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Organizador(es): Vitor Hugo Martins e Resende Organizador(es): Vitor Hugo Martins e Resende
SUMÁRIO QUESTÃO Nº 23
Autor(a): Marcos Antônio de Sousa
DISCUSIVA 03 QUESTÃO Nº 24
Autor(a): Prof. Marcos Antônio de Sousa Autor(a): Marcos Antônio de Sousa
QUESTÃO Nº 25
DISCUSIVA 04
Autor(a): Bruno Fagundes
Autor(a): Prof. Bruno Quirino
QUESTÃO Nº 26
QUESTÃO 05
Autor(a): Bruno Quirino de Oliveira
Autor(a): Mirian Gusmão
QUESTÃO Nº 27
QUESTÃO Nº 09
Autor(a): Bruno Quirino de Oliveira
Autor(a): NDE/Colegiado do curso de Engenharia Ambiental
QUESTÃO Nº 28
QUESTÃO Nº 10
Autor(a): Wanderson Rainer
Autor(a): NDE/Colegiado do curso de Engenharia Ambiental
QUESTÃO Nº 29
QUESTÃO Nº 11
Autor(a): Mirian Gusmão
Autor(a): NDE/Colegiado do curso de Engenharia Ambiental
QUESTÃO Nº 12 QUESTÃO Nº 30
Autor(a): NDE/Colegiado do curso de Engenharia Ambiental Autor(a): Fabrícia Neres
QUESTÃO Nº 13
QUESTÃO Nº 31
Autor(a): Vitor Hugo Martins e Resende
Autor(a): Wanderson Rainer
QUESTÃO Nº 14
QUESTÃO Nº 32
Autor(a): Mecânica Geral
Autor(a): Bruno Quirino de Oliveira
QUESTÃO Nº 15
QUESTÃO Nº 33
Autor(a): Marcos Antônio de Sousa
Autor(a): Fabrícia Neres
QUESTÃO Nº 16
QUESTÃO Nº 34
Autor(a): Cassio Hideki Fujisawa
Autor(a): Marcos Lajovic
QUESTÃO Nº 17
QUESTÃO Nº 35
Autor(a): Wanderson Rainer e Marcos Antônio de Sousa
Autor(a): Antônio Marcos M. Medeiros e Marcos Lajovic
QUESTÃO Nº 18
Autor(a): Mecânica dos Sólidos
QUESTÃO Nº 19
Autor(a): Antônio Marcos de Melo Medeiros
QUESTÃO Nº 20
Autor(a): Bruno Fagundes
QUESTÃO Nº 21
Autor(a): Bruno Quirino de Oliveira
QUESTÃO Nº 22
Autor(a): Antônio Marcos de Melo Medeiros
DISCURSIVA Nº 03
Os motores CC são usados em diversos dispositivos, tais como brinquedos
infantis e manipuladores industriais. A relação entre a tensão aplicada na
armadura e o ângulo de rotação do motor pode ser modelada como um
sistema linear invariante no tempo dado pela seguinte função de transferência:
O sinal de erro do sistema de controle é dado por e(t)=r(t) c(t). Logo:
Comentário:
Conforme o próprio gabarito disponibilizado pelo INEP, o padrão de resposta
esperado fica: Letra b)
Letra a) Para Kc=1/s (controlador integrador) tem-se que o sistema passa a ser do Tipo
Considerando que o sistema de controle possui um sinal de entrada r(t) e um 2, com duas integrações puras no ramo direto:
sinal de saída c(t) e que Kc=1, a Função de Transferência de Malha Fechada
(FTMF) do sistema fica:
O sistema Tipo 2 possui erro estacionário nulo para o sinal de entrada rampa
unitária, uma vez que a contante de erro estático de velocidade, KV, tem valor
infinito.
Referências: Comentário: Para resolução do exercício é necessário saber conceitos de
NISE, N. S., Engenharia de Sistemas de Controle, Editora LTC, 6ª . ed., instrumentação industrial e sistemas digitais. Nos livros indicados na
2016. bibliografia básica e complementar da disciplina, estes tópicos são
DORF, Richard C. Sistemas de controle modernos. Rio de Janeiro: LTC, encontrados nos capítulos iniciais.
2011. a) Variável de Processo: Temperatura. Variável Manipulada: Vazão de
vapor. Variável de Perturbação: Temperatura ambiente/vapor.
DISCURSIVA 04 b) A resolução da aquisição da temperatura é (256-0)/210 resultando em
0,250oC.
DISCURSIVA 05
3. O robô desce para largar objeto, abre aferramenta e sobe sem o objeto
em 1,5 segundos (conforme enunciado) Usando Trigonometria para resolver a questão tem-se as seguintes equações
4. O robô volta para pegar outro objeto girando o eixo em 180 graus, ou geométricas:
seja, em 1 segundo. (ver explicação no passo 2)
X = 350 cos 1 + 250 cos( 1 + 2)
Somando os passos 1 a 4, temos um tempo total de 5 (1,5 + 1 +1,5 + 1) Y = 350 sen 1 + 250 sen( 1 + 2)
segundos para transportar o objeto de uma esteira a outra. Em um minuto (60
Referências:
segundos) ele transporta 12 peças (60 segundos dividido por 5 segundos).
Para conseguir transportar 15 peças necessitaria de dois robôs, que 1. ASFAHL, C. Ray. Robots and manufaturing automation. 2. ed.
transportaria 24 peças por minuto. Outra solução seria mudar as distancias Mineola: John Wiley and Sons, 1992.
entre as esteiras e a velocidade do robô para que ele possa transportar as 15
peças solicitadas na questão. Com dois robôs teremos tempos inativos para
2. SIMHON, M. S. Robótica industrial. 1. ed. Moussa Salen Simhon,
transportar produzir somente 15 peças.
2011.
