 2 2 (l/2)
A Surge Impedance Loading - SIL representa a potencia liberada por uma linha
de transmissao sem perda a uma carga de fator de potencia unitario de valor igual a
impedancia caracterstica da linha. Se uma linha de transmissao sem perdas supre uma
carga de valor igual a SIL, entao a corrente no terminal receptor e dada por
Vr
Ir =
Zc
tal que a corrente e a tensao ao longo da linha de transmissao sao expressas por
V(x) = [cos(x) + j sin(x)] Vr
Vr (2.15)
I(x) = [j sin(x) + cos(x)]
Zc
A analise das Eqs. (2.15) indica que, desde que cos(x) + j sin(x) = 1, as mag-
nitudes da tensao e da corrente no terminal receptor (x = 0) e ao longo da linha de
transmissao sao respectivamente,

Vr
|V(x)| = |Vr | e |I(x)| =
Zc
Portanto, se a carga e igual a SIL, o perl de tensao e horizontal, isto e, a magnitude da
tensao e da corrente em qualquer ponto da linha sem perda e constante. Por esta razao, a
potencia real suprida a carga tambem permanece constante ao longo da linha. A potencia
reativa que ui do terminal emissor ao terminal receptor e nula, como consequencia de
que os Mvar gerados pela capacitancia shunt sao iguais aqueles consumidos pela reatancia
indutiva serie.
Na tensao nominal, a potencia real liberada e dada por
2
Vnom
SIL =
Zc
onde Vnom e a tensao nominal da linha de transmissao (de fase ou de linha, dependendo
do valor de potencia desejado). A tabela 2.2 apresenta valores tpicos das impedancias
caractersticas e de surto para linhas de transmissao aereas operando na frequencia de 60
Hz.
Na pratica, a demanda conectada nos terminais receptores das linhas de transmissao
de potencia nao e igual a SIL das linhas. Dependendo do comprimento e da compensacao
da linha, a carga pode variar de uma pequena fracao (durante os perodos de carga leve)
ate multiplos da SIL (durante os perodos de carga pesada). Isto faz com que o perl de
tensao ao longo da linha seja peculiar a cada tipo de carga, conforme mostra o exemplo
a seguir.
Ex. 2.6 A gura 2.14 mostra o perl de tensao na linha de transmissao da secao anterior,
desprezando as perdas, para diferentes tipos de carga conectadas ao terminal receptor,
com a tensao no terminal emissor mantida constante no valor nominal. A impedancia
serie e a susceptancia shunt da linha valem respectivamente z = 0, 3306 /km e y =
4, 67 S/km. A impedancia caracterstica, a SIL e a constante de propagacao desta
linha valem respectivamente 266,0682 ; 2199,5 MW e 0.0012 rad/m. As grandezas
estao expressas no sistema por unidade, na base 765 kV e 2199,5 MVA. Com relacao a
esta gura, observa-se que:

2
L Vnom
Vnom (kV) Zc = () SIL = (MW)
C Zc
69 366-400 12-13
138 366-405 47-52
230 365-395 134-145
345 280-366 325-425
500 233-294 850-1075
750 254-266 2200-2300
Tabela 2.2: Valores tpicos SIL e Zc
Curva V x Comprimento
circuito aberto
SIL
1
carga indutiva 1
0.8
0.6
carga indutiva 2
0.4
0.2
carga indutiva 3
0
0 50 100 150 200 250 300
Distncia (km)
Figura 2.14: Perl de tensao da linha de transmissao para diferentes tipos de carga
na condicao a vazio, a corrente que supre o terminal receptor e nula, isto e, Ir0 = 0,
tal que a tensao ao longo da linha aumenta de 1,0 pu (no terminal emissor) ate
1,0733 pu (no terminal receptor), segundo a expressao Ve0 (x) = cos(x)Vr0 ;
se a impedancia da carga e igual a (SIL), o perl de tensao e horizontal no valor da

magnitude da tensao no terminal emissor, igual a 1,0 pu no presente caso;
a magnitude da tensao no terminal receptor depende da especicacao da carga, e em

geral esta situado entre o perl plano e a tensao de curto circuito;
Variando-se a impedancia da carga de (1, 0+j1, 0)Zc a (0, 01+j0, 01)Zc , a magnitude
da tensao decresce ao longo da linha, de 0,8865 pu ate 0,0380 pu.
se a impedancia da carga e nula (curto circuito), Vrcc = 0 e Vcc (x) = (Zc sin(x)) Ircc ;
isto e, a tensao decresce de Vs = (Zc sin(l)) Ircc no terminal emissor ate Vrcc = 0
no terminal receptor;
Com relacao a potencia liberada no terminal receptor de uma linha sem perda, con-
sidere o circuito -equivalente da gura 2.13, no qual a corrente no terminal receptor e
dada por

Ve Vr Y
Ir = Vr
( Z 2 )
Ve Vr 00 jB
= Vr 00
jX 2
A potencia complexa no terminal receptor e dada por

( ) ( )
Ve Vr jB
Sr = Vr + Vr2
jX 2

jVr Ve cos + Vr Ve sin jVr2 jB 2
= + V
X
( 2 r )

Vr Ve Vr Ve cos Vr2 B 2
= sin + j + Vr
X X 2
tal que separando as partes real e imaginaria, obtem-se
Vr Ve
Pr = sin
(X ) (2.16)
Vr Ve cos Vr2 B 2
Qr = + Vr
X 2
A maxima potencia que pode ser transferida ao terminal receptor sem perda de esta-
bilidade em regime permanente ocorre quando = 900 e vale
Vr Ve
Prmax =
X
com a correspondente potencia reativa igual a
( )
B 1
Qr (Prmax ) = Vr2
2 X
2
e, desde que X = Zc sin(l) e = , o limite de estabilidade em termos da SIL e dado

por
Vepu Vrpu SIL
max
Pr = ( )
2l
sin

onde as tensoes terminais da linha sao expressas em por unidade, adotando a tensao
nominal como base.
Ex. 2.7 Considerando a linha de transmissao da secao anterior, com as perdas de-
sprezadas, a qual tem reatancia serie e susceptancia shunt nominais iguais a 99,18
e 0,0014 S, respectivamente, reatancia serie e susceptancia shunt equivalentes iguais a
96,89 e 0,0014 S, impedancia caracterstica igual a 266,13 , constante de propagacao
igual a j0,0012 m1 e comprimento de onda igual a 5056 km. Supondo que a magnitude
das tensoes terminais sao xas no valor nominal, o angulo de fase aumenta de 00 a
900 , conforme a potencia ativa liberada pela linha aumenta. Quando a abertura angular
da linha e zero, a potencia ativa suprida ao terminal receptor e zero, porem uma pequena
quantidade de potencia ativa e gerada pela capacitancia da linha, conforme pode ser ver-
icado com auxlio da Eq. (2.16). A maxima potencia que a linha pode liberar e dada
por
Vr Ve Vepu Vrpu SIL
Prmax = = ( )
X 2l
sin

(765k)(765k) (1, 0)(1, 0)2199, 02
= ( )
99, 18 2 300
sin
5000
= 5900, 63 2, 7165SIL
a qual representa o limite teorico de estabilidade em regime permanente para uma linha
sem perdas, com a correspondente potencia reativa igual a -2,5579 pu. Note que a tensao
nominal da linha e a SIL foram adotados como valores base nestes calculos.
A gura 2.15 mostra a representacao geometrica da potencia ativa transmitida em
funcao da variacao da diferenca angular entre as tensoes terminais da linha. Note que,
neste caso a potencia maxima transmitida ao terminal receptor atraves da linha de trans-
missao sem perdas ocorre quando a abertura angular entre as tensoes terminais da linha
e 900 . Quando a abertura angular da linha e zero, nao ha uxo de potencia atraves do
elemento serie da linha de transmissao, apenas os elementos shunt da LT geram 0,1886
pu(Mvar). Na abertura angular de 21,35 graus, a linha transmite 1,0 pu(MW) e 0,0
pu(Mvar); isto e, a carga e igual a SIL da LT. A transferencia de potencia ativa maxima
de 2,7465 pu(MW) ocorre em 90 graus, com a correspondente potencia reativa igual a
-2,5579 pu(Mvar). Na abertura angular de 180 graus, o uxo de potencia ativa atraves da
LT e zero e o de potencia reativa e igual a -5,3044 pu(Mvar). Portanto, a analise desta
gura permite as seguinte observacoes:
o sentido do uxo de potencia ativa varia com a abertura angular da linha de trans-
missao e portanto e determinado pelo fasor tensao que esta em avanco;
quando a abertura angular atinge 90 graus ( = 900 ), a transferencia de potencia
alcanca o seu valor maximo (Pr = Pmax ), o que indica que o limite de estabilidade
estatica foi atingido. Se a abertura angular ultrapassar 90 graus ( > 900 ), o sin-
cronismo entre as barras e perdido e a potencia transmitida decresce com o aumento
da defasagem angular;
Ve Vr
o termo Pmax = e chamado potencia de escape ou capacidade de transmissao.
X
Este termo representa a potencia maxima que a linha pode transmitir sem ultrapassar
Curvas P x Delta e Q x Delta LT sem perdas

3
P x Delta
2

0
Q x Delta
1
6
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Figura 2.15: Curvas P e Q - linhas de transmissao sem perdas
o limite de estabilidade estatica. Ele aumenta com o quadrado da magnitude da

tensao de transmissao e decresce com o aumento da reatancia da linha. Isto explica
porque e desejavel utilizar altas tensoes de transmissao em sistemas com baixos
valores de reatancias serie.
Com relacao as curvas PV e QV no caso da linha de transmissao sem perdas, a equacao
do quadripolo relativa a tensao e dada por
Ve = Vr cos(l) + jZc sin(l)Ir
onde a impedancia caracterstica Zc e um numero real, o qual por simplicacao sera

denotado nesta subsecao por Zc .
Se a carga do terminal receptor e representada por uma injecao de potencia constante
P + jQ, a injecao de corrente corrente correspondente e dada por
P jQ
Ir =
Vr
e a tensao no terminal emissor e expressa por
( )
P jQ
Ve = Vr cos(l) + jZc sin(l) (2.17)
Vr
Supondo que a tensao no terminal emissor e mantida constante, a Eq. (2.17) pode ser
re-escrita como
Vr Ve = Vr Vr cos(l) + jZc sin(l) (P jQ)
= Vr2 cos(l) + Zc Q sin(l) + jZc P sin(l)
onde Vr e a magnitude do fasor tensao Vr . Em termos de modulo,

( )2
Vr2 Ve2 = Vr2 cos(l) + Zc Q sin(l) + (Zc P sin(l))2
( )
= Vr4 cos2 (l) + 2Vr2 Zc Q cos(l) sin(l) + Zc2 Q2 + P 2 sin2 (l)
cujo re-arranjo fornece

( ) ( )
Vr4 cos2 (l) + Vr2 2Zc Q cos(l) sin(l) Ve2 + Zc2 Q2 + P 2 sin2 (l) = 0
onde fazendo y = Vr2 , obtem-se a equacao quadratica
ay 2 + by + c = 0 (2.18)
onde a = cos2 (l), b = (2Zc Q cos(l) sin(l) Ve2 ) e c = Zc2 (Q2 + P 2 ) sin2 (l).
Da mesma forma que no caso da Eq. (2.13), a magnitude da tensao no terminal
receptor e obtida resolvendo-se a Eq. (2.18), a qual a rigor possui quatro solucoes, duas
das quais com signicado fsico.
Ex. 2.8 A gura 2.16 mostra as curvas PV obtidas para cargas com diferentes fatores
de potencia, com a tensao no terminal emissor xada no valor nominal, para a linha de
transmissao da secao anterior. No caso da linha sem perdas, observa-se que quando a
carga e igual a potencia natural (SIL) com fator de potencia unitario, o perl de tensao
e plano em 1,0 pu. Observe que neste caso a potencia ativa maxima correspondente a
demanda crtica e superior aquela correspondente ao caso das linhas de transmissao com
perdas. As curvas QV correspondentes a linha sem perda sao apresentadas na gura 2.17.
Curva P x V LT sem perdas
fp capacitivo
1.2
fp unitrio
1
fp indutivo
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Potncia Ativa (pu)
Figura 2.16: Curva PV - cargas com diferentes fatores de potencia

Curva Q x V LT sem perdas
1.2
1 Pr = Prmax
0.8
Pr = 0,75Prmax
0.6
Pr = 0,50Prmax
0.4
0.2 Pr = 0,25Prmax
0
2.5 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1
Potncia Reativa (pu)
Figura 2.17: Curva QV - cargas com diferentes fatores de potencia
2.8 Fluxo de Potencia em Linhas de Transmissao

A gura 2.18 mostra o circuito de uma linha de transmissao conectando duas barras i
e j, onde
Vi = Vi i e Vj = Vj j sao os fasores que representam as tensoes nodais;
Zser = Rij + jXij e Ysh = jBsh sao respectivamente a impedancia serie e a ad-
mitancia shunt da linha de transmissao;
Sij = Pij + jQij e Sji = Pji + jQji sao os uxos de potencia aparente que saem das
barras i e j, respectivamente.
Vi i Vj j

j
i Pij Zser = Rij + jXij Pji
Qij ? ?Pij -
Pji
? ?Qji
-
Qshi ? Qij
Qji ?Qshj
Ysh Ysh
2
= j B2c 2
= j B2c
Figura 2.18: Circuito representativo da linha de transmissao conectando as barras i e j

A corrente que ui da barra i em direcao a barra j e dada por

Vi Vj
Iij =
Rij + jXij
e o correspondente uxo de potencia aparente e expresso por
( )

Vi Vj
Sij = Pij + jQij = Vi Iij = Vi
Rij jXij
1
= (V 2 Vi Vj (i j )
Rij jXij i
cuja expansao fornece
Rij + jXij [ 2 ]
Sij = 2 2
Vi Vi Vj (cos ij + j sin ij ) (2.19)
Rij + Xij
onde ij = (i j ) representa a defasagem entre os fasores Vi e Vj .

Da separacao da Eq. (2.19) em partes real e imaginaria resulta
1
Pij = 2
(Rij Vi2 Rij Vi Vj cos ij + Xij Vi Vj sin ij )
Rij + Xij2
1
Qij = 2
(Xij Vi2 Xij Vi Vj cos ij Rij Vi Vj sin ij )
Rij + Xij2
Desde que a condutancia shunt da linha de transmissao e desprezvel, nenhuma potencia
ativa ui pelo ramo paralelo da linha, e portanto

Pij = Pij
No caso do uxo de potencia reativa,

Qij = Qij + Qshi
A potencia aparente que ui no ramo shunt relativo a barra i e dada por

( )
Vi Ysh V 2 Bc
Sshi = Vi Ishi = Vi = j i
2 2
e entao
Vi2 Bc
Qshi =
2
Portanto, os uxos de potencia ativa e reativa numa linha de transmissao sao expressos
como
1
Pij = 2
(Rij Vi2 Rij Vi Vj cos ij + Xij Vi Vj sin ij )
Rij + Xij2
(2.20)
V 2 Bc 1
Qij = i + 2 (Xij Vi2 Xij Vi Vj cos ij Rij Vi Vj sin ij )
2 Rij + Xij2
De maneira analoga, como sen ij = sen ji e cos ij = cos ji , os uxos de potencia

ativa e reativa da barra j para a barra i sao
1
Pji = 2
(Rij Vj2 Rij Vi Vj cos ij Xij Vi Vj sin ij )
Rij + Xij2
(2.21)
Vj2 Bc 1
Qji = + 2 (Xij Vj2 Xij Vi Vj cos ij + Rij Vi Vj sin ij )
2 Rij + Xij2
As perdas de potencia ativa e reativa sao dadas respectivamente por
PL = Pij + Pji
QL = Qij + Qji
Denindo a condutancia e a susceptancia series da linha de transmissao como
Rij
gij = 2
Rij + Xij2
e
Xij
bij = 2
Rij+ Xij2
os uxos de potencia ativa Pij e Pji sao expressos respectivamente como
Pij = gij Vi2 gij Vi Vj cos ij bij Vi Vj sin ij
Pji = gij Vj2 gij Vi Vj cos ij + bij Vi Vj sin ij

Da soma desses dois uxos resulta
Pij + Pji = gij (Vi2 + Vj2 ) 2gij Vi Vj cos ij
ou seja,
Pij + Pji = gij |Vi Vj |2
Nesta ultima expressao, o termo |Vi Vj | representa a magnitude da queda de tensao
no elemento serie da linha de transmissao, e portanto a soma dos uxos de potencia em
sentidos opostos pode ser reconhecida como a perda ohmica de potencia na LT.
De maneira analoga os uxos de potencia reativa Qij e Qji sao expressos respectiva-
mente como
Bc
Qij = Vi2 + (bij Vi2 + bij Vi Vj cos ij gij Vi Vj sin ij )
2
e
Bc
Qji = Vj2
+ (bij Vj2 + bij Vi Vj cos ji + gij Vi Vj sin ij )
2
e a soma QL = Qij + Qji e dada por
Bc 2
Qij + Qji = (V + Vj2 ) bij (Vi2 + Vj2 2Vi Vj cos ij )
2 i
ou seja,
Bc 2
Qij + Qji =
(V + Vj2 ) bij |Vi Vj |2
2 i
O primeiro termo desta equacao pode ser identicado como a geracao de potencia
reativa nos elementos shunt, enquanto que o segundo pode ser interpretado como a perda
de potencia reativa no elemento serie da linha de transmissao. (Observe que de acordo
com as denicoes anteriores bij < 0 e Bc > 0).
Ex. 2.9 Para ilustrar o comportamento dos uxos de potencia, considere a linha de trans-
missao longa da tabela 2.1 conectando as barras e e r. Os uxos de potencia ativa e reativa
em ambos os sentidos sao calculados com auxlio das Eqs. (2.20), mantendo-se a mag-
nitude das tensoes nos terminais constante em 1,0 pu e variando-se a abertura angular
da linha de a . A soma algebrica dos uxos de potencia ativa Per e Pre fornece o
valor da perda de potencia ativa na transmissao Pl . Observa-se ainda que, uxos positivos
de potencia reativa Qer e Qre saem respectivamente das barras e e r, indicando que para
manter o nvel de tensao plano em 1,0 pu ambas as barras devem operar de forma a suprir
a reatancia da linha de transmissao.
Curvas P x Delta e Q x Delta
6
Qer x Delta
4
Qre x Delta
Per x Delta
Pl (perda)
2
Pre x Delta
6
150 100 50 0 50 100 150
Figura 2.19: Transmissao de potencia ativa entre duas barras
No caso de linhas de transmissao com perdas de potencia ativa desprezveis, a re-

sistencia serie e desconsiderada. Os uxos de potencia ativa e reativa atraves do elemento
serie da linha sao dados pela Eq. (2.16).
2.9 Compensacao de Linhas de Transmissao

Esquemas de compensacao de uma linha de transmissao sao mostrados nas guras 2.20
e 2.21. A linha de transmissao e representada por um circuito -equivalente, no qual a
impedancia serie e Z = R + jX e a admitancia shunt e Y = G + jB. Cada metade da

compensacao reativa e instalada em um extremo da linha de transmissao. As grandezas
Nc e Nl representam respectivamente as quantidades percentuais de compensacao reativa
expressas em funcao da reatancia serie e da susceptancia shunt da linha de transmissao.
X Nc X Nc
Terminal j( 2 )( 100 ) Z = R + jX j( )(
2 100
) Terminal
receptor emissor
Y Y
2 2
Figura 2.20: Compensacao reativa serie de linhas de transmissao
A compensacao serie e utilizada para elevar a capacidade de carregamento das linhas

de transmissao longas. Os bancos de capacitores sao instalados em serie com cada fase
do sistema de transmissao. O seu efeito e reduzir a impedancia serie da linha de trans-
missao (e portanto a queda de tensao ao longo da linha), aumentando assim o limite de
estabilidade em regime permanente. O uso dos capacitores serie e recomendado quando a
reatancia da linha de transmissao e elevada. Se os requisitos de potencia reativa da carga
sao reduzidos, os capacitores serie sao de pouca utilidade, apesar de que o uso desses
dispositivos resulta numa reducao da corrente na linha de transmissao. Se esta corrente
e limitada por considercoes termicas, pouca vantagem e obtida com o uso deste tipo de
compensacao (neste caso capacitores shunt deveriam ser utilizados). Se a queda de tensao
e o aumento da transferencia de potencia sao os fatores considerados, os capacitores serie
sao bastante efetivos. A desvantagem deste tipo de equipamento e que dispositivos au-
tomaticos de protecao tem que ser instalados para desviar as altas correntes durante a
ocorrencia de faltas e re-inserir o banco de capacitores apos a falta. O uso do banco de
capacitores serie pode provocar o aparecimento de oscilacoes de baixa frequencia, origi-
nando o fenomeno chamado ressonancia subsncrona. Estas oscilacoes podem danicar o
eixo da turbina e do gerador. A despeito disso, estudos tem mostrado que a compensacao
serie pode aumentar a capacidade de carregamento das linhas de transmissao longas a
uma pequena fracao do custo de um sistema de transmissao novo.
De maneira analoga, bancos de capacitores e indutores shunt podem ser utilizados
para aumentar a capacidade de carregamento das linhas de transmissao, assim como para
manter a magnitude da tensao proxima do valor nominal. Eles podem ser instalados
nos barramentos, em ambos os nveis de transmissao e distribuicao, ao longo das linhas
de transmissao, ou nas subestacoes e cargas. Esses dispositivos constituem um meio
de fornecer potencia reativa localmente, sendo possvel conecta-los permanentemente ou
chavea-los para atuar de acordo com as variacoes de carga do sistema. Este chaveamento
pode ser manual ou automatico, controlado por relogio ou pelos requisitos de tensao
e/ou potencia reativa do sistema. Algumas caractersticas do uso desses equipamentos na
compensacao de potencia reativa sao sumarizadas a seguir.
Terminal Z = R + jX Terminal
receptor emissor
Y Y
2 2
B Nl B Nl
j( )( ) j( )( )
2 100 2 100
Figura 2.21: Compensacao reativa shunt de linhas de transmissao
Os reatores shunt sao utilizados para consumir potencia reativa gerada por linhas com
baixo carregamento. Os reatores shunt sao geralmente instalados em pontos selecionados
ao longo das linhas de transmissao de Extra Alta Tensao, de cada fase ao neutro. Os
indutores absorvem potencia reativa e reduzem as sobretensoes durante os perodos de
carga leve e/ou resultantes de surtos de chaveamentos. Entretanto, sob condicoes de plena
carga e necessario remover o seu efeito da linha de transmissao a m de que a capacidade
de carregamento da mesma nao seja reduzido.
Os capacitores shunt sao utilizados para gerar potencia reativa em sistemas com alto
consumo de reativo e/ou muito carregados, com o objetivo de elevar a tensao num dos
terminais da linha de transmissao durante os perodos de carga pesada. No caso da
conexao desses bancos em paralelo com uma carga indutiva, os capacitores shunt fornecem
uma parte ou o suprimento total da potencia reativa. Nesta condicao, eles reduzem
a corrente transmitida para suprir a carga e portanto a queda de tensao na linha de
transmissao. Consequentemente, as perdas de potencia ativa sao reduzidas, melhorando
o fator de potencia da carga e com isto uma quantidade de potencia ativa maior pode ser
transmitida pela linha de transmissao.
A gura 2.22 mostra o circuito que ilustra o uso do capacitor shunt em um barramento
visando a compensacao reativa. Neste circuito, todo o restante da rede eletrica com
excecao da barra em questao e representado pelo seu equivalente de Thevenin. A tensao
no barramento antes do chaveamento do capacitor e igual a tensao da fonte, isto e
Vt = Eth
Apos o chaveamento do capacitor a corrente no circuito e dada por

Eth
Ic =
Zth jXc
e a tensao Vt na barra compensada e expressa como
Vt = Eth Zth Ic = Eth (Rth + jXth ) Ic
O diagrama fasorial mostrado na gura 2.23 ilustra como a magnitude da tensao au-
Chave S
Rth jXth
+ Ic
+
Eth G Capacitor C
Vt
- -
Figura 2.22: Capacitor shunt - compensacao reativa
Ic jXth
Eth
Ic Ic Rth
Vth
Vt
Figura 2.23: Capacitor shunt - compensacao reativa / diagrama fasorial
menta na barra onde o capacitor foi instalado. Supondo que a tensao Eth e constante,
o aumento na tensao Vt causado pela adicao do capacitor e aproximadamente igual a
Ic Zth , desde que antes do chaveamento Vt = Eth . Observe que tanto no caso dos capac-
itores shunt como no caso dos reatores shunt, quando a magnitude da tensao decresce a
potencia reativa envolvida por estes dispositivos tambem decresce. No caso particular dos
capacitores, em perodos de carga leve, quando a magnitude da tensao tende a aumentar,
a potencia reativa gerada por estes equipamentos tende a fazer com que a magnitude da
tensao aumente ainda mais, com o risco de exceder os limites.
Sob o ponto de vista da representacao da linha de transmissao por um quadripolo,
os esquemas de compensacao serie e shunt podem ser vistos como um agrupamento de
quadripolos, da forma mostrada na gura 2.24. O quadripolo 2 representa a linha de
transmissao enquanto que os quadripolos 1 e 3 sao iguais e representam a compensacao
reativa. Os parametros correspondentes a compensacao serie sao dados por
A1 = A3 = 1
X Nc
B1 = B3 = j( )( )
2 100 (2.22)
C1 = C3 = 0
D1 = D3 = A1
e no caso da compensacao shunt
A1 = A3 = 1
B1 = B3 = 0
B Nl (2.23)
C1 = C3 = j( )( )
2 100
D1 = D3 = A1
Ie I1 I2 Ir
+ Quadripolo 1 + Quadripolo 2 + Quadripolo 3 +

Ve A1 , B1 , V1 A2 , B2 , V2 A3 , B3 Vr
- C1 , D 1 - C2 , D2 - C3 , D3 -
Figura 2.24: Compensacao reativa - linhas de transmissao
As relacoes entre as tensoes e correntes na entrada e na sada do quadripolo sao

estabelecidas observando-se que na gura 2.24,
[ ] [ ][ ]
Ve A1 B1 V1
=
Ie C1 D 1 I1
[ ] [ ][ ]
V1 A2 B2 V2
=
I1 C2 D 2 I2
[ ] [ ][ ]
V2 A3 B3 Vr
=
I2 C3 D 3 Ir
e portanto [ ] [ ][ ][ ][ ]
Ve A1 B1 A2 B2 A3 B3 Vr
= (2.24)
Ie C1 D 1 C2 D2 C3 D3 Ir
Ex. 2.10 O efeito da compensacao da linha de transmissao e ilustrado, tomando-se a

linha de transmissao longa da tabela 2.1. Uma compensacao shunt de 75% resulta no valor
j0,000354 S para a admitancia shunt, nao havendo modicacao no valor da impedancia
serie da linha. A gura 2.25 mostra as curvas PV com e sem compensacao, para cargas
de fator de potencia unitario e 0,8 indutivo. A compensacao shunt causa uma reducao
no nvel de tensao do terminal emissor e no valor maximo da potencia ativa que pode
ser transmitida atraves da linha. Esta ultima modicacao nao e tao signicativa porque
a transferencia de potencia depende fundamentalmente dos parametros serie da linha.
Variacoes mais acentuadas ocorrem no nvel da magnitude de tensao no terminal emissor.
Por exemplo, na ausencia de compensacao as cargas de 0,5 pu(MW) com fator de potencia
unitario e 0,1 pu com fator de potencia 0,8 indutivo operam respectivamente nos nveis
de tensao de 1,0476 pu e 1,0411 pu. Com os 75% dee compensacao essas tensoes atingem
os valores 0,9909 pu e 0,9849 pu, respectivamente.
Por outro lado, a compensacao serie resulta numa modicacao na impedancia serie
da linha de transmissao e na consequente variacao no valor da potencia maxima a ser
Curvas P x V compensao shunt de LT com perdas
0.8
0.6 (4) (3) (2) (1)
0.4
(1): fp unitrio (s/comp)
(2): fp unitrio (c/comp)

0.2
(3): fp indutivo (s/comp)
(4): fp indutivo (c/comp)

