Ajuda Com CNC3AX + Mach3

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ELETRÔNICA => Projeto - CNC3AX => Tópico iniciado por: PU2VOR em 04 de Fevereiro de
2010, 21:00
Título: Ajuda com CNC3AX + Mach3

Enviado por: PU2VOR em 04 de Fevereiro de 2010, 21:00
Boa Noite,
Pessoal, estou aqui novamente necessitando da ajuda de vocês que possuem

muito mais conhecimento do que eu.
Bem, montei minha criatura já com eixo X e Y, estou terminando o movimento
do eixo Z, ela já esta funcionando parcialmente, porém com alguns erros, os
quais eu relato a seguir :
1 - os motores não dão partida, é necessário empurá-los com a mão ai sim eles
dão partida e funcionam. (rodar a luva elástica com a mão).
2 - Quando estamos no modo JOG e mandamos o motor ir para a direita ele vai
normalment, quando soltamos a tecla > (direita) e apertamos a tecla <
(esquerda), ele continua indo para direita, é necessário soltar e apertar
novamente a tecla < (esquerda)para o motor girar na direção correta
(esquerda), porém quando damos este "soltar e apertar" a tecla < (esquerda)
as teclas de direção < (esquerda) e > (direita) se invertem e no proximo
pressionamento passam a fazer com que o motor rode na posição oposta à tecla
pressionada, até que ocorra novamente o problema descrito, novamente
quando soltamos e apertamos na tecla de direção, os comando voltam ao
normal, ou seja, as teclas movimentam o motor na direção correta.
3 - De vez enquando acontece um outro erro, por exemplo, apertamos a tecla

> (direita) o motor obedece, ele segue o movimento na direção correta, anda
um pouco e inverte a posição sem que a tecla tenha sido solta, ele dá uma
peuqena parada e automaticamente começa a ir na direção contrária.
4 - estamos usando motores da Kalatec modelo KTC-5034-349 com as

seguintes características - 2,5 V - 5A - 200 passos - 32 KGF - 1.8, o site onde
tem o Datasheet do motor é www.kalatec.com.br, ir em motores de passo e na
página de numero 2 tem o modelo NEMA 34, lá temo datasheet referente a
este motor.
Se alguem puder olhar e ajudar, agradeço.
Liguei os fios da seguinte maneira (conforme entendido no datasheet):
preto/branco + vermelho/branco - alimentação, vermelho, preto, verde,
amarelo e Verde/Branco + Amarelo/Branco - alimentação.
5 - Estamos utilizando uma fonte de 32 V por 10A, Mach3 Demo para testes.
(Transformador 0+24V com 10A retificado dá 32 volts por 10A, antes estava
usando uma fonte de 30 V por 5A).
Montamos a fonte conforme planilha de calculo de fonte adquirida aqui no
fórum
6 - Os motores ficam fazendo o barulho de fritura e um apito muito forte, sem

contar que aparentemente eles trabalham forçado (esquenta muito e parecem
ter um torque muito forte).
7 - A alimentação da CNC3AX esta sendo feito com uma fonte independente.
8 - Nossa mecanica trabalha com blocos e reguas lineares, fuso de esferas com
2,5 voltas por polegada e luvas elasticas.
1 de 25 26/03/2010 08:58
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Fizemos o cálculo para configurar o numero de passos por mm conforme

ensinamento e dados passados pelo nosso amigo FABIO GILLI.
200 passos X 2,5 Voltas / 25.4 mm (1 polegada) = 19.685

400 passos X 2,5 Voltas / 25.4 mm (1 polegada) = 39,370
9 - configurações utilizadas no MACH3 para os testes

200 passos - Step per - 19.685
Velocity - 2000
Acceleration - 1900
Step Pulse - 2
Dir Pulse - 2
400 passos - Step per - 39,370

Velocity - 2.900
Acceleration - 1.000
Step Pulse - 2
Dir Pulse - 2
Testamos varias combinações tanto para 200 como para 400 passos e
aparentemente estas configurações ficaram melhores.
10 - CNC3AX configurada para 0,5 no pino 15 dos L297.

Aparentemente ela esta funcionando perfeitamente, os transistoressão IRF540,
cada conjunto de 4 transistores com dissipador e cooler, todos isolados
perfeitamente.
Placa funciona sem nenhum tipo de aquecimento, trabalha bem fria.
Qual frequencia devo trabalhar com a CNC3AX no MACH3 ?
O que estaria ocasionando estes problemas de travamento e direção ? Seria a

configuraçãodo MACH3 ?
Problema poderia ser na fonte dos motores ? (estava usando uma fonte de
30Volts por 5 A e como tive esta duvidas troquei a fonte pela de 32 V por 10 A
e o problema persistiu).
Problemas na CNC3AX ?
Por gentileza, se alguém puder me ajudar, pois já nao sei mais o que fazer.
Muitissimo Obrigado a todos...
Abraços
Glauco
Título: Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3

Enviado por: Márcio em 04 de Fevereiro de 2010, 22:24
Ola amigo!
Não tenho muita experiencia com mach3 mas acho que sua aceleraçaõ esta
muito alta, experimenta colocar uns 300 e baixar tb a velocidade comece com
1000 depois va aumentando.
Marcio

Enviado por: luis silva em 05 de Fevereiro de 2010, 06:19
boas
marcio,
2 de 25 26/03/2010 08:58
acho que tem os calculos errados.
se cada duas voltas e meia o fuso faz 24,5 mm /2.5=8,17mm por volta.
agora 200 passos a dividir por 8,17=24.48 step per
no caso dos 400 passos(meio)400/8.17=48.96 step per
espero ter ajudado
abraço

