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Ailson P de Moura Analise de Fluxo de Carga em Sistemas de Potencia 1 Artliber 2018 PDF PDF Free
Ailson P de Moura Analise de Fluxo de Carga em Sistemas de Potencia 1 Artliber 2018 PDF PDF Free
3.1 – Introdução
Conforme visto no capítulo 1, ao longo dos anos surgiram vários
métodos de fluxo de carga ou fluxo de potência. Um dos primeiros foi o de
Gauss/Gauss-Seidel ou Gauss-Jacobi/Gauss-Seidel, caracterizado pela sim-
plicidade e facilidade de programação. No entanto, ele normalmente requer
várias iterações para alcançar a convergência.
Este capítulo apresenta o método de Gauss-Jacobi e Gauss-Seidel
usando a formulação matemática original e fazendo aplicação destas técni-
cas numéricas ao problema do fluxo de carga.
1
x2 (b2 a21 x1 a23 x3 ... a2 n xn )
a22 Eq _ 3.2
1
(b a x a x ... a1n xn )
x1 ...........................................................
a 1 12 2 13 3
11 1 1
xn1 (xb1n an1 x(1b1ana212xx2 2...a 13 x a3nn1...
xn1 a) 1n xn )
x
2 ( a x a
a2nn 21 1 11a23 x3 ... a2 n xn )
b
a22
1 (3.2)
...........................................................
x2 (b2 a21 x1 a23 x3 ... a2 n xn )
Eq _ 3.3 a22
1
xn (bn ...........................................................
a x a x ... ann 1 xn 1 )
ann n1 1 n 2 2
[ x] [C ][ x] [ g ]1
xn a (bn an1 x1 an 2 x2 ... ann 1 xn 1 )
nn
Eq _ 3.3
Eq _ 3.4
Dessa forma, temos: Eq _a3.3 a a
[ x] [C ][ x] 0[ g ] 12 13 . 1n
a11 a11 a11
[ x ] [ C ][ x ] [ g ]
(3.3)
a21 a23 a2 n
Eq _ 3.4 0 .
[C ] a22 a22 a22
Eq a12 _ 3.4 13 a a
0 . a . a .. .a .
1n
ana312 a 13 . a1n
11 11 11
an1 an02
a21 a23 .a2 n 0
a 0 a a.a11 a11 a11
[C ] a22 nn nn a22 nn a22
a21 a23 a2 n
. . . .0 . .
b [C ] a22 a 22 a22
ann
Eq _ 3.3
Onde:
Eq _ 3.4
a12 a13 a1n
0
a11
a11
.
a11
a21 a23 a2 n
0 .
[C ] a22 a22 a22
. . . . .
an1
an 2
an 3
. 0
a ann ann
nn
(3.4)
b1
a
11
b2
[ g ] a22
.
bn
a
nn
Exemplo 3.1
2 x + x x = 1
Considerando o sistema
Considerando o sistemade de 22 xx11não
equações
equações +nãoxxxlineares:
+ xx22 = = 111 1 1 2
11lineares: , ,encontre
Considerando
Considerando o
o sistema
sistema de
de equações
equações não
não lineares:
lineares:
2 x 1 + 1 x 2 = ,2
, encontre
x − x
encontre x = − 1
Considerando o sistema de equações não lineares: x − x x = −1, encontre 2 1 2
encontre a solução do sistema usando os22métodos
2xx22 −− xx11de == −−11
xx222Gauss-Jacobi
Gauss-Jacobi e Gauss-
a solução do sistema usando os métodos
2 1de e Gauss-Seidel. A estimativa i
a solução do Seidel. A
sistema estimativa
vetoros
usando inicial
nulo,
métodos é um
enquanto de vetor nulo,
a tolerância
Gauss-Jacobipara enquanto
convergência
e a tolerância
Gauss-Seidel. para
é de 0,00001.
A con-
estimativa inicial é um
aa solução
solução do
do sistema
sistema usando
usando
vergência é de
os
os métodos
métodos
0,00001.
de
de Gauss-Jacobi
Gauss-Jacobi e Gauss-Seidel.
e Gauss-Seidel. A estimativa
A estimativa inicial
inicial é
é um
um
vetor nulo, enquanto a tolerância
vetor nulo, enquanto a tolerância para convergência é
Solução:para convergência é de 0,00001. de 0,00001.
vetor nulo, enquanto a tolerância para convergência é de 0,00001.
Solução:
Solução: Método de Gauss-Jacobi
Solução: Solução:
Colocação do sistema na forma para a solução de Gauss-Jacobi:
Método de
Método de Gauss-Jacobi
Método de Gauss-Jacobi
de Gauss-Jacobi
Gauss-Jacobi
Método
x x
Colocação
Colocação do
do sistema
sistema na
na forma
Colocação
forma dopara
para a
sistema
a solução
na forma
solução de
de Gauss-Jacobi:
para a solução
Gauss-Jacobi:
x1 =de − 1 2
0.5Gauss-Jacobi :
Colocação do sistema na forma para a solução de Gauss-Jacobi: 2
xx11 xx22 x = −0.5 + x1 x 2
xx11 = 0.5 − x1 x 2 2
x == 00..55 −− 2
1 2 2
2
x1 = 0 e x2 xx=11 0xx22
1) Estimativas iniciais:
xxx22 =
=
=− + x1 x 2
−00..55 +
2 −0.5os+ valores
2) Iteração 1 – substituindo-se 2 das estimativas iniciais, vem
22
(1)
1)
1) Estimativas
Estimativas iniciais: xx11 =
= 00 ee xx22iniciais:
1) Estimativas
iniciais: == 00 x1 = 0 e x2 = 0 x1 = 0.5 − 0 = 0.5
1) Estimativas iniciais: x = 0 e x = 0
1 2 (1)
2) Iteração 1 – substituindo-se os valores xdas
2 = −0.5 + 0 = −
estimativas 0.5
iniciais, vem
2) Iteração
2) Iteração 1 – substituindo-se
Iteração 11 –– substituindo-se os
substituindo-se os valores
os valores das
valores das estimativas
das estimativas iniciais,
estimativas iniciais, vem
iniciais, vem
vem
2)
3) Iteração 2 – substituindo-se os valores da iteração 1
x ((11)) = 0.5 − 0 = 0.5
xx111(1) == 00..55 −− 00 x==( 200) ..=55 0.5 − 0.5 x(−0.5) = 0.625
xx2(((111))) =
1
−00..55 + 00 = −−000...555 2
x 2 = −0.5 + 0 (==
2 = − +
2)
− 0.5 x(−0.5)
x 2 = −0.5 + = −0.625
3) Iteração 2 – substituindo-se
3) Iteração os
2 –valores da iteração
substituindo-se os 1
valores da iteração21
3) Iteração 2 – substituindo-se os valores da iteração 11
3) Iteração 2 – substituindo-se os valores da iteração
4) Iteração 3 – substituindo-se00..55xx((−−os000...valores
55)) da iteração 2
xx1(((222))) = 0. 5 − 0 . 5 x ( − 5 ) = 0 .625
x11 == 00..55 −− 22x (3) = 0=
= 00..0625
625
.625 x(−0.625)
21 . 5 − = 0.6953
00..55xx((− 00..55)) 2
xx2(((222))) = −0.5 + 0 . 5 x ( −− 0 . 5 )
x 22 == −−00..55 ++ x 2(2
3)
= −0.=
= −000....625
−
=5 +− 625
625x(−0.625) = −0.6953
625
22 2
4) Iteração
4) Iteração 3
Iteração 3
3–– substituindo-se
– substituindo-se
substituindo-se os
os valores
valores as da
da iteração
iteração 2
4) Substituindo-se
4) Iteração os3 –valores raízes
substituindo-se
da noos
iteração 22 deda
sistema
valores equações,
iteraçãoos2 resíduos são:
0.625
625xxx(((−
−000...625
− 625
625))) =f (0x1.6953
, x 2 ) = 0.9072
xx1(((333))) =
= 00..55 −
− 00..625 = 0 . 6953
x11 = 0.5 − 2 =f (0x.26953
, x1 ) = −0.9072
22
continua0 e.625
umax (rotina
−0.625 em)) linguagem MATLAB foi usada
00..625
625 xx((−−00..625
625
O processo para calcular as
xx2(((333))) = −00..55 + )= −0.6953
seguintes.
