NOMES: Diogo Oliveira da Silva e Gabriel Gomes Raupp.

DISCIPLINA: Circuitos Microprocessados. TURMA: GR16047-00140.

3° TRABALHO DO GA - MOTOR DC

Com base nos conhecimentos obtidos durante as aulas da disciplina de Circuitos

Microprocessados, foi possível realizar a montagem do circuito proposto abaixo e elaborado a
programação do microcontrolador Arduino UNO para fazer a movimentação do Motor DC.

Para a realização da montagem desta tarefa foram utilizados o Carrinho AGV e uma
Ponte H (L293D). A primeira etapa do trabalho foi a elaborar a lógica de programação para
execução da tarefa, em seguida a montagem prática da atividade e posteriormente executado o
teste funcional. Na segunda etapa do trabalho foi elaborado a montagem do circuito no
TinkerCad replicando a montagem que feito na prática, conforme ilustrada na imagem abaixo.
 Abaixo está a lógica de programação elaborada para o funcionamento da atividade
proposta.