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EM VIGOR
Nível de Qualificação: 5
Á rea de Educação e
Formação 521 . Metalurgia e Metalomecânica
Código e Designação
do Referencial de 521274 - Técnico/a Especialista em Tecnologia Mecatrónica
Formação
Observações
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REFERENCIAL DE FORMAÇÃO | Técnico/a Especialista em Tecnologia Mecatrónica - Nível 5 | 07/07/2023
1. Organização do Referencial de Formação
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Formação Tecnológica
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REFERENCIAL DE FORMAÇÃO | Técnico/a Especialista em Tecnologia Mecatrónica - Nível 5 | 07/07/2023
Formação em Contexto de Trabalho Horas Pontos de
crédito
1O s códigos assinalados a laranja correspondem a UFCD com uns a dois ou m ais referenciais, ou seja, transferíveis
entre referenciais de form ação.
Conteúdos
1. O s conceitos de gestão e sua evolução
2. A organização/a em presa
3. Teorias de gestão das organizações
4. A cultura organizacional
5. A participação dos colaboradores e a responsabilidade do gestor de topo
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REFERENCIAL DE FORMAÇÃO | Técnico/a Especialista em Tecnologia Mecatrónica - Nível 5 | 07/07/2023
1. Prom over a m otivação para a qualidade.
Objetivos 2. Caracterizar a função qualidade nas organizações.
3. Aplicar procedim entos de qualidade na gestão da organização.
Conteúdos
1. Introdução à Gestão das O rganizações
2. A cultura da Em presa: valores, crenças e atitudes
3. A Gestão das O rganizações e a gestão da Q ualidade
4. A Função Q ualidade nas organizações
5. A integração da Q ualidade na cultura organizacional
6. Aspectos m otivacionais na Gestão da Q ualidade
7. Gestão de equipas
8. Gestão de conflitos
9. Liderança
10. Com unicação
Conteúdos
1. O s princípios da gestão da qualidade
2. Sistem a de Gestão da Q ualidade
3. O m odelo de Gestão da Q ualidade
4. O Sistem a português da qualidade
5. A acreditação e a certificação
6. O rganizações internacionais da Q ualidade
7. A abordagem por processos
8. Estudo detalhado dos requisitos da NP EN ISO 9001
8.1. Requisitos da docum entação
8.2. Responsabilidade da gestão
8.3. Gestão de recursos
8.4. Realização do produto
8.5. Medição, análise e m elhoria
9. Metodologias para a Im plem entação de um Sistem a de Gestão da Q ualidade
10. Definição das etapas de um processo de im plem entação
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REFERENCIAL DE FORMAÇÃO | Técnico/a Especialista em Tecnologia Mecatrónica - Nível 5 | 07/07/2023
0349 Ambiente, Segurança, Higiene e Saúde no Trabalho - 25 horas
conceitos básicos
Conteúdos
1. AMBIENTE
1.1. Principais problem as am bientais da atualidade
1.2. Resíduos
1.2.1. Definição
1.2.2. Produção de resíduos
1.3. Gestão de resíduos
1.3.1. Entidades gestoras de flux os específicos de resíduos
1.3.2. Estratégias de atuação
1.3.3. Boas práticas para o m eio am biente
2. SEGURANÇA, HIGIENE E SAÚDE NO TRABALHO
2.1. CO NCEITO S BÁSICO S RELACIO NADO S CO M A SHST
2.1.1. Trabalho, saúde, segurança no trabalho, higiene no trabalho, saúde no trabalho, m edicina no
trabalho, ergonom ia, psicossociologia do trabalho, acidente de trabalho, doença profissional, perigo,
risco profissional, avaliação de riscos e prevenção
2.2. ENQ UADRAMENTO LEGISLATIVO NACIO NAL DA SHST
2.2.1. O brigações gerais do em pregador e do trabalhador
2.3. ACIDENTES DE TRABALHO