x 22 = −0.5 += − +
22 == −−00..6953
6953
Rotina para resolver o sistema2não linear pelo método de Gauss-Jacobi:
Substituindo-se as
Substituindo-se as raízes
as raízes no
raízes no
no sistema de
sistema de equações,
de equações, os
equações, os resíduos
os resíduos são:
resíduos são:
são:
Substituindo-se sistema
%Gauss-Jacobi
f ( x , x ) = 0.9072
ff ((xx111 ,, xx222 )) == 00..9072
9072
f ( x , x ) = −0.9072
ff ((xx222 ,, xx111 )) == −−00..9072
9072
O processo continua e uma rotina em linguagem MATLAB foi usada para calcular as iterações
0.625(x3()−0.625) 0.625 x(−0.625)
x1(3) = 0.5 − x1 = 0.5 − = 0.6953 = 0.6953
2 2
0.625 x(−0.625) 0.625 x(−0.625)
x 2(3) Métodos x 2(3) =e−Gauss-Seidel
= −0.5 +de Gauss 0.5 + = −0.6953 = −0127
.6953
2 2
Substituindo-se as raízes no sistema de equações, os resíduos são:
Substituindo-se as raízes no sistema
Substituindo-se de equações,
as raízes os resíduos
no sistema são: os resíduos são:
de equações,
f ( x1 , x 2 ) = 0.9072
f ( x1 , x 2 ) = 0.9072
f ( x 2 , x1 ) = −0.9072
f ( x 2 , x1 ) = −0.9072
O processo continuaO eprocesso
uma continua
O processo rotina emeelinguagem
continua uma rotinaMATLAB
uma rotina foi usada
emlinguagem
em linguagem parafoicalcular
MATLAB
MATLAB foi as para
usada
usada iterações
calcu
seguintes. seguintes.
para calcular as iterações seguintes.
Rotina para resolver o sistema
Rotina para
Rotina para não linear
resolver
resolver pelo método
oosistema
sistema não de Gauss-Jacobi:
linear
não linear pelométodo
pelo métododede Gauss-Jacobi:
Gauss-Jacobi::
%Gauss-Jacobi %Gauss-Jacobi
%2*x1+x1*x2=1
%2*x2-x1*x2=-1
clear all;
clc;
x1=0;
x2=0;
x1_ant=x1;
x2_ant=x2;
n=0;
while 1
x1=0.5-x1_ant*x2_ant/2;
x2=-0.5+x1_ant*x2_ant/2;
if abs(x1-x1_ant)<0.00001 & abs(x2-x2_ant)<0.00001
break;
end
x1_ant=x1;
x2_ant=x2;
n=n+1
end
solucao1=x1
solucao2=x2
n= 440
x1_ant=x1; x1_ant=x1;
x2_ant=x2; x2_ant=x2;
n=n+1 n=n+1
128 Engenharia de sistemas de potência
end end
solucao1=x1 solucao1=x1
solucao2=x2 solucao2=x2
n= 440 n= 440
solucao1 = 0.9955
solucao1 = 0.9955
residuo1 = 9.9706e-06
residuo1 = 9.9706e-06
solucao2 = -0.9955
solucao2 = -0.9955
residuo2 = 9.9706e-06
residuo2 = 9.9706e-06
Método de Gauss-Seidel
Método de Gauss-Seidel
Método de Gauss-Seidel
1) Estimativas iniciais: x1 = 0 e iniciais:
1) Estimativas
1) Estimativas = 0 xx1 1== 0 ee xx22= =0 0
x 2iniciais:
2) Iteração
2) Iteração 1 – substituindo-se
2) Iteração 1 substituindo-se
1 –os- valores
substituindo-se os valores
valoresiniciais,
das estimativas
os das
dasestimativas
vem iniciais,
estimativas vemvem
iniciais,
3) Iteração 2 3) Iteração os
– substituindo-se 2 - valores
substituindo-se os valores
da iteração 1 da iteração 1
3)
3) Iteração
Iteração 22 –– substituindo-se
substituindo-se os
os valores
valores da
da iteração
iteração 11
00..55xx((−−−000...555))) = 0.625
xx1(((222))) = 0. 5 − 0 .5 x (
x11 == 00..55 −− 22 == 00..625
625
2
00..55xx((− 0.625))
xx 2(((222))) =
= −
− 00..55 +
+ 0.5 x(−−00..625 625) = −−000...6563
== − 6563
x22 = −0.5 + 22 6563
2
4)
4) Iteração 3 – substituindo-se
4) Iteração os
3 - valores da iteração
substituindo-se 2
os valores da iteração 2
4) Iteração
Iteração 33 –– substituindo-se
substituindo-se os
os valores
valores da
da iteração
iteração 22
00..625
625 xx((−−−000...6563
6563 ))
xx1(((333))) = 0.5 − 0 .625 x ( 6563 )=== 000...7051
x11 == 00..55 −− 22 7051
7051
2
00..7051
7051 xx((−−−000...6563
6563 ))
xx 2(((333))) = − 0.5 + 0 .7051 x ( 6563 )= == − −−000...7314
x22 == −−00..55 ++ 22 7314
7314
2
Substituindo-se as raízes no sistema
Substituindo-se asde equações,
raízes os
no sistema resíduos são:
Substituindo-se
Substituindo-se as
as raízes
raízes no
no sistema
sistema de
de equações,
equações, osde
os equações,
resíduos
resíduos os resíduos são:
são:
são:
ff (( xx1 ,, xx 2 )) = 0.8945
f ( x11 , x22 ) == 00..8945
8945
ff (( xx 2 ,, xx1 )) = − 0 .9471
f ( x2 , x1 ) == −−00..9471
2 1 9471
O
O processo
processo continua
continua e
ee uma
uma rotina
rotina em
em linguagem
linguagem MATLAB
MATLAB foi
foi usada
usada para
para calcular
calcular as
as iterações
iterações
O processo
seguintes. continua uma rotina em linguagem MATLAB foi usada para calcular as iterações
seguintes.
seguintes.
