HEDEL M A QUINA S

E
EQUIP A MENT OS

F O N E : ( 0 47 ) 3 5 3 4 - 4 8 3 5
 DRIVER

R S T P P+ P- U V W PE

D E S C R I Ç Ã O: M O T OR E S T E I R A D E S C R I Ç Ã O: M O T OR PI N G A D E I R A D E S C R I Ç Ã O: M O T OR 2 D E S C R I Ç Ã O: M O T OR 3

T A G: S M 1 T A G: M 1 T AG: M 2 T A G: M 3

SER V O - M OT OR Nº: 01

P O T Ê N C I A ( C V ) : 1, 5 POTÊNCIA (CV ) : 3 P O T Ê N C I A ( C V ) : 1, 5 P O T Ê N C I A ( C V ) : 1, 5

C OR R E N T E ( A ): 4 , 1 C OR R E N T E ( A ): 5 ,1 C ORRENT E ( A ): 2,9 CORRE NT E ( A ): 2,9

D E S C R I Ç Ã O: M O T OR 4 D E S C R I Ç Ã O: M O T OR 5 D E S C R I Ç Ã O: M O T OR 6 D E S C R I Ç Ã O: M O T O R 7 DE S CRIÇ ÃO: M OT OR 8

T A G: M 4 T A G: M 5 T A G: M 6 T A G: M 7 T A G: M 8

P O T Ê N C I A ( C V ) : 1, 5 P O T Ê N C I A ( C V ) : 1, 5 P O T Ê N C I A ( C V ) : 1, 5 P O T Ê N C I A ( C V ) : 1, 5 P O T Ê N C I A ( C V ) : 1, 5

CORRE NT E ( A ): 2,9 C O R R E N T E ( A ): 2 , 9 CORRE NT E ( A ): 2,9 CORRENTE ( A ): 2,9 CORR ENT E ( A ): 2,9


D E S C R I Ç Ã O: M O T OR 9
T A G: M 9
P O T Ê N C I A ( C V ) : 1, 5
CORR ENT E ( A ): 2,9
D E S C R I Ç Ã O : M O T O R 10
T A G: M 10
P O T Ê N C I A ( C V ) : 1, 5
CORRENTE ( A ): 2,9
D E S C R I Ç Ã O : M O T O R 11
T A G : M 11
P O T Ê N C I A ( C V ) : 1, 5
CORR ENT E ( A ): 2,9
D E S C R I Ç Ã O: M O T O R 12
T A G : M 12
P O T Ê N C I A ( C V ) : 1, 5
C ORRENT E ( A ): 2,9
R EFR IGER AÇ ÃO
B OMB A D A ÁGU A
D E S C R I Ç Ã O : M O T O R 13
T A G: M 13
R EFR IGER A Ç Ã O
P O T Ê N C I A ( C V ) : 1, 5
BOMB A D A
Á GU A
C OR R E N T E ( A ): 2 , 9
 W1 W1 W1

W2 W2 W2

W2
O
T
E
R
P S AID A DE 2 4 V C C

W1
P AR A B OR NE

W4
O
LH
W4 W4

E
M
R
W1
E W3 W3
V

INV ER SOR
+ - GND
BLUEDRI VE
A L IMENT A Ç Ã O

+ - GND S AID A R ELÉ RS 485

C OMUM

FWD

REV

TA
TC

TB

+
IHM

-
ALIM ENT A Ç Ã O RS 485
CLP

+ - RS 485
W3

O
T
E + -
W2

W5
R
P

W7

W8

W7

W8

W6

W7

W8
S AID A DE 0 V C C
P AR A B OR NE S

14
W8 C OMUNIC A Ç Ã O R S 4 85 W8

W7 C OMUNI C A Ç Ã O R S 4 8 5 W7

W3 W3 W3
W2 W2 W2

B OR NE X 1 - 5 0 A O 5 4
B O R NE X 1 - 5 0 A O 5 4

PE G A R E N T R E O S
PE G A R E N T R E O S

W2

W2
W3

B OR N E X 1 - 4 5 A O 4 9
PE G A R E N T R E O S
1 2 3 4

W2
- +

W 11

W 12
A B

FIM DE CUR S O W 12
1 2 3 4
R R R R
O O O O
T T T T
O O O O
E MER GÊNCI A W 11 M M M M
SIN A L ENCODER A A A A
G G G G
C A NA L B R R R R
W 10 W 10 A A A A
C C C C
W9 W9 E E E E
R R R R
SIN A L ENCODER B B B B
O O O O
CANAL A S S S S

W3

W3

COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7

MODELO : D V P - 14 S S 2 CPU DELT A

W3

T AG : CLP ENTR AD AS DIGIT AIS

W3 W3
 5 6 7 8 9 10 11 12

5 6 7 8 9 10 11 12
R R R R R R R R
O O O O O O O O
T T T T T T T T
O O O O O O O O
M M M M M M M M
A A A A A A A A
G G G G G G G G
R R R R R R R R
A A A A A A A A
C C C C C C C C
E E E E E E E E
R R R R R R R R
B B B B B B B B
O O O O O O O O
S S S S S S S S

COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7

MODELO : E X P ANÇ ÃO
T AG : ENTR AD AS DIGIT AIS
 13 14

13 R
O
R S
O R
T E
O V
M IN
A A
G N
R O
A T
C A
E T
R N
B O
O C
S

COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7

MODELO : E X P ANÇ ÃO
T AG : ENTR AD AS DIGIT AIS
 MODELO : CLP DELT A
TAG : CLP SAIDAS DIGIT AIS

Y0 Y1 Y2 Y 3 UP ZP SG COM 3 + COM 3 -

W 13

W 14

W 15
MOTOR 1

MOTOR 2

MOTOR 3

MOTOR 4
W 13

W 14

W 15

W 16
 W 17 MOTOR 5

W 18
MOTOR 6

W 19 MOTOR 7
TAG :

C0
M ODELO :

Y0
Y1
E XPANSÃO 1

Y2

W 20

MOTOR 8

MOTOR 9
Y3 Y4
Y5
Y6
EXPANSÃ O DELT A
SAIDAS DIGIT AIS

Y7

W 21

W 22 M O T O R 10

W 23
M O T O R 11

W 24 M O T O R 12
 LIG A V AL VUL A PRE SSOR
W 25 PEDR A 14

LIGA V AL VUL A PR ESSOR

W 26 PEDR A 15

LIG A V AL V UL A PR E S SOR
W 27
PEDR A 16
TAG :

C0
M ODELO :

Y0

LIG A V AL V UL A PR E S SOR
PEDR A 17
Y1

W 28
EX PANSÃO 2

Y2

W 30

W 31
Y3 Y4
Y5

W 29
Y6

LIG A V AL V UL A PR E S SOR
EXPANSÃ O DELT A
SAIDAS DIGIT AIS

PEDR A 18
Y7

W 30

LIG A V AL V UL A PR E S S OR
PEDR A 19

W 31

LIG A V AL V UL A PR E S SOR
PEDR A 20

W 32

LIG A V AL V UL A PR E S S OR
PEDR A 21
 LIG A V AL V UL A PR E S SOR
PEDR A 22
W 33

LIG A V AL V UL A PR E S SOR
PEDR A 23
W 34

LIG A V AL V UL A PR E S SOR
PEDR A 2 4
W 35
TAG :

C0
M ODELO :