B) Representação de um robô SCARA (RRP)
QUESTÃO Nº 10
A forte inserção brasileira no comercio internacional e a crescente
preocupação mundial com os problemas ambientais desfiam o Brasil para
construir uma politica de integração entre o setor produtivo e o meio ambiente.
Assinale a opção que apresenta, respectivamente, o módulo de elasticidade e
o nível de deformação de uma das curvas do diagrama apresentado. O meio ambiente é fornecedor de matéria prima e, ao mesmo tempo, receptor
A) Curva I alto e grande. de resíduos oriundos das atividades produtivas, o que deve ser
necessariamente considerado para o estabelecimento de politicas ambientais
B) Curva II baixo e grande. e econômicas mais eficientes na gestão e uso dos recursos naturais.
C) Curva III baixo e pequeno.
D) Curva IV alto e grande
A partir desses textos, avalie as afirmações a seguir.
E) Curva V baixo e pequeno
I. Os benefícios da biodiversidade e dos serviços ecossistêmicos são de difícil
Gabarito: E. valoração econômica.
II. As mudanças climáticas resultantes da emissão de gases de efeito estufa
Tipo de questão: Fácil têm gerado oportunidades para o desenvolvimento e a utilização de fontes
renováveis de energia, como alternativas ao uso de combustíveis fósseis.
Conteúdo avaliado: Resistencia dos materiais III. A degradação ambiental pode ocasionar limitações ao crescimento
econômico sustentável.
Autor: NDE/Colegiado do curso de Engenharia Ambiental IV. A geração de riqueza e desenvolvimento sem a elevação do padrão de
consumo dos recursos naturais constitui impedimento para o crescimento
Comentário: de países em desenvolvimento.
Os polímeros são macromoléculas formadas a partir de unidades estruturais V. Os tratados internacionais ambientais exigem entrelaçamento entre lucros
menores (os monómeros). A reacção pela qual os monómeros se unem para obtidos, desenvolvimento social de comunidades tradicionais e
formar o polímero recebe o nome de polimerização Os polímeros possuem conservação dos ecossistemas.
propriedades físicas e químicas muito distintas das que têm os corpos É correto apenas o que se afirma em:
formados por moléculas simples. Assim, por exemplo, são muito resistentes à
rotura e ao desgaste, muito elásticos e resistentes à acção dos agentes A) I e IV
atmosféricos. Estas propriedades, juntamente com a sua fácil obtenção a B) IeV
baixas temperaturas, têm possibilitado a sua fabricação em grande escala. C) II, III e IV
D) I, II, III e V
O comportamento mecânico de um material reflete a relação entre sua E) II, III, IV e V
resposta ou deformação a uma carga ou força que esteja sendo aplicada,
algumas importantes propriedades mecânicas são a resistência, a dureza, a Gabarito: D
ductilidade e a rigidez. Dentre os fatores que devem ser considerados incluem-
se a natureza da carga aplicada e sua magnitude que podem ser de tração, de Tipo de questão: Facil
compressão, ou de cisalhamento.
Conteúdo avaliado: Sobre economia e desenvolvimento sustentável
O sistema Toyota de produção apresenta-se como uma alternativa mais
Autor: NDE/Colegiado do curso de Engenharia Ambiental eficiente ao modelo fordista de produção, que explora as vantagens de
produção em série. O modelo toyotista consiste em cadeia de suprimentos
Comentário enxuta, flexível e altamente terceirizada, que prevê a eliminação quase total
Repensar os modelos de produção industrial, assim como a utilização dos dos estoques e a busca constante pela agilização do processo produtivo.
recursos naturais; repensar a emissão de poluentes; reconsiderar e
desenvolver novas formas de políticas públicas que atendam às necessidades
sociais de transporte, educação e saúde de qualidade; repensar os modelos
de exploração e desenvolvimento econômico; os gastos energéticos e o uso
O sistema logístico e produtivo conhecido como just in time é uma filosofia de
de combustíveis fósseis e as formas de energia utilizadas; desenvolver
administração da produção baseada no modelo Toyota de produção. Esse
sistemas inteligentes de geração e de consumo de energia; promover
novo enfoque na administração da manufatura surgiu de uma visão estratégica
programas e ações que visem a melhoria da qualidade de vida da população;
e inovadora das pessoas envolvidas na gestão empresarial, buscando
realizar negócios sustentáveis, dentre outros, são questões que estão
vantagem competitiva por intermédio de uma melhor utilização do processo
intimamente ligadas aos modelos de desenvolvimento sustentável já em
produtivo.
aplicação em muitos países, e também no Brasil.
Com base nas informações apresentadas, avalie as afirmações a seguir, a
O desenvolvimento que procura satisfazer as necessidades da geração atual,
respeito do sistema produtivo just in time.
sem comprometer a capacidade das gerações futuras de satisfazerem as suas
próprias necessidades, significa possibilitar que as pessoas, agora e no futuro,
I. Estimula o desenvolvimento de melhorias constantes, não apenas dos
atinjam um nível satisfatório de desenvolvimento social e econômico e de
procedimentos e processos, mas também do homem dentro da empresa, o
realização humana e cultural, fazendo, ao mesmo tempo, um uso razoável dos
que permite desenvolver o potencial humano dentro das organizações e
recursos da terra e preservando as espécies e os habitats naturais.
ampliar a base de confiança obtida pela transparência e honestidade das
Referências: ações.
PENA, Rodolfo F. Alves. "Desenvolvimento sustentável"; Brasil Escola. II. A implementação dos princípios da organização começa pela fábrica e suas
Disponível em: https://brasilescola.uol.com.br/geografia/desenvolvimento- repercussões estendem-se por toda a empresa, o que caracteriza o
sustentavel.htm. Acesso em 04 de junho de 2019. princípio da visibilidade, fundamentado no objetivo de tornar visíveis os
SOUZA-LIMA, José Edmílson (orgs). O desenvolvimento sustentável em problemas onde quer que possam existir.
foco: uma contribuição multidisciplinar. Curitiba: São Paulo: Annablume, III. Tem como objetivo administrar a manufatura de forma bem simples e
2006. eficiente, otimizando o uso dos recursos de capital, equipamento e mão de
obra, o que resulta em um sistema capaz de atender às exigências do
cliente, em termos de qualidade e prazo de entrega, ao menor custo.