Rotina
Rotina para resolver o sistema não linear pelo método de Gauss-Seidel:
Rotina para
para resolver
resolver oo sistema
sistema não
não linear
linear pelo
pelo método
método de
de Gauss-Seidel:
Gauss-Seidel:
%Gauss-Seidel
%Gauss-Seidel
Substituindo-se as raízes no sistema de equações, os resíduos são:
f ( x1 , x 2 ) = 0.8945
Métodos de Gauss e Gauss-Seidel
f ( x 2 , x1 ) = −0.9471 129
O processo
O processo continuaee uma
continua uma rotina
rotina em
emlinguagem MATLAB
linguagem foi foi
MATLAB usada
usada para calcu
para calcular
seguintes. as seguintes
Rotina
Rotina para
para resolver
resolver o sistemanão
o sistema nãolinear
linear pelo
pelo método
método de
deGauss-Seidel
Gauss-Seidel:
%Gauss-Seidel
%2*x1+x1*x2=1
%2*x2-x1*x2=-1
clear all;
clc;
x1=0;
x2=0;
x1_ant=x1;
x2_ant=x2;
n=0;
while 1
x1=0.5-x1*x2/2;
x2=-0.5+x1*x2/2;
if abs(x1-x1_ant)<0.00001 & abs(x2-x2_ant)<0.00001
break;
end
x1_ant=x1;
x2_ant=x2;
n=n+1
end
solucao1=x1
solucao2=x2
n= 383
solucao1 = 0.9961
residuo1 = 9.9571e-06
solucao2 = -0.9961
end 12 1 22 2
a12 x1 a22 x2 ... a2 n xn
2n n
b2 2
..............................................
solucao1=x1 ..............................................
1 an 2 x2 ... ann xn
ana1nx11x b
an 2 x2 ... ann xn bn n
solucao2=x2
130 Engenharia
de
Eq _sistemas
3.2 de potência
n= 383 Eq _ 3.2
solucao1 = 0.9961 1
x1 1 (b1 a12 x2 a13 x3 ... a1n xn )
x
1 a11(b1 a12 x2 a13 x3 ... a1n xn )
residuo1 = 9.9571e-06 a11
1
x2 1 (b2 a21 x1 a23 x3 ... a2 n xn )
solucao2 = -0.9961 x2 a a22(b2 a21 x1 a23 x3 ... a2 n xn )
22
...........................................................
...........................................................
residuo2 = 9.9314e-06
1
xn 1 (bn an1 x1 an 2 x2 ... ann 1 xn 1 )
n a nn(anteriores,
x
Comparando com os resultados a x2 ... ann 1 xn uma
bn an1 x1 an 2observa-se 1) aceleração do processo
Comparando com os resultados
nn anteriores, observa-se uma aceleração
Ou seja, o método de Gauss-Seidel realiza n = 383 iterações, enquanto no de Gaus
doiterações.
processo de convergência.
Assim, o método OuEqseja,
de
o método deapresenta
_Gauss-Seidel
3.3
Gauss-Seidel
umarealiza n=
convergência mais rápi
Eq _ 3.3
383 iterações, enquanto no deGauss-Jacobi n = 440 iterações. Assim, o méto-
do de Gauss-Seidel apresenta uma
[ x] convergência
[C ][ x] [ g ] mais rápida.
[ x] [C ][ x] [ g ]
Eq _ 3.4
3.3 – Aplicação do método
Eq _ 3.4 de Gauss-Seidel ao proble-
a a a
ma do fluxo de potência 0 0 a12a12 a13a13 . . a1an1n
a11 a11 11
a11 11
11
Pg.Quando
131, substituir
um problema de engenharia
a é resolvido
a23 por ameio de um méto-
Por exemplo, o sistema de aequações
21
0
não . a2 n2n 3.5 não somente tem q
a23 lineares
do numérico, é preciso estar ciente
[C ] deaque as
21
0 características
a22 . adesta técnica apa-
[C ] a2222 a22 a2222
matematicamente, mas também devem
recerão na solução do problema. Por .exemplo,
. ser consideradas
se .o método
. a
. numérico
existência
apre-de barras do tip
. . . . .
PQ).muitas iterações para convergir,
senta aquando a ele afor aplicado na solução do
an1n1 an 2n 2 an 3n 3 . 0
Por: de engenharia, esta solução
problema ann .
nn ann apresentará 0 muitas
a atambém ann ann iterações.
