Departamento de Matemática da Universidade de Coimbra

Álgebra Linear e Geometria Analı́tica

Licenciatura em Engenharia Informática

Ano letivo 2017/2018 Caderno de exercı́cios

I Matrizes e sistemas de equações algébricas lineares

1. Em cada alı́nea, escreva (por extenso) e classifique a matriz A = [aij ] do tipo m × n onde:
(a) m = 2, n = 3 e aij = i + 2j; (b) m = 3, n = 3 e aij = i − j;

 0,
 i>j
i+j
(c) m = 3, n = 4 e aij = (−1) ; (d) m = n = 4 e aij = i − 2j, i = j .

2j, i<j

   
1 2 3 −1 0 −1
2. Calcule 2(A + B) − AB, sendo A =  2 3 1  e B =  2 3 1 .
3 1 2 1 2 0
3. Calcule, quando possı́vel, os produtos AB e BA, para:
   
1 2 −1 2 1
(a) A =  2 0 2 eB= 0 3 
3 1 3 4 2
 
  3
(b) A = 1 0 −1 e B =  2 
1
   
1 2 −2 6 3 2
(c) A =  −2 1 2  e B =  2 1 2/3 
−2 −4 4 5 5/2 5/3
4. Verifique que AB = AC e que BD = CD para:
 
     2 
1 −3 2 1 4 1 0 2 1 −1 1  1 
A= 2 1 −3  , B =  2 1 1 1  , C =  3 −2 −1 2  , D = 
 0 .

4 −3 −1 1 −2 1 2 2 −5 −1 3
1

5. Sejam A2×3 , B2×2 , C2×1 e D3×2 quatro matrizes. Indique todas as ordens pelas quais o produto
das quatro matrizes se pode efetuar.

6. Determine o número de operações aritméticas necessárias para multiplicar uma matriz m × n

por uma matriz n × p.
   
2 −1 1 0 4
7. Se A = eB= , calcule apenas o pedido:
3 −2 1 0 6

(a) segunda linha de AB;

(b) terceira coluna de AB;
(c) segunda linha de A2 ;
(d) o elemento na posição (2,1) de A3 .

1
 8. Sendo A uma matriz m × n e B uma matriz n × p, mostre que:

(a) a linha i de AB é o produto da linha i de A por B;

(b) a coluna j de AB é o produto de A pela coluna j de B.

9. Sendo A = [aij ] e B = [bij ] duas matrizes do tipo n × n.

(a) escreva o elemento na posição (i,j) de A2 + B;
(b) escreva o elemento na posição (i,j) de A − BA + 2In ;

10. Obtenha explicitamente o resultado do produto

  
cos α − sin α cos β − sin β
,
sin α cos α sin β cos β

onde α e β denotam parâmetros reais.

11. Calcule:
 2
2 1 1  3  5  k
2 1 3 2 1 1
(a)  3 1 0  ; (b) ; (c) ; (d) (k ∈ N);
1 3 −4 −2 0 1
0 1 2
 3
 k  k 0 1 0
2 −1 cos θ − sin θ
(e) (k ∈ N); (f) (θ ∈ R, k ∈ N); (g)  0 0 1  .
3 −2 sin θ cos θ
0 0 0
12. Considere as matrizes diagonais D1 e D2 e a matriz A
 
α1 0 0    
β1 0 1 2 3
D1 =  0 α2 0  D2 = e A= .
0 β2 4 5 6
0 0 α3

O que observa relativamente às matrizes AD1 e D2 A? Generalize.

13. Seja A a matriz diagonal cujos elementos diagonais são µ1 , µ2 , . . . , µn . Qual é a matriz Ak ?

14. Prove que o produto de duas matrizes triangulares superiores (resp. inferiores) da mesma
ordem é ainda uma matriz triangular superior (resp. inferior). A que são iguais os elementos
diagonais neste caso?
   
1 −1 1 0
15. (a) Mostre que as matrizes A = e B = não verificam as seguintes
0 2 1 2
igualdades:

(A + B)2 = A2 + 2AB + B 2 , (A − B)2 = A2 − 2AB + B 2 ,

(A + B)(A − B) = A2 − B 2 , (AB)2 = A2 B 2 .

(b) Que propriedade devem verificar duas matrizes A e B para que as igualdades anteriores
sejam verdadeiras?
(c) Modifique os segundos membros daquelas igualdades de forma a obter proposições ver-
dadeiras em geral.

16. Calcule todas as matrizes permutáveis com A, sendo:

 
      1 0 0
2 0 1 2 1 1
(a) A = ; (b) A = ; (c) A = ; (d) A =  0 1 0  .
0 3 −1 −1 0 1
3 1 2
17. (a) Prove que uma matriz que comute com uma matriz diagonal de elementos diagonais todos
distintos tem de ser ela própria uma matriz diagonal.
(b) Prove que uma matriz quadrada que comute com todas as matrizes quadradas da mesma
ordem é uma matriz escalar (isto é, da forma αI para algum número α).

2
18. Em cada uma das alı́neas dê exemplos de matrizes reais 2 × 2, sem nenhum elemento nulo,
com a propriedade indicada:

(a) A2 = −I;
(b) A2 = 0, sendo A não nula;
(c) AB = 0.

19. Seja A uma matriz 3 × 3 qualquer e seja E21 (2) uma matriz elementar definida por
 
1 0 0
E21 (2) =  2 1 0 .
0 0 1

(a) Efetue os produtos E21 (2)A e AE21 (2). O que observa relativamente às linhas de E21 (2)A
e às colunas de AE21 (2) ?
(b) Repita a alı́nea anterior usando E32 (2) em vez de E21 (2).
(c) Generalize as observações efetuadas.

20. Que mudança se dá no produto AB se:

(a) trocarmos as linhas i e j de A? Efetuarmos uma permutação nas linhas de A?
(b) trocarmos as colunas i e j de B? Efetuarmos uma permutação nas colunas de B?

21. Que mudança se dá na matriz A se for multiplicada à esquerda por uma matriz de permutação?
E se a multiplicação for efetuada à direita?

22. Para cada um dos seguintes pares de matrizes, encontre uma matriz elementar E tal que
EA = B.
   
    4 −2 3 4 −2 3
2 −1 2 −1
(a) A = , B= ; (b) A =  1 0 2 , B =  1 0 2 .
5 3 1 5
−2 3 1 0 3 5
23. Para cada um dos seguintes pares de matrizes, encontre uma matriz elementar E tal que
AE = B.
   
    4 −2 3 4 −2 −1
2 4 2 −2
(a) A = , B= ; (b) A =  1 0 2 , B =  1 0 2 .
1 6 1 3
−2 3 1 −2 3 7
24. Seja E a matriz elementar 4 × 4 tal que EA resulta na adição da primeira linha à terceira
linha da matriz A.
(a) Qual é o resultado de E 50 ?
(b) Escreva por extenso as matrizes E, E 50 e 50E.

25. Calcule e interprete o resultado de cada um dos seguintes produtos

E21 (α)E31 (β), E31 (β)E21 (α), E21 (α)E32 (γ), E32 (γ)E21 (α),
E31 (β)E32 (γ), E32 (γ)E31 (β), E21 (α)E31 (β)E32 (γ) E32 (γ)E31 (β)E21 (α).

onde
     
1 0 0 1 0 0 1 0 0
E21 (α) =  α 1 0  , E31 (β) =  0 1 0  , E32 (γ) =  0 1 0  .
0 0 1 β 0 1 0 γ 1

Generalize a sua interpretação para matrizes n × n.

