07 Padronizacao RedesIndustriais

ENGG55 – REDES INDUSTRIAIS
Projetos de Padronização de Redes Locais

Industriais
Material Elaborado pelo Prof. Eduardo Simas
Adaptado por Wild Santos

(Wild.santos@ufba.br)
DEE – Departamento de Engenharia Elétrica

Escola Politécnica - UFBA 1
Projetos de padronização de redes locais
industriais
Projeto PROWAY
Projeto IEEE 802
Projeto MAP (MAP/EPA e Mini-MAP)

Manufacturing Automation Protocol
Enhanced Performance Architecture
Projeto TOP
Technical Office Protocol
Projeto FIELDBUS
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Redes industriais
Projetos de padronização de
redes locais industriais
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Redes industriais
Projetos de padronização de redes locais industriais
Visão Geral
Exigência de comunicação entre as unidades para

integração flexível dos sistemas de comunicação.
Existem diversas redes proprietárias para o ambiente
fabril interligação dos equipamentos.
Integração de sistemas heterogêneos para suportar
tanto a operação de chão de fábrica como as funções de
apoio à produção.
Interoperabilidade e intercambiabilidade.
Iniciativas de padronização:
Projeto Proway
Projeto IEEE
Projeto MAP (MAP/EPA e MiniMap)
Projeto TOP
Projeto Fieldbus
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Redes industriais
Projeto PROWAY
✓ Proposta PROWAY (ProcessData Highway) iniciada em

1975 pela IEC (International Electrotechnical Commission) para
a normalização de redes de comunicação para controle
de processos.
✓ Proway passou pelas fases A, B e C.
✓ Proway A e B utilizavam o protocolo HDLC da ISO na
camada de enlace, com acesso ao meio tipo
Mestre/Escravos.
✓ Proway C adotou a técnica de Token-Passing.
✓ Arquitetura composta de 4 camadas do modelo OSI:
"Line" (camada física)
"Highway" (camada de enlace)
"Network" (camada de rede)
"Application" (camada de aplicação)
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Redes industriais
Projeto IEEE 802
✓ IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) iniciou

em 1980 o projeto 802, que definiu normas para as
camadas Física e Enlace do modelo de referência OSI.
✓ Camada de Enlace subdividida em duas subcamadas:

✓LLC (Logical Link Control): montagem dos quadros, controle de
erros, controle de fluxo, estabelecimento de conexões,
serviços às camadas acima;
✓MAC (Medium Access Control): Controle de acesso ao meio.
✓ Proposta IEEE virou norma internacional: ISO/IEC

8802.
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Redes industriais
Projeto IEEE 802
IEEE 802.1: serviços de gerenciamento de redes e

generalidades;
IEEE 802.2: sub-camada LLC da camada de Enlace.

Norma prevê três tipos de serviços:
✓ LLC tipo 1 (Sem Conexão e Sem Reconhecimento): não é feito controle de
erros nem de fluxo e o receptor das mensagens não envia um quadro de
reconhecimento ao emissor;
✓ LLC tipo 2 (Com Conexão): antes de trocar dados, estações estabelecem
uma conexão entre si. É feito controle de erros e de fluxo e a entidade
receptora envia um quadro de reconhecimento para cada mensagem
recebida;
✓ LLC tipo 3 (Sem Conexão mas com Reconhecimento): comunicação sem
conexão, mas é realizado controle de fluxo e de erros e o receptor envia um
quadro de reconhecimento ao emissor para cada mensagem recebida.
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Redes industriais
Projeto IEEE 802
IEEE 802.3: descrição da sub-camada MAC e camada

Física para redes com topologia em barramento e
método de acesso ao meio baseado em CSMA/CD;

Física para as redes com topologia em barramento e
método de acesso ao meio baseado em "token-passing"
(Token-Bus);

Física para as redes com topologia em anel e método de
acesso ao meio baseado em "token-passing" (Token-Ring);
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Redes industriais
Projeto IEEE 802

Física para as redes metropolitanas com DQDB
(Distributed Queue Dual Bus, barramento dual com filas
distribuídas);
IEEE 802.7: contém recomendações do IEEE para LANs

usando Broadband. Na versão da ISO/IEC, define uma
subcamada MAC com slott e dringe a camada física
correspondente;
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Redes industriais
Projeto IEEE 802
IEEE 802.8: o IEEE criou o “Fibre optic technical advisory

group”, cuja meta era propor um padrão de LAN usando
fibra ótica como meio físico em redes com token passing,
como FDDI (Fiber Distributed Data Interface);
IEEE 802.9: IS (Integrated Services) para integrar LANs com

RDSI (Rede Digital de Serviços Integrados, ISDN em inglês) e
FDDI;
IEEE 802.10: aborda questões de segurança na

interoperação de LAN se MANs (atualmente define o padrão
SDE, Secure Data Exchange);
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Redes industriais
Projeto IEEE 802
IEEE 802.11: padroniza LANs com MAC sem fio (Wireless

/ wi-fi) e a camada física correspondente (transceivers de
rádio);
IEEE 802.12: método de acesso com demanda priorizada

(DPA, Demand Priority Access) e camada física
correspondente.
Mais recentemente foram acrescentados ainda:

✓IEEE 802.15: trata de Wireless Personal Area Networks (como
Bluetooth);
✓IEEE 802.16: aborda Wireless Metropolitan Area Networks;
✓IEEE 802.17: padrãoparaResilient Packet Ring;
✓IEEE 802.18: comitê de padrões LAN/MAN.
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Redes industriais
Projeto IEEE 802
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Redes industriais
Projeto IEEE 802

A norma IEEE 802.3 – CSMA/CD
✓ Origem: rede Ethernet (Xerox, 1976), criada por Robert

Metcalf.
✓ Ethernet original: protocolo CSMA/CD, cabo coaxial de
1000 metros de comprimento, taxa de transmissão de 3 Mbps,
até 100 estações conectadas.
✓ Xerox, DEC e Intel definiram um padrão "de fato" para uma
rede Ethernet, com taxa de transmissão de 10 Mbps.
✓ IEEE 802.3 (1985) define família de protocolos CSMA/CD 1-
persistentes, para diferentes meios de transmissão, com taxas
de transmissão originalmente de 1 a 10 Mbps (depois ampliada
para 100Mbps, 1Gbps e agora 10Gbps).
✓ Parâmetros iniciais da norma: canal de 10 Mbp sem banda
base, cabo coaxial de 50 ohms, comprimento máximo 500 m.
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Redes industriais
Projeto IEEE 802

A norma IEEE 802.3 – CSMA/CD
- Preâmbulo de 7 bytes (seqüência 10101010).

- Delimitador de Início de Quadro (seqüência 10101011).
- Endereços de Destino e de Origem, com formatos de 16 ou 48 bits.
MSB define se endereço é individual (0) ou de grupo (1), permitindo
multicast e broadcast.
- Tamanho do Campo de Dados, em bytes (max. 1500 bytes).
- FCS: palavra de 32 bits, para o controle de erros por CRC.
- Se quadro total menor que 64 Bytes, o quadro deve ser
completado através do campo PAD (padding = enchimento,
estofamento).
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Redes industriais
Projeto IEEE 802

A norma IEEE 802.3 – CSMA/CD - ARQUITETURA
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Redes industriais
Projeto IEEE 802

A norma IEEE 802.3 – CSMA/CD – CAMADA FÍSICA
PLS (Physical Layer Signaling): interface entre o nível físico e a

subcamada MAC. Fornece à MAC serviços de envio e recepção
de bits e de detecção de colisão.
AUI (Attachment Unit Interface): cabos tipo par trançado blindado

que permitem conectar à rede estações localizadas a uma certa
distância do meio de transmissão (até 50m). AUI interliga a placa
de rede ao MAU.
MAU (Medium Attachment Unit): dispositivo eletrônico que

transmite, recebe e detecta a presença de sinais no meio e deve
estar fisicamente muito próximo a este.
MDI (Medium Dependent Interface): conector que faz conexão entre

o MAU e o meio físico em si.
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Redes industriais
Projeto IEEE 802

A norma IEEE 802.3 – CSMA/CD – CAMADA FÍSICA
A norma IEEE 802.3 define várias opções de meio

físico e taxa de transmissão, especificadas da forma:
<taxa em Mbps><técnica de sinalização><tamanho máximo do segmento * 100>
Exemplo: 10BASE5
Define uma camada física com taxa de transmissão de

10Mbps, técnica de sinalização em banda BASE (baseband)
e comprimento máximo do cabo de 500 metros.
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Redes industriais
Projeto IEEE 802

A norma IEEE 802.3 – CSMA/CD – CAMADA FÍSICA 10 BASE5 (thicknet)
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Redes industriais
Projeto IEEE 802

A norma IEEE 802.3 – CSMA/CD – CAMADA FÍSICA 10 BASE2 (thinnet)
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Redes industriais
Projeto IEEE 802

A norma IEEE 802.3 – CSMA/CD – CAMADA
10BROAD36: opera com taxa de transmissão de 10Mbps,

técnica de sinalização em Banda Larga e um cabo de 3600
metros.
Especificações adicionais de MAU:

✓ 10BASE-T: define MAU para par trançado, usualmente
empregada para conexão com repetidores multiporta
(Hubs);
✓ 10BASE-F: MAU para fibra ótica
• 10BASE-FL: define MAU para fibra ótica, usada para
conectar uma estação a um Hub;
• 10BASE-FB: define MAU para interligar repetidores
entre si, usada em redes backbone;
• 10BASE-FP: define MAU para operar como estrela
passiva.
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Redes industriais
Projeto IEEE 802

A norma IEEE 802.3 – CSMA/CD – CAMADA FÍSICA 10BASE-T
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Redes industriais
Projeto IEEE 802

A norma IEEE 802.3 – CSMA/CD – CAMADA FÍSICA 10BASE-FL
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Redes industriais
Projeto IEEE 802

A norma IEEE 802.3 – CSMA/CD – CAMADA FÍSICA 10BASE-FP
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Redes industriais
Projeto IEEE 802

A norma IEEE 802.3 – CSMA/CD – CAMADA FÍSICA 10BASE-FB
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Redes industriais
Projeto IEEE 802