Enviado por: fgilii em 05 de Fevereiro de 2010, 08:32
Glauco,
1- Algumas coisas são estranhas, como por exemplo essa coisa do movimento
só iniciar com a mão - se tudo estiver bem alinhado, não deveria oferecer esta
dificuldade, mas pela sua descrição, acredito que a coisa esteja mais para
eletronica do que mecanica - se bem que vale uma avaliação cuidadosa da
parte mecanica.
2- Esta característica de apertar outra tecla mas o motor continua na mesma

direção que antes é provavelmente de causa eletronica, e eu diria que pode ser
ou problema de tensão da LPT (o sinal não tem intensidade suficiente) ou
problema de largura de pulso, pois notei que você está usando "2" us em "step
pulse" e "dir Pulse" - Sugiro pelo menos 5 us
3- isso dele inverter sózinho a direção confirma o que eu disse acima sobre
intensidade de sinal e tamanho de pulso - pode ser um ou outro caso, ou os
dois.
Imagino que não esteja usando uma placa "BOB" entre o PC e a cnc3ax...
9- Sim - acredito que seja melhor deixar com 400 passos (meio passo) pois
assim minimizam-se os problemas de ressonâncias naturais dos motores.
Para efeitos de testes, sugiro também diminuir as acelerações um pouco - algo
em torno de 500 para as velocidades comentadas por você.

Luis,
Fui rever as contas para ver se não cometí nenhum erro, e acredito que estou
certo ainda:
1 polegada = 25,4mm (e não 24,5 conf. você sugere)
2,5 voltas do fuso para deslocar a porca em 25,4mm, teremos um

deslocamento de 10,16mm/volta da porca (ou do motor se este estiver ligado
diretamente no fuso)
Se acionarmos o motor em passo cheio - 200 passos/giro, posso dizer que para
deslocar 1mm na porca necessitarei de 19,685 passos (200passos / 10.16mm =
19.685passos/mm)
O mesmo vale para meio passo = 400passos / 10.16mm = 39.370 passos/mm

3 de 25 26/03/2010 08:58
boas
ops
as minhas sinceras desculpas
o sono prega destas partidas heheheh
como sempre o fabio está do lado da razao.
perdi uma boa oportunidade de ficar calado!!
abraço

Luis,
Não tem nada de errado, a não ser que a sua polegada é menor que a minha !
:)

fabio,
hehehehe troquei o 25,4 pelo 24,5 o sono!!!
abraços

Pessoal,
Boa tarde,
Eu nao respondi antes, pois como nao esta quase chovendo (risos) fiquei sem
internet de sexta feira ate hoje por causa das chuvas.
Farei o testes propostos pelo nosso amigo FABIO GILLI amanha, porem nao
comentei uma coisa, estou utilizando um NOTEBOOK COMPAQ na Fresa e medi
a saida LPT do mesmo e o maximo de voltagem que chega é 4,3 V....Agora
pergunto, será que este valor esta muito abaixo dos 5v necessarios e por isso
esta acontecendo os erros que reportei ??????
Amanha trocarei os 2 uS pelos 5 Us propostos pelo Fabio e vamos ver o que

acontece, se puderem responder quanto ao uso do notebook eu agradeço.
Achei que o problema estava na alimentação, pois comecei com uma fonte de
32 V por 5A, depois troquei por uma de 30V por 10A e agora estou utilizando
uma fonte de 32V por 15 A e o problema persistiu, acho que deve ser o
notebook que não é compatível.
Obrigado a todos.... Continuo aguardando dicas para fazer a "CRIATURA"
4 de 25 26/03/2010 08:58
funcionar.
Abraços
Glauco
Glauco

Enviado por: minilathe em 07 de Fevereiro de 2010, 16:18
A tensão para nível 1 e lógica TTL-LS/ALS/F/AS/S deve ser no mínimo 3,4 V, o

CI L-297 espera um valor acima de 2 V para nível 1, ou seja, 4,3 V está de
bom tamanho.

Glauco,
Apesar das ponderações feitas pelo Gil, eu diria que os problemas comentados
nas mensagens acima são gerados pelos baixos níveis de tensão apresentados
pelos laptops.
Eu não insistiria em usar este laptop não por causa disso, pois poderia tentar
usar um "buffer" para condicionar os sinais mas por causa dos problemas de
interrupção que a grande maioria dos computadores desse tipo apresentam.

Pessoal,,
Muito obrigado pelas dicas.....

Fabio realmente eu percebi algumas interrupções nos movimentos dos motores,
mas pensei que pudesse ser a fonte dos motorewsa, por este motivo troquei as
fontes por 2 X mas os problemas persistiram....
Amanha passarei o dia fazendo os testes propostos e estarei mudando por um

desktop.
Obrigado a todos por enquanto, amanha postarei os resultados.
Um grande abraço
Glauco

Glauco,
Experimente fazer o motor girar por um tempo relativamente longo, por

exemplo mantendo apertada a tecla de movimento daquele motor por um ou
dois minutos (só girando o motor, sem estar conectado na estrutura da
máquina)
Se escutar um som repetitivo como um relógio, como um "tic, tic, tic" que se
repete em espaço de tempo relativamente curto e igual) é sinal que seu laptop
5 de 25 26/03/2010 08:58
não se presta para acionar os motores.