3
26. Sejam A e B duas matrizes quadradas de ordem n. Prove que
(a) se A é invertı́vel, então a sua inversa é única;
(b) se A e B são ambas invertı́veis, então a matriz produto AB também é invertı́vel e
(AB)−1 = B −1 A−1 ;
(c) se A é invertı́vel e a sua inversa é A−1 , então Ak (k ∈ N) é invertı́vel e (Ak )−1 = (A−1 )k ;
(d) se A é invertı́vel e C é uma matriz n × p tal que AC = 0n×p (0n×p a matriz nula n × p),
então C = 0n×p ;
(e) se A é invertı́vel e D é uma matriz m × n tal que DA = 0m×n , então D = 0m×n ;
(f) se A é invertı́vel e AC = AD (C e D matrizes n × p), então C = D;
(g) se A é invertı́vel e EA = F A (E e F matrizes m × n), então E = F ;
(h) se A é invertı́vel e α é um número não nulo, então a matriz αA é invertı́vel e
1 −1
(αA)−1 = A .
α

27. Calcule os produtos AB e BA nos seguintes casos:

       
1 1 2 −1 i 1 −i 1
(a) A = , B= ; (b) A = , B= ;
1 2 −1 1 0 i 0 −i
   
cos θ − sin θ cos θ sin θ
(c) A = , B= .
sin θ cos θ − sin θ cos θ
   
2 3 −7 3
28. (a) Mostre que a matriz é invertı́vel e a sua inversa é .
5 7 5 −2
   −1
2 3 −1 0 2 3
(b) Calcule o produto
5 7 0 1 5 7
 2017
29 −12
(c) Calcule .
70 −29
29. Suponha que A é uma matriz invertı́vel e que
 
1 0 2
A−1 =  1 2 1 .
3 5 3
 
2 −1
Determine X tal que: (a) AX = 03×3 ; (b) XA = 02×3 ; (c) AX =  1 0 .
0 −3
30. Dê exemplos não triviais de matrizes do tipo 2 × 2 que sejam inversas de si próprias.

31. Calcule A−1 , para

   
1 0 0 1 0 0 1 0 0
A= 0 1 0   0 1 0   −1 1 0  .
0 −2 1 3 0 1 0 0 1

32. Mostre que qualquer matriz de permutação de ordem n é invertı́vel e identifique a sua inversa.

33. Mostre que as seguintes matrizes não são invertı́veis

   
    0 0 0 0 1 2 3 4
1 1 1 1 1 1  0 0 1 0   0 0 1 0 
(a)  1 1 1 ; (b) 2 2 2 ; (c) 0 1 0
; (d) .
0   2 4 6 8 
1 1 1 3 3 3
1 0 0 0 1 0 0 0

4
34. (a) Mostre que se uma matriz quadrada tiver uma linha (ou uma coluna) nula então não pode
ser invertı́vel.
(b) Mostre que se numa matriz quadrada uma linha (ou uma coluna) for múltipla de outra
então a matriz não pode ser invertı́vel.

35. Que mudança se dá em A−1 se em A

(a) trocarmos as linhas (colunas) i e j de A? (Generalize para o caso em que se faz uma
permutação qualquer às linhas (colunas) de A.)
(b) multiplicarmos a linha (coluna) i de A por um número α 6= 0?
(c) à linha (coluna) i adicionarmos a linha (coluna) j multiplicada por um número α?

36. Prove que, se A comutar com uma matriz invertı́vel B então A também comuta com B −1 .

37. (a) Seja A uma matriz quadrada para a qual existe um número natural k tal que Ak = 0
(matriz nula). Mostre que I − A é invertı́vel tendo-se

(I − A)−1 = I + A + A2 + . . . + Ak−1 .
 −1
1 −1 0
(b) Calcule  0 1 −1  .
0 0 1
38. Considere as matrizes A, B e C tais que
   
0 5 2 −2
AB =  4 10  e AC =  8 0 .
6 14 14 0

Calcule (AC)T , B T AT e (ACB T )AT .

39. Sendo A quadrada, mostre que A + AT é simétrica. E A − AT ?

40. Seja A uma matriz m×n. Prove que as matrizes AT A e AAT são simétricas. Dê um exemplo
que mostre que estes dois produtos podem ser diferentes, mesmo que A seja quadrada.

41. Sejam A n×n e S n×m, com A simétrica. Mostre que S T AS é simétrica.

42. Mostre que a inversa de uma matriz simétrica invertı́vel é também simétrica.

43. (a) Seja x uma matriz coluna. Mostre que se os elementos de x forem reais então xT x é não
negativo e é zero se e só se x = 0.
(b) Como sabe, o produto de duas matrizes não nulas pode ser a matriz nula. Prove que, se
A for uma matriz m×n de elementos reais e At A = 0 então A = 0.

44. Uma matriz quadrada diz-se ortogonal se for invertı́vel e a sua inversa coincidir com a sua
transposta. Verifique que as seguintes matrizes reais são ortogonais:
   
cos θ − sin θ cos θ sin θ
e (θ ∈ R).
sin θ cos θ sin θ − cos θ

(Observação: É possı́vel mostrar que uma matriz ortogonal real 2 × 2 possui necessariamente
uma das duas formas anteriores.)

45. Mostre que toda a matriz de permutação é ortogonal.

46. Seja A uma matriz n × n e designemos por v1 , v2 , ..., vn as respetivas colunas. Mostre que A é
ortogonal se e só se, para i, j = 1, 2, ..., n, se tem viT vj = δij .

5
47. Indique, justificando, o valor lógico das seguintes proposições:

(a) Se o produto AB está definido, então o produto BA também está definido.

(b) A soma de duas matrizes invertı́veis é uma matriz invertı́vel.
(c) O produto de duas matrizes simétricas é uma matriz simétrica.
(d) Se uma matriz A é invertı́vel, então os elementos diagonais de A são todos não nulos.

48. Efetue os seguintes produtos de matrizes

     
1 2 4 1 1 3 1 −2
(a)  3 −1 −2   1  ; (b)  −2 2 6   1  ;
1 −5 3 1 1 1 1 −1
   
1 1     1
1 1 2 3  −1  .
(c)  2 3  ; (d)
2 −1 4 1
1 1 0
49. Usando o exercı́cio anterior indique um sistema de equações lineares
(a) com três equações e três incógnitas que tenha [−2 1 −1]T como solução;
(b) com duas equações e três incógnitas que tenha [1 −1 0]T como solução;
(c) com três equações e três incógnitas que tenha [1 1 1]T como solução;
(d) com três equações e duas incógnitas que tenha [1 2]T como solução.

50. Resolva pelo método de eliminação de Gauss o sistema de equações


x − y = 0
x + 2y = 6

e desenhe no plano xy as duas retas cujas equações são as indicadas. Desenhe também as retas
que aparecem no final da eliminação.

51. Resolva os seguintes sistemas, quando possı́veis, usando o método de eliminação. Registe os
pivots utilizados e as operações que efetuou com as equações.
 