0
0 0.5 1 1.5
Potncia Ativa (pu)
Figura 2.25: Compensacao shunt da linha de transmissao com perdas
transferida ao longo da linha. Assim, supondo uma compensacao serie de 30% (metade
instalada em cada extremo), os parametros dos quadripolos referidos na Eq. (2.24) sao
A1 = A3 = 1
B1 = B3 = j14, 53 S (0, 0546 pu)
C1 = C3 = 0
D1 = D3 = A1
Aeq = 1, 0
Beq = 0.0177 + j0.2549 (pu)
Ceq = C3 = 0
Deq = D3 = A1
o que resulta num aumento do limite de estabilidade estatica para 3,642 pu (sem a com-
pensacao serie este limite e 2,610 pu), para o qual corresponde uma potencia reativa de
-3,89 pu (o valor sem compensacao e -2,551 pu). Portanto a compensacao serie resultou
num aumento de aproximadamente 39% da potencia ativa que pode ser transferida man-
tendo a linha plana em 1,0 pu de tensao. Entretanto, isto requer que uma quantidade
maior de potencia reativa seja suprida pelo terminal receptor ao sistema de transmissao.
A gura 2.26 mostra as curvas P e Q da linha com e sem compensacao reativa.
Curvas P x Delta e Q x Delta compensao srie de LT com perdas

4
(2)
2 (1)

0
(3)
4
(1): PDelta (s/comp) (4)
(2): PDelta (c/comp)
(3): QDelta (s/comp)
6 (4): QDelta (c/comp)
8
150 100 50 0 50 100 150
Figura 2.26: Compensacao serie da linha de transmissao com perdas
2.10 Desempenho das linhas de transmissao

Durante a operacao em regime permanente, o desempenho das linhas de transmissao pode
ser avaliado com base nas seguintes guras de merito:
regulacao de tensao;
rendimento;
nvel de carregamento.
A regulacao de tensao de uma linha de transmissao e denida como a variacao de
tensao no terminal receptor, quando a carga varia da condicao a vazio ate a plena carga
com um fator de potencia especicado e a tensao no terminal emissor mantida constante;
isto e,
|Vr0 | Vrpc
RV (%) = 100
Vrpc
onde, RV (%) e a regulacao percentual de tensao,
|Vr0 | e a magnitude da tensao no
terminal receptor na condicao a vazio e Vrpc e a magnitude da tensao no terminal
receptor na condicao de plena carga.
As guras 2.27 e 2.28 mostram os diagramas fasoriais da tensao nos terminais de
uma linha de transmissao considerando apenas os parametros serie da linha, quando a
linha supre cargas indutiva e capacitiva, respectivamente. A tensao a vazio e obtida das
equacoes do quadripolo, fazendo-se a corrente no terminal receptor igual a zero (Ir = 0),
o que resulta em
Ve
Vr0 =
A
No presente caso, a corrente na linha de transmissao e zero na condicao a vazio (Ir0 = 0),
tal que Vs = Vr0 .
Vs = Vr0
Vrpc jXIrpc
RIrpc
Irpc
Figura 2.27: Regulacao - carga indutiva
Vs = Vr0
jXIrpc
Irpc
RIrpc
Vrpc
Figura 2.28: Regulacao - carga capacitiva
Nas guras 2.27 e 2.28, observa-se que a regulacao mais elevada tende a ocorrer no
caso do fator de potencia em atraso. Um valor mais reduzido da regulacao (as vezes ate
negativo) pode ser obtido no caso de fator de potencia em avanco. A regulacao de tensao
e uma gura de merito relativamente facil de se calcular e fornece uma medida escalar
da queda de tensao ao longo da linha. O valor exato desta queda de tensao e obtido
atraves da diferenca entre os fasores tensao nos terminais emissor e receptor da linha de
transmissao.
O rendimento de uma linha de transmissao e denido como:
Pr Pe Pl
(%) = = 100
Pe Pe
onde, Pr e a potencia ativa de sada, Pe e a potencia ativa de entrada e Pl e o valor das
perdas de potencia ativa na linha de transmissao. Estas perdas compreendem basicamente
as perdas Joule nas resistencias serie das linhas de transmissao.
O nvel de carregamento das linhas de transmissao pode ser caracterizado de tres
formas:
atraves do limite termico;
atraves da queda de tensao;
atraves do limite de estabilidade em regime permanente.
O limite termico esta relacionado a maxima temperatura que o condutor pode supor-
tar, a qual afeta o arco formado no seu vao (entre as torres de sustentacao) e a sua rigidez
termica. A temperatura do condutor depende:
da magnitude da corrente que o percorre;
do tempo de duracao da magnitude da corrente que o percorre;
da temperatura ambiente;
da velocidade do vento;
da condicao da superfcie do condutor.
Se a temperatura e alta demais, o requisito de distancia prescrita entre o condutor e

a terra pode nao ser satisfeito ou o limite de elasticidade do condutor pode ser excedido,
de tal forma que ele nao possa retornar ao seu estado original apos resfriado. O limite de
carregamento das linhas curtas em geral e determinado pelo limite termico do condutor,
ou pelos valores nominais limites dos equipamentos conectados nos terminais da linha de
transmissao (disjuntores etc).
Em linhas mais longas, com comprimento ate 300 km, o carregamento depende do
limite estabelecido para a queda de tensao maxima permitida. Em geral, uma queda de
tensao de aproximadamente 5%, ou seja, 0, 95Ve Vr 1, 05Ve e aceita na pratica
como razoavel. Na pratica, a tensao nas linhas de transmissao decresce na condicao de
carga pesada e aumenta na condicao de carga leve. Nos sistemas de Extra Alta Tensao
(EAT), a magnitude das tensoes deve ser mantida dentro da faixa de 5% em torno do
valor nominal, correspondendo a uma regulacao em torno de 10%. Este valor de regulacao
tambem e considerado adequado para linhas de transmissao com nveis de tensao mais
baixos (incluindo transformadores).
O carregamento de linhas de transmissao com comprimento maior do que 300 km
e estabelecido com base nos estudos de estabilidade em regime permanente (habilidade
das maquinas sncronas do sistema permanecerem em sincronismo), os quais fornecem
os limites para as aberturas angulares das linhas de transmissao, necessarios (mas nao
sucientes) para que o sistema de potencia permaneca estavel.
2.11 Exerccios
2.1 Considere uma linha de transmissao trifasica, 60 Hz, 300 km, 765 kV, transposta,
composta de quatro condutores ACSR 1272000 CMil 54/3, cada um destes com com z =
0, 0165 + j0, 3306 = 0331087, 140 /km e y = j4, 674 106 S/km por fase. A tensao
no terminal emissor e constante e igual a tensao nominal da linha. Determinar:
1. o carregamento da linha em termos de corrente e uxo de potencia, supondo que a

tensao no terminal receptor e 0,95 pu e que a abertura angular da linha e 350 ;
2. a corrente de plena carga a fator de potencia 0,986 adiantado, baseado no carrega-

mento determinado no item anterior;
3. o valor exato da tensao no terminal receptor para a corrente de plena carga calculada
no item anterior;
4. a regulacao percentual para a corrente de plena carga.
2.2 Deseja-se transmitir 9000 MW de uma planta hidreletrica ate um centro de carga
localizado a 500 km da planta.
1. Determinar o numero de linhas trifasicas, 60 Hz, requeridas para transmitir esta

potencia supondo a necessidade de uma linha de transmissao de reserva (a qual
estara sempre fora de servico) nos seguintes casos:
LT de 345 kV, com Zc = 297;

Considere que a linha nao tem perdas, que a magnitude da tensao nos terminais
emissor e receptor da LT vale respectivamente 1,00 e 0,95 pu e que a abertura
angular da linha e de 350 . Compare estes valores com aqueles que seriam obtidos
tomando como base o criterio de carregamento pratico da linha (93% da SIL).
2. Verique se e possvel transmitir a potencia requerida no exemplo anterior com 5

ao inves de 6 condutores, se existem duas subestacoes intermediarias que dividem
cada linha em tres secoes de 167 km, e se uma secao de um dos condutores da linha
esta fora de servico.
2.3 Seja uma linha de transmissao com uma reatancia serie de 30 /fase. Com o
objetivo de aumentar a sua capacidade de transmissao, deseja-se reduzir a sua impedancia
por fase em 40 %, inserindo-se compensacao serie em cada fase. A corrente de maior
intensidade que pode uir na linha e 1,0 kA. Considerando que a frequencia do sistema e
60 Hz,
1. calcular a capacitancia que deve ser instalada em cada fase, a m de que seja feita
a compensacao serie desejada;
2. suponha que os capacitores disponveis na praca comercial tem os seguintes valores

de placa: 50 A; 2 kV . Como devem ser combinadas essas unidades num banco a
m de efetuar a citada compensacao?
3. se a corrente uindo na linha atinge o seu valor maximo, quantos kVars devem
produzir cada unidade? Quantos kVars sao produzidos no total?
2.4 Reatores shunt identicos sao conectados de cada fase ao neutro em ambos os ter-
minais de uma linha de transmissao trifasica com as seguintes caractersticas: 765 kV,
transposta, 60 Hz, 300 km, 0,0165 + j 0,3306 /km, j4, 674 106 S/km por fase,

Z = 97, 087, 20 , Y = 7, 4 107 + j14, 188 104 S e A = 0, 93130, 2090 pu.
Durante as condicoes de carga leve, eles fornecem uma compensacao reativa de 75 %. Os
reatores sao removidos durante o perodo de plena carga. A plena carga e 1,90 kA a 730
kV e fator de potencia unitario. Supondo que a tensao no terminal transmissor e mantida
constante, determinar:
1. a regulacao percentual da linha nao compensada;
2. a admitancia shunt e a impedancia equivalente da LT compensada;
3. a regulacao percentual da linha compensada;
2.5 Capacitores serie identicos sao instalados em cada fase de ambos os extremos da LT
do problema anterior, fornecendo 30 % de compensacao. Determinar o valor maximo da
potencia ativa que a linha compensada pode liberar e compara-lo com aquele da LT nao
compensada. Supor que a tensao nos extremos da LT e 765 kV.
2.6 Considere uma linha de transmissao trifasica, de 130 km, com resistencia e in-
dutancia series por fase 0,036 /km e 0,8 mH/km, respectivamente; e capacitancia shunt
por fase 0,0112 F/km. Com base no circuito -nominal da gura 2.29, o qual representa
esta linha media, e nas leis de Kirchho, determine os parametros Z e Y, E, F, G e H
da equacao matricial [ ] [ ][ ]
VR E F VS
=
IR G H IS
supondo que a mesma opera na frequencia de 60 Hz.
IS Z IR
- -
+ +
VS Y Y VR
2 2

Figura 2.29: Circuito -nominal da linha de transmissao
2.7 As constantes de uma linha de transmissao trifasica, 230 kV, 370 km de com-
primento, em 60 Hz sao: A = D = 0, 89041, 340 , B = 186, 7879, 460 e C =
0, 001131900 S.
1. Determine a tensao, a corrente e a potencia no terminal emissor quando esta linha
supre uma demanda de 125 MW com fator de potencia 0,8 em atraso, a 215 kV.
2. Calcule as perdas de potencia ativa e reativa e o rendimento do sistema de trans-

missao.
3. Calcule a tensao no terminal receptor quando esta linha opera em circuito aberto,
com 230 kV no terminal emissor.
4. Determine a compensacao reativa no terminal receptor, para que na condicao do

item anterior a tensao neste terminal seja 230 kV.
2.8 Uma linha de transmissao trifasica de 480 km supre uma carga de 400 MVA, na
tensao de 345 kV, com fator de potencia 0,8 indutivo. Os parametros de quadripolo desta
linha sao: A = D = 0,8180 1, 30 pu; B = 712,2 84, 20 e C = 0,001933 90, 40 S.
1. determine a tensao, a corrente e a potencia aparente no terminal emissor e a queda
de tensao na linha de transmissao;
2. determine as mesmas grandezas do item anterior para a condicao a vazio;
3. calcule a regulacao de tensao desta linha.
2.9 Considere uma linha de transmissao trifasica sem perdas, 60 Hz, 500 kV, 300 km,
com parametros 0,97 mH/km e 0,0115 F/km.
1. determinar a constante de propagacao, a impedancia caracterstica da linha e os
parametros do quadripolo que representa a linha;
2. determinar o limite de estabilidade em regime permanente quando a tensao nos dois

extremos da linha e igual a 500 kV.
3. Determinar a tensao, a corrente e a potencia aparente no terminal emissor quando

a linha de transmissao supre:
uma carga igual a impedancia de surto (SIL) na tensao de 500 kV;

uma carga de 400 MVA, na tensao de 500 kV e com fator de potencia unitario;
uma carga de 1600 MVA, na tensao de 500 kV e com fator de potencia unitario;
Interprete os resultados.
2.10 Discorra sobre os seguintes aspectos relacionados a modelagem e analise de desem-

penho da linha de transmissao:
1. Modelos de linha de transmissao curta, media e longa e respectivos efeitos consid-
erados;
2. Impedancia de Surto (SIL) de uma linha de transmissao e aspectos relevantes da

operacao com carregamento igual, superior e inferior a SIL;
3. Tipos de compensacao reativa utilizados e seus respectivos efeitos. Justique.
2.11 Considere uma linha de transmissao trifasica, 60 Hz, 280 km, impedancia serie
igual a 35 + j140 e admitancia shunt igual a 930 106 900 S. Supondo que esta linha
esta suprindo 40 MW, na tensao de 220 kV, com fator de potencia 0,90 atrasado,
1. determinar a tensao, a corrente e a potencia aparente no terminal emissor:
adotando as aproximacoes de uma linha curta;

adotando as aproximacoes de uma linha media;

adotando as equacoes de uma linha longa;
2. Suponha que a tensao no terminal emissor permanece constante. Calcule o rendi-

mento e a regulacao de tensao desta linha para cada suposicao do item anterior.
3. Qual o valor da compensacao reativa que fara com que esta linha se comporte como
uma linha curta?
2.12 A tensao no terminal emissor de uma linha de transmissao trifasica, 60 Hz, 400
km, e 220 kV. Os parametros da linha sao: resistencia serie igual a 0,125 /km, reatancia
serie igual a 0,500 /km e susceptancia shunt igual a 3,312 S/km.
1. determine a corrente no terminal emissor quando o terminal receptor esta operando

a vazio;
2. determine a corrente, a tensao e a potencia aparente no terminal emissor quando

o terminal receptor esta suprindo uma carga de 80 MW em 220 kV, com fator de
potencia unitario.
3. Suponha que a tensao no terminal emissor e mantida constante no valor calculado

para o suprimento da carga. Calcule o rendimento e a regulacao de tensao da linha
para esta condicao.
2.13 Considere uma linha de transmissao trifasica com as seguintes caractersticas: 100
km, 230 kV e 60 Hz, com resistencia serie de 0,088 /km, reatancia serie de 0,4654
/km por fase, susceptancia shunt igual a 3.524 S/km e corrente em regime normal de
operacao igual a 900 A. Tomando como base a potencia de 100 MVA e a tensao nominal
da linha, determine:
1. a potencia da linha de transmissao em MVA, em regime normal de operacao;
2. a impedancia caracterstica e a constante de propagacao da LT em grandezas di-

mensionais;
3. os parametros do circuito -equivalente e do quadripolo que representam a linha de

transmissao em valores por unidade;
4. a Surge Impedance Loading (SIL) da LT em valores por unidade;
5. a Surge Impedance Loading, caso o comprimento da LT fosse 600 km;
6. a potencia maxima que pode ser transmitida pela LT desprezando as perdas.
2.14 Considere uma linha de transmissao com os mesmos valores nominais da LT da

questao anterior e comprimento igual a 500 km. Desprezando as perdas e a admitancia
shunt, qual o percentual de compensacao serie requerida para que seja possvel transmitir
potencia maxima igual 565,9 MW? Especique a capacidade de compensacao em regime
permanente em termos de potencia, corrente e tensao.
2.15 Considere uma linha de transmissao com parametros serie Z = j3 % e shunt

Y = j90 %, conectando um gerador que opera na tensao 1,0 pu(kV) com fator de potencia
0,9 atrasado e uma carga de 5,0 + j2,0 pu(MVA).
1. Supondo a ausencia de compensacao shunt no terminal emissor da linha de trans-

missao, qual a compensacao no terminal receptor necessaria para viabilizar esta
situacao?
2. Qual a compensacao shunt nos dois extremos da linha, necessaria para manter a
tensao de 1,0 pu no gerador e na carga.
2.16 Considere uma linha de transmissao trifasica com as seguintes caractersticas: 300
km, 230 kV e 60 Hz, com perdas desprezveis, reatancia serie de 0,48 /km por fase,
susceptancia shunt igual a 2,25 S/km. Determine:
1. os parametros do circuito -equivalente e do quadripolo que representam a linha de

transmissao; e a Surge Impedance Loading (SIL) desta linha;
2. a tensao, a corrente e a potencia aparente na entrada da linha de transmissao quando

esta supre uma demanda igual a SIL, na tensao nominal;
3. no caso anterior, qual a potencia reativa produzida pelos parametros serie e shunt
da linha?
2.17 Considere uma linha de transmissao trifasica, 345 kV, comprimento de 320 km,
dois condutores 795000 CMil por fase, 60 Hz, resistencia, reatancia e susceptancia res-
pectivamente de 0,0369 /km, 0,3675 /km e 4,5106 S/km. Despreze as perdas de
potencia ativa e determine:
1. a constante de propagacao, a impedancia caracterstica, a Surge Impedance Loading

(SIL), os parametros do circuito -equivalente e do quadripolo representativos da
LT;
2. a magnitude da tensao no terminal receptor, quando o mesmo opera em circuito

aberto com tensao nominal aplicada no terminal emissor;
3. a magnitude da tensao no terminal receptor, quando a linha supre uma carga igual
a SIL, com tensao nominal aplicada no terminal emissor. Justique.
4. a tensao, a corrente, a potencia no terminal emissor, a regulacao e o rendimento,

quando a linha supre uma carga de 200 Mw com fator de potencia 0,8 atrasado, com
tensao de 345 kV no terminal receptor;
5. comente sobre os valores de potencia reativa nos terminais emissor e receptor da

linha de transmissao, para a condicao de operacao do item anterior.
Captulo 3
Fluxo de Potencia
3.1 Introducao
Este captulo aborda o problema de uxo de potencia, com enfase em tres aspectos.
O primeiro e a representacao analtica da operacao do sistema de potencia em regime
permanente por um conjunto de equacoes algebricas nao lineares. Para a determinacao
deste modelo, assume-se que o sistema trifasico e balanceado e a rede de transmissao e
representada pelas correspondentes impedancias de sequencia positiva. O segundo aspecto
enfocado diz respeito a descricao dos metodos basicos de solucao para determinar as
tensoes complexas ao longo da rede eletrica, e a partir destas calcular outras grandezas de
interesse tais como a corrente e os uxos de potencia nas linhas de transmissao, as injecoes
de potencia etc. O terceiro aspecto mostra como as solucoes do uxo de potencia devem
ser ajustadas visando servir de referencia a operacao do sistema em regime permanente
sob o ponto de vista pratico.
3.2 Conceitos Basicos

Considere uma barra generica i, conforme mostrado na gura 3.1, a qual estao associados
os seguintes fasores:
Sgi e Igi : injecoes de potencia aparente e corrente, respectivamente, correspondentes

ao gerador e relacionadas segundo a equacao
Sgi Pg jQgi
Igi =
= i
Vi Vi i
Sdi e Idi : injecoes de potencia aparente e corrente, respectivamente, correspondentes

a carga e relacionadas de acordo com a expressao
Sdi Pd jQdi
I di = = i
Vi Vi i
Vi = Vi i : tensao complexa na barra i;

90 Captulo 3: Fluxo de Potencia
os quais relacionam as seguintes variaveis:
Pgi , Qgi , Pdi , Qdi , Vi , i
Alem disso, os uxos de potencia aparente
Sij = Pij + jQij

Sik = Pik + jQik
Sil = Pil + jQil
saem da barra i em direcao as barras j, k e l, respectivamente.
Sgi Sdi
(Jgi ) (Jdi )
Barra i Vi
Sil = Pil + Qil Sik = Pik + Qik
Sij = Pij + Qij
para a barra l para a barra j para a barra k
Figura 3.1: Barra generica
Para simplicar a representacao do circuito equivalente, reduz-se o numero de variaveis

por barra agrupando-se as potencias geradas e consumidas, resultando deste procedimento
a chamada injecao lquida de potencia da barra, isto e
Si = Sgi Sdi = (Pgi Pdi ) + j(Qgi Qdi ) = Pi + jQi
a qual corresponde a injecao lquida de corrente
Ii = Igi Idi = (Igi p Idi p ) + j(Igi q Qdi q ) = Iip + jIiq
e portanto
Si
Ii =
Vi
O balanco de potencia aparente na barra i pode ser estabelecido observando-se na
gura 3.1
Sgi = Sdi + Sij + Sik + Sil
ou seja
Pgi + jQgi = Pdi + jQdi + Pij + jQij + Pik + jQik + Pil + jQil
tal que, separando as partes real e imaginaria, obtem-se

Pgi = Pdi + Pij + Pik + Pil
Qgi = Qdi + Qij + Qik + Qil
ou alternativamente
Pi = Pij + Pik + Pil
Qi = Qij + Qik + Qil
Ex. 3.1 Para exemplicar como e realizado o balanco de potencia, considere a operacao
do sistema mostrado na gura 3.2, com a magnitude da tensao plana em 1,0 pu, de forma
que 75 % da demanda de potencia ativa consumida na barra 2 seja suprida atraves da
linha 1-2. Supoe-se que ha um compensador sncrono instalado na barra 2, para manter
o nvel da magnitude da tensao nesta barra em 1,0 pu. O objetivo e estabelecer os nveis
de potencia ativa e reativa com que devem operar os geradores conectados as barras 1 e
3 e o compensador sncrono da barra 2. Os valores por unidade mostrados no diagrama
estao na base 100 MVA. As cargas das barras 1, 2 e 3 sao respectivamente 40 MVA com
fator de potencia 0,80 atrasado, 200 MVA com fator de potencia 0,80 atrasado e 20 MVA
com fator de potencia 0,85 atrasado.
G1 CS
Sg1 Sg2
1 V1 = 1, 000 pu 2 V2 = 1, 02 pu
Sd1 Sd2
Z12 = j0, 05 pu
Z13 = j0, 20 pu Z23 = j0, 025 pu
3 V3 = 1, 03 pu
Sd3
Sg3
G3
Figura 3.2: Sistema de 3 barras - diagrama unilar
Conforme mostrado no captulo anterior, o uxo potencia numa linha de transmissao

sem perdas e com reatancia serie igual a X e dado por
Vi Vj
Pij = sin ij
X (3.1)
Vi
Qij = (Vi Vj cos ij)
X
Desde que a magnitude da tensao e a mesma em todas as barras, os uxos de potencia

reativa que saem das barras 1, 2 e 3 sao todos iguais e positivos. Por esta razao, nao
seria possvel operar o sistema plano em 1,0 pu de tensao sem os dispositivos de geracao
de potencia reativa instalados nas barras 1, 2 e 3. As demandas de potencia aparente
nas barras 1, 2 e 3 sao re spectivamente 0,32 + j0,24 pu(MVA), 1,6+j1,2 pu(MVA) e
0,17+j0,105 pu(MVA). O uxo de potencia ativa na linha de transmissao 1-2 e
1, 0 1, 0
0, 75(1, 6) = sin 12
0, 05
tal que 12 = 3, 430 e, adotando o angulo da barra 1 como referencia, 2 = 3, 430 . Os

uxos de potencia reativa na linha 1-2 sao Q12 = Q21 = 0,036 pu. De maneira analoga,
32 = 0, 570 , 3 = 2, 860 , Q32 = Q23 = 0,002 pu, P31 = -0,249 pu, Q13 = Q31 = 0,006
pu. O balanco de potencia em cada barra fornece: Pg1 = 1,769 pu, Qg1 = 0,282 pu, Pg2 =
0,0 pu, Qg2 = 1,238 pu, Pg3 = 0,321 pu e Qg3 = 0,113 pu.
3.3 Equacoes Estaticas da Rede Eletrica

Para estabelecer as equacoes nao lineares resolvidas no problema de uxo de potencia,
considere o diagrama unilar mostrado na gura 3.3.
G1 G2
Sg1 Sg2
Ig1 Ig2
1 V1 V2 2
Sd1 Sd2
LT1
I d1 Id2
LT2 LT3
V3 3
Sd3
I d3
Figura 3.3: Sistema de 3 barras - diagrama unilar
As injecoes lquidas de potencia nas barras sao dadas por
S1 = Sg1 Sd1 = (Pg1 Pd1 ) + j(Qg1 Qd1 ) = P1 + jQ1

e expressas em termos das injecoes de corrente por

S1 = V1 I1
S2 = V2 I2
S3 = V3 I3
O circuito equivalente ao sistema de tres barras e mostrado na gura 3.4. As ad-
mitancias y1 , y2 , e y3 incluem as susceptancias shunt das linhas de transmissao 1 2,
1 3 e 2 3.
y5
1 y4 2 y6 3
S1 S2 S3
I1 y1 I2 y2 I3 y3
(0) no de referencia
Figura 3.4: Sistema de 3 barras - circuito equivalente
A aplicacao da lei dos nos de Kirchho ao circuito mostrado na gura 3.4 resulta nas
seguintes equacoes:

I1 (y1 + y4 + y5 ) y4 y5 V1
I2 = y4 (y2 + y4 + y6 ) y6 V2 (3.2)
I3 y5 y6 (y3 + y5 + y6 ) V3
ou, na forma compacta,
Ibarra = Ybarra Vbarra
Vbarra = Zbarra Ibarra
onde, Ibarra e o vetor das injecoes de correntes nas barras; Ybarra e a matriz admitancia
de barra e Vbarra e o vetor das tensoes de barra.
Os termos da matriz admitancia de barra da Eq. (3.2) sao genericamente expressos
como
n
Yii = yij
j=0 (3.3)
Yij = yij
onde 0 e o no de referencia e yij e a admitancia do elemento de ligacao entre os nos i

e j. Portanto, a somatoria mostrada na Eq. (3.3) inclui todos os elementos de ligacao
incidentes na barra i.
A matriz impedancia de barra e denida como o inverso da matriz admitancia de
barra; isto e,
1
Zbarra = Ybarra
A matriz admitancia de barra e esparsa e portanto Zbarra e uma matriz geralmente
densa. Os seus termos sao interpretados da seguinte forma:
o elemento Zii e denominado impedancia propria (driving point impedance) da barra
i e representa todos os caminhos entre a barra i e a terra;
o elemento Zik e chamado impedancia de transferencia entre as barras i e k;
Considerando que
S1 P1 jQ1
I1 =
=
V1 V1
S P2 jQ2
I2 = 2 =
V2 V2
S P3 jQ3
I3 = 3 =
V3 V3
e possvel expressar as Eqs. (3.2) em termos de potencia eletrica, isto e,