Fabio,
Farei isso amanha e amanha mesmo postarei os resultados, começarei

alterando para 5us como vc reportou no inicio do topico.
Muitissimo obrigado, pressinto que ainda esta semana a CRIATURA estara

trabalhando e melhor...irá pular Carnaval.....risos
Um grande abraço
Glauco

Fabio,
Boa Tarde,
Fiz os testes que vc recomendou e segue o relato.
1 - Mudei o Step Pulse e o Dir Pulse para 5 uS e aparentemente melhorou

muito.
2 - Aumentei a velocidade para 4000 mm´s/Minuto e baixei a aceleração para

500 mm´s/Segundo, tambem melhorou o movimento da máquina, porém a
mesma ficou sem força, pois consigo segurar o eixo com apenas 02 dedos, o
que nao conseguia antes. O que poderia estar ocasionando esta perda de
força?????
3 - Não mudei a fonte.
4 - desacoplei o motor da mecanica e fiz o teste que vc recomendou, apertando

a tecla de movimento, com o motor sem carga, o mesmo começa a girar não
chega nem a 01 minuto e o mesmo trava, fiz varias vezes e nas duas direções
e o problema ocorreu com frequencia.
O problema deve estar mesmo na saída LPT do Notebook.
Estou adquirindo uma CPU para fazer testes e descartando o Notebook para
esta finalidade.
Tem alguma sugestão ?????
Obrigado por enquanto.
Abraços
Glauco

Citação de: PU2VOR em 08 de Fevereiro de 2010, 17:00
1 - Mudei o Step Pulse e o Dir Pulse para 5 uS e aparentemente
6 de 25 26/03/2010 08:58
melhorou muito.
Isso é bom - acredito que isso deva ajudar nos problemas de direção que
eetava sentindo.
Citar
2 - Aumentei a velocidade para 4000 mm´s/Minuto e baixei a

aceleração para 500 mm´s/Segundo, tambem melhorou o
movimento da máquina, porém a mesma ficou sem força, pois
consigo segurar o eixo com apenas 02 dedos, o que nao conseguia
antes. O que poderia estar ocasionando esta perda de força?????
Bem, não conheço as características do acionamento desse motor, mas pode

ser que melhore um pouco se acioná-lo em meio passo.
A perda de torque aumenta quanto mais rápido o motor gire.
Citar
4 - desacoplei o motor da mecanica e fiz o teste que vc

recomendou... o problema ocorreu com frequencia.
Com certeza.

Fabio....
Desacoplei o motor da mecanica e fiz o teste que vc recomendou este que esta
abaixo....
Experimente fazer o motor girar por um tempo relativamente longo, por

exemplo mantendo apertada a tecla de movimento daquele motor por um ou
dois minutos (só girando o motor, sem estar conectado na estrutura da
máquina)
Se escutar um som repetitivo como um relógio, como um "tic, tic, tic" que se
repete em espaço de tempo relativamente curto e igual) é sinal que seu laptop
não se presta para acionar os motores.
Escutei os ti tic tic e o motor em menos de 01 minuto trava......
Vou arrumar um desktop amanha, ou melhor com essas chuvas queimou a

fonte do meu desktop um Celerom 1.8 GHZ com 512 MB de memoria e HD de
20 gb so para o windows XP e o MACH3....acho que roda ....
Vou diminuir a velocidade e aumentar a aceleração e vou testar em 400

passos....
Obrigado por enquanto.....
abraços
Glauco

Pessoal,
7 de 25 26/03/2010 08:58
Desculpe a demora por colocar o resultado dos novos testes.
Consegui um micro Desktop e fiz os testes, inclusive o Fabio estava me

auxiliando bastante.
Vai os resultados :
1 - Os motores esquentam sem carga (fora da maquina)
2 - Continua o problema de quando vc estar mandando o motor ir para direita

quando solta a tecla e aperta a tecla para ir para o lado oposto ele continua
rodando para o lado em que estava, so quando a tecla é solta e pressionada
novamente é que o motor vai para a direção correta.
3 - O teste de 2 minutos para cada lado foi um sucesso, nao travou e nem
mudou de direção, foi ok.
4 - Trabalhei com meio passo (400), velocidade em 5000 e aceleração em

10000, funcionou bem com esta configuração sem perder força, porem a troca
de direção ja relatada permaneceu.
5 - percebi que o movimento esta trepidado e nao constante como deveria.
6 - De vez enquando o motor trava e perde a direção, nessa hora o chopper

apita e o motor esquenta.
7 - trabalhando com meio passo funciona nas condições acima, com passo
inteiro nao funciona.
Estou usando motores da Action Motors modelo SM1.8-D12-MN, um micro

Celeron 2.4 Ghz, testada a porta paralela e esta ok.
Estou com uma duvida quanto a fonte que alimenta a placa CNC3AX, estou
usando um transformador de 0+12V com 500mA retificado e utilizando um
lm7812 na saida para que forneça os 12V corretos, porem estou com duvida
que o problema pode ser este....
A fonte dos motores estou usando um transformador de 12+12 por 10A que
retificado da 30 V por 10A.
Alguem poderia dar uma sugestão ???? Já estou ha muito tempo tentando
resolver este problema e nao consigo, acho que cheguei no limite do meu
conhecimento e das minhas tentativas, inclusive estou montando ou melhor, ja
esta pronta outra CNC3AX para comparar, nao sei se o problema é da plca, ah
outra coisa, testei algumas configurações no MACH3 referente ao STEP e DIR a
melhor configuração (aparentemente) é 3 e 3 .....
Por favor se alguem puder me ajudar eu ficaria muito contente, pois a

CRIATURA esta pronta, so falta a CNC3AX funcionar ok.
Muitissimo obrigado a todos pelas dicas e principlamente por me ajudar....
Um grande abraço
Glauco

