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Universidade Estadual de Campinas Faculdade de Engenharia El etrica e de Computa c ao Departamento de Sistemas de Energia El etrica

Prote c ao de Sistemas de Energia El etrica

Prof. Fujio Sato

Campinas, janeiro de 2005 (Terceira vers ao)

Sum ario
1 Sistema el etrico de pot encia 1.1 Introdu c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Dimens ao do problema . . . . . . . . . . . . 1.3 Curtos-circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 As consequ encias dos curtos-circuitos 1.3.2 Condi c oes anormais de opera c ao . . . 1.4 Congura c ao do sistema el etrico . . . . . . . 1.4.1 sistema radial . . . . . . . . . . . . . 1.4.2 sistema em anel . . . . . . . . . . . . 1.4.3 Arranjos de barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 2 6 8 9 10 10 11 11 15 15 16 18 19 25 28 31

2 Princ pios b asicos de prote c ao de sistema el etrico 2.1 Introdu c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Id eia b asica de um sistema de prote c ao . . . . . . . 2.3 Transformadores de instrumento . . . . . . . . . . . 2.3.1 Transformadores de corrente . . . . . . . . . 2.3.2 Transformadores de potencial . . . . . . . . 2.4 Caracter sticas funcionais dos rel es de prote c ao . . . 2.5 Redund ancia do sistema de prote c ao . . . . . . . .

3 Princ pios de opera c ao de rel es de prote c ao 32 3.1 Introdu c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 3.2 Detec c ao das faltas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 4 Tipos construtivos de rel es de prote c ao 36 4.1 Rel es eletromec anicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 4.2 Rel es eletr onicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 5 Prote c ao de linhas de transmiss ao 5.1 Introdu c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Fus veis, religadores, seccionadores e rel es de sobrecorrente . . . . . . . . 5.3 Rel e de sobrecorrente direcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1 Caracter stica de opera c ao e liga c oes dos rel es de fase . . . . . . . 5.3.2 Caracter stica de opera c ao e liga c ao do rel e de terra . . . . . . . . 5.4 Rel e de dist ancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Princ pio de opera c ao do rel e de dist ancia . . . . . . . . . . . . . 5.4.2 C alculos das correntes e das tens oes no ponto de aplica c ao dos rel es de dist ancia sob condi c oes de curtos-circuitos . . . . . . . . . . . . 5.4.3 Respostas dos rel es de dist ancia fase . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.4 Respostas dos rel es de dist ancia terra . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.5 Tipos de caracter sticas de rel es de dist ancia . . . . . . . . . . . . 5.4.6 Equa c ao do conjugado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.7 Linhas multi-terminais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i . . . . . . . . . . . . . 39 39 40 48 49 51 52 53 54 65 69 72 73 78

5.4.8 Equa c oes de ajustes . . . . . . . . . . . . . . 5.4.9 Unidade mho . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.10 Gr aco representativo do alcance das zonas 5.4.11 An alise das atua c oes . . . . . . . . . . . . . 5.5 Rel e de dist ancia com teleprote c ao . . . . . . . . . 5.5.1 OPLAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.2 Microonda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.3 Disparo versus bloqueio . . . . . . . . . . . 5.5.4 Esquemas de teleprote c ao . . . . . . . . . .

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6 Prote c ao de transformadores de pot encia 6.1 Condi c oes que levam um transformador a sofrer danos . . . . 6.1.1 Queda da isola c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.2 Deteriora c ao da isola c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.3 Sobreaquecimento devido a ` sobre-excita c ao . . . . . . . 6.1.4 Oleo contaminado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.5 Redu c ao da ventila c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 Correntes de excita c ao e de inrush . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1 Componente de magnetiza c ao da corrente de excita c ao 6.2.2 Componente de perdas da corrente de excita c ao . . . . 6.2.3 Corrente total de excita c ao . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.4 Corrente de inrush . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 Esquemas de prote c ao de transformadores de pot encia . . . . . 6.3.1 Tipos de falhas em transformadores de pot encia . . . . 6.3.2 Detec c ao el etrica das faltas . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.3 Detec c ao mec anica das faltas . . . . . . . . . . . . . . 6.3.4 Rel es t ermicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Prote c ao de geradores s ncronos 7.1 Tipos de defeitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Tipos de esquemas de prote c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 Prote c ao diferencial do gerador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.2 Prote c ao diferencial do conjunto gerador-transformador . . . . . . 7.2.3 Prote c ao contra terra-enrolamentos do estator . . . . . . . . . . . 7.2.4 Prote c ao contra curto-circuito entre espiras dos enrolamentos do estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.5 Prote c ao contra terra-enrolamento do rotor . . . . . . . . . . . . . 7.2.6 Prote c ao contra correntes desequilibradas . . . . . . . . . . . . . . 7.2.7 Prote c ao contra sobreaquecimentos . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.8 Prote c ao contra motoriza c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.9 Prote c ao contra perda de excita c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.10 Prote c ao contra sobretens oes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.11 Prote c ao contra sobrevelocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ii

8 Prote c ao de redes de distribui c ao 8.1 Correntes de curtos-circuitos . . . . . . . . . 8.2 Corrente de inrush . . . . . . . . . . . . . . 8.3 Equipamentos de prote c ao . . . . . . . . . . 8.3.1 Chave fus vel/elo fus vel . . . . . . . 8.3.2 Disjuntor/rel e . . . . . . . . . . . . . 8.3.3 Religador autom atico . . . . . . . . . 8.3.4 Seccionador . . . . . . . . . . . . . . 8.4 Prote c ao de transformadores de distribui c ao 8.4.1 Elos fus veis padronizados . . . . . . 8.4.2 Curtos-circuitos no lado y e correntes 8.4.3 Caso-exemplo . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . no lado . . . . . .

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121 121 121 121 122 124 126 128 130 130 131 136

iii

Lista de Figuras
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 Estados de opera c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Expectativa de vida dos rel es de prote c ao. . . . . . . . . . . . Evolu c ao dos rel es. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tens oes e correntes durante os curtos-circuitos. . . . . . . . . . Sistema n ao aterrado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Curto-circuito monof asico num sistema n ao aterrado. . . . . . Curto-circuito monof asico num sistema efetivamente aterrado. Curva sobrecarga no transformador de pot encia . . . . . . . . Curva de sobreexcita c ao de transformador de pot encia . . . . Sistema radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistema em anel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arranjos de barras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistema de prote c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama unilar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama trilar de um sistema de prote c ao . . . . . . . . . . Circuito equivalente do TC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama fasorial do TC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caracter sticas de magnetiza c ao de um TC t pico . . . . . . . Transformador de Potencial Capacitivo . . . . . . . . . . . . . Circuito Equivalente aproximado de um TPC . . . . . . . . . Circuito Equivalente reduzido de um TPC . . . . . . . . . . . Conabilidade do sistema de prote c ao . . . . . . . . . . . . . . Zonas de prote c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tempos de opera c ao de um sistema de prote c ao . . . . . . . . Prote c ao de sobrecorrente de um motor . . . . . . . . . . . . . Caracter stica de um rel e detector de n vel . . . . . . . . . . . Rel e compara c ao de m,agnitudes para duas linhas paralelas . . Princ pio da compara c ao diferencial . . . . . . . . . . . . . . . Compara c ao de fase para faltas numa linha . . . . . . . . . . . Rel e de dist ancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comprimento da linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistema de distribui c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Curva caracter stica de um fus vel . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema de prote c ao de sobrecorrente . . . . . . . . . . . . . Diagrama unilar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Coordena c ao entre as unidades temporizadas de Rg e Rr . . . Coordena c ao entre os rel es de fase . . . . . . . . . . . . . . . . Coordena c ao entre os rel es de terra . . . . . . . . . . . . . . . Caracter stica de opera c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de liga c ao 900 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caracter stica de opera c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5 5 6 7 8 8 10 11 12 12 13 16 17 18 21 22 23 26 27 27 29 30 31 33 34 34 35 35 36 39 41 42 43 45 46 47 48 49 50 50 51

43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85

Diagrama de liga c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Imped ancia vista por um rel e de dist ancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de blocos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistema simplicado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Circuito de sequ encia positiva para um curto-circuito trif asico . . . . . . . Circuitos de sequ encias positiva e negativa para um curto-circuito bif asico . Circuitos de sequ encias positiva, negativa e zero para um curto-circuito monof asico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conex oes do rel e de dist ancia com TCs em delta . . . . . . . . . . . . . . Conex oes do rel e de dist ancia com TCs em estrela . . . . . . . . . . . . . Conex oes do rel e de dist ancia terra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Linhas paralelas com acoplamentos m utuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caracter sticas das zonas de opera c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caracter stica da unidade ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caracter stica da unidade ret ancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caracter stica da unidade mho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caracter stica da unidade imped ancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Efeito do infeed nos ajustes das zonas dos rel es de dist ancia . . . . . . . . . Alcance das zonas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alcance das zonas no diagrama R-X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama esquem atico de corrente cont nua . . . . . . . . . . . . . . . . . as Areas n ao protegidas pelas 1 zonas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OPLAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema compara c ao direcional com bloqueio . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema transfer encia de disparo permissivo de sobrealcance . . . . . . . . Tens ao aplicada e uxo na condi c ao de regime . . . . . . . . . . . . . . . . M etodo gr aco para determina c ao da corrente de magnetiza c ao . . . . . . Fluxos no transformador durante condi c oes transit orias . . . . . . . . . . . M etodo gr aco para determina c ao da corrente de inrush . . . . . . . . . . Corrente de inrush t pica de um transformador . . . . . . . . . . . . . . . Esquema simplicado do rel e diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Curto-circuito externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Curto-circuito interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rel e diferencial-percentual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inclina c oes caracter sticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rel e diferencial com circuito para desensibilizar a opera c ao . . . . . . . . . Rel e diferencial percentual com restri c ao por harm onicas . . . . . . . . . . Liga c oes corretas dos TCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Liga c oes incorretas dos TCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Curto-circuito fase-terra interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Curto-circuito fase-terra externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Curto-circuito fase-terra externo considerando TCs com liga c oes incorretas Prote c ao diferencial do gerador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gerador aterrado atrav es de um transformador de distribui c ao . . . . . . . v

52 53 54 55 55 57 60 65 66 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 88 89 92 93 93 96 96 96 97 98 98 99 101 101 102 103 103 109 110

86 87 88 89 90 91 92 93 94 95

Prote c ao de fase-dividida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Detector de terra-enrolamento do rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Detector de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trajet orias das imped ancias equivalentes e caracter stica do rel e perda de excita c ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prote c oes do grupo gerador/transformador . . . . . . . . . . . . . . . . . Curto-circuito trif asico no lado de baixa e correntes no lado de alta . . . Curto-circuito bif asico no lado de baixa e correntes no lado de alta . . . . Curto-circuito monof asico no lado de baixa e correntes no lado de alta . . Sistema de distribui c ao secund aria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Curtos-circuitos no lado de baixa e correntes no lado de alta . . . . . . .

. 113 . 114 . 116 . . . . . . . 119 120 134 134 135 136 137

vi

1 SISTEMA ELETRICO DE POTENCIA

1
1.1

Sistema el etrico de pot encia


Introdu c ao

Ser a que algu em, olhando para a l ampada acesa no teto de seu quarto, j a teve a curiosidade de questionar de onde vem a energia el etrica que ilumina o ambiente? Provavelmente que sim. Se esta pergunta fosse feita h a cerca de 80 anos atr as a resposta seria diferente da de hoje. Naquela epoca pod amos armar categoricamente que a energia el etrica provinha de uma determinada usina, pois, o sistema el etrico operava isoladamente, isto e, o que a usina gerava era transportada diretamente para o centro consumidor. Hoje, esta resposta n ao teria sentido, pois a necessidade de grandes blocos de energia e de maior conabilidade fez com que as unidades separadas se interligassem formando uma u nica rede el etrica, o sistema interligado. Um sistema interligado, apesar de maior complexidade na sua opera c ao e no seu planejamento, al em da possibilidade da propaga c ao de perturba c oes localizadas por toda a rede, traz muitas vantagens que suplantam os problemas, tais como: maior n umero de unidades geradoras, necessidade de menor capacidade de reserva para as emerg encias, interc ambio de energia entre regi oes de diferentes sazonalidades, etc. Esta pr atica e adotada mundialmente e especicamente no Brasil iniciou-se no nal da d ecada de 50. Atualmente no Brasil existem dois grandes sistemas interligados: o sistema da regi ao Sul/Sudeste/Centrooeste e o sistema da regi ao Norte/Nordeste. Estas duas regi oes est ao interligadas por uma linha de transmiss ao de 500 kV com capacidade para transportar cerca de 1000 MW. A losoa b asica de opera c ao desta interliga c ao e a de produzir o m aximo de energia no sistema Norte/Nordeste durante o per odo marcante de cheias naquela regi ao (especialemte no Norte, em Tucuru ) e exportar para o Sudeste, onde est ao localizados os grandes reservat orios do pa s, acumulando agua. Nos per odos secos, o uxo se inverte. O linh ao, com comprimento de 1270 km parte de uma subesta c ao em Imperatriz, no Maranh ao, atravessando todo o estado de Tocantins e chega em Bras lia. A nalidade de um sistema de pot encia e distribuir energia el etrica para uma multiplicidade de pontos, para diversas aplica c oes. Tal sistema deve ser projetado e operado para entregar esta energia obedecendo dois requisitos b asicos: qualidade e economia, que apesar de serem relativamente antag onicos e poss vel concili a-los, utilizando conhecimentos t ecnicos e bom senso. A garantia de fornecimento da energia el etrica pode ser aumentada melhorando o projeto, prevendo uma margem de capacidade de reserva e planejando circuitos alternativos para o suprimento. A subdivis ao do sistema em zonas, cada uma controlada por um conjunto de equipamentos de chaveamento, em associa c ao com sistema de prote c ao e congura c oes de barramentos que permitam alternativas de manobras, proporcionam exibilidade operativa e garantem a minimiza c ao das interrup c oes. Um sistema de pot encia requer grandes investimentos de longa matura c ao. Al em disso, a sua opera c ao e o a sua manuten c ao requer um elevado custeio. Para maximizar o retorno destes gastos e necess ario oper a-lo dentro dos limites m aximos admiss veis. Uma das ocorr encias com maior impacto no fornecimento da energia el etrica e o curtocircuito (ou falta) nos componentes do sistema, que imp oe mudan cas bruscas e violentas na opera c ao normal. O uxo de uma elevada pot encia com uma libera c ao localizada de uma

1 SISTEMA ELETRICO DE POTENCIA

consider avel quantidade de energia pode provocar danos de grande monta nas instala c oes el etricas, particularmente nos enrolamentos dos geradores e transformadores. O risco da ocorr encia de uma falta considerando-se um componente isoladamente e pequeno, entretanto, globalmente pode ser bastante elevado, aumentando tamb em a repercuss ao numa a rea consider avel do sistema, podendo causar o que comumente e conhecido como blackout.

SEGURO

NORMAL

Controle preventivo INSEGURO

Controle de recuparao EMERGNCIA RECUPERAO

Controle de emergncia

Transies resultantes de contingncias Transies resultantes de aes de controle

Figura 1: Estados de opera c ao A Figura 1 mostra o que se denomina estados de opera c ao. Um sistema el etrico de pot encia comumente opera no seu estado normal-seguro. Algumas conting encias simples podem levar o sistema a operar numa regi ao insegura, entretanto, controles preventivos adequados traz novamente ` a regi ao segura com certa tranquilidade. S ao relativamente raras as ocorr encias que levam o sistema ao estado de emerg encia, geralmente causadas por conting encias m ultiplas graves. Neste estado, o sistema sofre um colapso que pode afetar uma grande parte do sistema interligado, necessitando de controles de emerg encia e de recupera c ao pelas a c oes integradas dos Centros de Controle das empresas afetadas, para recompor o sistema.

1.2

Dimens ao do problema

O gerenciamento de um sistema el etrico de pot encia deve cobrir eventos com intervalo de tempo extremamente diversicado, desde v arios anos para planejamentos, at e micros-

1 SISTEMA ELETRICO DE POTENCIA Equipamentos Terminais de linhas (138 kV a 750 kV) Grupos geradores Transformadores de pot encia Barramentos Reatores Banco de capacitores Compensadores s ncronos Compensadores est aticos Qtde 2461 319 714 872 244 116 59 13

Tabela 1: Equipamentos instalados no sistema interligado brasileiro at e 1994 segundos para transit orios ultra-r apidos . Os eventos mais r apidos s ao monitorados e controlados localmente (por exemplo, rel es de prote c ao) enquanto que a din amica mais lenta dos sistemas (regime quase-estacion ario) e controlada de forma centralizada (por exemplo, centros de controle). As estrat egias de expans ao e opera c ao de um sistema el etrico s ao organizadas hierarquicamente conforme ilustrado a seguir: Planejamentos de Recursos e Equipamentos: planejamento da gera c ao : 20 anos planejamento da transmiss ao e distribui c ao : 5 a 15 anos Planejamento de Opera c ao: programa c ao da gera c ao e manuten c ao : 2 a 5 anos Opera c ao em Tempo Real: planejamento da gera c ao : 8 horas a 1 semana despacho : continuamente prote c ao autom atica : fra c ao de segundos Dados de 1994 mostram que o sistema interligado brasileiro possui os seguintes equipamentos de transmiss ao e gera c ao de grande porte, mostrados na Tabela 1. A Tabela 2 mostra que estes componentes sofreraram desligamentos for cados causados por v arios tipos de ocorr encias. As linhas de transmiss ao s ao os componentes que mais sofrem desligamentos for cados. Logicamente isto era de se esperar, pois, perfazendo um total de mais de 86.600 km, elas percorrem vastas regi oes e est ao sujeitos a todos os tipos de perturba c oes naturais, ambientais e operacionais. Assim sendo, este tipo de componente necessita ser protegido por um sistema de rel es de prote c ao eciente e de atua c ao ultra-r apida, os denominados

1 SISTEMA ELETRICO DE POTENCIA Equipamentos Linhas de transmiss ao Grupos geradores Transformadores de pot encia Barramentos Reatores Banco de capacitores Compensadores s ncronos Compensadores est aticos Qtde % 4380 67,54 678 10,45 502 7,74 93 1,43 62 0,96 612 9,43 118 1,82 40 0,62

Tabela 2: Desligamentos for cados em 1994 Tipo Eletromec anico Est atico Digital Qtde 3281 1409 10

Tabela 3: Rel es de dist ancia utilizados no sistema interligado brasileiro at e 1994 rel es de dist ancia. As linhas de transmiss ao do sistema interligado brasileiro s ao protegidas pelos rel es de dist ancia, conforme os tipos construtivos mostrados na Tabela 3. Os rel es de prote c ao foram os primeiros automatismos utilizados em sistemas el etricos de pot encia. At e a d ecada de 70 os rel es de concep c ao eletromec anica dominaram amplamente o mercado. Os primeiros rel es de prote c ao de concep c ao eletr onica foram introduzidos no nal da d ecada de 50. O desenvolvimento desses rel es utilizando componentes discretos cresceu durante a d ecada de 60, tendo como objetivo melhorar a exatid ao, a velocidade e o desempenho global. Entretanto, devido a excessiva quantidade de componentes, al em da sua suceptibilidade ` a varia c ao das condi c oes ambientais, seu desempenho n ao era superior aos equivalentes eletromec anicos. A consolida c ao deste tipo de rel es s o veio a ocorrer na d ecada seguinte quando da utiliza c ao de circuitos integrados, devido a diminui c ao de componentes e conseq uentemente das conex oes associadas. O surgimento de componentes altamente integrados e a sua utiliza c ao na constru c ao de rel es de prote c ao permitiu aumentar a gama de fun c oes: por exemplo, a inclus ao da capacidade de detec c ao de falhas evitando a opera c ao incorreta do rel e. O desenvolvimento de microprocessadores com mem orias de alta velocidade levaram a um r apido crescimento de computadores pessoais durante a d ecada de 80. Essas novas tecnologias foram tamb em utilizadas para o desenvolvimento de rel es de prote c ao - os denominados rel es digitais. A evolu c ao r apida dos rel es eletr onicos redundou em duas mudan cas importantes na a rea de prote c ao. A primeira, o tempo que vai da concep c ao a obsolesc ` encia tecnol ogica de um rel e reduziu-se drasticamente. A Figura 2 mostra que

1 SISTEMA ELETRICO DE POTENCIA

35 Anos para Obsolescncia 30 25 20 15 10 5 Dcada 1940 1950 1960 1970 1980 1990

Figura 2: Expectativa de vida dos rel es de prote c ao. a expectativa de vida de em m edia 30 anos, com tecnologia eletromec anica tradicional, para aproximadamente 5 anos, com tecnologia digital. A segunda mudan ca se refere a ` necessidade de softwares para sistemas de prote c ao digital. A Figura 3 mostra a compara c ao dos rel es de prote c ao no que concerne ` as tecnologias.
% 100 80 Contedo 60 40 20 0 1970 Analgico 1980 Hbrido A/D 1990 Digital Hardware Software

Figura 3: Evolu c ao dos rel es. Apesar do n umero de rel es digitais instalados no sistema el etrico brasileiro ser ainda bastante reduzido espera-se um r apido crescimento devido a duas raz oes principais: a. atualmente o mercado oferece maiores facilidades na aquisi c ao de rel es do tipo digital, sendo que muitos fabricantes j a deixaram de produzir os rel es convencionais; b. os rel es tipos eletromec anico e est atico, em virtude de muitos deles j a estarem no m de suas vidas u teis, fatalmente ser ao substituidos pelos rel es digitais.

1 SISTEMA ELETRICO DE POTENCIA

1.3

Curtos-circuitos

Um sistema el etrico est a constantemente sujeito a ocorr encias que causam dist urbios no seu estado normal. Estas perturba c oes alteram as grandezas el etricas (corrente, tens ao, frequ encia), muitas vezes provocando viola c oes nas restri c oes operativas. Nestes casos s ao necess arios a c oes preventivas e/ou corretivas para sanar ou limitar as consequ encias desses dist urbios. As perturba c oes mais comum e tamb em as mais severas s ao os curtos-circuitos, que ocorrem em decorr encia da ruptura da isola c ao entre as fases ou entre a fase e terra. A magnitude da corrente de curto-circuito depende de v arios fatores, tais como: tipo de curto-circuito, capacidade do sistema de gera c ao, topologia da rede el etrica, tipo de aterramento do neutro dos equipamentos, etc. Tipos de curtos-circuitos Para assegurar uma prote c ao adequada, o comportamento das tens oes e correntes durante o curto-circuito deve ser claramente conhecido. Os diagramas fasoriais dos tipos de curto-circuito s ao mostrados na Figura 4.
Ic Va Ia

Ic

Ia Va

Ic Vc Vc Ib Condio normal Ic Va Ib Va Ia Vb Curtocircuito trifsico Vb

Vc Vc Vb

Vb

Ib Curtocircuito bifsico

Curtocircuito monofsico

Figura 4: Tens oes e correntes durante os curtos-circuitos. Caracter sticas dos curtos-circuitos O a ngulo de fator de pot encia de curto-circuito n ao depende mais da carga, mas da imped ancia equivalente vista a partir do ponto onde est a localizado o rel e de prote c ao. Sistemas de aterramento

1 SISTEMA ELETRICO DE POTENCIA

O sistema de aterramento afeta signicativamente tanto a magnitude como o a ngulo de da corrente de curto-circuito ` a terra. Existem tr es tipos de aterramento: sistema n ao aterrado (neutro isolado) sistema aterrado por imped ancias sistema efetivamente aterrado No sistema n ao aterrado existe um acoplamento ` a terra atrav es da capacit ancia shunt natural. Num sistema sim etrico, onde as tr es capacit ancias a ` terra s ao iguais, o neutro (n) ca no plano terra (g), e se a fase a, por exemplo, for aterrada, o tri angulo se deslocar a conforme mostrado na Figura 5.
Va

g=n

plano terra

g=a

Vag = 0

Vc

Vb n

Vcg

Vbg

Figura 5: Sistema n ao aterrado. A Figura 6 mostra um curto-circuito s olido entre a fase a e terra num sistema n ao aterrado e o diagrama fasorial correspondente. Num sistema efetivamente aterrado um curto-circuito s olido entre a fase a e terra se comporta como mostra a Figura 7. Observando-se os dois casos conclui-se que as magnitudes das fases s as, quando da ocorr encia de um curto-circuito monof asico, dependem do sistema de aterramento, variando de 1,0 pu a 1,73 pu. . Vantagens e desvantagens do sistema n ao aterrado a corrente de curto-circuito para a terra e despres vel e se auto-extingue na maioria dos casos, sem causar interrup c ao no fornecimento de energia el etrica. e extremamente dif cil detectar o local do defeito as sobretens oes sustentadas s ao elevadas, o que imp oe o uso de para-raios com tens ao fase-fase o ajuste dos rel es de terra e a obten c ao de uma boa seletividade s ao tarefas bastante dif ceis . Vantagens e desvantagens do sistema efetivamente aterrado

1 SISTEMA ELETRICO DE POTENCIA


Va

Vc

Vb

Ib Ia Ic

(a)

Ic

Ib

Ia

Vcg

(b)

Vbg

Figura 6: Curto-circuito monof asico num sistema n ao aterrado.


Va

g=n

plano terra

g=a

Vag = 0

Vc

Vb

Vcg

Vbg

Figura 7: Curto-circuito monof asico num sistema efetivamente aterrado. a corrente de curto-circuito para terra e elevada e o desligamento do circuito afetado e sempre necess ario consegue-se obter excelente sensibilidade e seletividade nos rel es de terra as sobretens oes sustentadas s ao reduzidas, o que permite o uso de pararaios com tens ao menor 1.3.1 As consequ encias dos curtos-circuitos Quando ocorre um curto-circuito, a f em da fonte (gerador) e curto-circuitada atrav es de uma imped ancia relativemente baixa (imped ancias do gerador, transformador e trecho da linha, por exemplo), o que provoca um uxo de valor elevado, conhecido como corrente de curto-circuito. Portanto, um curto-circuito se caracteriza por uma eleva c ao abrupta das correntes, de valores extremamente elevados, acompanhada de quedas consider aveis das tens oes, trazendo consequencias extremamente danosas ao sistema de pot encia. a. A corrente de curto-circuito, de acordo com a lei de Joule, provoca a dissipa c ao de pot encia na parte resistiva do circuito. O aquecimento pode ser quanticado por 2 kIcc rt. No ponto da falta este aquecimento e o formato do arco podem provocar uma destrui c ao que pode ser de grande monta, dependendo de Icc e de t. Portanto, para uma dada corrente de curto-circuito, o tempo t deve ser menor poss vel para reduzir os danos.

1 SISTEMA ELETRICO DE POTENCIA

b. A queda de tens ao no momento de um curto-circuito provoca graves transtornos aos consumidores. O torque dos motores e proporcional ao quadrado da tens ao, portanto, no momento de um curto-circuito o funcionamento destes equipamentos pode ser seriamente comprometido. Cargas como sistemas de ilumina c ao, sistemas computacionais e sistemas de controle em geral s ao particularmente sens veis ` as quedas de tens ao. c. Outra grave consequ encia de uma queda abrupta da tens ao e o dist urbio que ela provoca na estabilidade da opera c ao paralela de geradores. Isto pode causar a desagrega c ao do sistema e a interrup c ao de fornecimento para os consumidores. Na condi c ao de opera c ao normal o torque mec anico da turbina e equilibrada pelo anti-torque produzido pela carga el etrica do gerador; como resultado, a velocidade de rota c ao de todos os geradores e constante e igual a uma velocidade s ncrona. A causa de tal desagrega c ao pode ser explicada pelos seguintes fatos: quando um curto-circuito ocorre na proximidade de uma barra de gera c ao, a sua tens ao atingir a valor pr oximo de zero e como consequ encia, a carga el etrica e o anti-torque do gerador se anular ao. No mesmo instante, a quantidade da agua (ou vapor) admitida na turbina continua sendo a mesma e seu torque continua invariante. Isso provocar a o aumento da velocidade do turbogerador, pois a resposta do regulador de velocidade da turbina e lenta e incapaz de evitar a sua acelera c ao nos instantes iniciais. Outro fato relevante e que mudan cas r apidas na congura c ao do sistema el etrico, provocadas pelo desequil brio entre a gera c ao e a carga, ap os a retirada do circuito sob falta, podem causar sub ou sobretens oes, sub ou sobrefrequ encias, ou ainda sobrecargas. Isto pode provocar algumas condi c oes anormais de opera c ao. 1.3.2 Condi co es anormais de opera c ao

a. Sobrecarga em equipamentos: e causada pela passagem de um uxo de corrente acima do valor nominal. A corrente nominal e a m axima corrente permiss vel para um dado equipamento continuamente. A sobrecarga frequente em equipamentos acelera a deteriora c ao da isola c ao, causando curtos-circuitos. A Figura 8 mostra o tempo m aximo admiss vel para cargas de curta dura c ao ap os o regime a plena carga do transformador de pot encia. b. Subfrequ encia e sobrefrequ encia: s ao causadas pelo s ubito desequil brio signicativo entre a gera c ao e a carga. c. Sobretens ao: e provocada pela s ubita retirada da carga. Neste caso, os geradores (hidrogeradores em especial) disparam e as tens oes nos seus terminais podem atingir valores elevados que podem comprometer as isola c oes dos enrolamentos. Em sistemas de extra-alta tens ao a sobretens ao pode surgir atrav es do efeito capacitivo das linhas de transmiss ao. A Figura 9 mostra a curva de sobreexcita c ao permiss vel de transformadores de pot encia.

