Contatos Normalmente Abertos e Normalmente Fechados,

Sensores e Símbolos

Processo Interpretação no programa do PLC

O sensor O sensor Tensão Estado Verificação para Verificação para

é um... está... presente do sinal nível lógico “1” nível lógico “0”
na entrada? na
Símbolo / Resultado Símbolo / Resultado
entrada
Instrução da verif. Instrução da verif.

Contato ativado
NA LAD: LAD:
Sim 1 “Sim“ “Não”
1 0
“Contato NA” “Contato NF”
não Não
ativado 0 “Não” “Sim”
0 1
FBD: FBD:

& &
Contato ativado Não
NF 0 “Não” “Sim”
0 1

não STL: STL:

ativado Sim 1 “Sim” “Não”
A I x.y 1 AN I x.y 0
 Exercício
Objetivo: Nos três exemplos a luz deve ser acionada quando S1 estiver ativada e S2 não estiver ativada!

Hardware

S1 S2 S1 S2 S1 S2

II1.0
1.0 I1.1
I 1.1 I1.0
I 1.0 II1.1
1.1. II1.0
1.0 II1.1
1.1
Controlador Programável Controlador Programável Controlador Programável
Q 4.0 Q 4.0 Q 4.0

Light Light Light

Software
I 1.0 I 1.1 Q 4.0 I 1.0 I 1.1 Q 4.0 I 1.0 I 1.1 Q 4.0
LAD

I 1.0 & I 1.0 & I 1.0 &

FDB
I 1.1 Q 4.0 I 1.1 Q 4.0 I 1.1 Q 4.0

....... I 1.0 ....... I 1.0 ....... I 1.0

STL ....... I 1.1 ....... I 1.1 ....... I 1.1
....... Q 4.0 ....... Q 4.0 ....... Q 4.0
Porta Lógica NOT (NÃO)

Equivalente LADDER
Porta Lógica AND (E)
Equivalente LADDER
Porta Lógica OR (OU)
Equivalente LADDER
 Latching (Travamento)
• Em diversas situações de processo é preciso
manter a bobina energizada, mesmo quando a
entrada que a habilitou seja apenas um pulso;
Funções SET e RESET (Bobinas retentivas)
• O princípio de funcionamento das bobinas
retentivas é similar a bobina convencional,
porém com uma particularidade, quando as
bobinas convencionais recebem o sinal elas só
permanecem habilitadas (energizadas) se
houver um “caminho” na lógica que a
mantenha habilitada (Latching ou selo).
Funções SET e RESET (Bobinas retentivas)
• A Bobina de SET, ao receber um pulso, irá
fornecer um sinal de nível lógico 1 para o
endereço que estiver atribuído a ela e ficará
habilitada sem a necessidade de um selo;
• A bobina de RESET é utilizada para desabilitar
o endereço que foi habilitado pela bobina SET,
ou seja, toda vez que a bobina de RESET
receber um pulso, ela irá fornecer um sinal
lógico 0 para o endereço atribuído a ela;
• Obs: Para toda bobina de SET é preciso ter
uma de RESET.
 Atribuição, Set, Reset

LAD FBD STL

I 1.0 I 1.1
Q 8.0 A I 1.0
I 1.0
( ) & Q 8.0 A I 1.1
Atribuição
I 1.1 = = Q 8.0

I 1.2 I 1.3
Q 8.1 I 1.2 A I 1.2
& Q 8.1
Set (S ) A I 1.3
I 1.3 S S Q 8.1

I 1.4 Q 8.1
(R) I 1.4 O I 1.4
>=1 Q 8.1 O I 1.5
Reset I 1.5 R
I 1.5 R Q 8.1
 Componentes de hardware para
automação e controle de processos
Dispositivos de Entrada

• Botoeiras (Chaves atuadas manualmente)

– Forma mais simples de controle manual;
– Mudam os contatos de posição quando
pressionadas;
 Componentes de hardware para
automação e controle de processos
• Tipos de contatos:
– Normalmente Aberto NA (NO)
– Normalmente Fechado NF (NC)
 Componentes de hardware para
automação e controle de processos
 Componentes de hardware para
automação e controle de processos
• Especificação das cores
 Componentes de hardware para
automação e controle de processos
• Chave seletora
– Pode ter duas ou mais posições de seleção
 Componentes de hardware para
automação e controle de processos
 Componentes de hardware para
automação e controle de processos