 2x1 − x2 + 3x3 = 8  2x1 + 2x2 + 2x3 = 0
(a) 6x1 − 4x2 − 2x3 = 14 (b) 4x1 + 8x2 + 12x3 = 0
−2x1 + x2 + 2x3 = −3 −6x1 − 10x2 − 14x3 = −2
 


x1 − x2 − 3x3 + 4x4 = 1 
 x1 + x2 + x3 = 0


x1 + x2 + x3 + 2x4 = −1

(c) (d) x1 + x2 + 3x3 = 0
−x2 − 2x3 + x4 = 1
3x1 + 5x2 + 7x3 = 0

 
x1 + 2x2 + 3x3 + x4 = −2


 
 x1 + x2 + x3 = 0  x1 + x2 + x3 = 10
(e) 4x1 + 6x2 + 8x3 = 0 (f) 4x1 + 6x2 + 3x3 = 40
3x1 + 5x2 + 7x3 = 0 3x1 + 5x2 + 7x3 = 30
 

 
 3x1 + 3x2 + 3x3 = 33  x1 + x2 + x3 = 10
(g) x1 + x2 + 3x3 = 23 (h) 2x1 + 3x2 + 4x3 = 23
3x1 + 5x2 + 7x3 = 30 3x1 + 5x2 + 7x3 = 30
 


x1 +x2 = 1 

 x1 − 2x2 + 3x3 − 4x4 + 2x5 = −2
 x1 +x2 +x3 = 4

 

x1 + 2x2 − x3 − x5 = −3

(i) x2 +x3 +x4 = −3 (j)
x − x2 + 2x3 − 3x4 = 10
x3 +x4 = 2  1

 

x2 − x3 + x4 − 2x5 = −5


x3 +2x4 = 1


6
 
2x1 + x2 − x3 + x4 = 1 
 x1 + x2 + x3 + x4 = 1


3x1 − 2x2 + 2x3 − 3x4 = 2

(k) (l) x1 + x2 + 3x3 + 2x4 = 3
5x1 + x2 − x3 + 2x4 = −1
3x1 + 5x2 + 7x3 + 3x4 = 0

 
2x1 − x2 + x3 − 3x4 = 4


(m) Acrescente uma equação ao sistema da alı́nea (l) de modo a que o novo sistema
seja
(i) possı́vel e determinado; (ii) impossı́vel.

52. No sistema 
3x + 2y = 7
6x + 4y =

escolha, se possı́vel, o número que falta de modo a que:

(a) não existam soluções; (b) exista uma única solução; (c) existam várias soluções.

53. Considere o sistema 

2x + ay = 13
4x + 8y = b

(a) Escolha o parâmetro a tal que a matriz dos coeficientes do sistema seja singular.
(b) Para o valor de a escolhido, escolha o parâmetro b de modo que o sistema seja possı́vel.

54. Considere o seguinte sistema de equações onde β é um parâmetro real.


 x + βy + βz = 0
βx + y + z = 0
x + y + βz = β 2


(a) Classifique o sistema para todos os valores reais de β.

(b) Considere o sistema homogéneo associado a β = 0 e determine as soluções do sistema.

55. Determine a relação entre a, b e c de modo que o seguinte sistema só tenha uma variável livre.

 ax1 +bx2 = c
bx2 −x3 = 1
x1 +x3 = 2


56. Determine a e b de forma que o seguinte sistema seja possı́vel e determine a sua solução.


 2x1 + 4x2 = 16
5x1 − 2x2 = 4

 3x1 + ax2
 = 9
4x1 + bx2 = −7


57. Seja A uma matriz e b e b0 matrizes coluna do mesmo tipo. Se o sistema Ax = b tem uma
infinidade de soluções,

(a) pode o sistema Ax = b0 ter apenas uma solução?

(b) pode o sistema Ax = b0 não ter soluções?

7
58. Considere três planos em R3 não paralelos dois a dois.
(a) É possı́vel que estes três planos não tenham um ponto comum?
(b) Encontre uma terceira equação de modo que o sistema seguinte seja impossı́vel.

 x+y+z =0
x−y−z =0


59. Uma parábola de equação y = ax2 + bx + c passa pelos pontos (1, 4), (2, 8) e (3, 14). Quais
são os parâmetros a, b e c?
60. Determine a decomposição LU das seguintes matrizes:
 
      2 −3 0
1 −1 1 0 2 1  4
(a) ; (b) ; (c) ; (d) 5 1 ;
0 4 8 1 8 7
2 0 4
   
  1 −1 0 0 2 4 0 2
1 3 5  −1 2 −1 0   0 3 3 1 
(e) 3 12 18  ;
 (f) 
 0 −1
; (g)  .
2 −1   2 7 9 7 
5 18 30
0 0 −1 2 0 0 6 5
61. Mediante a resolução de sistemas triangulares resolva os sistemas Ax = b1 e Ax = b2 onde,
 T  T
(a) A é a matriz da alı́nea (d) do exercı́cio 60 e com b1 = 8 5 1 e b2 = 1 0 0 ;
 T  T
(b) A é a matriz da alı́nea (f) do exercı́cio 60 e com b1 = 1 1 1 1 e b2 = 1 2 3 4 ;
 T  T
(c) A é a matriz da alı́nea (g) do exercı́cio 60 e com b1 = 6 4 8 − 4 e b2 = 1 2 4 7 .
 
a a a a
 a b b b 
62. (a) Determine a decomposição LU de A =   a b c c .


a b c d
(b) Encontre 4 condições em a, b, c e d para que a decomposição tenha 4 pivots.
63. Determine a fatorização A = LU das seguintes matrizes.
 
    1 1 1
2 −2 1 1 1 1 0 1  2 1 1 
(a) A = −2
 3 −1 0 ;
 (b) A = 0 2 1 2 ; (c) 
 1
.
3 1 
−4 4 −2 1 2 4 1 4
1 1 4
 
1 3 2
64. Seja A =  2 6 9 .
1 8 8
(a) Determine uma matriz de permutação P para a qual exista a decomposição LU de P A e
determine os fatores dessa decomposição.
 T
(b) Resolva o sistema Ax = 1 2 3 .
65. Determine uma decomposição P A = LU , onde A é a matriz dos coeficientes de cada um dos
sistemas do exercı́cio 51 e resolva novamente o sistema, utilizando a decomposição obtida.
66. Dê exemplo de uma matriz não singular 4 × 4 que exija três trocas de linhas para levar a
eliminação até ao fim.
 
  1 2 2
γ 2
67. Para cada uma das matrizes A = e B =  α 8 3  , diga que valores dos
6 4
0 β 3
parâmetros tornam necessárias trocas de linhas no processo de fatorização, e que valores dos
parâmetros tornam a matriz singular.

8
68. Determine a decomposição P A = LU sendo:
   
  1 2 3 0 a b
0 1
(a) A = ; (b) A =  2 4 2  ; (c) A =  0 0 c  , a, c, d 6= 0.
2 3
1 1 1 d e f
69. Considerando a matriz A do exercı́cio 68(b) e a decomposição aı́ determinada, resolva o sistema
 T
Ax = 1 6 2 .
 
1 −1 0
70. (a) Determine a decomposição LU de A =  1 0 −2 .
0 −2 0
(b) Determine a matriz inversa de L e a matriz inversa de U.
(c) Usando os resultados obtidos na alı́nea anterior calcule A−1 .
 
2 1 0
71. (a) Determine a decomposição A = LU para A =  1 2 1  e resolva Ax = b para os três
0 1 2
segundos membros indicados:
 T  T  T
(i) b = 1 0 0 , (ii) b = 0 1 0 , (iii) b = 0 0 1 .
(b) Se as três soluções são as colunas de uma matriz X qual é matriz AX?
72. Calcule as inversas das seguintes matrizes, utilizando o algoritmo de Gauss-Jordan.
 
    2 3 4 5
  1 1 1 0 2 −1
3 4  3 3 4 5 
(a) ; (b)  0 1 1  ; (c)  1 1 −1  ;  4 4 4 5 .
(d)  
5 7
0 0 1 −2 −5 4
5 5 5 5
73. Tendo presente o algoritmo de Gauss-Jordan, recorde que, se uma matriz for invertı́vel, então
pode escrever-se como um produto de matrizes elementares, matrizes de permutação e matrizes
diagonais não-singulares. Escreva nessa forma as matrizes do exercı́cio anterior e apresente a
sua decomposição LU .
74. Determine
 que
 condição devem satisfazer os parâmetros a, b, c e d para que a matriz
a b
A= seja invertı́vel.
c d
75. (a) Mostre que se uma matriz 2 × 2 for não-invertı́vel, então há, de certeza, uma linha (e uma
coluna) que é múltipla da outra.
(b) Dê um exemplo de uma matriz 3 × 3 não-invertı́vel na qual nenhuma linha (nem coluna)
é múltipla de outra.
 