1 SISTEMA ELETRICO DE POTENCIA


2000 1000 500

10

200 100

Tempo (segundo)

50

20 10

5,0

2,0 1,0 2,0 5,0 10 20 50 100

Multiplo da corrente nominal com resfriamento natural

Figura 8: Curva sobrecarga no transformador de pot encia

1.4

Congura c ao do sistema el etrico

A maneira como os componentes el etricos est ao interconectados e o layout da rede el etrica t em uma inu encia muito grande nos sistemas de prote c ao. 1.4.1 sistema radial

Um sistema radial, como mostra a Figura 10 e um arranjo que possui uma u nica fonte alimentando m ultiplas cargas e e geralmente associada a um sistema de distribui c ao. A constru c ao de tal sistema e relativamente econ omico, mas do ponto de vista da conabilidade deixa muito a desejar, pois a perda da fonte acarreta a falta de energia el etrica para todos os consumidores. Do ponto de vista do sistema de prote c ao, um sistema radial apresenta uma complexidade menor, pois a corrente de curto-circuito ui

1 SISTEMA ELETRICO DE POTENCIA


145 140 135

11

Tensao (%)

130 125 120 115 110 0,1 0,2 0,5 1,0 2 5 10 20 50

Tempo (minutos)

Figura 9: Curva de sobreexcita c ao de transformador de pot encia sempre na mesma dire c ao, isto e, da fonte para o local da falta. Desde que nos sistemas radiais, os geradores est ao eletricamente distantes, as correntes de curtos-circuitos n ao variam muito com as mudan cas nas capacidades geradoras. 1.4.2 sistema em anel

A Figura 11 mostra um exemplo de um sistema em anel. Normalmente, esta congura c ao e utilizada para sistemas de transmiss ao onde as linhas e as fontes interligadas fornecem uma exibilidade maior. A dire c ao dos uxos das correntes de curtos-circuitos e impreviz vel. Al em disso, as magnitudes dessas correntes variam numa faixa muito grande com a mudan ca na congura c ao do sistema e da capacidade de gera c ao no momento da falta. 1.4.3 Arranjos de barras

As subesta c oes devem apresentar arranjos de barras que facilitem os servi cos de opera c ao, durante as manuten c oes preventivas e corretivas dos equipamentos e durante situa c oes emergenciais. Esta exibilidade nas manobras repercute decisivamente na conabilidade de servi cos e minimiza c ao da interrup c ao de energia el etrica. A Figura 12 mostra os arranjos t picos de barras. Arranjo (a) constitu E do de barra simples e apresenta as seguintes desvantagens: n ao permite o isolamento de qualquer disjuntor, barra ou trecho de barra sem interrup c ao de servi co;

1 SISTEMA ELETRICO DE POTENCIA

12

11,9 kV

Figura 10: Sistema radial

Figura 11: Sistema em anel n ao apresenta qualquer exibilidade operativa; n ao apresenta qualquer conabilidade para o sistema durante a manuten c ao na subesta c ao. Variante deste arranjo: n ao possui seccionamento de barra, piorando ainda mais os parcos recursos operativos. Arranjo (b) constitu E do de barra dupla, sendo uma de opera c ao e outra de transfer encia, por em com a opera c ao normal limitada a uma u nica barra. Vantagem: permite o isolamento de qualquer disjuntor sem a interrup c ao de servi co.

1 SISTEMA ELETRICO DE POTENCIA

13

(a) (b)

(c)

(f)

(e)

(d)

Figura 12: Arranjos de barras Desvantagens: n ao permite o isolamento da barra de opera c ao sem interrup c ao de servi co; restringe a opera c ao normal a uma u nica barra; apresenta pouca exibilidade operativa; apresenta pouca conabilidade por ocasi ao de impedimentos para a manuten c ao. Arranjo (c) constitu E do de barra dupla de opera c ao. Vantagens: permite o isolamento da barra ou trecho de barra sem interrup c ao de servi co; permite que a opera c ao normal seja efetuada por uma ou outra, ou ambas as barras;

1 SISTEMA ELETRICO DE POTENCIA apresenta boa exibilidade operativa;

14

apresenta boa conabilidade para o sistema, por ocasi ao de impedimentos para a manuten c ao. Desvantagens: n ao permite o isolamento de qualquer disjuntor sem interrup c ao de servi co; quando apresenta superposi c ao f sica de barras, reduz substancialmente a conabilidade do sistema por ocasi ao de certos servi cos de manuten c ao na barra superior. Arranjo (d) constitu E do de tr es barras, sendo duas de opera c ao e uma de transfer encia . Vantagens: permite o isolamento de qualquer disjuntor ou sem interrup c ao de servi co; permite que a opera c ao normal seja efetuada por uma ou outra, ou ambas as barras de opera c ao; apresenta o tima exibilidade operativa; apresenta o tima conabilidade para o sistema, por ocasi ao de impedimentos para a manuten c ao. Variante deste arranjo: apresenta as barras de opera c ao com seccionamento, portanto, introduz uma vantagem adicional de permitir o isolamento de somente trechos de barra. Arranjo (e) constitu E do de barra dupla de opera c ao, podendo qualquer uma delas ser usada como barra detransfer encia . Vantagens: permite o isolamento de qualquer disjuntor ou sem interrup c ao de servi co; permite que a opera c ao normal seja efetuada por uma ou outra, ou ambas as barras de opera c ao; apresenta boa exibilidade operativa; apresenta boa conabilidade para o sistema, por ocasi ao de impedimentos para a manuten c ao. Desvantagens: quando apresenta superposi c ao f sica de barras, reduz substancialmente a conabilidade do sistema por ocasi ao de certos servi cos de manuten c ao na barra superior; n ao possui seccionamento de barras.

DE SISTEMA ELETRICO 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTEC AO

15

Arranjo (f) constitu E do de barra dupla, sendo ambas de opera c ao, com a peculiaridade de possuir um disjuntor e meio para cada equipamento. Vantagens: permite o isolamento de qualquer disjuntor ou sem interrup c ao de servi co; permite as manobras para a transfer encia de barra sejam feitas atrav es de disjuntores; permite minimizar os riscos de opera c ao incorreta de seccionadoras, devido n ao somente ao pr oprio arranjo, mas tamb em ao esquema relativamente simples de intertravamento entre seccionadoras e disjuntores; apresenta o tima exibilidade operativa; apresenta boa conabilidade para o sistema, por ocasi ao de impedimentos para a manuten c ao. Desvantagens: com o disjuntor fora de servi co, a opera c ao autom atica do disjuntor adjacente poder a causar uma interrup c ao desnecess aria do circuito; a opera c ao incorreta de disjuntores, poder a afetar equipamentos adjacentes e em casos extremos, separar o sistema da subesta c ao; apresenta pouca visibilidade da instala c ao, aumentando o risco de manobras err oneas.

2
2.1

Princ pios b asicos de prote c ao de sistema el etrico


Introdu c ao

Para entender a fun c ao do sistema de rel es de prote c ao, deve-se estar familiarizado com a natureza e modos de opera c ao de um sistema el etrico de pot encia. A energia el etrica e um dos recursos fundamentais da sociedade moderna que est a dispon vel a qualquer momento, na tens ao e frequ encia corretas e na quantidade exata que o consumidor necessita. Este desempenho not avel e alcan cado atrav es de planejamento, projeto, constru c ao e opera c ao cuidadosos de uma complexa rede el etrica composta por geradores, transformadores, linhas de transmiss ao e de distribui c ao e outros equipamentos auxiliares. Para um consumidor, o sistema el etrico parece comportar-se sempre em estado permanente: imperturb avel, constante e capacidade inesgot avel. Entretanto, o sistema de pot encia est a sujeito a constantes dist urbios criadas pelas varia c oes aleat orias das cargas, pelas faltas ori undas de causas naturais, e em alguns casos como resultados de falhas de equipamentos ou humanas. Apesar destas constantes perturba c oes o sistema el etrico se mant em num estado quase permanente gra cas a dois fatores b asicos: o tamanho das cargas ou geradores

DE SISTEMA ELETRICO 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTEC AO

16

individuais e muito pequena em rela c ao ao tamanho do sistema e a a c ao r apida e correta dos equipamentos de prote c ao quando da ocorrencias de perturba c oes . Um sistema de prote c ao detecta uma condi c ao anormal de um sistema de pot encia e inicia uma a c ao corretiva t ao rapidamente quanto poss vel para que o sistema de pot encia n ao seja levado para fora do seu estado normal. A rapidez de resposta e um elemento essencial de um sistema de prote c ao - tempo da ordem de uns poucos milissegundos s ao requeridos frequentemente. A atua c ao de um sistema de prote c ao deve ser autom atica, r apida e restringir ao m nimo a regi ao afetada. Em geral, rel e de prote c ao n ao evita danos nos equipamentos: ele opera ap os a oc orrencia de algum tipo de dist urbio que j a pode ter provocado algum dano. As suas fun c oes, portanto, s ao: limitar os danos, minimizar o perigo ` as pessoas, reduzir o stress em outros equipamentos e, acima de tudo, manter a integridade e estabilidade do restante do sistema el etrico, facilitando o restabelecimento.

2.2

Id eia b asica de um sistema de prote c ao

Os componentes el etricos de um sistema de pot encia devem ser protegidos contra os curtos-circuitos ou condi c oes anormais de opera c ao, geralmente provocadas pelos pr oprios curtos-circuitos. Na ocorr encia desses eventos e necess ario que a parte atingida seja isolada rapidamente do restante da rede el etrica para evitar danos materiais e restringir a sua repercu c ao no sistema. Esta fun c ao e desempenhada pelo sistema de prote c ao, cuja id eia b asica e apresentada na Figura 13.
Ajuste

Sistema de Potncia

TC e/ou TP

Rel

Disjuntor

Figura 13: Sistema de prote c ao As condi c oes do sistema de pot encia s ao monitoradas constantemente pelo sistema de medidas anal ogicas (transformadores de instrumento), que s ao os transformadores de corrente (TCs) e transformadores de potencial (TPs). As correntes e as tens oes transformadas em grandezas secund arias alimentam um sistema de decis oes l ogicas (rel e de prote c ao), que compara o valor medido com o valor previamente ajustado no rel e. A opera c ao do rel e ocorrer a sempre que valor medido exceder o valor ajustado, atuando sobre um disjuntor. Os equipamentos que comp oem um sistema de prote c ao s ao itemizados a seguir:

DE SISTEMA ELETRICO 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTEC AO Transformadores de instrumento

17

Os transformadores de instrumento s ao os redutores de medidas de corrente (TC) e de tens ao (TP), que t em a fun c ao de isolar os circuitos dos rel es da alta tens ao, al em de padronizar os valores secund arios. Rel e de prote c ao O rel e de prote c ao e um dispositivo que toma decis oes, comparando o valor medido com o valor ajustado previamente. Disjuntor O disjuntor e um equipamento de alta tens ao com capacidade para interromper correntes de curtos-circuitos, isolando a parte sob falta do restante do sistema. Al em desses equipamentos o sistema de prote c ao necessita de uma fonte de corrente cont nua, fornecida pela bateria. Deve-se prever uma capacidade em Ah adequada, pois al em de alimentar o sistema de prote c ao ela alimenta tamb em os sistemas de controle e sinaliza c ao e muitas vezes, a ilumina c ao de emerg encia da subesta c ao ou da usina. Um diagrama unilar simplicado, destacando o sistema de prote c ao e mostrado na Figura 14.
Disjuntor TC Equipamento

+ Rel

Bateria

TP

Figura 14: Diagrama unilar A Figura 15 mostra um diagrama trilar de um sistema de prote c ao t pico. Trata-se de um esquema com tr es rel es de sobrecorrente, com unidades temporizadas (T) e unidades instant aneas (I). A seguir, s ao itemizados os passos da atua c ao deste sistema, ap os a ocorr encia de um curto-circuito. a. Ocorre um curto-circuito. b. A eleva c ao da corrente no secund ario do TC e proporcional ao valor da corrente de curto-circuito. c. O circuito de corrente do rel e sente a eleva c ao da corrente (sobrecorrente).

DE SISTEMA ELETRICO 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTEC AO


Barra TCs Disjuntor

18

BD
T I T I T I

Rels

Figura 15: Diagrama trilar de um sistema de prote c ao d. Dependendo do valor da sobrecorrente e dos ajustes no rel e, opera a unidade temporizada (T) ou a unidade instant anea (I), fechando o contato. e. O fechamento de qualquer um dos contatos energiza, atrav es da corrente cont nua fornecida pela bateria, a bobina de desligamento (BD) do disjuntor. f. A energiza c ao da BD provoca a repuls ao do n ucleo de ferro, normalmente em repouso e envolto pela bobina. d. O movimento abrupto do n ucleo, provocado pela for ca eletromagn etica, destrava o mecanismo do disjuntor, que abre os seus contatos. Deve-se salientar que, qualquer que seja o sistema de prote c ao, os contatos dos rel es s ao ligados em s erie com a bobina de desligamento do disjuntor. Al em disso, um contato a do disjuntor e tamb em introduzido no circuito. A posi c ao deste contato acompanha a posi c ao dos contatos principais do disjuntor, isto e, o contato a e aberto quando o disjuntor e aberto e vice-versa. A nalidade deste contato e evitar a queima da BD na eventualidade de o contato do rel e car colado.

2.3

Transformadores de instrumento

Os transformadores de instrumento, ou transdutores, s ao os transformadores de corrente (TCs) e de tens ao, tamb em denominado de transformadores de potencial (TPs). As fun c oes desses equipamentos s ao: transformar as altas correntes e tens oes do sistema de pot encia para valores baixos; isolar galvanicamente os instrumentos ligados nos enrolamentos secund arios dos transformadores do sistema de alta tens ao.

DE SISTEMA ELETRICO 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTEC AO

19

Os valores nominais dos enrolamentos secund arios desses transdutores s ao padronizados para que rel es e instrumentos de medidas de quaisquer fabricantes possam ser ligados. Em v arios paises os enrolamentos secund arios dos TCs s ao padronizados em 5 amp` eres, enquanto que na Europa usa-se tamb em o de 1 amp` ere. A tens ao do enrolamento secund ario dos transformadores de tens ao e padronizada em 120 V (tens ao de linha), ou 69,3 V (tens ao de fase). Os transdutores devem ser projetados para tolerarem altos valores durante condi c oes anormais do sistema. Assim, os TCs s ao projetados para suportar, por poucos segundos, correntes elevadas de curtos-circuitos, que podem alcan car 50 vezes o valor da carga, enquanto que os TPs devem suportar, quase indenidamente, sobretens oes din amicas do sistema da ordem de 20 % acima do valor nominal. Os TCs s ao dispositivos multi-enrolamentos, enquanto que os TPs para sistemas de alta tens ao podem incluir divisor capacitivo de tens ao, conhecido como CCVT (Coupling Capacitor Voltage Transformer). Apesar de existirem erros na transforma c ao, os valores reproduzidos devem manter uma certa delidade. 2.3.1 Transformadores de corrente

Existem v arios tipos de TCs classicados de acordo com a sua constru c ao: a. enrolado b. barra c. janela d. bucha e. n ucleo dividido f. v arios enrolamentos prim arios g. v arios n ucleos Os valores caracter sticos s ao: a. corrente e rela c ao nominais b. n vel de isolamento c. frequ encia nominal d. carga nominal e. classe de exatid ao f. fator de sobrecorrente nominal (s o para prote c ao) g. fator t ermico nominal

DE SISTEMA ELETRICO 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTEC AO h. corrente t ermica nominal i. corrente din amica nominal Corrente nominal e rela c ao nominal As rela c oes nominais s ao baseadas na corrente secund aria nominal de 5 A. Representa c ao Devem ser indicadas:

20

a) as correntes prim arias nominais em amper` eres e as correntes secund arias nominais em amper` es ou b) as correntes prim arias nominais em amper` eres e as rela c oes nominais. As correntes prim arias nominais e as rela c oes nominais devem ser escritas em ordem crescente, do seguinte modo: a) o h fen (-) deve ser usado para separar correntes nominais de enrolamentos diferentes. Por exemplo: 100 - 5 A. b) o sinal de dois pontos (:) deve ser usado para exprimir rela c oes nominais. Por exemplo: 120:1. c) o sinal (x) deve ser usado para separar correntes prim arias ou rela c oes obtidas de um enrolamento cujas bobinas devem ser ligadas em s erie ou em paralelo. Por exemplo: 100 x 200 - 5. d) a barra (/) deve ser usada para separar correntes prim arias ou rela c oes obtidas por meio de deriva c oes, sejam estas no enrolamento prim ario ou no secund ario. Por exemplo: 150 / 200 - 5 A. Carga nominal As cargas nominais para TCs s ao especicadas na Tabela 4. As cargas nominais s ao designadas por um s mbolo, formado pela letra C seguida do n umero de voltamp` ere em 60 Hz, com a corrente secund aria nominal de 5 A e fator de pot encia normalizado. Classe de exatid ao TC para servi co de medi c ao Os TCs destinados a servi co de medi c ao s ao enquadrados em uma das seguintes classes de exatid ao: 0,3 - 0,6 - 1,2. TC para servi co de rel es Os TCs destinados a servi co de rel es est ao enquadrados na classe de exatid ao 10 (erro percentual at e 10 %). Fator de sobrecorrente nominal A corrente m axima dever a ser 20 vezes a corrente nominal.

DE SISTEMA ELETRICO 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTEC AO Fator t ermico nominal Os fatores t ermicos nominais s ao: 1,0 - 1,2 - 1,3 - 1,5 - 2,0

21

Os TCs s ao equipamentos monof asicos e o seu desempenho pode ser avaliado atrav es do circuito equivalente utilizado na an alise de tranformadores. Os TCs utilizados para a medi c ao devem possuir catacter sticas tais que mantenham uma alta precis ao nas correntes de carga, entretanto, para correntes elevadas (curtos-circuitos) podem ter erros bastante signicativos. Os TCs utilizados para a prote c ao s ao projetados para terem erros pequenos durante as condi c oes de curtos-circuitos, enquanto que durante o estado normal de opera c ao n ao h a a necessidade de eles serem precisos. A Figura 16(a) mostra o circuito equivalente de um TC. Como o enrolamento prim ario de um TC e ligado em s erie com o sistema de pot encia, a sua corrente prim aria I1 e ditada pela rede. Consequentemente, a imped ancia de dispers ao do enrolamento prim ario, Zd1 , n ao interfere no desempenho do TC, portanto pode ser ignorada. Referindo todos os valores para o enrolamento secund ario, obt em-se o circuito equivalente simplicado, como mostrado na Figura 16(b).

. ^ I 1 Z d1 1:n Zd2 ^ I 2 ^ I 1 ^ I m Zb Zm ^ E m Zd2 ^ I 2

Z m

^ E 2

^ E b

^ E b

Zb

(a)
Figura 16: Circuito equivalente do TC

(b)

Usando a rela c ao de espiras (1:n) do transformador ideal da Figura 16(a), 1 = I1 I n Zm = n2 Zm (1) (2)

A imped ancia de carga do TC, Zb , inclui a imped ancia de todos os rel es e instrumentos de medidas conectados no enrolamento secund ario, al em dos os de liga c ao. Dependendo da dist ancia do p atio (onde se localizam os TCs) at e a casa de controle (onde est ao instalados os rel es e medidores) a imped ancia dos os e uma parte signicativa da imped ancia total da carga. A imped ancia Zb e tamb em conhecida como burden do TC e pode ser descrito como um burden de Zb ou como um burden de I 2 Zb volt-amp` eres.

DE SISTEMA ELETRICO 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTEC AO


.

22

^ E m ^ Zd2I 2 ^ I 2 ^ I m ^ I 1
Figura 17: Diagrama fasorial do TC Atrav es do circuito equivalente da Figura 16(b) obt em-se o diagrama fasorial, mostrado na Figura 17. m na imped A tens ao E ancia de magnetiza c ao, Zm , e dada pela express ao 2 m = E b + Zd2 I E e dada por e a corrente de magnetiza c ao, Im , m = Em I Zm ario, e dada por A corrente prim aria ,I1 , referida ao enrolamento secund 2 + I m 1 = I I (4) (3)

^ E b

(5)

Para pequenos valores de imped ancia de carga, Eb e Em tamb em s ao pequenos, e consequentemente Im tamb em. O erro de transforma c ao da corrente em pu e denido por 1 I m 2 I I = (6) 1 1 I I que e pequeno para valores pequenos de Zb . Em outras palavras, TCs trabalham com menor erro quanto menor for a carga. Mais frequentemente, o erro no TC e apresentado em termos de uma Rela c ao de Fator de Correta c ao R, inv es de . O R e denido como uma constante com a qual a rela c ao de espiras real n (dado de placa) de um TC deve ser multiplicada para obter a rela c ao de espiras efetiva. A rela c ao de espiras efetiva e dada por = 1 n I 2 I Pela deni c ao tem-se (7)

DE SISTEMA ELETRICO 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTEC AO

23

Rn = ou R= Finalmente,

1 n I 2 I

(8)

1 2 + I m m 1 I I I I = =1+ =1+ = 1 + R 2 2 2 2 I I I I

(9)

1 (10) (1 ) Apesar de e R serem n umeros complexos, consider a-los como n umeros reais iguais aos seus respectivos m odulos n ao se incorre em um erro consider avel. Desde que o ramo de magnetiza c ao de um transformador real e n ao-linear, Zm n ao e constante e a caracter stica real de excita c ao do transformador deve ser considerada no fator R para uma dada situa c ao. A Figura 18 mostra as caracter sticas de magnetiza c ao de um TC t pico cuja abscissa e a corrente de magnetiza c ao e a ordenada a tens ao secund aria, ambas em rms. R=

Figura 18: Caracter sticas de magnetiza c ao de um TC t pico Estas caracter sticas servem para determinar o fator R. Obt em-se Im e Em para uma determinada curva e atrav es das Equa c oes 5, 6 e 10 determina-se o R. Este m etodo depende da disponibilidade da curva de satura c ao e e relativamente trabalhoso. Um m etodo aproximado, por em muito mais simples e descrito a seguir. A Norma EB-251.2 da ABNT agrupa os TCs para prote c ao, em fun c ao da imped ancia do enrolamento secund ario, em duas classes:

DE SISTEMA ELETRICO 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTEC AO

24

1. Classe B: apresenta baixa imped ancia interna, isto e, a reat ancia de dispers ao e desprez vel; 2. Classe A: apresenta alta imped ancia interna, isto e, a reat ancia de dispers ao e apreci avel. Atualmente no Brasil, os TCs para a prote c ao devem satisfazer as duas condi c oes seguintes: 1. Somente devem entrar em satura c ao para corrente de valor acima de 20 vezes a sua corrente nominal (fator de sobrecorrente nominal); 2. Devem ser de classe de exatid ao 10, isto e, o erro de rela c ao percentual n ao deve exceder de 10 % para qualque valor da corrente secund aria, desde 1 a 20 vezes a corrente nominal, e qualquer carga igual ou inferior a ` nominal. A primeira condi c ao leva ao estabelecimento da tens ao secund aria nominal, que pode ser denida como a tens ao que aparece nos terminais da carga nominal (dada na Tabela 4) posta no secund ario do TC quando a corrente que percorre e igual a 20 vezes o valor da corrente secund aria nominal, ou seja, 100 amp` eres. Designa ca o VA FP R L mH Z C 2,5 2,5 0,90 0,09 0,112 0,1 C 5,0 5,0 0,90 0,18 0,232 0,2 C 12,5 12,5 0,90 0,45 0,580 0,5 C 25,0 25,0 0,50 0,50 2,300 1,0 C 50,0 50,0 0,50 1,00 4,600 2,0 C 100,0 100,0 0,50 2,00 9,200 4,0 C 200,0 200,0 0,50 4,00 18,400 8,0 Tabela 4: Cargas nominais padronizadas para ensaios de TCS Cada carga nominal para TC padronizada pela ABNT correnponde ent ao a uma tens ao secund aria nominal, a qual e obtida multiplicando por 100 a imped ancia daquela carga nominal. Na especica c ao de um TC para a prote c ao e necess ario indicar a classe (A ou B), com tamb em a tens ao secund aria nominal que o usu ario deseja. N ao e necess ario citar a classe de exatid ao, uma vez que atualmente no Brasil somente h a a classe de exatid ao 10. Atrav es da Tabela 4 foi elaborado a Tabela 5, onde s ao mostrados os valores das tens oes secund arias nominais normalizadas no Brasil, como tamb em os tipos de TCs para prote c ao das classes A e B . Exemplo 1: Um TC para prote c ao B 200 signica: TC de classe de exatid ao 10;

DE SISTEMA ELETRICO 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTEC AO Carga Z Tens ao V Classe A Classe A C 2,5 0,1 10 A 10 B 10 C 5,0 0,2 20 A 20 B 20 C 12,5 0,5 50 A 50 B 50 C 25,0 1,0 100 A 100 B 100 C 50,0 2,0 200 A 200 B 200 C 100,0 4,0 400 A 400 B 400 C 200,0 8,0 800 A 800 B 800 Tabela 5: Tens oes secund arias nominais normalizadas dos TCS TC de classe B, isto e, de baixa imped ancia interna;

25

Tens ao secund aria nominal 200 V ( est a implicito que a carga secund aria nominal deve ser C 50 cuja imped ancia e 2 , pois, V = 20x5x2 = 200V) Exemplo 2: Um TC para prote c ao A 400 signica: TC de classe de exatid ao 10; TC de classe A, isto e, de alta imped ancia interna; Tens ao secund aria nominal 400 V ( est a implicito que a carga secund aria nominal deve ser C 100 cuja imped ancia e 4 , pois, V = 20x5x4 = 400V) O dimensionamento da tens ao secund aria nominal, para especica c ao de TCs de prote c ao, e feito levando-se em conta o valor da imped ancia total Ztot que poder a vir a ser imposta ao seu secund ario: Ztot =
2 (Rr + 2rf )2 + Xr

(11)

onde Rr = resist encia pr opria do rel e Xr = reat ancia pr opria do rel e r = resist encia do condutor (2r = total) Observa c ao: A norma americana ANSI C 57.13 agrupa tamb em os TCs para prote c ao em duas classes: H e L (correspondentes respectivamente a `s classes A e B da ABNT ). Ela admite duas classes de exatid ao: 2,5 e 10. Por exemplo, a especica c ao brasileira A400 corresponde a ` 10H 400 americana. Atualmente a ANSI est a empregando as letras T e C no lugar de H e L, respectivamente. 2.3.2 Transformadores de potencial

Normalmente em sistemas acima de 600 V, as medi c oes de tens ao so feitas atrav es de TPs. Existem v arios tipos de TPs classicados de acordo com a sua constru c ao:

DE SISTEMA ELETRICO 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTEC AO a. TPs indutivos (TPI) b. TPs capacitivos (TPC) c. divisores capacitivos d. divisores resistivos e. divisores mistos (capacitivo/resistivo)

26

Os divisores capacitivos, resistivos e mistos, normalmente, tem suas aplica c oes nos circuitos de ensaio e em laborat orios. Para tens oes compreendidas entre 600 V e 138 kV, os transformadores indutivos so predominantes. Para tens oes superiores a 138 kV os TPs capacitivos so mais utilizados. Os TPs indutivos s ao semelhentes aos transformadores de pot encia. Os TPs capacitivos s ao menos dispendiosos, mas podem ser inferiores no desempenho transit orio. A Figura 19 mostra um Transformador de Potencial Capacitivo (TPC).