2.3.1. Conceito de acidente de trabalho
2.3.2. Causas dos acidentes de trabalho
2.3.3. Consequências dos acidentes de trabalho
2.3.4. Custos diretos e indiretos dos acidentes de trabalho
2.4. DO ENÇAS PRO FISSIO NAIS
2.4.1. Conceito
2.4.2. Principais doenças profissionais
2.5. PRINCIPAIS RISCO S PRO FISSIO NAIS
2.5.1. Riscos biológicos
2.5.2. Agentes biológicos
2.5.3. Vias de entrada no organism o
2.5.4. Medidas de prevenção e proteção
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2.5.5. Riscos Físicos (conceito, efeitos sobre a saúde, m edidas de prevenção e proteção)
2.5.6. Am biente térm ico
2.5.7. Ilum inação
2.5.8. Radiações (ionizantes e não ionizantes)
2.5.9. Ruído
2.5.10. Vibrações
2.5.11. Riscos quím icos
2.5.11.1. Produtos quím icos perigosos
2.5.11.2. Classificação dos agentes quím icos quanto à sua form a
2.5.11.3. Vias de ex posição
2.5.11.4. Efeitos na saúde
2.5.11.5. Classificação, rotulagem e arm azenagem
2.5.11.6. Medidas de prevenção e proteção
2.5.12. Riscos de incêndio ou ex plosão
2.5.12.1. O fogo com o reação quím ica
2.5.12.1.1. Fenom enologia da com bustão
2.5.12.1.2. Principais fontes de energia de ativação
2.5.12.1.3. Classes de Fogos
2.5.12.1.4. Métodos de ex tinção
2.5.12.2. Meios de prim eira intervenção - ex tintores
2.5.12.2.1. Classificação dos Ex tintores
2.5.12.2.2. Escolha do agente ex tintor
2.5.13. Riscos elétricos
2.5.13.1. Riscos de contacto com a corrente elétrica: contatos diretos e indiretos
2.5.13.2. Efeitos da corrente elétrica sobre o corpo hum ano
2.5.13.3. Medidas de prevenção e proteção
2.5.14. Riscos m ecânicos
2.5.14.1. Trabalho com m áquinas e equipam entos
2.5.14.2. Movim entação m ecânica de cargas
2.5.15. Riscos ergonóm icos
2.5.15.1. Movim entação m anual de cargas
2.5.16. Riscos psicossociais
2.6. SINALIZAÇÃO DE SEGURANÇA E SAÚDE
2.6.1. Conceito
2.6.2. Tipos de sinalização
2.7. EQ UIPAMENTO S DE PRO TEÇÃO CO LETIVA E DE PRO TEÇÃO INDIVIDUAL
2.7.1. Principais tipos de proteção coletiva e de proteção individual
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1. Reconhecer alguns princípios gerais de Direito.
2. Ex plicar as fontes e a aplicação do Direito de Trabalho.
3. Identificar a noção de contrato de trabalho.
4. Identificar o âm bito do contrato de trabalho.
Conteúdos
1. Introdução ao Direito
1.1. Noção de Direito
1.2. Norm as e Fontes do Direito
1.3. Ó rgãos de soberania
2. Direito do Trabalho
2.1. Fontes e aplicação do Direito do Trabalho
2.2. O contrato de trabalho
2.2.1. Noção e âm bito
2.2.2. Sujeitos
2.2.3. Direitos de personalidade
2.2.4. Igualdade e não discrim inação
2.2.5. Protecção da m aternidade e da paternidade
2.2.6. Trabalhador-estudante
2.2.7. Trabalhador estrangeiro
2.3. Form ação do contrato
2.4. Período ex perim ental
2.5. Direitos, deveres e garantias das partes
2.6. Prestação do trabalho
2.6.1. Local de trabalho
2.6.2. Duração e organização do tem po de trabalho
2.6.3. Feriados, férias e faltas
2.7. Teletrabalho
2.8. Com issão de serviço
2.9. Retribuição e outras atribuições patrim oniais. O bjetivos e Estratégia
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1. Aplicar conhecim entos da língua inglesa em contex to socioprofissional.
2. Ler e traduzir orientações técnicas, desenhos, norm as e outros docum entos técnicos
Objetivos no âm bito do contex to socioprofissional.
3. Utilizar a língua inglesa na produção de tex tos a nível oral e escrito, adequando-a ao
contex to socioprofissional.