P1 jQ1
(y1 + y4 + y5 ) y4 y5 V1
V1
P
2 jQ2
= y4 (y2 + y4 + y6 ) y6 V2
(3.4)
V
P3 2jQ3
y5 y6 (y3 + y5 + y6 ) V3
V3
A Eq. (3.4) pode ser expressa na forma generalizada por

n
Pi jQi = Vi Yij Vj (3.5)
j=1
a qual e usada para calcular as injecoes de potencia ativa e reativa em funcao das tensoes
complexas nodais. Um sistema generico de n barras possui 6n variaveis e n equacoes nao
lineares e complexas, semelhantes a Eq. (3.5), ou alternativamente 2n equacoes reais e
nao lineares.
As Eqs. (3.5) representam o modelo estatico do sistema de potencia de 3 barras
mostrado na gura 3.3. Estas equacoes sao algebricas e nao lineares, e a sua solucao
requer o uso de metodos numericos iterativos. Note que a frequencia aparece implicita-
mente atraves dos parametros da rede eletrica. Estas equacoes relacionam um total de 18
variaveis e podem ser decompostas em 6 equacoes reais. Desde que o numero de equacoes
e menor do que o de incognitas, 12 variaveis devem ter o seu valor especicado, o que e
feito observando-se que:
as demandas de potencia ativa e reativa sao conhecidas e portanto podem ser con-
sideradas variaveis especicadas;
a magnitude da tensao (ou opcionalmente a geracao de potencia reativa) das barras

de geracao e uma variavel sicamente controlada, e portanto pode ter o seu valor
especicado;
um angulo e adotado como referencia, de forma que todos os outros sao expressos
em relacao a este angulo;
as perdas de potencia nas linhas de transmissao nao sao conhecidas e portanto nao
e possvel especicar a priori a potencia de todos geradores simultaneamente. Uma
geracao deve permanecer em aberto para completar o balanco total de potencia do
sistema apos conhecidas as perdas.
Para ilustrar como a Eq. (3.5) e usada para estabelecer as equacoes que representam
a operacao do sistema de potencia em regime permanente, considere o sistema mostrado
na gura 3.5, o qual representa uma maquina sncrona suprindo uma carga expressa em
termos de potencia constante por 0,36 + j0,20 pu(MVA) (na base 100 MVA), atraves de
uma linha de transmissao com perdas e admitancia shunt desprezveis e reatancia de 0,25
pu(). O objetivo e determinar como deve operar a maquina de forma a suprir a carga,
num nvel de tensao satisfazendo os limites de 0,95 a 1,05 pu(kV), respeitando os limites
de capacidade do gerador sncrono.
Sg1
V1 V2
Barra 1 Barra 2
(referencia)
LT
Sd1 = 0, 36 + j0, 20 pu
Figura 3.5: Diagrama unilar para o problema exemplo
Uma analise preliminar deste problema, permite observar que 12 variaveis estao as-
sociadas a estas duas barras, 6 das quais com o valor automaticamente especicado
(Pd1 = Qd1 = 0, Pg2 = Qg2 = 0, Pd2 = 0, 36 pu, Qd2 = 0, 20 pu). As variaveis
sicamente controlaveis na maquina sncrona sao a potencia ativa gerada (atraves do
torque mecanico da maquina primaria) e a magnitude da tensao (atraves da corrente de
excitacao). O angulo da barra 1 e adotado como referencia e a magnitude da tensao na
barra 1 e especicada em 1,0 pu, isto e V1 = 1, 000 pu. Com isto, obtem-se 2 equacoes
complexas da forma da Eq. (3.5) e 4 incognitas (V2 , 2 , Pg2 , Qg2 ), dadas por

2
P1 jQ1 = V1 Y1j Vj
j=1
= V1 Y11 V1 + V1 Y12 V2

(3.6)
2

P2 jQ2 = V2 Y2j Vj
j=1

= V2 Y21 V1 + V2 Y22 V2
A matriz admitancia de barra deste sistema e dada por

[ ]
4, 0 4, 0
Ybarra = j
4, 0 4, 0
tal que a Eq. (3.6) e expressa por
P1 jQ1 = V1 00 (j4, 0)V1 00 + V1 00 (j4, 0)V2 2

= j4, 0V12 + j4, 0V1 V2 cos 2 4, 0V1 V2 sin 2
(3.7)
P2 jQ2 = V2 2 (j4, 0)V1 00 + V2 2 (j4, 0)V2 2
= 4, 0V1 V2 sin 2 + j4, 0V1 V2 cos 2 j4, 0V22
e, desde que V1 = 1, 0 pu, Pd2 = 0, 36 pu e Qd2 = 0, 36 pu, entao
P1 jQ1 = j4, 0(1, 0 + V2 cos 2 ) 4, 0V2 sin 2

(3.8)
0, 36 + j0, 20 = 4, 0V2 sin 2 + j(4, 0V2 cos 2 4, 0V22 )
A solucao da Eq. (3.8) e obtida resolvendo-se primeiro a equacao
0, 36 + j0, 20 = 4, 0V2 sin 2 + j(4, 0V2 cos 2 4, 0V22 ), (3.9)
o que implica em determinar a solucao do sistema de equacoes nao lineares

0, 36 = 4, 0V2 sin 2
(3.10)
0, 20 = 4, 0V2 cos 2 4, 0V22
o qual e obtido separando-se a Eq. (3.9) em partes real e imaginaria; e posteriormente

calculando-se as injecoes de potencia da barra 1, as quais sao dadas por
P1 = 4, 0V2 sin 2
Q1 = 4, 0(1, 0 + V2 cos 2 )
O sistema nao linear da Eq. (3.10) pode ser resolvido atraves de metodos iterativos,
tais como Newton-Raphson, Gauss-Seidel etc. No nvel especicado para a tensao da
barra 1, a solucao deste sistema e
V2 = 0, 942 pu(kV ) 2 = 5, 480
P1 = 0, 36 pu(M W ) Q1 = 0, 2477 pu(M var)
V2 2 P1 Q1
(pu) (graus) (pu) (pu)
V1 =1,02 pu 0,964 -5,25 0,36 0,2456
V1 =1,05 pu 0,996 -4,94 0,36 0,2427
Tabela 3.1: Solucoes do sistema nao linear
a qual apresenta a magnitude de tensao na barra 2 abaixo do limite mnimo de 0,95 pu.
Para corrigir o nvel da tensao na barra 2, e necessario re-especicar a magnitude da
tensao na barra 1, atraves do ajuste da corrente de excitacao da maquina sncrona.
A tabela 3.1 apresenta solucoes correspondentes a duas especicacoes de tensao na
barra 1. A analise das 3 solucoes obtidas mostra que a magnitude da tensao na barra
2 e indiretamente controlada pela magnitude da tensao na barra 1. Conforme o nvel
de tensao aumenta, menores aberturas angulares da linha de transmissao sao necessarias
para suprir potencia ativa da carga e menores quantidades de potencia reativa circulam
na linha.
3.4 Formulacao do Problema de Fluxo de Potencia

Conforme mostrado na secao anterior, a injecao de corrente na barra i e a injecao lquida
de potencia aparente correspondente sao dadas respectivamente por
S n
Ii = i = Yij Vj
Vi j=1

n
Si = Vi Yij Vj
j=1
Desde que

n
Si = (Vi i ) Yij (Vj j )
j=1
entao

n
Si = Vi Yij (Vj ji )
j=1
onde ji = j i , tal que separando esta equacao em partes real e imaginaria, obtem-se
as expressoes das injecoes de potencia ativa e reativa em funcao do angulo e da magnitude
das tensoes nodais, isto e,

n
Pi (V, ) = Vi (Gij cos ij + Bij sin ij )Vj
j=1
(3.11)
n
Qi (V, ) = Vi (Gij sin ij Bij cos ij )Vj
j=1
onde Gij e Bij sao elementos da matriz admitancia de barra.

Considerando que
Si = (Pgi Pdi ) + j(Qgi Qdi ) = Pi + jQi
entao o balanco de potencia na i-esima barra e dado por

n
Pi = (Pgi Pdi ) Vi (Gij cos ij + Bij sin ij )Vj
j=1
(3.12)
n
Qi = (Qgi Qdi ) Vi (Gij sin ij Bij cos ij )Vj
j=1
onde Pi e Qi sao denominados discordancias (desbalancos, resduos, desvios) de potencia,

e representam a diferenca entre a injecao de potencia oriunda da geracao e da carga e a
potencia que ui nas linhas de transmissao que incidem na barra i. No processo itera-
tivo do uxo de potencia, a tensao complexa de cada barra e calculada de forma que a
magnitude das diferencas Pi e Qi tenda a zero. Geralmente o criterio de convergencia
utilizado e
|Pi | para todas as barras P V e P Q;
|Qi | para todas as barras P Q.
onde e uma tolerancia pre-especicada, tipicamente na faixa de 0,01 a 10,0 (MW ou

Mvar).
Classificacao das Barras

A Eq. (3.12) associa quatro variaveis (Pi , Qi , Vi e i ) a cada barra do sistema. Conforme
visto nas secoes anteriores, duas dessas variaveis devem ser especicadas de forma que
as outras duas possam ser calculadas como solucao das equacoes da rede eletrica. Para
especicar as duas variaveis de cada barra, deve-se levar em conta que esta solucao deve
ser sicamente realizavel, isto e, a solucao analtica indica como operar o sistema sob o
ponto de vista fsico. Para esta nalidade, as barras sao divididas nos tres tipos descritos
a seguir.
Barra PQ ou de Carga - Neste tipo de barra ha predominancia da demanda sobre

as outras variaveis, nao existindo, na grande maioria dos casos, geracao de potencia
na barra. As injecoes de potencia ativa e reativa sao especicadas e a magnitude
e o angulo da tensao nodal sao calculados atraves da solucao das equacoes da rede
eletrica. Portanto para uma barra de carga
Si = (Pgiesp Pdiesp ) + j(Qesp

gi Qdi )
esp
= Piesp + jQesp
i
Barra PV ou de tensao controlada - Neste tipo de barra, a injecao de potencia ativa

e a magnitude da tensao sao especicados e o angulo da tensao nodal e a injecao
de potencia reativa sao calculados. Para viabilizar esta especicacao e necessario
que um dispositivo de controle da magnitude da tensao (compensador sncrono,
compensador estatico de Var etc) esteja instalado na barra. Numa barra de tensao
controlada,
Pi = Pgiesp Pdiesp
Vi = Viesp
Barra de folga, ou swing, ou slack ou de referencia: Desde que as perdas no sistema

de transmissao sao conhecidas apenas apos a obtencao da solucao das equacoes da
rede, deve-se selecionar uma barra para suprir as perdas de potencia nas linhas de
transmissao e completar o balanco total de potencia do sistema. Consequentemente,
as injecoes de potencia ativa e reativa nao sao especicadas nesta barra. Alem
disso, a solucao de circuitos de corrente alternada requer a escolha de um no de
referencia angular. Assim, neste tipo de barra a magnitude e o angulo da tensao sao
especicados e as injecoes de potencia ativa e reativa sao calculadas como resultado
da solucao das equacoes da rede eletrica, isto e,
i = iesp
Vi = Viesp
Observe que para completar o balanco de potencia um gerador deve estar instalado
na barra de folga.
Para ilustrar a determinacao do modelo analtico da rede eletrica operando em regime

permanente, considere o sistema cujo diagrama unilar e mostrado na gura 3.6. Os
dados das linhas de transmissao e das barras para este sistema sao mostrados nas tabelas
3.2 e 3.3.
Pd1 + jQd1
Gb3
1 2 3
4
Gb4
Pd4 + jQd4
Figura 3.6: Diagrama do sistema de 4 barras
Barra V Pg Pd Qg Qd P min P M ax Qmin QM ax

(pu) (graus) pu pu pu pu pu pu pu pu
1 0,00 0,80 0,00 0,20
2 0,00 0,00 0,00 0,00
3 0,00 0,00 0,00 0,0 0,80 -0,10 0,20
4 0,20 0,10 0,0 0,60 -0,05 0,10
Tabela 3.2: Dados do sistema de 4 barras
Ysh
Linha Zser Yser
2
(pu) (pu) (pu)
1-2 0,02 + j 0,06 5,0 - j 15,0 j0,03
2-3 0,06 + j 0,18 1,66 - j5,0 j 0,02
2-4 0,06 + j 0,18 1,66 - j5,0 j 0,02
3-4 0,01 + j0,03 10,0 - j30,0 j 0,01
Tabela 3.3: Dados do sistema de 4 barras
Especicacao das Barras

A analise do sistema mostrado na gura 3.6 indica que as barras 1 e 2 podem ser
especicadas apenas como barras PQ enquanto que as barras 3 e 4 podem ser de
folga, PV ou PQ.
Para estabelecer as equacoes a serem resolvidas, suponha que as barras 3 e 4 sejam
especicadas como folga e PV, respectivamente, com V3 = 1, 03 pu, 3 = 0, 00 ,
Pg4 = 0, 40 pu, V4 = 1, 02 pu. Note que as tensoes nas barras de geracao devem ser
especicadas entre os limites 0,95 pu(V) e 1,05 pu(V).
As variaveis a serem determinadas como solucao do problema de uxo de potencia
sao: 1 , 2 , 4 , V1 , V2 , P3 , Q3 e Q4 . Observe que as tres ultimas variaveis sao deter-
minadas a partir do conhecimento do modulo e angulo da tensao complexa em todas
as barras do sistema. Isto signica que numa primeira etapa, e necessario resolver
apenas as equacoes necessarias para a determinacao do angulo e da magnitude da
tensao nas barras (5 incognitas e portanto 5 equacoes). No estagio subsequente,
as injecoes de potencia ativa e reativa na barra de folga e as injecoes de potencia
reativa das barras PV sao calculadas.
Matriz Admitancia
De acordo com a Eq. (3.3), a matriz admitancia de barra e dada por

+5, 00 j14, 97 5, 00 + j15, 0
5, 00 + j15, 00 +8, 32 j24, 9 1, 66 + j5, 00 1, 66 + j5, 00
Ybarra =

1, 66 + j5, 0 +11, 6 j34, 97 10, 0 + j30, 0
1, 66 + j5, 0 10, 0 + j30, 0 +11, 6 j34, 97
Equacoes do Fluxo de Potencia
A aplicacao da Eq. (3.5) fornece a forma generalizada das equacoes complexas do

sistema-exemplo na operacao em regime permanente, isto e,
P1 jQ1
= Y11 V1 + Y12 V2
V1
P2 jQ2
= Y21 V1 + Y22 V2 + Y23 V3 + Y24 V4
V2
P3 jQ3
= Y32 V2 + Y33 V3 + Y34 V4
V3
P4 jQ4
= Y42 V2 + Y43 V3 + Y44 V4
V4
As injecoes de potencia ativa e reativa expressas em termos do angulo e da magnitude

das tensoes complexas sao obtidas com o auxlio da Eq. (3.11), isto e
P1 (V, ) = 5, 0V12 + V1 V2 (5, 0 cos 12 + 15, 0 sin 12 )

Q1 (V, ) = 14, 97V12 + V1 V2 (5, 0 sin 12 15, 0 cos 12 )
P2 (V, ) = 8, 32V12 + V2 V1 (5, 0 cos 21 + 15, 0 sin 21 )

+ V2 V3 (1, 66 cos 23 + 5, 0 sin 23 )
+ V2 V4 (1, 66 cos 24 + 5, 0 sin 24 )
Q2 (V, ) = 24, 93V12 + V2 V1 (5, 0 sin 21 15, 0 cos 21 )
+ V2 V3 (1, 66 sin 23 5, 0 cos 23 )
+ V2 V4 (1, 66 sin 24 5, 0 cos 24 )
(3.13)
P3 (V, ) = 11, 66V32
+ V3 V2 (1, 66 cos 32 + 5, 0 sin 32 )
+ V3 V4 (10, 0 cos 34 + 30, 0 sin 34 )
Q3 (V, ) = 34, 97V32 + V3 V2 (1, 66 sin 32 5, 0 cos 32 )
+ V3 V4 (10, 0 sin 34 30, 0 cos 34 )
P4 (V, ) = 11, 66V42 + V4 V2 (1, 66 cos 42 + 5, 0 sin 42 )

+ V4 V3 (10, 0 cos 43 + 30, 0 sin 43 )
Q4 (V, ) = 34, 97V42 + V4 V2 (1, 66 sin 42 5, 0 cos 42 )
+ V4 V3 (10, 0 sin 43 30, 0 cos 43 )
e o conjunto completo das equacoes de balanco de potencia ativa e reativa em cada

barra sao expressas por

P1esp P1 (V, ) = 0
1 Q1 (V, ) = 0
Qesp
P2esp P2 (V, ) = 0
2 Q2 (V, ) = 0
Qesp
P3esp P3 (V, ) = 0
3 Q3 (V, ) = 0
Qesp
P4esp P4 (V, ) = 0
4 Q4 (V, ) = 0
Qesp
onde
P1esp = Pg1 Pd1 = 0, 80
1 = Qg1 Qd1
Qesp = 0, 20
P2esp = Pg2 Pd2 = 0, 00
2 = Qg2 Qd2
Qesp = 0, 00
P4esp = Pg4 Pd4 = +0, 20
e os termos Pi (V, ) e Qi (V, ) sao dados pela Eq. (3.13).
3.5 Metodos de Solucao

Solucao via Metodo de Gauss-Seidel
Considere que o sistema de equacoes a ser resolvido e expresso por

f (x) = 0 (3.14)
onde f e um vetor coluna, de dimensao n, cujos componentes sao funcoes nao lineares
das n variaveis componentes do vetor x, isto e,

f1 (x1 , x2 , x3 . . . , xn )

f2 (x1 , x2 , x3 . . . , xn )
f (x) = f3 (x1 , x2 , x3 . . . , xn ) (3.15)

.. ..

. ... .

f (x , x , x . . . , x )
n 1 2 3 n
e 0 e um vetor nulo de dimensao n.

Supondo que a Eq. (3.15) e convertida para a forma
x1 = F1 (x1 , x 2 , x 3 . . . , xn )
x2 = F2 (x1 , x 2 , x 3 . . . , xn )
x3 = F3 (x1 , x 2 , x 3 . . . , xn ) (3.16)
.. ..
. ... .
xn = Fn (x1 , x2 , x3 . . . , xn )
onde cada variavel do vetor x e expressa em funcao das outras variaveis (e da propria
variavel, se for necessario); o metodo iterativo de Gauss consiste em executar os
seguintes passos:
estimativa inicial do vetor x;

atualizacao do vetor x:
x(k) = F(x(k1) )
onde k e o numero da iteracao corrente;
Teste de convergencia nas variaveis - o processo e encerrado quando a diferenca
entre os valores de cada variavel em duas iteracoes consecutivas for menor do
que uma tolerancia especicada , isto e,
|x(k) x(k1) |
Com o objetivo de obter maior rapidez de convergencia no processo iterativo, o

metodo de Gauss-Seidel utiliza o valor mais atualizado de cada variavel na Eq.
(3.16). Por exemplo, na iteracao k a variavel x3 e dada por
(k) (k) (k) (k1)
x3 = F3 (x1 , x2 , x3 . . . , x(k1)
n )
Podem ser usados ainda fatores de aceleracao baseados em extrapolacao linear,

como a estrategia descrita a seguir. Denindo o incremento na variavel xi entre
duas iteracoes como
(k) (k) (k1)
xi = xi xi
a atualizacao da variavel com a aplicacao do fator de aceleracao e dada por
(k) (k1) (k)
xiac = xi + xi
onde = 1, 0 implica no processo de convergencia natural e a convergencia acelerada

requer que seja maior do que 1, 0.
No caso do problema de uxo de potencia, o metodo de Gauss-Seidel e aplicado
re-escrevendo as equacoes estaticas do uxo de potencia na forma generalizada rep-
resentada pela Eq. (3.5) como
Pi jQi
= Yi1 V1 + Yi2 V2 + . . . + Yin Vn
Vi
tal que a tensao complexa da barra i e dada por
( )
1 Pi jQi n
Vi = Yik Vk , i = 1, 2, . . . , n (3.17)
Yii Vi k=1, k=i
Um conjunto de equacoes da forma (3.17) e resolvido atraves do metodo de Gauss-

Seidel. Cada uma dessas equacoes e estabelecida de acordo com o tipo da barra em
questao, conforme descrito a seguir.
Barras P Q - Neste tipo de barra, a injecao de potencia complexa e especicada

e a tensao complexa e calculada. Portanto, a equacao que caracteriza as barras
de PQ e da forma
( )
(k) 1 Piesp jQesp
n
Vi = (k1)
i
Yij Vjat (3.18)
Yii Vi j=1, j=i
onde Vjat representa o ultimo valor disponvel da tensao complexa Vj .
Barras P V : Numa barra P V , a injecao de potencia ativa e a magnitude da

tensao sao especicadas enquanto que o angulo da tensao e a injecao de potencia
reativa sao calculados considerando inicialmente a equacao
( )
(k) 1 Piesp jQcalc
n
Vi = (k1)
i
Yik Vkat , i = 1, 2, . . . , n (3.19)
Yii Vi k=1, k=i
onde a injecao de potencia reativa na barra P V e calculada com o auxlio da

equacao

n
Qcalc
i = Im{Viat Yij Vjat } (3.20)
j=1
utilizando os valores mais atualizados das tensoes complexas.

A equacao (3.19) fornece a tensao complexa
(k) (k) (k)

Vi = Vi i
e, desde que o valor da magnitude da tensao na barra i e especicado a priori,

apenas o valor do angulo e utilizado. A partir deste ponto o valor da tensao
(k)
complexa na barra P V passa a ser Viesp i durante a iteracao corrente.
No caso do sistema de 4 barras mostrado na gura 3.6, o sistema de equacoes a ser

resolvido atraves do metodo de Gauss-Seidel e dado por
( )
1 P1 jQ1
V1 = Y12 V2
Y11 V1
( )
1 P2 jQ2
V2 = Y21 V1 Y23 V3 Y24 V4
Y22 V2
( )
1 P4 jQ4
V4 = Y42 V2 Y43 V3
Y44 V4
ou em termos numericos,
( )
1 0, 80 + j0, 20
V1 1 = (5, 0 + j15, 0)V2 2
5, 0 j14, 97 V 1 1
(
1 0, 0 j0, 0
V2 2 = (5, 0 + j15, 0)V1 1
8, 32 24, 9 V2 2
(1, 66 + j5, 0)1, 033 (1, 66 + j5, 0)1, 024 )
( )
1 0, 20 jQ4
1, 024 = (1, 66 + j5, 0)V2 2 (10, 0 + j30, 0)(1, 030 )
0
11, 6 j34, 9 1, 02 4
(3.21)
No caso da aplicacao do metodo de Gauss-Seidel ao problema de uxo de potencia, o fator

de aceleracao e dado por
(k) (k1) (k) (k1)

Vi = +Vi + (Vi Vi ) (3.22)
onde e o fator de aceleracao, o qual e especicado em geral dentro da faixa 1, 4 1, 8.
Limites de Potencia Reativa
Para representar a capacidade fsica dos geradores, limites de potencia reativa sao estabe-
lecidos para cada nvel de potencia ativa especicada. Esses limites, os quais sao obtidos
com auxlio da curva de capabilidade dos geradores sncronos, podem ser representados
atraves da inequacao
gi Qgi Qgi
Qmin max
onde Qmin
gi e Qmaxgi sao os limites mnimo e maximo de geracao de potencia reativa. De-
pendendo do nvel de carregamento do sistema de potencia, a especicacao da magnitude
da tensao (valores demasiadamente altos ou baixos) pode levar a violacoes desta restricao
de desigualdade no processo iterativo. O procedimento adotado para o tratamento deste
tipo de restricao de potencia consiste no seguinte:
caso durante o processo iterativo o limite de potencia reativa gerada for violado, a
barra correspondente e convertida em barra de carga. Isto e, a injecao de potencia
reativa e xada no limite e a magnitude da tensao passa a ser uma variavel adicional
calculada ao longo das iteracoes.
Teste de Convergencia
A convergencia do processo iterativo na solucao do uxo de potencia via metodo de Gauss-

Seidel e realizada em duas etapas. A primeira consiste em vericar a cada iteracao se as
variacoes na magnitude e no angulo da tensao complexa sao signicativos. Ou seja, se
|Viv Viv1 | V
onde V e uma tolerancia pre-especicada para a tensao complexa, para todas as barras
de carga (P Q) e de tensao controlada (P V ) envolvidas no processo. Caso este teste seja
satisfeito, um teste semelhante e efetuado para os resduos de potencia ativa e reativa, isto
e
|Pesp
i Pcalc
i | P (barras P V e P Q)
|Qesp
i Qcalc
i | Q (barras P Q)
onde P e Q sao as tolerancias pre-especicadas para os resduos de potencia ativa e
reativa.
A vericacao da convergencia e feita tomando-se inicialmente uma tolerancia relativamen-
te elevada para as tensoes. Quando esta for satisfeita, efetua-se o teste de convergencia nos
resduos de potencia ativa e reativa. Caso estes nao satisfacam as tolerancias de potencia, o
processo iterativo e reinicializado com uma tolerancia reduzida para as tensoes. Procede-se
desta forma ate que ambos os testes sejam satisfeitos.
Existem muitos esquemas alternativos para a aplicacao do metodo de Gauss-Seidel ao
problema do uxo de potencia, cada um com um numero de vantagens e desvantagens
associadas. Em geral, a maior vantagem do metodo de Gauss-Seidel reside no fato de
que o numero de elementos no termo relativo correspondente a somatoria e pequeno e
corresponde ao numero de linhas de transmissao do sistema de potencia. Portanto, ambos,
os requisitos de memoria e os calculos envolvidos nas iteracoes sao reduzidos. Por outro
lado, a maior desvantagem inerente a este metodo e a sua convergencia lenta, o que
pode ser atribudo ao fraco acoplamento (sob o ponto de vista matematico) entre as
barras. A taxa de convergencia e tambem dependente dos valores relativos dos termos
diagonais da matriz admitancia de barra e da selecao da barra de referencia. Para sistemas
numericamente bem condicionados a solucao pode ser obtida em torno de 50 iteracoes.
No caso de sistemas com mal condicionamento numerico (por exemplo, sistemas com alto
nvel de compensacao serie), a solucao pode requerer varias centenas de iteracoes, e em
alguns casos nao ser obtida.
Algoritmo
O procedimento para resolver as equacoes nao lineares do uxo de potencia atraves do

metodo de Gauss-Seidel podem ser sumarizados no seguinte algoritmo: k = 0, especicar
os valores iniciais das tensoes nas barras e formar a matriz admitancia de barra,
1. Para i = 1, n, calcule a tensao complexa de acordo com o tipo de barra:

Barra P V : calcule a potencia reativa gerada utilizando a Eq. (3.20) e verique
os limites correspondentes, isto e,
se Qcalc
i esta dentro dos limites, compute a magnitude da tensao Vi atraves
da Eq. (3.19) e atualize apenas o angulo da tensao complexa da barra;
se Qcalc
i esta fora dos limites, especique a geracao de potencia reativa
no limite violado, converta a barra PV para barra PQ e calcule a tensao
complexa na barra utilizando a Eq. (3.18);
Barra P Q: calcule a tensao complexa na barra utilizando a Eq. (3.18);
2. Teste de convergencia nas tensoes complexas: se |Viv Viv1 | V para todas as
barras, prossiga ao proximo passo; caso contrario, atualize as tensoes complexas
aplicando o fator de aceleracao atraves da Eq. (3.22); faca k = k + 1 e retorne ao

passo (1);
3. Calcule as injecoes de potencia ativa e reativa nas barras utilizando a Eq. (3.11) e
faca o teste de convergencia nas injecoes de potencia: se
|Pesp
i Pcalc
|Qesp
i Qcalc
i | Q (barras P Q)
a convergencia foi alcancada; caso contrario, selecione nova tolerancia para as tensoes,
faca k = k + 1 e retorne ao passo (1).
Solucao via Metodo de Newton-Raphson
O metodo de Newton-Raphson e baseado numa sequencia de aproximacoes de primeira

ordem em serie de Taylor, em torno de uma serie de pontos calculados ao longo do processo
iterativo. Se uma raiz estimada x(k) de uma simples equacao algebrica nao-linear f (x) e
conhecida, entao uma aproximacao melhor pode ser obtida atraves de
x(k+1) = x(k) + x
onde
f (x(k) )
x =
f (x(k) )

e f (x(k) ) e a primeira derivada de f (x) com relacao a x calculada no ponto x(k) .
No caso de um conjunto de n equacoes nao lineares com n incognitas, da forma

f1 (x1 , x2 , . . . , xn )
f2 (x1 , x2 , . . . , xn )
f (x) =
...
=0
... ...
fn (x1 , x2 , . . . , xn )
supondo que uma estimativa inicial x(k) e conhecida, uma nova aproximacao da solucao e
dada por
x(k+1) = x(k) + x
ou [ ]1
f (x)
x = f (x(k) ) = J(x(k) )1 f (x(k) ) (3.23)
x x=x(k)
onde J(x(k) ) e uma matriz de primeiras derivadas, de ordem n, denominada Jacobiana,
calculada no ponto (x(k) ). O elemento (i, j) desta matriz e denido como fi /xj .
No caso do problema de uxo de potencia, o sistema de equacoes nao lineares f (x) = 0
corresponde ao balanco de potencia representado pela Eq. (3.12), isto e,
para uma barra P Q:

n
Pi = (Pgi Pdi ) Vi (Gij cos ij + Bij sin ij )Vj
j=1
(3.24)
n
Qi = (Qgi Qdi ) Vi (Gij sin ij Bij cos ij )Vj
j=1
para uma barra P V :

n
Pi = (Pgi Pdi ) Vi (Gij cos ij + Bij sin ij )Vj (3.25)
j=1
O sistema linear resolvido a cada iteracao do metodo de Newton-Raphson aplicado ao

problema de uxo de potencia e dado por
[ ] [ ][ ]
Ppv,pq H N pv,pq
= (3.26)
Qpq M L Vpq
onde
Ppv,pq Ppv,pq
H= N=
pv,pq Vpq
Qpq Qpq
M= L=
pv,pq Vpq
Os elementos das submatrizes H, N, M e L sao obtidos diferenciando-se a Eq. (3.12) e

observando que
cos ij cos ij
= sin ij = sin ij
i j
sin ij sin ij
= cos ij = cos ij
i j
o que resulta em

n
Hii = Vi (Gik sen ik + Bik cos ik )Vk
k=1, k=i
(3.27)
= Qcalc
i Vi2 Bii
Hik = Vi (Gik sen ik Bik cos ik )Vk
Qi
Mii =
i

n
= Vi (Gik cos ik + Bik sen ik )Vk (3.28)
k=1, k=i
= Picalc Vi2 Gii

Mik = Vi (Gik cos ik + Bik sen ik )Vk

n
Nii = + Vk (Gik cos ik + Bik sen ik ) + Vi Gii
k=1, k=i
(Picalc + Vi2 Gii ) (3.29)