C1 Ep C2

X L

TPI

Vs

Figura 19: Transformador de Potencial Capacitivo oes Estes equipamentos s ao constituidos por conjunto de capacitores C1 e C2 , cujas fun s ao de divisor de tens ao e de acoplar o sistema de comunica c ao carrier ao sistema de pot encia. A tens ao prim aria do Transformador de Potencial Indutivo (TPI) e cerca de 15 kV e o circuito equivalente abtido atrav es da modelagem e semelhante ao transformador de pot encia convencional. Desprezando-se as partes resistivas e a imped ancia de magnetiza c ao ob em-se, para regime permanente, o circuito equivalente aproximado, mostrado na Figura 20. onde:

DE SISTEMA ELETRICO 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTEC AO

27

XC 1 Ep XC 2 EC 2

X eq 2 a Zb

aVs

Figura 20: Circuito Equivalente aproximado de um TPC

Xeq = XL + Xp + a2 Xs

(12)

ou, reduzindo-se a uma forma mais simplicada tem-se o circuito equivalente mostrado na Figura 21:

Z eq

EC 2

aVs

2 a Zb

Figura 21: Circuito Equivalente reduzido de um TPC onde: Ec2 = Ep ( Xc 2 ) Xc 1 + Xc 2 Xc 2 ) Xc 1 + Xc 2 (13) (14)

Zeq = j (Xeq

Portanto, XL dever a ser ajustado de tal forma que Zeq seja pr oximo de zero e consequentemente: XL = ( Xc 2 ) Xp a2 Xs Xc 1 + Xc 2 (15)

DE SISTEMA ELETRICO 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTEC AO e com isso: aVs = Ec2 = Ep ( Xc 2 C1 ) = Ep ( ) Xc 1 + Xc 2 C1 + C2

28

(16)

Normalmente, os TPCs apresentam o reator de compensa c ao e o transformador indutivo com deriva c oes acess veis para ajustes nos. Atrav es do reator e feito o ajuste para oa ngulo de fase e pelo transfornador indutivo faz-se o ajuste da amplitude. Para a especica c ao dos principais requisitos el etricos de um TP devem ser mencionados, no m nimo, as seguintes caracter sticas: a. tens ao m axima b. n vel de isolamento c. frequ encia nominal d. carga nominal e. classe de exatid ao f. n umero de enrolamentos secund arios g. rela c ao de transforma c ao nominal h. conex ao dos enrolamentos secund arios i. carregamento m aximo dos enrolamentos secund arios j. pot encia t ermica de cada enrolamento k. uso interno ou externo l. capacit ancia m nima (somente para os TPCs) m. faixa de frequ encia do carrier (somente para os TPCs) n. varia c ao da frequ encia nominal (somente para os TPCs)

2.4

Caracter sticas funcionais dos rel es de prote c ao

Para que o rel e de prote c ao desempenhe a contento as suas fun c oes alguns requisitos s ao necess arios: a. Conabilidade, dedignidade e seguran ca o grau de certeza da atua E c ao correta de um dispositivo para a qual ele foi projetado. Os rel es de prote c ao, diferentes de outros dispositivos, tem duas alternativas de desempenho indesejado. recusa de atua c ao: n ao atuam quando deveriam;

DE SISTEMA ELETRICO 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTEC AO atua c ao incorreta: atuam quando n ao deveriam.

29

Estas duas situa c oes levam a deni c oes complementares: dedignidade e seguran ca. A dedignidade e a medida da certeza de que o rel e ir a operar corretamente para todos os tipos de faltas para os quais ele foi projetado para operar. A seguran ca e a medida da certeza de que o rel e n ao ir a operar incorretamente para qualquer falta. Considere uma falta f , na linha de transmiss ao do sistema mostrado na Figura 22.
B Equ.
TC
21

A f
TC
21

C
TC

Equ.
21

TP TP

D
TP

Figura 22: Conabilidade do sistema de prote c ao Na atua c ao correta, esta falta deve ser sanada atrav es das aberturas dos disjuntores nos terminais A e B . Se o sistema de prote c ao em A n ao operar (recusa de atua c ao), haver a o comprometimento da conabilidade atrav es da perda da dedignidade. Se a mesma falta, for sanada pela opera c ao do sistema de prote c ao no terminal C , antes da atua c ao do sistema de prote c ao em A, haver a o comprometimento da conabilidade atrav es da perda da seguran ca. b. Seletividade dos rel es e zonas de prote c ao A seguran ca dos rel es, isto e, o requisito que eles n ao ir ao operar para faltas para os quais eles n ao foram designados para operar, e denida em termos das regi oes de um sistema de pot encia - chamadas zonas de prote c ao - para as quais um dado rel e ou sistema de prote c ao e respons avel. O rel e ser a considerado seguro se ele responder somente a `s faltas dentro da sua zona de prote c ao. Certos rel es possuem v arias entradas de correntes alimentadas por TCs diferentes, os quais delimitam a zona de prote c ao. Para cobrir todos o equipamentos pelos seus sistemas de prote c ao, as zonas de prote c ao dever ter os seguintes requisitos:

DE SISTEMA ELETRICO 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTEC AO

30

1. Todos os componentes do sistema de pot encia devem ser cobertos por pelo menos uma zona. Uma boa pr atica e assegurar que os componentes mais importantes est ao inclu dos em pelo menos duas zonas. 2. Zonas de prote c ao devem se sobrepor para evitar que qualquer componente que desprotegido. Uma zona de prote c ao pode ser fechada ou aberta.
D Equ. f1 f2 B A C Equ.

f3 f4

Figura 23: Zonas de prote c ao A gura 23 mostra exemplos de zonas de prote c ao e tamb em, alguns pontos de falta. Uma falta em f1 , que ocorre dentro de uma zona fechada, dever a ser isolada pela atua c ao dos sistemas de prote c ao de ambos os terminais da linha. O mesmo dever a ocorrer para uma falta em f2 mas, neste caso, a falta cai dentro da sobreposi c ao de duas zonas de prote c ao. Na eventualidade da recusa de atua c ao do sistema de prote c ao da linha no terminal A, todos os demais disjuntores ligados ` a barra A dever ao ser abertos. A falta f3 ocorre dentro da zona de prote c ao do gerador, mas tamb em ca dentro da sobreposi c ao de outras duas zonas de prote c ao, todas elas zonas fechadas. A falta em f4 ocorre dento de duas zonas abertas. Neste caso, a falta dever a ser isolada pela atua c ao do sistema de prote c ao da linha de distribui c ao, mas na evetualidade de sua falha o sistema de prote c ao do lado de baixa do transformador dever a atuar, o que acarretar a a falta de energia el etrica em outros dois circuitos que nada tem a ver com a falta. Este caso ilustra uma caracter stica muito importante, a seletividade, que e a capacidade de um sistema de prote c ao isolar somente a se c ao atingida do circuito ap os a ocorr encia de um curto-circuito. c. Velocidade geralmente, desej E, avel remover a parte atingida pela falta do restante do sistema de pot encia t ao rapidamente quanto poss vel para limitar os danos causados pela

DE SISTEMA ELETRICO 2 PRINC IPIOS BASICOS DE PROTEC AO

31

corrente de curto-circuito, entretanto, existem situa c oes em que uma temporiza c ao intencional e necess aria. Apesar de o tempo de opera c ao dos rel es frequentemente variar numa faixa bastante larga, a velocidade dos rel es pode ser classicado dentro das categorias a seguir: 1. Instant aneo: Nenhuma temporiza c ao intencional e introduzida no rel e. O tempo inerente ca na faixa de 17 ` a 100 ms. 2. Temporizado: Uma temporiza c ao intencional e introduzida no rel e, entre o tempo de decis ao do rel e e o in cio da a c ao de desligamento. 3. Alta-velocidade: Um rel e que opera em menos de 50 ms (3 ciclos na base de 60 Hz). 4. Ultra alta-velocidade: Uma temporiza c ao inferior a ` 4 ms.
Rearme 0,4 a 6 ciclos Rel BD energizada Extino do arco Contatos abertos

3,6 a 9 ciclos Dijuntor 4 a 15 ciclos Rel + disjuntor

~ 12 ciclos

ciclos

Figura 24: Tempos de opera c ao de um sistema de prote c ao A Figura 24 mostra os tempos de opera c ao de um sistema de prote c ao sem temporiza c ao intencional.

2.5

Redund ancia do sistema de prote c ao

Um sistema de prote c ao pode n ao atuar quando solicitado, caracterizando o que comumente se denomina de recusa de atua c ao. A recusa pode se originar de v arias causas, tais como: erro de projeto, erro de montagem, defeito no disjuntor, defeito no rel e. O ndice de recusa de atua c ao do sistema de prote c ao dos componentes de um sistema de pot encia e muito baixo, cerca de 1,0 % (dado do sistema interligado brasileiro), entretanto, e essencial prover um sistema alternativo que forne ca uma redund ancia de prote c ao. Esta prote c ao e denominada de retaguarda (back-up) ou secund aria. O sistema de prote c ao principal, para uma determinada zona de prote c ao, e chamada de sistema de prote c ao prim aria e deve atuar instant aneamente e isolar o menor trecho poss vel do sistema el etrico. Em

DE RELES DE PROTEC 3 PRINC IPIOS DE OPERAC AO AO

32

sistemas de EAT e comum utilizar sistema de prote c ao prim aria redundante. Esta duplica c ao tem como nalidade cobrir as falhas dos rel es em s . Portanto, e recomend avel que a redund ancia seja feita com rel es de outro fabricante, ou rel es baseados em princ pio de opera c ao diferente. Os tempos de opera c ao dessas duas prote c oes s ao iguais. E economicamente invi avel duplicar todos os componentes de um sistema de prote c ao, em AT e EAT os transformadores de instrumento e disjuntores s ao muito caros. Em EAT e comum disjuntores com bobinas de desligamento duplicadas. Um sistema de prote c ao redundante menos oneroso, por em menos seletivo e a prote c ao de retaguarda, cuja atua c ao e, geralmente mais lenta, do que a prote c ao prim aria o que pode causar a remo c ao de mais elementos do sistema de pot encia para sanar uma falta. A prote c ao de retaguarda pode ser local ou remota. Na prote c ao de retaguarda local os rel es est ao instalados na mesma subesta c ao da prote c ao prim aria e os transformadores de instrumento e a bateria que os alimentam s ao os mesmos e atuam sobre o mesmo disjuntor, o que na eventualidade de falha em um destes equipamentos afeta ambos os esquemas. Na prote c ao de retaguarda remota os rel es, os transformadores de instrumento, a bateria que os alimentam e o disjuntor no qual eles atuam s ao completamente independentes, o que torna tamb em os esquemas independentes. O sistema de prote c ao denominado falha de disjuntor e um sub-conjunto do sistema de prote c ao de retaguarda, que tem a fun c ao espec ca de cobrir um defeito no disjuntor. Este esquema consiste basicamente de rel es de sobrecorrente e um rel e de tempo que e energizado sempre que o circuito de desligamento do disjuntor e energizado. Quando o disjuntor opera normalmente, o rel e de tempo e desenergizado. Se a corrente de falta persistir por um tempo maior do que o ajustado no rel e de tempo, todos os outros disjuntores dos circuitos adjacentes que contribuem com corrente de curto-circuito ser ao abertos.

3
3.1

Princ pios de opera c ao de rel es de prote c ao


Introdu c ao

Desde que a nalidade da prote c ao de sistema de pot encia e detectar faltas ou condi c oes anormais de opera c ao, rel es devem ser capazes de avaliar uma variedade grande de par ametros para estabelecer qual a a c ao corretiva necess aria. Os par ametros mais adequados para detectar a ocorr encia de faltas s ao as tens oes e as correntes nos terminais dos equipamentos protegidos ou nas suas vizinhan cas adequadas. Um rel e espec co, ou um sistema de prote c ao, deve ser alimentado por entradas apropriadas, processar os sinais de entrada, determinar a exist encia de uma anormalidade, e ent ao iniciar alguma a c ao. O ponto fundamental no sistema de prote c ao e denir as quantidades que discriminem a condi c ao normal da anormal. Deve-se salientar que uma condi c ao normal, neste contexto, signica que o dist urbio est a fora da zona de prote c ao.

DE RELES DE PROTEC 3 PRINC IPIOS DE OPERAC AO AO

33

3.2

Detec c ao das faltas

Na ocorr encia das faltas (curtos-circuitos), geralmente, as magnitudes das correntes aumentam drasticamente e as tens oes sofrem quedas consider aveis. Al em dessas varia c oes, outras mudan cas podem ocorrer em um ou mais par ametros: a ngulo de fase entre os fasores das tens oes e correntes, componentes harm onicas, pot encias ativa e reativa, frequ encia, etc. Os princ pios de opera c ao dos rel es se baseiam nessas mudan cas. Os rel es podem ser divididos em categorias baseados nas grandezas de entrada as quias eles respondem. Detec c ao de n vel Este e o mais simples dos princ pios de opera c ao. Para exemplicar, seja um motor de indu c ao mostrado na Figura 25. A corrente nominal do motor e 245,0 A. Admitindo uma sobrecarga de 25 % na situa c ao de emerg encia, a corrente de at e 306,0 A pode ser considerada como condi c ao de opera c ao normal. Considerando uma margem de seguran ca e ajustando a m axima corrente admiss vel em 346,0 A, por exemplo, qualquer corrente superior a esta pode ser considerada uma falta ou uma condi c ao anormal dentro da zona de prote c ao.

4,0 kV Disjuntor TC

Motor 2000 HP

Rel
Figura 25: Prote c ao de sobrecorrente de um motor O n vel m nimo para o qual o rel e inicia a sua opera c ao e denominado ajuste de pickup do rel e. Para todas as correntes com valores acima do pickup o rel e deve operar e, obviamente, para valores abaixo do pickup o rel e ca inoperante. Existem rel es em que a opera c ao ocorre para valores abaixo do pickup, como e o caso do rel e de subtens ao. A caracter stica de opera c ao de um rel e de sobrecorrente pode ser representado no plano tempo x corrente, como mostrado na Figura 26. A escala da abscissa, ao inv es de colocar em amp` eres, e colocada em valores por unidade, onde o valor de base e a corrente de pickup. Para a corrente normalizada menor do que 1,0 o rel e n ao opera e opera para valores maiores do que 1,0. O rel e detector de n vel ideal deveria ter uma caracter stica semelhante a ` mostrada pela linha cont nua, mas na pr atica a caracter stica apresnta uma transi c ao menos abrupta, como mostrado pela linha tracejada.

DE RELES DE PROTEC 3 PRINC IPIOS DE OPERAC AO AO

34

1,0

I Ip

Figura 26: Caracter stica de um rel e detector de n vel Comparac ao de magnitudes A Figura 27 mostra um esquema que utiliza um rel e de balan co de corrente para a prote c ao de linhas paralelas. Neste tipo de rel e as magnitudes das correntes nas linhas s ao comparadas e a opera c ao ocorrer a quando as correntes (Ix e Iy ) diferirem de um valor pr e-determinado.
Disjuntor TC I x Disjuntor TC

Rel

Rel

TC

Disjuntor

I y

Disjuntor

TC

Figura 27: Rel e compara c ao de m,agnitudes para duas linhas paralelas Comparac ao diferencial A compara c ao diferencial e uma das mais sens veis e ecientes m etodos de prote c ao contra faltas. O conceito de compara c ao diferencial e ilustrado na Figura 28, que se refere ao enrolamento de um gerador. Como o enrolamento e cont nuo a corrente que entra (Ix ) deve ser igual a corrente que sai (Iy ). Considerando-se os TCs id enticos a corrente no rel e (ix - iy ) ser a praticamente nula. Na ocorr encia de uma falta no enrolamento as correntes ser ao diferentes e a sua soma alg ebrica assumir a um valor suciente para operar o rel e.

DE RELES DE PROTEC 3 PRINC IPIOS DE OPERAC AO AO


Ix Iy

35

ix (ix i y)

iy

Figura 28: Princ pio da compara c ao diferencial Este esquema, conhecido como prote c ao diferencial, e capaz de detectar correntes de faltas de magnitudes muito pequenas e e utilizado para a prote c ao de equipamentos cujos terminais de entrada e de sa da s ao pr oximos, como s ao os casos de transformadores, geradores, motores, reatores, capacitores e barras. Compara c ao de a ngulo de fase
I

I carga

v i carga

i f
I

i f

I carga

v i carga

Figura 29: Compara c ao de fase para faltas numa linha A Figura 29 mostra um tipo de rel e que compara a ngulo de fase relativo entre duas grandezas el etricas. Esta compara c ao e comumente utilizada para determinar a dire c ao da corrente em rela c ao a uma tens ao, que serve como refer encia. Este tipo de rel e e conhecido como direcional. Medida de dist ancia A dist ancia e medida indiretamente atrav es da rela c ao entre a tens ao e a corrente no terminal da linha protegida, portanto, o que se mede e a imped ancia. Pelo fato de

DE PROTEC 4 TIPOS CONSTRUTIVOS DE RELES AO

36

a imped ancia ser diretamente proporcional ` a dist ancia adv em a denomina c ao rel es de dist ancia.
A if If f B

v f Vf

Figura 30: Rel e de dist ancia

Canal piloto Certos esquemas de prote c ao necessitam de informa c oes do terminal remoto, que s ao enviadas atrav es de um canal de comunica c ao utilizando onda portadora, microonda ou sistena telef onico. Frequ encia A frequ encia nominal de um sistema el etrico pode ser 50 Hz ou 60 Hz, dependendo do pa s. Qualquer desvio do valor nominal signica que existe um problema ou o pren uncio de um colapso. Rel es de frequ encia s ao utilizados para impor a c oes corretivas, reconduzindo a frequ encia ao valor nominal. As grandezas el etricas de entrada para a dete c ao de faltas podem ser usadas sozinha ou combinadas. Existem tamb em rel es que respondem ` as outras grandezas f sicas, tais como: n vel do u do, press ao, temperatura, etc.

4
4.1

Tipos construtivos de rel es de prote c ao


Rel es eletromec anicos

As entradas dos rel es eletromec anicos s ao sinais cont nuos (grandezas anal ogicas) que adv em do sistemas de pot encia, obtidas atrav es de transdutores de corrente e de tens ao no ponto de aplica c ao. Estas medidas s ao r eplicas quase exatas das grandezas do lado de alta tens ao, considerando-se os erros introduzidos pelos transdutores. O princ pio de opera c ao dos rel es eletromec anicos se baseiam na intera c ao eletromagn etica entre correntes e uxos. As for cas de atua c ao s ao criadas pela combina c ao de sinais de entrada, energia armazenada em molas, e dispositivos amortecedores. Os rel es do tipo atra c ao de armadura s ao alimentados por uma u nica grandeza de entrada, enquanto os rel es do tipo indu c ao podem ser alimentados por uma u nica grandeza de entrada ou m ultiplas grandezas. No rel e de atra c ao de armadura axial um n ucleo cilindrico e colocado internamente ` a bobina. Quando a bobina e energizada a armadura

DE PROTEC 4 TIPOS CONSTRUTIVOS DE RELES AO

37

(n ucleo), que est a na posi c ao de repouso (pela a c ao gravitacional ou pela a c ao de uma mola) e atra da. A armadura carrega a parte m ovel do contato, que fecha o circuito quando encontra o contato xo. No rel e de atra c ao de armadura charneira a armadura consiste de uma placa plana m ovel articulada em torno de uma aresta, que e atraida quando a bobina e energizada. Neste tipo tamb em a armadura carrega a parte m ovel do contato, que fecha o circuito quando encontra o contato xo. Os rel es do tipo atra c ao de armadura s ao sens veis tanto a ` corrente cont nua como ` a corrente alternada e s ao usados em fun c oes que requer opera c ao instant anea. Os rel es tipo indu c ao se baseiam no princ pio de opera c ao de um motor monof asico, n ao podendo ser usados, portanto, em corrente cont nua. Existem duas variantes destes rel es: uma com disco de indu c ao e outra com copo de indu c ao. Em ambos os casos o elemento m ovel (disco ou copo) e feito de cobre ou alum nio e e equivalente ao rotor de um motor de indu c ao. No rel e com disco de indu c ao existem duas maneiras de propiciar o movimento do disco. Um e o m etodo do polo sombreado, no qual uma parte da face polar do n ucleo e envolvido por um anel de cobre curto-circuitado (ou uma bobina fechada), que tem a fun c ao de defasar o uxo em rela c ao a outra parte da face polar (n ao sombreado). O outro m etodo, conhecido como tipo wattim etrico, usa um conjunto de bobinas acima do disco e outro conjunto de bobinas abaixo.

4.2

Rel es eletr onicos

Os primeiros projetos de rel es eletr onicos, que surgiram na d ecada de 30, utilizavam v alvulas. Estes sistemas de prote c ao n ao eram t ao con aveis como os eletromec anicos e as suas aplica c oes eram limitadas. Na d ecada de 50 surgiram os transistores, que imediatamente se mostraram promissores como dispositivos eletr onicos con aveis para a sua utiliza c ao em rel es de prote c ao. Gra cas aos desenvolvimentos da tecnologia de semicondutores e outros componentes associados, no meado da d ecada de 60 come caram a ser desenvolvidos e utilizados os rel es denominados rel es de estado s olido ou est aticos. Este sistema de prote c ao, apesar de terem o princ pio de opera c ao diferente do eletromec anico, tamb em tem como entradas sinais cont nuos. Estes sinais s ao processados de tal forma que produz na sa da um sinal decis orio bin ario. Este processamento e desenvolvido atrav es de s eries de amplicadores operacionais e ip-ops que emulam o mesmo tipo de performance dos rel es eletromec anicos. A expans ao e o aumento da complexidade de sistema de pot encia moderno praticamente exigiu rel es de prote c ao de alto desempenho e caracter sticas mais sosticadas, como os rel es digitais. A primeira discuss ao sobre os rel es digitais surgiu em 1969, com o c elebre artigo do George Rockefeller que propos, de uma maneira compreensiva, a utiliza c ao de computador digital com fun c ao de prote c ao. Este artigo cl assico foi seguido por numerosas pesquisas sobre o assunto no plano te orico, mas o desenvolvimento e aplica c oes no plano industrial em grande escala s o surgiu com o advento do microprocessador. Os rel es digitais possuem o princ pio de opera c ao inteiramente diferentes dos eletromec anicos e dos est aticos. Apesar de os sinais de entrada serem os mesmos, isto e, anal ogicos, o princ pio de funcionamento deste tipo de rel es se baseiam na representa c ao digital desses valores. Isto e feito pela amostragem dos sinais anal ogicos e pela utiliza c ao

DE PROTEC 4 TIPOS CONSTRUTIVOS DE RELES AO

38

de algoritmos apropriados Tanto os rel es eletromec anicos como os est aticos t em as carcater sticas de um computador anal ogico. Eles possuem grandezas de entradas que s ao processadas mecanicamente ou eletronicamente para desenvolver um conjugado, ou uma l ogica de sa da representando uma quantidade do sistema, e tomam decis oes que resultam em um fechamento de contato ou em um sinal de sa da. Com o advento de microprocessadores de alto desempenho obviamente foi poss vel a utiliza c ao de computadores digitais para desempenhar as mesmas fun c oes. Desde que as entradas dos rel es s ao, usualmente, correntes e tens oes do sistema de pot encia, e necess ario obter uma representa c ao digital destes par ametros. Isto e feito pela amostragens dos sinais anal ogicos e usando um algoritmo computacional apropriado para digitalizar os sinais convenientemente atrav es de ltros digitais.

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO

39

5
5.1

Prote c ao de linhas de transmiss ao


Introdu c ao

As linhas de transmiss ao em corrente alternada s ao comumente classicadas pela fun c ao, a qual se relaciona com o n vel de tens ao. N ao h a uma padroniza ca ao r gida nessa classica c ao. A seguir uma classica c ao t pica: distribui c ao (2,2 kV a 34,5 kV): circuitos transmistindo pot encia ao consumidor nal; sub-transmiss ao (13,8 kV a 138 kV): circuitos transmistindo pot encia ` as subesta c oes de distribui c ao; transmiss ao (69 kV a 765 kV): circuitos transmistindo pot encia entre subesta c oes e sistemas interligados. As linhas de transmiss ao s ao divididas em: alta tens ao (HV): 69kV a 220 kV extra alta tens ao (EHV): 345 kV a 765 kV ultra alta tens ao (UHV): acima de 765 kV As linhas de transmiss ao s ao os componentes mais expostos de um sistema de pot encia podendo, portanto, armar que a incid encia de faltas e consideravelmente maior do que em outros elementos do sistema. Considerando que, uma linha de transmiss ao e conectadas com outras linhas e equipamentos o seu sistema de prote c ao deve ser compat vel com o de outros elementos, de tal modo que possibilite uma ampla coordena c ao de seus ajustes. Deve-se prever tamb em que a prote c ao principal de um trecho de uma linha atue como prote c ao de retaguarda das linhas adjacentes. O comprimento da linha de transmiss ao tem um efeito direto no ajuste de um rel e. Na Figura 31 a linha e considerada respectivamente curta ou longa: Zl Zl Zequ. Zequ.

Equ.

Z equ.

Z l

Figura 31: Comprimento da linha

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO

40

Nas linhas curtas a discrimina c ao por n veis de corrente de curto-circuito e imposs vel, pois um curto-circuito no in cio (X ) e no m (Y ) praticamente n ao h a diferen ca. Por outro lado, as linhas longas apresentam outro tipo de problema: a corrente de curto-circuito no m da linha (Y ) pode se aproximar da corrente de carga. Quanto a `s suas prote c oes existem uma variedades de esquemas, que dependem das caracter sticas, congura c oes, comprimentos e a sua import ancia relativa. N ao existe uma regra inex vel para denir um esquema de prote c ao. Comumente s ao encontrados os seguintes esquemas de prote c ao: fus veis, religadores e seccionadores; sobrecorrente instant aneo; sobrecorrente temporizado com caracter stica inversa; sobrecorrente direcional temporizado e instant aneo; dist ancia sem teleprote c ao; dist ancia com teleprote c ao.