4. Utilizar a língua inglesa no âm bito das TIC.
Conteúdos
1. Língua inglesa no quotidiano socioprofissional
2. Term inologia técnica em língua inglesa no âm bito do contex to socioprofissional
2.1. Aspectos form ais do sistem a linguístico inglês
2.2. Tradução e term inologia: entidades norm alizadoras e o papel da term inologia nas com unidades
profissionais
2.3. Tipos de tex tos associados ao contex to socioprofissional (ex .: norm as nacionais/internacionais; m anuais
de instruções; estudos científicos/técnicos)
3. Língua inglesa e as novas tecnologias
3.1. Term inologia associada a software utilizado no contex to socioprofissional (ferram entas linguísticas on-line;
bases de dados; com unicação m ista – videoconferências, chatroom)
3.2. Term inologia associada aos m eios utilizados no contex to socioprofissional
Conteúdos
1. Processo de obtenção do ferro fundido e do aço
1.1. A indústria siderúrgica
1.2. Alto-forno
1.3. Afinação do ferro fundido
2. Descrição do processo de fundição
3. Moldes e placas m olde
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3.1. Tipos, propriedades, m ateriais e características
3.2. Sistem as de gitagem e de alim entação
3.2.1. Areias de fundição
3.2.2. Processos de m oldação
3.2.3. O s processos de ligação
3.2.3.1. O s processos de soldadura (características/definições/propriedades)
3.2.3.2. O s processos de soldadura no estado sólido
3.2.3.3. Brasagem e soldobrasagem
4. O s processos de soldadura por fusão
4.1. Classificação dos processos de soldadura (AW S, EN 288)
4.2. Definição das posições de soldadura
4.3. Soldadura por resistência
4.4. Soldadura ox iacetilénica
4.5. Soldadura m anual com elétrodos revestidos
4.6. Soldadura Mig Mag
4.7. Soldadura sem i-autom ática com fios flux ados
5. Soldadura TIG
5.1. Soldadura por arco subm erso
6. Ensaios não destrutivos
6.1. Ensaio radiográfico
6.2. Ensaio de ultra-sons
6.3. Ensaio de líquidos penetrantes
6.4. Ensaios de partículas m agnéticas
Conteúdos
1. Introdução ao processo de conform ação plástica
1.1. Definição
1.2. Características
1.3. Matéria-prim a
1.4. Conform ação plástica em m assa e em chapa
2. Tecnologia de forjam ento
2.1. Forjam ento em m atriz aberta
2.2. Forjam ento em m atriz fechada
2.3. Metodologia de conceção e projecto
2.4. Defeitos de forjam ento
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2.5. Forjam ento a quente, frio e m orno
2.6. Ferram entas para forjar
2.7. Matrizes para forjam ento
2.8. Ex em plos de aplicação
3. Tecnologia de ex trusão
3.1. Ex trusão directa
3.2. Ex trusão indirecta
3.3. Materiais utilizados na ex trusão
3.4. Geom etrias e características
4. Tecnologia de lam inagem
4.1. Lam inagem a quente
4.2. Lam inagem a frio
5. Tecnologia de conform ação plástica de chapa
5.1. Corte por arrom bam ento
5.2. Q uinagem
5.3. Recuperação elástica
5.4. Planificação
6. Tecnologia de dobragem de chapa
6.1. Perfilagem
6.2. Desenvolvim ento de um a peça dobrada
6.3. Forças de dobragem
6.4. Curvatura e perfilagem
7. Tecnologia da em butidura
Conteúdos
1. Teoria do arranque da apara
1.1. Ângulos característicos
1.2. Tipos de apara
1.3. Param etros que influenciam o corte
2. Máquinas-ferram enta com m ovim ento alternativo
2.1. Escatelador
2.1.1. Constituição; ferram entas m ais utilizadas; m étodo de fabrico de peças
2.2. Ferram entas de corte m ais utilizadas
2.2.1. Brochadora
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2.2.1.1. Constituição; ferram entas m ais utilizadas; m étodo de fabrico de peças
2.3. Ferram entas de corte m ais utilizadas
2.3.1. Serrote m ecânico alternativo
2.3.1.1. Constituição; lâm inas de corte
3. Máquinas-ferram enta com m ovim ento rotativo
3.1. Serrote m ecânico rotativo
3.1.1. Tipos; constituição; tipos de discos/ fitas de corte
3.2. Furadora
3.2.1. Tipos; constituição; ferram entas m ais utilizadas; m étodos de fabrico de peças; tipo de brocas m ais
utilizadas
3.3. Torno m ecânico
3.3.1. Tipos; constituição; potências de corte; m étodos de fabrico de peças; abertura de roscas;
ferram entas m ais usadas e ferram entas em m etal duro
3.4. Fresadora
3.4.1. Tipos; constituição; potências de corte; m étodos de fabrico de peças; abertura de roscas;
ferram entas de corte m ais usadas e ferram entas em m etal duro
3.5. Mandriladora
3.5.1. Tipos; constituição, m étodos de fabrico de peças; cabeças de m andrilar; ferram entas de corte m ais
usadas
4. Máquinas por abrasão
4.1. Constituição e classificação das m ós abrasivas
4.1.1. Esm eriladoras, afiadoras e retificadoras: tipos e aplicações
5. Introdução às m áquinas CNC
5.1. História do controlo num érico
5.2. Tecnologia de fabricação das m áquinas-ferram enta em controlo num érico
5.3. Conceitos fundam entais para a program ação das m áquinas-ferram entas com controlo num érico
5.4. Introdução à program ação m anual de m áquinas-ferram enta CNC ISO
Conteúdos
1. Instalações elétricas
1.1. Constituição do circuito eléctrico
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1.2. Aparelhagem de corte e com ando
1.3. Aparelhagem de m edida e visualização
2. Segurança de pessoas e instalações
2.1. Protecção das pessoas
2.2. Protecção das instalações
2.3. Regras de segurança no trabalho
3. Máquinas elétricas de corrente contínua
3.1. Princípios de funcionam ento
3.2. Características
3.3. Aplicações
4. Máquinas elétricas de corrente alternada
4.1. Princípios de funcionam ento
4.2. Características
4.3. Aplicações
1. Dim ensionar circuitos com transístores bipolares e de efeito de cam po, aplicando-os
em configurações básicas de am plificação.