QUESTÃO Nº 11 É correto o que se afirma em:
Gabarito: C
Comentário:
Just in Time -se
de um sistema de administração da produção que determina que nada deve
ser produzido, t
conceito relacionado a produção por demanda, onde primeiramente vende-se
o produto para depois comprar a matéria-prima, e só depois fabricá-lo ou
montá-lo.
Neste sistema, não existe estoque parado. Isso porque o produto ou matéria-
prima chega ao local de utilização somente no momento exato da produção ou Comentário:
montagem. Lei do resfriamento de Newton. A Lei do resfriamento de Newton expressa que
Referências: a taxa de perda de calor de um corpo é proporcional à diferença de
ALVAREZ-BALLESTEROS, Maria Esmeralda; Administração da qualidade temperatura entre o corpo e a vizinhança enquanto estiver sob efeito de uma
e produtividade: abordagens do processo administrativo, São Paulo: Atlas, brisa. Isaac Newton não declarou sua lei na forma acima em 1701, quando foi
2001. originalmente formulada.
Baranger, P., Huguel G., Gestão da Produção: Actores, técnicas e
políticas, Edições Sílabo, Lda., 1994. Referências:
CORRÊA, L Henrique; Gianesi, Irineu G N; Just in Time, MRPII e OPT: um ANTUNES, Fábio Henrique Ferreira. Determinação das propriedades
enfoque estratégico, 2ª ed., São Paulo: Atlas, 1993. termofísicas, reológicas e físico-químicas nas polpas de frutas durante o
POZO, Hamilton; Administração de recursos materiais e patrimoniais: uma resfriamento mediante ar por convecção natural. 2014. 50 f. Tese (graduação).
abordagem logística, 3 ed., São Paulo: Atlas, 2004. Engrenharia de alimentos. Universidade Federal do Rio Grande Sul, Poro
Alegre Disponível em:
<https://www.lume.ufrgs.br/bitstream/handle/10183/116227/000964452.pdf?seq
QUESTÃO Nº 12 uence=1>.
De acordo com a Lei de Resfriamento de Corpos, a taxa de variação da
temperatura de um corpo em relação ao tempo é proporcional à diferença SANTOS, Nicolau Braga. Técnica de análise do transiente de trocadores de
entre a temperatura do corpo e a temperatura ambiente. calor. 2002. 37 f. Tese (graduação). Departamento Engenharia Mecânica.
Considere que T( t) é a temperatura do corpo em função do tempo, A é a Universidade de São Paulo Escola Politécnica, São Paulo.Disponível em:
temperatura do ambiente, t é o tempo e k é a constante de proporcionalidade. <http://www.mec.ita.br/~nicolau/pub/Tese_final_revisada.pdf>.
Nesse contexto, o modelo matemático correspondente à Lei de Resfriamento
de Corpos e à função resultante de sua resolução são dados,
respectivamente, por: QUESTÃO Nº 13
Os veículos espaciais apresentam estrutura externa constituída por um
conjunto de blocos que formam um escudo térmico, cuja função é proteger
motores e demais componentes de possíveis danos causados pelo calor,
além de reduzir a temperatura interna do veículo.
Esses escudos térmicos são construídos com material
A) metálico, dada sua leveza e elevada resistência ao calor.
B) polimérico, dada sua baixa resistência ao calor e à corrosão.
C) cerâmico poroso, dada sua elevada resistência mecânica à tração.
D) polimérico, em razão de sua alta massa específica e de sua resistência
ao calor.
E) cerâmico poroso, em razão de seu baixo coeficiente de dilatação térmica
e de sua baixa condutividade térmica.
Gabarito: A Gabarito: E
Referências:
QUESTÃO Nº 14
A medida de profundidade em ambientes aquáticos está relacionada à pressão
hidrostática, através da relação aproximadamente linear P = f (z), em que z é a
103 kg·m -3, que não há variação dessa densidade com a profundidade e que o valor
da aceleração da gravidade g = 9,8 m·s-2.
Nesse contexto, assinale a opção cujo gráfico relaciona adequadamente a
profundidade com a pressão hidrostática.
Gabarito: A
Comentário:
Pressão hidrostática é a pressão que ocorre no interior dos líquidos, sendo
exercida pelo peso do próprio líquido. Seu valor depende da profundidade do
ponto considerado.
Desta forma, em diferentes pontos dentro de um mesmo líquido, a pressão
hidrostática terá maior intensidade nos pontos de maior profundidade.
Como a pressão hidrostática depende da profundidade, se multiplicarmos os
valores dados, temos que:
P = 1,025.10³ . 9,8 . z
P = 10045z
Caso z seja zero, a pressão deve ser zero, logo, o gráfico começa na origem. absoluta, e o seu cálculo depende da média estatística da série de
dados avaliada. Logo, se muda a média, muda o desvio padrão.
III. Afirmação correta. Na dispersão relativa, conforme o próprio nome
Referências: diz: o seu cálculo é relativo à média estatística da série de dados
HELERBROCK, Rafael. "Hidrostática"; Brasil Escola. Disponível em avaliada. O seu cálculo é realizado dividindo-se a dispersão
<https://brasilescola.uol.com.br/fisica/hidrostatica.htm>. Acesso em 20 de maio absoluta pela média estatística da série. Desta forma, ao reduzir em
de 2019. 30% o tempo médio de processamento das etapas, reduz também
em 30% a sua dispersão absoluta. Ao realizar o cálculo da divisão
da nova dispersão absoluta pela nova média estatística, sendo que
QUESTÃO Nº 15 as duas foram reduzidas proporcionalmente, a dispersão relativa
Suponha que determinado programa de computador seja executado por meio mantem-se inalterada.
de 13 etapas, com tempo médio de 50 segundos ao todo e dispersão relativa
de 10% em torno da média.