5.2

Fus veis, religadores, seccionadores e rel es de sobrecorrente

Estes dispositivos s ao utilizados em larga escala nos sistemas de distribui c ao, que s ao predominantemente radiais como mostra a Figura 32. Durante o curto-circuito surge uma corrente de intensidade elevada que traz efeitos mec anicos e t ermicos aos equipamentos sob falta. Os efeitos mec anicos, cujas f or cas s ao proporcionais ao quadrado da corrente instant anea, podem deformar condutores e romper materiais isolantes. J a os efeitos t ermicos est ao ligados ao tempo de perman encia do curtocircuito, podendo produzir um aquecimento excessivo dos materiais condutores e isolantes, degradando-os e reduzindo as suas vidas u teis. Para minimizar os efeitos produzidos pelas correntes de curtos-circuitos, s ao utilizados os dispositivos acima mencionados. As curvas caracter sticas tempo x corrente de um fus vel s ao apresentadas na forma de tempo m nimo de fus ao e tempo total de interrup ca o, como mostra a Figura 33. O tempo m nimo de fus ao e o intervalo entre o in cio da corrente de curto-circuito e a inicia c ao do arco. O intervalo de dura c ao do arco e o tempo de arco (Ta ). O tempo total de interrup c ao e o tempo m nimo de fus ao e o tempo de arco. Os fus veis s ao utilizados em ramais de alimentadores e em equipamentos (transformadores distribui c ao e capacitores) ligados na rede de distribui c ao. Os dispositivos de interrup c ao, al em do fus vel, s ao os religadores e seccionadores. O religador tem uma capacidade de interrup c ao da corrente de curto-circuito limitada e religa automaticamente numa sequ encia programada. J a o seccionador n ao pode interromper um equipamento que possui um sensor de sobrecorrente a corrente de curto-circuito. E e um mecanismo para contagem do equipamento de interrup c ao que ca a ` sua frente, al em de contatos e dispositivos para travamento na posi c ao aberta. Quando ocorre uma sobrecorrente no alimentador passando atrav es do seccionador, cujo valor seja maior ou

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO

41

fC fA

138 kV
S

13,8 kV
C
TRONCO LATERAL RAMAL DISJUNTOR

fB

CHAVE A LEO SECCIONADOR

CHAVE FUSVEL CHAVE FACA

RELIGADOR

Figura 32: Sistema de distribui c ao

igual ` a corrente de acionamento, o equipamento e armado e preparado para a contagem. A contagem se inicia quando a corrente que passa por ele e interrompida pelo equipamento de interrup c ao a ` sua frente. Ap os um n umero pr e-ajustado dessas ocorr encias, ele abre os contatos e permanece na posi c ao aberta, isolando o trecho sob falta. A an alise que se segue e feita referindo-se a ` Figura 32: a. O curto-circuito em fA dever a ser isolado pelo fus vel do ramal, deixando o tronco e outros ramais operando normalmente. b. O curto-circuito em fB dever a ser isolado pelo religador. O religador religa automaticamente e permanecer a fechado se a falta for fugitiva. No caso de uma falta permanente o religador obedecer a sequ encias de aberturas e fechamentos pr e-ajustadas. Para todo o fechamento haver a a passagem da corrente de curto-circuito, fazendo com que o seccionador seja armado e preparado para a contagem. Na abertura do religador o seccionador completa a contagem que e ajustado para abrir antes do u ltimo religamento autom atico. Assim, o trecho sob falta e isolado pelo seccionador, permitindo que o restante do circuito seja restabelecido. c. O curto-circuito em fC dever a ser isolado pelo religador. O religador religa automaticamente e permanecer a fechado se a falta for fugitiva. No caso de uma falta perma-

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO


Tempo (s)

42

Tempo total de interrupo

Tempo minimo de fuso

t a

Corrente (A)

Figura 33: Curva caracter stica de um fus vel

nente o religador obedecer a sequ encias de aberturas e fechamentos pr e-ajustadas. Nas sa das dos alimentadores geralmente s ao utilizados disjuntores comandado por rel es de sobrecorrente de fase e de terra, com religamento autom atico executado atrav es de rel e religador. A Figura 34 mostra um esquema de prote c ao simplicado. Os rel es de sobrecorrente de fase devem atuar para curtos-circuitos trif asico e bif asico e o rel e de terra deve atuar para curto-circuito monof asico (ou fase-terra). Eles possuem dois elementos (ou unidades): o elemento temporizado e o elemento instant aneo. A Tabela 6 mostra os rel es de sobrecorrente e os seus respectivos elementos e as nomenclaturas. Tabela 6: Nomenclaturas. Rel e Fase Fase Terra Terra Elemento Temporizado Instant aneo Temporizado Instant aneo Nomenclatura 51 50 51 N ou 51 GS 50 N

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO


A B C

43

Disjuntor TCs

Fonte

Carga

RA

RB

RC

RN

Rels de sobrecorrente

Figura 34: Esquema de prote c ao de sobrecorrente As nomenclaturas s ao n umeros padr oes que identicam os rel es por fun c ao. O rel e de terra denomindo 51 GS (Ground Sensor) e ligado em s erie com o rel e 5051N. Este rel e pode ser ajustado para um valor de pick-up muito baixo, o que permite que ele atue para curto-circuito monof asico com alta resist encia. Os elementos temporizados possuem basicamente dois ajustes: o tape e o dial de tempo. O tape e ajustado em fun c ao da corrente e o dial de tempo e selecionado de acordo com as temporiza c oes requeridas para a coordena c ao. O valor do tape determina a corrente m nima capaz de iniciar a opera c ao do rel e, a chamada corrente de pick-up. As caracter sticas de resposta dos rel es de sobrecorrente s ao alocadas num gr aco em fun c ao de m ultiplo da corrente de tape versus tempo (segundos), para cada ajuste dial de tempo. H a, pois, uma fam lia de curvas, cujas declividades mais usuais s ao denominadas, por: Tempo Denido O rel e de sobrecorrente de tempo denido tem uma caracter stica tempo versus corrente plana. Portanto, acima da corrente de pickup o rel e atuar a praticamente com o mesmo tempo. Tempo Normal Inverso O rel e de sobrecorrente de tempo normal inverso e aplicado em redes onde a faixa de varia c ao da corrente de curto-circuito e larga, causa esta decorrente da mudan ca da capacidade de gera c ao. A caracter stica tempo x corrente, relativamente plana, permite que o rel e opere com razo avel rapidez para uma faixa grande de corrente de curto-circuito. Tempo Muito Inverso O rel e de sobrecorrente de tempo muito inverso possui uma caracter stica mais ngreme, que faz com que ele opere lentamente para baixos valores correntes e opere

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO

44

rapidamente para altas correntes de curto-circuito. N ao e adequado para sistemas com capacidades de gera c ao vari aveis Tempo Extremamente Inverso O rel e de sobrecorrente de tempo extermamente inverso apresenta uma caracter stica bastante ngreme, similar a caracter stica de um fus vel. Portanto, ele e adequado para sistema que possuem fus veis como prote c ao, tornando a coordena c ao mais ecaz. Nos rel es eletromec anicos as caracter sticas s ao xas, portanto, se num determinado sistema, os rel es de sobrecorrente utilizados tiverem uma caracter stica muito inversa e necessitar mudar para uma caracter stica normal inversa a u nica solu c ao e a substitui c ao dos rel es. Isto n ao acontece com os rel es de estado s olido e digital, pois, um u nico rel e engloba todas as caracter sticas, que podem ser selecionadas conforme a necessidade. As curvas caracter sticas dos rel es de estado s olido e digital s ao modeladas atrav es da equa c ao 17. t= ( IIs ) k.DT 1 (17)

Nesta equa c ao DT e o Dial de Tempo, I e corrente secund aria que passa pelo rel e, Is o tape ajustado e k e s ao constantes que dependem de cada tipo de caracter stica. A rela c ao ( IIs ) e denominada m ultiplo do valor do tape. A Tabela 7 fornece estas constantes. Tabela 7: Constantes dos rel es de estado s olido e digital. k Normal Inverso 0,1 0,02 Muito Inverso 13,5 1,0 Extremamente Inverso 80,0 2,0

A coordena c ao de rel es e uma tarefa fundamental, pois na ocorr encia de um curtocircuito ela permite que os desligamentos dos componentes sejam seletivos. A seletividade e uma das caracter sticas mais importantantes de um sistema de prote c ao, pois restringe os desligamentos somente na regi ao afetada da rede el etrica. A Figura 35 mostra uma rede prim aria com v arios ramais. Para um curto-circuito no ponto f somente o sistema de prote c ao do ramal C 2 deve operar, implicando que os rel es Rg e Rr devem estar coordenados. Uma descoordena c ao entre estes rel es pode provocar a atua c ao do sistema de prote c ao da concession aria antes do sistema de prote c ao do ramal C 3, causando a falta de energia para outros consumidores (C1, C3, C4 e C5). A Figura 36 ilustra a coordena c ao entre os elementos temporizados dos rel es Rg e Rr . Deve-se ressaltar que a curva do rel e Rg e fornecida pela concession aria e o consumidor e o respons avel pela deni c ao dos ajustes do rel e Rr . O ponto de partida para alocar a

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO


C1 C4

45

13,8 kV R S

Rg

Ponto de entrega

C3 Rr C5 f C2

Figura 35: Diagrama unilar curva do rel e Rr consiste em deixar um intervalo de tempo, t, em rela c ao a curva do rel e Rg de 0,3 a 0,4 segundos. Como foi visto anteriormente, os rel es de sobrecorrente possuem tamb em as unidades instant aneas que s ao ajustadas para valores elevados de correntes. A Figura 37 mostra a aloca c ao das curvas das unidades de temporizada e instant anea dos rel es de fase. A Figura 38 mostra a aloca c ao das curvas das unidades de temporizada e instant anea dos rel es de terra. Neste caso precisamos de mais um rel e de terra denominado 51 GS (Ground Sensor). Para calcular os ajustes dos rel es do consumidor a concession aria deve fornecer: Correntes de curtos-circuitos no ponto de entrega S ao fornecidos os valores de curtos-circuitos trif asico, bif asico e monof asico (sem e com a imped ancia de falta). Recomenda-se que estes dados sejam fornecidos em m odulo e angulo. Imped ancias no ponto de entrega S ao fornecidos as imped ancias de sequ encias positiva e zero, em m odulo e angulo no ponto de entrega. Curvas dos rel es da concession aria Estas curvas s ao fornecidas em forma de gr aco numa folha-padr ao. Trata-se de uma folha em escala logar tmica nos eixos horizontal (corrente) e vertical (tempo), semelhante a `quelas em que os fabricantes fornecem as curvas caracter sticas de seus dispositivos Para a coordena c ao dos rel es de fase s ao necess arios os seguintes dados:

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO


Rr Rg Concessionria Tempo (segundos) Consumidor

46

Corrente (amperes)

Figura 36: Coordena c ao entre as unidades temporizadas de Rg e Rr Capacidade do transformador e/ou demanda do consumidor Os transformadores de pot encia (de grande porte) possuem tr es est agios de ventila c ao: 1. V N (ventila c ao natural) 2. V F 1 (ventila c ao for cada - 1o est agio) agio) 3. V F 2 (ventila c ao for cada - 2o est Na V N o transformador fornece a pot encia nominal. A V F 1 e a V F 2 devem entrar em opera c ao autom atica respectivamente quando houver uma sobrecarga de 25 % e 66,7 %. Neste caso, a corrente de pickup e determinada baseando-se em 1,5 vezes acima da corrente nominal do transformador. Nos transformadores de pequeno porte em paralelo e necess ario conhecer a capacidade total e a demanda do consumidor. Neste caso, via de regra, a corrente de pickup e determinada baseando-se em 1,5 vezes acima do valor da demanda. Corrente de magnetiza c ao preciso que Na energiza c ao do transformador h e uma eleva c ao brusca da corrente. E os rel es n ao atuem para esta situa c ao. Na falta de dados do fabricante, admite-se que a corrente de magnetiza c ao seja 8In . Valor do curto-circuito trif asico

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO


51 51

47

Concessionria Tempo (segundos) Consumidor

Magnetizao 50 50

Corrente (amperes)
Figura 37: Coordena c ao entre os rel es de fase O valor de curto-circuito trif asico no ponto de entrega, fornecido pela concession aria, e um dado extremamente importante. Caso exista um trecho de linha, cuja imped ancia n ao se pode desprezar, entre o ponto de entrega e o local da instala c ao do sistema de prote c ao na entrada do consumidor deve-se calcular o valor de curto-circuito neste local. Do contr ario, pode-se considerar o valor fornecido pela concession aria. Esta corrente e tamb em utilizada para a escolha do RTC. A corrente prim aria do TC multiplicada por 20 deve ser maior do a corrente de curto-circuito. O tape e calculado a partir de 150 % da corrente de demanda. Esta corrente deve ser transformada em corrente secund aria (corrente no rel e) dividindo pela RTC, escolhendose o valor mais pr oximo. Nas curvas caracter sticas dos fabricantes de rel es, o eixo horizontal (eixo da corrente) e graduado em m ultiplos do valor do tape (M) e na folha de verica c ao gr aca da seletividade o eixo horizontal e graduado em amperes prim arios. Assim sendo, para transportar a caracter stica do rel e para a folha de verica c ao gr aca da seletividade e necess ario converter as correntes para o valor prim ario, aplicando-se a equa c ao 18: Ip = T ap.M.RT C (18)

O Dial de Tempo deve ser selecionado considerando-se um intervalo de aproxiamadamente 0,3 a 0,4 segundos entre as curvas do rel e da concession aria e do consumidor.

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO

48

51 N

51 N Concessionria Consumidor

Tempo (segundos)

51 GS

51 GS

50 N

50 N

Corrente (amperes)

Figura 38: Coordena c ao entre os rel es de terra Quando um rel e e sensibilizado por uma corrente de curto-circuito, ap os o tempo decorrido em fun c ao da curva caracter stica especicada, acionar a o disjuntor, interrompendo o circuito. Normalmente s ao previstos dois religamentos autom aticos: o primeiro, ajustado em cerca de 5 segundos e o segundo em torno de 30 segundos (os ajustes das temporiza c oes dependem da losoa adotada nas empresas). Na ocorr encia de um curtocircuito de causa transit oria o disjuntor permanecer a fechado ap os um dos religamentos e, evidentemente, se o curto-circuito for permanente o disjuntor car a aberto ap os as duas tentativas autom aticas de religamento, precisando, portanto da a c ao humana para o fechamento do disjuntor. Os disjuntores s ao dimensionados para suportar a corrente nominal e para interromper a corrente de curto-circuito m axima do seu ponto de instala c ao. Os transformadores de correntes devem ser especicados considerando-se os fatores t ermico e de sobrecorrente. O fator t ermico determina uma sobrecarga que o TC pode suportar continuamente. Por exemplo, um fator t ermico 1,2 signica que o TC pode trabalhar continuamente com 20 % de sobrecarga. O fator de sobrecorrente determina a corrente m axima que o TC suporta, por um curto per odo, sem que ocorra a satura c ao. Normalmente este fator e 20. Neste caso, pode-se dizer por exemplo que, para um TC de 300:5 correntes menores do que 6.000 A n ao ocorrer a a satura c ao.

5.3

Rel e de sobrecorrente direcional

Em linhas de transmiss ao que operam sob a congura c ao em anel e imposs vel de se conseguir uma boa seletividade atrav es de rel es de sobrecorrente. Nestes casos, uma das maneiras de se conseguir coordenar os rel es de v arios trechos e discriminando a atua c ao atrav es dos rel es de sobrecorrente direcionais.

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO

49

Os rel es de sobrecorrente direcionais devem responder, com m axima eci encia, somente nas condi c oes de curtos-circuitos, isto e, os rel es de fase devem atuar para curtos-circuitos trif asico, bif asico e bif asico-terra e o rel e de terra para curtos-circuitos fase-terra e bif asicoterra. Este requisito e conseguido pelas caracter sticas de opera c ao dos rel es (que dependem da constru c ao) e pelas liga c oes no sistema de pot encia atrav es dos transformadores de instrumento (TCs e TPs). 5.3.1 Caracter stica de opera c ao e liga co es dos rel es de fase

Linha de conjugado mximo

C > 0

^ I

^ V

C < 0

Linha de conjugado nulo

Figura 39: Caracter stica de opera c ao

- tens V ao aplicada na bobina de potencial - corrente que circula na bobina de corrente I eI - angulo de deslocamento entre V - angulo de m aximo conjugado As liga c oes dos rel es direcionais devem ser feitas de tal modo que as suas caracter sticas sejam compat veis com os comportamentos das tens oes e correntes durante os curtoscircuitos, devendo nestas ocorr encias possibilitar um conjugado de opera c ao mais pr oximo poss vel do m aximo. Existem cinco tipos de liga c oes, mas nenhum deles e ideal, pois podem existir algumas condi c oes de faltas no sistema de pot encia que podem acarretar opera c oes incorretas de rel es. Felizmente, a probabilidade de ocorr encia de tais condi c oes e geralmente muito baixa. A liga c ao mais apropriada para a maioria dos sistemas e a liga c ao 900 . Nesta liga c ao, as grandezas aplicadas no rel e, na posi c ao de fator de pot encia unit ario, devem estar em quadratura, da a denomina c ao liga c ao 900 .

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO

50

A B C

0 1 1 0
a b c

0 1 1 0

0 1 1 0

^ I a ^ I
b

^ Vbc
a

^ Vca
b

^ Vab
c

^ I c

10 0 1

10 0 1

10 0 1

Figura 40: Diagrama de liga c ao 900

^ V ab ^ I a

^ V bc ^ I c

^ I b

^ V ca

Figura 41: Diagrama fasorial

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO 5.3.2 Caracter stica de opera c ao e liga c ao do rel e de terra

51

^ V
Linha de conjugado mximo

^ I

C > 0 C < 0

Linha de conjugado nulo

Figura 42: Caracter stica de opera c ao

- tens V ao aplicada na bobina de potencial - corrente que circula na bobina de corrente I - angulo de m aximo conjugado Nas condi c oes normais de opera c ao do sistema de pot encia as grandezas aplicadas na unidade direcional do rel e de terra s ao praticamente nulas, devendo aparecer somente durante as ocorr encias de curtos-circuitos que envolvam a terra (fase-terra e bif asico-terra). Isto posto, as quest oes que surgem s ao: a. que grandezas s ao essas, que surgem somente durante os curtos-circuitos a ` terra? b. como se deve ligar a unidade direcional para ser sens vel a estas grandezas? As respostas a estas quest oes: estas grandezas s ao a tens ao e a corrente de sequ encia zero e a unidade direcional deve ser ligado nos ltros de sequ encia zero, de tal modo que a composi c ao das grandezas ltradas seja o mais pr oximo poss vel da caracter stica de opera c ao dessa unidade. As grandezas de sequ encia zero s ao ltradas por meio de liga c oes convenientes dos secund arios dos TCs e TPs. A Figura 43 que se segue mostra o diagrama de liga c ao do rel e direcional de terra.

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO


A B C

52

0 1 1V 0 ^

0 1 1V 0 ^ b
^ 3V o
+

0 1 1V 0 ^ c

^ I a ^ I
b

67N
+

^c I

^ 3I o

10 0 1

10 0 1

10 0 1

Rels das fases

Figura 43: Diagrama de liga c ao

No circuito de corrente tem-se: o = (I a + I b + I c ) 3I Portanto, a grandeza ltrada ser a 3 vezes a corrente de sequ encia zero. No circuito de tens ao tem-se: o = (V a + V a + V c ) 3V Portanto, a grandeza ltrada ser a 3 vezes a tens ao de sequ encia zero. (20) (19)

5.4

Rel e de dist ancia

Com o aumento da complexidade do sistema de pot encia houve a necessidade de combinar duas caracter sticas operativas em rel es de prote c ao de linhas de transmiss ao: velocidade e seletividade. O rel e de dist ancia e, portanto o mais adequado para a prote c ao deste componente.

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO 5.4.1 Princ pio de opera c ao do rel e de dist ancia

53

O diagrama que se segue mostra os elementos b asicos que entram na composi c ao de um esquema de prote c ao cpm rel e de dist ancia.
Zl Zf

^ I A f ^ I a

^ VA

^ V a

Figura 44: Imped ancia vista por um rel e de dist ancia

Considerando um curto-circuito s olido em f tem-se a seguinte equa c ao de malha: A = I A Zf V Zf = Sendo, Zf - imped ancia do trecho da linha de transmiss ao, da barra at e o ponto de curtocircuito A - tens V ao na barra durante o curto-circuito A - corrente de curto-circuito I A Equa c ao 22 mostra que pode-se medir a imped ancia da linha em fun c ao das grandezas do sistema el etrico no momento do curto-circuito. Em termos secund arios tem-se: zf = Como a V a I (23) A V A I (21)

(22)

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO

54

a = VA V RT P e a = IA I RT C ent ao, zf = ou A RT C V A RT P I

(24)

(25)

(26)

RT C (27) RT P O componente do rel e de dist ancia que executa essa medi c ao e denominada elemento de medida. A sa da desse elemento e constantemente comparado com um valor previamente parametrizado e a opera c ao ocorrer a quando o valor medido for menor do que o valor ajustado. zf = Zf
.

^ V a ^ I a Ajuste

M C

T
Trip .

Figura 45: Diagrama de blocos

M - unidade de medida C - unidade comparadora T - temporizador 5.4.2 C alculos das correntes e das tens oes no ponto de aplica c ao dos rel es de dist ancia sob condi co es de curtos-circuitos

A aplica c ao e an alise de rel es de prote c ao requer conhecimentos detalhados das correntes e tens oes nos seus pontos de aplica c ao sob condi c oes de curtos-circuitos. Os c alculos de curtos-circuitos em sistema de pot encia (com n veis de detalhamentos de acordo com as necessidades) s ao feitos atrav es de um programa computacional espec co. O m etodo dos componentes sim etricos e uma ferramenta imprescind vel para este tipo de an alise.

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO

55

Em um sistema de pot encia existem dez possibilidades distintas de curtos-circuitos: um curto-circuito trif asico, tr es curtos-circuitos bif asico, tr es curtos-circuitos bif asico-terra e tr es curtos-circuitos fase-terra. Neste texto, por conveni encia did atica, o sistema analisado ser a simplicado, como mostra a Figura 46.
Zx+ ^ E X
X

Zl+ R

Zy+ ^ E Y

Figura 46: Sistema simplicado Este sistema consiste de uma linha de transmiss ao e duas fontes equivalentes, uma em cada extremidade. O R e o ponto de aplica c ao do rel e sob an alise. Curto-circuito trif asico: Para o curto-circuito trif asico, somente a rede de sequ encia positiva precisa ser representada. A Figura 47 mostra o diagrama unilar de sequ encia positiva para um curto-circuito trif asico em f .

ZX+ Zsx+ ^ E X
X
Z

^ I Af+ l+ f

Rf

ZY+ Zsy+ ^ E Y

(1) Zl+ Y

^ V A+

^ I A+

^ V Af+

Figura 47: Circuito de sequ encia positiva para um curto-circuito trif asico A corrente de curto-circuito e calculada por: Af + = I simplicando Zeq+ = ZX + ZY + ZX + + ZY + (29) E
ZX + ZY + (Z ) + Rf X + +ZY +

= K3F

(28)

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO tem-se Af + = I 31. A+ = I Af + I Simplicando ZY + = C1 (Z X + + Z Y + ) tem-se A+ = K3F C1 I Sabendo-se que Af = I Af o = 0 I e aplicando a TCS, obt em-se as correntes de fase: A = I A+ = K3F C1 I B = a2 I A+ = K3F a2 C1 I C = aI A+ = K3F aC1 I ZY + (Z X + + Z Y + ) E = K3F Zeq+ + Rf

56

(30)

A corrente de sequ encia positiva no ponto de aplica c ao do rel e e calculada pela Equa c ao

(31)

(32)

(33)

(34)

(35) (36) (37)

A tens ao de sequ encia positiva no ponto de curto-circuito f e no ponto de aplica c ao do rel e s ao calculadas respectivamente pelas Equa c oes 38 e 39: Af + = I Af + Rf = K3F Rf V A+ = V Af + + I A+ Zl+ = K3F (C1 Zl+ + Rf ) V Sabendo-se que A = V Ao = 0 V e aplicando-se a TCS, obt em-se as tens oes de fase: A = V A+ = K3F (C1 Zl+ + Rf ) V B = a2 V A+ = K3F a2 (C1 Zl+ + Rf ) V (41) (42) (40) (38) (39)

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO

57

C = aV A+ = K3F a(C1 Zl+ + Rf ) V

(43)

asico s ao necess arios as redes de Curto-circuito bif asico: Para o curto-circuito bif sequ encias positiva e negativa. A Figura 48 mostra a conex ao das redes de sequ emcia positiva e negativa para um curto-circuito bif asico (b-c) em f .

ZX+ Zsx+ ^ E X
X

^ I Af+
Zl+

0,5Rf

ZY+ Zsy+ ^ E Y

(1) Zl+ Y

^ V A+

^ I A+

f ^ V Af+

ZX Zsx
X

^ I Af
Zl

0,5Rf

ZY Zsy

(1) Zl Y

^ V A

^ I A

f ^ V Af

Figura 48: Circuitos de sequ encias positiva e negativa para um curto-circuito bif asico A corrente de sequ encia positiva no ponto de curto-circuito e calculada por: Af + = I simplicando Zeq+ = e ZX + ZY + ZX + + ZY + (45) E = K2F ZX + ZY + ZX ZY (Z ) + ( ) + R f + Z Z + Z X+ Y+ X Y (44)

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO

58

Zeq = tem-se Af + = I

ZX ZY ZX + ZY

(46)

E = K2F Zeq+ + Zeq + Rf

(47)

Considerando os par ametros de sequ encia negativa iguais aos de sequ encia positiva, tem-se Af + = I e sabendo-se que Af + = I Af I tem-se Af = K2F I (50) (49) E = K2F 2Zeq+ + Rf (48)

As correntes de sequ encias positiva e negativa no ponto de aplica c ao do rel e s ao calculadas respectivamente pelas Equa c oes 51 e 52: A+ = I Af + I A = I Af I Simplicando ZY + ZY = = C1 (Z X + + Z Y + ) (Z X + Z Y ) tem-se A+ = K2F C1 I e A = K2F C1 I Sabendo-se que Af o = 0 I e aplicando a TCS, obt em-se as correntes de fase: A = I A+ + I A = K2F C1 K2F C1 = 0 I (57) (56) (55) (54) (53) ZY + (Z X + + Z Y + ) ZY (Z X + Z Y ) (51) (52)

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO

59

B = a2 I A+ + aI A = a2 K2F C1 aK2F C1 = (a2 a)K2F C1 I C = aI A = aK2F C1 a2 K2F C1 = (a2 a)K2F C1 A+ + a2 I I

(58) (59)

As tens oes de sequ encias positiva e negativa no ponto de curto-circuito f s ao calculadas respectivamente pelas Equa c oes 60 e 61: Af + = I Af Rf I Af Zeq = I Af + Rf I Af + Rf + I Af + Zeq+ V 2 2 Af = I Af Zeq = I Af + Zeq+ V (60) (61)

As tens oes de sequ encias positiva e negativa no ponto de aplica c ao do rel e s ao calculadas respectivamente pelas Equa c oes 63 e 65: A+ = V Af + + I A+ Zl+ = I Af + Rf + I Af + Zeq+ + I Af + C1 Zl+ V ou A+ = K2F (C1 Zl+ + Zeq+ + Rf ) V (63) (62)

A = V Af + I A Zl = I Af + Zeq+ + I Af C1 Zl = I Af + Zeq+ I Af + C1 Zl+ V ou A = K2F (C1 Zl+ + Zeq+ ) V Sabendo-se que Ao = 0 V e aplicando a TCS, obt em-se as tens oes de fase: A = V A+ + V A = K2F (2Zeq+ + Rf ) V B = a2 V A+ + aV A = K2F [(a2 a)C1 Zl+ Zeq+ + a2 Rf ] V C = aV A = K2F [(a a2 )C1 Zl+ Zeq+ + aRf ] A+ + a2 V V

(64)

(65)

(66)

(67) (68) (69)

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO

60

ZX+ Zsx+ ^ E X
X
Z

^ I Af+ l+ f ^ V Af+ ^ I Af
Zl

ZY+
(1) Zl+ Y

Zsy+ ^ E Y

^ V A+

^ I A+

ZX Zsx
X

ZY
(1) Zl Y

Zsy 3Rf

^ V A

^ I A

f ^ V Af

ZXo Zsxo
X

^ I Afo
Zlo

ZYo
(1) Zlo Y

Zsyo

^ V Ao

^ I Ao

f ^ V Afo

Figura 49: Circuitos de sequ encias positiva, negativa e zero para um curto-circuito monof asico

Curto-circuito monof asico: Para o curto-circuito monof asico s ao necess arios as redes de sequ encias positiva, negativa e zero. A Figura 49 mostra a conex ao das redes de sequ emcia positiva, negativa e zero para um curto-circuito monof asico (a-terra) em f . A corrente de sequ encia positiva no ponto de curto-circuito e calculada por: Af + = I simplicando Zeq+ = ZX + ZY + ZX + + ZY + (71) E
ZX ZY X + ZY + Xo ZY o ( ZZ ) + (Z ) + ( ZZ ) + 3Rf X + +ZY + X +ZY Xo +ZY o

= K1F

(70)

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO

61

Zeq = Zeqo =

ZX ZY ZX + ZY

(72)

ZXo ZY o (73) ZXo + ZY o Considerando os par ametros de sequ encia negativa iguais aos de sequ encia positiva, tem-se Af + = I E = K1F 2Zeq+ + Zeqo + 3Rf (74)

No ponto de curto-circuito, tem-se: Af = I Af o = K1F Af + = I I (75)

As correntes de sequ encias positiva, negativa e zero no ponto de aplica c ao do rel e s ao calculadas respectivamente pelas Equa c oes 76, 77 e 78: A+ = I Af + I A = I Af I A = I Af o I Simplicando ZY ZY + = = C1 (Z X + + Z Y + ) (Z X + Z Y ) ZY o = Co (ZXo + ZY o ) tem-se A+ = K1F C1 I A = K1F C1 I Ao = K1F Co I Aplicando a TCS, obt em-se as correntes de fase: A = I A+ + I A + I Ao = K1F (Co + 2C1 ) I (84) (81) (82) (83) (79) (80) ZY + (Z X + + Z Y + ) ZY (Z X + Z Y ) ZY o (ZXo + ZY o ) (76) (77) (78)

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO

62

B = a2 I A +I Ao = K1F a2 C1 +K1 aC1 +K1F Co = K1F [(a2 +a)C1 +Co ] = K1F (Co C1 ) A+ +aI I (85) C = aI A +I A+ +a2 I Ao = K1F aC1 +K1F a2 C1 +K1F Co = K1F [(a+a2 )C1 +Co] = K1F (Co C1 ) I (86) As tens oes de sequ encias positiva, negativa e zero no ponto de curto-circuito f s ao calculadas respectivamente pelas Equa c oes 87, 88 e 89: Af + = I Af Zeq + I Af o Zeqo + I Af + 3Rf = I Af + (Zeq + Zeqo + 3Rf ) V Af = I Af Zeq V Af o = I Af o Zeqo V (87) (88) (89)