8 de 25 26/03/2010 08:58
1 - Os motores esquentam sem carga (fora da maquina)
De certa forma, normal
Citar
2 - Continua o problema de quando vc estar mandando o motor ir

para direita quando solta a tecla e aperta a tecla para ir para o lado
oposto ele continua rodando para o lado em que estava, so quando
a tecla é solta e pressionada novamente é que o motor vai para a
direção correta.
Faltam dados suficientes para poder falar alguma coisa de concreto, diferente
do que já foi dito.
Pode ser:
- tamanho de pulso insuficiente e/ou errado para o driver entender a mudança
de direção
- dependendo do driver, pode ser um engano na sequencia de ligação dos fios
do motor no driver (raro, mas acontece muito com a cnc3ax por exemplo)
- pode ser que a troca de direção no teclado esteja sendo feita muito
rápidamente (dificil, mas pode ser)
Citar
3 - O teste de 2 minutos para cada lado foi um sucesso, nao travou

e nem mudou de direção, foi ok.
Suponho que está falando de um teste feito com um arquivo que gere
movimentos alternativos - se não houve erros de direção, a causa estará em
outro lugar.
Citar
4 - Trabalhei com meio passo (400), velocidade em 5000 e

aceleração em 10000, funcionou bem com esta configuração sem
perder força, porem a troca de direção ja relatada permaneceu.
Colocou a placa em meio passo também?
Citar
5 - percebi que o movimento esta trepidado e nao constante como

deveria.
- Reforça a hipotese de ter uma ligação errada na sequencia de fios do motor,

mas pode ser alguma coisa errada no ambiente de trabalho não muito estável
(windows)
Citar
6 - De vez enquando o motor trava e perde a direção, nessa hora o

chopper apita e o motor esquenta.
Melhora um pouco mais essa colocação - "de vez em quando" o motor trava?
Em que condições?
Pode ser o que disse acima sobre um sistema não muito estável ou
corretamente ajustado.
Citar
7 - trabalhando com meio passo funciona nas condições acima, com

passo inteiro nao funciona.
Sim - com meio passo as coisas deveriam ser melhores normalmente.
9 de 25 26/03/2010 08:58
Citar
A fonte dos motores estou usando um transformador de 12+12 por

10A que retificado da 30 V por 10A.
Tenho a sensação que esta fonte tem algo errado - tente trocar de fonte - tente
um treafo sem o Tap central
Citar
... testei algumas configurações no MACH3 referente ao STEP e DIR

a melhor configuração (aparentemente) é 3 e 3 .....
3 e 3 o que?

Enviado por: gimbabf em 23 de Fevereiro de 2010, 20:02
Glauco,
"A fonte dos motores estou usando um transformador de 12+12 por

10A que retificado da 30 V por 10A."
nessa frase que voce escreveu está o erro que nove a cada dez pessoas
cometem, o trafo acima se for usado em 12V com o terra no CT vai produzir
12V 10A, mas se usar as extremidades do enrolamento vai ter 24V e apenas
5A (retificado 30V e 5A), o seu problema é a fonte, corrente insuficiente

OK...bom o 3 e 3 seria o step pulse e dir pulse...
Quanto a troca de direção realmente estou fazendo muito rapido.....
Estou usando os fios de 12 + 12 retificando quando meço com o multimetro da

30 V.....
Quando o motor trava e no modo JOG sem nenhum teste feito arquivo G-Code,
inclusive peguei no forum 02 arquivos de G-code para testes de CNC...seria
conveniente fazer o testes com eles ???
Os motores que estou utilizando sao de 2 Amperes.......sera que o trafo esta

com insuficiencia ??????
Aguardo respostas......esto u me descabelando...riso s
Muitissimo obrigado pela ajuda de vc´s.....
Abraços
Glauco

Glauco,
Experimente aumentar os tempos do passo e direção para 5 ou 6 us...
10 de 25 26/03/2010 08:58
Eu trocaria a fonte pensando que pode ter algo de errado com alguma ligação.

Fabio,
Mas o Pulse Dir e Pulse Step nao vao somente ate 5 ????
um vai de 0-5 e outro de 1-5....estou errado ????
Qual o maximo e o minimo que posso colocar ????
Tenho um transformador de 0-24 por 5 amperes, para um motor daria para

testar ?????
Obrigado
Abraços
Glauco.....

Enviado por: gimbabf em 23 de Fevereiro de 2010, 20:35
OK...bom o 3 e 3 seria o step pulse e dir pulse...
Quanto a troca de direção realmente estou fazendo muito

rapido.....
Estou usando os fios de 12 + 12 retificando quando meço com o

multimetro da 30 V.....
Quando o motor trava e no modo JOG sem nenhum teste feito

arquivo G-Code, inclusive peguei no forum 02 arquivos de G-code
para testes de CNC...seria conveniente fazer o testes com eles ???
Os motores que estou utilizando sao de 2 Amperes.......sera que o

trafo esta com insuficiencia ??????
Aguardo respostas......esto u me descabelando...riso s
Muitissimo obrigado pela ajuda de vc´s.....
Abraços
Glauco
aparentemente deveria ser suficiente os 5A, mas se considerar que os trafos

atuais são feitos para economizar o máximo de material e portanto ter um
custo menor, a maioria deles é subdimensionada e não fornecem a amperagem
declarada, para voce ter uma idéia na minha cnc anterior usava 4 motores de
15Kg, e na fonte um trafo de 30V AC e 8A, no inverno foi tudo bem, assim que
11 de 25 26/03/2010 08:58
o tempo esquentou os motores começaram a travar aleatoriamente depois de

um tempo de funcionamento, acrescentei um capacitor eletrolítico parrudo na
fonte e o problema acabou, indicando que o trafo estava operando no limite da
capacidade, infelizmente muitos componentes comprados no comércio são um
lixo
voce pode fazer o mesmo teste, se tiver um ou dois capacitores acrescenta
eles na fonte, se resolver ou diminuir o problema pode ter certeza que é o trafo