Considere que uma equipe de engenharia propõe um novo algoritmo que Referências:
reduz em 30% o tempo de execução de todas as 13 etapas desse programa. DEVORE, Jay L. Probabilidade e estatística para engenharia e ciências.
Nesse contexto, avalie as afirmações a seguir, a respeito do tempo de São Paulo: Thomson, c2006. xiii, 692 p. ISBN 9788522104598 (broch.).
execução do novo algoritmo. MONTGOMERY, Douglas C. Estatística aplicada à engenharia. 2. ed. Rio de
Janeiro: LTC, c2004. 335 p.
I. O tempo médio por etapa será de 32,5 segundos.
HINES, William W. Probabilidade e estatística na engenharia. 4. ed. Rio de
II. O desvio-padrão permanecerá inalterado.
Janeiro: LTC, 2006. 588 p.
III. A dispersão relativa em torno da média permanecerá inalterada.
É correto o que se afirma em QUESTÃO Nº 16
A) I, apenas. Em uma campanha publicitária que visa à redução do consumo de energia
B) III, apenas. elétrica em residências, identificam-se as recomendações a seguir:
C) I e II, apenas. substitua lâmpadas incandescentes por fluorescentes compactas ou
D) II e III, apenas. lâmpadas de LED;
E) I, II e III. evite usar o chuveiro elétrico com a chave na posição "inverno" ou
"quente";
acumule grande quantidade de roupa para ser passada a ferro
Gabarito: Letra B elétrico de uma só vez;
evite o uso de tomadas múltiplas para ligar vários aparelhos
Tipo de questão: Fácil simultaneamente;
utilize, na instalação elétrica, fios de diâmetros recomendados às
Conteúdo avaliado: suas finalidades.
- Cálculo de porcentagem; A característica comum a essas recomendações é a proposta de economizar
- Média estatística; energia por intermédio da redução
- Dispersão estatística absoluta;
- Dispersão estatística relativa. A) da potência de aparelhos e dispositivos elétricos.
B) do tempo de utilização de aparelhos e dispositivos elétricos.
C) do consumo de energia elétrica convertida em energia térmica
Autor(a): Marcos Antônio de Sousa D) do consumo de energia elétrica por correntes de fuga.
E) do consumo de energia térmica convertida em energia elétrica.
Comentário:
A solução requer o confronto dos conceitos básicos indicados acima com as
afirmações:
I. Afirmação errada. Pelo enunciado da questão, o valor de tempo
Gabarito: C
indicado poderia representar o novo tempo médio total. Mas, mesmo
Tipo de questão: Fácil
II. Afirmação errada. O desvio padrão representa um tipo de dispersão
Conteúdo avaliado: Referências:
Circuitos Elétricos I: dissipação de energia térmica associada a resistência CREDER, Hélio. Instalações elétricas. Livros Tecnicos e Cientificos, 2007.
(lâmpada incandescente, chuveiro elétrico, ferro elétrico. DORF, Richard C.; SVOBODA, James A. Introdução aos circuitos elétricos.
Instalações Elétricas: dimensionamento de condutores, relação entre área de Grupo Gen-LTC, 2016.
seção transversal do condutor com a resistência, tipos de lâmpadas
(incandescente, fluorescente, LED).
QUESTÃO Nº 17
Autor(a): Cassio Hideki Fujisawa A importância da otimização no processo produtivo é inegável. Do ponto de
vista matemático, para otimizar determinada grandeza, é necessário modelá-la
Comentário: de acordo com uma função e, a partir daí, conforme a situação, procurar um
Para cada recomendação será feito um comentário particular: máximo ou um mínimo. Uma das formas usadas para minimizar funções é o
na substituição da lâmpada incandescente por fluorescente ou LED, método dos multiplicadores de Lagrange. Um fabricante de latinhas de
reduz a potência elétrica consumida, pois para uma mesma quantidade refrigerante deve propor uma lata cilíndrica de volume V 0. Essa lata será
de fluxo luminoso (lúmens) é consumido uma potência elétrica menor, fabricada usando-se duas ligas metálicas distintas, sendo uma para a parte
logo ocorre uma redução de potência elétrica da nova lâmpada. Isso é lateral e outra para a base e a tampa. Ele deseja calcular o raio (r) e a altura
justificado pois a lâmpada incandescente transforma boa parte da (h) da lata para que o custo de sua produção seja o menor possível. Sabe-se
energia elétrica em energia térmica, aquecendo a lâmpada. que a área total da lata é dada por A(r,h) e que o custo total de produção da
lata, que depende apenas do material utilizado na sua produção, é C(r,h). Para
elétrica consumida (reduz a potência do aparelho a solução desse problema, será utilizado o método dos multiplicadores de
esse aparelho elétrico tem como principal finalidade converter energia Lagrange. Com base nessa situação, avalie as informações a seguir, acerca
elétrica em energia térmica para aquecer a água. da solução desse problema:
ao acumular a roupa para passar, reduz o tempo em que o ferro elétrico I. O custo de produção da lata pode ser expresso por
é ligado (ou seja, reduz o tempo de utilização do aparelho), , em que K1 e K2 são constantes que
consequentemente reduz o consumo de energia. E esse aparelho dependem do custo de cada uma das ligas metálicas por unidade
elétrico tem como principal finalidade converter energia elétrica em
de área.
energia térmica para aquecer o ferro.
o uso de tomada múltipla pode sobrecarregar esse dispositivo, e II. A função a ser minimizada da área total da lata é
consequentemente aquecê-lo pois ele estará operando acima da sua .
