CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE MINAS GERAIS –

CEFET/MG

Bruno Fernandes de Sales

Lucas Victor de Moura Teixeira
Mariana Martins Lima

LABORATÓRIO DE ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES

Lista 3 de Simulação no SCILAB

Nepomuceno – MG
20 de junho de 2023
 1) A)

Legendas
Preto – Kc = 0,5 Verde – Kc = 1 Vermelho – Kc = 5
B)
C)

Curva 1 – Preta: Kc = 1, Ti = 0,5 e Td = 0,7 Curva 2 – Verde: Kc = 4, Ti = 0,5 e Td = 0,7

Curva 3 – Vermelho: Kc = 1, Ti = 4 e Td = 0,7 Curva 4 – Amarelo: Kc = 1, Ti = 0,5 e Td = 4
Na curva 1 em relação a curva 2 nota-se que a curva 2 possui um melhor tempo de resposta,
porém com um máximo sobre-sinal. Já na curva 1 em relação a curva 3, o aumento do ganho
integral acabou levando a curva 3 a instabilidade. E na curva 1 em relação a curva 4, essa
demora para a se estabilizar, enquanto a curva 1 se estabiliza rapidamente. Dessa forma, a
melhor curva dentro das plotadas e mais adequada para um controlador é a curva 2, já que a
mesma apresenta um máximo sobre-sinal considerável, apresenta uma melhor resposta e
alcança a estabilidade.
2)
O sistema é instável.
3)
4)