2. Construir e testar alguns desses circuitos.
3. Reconhecer o funcionam ento básico dos am plificadores operacionais com o ex em plo
de circuitos integrados analógicos.
4. Dim ensionar, construir e testar circuitos sim ples com am plificadores operacionais e
Objetivos outros dispositivos integrados.
5. Identificar os sistem as eletrónicos com o caso particular dos sistem as elétricos e
ex plorar algum as das suas aplicações de m edida e controlo.
6. Relacionar sistem as eletrónicos com outros sistem as e com os utilizadores hum anos
em am bientes diversos.
7. Identificar o sinal elétrico com a recolha da inform ação, o tratam ento da inform ação
em sistem as e a atuação sobre sistem as e situações ex ternas.
Conteúdos
1. Transístor bipolar
1.1. Transístores bipolares: características principais; polarização e análise AC
1.2. Circuitos de am plificação típicos
2. Transístores de efeito de cam po
2.1. Transístores de efeito de cam po: características principais; polarização e análise AC
2.2. Circuitos de am plificação típicos
3. Dispositivos eletrónicos de potência
3.1. Díodo, Tiristor, MO SFET, IGBT: lim ites e características
3.2. Características dinâm icas
4. Am plificadores operacionais e outros dispositivos integrados
4.1. Configurações típicas com am plificadores operacionais reais e suas principais lim itações
4.2. O 555 e principais aplicações
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4.3. Sensores e actuadores: tipos principais e m ontagens m ais frequentes
5. A eletrónica e os sistem as de inform ação
5.1. Noção de am ostragem ; circuitos e subsistem as de conversão DAC e ADC
5.2. Com ponentes e subsistem as de entrada e saída: condicionam ento de sinal
5.3. Sensores e actuadores; os sistem as eletrónicos em cadeias de m edida e de controlo
Conteúdos
1. Conceitos gerais
1.1. Fundam entos, características e aplicações
2. Produção de ar com prim ido
2.1. Tipos de com pressores e princípios de funcionam ento
2.2. Reservatórios de ar com prim ido
3. Preparação do ar com prim ido
3.1. Filtros de aspiração
3.2. Secagem do ar com prim ido
3.3. Filtro do ar com prim ido
3.4. Unidade de tratam ento de ar
4. Distribuição do ar com prim ido
4.1. Rede de distribuição
4.2. Breve referência ao cálculo de redes
5. Elem entos de trabalho
5.1. Cilindros de sim ples efeito
5.2. Cilindros de duplo efeito
5.3. Cálculo de forças e caudais
5.4. Motores pneum áticos
6. Válvulas pneum áticas
6.1. Válvulas direccionais
6.2. Válvulas de pressão
6.3. Válvulas de bloqueio
6.4. Válvulas de flux o
6.5. Válvula de fecho
7. Sim bologia
7.1. Sim bologia geral
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8. Com ando de cilindros de sim ples e duplo efeito
8.1. Com ando direto e indireto
8.2. Regulação de velocidade
8.3. Circuitos lógicos “e”, “ou” e “não”
Conteúdos
1. Conceitos gerais
1.1. Fundam entos, características e aplicações
2. Bom bas óleo-hidráulicas
2.1. Bom bas de engrenagens
2.2. Bom bas de palhetas
2.3. Bom bas de parafuso
2.4. Bom bas de êm bolo
2.5. Características principais: cilindrada; rendim ento volum étrico; caudal; pressão; potência de accionam ento
3. Reservatórios
3.1. Principais características e aspetos construtivos
4. Filtros
4.1. Filtros de aspiração
4.2. Filtros de pressão
4.3. Filtros de retorno
5. Acum uladores
5.1. Fundam entos, características e aplicações
6. Redes de condutas e tubos
6.1. Fundam entos, características e aplicações
7. Óleos
7.1. Ó leos hidráulicos – principais características
8. Válvulas
8.1. Válvulas direccionais
8.2. Válvulas reguladoras; válvulas de pressão e de caudal
9. Cilindros de sim ples e duplo efeito
9.1. Cilindros de sim ples efeito
9.2. Cilindros de duplo efeito
9.3. Cálculo de cilindros
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10. Motores
10.1. Motores de engrenagens
10.2. Motores de palhetas
10.3. Motores de êm bolos
11. Com andos
11.1. Com ando de cilindros de sim ples e duplo efeito
11.2. Com ando do m otor
12. Circuitos
12.1. Circuitos com regulação de velocidade
12.2. Circuitos com válvula reguladora de pressão
1. Analisar um sistem a concebido por autóm atos, perm itindo realizar conceções,
alterações, am pliações e reparações nestes sistem as.