2 c c
76. Para que valores de c a matriz  c c c  é invertı́vel?
8 7 c
 
a b b
77. Mostre que se a 6= 0 e a 6= b, então a matriz  a a b  é invertı́vel.
a a a
78. Considere as matrizes
   
1 1 2 3 1 1 2
A= 2 3 3 3  B= 2 3 3 
2 0 4 7 2 0 4

(a) Determine a decomposição LU da matriz A.

(b) Resolva Ax = b em que b = [0 1 0]T .
(c) Determine a segunda coluna de B −1 .

9
 79. Para cada uma das seguintes matrizes A, escreva a solução geral do sistema Ax = 0 como
combinação linear de um número de matrizes coluna tão pequeno quanto possı́vel:
   
1 2 0 1 0 1 0  
0 1 4 0
(a) 0 1 1 0 ;
  (b) 0 0 1 ;
  (c) ;
0 2 8 0
1 2 0 1 0 0 0
 
2 1 1 1  
   1 3 1 1  2 0 2 0 2
a transposta 1 0 
 1 1 4 1 

 0 1 0 1 0 
(d) da matriz da (e)  0 1  ; (f) 
 1 1 1 5 ;
 (g) 
 2 1 0 2
.
1 
alı́nea anterior; 2 3 
 1 2 3 4 

0 1 0 1 0
1 1 1 1

80. Para as matrizes das alı́neas (c), (d) e (e) do exercı́cio 79, diga quais as matrizes coluna b para
as quais o sistema Ax = b é possı́vel e para essas matrizes escreva a solução geral do sistema.

81. Para cada um dos seguintes sistemas, escreva a solução geral como soma de uma solução
particular, caso exista, com a solução geral do sistema homogéneo correspondente.
 
  x1 + x2 + x3 = 2  x1 + x2 + x3 − x4 = 2
x1 + x2 + x3 = 1
(a) (b) 2x1 + x2 + x3 = 3 (c) 2x1 + x2 + x3 − x4 = 2
x1 − x3 = 2
3x1 + x2 + x3 = 4 3x1 + x2 + x3 − x4 = 2
 

82. Indique, justificando, o valor lógico das seguintes proposições.

(a) Um sistema de equações lineares pode ter exatamente duas soluções.

(b) Se b é uma coluna de A, então o sistema Ax = b é possı́vel.
(c) Se um sistema Ax = b é possı́vel determinado, então o sistema Ax = b0 também é possı́vel
determinado para qualquer b0 .
(d) Dada uma decomposição A = LU , tem-se car(A) = car(L) = car(U ).

II Determinantes
1. Calcule os seguintes determinantes:
       
 1 3   1 3   −1 −3   −2 −1 
(a)   ; (b) 
 ; (c)  ; (d)   ;
−2 4  0 −5  −2 0  −2 5 
       
 2 1 3   3 1 3   1 2 4   −2 0 4 
       
(e)  1 0 2  ;
  (f)  −3 2 −2
 ;
 (g)  1
 1 0 ;
 (h)  1 −1 0
 .

 1 4 2   −2 1 2   1 4 2   1 0 2 
       
 1 1 1 1 
 
 a 0 0
 0   0
 1 0 0   1
 2 −2 0 

 1 1 1 2   0 0 0 b   1 0 1 0   2 3 −4 1 
(j) 
  ; (k)  ; (l)  ; (m)  ;
 1 1 3 1   0 c 0 0   0 1 0 1   −1 −2 0 2
   

 1 4 1 1   0 0 d 0   0 0 1 0   0 2 5 3 

     
 0 i 1 0   x y 1 x+y   7 7 7 7 
    
 i 0 0 1   y x + y 0 x   1 2 0 2 
(n)  ; (o)  ; (p)  .
 1+i 0 0 −i   x + y x 0 y 
  2 0 1 2 

 0 1 i 0   0 0 0 1   1 1 0 2 

2. Calcule o determinante de cada uma das matrizes do exercı́cio I.60, usando as respetivas
fatorizações LU .

10
 1 2 4
3. Sabendo que 1 3 9 = 12, calcule os seguintes determinantes:
1 −1 1

10 20 40 2 4 8 1 2 4
(a) 1 3 9 (b) 2 6 18 (c) 1 3 9
1 −1 1 2 −2 2 2 2 10
4. Utilize propriedades dos determinantes para provar que
1 1 2 a2 ab ac
(a) 2 −1 1 = 0 (b) ab b2 bc = 0.
3 0 3 ac bc c2

5. Sendo A uma matriz n × n, qual é a relação entre det(A) e

(a) det(2A); (b) det(−A); (c) det(A2 ); (d) det(Eij (α)A); (e) det(Pij A).

6. Calcule os determinantes das matrizes do exercı́cio I.72, bem como os das respetivas matrizes
inversas. Que relação existe entre o determinante de cada matriz e o determinante da sua
matriz inversa?

7. Calcule os determinantes das matrizes ortogonais referidas no exercı́cio I44.

8. Mostre que se a matriz quadrada A é ortogonal, então |det(A)| = 1.

9. Calcule os valores de λ que anulam cada um dos seguintes determinantes:

1 1 1 λ
λ 0 0 
 2−λ

λ 1 1 1 4 
(a) 0 −1 −1 (b) (c) 
1 λ 2 1 3 3−λ 
1 1 λ
−1 1 λ 0
   
 1−λ 3 1   2−λ 1 1 
   
(d)  0 2−λ 0 
 (e)  1 −λ 1 

 0 5 −λ   1 0 1−λ 

10. Considere a matriz real  

1 0 −1 0
 2 µ 0 1 
C=
 −1
,
0 µ −1 
0 1 2 1
com µ ∈ R. Determine os valores do parâmetro real µ para os quais a matriz C tem
caraterı́stica igual a quatro.
 
1 1 α
11. Considere a matriz A =  1 α 1 .
α 1 1

(a) Diga para que valores do parâmetro real α a matriz A é invertı́vel.

(b) Para os valores de α encontrados na alı́nea anterior determine a inversa de A.

12. Dê exemplos de matrizes A e B que verificam det(A + B) 6= det(A) + det(B).

13. Seja A uma matriz de ordem n tal que A = −AT . Mostre que se n for ı́mpar, então det(A) = 0.
O que se passa se n for par?

14. Duas matrizes A e B dizem-se semelhantes se existir T invertı́vel tal que A = T BT −1 . Prove
que se A e B forem semelhantes então det(A) = det(B).

15. Usando determinantes, determine as inversas das matrizes do exercı́cio I.72.

11
 16. Usando a Regra de Cramer resolva os seguintes sistemas de equações:

 3x + y + z + t = 0
x + 2y + z = 4
 

x+y = 2 2x − y + 2t = 1
 
(a) (b) 3x − y − 2z = 0 (c)
2x − y = 1 x + y − 2z − t = −3
−x − y + 3z = 1
 

3x − y + 5z = 5


17. Indique, justificando, o valor lógico das seguintes proposições.

(a) O determinante de I + A é 1 + det(A).

(b) O determinante de A é o produto dos seus pivots.
(c) Se A não é invertı́vel, então AB não é invertı́vel.

III Espaço Rn e seus subespaços

1. Diga quais dos seguintes subconjuntos são subespaços de R4 :

(a) {(x1 , x2 , x3 , x4 ) : x1 + x2 = 0 e x3 = x4 };
(b) {(x1 , x2 , x3 , x4 ) : x1 + x2 + x3 = 0 e x4 é um inteiro não nulo};
(c) {(x1 , x2 , x3 , x4 ) : x2 = 0};
(d) {(x1 , x2 , x3 , x4 ) : x1 + x2 + x3 + x4 = 1};
(e) {(x1 , x2 , x3 , x4 ) : x1 x2 = 0 e x3 = x4 = 0};
(f) {(x1 , x2 , x3 , x4 ) : x21 = x23 }.