capacidade de dissipação de calor. Ao aquecer ele estará convertendo III. O vínculo na minimização, relacionada ao volume da lata, é dado
energia elétrica em energia térmica, e dessa forma, estará aumentando por
as perdas. Por isso a recomendação é de se evitar o uso de tomadas IV. O sistema de equações a ser montado é , no
múltiplas. qual é denominado multiplicador de Lagrange.
ao utilizar fios de diâmetros menores do que o recomendado pode-se
provocar o aquecimento indevido do fio, pois ele trabalhará acima da É correto apenas o que se afirma em
sua capacidade de dissipação de calor. O diâmetro (ou área de seção A) I e II.
transversal) é importante pois é inversamente proporcional a resistência B) I e IV.
do fio, ou seja, quanto menor o diâmetro (e a área), maior é a C) II e III.
resistência e maior será a dissipação de energia elétrica em forma de D) I, III e IV.
energia térmica (p = r i2), assumindo a corrente elétrica constante. A E) II, III e IV.
corrente está diretamente associada ao aparelho elétrico ligado, por
isso ela independe do fio que conecta o aparelho.
Portanto, a resposta correta é a alternativa C, pois em todas as
Gabarito: D
recomendações se tem a redução de energia elétrica convertida em energia
térmica. As alternativas A e B, de redução da potência do aparelho e redução
Tipo de questão: Média
do tempo de uso, respectivamente, correspondem a apenas algumas das
recomendações. A alternativa D está incorreta pois em nenhuma
recomendação foi tratada da corrente de fuga. E a alternativa E está incorreta, Conteúdo avaliado:
pois nenhuma recomendação tratou de gerador, no qual converte algum tipo - Otimização;
de energia em energia elétrica. - Máximo e mínimo de funções;
- Multiplicadores de Lagrange. I esta afirmação é verdadeira, pois estabelece a equação do custo de
produção C(r,h) de cada lata em função das constantes dos materiais
Autor(a): Wanderson Rainer e Marcos Antônio de Sousa empregados, K1 e K2.
II esta afirmação é falsa. Muito embora a equação não esteja totalmente
Comentário: errada (ela não considera as constantes K1 e K2 dos materiais), não é
Os métodos de otimização possuem como objetivo minimizar ou maximizar esta função A(r,h) que deve ser minimizada, mas sim o custo, como
uma função, chamada função objetivo (ou função de avaliação). Em situações estabelece o próprio enunciado da questão. Mesmo porque, minimizando
reais, pode-se por exemplo minimizar o tempo de um processo produtivo, ou a área irá acarretar em uma penalização que é a manutenção de um
maximizar o lucro na venda de um produto. A função objetivo f(x) a ser volume V0, como estabelecido no enunciado. O que deve ser minimizado
minimizada (ou maximizada), especialmente em casos reais, normalmente é o custo de produção, C(r,h).
apresenta restrições g(x). Por exemplo, pode-se desejar aumentar o III esta afirmação é verdadeira, a restrição g(r,h) está relacionada ao
rendimento de um motor (maximização) mas os valores encontrados para x volume da lata definido pelo fabricante. Os valores de r e de h que
que maximizam o rendimento f(x) provocam corrente muito elevadas que minimizam o custo de produção não podem acarretar em um valor
podem danificar o motor. Logo, a corrente gera uma função de restrição g(x). diferente de V0;
Nesta questão, o enunciado deixa bastante claro que as variáveis a serem IV esta afirmação é verdadeira, uma vez que a relação entre a função f(x)
manipuladas (equivalente ao x) são o raio (r) da base e da tampa e a altura (h) a ser minimizada e a restrição g(x) envolve o multiplicador de Lagrange
da lata. A função a ser minimizada é o custo de produção C(r,h). Logo, o
método de otimização empregado deve encontrar valores para (r) e para (h)
que resultem no menor valor possível para o custo. Referências:
O método a ser empregado é o método dos multiplicadores de Lagrange. Este (2014). Lagrange multiplier. 10.1007/978-3-642-41714-6_120075;
método, quando aplicado a um sistema com uma restrição, faz uso do Cortez, Karla L & Rosenblueth, Javier. (2018). Normality and uniqueness of
gradiente de f(x) da seguinte forma: Lagrange multipliers. Discrete & Continuous Dynamical Systems - A. 38. 3169-
chamada de multiplicador de Lagrange. O gradiente é a taxa de variação de 3188. 10.3934/dcds.2018138.
uma função em uma dada direção, como explorado em disciplinas como
MAF1072 (Cálculo Diferencial e Integral II), MAF2003 (Cálculo Diferencial e
Integral III) e ENG3520 (Eletromagnetismo). Embora o enunciado não tenha QUESTÃO Nº 18
especificado se a constante K1 é referente ao material da tampa e da base e a O ensaio de flexão é utilizado em materiais frágeis ou de alta dureza, tais
constante K2 referente ao material da lateral da lata cilíndrica (nem vice- como cerâmicas estruturais ou aços-ferramenta. Em uma de suas
versa), assumindo K1 como sendo a constante da lateral e K2 a constante do modalidades mais comuns, o ensaio de flexão a 3 pontos, é provocada uma
material da tampa e da base da lata, tem-se: flexão ao se aplicar o carregamento em 3 pontos, o que causa uma tensão de
2
- área da base = K2 , área do círculo; tração surgida no ponto central e inferior da amostra, onde a fratura do
- área da tampa = K2 2
, área do círculo; material terá início.