Mas o Pulse Dir e Pulse Step nao vao somente ate 5 ????
Não - pode ir muito mais (mas experimente os valores que eu passei) - não
tente tempos muito altos porque pode começar a piorar a coisa.
Citar
um vai de 0-5 e outro de 1-5....estou errado ????
Está ;)
Citar
Tenho um transformador de 0-24 por 5 amperes, para um motor

daria para testar ?????
Sim

Fabio e Gimbabf,
Amanha farei estes testes e reporto os resultados a tarde...
Muitissimo obrigado aos dois .....
Abraços
Glauco

fabio e Gimba,
Bem...estou aqui fazendo os testes e nao melhorou em nada, vamos la....
Coloquei o Step Pulse e Dir Pulse em 6 e depois em 5 e nao vi resultados....
O motor continua esquentando muito sem ter carga, nao da para segura-lo na
mão...
Continuo com o problema de ter que pressionar 2X tecla para que o motor gire
na direção correta....
Coloquei mais capacitores no trafo e nao vi melhoras......troqu ei o trafo de
12 de 25 26/03/2010 08:58
12+12 pelo de 0-24 e tb nao vi melhoras.....
Estou me descabelando aki no laboratorio....
O que poderia estar ocorrendo ?????
Uma coisa que percebi foi que o motor na hora de dar a arrancada ele trava ai
soltando e pressionando a tecla ele inicia o movimento......
O travamento durante o movimento diminuiu mas nao cessou, continua

travando....
Alguma sugestão ???
Abraços
Glauco

Fabio e Gimba,
Acabei de achar um problema, acho que é um problema....
Medi o transformador de 0-12 por 500 ma retificado que estou usando

juntamente com o LM7812 para alimentar a CNC3AX e para minha surpresa ele
esta dando apenas 7 V......
Pode ser isso ?????
Abraços
Glauco

Retificando...esta dando precisamente 7,98V...
Abraços
Glauco

Fabio e Gimba,
Bom....vamos lá...
Medi o trafo retificado conectado na placa CNC3AX e ele da 7,98 V, tirando ele
da placa ele dá 11,98 V....alem de estar utilizando para alimentar a CNC3AX
ainda estou alimentando 03 coolers de placa mãe, estou usando um cooler para
cada jogo de 04 IRF....pode ser isso ????
Abraços
Glauco
13 de 25 26/03/2010 08:58

Opa....desligando os 03 coolers a voltagem sobe para 9,98 V com o trafo

conectado na CNC3AX....ainda nao deu os 12V esperado, só da 11,98 V quando
esta fora da CNC3AX...
Preciso de ajuda dos Universitários....Por Favor Fabio e Gimba se

manifestem...risos
Abraços e obrigado pela ajuda....
glauco

O motor continua esquentando muito sem ter carga, nao da para

segura-lo na mão...
O que já foi dito, não é problema - os motores de passo pódem trabalhar em

temperaturas até uns 40 ou 50° acima da ambiente - claro, não quer dizer que
esteja tudo certo...
Citar
Continuo com o problema de ter que pressionar 2X tecla para que

o motor gire na direção correta....
Experimentou trocar de PC para ver se não é um problema assim?
Estou chegando de um cliente que teve que trocar 3 computadores até

encontrar um que não falhasse.
Citar
Uma coisa que percebi foi que o motor na hora de dar a arrancada
ele trava ai soltando e pressionando a tecla ele inicia o
movimento......
Pode estar com acelerações MUITO altas...

Medi o transformador de 0-12 por 500 ma retificado que estou

usando juntamente com o LM7812 para alimentar a CNC3AX e para
minha surpresa ele esta dando apenas 7 V......
A cnc3ax usa um regulador de tensão para 5V (7805)- mão para 12V

Ok...Fabio...
14 de 25 26/03/2010 08:58
Bom fiz o seguinte...Puxei 12V da fonte do PC e ficou melhor, pois a voltagem

nao cai na entrada da
CNC3AX....
O problema de travar continua, eu acho que deve ser configuração do

MACH3.......
o que vc acha ????
Abraços
Glauco

Fabio,
Eu ja testei com 02 Notebook e com 03 Desktop e o problema é o mesmo....eu

ainda continuo achando que é configuração........
o que vc acha ????
Abraços
Glauco

Bom fiz o seguinte...Puxei 12V da fonte do PC e ficou melhor, pois

a voltagem nao cai na entrada da
CNC3AX....
O regulador de tensão da cnceax (7805) deve estar montado com um

dissipador - sem ele, pode esquentar e fazer com que os L297 operem
eradamente.
Citar
O problema de travar continua, eu acho que deve ser configuração

do MACH3.......
Acho que não.
Citar
o que vc acha ????
Que pode ser qualquer um dos comentários que já fiz neste tópico.
Eu ja testei com 02 Notebook e com 03 Desktop e o problema é o

mesmo....eu ainda continuo achando que é configuração...
Acho que não - - há um forte indício que pode ser problema de cabo, ou na
propria cnc3ax.
Como já comentei pode ser a sequencia de ligação dos fios do motor, problema
15 de 25 26/03/2010 08:58
na fonte etc.

Fabio,
Ja troquei varios transformadores, o motor eu liguei pela indicação do

DATASHEET, os L297 estao regulados para 0.2 ja que os motores sao para 2A.
Nao sei mais o que fazer.....ja usei varios computadores.......
Abraços
Glauco

Glauco,
Não sei mais o que te dizer...
Verifique a sequencia dos fios do motor com um multimetro para conferir se as

informações batem com a datasheet - pode ser que haja um erro de cores por
exemplo...
Quando a sequencia de fios está errada, em alguns casos o motor se comporta

mais ou menos como voce descreve - ele fuinciona relativamente bem, mas
não respeita muito as teclas de direção.
Ele funciona bem em certas velocidades mas não em outras, mas normalmente
as velocidades não são tão altas nem tão baixas quanto se estivesse ligado
corretamente.
se não isso também sinto muito - não sei mais como ajudar.

Fabio,
Meço o que ??? a indutancia do motor????? em que escala ?????
Abraços
Glauco

Determine a sequencia dos fios medindo a resistência (ou resistividade, não sei
como se chama em eletronica).
Há um tópico que explica como se faz isso, só não lembro onde...