2. (a) Mostre que o plano de equação x + y − 2z = 4 não é um subespaço de R3 .

(b) Qual é a equação do plano de R3 que é paralelo ao da alı́nea anterior e que passa na
origem?
(c) Mostre que o plano da alı́nea b) é um subespaço de R3 .

3. Considere os subconjuntos de R2 M = {(α, α) : α ∈ R} e N = {(α, 2α) : α ∈ R}.

(a) Descreva-os geometricamente.

(b) Prove que M e N são subespaços de R2 .
(c) Determine M ∪ N e M ∩ N e diga se são subespaços de R2 .

4. (a) Prove que a interseção de dois (ou mais) subespaços de Rn é ainda um subespaço de Rn .
(b) Prove que a reunião de dois subespaços de Rn só é um subespaço se um deles contiver o
outro.

5. Diga quais dos seguintes subconjuntos são subespaços de Rn :

(a) {(x1 , . . . , xn ) ∈ Rn : x1 ≥ 0};

(b) {(x1 , . . . , xn ) ∈ Rn : x1 x2 = 0}.

6. Sejam Am×n e Bp×m duas matrizes reais quaisquer. Prove que:

(a) O espaço nulo de A está contido no espaço nulo de BA.

(b) O espaço nulo de A coincide com o de ATA. (Sugestão: dado y∈Rn , se y Ty = 0, então
y = 0.)
 
x1
 x2 
7. Designe-se por vj a coluna j de Am×n , j = 1, . . . , n. Dada a matriz-coluna x =  .  ,
 
 .. 
xn
verifique que Ax = x1 v1 + x2 v2 + · · · + xn vn .

12
 8. Escreva o vetor (2, −3) de R2 como combinação linear dos vetores seguintes, identificando-o
com um produto de matrizes (ver exercı́cio 7):
(a) (1, 0) e (0, 1); (b) (1, 1) e (1, 2); (c) (0, 1) e (2, −3).

9. Diga se o vetor (1, 3, 1) pertence ao subespaço de R3 gerado pelos vetores (1, 1, 0) e (1, 1, 1).

10. (a) Para que vetores b o sistema seguinte tem solução?

   
1 −2   b1
 4 x1
1  =  b2 
x2
−2 3 b3

(b) Diga se o vetor (2, 5, −3) pertence ao subespaço de R3 gerado pelos vetores (1, 4, −2) e
(−2, 1, 3).

11. Considere os seguintes vetores de R4 :

a = (1, −1, 1, −1), b = (1, 2, 3, 4), c = (2, 1, 0, 3), d = (0, −3, −2, −5).

Seja F o subespaço de R4 gerado por a e b. Diga se c e d são elementos de F .

12. Determine α e β de modo que o vetor (1, 1, α, β) pertença ao subespaço de R4 gerado pelos
vetores (1, 0, 2, 1) e (1, −1, 2, 2).

13. Descreva geometricamente o subespaço de R3 gerado por:

(a) (0, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 2, 0); (b) (0, 0, 1), (0, 1, 1), (0, 2, 1);
(c) os 6 vetores indicados em (a) e (b). (d) os vetores de (c) e ainda o vetor (1, 0, 0).

14. Considere os seguintes vetores de R3 :

v1 = (1, 0, 2), v2 = (1, −1, 1), v3 = (0, −1, −1), v4 = (1, −1/2, 3/2).

Prove que o subespaço gerado por v1 e v2 coincide com o subespaço gerado por v3 e v4 .

15. Indique um conjunto gerador para cada um dos subespaços de R4 encontrados no exercı́cio 1.

16. Indique um conjunto gerador para o subespaço de R3

ger{(2, 3, −1), (1, −1, −2)} ∩ ger{(0, 0, 1), (1, −1, −2)}.

17. (a) Escreva o vetor nulo de R2 como combinação linear dos vetores (2, −3) e (−4, 6) de várias
maneiras diferentes.
(b) Pode o vetor nulo de R2 escrever-se como combinação linear dos vectores (2, −3) e (4, 6)
em mais do que uma maneira?

18. Diga quais dos seguintes conjuntos de vetores R3 são linearmente independentes e em caso de
dependência escreva um dos vetores como combinação linear dos outros:
(a) {(1, −2, 3), (3, −6, 9)}; (b) {(1, −2, −3), (3, 2, 1)};
(c) {(0, 1, −2), (1, −1, 1), (1, 2, 1)}; (d) {(0, 2, −4), (1, −2, −1), (1, −4, 3)};
(e) {(1, −1, −1), (2, 3, 1), (−1, 4, −2), (3, 1, 2)}.

19. Considere os vetores de R4 :

v1 = (1, 0, 1, 0), v2 = (1, −1, 1, −1), v3 = (−2, 0, 1, 2), v4 = (3, −1, 3, −1).

(a) Mostre que {v1 , v2 , v3 } é linearmente independente.

(b) Mostre que {v1 , v2 , v4 } é linearmente dependente.

13
20. Encontre o maior número de vetores linearmente independentes entre
v1 = (1, −1, 0, 0), v2 = (1, 0, −1, 0), v3 = (1, 0, 0, −1),
v4 = (0, 1, −1, 0), v5 = (0, 1, 0, −1), v6 = (0, 0, 1, −1).

21. Discuta segundo os valores de µ a dependência ou independência linear dos vetores de R4

v1 = (1, −2, −5, 8), v2 = (−1, 1, 1, 5), v3 = (1, 2, 11, µ).

22. Diga para que valores de α, β e γ, o conjunto dos vetores {(0, γ, −β), (−γ, 0, α), (β, −α, 0)}
é linearmente independente.

23. Mostre que qualquer conjunto de três vetores de R2 é linearmente dependente.

24. Seja {v1 , v2 , v3 } um conjunto de vetores linearmente independente em Rn . Diga se é linear-

mente independente cada um dos seguintes conjuntos de vetores:
(a) {v1 , v1 + v2 , v1 + v2 + v3 }; (b) {v1 + v2 , v2 + v3 , v3 + v1 };
(c) {v1 − v2 , v2 − v3 , v3 − v1 }.

25. Sejam F e G subespaços de Rn tais que F ∩G = {0}. Prove que, sendo 0 6= x ∈ F e 0 6= y ∈ G,

os vetores x e y são linearmente independentes.

26. Para cada um dos seguintes subconjuntos de R3 , prove que se trata de um subespaço, determine
a dimensão e indique uma base.
(a) {(x, y, z) : x = y};
(b) {(x, y, z) : x = y = −z};
(c) {(x, y, z) : x + y = z};
(d) {(x + y, x + y, 2x + 2y) : x, y ∈ R};
(e) {(x + y, x − y, x + y) : x, y ∈ R}.

27. Para cada um dos subespaços de R4 encontrados no exercı́cio 1, determine a dimensão e indique
uma base.

28. Para cada um dos seguintes subconjuntos de Rn , prove que se trata de um subespaço, determine
a dimensão e indique uma base.
(a) O conjunto dos vetores com a primeira e a última coordenadas iguais.
(b) O conjunto dos vetores cujas coordenadas de ı́ndice par são nulas.
(c) O conjunto dos vetores cujas coordenadas de ı́ndice par são todas iguais.
(d) O conjunto dos vetores da forma (α, β, α, β, α, β, ...).

29. Indique uma base de R2 que contenha o vetor v1 = (1, 2).

30. Indique uma base de R4 que contenha os vetores v1 = (1, 0, 1, 0) e v2 = (0, −1, 2, 1).

31. Determine a dimensão e indique duas bases diferentes para o subespaço de R3 gerado pelos
vetores (1, 2, 3), (4, 5, 6) e (7, 8, 9).