2. Caracterizar os processos de param etrização/configuração do hardware.
Objetivos 3. Identificar m etodologias de program ação e interpretar a program ação dos autóm atos.
4. Reconhecer a hierarquia de um sistem a DCS.
5. Identificar os princípios básicos de redes de com unicação.
Conteúdos
1. Introdução
1.1. Noção de PLC
1.2. Revisão de conceitos
1.3. Áreas de aplicação dos PLC
1.4. Vantagens e desvantagens
2. Metodologias de program ação de PLC
2.1. Diagram as de Ladder
2.2. Listas de instruções “IL”
2.3. Diagram as Grafcet
2.4. Autóm atos de estados finitos
2.5. Redes de Petri
2.6. Ex ercícios práticos
3. Ex em plos de aplicação
3.1. Ex ercícios sobre autom atism os típicos da indústria
3.2. Arranque estrela/triângulo de m otores de indução trifásicos
3.3. Inversão do sentido de m archa de m otores de indução trifásicos
3.4. Funcionam ento do m otor de passo
3.5. Ex ercícios práticos
4. Introdução aos sensores e transdutores
4.1. Introdução aos sistem as de m edidas
4.2. Tipos de sensores (térm icos, m ovim ento, óticos, …)
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4.3. Interligação com os PLC
4.4. Ex ercícios práticos
Conteúdos
1. Com ponentes norm alizados
1.1. Ó rgãos norm alizados
1.2. Ligações roscadas
1.3. Ligações fix as
2. Cotagem
2.1. Cotagem de form a/cotagem de posição
2.2. Cotagem nom inal/cotagem funcional
3. Toleranciam ento geral
3.1. Tipos de tolerância
3.2. Q ualidade de construção
3.3. Tolerâncias gerais – peças fundidas
3.4. Tolerâncias gerais – peças m aquinadas
3.5. Tolerâncias gerais – peças com soldadura
4. Toleranciam ento dim ensional específico
4.1. Sim bologia em toleranciam ento dim ensional
4.2. Tolerância das dim ensões
4.3. Sistem a ISO de tolerâncias
5. Ajustam entos
5.1. Sistem a ISO de ajustam entos do furo e do veio norm al
5.2. Selecção de ajustam entos/ajustam entos recom endados
6. Toleranciam ento geom étrico específico
6.1. Sim bologia em toleranciam ento geom étrico
6.2. Tolerâncias geom étrico – form a
6.3. Tolerâncias geom étrico – orientação
6.4. Tolerâncias geom étrico – posição
6.5. Tolerâncias geom étrico – batim ento
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7. Estado superficial
7.1. Características das superfícies
7.2. Rugosidade geral
7.3. Rugosidade específica
7.4. Selecção de rugosidade
7.5. Relações rugosidade/tolerância/processo tecnológico
8. Desenho de conjunto
8.1. Análise funcional de sistem as m ecânicos
8.2. Ex ecução de desenho de definição de peças
Conteúdos
1. Introdução à ciência e tecnologia dos m ateriais
1.1. Conceitos gerais
1.2. Nom enclatura e norm alização
2. Estruturas
2.1. Estruturas cristalinas e geom etria dos cristais
2.2. Solidificação, defeitos cristalinos e difusão em sólidos
2.3. Diagram as de fases
3. Corrosão e proteção de m ateriais m etálicos
3.1. Corrosão e proteção de m ateriais m etálicos
4. Ligas
4.1. Ligas ferro - carbono: aços e ferros fundidos, propriedades
4.2. Ligas não ferrosas, propriedades
4.3. Tratam entos térm icos e aplicações
4.4. Tratam entos superficiais e anti-corrosão
5. Materiais polim éricos
5.1. Term oplásticos e term oendurecíveis
5.2. Elastóm eros, fibras e resinas
5.3. Processam ento, m oldagem , reforço e vulcanização
6. Materiais cerâm icos
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6.1. Cerâm icos tradicionais
6.2. Cerâm icos técnicos e vidros
6.3. Processam ento, conform ação e sinterização
7. Materiais com pósitos
7.1. Plásticos reforçados com fibras
7.2. Metais reforçados com cerâm icos
7.3. Madeiras
7.4. Estruturas em sanduíche
8. Com portam ento m ecânico dos m ateriais
8.1. Propriedades e caracterização dos m ateriais
8.2. Ensaios m ecânicos
8.3. Processam ento
1. Representar e converter núm eros inteiros nas bases de num eração decim al, binária e
hex adecim al.