nn
Por exemplo, o sistema de equações não lineares 3.5 não somente tem q
Além disso, as especificidades do problema de engenharia devem ser le-
matematicamente, mas também b devem
ser consideradas a existência de barras do tip
vadas em consideração. Por exemplo, b1 1o sistema de equações não lineares 3.5
PQ. a11
não somente tem que ser resolvido amatematicamente, mas também devem ser
b2
11
Basicamente, o esquema
Com (i = 1,2, iterativo
Eq _ o
... ,N), sendo desses métodos é o seguinte: parte-se de valores esti
3.6
EqN _ 3.6 número de barras do SEP e:
inicialmente,
S G S C Si Pi jQi
SiG i SiC i Si Pi jQi (3.6)
Métodos de Gauss e Gauss-Seidel 131
Onde:
Pi : potência ativa injetada na barra i do SEP
Qi : potência reativa injetada na barra i do SEP
Equações _ Capítulo _ 2 _
Substituindo a equação
3.6Eqna_ 3.7
3.5, temos:
Equações__Capítulo
Equações Capítulo__22__
3.7 Pi jQi
N
Eq_Y_3.7
Eq
ikVk
k 1 Vi * (3.7)
NN
P jQ Pi i jQi i
Y
YVVEq_ 3.8
k 1
ikik k k
VV **
Com (i = 1, 2, ... , N) k 1 ii
Ao retirar do somatório
Eq
N
Eqa_Yvariável
3.8 Y Vde
_3.8 interesse,
Pi jQi ou seja Vi , tem-se:
V
k 1
ik k ii i
Vi *
k i
NN
P jQ Pi i jQi i
YYVV YYVV
ikik k k
VV
ii ii i i ** (3.8)
k k11
k k i i
Eq _ 3.9 ii
Eq__3.9
Eq
Isolando no primeiromembro
13.9 Pai variável
jQi N de interesse,
vem:
Vi Yik Vk
Yii Vi * k 1
k i
1 PP jQ jQ
NN
(3.9)
VVi i 1 i i * i i YYikikVVk k
Y V *
Yii Eq
ii _ sem
Vi i _ numeração
k k11
k k i i
_ após _ 3.9
Eq__sem __numeração
esp __N 3.9
após__3.9
Com (i = 1, 2, ... , N)Eq 1sem numeração
esp
Pi jQi
após
Vi Yik Vk
Yii Vi * k 1
esp esp
k i
11PP i i jQ
esp
jQ esp NN
Os métodos VVi i
de Gauss-Jacobi
ii
YYikikVVkutilizam
YY e VGauss-Seidel
V
** k
iterativamente as
Eq
ii ii _ 3.10i i k 1
k 1
equações 3.9 para calcular as tensões nas barras k k i i
de um SEP. Basicamente, o
esquema iterativo desses métodos é o seguinte: parte-se de valores estimados
Q
Eq
Eq Im(
_3.10
i _ 3.10 Vi I i* )
inicialmente, de Vi (i = 1, 2, ... , N). Estes valores são substituídos no segundo
membro das equações 3.9, para o cálculo de novos valores de Vi (i = 1, 2, ...
QQi i
EqVVi_I iI*3.11
Im(
Im( *)
)
, N). Este processo é repetido usando-se i i agora os valores recém-calculados
como ponto de partida, até que a convergência * do processo seja obtida.
Q
Eq
i _
Eq Im(Vi I i )
_3.11
3.11
A aplicação dos métodos de Gauss-Jacobi e Gauss-Seidel ao problema
do fluxo de potência, alémQQdo método * * matemático, requer ainda as conside-
Im(_VVi3.12
Eq
i i Im( I)
i iI i )
rações do problema de engenharia.
N
Eq
IEq__3.12
3.12
i Yik Vk
k 1
NN
Eq
I iI i YYikikV_Vk3.13
k k11
k
Equações _ Capítulo _ 2 _
Eq _ 3.7
132 Engenharia de sistemas de potência
N
Pi jQi
Ou seja, o sistema deYequações
ikVk
Vi *
3.5 somente é possível e determinado
k 1
com as considerações feitas anteriormente, que resultaram na definição das
barras do tipo referência (PV e PQ). Assim, tendo em vista a classificação das
Eq _ 3.8
barras do SEP, podemos fazer as seguintes considerações:
• Na barra de referência,
N
o valor Pda
i tensão
jQi em módulo e ângulo é co-
YikVk YiiVi
nhecido. Assim, nãok 1é necessário fazer Vi *
cálculos usando a equação 3.9.
k i
Se o SEP tem N barras, ficam então N-1 equações e N-1 incógnitas.
Para facilitar a notação, é assumido que a barra de referência é a barra
Eq _ 3.9
número 1 no SEP. Equações _ Capítulo _ 2 _
• Nas barras de carga (dotipo EqPQ), _ 3.7 tanto o módulo como o ângulo da
1 Pi jQi N
tensão são desconhecidos.
Vi As
Yii N Vi *
variáveis Y
k 1 jQ
Vespecificadas
ik k nelas são as po-
tências geradas (ativa e reativa). P
YikVkA equação
k i i i 3.9 para essas barras pode,
*
k V
então, ser escrita conforme a seguir, com as potências ativa e reativa
1 i
ganhando o superíndice
Eq _de sem esp_ numeração
(especificada): _ após _ 3.9
Eq _ 3.8
esp esp
1 PNi jQi PYi V jQ
N
i
YikVV*k YiiVi
Vi ik k
Yii i k 1 Vi *
kk 1i k i
Onde:
Eq _ 3.10
Eq _ 3.9
I: números das barras de carga do SEP
Qi Im(Vi I i* )
1 Pi jQi N
• Nas barras de
Vi
geração (do tipo
Yii PV),
Y
Vi * o módulo
ik Vk da tensão é conhe-
Eq _ 3.11 k 1
k i
cido Vi esp , enquanto o ângulo de fase não. No entanto, neste tipo
de barra a potência ativa gerada é especificada e a potência reati-
Qi Im( ViEq*
I i )_ sem _ numeração _ após _ 3.9
va gerada é desconhecida. Portanto, a cada iteração é necessário
calcular um valor aproximado para a potência reativa gerada nas
Eq _ 3.12 esp
barras PV (valor diretamente1relacionado Pi jQi com
esp N
o perfil das tensões
do SEP naquela iteração).
Vi
Da
Yii equação
Vi * básica
Y V
ik k
k 1 da potência comple-
N
k i
xa, pode-se escrever
I i que YikaVkpotência reativa é a parte imaginária do
produto Vi I i* : k 1
Eq _ 3.10
Eq _ 3.13
Qi Im(Vi I i* ) (3.10)
N
Qi Qicalculado Im Vi * Yik Vk
Eq _ 3.11 k 1
Qi Im(Vi * I i )
Eq _ 3.12
N
Eq _ 3.10
Eq _ 3.10
Eq _ 3.10
I i*i) Im(Vi I i* )
Qi Im(Vi Q
Qi Im(Vi I i* )
Métodos
Eq _de Gauss
3.11 e Gauss-Seidel
Eq _ 3.11 133
Eq _ 3.11
Portanto:
Qi Im(VQi *i Ii ) Im(Vi * I i )
Qi Im(Vi * I i ) (3.11)
E como: Eq _ 3.12
Eq _ 3.12
Eq _ 3.12
N N
I i YikVIki N YikVk (3.12)
k 1
I i k Y1ikVk
k 1
O cálculo da potência
Eqreativa
gerada
_ 3.13 Eq _ 3.13fica da seguinte forma:
Eq _ 3.13
N
* N
Vi YIm i N Yik Vk (3.13)
calculado *
Qi Qicalculado iIm
Qi Q ik VkV
Qi Qicalculado k Im
1 * k 1
Vi Yik Vk
k 1
1 Pi esp jQicalculado N
Vi
Yii Vi *
Y V
ik k (3.14)
k 1
k i
_ 3.15
Na equação 3.14, sãoEqobtidos o módulo e o ângulo da tensão nas barras
PV. No entanto, os módulos de tensão das barras PV já são especificados.
rac
Vi Vi esp i
Assim, deve ser executada a seguinte sequência de cálculos:
Eq _ 3.16
Equações _ Capítulo _ 3 _
1) Calcular as potências Eq _usando
calculado
Qi 3.14 a equação 3.13.
