GUIA RÁPIDO DE CONFIGURAÇÃO CANOPEN PARA TSX PREMIUM

(TSXCPP110) E ATV71 COM FUNCIONALIDADE PROFILE SÉRIE 8.

CONTEÚDO:

A) CONFIGURAÇÃO DA REDE CANOPEN ATRAVÉS DO SYCON;

B) IMPORTANDO E DEFININDO ENDEREÇOS NO UNITY;
C) PARAMETRIZAÇÃO DO ATV71.

A) CONFIGURAÇÃO DA REDE CANOPEN ATRAVÉS DO SYCON:

INICIALMENTE, DEFINIMOS O CARTÃO TSXCPP110 COMO MESTRE DE REDE CANOPEN E ADICIONAMOS O ESCRAVO ATV58
COMO ENDEREÇO 2:

FIGURA 1: CONFIGURAÇÃO REDE CANOPEN PARA TSX PREMIUM – SYCON.

A CONFIGURAÇÃO DO SYCON HABILITA 2 REGISTROS DE ENTRADA (STATUS E REFERÊNCIA DE FREQUENCIA NO EIXO) E 2

REGISTROS DE ESCRITA ( COMANDO E REFERÊNCIA DE VELOCIDADE).

FIGURA 2: MAPA DE VARIÁVEIS – SYCON.

 AO SELECIONAR O MESTRE, AJUSTAMOS O BAUDRATE PARA 500KBIT/S.

FIGURA 3: AJUSTE DE BAUDRATE.

B) IMPORTANDO E DEFININDO ENDEREÇOS NO UNITY:

EM SEGUIDA AO SALVAR O PROJETO, IMPORTAMOS NO UNITY QUE TRAZ O MAPA DE VARIÁVEIS PARA E DETERMINA A
QUANTIDADE DE REGISTROS NECESSÁRIOS PARA COMUNICAÇÃO E OS ENDEREÇOS NO CLP.

FIGURA 4: MAPA CONFIGURAÇÃO DE VARIÁVEIS – UNITY.

EM ELEMENTARY VARIABLES, CRIAMOS OS REGISTROS CORREPONDENTES AO CLP:

FIGURA 5: CRIAÇÃO VARIÁVEIS NO CLP.

ON-LINE COM O CLP, VERIFICAMOS A LEITURA DE STATUS E A REFERENCIA DE VELOCIDADE:

FIGURA 6: ON-LINE COM O PREMIUM.

MUDANDO O FORMATO DE VISUALIZAÇÃO, TEMOS:

FIGURA 7: FORMATO DE VISUALIZAÇÃO DO MAPA DE VARIÁVEIS.

C) PARAMETRIZAÇÃO DO ATV71:

MENU (1.6) CTL (COMANDO):

CHCF – mudar para 8 serie (adota mapa de variáveis do modelo ATV58).

MENU (1.9) COM (COMUNICAÇÃO):

Entrar no parâmetro CNO (Rede CanOpen)

ADCO – inserir endereço da rede CanOpen, conforme projeto.

BDCO – velocidade da rede CanOpen.