Y0

LIG A V AL V UL A PR E S SOR
Y1

PEDR A 25
W 36
EX PANSÃO 3

Y2
Y3 Y4
Y5

W 37

LIG A V AL V UL A PR E S S OR
Y6
EXPANSÃ O DELT A

PEDR A 26
SAIDAS DIGIT AIS

Y7

W 38

LIG A V AL V UL A PR E S SOR
PEDR A 27

W 39

LIG A V AL V UL A PR E S S OR
PEDR A 28

MOT OR 13
LIG A MO T OR 1 PING ADEIR A
W 40
 M ODELO : EXPANSÃ O DELT A
TAG : EX PANSÃO 3 SAIDAS DIGIT AIS

C0 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7

LIG A MOT OR E STEIR A IN V ER SOR

LIG A MOT OR R EFR IGER AÇ ÃO
W 41

W 42
R EF R IGE R A Ç Ã O W43 W1
B O MB A A GU A
W1

MOT OR
PING ADEIR A W 44 W1

MO T OR 2 W 45 W1

MOT OR 3 W46 W1

MO T OR 4 W47 W1
W1

MO T OR 5 W48 W1

MOT OR 6 W49 W1

MOT OR 7 W50 W1
W1

MOT OR 8 W 51 W1

MOT OR 9 W52 W1

MOT OR 10 W53 W1

MOT OR 11 W 54 W1

MOT OR 12 W 55 W1
W1

MOT OR 13 W56 W1
V AL VUL A W58 W57

MOT OR 1
W2

W3
W 57

V AL VUL A W59

MOT OR 2

V AL VUL A W 60

MOT OR 3
W57

V AL VUL A W 61

MOT OR 4

V AL VUL A W 62

MOT OR 5
W2

W3
W 57

V AL VUL A W 63

MOT OR 6

V AL VUL A W 64

MOT OR 7
W 57

V AL VUL A W 65

MOT OR 8

V AL VUL A W 66

MOT OR 9
W57

W3
W2

V AL VUL A W 67

MOT OR 10
 V AL VUL A W 68 W57

MOT OR 11

W3
V AL VUL A W 69 W57

MOT OR 12

V AL VUL A W 70 W57

MOT OR 13

W3
V AL VUL A PR ESSOR W 71 W57

PEDR A 14

V AL VUL A PR ESSOR W 72 W57

PEDR A 15

V AL VUL A PR ESSOR W 73 W57

PEDR A 16
W3

V AL VUL A PR ESSOR W 74 W57

PEDR A 17

V AL VUL A PR ESSOR W 75 W57

PEDR A 18

V AL VUL A PR ESSOR W 76 W57

PEDR A 19
W3

V AL VUL A PR ESSOR W 77 W57

PEDR A 20
 W3
W57

V AL VUL A PR ESSOR W 78 W57

PEDR A 21

V AL VUL A PR ESSOR W 79 W57

PEDR A 22
W 57

V AL VUL A PR ESSOR W 80 W57

PEDR A 23

V AL VUL A PR ESSOR W 81 W57

PEDR A 2 4

W3

V AL VUL A PR ESSOR W 82 W57

PEDR A 2 5
W57

V AL VUL A PR ESSOR W 83 W57

PEDR A 26

V AL VUL A PR ESSOR W 84 W57

PEDR A 27

V AL VUL A PR ESSOR W 85 W57

PEDR A 28
W3
W 57
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
 F A SE R

F A SE S

F A SE T
ALIMENT A Ç Ã O 3 8 0 V C A

T ER R A

NEU T R O

MO T OR 1
MO T OR 1
MO T OR 1
T ER R A

MO T OR 2
MO T OR 2
MO T OR 2
T ER R A

MO T OR 3
MO T OR 3
MO T OR 3
T ER R A
R E GU A DE B OR NE X 1

MO T OR 4
MO T OR 4
MO T OR 4
T ER R A
MO T OR 5
MO T OR 5
MO T OR 5
T ER R A

MO T OR 6
MO T OR 6
MO T OR 6
T ER R A

MO T OR 7
MO T OR 7
MO T OR 7
T ER R A

MO T OR 8
MO T OR 8
MO T OR 8
T ER R A

MO T OR 9
MO T OR 9
R E GU A DE B OR NE X 1

MO T OR 9
T ER R A

MO T OR 10
MO T OR 10
MO T OR 10
T ER R A

MO T OR 11
MO T OR 11
MO T OR 11
T ER R A
MO T OR 12
MO T OR 12
MO T OR 12
TER R A

MO T OR 13
MO T OR 13
MO T OR 13
TER R A

MO T OR E S T EIR A
MO T OR E S T EIR A
MO T OR E S T EIR A
R E GU A DE B OR NE X 1

TER R A

B OMB A D ' A GU A
B OMB A D ' A GU A
EN TR AD A 0 V C C
EN TR AD A 0 V C C
EN TR AD A 0 V C C

0 V CC
EN TR AD A 0 V C C
NEG ATI V O
EN TR AD A 0 V C C

EN T R AD A 2 4 V C C
EN T R AD A 2 4 V C C
EN T R AD A 2 4 V C C
2 4 V CC

EN T R AD A 2 4 V C C
POSI TI V OS

EN T R AD A 2 4 V C C

SIN AL D O ENC ODER A

SIN AL D O ENC ODER B

FIM DE CUR S O
R E GU A DE B OR NE X 1

V ÁL V UL A MO T OR 1
V ÁL V UL A MO T OR 2
V ÁL V UL A MO T OR 3
V ÁL V UL A MO T OR 4
V ÁL V UL A MO T OR 5
V ÁL V UL A MO T OR 6
V ÁL V UL A MO T OR 7
V ÁL V UL A MO T OR 8
V ÁL V UL A MO T OR 9
V ÁL V UL A MO T OR 10
V ÁL V UL A MO T OR 11
V ÁL V UL A MO T OR 12
V ÁL V UL A MO T OR 13
V ÁL V UL A PR E S S OR PEDR A 14
V ÁL V UL A PR E S S OR PEDR A 15
V ÁL V UL A PR E S S OR PEDR A 16
V ÁL V UL A PR E S S OR PEDR A 17
V ÁL V UL A PR E S S OR PEDR A 18
V ÁL V UL A PR E S S OR PEDR A 19
V ÁL V UL A PR E S S OR PEDR A 2 0
V ÁL V UL A PR E S S OR PEDR A 21
V ÁL V UL A PR E S S OR PEDR A 2 2
V ÁL V UL A PR E S S OR PEDR A 2 3
V ÁL V UL A PR E S S OR PEDR A 2 4
V ÁL V UL A PR E S S OR PEDR A 2 5
V ÁL V UL A PR E S S OR PEDR A 2 6
V ÁL V UL A PR E S S OR PEDR A 2 7
R E GU A DE B OR NE X 1

V ÁL V UL A PR E S S OR PEDR A 2 8

P O SI T I V O IHM - AL IMEN T A Ç Ã O

R S 4 8 5 + IHM
R S 4 8 5 - IHM

B O T Ã O DE EMER GÊNCI A