A norma IEEE 802.4 – Token Bus
✓ Define topologia tipo barramento, com direito de transmissão

transmitido por meio de ficha/bastão.
✓ Inicialização: passagem da ficha se dá segundo ordem
descendente do valor do endereço físico das estações.
✓ Estação proprietária da ficha possui o direito exclusivo de
transmissão sobre o barramento.
✓ Este direito pode ser exercido durante um certo período de
tempo ("token retention time"), após o qual ela deve ceder a
ficha para a próxima estação do "anel" lógico.
✓ Protocolo define mecanismo de prioridades de quatro níveis,
referenciados por 0, 2, 4 e 6 (nível 0 tem a mais baixa prioridade
e o nível 6 a mais alta prioridade).
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Redes industriais
Projeto IEEE 802

A norma IEEE 802.4 – Token Bus – Inserção e remoção de nós
✓ Periodicamente, a estação com token consulta estações inativas

para verificar se querem fazer parte do anel lógico (quadro
“Solicit_Sucessor").
✓ Quadro indica endereço da estação emissora e o da estação

seguinte no anel lógico. Apenas as estações cujos endereços
estiverem entre os dois endereços podem candidatar-se à
participação no anel lógico.
✓ Se houver mais de um candidato, haverá colisão, resolvida por

um algoritmo de arbitragem executado pelo detentor do token
(quadro “Resolve_Contention”).
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Redes industriais
Projeto IEEE 802

A norma IEEE 802.4 – Token Bus – Inserção e remoção de nós
✓Se nenhuma estação apresenta interesse, a estação proprietária

da ficha retoma a evolução normal do anel.
✓ Se só uma estação apresenta-se como candidata, ela passa a

compor o anel lógico e torna-se a próxima destinatária da ficha.
✓ Se uma estação B situada entre duas estações A e C quer

abandonar o anel lógico, ela envia à estação A um quadro
indicando que a sucessora de A será a estação C (quadro
“Set_Sucessor”).
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Redes industriais
Projeto IEEE 802

A norma IEEE 802.4 – Quadro
▪ Preâmbulo (sincronização a nível de bit);

▪ Delimitador de Início de Quadro;
▪ Controle de Quadro: quadros de dados ou de controle;
▪ Endereço Destino e Origem codificados em 16 ou 48 bits;
▪ campo de Dados (até 8182 bytes de comprimento);
▪ FCS: campo de Controle de erros por CRC;
▪ Delimitador de Fim de Quadro.
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Redes industriais
Projeto IEEE 802

A norma IEEE 802.4 – Opções de Camada Física
• Rede com canal único e modulação FSK (Frequency Shift Keying)

fase contínua, com topologia em barra bidirecional, taxa de
transmissão de 1Mbps;
• Rede com canal único e modulação FSK fase coerente, topologia em

barra bidirecional, taxas de transmissão de 5Mbps ou 10Mbps;
• Rede em banda larga, topologia em barra bidirecional com headend

(central repetidora com conversor de freqüências do canal de
recepção para o canal de envio), taxas de transmissão de 1Mbps,
5Mbps ou 10Mbps;
• Rede utilizando fibra ótica, topologia lógica em barra (mas

fisicamente em estrela, com um Hub como elemento central), requer
um par de fibras para cada estação (uma para receber e outra para
transmitir), taxas de transmissão de 5Mbps, 10Mbps ou 20Mbps. 29
Redes industriais
Projeto IEEE 802

A norma IEEE 802.5 – Token Ring
- Rede em anel: conjunto de ligações ponto-a-ponto, em

modo unidirecional.
- Cada nó do anel é equipado com um acoplador.
- Cada bit é copiado numa memória de espera do acoplador
antes de ser retransmitido ao nó seguinte.
- Token fica circulando quando não existe transmissão de
quadro.
- Quando uma estação quer emitir um quadro, ela deve
adquirir o token e substituí-lo pelo quadro a enviar.
- Como apenas uma ficha está circulando no anel, a emissão
de um quadro é ação exclusiva de uma única estação.
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Redes industriais
Projeto IEEE 802

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Redes industriais
Projeto IEEE 802

Token-ring com wire center (hub)
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Redes industriais
Projeto IEEE 802

A norma IEEE 802.5 – Quadro
Status do Quadro: composto de bits A (Ativo) e C (Copiado).
Valores dos bits A e C:

✓A = 0 e C = 0: o destinatário está inativo e quadro não foi
copiado;
✓A = 1 e C = 0: o destinatário está ativo mas o quadro não foi
copiado;
✓A = 1 e C = 1: o destinatário está ativo e o quadro foi copiado
(serve como acknowledge).
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Redes industriais
Projeto IEEE 802

A norma IEEE 802.5 – Camada Física
Segmentos com par trançado blindado (STP):

– 4 ou 16 Mbps.
– até 250 repetidores no anel.
Segmentos com par trançado comum (UTP):

– 4 Mbps.
– até 250 repetidores no anel.
Bits codificados em Manchester diferencial.
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Redes industriais
Projeto IEEE 802

A norma IEEE 802.11 –Redes Sem Fio
Redes sem fio podem usar:

✓ Rádio
✓ Laser
✓ Infravermelho
Boa alternativa para aplicações onde é difícil instalar

cabos.
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Redes industriais
Projeto MAP
Introdução
✓ Projeto MAP nasceu no início dos anos 80 por iniciativa da