2) Calcular os módulos e os ângulos de tensão por meio da equação 3.14.
esp calculado
3) Racionalizar 1 Pi nas
os valores Vdas tensões jQi barras PV. Para
Yik Vk tanto, os mó-
N
i
Y V *
dulos de tensão calculados no iipasso
2 isão desprezados
k 1
k i
e substituídos
pelos valores especificados em cada barra PV, mantendo-se os valores
dos ângulos calculados. Eq _ 3.15
rac
Vi Vi esp i (3.15)
Eq _ 3.16
O fluxograma para o método é mostrado na figura 3.4.
134 Engenharia de sistemas de potência
Montar a matriz
nodal
K=0
K=K+1
K : Nmáx
Kconv = 0
Atualizar
laço
Não
Calcular Vi Calcular Qi
Eq. (4.9) Eq. (4.13)
Racionalizar Vi
Eq. (4.15)
Não
DVi : Erro? Kconv = 1
Sim
Não
Kconv = 0
Sim
Calcular as potências,
Fim
perdas, etc.
Exemplo 3.2
Desenvolver a primeira iteração do método de Gauss-Seidel do sistema
mostrado na figura 3.5.
Solução:
Os dados são mostrados na figura 3.5. A barra 1 é de referência, en-
quanto as barras 2 e 3 são as barras PV e PQ, respectivamente. A tensão da
barra 3 é iniciada com perfil plano ou flat-start, isto é, com 1,0∠0º .
Os cálculos a seguir seguem o fluxograma apresentado na figura 3.4.
136 Engenharia de sistemas de potência
esp esp
1 P3 − jQ3 1 −3 + j1
V3 = [ − (Y31V1 + Y32V2 )] = [ − ( j 5 x1∠0º + j10 x1, 05∠6,89º )]
Y33 V3* − j15 1, 0∠0º
Exemplo 3.3
Usando o programa a seguir, escrito em MATLAB, determine e analise
a solução para o sistema de potência seguinte, com nove barras.
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%Analise de Sistemas de Potencia 1%%%%
%%% Método: Gauss Seidel %%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clear all
clc
%Dados dos ramos de conexão (linhas e transformadores)
% | Da | Para | R | X | Bshunt |
% | Barra| Barra| | | |
d_l = [ 1 4 0.0 0.0576 0.0; % Matriz dados_linhas
2 7 0.0 0.0625 0.0;
3 9 0.0 0.0586 0.0;
4 5 0.01 0.085 0.088;
4 6 0.017 0.0920 0.079;
5 7 0.032 0.161 0.153;
6 9 0.039 0.1700 0.179;
7 8 0.0085 0.072 0.0745;
8 9 0.0119 0.1008 0.1045;];
138 Engenharia de sistemas de potência
Solução:
Columns 1 through 2
Columns 3 through 4
Columns 5 through 6
Columns 7 through 8
Column 9
0.000000000000000 + 0.000000000000000i
0.000000000000000 + 0.000000000000000i
0.000000000000000 +17.064846416382252i
0.000000000000000 + 0.000000000000000i
0.000000000000000 + 0.000000000000000i
-1.282009138424115 + 5.588244962361526i
0.000000000000000 + 0.000000000000000i
-1.155087480890097 + 9.784270426363174i
2.437096619314212 -32.153861805106949i
RESULTADO DOS CALCULOS DAS TENSÕES, ANGULOS E POTENCIA REATIVA NAS BARRAS
P1=0.7235[pu] Q1=-0.3065[pu]
3.4 – Exercícios
3.4.1 – Resolva as equações abaixo usando o método de Gauss e ob-
tenha a solução para I1 e I2. Inicie o processo de solução a partir de [I10, I20]
= [1, 1] e interrompa o processo tão logo as variações em I1k e I2k sejam, em
módulo, inferiores a 10%. Equações:
3I1 – 2I2 = 1,5
-2I1 + 6I2 = 1,0
3 x12 − x22 = 0
2 3
3 x1 x2 − x1 − 1 = 0
5 x12 − x22 = 0
x2 − 0, 25( senx1 + cos x2 ) = 0
Carga
Nº da Tipo da Tensão Geração Carga ativa Pot. nominal
reativa
barra barra espec (pu) ativa MW MW shunt MVAr
MVAr
1 Ref. 1,05 - - - -
2 PV 1,01 25 - - -
3 PQ - - 20 13 -
4 PQ - - 17 9 -
5 PQ - - 120 50 40
6 PQ - - 15 11 -
7 PV 0,98 20 5 3 -
Métodos de Gauss e Gauss-Seidel 147
Onde:
: são calculados com base nos valores atuais das tensões e
comparados com os valores especificados pelo problema
Se os resíduos (mismatches) de potência forem menores que o valor de
tolerância especificado, considera-se que o processo iterativo convergiu e a
solução foi encontrada.
Bibliografia
1. ELGERD, O. I. Electric Energy Systems: An Introduction second edition, McGraw Hill, NY, 1998.
533 p.
2. GLENN, STAGG W. and EL-ABIAD AHMED H. Computer Methods in Power System Analysis,
McGraw-Hill, New York, 1968. 427 p.
3. GRAINGER, J., J. e STEVENSON, W. D. Jr., Power System Analysis, Mc Graw-Hill Ed., 1994.
787 p.
4. EUENSWANDER, J. R. Modern Power Systems, International Textbook Company, 1971. 411 p.
5. STEVENSON, W. D. Jr., Elements of Power System Analysis, 4th ed., McGraw-Hill, New York,
1982. 436 p.
6. TIBÚRCIO, J. C. Análise de Sistemas de Potência, UNIFEI, 1983.
4
Métodos Iterativos de Newton-Raphson
4.1 – Introdução
Inicialmente, a dedução do método de Newton é realizada na forma
geométrica e, em seguida, usando a expansão da série de Taylor. Então, é feita
a aplicação do método para o problema do fluxo de carga.
f ( xk 1 )
tg ( )
f '( xk 1 )
( xk 1 xk )
f (x )
( xk 1 xk ) k 1
f '( xk 1 )
f ( xk 1 )
xk xk 1
(4.1)
f '( xk 1 )
f ( xk 1 )
F ( xk
1 ) xk 1
f '( xk 1 )
f ( x)
F ( x) x
f '( x)
Eq _ 4.2
f1 ( x1 , x2 ,...., xn ) 0
f ( x , x ,...., x ) 0
2 1 2 n
................
f n ( x1 , x2 ,...., xn ) 0
Métodos Iterativos de Newton-Raphson 151
f ( xk 1 )
tg ( )
f '( xk 1 )
( xk 1 xk )
f (x )
( xk 1 xk ) k 1
f '( xk 1 )
f ( xk 1 )
xk xk 1
f '( xk 1 )
f ( xk 1 )
F ( xk
1 ) xk 1
f '( xk 1 )
Figura 4.3 – Falha no método de Newton-Raphson para uma equação não linear
f ( x)
F ( x) x
4.3 – Método de Newton-Raphson f '( x) para um sistema de
equações não lineares
Eq _ 4.2
Considere o seguinte sistema de equações não lineares:
f1 ( x1 , x2 ,...., xn ) 0
f ( x , x ,...., x ) 0
2 1 2
n
(4.2)
................
f n ( x1 , x2 ,...., xn ) 0
Eq _ 4.3
( x ) 2 ( x ) 3
f (x
x ) f ( x) f '( x).x f "( x) f "'( x) .......