2. Interpretar equações algébricas booleanas e representá-las graficam ente.
3. Interpretar diagram as lógicos com elem entos lógicos básicos.
Objetivos 4. Resolver problem as de lógica com binatória e analisar esquem as lógicos.
5. Ler e interpretar as folhas de catálogo de circuitos integrados digitais.
6. Analisar esquem as sim ples com com ponentes eletrónicos digitais.
7. Ex plicar o funcionam ento sum ário de um a m em ória de sem icondutor e a diferença
entre m em órias voláteis e não voláteis e quando se utilizam .
Conteúdos
1. Conceitos gerais
1.1. Introdução aos sistem as digitais: sinais analógicos e digitais; elem entos lógicos básicos
1.2. Bases de num eração decim al, binária e hex adecim al; conversão de núm eros entre bases
1.3. Conceitos de bit, byte e m últiplos
2. Álgebra de Boole
2.1. Apresentação sum ária, leis da álgebra de Boole e sim plificação algébrica de funções booleanas
2.2. Funções lógicas básicas E, O U, negação; form as de representação: gráfica, algébrica, tabelas de verdade
e diagram as tem porais
3. Fam ílias lógicas integradas
3.1. Fam ílias TTL e CMO S; identificação dos circuitos integrados, características elétricas, tem pos de
propagação, potência dissipada e com patibilidade; leitura de folhas de catálogo de fabricantes
4. Circuitos com binatórios
4.1. Análise de circuitos lógicos, tabelas de verdade e ex pressão algébrica
4.2. Síntese a partir da tabela de verdade, obtenção da ex pressão lógica e diagram a lógico; sim plificação
usando m apas de Karnaugh e som adores
4.3. Circuitos básicos: codificadores, descodificadores, multiplexers e demultiplexers, com paradores e som adores
4.4. Leitura e interpretação de folhas de catálogo de circuitos com binatórios integrados
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5. Circuitos sequenciais
5.1. Trincos (latches) SR e D e básculas (flip - flops) SR, JK, D: tabelas de verdade e diagram as tem porais
5.2. Síntese de contadores assíncronos e síncronos, ascendentes e descendentes
5.3. Registos de deslocam ento
5.4. Leitura e interpretação de folhas de catálogo de contadores integrados e registos de deslocam ento
5.5. Análise e interpretação de esquem as eletrónicos digitais
5.6. Conversão analógico - digital e digital - analógica
6. Mem órias de sem icondutores
6.1. Voláteis (SRAM, DRAM) e não voláteis (RO M, PRO M, EPRO M, EEPRO M, FLASH)
Conteúdos
1. Elem entos de ligação
1.1. Elem entos de ligação: parafusos, pinos, cavilhas, cabos, uniões de veios e ligações soldadas
1.2. Projecto de elem entos de ligação
2. Elem entos de transm issão
2.1. Rodas dentadas
2.2. Engrenagens cilíndricas: dentado reto e dentado helicoidal
2.3. Engrenagens cónicas: dentado reto e dentado helicoidal
2.4. Parafuso sem fim e roda tangente
2.5. Projecto de rodas dentadas
2.6. Veios ou árvores de transm issão
2.7. Fadiga e concentração de tensões
2.8. Projecto de veios
2.9. Apoios de veios de transm issão
2.10. Chum aceiras de rolam entos e de deslizam ento
2.11. Projecto de rolam entos
2.12. Correias de transm issão
2.13. Correias planas
2.14. Correias trapezoidais
2.15. Correias sincronizadoras
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2.16. Projecto de correias de transm issão
2.17. Correntes de transm issão
2.18. Projecto de correntes de transm issão
2.19. Em braiagens e freios
3. Elem entos de suspensão
3.1. Molas elásticas
3.2. Associação de m olas
3.3. Tipos de m olas
3.4. Molas de lam inas
3.5. Molas helicoidais
3.6. Molas de discos
3.7. Molas para am ortecim ento de vibrações
3.8. Projecto de m olas
Conteúdos
1. Introdução
1.1. Introdução aos com putadores
1.2. Estrutura interna de um com putador
1.3. Conceitos básicos de program ação
1.4. Ex ercícios
2. Fundam entos de program ação
2.1. Introdução ao C ++
2.2. Entrada e saída de dados
2.3. Program ação funcional
2.4. Controlo de flux o de ex ecução
2.5. Estruturas de dados
2.6. Conceito de recursividade
2.7. Ex ercícios
3. Program ação orientada por objectos
3.1. Conceito de base e objecto
3.2. Modelação e im plem entação de classes
3.3. Encapsulam ento e m odificadores de visibilidade
3.4. Conceito de herança e estruturas de classes
3.5. Ex ercícios
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4. Program ação avançada
4.1. Construção de interfaces gráficas
4.2. Program ação por eventos