Assumindo-se um comportamento de tensão de formação linear, a tensão de
- área da lateral = K1
Conteúdo avaliado: Propriedades mecânicas e resistência dos materiais É correto apenas o que se afirma em
A) Ie II
Autor: NDE/COLEGIADO DE CURSO B) I e IV
C) II e III
Comentário: D) I,III e IV
As propriedades mecânicas são o comportamento do material sob efeito de E) II, III E IV
cargas externas. Ou seja, a capacidade de resistir a esforços sem fratura ou
muita deformação. Quando em uso, os materiais estão sujeitos a cargas e
forças. Assim, torna-se necessário conhecer suas respostas às propriedades Gabarito:D
mecânicas, de forma que, ao serem expostos a essas cargas e forças, a
deformação final não seja excessiva. Tipo de questão: Fácil
Referências:
GOODFELLOW, R. MRP II planejamento dos recursos da manufatura.
2.ed. São Paulo:IMAM, 2003.
GROOVER, M. P. Automação industrial e sistemas de manufatura. 3.ed.
Considerando as características de flexibilidade e produtividade, identifique os São Paulo:Pearson, 2011.
equipamentos que correspondem, respectivamente, à sequência 1, 2, 3, e 4 SOUZA, A. F. Engenharia integrada por computadores e sistemas. São
no gráfico acima. Paulo: Artliber,2009.
QUESTÃO Nº 21
Gabarito: D
Gabarito: D
Comentário: O Grafcet
sistemas industriais automatizados, que permite representar, através de
modelos do tipo dos gráficos de estados, o comportamento de sistemas
sequenciais. Conceitos básicos:
Etapas: às quais são associadas as ações. Transições: às quais são
associadas as condições. Ligações Orientadas: que conectam as etapas às D)
transições, e estas às etapas. Assim analisando o enunciado, onde ocorre dois
processos de dosagem e respeitando os tempos e pesos a alternativa correta
é D.
QUESTÃO Nº 22
Um sistema de controle tem capacidade de receber informação de sensores
analógicos e, para isso, utiliza conversores analógico-digital (A/D) que aceitam Gabarito: A
entradas em tensão na faixa entre 0 a 5 V. Existem sensores analógicos que
produzem saídas em tensão na faixa entre -500mV a +500mV de modo Tipo de questão: médio
proporcional à variável medida. A utilização de um circuito de condicionamento
analógico de sinais com amplificadores operacionais possibilita que a tensão
Conteúdo avaliado: amplificadores operacionais e sistemas de controle
de saída desses sensores seja adequada para que possa ocupar toda faixa
dinâmica dos conversores A/D.
Com base no exposto, assinale a opção em que é apresentado o circuito
Autor(a): Antônio Marcos de Melo Medeiros
capaz de fazer o acoplamento adequado entre a tensão de saída desses
sensores analógicos e as entradas dos conversores A/D do sistema de
controle.
Comentário: Observar bem o circuito, utilizar o conceito de percorrer a malha
aplicada a teoria de amplificador operacional circuito somador e amplificador
inversor, teoria nos capítulos 10 e 11 do livro BOYLESTAD, Robert L.;
NASHELSKY, Louis. Dispositivos eletrônicos e teoria de circuitos. 11 ed.
A)
Utilizar a teoria de conversores analógico digital (ADC) capítulo 11 do livro
Tocci R. J., WidmeN. S., Moss G. L. Sistemas Digitais - Princípios e
Aplicações - 10ª Ed. São Paulo, Prentice-Hall do Brasil, 2007
Resposta letra A
D)
Referências: Tocci R. J., WidmeN. S., Moss G. L. Sistemas Digitais - Princípios
e Aplicações - 10ª Ed. São Paulo, Prentice-Hall do Brasil, 2007.
Gabarito:
QUESTÃO Nº 23 Letra A
Um sistema de controle monovariável é representado pelo diagrama de blocos
a seguir. Tipo de questão: Dificuldade DIFÍCIL.
Conteúdo avaliado:
- Modelagem de sistemas de controle linear utilizando representação no
espaço de estados;
- Modelagem de sistemas de controle linear utilizando funções de
transferência;
- Conversão de função de transferência para a representação no espaço de
estados.
Definindo-se a saída da planta como x1, a saída do controlador como x2 e a
saída do sensor como x3, o modelo no espaço de estados do sistema descrito Autor(a):
será dado por Prof. Marcos Antônio de Sousa
A) Comentário:
A solução da questão requer o conhecimento específico de conceitos de
C) Onde
= vetor de variáveis de estado
= derivada do vetor de variáveis de estado em relação ao tempo
y = vetor de variáveis de saída
u = vetor de entrada ou vetor de controle
A = matriz do sistema
B = matriz de entrada
C = matriz de saída
D = matriz de transmissão direta
Portanto a Representação no Espaço de Estados fica:
As variáveis de estado a serem consideradas na modelagem foram indicadas
x1, a saída do controlador
como x2 e a saída do sensor como x3
modelar a relação entre as variáveis do sistema utilizando a representação no
espaço de estados indicada acima. Na forma matricial:
- Começando pela modelagem do vetor de variáveis de saída - y:
Verifica-se que o sinal de saída y é igual ao sinal de saída da planta, que foi
indicado como sendo a variável de estado x1. Logo tem-se que y = x1. Na
forma matricial fica: Confirmando a alternativa A, escolhida logo acima.
Referências:
NISE, N. S., Engenharia de Sistemas de Controle, Editora LTC, 6ª . ed.,
2016.
Com esta informação pode-se observar que as opções de modelagem DORF, Richard C. Sistemas de controle modernos. Rio de Janeiro: LTC,
indicadas nas alternativas B, C e E podem ser eliminadas. 2011.
- Modelagem para a derivada da variável de estado x2:
QUESTÃO Nº 24
Verifica-se que x2 é o sinal de saída do controlador. Sendo que o controlador Um sistema massa-mola-amortecedor é descrito pela seguinte equação
em questão é um integrador, pode-se afirmar que o sinal de entrada neste diferencial linear de segunda ordem:
controlador é a derivada do sinal x2. Deve ser observado também que o sinal
de entrada do controlador (derivada de x2) representa o sinal de saída da
junção somadora, formado por x3 (saída do sensor) e u (sinal de entrada do
sistema). Logo tem-se que: Em que x representa o deslocamento do objeto; f, a força aplicada; m, a
massa do objeto; b, o coeficiente de amortecimento; e k, a constante da mola;
m, b e k são constantes reais positivas e, conforme os valores desses três
Na forma matricial fica: parâmetros, o sistema apresenta formas distintas de resposta.