2 3!
Eq _ 4.4
f ( x x ) f ( x) f '( x).x
Eq _4.4
Figura 4.5– Raphson
f f 2 f (x) 2 2 f (y ) 2
f ( x x , y
y ) f ( x , y ) x y 2 2 .....
x y x 2 y 2
Eq _ 4.6
Eq f_1 (4.2 xEq
x1 , x2 ,...., _4.2f1 ( xEq _ 4.2
1 , x2 ,...., xn ) 0
n) 0
f ( x , x ,...., x ) 0f 2 ( x1 , x2 ,...., xn ) 0
2 1 2 n
f1 (x1 , x2 ,....,
..... f1 (.....
) f1 (0x1 , x2,....,
xnEngenharia
........... xx1n,)x...........
,....,
0 xn ) 0
de 2sistemas
152
f (x , x ,...., x ) f (0x , x f,...., de potência
2 1f n (2x1 , x2 ,....,n x 2 n )10
f( x( x, x, x,....,
,....,
2 n 2 1 x1n 2) 2 0 n n
x x) ) 0 0
Segundo
.....a...........
expansão ..... uma.....função
de........... ........... f pela série de Taylor, temos:
f n ( f n ( _xx1n4.3
,)x2,....,
0 xn ) 0
x1 ,Eq _ 4.3xn) fn (0x1 ,
x2 ,...., x2,....,
Eq
i) Uma variável (n=1)
Eq _ 4.3 Eq _ 4.3 Eq _ 4.3 2 (3x) 2 (x)3
f (x
x ) f ( x) ff( x'( x).xx) ff"(
( xx))(fx'() x).fx"'(
xf)"((xx) ) ....... f "'( x) (4.3) .......
2 3! 2 3!
2 3
(f(xx))2 f '( x).x((xx)f)3"( x) (x) (xf )"'( x) (x) .......
2 3
f ( xDx
Para f ( x
) f ( x) ou
xpequeno,
f '(x )f (
).Eq
xseja, xf(
x _Dx
x x
) )
f "( → f '( x ). x
x) 0 , é possível f "( x )
f "'( x) aproximar: f "'(
....... x ) .......
Eq _ 4.4 4.4 2 3!2 2 3! 3!
x ) f (Eq
f (_x 4.4
Eq f
x) _ f4.4 ).x_x)4.4
( x'( xEq f ( x) f '( x).x (4.4)
Com erro
f ( x x ) de
Eq f truncamento
_ 4.5 (xxf_(da
xx).)f
( xf)(x f '( Eq )x)ordem
x4.5
f '(f x().
x)xdef '( x).x :
Eq _ 4.5 Eq _ 4.5
Eq _ 4.5 f y ) ff ( x, y ) f ( 2
x) f (y ) f 2 f 2 2 f2 (x) 2 2 f (y ) 2
ii) Duas
f ( xvariáveis
x , y y ) f f( x( x, y)x, y
(n=2) x y 2 x x y y2 x 2 .....
2
2
y 2
.....
x y x 2 y 2
22 2 22 2
) 2x) f (fx)(y ) f (y ) .....
f 2 f (x)f2f 2 f2f(fy( 2
f f
yf) ( x f (xx,,yfy)(
f ( x x , y x y)x,xyf
x,yy))yf ( x,2 yx) yx2 2 y .....
( 2 2(4.5) 2 .....
Eq _ 4.6 Eq _x4.6 y xx 2yx y xy 2 2 x y 2 2 y 2
Eq _ 4.6 Eq _ 4.6 f f
Para Dfx(_xe4.6
Eq
Dyx,pequenos,
y y ) f f(ou
x( x, seja, f y→
y)x, y Dx
ff ( e
x) 0 y ) → 0x,é possível
xy, Dy y aproximar:
x y x y
2 2
(4.7)
x 2 2 y2x 2 2 x
2
y22 2 y 2
Obs.: A notação ∂f
∂x
representa: ∂f ( x, y )
∂x
Equações _ Capítulo _ 4 _
iii) Em
geral, para n variáveis
Eq _ 4.8 temos:
f f
f ( x1 x1 ,...., xn xn ) f ( x1 ,...., xn ) x1 ,...., x n (4.8)
x1 xn
Eq _ 4.9
f1 f1
f1 ( x1 x1 ,...., xn xn ) f1 ( x1 ,...., xn ) x x1 ,...., x xn
1 n
f 2 f 2
f 2 ( x1 x1 ,...., xn xn ) f 2 ( x1 ,...., xn ) x1 ,...., xn
x1 xn
......................................
f f
f ( x x ,...., x x ) f ( x ,...., x ) n x ,...., n x
Equações _ Capítulo _ 4 _
Eq _ 4.8
f f
f ( x1 Métodos
x1 ,...., xn Iterativos
xn ) f ( x1 ,...., n) x1 ,....,
de xNewton-Raphson x n 153
x1 xn
f f
f1 ( x1 x1Equações
,...., xn _xCapítulo
n ) f1 ( x1_,....,
4 _ xn ) 1 x1 ,...., 1 xn
x1 xn
Eq _ 4.8
f 2 f
f 2 ( x1 x1 ,...., xn xn ) f 2 ( x1 ,...., xn ) x1 ,...., 2 xn (4.9)
x 1 xn
f f
f ( x1 x1......................................