General Motors.
✓ Na época, apenas 15% dos equipamentos programáveis de

suas fábricas eram capazes de se comunicar entre si.
✓Custos de comunicação muito elevados, avaliados em 50% do

custo total da automação.
✓Quantidade de equipamentos programáveis deveria sofrer

uma expansão de 400 a 500% num prazo de 5 anos.
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Redes industriais
Projeto MAP
Opções da GM:
✓ Continuar utilizando máquinas programáveis de vários fabricantes e
solucionar o problema da maneira como vinha sendo feito;
✓ Basear produção em equipamentos de um único fabricante;
✓ Desenvolver uma proposta padronizada de rede que permitisse
interconectar todos os equipamentos.
Solução adotada terceira opção.
Em 1981, a GM uniu-se a outras empresas (DEC, HP e IBM)

definindo solução baseada no RM-OSI.
Proposta concreta para a comunicação no ambiente de fábrica.
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Redes industriais
Projeto MAP
Opções da GM:
✓ Continuar utilizando máquinas programáveis de vários fabricantes e
solucionar o problema da maneira como vinha sendo feito;
✓ Basear produção em equipamentos de um único fabricante;
✓ Desenvolver uma proposta padronizada de rede que permitisse
interconectar todos os equipamentos.
Solução adotada terceira opção.
Em 1981, a GM uniu-se a outras empresas (DEC, HP e IBM)

definindo solução baseada no RM-OSI.
Proposta concreta para a comunicação no ambiente de fábrica.
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Redes industriais
Projeto MAP
Arquitetura
Camadas 1 e 2: selecionadas normas IEEE 802.4

(barramento com ficha) e IEEE 802.2.
Camada Física: escolhido o suporte de comunicação em

broadband (banda larga), com cabo coaxial.
Escolha de broadband baseada nas razões seguintes:

✓ Possibilidade de uso de vários canais de comunicação sobre um
mesmo suporte;
✓ Permitir a troca de sinais como voz e imagem para aplicações como
supervisão, circuito fechado de TV, teleconferência, etc.;
✓ A GM já possuía muitas instalações operando em broadband.
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Redes industriais
Projeto MAP
Camada de Enlace (MAC): escolhido Token-Bus, pois:

✓ Era o único protocolo suportado em broadband;
✓ Muitos equipamentos programáveis já usavam broadband e IEEE
802.4;
✓ Possibilidade de atribuir prioridades às mensagens.
Camada de Enlace (LLC): optou-se por LLC tipo 1 (sem

conexão e sem reconhecimento).
Camada de Rede: sem conexão, cada mensagem sendo

roteada individualmente através da rede.
Protocolo de roteamento definido pelo projeto MAP e

normalizado na ISO sob o número 9542.
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Redes industriais
Projeto MAP
Camada de Transporte: protocolo classe 4 da ISO

orientado à conexão e com controle de erros.
Oferece um canal de comunicação confiável, sem perdas,

erros, nem duplicação de mensagens.
Camada de Aplicação:
✓ MMS: troca de mensagens entre equipamentos de produção;
✓ FTAM: acesso e a transferência de arquivos;
✓Funções de gerenciamento de rede: gestão dos recursos, medição de
desempenho, modificação dos parâmetros da rede.
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Redes industriais
Projeto MAP
MAP original tinha alguns problemas:

✓ Caro: placas broadband requerem Modem.
✓ Lento: protótipos da década de 80 tinham tempos de
resposta da ordem de 500 ms.
✓ Requer muita memória: necessário armazenar software
das camadas 3 até 7 em algum lugar:
✓ Não critico em um PC: HD
✓ Problema para dispositivos como CLP, CNC, etc.: EPROM
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Redes industriais
Projeto MAP
Arquitetura MAP-EPA
Proposta MAP original adequada aos níveis hierárquicos

superiores. A arquitetura à 7 camadas oferece um
overhead indesejável nos níveis mais baixos da hierarquia.
Solução: Definição de uma versão simplificada denominada

MAP-EPA (Enhanced Performance Architecture).
Definição de duas pilhas de protocolos: pilha normal Full-

MAP e pilha MAP-EPA, desprovida das camadas de Rede,
Transporte, Sessão e Apresentação.
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Redes industriais
Projeto MAP
Arquitetura MAP-EPA
Protocolo IEEE 802.4 (Token-Bus) ainda adotado, porém

sobre um suporte de transmissão em base banda 5 Mbit/s.
Um processo de aplicação tem a opção de enviar seus

dados através da pilha normal ou, em casos onde o
requisito seja um tempo de resposta rápida, pela pilha
MAP-EPA.
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Redes industriais
Projeto MAP
Arquitetura MAP-EPA
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Redes industriais
Projeto MAP
Arquitetura Mini MAP
✓ Composta das camadas 1, 2 e 7 (só tem a pilha simplificada).