=
Vi
Nik = Vi (Gik cos ik + Bik sen ik )

n
Lii = (Gik sen ik Bik cos ik )Vk Vi Bii
k=1, k=i
(Qcalc Vi2 Bii ) (3.30)

i
=
Vi
Lik = Vi (Gik sen ik Bik cos ik )
Algoritmo
O processo iterativo para a solucao do problema de uxo de potencia via metodo de

Newton-Raphson pode ser sumarizado no seguinte algoritmo: k = 0, especique valores
(k) (k)
iniciais para a magnitude e angulo das tensoes Vi e i ,
1. Faca k = k + 1;
2. Calcule os desbalancos de potencia ativa e reativa utilizando as Eqs. (3.24) e (3.25);
3. Verique a convergencia do processo iterativo: se
|Pesp
i Pcalc
|Qesp
i Qcalc
i | Q (barras P Q)
a convergencia foi alcancada; caso contrario, prossiga ao proximo passo;

4. Forme a matriz Jacobiana (Eqs. (3.27) a (3.30));
5. Resolva o sistema linear da Eq. (3.26) para obter V e ;
6. Atualize os valores de V(k) = V(k1) + V e de (k) = (k1) + ;
7. Calcule as injecoes de potencia ativa e reativa nas barras. Para as barras P V ,
verique os limites de geracao de potencia reativa:
se a geracao de potencia reativa da barra i esta fora dos limites, xar Qgi no
limite violado e converter a barra PV para barra PQ. A partir deste ponto a
magnitude e o angulo da tensao na barra i sao calculados atraves do processo
iterativo;
8. Retorne ao passo (1).
Uma das vantagens do metodo de Newton-Raphson e a sua taxa de convergencia quadratica,

o que em geral o torna mais rapido do que a maior parte dos outros metodos. Em termos
de conabilidade, este algoritmo e menos sensvel a fatores que perturbam a convergencia
do processo iterativo, tais como a escolha da barra de folga, a existencia de compensacao-
serie em nvel elevado etc. A formulacao do problema de uxo de potencia em coordenadas
polares ou em coordenadas retangulares pode ser utilizada, porem em ambos os casos deve
ser feita a separacao em modulo e angulo ou partes real e imaginaria. Em geral, as solucoes
sao obtidas num numero de iteracoes variando de 2 a 6.
A principal desvantagem desta tecnica e a necessidade de formular e fatorar a matriz
Jacobiana. Entretanto, desde que a estrutura desta matriz possui um padrao de esparsi-
dade identico ao da matriz admitancia de barra, tecnicas de compactacao e esparsidade
podem ser usadas no processo de fatoracao da mesma. Outra desvantagem do metodo
de Newton-Raphson e que ele e aplicavel apenas a funcoes convexas e portanto converge
sempre a solucao mais proxima da estimativa inicial. Teoricamente, o problema de uxo

de potencia possui tantas solucoes quanto o numero de barras do sistema. Na pratica
porem, a solucao aceitavel e bem distinta das outras, tal que ou a solucao correta e obtida
apos um numero de iteracoes em geral reduzido ou a solucao diverge.
Para ilustrar a aplicacao deste metodo, considere o sistema da gura 3.6. A determinacao
das variaveis do uxo de potencia (V1 , 1 , V2 , 2 e 4 ) e feita resolvendo-se as seguintes
equacoes:
P1esp P1 (V, ) = 0
Qesp
1 Q1 (V, ) = 0
P2esp P2 (V, ) = 0
Qesp
2 Q2 (V, ) = 0
P4esp P4 (V, ) = 0
tal que na forma explcita o conjunto de equacoes nao lineares a ser resolvido e expresso
por
[ ]
0, 80 5, 0V12 + V1 V2 (5, 0 cos 12 + 15, 0 sin 12 ) = 0, 00
[ ]
0, 20 14, 97V12 + V1 V2 (5, 0 sin 12 15, 0 cos 12 ) = 0, 00
[
0, 00 8, 32V12 + V2 V1 (5, 0 cos 21 + 15, 0 sin 21 )
+V2 V3 (1, 66 cos 23 + 5, 0 sin 23 )
+V2 V4 (1, 66 cos 24 + 5, 0 sin 24 )] = 0, 00
[
0, 00 24, 93V12 + V2 V1 (5, 0 sin 21 15, 0 cos 21 )
+V2 V3 (1, 66 sin 23 5, 0 cos 23 )
+V2 V4 (1, 66 sin 24 5, 0 cos 24 )] = 0, 00
[
0, 20 11, 66V42 + V4 V2 (1, 66 cos 42 + 5, 0 sin 42 )
+V4 V3 (10, 0 cos 43 + 30, 0 sin 43 )] = 0, 00
Adotando o perl plano de tensoes como solucao inicial, na primeira iteracao o vetor
dos desbalancos de potencia e dado por

P1 0, 8000
P2 0, 0833

P4 = 0, 0455

Q1 0, 1700
Q2 0, 3200
e a matriz Jacobiana e expressa por

15, 00 15, 00 0, 00 5.00 5.00
15, 00 25, 25 5.15 5.00 8.25

J=
0, 00 5.15 36, 66 0, 00 1.71

5.00 5.00 0, 00 14, 94 15, 00
5.00 8.41 1.71 15, 00 24, 61
tal que a solucao do sistema linear fornece

1 0, 1164
2 0, 0718

4 = 0, 0090

V1 0, 0348
V2 0, 0080
No nal da primeira iteracao, as variaveis atualizadas sao

1 0, 1164
2 0, 0718

4 = 0, 0090

V1 0, 9651
V2 0, 9914
e o resultado do uxo do uxo de potencia obtido em 3 iteracoes e mostrado na tabela 3.4.
Barra Tipo V Pg Qg Pd Qd
(V) graus MW Mvar MW Mvar
1 PQ 0,955 -6,91 0,00 0,00 80,00 20,00
2 PQ 0,984 -4,19 0,00 0,00 0,00 0,00
3 folga 1,020 0,00 63,81 -36,42 0,00 0,00
4 PV 1,030 -0,56 40,00 62,02 20,00 10,00
No balanco de potencia do sistema, a geracao total de potencia e 103.81 MW e 25.60 Mvar

e a demanda total e 100.00 MW e 30.00 Mvar, tal que a perda de potencia ativa no sistema de
transmissao e 3.8075 MW.
Solucao via Metodos Desacoplados

As equacoes basicas do metodo de Newton-Raphson sao derivadas da expansao em serie de
Taylor, omitindo-se os termos de 2a ordem em diante. As correcoes a cada iteracao sao, por-
tanto, aproximacoes, porem o valor da funcao e calculado de forma exata a cada iteracao.
Assim, a solucao desejada pode ser obtida com qualquer grau de precisao continuando-se o
processo iterativo, e a mesma nao e dependente da precisao da correcao. Isto implica numa
aproximacao alternativa dos termos (envolvendo a 1a derivada) da matriz Jacobiana. Um teste
simples que permite observar certas caractersticas peculiares, consiste em resolver uma equacao
quadratica pelo metodo de Newton-Raphson substituindo a 1a derivada por uma constante ar-
bitraria. Nota-se que, a despeito desta aproximacao uma boa convergencia pode ser alcancada,
se a constante deve ser selecionada de forma que as equacoes ainda mantenham as propriedades
de convergencia. Desde que a nao-linearidade das equacoes envolvidas no problema de uxo
de potencia nao e acentuada e estas equacoes sao bem denidas em termos de caractersticas
numericas, a estrategia de solucao pode explorar com vantagem essas particularidades.
Desacoplamento entre as Variaveis

Uma caracterstica inerente a qualquer sistema de potencia e a forte dependencia entre os uxos
de potencia ativa e os angulos das tensoes nas barras, e entre os uxos de potencia reativa e a
magnitude das tensoes nas barras. De uma forma geral, pode ser observado que:
Uma variacao P em P implica numa variacao semelhante em e tem pequeno efeito

sobre a magnitude da tensao (V 0);
Uma variacao Q em Q resulta numa modicacao V na magnitude da tensao e tem

pequeno efeito sobre o angulo de tensao ( 0).
Algebricamente, essas aproximacoes podem ser representadas pela expressao
P = H
Q = LV
Generalizando as caractersticas de desacoplamento para um sistema de potencia multi-

maquinas, as submatrizes N e J na equacao (3.26) podem ser desprezadas, o que resulta em
[ ] [ ][ ]
Ppv,pq H 0 pv,pq
=
Qpq 0 L Vpq /V
O procedimento para obter a solucao das equacoes da rede aplicando estas aproximacoes
consiste em resolver alternadamente os sistemas lineares resultantes, isto e, separar o problema
principal em subproblemas P e QV . Isto resulta num numero maior de iteracoes para a
convergencia, porem com menor esforco computacional.
Baseando-se nas suposicoes mencionadas anteriormente, outras aproximacoes podem ser
feitas na matriz Jacobiana. Assim, considerando que
ij e pequeno (menor do que 200 );
cos ij 1, 0;
sin ij ij .
a expressao
Hij = Vi (Gij sin ij Bij cos ij )Vj
se transforma em
Hij = Vi (Gij ij Bij )Vj
e desde que Vi = Vj = 1,0 pu e Gij Bij ,
Hij = Bij
onde Bij = Xij /(Rij

2 + X 2 ) e constante.
ij
De maneira analoga,
Lij = Vi (Gij sin ij Bij cos ij )
e com as aproximacoes anteriormente mencionadas,
Lij = Bij
O metodo Desacoplado Rapido e formulado com base nestas aproximacoes. Dois sistemas

lineares independentes sao resolvidos, cujas matrizes de coecientes, denotadas B e B , sao
calculadas desprezando-se a resistencia das linhas de transmissao na determinacao dos elementos

de B e utilizando-se as seguintes expressoes
1
1
Hij Bij = Hii Bii =
Xij Xij
ji
(3.31)
Xij
1
Lij Bij = 2 + X 2 ) = Bij Lii Bii = = Bii
(Rij ij Xij
ji
Melhoramentos adicionais na convergencia podem ser obtidos fazendo-se as seguintes sim-

plicacoes:

Omissao na matriz B dos elementos que afetam as variacoes em Q, isto e, capacitores
shunt e transformadores com comutacao sob carga;

Omissao na matriz B dos elementos que afetam as variacoes em P, ou seja, transfor-
madores defasadores etc.
Algoritmo

As aproximacoes vistas na secao anterior resultam em matrizes B e B reais, simetricas esparsas
e constantes. Elas sao constantes e portanto necessitam ser fatoradas apenas uma unica vez no
processo iterativo. Os passos para a solucao das equacoes da rede eletrica via metodo desacoplado
rapido sao sumarizados a seguir.
1. Faca k = 0;
2. Calcule os desbalancos de potencia ativa e reativa utilizando as Eqs. (3.24) e (3.25);
3. Verique a convergencia do processo iterativo: se
|Pesp
i Pcalc
|Qesp
i Qcalc
i | Q (barras P Q)
a convergencia foi alcancada; caso contrario, prossiga ao proximo passo;

4. Determine a matriz B (Eq. (3.31) e resolva o sistema linear P = B para obter ;
5. Atualize os valores de (k) = (k1) + ;
6. Calcule os desbalancos de potencia reativa utilizando a Eq. (3.25);

7. Faca k = k+1, determine a matriz B (Eq. (3.31) e resolva o sistema linear Q = B V
para obter V;
8. Atualize os valores de V(k) = V(k1) + V;
9. Calcule as injecoes de potencia ativa e reativa nas barras. Para as barras P V , verique
os limites de geracao de potencia reativa:
se a geracao de potencia reativa da barra i esta fora dos limites, xar Qgi no limite
violado e converter a barra PV para barra PQ. A partir deste ponto a magnitude e
o angulo da tensao na barra i sao calculados atraves do processo iterativo;
10. Retorne ao passo (2).

Apesar da aproximacao da matriz Jacobiana, ao nal do processo iterativo os desbalancos
de potencia satisfazem a tolerancia especicada. Portanto a solucao obtida e tao precisa quanto
aquela obtida atraves do metodo de Newton-Raphson. A unica diferenca e que no metodo
desacoplado rapido o gradiente (que representa a inclinacao das curvas representadas pelas
funcoes nao lineares) das equacoes e mantido constante. Esta aproximacao resulta numa taxa de
convergencia mais lenta do que aquela do metodo de Newton-Raphson, porem isto e compensado
pelo menor esforco computacional por iteracao.
Fluxo de Potencia Linearizado

Uma solucao do uxo de potencia utilizada frequentemente em estudos onde nao se requer
demasiada precisao da solucao, e aquela baseada num modelo representado por um conjunto de
equacoes lineares. Para estabelecer este modelo, supoe-se que:
as aberturas angulares das linhas de transmissao sao pequenas, tal que
cos ij 1, 0;
sin ij ij (em radianos).
a magnitude da tensao ao longo do sistema e igual a 1, 0 pu e portanto a malha QV nao

e considerada;
a relacao X/R das linhas de transmissao e alta (Xij Rij ), de forma que a resistencia
serie (e portanto as perdas de potencia ativa) nas linhas de transmissao sao desprezadas.
Com estas aproximacoes, o uxo de potencia ativa numa linha sem perda e dado por
i j
Pij = (3.32)
Xij
e a injecao de potencia na barra i e dada por

n
n
Pi = Pij = (1/Xij )(i j )
j=1 j=1

n
n
Pi = Bij i + Bij j
j=1 j=1

n
n
Pi = i Bij + Bij j
j=1 j=1
ou, em forma matricial,

P = B (3.33)
onde os elementos da matriz B sao dados por

n
1 1
Bii = Bij = (3.34)
Xij Xij
j=1
A Eq. (3.33) considera todas as barras da rede eletrica e, desde que as perdas de potencia
ativa nas linhas de transmissao sao desprezadas, e possvel expressar a injecao de potencia ativa
de uma barra como combinacao linear das injecoes de potencia nas outras barras. Isto implica em
que a matriz B e singular e o sistema linear representado pela Eq. (3.33) nao tem solucao. Isto
tambem indica que o conjunto de equacoes lineares e redundante, de forma que se o angulo de
uma barra for selecionado como referencia, a equacao correspondente pode ser excluda daquele
conjunto de equacoes. Utilizando este procedimento, obtem-se um novo sistema linear dado por

P=B (3.35)

onde B e resultante da eliminacao da linha e da coluna correspondentes a barra de referencia
na matriz B.
Desprezando-se as resistencia das linhas de transmissao do sistema mostrado na gura 3.6,
a matriz de coecientes do sistema linear da Eq. (3.35) e expressa por

16, 67 16, 67 0, 00 0, 00
16, 67 27, 77 5, 55 5, 55
B=

0, 00 5, 55 38, 88 33, 33
0, 00 5, 55 33, 33 38, 88
e o vetor das injecoes de potencia e dado por

P1 80, 00
P2 0, 00

P3 = 60, 00 MW
P4 20, 00
Eliminando-se a linha e a coluna correspondentes respectivamente a barra e ao angulo de

referencia, a solucao do sistema linear fornece

1 0, 1227
2 = 0, 0747 radianos
4 0, 0055
e os uxos nas linhas de transmissao, calculados com a Eq. (3.32), sao dados por

P12 0, 8000
P23 0, 4154

P24 = 0, 3846 pu
P34 0, 1846
3.6 Ajustes e Controles

O calculo do uxo de potencia e um dos importantes estudos requeridos na analise dos sistemas de
energia eletrica em regime permanente. Os resultados deste calculo sao utilizados nos estagios
de projeto, planejamento e operacao dos sistemas de potencia. O objetivo deste problema e
determinar a solucao das equacoes da rede eletrica em regime permanente, de forma que:
a demanda seja satisfeita;
o perl de tensao esteja dentro de limites pre-especicados;
as linhas de transmissao e os equipamentos operem sem sobrecarga;

Os programas de Fluxo de Potencia convencional desenvolvidos para aplicacoes multiplas

incluem a modelagem de dispositivos de controle automatico, tais como transformadores com
comutacao sob carga (tap variavel), transformadores defasadores, transformadores com o tap fora
do valor nominal, intercambio de potencia entre areas, etc. Estes programas tambem consideram
os limites em variaveis tais como a geracao de potencia reativa, a magnitude das tensoes nas
barras e os uxos de potencia nas linhas de transmissao. Alguns desses ajustes sao efetuados
durante o processo iterativo, incluindo-se testes adicionais na logica do programa. O processo
de correcao tambem pode ser executado atraves da utilizacao de relacoes de sensibilidade entre
as variaveis do sistema eletrico, as quais fornecem informacoes quantitativas sobre o efeito da
variacao das variaveis controladas (magnitude das tensoes geradas, potencias ativas geradas,
taps, etc) sobre as variaveis dependentes (em geral, magnitude das tensoes nas barras de geracao,
uxos de potencia, etc).
Para ilustrar como sao feitos os ajustes de uma solucao do uxo de potencia, considere o
sistema da gura 3.7, cujos dados sao mostrados nas tabelas 3.4 e 3.5.
Pd1 + jQd1 Pd3 + jQd3
GS
1 4 1 : t34 3
T34
1 : t56
6 5 2
T56
GS
Pd6 + jQd6 Pd5 + jQd5 Pd2 + jQd2
Figura 3.7: Sistema de 6 barras - exemplo 3.7
Por ser a barra com maior capacidade de geracao de potencia ativa, a barra 1 foi selecionada
como barra de folga do sistema. A demanda total de potencia ativa e 135 MW, os quais devem
ser supridos pelos geradores das barras 1 e 2. Visando manter uma certa margem (reserva)
com relacao ao limite maximo de geracao, a potencia gerada na barra 2 foi especicada em
50 MW. A magnitude da tensao nas barras 1 e 2 foi especicada em 1,0 pu. As reatancias
dos elementos de transmissao conectando as barras 3-4 e 5-6 correspondem a transformadores
com tap variavel, cuja nalidade e controlar a magnitude da tensao nessas barras. A faixa de
variacao da magnitude da tensao nas barras e dos taps e 0,90 a 1,10 pu, tendo sido ambos os taps
selecionados inicialmente em 1,0 pu. Com estas especicacoes, a solucao do uxo de potencia
atraves do metodo de Newton-Raphson e mostrada na tabela 3.6.
Barra Tipo Pgmin PgM ax Qmin

g QM
g
ax Pd Qd Shunt
(MW) (MW) (Mvar) (Mvar) (MW) (Mvar) (Mvar)
1 folga 0.00 150.00 -20.00 40.00 0.00 0.00
2 PV 0.00 100.00 -20.00 40.00 0.00 0.00
3 PQ 55.00 13.00
4 PQ 0.00 0.00
5 PQ 30.00 18.00
6 PQ 50.00 5.00
Tabela 3.4: Sistema-exemplo de 6 barras - Dados das barras
De P ara R(%) X(%) Bsh (%)

1 4 8.00 37.00 3.00
1 6 12.30 51.80 4.20
2 3 72.30 105.0 0.00
2 5 28.20 64.00 0.00
3 4 0.00 13.30 0.00
4 6 9.70 40.70 3.00
5 6 0.00 30.00 0.00
Tabela 3.5: Dados das linhas de transmissao - sistema de 6 barras
1 folga 1,000 0,0000 97,44 49,35 - -
2 PV 1,000 -3,87 50,0 21,15 - -
3 PQ 0,844 -15,27 - - 55,0 13,0
4 PQ 0,867 -11,20 - - 0,00 0,00
5 PQ 0,814 -14,69 - - 30,0 18,0
6 PQ 0,847 -14,16 - - 50,0 5,00
Tabela 3.6: Resultado do uxo de potencia - sistema de 6 barras
A analise da solucao mostrada na tabela 3.6 indica que a magnitude da tensao nas barras
de carga esta fora da faixa de variacao permitida. As perdas totais de potencia ativa nas linhas
de transmissao sao de 12,44 MW, correspondendo a 8,44 % da geracao total de potencia ativa.
Os controles disponveis para corrigir este baixo nvel de tensao sao os taps dos transformadores
e a magnitude da tensao gerada nas barras 1 e 2. Ajustando-se o tap do transformador T56
para 1,05 e a magnitude da tensao na barra 1 para 1,1, a nova solucao do uxo de potencia e
apresentada na tabela 3.7.
1 folga 1,100 0,0000 96,14 63,29 - -
2 PV 1,000 -0,90 50,0 2,72 - -
3 PQ 0,921 -12,26 - - 55,0 13,0
4 PQ 0,951 -8,84 - - 0,00 0,00
5 PQ 0,896 -11,27 - - 30,0 18,0
6 PQ 0,921 -11,03 - - 50,0 5,00
Tabela 3.7: Solucao ajustada do uxo de potencia - sistema de 6 barras
Na tabela 3.7, observa-se uma melhoria consideravel no nvel da magnitude da tensao das
barras de carga, apesar de que ajustes adicionais precisam ser realizados para que a magnitude
da tensao de todas as barras se situe dentro da faixa recomendavel. Nota-se ainda que com o
aumento no nvel de magnitude da tensao, as perdas de potencia ativa nas linhas de transmissao
foram reduzidas a 11.1437 MW, o que corresponde a 7,62 % da geracao total de potencia ativa.
3.7 Exerccios
3.1 No sistema mostrado na figura 3.8 todos os valores estao em pu na base 100 MVA. Um
gerador e dois compensadores sncronos estao instalados respectivamente nas barras 1, 3 e 5.
Determine o fator de potencia no qual deve operar o gerador para que a magnitude da tensao
nas barras 1, 3 e 5 seja igual a 1,0 pu.
CS
1 2 3 4 5
j0, 2pu j0, 04pu j0, 1pu
100 MVA
j0, 2pu cos = 0, 8
adiantado
G1 j0, 2pu j0, 04pu j0, 1pu
j0, 2pu
230 kV 138 kV 69 kV
200 MW CS
cos = 0,8 atrasado
Figura 3.8: Diagrama do problema 3.1
3.2 Uma linha de transmissao com perdas de potencia ativa desprezveis, possui uma reatancia
serie de 0,03 pu() e susceptancia capacitiva shunt total de 1,8 pu(S). Ela interliga um gerador
a uma carga de 5,0 + j2,0 pu(MVA). Foram instalados dois reatores iguais em paralelo, um em
cada extremidade da linha. Para manter a tensao na barra de carga em 1,0 pu(kV) e necessario
regular a tensao do gerador em 1,05 pu(kV). Mostre o balanco de potencia deste sistema.
3.3 Para a rede de transmissao cujos dados sao apresentados na tabela 3.8, determinar a
matriz admitancia de barra em por unidade utilizando a analise nodal, adotando a base 100
MVA, 120kV.
Linha zser () yshunt (S)

12 2, 88 + j8, 64 j416, 67
13 11, 52 + j34, 56 j347, 22
23 8, 64 + j25, 92 j277, 78
24 8, 64 + j25, 92 j277, 78
25 5, 76 + j17, 28 j208, 33
34 1, 44 + j4, 32 j138, 89
45 11, 52 + j34, 56 j347, 22
Tabela 3.8: Dados para o problema 3.3
3.4 Considere um sistema de potencia de 4 barras, cujos dados sao apresentados na tabela 3.9.
Suponha que entre as barras 2 e 3 ha um transformador com reatancia de dispersao 0,75 pu()
e tap ajustado em 0,98 no lado da barra 3.
Linha Zser Barra V Pg Pd Qg Qd

(pu) (pu) (graus) pu pu pu pu
1-2 j 1,00 1 1,02 00
1-4 j 1,25 2 1,05 1,20 0,50 0,5
3-4 j 1,00 3 0,00 0,00 0,00 0,00
- - 4 0,00 1,50 0,00 0,50
Tabela 3.9: Dados do sistema de 4 barras - problema 3.4
1. Determine a matriz admitancia de barra do sistema.
2. Estabeleca as equacoes dos desbalancos de potencia a serem resolvidas via metodo de

Newton-Raphson em coordenadas polares.
3. Calcule os fluxos de potencia entre as barras 2 e 3, considerando V2 = 1, 0300 pu e

V3 = 1, 00 100 pu.
3.5 Considere o sistema de tres barras e tres linhas de transmissao cujos dados (no sistema
por unidade) sao mostrados na talela 3.10.
1. determine a matriz Ybarra via analise nodal;
2. determine as equacoes da rede para a aplicacao do metodo de Gauss-Seidel;

Barra Tipo P Q V Linha rser xser bshunt

1 V - - 1, 0 0, 00 12 0, 10 1, 00 0, 01
2 PQ -0, 005 -0, 002 - - 13 0, 20 2, 00 0, 02
3 PV -0, 15 - 0, 98 - 23 0, 10 1, 00 0, 01
Tabela 3.10: Dados para o problema 3.5
3. mostre uma iteracao via metodo de Gauss-Seidel considerando 1, 00, 00 pu como estima-
tiva para as tensoes, 103 pu de MW e de Mvar como tolerancia, e limites de potencia
reativa para a barra de tensao controlada de 0, 030 e 0, 010 p.u. de M var.
4. calcule a solucao do fluxo de potencia utilizando o metodo de Newton-Raphson (utilize o

programa computacional de fluxo de potencia);
5. calcule os fluxos de potencia ativa e reativa e as perdas de potencia ativa e reativa nas
linhas de transmissao;
6. se a barra de tensao controlada for convertida em barra de carga, com uma injecao de
potencia reativa especificada em 0, 016 pu de Mvar, com a mesma injecao de potencia
ativa, qual sera a nova solucao das equacoes da rede (utilize o programa computacional
de fluxo de potencia)?
7. determine a solucao das equacoes da rede atraves do metodo de fluxo de potencia lin-
earizado e compare a mesma com aquela obtida para o modelo nao linear da rede eletrica.
3.6 Considere o sistema da figura 3.9.