As tens oes de sequ encias positiva, negativa e zero no ponto de aplica c ao do rel e s ao calculadas respectivamente pelas Equa c oes 91, 93 e 95: A+ = V Af + + I A+ Zl+ = I Af + Zeq + I Af + Zeq + IAf + 3Rf + I Af + C1 Zl+ V ou A+ = K1F (C1 Zl+ + Zeq + Zeqo + 3Rf ) V A = V Af + I A+ Zl = I Af Zeq + I Af C1 Zl V ou A = K1F (C1 Zl Zeq ) V Ao = V Af o + I Ao Zlo = I Af o Zeqo + I Af o Co Zlo V ou Ao = K1F (Co Zlo Zeqo ) V Aplicando a TCS, obt em-se as tens oes de fase: A = V A+ + V A + V Ao = K1F (2C1 Zl+ + Co Zlo + 3Rf ) V (95) (93) (94) (91) (92) (90)

(96)

B = a2 V A+ + aV A + V Ao = K1F [C1 Zl+ + Co Zlo + (a2 a)Zeq+ + (a2 1)Zeqo + 3a2 Rf ] V (97) C = aV A+ + a2 V Ao = K1F [C1 Zl+ + Co Zlo + (a a2 )Zeq+ + (a 1)Zeqo + 3a2 Rf ] A + V V (98)

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO

63

Resumo: Os resultados dos c alculos das correntes e das tens oes no ponto de aplica c ao do rel e de dist ancia durante os curtos-circuitos s ao apresentados nas Tabelas que se seguem. Correntes Curto-circuito trif asico IA+ K3F C1 IA 0 IAo 0 IA K3F C1 IB K3F a2 C1 IC K3F aC1 Tabela 8: Correntes durante curto-circuito trif asico

Correntes Curto-circuito bif asico IA+ K2F C1 IA K2F C1 IAo 0 IA 0 2 IB K2F (a a)C1 IC K2F (a2 a)C1 Tabela 9: Correntes durante curto-circuito bif asico (b-c)

Correntes Curto-circuito monof asico IA+ K1F C1 IA K1F C1 IAo K1F Co IA K1F (Co + 2C1 ) IB K1F (Co C1 ) IC K1F (Co C1 ) Tabela 10: Correntes durante curto-circuito monof asico

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO Correntes Curto-circuito trif asico VA+ K3F (C1 Zl+ + Rf ) VA 0 VAo 0 VA K3F (C1 Zl+ + Rf ) VB K3F a2 (C1 Zl+ + Rf ) VC K3F a(C1 Zl+ + Rf ) Tabela 11: Tens oes durante curto-circuito trif asico

64

Correntes Curto-circuito bif asico VA+ K2F (C1 Zl+ + Zeq+ + Rf ) VA K2F (C1 Zl+ + Zeq+ ) VAo 0 VA K2F (2Zeq+ + Rf ) VB K2F [(a2 a)C1 Zl+ Zeq+ + a2 Rf ] VC K2F [(a a2 )C1 Zl+ Zeq+ + aRf ] Tabela 12: Tens oes durante curto-circuito bif asico (b-c)

Correntes Curto-circuito monof asico VA+ K1F (C1 Zl+ + Zeq + Zeqo + 3Rf ) VA K1F (C1 Zl+ Zeq ) VAo K1F (Co Zlo Zeqo ) VA K1F (2C1 Zl+ + Co Zlo + 3Rf ) VB K1F [C1 Zl+ + Co Zlo + (a2 a)Zeq+ + (a2 1)Zeqo + 3a2 Rf ] VC K1F [C1 Zl+ + Co Zlo + (a a2 )Zeq+ + (a 1)Zeqo + 3aRf ] Tabela 13: Tens oes durante curto-circuito monof asico

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO 5.4.3 Respostas dos rel es de dist ancia fase

65

Um princ pio fundamental do rel e de dist ancia e que, seja qual for o tipo de curto-circuito, a tens ao e a corrente usadas para energizar o rel e devem ser tais que a imped ancia medida deve ser sempre a de sequ encia positiva da linha desde o ponto de aplica c ao at e a o ponto de curto-circuito . O modo convencional e ligar um rel e por par de fases, conforme a Tabela 14. Tens oes A V B V B V C V C V A V Correntes A I B I B I C I C I A I

Tabela 14: Tens oes e correntes delta Um dos esquemas poss veis e mostrado na Figura 50 (por quest ao de comodidade foi desenhado apenas um rel e). Este esquema tem um inconviniente, pois os TCs ligados em delta n ao permite a circula c ao da corrente de sequ encia zero na linha, inviabilizando a conex ao dos rel es de terra. O esquema usual e mostrado na Figura 51, no qual e poss vel inserir os rel es de terra no o neutro. 11 00 11 00 A
B C

1 0 0 1

11 00 00 11
TPs

11 00 00 11 0 1 1 0 0 1 1 00 0 11 11 00 00 11 11 00 1 0 1 11 0 00

21 AB m n o p

10 0 1
TCs

10 0 1

10 0 1

Disjuntor

Figura 50: Conex oes do rel e de dist ancia com TCs em delta

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO


A B C

66

11 00 11 00 00 11 11 00 00 11
TPs

11 00 11 00 00 11 00 11 11 00 00 11 1 0 0 1 11 00 11 00 00 11 11 00 1 0 1 1 0 0

21 AB m n p o

10 0 1
TCs

100 0 11

100 0 11

Disjuntor

Figura 51: Conex oes do rel e de dist ancia com TCs em estrela

As Tabelas 15, 16, 17, 18, 19 e 20 mostram as correntes e tens oes delta para curtoscircuitos trif asico, bif asico (b-c) e monof asico (a-terra). Correntes Curto-circuito trif asico 2 IA IB K3F (1 a )C1 IB IC K3F (a2 a)C1 IC IA K3F (a 1)C1 Tabela 15: Correntes delta durante curto-circuito trif asico

Correntes Curto-circuito bif asico 2 IA IB K2F (a a)C1 IB IC K2F 2(a2 a)C1 IC IA K2F (a2 a)C1 Tabela 16: Correntes delta durante curto-circuito bif asico (b-c)

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO Correntes Curto-circuito monof asico IA IB K1F 3C1 IB IC 0 IC IA K1F 3C1 Tabela 17: Correntes delta durante curto-circuito monof asico (a-terra) Tens oes VA VB VB VC VC VA Curto-circuito trif asico K3F (1 a2 )(C1 Zl+ + Rf ) K3F (a2 a)(C1 Zl+ + Rf ) K3F (a 1)(C1 Zl+ + Rf )

67

Tabela 18: Tens oes delta durante curto-circuito trif asico

Tens oes VA VB VB VC VC VA

Curto-circuito bif asico K2F [(a a)C1 Zl+ + 3Zeq+ + (1 a2 )Rf ] K2F [2(a2 a)C1 Zl+ + (a2 a)Rf ] K2F [(a a2 )C1 Zl+ 3Zeq+ + (a 1)Rf ]
2

Tabela 19: Tens oes delta durante curto-circuito bif asico (b-c)

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO Tens oes VA VB VB VC VC VA Curto-circuito monof asico 2 2 K1F [(3C1 Zl+ (a a)Zeq+ (a a)(Zeqo + 3Rf )] K1F [(2(a2 a)Zeq+ + (a2 a)(Zeqo + 3Rf ] K1F [(3C1 Zl+ + (a a2 )Zeq+ + (a 1)(Zeqo + 3Rf )]

68

Tabela 20: Tens oes delta durante curto-circuito monof asico As Tabelas 21, 22 e 23 mostram as imped ancias vistas pelos rel es de dist ancia fase para os curtos-circuitos trif asico, bif asico (b-c) e monof asico (a-terra). Rela co es Imped ancias R VA VB Zl+ + Cf I A I B 1 Rf VB VC Z + l+ I B I C C1 Rf VC VA Zl+ + C1 I C I A Tabela 21: Imped ancias vistas durante curto-circuito trif asico

Rela co es
VA VB I A I B VB VC I B I C VC VA I C I A

Imped ancias Zl+ j 3ZX + R Zl+ + 2Cf1 Zl+ + j 3ZX +

a R C1 f a2 R C1 f

Tabela 22: Imped ancias vistas durante curto-circuito bif asico (b-c)

Conclus oes: 1. Para um curto-circuito trif asico os tr es rel es de dist ancia veem a imped ancia de sequ encia positiva do trecho da linha, entre o ponto de aplica c ao dos rel es at e o ponto de curto-circuito, mais um m ultiplo da resist encia do arco. 2. Para um curto-circuito bif asico somente o rel e de dist ancia energizado pela tens ao entre as fases envolvidas no curto-circuito v e a imped ancia de sequ encia positiva do trecho da linha, entre o ponto de aplica c ao dos rel es at e o ponto de curto-circuito, mais um m ultiplo da resist encia do arco. 3. Para um curto-circuito monof asico as imped ancias que os rel es de dist ancia veem s ao extremamente elevadas, muito al em de seus ajustes. Conclui-se ent ao que os rel es de dist ancia fase n ao atuam para curto-circuito monof asico, necessitando para este caso rel es de dist ancia terra.

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO Rela co es


VA VB I A I B VB VC I B I C VC VA I C I A

69

Imped ancias (1a2 )(Zeqo +3Rf ) Zl+ + + 3C1 indeterminada (a1)(Zeqo +3Rf ) Zl+ j 33 ZX + 3C1
j 33 ZX +

Tabela 23: Imped ancias vistas durante curto-circuito monof asico (a-terra) 5.4.4 Respostas dos rel es de dist ancia terra

Os rel es de dist ancia terra devem ser ligados de tal modo que vejam a imped ancia de sequ encia positiva do trecho da linha, entre o ponto de aplica c ao dos rel es at e o ponto de curto-circuito monof asico. As tens oes e as correntes que devem alimentar estes rel es ser ao mostradas atrav es do desenvolvimento que se segue. As tens oes de sequ encias positiva, negativa e zero no ponto de aplica c ao dos rel es de dist ancia j a foram dadas pelas Equa c oes 90, 92 e 94. Somando membro a membro estas Equa c oes tem-se: A+ + V A + V Ao = V Af + + V Af + V Af o + I A+ Zl+ + I A Zl + I Ao Zlo V Simplicando A = I Af Rf + I A+ Zl+ + I A Zl + I Ao Zlo V (100)

(99)

Ao Zl+ I Ao Zl+ ) no segundo membro da Equa Adicionando (I c ao 100, tem-se: Af Rf + I A+ Zl+ + I A Zl + I Ao Zl+ I Ao Zl+ + I Ao Zlo A = I V Rearranjando A = Zl+ (I A+ + I A + I Ao ) + Zl+ ( Zlo 1)I Ao + I Af Rf V Zl + ou A = Zl+ [I A + ( Zlo Zl+ )I Ao ] + I Af Rf V Zl + A + ( Zlo 1)I Ao ], tem-se: Dividindo ambos os membros da Equa c ao 103 por [I Zl+ A V A + ( Zlo Zl+ )I Ao ] [I Zl+ Considerando ( Zlo Zl+ )=k Zl + (105) = Zl+ + Af I A + ( Zlo Zl+ )I Ao ] [I Zl+ Rf (104) (103) (102) (101)

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO tem-se A Af V I = Zl+ + R A + k I Ao ] A + k I Ao ] f [I [I

70

(106)

O fator k e denominado de fator de compensa c ao, que compensa o acoplamento m utuo entre a fase em curto-circuito e as duas fases s as. Este fator, em linhas de transmiss ao a ereas, pode ser considerado um n umero real variando entre 1,5 a 2,5. Um bom valor m edio para k e 2,0, que corresponde a imped ancia de sequ encia zero da linha igual a tr es vezes a imped ancia de sequ encia positiva da linha, isto e: Zlo = 3Zl+ (107)

Assim, para que o rel e de dist ancia terra veja o trecho da imped ancia de sequ encia positiva, entre o seu ponto de aplica c ao e o ponto de curto-circuito, e preciso aliment a-lo com a tens ao de fase e a corrente de fase compensada correspondente. No termo adicional a Rf e multiplicada por um fator que a far a um pouco maior ou menor do que o seu valor. Dependendo dos argumentos de IA , IAf e IAo este fator pode ser um n umero complexo, entretanto, a aproxima c ao por um n umero real n ao deve causar maiores consequ encias. O modo convencional e ligar um rel e por fase, conforme a Tabela 24 e o esquema e mostrado na Figura 52 (por quest ao de comodidade foi desenhado apenas um rel e). Tens oes Correntes A A + k I Ao V I B B + k I Ao V I C C + k I Ao V I Tabela 24: Tens oes e correntes Como no caso dos rel es de dist ancia fase s ao necess arios tr es rel es de dist ancia terra para cobrir as tr es possibilidades de curto-circuito monof asico. Deve-se notar que, para um curto-circuito trif asico os rel es de dist ancia terra veem corretamente a imped ancia de sequ encia positiva da linha. Em termos de rel es de terra em geral, um problema adicional e a exist encia de acoplamentos m utuos de sequ encia zero entre linhas de transmiss ao paralelas. A imped ancia m utua varia na faixa de 50 a 70% da imped ancia pr opria de sequ encia zero. Um curto-circuito fase-terra numa das linhas paralelas induz corrente de sequ encia zero na outra linha e isso pode causar a atua c ao indevida dos rel es de terra. No caso de rel es de dist ancia terra pode-se compensar este efeito (compensa c ao de m utua), entretanto como regra geral n ao e recomendada. Caso esta compensa c ao seja usada, deve-se tomar cuidado para assegurar a atua c ao correta dos rel es quando houver a invers ao da corrente de sequ encia zero na linha paralela.

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO


A B C

71

11 00 11 00 00 11 11 00 00 11
TPs

11 00 11 00 00 11 0 1 1 0 0 1 1 00 0 11 1 0 00 11 11 00 1 0 1 1 0 0

10 0 1
TCs

10 0 1

10 0 1
p 21N A o

Disjuntor

Figura 52: Conex oes do rel e de dist ancia terra

Baseado na Figura 53, o desenvolvimento que se segue mostra a compensa c ao de m utua. Considerando-se a queda de tens ao provocada pela imped ancia m utua na Equa c ao 100, tem-se: A = I Af Rf + I A+ Zl+ + I A Zl + I Ao Zlo + I Zmo V Ao (108)

Ao Zl+ I Ao Zl+ ) no segundo membro da Equa Adicionando (I c ao 108, tem-se: A = I Af Rf + I A+ Zl+ + I A Zl + I Ao Zl+ I Ao Zl+ + I Ao Zlo + I Ao Zmo V Rearranjando A = [Zl+ (I A+ + I A + I Ao ) + I Ao (Zlo Zl+ ) + I Zmo ] + I Af Rf V Ao (110) (109)

Colocando em evid encia Zl+ na express ao entre colchetes do segundo membro: A = Zl+ [I A + I Ao ( Zlo Zl+ ) + I ( Zmo )] + I Af Rf V Ao Zl + Zl + (111)

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO


.

72

^ I X Ao

Z lo
Z mo Z lo (1) Z mo (1) Z lo

EqX

^ I Ao

EqY

Figura 53: Linhas paralelas com acoplamentos m utuos

A + I Ao ( Zlo Zl+ ) + I ( Zmo )] ambos os membros da Equa Dividindo por [I c ao 111: Ao Zl+ Zl+ A V A + I Ao ( Zlo Zl+ ) + I Ao ( Zmo )] [I Zl+ Zl+ Considerando ( tem-se A Af V I = Zl+ + R A + k I Ao + mI ] A + I Ao k + I m] f [I [I Ao Ao (114) Zmo )=m Zl + (113) Af I A + I Ao ( Zlo Zl+ ) + I Ao ( Zmo )] [I Zl+ Zl+

= Zl+ +

Rf

(112)

O fator m e denominado de fator de compensa c ao do acoplamento m utuo, entre linhas paralelas. 5.4.5 Tipos de caracter sticas de rel es de dist ancia

Os rel es de dist ancia podem ser classicados pelas caracter sticas de suas zonas de opera c ao. Quatro tipos de rel es s ao conhecidos, de acordo com as caracter sticas: a. rel e de imped ancia b. rel e de admit ancia (ou mho) c. rel e de reat ancia d. rel e quadrilateral A Figura 54 mostra as respectivas caracter sticas no diagrama R X . O rel e de reat ancia tem uma zona de alcance delimitado por uma reta paralela ao eixo R. O rel e de imped ancia tem uma caracter stica circular centrado na origem do diagrama

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO


X X

73

(b) (a) X X

(c)

(d)

Figura 54: Caracter sticas das zonas de opera c ao

R X . O rel e de admit ancia (ou mho) tem uma caracter stica circular que passa na origem. A caracter stica quadrilateral e denida por quatro linhas retas. Esta u ltima caracter stica s o e poss vel de se obter em rel es est aticos e digitais. 5.4.6 Equa c ao do conjugado C = K1 I 2 K2 V 2 K3 V Icos( ) K4 Unidade ohm K1 > 0 K2 = 0 K3 < 0 vel K4 - desprez (115)

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO

74

C = K1 I 2 K3 V Icos( ) No limiar de opera c ao C = 0 K1 I 2 = K3 V Icos( ) K1 V = cos( ) K3 I K1 = |Z |(coscos + sensen ) K3 K1 = Rcos + Xsen K3 cos K1 R+ sen K3 sen A Equa c ao 121 e a equa c ao de uma reta do tipo: X= y = Ax + B
X

(116)

(117) (118) (119) (120) (121)

(122)

K1 K3 sen

Zl K1 K3

C<0 C>0

K1 K3 cos

Figura 55: Caracter stica da unidade ohm

Unidade reat ancia Para = 90o tem-se K1 V V = cos( 90o ) = sen K3 I I K1 = |Z |sen = X K3 originando a unidade reat ancia: (123) (124)

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO


X

75

C<0
Zl X = K1 K3

C>0

Figura 56: Caracter stica da unidade ret ancia

Unidade mho K1 = 0 K2 < 0 K3 > 0 K4 - desprez vel C = K2 V 2 + K3 V Icos( ) No limiar de opera c ao C = 0 K2 V 2 = K3 V Icos( ) V K3 cos( ) = I K2 |Z | = K3 (coscos + sensen ) K2 K3 K3 Rcos + Xsen K2 K2 K3 K3 Rcos + Xsen K2 K2 (126) (127) (128) (129) (130) (131) (125)

Z2 =

R2 + X 2 = X2

K3 K3 Xsen + R2 Rcos = 0 K2 K2

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO

76

X2

K3 K3 K3 K3 K3 K3 Xsen +( sen )2 + R2 Rcos +( cos )2 = ( sen )2 +( cos )2 K2 2 K2 K2 2 K2 2 K2 2 K2 (132) (R (133)

K3 K3 K3 2 cos )2 + (X sen )2 = ( ) K2 K2 2 K2 A Equa c ao 133 e a equa c ao de um c rculo do tipo: (x a)2 + (y b)2 = r 2

(134)

R C<0

C>0
Zl K3 sen K2 K3 K2

K3 cos K2
Figura 57: Caracter stica da unidade mho

Unidade imped ancia K1 > 0

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO K2 < 0 K3 = 0 K4 - desprez vel C = K 1 I 2 + K2 V No limiar de opera c ao C = 0 K1 V2 = 2 I K2 Z= K1 K2

77

(135)

(136)

(137)

Zl

C<0

C>0

R
K1 K2

Figura 58: Caracter stica da unidade imped ancia

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO


^ Ikt . t ^ ^

78

Itf

Vk

Iit

Figura 59: Efeito do infeed nos ajustes das zonas dos rel es de dist ancia

5.4.7

Linhas multi-terminais

Imped ancia aparente vista pela barra k para uma falta em f : k = Zkt I kt + Ztf I tf V tf = I kt + I it I k = Zkt I kt + Ztf (I kt + I it ) V k it V I = Zap. = Zkt + Ztf + [Ztf ( )] kt kt I I 5.4.8 Equa co es de ajustes (138)

(139) (140)

(141)

Unidade reat ancia Equa c ao do conjugado: X= Equa c ao de ajuste: A% = Comparando as Equa c oes 142 e 143:
aj. Xsec =

K1 K3

(142)

Xmin aj. 100% Xsec Xmin A% ( 100% )

(143)

(144)

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO K1 = Xmin - par ametro de projeto


A% K3 = ( 100% ) - ajuste

79

5.4.9

Unidade mho |Z | = K3 cos( ) K2 (145)

Equa c ao de ajuste: Zmin aj. cos( )100% Zsec Comparando as Equa c oes 145 e 146: A% =
aj. Zsec =

(146)

Zmin cos( ) A% ( 100% )

(147)

K3 = Zmin - par ametro de projeto


A% K2 = ( 100% ) - ajuste

5.4.10

Gr aco representativo do alcance das zonas

Antes de discutir os ajustes dos alcances das zonas e importante entender o signicado de sub-alcance e de sobre-alcance. Sub-alcance e quando, por algum motivo, uma zona de prote c ao n ao opera para uma falta que ocorre num ponto remoto do equipamento protegido. Sobre-alcance e quando, por algum motivo, uma zona de prote c ao opera para uma falta que ocorre al em do ponto remoto do equipamento protegido. Deve-se ressaltar que, tanto o sub-alcance como o sobre-alcance podem ser imposi c oes dos ajustes ou ocorr encias indesej aveis causadas pelas condi c oes operativas do sistema el etrico.
t3 t2 t1

3a. zona 2a. zona 1a. zona 1a. zona 2a. zona

f1

f2

f3

Figura 60: Alcance das zonas

Em consequ encia de algumas incertezas nos par ametros que denem os ajustes, o alcance de um rel e de dist ancia n ao possui a exatid ao desejada. Este erro de alcance e cerca de 5 % do ajuste. Considerando essas incertezas assegura-se que uma determinada zona

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO

80

n ao sobre-alcan car a uma falta no m da se c ao de uma linha. Comumente ajusta-se a 1a zona entre 85 % e 90 % da imped ancia total da linha (por exemplo, a linha de transmiss ao com os terminais X e Y ) e a sua opera c ao deve ser instant anea (sem temporiza c ao a intencional). Deve estar claro que a 1 zona n ao protege integralmente a linha, isto e, a area entre o m da 1a zona e a barra Y n ao est a protegida. Consequentemente, o rel e de dist ancia e equipado com outra zona, que deliberadamente e ajustada para sobre-alcan car a al em do terminal remoto da linha. Esta e conhecida com 2 zona do rel e de dist ancia, que deve ser temporizada a m de que para faltas pr oximo ao terminal Y da linha adjacente Y -Z (f2 na Figura 60) a sua 1a zona opere antes da 2a zona da linha X -Y . A temporiza c ao da 2a zona e usualmente cerca de 0,5 segundos e o seu alcance e geralmente ajustado entre 120 % e 150 % da imped ancia total da linha X -Y . a Deve-se salientar que a 2 zona atua como prote c ao de retaguarda para uma parte da linha adjacente. Para fornecer uma prote c ao de retaguarda para todo o comprimento da linha adjacente o rel e de dist ancia e provido de 3a zona. O alcance desta zona e ajustada para cerca de 120 % a 150 % da linha adjacente e com uma temporiza c ao de 1,0 segundo.
X Z 3a.zona
M3

f 3

f 2

2a.zona
M2

1a.zona

f 1

M1

Figura 61: Alcance das zonas no diagrama R-X

A Figura 61 mostra as imped ancias linhas e os alcances das zonas de um rel e de admit ancia no diagrama R-X. Est ao tamb em representados os locais das faltas (f1 , f2 e f3 ) para a an alise das atua c oes das zonas do rel e de dist ancia. A Figura 62 mostra as liga c oes do circuito de controle, comumente conhecido com diagrama esquem atico de corrente cont nua. M1 , M2 e M3 - As tr es zonas do rel e de dist ancia T1 , T2 e T3 - Indicadores de atua c oes das zonas T D2 e T D3 - Temporizadores das 2a e 3a zonas 52a - Contato auxiliar do disjuntor

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO

81

+
M1 M2 TD2 T1 T2 M3 TD3 T3

52a 52/TC
Figura 62: Diagrama esquem atico de corrente cont nua

TD2

TD3

52/T C - Bobina de Desligamento do disjuntor (Trip Coil) 5.4.11 An alise das atua co es

Curto-circuito em f1 : os contatos M1 , M2 e M3 fecham, pois as tr es zonas enxergam o curto-circuito em f1 a bobina de desligamento do disjuntor e energizado atrav es de M1 o disjuntor abre Curto-circuito em f2 : os contatos M2 e M3 fecham, pois as duas zonas enxergam o curto-circuito em f2 temporizadores T D2 e T D3 s ao energizados respectivamente atrav es dos contatos M2 e M3 na eventualidade da falha da 1a zona da linha adjacente (Y -Z ) o contato T D2 fecha, energizando a bobina de desligamento do disjuntor o disjuntor abre

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO Curto-circuito em f3 : os contatos M3 fecha, pois somente a 3a zona enxerga o curto-circuito em f3 temporizador T D3 e energizado atrav es do contato M3

82

na eventualidade da falha da 2a zona da linha adjacente (Y -Z ) o contato T D3 fecha, energizando a bobina de desligamento do disjuntor o disjuntor abre

5.5

Rel e de dist ancia com teleprote c ao

Conforme foi visto no item anterior, os alcances das 1as zonas dos rel es de dist ancia s ao ajustadas entre 85 % e 90 % das imped ancias totais das linhas, portanto, al em desse ajuste at e a barra terminal (regi oes sombreadas na Figura 63) ser ao protegidos pelas 2as zonas, que s ao temporizadas.
t3 t2 t1

3a. zona 2a. zona 1a. zona 1a. zona 2a. zona

Figura 63: Areas n ao protegidas pelas 1as zonas

A quest ao e: o que fazer para que a ocorr encia de uma falta em qualquer ponto da linha seja isolada instantaneamente atrav es das aberturas de disjuntores em ambas as extremidades? A solu c ao e a utiliza c ao de rel es de dist ancia com esquema de teleprote c ao, que necessitam de canais de comunica c ao. Os canais de comunica c ao geralmente utilizados s ao: a. OPLAT - Onda Portadora atrav es de Linhas de Alta Tens ao b. Microonda c. Fibra otica d. Cabo telef onico 5.5.1 OPLAT

A Figura 64 mostra um diagrama unilar com os principais componentes da OPLAT. Este esquema opera em um modo on-o pela transmiss ao de um sinal de r adio frequ encia na faixa de 10 a 490 kHz atrav es da linha de transmiss ao.

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO


UB UB

83

Linha de transmisso

CA US
UB = Unidade de bloqueio

CA US

CA = Capacitor de acoplamento

BD CC

US = Unidade de Sintonia BD = Bobina de Drenagem CC = Cabo Coaxial

BD CC

T R

T/R = Transmissor/Receptor

T R

Figura 64: OPLAT

5.5.2

Microonda

Microonda opera na faixa de 150 MHz a 20 GHz. 5.5.3 Disparo versus bloqueio

A escolha de um canal de comunica c ao para o esquema de teleprote c ao depende de v arios fatores, tais como: custo, conabilidade, n umero de terminais e a dist ancia entre eles, n umero de canais necess arios (para todas as nalidade, n ao s o para a teleprote c ao), frequ encias dispon veis e as pr aticas adotadas pela concession aria. Al em disso deve-se escolher qual o modo de opera c ao: ou bloqueio ou disparo. O modo bloqueio e aquele que a presen ca de um sinal transmitido evita a abertura do disjuntor e o modo disparo e aquele que o sinal inicia a abertura do disjuntor. 5.5.4 Esquemas de teleprote c ao

Compara c ao direcional com bloqueio Compara c ao direcional com desbloqueio Transfer encia de disparo direto de subalcance Transfer encia de disparo permissivo de sobrealcance Transfer encia de disparo permissivo de subalcance Compara c ao de fase

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO

84

Compara c ao direcional com bloqueio: Opera no modo on-o na faixa de 10 a 490 kHz (OPLAT). A Figura 65 mostra o esquema, cujos principais rel es s ao: 21P - rel e de dist ancia com alcance da 2a zona. 21S - rel e de partida do sinal R - rel e receptor de sinal (contato fechado na aus encia de sinal)
f1

f2

f3 .