4.3. Mecanism os de ex cepção
4.4. Conceito de bases de dados
4.5. Interacção com bases de dados
4.6. Ex ercícios
Conteúdos
1. Introdução
1.1. Sistem as eletrónicos em aplicações de potência, ex em plos e sua caracterização
1.2. Sistem as eletrónicos em conjunto com sistem as elétricos diversos, com sistem as m ecânicos e com outros
sistem as de potência; o caso particular da robótica e dos sistem as m ecatrónicos
1.3. Entradas e saídas em sistem as eletrónicos de potência: ex em plos, características, dispositivos usados
1.4. Subsistem as: m odularidade, com blocos e subsistem as: ex em plos e aplicações em sistem as totalm ente
autom áticos e sistem as com intervenção hum ana em tem po real; a interface Hom em /m áquina em
sistem as eletrónicos de potência
2. Sistem as eletrónicos de potência
2.1. Fenóm enos, grandezas físicas, com andos hum anos ou de com putador e outras fontes de inform ação à
entrada dos sistem as eletrónicos de potência
2.2. Sinal e ruído em sistem as de potência
2.3. Estratégias, m odelos e algoritm os de controlo
2.4. Saídas dos sistem as eletrónicos de potência: atuação direta dos circuitos e dispositivos eletrónicos e
interface com actuadores eletrom ecânicos e outros
2.5. O s sistem as eletrónicos de potência e a conversão eletrom ecânica da energia
3. Subsistem as eletrónicos de potência
3.1. Rectificadores controlados com cargas resistivas e reactivas
3.2. Conversores com utados e inversores
3.3. Com utação no zero de tensão e no zero de corrente
3.4. Introdução aos conversores com correção do fator de potência
3.5. Am plificadores de potência
4. Aplicações de sistem as eletrónicos de potência
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4.1. Aplicações com m áquinas elétricas em geral
4.2. Aplicações em robótica e em linhas de produção
4.3. Aplicações na geração e aplicação da energia
4.4. Aplicações em edifícios: Im ótica e Dom ótica
4.5. Aplicações para pessoas com necessidades especiais, os deficientes e os idosos
4.6. Breve referência a outras aplicações
Conteúdos
1. O s m icroprocessadores
1.1. Evolução histórica e suas principais aplicações
2. Arquitecturas de um sistem a m icrocom putador, de um m icroprocessador e de um m icrocom putador
2.1. Unidade de m em ória
2.2. Unidade central de processam ento
2.3. Barram entos
2.4. Unidades de entrada/saída
2.5. Com unicação série
2.6. Unidade de tem porização
2.7. Watchdog
2.8. Conversor analógico digital
2.9. Program a
3. Estudo sum ário de m icroprocessadores de 8 bit da Intel
3.1. Principais com ponentes internos – unidade de controlo, cam inho de dados, registos, ALU e barram entos
3.2. Principais com ponentes ex ternos – m em ória e circuitos entrada/saída, circuitos aux iliares e de
descodificação
3.3. Conjunto de instruções – m odos de endereçam ento, form ato das instruções, linguagem assembly e
linguagem m áquina
4. Estudo de um m icrocontrolador PIC da Microchip
4.1. Arquitectura
4.2. O rganização da m em ória: de program a, de dados, endereçam ento
4.3. Conjunto de instruções
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4.4. Portos de entrada/saída
4.5. Tem porizador
4.6. Ligação a periféricos
4.7. Sistem as de interrupção de hardware
5. Program ação em Assembly
5.1. Utilização do MPLAB (Am biente Integrado de Desenvolvim ento) e de um kit de desenvolvim ento
Conteúdos
1. Fundam entos da Robótica
1.1. História e cenários de aplicação
1.2. Tipos de robôs: estrutura e tipologia dos m anipuladores
1.3. Sistem as de coordenadas
1.4. Cinem ática directa
1.5. Cinem ática inversa
2. Tecnologia robótica
2.1. Unidade m ecânica
2.2. Controladores
2.3. Equipam entos ex ternos e periféricos
3. Linguagens e program ação de robôs
3.1. Instruções de m ovim ento
3.2. Instruções de IO
3.3. Estruturas de dados
3.4. Sistem as de coordenadas
3.5. Instruções de controlo de program a
3.6. Sim ulação offline
3.7. Utilização de ficheiros (leitura e escrita)
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1. Identificar os fundam entos m etrológicos de m edição por coordenadas.
2. Identificar e verificar as fontes de incerteza sobre os resultados de m edição.
Objetivos 3. Aplicar estratégias conducentes à obtenção de resultados de m edições fiáveis.
4. Realizar m edições por coordenadas em equipam entos CMM – Coordinate Measuring
Machine.