16 de 25 26/03/2010 08:58
Fabio,
Medi a resitencia e esta ok...
Bom vamos la.....algumas duvidas...
Vc conhece alguem que tenha uma maquina com a CNC3AX funcionando para
que eu pudesse ir ate lá e ver a maquina e tirar algumas duvidas ??????
Eu acho que o problema nao esta na cnc3AX nem no micro e sim na fonte e nos
motores e na configuração do Mach3, pois nao existe um parametro para
velocidad, aceleração, step pulse, dir pulse, etc, etc......
Alguem tem uma configuração padrão para a CNC3AX com o mach3 ?????
Se alguem puder ajudar eu agradeço, pois ja nao sei mais o que fazer, pois a
mecanica esta pronta e nao consigo funcionar a parte eletronica.....
Fabio, vc trabalha com a CNC3AX ???? se for o caso eu vou ate Atibaia amanha
para olhar o funcionamento da mesma e ate levo a minha....se alguem tiver a
CNC3AX funcionando e puder disponibilizar para que eu possa ve-la eu vou ate
o local......
Obrigado a todos....
Abraços
Glauco

Glaudo,
Me desculpe, mas não é só medir pra ver se tá OK - é medir e assim

determinar uma sequencia de cores - anote num papel e veja se está
condizente com as informações do datasheet desse motor em especial.
Depois disso, verifique ATENTAMENTE a ligação dos fios na placa porque a

cnc3ax tem uma sequencia de ligação específica - verifique esta sequencia na
documentação da placa.
Uma vez feito isso, passe a testar um motor de cada vez e se possível, varie a
forma de ligação dos fios de forma a testar se realmente estão colocados fa
forma correta.
Citar
Eu acho que o problema nao esta na cnc3AX nem no micro e sim na

fonte e nos motores e na configuração do Mach3, pois nao existe
um parametro para velocidad, aceleração, step pulse, dir pulse, etc,
etc......
Não existe nenhum parametro fixo para estes ajustes porque isso varia de
máquina para máquina e de motor para motor.
Eu não tenho mais dessas placas e não trabalho mais com elas infelizmente.

17 de 25 26/03/2010 08:58
Fabio,
Segui o manual da placa CNC3AX e segui a sequencia dos fios do datasheet do

fabricante (Action Motors), agora fiquei em duvida que ligação específica seria
esta ????
Abraços
Glauco

Fabio,
Vc conhece alguem do forum que esteja trabalhando atualmente com a

CNC3AX e fosse em SP para que eu pudesse ir ate la ver ?
Estou em São bernardo do Campo, tentei contato com o Viumau que tb reside
aqui na regiao mas ele nao respondeu.....
Se souber de alguem que possa me ajudar por favor me indique.
Um grande Abraço e Obrigado...
Glauco

Vamos ver se alguém se habilita a te receber para tentar matar as suas

dúvidas.

Enviado por: C N C N o w ! em 24 de Fevereiro de 2010, 18:10
... conhece alguem do forum que esteja trabalhando atualmente

com a CNC3AX e fosse em SP para que eu pudesse ir ate la ver ?
Vc pode dar um pulinho até aqui se quiser ... eu tô na zona norte.

Opa.....pode ser amanha ????
Em que lugar da Zona norte ???

É necessario levar minha placa e fontes ????
Aguardo contato...
Fabio muitissimo obrigado a voce e ao CNCNow...
Obrigado a todos do forum...
Abraços
18 de 25 26/03/2010 08:58
Glauco

Opa.....pode ser amanha ????
Glauco, infelizmente eu tô até a tampa de serviço e a expectativa é que entre

mais amanhã ... se não entrar, talvez dê pra roubar um tempinho
pararecebe-lo ...
Citar
Em que lugar da Zona norte ???
Tô na divisa do Imirim com a Nova Cachoeirinha, entre Casa Verde e Santana,

é bem fácil chegar aqui ... vou mandar MP com endereço e telefones.
Citar
É necessario levar minha placa e fontes ????
Acho que é o ideal, né ? Assim a gente testa tudo ...

Jorge,
Muitissimo obrigado....
Não sei como te agradecer...
Verifiquei meu e-mail e nao recebi ainda....
Passe se possível um tel para contato.....
Um grande abraço...
Glauco

Verifiquei meu e-mail e nao recebi ainda....
Acabo de mandar a MP, verifique ...

Jorge,
19 de 25 26/03/2010 08:58
Recebi a MP e ja respondi....
Abraços
Glauco

Pessoal,
Boa noite,
Peço desculpas por nao ter colocado os resultados antes, mas estou com
problemas na internet novamente, se cair um pingo e molhar aqui fico sem
internet...risos
Bom, estive na casa do Jorge o CNCNOW e o problema foi resolvido, o

problema era na fiação do motor mesmo, o Fabio estava certo, segui o
DATASHEET do motor, porem tinha mesmo um macete que o Jorge achou na
primeira....QUEM SABE SABE....
Jorge MUITÌSSIMO obrigado por ter me recebeido e ter me ajudado...
Pessoal o Jorge é fera no assunto, aprendi muito nas poucas horas que fiquei
com ele....
Jorge estou a sua disposição, se precisar de alguma coisa estou aki......qualquer

duvida no seu rastreador tenho algum conhecimento......
Falando nisso vc verificou meu rastreador pela Internet ????
Estarei passando uma MP com meu endereço para vc vir ver a CRIATURA....
Abraços
Glauco

Sim - o Jorge é ótimo e tudo mais, mas qual era o macete?