,...., xn xn ) f ( x1 ,...., xn ) x1 ,...., xn
x1 xn
f n f n
f n ( x1 x1 ,...., xn xn ) f n ( x1 ,...., xn ) x x1 ,...., x xn
Eq _ 4.9 1 n
∂f i ∂f ( x , x ,...., x n )
Obs.: A Eq notação
_ 4.10 representa: i 1 2
∂x j ∂x j f f
f 1 ( x1 x 1 ,...., xn x n ) f1 ( x1 ,...., xn ) 1 x1 ,...., 1 xn
x1 xn
f1 f1
De forma
f1 ( xiterativa,
1 ,...., xn ) x1+,...., é uma xn f f
f 2 ( x1 se
x1(xx1 i,....,
Dxxin) xnn ) nova
aproximação,
f 2 ( x1 ,...., xn ) 2 x1 ,...., para x2i terí-
xn
obtida quando Dx → 0 , ou seja, quando x1 x,n onde
amos a convergência
Dx ≤ ε
x ) f 2 x ,...., ......................................
fi2 i
ε é a tolerância,
f 2 ( x1 ,....,
ou n precisão1 desejada.Neste xn caso, ( x + D x )∀ i , i = 1,2,......, N ,
x1 xn i i
f n f
seriam raízes de cada f nf(i x,1 com precisão
x1 ,...., xn xn )ε, fou
.......................................... seja, ( x1 + Dx1 ,....,
n ( x1 ,...., xn )f i xn+ Dxn n) x=n 0 ,
,....,
x xn
N.
1
∀i, i = 1,2,......, f n f n
f n ( x1 ,...., xn ) x x1 ,...., x xn
Assim, o sistema Eq acima 1 ficaria da seguinte
_ 4.10 n forma:
Eq _ 4.11
f1 f1
f1 ( x1 ,...., xn ) x x1 ,...., x xn
f1
1 n
f1
......
x f 2 ( x1,...., f f
xn xn ) x1 ,...., 2 xn
2
1 x1 xn
f 2 f 2 (4.10)
...... ..........................................
J x1 xn
f n f
f n ( x1 ,...., xn )
...... x1 ,...., n xn
x1 xn
f n ...... f n
xn
x1 Eq _4.11
Ou, usando a notação matricial [J ][R ] = [B ] , onde:
x1
[J ] : matrizjacobiana
f1 f1
x ......
R solução
[R ] : vetor
2 ( ri =x1Dxi ) xn
.
f f
[B ] : vetor de
2
...... 2
(bi = − f i ) .
xtermos
n independentes,
J x1 xn
......
f1 ( x1 ,....,xnf)
f n
f ( x ,....,x )n ......
xn
B 2 1 . nx1
f n ( x1 ,....,xn x)
1
x
. 2
R
x
x1 xn
f f n
.......................................... f1 ...... f1 n ......
xn
f n f n x1 xn x1
f n ( x1 ,...., xn ) x x1 ,...., x xn f 2 f 2
1 n
......
154 Engenharia de J 1
sistemas
x de potência
xn x1
...... x2
Eq _ 4.11
Ou R
.
f
n ...... f n
x
1 xn xn
f1 f1
x ...... x
1 n
f 2 f 2 x1 f1 ( x1 ,...., xn )
...... x f ( x ,...., x ) (4.11)
J x1 xn R . 2 B 2 1 . n
......
f n ...... f n xn f n ( x1 ,...., xn )
x xn
1
f1 ( x1 ,...., xn )
f ( x ,...., x )
Sabendo x1 que
[J ][R] = [B] ⇒Equações ; a2forma
[R] =[BJ ]−1[B_]Capítulo 1
_ 4iterativa
n
_ do método de New-
x .
ton para
R sistemas
2 de equações não Eq _ 4.12 lineares
seria:
Equações _ Capítulo _4_
. f n ( x1 ,...., xn )
Eq _ 4.12
xn Equações
X _ Capítulo
( k 1)
X _R4 _
(k ) (k )
Eq _ 4.12 ( k )
XOu
(k ) R 1 ( k )
( k 1) (k )
X
f1 ( x1 ,...., xn )
X( k X( k ) (Jk ) B
( k 1)
f ( x ,...., x )
B 2 1 . n XX ( k 1) X ( k ) R 1 ( k )
1)
X X J F
Eq _ 4.13
X X J F
( k 1) (k ) 1 (k )
Eq _ 4.13
V i ei jhi
Onde: Eq _ 4.13
Vi ei jhi
Eq _ 4.14( k )
[J ]−1 : inversa do jacobiano em [X ] = [ x1( k ) , x2( k ) ,... xn( k ) ]T
V e jhi
i
Eqi _ 4.14
N
P jQ
E se k=0, então [X ]( 0) =[ xY1( 0ik) V, xk2( 0) ,... xi n( 0) ]*T iseria a aproximação inicial da so-
Eq _ 4.14 Vi
lução do sistema. N k 1
Pi jQi
Y ikVk
Vi *
Observe que a fórmula k 1
N 4.12
Eq _ 4.15 é semelhante
P jQ à fórmula iterativa de New-
ton-Raphson para uma função
k 1
YikVk i * i
simples V (uma única variável):
Eq _ 4.15 i
N
No exemplo a seguir, optou-sePi jQi (epela equação [J ][R ] = [B ] , pois a solução
i jhi ) (Gik jBik )(ek jhk )
Eq _ 4.15
[R ] do sistema [J ][R ] = [B ] tem um esforço Ncomputacionalk 1
menor do que se
P jQ ( e jhi (Gik jBik )(ek jhk )
)
obter [J ] [B].
−1 i i i
k 1
Eq _ 4.16
N
Pi jQi (ei jhi ) (Gik jBik )(ek jhk )
Eq _ 4.16 k 1
N
Pi ei (Gik ek hk Bik ) hi (hk Gik ek Bik )
EqN_k 4.16
1
i Eq
Q
i (Gik ek hk Bik ) ei ( hk Gik ek Bik )
_ h4.17
k 1
N
x1 3.log10 ( x1 ) x22 0
x1 3.log10 ( x1 ) x22 0
x1 3.log10 ( x1 ) x22 0 2
2 x1 xf1 (x2x2 5 x 1 0
2 21x1 1, xx12 x)2
1
x51fx11(3.log
x11, x 0)
210 x22 10 ( x1 ) x22
3.log
( xx11)
2 x1 x1x2x153. 110
x1log (0x1 ) x2 2
0 2 2
f 2 ( x1 , x2 ) 2 fx21 (x1x,1xx22) 52xx111 x1 x2 5 x1 1
2 2
2 x1Métodos
xx11x23.log 5 xIterativos
1 ( x11)0f1x(22x1de
, 0x Newton-Raphson
) x 3.log10 ( x1 ) x2 155
10
f12 ( x1 , x12 ) x 1 3.log 10 ( x 1 ) x 2
2
f1 ( x1 , x2 ) 2
x1 3.log 2 x12 10x1(x12 )5xx21 f 21( x10, fx12 ) 2 x112 x1f1x22 5 x11 1
Exemplo
4.1 f ( x1,x ) log 2 x1 e1x1 x2 log 5 x110e1
f 2 ( x1 , x2)f1 (2x1x,1 x
2 )
2 x1 xx 3. log ( x ) x22 1 2x x10 x
21 5 x1 110 1 x1 2 1
2
x1 3.log 0x12 x11xa2f1seguir, 2
Obter a solução
10f 2( x(1x)1 ,fxx(2do
2) sistema
2 5 x110 (11com
3.log x1 ) x2precisão
2 0 de 0,001, partindo de
1 x1 , x2 ) x
21 3.log
1
10 f ( x1 )
log x 1e
2
10
−2f21] x,1 ou
x1seja, e0 x =−2 x.2 x1 x xd x 51x1 x1 1
1x2 5xx11 f= 1( x
T 2
( 0)
X = [1, ( 0 ) ( 0 )
log0d 1 e 1
1 f log10 e2 1 1 , x22 ) 2 x1 1 x1 1x2x21(log 5 x1 10 1x 1 ) 10(log log1010 xe1 ) log10 e
x1 x 1 1 log10 e dx dxx1 x1
x1 3.log10 x1( x ) xx2 0 x 3.log 2
2d 10 ( x1 ) x2 10
f1 ( x1 , x2 ) x x11 flog 3.log 2 ()1x11) x2fx1
x1 2( x01 ,(log
x2 )d10 xx11)3.log log (1x1e) x22
1 10 (10
d2 x12 x1x2153.