1. especifique o tipo de cada barra e mostre a lista de variaveis a serem calculadas diretamente
na solucao do fluxo de potencia;
2. estabeleca as equacoes relacionadas a potencia reativa diretamente envolvidas no processo

iterativo da solucao via Newton-Raphson;
3. mostre a estrutura de nao-zeros da submatriz H da matriz Jacobiana, indicando as cor-

respondentes derivadas envolvidas;
4. comente sobre a possibilidade de selecionar a barra 4 como barra de folga;
5. comente sobre a possibilidade de classificar a barra 5 como barra P V .
3.7 Para o sistema da figura 3.10, assuma que a base de potencia e 100 MVA, e que as
impedancias das linhas de transmissao estao expressas em pu numa base comum. Execute uma
iteracao completa do fluxo de potencia via metodo de Gauss-Seidel. Os dados das barras sao os
seguintes: (barra 1, V1 = 1, 0500 pu), (barra 2, Potencia ativa gerada = 25 MW, Potencia
ativa consumida = 50 MW, Potencia reativa consumida = 25 Mvar, Magnitude da tensao = 1,02
pu, limites de potencia reativa: -10 e 30 Mvar), (barra 3, Potencia ativa gerada = 0,0 MW,
Potencia reativa gerada = 0,0 Mvar, Potencia ativa consumida = 60 MW, Potencia reativa
consumida = 30 MW).
Pd1 + jQd1 Pd3 + jQd3
GS CS
1 4 1 : t34 3
T34
1 : t56
6 5 2
T56
GS
Pd6 + jQd6 Banco de Capacitores Pd2 + jQd2
Figura 3.9: Diagrama para o problema 3.6
1 V1 2 V2
Sd2
Z12 = j0, 25 pu
Z13 = j0, 15 pu Z23 = j0, 25 pu
3 V3
Sd3
Figura 3.10: Diagrama para o problema 3.7
3.8 Responda as seguintes questoes:
1. Explique qual a diferenca em termos de precisao numerica entre as solucoes do fluxo de

potencia obtidas pelos metodos de Gauss-Seidel e Newton-Raphson.
2. Comente, utilizando ilustracao grafica se necessario, sobre as formas como sao obtidas as
convergencias dos metodos Desacoplado Rapido e Newton-Raphson.
3. Comente sobre a razao da existencia de multiplas solucoes para o problema de fluxo de

potencia e sobre a possibilidade de utilizacao das mesmas.
4. Quais as funcoes da barra de folga na formulacao do problema de fluxo de potencia?
5. Considere uma barra com demandas de potencia ativa e reativa nulas e onde esteja insta-
lado um Compensador Estatico de potencia reativa. Na formulacao do problema de fluxo
de potencia, esta barra pode ser classificada como uma barra PQ? Esta barra pode ser
classificada como uma barra PV?
3.9 Uma concessionaria dispoe de duas subestacoes de 130 kV supridas por uma barra de
geracao atraves de um sistema de transmissao. A rede eletrica equivalente possui tres barras e
tres linhas de transmissao, com configuracao em triangulo. As impedancias serie de cada linha e
os respectivos comprimentos sao dadas na tabela 3.11, sendo desprezado o seu efeito capacitivo.
O resultado de um estudo de fluxo de potencia, tambem mostrado na tabela 3.11, indicou a
necessidade de compensacao reativa na barra 3 para manter a tensao nesta barra no nvel de
magnitude desejado (1,00 pu). Tomando como base trifasica 100 MVA e 130 kV,
1. determine a potencia aparente suprida pelo gerador da barra 1;
2. determine a compensacao reativa a ser instalada na barra 3;
3. determine a matriz admitancia de barra do sistema;
4. calcule as perdas de potencia ativa e reativa no sistema de transmissao;
5. mostre (e justifique) uma possvel classificacao para as barras deste sistema, considerando
a instalacao de um compensador sncrono na barra 3 para a compensacao desejada;
Linha zser Comprimento Barra V Pd Qd

(/km) (km) (pu) (graus) pu pu
1-2 0,26+j0,52 13 1 1,000 0 0,00 0,00
1-3 0,26+j0,52 9,75 2 0,990 1, 7401 0,900 0,300
2-3 0,26+j0,52 6,5 3 1,000 1, 7412 0,600 0,200
3.10 A tabela 3.12 mostra os dados de um sistema de tres barras e o correspondente resultado
do fluxo de potencia. Despreze o efeito capacitivo das linhas de transmissao e considere a
existencia de um gerador na barra 1 e de um compensador sncrono na barra 3.
1. determine a potencia do compensador sncrono instalado na barra 3;
2. determine a potencia aparente gerada na barra de folga;
3. calcule as perdas de potencia ativa e reativa do sistema de transmissao;
4. na formulacao do problema de fluxo de potencia, a barra 3 poderia ser classificada como

uma barra PV? Justifique a sua resposta;
5. determine a matriz admitancia de barra deste sistema.

Linha Zser Barra V Pd Qd

(pu) (pu) (graus) pu pu
1-2 0,020 + j 0,040 1 1,000 0 0,00 0,00
1-3 0,015 +j 0,030 2 0,990 1, 7401 0,900 0,300
2-3 0,010 +j 0,020 3 1,000 1, 7412 0,600 0,200
3.11 Seja um sistema de potencia de tres barras, conectadas em anel atraves de tres linhas de
transmissao de resistencias desprezveis e reatancias X12 = 0, 33 pu, X13 = 0, 50 pu e X23 = 0, 50
pu. As demandas de potencia ativa nas barras 2 e 3 sao respectivamente 0,5 pu(MW) e 1,0
pu(MW). Considerando a barra 1 como referencia angular e utilizando o modelo de fluxo de
potencia linearizado,
1. determine os fluxos de potencia nas linhas de transmissao, supondo uma compensacao

reativa serie de 30 % na linha de transmissao;
2. calcule o valor da compensacao reativa serie que deve ser utilizada na linha 1-3, de modo
que o fluxo de potencia ativa na linha 1-2 nao ultrapasse 0,5 pu(MW);
3. calcule o valor da compensacao reativa serie que deve ser utilizada na linha 1-3, de modo
que o fluxo de potencia ativa na linha 2-3 seja 0,5 pu(MW);
3.12 Considere um sistema de quatro barras, conectadas em anel por linhas de transmissao
com reatancias X12 = X13 = X24 = X34 = 0, 01 pu (). Suponha que unidades geradoras estao
instaladas nas barras 1 e 3 e que as cargas das barras 2, 3 e 4 sao respectivamente Sd2 = 1,0 +
j0,0 pu(MVA), Sd3 = 0,25 + j0,0 pu(MVA) e Sd4 = 1,0 + j0,0 pu(MVA). Adotando a barra 1
como referencia angular,
1. Determine a matriz admitancia nodal e as equacoes do modelo de fluxo de potencia lin-

earizado.
2. Usando as equacoes nao lineares do fluxo de potencia, calcule as potencias aparentes ger-
adas nas barras 1 e 3, supondo que as tensoes complexas nessas barras sao V1 = V3 =
1, 000 pu.
3. Determine as perdas reativas nas linhas de transmissao para as condicoes do item anterior.
Captulo 4
Analise de Curto Circuito
4.1 Introducao
Este captulo apresenta a base teorica do estudo do curto-circuito em sistemas de energia eletrica.
Inicialmente, descreve-se o fundamento analtico da analise de faltas simetricas, ou seja, daque-
las cuja ocorrencia nao causa desbalanco entre as fases do sistema trifasico. Este tipo de curto
circuito envolve simultaneamente as tres fases do sistema eletrico e a sua formulacao analtica
e de grande auxlio para a compreensao do estudo de curto circuito. Posteriormente, enfoca-se
a analise do curto circuito desbalanceado. para esta nalidade, utiliza-se o conceito de de-
composicao em componentes simetricos, apresentado no captulo 1 para a solucao de circuitos
trifasicos desequilibrados. No presente caso, o aspecto complementar enfocado e a analise do
gerador sncrono operando em vazio, submetido a faltas assimetricas e a sua correlacao com os
circuitos equivalentes de Thevenin das redes de sequencia. Isto forma a base do procedimento
tradicional do estudo de faltas assimetricas.
4.2 Curto-Circuito em Sistemas de Potencia

O estudo das faltas nas redes de energia eletrica visa determinar as correntes e tensoes resultantes
da ocorrencia de um curto circuito. Essas faltas podem ser de varios tipos, envolvendo um ou
mais elementos do sistema de potencia, sendo geralmente classicadas em ordem decrescente de
frequencia de ocorrencia. A tabela 4.1, a qual foi transcrita de [7], mostra um levantamento
dos ndices de ocorrencia dos tipos de falta em tres linhas de transmissao da Boneville Power
Administration (BPA) e da Swedish State Power Board (SSPB), com diferentes nveis de tensao
nominal.
Tabela 4.1: Indices de ocorrencia dos tipos de falta.

BPA SSPB
Tipo de Falta 500 kV 400 kV 200 kV
Fase-terra 93 % 70 % 56 %
Fase-fase 4% 23 % 27 %
Fase-fase-terra 2% 7% 17 %
Trifasica 1% 7% 17 %
126 Captulo 4: Analise de Curto Circuito
As faltas podem ainda ser permanentes ou transitorias. As primeiras sao irreversveis. Apos
a atuacao da protecao, o fornecimento de energia eletrica nao podera ser restabelecido sem que
sejam efetuados os devidos reparos na rede defeituosa. Esse tipo de falta pode ocorrer, por
exemplo, devido ao rompimento dos condutores. As faltas transitorias sao aquelas que ocorrem
sem danos fsicos ao sistema de potencia. Isto signica que a operacao normal da rede eletrica
podera ser restabelecida sem maiores diculdades apos a atuacao da protecao, cujo estudo
envolve basicamente:
a calibracao dos reles sensveis a falta, que comandam os equipamentos de protecao;
a capacidade dos equipamentos que devem interromper a corrente na linha com defeito
(disjuntores, religadores automaticos, chaves fusveis);
a caracterstica desejavel nos equipamentos (geradores, transformadores, barramentos) no

que diz respeito a suportar os esforcos impostos durante o defeito.
Para se ajustar adequadamente os reles, determinar as caractersticas de interrupcao dos

disjuntores e estimar os esforcos sobre os equipamentos do sistema e necessario calcular algumas
grandezas basicas para esta nalidade, tais como:
a corrente de falta;
as tensoes pos-falta em todas as barras do sistema;
as correntes pos-falta ao longo de toda a rede;
O texto a seguir descreve os fundamentos teoricos usados na analise de curto circuito.
4.3 Maquina Sncrona sob Curto-Circuito Trifasico

A modelagem da maquina sncrona para a analise de faltas e feita com base no seu comporta-
mento sob condicoes de um curto circuito trifasico nos seus terminais. A gura 4.1 mostra o
circuito monofasico equivalente de um gerador sncrono operando em vazio, sujeito a um curto
circuito trifasico solido.1
R L
i(t)
+
e(t) Chave fecha
em (t = 0)
-
Figura 4.1: Maquina sncronas sujeita a um curto circuito trifasico
Quando a chave S fecha em t = 0, a corrente eletrica correspondente a tensao
e(t) = Vm sin(t + )
1
O texto a seguir e baseado nas referencias [1, 4, 8].
e
Rt
Vm
i(t) = sin(t + ) sin( ) exp L
Z
L
onde Z = R2 + 2 L2 e = arctan( ).
R
A corrente de curto circuito e expressa por
i(t) = iac (t) + icc (t)
Vm Vm
sin( ) exp L sao denominadas respectiva-
Rt
onde iac (t) = sin(t + ) e icc (t) =
Z Z
mente componente alternada e componente contnua da corrente de curto circuito. Em geral a
componente contnua existe em t = 0 e sua magnitude pode ser tao grande quanto a da corrente
de regime permanente.
O valor da corrente de curto circuito i(t) depende do angulo , da onda de tensao. Como
o instante em que ocorre a falta nao e previsto, nao e conhecido a priori. Alem disso, desde
que as tensoes trifasicas do gerador sncrono estao defasadas de 1200 , cada fase tera um valor
diferente da componente de corrente contnua. Esta componente decresce rapidamente, em geral
dentro de 8 a 10 ciclos.
O valor da indutancia L e suposto constante, apesar de que a rigor imediatamente apos a
ocorrencia da falta a reatancia da maquina sncrona varia com o tempo. Assim, costuma-se
representar o gerador sncrono por uma tensao constante em serie com uma impedancia variante
no tempo, a qual consiste basicamente da reatancia indutiva, desde que a resistencia das bobinas
da armadura e muito menor em magnitude do que a reatancia do eixo direto.
A forma da corrente de falta, que pode ser registrada por um oscilografo, representacao na
qual frequentemente a componente contnua da corrente e removida. Nesses registros, pode ser
vericado que a amplitude da forma senoidal decresce de um valor inicial alto ate um valor de
regime permanente mais baixo. Observa-se que o uxo magnetico associado as correntes de curto
circuito na armadura (ou pela fmm resultante na armadura) inicialmente percorre os caminhos
de alta relutancia que nao enlacam o enrolamento de campo ou os circuitos amortecedores
da maquina. Segundo o Teorema dos Fluxos de Dispersao Constante, o enlace de fluxo num
caminho fechado nao pode variar instantaneamente. A indutancia da armadura e inversamente
proporcional a relutancia, e portanto seu valor e inicialmente baixo. Na medida em que o uxo
percorre os caminhos de relutancia mais baixa, a indutancia da armadura aumenta.
Uma interpretacao alternativa indica que o uxo magnetico atraves do entreferro da maquina
possui valor elevado no instante de tempo em que a falta ocorre, apos o qual comeca a decrescer.
Quando a falta ocorre nos terminais da maquina sncrona, algum tempo e necessario ate a
reducao do uxo atraves do entreferro. Desde que a tensao produzida pelo uxo no entreferro
regula a corrente, enquanto o uxo decresce a corrente da armadura tambem decresce.
A componente alternada da corrente de falta iac (t) pode ser modelada por um circuito RL
serie com indutancia variante no tempo L(t) ou reatancia X(t) = L(t). Para o calculo da
corrente de falta, esta reatancia variante pode ser representada por tres valores basicos:

a reatancia subtransitoria de eixo direto, denotada Xd , que predomina durante o primeiro
ciclo apos a ocorrencia da falta (ate 0,05-0,10 segundos). Este valor inclui a reatancia de
dispersao das bobinas do estator e do rotor do gerador, as inuencias dos enrolamentos
amortecedores e as partes solidas consideradas na dispersao do rotor;

a reatancia transitoria de eixo direto, denotada Xd , que predomina durante alguns ciclos
em 60 Hz (ate 0,2-2,0 segundos). Este valor inclui a reatancia de dispersao do estator e as

bobinas de excitacao do gerador. Em geral Xd > Xd , ou Xd Xd (se os polos do rotor
sao laminados e nao possuem enrolamentos amortecedores).
a reatancia sncrona de eixo direto, denotada Xd , que predomina em regime permanente.

Este valor inclui a reatancia de dispersao do estator e a reatancia de reacao da armadura

da maquina sncrona, tal que Xd < Xd < Xd .
Na maquina de polos salientes, o ndice d se refere a uma posicao do rotor em que o eixo das
bobinas do rotor coincide com o eixo das bobinas do estator, tal que o uxo magnetico passa
diretamente atraves da face polar, razao pela qual este eixo e denominado eixo direto. Por outro
lado, o eixo em quadratura esta defasado 900 eletricos do eixo direto adjacente, sendo associado

as grandezas Xq , Xq e Xq . Porem, se a resistencia da armadura e pequena as reatancias do
eixo em quadratura nao afetam signicativamente a corrente de curto circuito e portanto nao
sao relevantes para o calculo da corrente de falta. Nas maquinas de rotor cilndrico, os valores
de Xd e Xq sao aproximadamente iguais, e portanto nao ha necessidade da diferenciacao.
Curto circuito trifsico corrente na fase "a" = 0

15
10
5
ia, A
10
15
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
t, sec
Figura 4.2: Curto circuito trifasico na maquina sncrona - corrente na fase a
As guras 4.2, 4.3 e 4.4 ilustram a variacao da corrente nas fases de uma maquina sncrona
de polos salientes, com valores nominais 500 MVA, 30 kV, 60 Hz, sujeita a um curto circuito
trifasico solido nos terminais da armadura (ver referencia [9], pagina 327, para maiores detalhes
sobre a obtencao dessas curvas).
Curto circuito trifsico corrente na fase "b" = 0

25
20
15
ib, A
10
5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
t, sec
Figura 4.3: Curto circuito trifasico na maquina sncrona - corrente na fase b
Curto circuito trifsico corrente na fase "c" = 0

5
5
ic, A
10
15
20
25
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
t, sec
Figura 4.4: Curto circuito trifasico na maquina sncrona - corrente na fase c
Observa-se nestas guras, que a magnitude da corrente e alta no instante imediato apos a
ocorrencia da falta e tende a se manter constante apos um determinado intervalo de tempo. Os
diferentes valores da reatancia da maquina sncrona durante o curto circuito trifasico sao dados
por
Emax Emax Emax
Xd = Xd = Xd =
Imax Imax Imax
onde Emax e a tensao maxima fase-neutro pre-falta do gerador. Apesar da sua variacao inicial,
valores constantes de reatancia sao utilizados nos diferentes tipos de modelagem. Assim, a

reatancia subtransitoria Xd e usada na analise de curto circuito, a reatancia transitoria Xd e
usada em estudos de estabilidade transitoria e a reatancia sncrona Xd e utilizada em estudos
de regime permanente.
4.4 Curto-Circuito Trifasico

Na analise de curto circuito, supoe-se que antes da falta ocorrer o sistema esta operando em
regime permanente, tal que o uxo de potencia nas linhas de transmissao e as tensoes complexas
nas barra sao conhecidos. Se um curto-circuito trifasico ocorre na barra j, a determinacao
das correntes que circulam na rede eletrica requer a denicao das premissas sumarizadas nas
subsecoes a seguir.
Condicao de operacao pre-falta
A rigor, a condicao de operacao da rede eletrica antes da falta e representada pelas correntes e
tensoes nodais obtidas na solucao do problema de uxo de potencia. Porem, em funcionamento
normal as tensoes sao mantidas proximas ao seu valor nominal, de forma que as correntes pre-
falta sao quase que puramente reais. Por outro lado, a variacao da corrente nas linhas devida
a falta e predominantemente reativa. Assim, a corrente total, que e a expressa como a soma
vetorial de duas correntes (pre e pos-falta) defasadas de quase 900 , e praticamente igual a maior
dessas duas correntes. Isto equivale a ignorar as cargas e as admitancias shunt e adotar as
seguintes hipoteses simplicadoras:
as correntes pre-falta sao nulas
as tensoes pre-falta sao todas iguais a 100 pu (ou a um valor pre-especicado).
Representacao da rede eletrica
Para determinar o circuito equivalente da rede antes da falta, deve-se inicialmente modelar
analiticamente cada componente do sistema, basicamente as linhas de transmissao, os geradores
e motores sncronos e de inducao, os transformadores e as cargas.
Em geral, a susceptancia em derivacao e a resistencia serie das linhas de transmissao sao
desprezadas e portanto as linhas sao representadas pelas sua reatancia serie equivalente (de
sequencia positiva).
Os geradores e motores sncronos sao representados por uma forca eletromotriz interna con-
stante em serie com a reatancia subtransitoria, conforme ilustrado na gura 4.5. Geralmente,
a resistencia da armadura, a saliencia dos polos e os efeitos de saturacao sao desprezados. Os
motores de inducao de pequeno porte (potencia menor do que 50 HP) nao sao considerados e
os de grande porte (potencia maior do que 50 HP) sao representados de forma semelhante a das
maquinas sncronas.
Os transformadores sao representados pela sua reatancia de dispersao, conforme mostrado na
gura 4.6. A resistencia dos enrolamentos, as admitancias shunt correspondentes aos parametros
transversais e os deslocamentos de fase Y sao desprezados.
Geralmente todas as cargas nao rotativas sao desprezadas. Porem, cargas signicativas
podem ser representadas por uma admitancia em derivacao, conforme mostrado na gura 4.7.
Vi

Zgi = jXd
Vi +
E fi
G -
Sgi = Pgi + jQgi
Figura 4.5: Representacao das maquinas sncronas
jXt
Vi Vj
Figura 4.6: Representacao dos transformadores
Vi Vi
I di
I di
Pdi jQdi
Ydi =
Sdi = Pdi + jQdi Vi2
Figura 4.7: Representacao das cargas
A simplicacao resultante dessas suposicoes nao e valida para todos os casos da analise de
faltas. Por exemplo, as linhas de distribuicao primaria e secundaria possuem valor de resistencia
serie que pode reduzir signicativamente a magnitude das correntes de falta e portanto nao
devem ser desprezadas no calculo das correntes de curto circuito.
Analise por Reducao de Circuito
Para mostrar como e feita a analise de um curto circuito trifasico, considere o sistema mostrado
na gura 4.8. O circuito monofasico equivalente antes da ocorrencia da falta e mostrada na
gura 4.9. o qual pode ser reduzido a forma mostrada na gura 4.10.
G 1 2 M
T1 LT T2
Figura 4.8: Sistema exemplo
jXt1 jXlt jXt2

1 2
jXm
jXg
Chave S
+ +
Eg Em
- -
Figura 4.9: Circuito equivalente (1)
jXeq
jXg
Chave S
+ +
Eg Em
- -
As tensoes internas das maquinas Eg e Em sao supostas constantes para o calculo da corrente
de falta. Quando ocorre um curto circuito trifasico solido na barra 1, a tensao nesta barra se
anula. Esta condicao pode ser representada analiticamente por duas fontes opostas e de mesma
magnitude conectadas em serie, conforme mostra a gura 4.11. A magnitude da tensao em
ambas as fontes e Vi0 , valor da tensao pre-falta na barra onde ocorre o curto circuito.
A solucao do circuito eletrico mostrado na gura 4.11, para o calculo da corrente de falta
pode ser obtida aplicando-se o Teorema da Superposicao. Para isto, dois circuitos sao resolvidos.
jXt1
1 2

Ig
IF Im
+
jXg1 V10 jXm
-
+ +
-
Eg Em
V10
+ -
-

O primeiro, mostrado na gura 4.12, fornece a resposta a uma das quatro fontes de tensao, Ig1 ,

IF1 e Im1 . E importante observar que, sob o ponto de vista de contribuicao para a corrente de
falta, este circuito pode ser interpretado como o equivalente de Thevenin visto da barra onde
ocorre a falta. O segundo circuito, apresentado na gura 4.13, fornece a resposta as outras tres
j(Xt1 + Xlt + Xt2 )

1 2

Ig1
IF 1 Im1
jXg1 jXm
+
-
V10
+ -

fontes de tensao, Ig2 , IF2 e Im2 . Desde que Vi e a tensao no ponto do curto circuito antes da
falta ocorrer, este circuito representa a condicao de operacao pre-falta do sistema. A fonte de
tensao conectada entre a barra 1 e o no de referencia nao exerce nenhum efeito sobre o sistema,

e portanto a contribuicao a corrente de falta IF2 e nula, conforme mostra o circuito da gura
4.14.
A corrente subtransitoria de falta e simplesmente

IF = IF1
j(Xt1 + Xlt + Xt2 )

1 2

Ig2
IF 2 Im2
+
jXg V10 jXm
-
+ +
Eg Em
- -
j(Xt1 + Xlt + Xt2 )

1 2

Ig2
Im2
+
jXg1 jXm
V10
+ +
Eg Em
-
- -
e as contribuicoes do gerador e do motor a corrente de falta sao respectivamente

Ig = Ig1 + Ig2

Im = Im1 + Im2

onde Ig2 = Im2 e a corrente pre-falta no gerador.
Ex. 4.1 Suponha que o gerador sncrono da figura 4.8 esta suprindo potencia aparente nominal,
com fator de potencia 0,95 atrasado e a uma tensao 5% acima da nominal.Os parametros do
referido sistema sao os seguintes:
gerador sncrono: 100 MVA, 13,8 kV, 0,2857 /fase;
transformador 1: 100 MVA, 13,8()/138(Y ) kV, 0,1904 /fase (referida ao lado de baixa
tensao);
linha de transmissao: 20 /fase;
transformador 2: 100 MVA, 13,8()/138(Y ) kV, 0,1904 /fase (referida ao lado de baixa
tensao);
motor sncrono: 100 MVA, 13,8 kV, 0,3809 /fase;
Supondo a ocorrencia de uma falta trifasica solida na barra 1, calcule os valores no sistema
por unidade e em unidades reais,
da corrente subtransitoria de falta;
das correntes subtransitorias do gerador e do motor, desprezando as correntes pre-falta;
das correntes subtransitorias do gerador e do motor, considerando as correntes pre-falta;
Adotando como base os valores nominais do gerador sncrono, a impedancia base no lado de
13,8 kV dos transformadores e
(13, 8k)2
Zb = = 1, 9044
100M
os parametros dos componentes da rede em estudo no sistema por unidade sao:
0, 2857
gerador: Xg = = 0, 15 pu;
1, 9044
0, 1904
transformadores: Xt1 = Xt2 = = 0, 10 pu;
1, 9044
20, 0
linha de transmissao: XLT = = 0, 105 pu
190, 44
0, 3809
motor sncrono: Xm = = 0, 20 pu;
1, 9044
A impedancia equivalente vista do ponto onde ocorre a falta e (ver figuras 4.11 a 4.14)
0, 150(0, 505)
Zth = jXth = = j0, 1156 pu
0, 150 + 0, 505
e a tensao pre-falta e VF = 1, 0500 pu.

A corrente de falta e portanto
V10 1, 0500
IF = = = j9, 079 pu
Zth j0, 1156
Se as correntes pre-falta nao sao consideradas, as contribuicoes do gerador e do motor a

corrente de falta sao, respectivamente,
( )
0, 505
Ig1 = IF = j7, 000 pu
0, 150 + 0, 505
( )
0, 150
Im1 = IF = j2, 079 pu
0, 150 + 0, 505
A corrente base para o gerador e para o motor e dada por

100
Ib = = 4, 1837 kA
3 13, 8
A corrente pre-falta no gerador e
100
Ig2 = arccos 0, 95
3(1, 05 13, 8)
= 3, 9845 18, 190 kA 0, 9524 18, 190 pu
e no motor e Im2 = Ig2 , tal que as contribuicoes do gerador e do motor a corrente de falta sao
respectivamente

Ig = Ig1 + Ig2
= j7, 000 + 0, 9524 18, 190
= 7, 353 82, 90 pu
= 30, 7627 82, 90 kA

Im = Im1 + Im2
= j2, 079 0, 9524 18, 190
= 1, 999243, 10 pu
= 8, 3632243, 10 kA
Neste caso, a corrente de falta e
IF = 7, 353 82, 90 + 1, 999243, 10

= 9, 079 89, 970 pu = 37, 9852 89, 970 kA
Observa-se que as correntes pre-falta nao afetam significativamente o valor da corrente de

falta. Em geral essas correntes possuem valor reduzido e podem ser desprezadas no calculo das
contribuicoes a corrente de falta de cada ramo.
Uso da Matriz Impedancia de Barra

Segundo o Teorema da Superposicao, a tensao numa barra generica k apos um curto-circuito
trifasico solido numa barra j e dada por
Vkpf = Vk0 + Vk
onde Vk0 e a tensao pre-falta na barra k e Vk representa a variacao de tensao na barra j apos
o curto circuito.
A operacao em regime permanente e representada pela equacao
Ibarra = Ybarra Vbarra
ou alternativamente,
Vbarra = Zbarra Ibarra
tal que na operacao pos-falta,
( )
Vpf = Zbarra I0barra + Ipf
barra
onde, I0barra e Ipf

barra sao os vetores das injecoes de corrente nas barras nas condicoes pre e
pos falta, respectivamente, e Zbarra e uma matriz densa, cujos termos diagonais, denominados
impedancias proprias da barra i, representam todos os caminhos entre a barra i e a terra, ou
seja, a impedancia do circuito equivalente de Thevenin visto da barra i. Os elementos fora da
diagonal sao chamados impedancias de transferencia entre duas barras adjacentes.
A analise da condicao pos-falta pode ser feita com base no diagrama da gura 4.15, onde e
representada a operacao do sistema balanceado em regime permanente.
0 (referencia)
-
VF
+
Z1j r Znj
Z12 Z2j
Z11 Z22 Zjj Znn
I1 I2 Ij In
1 2 j n
+ + + +
V1 V2 Vj Vn
- - -
-
Figura 4.15: Representacao da falta na barra j (1)
Se a corrente pre-falta e desprezada, quando a chave localizada na barra j esta aberta, a

corrente de falta e nula e a tensao em cada barra e igual a tensao pre-falta, isto e,
Vk0 = VF0 , k = 1, . . . , n
O curto circuito na barra j pode ser representado pelo fechamento da chave localizada nesta
barra. Neste caso, a tensao nesta barra se anula, porem a injecao de corrente e diferente de zero,
isto e,
Vjpf = 0
VF0
IFj =
Zjj

onde, IFj e a injecao de corrente na barra j.
O curto circuito trifasico pode ser visto como uma fonte que injeta uma corrente igual a
IFj na barra j (elemento j do vetor Ibarra ), enquanto que todos os outros elementos do vetor
das injecoes de corrente Ibarra ), sao nulos. Assim, a variacao da tensao em cada barra devida
ao curto circuito na barra j e dada por

V1 Z11 Z12 Z1j Z1n 0
V2 Z21 Z22 Z2j Z2n 0

.. .. .. .. .. ..
. . . . . .
Vbarra = =
V Z Z Zjj Zjn IF pos. j
j j1 j2 j
.. .. .. .. ..
. . . . .
Vn Zn1 Zn2 Znj Znn 0
resultando
V1 Z1j IFj

V2 Z2j IFj

.. ..

. .