Falando nisso vc verificou meu rastreador pela Internet ????
Sim ! Tá funfando muito bem ! ;-)
Citar
Estarei passando uma MP com meu endereço para vc vir ver a

CRIATURA....
Faça isto, da próxima vez que for visitar os netos combino uma visita a vc ...
20 de 25 26/03/2010 08:58

Citação de: fgilii em 27 de Fevereiro de 2010, 18:41
Sim - o Jorge é ótimo e tudo mais, mas qual era o macete?
Nem é macete ... só a inversão da fiação do motor ...

Enviado por: C N C N o w ! em 07 de Março de 2010, 11:30
Glauco, mandei uma MP pra vc ...

Enviado por: PU2VOR em 08 de Março de 2010, 15:08
Jorge,
Vou ler a mP....
A maquina ja esta funcionando o eixo X e Y, porem estou com problemas no

eixo Z, a barra roscada tem 14 mm de diâmetro e 13 fios por polegada e estou
tomando um baile para configurar o Steps per do eixo z no Mach.
Fiz o seguinte calculo...
400 (passos do motor em meio passo) X 13 fios por polegada / 25.4 mm (1

polegada ) e resultou em 204.72 steps per....
Mas quando mando o eixo Z subir e descer ele funciona algumas vezes e depois
trava, a fiação do fio do motor esta conforme os outros dois eixos (conforme o
Jorge instruiu).
Estou usando 650 de velocidade e 1000 de aceleração...
Fabio ou Jorge vc´s poderiam me ajudar a configurar este eixo????
Outra coisa, necessito de um G-Code para testar a maquina com ferramenta,

pode ser alguma coisa em madeira......
Desde já agradeço a todos pela ajuda.
Um grande abraço
Glauco

Enviado por: Alebe em 08 de Março de 2010, 15:38
Citação de: PU2VOR em 08 de Março de 2010, 15:08
Mas quando mando o eixo Z subir e descer ele funciona algumas

vezes e depois trava,
Quando ele funciona o movimento esta bem uniforme ou ele da uns saltos?
Verifique os fets do z
Citar
21 de 25 26/03/2010 08:58
Outra coisa, necessito de um G-Code para testar a maquina com

ferramenta, pode ser alguma coisa em madeira...
Vai um quadrado 100x100mm, Profundidade de Z em -2mm

Alebe,
Muitissimo Obrigado.....
Blz...funfou com o quadrado, porem para descer eu tenho que colocar Z2 e nao
Z-2...
Outra coisa onde consigo os desenhos do esqueleto dos dinossauros ?????

achei que a rosca tem 12 fios por polegada e configurei o Mach3 e
funfou.....porem o eixo Z esta sem força e mandei passar 2X com 2mm e 01
vez com 1 mm, funcionou tudo porem na ultima de 1 mm a ferramenta nao
recolheu, o que podera ser isso ?????
Abraço
Glauco

Blz...funfou com o quadrado, porem para descer eu tenho que

colocar Z2 e nao Z-2...
Então marque a opção que Inverte o sinal de dir do eixo z no mach.

Se já estiver marcada, desmarque.
Citar
Outra coisa onde consigo os desenhos do esqueleto dos dinossauros

?????
Na seção de downloads tem varios deles.
Citar
funcionou tudo porem na ultima de 1 mm a ferramenta nao

recolheu, o que podera ser isso ?????
Tem alguma coisa com problemas por aí, e não acho que seja os fets.
Mas algo esta interferindo nos sinais.
Verifique se o cabo paralelo não tem falhas ou fios mal soldados no conector,
ou mesmo no encaixe do cabo na placa.
Seu motor por acaso usa algum conector? Se sim, está bem encaixado e sem
fugas?
Ja testou a paralela do pc pra ver se funfa sem erros?
22 de 25 26/03/2010 08:58

Alebe,
Descobri um erro, tinha um fio solto no conector dos fios do motor Z na

CNC3AX, agora os motores Y e Z estao funfando, porem troquei os moores para
fazer teste e devo ter queimado algum FET do motor X pois o mesmo ronca
quando tento movê-lo pelo JOG e o transformador de alimentação dos motores
esquenta que nao da para colocar a mao o mesmo acontece com o dissipador
de calor dos fets do X, verifiquei se os fet´s estão em curto com o dissipador e
não estão, se pego o motor do X e coloco no eixo Y ele roda, e se coloco o
motor do eixo Y no X ronca do mesmo jeito......
Estou indo comprar 04 fets novos para substituí-los.....
Mais tarde posto os resultados, falta pouco para criatura trabalhar em ordem.
Muitissimo obrigado...
Abraços
Glauco

Alebe e Pessoal,
Bom ..... A CRIATURA esta funcionando 100%, troquei os fets do eixo X e tudo
funfou....Já fiz um desenho esculpido em madeira, amanha estarei fazendo
outros testes com a criatura....
Estou procurando o G-Code do esqueleto dos Dinossauros, não achei, porém

baixei algumas coisas aqui do forum, inclusive um arquivo para fazer uma face
em madeira..... Se alguem tiver os arquivos dos Dinossauros e puder
disponibilizar eu agradeceria.
Outra coisa, preciso fazer o Abecedário e Números cortados em madeira pára

dar pros meu sobrinhos montarem palavras, alguem teria algum arquivo
G-code com todas as letras do alfabeto e todos os numeros ou saberia me
explicar como gerar o G-Code para cortar em madeira ????
Estarei postando fotos e um filme da CRIATURA em atividade...risos
Agradeço a todos que me ajudaram e principalmente aos Administradores do

fórum, pois tenho aprendido muito aqui....
Muitissimo Obrigado a todos, e se alguem precisar de alguma ajuda podem

contar comigo.
Abraços
Glauco

Enviado por: CRBR em 09 de Março de 2010, 19:26
Foi em .DXF e .EPS, o restante você vai ter que aprender a gerar os percursos
de usinagem.
23 de 25 26/03/2010 08:58