Considerando que o referido sistema está inicialmente em repouso e uma
força em degrau unitário é aplicada à massa, avalie as afirmações a seguir.
I. Caso os três parâmetros (m, b, k) sejam unitários, o sistema
Com esta informação pode-se observar que, das opções de modelagem
possuirá um par de polos complexos conjugados e, portanto, sua
indicadas nas alternativas A e E (as outras já foram eliminadas!), apenas a
resposta será do tipo oscilatória com amplitude decrescente ao
alternativa A está correta.
longo do tempo.
Portanto, por eliminação, a análise pode ser encerrada aqui e a alternativa a II. Caso o coeficiente de amortecimento seja nulo, a resposta do
ser escolhida é alternativa A. sistema será oscilatória com amplitude crescente ao longo do
- Seguindo com a modelagem das variáveis de estado restantes: tempo.
Para a derivada da variável x3: III. Caso os três parâmetros (m, b, k) sejam tais que o sistema possua
dois polos reais, a resposta não apresentará oscilações.
É correto o que se afirma em
A) I, apenas.
B) II, apenas
C) I e III, apenas.
D) II e III, apenas.
Para a derivada da variável x1: E) I, II e III.
condição o sistema possui os seus dois polos sobre o eixo
imaginário, caracterizando resposta oscilatória sem decaimento.
Gabarito: C Vale observar .. resposta do sistema será oscilatória com
Tipo de questão: Dificuldade FÁCIL. comportamento instável, o que não é o caso aqui.
III. Afirmação correta. Conforme descrito acima, o sistema que possui
Conteúdo avaliado: dois polos reais e negativos apresenta comportamento
superamortecido ou crítico, ou seja, sem oscilações.
- Modelagem de sistemas de controle através de equações diferenciais
lineares.
- O comportamento da resposta transitória de sistemas de controle de 2ª Referências:
Ordem. NISE, N. S., Engenharia de Sistemas de Controle, Editora LTC, 6ª . ed.,
2016.
Autor(a): DORF, Richard C. Sistemas de controle modernos. Rio de Janeiro: LTC,
Prof. Marcos Antônio de Sousa 2011.
Comentário: QUESTÃO Nº 25
O comportamento da resposta transitória de um sistema de controle de 2ª
ordem modelado através de equação diferencial linear pode ser avaliado
utilizando as raízes da equação característica da equação diferencial. No caso
do sistema da Questão 24, esta equação característica é dada por:
ms2+bs+k=0
O comportamento da resposta transitória do sistema é definido pelas raízes da
equação característica, conhecidas como polos de malha fechada, e pode ser:
- Resposta instável: as duas raízes da equação característica possuem parte
real positiva (polos no semiplano da direita);
- Resposta superamortecida: as duas raízes da equação característica são
reais, negativas e distintas (polos no semiplano da esquerda, sobre o eixo real
negativo);
- Resposta criticamente amortecida: as duas raízes da equação característica
são reais, negativas e iguais (polos no semiplano da esquerda, sobre o eixo
real negativo);
- Resposta subamortecida ou oscilatória com decaimento: as duas raízes da
equação característica são complexas conjugadas, com a parte real negativa
(polos no semiplano da esquerda);
- Resposta marginalmente estável ou oscilatória sem decaimento: as duas
raízes da equação característica são complexas conjugadas, com a pare real
nula (polos sobre o eixo imaginário).
Comentário
QUESTÃO Nº 26
Gabarito: D
Conteúdo avaliado:
QUESTÃO Nº 27
Gabarito: B
QUESTÃO Nº 28
Gabarito: C
Referências:
Comentário:
Para verificar a resposta correta o estudante deverá:
Calcular os polos e os zeros do sistema e a partir disso usando as regras para
criar o Lugar Geométrico das Raízes é possível montar o esboço.
Resolvendo:
Passo 1: Montar a função de transferência com seus pólos e zeros;
Passo 2: Marcar os pólos e os zeros no gráfico do plano s;
Passo 3: Indicar os segmentos do eixo real que fazem parte do LGR (contém
uma quantidade de pólos e zeros ímpares a sua direita);
Passo 4: Como existem zeros infinitos, portanto temos assíntotas, ou seja,
comportamento ao infinito. Neste caso temos 3 assíntotas;
Passo 5: Verificar o ponto(s) de cruzamento do LGR com o eixo real para
confirmar que a opção A é a correta.
Observação: É importante analisar os gráficos LGRs das alternativas e excluir
os itens que não podem ser considerados LGRs válidos para a função de
transferência proposta.
Referências:
NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 6. ed. Rio de Janeiro:
LTC, c2012. xiv, 745 p. ISBN 9788521621355 (broch.).
QUESTÃO Nº 31
valor do consumo seja transmitido para a Internet empregando algum módulo
que tenha comunicação USART, preferencialmente com interface via sinais
TTL, uma vez que o módulo IoT é conectado diretamente ao microcontrolador
via terminais RX/TX, como ilustra a Figura 1. Analisando o código da Figura 3,
o MCU empregado é uma plataforma Arduino, a julgar pelas funções setup e
loop, obrigatórias em códigos para a plataforma. O sistema faz uso de um
RTC (Real Time Clock) para medição de tempo, de forma que o consumo de
energia elétrica pelo ponto de iluminação deve ser aferido e transmitido com
periodicidade de 24 horas. Conforme exposto na disciplina ENG4237
Sistemas Microprocessados, a velocidade de comunicação (baud rate) é um
fator importante na comunicação de dados seriais. No caso, a linha 16 do
código da Figura 3 mostra um ajuste de baud rate de 9600 bps (bits por
segundo), com transmissão de 8 bits de dados e nenhum bit de paridade.