✓ Protocolo de Enlace: LLC tipos 1 e 3.
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Redes industriais
Projeto MAP
Arquitetura MAP-TOP
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Redes industriais
Projeto TOP
Technical Office Protocol: desenvolvido pela BOEING a partir

de 1983.
Redes para automação de áreas técnicas e administrativas.
Baseado no modelo OSI de 7 camadas.
Serviços:
✓ correio eletrônico;
✓ processamento de textos;
✓ acesso a base de dados distribuída;
✓ transferência de arquivos;
✓ CAD/CAM distribuído;
✓ troca de documentos;
✓ transações bancárias.
A partir de 1986: MAP e TOP reunidos (projeto MAP/TOP).

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Redes industriais
Projeto MAP
Manufacturing Automation Protocol: iniciativa da GM (1980), com

a finalidade de definir rede voltada para automação da
manufatura (baseada no RM-OSI).
MAP bem adaptada para comunicação entre equipamentos de

chão de fábrica, tais como: Robôs, CNC, CLP, terminais de coleta de
dados, Computadores, etc.
Para aplicações com tempos críticos foi definida a versão

MAP/EPA (Enhanced Performance Architecture), que apresenta duas
pilhas de camadas: arquitetura MAP completa (7 camadas) e
uma arquitetura simplificada (camadas 1, 2 e 7).
Versão mais simplificada: MINI-MAP implementa somente as

camadas 1, 2 e 7 do RM-OSI.
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Redes industriais
Projeto MAP
Conclusão
Não obteve aceitação universal desejada.
Custo elevado para dispositivos de automação simples.
Desempenho temporal insuficiente para aplicações de tempo

real crítico.
Surgimento de novas tecnologias.
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Redes industriais
Projeto FIELDBUS
Fieldbus (Barramento de Campo): solução de comunicação para

os níveis hierárquicos mais baixos dentro da hierarquia fabril.
Interconecta dispositivos primários de automação (Sensores,

atuadores, chaves, etc.) e os dispositivos de controle de nível
imediatamente superior (CLP, CNC, RC, PC, etc.).
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Redes industriais
Projeto FIELDBUS
Fieldbus (Barramento de Campo): solução de comunicação para

os níveis hierárquicos mais baixos dentro da hierarquia fabril.
Interconecta dispositivos primários de automação (Sensores,

atuadores, chaves, etc.) e os dispositivos de controle de nível
imediatamente superior (CLP, CNC, RC, PC, etc.).
Ainda existe ampla discussão em torno do padrão mundial

para o Fieldbus.
Principais grupos envolvidos nos trabalhos de padronização:

✓ Avaliadores: IEC, ISA, EUREKA, NEMA
✓ Proponentes: PROFIBUS, FIP, ISA-SP50 (FF).
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Redes industriais
Projeto FIELDBUS
Linha de comunicação serial, digital, bidirecional (de acesso compartilhado) para

interligação dos dispositivos primários de automação a um sistema integrado de
automação e controle de processos.
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Redes industriais
Projeto FIELDBUS
Vantagens dos barramentos de campo
ECONÔMICAS:
✓Redução da cablagem pela utilização de um meio físico

compartilhado;
✓ Redução do número de canais de comunicação com o

processo;
✓ Redução do tempo e complexidade do projeto de lay-out.
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Redes industriais
Projeto FIELDBUS
TÉCNICO OPERACIONAIS:
✓ Facilidade de instalação e manutenção, pela manipulação

de um menor número de cabos e conexões;
✓ Facilidade de detecção, localização e identificação de

falhas, através de funções de monitoração automática;
✓ Maior modularidade no projeto e instalação,

aumentando a flexibilidade de expansão de funções e
módulos;
55
Redes industriais
Projeto FIELDBUS
SISTÊMICAS:
✓ Aumento da consistência e confiabilidade da informação

advinda dos instrumentos de campo, através da
digitalização e pré-processamento;
✓Possibilidade de sincronização dos instantes de

amostragem de Entrada/Saída;
✓ Melhoria do desempenho global da aplicação pela

descentralização do processamento;
✓ Maior facilidade de interconexão entre níveis

hierárquicos diferentes de automação;
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Redes industriais
Projeto FIELDBUS
MERCADOLÓGICAS:
✓ Redução dos custos de sistemas através da aquisição

seletiva de dispositivos compatíveis de diferentes
fornecedores, eliminando a dependência de somente um
fornecedor;
✓ Desacoplamento do software de supervisão da

dependência de um fornecedor específico de Hardware.
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Redes industriais
Projeto FIELDBUS
Motivações e requisitos do Fieldbus:
Redes MAP tinham tempo de resposta de cerca de 500 ms.
MAP-EPA e Mini-MAP permitem a realização de tempos de

resposta de cerca de 100 ms.
Fieldbus reduz este tempo para abaixo de 10 ms.
Fieldbus define somente as camadas 1, 2 e 7 do modelo de

referência OSI (como Mini-MAP).
Funções das camadas 3 a 6 indispensáveis para a

comunicação absorvidas pelas camadas 2 ou 7.
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Redes industriais
Projeto FIELDBUS
Três classes distintas de aplicação:

✓ Sistemas "Stand-Alone": transações ocorrem somente
entre dispositivos ligados em um mesmo segmento de rede
(ex.: sensores e atuadores ligados a um CNC dentro de uma máquina).
✓ Sistemas em cascata: dispositivos conectados a

segmentos distintos podem trocar informações por meio
de uma bridge (ex.: SDCD - Sistema Distribuído de Controle Digital).
✓ Sistemas hierárquicos: Fieldbus está interligado via

gateway a um nível hierárquico superior da automação
fabril (ex.: estrutura CIM).
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Redes industriais
Projeto FIELDBUS

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Redes industriais
Projeto FIELDBUS
Três classes distintas de aplicação:

✓ Sistemas "Stand-Alone": transações ocorrem somente
entre dispositivos ligados em um mesmo segmento de rede
(ex.: sensores e atuadores ligados a um CNC dentro de uma máquina).