Vj = Zjj IF
j
.. ..
. .
Vn Znj IFj
Apenas a j-esima coluna da matriz impedancia de barra e necessaria para se calcular a
variacao da magnitude da tensao em cada barra quando ocorre um curto circuito trifasico na

barra j. A corrente IFj induz uma queda de tensao em cada ramo do circuito, a qual e dada por
( )
Zkj
Zkj IFj = VF
Zjj
tal que, em termos genericos a tensao na barra k em relacao ao neutro e
( )
pf Zkj
Vk = 1 VF0
Zjj
A gura 4.16 mostra a representacao do curto circuito trifasico na barra j, quando o mesmo
ocorre atraves de uma impedancia de falta ZF .
Vj j
IF j
ZF
Figura 4.16: Representacao da falta na barra j (2)
Neste caso,
Vjpf = Vj0 + Vj
= ZF I F j
e
Vj0
IFj =
(ZF + Zjj )
onde Vj0 = VF0 , tal que
Zkj
Vk = V0 k = 1, 2, . . . , n
(ZF + Zjj ) F
e, desde que
Vkpf = Vk0 + Vk
entao
Zkj
Vkpf = VF0 V0
(ZF + Zjj ) F
ou seja, [ ]
Zkj
Vkpf = 1 VF0
(ZF + Zjj )
e, no caso particular da barra j,
[ ]
ZF
Vkpf = VF0
(ZF + Zjj )
Apos o calculo da tensao pos-falta em cada barra, e possvel determinar a corrente pos-falta
em todos os componentes da rede eletrica. Por exemplo, a corrente na linha de transmissao que
interliga as barras i e j e dada por
( )
Vipf Vjpf
Ipf
ij =
Zserij
onde Zserij e a impedancia serie da linha de transmissao.
Ex. 4.2 Considere o sistema do exemplo 4.1, onde a tensao pre-falta e 1,05 pu e que as correntes
pre-falta sao desprezadas. O circuito monofasico equivalente e mostrado na figura 4.17, para o
qual as matrizes admitancia e impedancia de barra sao respectivamente
[ ]
9, 9454 3, 2787
Ybarra = j
3, 2787 8, 2787
[ ]
1 0, 1156 0, 0458
Zbarra = Ybarra = j
0, 0458 0, 1389
A corrente subtransitoria de falta e dada por
VF
IF1 =
Z11
1, 0500
=
j0, 1156
= j9, 83 pu
j3, 2787 pu
1 2

Ig
Im
+
j6, 666 pu j5, 0 pu
VF
+ +

Em
Eg
-
- -
Figura 4.17: Circuito equivalente - exemplo 4.2
a as tensoes nas barras 1 e 2 sao respectivamente

( )
Z11
V1 = 1 VF
Z11
= 0 pu
( )
Z21
V2 = 1 VF
Z11
( )
j0, 0458
= 1 1, 0500
j0, 1156
= 0, 63400 pu
A contribuicao da linha de transmissao a corrente subtransitoria de falta e dada por
V2 V1
I21 =
j(XLT + Xt1 + Xt2 )
0, 634200 0, 000
=
j0, 305
= j2, 079 pu
e a contribuicao do gerador a corrente subtransitoria de falta e

Ig = IF I21
= j9, 079 + j2, 079
= j7, 000 pu
Supondo a ocorrencia de um curto circuito trifasico solido na barra 2, a subtransitoria de
falta e dada por
VF
IF2 =
Z22
1, 0500
=
j0, 1389
= j7, 558 pu
e as tensoes nas barras 1 e 2 sao respectivamente,

( )
Z12
V1 = 1 VF
Z22
( )
j0, 0458
= 1 1, 0500
j0, 1389
= 0, 70300 pu
( )
Z22
V2 = 1 VF
Z22
= 0, 0 pu
A contribuicao da linha de transmissao a corrente subtransitoria de falta e

V1 V2
I12 =
j(XLT + Xt1 + Xt2 )
0, 70300 0, 000
=
j0, 305
= j2, 308 pu
e a contribuicao do motor a corrente subtransitoria de falta e dada por

Im = IF I12
= j7, 558 + j2, 308
= j5, 25 pu
4.5 Capacidade de Curto-Circuito

Considere a secao generica de um sistema de potencia mostrada na gura 4.18, e suponha que em
um dado instante ocorre um curto-circuito trifasico solido na barra 3. A corrente subtransitoria
de falta e dada por
V0
IF3 = F
Z33
A tensao nesta barra, que antes da falta era aproximadamente igual a 1,0 pu, sera reduzida
instantaneamente a zero. As barras 1 e 2, contendo fontes ativas, imediatamente comecarao
a alimentar a falta com as correntes IF13 e IF23 , atraves das linhas 1-3 e 2-3, respectivamente.
A magnitude dessas correntes depende do valor da impedancia das respectivas linhas de trans-
missao, atingindo geralmente valores superiores aos valores nominais da corrente de operacao.
Os disjuntores D1 e D2 sao controlados pelos respectivos reles para isolar a barra sujeita a
falta. A magnitude da tensao em todas as barras da rede sera reduzida durante a ocorrencia
do curto-circuito. O valor dessa queda de tensao e uma indicacao da forca da barra. Quanto
menos for reduzida a tensao quando ocorrer um curto-circuito em outra barra, mais forte e a
barra considerada. A medida dessa forca e feita atraves da grandeza denominada capacidade de
curto-circuito (CCC), a qual e usada na especicacao dos disjuntores e denida como o produto
da tensao antes da falta (VF0 ) pela corrente de falta (IFj ), quando o curto circuito ocorre na
barra j, ou seja,
CCC = VF0 IFj
G1 G2
1 2

IF13 IF12
D1 D2
3
Carga
Figura 4.18: Secao generica de um sistema de potencia
em pu e
CCC = 3VF0 IFj
com VF0 em kV entre linhas e IFj em kA por fase.
Desde que em geral VF0 = 1, 0 pu, entao
CCC = IFj (pu)
tal que no caso do curto-circuito solido
VF0
IFj =
Zjj
e
1
CCC =
Zjj
Ex. 4.3 Os dados do sistema cujo diagrama unifilar e mostrado na figura 4.19 sao os seguintes:

gerador: 30,0 MVA, 13,8 kV, Xg =20 %;
transformador: 30,0 MVA, 13,8/6,9 kV, Xt =10 %;

motores: 8,0 MVA, 6,9 kV, Xm =15 %;
Supondo que ocorre um curto circuito trifasico solido (envolvendo a terra) na barra 2, de-
terminar:
a corrente (em Amperes) que flui para a terra;
a corrente (em Amperes) que flui para o defeito no ponto do defeito;
a capacidade de curto circuito das barras 1 e 2 em MVA;
a corrente (em Amperes) que deve ser interrompida pelos disjuntores 1, 2 e 3;

2
3
M
1
G 1 T 2 4
M
5
M
Figura 4.19: Exerccio
Desprezar as correntes de carga; supor a tensao de 1,0 pu em todo o sistema imediatamente

antes da ocorrencia do defeito; usar como base 100 MVA e as tensoes nominais dos equipamen-
tos.
valores das impedancias dos equipamentos no sistema por unidade na base 100 MVA e
tensoes nominais:
( )( )
100 13, 8 2
gerador: Xg = 0, 20 = 0, 667 pu;
30 13, 8
( )( )
100 13, 8 2
transformador: Xt = 0, 10 = 0, 333 pu;
30 13, 8
( )( )
100 6, 9 2
motores: Xm = 0, 15 = 1, 875 pu;
8 6, 9
matrizes admitancia e impedancia de barra:

[ ]
4, 5 3, 0
Ybarra = j
3, 0 4, 6
[ ]
1 0, 393 0, 256
Zbarra = Ybarra =j
0, 256 0, 385
100 1000
Corrente base no gerador: Ibg = = 4183, 7 A
3 13, 8
100 1000
Corrente base no motor: Ibm = = 8367, 4 A
3 6, 9
corrente que flui para a terra: In = 0;

corrente subtransitoria de falta:
VF0 2
IF2 =
Z22
1, 0000
=
j0, 385
= j2, 6 pu
= j21, 734 kA
capacidades de curto circuito (CCC):

1, 0 1, 0
barra 1: CCC1 = = = 2, 54 pu = 254 M V A;
Z11 |j0, 393|
barra 2: CCC2 = IF2 = | j2, 6| = 2, 6 pu = 260 M V A;
tensoes pos-falta:
(
)
Z12
V1 = 1 V1
Z22
( )
j0, 256
= 1 1, 0000
j0, 385
= 0, 33500 pu
V2 = 0, 0 pu
correntes a serem interrompidas pelos disjuntores 1, 2 e 3:
I1 = I12
V1 V2
=
Z12
0, 333 0, 0
=
j0, 333
= j1, 0 pu
= j4, 1837 kA
I2 = I1
= j1, 0 pu
= j8, 3674 kA
IF2 I2
I3 =
3
j2, 6 (j1, 0)
=
3
= j0, 533 pu
= 4, 4626 kA
4.6 Componentes Simetricos

Quando um sistema de potencia opera sob condicoes desequilibradas (por ocorrencia de faltas
ou suprimento de cargas assimetricas) as correntes e tensoes sao desbalanceadas. Neste caso, a
aplicacao de metodos convencionais para a determinacao da solucao desses circuitos, baseados no
uso direto da analise de malhas ou de nos, resulta num aumento de complexidade do problema.
Entretanto as diculdades encontradas neste tipo de analise podem ser superadas utilizando-se
a Decomposicao em Componentes Simetricas, proposta por C. L. Fortescue em 1918.
Segundo o Teorema de Fortescue, tres fasores desequilibrados podem ser decompostos em
tres sistemas de fasores equilibrados, caracterizados da seguinte forma:
componentes de sequencia positiva, representados por um sistema de tres fasores de mesmo

modulo, defasados de 1200 entre si e com a mesma sequencia de fase dos fasores originais.
componentes de sequencia negativa, representados por um sistema de tres fasores de mesmo

modulo, defasados de 1200 entre si e com sequencia de fase oposta a dos fasores originais.
componentes de sequencia zero, representados por tres fasores iguais (isto e, de mesmo
modulo e mesmo angulo).
A gura 4.20 mostra a representacao dos tres sistemas de componentes simetricas.
Vc1
Vc0
Vc2 Vb2
Va0
Va1
Vb0
Va2
Vb1
Sequencia positiva Sequencia negativa Sequencia zero
Vb2 Vc
Vb
Va1 Vc1
Vb0
Va Vc0
Va0 Vc2
Va2 Vb1
fase a fase b fase c
Sistema desbalanceado
Figura 4.20: Representacao dos componentes simetricos
O fasor original e denido como a soma dos componentes correspondentes em cada sistema.
As correntes trifasicas de linha sao expressas por
Ia = Ia0 + Ia1 + Ia2

Ib = Ib0 + Ib1 + Ib2 (4.1)
Ic = Ic0 + Ic1 + Ic2
onde os fasores Ia , Ib e Ic pertencem ao domnio de fase e os fasores Ia0 , Ia1 , Ia2 , Ib0 , Ib1 , Ib2 ,
Ic0 , Ic1 e Ic2 pertencem ao domnio de sequencia. Observe que conhecendo-se as componentes
de sequencia de uma fase, as componentes de sequencia das outras fases sao automaticamente
determinadas com base no Teorema de Fortescue.
Visando simplicar a Eq. (4.1), seja o operador a denido como
a = 11200
= cos 1200 + j sin 1200

1 3
= +j
2 2
o qual aplicado a um fasor gira o mesmo de 1200 sem alterar o seu modulo. As componentes de
sequencia podem ser expressas em funcao das grandezas correspondentes a fase a, tal que a Eq.
(4.1) e re-escrita como
Ia = Ia0 + Ia1 + Ia2

Ib = Ia0 + a2 Ia1 + aIa2 (4.2)
Ic = Ia0 + aIa1 + a2 Ia2
ou em forma matricial,
Ia 1 1 1 Ia0
Ib = 1 a2 a Ia1 (4.3)
Ic 1 a a2 Ia2
e na forma compacta,
If = AIs (4.4)
onde If e Is sao vetores coluna de ordem 3 1, cujas componentes sao os fasores corrente dos
domnios de fase e sequencia, respectivamente; e A e uma matriz de ordem 3 3 expressa por

1 1 1
A = 1 a2 a
1 a a2
As Eqs. (4.3) e (4.4) podem ser re-escritas como

Ia0 1 1 1 Ia
Ia1 = 1 1 a a2 Ib (4.5)
3
Ia2 1 a2 a Ic
e
Is = A1 If (4.6)
Portanto, A e A1 sao matrizes de transformacao, que convertem respectivamente fasores
do domnio de sequencia para o domnio de fase e vice-versa.
No caso dos fasores tensao, as expressoes correspondentes as Eqs. (4.3), (4.4), (4.5) e (4.6)
sao
Van 1 1 1 Va0
Vf = AVs V bn

= 1 a2 a Va1 (4.7)
Vcn 1 a a2 Va2
e
Va0 1 1 1 Van
Vs = A1 Vf Va1 = 1 1 a a2 Vbn (4.8)
3
Va2 1 a2 a Vcn
onde as componentes de sequencia das Eqs. (4.7) e (4.8) referem-se aos fasores tensao fase-
neutro. Observe que expressoes semelhantes a essas equacoes podem ser escritas para os fasores
tensao de linha (fase-fase), utilizando as mesmas matrizes de transformacao.
Ex. 4.4 Calcular os componentes simetricos:
1. das tensoes trifasicas fase-neutro de magnitude 380 V, tomando o fasor Van como re-
ferencia e sequencia de fases positiva;
2. das correntes de linha trifasicas de magnitude 15 A, tomando o fasor Ia como referencia

e sequencia de fases positiva;
3. das correntes fasoriais de linha Ia = 10300 , Ib = 151500 e Ic = 10 1200 .
4.7 Representacao no Domnio de Sequencia

Os modelos dos principais componentes do sistema de potencia utilizados para a aplicacao da
decomposicao em componentes simetricas sao apresentados a seguir. O procedimento para
estabelecer estes modelos consiste basicamente em determinar as relacoes tensao-corrente que
representam analiticamente o componente no domnio de fase e converter essas grandezas para
o domnio de sequencia utilizando as Eqs. (4.3) e (4.7).
Cargas Estaticas
Seja uma carga constituda de tres impedancias Zy , conectadas em Y , aterrada atraves da
impedancia Zn , conforme mostra a gura 4.21.
Os fasores tensao de cada fase ao no de terra sao dados por
Vat = (Za + Zn )Ia + Zn Ib + Zn Ic

Vbt = Zn Ia + (Zb + Zn )Ib + Zn Ic (4.9)
Vct = Zn Ia + Zn Ib + (Zc + Zn )Ic
tal que, o re-arranjo dos termos resulta na seguinte equacao matricial:

Vat (Za + Zn ) Zn Zn Ia
Vbt = Zn (Zb + Zn ) Zn Ib (4.10)
Vct Zn Zn (Zc + Zn ) Ic
a qual e expressa na forma compacta como
Vf = Z f I f (4.11)
a
Ia
b
Ib
Za Zb
Zc
Zn
In
Ic
c
t - no de terra
Figura 4.21: Carga conectada em Y -aterrado
onde o ndice f indica que os componentes desta equacao pertencem ao domnio de fase.
As tensoes e correntes dos domnios de fase e sequencia sao relacionadas por
Vf = AVs If = AIs
de forma que a Eq. (4.11) pode ser re-escrita como
Vs = Zs Is
onde Vs e Is sao vetores cujos termos sao os componentes simetricos da tensao fase-terra e da
corrente de linha, e Zs = A1 Zf A e a matriz impedancia convertida ao domnio de sequencia,
a qual e dada por

Za + Zb + Zc + 9Zn Za + a2 Zb + aZc Za + aZb + a2 Zc
1
Zs = Za + aZb + a2 Zc Za + Zb + Zc Za + a2 Zb + aZc (4.12)
3 2 2
Za + a Zb + aZc Za + aZb + a Zc Za + Zb + Zc
e portanto

Va0 Za + Zb + Zc + 9Zn Za + a2 Zb + aZc Za + aZb + a2 Zc Ia0
Va1 = 1 Za + aZb + a2 Zc Za + Zb + Zc Za + a2 Zb + aZc Ia1 (4.13)
3
Va2 Za + a2 Zb + aZc Za + aZb + a2 Zc Za + Zb + Zc Ia2
As Eqs. (4.10) e (4.13) representam analiticamente o sistema da gura 4.21 nos domnios de
fase e sequencia, respectivamente. Se a carga e balanceada,
Za = Zb = Zc = Zy
e a Eq. (4.13) e re-escrita como

Va0 Zy + 3Zn 0 0 Ia0
Va1 = 0 Zy 0 Ia1 (4.14)
Va2 0 0 Zy Ia2
Zy Ia1 Zy Ia2 Zy Ia0
+ + +
Va1 Va2 3Zn Va0
- - -
Sequencia Positiva Sequencia Negativa Sequencia Zero
Figura 4.22: Circuitos de sequencia da carga conectada em Y-aterrado
A Eq. (4.14) consiste de tres equacoes desacopladas, que podem ser representadas em termos
de circuitos monofasicos de sequencia positiva, negativa e zero, conforme mostra a gura 4.21.
No domnio de fase, a corrente que ui no neutro do sistema trifasico e dada por
In = Ia + Ib + Ic
e desde que
Ia1 + Ib1 + Ic1 = 0

Ia2 + Ib2 + Ic2 = 0
entao
Ia + Ib + Ic = 3Ia0
e portanto
In = 3Ia0
As cargas conectadas em Y solidamente aterrado, Y sem aterramento e sao casos partic-
ulares da carga conectada em Y -aterrado. Nos dois primeiros casos, as impedancias do neutro
valem respectivamente Zn = 0 e Zn = . A carga em e equivalente a uma carga conectada
em Y sem aterramento, casos nos quais a soma fasorial das correntes de linha e zero; isto e,
Ia + Ib + Ic = 0
o que implica em
Ia0 = 0
Portanto, as correntes de sequencia zero existem apenas em sistemas trifasicos desequilibra-
dos e com neutro aterrado.
Impedancias Serie das Linhas de Transmissao

A gura 4.23 mostra uma linha de transmissao na qual apenas os parametros serie (sem o efeito
das indutancias mutuas) sao considerados.
A queda de tensao no domnio de fase e dada por

Vaa Van Van Zlt 0 0 Ia
Vbb = Vbn Vbn = 0 Zlt 0 Ib (4.15)
Vcc Vcn Vcn 0 0 Zlt Ic
Zlt
a a
Zlt
b b
Zlt
c c
Figura 4.23: Linha de transmissao
ou na forma compacta
Vf Vf = Zf If
De forma analoga ao caso da carga estatica,
Vf = AVs
Vf = AVs
If = AIs
tal que
Vs Vs = A1 Zf AIs
e portanto
Va0 Va0 Z0 0 0 Ia0
Va1 Va1 = 0 Z1 0 Ia1 (4.16)
Va2 Va2 0 0 Z2 Ia2
onde Va0 , Va0 , Va1 , Va1 , Va2 e Va2 sao as componentes de sequencia das tensoes complexas
na entrada e na sada da linha de transmissao, respectivamente; Z0 , Z1 e Z2 sao as impedancias
de sequencia da linha de transmissao (em geral fornecidas pelos fabricantes ou determinadas
atraves de ensaios apropriados), e Ia0 , Ia1 e Ia2 sao as componentes de sequencia das correntes
de linha. As componentes da Eq. (4.16) sao desacopladas e podem ser representadas pelos
circuitos da gura 4.24.
A linha de transmissao e um componente estatico do sistema de potencia e portanto suas
impedancias de sequencia positiva e negativa sao iguais. E difcil determinar com precisao a
sua impedancia de sequencia zero porque as correntes de sequencia zero podem retornar pelos
mais variados caminhos, tais como o cabo de cobertura, o aterramento, as torres da linha etc.
Alem disso, a impedancia da terra depende do tipo de solo, umidade e outros fatores, tal que no
calculo desta impedancia costuma-se se fazer hipoteses simplicadoras em relacao a distribuicao
das correntes. Por esta razao, o valor da impedancia de sequencia zero e o parametro com menor
precisao em estudos de curto circuito, sendo recomendavel obter esse parametro por meio de
ensaios de campo. Em primeira aproximacao pode-se tomar Z0 = 3 a 3,5 Z1 .
Maquina Sncronas
A gura 4.25 mostra um gerador sncrono, com as bobinas da armadura conectadas em Y -
aterrado. Cada fase e composta por uma fonte de tensao independente, representando a tensao
Ia1 Z1 Ia2 Z2 Ia0 Z0
+ + + + + +
Va1 Va1 Va2 Va2 Va0 Va0
- - - - - -
Figura 4.24: Circuitos de sequencia da linha de transmissao
interna do gerador Ef e a impedancia da bobina da armadura Zg .

a
Ia
b
Zg Zg Ib
+ +
Efa Efb
- -
In +
Efc
Zn
-
Zg
Ic
t: no de terra c
Figura 4.25: Gerador sncrono com as bobinas da armadura conectadas em Y -aterrado.
Neste caso, o fasor tensao da fase a ao no de terra e dado por

Vat = Zg Ia + Efa Zn In
onde a corrente no neutro e expressa por
In = Ia + Ib + Ic
e portanto
Vat = (Zg + Zn )Ia + Efa Zn Ib Zn Ic (4.17)
Expressoes semelhantes a Eq. (4.17) podem ser estabelecidas para as fases b e c, tal que a
seguinte equacao matricial e obtida:

Vat (Zg + Zn ) Zn Zn Ia Ef a
Vbt = Zn (Zg + Zn ) Zn Ib + Efb (4.18)
Vct Zn Zn (Zg + Zn ) Ic Efc
a qual representa analiticamente o gerador sncrono da gura 4.25 e pode ser expressa na forma
compacta no domnio de fase como
Vf = Zf If + Ef (4.19)
Expressando as tensoes e correntes da Eq. (4.19) no domnio de sequencia obtem-se

Va0 Zg0 + 3Zn 0 0 Ia0 0
Va1 = 0 Zg1 0 Ia1 + Efa (4.20)
Va2 0 0 Zg2 Ia2 0
onde Zg1 , Zg2 e Zg0 sao as impedancias se sequencia positiva, negativa e zero, respectivamente,
do gerador sncrono. Essas impedancias sao determinadas em ensaios baseados na relacao tensao-
corrente da maquina sncrona. Por exemplo, a impedancia de sequencia positiva e determinada
atraves do ensaio de curto circuito no gerador sncrono. De maneira analoga, as impedancias de
sequencia negativa e zero sao determinadas submetendo-se este equipamento as tensoes trifasicas
de sequencia negativa e zero, respectivamente. Esses valores sao geralmente fornecidos pelos
fabricantes.
A Eq. (4.20) representa analiticamente o gerador sncrono da gura 4.25 no domnio de
sequencia. E facil observar que as equacoes correspondentes as componentes de sequencia posi-
tiva, negativa e zero sao desacopladas, podendo cada uma ser representada por um circuito de
sequencia, conforme mostra a gura 4.26.
Zg1 Ia 1 Zg2 Ia2 Zg0 Ia 0
+ + + +
Efa Va1 Va2 3Zn Va0
- - - -
Figura 4.26: Circuitos de sequencia do gerador sncrono
Observe que estes circuitos sao simplicados, sendo desprezados os efeitos de saliencia de
polos, saturacao e outros fenomenos transitorios mais complexos. Os circuitos de sequencia
do motor sncrono sao semelhantes aos do gerador, exceto pelo sentido das componentes de
sequencia da corrente em cada circuito. No caso do motor de inducao, desde que o enrolamento
de campo (rotor) destes equipamentos nao e excitado por corrente contnua, a fonte independente
que representa a forca eletromotriz interna e removida (substituda por uma impedancia nula
ou curtocircuitada).
Ex. 4.5 Considere um sistema trifasico onde as seguintes tres cargas conectadas em paralelo
sao supridas por um a alimentador operando na tensao de 380 V:
carga 1: conectada em e constituda por tres impedancias iguais a 24 + j18 /f ase;
carga 2: conectada em Y solidamente aterrado e constituda por tres reatancias capacitivas

iguais a 5 /f ase;
carga 3: conectada em Y aterrado por uma reatancia indutiva igual a 2 e constituda

por tres impedancias iguais a 12 + j9 /f ase;
As impedancias de sequencia da linha de transmissao que conecta a fonte a carga sao iguais a
Z1 = Z2 = 0,087 + j0,996 /fase, e Z0 = 0,25 + j2,88 /fase.
1. determine os circuitos de sequencia que representam este sistema;
2. calcule os fasores corrente de linha que suprem cada carga;
3. as potencias complexas absorvida pela carga total e fornecida pela fonte, a perda de
potencia ativa e reativa no sistema de transmissao;
4. os fatores de potencia com que operam a fonte e a carga;
5. o balanco de potencia do sistema trifasico;
Transformadores
Um modelo simplicado consistindo apenas de uma reatancia e adotado para representar o
transformador. Desde que os transformadores sao equipamentos estaticos, a impedancia de
dispersao nao variara se a sequencia de fase for alterada. Por esta razao, a impedancia de
sequencia positiva deste equipamento e igual a sua impedancia de dispersao, a qual e obtida
atraves do ensaio de curto-circuito, isto e,
Z1 = Z2 = jXt
A impedancia de sequencia zero dos transformadores depende da forma de conexao dos

enrolamentos (Y , Y aterrado ou ). Os diversos casos possveis de conexao sao mostrados a
seguir.
Conexao Y Y com aterramento em ambos os lados

Quando o neutro de ambos os lados do transformador esta aterrado, ha um caminho que permite
que as correntes de sequencia zero circulem nos dois lados do transformador. O circuito de
sequencia zero do transformador trifasico com conexao Y -aterrado/Y -aterrado e apresentado na
gura 4.27.
O transformador com conexao Y Y solidamente aterrada nos dois lados e um caso particular
do anterior. A rede de sequencia zero correspondente a este tipo de conexao e a mesma da gura
4.27, com ZN = Zn = 0 e Z0 = Z1 = Z2 = jXt
3ZN Z0 3Zn
Figura 4.27: Transformador trifasico com conexao Y -aterrado/Y -aterrado - circuito de

sequencia zero
Se o transformador trifasico possui conexao Y Y sem aterramento, ZN = Zn = , o que

pode ser interpretado como um circuito aberto substituindo as impedancias de aterramento.
Neste caso, a inexistencia de aterramento impede que as correntes de sequencia zero circulem
no transformador.
No caso da conexao Y -solidamente aterrado / Y -sem aterramento, ZN = 0 e Zn = , ou
seja, ha um circuito aberto entre as duas partes do sistema ligadas pelo transformador, o que
impede que as correntes de sequencia zero circulem em qualquer secao do transformador.
Se o transformador trifasico possui conexao Y -aterrado - , as correntes de sequencia zero
tem um caminho que as possibilita uir para a terra, pois as correntes induzidas correspondentes
podem circular na conexao . Entretanto, nenhuma corrente de sequencia zero saira pelos
terminais do secundario e portanto nao havera circulacao de correntes de sequencia zero nas
linhas conectadas a ligacao . Por esta razao, o circuito equivalente inclui um caminho a partir
da linha do lado Y ate a barra de referencia. Assim, nenhuma corrente de sequencia zero e
injetada nos terminais da conexao . O circuito de sequencia zero correspondente a este tipo
de conexao inclui um circuito aberto no lado da conexao . Estas consideracoes sao modeladas
na rede de sequencia zero apresentada na gura 4.28.
3ZN Z0
Figura 4.28: Transformador trifasico com conexao Y aterrado / - circuito de sequencia

zero
Os transformadores trifasicos com conexoes Y -solidamente aterrado / e Y nao aterrado /

sao casos particulares da conexao Y aterrado / com ZN = 0 e ZN = , respectivamente.
No caso do transformador trifasico com conexao / , nao existe caminho de retorno para
as correntes de sequencia zero e portanto elas nao podem circular fora do transformador, embora
possam circular internamente nos enrolamentos da conexao . A gura 4.29 mostra o circuito
de sequencia zero deste tipo de transformador.
Z0
Figura 4.29: Transformador trifasico com conexao / - circuito de sequencia zero
Se o transformador trifasico possui tres enrolamentos por fase, o circuito equivalente de

sequencia zero e obtido combinando-se os modelos anteriores. Por exemplo, se o primario esta
conectado em Y solidamente aterrado, o secundario em Y solidamente aterrado e o terciario em
, o circuito de sequencia zero e semelhante aquele apresentado na gura 4.30.
jXp jXs
P
S
T
jXt
Figura 4.30: Transformadores trifasicos de tres enrolamentos com conexao Y aterrado/

/Y aterrado - circuito de sequencia zero
As redes de sequencia sao circuitos monofasicos determinados com os componentes de um

mesmo tipo de sequencia. Em termos de elemento passivo os componentes do sistema de potencia
sao caracterizados pelas suas respectivas impedancias de sequencia positiva, negativa e zero.
4.8 Faltas Assimetricas num Gerador a Vazio