Conteúdos
1. Conceitos básicos
1.1. Medição
1.2. Precisão
1.3. Erros de Medição
1.4. Desvio de form a
2. Medição por coordenadas na indústria
2.1. Inspecção dim ensional
2.2. Engenharia inversa
3. Principais sistem as de m edição por coordenadas
3.1. CMM – m áquinas de m edição por coordenadas
3.2. Braços articulados
4. Métodos de m edição por coordenadas
4.1. Medição por contacto
4.2. Medição óptica
5. Sondas
5.1. Palpadores
5.2. Calibração
5.3. Direcção de aprox im ação e a com pensação do raio do palpador
5.4. Ponto livre
5.5. Ó pticas
6. Cabeça de index ação
6.1. Motorizada
6.2. Manual
7. Máquinas de CMM
7.1. Bridge
7.2. Gantry
7.3. Horizontal
7.4. Cantilever
8. Fontes de erro num a CMM
8.1. Endógenos
8.2. Ex ógenos
9. Modos de program ação de um a m áquina CMM
9.1. Program ação por ensino
9.2. Program ação por edição
10. Com ponente da CMM de pórtico m óvel
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10.1. Carro
10.2. Pórtico
10.3. Braço
10.4. Haste
10.5. Controlador da CMM
10.6. Palpador
10.7. Sistem a de palpação
10.8. Controlador do sistem a de palpação
Conteúdos
1. Introdução aos sistem as de fabrico assistido por com putador
2. Células de fabrico flex ível – CFF
3. Conceito de C.N.C.
4. Aspectos tecnológicos associados à m aquinação
5. Máquinas-ferram enta com C.N.C.
5.1. Modo de utilização do controlador
5.2. Eix os das m áquinas ferram entas
5.3. Zero m áquina, zero peça e zeros de referência
5.4. Offset das ferram entas
6. Aspectos da program ação em C.N.C.
6.1. Estrutura de um program a
6.2. Códigos G00 e G01 (interpolação linear)
6.3. Program ações
6.4. Códigos
6.5. Funções
6.6. Ciclos de furação
6.7. Sub-rotinas
6.8. Ciclo de fix o de abertura de caix as circulares
6.9. Ciclo de fix o de abertura de caix as rectangulares
7. Trabalho final
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Objetivos 1. Desenhar, program ar e ex ecutar peças com geom etrias de bastante com plex idade.
Conteúdos
1. Conceito de program ação de peças assistida por com putador – CAM
2. Introdução ao CAM
2.1. Com andos de entrada
2.2. Criação, alteração e análise de entidades geom étricas
2.3. Planos de construção – Cplane
2.4. Pontos de vista – Gview
2.5. Função Contour
3. Post – processam ento de program as CAM
4. Visualização e sim ulação do percurso da ferram enta
4.1. Tabelas de ferram entas
4.2. Tabelas de m ateriais
4.3. Envio e receção de program as PC - CNC
4.4. Função Drill
4.5. Edição de ficheiros NCI
4.6. Função Pocket
4.7. Função Revolution
4.8. Função Ruled
4.9. Função Swept
4.10. Função Loft
4.11. Função Coons
4.12. Função Letters
5. Trabalho final
Conteúdos
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1. Conjuntos e m odelação
1.1. Utilização do Autodesk Inventor (ou outro sim ilar)
1.2. Criação e edição de projectos
1.3. Conjuntos, flex ibilidade de representação
1.4. Criação de anim ações e aplicação de m ateriais com Inventor studio (ou sim ilar)
1.5. Aplicações
2. Módulos adicionais
2.1. Modelação de chapa. Planificação. Representação 2 D
2.2. Módulo de soldadura
2.3. Módulo electrical e piping
2.4. Aplicações de cálculo
2.5. Aplicações
3. Trabalho final
3.1. A partir de um m ecanism o representado em suporte de papel, desenvolver o trabalho necessário para o
dim ensionam ento de um ou m ais com ponentes em falta com o apoio dos conhecim entos anteriorm ente
adquiridos
3.2. Efectuar o desenho CAD 3D, que consiste em
3.2.1. Modelação tridim ensional de todas as peças não norm alizadas dos com ponentes do m ecanism o
3.2.2. Montagem de conjunto, incluindo lista de peças com indicação dos m ateriais de construção
3.2.3. Desenho de detalhe (2D) de todas as peças não norm alizadas, indicando as cotas funcionais
toleranciadas, incluindo as dos ajustam entos, sinais de acabam ento e sím bolos das tolerâncias
geom étricas aconselhadas, de m odo a garantir a sua funcionalidade
3.2.4. Preparar um a anim ação de m ontagem e um a anim ação de funcionam ento
4. Apresentação do projecto
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