Contudo, a questão poderia ser questionada, uma vez que o código da Figura
3 não compila, pois há um erro na linha 25, onde supostamente haveria um
incremento na variável ciclos. Porém o código foi escrito como ciclos = cilos +
1, o que levaria o compilador a gerar um erro nesta linha.
Analisando as afirmações:
I esta afirmação é falsa, uma vez que ela estabelece que a linha 30 do
código da Figura 3 está precificando o consumo de energia elétrica da
lâmpada. Alguns pontos merecem destaque nesta afirmação. Primeiro, a
estrutura condicional da linha 28 verifica se foram atingidos 86400 segundos, o
que equivale a 24 horas (24 x 3600), pois o enunciado estabelece que o RTC
conta os segundos para o sistema. Em segundo lugar, a linha 30 não precifica
o consumo, apenas atribui à variável valor_kwh a energia consumida pela
lâmpada, de forma incorreta também, uma vez que a potência foi definida
como uma constante de 40W na linha 4 do código. Sistemas desta natureza
devem implementar sensores de tensão e corrente de forma a mensurar
adequadamente a energia consumida pela carga;
II esta afirmação é verdadeira. Em sistemas de comunicação, mesmo que
envolvam dois dispositivos ponto a ponto, dada a quantidade de informações a
serem transmitidas, a informação a ser transmitida deve ser segmentada, de
forma a estabelecer um protocolo indicando onde começa e onde termina
cada informação. A Figura 2 ilustra o formato do quadro de dados integrado
por 32 bits;
III esta afirmação é falsa. O recurso da interrupção poderia ser empregado
Gabarito: B facilmente neste sistema, uma vez que os RTCs disponíveis comercialmente
possuem um terminal com uma onda quadrada programável que dispara a
Tipo de questão: Fácil interrupção externa no microcontrolador. Contudo, não é o caso desta
aplicação, o programa é executado somente dentro da função loop,
Conteúdo avaliado: Microcontroladores, comunicação serial, protocolo de aguardando a informação do RTC em relação ao período de 24 horas (86400
comunicação, temporização, medição de consumo de energia elétrica. segundos). Com a interrupção o sistema agregaria mais segurança, pois
dependeria menos dos valores entregues pelo RTC.
Referências:
Autor(a): Wanderson Rainer
Qusay F. Hassan, A Tutorial Introduction to IoT Design and Prototyping
Comentário: with Examples, in Internet of Things A to Z: Technologies and Applications,
A questão faz referência a um sistema microprocessados para mediação do IEEE, 2018, pp. doi: 10.1002/9781119456735.ch6;
consumo de energia elétrica de uma unidade de iluminação de forma que o
Maier, Alexander & Sharp, Andrew & Vagapov, Yuriy. (2017). Comparative necessário observar a condição inicial (se NA Normalmente Aberto ou NF
Analysis and Practical Implementation of the ESP32 Microcontroller Normalmente Fechado) das entradas físicas e dos contatos representados no
Module for the Internet of Things. 10.1109/ITECHA.2017.8101926. diagrama ladder. Assim para a não abertura do molde (S1) alguns dos
contatos A, B C e D (Linha 1) devem estar abertos, assim não acionando o S1.
Analisando as afirmações:
QUESTÃO Nº 32 I Verdadeira, pois se o sensor C está em nível baixo o contato na linha fica
aberto, impossibilitando a ligação de S1.
II - Verdadeira, pois se o sensor B está em nível baixo o contato na linha fica
aberto, impossibilitando a ligação de S1.
III - Verdadeira, pois se o sensor D está em nível alto e como o contato dele é
NF, com esse nível alto ele vai abrir (NA) impossibilitando a ligação de S1.
Referências: MORAES, Cícero Couto de; CASTRUCCI, Plínio de Lauro.
Engenharia de Automação Industrial. 2. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2012.
QUESTÃO Nº 33
A resposta em freqüência de um sistema linear invariante no tempo é
apresentada pelo seguinte diagrama de Bode
Gabarito: E
Comentário:
Realizando apenas a análise visual dos gráficos é possível descartar as
alternativas B, C e D, pois não possuem o diagrama de Bode com
características semelhantes.
A alternativa A apesar de possuir gráfico semelhante não se apresenta como
alternativa correta, pois quando é observado o gráfico de fase ele varia de 0 a
-180 graus conforme figura abaixo.
Diagrama de Bode de G(s)=10/(s+1)(s+10)
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
-90
-100
0
-45
-90
-135
-180
-2 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
-90
-100
180
135
90
45
0
-2 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
Referências: Gabarito: B
NISE, Norman S. Engenharia de sistemas de controle. 6. ed. Rio de Janeiro:
LTC, c2012. xiv, 745 p. ISBN 9788521621355 (broch.). Tipo de questão: Fácil
PENEDO, Sergio Ricardo Master. Sistemas de Controle - Matemática Aplicada
Conteúdo avaliado: Relação entre circuitos com amplificadores operacionais e
a Projetos. São Paulo: Editora Erica, 2014. 128 p. as funções de controle proporcional, integral e derivativo.
QUESTÃO Nº 35
Considere o um sistema de controle em malha fechada conforme a figura a seguir.
Referências:
Autor(a): Antonio Marcos de Melo Medeiros LATHI, B. P. Sinais e sistemas lineares. 2. ed. Porto Alegre, RS: Bookman, 2007. 856
p.
Comentário:
HAYKIN, S. S.; VAN VEEN, Barry. Sinais e sistemas. Porto Alegre: Bookman, 2001.
xvii, 668 p.
Aplicando laplace: OPPENHEIM, Alan V.; WILLSKY, Alan S. Sinais e sistemas. 2. ed. São Paulo, SP:
Pearson, 2010. 568 p.