Redes eletricas podem ser reduzidas a um circuito equivalente de Thevenin visto de qual-
quer barra. Este conceito pode ser estendido para os sistemas formados pelos componentes
de sequencia, resultando em tres circuitos equivalentes de Thevenin, correspondentes as redes
de sequencia positiva, negativa e zero. De acordo com a modelagem dos componentes dos sis-
temas de potencia mostrada no captulo A, apenas as redes de sequencia positiva possuem fontes
independentes e portanto o correspondente circuito equivalente de Thevenin possui uma fonte
ativa, sendo os outros dois circuitos constitudos apenas de uma impedancia equivalente. Assim,
esses circuitos se assemelham aos da gura ??, o que possibilita analisar as faltas assimetricas a
partir do gerador sncrono. Para esta nalidade, o seguinte procedimento e adotado:
1. escrever as equacoes que modelam a condicao de falta do gerador sncrono no domnio de

fase;
2. converter essas equacoes ao domnio de sequencia atraves da matriz de transformacao;
3. identicar o circuito de sequencia resultante da conversao das equacoes ao domnio de

sequencia;
Curto-Circuito Fase-Terra
Considere a gura 4.31, a qual representa um gerador sncrono sujeito a um curto circuito solido
fase-terra na fase a. As equacoes que modelam este tipo de curto circuito no domnio de fase
sao,
Va = 0
Ib = Ic = 0
Va a
Ia
Vb b
Zy Zy
Ib
IF
Zy ZN
Ic
Vc c
Figura 4.31: Representacao do gerador sncrono na falta fase-terra
Em termos de componentes de sequencia,

Ia0 1 1 1 Ia
Ia1 = 1 1 a a2 Ib
3
Ia2 1 a2 a Ic

1 1 1 Ia
1
= 1 a a2 0
3
1 a2 a 0
resultando
Ia0 Ia
Ia1 = 1 Ia
3
Ia2 Ia
ou seja,
Ia0 = Ia1 = Ia2 (4.21)
tal que a corrente que ui para a terra e
IF = Ia = 3Ia0
Por outro lado,

Va = Va0 + Va1 + Va2 = 0 (4.22)
Para que as equacoes 4.21 e 4.22 sejam simultaneamente satisfeitas, as redes de sequencia
do gerador sncrono devem ser conectados em serie, conforme mostra a gura 4.32. As conexoes
jX1 Ia 1 jX2 Ia 2 jX0 Ia0
+ + + +
Ea1 Va1 Va2 3ZN Va0
- - - -
Figura 4.32: Conexao dos circuitos de sequencia do gerador sncrono na falta fase-terra
das redes de sequencia na forma apresentada na gura 4.32 constituem um modo conveniente de
estabelecer as equacoes para a solucao do problema do curto-circuito fase-terra. Por exemplo,
pode-se calcular a componente de sequencia da corrente no circuito da gura 4.32 e entao
determinar a corrente de falta IF = Ia = 3I0 . Se o neutro do gerador nao estiver aterrado
ZN = e IF = 0, e portanto nao circula corrente na linha a. Isto pode ser visto tambem pela
simples inspecao do circuito trifasico, pois nao existe caminho de retorno para a corrente de
defeito, a menos que o neutro de gerador seja aterrado.
Curto-Circuito Fase-Fase
Va a
Ia
Vb b
Zy Zy
Ib
IF = Ib = Ic
IN = 0
Zy ZN
Ic
Vc c
Figura 4.33: Representacao do gerador sncrono na falta fase-fase

Este tipo de falta, ilustrado na gura 4.33, e caracterizado pelas seguintes equacoes no
domnio de fase:
Vb = V c
Ia = 0
Ic = Ib
Em termos de componentes de sequencia:

Ia0 1 1 1 Ia
Ia1 = 1 1 a a2 Ib
3
Ia2 1 a2 a Ic

1 1 1 0
1
= 1 a a2 Ib
3
1 a2 a Ib
o que fornece
Ia0 ( + Ib 2 Ib))
(0
Ia1 = 1
3 (aI2 b a Ib )
Ia2 a Ib aIb
ou seja,
Ia0 = 0 (4.23)
e
Ia2 = Ia1 (4.24)
conforme esperado pois o curto nao envolve a terra.
Por outro lado

Va0 1 1 1 Va
Va1 = 1 1 a a2 Vb
3
Va2 1 a2 a Vc

1 1 1 Va
1
= 1 a a 2 Vb
3
1 a2 a Vb
resultando
Va0 ( (Va + Vb + V b) )
1
Va1 = Va + aVb + a2 Vb
3 ( )
Va2 Va + aVb + a2 Vb
e portanto
Va1 = Va2 (4.25)
Do circuito de sequencia zero,
Va0 = (jX0 + 3ZN ) Ia0
pore, desde que Ia0 = 0, entao
Va0 = 0 (4.26)
O exame das equacoes 4.23, 4.24, 4.25 e 4.26 indica que para representar este tipo de falta
os modelos de sequencia positiva e negativa devem ser ligados em paralelo, conforme ilustra a
gura 4.34.
jX0 Ia0
+ jX1 Ia 1 + jX2 Ia 2 + +
Ea1 Va1 Va2 3ZN Va0
- - - -
Figura 4.34: Conexao dos circuitos de sequencia do gerador sncrono na falta fase-fase
Curto-Circuito Fase-Fase-Terra
Este tipo de curto e representado na gura 4.35. e as condicoes que descrevem analiticamente a
Va a
Ia
Va b
Zy Zy
Ib
IF = Ib + Ic
Zy ZN
Ic
Vc c
Figura 4.35: Representacao do gerador sncrono na falta fase-fase-terra
falta fase-fase-terra no domnio de fase sao
V b = Vc = 0
Ia = 0
Em termos de componentes de sequencia,

Va0 1 1 1 Va
1
Va1 = 1 a a2 Vb
3
Va2 1 a2 a Vc

1 1 1 Va
1
= 1 a a2 0
3
1 a2 a 0
resultando
Va0 Va
Va1 = 1 Va
3
Va2 Va
ou seja,
Va
Va0 = Va1 = Va2 = (4.27)
3
e
Ia = Ia0 + Ia1 + Ia2 = 0 (4.28)
Para que as equacoes 4.27 e 4.28 sejam satisfeitas, as redes de sequencia do gerador sncrono
devem ser ligadas em paralelo, conforme mostra a gura 4.37.
+ jX1 Ia 1 + jX2 Ia 2 + jX0 Ia0 +
Ea1 Va1 Va2 3ZN Va0
- - - -
Figura 4.36: Conexao dos circuitos de sequencia do gerador sncrono na falta fase-fase-
terra
Observe-se que,
IF = Ib + Ic
porem,
Ia + Ib + Ic = 3Ia0
e desde que neste caso Ia = 0, entao
IF = Ib + Ic = 3Ia0
Va a
Ic
Vb b
Zy Zy
Ia
IN = 0
Ia + Ib + Ic
Zy ZN
Ib
Vc c
Figura 4.37: Representacao do gerador sncrono na falta trifasica
Curto Circuito Trifasico
Este tipo de falta, ilustrado na gura 4.37, e caracterizado pelas seguintes equacoes:
Va = V b = V c = 0
Ia + Ib + Ic = 0
Em termos de componentes de sequencia:

Va0 1 1 1 Va
Va1 = 1 1 a a2 Vb
3
Va2 1 a2 a Vc

1 1 1 0
1
= 1 a a2 0
3
1 a2 a 0
resultando
Va0 = Va1 = Va2 = 0 (4.29)

Por outro lado

Ia0 1 1 1 Ia
Ia1 = 1 1 a a2 Ib
3
Ia2 1 a2 a Ic

1 1 1 Ia
1
= 1 a a2 a2 Ia
3
1 a2 a aIa
fornecendo ( )
Ia0 Ia( 1 + a2 + a ) 0
Ia1 = 1 Ia 1 + a3 + a3 = Ia
3 ( )
Ia2 I a 1 + a4 + a2 0
e portanto
Ia0 = 0
Ia1 = Ia (4.30)
Ia2 = 0
De 4.29 e 4.30, observa-se que a condicao estabelecida pela equacao 4.29 implica em que
todas as redes de sequencia estao em curto, conforme representado na gura 4.38.
+ jX1 Ia 1 + jX2 Ia 2 + jX0 Ia0 +
Ea1 Va1 Va2 3ZN Va0
- - - -
Figura 4.38: Conexao dos circuitos de sequencia do gerador sncrono na falta trifasica
Se o curto trifasico nao envolve a terra, entao as condicoes do defeito sao ainda,
Va = V b = V c = 0
Ia + Ib + Ic = 0
Note que, desde que Ia0 = 0, o circuito de sequencia zero tambem pode ser deixado em
aberto.
4.9 Analise de Faltas Assimetricas

Para calcular as correntes de uma falta assimetrica numa rede eletrica aplica-se a mesma tecnica
utilizada no estudo de faltas assimetricas em geradores sncronos operando a vazio. No presente
caso, substitui-se cada rede de sequencia (positiva, negativa e zero) do sistema pelo respectivo
circuito equivalente de Thevenin, visto do ponto onde ocorre o defeito. As redes de sequencia
de um sistema de potencia sao determinadas acoplando-se adequadamente, segundo o diagrama

unilar, as redes equivalentes de cada componente da rede eletrica.
O procedimento para o calculo das correntes e tensoes de curto circuito em sistemas de
potencia pode ser resumido nos seguintes passos:
1. Considera-se que as tensoes nas barras sao iguais (em geral a 1,0 pu ou a um valor
fornecido) e despreza-se todas as correntes pre-falta nas linhas do sistemas.
2. Determina-se os circuitos de sequencia positiva, negativa e zero do sistema, conectando-se

os circuitos de sequencia de cada elemento do sistema de potencia segundo o diagrama
unilar.
3. Determina-se os circuitos equivalentes de Thevenin das redes de sequencia positiva, neg-

ativa e zero vistas do ponto do defeito. Observe que a tensao da fonte independente (no
circuito de sequencia positiva) e a tensao pre-falta referida no item 1. Por outro lado, a
impedancia do equivalente de Thevenin pode ser calculada de duas formas:
por reducao de circuito;

atraves da matriz impedancia de barra.
4. Para se calcular a corrente que ui para o defeito utiliza-se um procedimento analogo

aquele adotado no caso de curto-circuito nos terminais de geradores sncronos funcionando
a vazio; isto e, os circuitos equivalentes de Thevenin das redes de sequencia positiva,
negativa e zero sao conectados de acordo com o tipo de falta.
5. As correntes nos elementos do sistema que uem para o ponto do onde ocorre o curto
circuito sao calculadas desprezando-se as cargas. Estas correntes sao portanto devidas
exclusivamente a falta.
6. As tensoes de fase e de linha em qualquer ponto da rede devidas exclusivamente ao defeito

sao calculadas a partir da corrente nos elementos do sistema.
7. Se a corrente pre-falta for considerada, as correntes pos-falta nas linhas sao obtidas
aplicando-se o Teorema da Superposicao.
8. Obtidas as correntes nas linhas pode-se entao determinar a capacidade de interrupcao dos
diversos disjuntores e os ajustes dos reles de protecao.
Ex. 4.6 Considere o sistema do exemplo 4.1, com os seguintes dados adicionais:
gerador: bobinas da armadura conectadas em Y solidamente aterrado, com reatancias de

sequencia Xg1 = 0, 15 pu, Xg2 = 0, 17 pu e Xg0 = 0, 05 pu;
transformadores trifasicos com conexao no lado de Baixa Tensao e Y no lado de Alta

tensao, com reatancias de sequencia Xt1 = Xt2 = Xt0 = 0, 10 pu;
linha de transmissao com reatancias de sequencia XLT1 = XLT2 = 0, 105 pu e XLT0 =

0, 315 pu;
motor sncrono: bobinas da armadura conectadas em Y aterrado atraves de uma reatancia

indutiva de 0,05 pu, com reatancias de sequencia Xm1 = 0, 20 pu, Xm2 = 0, 21 pu e
Xm0 = 0, 10 pu;
Desprezando as correntes pre-falta, calcular no sistema por unidade e em unidades reais a

corrente subtransitoria de falta e as tensoes fase-terra na barra onde ocorre a falta,
1. para um curto circuito fase-terra solido, na fase a na barra 2;
2. para um curto circuito fase-fase sem envolver a terra, nas fases b e c na barra 2;
3. para um curto circuito fase-fase-terra solido, nas fases b e c na barra 2;
matrizes admitancia de barra e impedancia de barra de sequencia positiva:
[ ]
9, 9454 3, 2787
Ybarra = j
1
3, 2787 8, 2787
[ ]
1 0, 1156 0, 0458
Z1barra = Ybarra =j
0, 0458 0, 1389
matrizes admitancia de barra e impedancia de barra de sequencia negativa:

[ ]
9, 1610 3, 2787
Ybarra = j
2
3, 2787 8, 0406
[ ]
1 0, 1278 0, 0521
Z2barra = Ybarra =j
0, 0521 0, 1456
matrizes admitancia de barra e impedancia de barra de sequencia zero:

[ ]
20, 0 0, 0
Ybarra = j
0
0, 0 4, 0
[ ]
1 0, 05 0, 00
Z0barra = Ybarra =j
0, 00 0, 25
1. curto circuito fase-terra solido;

Corrente subtransitoria de falta:
I0 = I1 = I2
1, 0500
I0 =
j(0, 250 + 0, 1389 + 0, 1456)
= j1, 9643 pu

Ia 1 1 1 j5, 893
Ib = 1 a2 a j5, 893
Ic 1 a a2 j5, 893

j5, 893 pu (4, 184 = 24, 65 kA)
= 0, 0
0, 0
Tensoes apos a falta:

V0 0, 0 j0, 250 0 0 j1, 9643
V1 = 1, 0500 0 j0, 1389 0 j1, 9643
V2 0, 0 0 0 j0, 1456 j1, 9643

0, 4910
= 0, 7771 pu
0, 2860

Vag 1 1 1 0, 4910
Vbg = 1 a2 a 0, 7771
Vcg 1 a a2 0, 2860

0, 0
= 1, 179231, 30 pu
1, 179128, 70
2. curto circuito fase-fase;

I1 = I2
1, 0500
=
j(0, 1389 + 0, 1456)
= j3, 690 pu
I0 = 0, 0

Ia 0, 0
Ib = 6, 3911800 (4, 184 = 26, 74 kA1800 )
Ic 6, 3911800 (4, 184 = 26, 74 kA)
Tensoes apos a falta:

V0 0, 0 0
V1 = 1, 0500 j0, 1389 (j3, 690)
V2 1, 0500 j0, 1389

Vag 1 1 1 0, 0
Vbg = 1 a2 a 0, 5373
Vcg 1 a a2 0, 5373

1, 075
= 0, 5373 pu
0, 5373
3. curto circuito fase-fase-terra solido;

1, 0500
I1 = [ ]
(0, 1456 0, 250)
j 0, 1389 +
(0, 1456 + 0, 250)
= j4, 5472 pu
( )
0, 25
I2 = j4, 5472
(0, 1456 + 0, 250)
= j2, 8736 pu
( )
0, 1456
I0 = j4, 5464
(0, 1456 + 0, 250)
= j1, 6736 pu

Ia 1 1 1 j1, 6736
Ib = 1 a2 a j4, 5472
Ic 1 a a2 j2, 8736

0, 0
= 6, 8986158, 660 (4, 184 = 28, 86158, 660 kA)
6, 898621, 340 (4, 184 = 28, 8621, 340 kA)
Corrente no neutro:
In = Ib + Ic
= 3I0
= j5, 020 pu (21, 0 kA900 )
Contribuicoes da linha de transmissao e do motor a corrente de falta:

sequencia zero:
Linha de transmissao, transformadores e gerador:
ILT0 = It10 = It20 = Ig0 = 0, 0
por causa do tipo de conexao dos transformadores trifasicos;

Motor: Im0 = I0 = j1, 6736 pu;
sequencia positiva - aplicando o divisor de corrente no circuito de sequencia
positiva:
( )
0, 20
ILT1 = j4, 5464
(0, 20 + 0, 455)
= j1, 3884 pu
( )
0, 455
Im1 = j4, 5464
(0, 20 + 0, 455)
= j3, 1587 pu

sequencia negativa - aplicando o divisor de corrente no circuito de sequencia

positiva:
( )
0, 21
ILT2 = j2, 783
(0, 21 + 0, 475)
= j0, 8534 pu
( )
0, 475
Im2 = j2, 783
(0, 21 + 0, 475)
= j1, 9302 pu

ILTa 1 1 1 0, 0
ILTb = 1 a2 a j1, 3884
ILTc 1 a a2 j0, 8534

0, 5350900 pu (2, 2384900 kA)
= 1, 9558172, 16 pu (0, 8200172, 16 kA)
1, 98137, 845 pu (0, 82007, 845 kA)

Ima 1 1 1 j1, 6736
Imb = 1 a2 a j3, 1587
Imc 1 a a2 j1, 9302

0, 4451900 pu (1, 0623900 kA)
= 4, 9656152, 56 pu (20, 776152, 56 kA)
4, 998627, 4350 pu (20, 77627, 4350 kA)
4.10 Exerccios
4.1 Considere o sistema trifasico cujo diagrama unifilar e mostrado na figura 4.39.
As tensoes pre-falta sao todas iguais a 1, 000 pu. Tomando como base os valores nominais
do gerador 1,
determinar o circuito equivalente no sistema em por unidade;
determinar o equivalente de Thevenin visto da barra 2;
determinar a matriz impedancia de barra deste sistema;
calcular a corrente subtransitoria de falta para um curto circuito trifasico solido na barra
2 em pu e em Amperes;
determinar a tensao nas barras 1 e 3 sob as condicoes de falta em pu e em kV;
determinar a corrente na linha 1-2 nessas condicoes em pu e em Amperes;
calcular a capacidade de curto circuito das barras 1,2 e 3 em pu e em MVA.

Gerador 1 1 3
j0,76
50 MVA
13,8 kV

Xg1 = 0, 76
j01,90
Gerador 2
30 MVA 2 j1,52
13,8 kV

Xg2 = 0, 95
4.2 Uma fonte conectada em Y -solidamente aterrado opera com tensoes fase-terra iguais a
Vat = 27700 V, Vbt = 260 1200 V e Vct = 2951150 V, suprindo uma carga trifasica
representada pela matriz de impedancias

10 + j30 5 + j20 5 + j20
Zf = 5 + j20 10 + j30 5 + j20
5 + j20 5 + j20 10 + j30
1. Determinar os circuitos de sequencia do sistema trifasico.
2. Calcular os componentes simetricos da tensao fase-terra na entrada da linha de trans-

missao e na carga.
3. Calcular a corrente e a potencia complexa nos circuitos de sequencia.
4. Determinar as correntes de linha que suprem a carga e a potencia complexa suprida a

carga trifasica.
4.3 Uma fase de um gerador trifasico opera em aberto enquanto as outras duas fases sao
curto circuitadas a terra, circulando nas mesmas as correntes fasoriais Ib = 10001500 A e
Ic = 1000300 A. Determinar os componentes simetricos destas correntes e a corrente que flui
atraves do neutro do gerador.
4.4 Dadas as tensoes fase-terra Vat = 28000 V, Vbt = 250 1100 V e Vct = 2901300 V:
1. calcule as componentes de sequencia das tensoes fase-terra;
2. calcule as tensoes fasoriais de linha e os componentes de sequencia correspondentes;

3. verifique a relacao entre as tensoes de fase e de linha dos componentes de sequencia das
tensoes.
4.5 As correntes fasoriais numa carga conectada em sao: Iab = 1000 A, Ibc = 15 900
A e e Ica = 20900 A. Determine:
1. as componentes de sequencia das correntes nas fases da conexao ;
2. as correntes de linha que suprem a carga e suas correspondentes componentes de sequencia;
3. verifique a relacao entre as correntes de fase e de linha dos componentes de sequencia das
correntes.
4.6 Num sistema trifasico, tensoes fase-terra iguais a Vat = 28000 V, Vbt = 250 1100
V e Vct = 2901300 V suprem uma carga balanceada conectada em Y solidamente aterrado,
composta de impedancias iguais a 12 + j16 /fase. Determine os circuitos de sequencia do
sistema e calcule as correntes de linha e suas correspondentes componentes de sequencia.
4.7 Repita o problema anterior para os seguintes casos:
1. supondo que a fonte e a carga sao conectadas por uma linha de transmissao de impedancia
3 + j4 /fase;
2. supondo que a conexao da carga e Y nao aterrado;
3. supondo que a conexao da carga e consistindo de impedancias de 12 + j16 /fase;
4. supondo que a carga consiste de uma conexao Y composta de impedancias de 3+j4 /fase,
com neutro aterrado por uma reatancia indutiva de 2 . Considere que a carga e compen-
sada por um banco de capacitores conectado em , composto de reatancias de 30 /fase.
4.8 Num sistema trifasico, um gerador sncrono supre um motor atraves de uma linha de
transmissao com impedancia 0.5800 /fase. O motor absorve 5 kW, na tensao de 200 V, com
fator de potencia 0,8 adiantado. As bobinas da armadura do gerador e do motor sao conectadas
em Y aterrado, com impedancias indutivas de 5 . As impedancias de sequencia das maquinas
sao iguais a Z0 = j5, Z1 = j15 e Z2 = j10 . Determine os circuitos de sequencia do sistema
trifasico e calcule as tensoes de linha nos terminais do gerador. Considere o motor uma carga
balanceada.
4.9 Seja um gerador sncrono de 30 MVA, 13,8 kV, reatancia subtransitoria de eixo direto igual
a 10% e reatancias de sequencia negativa e zero iguais respectivamente a 13% e 4%. O neutro
do gerador e aterrado atraves de uma reatancia de 0,2 . O gerador esta operando em vazio
com tensao nominal nos seus terminais. Determinar a corrente subtransitoria (em Amperes)
que passa pela reatancia de aterramento do neutro, quando nos terminais do gerador ocorre um
curto-circuito solido: (a) monofasico a terra, (b) bifasico sem envolver a terra, (c) bifasico a
terra, (d) trifasico a terra.
4.10 Suponha que o o gerador do sistema cujo diagrama unificar e mostrado na figura 4.40,
operava com tensao nominal em seus terminais antes do defeito. Considere ainda que os trans-
formadores sao do tipo nucleo envolvente e os dados do sistema sao os seguintes:

gerador: 25 MVA, 10 kV, X1 = X2 = 0,125 pu,X0 = 0,05 pu, X1 = 1,15 pu;
transformador T1 : 30 MVA, 10 (Y) /20 (Y-solidamente aterrado) kV, X = 0,105 pu;
linha de transmissao: Z1 = Z2 = 2 + j4 , Z0 = 6 + j12 ;
transformador T2 : 20 MVA, 5 (Y) /20 () kV, X = 0,050 pu;
carga: 10 MW, 5 Mvar, 5 kV.
Gerador Trafo. T1 LT Trafo. T2 Carga
Y/Y-sol. aterr. /Y
Adotando a base de 20 MVA e tensoes nominais dos equipamentos, determinar:
Os diagramas de sequencia positiva negativa e zero e as correntes pre-falta na linha de

transmissao (em amperes).
A corrente que flui para o defeito e as correntes pos-falta na linha de transmissao (am
Amperes), se ocorre um curto circuito bifasico solido (sem envolver a terra) na barra de
alta tensao do transformador T2 .
4.11 Seja o diagrama unifilar da figura 4.41.
1 2 3 4 M1
G
Zn
T1 LT T2 M2
Faca o estudo completo de um curto fase-terra no meio da linha de transmissao. Adote os

valores nominais do gerador como base. Os transformadores sao bancos trifasicos de transfor-
madores monofasicos e os dados do sistema sao os seguintes:
gerador: 30 MVA, 13,8 kV, X1 = X2 = 15 %, X0 = 5 %, Y aterrado, Zn = j2 ;
transformador T1 : 35 MVA, 13,2()/115(Y solidamente aterrado) kV, X = 10 %;
linha de transmissao: X1 = X2 = 80 , X0 = 250 ;
transformador T2 : 35 MVA, 115 (Y solidamente aterrado)/13,2 () kV, X = 10 %;
motor M1 : 20 MVA, 12,5 kV, X1 = X2 = 20 %, X0 = 5 %, Y aterrado, Zn = j2 ;

motor M2 : 10 MVA, 12,5 kV, X1 = X2 = 20 %, X0 = 5 %, Y sem aterramento;
construir as redes de sequencia positiva, negativa e zero.
Determinar os circuitos equivalentes de Thevenin das redes de sequencia para defeitos que
ocorram no meio da linha de transmissao.
Desprezando as correntes de carga e considerando que antes do efeito o gerador trabalhava

com tensao nominal em seus terminais, determinar:
a corrente que flui para a terra se ocorrer um curto-circuito solido no meio da linha
de transmissao.
a corrente que flui para a terra se ocorrer um curto-circuito fase-fase-terra solido no
meio da linha de transmissao.
as tensoes pos falta em cada caso.
4.12 Considere o sistema mostrado na figura 4.42. As impedancias dos componentes sao:
1 2
G1 T1 LT1 T2 G2
LT2
13,8 kV 69 kV 13,8 kV
Figura 4.42: Diagrama unilar do problema 4.12
Gerador G1 : X1 = 0, 15 pu, X2 = 0, 10 pu, X0 = 0, 05 pu;
Gerador G2 : X1 = 0, 30 pu, X2 = 0, 20 pu, X0 = 0, 10 pu;
Transformador T1 : X1 = X2 = X0 = 0, 10 pu;
Transformador T2 : X1 = X2 = X0 = 0, 15 pu;
Linha de transmissao LT1 : X1 = X2 = 0, 30 pu, X0 = 0, 60 pu;
Linha de transmissao LT2 : X1 = X2 = 0, 30 pu, X0 = 0, 60 pu;
expressas na base 100 MVA, 13,8 kV nos geradores e 69 kV na linha de transmissao.

Supondo que a tensao pre-falta e 1,0 pu e que as correntes pre-falta sao desprezadas, deter-
mine:
os circuitos de sequencia positiva, negativa e zero.
a matriz admitancia de barra correspondente a cada circuito de sequencia.
as correntes de falta (em pu e em Amperes) no caso de:

um curto circuito trifasico solido na barra 1.

um curto circuito fase-terra (fase a) na barra 1, com impedancia de falta nula.
Para o curto circuito fase-terra do item anterior, calcule (em pu e em Amperes):
a corrente no neutro do gerador 1.

a corrente no neutro do transformador 1.
4.13 Considere o sistema eletrico mostrado na figura 4.43, onde A, B, C, D e E representam

disjuntores.
3 G2
1 2 D
G1
A TR B C
LT
G3
Os valores de placa dos equipamentos sao os seguintes:

gerador G1 : 100 MVA, 13,8 kV, Xg1 = Xg2 = 0,10 pu,Xg0 = 0,33 pu;

geradores G2 e G3 : 100 MVA, 138 kV, Xg1 = Xg2 = 0,80 pu,Xg0 = 0,20 pu;
transformador: 100 MVA, 13,8 () kV / 138 (Y -solidamente aterrado) kV, Xt = 0,10
pu;
linha de transmissao: XLT1 = XLT2 = 0,25 pu, XLT0 = 0,50 pu;
Suponha que as correntes pre-falta sao desprezadas e que a tensao pre-falta e 1,0 pu. Considere
ainda que as bobinas da armadura dos tres geradores sao conectadas em Y solidamente aterrado.
Determinar:
os circuitos de sequencia positiva, negativa e zero;
os circuitos equivalentes de Thevenin das redes de sequencia positiva, negativa e zero,
vistos da barra 1;
as matrizes admitancia de barra dos tres circuitos de sequencia.
4.14 No sistema trifasico da figura 4.44, suponha que as correntes pre-falta sao desprezveis
e que as barras operam na tensao nominal antes da ocorrencia da falta. As duas linhas de
transmissao possuem reatancias serie de 0,163 (LT1) e 0,327 (LT2) /km por fase e compri-
mentos de 220 km (LT1) e 150 km (LT 2). Adotando como valores base as tensoes nominais
dos equipamentos e a potencia de 1000 MVA, determinar (em valores p.u. e em unidades reais):
3 Trafo 2 4 Gerador 2
1 2
Gerador 1 Trafo 1 LT 1
5 Trafo 3 6
LT 2

Componente Snom Vnom X
(MVA) (kV) (%)
Gerador 1 2000 13,8 (Y aterrado) 20
Gerador 2 2000 230 (Y aterrado) 20
Trafo 1 2200 13,8():500(Y aterrado) 10
a corrente de curto circuito trifasico solido num ponto F da linha de transmissao 1, situado
a 30 km da barra 2;
a corrente que flui nos geradores 1 e 2, conectados as barras 1 e 4, sob as condicoes de

falta do item anterior;
a corrente que flui no lado de AT do trafo 2, sob as condicoes de falta do item anterior;
a corrente de curto circuito trifasico no ponto F da linha de transmissao 1, situado a 30

km da barra 2, considerando uma resistencia de 5 no ponto de falta;
a capacidade de curto circuito da barra 1 em unidades reais.
4.15 Considere o sistema mostrado na figura 4.45, cujos dados sao mostrados na tabela 4.2.
Supondo que as correntes pre-falta sao nulas e que a tensao na barra 2 e 1,0 pu.
1. determine o circuito monofasico equivalente no sistema por unidade, tomando como base
os valores nominais do transformador 1;
2. calcule a corrente de falta no caso da ocorrencia de um curto circuito trifasico solido na

barra 4 em unidades reais;
3. calcule as contribuicoes do gerador, do motor e de cada elemento de conexao entre as

barras a corrente de falta no sistema por unidade;
4. a magnitude da tensao pos-falta na barra 1 em unidades reais;
5. calcule a capacidade de curto circuito da barra 4.