21P 21S

85R

85R

21P 21S

R T

R T

(+)
21P 21S 21S 21P

(+)

T R
85R

T
85R

52/BD

52/BD

52a

52a

()

()

Figura 65: Esquema compara c ao direcional com bloqueio A Tabela 35 mostra para tr es locais de falta como se comportam a transmiss ao e recep c ao dos sinais. Local da falta f1 f2 f3 Sinal transmitido de X nenhum Y Sinal recebido em XeY nenhum XeY

Tabela 25: Transmiss ao e recep c ao do sinal

DE LINHAS DE TRANSMISSAO 5 PROTEC AO

85

Transfer encia de disparo permissivo de sobrealcance: Opera no modo FSK na faixa de 150 MHz a 20 GHz (microondas). A Figura 66 mostra o esquema, cujos principais rel es s ao: 21P - rel e de dist ancia com alcance da 2a zona. 85R - rel e receptor de sinal (contato aberto na aus encia de sinal)
F2
R

85R 21P

f1

f2

f3
.

Y
T
21P 85R

F1
R

(+)
21P 21P

(+)

T R
85R

T
85R

52/BD

52/BD

52a

52a

()

()

Figura 66: Esquema transfer encia de disparo permissivo de sobrealcance A Tabela 36 mostra para tr es locais de falta como se comportam a transmiss ao e recep c ao dos sinais.

Local da falta f1 f2 f3

Sinal transmitido de Y XeY X

Sinal recebido em X YeX Y

Tabela 26: Transmiss ao e recep c ao do sinal

DE TRANSFORMADORES DE POTENCIA 6 PROTEC AO

86

Prote c ao de transformadores de pot encia

O transformador de pot encia e um dos equipamentos mais caros numa subesta c ao de um sistema el etrico. A sua import ancia vital exige que ele tenha uma alta conabilidade para evitar interrup c oes de energia el etrica. O custo b asico de um transformador de pot encia pode ser estimado por uma f ormula emp rica que se segue: C = 19.800S 0,75 + 1, 55NBI 1,75 onde: C = custo em d olares S = pot encia nominal em MVA NBI = n vel b asico de isolamento em kV Um projeto adequado e materiais de alta qualidade utilizados na sua fabrica c ao, aliado a um sistema de prote c ao com rel es adequados s ao condi c oes b asicas para a opera c ao de um transformador. A falta de manuten c ao e a opera c ao fora de suas especica c oes contribuem para ocorr encias de falhas. Se o transformador operar sob condi c oes de sobrecarga ou sobretens ao por um per odo prolongado, ou exposto a um n umero excessivo de altas correntes em decorr encia de curtos-circuitos externos, a isola c ao vai se deteriorando a tal ponto de favorecer a ocorr encia de curtos-circuitos. (148)

6.1
6.1.1

Condi co es que levam um transformador a sofrer danos


Queda da isola c ao

A queda de isola c ao fatalmente resulta num curto-circuito, causando graves danos nos enrolamentos e no n ucleo. A queda de isola c ao pode ser provocada por: sobretemperatura contamina c ao do o leo descarga corona na isola c ao sobretens oes transit orias for ca eletromagn etica causada por altas correntes 6.1.2 Deteriora c ao da isola c ao

A deteriora c ao da isola c ao e uma fun c ao do tempo e da temperatura. O transformador pode estar sendo submetido a operar sob as mais variadas condi c oes, portanto, e muito dif cil a previs ao de sua vida u til. No caso de um transformador submetido a uma excessiva temperatura melhorar a ventila c ao ou diminuir a carga s ao provid encias que evitam o envelhecimento precoce da isola c ao.

DE TRANSFORMADORES DE POTENCIA 6 PROTEC AO 6.1.3 Sobreaquecimento devido a ` sobre-excita c ao

87

De acordo com as normas. os transformadores dever ao ser capazes de entregar correntes nominais ` a uma tens ao aplicada de at e 105 % da tens ao nominal. Quando um transformador e submetido para operar com tens ao acima da nominal ou freq u encias muito baixas, o seu n ucleo trabalha sobre-excitado. O uxo magn etico e ent ao for cado a circular nas partes met alicas n ao laminadas, aquecendo-o a temperaturas inaceit aveis. A sobre-excita c ao n ao e um defeito do transformador, mas uma condi c ao operativa anormal do sistema el etrico de pot encia. Uma an alise da corrente durante a sobre-excita c ao mostra uma pronunciada corrente harm onica de 5a ordem. A sobreexcita c ao provoca um aumento dram atico da corrente de excita c ao. Para uma sobretens ao de 20 % a corrente de excita c ao aumenta cerca de 10 vezes a corrente de excita c ao normal. 6.1.4 Oleo contaminado

Oo leo num transformador constitui um meio de isola c ao el etrica e tamb em um meio de resfriamento, portanto, a sua qualidade e primordial. A rigidez diel etrica e a propriedade mais importante do o leo e se ela for reduzida pelas impurezas, umidade, etc., a deteriora c ao da isola c ao ocorrer a fatalmente. O n vel do o leo tamb em deve ser monitorado constantemente, pois, a sua queda causa tamb em a redu c ao da isola c ao. 6.1.5 Redu c ao da ventila c ao

O sistema de ventila c ao for cada deve estar funcionando perfeitamente. Caso ocorra alguma falha neste sistema, deve-se tomar provid encias imediatas para evitar o sobreaquecimento.

6.2

Correntes de excita c ao e de inrush

Se a tens ao nominal for aplicada aos terminais do enrolamento prim ario de um transformador com o secund ario aberto, ir a circular uma pequena corrente de excita c ao. Esta corrente consiste de duas componentes; a componente de perdas e a componente de magnetiza c ao. A componente de perda estar a em fase com a tens ao aplicada e a sua magnitude depende das perdas em vazio do transformador. A componente de magnetiza c ao car a atrasada de 90o e a sua magnitude depende do n umero de espiras do enrolamento prim ario, a forma da curva de satura c ao do transformador e a m axima densidade de uxo para a qual o transformador foi projetado. 6.2.1 Componente de magnetiza c ao da corrente de excita c ao

Estando o secund ario do transformador aberto, ele pode ser tratado como um reator de n ucleo de ferro. A equa c ao diferencial do circuito pode ser escrita como: v = Ri + N1 onde: d dt (149)

DE TRANSFORMADORES DE POTENCIA 6 PROTEC AO

88

v = valor instant aneo da tens ao da fonte i = valor instant aneo da corrente R = resist encia el etrica do enrolamento = uxo instant aneo que enla ca o enrolamento prim ario N 1 = n umero de espiras do enrolamento prim ario Normalmente a resist encia R e a corrente i s ao pequenas, conseq uentemente o termo Ri da Equa c ao 149 tem um efeito muito pequeno e pode ser desprezado. Assim, a equa c ao pode ser re-escrita como: v = N1 Sendo a tens ao da fonte senoidal: v = Vmax sen(t + ) Das Equa c oes (150) e (34) tem-se: Vmax sen(t + ) = A solu c ao da equa c ao diferencial acima e: Vmax cos(t + ) + t (153) N1 A solu c ao apresenta uma componente em regime permanente e outra transit oria. A componente em regime permanente e senoidal e est a atrasada da tens ao aplicada de 90o . A Figura 67 mostra a tens ao aplicada e ao uxo em fun c ao do tempo. = d dt (152) (151) d dt (150)

Figura 67: Tens ao aplicada e uxo na condi c ao de regime Se n ao houvesse satura c ao do circuito magn etico do transformador, a corrente de magnetiza c ao e o uxo variariam numa propor c ao direta, resultando numa corrente de magnetiza c ao senoidal em fase com o uxo, entretanto, o projeto econ omico de um transformador requer que o n ucleo trabalhe no joelho da curva de satura c ao. Sob esta condi c ao

DE TRANSFORMADORES DE POTENCIA 6 PROTEC AO

89

a corrente de magnetiza c ao n ao e uma fun c ao senoidal e a sua forma depende da caracter stica de satura c ao (curva B-H) do circuito magn etico do transformador. A forma de onda da corrente pode ser determinada atrav es do gr aco, como mostra a Figura 68. Na Figura 68(b) s ao mostrados a tens ao aplicada e o uxo atrasado em rela c ao a ` tens ao de 90o. Para qualquer uxo o valor da corrente correspondente pode ser determinado a partir da curva B-H da Figura 68(a).

Figura 68: M etodo gr aco para determina c ao da corrente de magnetiza c ao A corrente determinada desta maneira n ao est a considerando a corrente de perda, entretanto, como ela e pequena n ao inui na corrente total. A Figura 68(b) mostra que apesar de o uxo ser uma onda senoidal a corrente e uma onda distorcida. Uma an alise desta corrente mostra que ela cont em componentes harm onicas mpares de magnitudes a apreci aveis (na Figura 68(b) e mostrada a corrente de 3 harm onica). Num caso t pico as harm onicas podem ter os seguintes valores percentuais: 45% de 3a , 15% de 5a e 3% de 7a e valores menores para harm onicas mais elevadas. As componentes harm onicas s ao expressas em valores percentuais em rela c ao ao valor da onda fundamental. 6.2.2 Componente de perdas da corrente de excita c ao

As perdas em vazio do transformador correspondem as perdas no ferro, uma pequena perda nos diel etricos e no cobre. Geralmente, s o as perdas no ferro ( perdas por histerese e perdas por corrente de F oucault) s ao relevantes. Na pr atica as perdas no ferro s ao determinadas em testes de laborat orio, entretanto, as equa c oes que se seguem mostram o efeito qualitativo de v arios fatores de perdas. Pf = Ph + Pe
x Ph = kh f Bmax

(154) (155)

DE TRANSFORMADORES DE POTENCIA 6 PROTEC AO

90

x Pe = ke f 2 e2 Bmax

(156)

onde: Ph = perda por histerese Pe = perda por corrente de F oucault f = freq u encia e = espessura da lamina c ao Bmax = densidade de uxo m aximo kh , ke e x s ao fatores que dependem da qualidade do a co 6.2.3 Corrente total de excita c ao

Conforme visto nos itens anteriores, a corrente de excita c ao de um transformador comp oese de componentes de perdas e de magnetiza c ao. Um transformador por raz oes econ omicas deve ser projetado para trabalhar no joelho da curva de satura c ao na tens ao nominal. Assim sendo, uma tens ao acima da nominal acarretar a o aumento da corrente de excita c ao. 6.2.4 Corrente de inrush

A corrente de inrush se desenvolve quando da energiza c ao do transformador e a sua magnitude depende dos seguintes fatores: tamanho do transformador imped ancia equivalente da fonte propriedades magn eticas do n ucleo uxo magn etico remanente momento da energiza c ao do transformador A corrente de inrush pode aparecer em todas as fases e no neutro aterrado. A magnitude e sempre diferente nas tr es fases, bem como no neutro. Em transformadores com n ucleo de a co orientado, a magnitude pode atingir 5 a 10 vezes a corrente nominal quando a energiza c ao e feita pelo enrolamento externo (geralmente o lado de alta) e de 10 a 20 vezes quando a energiza c ao for pelo enrolamento interno (geralmente do lado de baixa). Para analisar este fen omeno e mais f acil determinar primeiramente o uxo no circuito magn etico e depois a corrente. Este procedimento e recomend avel porque a onda do uxo magn etico n ao se afasta muito da senoidal, enquanto que a onda da corrente e geralmente bastante distorcida. Conforme a Equa c ao 36 o uxo magn etico no n ucleo de um transformador e igual ao uxo de regime permanente mais um componente transit orio. Esta rela c ao pode ser usada para determinar o uxo transit orio no n ucleo do transformador imediatamente ap os a sua energiza c ao. A Equa c ao 36 pode ser re-escrita:

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91

= max cos(t + ) + t Para t = 0 o = max cos + to onde: o = uxo magn etico remanente no n ucleo da transformador max cos = uxo de regime permanente para t = 0 to = uxo transit orio inicial

(157)

(158)

Na Equa c ao 158 o a ngulo depende do valor instant aneo da tens ao da fonte no instante em que o transformador e energizado. Se o transformador for energizado quando a tens ao o da fonte for m axima positiva, ser a igual a 90 . Considerando que um transformador com uxo remanente nulo seja energizado no instante da tens ao m axima positiva. Para esta condi c ao o e cos ser ao ambos iguais a zero, ent ao to ser a tamb em igual a 0. O uxo magn etico no transformador, portanto, inicia-se sob condi c oes normais e n ao haver a componente transit orio. Considerando-se, entretanto, um transformador com uxo remanente nulo energizado no instante da tens ao instant anea igual a 0, existir ao as seguintes condi c oes: =0 max cos = max to = max Substituindo na Equa c ao 157: = max cos(t) + max (159)

O uxo magn etico representado pela Equa c ao 159 e mostrado na Figura 69(a). O uxo magn etico total e a soma de um uxo senoidal e um uxo cont nuo e alcan ca um valor de pico igual a duas vezes o uxo normal m aximo. Nesta Figura nota-se que n ao h a nenhum decrescimento, pelo fato de n ao ter sido considerado a componente de perdas. A Figura 159(b) mostra uma onda similar, na qual foi considerada um uxo magn etico remanente de 60% e energizado no instante da tens ao instant anea nula. Ap os a varia c ao do uxo magn etico ter sido determinado pelo m etodo descrito, a onda de corrente pode ser obtida gracamente conforme mostrado na Figura 70. Neste caso foi considerado um transformador com uxo remanente nulo energizado no instante da tens ao igual a 0. Para qualquer uxo, a corrente correspondente pode ser determinado a partir da curva B-H do transformador. Note-se que apesar de o uxo m aximo ser somente duas vezes ao valor normal, a corrente atinge um valor muitas vezes maior do que o valor da corrente de excita c ao. Esta alta corrente e atingida por causa do alto grau de satura c ao do circuito magn etico do transformador. Nesta discuss ao as perdas foram desprezadas para simplicar o problema. As perdas s ao importantes num transformador real porque atenua a corrente m axima de inrush e reduz a corrente de excita c ao ao valor normal ap os um determinado per odo de tempo.

DE TRANSFORMADORES DE POTENCIA 6 PROTEC AO

92

Figura 69: Fluxos no transformador durante condi c oes transit orias

DE TRANSFORMADORES DE POTENCIA 6 PROTEC AO

93

Figura 70: M etodo gr aco para determina c ao da corrente de inrush

Figura 71: Corrente de inrush t pica de um transformador

A Figura 71 mostra um oscilograma de uma corrente de inrush t pica. A corrente transit oria decai rapidamente durante poucos ciclos e em seguida cai mais vagarosamente. O coeciente de amortecimento, R , para este circuito n ao e constante por causa da L varia c ao da indut ancia do transformador com satura c ao. Durante os ciclos iniciais o grau de satura c ao do n ucleo e alto, resultando a indut ancia L baixa e conforme a satura c ao decresce a indut ancia aumenta, tornando o fator de amortecimento menor. A an alise de uma corrente de inrush t pica mostra a presen ca de componentes harm onicas de v arias ordens, conforme ilustra a Tabela 27.

DE TRANSFORMADORES DE POTENCIA 6 PROTEC AO Harm onica Ampl. em % da fundamental a 2 63,0 3a 26,8 a 4 5,1 a 5 4,1 6a 3,7 a 7 2,4 Tabela 27: Componentes harm onicas

94

6.3

Esquemas de prote c ao de transformadores de pot encia

Os dispositivos de prote c ao s ao aplicados em componentes de um sistema de pot encia para: isolar o equipamento sob falta do restante do sistema para minimizar a interrup c ao da energia el etrica limitar danos no equipamento sob falta Curtos-circuitos internos em transformadores quase sempre provocam correntes de baixa intensidade, o que torna imprescind vel a aplica c ao de rel es de alta sensibilidade. 6.3.1 Tipos de falhas em transformadores de pot encia

Podemos agrupar nas seguintes categorias: falhas nos enrolamentos falhas no tap changer falhas nas buchas falhas nos bornes terminais falhas no n ucleo falhas diversas 6.3.2 Detec c ao el etrica das faltas

Prote c ao por fus veis Fus veis s ao bastante utilizados para prote c ao de transformadores, apesar de apresentarem certas limita c oes. Fus veis s ao dispositivos adequados para prote c ao contra curtos-circuitos externos (correntes passantes), mas n ao s ao adequados para curtos-circuitos internos ou sobrecargas demoradas. N ao existe uma regra r gida, mas em geral adota-se o fus vel para transformadores de pot encia abaixo de 10,0 MVA.

DE TRANSFORMADORES DE POTENCIA 6 PROTEC AO

95

Cada fabricante de fus vel fornece curvas caracter sticas tempo x corrente. Estas curvas devem ser corrigidas para temperatura ambiente e corrente de carga segundo condi c oes de opera c ao e pelo uso de fatores de corre c ao apropriados, tamb em fornecidos pelo fabricante. As experi encias mostram que estas curvas tempo x corrente possuem uma exatid ao dentro das toler ancias estabelecidas, contanto que os fatores de corre c ao sejam corretamente aplicadas. Um crit erio de aplica c ao do fus vel seria n ao utiliz a-lo para cargas maiores do que 65 % da corrente m nima de fus ao. Este limite reduz a temperatura de opera c ao do fus vel, permitindo uma sobrecarga de curta dura c ao nos transformadores (casos emergenciais) e estabelecer alguma base para fatores de corre c ao para corrente de carga pr e-falta. A corrente m axima de carga n ao deve exceder a corrente nominal do conjunto chave/elo fus vel. Prote c ao de sobrecorrente Rel es de sobrecorrente (ou fus veis) podem ser usados para a prote c ao dos transformadores de pequena capacidade, inclusive para faltas internas. J a nos transformadores maiores podem atuar como prote c ao de retaguarda para rel es diferenciais ou rel es de press ao. E bastante comum utilizar tamb em rel es t ermicos como prote c ao de sobrecarga do transformador. Rel es de sobrecorrente podem proporcionar um esquema de prote c ao relativamente barato, simples e con avel, entretanto, desde que este tipo de rel e n ao permite ajustes sens veis e opera c ao r apida n ao se recomenda utiliz a-los como prote c ao principal em instala c oes importantes. Os ajustes nos rel es de sobrecorrente em transformadores envolvem um compromisso entre os requisitos de opera c ao e prote c ao. O ajuste de pick-up de rel es de sobrecorrente deve ser sucientemente alto para permitir sobrecargas da ordem de 200 % a 300 % da corrente nominal. O trip instant aneo, se usado, deve ter o seu ajuste de opera c ao para um valor maior do que o m aximo valor da corrente de curto-circuito passante (curto-circuito trif asico no lado de baixa do transformador). Prote c ao diferencial Rel es diferenciais possuem uma variedade grande de tipos, dependendo do equipamento que eles protegem. O princ pio de opera c ao do rel e diferencial se baseia na compara c ao de m odulo e angulo entre as correntes de entrada e de sa da no equipamento. A Figura 72 ilustra o esquema simplicado da prote c ao diferencial. A opera c ao deste rel e est a restrita ` a zona abrangida pelos TCs dos dois lados do equipamento protegido. Sendo assim, a ocorr encia de curtos-circuitos externos n ao deve causar a atua c ao dos rel es diferenciais. A Figura 73 mostra a circula c ao das correntes secund arias para um curto-circuito externo. Neste caso, a diferen ca das correntes n ao e suciente para operar o rel e. Quando ocorre um curto-circuito interno as correntes se somam no rel e diferencial, causando portanto, a sua opera c ao. A Figura 74 mostra este caso.

DE TRANSFORMADORES DE POTENCIA 6 PROTEC AO

96

rele diferencial

Figura 72: Esquema simplicado do rel e diferencial

Ix

Iy

ix (ix i y)

iy

Figura 73: Curto-circuito externo

Ix

Iy

ix (ix + i y)

iy

Figura 74: Curto-circuito interno

DE TRANSFORMADORES DE POTENCIA 6 PROTEC AO

97

Nos esquemas mostrados um rel e de sobrecorrente pode desempenhar a fun c ao de um rel e diferencial. Teria a vantagem de ser um esquema barato, mas apresentaria uma baixa sensibilidade, o que seria inadequado para correntes de curtos-circuitos de baixa intensidade (curtos-circuitos envolvendo enrolamentos do transformador), al em de, em algumas situa c oes poderem ocorrer desligamentos indesej aveis para curtos-circuitos externos. Para conseguir ajustes mais sens veis e maior rapidez de opera c ao para baixas correntes de curtos-circuitos utiliza-se rel es diferenciais percentuais, cujo esquema e mostrado na Figura 75.

operacao

restricao

Figura 75: Rel e diferencial-percentual

Neste tipo de rel e, al em do circuito de opera c ao o rel e possui o circuito de restri c ao, cuja fun c ao e discriminar curtos-circuitos interno do externo. Quando o curto-circuito e interno, a grandeza de restri c ao desaparece ou e uma grandeza muito pequena se comparada com a grandeza de opera c ao. O valor da restri c ao e estabelecido (ou denido) como uma percentagem da corrente requerida pela bobina de opera c ao para suplantar o conjugado de restri c ao e e denominado de inclina c ao caracter stica. A inclina c ao pode variar entre 15% e 40%, como mostra a Figura 76, dependendo da faixa de deriva c oes do transformador de pot encia. Como j a foi visto, durante a energiza c ao do transformador de pot encia surgem as correntes de inrush. Estas correntes transit orias apresentam alto grau de assimetria e intensidades elevadas que podem levar os rel es diferenciais a operarem incorretamente. A Figura 77 mostra um esquema que desensibiliza a opera c ao atrav es de um resistor que e colocado em paralelo com a bobina de opera c ao do rel e diferencial, cuja inser c ao e feita por um contato b de um rel e de subtens ao. Este tipo de esquema n ao e satisfat orio pelos seguintes motivos: a. pode ser retardada a elimina c ao de um curto-circuito interno que ocorra durante a energiza c ao; b. quando uma falta externa e eliminada, a corrente de excita c ao pode provocar o desligamento do transformador;

DE TRANSFORMADORES DE POTENCIA 6 PROTEC AO

98

Mltiplos da corrente de operao

40 35 40% 30 25 20 15 15% 10 5 25%

10 20 30 40 50 60 70 80 Mltiplos da corrente de restrio

Figura 76: Inclina c oes caracter sticas

c. a corrente de inrush de outro transformador que circule pelo transformador em quest ao pode provocar o seu desligamento.

Figura 77: Rel e diferencial com circuito para desensibilizar a opera c ao

Para eliminar estas deci encias surgiu o esquema denominado restri c ao por harm onicas, que utiliza das correntes harm onicas presentes na corrente de inrush, particularmente a de segunda ordem, para bloquear a opera c ao. A Figura 78 mostra um esquema deste tipo de rel e. Os componentes principais do rel e s ao itemizados a seguir:

DE TRANSFORMADORES DE POTENCIA 6 PROTEC AO

99

114 00

TCD TCR Inst. PRR

1 0

1 0

PRO FF

1 0

11 00 006 11

1 0 0 1

11 00 00 11

R3
1 0 11 00

PRRH

1 0 0 1

11 00 00 11

FH R2
0 1 0 1 0 1 11 00 0 001 11 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Restr. 0 1 1 0 0 1 1 0

Y
1 0 0 1

Cont.

R1
1 0

Oper.

Figura 78: Rel e diferencial percentual com restri c ao por harm onicas

Rest = bobina de restri c ao Oper = bobina de opera c ao Inst = unidade instant anea T CD = transformador de corrente diferencial T CR = transformador de corrente de restri c ao P RO = ponte reticadora para opera c ao P RR = ponte reticadora para restri c ao P RRH = ponte reticadora para restri c ao por harm onica F F = ltro para freq u encia fundamental

DE TRANSFORMADORES DE POTENCIA 6 PROTEC AO F H = ltro para freq u encias harm onicas R1 = ajuste da corrente de opera c ao R2 = ajuste da restri c ao de harm onicas R3 = ajuste da inclina c ao caracter stica Cont = contato do rel e

100

A seguir, sucintamente, e descrito o funcionamento do rel e diferencial percentual com restri c ao por harm onicas. 1. Curto-circuito interno: A corrente no T CD ser a elevada, o que leva ao aparecimento de uma tens ao elevada na sa da da P RO que alimenta a Oper , e a corrente no T CR ser a muito baixa, implicando na n ao atua c ao da Rest, o que possibilita o fechamento do Cont. 2. Curto-circuito externo: A corrente no T CR ser a elevada, o que leva ao aparecimento de uma tens ao elevada na sa da da P RR que alimenta a Rest e al em disso, a corrente no T CO ser a muito baixa, implicando na n ao atua c ao da Oper . 3. Energiza c ao do transformador: A corrente no TCD ser a elevada, por em como ela apresenta um alto grau de componentes harm onicas ser ao barradas no F F . Ao mesmo tempo, as correntes harm onicas passar ao facilmente pelo F H , possibilitando o aparecimento de uma tens ao na sa da da P RRH . Isto evitar a que o transformador seja desligado pela corrente de inrush. A Figura79 e um diagrama trilar onde s ao mostradas as liga c oes dos TCs e dos rel es diferenciais, para a prote c ao de um transformador de pot encia com conex ao Dy 1. Dois itens importantes devem ser observados nestas liga c oes: 1. sele c ao conveniente dos taps dos TCs para casamento das correntes de linha nos dois lados do transformador de pot encia; 2. liga c ao conveniente dos TCs nos dois lados do transformador de for ca para eliminar o deslocamento angular. Na Figura 79 s ao mostradas tamb em as correntes de linha no lado Y e no lado do transformador de pot encia e tamb em as correntes nos secund arios dos TCs, considerandose um carregamento de 25 MVA. Nesta situa c ao os rel es n ao dever ao atuar, pois existir ao neles uma alta restri c ao e a c ao praticamente nula nas bobinas de opera c ao. As liga c oes mostradas no diagrama trilar da Figura 80 satisfazem os dois requisitos enumerados anteriormente, entretanto, este esquema apresenta um grave problema: os rel es diferenciais ir ao operar para curtos-circuitos fase-terra ou bif asico-terra externos, pois as liga c oes dos TCs est ao incorretas. A seguir e analisado o comportamento dos rel es diferenciais para duas situa c oes: curtocircuito fase-terra interno e externo. Foi considerado um sistema radial, isto e, com fonte s o no lado , como normalmente e encontrado na pr atica.

DE TRANSFORMADORES DE POTENCIA 6 PROTEC AO

101

104,6 A A 104,6 A B 104,6 A C

200/5

15,0/18,75/25,0 MVA 138,0/11,95 kV

2000/5
3,02 A

1207,8 A a 1207,8 A b

3,02 A

1207,8 A c

3,02 A

2,62 A

5,23 A

6
2,62 A 2,61 A 2,62 A

4 5 4 5 4 5

5,23 A

6
2,62 A 2,61 A 2,62 A

5,23 A

6
2,62 A 2,61 A

Figura 79: Liga c oes corretas dos TCs

15,0/18,75/25,0 MVA 400/5 104,6 A A


1,31 A

138,0/11,95 kV

1500/5

1207,8 A a 1207,8 A b

104,6 A B 104,6 A C
1,31 A 1,31 A

1207,8 A c

2,26 A

4,03 A

6 5

4
1,77 A

2,26 A

4,03 A

6 5
2,26 A

4
1,77 A 4,03 A

6 5

4
1,77 A

Figura 80: Liga c oes incorretas dos TCs

DE TRANSFORMADORES DE POTENCIA 6 PROTEC AO

102

A Figura 81 ilustra um curto-circuito interno, onde s ao mostradas as correntes de linha no lado Y e no lado do transformador de pot encia e tamb em as correntes nos secund arios dos TCs. Nos rel es diferenciais das fases a e c ir ao circular correntes na bobina de opera c ao e numa parte da bobina de restri c ao. Apesar de existir uma certa restri c ao a a c ao exercida no circuito de opera c ao e superior, o que causar a a atua c ao dos rel es.
396,5 A A 7930,5 A B C 396,5 A
9,91 A

200/5

15,0/18,75/25,0 MVA 138,0/11,95 kV

2000/5 a b c

6
9,91 A

4 5 6 5 4 5 4

9,91 A

6
9,91 A 9,91 A

Figura 81: Curto-circuito fase-terra interno

A Figura 82 ilustra um curto-circuito externo e tamb em, nesta congura c ao, s ao mostradas as circula c oes das correntes. Neste caso, ocorrer a uma forte restri c ao e uma a c ao praticamente nula no circuito de opera c ao, portanto o rel e estar a impedido de atuar. A Figura 83 mostra a circula c ao das correntes nos rel es diferenciais para um curtocircuito fase-terra externo considerando-se a conex ao incorreta dos TCs. Pode-se notar que os rel es das fases b e c ir ao atuar. Isto mostra que os TCs do lado estrela (Y ) do transformador de pot encia deve ser ligado em tri angulo () para ltrar as correntes de seq u encia zero.