32. Considere os subespaços de R4 :

F = {(x1 , x2 , x3 , x4 ) : x1 = x3 e x4 = 2x2 } e G = ger{(1, 0, 1, 0), (0, 2, 0, 1), (−1, 2, −1, 1)}.
Determine a dimensão e indique uma base para F, G e F ∩ G.

33. Considere v1 = (1, α, 1), v2 = (1, α − 1, 1), v3 = (1, α + 1, 1), v4 = (α, 1, 1).
Determine os valores de α ∈ R para os quais o subespaço gerado por estes quatro vetores de
R3 tenha dimensão 2.

14
34. Considere os seguintes vetores de R3 : v1 = (2, −3, 1), v2 = (0, 1, 2), v3 = (1, 1, −2).
(a) Mostre que {v1 , v2 , v3 } é uma base de R3 .
(b) Determine as coordenadas do vetor (3, −3, −3) relativamente a essa base.
   
0 0 1 0 0 1 2
35. Determine a caraterı́stica e o espaço nulo das matrizes  0 0 1  e  0 0 1 2  .
1 1 1 1 1 1 0
 
1 3 −1 5 0 4
36. Qual é a dimensão do espaço das colunas da matriz A = ?
2 0 1 0 4 1

37. Para cada uma das matrizes do exercı́cio I.79:

i. indique a caraterı́stica e a nulidade;
ii. determine uma base para o espaço das linhas e uma base para o espaço das colunas.
 
1 −α 2
38. Considere a matriz A =  α −1 3α − 1  , onde α é um parâmetro real. Determine para
1 −1 3
que valores de α a caraterı́stica de A é, respetivamente, 1, 2 e 3. Em cada caso, determine
bases para o espaço das colunas e para o espaço nulo de A.
 
1 2α 1
39. O mesmo que no exercı́cio anterior para a matriz A =  α 1 α .
0 1 α
40. Construa uma matriz cujo espaço nulo seja gerado pelo vetor (1, 0, 1).

41. Existirá uma matriz cujo espaço das linhas contenha o vetor (1, 1, 1) e cujo espaço nulo con-
tenha o vetor (1, 0, 0) ?

42. Se A é uma matriz real invertı́vel 5 × 5, qual é o seu espaço das colunas?

43. (a) Construa uma matriz 2 × 2 cujo espaço nulo coincida com o espaço das colunas.
(b) Porque é que não existe uma matriz 3 × 3 com a propriedade anterior?

44. Se A for uma matriz 64 × 17 com caraterı́stica 11, quantos vetores linearmente independentes
satisfazem Ax = 0 ? E quantos vetores linearmente independentes satisfazem AT y = 0 ?

45. Prove que o espaço das colunas de AB está contido no de A.

46. Sendo A m × n e B p × m, prove que:

(a) car(BA) ≤ car(B);

(b) nul(A) ≤ nul(BA);
(c) car(BA) ≤ car(A) (por dois processos: i) usando (b); ii) usando (a))
√ √ √ √
2 2 2 2
47. Considere a base canónica B1 = {(1, 0), (0, 1)} e a base ordenada B2 = {( , ), ( ,− )}
2 2 2 2
de R2 .
(a) Determine a matriz de mudança da base B1 para a base B2 .
(b) Determine as componentes do vetor (x, y) em relação à base B2 .

48. Considere as bases ordenadas B1 = {(5, 2), (7, 3)} e B2 = {(3, 2), (1, 1)} de R2 .
(a) Determine a matriz de mudança da base B1 para a base B2 .
(b) Se as componentes de um vetor v em relação à base B2 forem 1 e 4, quais são as componentes
de v em relação à base B1 ?

15
49. Indique, justificando, o valor lógico das seguintes proposições.

(a) Seja Am×n . Os vetores b de Rn que não pertencem a C(A) formam um espaço vetorial.
(b) Se C(A) contém apenas o vetor nulo, então A é a matriz nula.
(c) O espaço das colunas de 2A coincide com o espaço das colunas de A.
(d) Se as colunas de A são linearmente dependentes, então as linhas de A também são.
(e) As colunas de A constituem uma base de C(A).

IV Transformações lineares
1. Diga se cada uma das seguintes aplicações é ou não linear.
(a) T : R2 −→ R2 (b) T : R2 −→ R2
(x, y) 7−→ (x + 1, y) (x, y) 7−→ (x, y 2 )
(c) T : R3 −→ R2 (d) T : R2 −→ R3
(x, y, z) 7−→ (2x, y + z) (x, y) 7−→ (x − y, 1, x)
(e) T : R3 −→ R3 (f) T : R3 −→ R3
(x, y, z) 7−→ (x, 3x − y + z, 0) (x, y, z) 7−→ (x − y, y − z, z − x)

2. Sejam T e P as aplicações de R2 em R2 definidas por T (x, y) = (y, x) e P (x, y) = (x, 0).

(a) Prove que T e P são lineares. (b) Descreva T e P geometricamente.

3. (a) Mostre que toda a aplicação linear transforma conjuntos linearmente dependentes em
conjuntos linearmente dependentes.
(b) Será verdade que toda a aplicação linear transforma conjuntos linearmente independentes
em conjuntos linearmente independentes?

4. Seja T : R3 −→ R2 a transformação linear definida por

T (1, 0, 0) = (1, 3), T (0, 1, 0) = (3, 1) e T (0, 0, 1) = (1, −1).

(a) Determine T (1, 2, 3).

(b) Determine os vetores x de R3 tais que T (x) = (1, 2).

5. Seja T : R3 −→ R2 a transformação linear definida por

T (1, 1, 1) = (1, 2), T (1, 1, 0) = (2, 1), T (1, 0, 0) = (1, −1).

Determine T (1, −1, 1) e T (−1, 1, −1).

6. Diga, justificando, se existe alguma transformação linear T : R2 −→ R2 tal que

T (1, 1) = (1, 0), T (2, −1) = (0, 1) e T (8, −5) = (4, 7).

7. Uma função f de R3 em R2 é definida por f (x) = (x1 + x2 + x3 , x1 − x2 − x3 ).

(a) Prove que f é uma aplicação linear.
(b) Determine o núcleo de f e a respetiva dimensão. A aplicação f é injetiva?
(c) Determine Im(f ) e a respetiva dimensão. A aplicação f é sobrejetiva?

8. Considere a aplicação linear T : R3 −→ R3 tal que T (x, y, z) = (x, y − z, x).

(a) Determine o núcleo de T .
(b) A aplicação T é injetiva? Porquê ?

16
 9. Para cada transformação linear encontrada nos exercı́cios 1 e 2,
(a) determine o núcleo e o contradomı́nio, as respetivas dimensões e uma base para cada um
desses subespaços.
(b) diga se é injetiva, sobrejetiva ou um isomorfismo.

10. Determine a matriz que representa as seguintes aplicações lineares, em relação às bases canónicas
de R2 e de R3 :

(a) g : R2 −→ R3 definida por g(x, y) = (x + y, 0, 0).

(b) f : R3 −→ R2 definida por f (x, y, z) = (−y, x).
(c) gλ : R3 −→ R3 definida por gλ (x, y, z) = (λx, λy, λz).

11. Calcule a imagem do vetor (1, −2, 1) pela aplicação linear representada, em relação à base
canónica de R3 , pela matriz
 
1 2 3
A =  2 3 4 .
0 1 2

12. Escreva a matriz da transformação linear T : R3 −→ R3 definida por

T (x, y, z) = (2x − y − z, 2y − x − z, 2z − x − y).

relativamente à base canónica.