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Redes industriais
Projeto FIELDBUS

Sistema Gerencial
VENDAS
PLANEJAMENTO
BANCO DE DADOS CORPORATIVOS
INFORMAÇÃO E SIMULAÇÃO Estações de

Trabalho
INTEGRAÇÃO DE CAMPO Servidores
OPERAÇÃO E SUPERVISÃO
(OTIMIZAÇÃO) Estações de Trabalho
CONTROLE E SEGURANÇA PLC’s Controladores

Elementos Sensores e Atuadores
CAMPO
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
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Redes industriais
Projeto FIELDBUS
Em função do tipo de aplicações que se propõe a atender,

um conjunto de requisitos básicos são impostos ao
Fieldbus:
✓ Elevado desempenho para atender as aplicações com
requisitos de tempo críticos;
✓ Método de transmissão simples e barato;
✓ Meio de transmissão de preço acessível (par trançado);
✓ Necessidade de consistência de dados;
✓ Serviços compatíveis com redes dos níveis hierárquicos
superiores (compatibilidade com MMS);
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Redes industriais
Projeto FIELDBUS
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Redes industriais
Projeto FIELDBUS
Acoplamento direto de sensores e atuadores em processos com dinâmica

elevada (RTLAN) ?
65
Redes industriais
Projeto FIELDBUS
A proposta FIP – Factory Instrumentation Protocol
FIP elaborado por um conjunto de empresas européias

(principalmente francesas), órgãos do governo francês e
centros de pesquisa.
“Club FIP” (http://www.worldfip.org).
Procurou levar em consideração as restrições de tempo

real impostas por aplicações de chão de fábrica.
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Redes industriais
Projeto FIELDBUS
A camada Física do FIP
✓ Meios de transmissão: fibra ótica ou par trançado.

✓ Par trançado, previstas três velocidades de transmissão:
S1: 31,25 Kbps (segurança intrínseca)
S2: 1 Mbps (padrão)
S3: 2,5 Mbps (processos de elevada dinâmica)
✓ Fibra ótica: velocidade de 5 Mbps.
✓ Bits codificados segundo o código Manchester, que

permite o envio simultâneo do sinal de sincronização e dos
dados.
✓ Suporta segmentos com comprimento de até 2000 m e
até 256 estações, com utilização de repetidores.
67
Redes industriais
Projeto FIELDBUS
A camada de Enlace do FIP
✓ Não há distinção entre LLC e MAC.
✓ Método de acesso ao meio baseado na difusão ("Broadcasting").
Organizada por uma entidade centralizada denominada "árbitro

de barramento".
Idéia: Informação pode interessar a vários equipamentos (Ex: o

dado gerado por um sensor de temperatura pode interessar ao controlador,
atuador e terminal remoto, simultaneamente.)
68
Redes industriais
Projeto FIELDBUS
A camada de Enlace do FIP
✓ Dados representados por objetos (variáveis).

✓ Cada objeto é representado por um "nome" único no sistema.
✓ Cada objeto é elaborado por um único transmissor (produtor)
e lido por qualquer número de receptores (consumidores).
✓ A comunicação transcorre da seguinte forma:

- Árbitro difunde na rede o nome da variável (objeto) a ser
transmitida identifica a variável;
- O produtor da variável difunde a informação ligada ao
identificador;
- Todos os consumidores interessados lêem a variável difundida.
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Redes industriais
Projeto FIELDBUS
Autonomia para decisão
• A varredura das variáveis periódicas é feita a partir de uma

lista implementada no árbitro na inicialização.
• A transmissão de mensagens não periódicas é feita
conforme a norma IEEE 802.2, LLC tipos 1 e 3.
70
Redes industriais
Projeto FIELDBUS
A Camada de Aplicação do FIP

- FIP adota sub-conjunto do MMS para aplicações não
críticas no tempo.
- Para aplicações críticas no tempo, adota família de serviços
MPS ("MessagePeriodic/AperiodicServices").
Funções de Gerenciamento da Rede no FIP

O projeto FIP definiu uma série de funções de gerenciamento
de rede:
– Definição e atualização das listas de objetos;
– Definição e atualização das tabelas de varredura;
– Gerenciamento das operações de partida e parada;
– Detecção e correção de falhas;
71
Redes industriais
Projeto FIELDBUS
A proposta PROFIBUS – PROcess FIeldBUS
PROFIBUS desenvolvido na Alemanha, inicialmente pela

Siemens, Bosch e Klockner-Moellerem 1987.
Em 1988 tornou-se um "Trial Use Standard" no contexto da

norma DIN (DIN V 19245, parte 1), que define as camadas
Física e Enlace.
Posteriormente, grupo de 13 empresas e 5 centros de pesquisa

propuseram alterações nas camadas Física e Enlace e
definiram a camada de Aplicação (norma DIN V 19245, parte
2).
Padrão da comunidade européia a partir de 1996