DE TRANSFORMADORES DE POTENCIA 6 PROTEC AO

103

396,5 A A B C 396,5 A

200/5

15,0/18,75/25,0 MVA 138,0/11,95 kV

2000/5 7930,5 A a b c

9,91 A

19,83 A

6
9,91 A 9,92 A

4 5

6 5

9,91 A

19,83 A

6
9,91 A 9,92 A

4 5

Figura 82: Curto-circuito fase-terra externo

15,0/18,75/25,0 MVA 396,5 A A


4,96 A 26,44 A

400/5

138,0/11,95 kV

1500/5 7930,5 A a b c

B C 396,5 A
4,96 A 9,92 A 26,44 A

6 5

4
16,52 A

4,96 A

6
4,96 A

4
9,92 A 4,96 A

4,96 A

5 4
4,96 A 4,96 A

6
4,96 A

Figura 83: Curto-circuito fase-terra externo considerando TCs com liga c oes incorretas

DE TRANSFORMADORES DE POTENCIA 6 PROTEC AO

104

A seguir s ao dadas algumas informa c oes sobre a sele c ao dos taps dos TCs e os ajustes dos rel es diferenciais. 1. Liga c oes dos TCS: Transformador de pot encia TCs /Y y/d / y/y Y /Y d/d Tabela 28: Liga co es do transformador de pot encia e dos TCs 2. Determina c ao das rela c oes dos TCs e ajustes dos rel es Determine a m axima corrente no prim ario e secund ario do transformador de pot encia com ventila c ao for cada (IP max e ISmax ); Determine a m axima corrente no prim erio e secund ario do transformador de pot encia com ventila c ao natural (IP nom e ISnom ); Selecione as rela c oes dos TCs tal que: a ISmax n ao exceda o valor nominal (5,0 A); as correntes nos rel es possam ser casadas por meio de sele c ao conveniente dos taps (a corrente maior n ao deve exceder de 3 vezes a corrente menos). Checar os casamentos das correntes dos rel es em fun c ao dos taps dos rel es ( 5%) 3. Caso-exemplo 1 2a 2b 3a 3b 4 5 6 7 8 9 10 138/13,8 kV e 15/18,5/25 MVA IP max ISmax IP nom ISnom Rela ca o dos TCs iSmax ( 5,0 A) iSnom Liga co es dos TCs itap Tap ideal do rel e Tap ajustado 104,6 A 62,8 A 200/5 2,62 A 1,57 A y 1,57 A 5,02 5,0 628,0 A 2000/5 2,62 A 1,57 A d 2,72 A 8,7 8,7 Y 1046,0 A

Tabela 29: Escolha do taps dos TCs e ajuste dos rel es

DE TRANSFORMADORES DE POTENCIA 6 PROTEC AO 6.3.3 Detec c ao mec anica das faltas

105

Existem basicamente dois m etodos de detectar faltas em transformadores de for ca que n ao sejam por medidas el etricas. Estes m etodos s ao: 1. Acumula c ao de gases provocada pela decomposi c ao lenta da isola c ao ou do o leo; 2. Aumento na press ao do oleo do tanque ou de g as provocado por faltas internas. Tais rel es s ao valiosos suplementos para rel es diferenciais e podem ser mais sens veis para certas faltas internas do que rel es que dependem de grandezas el etricas e desta forma podem minimizar danos. Rel e acumulador de g as Este tipo de rel e, comumente conhecido como rel e Buchholz, e aplic avel somente para transformadores equipados com tanque de compensa c ao e sem nenhum espa co para g as dentro do tanque. O rel e e instalado num encanamento do tanque principal ao tanque de compensa c ao e e projetado para captar qualquer g as que possa subir atrav es do oleo. Ele ir a atuar para pequenas falta, pelo ac umulo de g as num per odo de tempo ou para faltas severas que for ca o o leo atrav es do rel e a uma alta velocidade. Este dispositivo e capaz de detectar arcos de baixa energia. Talvez a u nica limita c ao e que ele detecta g as que n ao resulta de uma falta, mas que pode ser originada pela gaseica c ao do o leo durante uma redu c ao brusca da press ao. Rel e de press ao s ubita de g as Este tipo de rel e e utilizado em transformadores selados. Ele consiste de uma chave atuada por press ao, montado num inv olucro hermeticamente selado e isolado, exceto por um orif cio de equaliza c ao da press ao. O rel e atua quando houver uma diferen ca de press ao entre a regi ao do g as do transformador e press ao interna do do rel e. O desequil brio da press ao pode ser causado por arcos que liberem gases. Este rel e e praticamente imune a `s atua c oes falsas. Rel e de press ao s ubita do o leo aplic E avel para todos os transformadores imersos em o leo e e montado na parede do tanque do transformador abaixo do n vel m nimo do l quido. Este rel e e imune a pequeno aumentos da press ao do o leo, causados por mudan cas de cargas ou ambiente. 6.3.4 Rel es t ermicos

Rel e t ermico para temperatura do enrolamento A temperatura do ponto mais quente dentro de um transformador (enrolamento) tem uma inu encia muito grande na taxa de deteriora c ao da isola c ao. A prote c ao do transformador contra danos provocados por temperaturas excessivas pode ser efetuada por um rel e t ermico que responde ` a temperatura do oleo do topo e ao efeito

DE TRANSFORMADORES DE POTENCIA 6 PROTEC AO

106

do aquecimento direto da corrente de carga. Nestes rel es, o elemento termost atico e imerso no o leo do transformador e por ele passa uma corrente proporcional ` a corrente de carga, de tal modo que a temperatura total que o enrolamento do transformador atinge durante o seu funcionamento. Estes rel es podem dispor de tr es contatos ajustados para fecharem para diferentes temperaturas. Outro tipo de rel e de temperatura e o rel e conhecido como imagem t ermica. Esse rel e mede a corrente de uma fase do transformador e a aplica a uma unidade de aquecimento (detector de temperatura) no interior do rel e. A caracter stica desse detector de temperatura se aproxima da capacidade t ermica do transformador protegido. Term ometro Muitos transformadores s ao equipados com um term ometro cujo tubo capilar e imerso no o leo do topo. Caso esse term ometro seja equipado com contatos eles podem ser usados para a partida de ventiladores ou bombas para resfriamento ou soar um alarme. Uma vez que a temperatura do o leo no topo pode ser consideravelmente mais baixa do que a temperatura no ponto quente do enrolamento, o term ometro do oleo n ao e adequado para a prote c ao efetiva do enrolamento contra sobrecargas, principalmente logo ap os um s ubito aumento da carga.

DE GERADORES S 7 PROTEC AO INCRONOS

107

Prote c ao de geradores s ncronos

As condi c oes anormais que devem ser consideradas na opera c ao de geradores s ncronos s ao maiores do que em outros componentes do sistema de pot encia, entretanto as ocorr encias de defeitos em geradores s ncronos, principalmente nos de grande porte, s ao relativamente reduzidas. Por em, deve-se considerar que na eventualidade de alguma ocorr encia as consequ encias ser ao s erias (custo da recupera c ao, indisponibilidade do equipamento, etc.). Paradoxalmente, apesar de muitos tipos de defeitos os principios de aplica c ao de esquemas de prote c ao s ao relativamente simples. Os curtos-circuitos s ao geralmente detectados atrav es de rel es diferenciais ou sobrecorrentes. Muitos dos defeitos s ao de natureza mec anica que s ao detectadas atrav es de dispositivos mec anicos (micro switches de limita c ao, de press ao, etc. e detectores de temperatura). Muitos dessas condi c oes anormais n ao requerem um desligamento autom atico do gerador, que podem ser corrigidas com a m aquina em opera c ao. Assim, alguns dispositivos de prote c ao possuem est agios que atuam com alarmes. Outras condi c oes, tais como curtoscircuitos requerem uma r apida remo c ao do gerador.

7.1

Tipos de defeitos

Curtos-circuitos nos enrolamentos do estator Terra no enrolamento do rotor Opera c ao com correntes desequilibradas Sobreaquecimento nos enrolamentos do estator Motoriza c ao do gerador Perda de excita c ao Sobretens oes Sobrevelocidade

7.2

Tipos de esquemas de prote c ao

Prote c ao diferencial do gerador (87G) Prote c ao diferencial do conjunto gerador-transformador (87T) Prote c ao contra terra-enrolamentos do estator (64G) Prote c ao contra defeitos entre espiras dos enrolamentos do estator (61) Prote c ao contra terra-enrolamento do rotor (64F) Prote c ao contra correntes desequilibradas (46)

DE GERADORES S 7 PROTEC AO INCRONOS Prote c ao contra sobreaquecimento nos enrolamentos do estator (49) Prote c ao contra motoriza c ao do gerador (32) Prote c ao contra perda de excita c ao (40) Prote c ao contra sobretens oes (59) Prote c ao contra sobrevelocidade (12) 7.2.1 Prote c ao diferencial do gerador

108

A prote c ao dos enrolamentos do gerador e feita pelos rel es diferenciais, similar em princ pio de funcionamento aos utilizados para a prote c ao de transformadores de pot encia, com diferen cas nos seguintes aspectos, se comparadas com o do transformador: n ao haver a a corrente inrush na energiza c ao do gerador n ao haver a diferen ca entre os m odulos das correntes secund arias que entra e sai no rel e n ao haver a diferen ca angular entre as correntes secund arias que entra e sai no rel e os TCs s ao ligados nas mesmas rela c oes de espiras e apresentam, em geral, caracter sticas bem semelhantes (mesmo fabricante) Os apectos acima citados possibilitam que os rel es diferencias utilizados em geradores s ncronos podem ser bem mais sens veis do que utilizados em transformadores de pot encia (precent slope de 10% e 20%). A prote c ao diferencial e muito eciente para curto-circuito entre fases, sendo que para curto-circuito fase-terra depende muito do tipo de aterramento do gerador. uma pr E atica padronizada utilizar prote c ao diferencial para geradores s ncronos com pot encia nominal acima de 1.000 kVA. Em todos os esquemas diferenciais, e aconselh avel a utiliza c ao de TCs de mesmas caracter sticas e evitar a conex ao de outros dispositivos em seu circuito. A liga c ao adotada na maioria dos geradores s ncronos e a estrela, o que implica na liga c ao estrela dos TCs propiciando uma prote c ao contra curto-circuito entre fases e eventualmente entre fase e terra nos enrolamentos do estator e seus terminais. A Figura 84 mostra um diagrama simplicado da prote c ao diferencial do gerador. 7.2.2 Prote c ao diferencial do conjunto gerador-transformador

comum em sistema de gera E c ao unit aria, a utiliza c ao de um esquema de prote c ao diferencial abrangendo o conjunto gerador e o respectivo transformador elevador. Este esquema, al em de prover uma prote c ao contra qualquer tipo de curto-circuito no transformador, propicia uma prote c ao de retaguarda para a prote c ao diferencial do gerador.

DE GERADORES S 7 PROTEC AO INCRONOS

109

Figura 84: Prote c ao diferencial do gerador

7.2.3

Prote c ao contra terra-enrolamentos do estator

Para limitar danos nos enrolamentos do gerador quando da ocorr encia de um curtocircuito fase-terra nos seus enrolamentos e comum aterrar o seu neutro, utilizando um desses m etodos: por meio de um reator por meio de um resistor por meio de um transformador monof asico de distribui c ao Qualquer um desses m etodos, apresenta uma situa c ao intermedi aria entre o neutro isolado e o neutro solidamente aterrado. Por raz oes econ omicas, o aterramento por meio de um transformador monof asico de distribui c ao e o mais utilizado. O m etodo de aterramento utilizado no gerador afeta diretamente o desempenho dos esquemas com rel es diferencial ou rel e de terra, isto porque, quanto maior a imped ancia de aterramento, menor ser a a magnitude da corrente de curto-circuito fase-terra e mais dif cil a sua detec c ao. Um esquema de prote c ao separado localizado no aterramento do gerador e, portanto, necess ario. A aplica c ao de um esquema com rel e de sobrecorrente e inadequado, pois a necessidade da utiliza c ao de baixo valor da corrente de pick-up torna muito dif cil a discriminar a corrente de curto-circuito ` a terra e as correntes de

DE GERADORES S 7 PROTEC AO INCRONOS

110

3a harm onica que uem no neutro (estas correntes podem atingir valores de at e 15% da corrente nominal). A Figura 85 mostra um esquema de prote c ao adequado, utilizando o m etodo de aterramento atrav es de um transformador de distribui c ao e um resistor (Rn ) e um rel e de sobretens ao s ao conectados no seu secund ario.
Gerador Transformador elevador
A B C

Rn

Rel de sobretenso

Figura 85: Gerador aterrado atrav es de um transformador de distribui c ao

O valor da resist encia do resistor Rn dever a ser selecionado de tal forma que se enquadre dentro de dois limites. A m de evitar sobretens oes transit orias elevadas, devido ao fen omeno de ferro-resson ancia, a resist encia n ao dever a ultrapassar a um determinado valor. Por outro lado, a m de n ao diminuir demasiadamente a sensibilidade do rel e de sobretens ao, a resist encia n ao dever a ser inferior a um determinado limite. A m de se evitar as sobretens oes transit orias mencionadas anteriormente, o resistor dever a ser dimensionado de tal forma que, durante um curto-circuito a ` terra no terminal do gerador a pot encia dissipada no resistor, em kW, seja igual a pot encia reativa, em kVAr, na capacitancia de zequ encia zero por fase do sistema compreendido entre o gerador e o prim ario do transformador elevador inclusive, isto e, capacit ancias dos enrolamentos do estator, capacitores para prote c ao contra surtos de tens ao ou p ara-raios, se usados, cabos e enrolamentos prim ario do transformador de pot encia. A seguir e dada a sequ encia de c alculos para a determina c ao de Rn : A corrente de sequ encia zero e calculada por Vf Vf = 2f C Xc A corrente capacitiva de curto-circuito ser a Ioc = Ioc = 3Ioc = 3 A pot encia capacitiva para a terra ser a Vf Xc (160)

(161)

DE GERADORES S 7 PROTEC AO INCRONOS

111

Vf2 Pc = Ioc Vf = 3 Xc

(162)

Considerando a tens ao prim aria do transformador de aterramento (Vp ) igual a tens ao de fase do gerador (Vf ), tem-se Vf =N Vs A pot encia dissipada no resistor Rn ser a Pr = Ir Vs = Ir Considerando Pr = Pc : Vf2 Vf Ir =3 N Xc Portanto, Vf N Xc O valor aproximado da resist encia do resistor Rn e dado por: Ir = 3 Rn = Vs V f 3 Xc ) = ( )( Ir N Vf N (166) (165) Vf N (163)

(164)

(167)

Xc (168) 3N 2 A determina c ao da reat ancia Xc esbarra em certas diculdades pr aticas, pois nem sempre e f acil obter-se os valores das capacit ancias de sequ encia zero, principalmente os dos enrolamentos do estator dos geradores s ncronos de polos salientes, j a que variam de m aquina para m aquina e de fabricante para fabricante. Por esta raz ao e tamb em para simplicar os c alculos pode-se admitir que a corrente de curto-circuito fase-terra seja limitada em 15 Amp` eres, desprezando o efeito da reat ancia Xc . Assim, esta corrente pode ser calculada por: Rn = Vf (169) 15N 2 Para evitar a circula c ao de corrente de magnetiza c ao muito elevada no transformador de aterramento, quando da ocorr encia de curto-circuito fase-terra, sugere-se que a tens ao prim aria deste transformador seja pelo menos 1,5 vezes a tens ao nominal fase-neutro do gerador. A tens ao nominal secund aria pode ser 120, 240 ou 480 V, dependendo da disponibilidade ou a tens ao nominal desejada no rel e. A pot encia aparente nominal requerida para o transformador de aterramento depender a se ele ir a alimentar um rel e de prote c ao ou um rel e de alarme. Se o rel e for meramente para soar um alarme, o transformador dever a ter uma capacidade cont nua de pelo menos: Rn =

DE GERADORES S 7 PROTEC AO INCRONOS

112

Vf Vs kV A N 2 Rn De maneira similar, a pot encia dissipada no resistor deve ser de pelo menos Sn = Pr =

(170)

Vf2 kW (171) N 2 Rn Se o transformador de aterramento for destinado para alimentar um rel e de prote c ao para desligamentos de disjuntor principal e o disjuntor de campo, ent ao a sua pot encia aparente ser a: Sn kV A k sendo k um fator de sobrecarga, que varia conforme a Tabela 30: Sn = Tempo 1 minuto 5 minutos 10 minutos 30 minutos 1 hora 2 horas Fator k 4,7 2,8 2,5 1,8 1,6 1,4 (172)

Tabela 30: Fator de sobrecarga usual utilizar a capacidade correspondente a 1 minuto de dura E c ao da passagem da corrente. O resistor pode tamb em ser selecionado na base de 10 segundos ou 1 minuto, mas por uma quest ao conservadora e prefer vel a de 1 minuto. Entretanto, a escolha de um resistor que suporta a corrente em regime cont nuo n ao e um fator limitante, tanto no seu tamanho como no seu custo. 7.2.4 Prote c ao contra curto-circuito entre espiras dos enrolamentos do estator

A maioria dos geradores s ncronos de grande porte possuem dois enrolamentos independente por fase, que s ao conectados de modo a formar dois circuitos paralelos. A ocorr encia de um curto-circuito entre as espiras dos enrolamentos do estator n ao causa um desbalan co apreci avel das correntes de fase e nem a circula c ao de corrente no neutro do gerador, entretanto, as correntes no ponto de defeito pode atingir valores bastante elevados. Nesta situa c ao, caso o gerador no disponha de uma prote c ao adequada, a elimina c ao do defeito pode ser demorada e s o ocorrer a quando o curto-circuito evoluir para um curto-circuito mais grave dando condi c oes para a atua c ao da prote c ao diferencial. O m etodo convencional de prover esta prote c ao e a utiliza c ao da prote c ao de fasedividida, conforme mostra a Figura 86

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113

61

61

61

Figura 86: Prote c ao de fase-dividida

Curto-circuito nas bobinas do enrolamento do estator pode iniciar pelos seguintes motivos: Defeitos de montagem ou de fabrica c ao dos materiais e n ao detectados durante os testes de alta tens ao Vibra c ao ou movimento dos enrolamentos durante as condi c oes normais ou de defeito falha na isola c ao, geralmente provocada por umidade excessiva no enrolamento aps um perodo de manuten ao Defeito no sistema de refrigera ao Esta prote c ao geralmente utiliza um rel e de sobrecorrente conectado no circuito de dois TCs ligados transversalmente, um para cada enrolamento. 7.2.5 Prote c ao contra terra-enrolamento do rotor

O circuito de campo de geradores s ncronos s ao geralmente isolados da terra. Consequentemente, se ocorrer um defeito na isola c ao do rotor ou um curto-circuito para a terra em

DE GERADORES S 7 PROTEC AO INCRONOS

114

qualquer ponto do circuito de campo, isto n ao afetar a a opera c ao normal da m aquina. Entretanto, se ocorrer um curto-circuito num segundo ponto, isso implicar a na perda de v arias espiras do enrolamento do rotor, causando uxos diferentes no entreferro da m aquina e consequentemente o rotor car a sujeito a conjugados desbalanceados, o que resultar a em vibra c ao e poss veis danos no eixo e nos mancais do gerador. O rel e detector de terra-enrolamento do rotor tem a fun c ao de detectar o primeiro curto-circuito para a terra e nesta situa c ao acionar um alarme ou retirar a m aquina de opera c ao.

Estator

Rotor

Excitatriz

Rel

Fonte auxiliar C

Figura 87: Detector de terra-enrolamento do rotor

7.2.6

Prote c ao contra correntes desequilibradas

Correntes desequilibradas no gerador causam a circula c ao de correntes de sequ encia negativa pelos seus enrolamentos. Os uxos gerados por estas correntes induzir ao correntes de frequ encia dupla na superf cie do rotor e nas suas ranhuras provocando sobreaquecimento no rotor acompanhado de intensa vibra c ao. Destes dois fen omenos, o primeiro e o mais preocupante, pois caso o gerador n ao seja desligado poder a causar at e o derretimento do n ucleo e danicando a estrutura do rotor. De acordo com as normas, o tempo m aximo que um gerador pode operar sob condi c oes desequilibradas, sem que o rotor sofra um aquecimento excessivo, pode ser expresso pela Equa c ao 173:
T 0

i2 A dt = K

(173)

DE GERADORES S 7 PROTEC AO INCRONOS onde iA = corrente instant anea de sequ encia negativa no estator K = constante que depende de acionamento do gerador Considerando o valor m edio de i2 A no intervalo de tempo T , tem-se:
2 IA T = K

115

(174)

A constante K depende do tipo de acionamento do gerador, conforme mostra a Tabela 31. Tipo de acionamento Turbina a vapor Grupos de combust ao interna Turbina hidr aulica Constante K 30 40 40

Tabela 31: Valor da constante k em fun c ao do tipo de acionamento A Tabela 32 mostra o grau de comprometimento provocado pelas correntes desequilibradas. Condi ca o Comprometimento 2 IA t < K nenhum 2 K < IA t < 2K poder a sofrer danos 2 IA t > 2K danos s erios Tabela 32: Grau de comprometimento Para evitar a opera c ao do gerador com correntes desequilibradas e necess ario a utiliza c ao de um esquema de prote c ao que detecte as correntes de sequ encia negativa. O tipo recomendado seria um rel e de sobrecorrente de tempo inverso ligado a ` sa da de um ltro de sequ encia negativa. 7.2.7 Prote c ao contra sobreaquecimentos

O estator dos geradores s ncronos est ao sujeitos a sobreaquecimento devido ` a sobrecarga, falha no sistema de refrigera c ao e curto-circuito das l aminas do n ucleo do estator. Estas condi c oes podem ser detectadas atrav es de resistores detectores de temperatura (RTDs) que s ao alojadas entre as espiras dos enrolamentos do estator do gerador. Estes resistores formam um ramo de uma ponte de Wheatstone que possui um rel e ligado na sua diagonal. E uma pr atica usual utilizar detectores em geradores s ncronos com pot encia superior a 1.500 kVA para supevis ao de temperatura, os quais s ao localizados em diferentes pontos dos enrolamentos do estator de tal forma que possa se obter uma completa indica c ao das temperaturas ao longo do estator.

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116

a R1 G R2 d R3 Rf c Rd Rf
Detector de temperatura

Painel de controle

Cabo de controle

Estator do gerado

Figura 88: Detector de temperatura

A Figura 88 mostra um esquema simplicado da medi c ao de temperatura atrav es de um RTD. Relembrando: O equilibrio da ponte de Wheatstone ocorrer a quando Vab = Vac (175)

Nesta condi c ao, no ramo 1 e no ramo 2 uir ao a mesma corrente, assim como a corrente que passa pelo ramo 3 e mesma do ramo d (detector). Claro que isso signica que pelo galvan ometro n ao estar a circulando corrente. Portanto, a seguinte rela c ao e obtida: R1 R3 = R2 + Rf Rd + Rf ou R1 (Rd + Rf ) = R3 (R2 + Rf ) Ajustando-se R1 = R3 tem-se: Rd = R2 (178) (177) (176)

Isto que dizer que a ponte entra em equil brio quando a resist encia do detector tiver a mesma resist encia do resistor xo R2 . Na pr atica isso ocorrer a para Rd = 10,0 e td = 25, 0oC. Vale lembrar que os detectores s ao feitos de cobre recozido, os quais s ao alojados entre as espiras dos enrolamentos do estator do gerador. Como se sabe, a varia c ao do valor da resist encia de um elemento condutor com a varia c ao da temperatura e dada pela Equa c ao:

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117

Rx = Ry [1 + y (tx ty )] Atribuindo os valores conhecidos do detector no ponto de equil brio da ponte: Rd = 10, 0[1 + 0, 0038536(td 25)] A escala do galvan ometro e graduado em temperatura. 7.2.8 Prote c ao contra motoriza c ao

(179)

(180)

Os esquemas de prote c ao utilizados para evitar a motiza c ao do gerador destina-se ` a prote c ao unicamente da turbina e n ao a ` prote c ao do gerador propriamente dito. Turbina a g as: A supress ao do combust vel causar a a motoriza c ao do gerador, que consome uma grande quantidade de pot encia el etrica - 10 a 50 % de sua capacidade a plena carga, dependendo do tipo de turbina. Portanto, neste caso e recomend avel que o gerador seja retirado do sistema, n ao porque possa causar danos a ` turbina, mas sim pelo consumo desnecess ario de pot encia. Diesel: Deve ser retirado n ao s o para evitar o consumo de pot encia el etrica - 15 a 25 % de sua capacidade a plena carga - como tamb em para evitar a explos ao do combust vel n ao consumido. Turbina a vapor: Neste caso e fundamental a retirada do gerador do sistema, caso contr ario ocorrer a o sobreaquecimento da turbina devido a falta ventila c ao pela parada de circula c ao do vapor. Turbina hidr aulica: Neste caso a motoriza c ao provoca o fen omeno de cavita c ao nas p as da turbina. Na motoriza c ao do gerador acionado pela turbina hidr aulica o consumo de pot encia e baixo - 0,2 a 2,0 % de sua capacidade a plena carga. O rel e adotado para a prote c ao contra motoriza c ao e do tipo direcional de pot encia, sucientemente sens vel ` a revers ao de pot encia vericada durante a motoriza c ao. 7.2.9 Prote c ao contra perda de excita c ao

A perda de excita c ao de um gerador s ncrono pode ocorrer como um resultado de: Perda de campo da excitatriz principal Desligamento acidental do disjuntor de campo Curto-circuito nos circuitos do campo Mal contato nas escovas da excitatriz

DE GERADORES S 7 PROTEC AO INCRONOS Defeito no disjuntor de campo Perda da alimenta c ao CA no sistema de excita c ao

118

Quando um gerador s ncrono perde a excita c ao, ele acelera ligeiramente e passa a operar como gerador de indu c ao. Os geradores com rotor de polos lisos n ao se acomodam a este tipo de situa c ao porque eles n ao possuem enrolamentos amortecedores que poderiam conduzir as correntes induzidas no rotor. A circula c ao da corrente induzida na parte met alica do rotor ir a causar um sobreaquecimento que dependendo do escorregamento poder a alcan car um valor perigoso em 2 a 3 minutos. Como os geradores s ncronos de polos salientes invariavelmente possuem enrolamentos amortecedores os seus rotores n ao estar ao sujeitos ao sobreaquecimento. O estator de qualquer tipo de gerador s ncrono pode sobreaquecer devido a sobrecorrente nos seus enrolamentos, enquanto estiver operando como gerador de indu c ao. Dependendo do escorregamento a corrente no estator pode atingir 2 a 4 vezes o seu valor nominal, mas o sobreaquecimento n ao ocorre t ao rapidamente como no rotor. Alguns sistemas n ao toleram a opera c ao continuada de um gerador s ncrono sem excita c ao, pois nesta condi c ao pode-se atingir a instabilidade rapidamente e se o gerador n ao for desligado imediatamente ir a ocorrer uma perturba c ao de maior gravidade. Tais sistemas s ao aqueles que n ao disp oem de reguladores autom aticos de tens ao do gerador de a c ao r apida. Quando o gerador perde a excita c ao, ele solicita do sistema pot encia reativa 2 a 4 vezes o valor da carga nominal. Antes da perda de excita c ao o gerador poderia estar entregando pot encia reativa ao sistema. Assim, esta solicita c ao brusca de pot encia reativa do sistema, junto com a perda de fornecimento de reativo pelo gerador, pode causar uma queda de tens ao seguida de uma extensa instabilidade, a memos que outros geradores cubram automaticamente este d ecit de reativos. Na situa c ao em que um gerador perca a excita c ao um esquema de prote c ao de a c ao r apida deve desligar o disjuntor principal e o disjuntor de campo do gerador. Rel es de subcorrente conectados ao circuito de campo foram utilizados extensivamente, por em o tipo de rel e mais seletivo e o direcional de dist ancia alimentado pelas tens oes e correntes do gerador. A Figura 89 mostra v arias trajet orias das imped ancias equivalentes das cargas vistas pelo gerador durante a perda de excita c ao e a caracter stica do rel e direcional de dist ancia num diagrama R-X . Quaisquer que sejam as condi c oes iniciais, quando o gerador perde a excita c ao a imped ancia equivalente da carga tra ca um percurso do primeiro para o quarto quadrante. Ent ao, circundando esta regi ao com a caracter stica do rel e ele ir a operar quando come car o aumento do escorregamento do rotor, desligando os disjuntores de campo e do gerador antes que ocorra quaisquer tipos de danos. 7.2.10 Prote c ao contra sobretens oes

As fun c oes desta prote c ao s ao a de prover uma prote c ao de retaguarda para o regulador de tens ao e tamb em proteger o gerador nos casos de condi c oes anormais n ao controladas pelo regulador, como uma rejei c ao de carga severa que pode acarretar sobrevelocidades e consequentes sobretens oes.