13. Determine a matriz que representa a transformação linear T : R3 −→ R2 definida por

T (x, y, z) = (x + y, x − z) relativamente às bases {(1, 0, −1), (1, 2, 1), (−1, 1, 1)} de R3 e
{(1, −1), (2, −1)} de R2 .

14. Para cada uma das transformações lineares encontradas no exercı́cio 1, determine a matriz que
a representa, em relação às bases canónicas dos espaços considerados.

15. Resolva de novo o exercı́cio 9, utilizando agora a matriz da respetiva transformação linear.

16. Descreva geometricamente a transformação linear T de R2 em R2 definida, relativamente à

base canónica de R2 , por cada uma das seguintes matrizes.
       
0 0 2 0 −1 0 0 −1
(a) A = ; (b) A = ; (c) A = ; (d) A = ;
0 1 0 2 0 1 −1 0
   
cos θ − sin θ cos θ sin θ
(e) ; (f) (θ ∈ R).
sin θ cos θ sin θ − cos θ

17. Para cada uma das seguintes transformações lineares de R2 em R2 , determine a matriz A que
a representa relativamente à base canónica de R2 .
π
(a) a rotação de centro na origem e amplitude .
3
(b) a reflexão ortogonal relativamente à reta y = x.
(c) a simetria central relativamente à origem.
(d) a projeção ortogonal sobre o eixo dos yy.

18. Indique, justificando, o valor lógico das seguintes proposições.

(a) Se conhecermos T (v) para n vetores distintos de Rn , então conhecemos T (v) para todos
os vetores de Rn .
(b) Se uma aplicação linear T : Rn → Rn é sobrejetiva, então também é injetiva.
(c) Se uma aplicação linear T : Rn → Rm é injetiva, então n = car(T ) ≤ m.

17
V Produto interno em Rn
1. (a) Mostre que h0, vi = 0, para todo o v ∈ Rn .
(b) Mostre que, se hu, vi = 0, para todo o v ∈ Rn , então u = 0.
(c) Mostre que, se hu, vi = hu0 , vi, para todo o v ∈ Rn , então u = u0 .

2. Se os vetores v1 , v2 , ..., vk forem ortogonais, mostre que, quaisquer que sejam os números reais
α1 , α2 , ..., αk , os vetores α1 v1 , α2 v2 , ...., αk vk são também ortogonais.

3. Prove que, se um vetor w for ortogonal a cada um dos vetores v1 , v2 , ..., vk também é ortogonal
a qualquer combinação linear deles.

4. No espaço R3 , considere os vetores u = (1, 2, 3) e v = (−3, 0, 1).

(a) Verifique que u e v são ortogonais.
(b) Calcule as normas de u e de v.
u v
(c) Escreva os vetores kuk e kvk .

5. Sejam x = (1, −1, 1, −1) e y = (1, 0, 0, 0).

(a) Calcule o ângulo entre x e y.

(b) Calcule a projeção ortogonal de x sobre y.

6. Calcule o ângulo que o vetor (1, 1, ..., 1) ∈ Rn faz com os vetores da base canónica.

7. Seja A uma matriz real n × n. Prove que A é simétrica se e só se < Ax, y >=< x, Ay > para
quaisquer x, y ∈ Rn . O que acontece se A é antisimétrica?

8. Prove que uma base {u1 , u2 , ..., un } de Rn é ortonormada se e só se a matriz cujas colunas são
u1 , u2 , . . . , un for ortogonal.

9. Sejam x, y ∈ Rn . Demonstre que:

(a) Se x e y forem ortogonais, então kx − yk2 = kxk2 + kyk2 (Teorema de Pitágoras).
(b) Se kx − yk2 = kxk2 + kyk2 , então x e y são ortogonais.
(c) Se kxk = kyk, então os vetores x + y e x − y são ortogonais.
(d) Se x e y forem ortogonais então kx + yk = kx − yk.
Interprete geometricamente em R2 e R3 , as alı́neas (c) e (d).

10. (a) Mostre que, se Q n × n for ortogonal, então hQx, Qyi = hx, yi para quaisquer vetores
x, y ∈ Rn .
(b) Conclua que uma matriz n × n ortogonal não altera os ângulos entre vetores de Rn .

11. Que múltiplo de v1 = (1, 1) devemos subtrair de v2 = (4, 0) para que o resultado seja ortogonal
a v1 ? Interprete geometricamente.

12. Utilizando o processo de ortogonalização de Gram-Schmidt, obtenha uma base ortonormada

para R3 a partir da base constituı́da pelos vetores (1, 0, 1), (1, 0, −1), (0, 3, 4).

13. Seja F o subespaço de R4 gerado pelos vetores (1, 1, −1), (−2, 1, 5) e (0, 3, 3). Determine a
dimensão de F e encontre uma base ortonormada para F.

14. Encontre dois vetores de R3 que sejam ortogonais entre si e a (1, 1, 1).

15. Determine uma base ortonormada de C(A), para cada uma das matrizes A do exercı́cio I.79 e
III.36.

16. Projete o vetor b = (1, 3, 2) sobre os vetores (não ortogonais) v1 = (1, 0, 0) e v2 = (1, 1, 0).
Mostre que, ao contrário do caso ortogonal, a soma das duas projeções não é igual à projeção
ortogonal de b sobre o subespaço gerado por v1 e v2 .

18
17. Calcule a projeção ortogonal do vetor (2, −2, 1) sobre o plano gerado pelos vetores (1, 1, 1) e
(0, 1, 3).
   
1 0 −2
18. Sendo A =  0 −1  e b =  0  determine a solução no sentido dos mı́nimos quadrados
1 2 2
de Ax = b por dois processos:

(a) Calculando a projeção ortogonal p de b sobre C(A) e depois resolvendo Ax = p.

(b) Resolvendo o sistema ATAx = AT b.

 x1 = 1
19. (a) Determine a solução no sentido dos mı́nimos quadrados do sistema x2 = 1
x1 + x2 = 0.


(b) Designando por A a matriz do sistema, por b o vetor dos segundos membros, e por x a
solução encontrada, determine a projeção p = Ax de b sobre o espaço das colunas de A.
(c) Calcule o erro kAx − bk.
(d) Verifique que b − p é perpendicular às colunas de A.

 x1 + 2x2 = 1
20. Mesmo exercı́cio para o sistema 2x1 + 5x2 = 0
3x1 + 7x2 = 2.

 
0 1 2
21. Considere a matriz A =  1 −1 −4  .
−1 0 2

(a) Determine, para a matriz A, a sua fatorização P A = LU .

(b) Sem efetuar cálculos, diga, justificando, qual o valor de det(A).
(c) Determine uma base para o espaço das colunas de A.
(d) Calcule a projeção ortogonal de b = (0, 1, 3) sobre C(A).
(e) Usando a alı́nea anterior, determine a solução no sentido dos mı́nimos quadrados do
sistema Ax = b.

x1 + x2 + x3 = 2
22. O sistema 2x1 + x2 + x3 = 3 é impossı́vel. Verifique que a solução no sentido dos mı́nimos
3x1 + x2 + x3 = 5

quadrados desse sistema não é única. Seria de esperar? Porquê?

23. Determine todas as soluções no sentido dos mı́nimos quadrados do sistema Ax = b onde
   
1 2 3
A= 2 4  e b =  2 .
−1 −2 1

 T
1 1 0 1
24. Considere a matriz A = .
1 0 1 1

(a) Determine uma base ortonormada para o espaço das colunas de A.

 T
(b) Calcule a projeção ortogonal de b = 4 5 −1 4 sobre esse espaço.
(c) O que pode concluir do resultado da alı́nea anterior sobre o sistema Ax = b? (Não resolva
o sistema.)

25. Determine a solução no sentido dos mı́nimos quadrados do sistema (com m equações e uma
incógnita) x = β1 , x = β2 , . . . , x = βm . Comente.