• Chaves operadas mecanicamente

– Mudam o estado do contato por fatores
como: Pressão, temperatura, posição.
 Componentes de hardware para
automação e controle de processos
• Chaves operadas mecanicamente
– Chaves FIM DE CURSO
• Geralmente acionado pelo contato com
um objeto;
• funcionar apenas quando um determinado
limite for alcançado
 Componentes de hardware para
automação e controle de processos
• Chaves operadas mecanicamente
– Termostato
• Utilizado para detectar variações na
temperatura;
• Abrem ou fecham o contato quando uma
determinada temperatura é atingida.
 Componentes de hardware para
automação e controle de processos
• Chaves operadas mecanicamente
– Pressostato
• Aciona seus contatos quando uma pressão
especificada for atingida;
• Controle de pressão de líquidos e gases.
 Componentes de hardware para
automação e controle de processos
• Chaves operadas mecanicamente
– Chave de nível
• Utilizadas para detectar os níveis de líquidos
ou sólidos em reservatórios.
 Componentes de hardware para
automação e controle de processos
• Relé térmico ou de sobrecarga
– Dispositivos construídos para proteger, controlar ou
comandar um circuito elétrico, atuando sempre pelo
efeito térmico provocado pela corrente elétrica;
– Os relés térmicos têm como elemento básico o “bimetal’.
Esse elemento, é constituído de duas lâminas finas
(normalmente ferro e níquel), sobrepostas e soldadas. Os
dois materiais apresentam coeficientes de dilatação
diferentes, dessa forma, um dos metais se alonga mais do
que o outro quando aquecidos
 Componentes de hardware para
automação e controle de processos
Dispositivos de Saída

• Contatores;
• Sinaleiras;
• Válvulas solenoide;
 Componentes de hardware para
automação e controle de processos
• Contatores
– Dispositivo eletromecânico que permite o
acionamento de cargas a partir da polarização
de uma bobina.
 Componentes de hardware para
automação e controle de processos
 Componentes de hardware para
automação e controle de processos
 Componentes de hardware para
automação e controle de processos
• Sinaleiras
– Utilizadas para sinalizar as condições dos processos
industriais, por exemplo: Motor ligado, motor
desligado, motor em falha, nível de silo alto, nível
de silo baixo.
 Componentes de hardware para
automação e controle de processos
• Válvula solenoide
– Válvula eletromecânica controlada, formada
por duas partes principais: corpo da válvula e
bobina solenoide.
 Componentes de hardware para
automação e controle de processos
 Exercício

Em um determinado processo na indústria, necessita-se

que um CLP controle um motor de forma que quando
uma botoeira de partida for momentaneamente
acionado, o motor inicie a rotação, e quando um outra
botoeira de parar for acionada, o motor seja desligado.
 Exercício: Acionamento de Motor
DI DO

I 0.0 Liga Motor Q4.0

I 0.1 Desliga Q4.1
I 0.2 Relé de Sobrecarga Q4.2
I 0.3 Q4.3
I 0.4 Q4.4
I 0.5 Q4.5
I 0.6 Q4.6
I 0.7 Q4.7

Q5.0
Q5.1
Q5.2
Q5.3
Q5.4
DIREITA Q5.5
ESQUERDA Q5.6
Q5.7
 Exercício
• O enchimento do tanque será iniciado pela botoeira liga, porém a
motobomba de enchimento do tanque só deverá ser habilitada se o
tanque não estiver no nível máximo;
• A qualquer momento o processo de enchimento do tanque poderá ser
interrompido pressionando-se a botoeira desliga;
• Ao mesmo tempo em que a motobomba é acionada a válvula 1 deverá ser
habilitada, para evitar que a motobomba funcione em vazio;
• O controle de nível do tanque será realizado pelos sensores B1(nível
máximo) e B2(nível mínimo);
• Quando o tanque estiver no nível máximo a válvula 2 deverá ser habilitada
para que o produto possa ser enviado para a outra etapa do processo;
• Só depois que todo o produto tiver sido enviado para a outra etapa do
processo, aí então o tanque poderá ser enchido novamente.