(www.profibus.com). 72
Redes industriais
Projeto FIELDBUS
A camada física do PROFIBUS
A camada física do PROFIBUS baseia-se no padrão EIA RS-485

(Electronic Industries Association).
Topologia barramento, utilizando como meio um par trançado

blindado.
Permite a interligação de até 32 elementos (estações ativas, passivas

ou repetidoras) por segmento. São permitidos até 4 segmentos,
totalizando um máximo de 128 estações.
Taxas de transmissão: 9.6, 19.2, 93.75 para 1200m, 187.5 para 600m
e 500 Kbps até 200m, mais tarde incluídas 1.5 Mbps, 12 Mbps.
73
Redes industriais
Projeto FIELDBUS
A camada de enlace do PROFIBUS:

✓ Análogo ao IEEE 802 com LLC e MAC.
✓ O PROFIBUS combina dois métodos deterministas de acesso ao
meio: "Master/Slave" e "Token-Passing".
✓ Lista de estações ativas.
74
Redes industriais
Projeto FIELDBUS
A camada de enlace do PROFIBUS:

✓ O LLC oferece serviços:
• Administração do token.
• Atualização das estações.
• Transferência de dados.
75
Redes industriais
Projeto FIELDBUS
A camada de Aplicação do PROFIBUS:
Definido um subconjunto do MMS específico para

barramento de campo.
Camada de Aplicação dividida em três subcamadas:

✓ Fieldbus Message Specification (FMS): protocolo propriamente
dito;
✓ Lower Layer Interface (LLI): interface com a camada de Enlace;
✓ Application Layer Interface (ALI): interface com as aplicações do
usuário.
76
Redes industriais
Projeto FIELDBUS
A proposta ISA SP-50 / FF
A projeto SP-50 foi iniciado pela ISA (Instrumentation Society of

America), através do comitê "Standards and Practices 50“
FIP e PROFIBUS
Depois em elaboração pela ISA e IEC para definir padrão

mundial para Fieldbus.
Trabalhos de padronização ainda em andamento.
Fieldbus Foudation criada em 1994 : suporte aos usuários e

fabricantes (interoperabilidade, conformidade, etc)
http://www.fieldbus.org
77
Redes industriais
Projeto FIELDBUS
A Camada Física do ISA-SP50:
Camada física compõe-se de três subcamadas:

✓ DIS (Data Independent Sublayer): interface com camada de enlace
(DTE);
✓ MDS (Medium Dependent Sublayer): codifica dados para formato
compatível com o meio físico. Especificação para par trançado:
codificação Manchester bifásica;
✓ MAU (Medium Attachment
Unit): descreve o transceptor
para o meio físico.
78
Redes industriais
Projeto FIELDBUS
A Camada Física do ISA-SP50
Tipos de meio:
✓ Meio H1 (áreas de segurança intrínseca):
» Par trançado
» Taxa de transmissão de 31,25 Kbps
» Até 32 estações se meio não é utilizado para a
alimentação dos dispositivos de campo ou menos
(mínimo de 6) estações com alimentação pelo fio
» Topologias barramento, árvore e estrela;
» Distância até 1900m sem repetidores
» Até 4 repetidores
79
Redes industriais
Projeto FIELDBUS
A Camada Física do ISA-SP50
Tipos de meio:
Meio H2 (aplicações de alta velocidade):
» Par trançado.
» Sem alimentação pela linha.
» Taxa de transmissão de 1 Mbps ou 2,5 Mbps.
» Topologia em barramento e estrela.
» Distância máxima de 750 m para 1 Mbp, se 500m para
2,5 Mbps, 30 estações (sem repetidores).
Propostas alternativas:
»Fibra ótica.
»Sinais de rádio.
80
Redes industriais
Projeto FIELDBUS
A Camada de Enlace do ISA -SP50
4 classes de funções para estações para implementação de acordo

com a necessidade da estação:
✓ Responder: estação só transmite dados em resposta a uma
solicitação (estação "escrava");
✓ Initiator: estação pode se apoderar do direito de acesso ao meio
(token), podendo enviar e requisitar dados a outras estações por
iniciativa própria;
✓ Linkmaster: estação pode exercer o papel de escalonador de
enlace, administrando o token e gerenciando o tempo interno do
sistema;
✓ Bridge: estação capaz de interligar entidades de enlace diferentes;
81
Redes industriais
Projeto FIELDBUS
Se há mais de um "Linkmaster" no sistema, estes disputam entre si na

inicialização o papel de escalonador de enlace.
A estação vencedora é chamada LAS (Link Active Scheduler).
Existem três tipos de token:

-Token de escalonamento: disputado na inicialização por todas as
estações Linkmaster, define a estação LAS.
-Token circulado: distribuído pela estação LAS às demais estações com
funcionalidade de Initiator ou Linkmaster, que formam um anel lógico.
-Token delegado: enviado pela estação LAS a uma estação qualquer por
solicitação desta ou para atender às necessidades de um serviço de
comunicação escalonado pela LAS.
82
Redes industriais
Projeto FIELDBUS
83
Redes industriais
Projeto FIELDBUS
Camada de Enlace subdividida em quatro subcamadas:

- Subcamada de acesso a Enlace: interface com a camada
física, gerencia token e serviços de resposta imediata;
- Subcamada de escalonamento de Enlace: faz
escalonamento de atividades da entidade de enlace. Mais
complexa em estações Link Master (podem assumir a função de
LAS);
-Subcamada de gerenciamento de conexões: estabelece e
rompe conexões;
-Subcamada de gerenciamento de Ponte: só existe em
estações tipo Bridge.
84
Redes industriais
Projeto FIELDBUS
85
Redes industriais
Projeto FIELDBUS
A Camada de Aplicação do ISA-SP50:
Camada de aplicação ainda em discussão...

Procura conjugar MMS, para aplicações sem restrições
temporais, com MPS (serviços tipo READ/WRITE inspirados no FIP)
para atender tráfego cíclico e acíclico com requisitos de tempo
real.
Camada de aplicação prevê os seguintes serviços:
-MCSE (Message Common Service Element): estabelece e interrompe
conexões entre processos de aplicação (Correspondem aos serviços ACSE da
ISO).
-IMSE (Industrial Message Service Element): serviços semelhantes aos
oferecidos pelo MMS do projeto MAP.
-DDM (Distributed Database Maintenance): Serviços de acesso à bases de
dados distribuídas.
86
Redes industriais
Projeto FIELDBUS
Conclusões
✓ Uma vez definido um padrão internacionalmente aceito, o

Fieldbus deverá revolucionar o setor de instrumentação.
✓ Esta tecnologia permite que a inteligência seja totalmente
distribuída pelo campo e favorece o surgimento de dispositivos
com capacidades locais de processamento cada vez mais
sofisticadas.
✓ A integração total dos equipamentos permitirá alterações
nos procedimentos de operação das plantas industriais.
✓ O Fieldbus deverá também propiciar a intercambiabilidade a
nível de sensores, atuadores, transmissores e controladores,
trazendo ao usuário uma maior flexibilidade na compra de
produtos e abrindo espaço para novos fabricantes.
87
Fim de Aula.

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ENGG55 – REDES INDUSTRIAIS

Projetos de Padronização de Redes Locais

Material Elaborado pelo Prof. Eduardo Simas

Adaptado por Wild Santos

DEE – Departamento de Engenharia Elétrica

Projeto IEEE 802

Projeto MAP (MAP/EPA e Mini-MAP)

Exigência de comunicação entre as unidades para

✓ Proposta PROWAY (ProcessData Highway) iniciada em

Projeto IEEE 802

✓ IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) iniciou

✓ Camada de Enlace subdividida em duas subcamadas:

✓ Proposta IEEE virou norma internacional: ISO/IEC

Projeto IEEE 802

IEEE 802.1: serviços de gerenciamento de redes e

IEEE 802.2: sub-camada LLC da camada de Enlace.

Projeto IEEE 802

IEEE 802.3: descrição da sub-camada MAC e camada

IEEE 802.4: descrição da sub-camada MAC e camada

IEEE 802.5: descrição da sub-camada MAC e camada

Projeto IEEE 802

IEEE 802.6: descrição da sub-camada MAC e camada

IEEE 802.7: contém recomendações do IEEE para LANs

Projeto IEEE 802

IEEE 802.8: o IEEE criou o “Fibre optic technical advisory

IEEE 802.9: IS (Integrated Services) para integrar LANs com

IEEE 802.10: aborda questões de segurança na

Projeto IEEE 802

IEEE 802.11: padroniza LANs com MAC sem fio (Wireless

IEEE 802.12: método de acesso com demanda priorizada

Mais recentemente foram acrescentados ainda:

Projeto IEEE 802

Projeto IEEE 802

✓ Origem: rede Ethernet (Xerox, 1976), criada por Robert

Projeto IEEE 802

- Preâmbulo de 7 bytes (seqüência 10101010).

Projeto IEEE 802

Projeto IEEE 802

PLS (Physical Layer Signaling): interface entre o nível físico e a

AUI (Attachment Unit Interface): cabos tipo par trançado blindado

MAU (Medium Attachment Unit): dispositivo eletrônico que

MDI (Medium Dependent Interface): conector que faz conexão entre

Projeto IEEE 802

A norma IEEE 802.3 define várias opções de meio

Define uma camada física com taxa de transmissão de

Projeto IEEE 802

Projeto IEEE 802

Projeto IEEE 802

10BROAD36: opera com taxa de transmissão de 10Mbps,

Especificações adicionais de MAU:

Projeto IEEE 802

Projeto IEEE 802

Projeto IEEE 802

Projeto IEEE 802

Projeto IEEE 802

✓ Define topologia tipo barramento, com direito de transmissão

Projeto IEEE 802

✓ Periodicamente, a estação com token consulta estações inativas

✓ Quadro indica endereço da estação emissora e o da estação

✓ Se houver mais de um candidato, haverá colisão, resolvida por

Projeto IEEE 802

✓Se nenhuma estação apresenta interesse, a estação proprietária

✓ Se só uma estação apresenta-se como candidata, ela passa a