Gerador Motor
LT1 - 220 kV
Trafo T1 2 3 Trafo T2
1 Trafo T3 5 LT2 - 110 kV 6 Trafo T4 4
Elemento Snom (M V A) Vnom (kV ) Reatancia

Gerador 80 22 20%
Trafo 1 50 22(Y)/220() 12%
Trafo 2 40 22(Y)/220() 8%
Trafo 3 40 22(Y)/110() 6%
Trafo 4 40 22(Y)/110() 4%
LT 1 220 121
LT 2 110 42
Motor 68,85 20 25%
Tabela 4.2: Dados do sistema da gura 4.45
4.16 A figura 4.46 mostra um gerador sncrono de 625 kVA, 2,4 kV e reatancia subtransitoria
de 20%, operando na tensao nominal, suprindo uma carga constituda de tres motores. Cada
motor possui valores nominais 250 HP, 2,4 kV, fator de potencia unitario, rendimento de 90% e
reatancia subtransitoria de 20%. Supondo que os motores operam todos sob as mesmas condicoes,
adotando os valores nominais do gerador como base e desprezando as correntes pre-falta, a)
calcule a corrente de curto circuito em pu e em unidades reais, que acionaria os disjuntores A
e B na ocorrencia de uma falta trifasica no ponto P ; b) repita o item anterior para uma falta
trifasica no ponto R. Observacao: 1 HP = 746 W.
D
M1
R A C
G M2
B P
M3
Q

4.17 A matriz impedancia de barra do sistema mostrado na figura 4.47 e dada por

0, 0793 0, 0558 0, 0382 0, 0511 0, 0608
0, 0558 0, 1338 0, 0664 0, 0630 0, 0605

Zbarra = j
0, 0382 0, 0664 0, 0875 0, 0720 0, 0603

0, 0511 0, 0630 0, 0720 0, 2321 0, 1002
0, 0608 0, 0605 0, 0603 0, 1002 0, 1301
1 3
2
j0, 168 pu j0, 126 pu
1, 000 pu
1, 000 pu j0, 1333 pu +
+ j0, 1111 pu
5 j0, 210 pu
j0, 126 pu
j0, 252 pu j0, 336 pu

4
Figura 4.47: Circuito equivalente - exerccio 4.17
Despreze as correntes pre-falta. a) Determine a barra com maior capacidade de curto circuito do
sistema e o valor desta; b) calcule a corrente de falta resultante de um curto circuito trifasico solido
na barra do item anterior; c) determine a magnitude da tensao em cada barra e a contribuicao de cada
componente do sistema a corrente de falta, na condicao do item anterior.
4.18 Considere o sistema cujo diagrama unifilar e mostrado na figura 4.48.

1 T1 2 3 T2 4
G1 LT1 G2
100 MVA LT2 LT3 100 MVA

25 kV 13,8 kV
100 MVA 100 MVA
25()/230(Y ) kV 13,8()/230(Y ) kV
5
100 MVA
T3
25()/230(Y ) kV
Os dados para a analise de faltas, considerando a base de 100 MVA e 25 kV na barra 1, sao
os seguintes:
Gerador 1: X1 = X2 = 0, 20 pu, X0 = 0, 05 pu, Xn = 0;
Gerador 2: X1 = X2 = 0, 20 pu, X0 = 0, 05 pu, Xn = 0, 03 pu;
Transformadores 1, 2 e 3: XT = 0, 05 pu;
Linhas de transmissao 1, 2 e 3: X1 = X2 = 0, 10 pu, X0 = 0, 25 pu
As conexoes Y dos transformadores 1, 2 e 3 e do gerador 1 sao solidamente aterradas.

Despreze as correntes pre-falta e suponha que a tensao nos geradores e 1,05 pu.
1. Determine os circuitos de sequencia positiva, negativa e zero deste sistema.
2. Determine a capacidade de curto circuito das barras 2 e 3 para faltas fase-terra (em
unidades reais).
3. Determine os fasores tensao na barra 1 sob condicoes de falta fase-terra na barra 2 (em
pu e em kV).
4. Qual o valor da corrente de falta para um curto circuito fase-terra na barra 6 (em pu e
em amperes)?
Apendice A
Sistemas Trifasicos
A.1 Introducao
A teoria de sistemas trifasicos e usada no estudo da operacao das redes de energia eletrica em
regime permanente. Os equipamentos utilizados na operacao desses sistemas sao na sua maioria
trifasicos, o que facilita em muitos casos a aplicacao da teoria apresentada neste captulo. Sob
condicoes de curto circuito assimetrico ou mesmo quando uma carga desequilibrada e suprida,
as correntes e tensoes fasoriais sao desbalanceadas, o que requer um esforco computacional
maior na sua determinacao. As secoes subsequentes mostram os metodos de solucao dos cir-
cuitos trifasicos, com enfase na representacao desses sistemas atraves da sua decomposicao em
Componentes Simetricos. 1
A.2 Conexao Balanceada

Carga conectada em Y
A gura A.1 mostra uma fonte de tensao trifasica, conectada em Y , alimentando uma carga
trifasica balanceada (ou equilibrada, simetrica) conectada em Y . A fonte e suposta ideal e
portanto a sua impedancia e desprezada. As tensoes fase-neutro sao balanceadas, ou seja, iguais
em magnitude e defasadas de 1200 . Considerando a sequencia de fase positiva (ou abc) e tomando
o fasor Van como referencia, as tensoes complexas sao expressas por
Van = Van 00 = Vf 00
Vbn = Vbn 1200 = Vf 1200
Vcn = Vcn 1200 = Vf 1200
onde Vf e a magnitude da tensao fase-neutro.
1
Alguns dos exerccios propostos no nal deste captulo foram baseados em [1] e [4].
178 Apendice A: Sistemas Trifasicos
+ + Ic
Vcn Van
Ia ZY ZY
- -
n N
-
Vbn ZY
+ Ib
Figura A.1: Carga trifasica balanceada conectada em Y
Do circuito da gura A.1, as tensoes de linha (ou fase-fase) sao dadas por
Vab = Van Vbn
= Vf 00 Vf 1200
= Vf (100 1 1200 )

= 3Vf 300
Vbc = Vbn Vcn

= Vf 1200 Vf 1200
= Vf (1 1200 11200 )

= 3Vf 900
Vca = Vcn Van

= Vf 1200 Vf 00
= Vf (11200 100 )

= 3Vf 1500
Portanto, em sistemas trifasicos, balanceados, conectados em Y e com sequencia de fase
positiva,

Vab = 3Van 300

Vbc = 3Vbn 300 (A.1)

Vca = 3Vcn 30 0
isto e,

os fasores tensao delinha possuem modulo igual a 3 vezes a magnitude dos fasores tensao
fase-neutro (VL = 3Vf );
EEL-UFSC 179
os fasores tensao de linha sao adiantados de 300 em relacao aos correspondentes fasores
tensao fase-neutro.
Desde que as tensoes fase-fase formam um triangulo que representa um caminho fechado, a
sua soma e zero, mesmo para sistemas desbalanceados; isto e,
Vab + Vbc + Vca = 0
e de maneira analoga,
Van + Vbn + Vcn = 0
A diferenca de potencial entre os pontos neutros do gerador e da carga (gura A.1) e
Vn VN = VnN = 0.
As correntes de linha podem ser obtidas aplicando-se a lei da tensoes de Kirchho e supondo
que a impedancia de cada ramo da carga conectada em Y e ZY = ZY , o que resulta em
Van Vf 00
Ia = = = IL
ZY ZY
Vbn Vf 1200
Ib = = = IL 1200
ZY ZY
Vcn Vf + 1200
Ic = = = IL + 1200
ZY ZY
Vf
onde IL = e a magnitude da corrente de linha.
ZY
As correntes de linha do sistema trifasico mostrado na gura A.1 sao iguais em magnitude
e defasadas de 1200 e por isso tambem sao balanceadas. A corrente no neutro e dada por
In = Ia + Ib + Ic
e e nula para o circuito trifasico em questao. Se o sistema e balanceado, a corrente no neutro e

zero para qualquer valor de impedancia variando desde curto-circuito ate circuito aberto. Se o
sistema nao e balanceado, as correntes de linha nao serao balanceadas e uma corrente nao nula
ui entre os pontos n e N .
A potencia complexa em cada ramo da carga e dada por
Sa = Van Ia
= Vf IL
Sb = Vbn Ib
= Vf 1200 IL 1200 +
= Vf IL
Sc = Vcn Ic
= Vf + 1200 IL 1200 +
= Vf IL
+ + Ic
Vcn Van
Ia Z
- -
Z Z
-
Vbn
+ Ib
Figura A.2: Carga trifasica balanceada conectada em
e a potencia complexa trifasica e expressa como
S3 = Sa + Sb + Sc
= 3Vf IL
VL
= 3 IL
3
e portanto
S3 = 3VL IL (A.2)
Carga conectada em
A gura A.2 mostra um sistema trifasico, com a fonte conectada em Y e a carga conectada em
. A carga e representada por uma impedancia Z = Z . Adotando-se a mesma sequencia
de fases (positiva) e o mesmo fasor de referencia angular (Van ) do caso anterior, as correntes
em cada ramo da conexao sao dadas por

Vab 3Vf 300
Iab = =
Z Z

Vbc 3Vf 900
Ibc = =
Z Z

Vca 3Vf 1500
Ica = =
Z Z
Essas correntes sao balanceadas

para qualquer valor do angulo da impedancia Z e possuem
3Vf
magnitude igual a If = .
Z
EEL-UFSC 181
As correntes de linha sao equilibradas e podem ser determinadas atraves da aplicacao da lei
das correntes de Kirchho; isto e,

Ia = Iab Ica = 3If

Ib = Ibc Iab = 3If 1200

Ic = Ica Ibc = 3If 2400
ou, alternativamente,

Ia = 3Iab 300

Ib = 3Ibc 300 (A.3)

Ic = 3Ica 300
Portanto, para uma carga balanceada conectada em e suprida com tensoes trifasicas
balanceadas em sequencia de fase positiva,

a magnitude das correntes de linha e igual a 3 vezes a magnitude das correntes nos
ramos da conexao ;
os fasores correntes de linha estao atrasados de 300 em relacao aos fasores correspondentes
as correntes nas fases do .
No caso da carga equilibrada conectada em , a potencia complexa em cada fase e dada por
Sab = Vab Iab

= VL 300 If 300 +
= VL If
Sbc = Vbc Ibc

= VL 900 If + 900 +
= VL If
Sca = Vca Ica

= VL 1500 If 1500 +
= VL If
e a potencia complexa trifasica e expressa como
S3 = Sa + Sb + Sc
= 3Vf IL
VL
= 3 IL
3
e portanto
S3 = 3VL IL
que e a mesma representada pela Eq. (A.2).
Das equacoes deduzidas anteriormente, o modulo da impedancia da carga conectada em Y

e dada por
Vf
ZY =
3If
e da carga conectada em e expressa como

3Vf
Z =
If
Se as cargas conectadas em Y e sao equivalentes, a combinacao dessas equacoes fornece a

relacao
Z
ZY =
3
Na solucao de circuitos trifasicos balanceados, apenas uma fase precisa ser analisada. As
conexoes sao convertidas em Y , com o neutro das cargas e dos geradores aterrados por um
condutor de impedancia innita. Com este artifcio, o circuito correspondente a uma fase e
resolvido e as correntes e tensoes nas outras fases sao iguais em magnitude a da fase em analise
e defasadas de 1200 .
Ex. A.1 Um alimentador trifasico, operando na tensao de 380 V, supre uma carga balanceada
conectada em , constituda por tres impedancias iguais a 24 + j18 /fase. A linha que conecta
a fonte e a carga tem uma impedancia igual a Zl = 0, 087 + j0, 996 /fase. Adote o fasor tensao
Vab como referencia, a sequencia de fases positiva (abc) e determine:
1. os fasores corrente de linha e em cada fase do ;
2. as tensoes complexas nos terminais da carga e a queda de tensao na linha de transmissao;
3. as potencias complexas absorvida pela carga e fornecida pela fonte, a perda de potencia
ativa e reativa no sistema de transmissao;
4. os fatores de potencia com que operam a fonte e a carga;
5. o balanco de potencia do sistema trifasico;
6. o diagrama fasorial das correntes e tensoes;
7. o rendimento e a regulacao do sistema de transmissao;
8. a compensacao reativa necessaria para tornar o fator de potencia da carga 0,9 atrasado;
9. o valor da impedancia por fase correspondente a compensacao calculada no item anterior,

supondo que a magnitude da tensao na carga e mantida constante.
A.3 Exerccios
A.1 Um alternador trifasico com valores de placa 25 kVA, 380 volts, 60 Hz opera sob condicoes
balanceadas, suprindo uma corrente de linha de 20A por fase, com fator de potencia 0,8 atrasado
e tensao nominal.
1. Determinar o triangulo de potencias nesta condicao de operacao.

EEL-UFSC 183
2. Determinar a impedancia da carga por fase:
se a carga esta conectada em Y ;

se a carga esta conectada em .
A.2 Considere duas cargas balanceadas, ambas conectadas em Y , uma absorvendo 10 kW a um

fator de potencia 0,8 atrasado e a outra absorvendo 15 kW a um fator de potencia 0,9 atrasado.
Estas cargas sao conectadas em paralelo e supridas por uma fonte trifasica balanceada numa
tensao de 480 V.
1. Determine os fasores corrente na fonte.
2. Qual o fator de potencia da carga total e da fonte sob essa condicao de operacao?
3. Se o neutro da carga e conectado ao neutro da fonte por um condutor de impedancia nula,

qual a corrente neste condutor?
A.3 Tres impedancias iguais a 30300 , conectadas em , sao supridas por uma fonte
de tensao trifasica balanceada de 220 V, atraves de tres condutores identicos com impedancia
0,8+j0,6 por fase.
1. Calcule a tensao fase-fase nos terminais da carga;
2. Calcule a potencia complexa total fornecida pela fonte e as perdas de potencia nas linhas
de transmissao;
3. Repita os itens anteriores supondo que um banco de capacitores em com impedancia de

-60j S/fase esta conectado em paralelo com a carga. Quais as vantagens desta condicao em
termos de magnitude da tensao na carga, correntes na rede trifasica e perdas no sistema
de transmissao?
A.4 Num sistema trifasico balanceado, dois geradores suprem uma carga atraves de duas linhas
de transmissao. A carga absorve 30 kW a um fator de potencia 0,8 atrasado. As impedancias
das linhas de transmissao entre os geradores G1 e G2 e a carga sao respectivamente 1,4+j1,6
/fase e 0,8+j1,0 /fase. Se o gerador G1 supre 15 Kw a um fator de potencia 0,8 atrasado e
a uma tensao de 460 V, determine:
1. a tensao nos terminais da carga e nos terminais do gerador G2 ;
2. as potencias ativa e reativa suprida pelo gerador G2 ;
3. as perdas de potencia ativa e reativa nas linhas de transmissao.
A.5 Os terminais de uma fonte trifasica sao denotados por a, b e c. Entre qualquer par de
terminais um voltmetro mede 115 V. Um resistor de 100 e uma reatancia capacitiva de 100
na frequencia da fonte estao conectados em serie de a para b, com o resistor conectado em a.
O ponto de conexao desses elementos entre si e denotado por n. Determine geometricamente a
leitura do voltmetro entre os terminais c e n, nas sequencias de fase positiva (abc) e negativa
(acb).
A.6 Determine a corrente fornecida por uma linha de transmissao trifasica, com impedancia
igual a 0,3+j1,0 /fase, a um motor trifasico de 15 HP, operando a plena carga, com 90 %
de rendimento, fator de potencia de 80 % em atraso e tensao de 440 V. Calcule a magnitude
da tensao e a potencia complexa na entrada da linha de transmissao, e a potencia complexa
absorvida pela mesma. (1 HP(horse power) = 745,7 watts.)
A.7 Uma carga equilibrada, composta de resistencias de 15 /fase, esta em paralelo com
uma carga Y equilibrada com impedancia de 8+j6 /fase. O sistema de transmissao que conecta
as cargas a uma fonte trifasica de 110 V e constitudo por linhas de transmissao com impedancia
de 2+j5 /fase. Determinar a corrente absorvida da fonte, a tensao de linha no ponto corre-
spondente a combinacao das cargas e a potencia complexa total (com o respectivo fator de
potencia) fornecida pelo gerador.
A.8 Uma planta industrial necessita instalar um compressor para recalcar agua de um poco
semi-artesiano. O compressor e alimentado por uma linha trifasica, conectada no secundario
do transformador da subestacao de suprimento local. A tensao no secundario do transformador
trifasico e de 220 V, a corrente absorvida pelo motor do compressor e de 100 A, com fator de
potencia 0,7 indutivo, e a linha trifasica tem uma impedancia de 0,1 +j 0,05 /fase. Determine:
1. os fasores das tensoes de fase e de linha no motor e no secundario do transformador;
2. as potencias ativa e reativa absorvidas pelo motor do compressor e fornecidas pelo se-
cundario do transformador;
3. a capacidade de um banco trifasico de capacitores que deve ser ligado em paralelo com o
motor do compressor a fim de que o conjunto trabalhe com fator de potencia 0,9 indutivo;
4. as potencias ativa e reativa fornecidas pelo secundario do transformador, nas condicoes de
operacao do item anterior, supondo que tensao no conjunto compensacao-carga permanece
constante.
A.9 Uma carga trifasica absorve 250 kW com um fator de potencia de 0,707 em atraso atraves
de uma linha de transmissao trifasica de 400 V. Esta carga esta conectada em paralelo com um
banco trifasico de capacitores de 60 kVar. Determinar a corrente total fornecida pela fonte e o
fator de potencia resultante. Repita estes calculos excluindo o banco de capacitores e compare
os valores da corrente fornecida pela fonte.
A.10 Um motor trifasico absorve 20 kVA com fator de potencia de 0,707 em atraso, de uma
fonte de 220 V. Especifique os valores nominais (em kVar) de um banco trifasico de capacitores,
necessario para elevar o fator de potencia do conjunto carga-banco a 0,90 em atraso. Determine
a corrente de linha antes e depois da adicao do banco de capacitores, supondo que a magnitude
da tensao da fonte permanece constante.
A.11 Um motor de inducao trifasico requer 6 kW com o fator de potencia 0,8 em atraso.
Determinar os valores de um banco de capacitores conectados em Y de forma a produzir um
fator de potencia unitario no sistema, quando colocado em paralelo com o motor, num sistema
balanceado de 250 V e frequencia de 60 Hz.
A.12 Um sistema trifasico balanceado de 450 V alimenta duas cargas conectadas em paralelo.
A primeira esta conectada em Y e possui uma impedancia de 20-j10 /fase enquanto a segunda
esta ligada em e possui impedancia de 15+j30 /fase. Determinar a corrente de linha, a
potencia fornecida a cada carga e os fatores de potencia individual e do conjunto de cargas.
EEL-UFSC 185
A.13 Uma carga balanceada em e alimentada por um sistema trifasico de 240 V. A corrente
de linha e 10 A. Um wattmetro com sua bobina de corrente em uma linha e sua bobina de tensao
entre as outras duas linhas registra a potencia de 1500 W. Determinar a impedancia da carga.
A.14 Duas cargas trifasicas associadas em paralelo sao supridas por uma fonte atraves de um
sistema de transmissao de impedancia igual a 0,1+j1,0 /fase. A primeira carga e um motor
de 7,5 kW, fornecendo a sua potencia nominal, numa tensao de 440 V, com rendimento de 90%
e fator de potencia 0,8 em atraso. A segunda carga e representada por tres impedancias de
20,0+j50,0 , conectadas em . Calcular:
1. a corrente de linha qua alimenta a carga total;
2. o valor da tensao na fonte;
3. as perdas de potencia ativa e reativa (por fase) na linha de transmissao;
4. a potencia complexa fornecida pela fonte com o correspondente fator de potencia;
5. o diagrama fasorial das correntes e tensoes na carga total.
A.15 Um gerador trifasico operando na tensao de 380 volts supre, atraves de uma linha de
transmissao com impedancia 0,1 + j1,0 /fase, uma carga trifasica que absorve uma corrente
de 50 Amperes com fator de potencia 0,8 em atraso. Supondo sequencia de fases positiva e
tomando o fasor tensao fase-neutro na fase a da carga como referencia, determinar:
1. os fasores tensao de fase e de linha na carga e no gerador;
2. as potencias ativa e reativa na carga e no gerador;
3. a impedancia por fase de uma conexao , que associada em paralelo com a carga torna
unitario o fator de potencia desta;
4. a magnitude da corrente fornecida pelo gerador apos a adicao da compensacao reativa,

supondo constante a magnitude da tensao do gerador.
A.16 Duas cargas trifasicas conectadas em paralelo sao supridas por um gerador sncrono, com
bobinas da armadura conectadas em Y e reatancia sncrona de 0,5 /fase, atraves de uma linha
de transmissao de impedancia 0,5 + j0,5 /fase. A tensao interna do gerador e 380 V. A carga
1 consiste de tres impedancias de 6,0 + j9,0 conectadas em e a carga 2 e composta de tres
admitancias de 0,12+j0,16 S conectadas em Y. Supondo sequencia de fases positiva e adotando
o fasor tensao Vab como referencia, determinar:
1. os fasores corrente na linha de transmissao;
2. a potencia complexa suprida a carga;
3. a perda de potencia complexa na linha de transmissao;
4. o fator de potencia com que opera cada uma das cargas, a carga total e o gerador sncrono;
5. os fasores corrente em cada fase da carga conectada em .

A.17 Num sistema trifasico, um gerador sncrono com valores de placa: 200 MVA, 16 kV,
bobinas da armadura conectadas em Y com reatancia sncrona de 3 /fase e fator de potencia 0,8
atrasado, supre uma carga trifasica, na tensao nominal, atraves de um sistema de transmissao
de impedancia desprezvel. A carga consome 100 MVA com fator de potencia 0,8 em avanco.
Adotando a sequencia de fases positiva e o fasor Van como referencia, calcular:
1. o triangulo de potencia da carga;
2. os fasores corrente de linha que suprem a carga;
3. a impedancia por fase correspondente a carga, supondo esta conectada em ;
4. a potencia complexa fornecida pelo gerador com o correspondente fator de potencia;
5. o diagrama fasorial das correntes e tensoes trifasicas na sada do gerador sncrono;
6. a compensacao reativa necessaria pata tornar o fator de potencia da carga compensada

igual a 0,95 adiantado.
Referencias Bibliograficas
[1] W. D. Stevenson Jr, J. J. Grainger, Power System Analysis, McGraw-Hill, 1994.
[2] C. K. J. e. A. K. A. E. Fitzgerald, Maquinas Eletricas, McGraw-Hill do Brasil, 1971.
[3] S. J. Chapman, Electric Machinery Fundamentals, McGraw-Hill Book Company, 1985.
[4] J. D. Glover, M. Sarma, Power System Analysis and Design, PWS Publishers - Boston, 1994.
[5] R. D. Shultz, R. A. Smith, Introduction to Electric Power Engineering, John Wiley and
Sons, 1987.
[6] J. Arillaga, C. P. Arnold, B. J. Harker, Computer Modelling of Electrial Power Systems,

John Wiley and sons, 1983.
[7] A. L. Dalcastagne, Metodo iterativo para localizacao de faltas em linhas de transmissao a

partirde fasores nao-sincronizados, Ph.D. thesis, Universidade Federal de Santa catarina -
Brasil (2007).
[8] A. W. Nobrega, Notas de Aula, UFSC-CTC-EEL, 1990.
[9] H. Saadat, Power System Analysis, McGraw-Hill Book Company, 1999.

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Universidade Federal de Santa Catarina

Departamento de Engenharia Eletrica

INTRODUCAO AOS SISTEMAS DE

1 Representacao dos Sistemas de Potencia 1

2 Operacao das Linhas de Transmissao 49

4 Analise de Curto Circuito 125

A Sistemas Trifasicos 177

Representacao dos Sistemas de

1.2 Diagrama Unifilar

Maquina rotativa Fusvel

Figura 1.1: Diagrama unilar - Principais smbolos

Figura 1.2: Diagrama unilar - Exemplo

que 5 %) e portanto o ramo transversal do transformador e desprezado. Alem disso,

1.3 O Sistema Por Unidade

o valor base e sempre um numero real;

o angulo de uma quantidade em pu e sempre o mesmo da quantidade verdadeira;

valor percentual = Valor p.u. 100.

1.3.1 Selecao dos valores base

Isto permite interpretar a impedancia base Zb como um elemento de circuito monofasico,

Pb1 = Qb1 = Sb1

expressa em volt-ampere (VA).

expressa em ohms (); e a admitancia base e dada por

e expressa em Siemens (S).

1.3.2 Base em Termos de Valores Trifasicos

Sb1 : a potencia base do circuito monofasico;

Vbf : a tensao base do circuito monofasico (fase-neutro);

Sb3 : a potencia base do circuito trifasico;

VbL : a tensao base do circuito trifasico (fase-fase ou de linha);

e lembrando que em sistemas trifasicos equilibrados

as seguintes relacoes podem ser estabelecidas:

Linha de transmissao 1 Linha de transmissao 2

Figura 1.3: Diagrama unilar do exemplo 1.1

Tabela 1.1: Cargas conectadas as barras 2 e 3

1.3.3 Mudanca de Base

A combinacao dessas duas ultimas equacoes fornece

que e a relacao utilizada para efetuar a mudanca de base (

Ex. 1.2 A placa de um transformador monofasico de dois enrolamentos apresenta os

1.4 Maquinas Sncronas

Figura 1.4: Circuito equivalente do gerador sncrono

As equacoes que representam a geracao de potencia sao obtidas supondo-se as tensoes

Figura 1.5: Gerador sncrono superexcitado - diagrama fasorial

Figura 1.6: Gerador sncrono subexcitado - diagrama fasorial

Os diagramas fasoriais do gerador sncrono sub-excitado e sobre-excitado sao mostra-

Figura 1.7: Circuito equivalente do motor sncrono

Figura 1.8: Motor sncrono subexcitado - diagrama fasorial

Figura 1.9: Motor sncrono superexcitado - diagrama fasorial

Figura 1.10: Compensador sncrono subexcitado

Figura 1.11: Compensador sncrono superexcitado

Os diagramas fasoriais da maquina sncrona operando como compensador sao mostra-

1.4.2 Controle de Potencia da Maquina Sncrona

Do gerador Governador Gerador

Figura 1.12: Controles P f e QV

se Pm > Pe , a velocidade angular m aumenta e o governador de velocidade fecha

se Pm < Pe , a velocidade angular m decresce e o governador de velocidade abre

O regulador de tensao ajusta a potencia eletrica de sada do sistema de excitacao,

Controle de potencia reativa

e a maquina sncrona e considerada estar superexcitada ou subexcitada conforme Ef cos >

Controle da potencia ativa

Figura 1.13: Controle de potencia reativa

ou potencia () entre a tensao terminal (V ) e a forca eletromotriz interna (Ef ) tambem

1.4.3 Curva de Capabilidade

Determine o diagrama fasorial da maquina sncrona tomando a tensao terminal