DE GERADORES S 7 PROTEC AO INCRONOS


X Trajetrias das impedncias equivalent

119

Caractestica do rel

Figura 89: Trajet orias das imped ancias equivalentes e caracter stica do rel e perda de excita c ao

A tens ao nos terminais de um gerador s ncrono e uma fun c ao da excita c ao e da velocidade. Sobretens ao provoca a satura c ao do n ucleo devido ` a alta intensidade do uxo nos circuitos magn eticos e consequente circula c ao de correntes parasitas elevadas no n ucleo e nos materiais condutores adjacentes. Este efeito causa o aquecimento que pode resultar em danos. O rel e de sobretens ao dever a ter uma unidade temporizada cujo pick-up deve ser ajustado em torno de 110% da tens ao nominal do gerador e uma inidade instant anea cujo pick-up deve ser ajustado para 130% a 150% da tens ao nominal. Como este rel e propicia uma prote c ao de retaguarda para o gerador ele deve ser alimentado por uma fonte de tens ao diferente da fonte utilizada para alimentar o regulador autom atico de tens ao. 7.2.11 Prote c ao contra sobrevelocidades

A sobrevelocidade num grupo turbina/gerador s o ocorre quando ele e desacoplado do sistema (rejei c ao de carga, por exemplo). Esta prote c ao e necess aria em todos os geradores acionados por turbinas hidr aulicas. O dispositivo de prote c ao contra sobrevelocidade consiste geralmente de um gerador CC de m a permanente acoplado diretamente ao eixo do grupo e fornece ao regulador de velocidade e rel es auxiliares de controle e prote c ao, uma tens ao proporcional a ` velocidade de rota c ao do grupo. E elemento sens vel a sobrevelocidade e usualmente ajustado para operar para velocidades 3 a 5 % acima da velocidade nominal do grupo.

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120

63 71 51TN

60

78 40 87T 32

59 59 81 21 46

60 Exc 87G

64F 49

64G

Figura 90: Prote c oes do grupo gerador/transformador

DE REDES DE DISTRIBUIC 8 PROTEC AO AO

121

Prote c ao de redes de distribui c ao

As redes de distribui c ao s ao essencialmente radiais, o que exige a utiliza c ao intensa de dispositivos de prote c ao por sobrecorrente. A aplica c ao de tais sistemas requer o conhecimento de correntes de curtos-circuitos em v arios segmentos da rede.

8.1

Correntes de curtos-circuitos

As seguintes observa c oes devem ser levadas em considera c ao nos c alculos das correntes de curtos-circuitos: Os valores das correntes de curtos-circuitos trif asico e bif asico ser ao calculados como valores m aximos, ou seja, considerando-se a imped ancia de contato nula. As correntes de curto-circuito fase-terra dever ao ser calculadas com imped ancia de contato igual a ` zero (valor m aximo), usada para dimensionamento de equipamentos, e com imped ancia de contato de 40,0 ohms que ser a usada para verica c ao de coordena c ao e seletividade entre dispositivos. Devem ser calculadas as correntes sim etrica e assim etrica com a rela c ao X no ponto R X onde est a sendo simulado o curto-circuito. Desconhecendo-se a rela c ao R pode-se usar 1,35 como fator de assimetria para curto-circuito a a aproximadamente 3,0 km da subesta c ao.

8.2

Corrente de inrush

No instante da energiza c ao de um transformador de pot encia observa-se um fen omeno transit orio caracterizado por uma eleva c ao da corrente. Esta corrente, conhecida como corrente de inrush, e bastante distorcida e o seu valor de pico pode atingir um valor bem acima da corrente nominal do transformador (cerca de 6 a 10 vezes). Isto pode causar atua c ao dos dispositivos de prote c ao por sobrecorrente, dependendo dos seus ajustes. Uma das maneiras de se determinar a corrente de inrush e atrav es de um procedimento gr aco, que e extremamente complicado e o resultado obtido apresenta imprecis oes. Levando-se em conta a diculdade de c alculo e a aleatoriedade do valor da corrente de inrush, que depende do instante exato da energiza c ao do transformador e do valor da densidade do uxo residual em cada transformador, foram desenvolvidos m etodos pr aticos para se estimar o seu valor. A Tabela 34 d a o fator de multiplica c ao em fun c ao da quantidade de transformadores. Deve-se salientar que se a corrente de inrush calculada n ao pode ser maior do que a corrente de curto-circuito trif asico para qualquer ponto. No caso que isso ocorra deve-se considerar a corrente de inrush igual a corrente de curto-circuito.

8.3

Equipamentos de prote c ao

Os equipamentos de prote c ao normalmente utilizados em redes de distribui c ao so:

DE REDES DE DISTRIBUIC 8 PROTEC AO AO Qtde de transformadores Fator 1 12,0 2 8,3 3 7,6 4 7,2 5 6,8 6 6,6 7 6,4 8 6,3 9 6,2 10 6,1 >10 6,0

122

Tabela 33: Fator de multiplica c ao para determinar a corrente de inrush para 0,1 s. Chave fus vel/elo fus vel Disjuntor/rel e Religador Seccionador 8.3.1 Chave fus vel/elo fus vel

Os fus veis s ao dispositivos de prote c ao de sobrecorrente de utiliza c ao muito comum em sistemas de distribui c ao para proteger ramais de linhas e equipamentos como transformadores e capacitores. Para a prote c ao de sa das de ramais s ao padronizadas para 100 A de capacidade nominal e os cartuchos devem ter capacidade de interrup c ao superior a ` m axima corrente de curto-circuito no ponto de instala c ao, algo como 10 kA assim etrico. Ao escolher o ponto de instala c ao das chaves fus veis os seguintes cuidados devem ser observados: Na rede rural dever a ser instalada num local de f acil acesso. A quantidade de chaves s veis em s erie n ao devera ultrapassar a quatro, incluindo a chave de entrada do consumidor, limita c ao esta imposta para n ao dicultar a coordena c ao. Em ramais urbanos instalar chaves s` omente quando o n umero de transformadores for maior que 3 ou o ramal possuir mais de 300 m. Na zona protegida pela unidade instant anea dos rel es dos alimentadores deve-se evitar o uso de elos fus veis, pois, para curtos-circuitos de natureza transit oria, haveria a queima do elo e ainda uma opera c ao autom atica do disjuntor.

DE REDES DE DISTRIBUIC 8 PROTEC AO AO

123

O elos fus veis empregados nas chaves fus veis s ao do tipo K e as curvas tempo X corrente de interrup c ao est ao denidas na NBR-5359. O dimensionamento da chave fus vel e do elo fus vel deve obedecer os seguintes crit erios: a. A capacidade de interrup c ao do porta fus vel deve ser maior do que a corrente de curto-circuito (sim etrico e assim etrico) do ponto de instala c ao. b. A maior corrente nominal do elo fus vel deve ser maior do que a corrente de carga prevista para um horizonte de 3 a ` 5 anos. Ielo > KF.Icarga onde, Ielo e a corrente nominal do elo fus vel; KF e o fator de crescimento da carga dada por: KF = (1 + % e o fator de crescimento anual; n e o n umero de anos para o horizonte do estudo; e a corrente de carga m axima atual passante no ponto de instala c ao, j a levandoIcarga se em conta as manobras. c. O elo fus vel deve suportar a corrente inrush. I0,13 > Iinrush onde I0,13 e a corrente de fus ao do elo fus vel para o tempo de 0,13 s e a corrente de inrush esperada Iinrush A Tabela 35 mostra os valores m aximos para alguns elos fus veis: Elo Icargamax. 10K 10,0 15K 15,0 25K 25,0 40K 40,0 65K 65,0 Icc1f min. 23,0 37,0 60,0 85,0 150,0 Iinrushmax. 110,0 190,0 315,0 510,0 800,0 (183) % n ) 100 (182) (181)

Tabela 34: Valores m aximos da corrente de inrush para 0,13 s.

DE REDES DE DISTRIBUIC 8 PROTEC AO AO

124

d. A corrente, para o tempo de 300 s na curva de tempo m aximo de interrup c ao deve ser menor do que a corrente de curto-circuito fase-terra m nima no trecho onde o elo fus vel e a prote c ao de retaguarda. Isto n ao sendo poss vel, deve-se assegurar que o elo fundir a pelo menos para a menor corrente de curto-circuito fase-terra m nima no trecho sob prote c ao deste elo. I300 < Icc1f min. onde, e a corrente em 300 s na curva de tempo m aximo de interrup c ao; I300 Icc1f min. e a corrente de curto-circuito fase terra m nima no trecho onde o elo ea prote c ao de retaguarda. e. Deve-se escolher o menor elo fus vel que atenda as condi c oes anteriores e que atenda ainda os requisitos de coordena c ao com outros equipamentos instalados a ` jusante ou ` a montante. 8.3.2 Disjuntor/rel e (184)

Os rel es devem ser ajustados seguindo-se alguns crit erios conforme se segue: a. Tap da unidade temporizada do rel e de fase. O rel e de fase deve ser ajustado para que o alimentador transporte a sua corrente de carga mais as poss veis correntes de manobra pr e-estabelecidas. Al em disso, o rel e deve operar para a menor corrente de curto-circuito bif asico do trecho sob prote c ao. Para atender a essas duas condi c oes o tap do rel e deve ser calculado da seguinte forma: Icc2f min. Icarga .KF > T apT F > F S.F I.RT C RT C onde, T apT F e tap da unidade temporizada de fase; Icarga e a corrente de carga do alimentador mais as corrente de manobra (na faixa de 1,5 ` a 2,0 vezes a corrente do alimentador); KF e o fator de crescimento da carga no horizonte de estudo; RT C e a rela c ao dos transformadores de corrente; Icc2f min. e a corrente de curto-circuito bif asico m nima no trecho pretegido; FS e um fator de seguran ca que leva em conta erros envolvidos nos c alculos das correntes de curto-circuito, os erros do TC e do rel e. Este fator deve estar na faixa de 1,5 ` a 2,0; (185)

DE REDES DE DISTRIBUIC 8 PROTEC AO AO FI e o fator de in cio da curva do rel e, denida pelo fabricante (1,5 ` a 2,0).

125

O tap deve ser escolhido para proteger os cabos da sa da do alimentador contra sobrecargas. b. Curva da unidade temporizada do rel e de fase. A curva da unidade temporizada de fase deve ser a mais baixa poss vel, desde que permita a coordena c ao do rel e com outros dispositivos de prote c ao instalados na rede de distribui c ao. c. Tap da unidade instant anea do rel e de fase. O tap da unidade instant anea do rel e de fase dever a ser ajustado de acordo a zona de atua c ao desejada. N ao h a uma regra espec ca para a deni c ao desta zona, dependendo das condi c oes de cada alimentador. Considerando-se que a corrente de curto-circuito e inversamente proporcional a ` imped ancia, a atua c ao da unidade instant anea do rel e pode indicar aproximadamente a dist ancia da subesta c ao ao ponto da falta. Uma vez denida a zona de atua c ao da unidade instant anea, o seu tap dever a ser escolhido satisfazendo as duas condi c oes abaixo: T apIF > e T apIF > onde, T apIF e tap da unidade instant anea de fase; Iinrush e o valor da corrente de inrush de todos os transformadores do alimentador; Icc2f assim. e corrente de curto-circuito bif asico assim etrica no limite da zona de prote c ao da unidade instant anea. RT C e a rela c ao dos transformadores de corrente. d. Tap da unidade temporizada do rel e de terra. Nas condi c oes normais de opera c ao n ao existe a corrente no neutro. Deve-se ajustar no menor tap dispon vel (nos rel es eletromec anicos o menor tap dispon vel e 0,5. Deve-se vericar a rela c ao que se segue: T apT T < Iccf tmin. RT C.F I (188) Icc2f assim. RT C (187) Iinrush RT C (186)

DE REDES DE DISTRIBUIC 8 PROTEC AO AO onde, T apT T e tap da unidade temporizada de terra;

126

Iccf tmin. e a corrente de curto-circuito fase-terra, calculada com uma imped ancia de contato de 40,0 ohms, no nal do trecho protegido; FI e o fator de in cio da curva do rel e, denida pelo fabricante (1,5 ` a 2,0). e. Curva da unidade temporizada do rel e de terra. Como no caso do rel e de fase, a primeira curva a ser experimentada e a curva mais r apida dispon vel no rel e, desde que permita a coordena c ao do rel e A curva da unidade temporizada de fase deve ser a mais baixa poss vel, com outros dispositivos de prote c ao instalados na rede de distribui c ao. f. Tap da unidade instant anea do rel e de terra. A zona de atua c ao da unidade instant anea do rel e de terra deve ser a mesma da unidade instant anea do rel e de fase. Assim, o tap da unidade instant anea do rel e de terra e calculado como se segue: T apIT > onde, T apIT e tap da unidade instant anea de terra; e corrente de curto-circuito fase-terra assim etrica calculada com uma imIcc2f assim. ped ancia de contato igual a ` zero; RT C e a rela c ao dos transformadores de corrente. 8.3.3 Religador autom atico Iccf tassim. RT C (189)

Os religadores autom aticos s ao usados tanto para a prote c ao da sa da do alimentador, como para a prote c ao de linhas ao longo do alimentador. Quando instalados nas sa das dos alimentadores praticamente t em a mesma fun c ao dos disjuntores/rel es, possuindo prote c oes de fase e de terra independentes. Assim como os disjuntores, os religadores devem ser dimensionados para suportarem a corrente nominal e para interromperem a corrente de curto-circuito m axima do seu ponto de instala c ao. Existem v arias marcas e modelos de religadores e cada um deles possui op c oes de ajustes diferentes. Aqui, ser ao vistos os ajustes comuns para todos os religadores. a. Ajuste de pick-up de fase. O ajuste de pick-up deve obedecer os seguintes crit erios:

DE REDES DE DISTRIBUIC 8 PROTEC AO AO

127

IP F > .KF.Icarga onde, e a corrente de pick-up de fase do religador; IP F

(190)

Icarga e a corrente de carga m axima passante no ponto de instala c ao, considerando-se as manobras; KF e o fator de crescimento da carga no horizonte de estudo; = 2, para religadores com bobina s erie; = 1, para religadores com rel es eletr onico. Al em disso, para os dois tipos de religadores, o pick-up dever a ser menor do que a corrente de curto-circuito bif asico m nimo do nal do trecho onde se deseja a coordena c ao entre o religador e outros dispositivos de prote c ao, dividida pelo fator F S. IP F < onde, Icc2f min. e a corrente de curto-circuito bif asico m nima do trecho protegido pelo religador; FS e um fator de seguran ca que leva em conta erros envolvidos nos c alculos das correntes de curto-circuito, os erros do TC e do rel e. Este fator deve estar na faixa de 1,5 ` a 2,0. b. Ajustes das curvas de fase. As curvas r apida e temporizada devem ser ajustadas de tal forma que que consiga uma boa coordena c ao com outros dispositivos de prote c ao. c. Ajuste de pick-up de terra. Em sistemas onde nas condi c oes normais n ao operem com corrente de neutro, o ajuste da corrente de pick-up de terra deve ser a menor poss vel. d. Ajustes das curvas de terra. Valem as mesmas observa c oes feitas para os ajustes das curvas de fase. e. Seeq u encia de opera c ao. Todos os religadores permitem at e 4 desligamentos, podendo ter: todas as opera c oes temporizadas, todas as opera c oes r apidas, ou uma combina c ao entre elas. Icc2f min. FS (191)

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Deve-se, de prefer encia, escolher uma seq u encia de opera c ao com duas r apidas e duas temporizadas para minimizar a queima de fus veis durante faltas transit orias. f. Correntes de inrush e ajustes do religador. As curvas temporizadas dos religadores geralmente s ao insens veis ` as correntes de inrush, pois, as temporiza c oes s ao maiores do que 0,1 s. para as correntes de inrush esperadas no seu ponto de instala c ao. As curvas r apidas, por possu rem tempos inferiores ` a 1 s, podem ser sens veis ` as correntes de inrush se o pick-up de fase do religador for menor do que a corrente de inrush esperada. Neste caso, recomenda-se usar uma u nica opera c ao r apida para o religador. 8.3.4 Seccionador

O seccionador e sempre instalado ap os um outro equipamento de prote c ao autom atico (disjuntor/rel e ou religador) e dentro da zona de prote c ao deste u ltimo. O seccionador e capaz de interromper a corrente de carga, mas ele n ao tem capacidade para interromper a corrente de curto-circuito. a. Funcionamento do seccionador. 1. Quando uma corrente de curto-circuito passa pelo seccionador ele e sensibilizado e se prepara para contar; 2. Se o circuito e aberto pelo equipamento de retaguarda (disjuntor ou religador) a aus encia da corrente far a com que o contador de opera c ao do seccionador atue; 3. Ap os um tempo pr e-determinado ocorrer a o religamento autom atico do equipamento de retaguarda. Se a falta persistir, o processo se repetir a at e que o seccionador acumule a quantidade de contagem ajustada. Ent ao, enquanto o equipamento principal estiver aberto, o seccionador abrir a seus contatos. Quando ocorrer o pr oximo religamento autom atico, o trecho sob falta estar a isolado e o restante da rede ter a o seu funcionamento normalizado. b. Instala c ao do seccionador. O seccionador pode ser instalado nos seguintes casos: 1. Em pontos da rede onde a corrente e muito elevada para a utiliza c ao de fus veis; 2. Em pontos onde a coordena c ao con elos fus veis n ao e suciente para o objetivo pretendido; 3. Em ramais longos e problem aticos; 4. Ap os os consumidores que podem suportar as opera c oes dos religadores, mas n ao podem ser submetidos a longas interrup c oes.

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129

O seccionador, quando instalado em substitui c ao a uma chave fus vel, apresenta as seguintes vantagens: i. Coordena c ao efetiva em toda a faixa comum com o equipamento de retaguarda; ii. Interrompe as tr6es fase simultaneamente; iii. Pode ser usado coma chave de manobra sob carga; iv. Ajustes independentes para prote c ao de fase e de terra. Na instala c ao do seccionador deve-se observar se a corrente de curto-circuito no ponto e menor do que a capacidade da bobina ou sensor de corrente do seccionador. c. Ajuste do seccionador. O seccionador possui unidades independentes para opera c oes para fase e para a terra. Ambas devem ser ajustadas para operarem com 80 % dos respectivos ajustes do equipamento de retaguarda. Outro ajuste e o n umero de contagens para a abertura. Deve-se ajustar para uma opera c ao a menos do que a do equipamento de retaguarda.

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130

8.4

Prote c ao de transformadores de distribui c ao

A prote c ao dos transformadores de distribui c ao contra danos que podem advir de curtoscircuitos no lado secund ario, e feita atrav es das chaves fus veis instaladas no lado da alta tens ao. O dimensionamento adequado desses fus veis evitar a que o transformador seja submetido a magnitude e dura c ao de sobrecorrente que exceda o limite de carregamento de curta dura c ao, recomendado pelos fabricantes. Na falta de uma informa c ao espec ca aplic avel a um determinado transformador, o fus vel prim ario pode ser dimensionado de acordo com a NBR 8926 - Guia de Aplica c ao de Rel es para Prote c ao de Transformadores - que estabelece num gr aco, o tempo m aximo admiss vel para cargas de curta dura c ao, ap os o regime a plena carga do transformador. A Tabela 35 mostra alguns dos valores. Tempo 2 seg. 10 seg. 30 seg. 60 seg. 5 min. 30 min. M ultiplos da corrente nominal 25,00 11,30 6,70 4,75 3,00 2,00

Tabela 35: Cargas de curta dura c ao para transformadores. Al em disso, outros fatores que devem ser observados para a escolha de elos fus veis adequados s ao: Conex ao do transformador, que afeta nas grandezas das correntes prim arias conforme o tipo de curto-circuito no lado secund ario; Disponibilidade da corrente de curto-circuito no lado prim ario e a imped ancia do transformador; Coordena c ao com os equipamentos de prote c ao do lado de baixa tens ao; Tempo m aximo permitido para a corrente de curto-circuito nos condutores do lado de baixa tens ao; M aximo grau de sensibilidade para a prote c ao contra faltas de alta imped ancia. 8.4.1 Elos fus veis padronizados

Nos transformadores instalados individualmente, ou em paralelo, cuja pot encia instalada seja inferior a 75 kVA deve-se instalar, no m nimo, chaves fus veis de 50 A e NBI 95 kV. Nos transformadores instalados individualmente, ou em paralelo, cuja pot encia instalada seja superior a 75 kVA deve-se instalar, no m nimo, chaves fus veis de 100 A e NBI 95 kV.

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131

A Tabela 36 mostra os elos fus veis padronizados para a prote c ao dos transformadores trif asicos de distribui c ao. Pot encia (kVA) 15 30 45 75 112,5 15 // 15 15 // 30 15 // 45 30 // 30 30 // 45 45 // 45 30 // 75 75 // 75 112,5 // 112,5 11,9 kV 1H 2H 3H 5H 6K 2H 3H 5H 5H 5H 6K 6K 8K 10K 13,8 kV 1H 2H 3H 5H 6K 2H 3H 3H 3H 5H 5H 6H 6H 10K

Tabela 36: Elos fus veis para transformadores de distribui c ao.

8.4.2

Curtos-circuitos no lado y e correntes no lado

A conex ao /y e a mais comum nos transformadores de distribui c ao. Sob condi c ao de o equil brio, ela introduz um deslocamento angular de 30 entre a corrente de linha do lado e a corrente de linha do lado y da fase correspondente. Um curto-circuito trif asico e um caso trivial, isto e, pode ser analisado de modo an alogo a condi ` c ao de carga equilibrada. Nos casos de curtos-circuitos bif asico e fase-terra as an alises podem ser feitas atrav es do m etodo dos componentes sim etricos, conforme ser a desenvolvido a seguir. J a foi visto que as correntes de seq u encias do lado e do lado y de um transformador mant em as seguintes rela c oes: iA+ = ia+ 300 ib+ 300 iB+ = ic+ 300 iC + = iA = ia 300 iB = ib 300 (192) (193) (194) (195) (196)

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132

iC = ic 300 Para um curto-circuito bif asico, tem-se que: ia = ia+ + ia = ia+ ia+ = 0, 0 ib = a2 ia+ + a ia = (a2 a) ia+ = j 3 ia+ ic = a ia+ + a2 ia+ = j 3 ia+ ia = (a a2 ) Aplicando-se as equa c oes de s ntese nas correntes no lado prim ario: iA = iA+ + iA iB = a2 iA iA+ + a iC = a iA iA+ + a2 Substituindo as Equa c oes 192 e 195 nas Equa c oes 201, 202 e 203, resulta: iA = ia+ 300 + ia 300 iB = ia+ 2700 + ia 900 iC = ia+ 1500 + ia 2100 Como ia+ = - ia : ia+ 300 + ia+ 1500 iA = iB = ia+ 2700 + ia+ 2700 iC = ia+ 1500 + ia+ 300 ou iA = ia+ 900 iB = 2 ia+ 900 iC = ia+ 900

(197)

(198) (199) (200)

(201) (202) (203)

(204) (205) (206)

(207) (208) (209)

(210) (211) (212)

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133

Relacionando as Equa c oes 199 e 200 com as Equa c oes 210, 211 e 212, nalmente obt em-se: 3 iA = ib = 0, 5774 ib (213) 3 3 iB = 2 ib = 1, 1547 ib (214) 3 3 iC = ic = 0, 5774 ic (215) 3 Para um curto-circuito monof asico, tem-se que: ia+ + ia + iao = 3 ia+ ia = ib = a2 ia+ + a ia + iao = 0 ib = a ia + ia+ + a2 iao = 0 Aplicando-se as equa c oes de s ntese nas correntes no lado prim ario: iA = iA+ + iA iB = a2 iA+ + a iA iC = a iA+ + a2 iA Substituindo as Equa c oes 192 e 195 nas Equa c oes 219, 220 e 221, resulta: iA = ia+ 300 + ia 300 iB = ia+ 2700 + ia 900 iC = ia+ 1500 + ia 2100 Como ia+ = ia : iA = ia+ 300 + ia+ 300 iB = ia+ 2700 + ia+ 900 iC = ia+ 1500 + ia+ 1200 (225) (226) (227) (222) (223) (224) (219) (220) (221) (216) (217) (218)

DE REDES DE DISTRIBUIC 8 PROTEC AO AO ou iA = 3 ia+ 00

134

(228) (229) (230)

iB = 0 iC = 3 ia+ 00

Relacionando a Equa c ao 216 com as Equa c oes 228, 229 e 230, nalmente obt em-se: 3 iA = ia = 0, 5774 ia (231) 3 iB = 0 (232)

3 iC = ia = 0, 5774 ia (233) 3 As Figuras 91, 92 e 93 mostram as correntes referidas ao lado de alta, respectivamente para curtos-circuitos trif asico, bif asico e fase-terra no lado de baixa, sendo IS a corrente de linha do lado y e N a rela c ao de transforma c ao.
Is N

A B C
Is N Is N

11 00 00 11

1 0 0 1

Is Is Is

a b c

11 00 00 11 1 0 1 0

1 0

11 00

Figura 91: Curto-circuito trif asico no lado de baixa e correntes no lado de alta
Is 0,5774 N I 1,1547 s N

A B C

11 00 00 11

1 0 0 1

a Is Is b c

0,5774 N

Is
1 0 0 1 1 0

11 00 00 11

11 00

Figura 92: Curto-circuito bif asico no lado de baixa e correntes no lado de alta

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135

A B

Is 0,5774 N

Is
11 00 1 0

a b c

0,5774 N C

Is
11 00 00 11 1 0

11 00 00 11

1 0

Figura 93: Curto-circuito monof asico no lado de baixa e correntes no lado de alta

DE REDES DE DISTRIBUIC 8 PROTEC AO AO 8.4.3 Caso-exemplo

136

Seja um sistema el etrico mostrado na Figura 94. Na ocorr encia de curtos-circuitos na rede secund aria (220/127 V) deseja-se saber as correntes nos lados de baixa e de alta do transformador de distribui c ao.
Rede primria
11,95 kV 138 kV Sistemas de Gerao e Transmisso

Sistema de distribuio

Transformador de distribuio
220/127 V

Rede secundria

Figura 94: Sistema de distribui c ao secund aria Para a obten c ao desses valores s ao necess arios conhecer as imped ancias equivalentes na barra de m edia tens ao (neste exemplo, 11,95 kV) da subesta c ao, as imped ancias do trecho da linha de distribui c ao desde a subesta c ao at e o transformador de distribui c ao e os dados do transformador (a pot encia (kVA), as tens oes, a imped ancia e o tipo de conex ao). Neste caso-exemplo considere os seguintes dados:
+ zeq. = 1,36 + j62,44 % (Sbase = 100 MVA)

zl+ = 10,66 + j21,97 % (Sbase = 100 MVA) Sn = 112,5 kVA x% = j 3,5 % Vp = 11.950 V Vs = 220 V Conex ao: /y

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137

A reat ancia (%) do transformador, considerando-se Sbase = 100 MVA ser a x% = j 3.111,11 %.

Figura 95: Curtos-circuitos no lado de baixa e correntes no lado de alta

Refer encias Bibliogr acas

138

Refer encias
[1] ELGERD, O. I. Electric Energy Systems Theory: An Introduction Inc., 1971. McGraw-Hill,

[2] ROBBA, J. E. Introdu ca o a Sistemas El etricos de Pot encia - componentes sim etricas Editora Edgard Bl ucher Ltda., 1973. [3] HOROWITZ, S. H. e PHADKE A. G. Power System Relaying Press Ltd., 1999. Research Studies

[4] NT-150 Prote ca o de Redes A ereas de Distribui ca o - Sobrecorrente CPFL, 1993. [5] Westinghouse Electrical Transmission and Distribution Reference Book tral Sation Engineers of the Westinghouse Electric Company, 1964. [6] MASON, C. R. The Art and Science of Protective Relaying Inc., 1956. [7] COBEI - ABNT 1985. by Cen-

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[8] General Electric Transformer dierential relay with percentage and harmonic restraint Instruction GEH-1816.