Fico contente que esta tudo funfando. Parabens. :D
Caso vc não tenha o artcam, que é o programa mais usado pelo pessoal aqui do
forum, pode gerar os gcodes a partir do arquivos dxf como o que o Carlos
postou com este:
http://www.dakeng.com/ace.html
E um visualizador do que foi gerado, antes de mandar pra maquina:

http://www.ncplot.com/

CRBR e Alebe,
Muitissimo obrigado....
Vou começar a mexer com a CRIATURA uilizando estes recursos que vc´s me
passaram.
Um grande abraço a todos.....
Fico muito honrado em fazer parte desta familia e deste forum....
Abraços
Glauco

Alebe,
Uma duvida....No Mach3 onde eu inverto a posição dos motores ?
Quando o software manda subir ele desce e quando manda descer ele sobe, eu
sei que tem como inverter, so nao estou achando o lugar...No Mach2 eu sei
onde inverte....
Muito obrigado
Abraços
Glauco

Enviado por: fgilii em 10 de Março de 2010, 14:13
Veja a imagem abaixo:

Grande Fabio..
24 de 25 26/03/2010 08:58
A Criatura ficou excelente, so estava fazendo o avanço e retrocesso do Z ao

contrario....
Muitissimo Obrigado....
Abraços
Glauco

A Criatura ficou excelente...
Então, talvez fosse a hora de postar umas fotos ou videos dessa misteriosa
máquina para o deleite de nosotros não? ::) ;)
Ou ja tem um tópico dela e não vi?

Alebe...
KKKKKKKKK...em breve teras filmes e fotos da CRIATURA....
Deixa eu fazer uma pergunta.....alguem aqui no forum conhece o software

EnRoute3 ???
Estou usando ele para gerar os G-codes de desenhos, porem nao consigo
aumentar o tamanho dos desenhos, ele teria essa opção ou eu teria que
aumentar o tamanho dos BITMAPS em outro software e passar para ele ja no
tamanho certo ???? se necessitar de um outro softare para aumentar o
tamanho do BITMAP que software seria esse ????
Abraços
Glauco

alguem aqui no forum conhece o software EnRoute3 ???

...ele teria essa opção...????
Não conheço ele, mas pra um soft desse tipo e que não deve ser barato não ter
essa opção seria a morte comercialmente.
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25 de 25 26/03/2010 08:58

Ajuda Com CNC3AX + Mach3

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Ajuda Com CNC3AX + Mach3

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Fórum GuiaCNC - O Maior Fórum CNC do Brasil

Título: Ajuda com CNC3AX + Mach3

Pessoal, estou aqui novamente necessitando da ajuda de vocês que possuem

3 - De vez enquando acontece um outro erro, por exemplo, apertamos a tecla

4 - estamos usando motores da Kalatec modelo KTC-5034-349 com as

6 - Os motores ficam fazendo o barulho de fritura e um apito muito forte, sem

7 - A alimentação da CNC3AX esta sendo feito com uma fonte independente.

Fizemos o cálculo para configurar o numero de passos por mm conforme

200 passos X 2,5 Voltas / 25.4 mm (1 polegada) = 19.685

9 - configurações utilizadas no MACH3 para os testes

400 passos - Step per - 39,370

10 - CNC3AX configurada para 0,5 no pino 15 dos L297.

Qual frequencia devo trabalhar com a CNC3AX no MACH3 ?

O que estaria ocasionando estes problemas de travamento e direção ? Seria a

Muitissimo Obrigado a todos...

Título: Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3

Título: Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3

acho que tem os calculos errados.

espero ter ajudado

Título: Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3

2- Esta característica de apertar outra tecla mas o motor continua na mesma

Título: Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3

1 polegada = 25,4mm (e não 24,5 conf. você sugere)

2,5 voltas do fuso para deslocar a porca em 25,4mm, teremos um

O mesmo vale para meio passo = 400passos / 10.16mm = 39.370 passos/mm

Título: Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3

as minhas sinceras desculpas

o sono prega destas partidas heheheh

como sempre o fabio está do lado da razao.

perdi uma boa oportunidade de ficar calado!!

Título: Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3

Título: Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3

hehehehe troquei o 25,4 pelo 24,5 o sono!!!

Título: Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3

Amanha trocarei os 2 uS pelos 5 Us propostos pelo Fabio e vamos ver o que

Obrigado a todos.... Continuo aguardando dicas para fazer a "CRIATURA"

Título: Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3

A tensão para nível 1 e lógica TTL-LS/ALS/F/AS/S deve ser no mínimo 3,4 V, o

Título: Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3

Título: Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3

Muito obrigado pelas dicas.....

Amanha passarei o dia fazendo os testes propostos e estarei mudando por um

Obrigado a todos por enquanto, amanha postarei os resultados.

Título: Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3

Experimente fazer o motor girar por um tempo relativamente longo, por

não se presta para acionar os motores.

Título: Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3

Farei isso amanha e amanha mesmo postarei os resultados, começarei

Muitissimo obrigado, pressinto que ainda esta semana a CRIATURA estara

Título: Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3

Fiz os testes que vc recomendou e segue o relato.

1 - Mudei o Step Pulse e o Dir Pulse para 5 uS e aparentemente melhorou

2 - Aumentei a velocidade para 4000 mm´s/Minuto e baixei a aceleração para

3 - Não mudei a fonte.

4 - desacoplei o motor da mecanica e fiz o teste que vc recomendou, apertando

Tem alguma sugestão ?????

Obrigado por enquanto.

Título: Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3

1 - Mudei o Step Pulse e o Dir Pulse para 5 uS e aparentemente

2 - Aumentei a velocidade para 4000 mm´s/Minuto e baixei a

Bem, não conheço as características do acionamento desse motor, mas pode

A perda de torque aumenta quanto mais rápido o motor gire.