19
26. Determine a linha reta que melhor se ajusta, no sentido dos mı́nimos quadrados, aos seguintes
pontos (e represente graficamente).

(a) (0, 0), (1, 0), (3, 12)

(b) (−1, 2), (1, −3), (2, −5), (0, 0)

27. (a) Determine uma base ortogonal para o subespaço de R3 gerado por (1, 1, 1) e (0, 3, 6).
(b) Calcule a projeção ortogonal do vetor (1, 4, 5) sobre o subespaço da alı́nea (a).
(c) Usando o resultado da alı́nea anterior, determine a linha reta que melhor se ajusta, no
sentido dos mı́nimos quadrados, aos pontos (0, 1), (3, 4), (6, 5). Represente graficamente.

28. Deduza uma fórmula geral para o cálculo do declive e da ordenada na origem da reta que
melhor se ajusta, no sentido dos mı́nimos quadrados, aos pontos (α1 , β1 ), . . . , (αm , βm ).

29. Dado um conjunto de pontos de R2 podemos procurar, em vez de uma reta, outras curvas para
se ajustarem a esses pontos. Por exemplo, dado os pontos (0,3), (1,2), (2,4), (3,4), determine
o polinómio do segundo grau cujo gráfico melhor se ajusta, no sentido dos mı́nimos quadrados,
a esses pontos. Faça uma figura, e compare a curva obtida com a reta de melhor ajuste.

30. Indique, justificando, o valor lógico das seguintes proposições.

(a) Em R3 , se u é perpendicular a v e w, então v e w são paralelos.

(b) Um espaço vetorial tem uma única base ortonormada.
(c) Se dois vetores v1 e v2 são ortogonais, então {v1 , v2 } é linearmente independente.
(d) Dois vetores próprios associados a valores próprios distintos são ortogonais.
(e) Se x é a solução no sentido dos mı́nimos quadrados de Ax = b, então b − Ax é ortogonal
ao espaço das colunas de A.

VI Valores próprios e vetores próprios

1. Calcule os valores próprios e os respetivos espaços próprios de cada uma das seguintes matrizes
(indicando uma base para os espaços próprios).
     
4 −5 2 1 0 1
(a) (b) (c)
2 −3 −1 0 −1 0
   
  1 −1 0 3 2 4
1 1
(d) (e)  −1 2 −1  (f)  2 0 2 
0 1
0 −1 1 4 2 3
   
−3 1 −1 2 1 1
(g)  −7 5 −1  (h)  2 3 2 
−6 6 −2 3 3 4
2. Sabe-se que matrizes semelhantes têm os mesmos valores próprios. Verifique que a recı́proca
não é verdadeira através das matrizes
   
2 0 2 1
e .
0 2 0 2
 
3 0 0
3. (a) Determine os valores e os vetores próprios da matriz  0 −1 0  .
0 0 2
(b) Generalize para uma matriz diagonal qualquer.

20
 4. Determine os vetores próprios das seguintes matrizes:
   
4 1 0 α 1 0
(a)  0 3 1  ; (b)  0 α 1  (estude os casos α = β e α 6= β).
0 0 2 0 0 β
5. Prove que uma matriz quadrada é singular se e só se 0 for valor próprio dela.

6. Dê exemplos que mostrem que os valores próprios de uma matriz podem mudar
(a) quando se subtrai a uma linha um múltiplo de outra linha;
(b) quando se trocam entre si duas linhas da matriz.

Observação: Deste exercı́cio conclui-se que para calcular os valores próprios de uma matriz
A não se pode aplicar o método de eliminação à matriz A.

7. Suponhamos que A tem os valores próprios µ1 , . . . , µn . Prove que, então, µ21 , . . . , µ2n são valores
próprios de A2 e que qualquer vetor próprio de A é também vetor próprio de A2 . Generalize
para qualquer potência de A.

8. Determine os valores próprios e os respetivos vetores próprios da transformação T do exercı́cio

IV.12.

9. Diga se cada uma das matrizes do exercı́cio 1 é ou não diagonalizável, e em caso afirmativo
determine uma matriz diagonalizante.
 
1 1 1
10. Considere a matriz A =  1 1 1  .
1 1 1
(a) Determine os valores próprios de A.
(b) Determine um vetor próprio de A, associado ao valor próprio 0.
(c) Diga se A é diagonalizável e, em caso afirmativo, indique duas matrizes diagonalizantes
diferentes.
   
1 1 2 1 1 2
11. Considere as matrizes A =  0 1 0  e B =  0 2 1 .
0 1 3 0 0 1

(a) Determine os valores próprios de A.

(b) Diga se A é diagonalizável e, em caso afirmativo, indique duas matrizes diagonalizantes
diferentes.
(c) Mesmo exercı́cio para a matriz B.

12. Uma matriz quadrada de ordem 2 real A tem valores próprios 3 e 5, e a eles estão associados,
 T  T
respetivamente, os vetores próprios 1 2 e 2 −1 . Prove que A é simétrica.

13. Seja A uma matriz real de ordem três tal que

          
1 1 0 0 0 0
A 1  =  1  A 1  =  1  e A 0  =  0 .
1 1 2 2 1 2

(a) Indique os valores próprios de A.

(b) Indique, se existir, uma matriz diagonal semelhante a A.
(c) Determine, explicitamente, uma matriz A nas condições do enunciado.

21
  2018
4 −2
14. Calcule .
1 1
 
7 −4
15. Considere a matriz A = .
9 −5
(a) Calcule os valores próprios de A.
(b) Sem calcular os vetores próprios de A, mostre que A não é diagonalizável.

16. Determine a solução geral dos seguintes sistemas lineares de equações diferenciais.

 0
 f (t) = f (t) + h(t)
f 0 (t) = 4f (t) − 2g(t)

(a) (b) g 0 (t) = g(t)
g 0 (t) = f (t) + g(t)  0
h (t) = f (t) + h(t)
 0
 f (t) = f (t) − g(t) + h(t)
(c) g 0 (t) = −f (t) + g(t) − h(t)
 0
h (t) = f (t) − g(t) + h(t)
17. Para cada uma das seguintes matrizes simétricas reais A, determine uma matriz ortogonal Q
tal que QT AQ seja diagonal.
   
  1 0 1 2 1 1
6 2
(a) (b)  0 1 0  (c)  1 2 1 
2 3
1 0 1 1 1 2
   
1 −1 1 1 2 1
(d)  −1 1 −1  (e)  2 4 2 
1 −1 1 1 2 1
18. Indique, justificando, o valor lógico das seguintes proposições.

(a) Os valores próprios de uma matriz triangular superior são os elementos da sua diagonal.
(b) Os valores próprios de A e AT coincidem.
(c) Uma matriz ortogonal pode ter 0 como valor próprio.
(d) Uma matriz 3 × 3 com valores próprios 2, 2, 5 é diagonalizável.

VII Aplicações geométricas em R2 e R3

1. Determine equações reduzidas das cónicas definidas pelas seguintes equações.

(a) x2 + 2xy + y 2 = 1
(b) x2 − 4xy − 2y 2 = 1
(c) 3xy = 1
(d) xy + x + y = 0
(e) x2 + y 2 − 3x − 3y + xy = 0
(f) 6x2 + 4xy + 3y 2 + 2x − y = 1

2. Determine equações reduzidas das quádricas definidas pelas seguintes equações.

(a) x2 − 2xy + y 2 − 2yz + z 2 + 2xz = 1

(b) x2 + y 2 + 2xz + z 2 + y = 1
(c) 2x2 + 2xy + 2y 2 + 2xz + 2z 2 + 2yz = 3
(d) x2 + 4xy + 4y 2 + 2xz + z 2 + 4yz + x − z = 4

22