1010
1x 1 1
0 2 x1 10 log
22 dx
e
x1 x2 51x1 110 f (log 2 2
xx10 ) f 1 log10 e
1 xx2110x2e5x1x15
1
f 2(log , x2xd1) 2) x122 x121xx1log
( x1 10 x11f10( x1 , x2dx
2 ) 2 x 1 x2x1 x2 x15x121x2
dx (log x110 x1 ) log10 e x2 x2
Solução:dx x1
f
ff1 ( x1 , x2 1)
f1 (xx11,dx3.log x1(
x1f3.
1) ( xf1x1,22x21()x
log x2223.log10 ( x1 ) x2
x1f21x
2
2) 1) 1
1 10
f1 1 f log102 e(log10 x1 ) xlog
Sejam: 1 10
21 10 ef 2log 2ex2 f
x1f 2 (x1,2xx2x2) f12 (2xx1dx
1,2xx
22)1 22 x
x25x215 14 x1 x2 5
x x 125fx21(xx11x1x11,2x2 )5xx1 2x2x112 104xx11x2
x x2 x 1 x1
Os2 elementos da matriz jacobiana f 2
são:
df1 f1 1f1 1
1 f d 4fx21 x12 5
f 2 (log
110 x1fx)2log 1
10 elog
x, 10pois
log e
2e x102 1(log
1 x1 110 log
x1f)2 e4 x1log x2ef 25
10
4 x x
x1 4 x1 xxx2 x15x21 2 x1 dx x x110 x1 x1
dx 1 5 x1
x1 1 x2 x2
d 1 f 2
df1 (log1 f x1 ) d log f10 e fx11
102 xxdx f 10 2
4 xe x1 x(log 10x2x12)x2 2 log
2 5
1 x e
f 2 (log 21 ) xlog
2
2.30288345 2.30288345
4.00000000 4.00000000
dxx2 x1 x2 x1x1 1 10 1
dx x2 Jx2x1 1.0101 0000000 J 1.00000000 1.000000
x2 1.000000
f1
Substituindo as 2estimativas
x2 iniciais, temos: 4.00000000
2.30288345
ff21 x2 2.30288345f
x21x2J x25 2 4.00000000
J J x0000000
f f4.00000000
x1 1 2 2 x42x11.0
2.30288345 4.00000000
42.30288345
1.0 0000000 1.000000 2 53.0 1.000000
3.0
J 12 1.00000000
x x 2
x2 x1 e B 1.00000000
B 1.000000
f 2 4 x x1.000000 5 0.0 0.0
1 2
x1 3.0
Resolvendo
f 2 o sistema,
3.0 fencontra-se:
2.30288345
2 f 2 B 4.00000000 3.0
xx11Bx25J0.0
43.0 4 x
xx B 5
120.0 R [0.47597263,
Bx12
1ª) Iteração
1.00000000
x1 x2
1 R
1.000000 [0.47597263,
0.0
0.47597263]T0.47597263]
T
0.0 f 2 x1
x2
f 2 2.30288345 R [0.47597263, f 2 R 2.30288345
4.00000000
3.0
0.47597263] [0.47597263,
x (1)
T
0.47597263]
x1(1)
x1(0) 4.00000000
0.47597263 x1(0)
T
0.47597263
1 0.47597263 1 0.47597263
1.47597263 1.47597
Rx [0.47597263,
J
1 x
B 0.47597263]
J4.00000000
2.30288345
T 11.00000000
x R 1
[0.47597263, 0.47597263]
T
2 1.0 0000000
J(1) 1.0 x
1.000000
0.0 2 1.000000
(0)
x1 x1 0000000 0.47597263 1.000000 1 0.47597263
(1) 0.47597263
1.47597263
x1(1) (0)
xx1(1) (0) (1)
x2
0.47597263 x2 0.47597263
1
(0)
0.47597263 1.47597263
-2 0.47597263
-1.52402737-1.5240
x12 xx1(0)
2 0.47597263 1-2 0.47597263
0.47597263 1.47597263
(1)
x1 2.30288345
(0)
x3.0 xR3.0
0.47597263 4.00000000
[0.47597263,
1 2.30288345
0.47597263 3.0
0.47597263]
4.00000000
1.47597263
T
BJ 1.0 1
xB(1)
(0) J B1.0
2 0.47597263 (1) -2 (0) 0.47597263
-1.52402737
0.00000000
2 1.000000 0000000
0.0 1.000000
0.0 x 2 x 0.47597263
1 1.4588902
x2(1) (0) -2 0.47597263
x1 1.4588902 -1.52402737
x2 x2 0.47597263 -2 0.47597263 -1.52402737
Ax2 solução
(1)
(0)
1 obtida
x2 x 0.47597263 x (1) em
1.4588902 x
(0) três
iterações
-20.47597263
0.47597263 1tem
precisão
-1.52402737
0.47597263 de 10 -7
,
1.47597263 apresentando
1 1
RB [0.47597263,
os seguintes 3.0
0.0
R [0.47597263,
valores numéricos:
0.47597263] Tx3.0 1.4588902
B 0.47597263]
R 1 [0.47597263,
x2 T -1.3967670
x1 1.4588902
e x2 -1.3967670
0.47597263] T
x2 -1.3967670
x1 1.4588902 0.0
(1) x2(1)
(0) x2(0) 0.47597263 -2 0.47597263 -1.52402737
4.4 –xAplicação
(1)
1
x
x1(0) 1 0.47597263
x1do método
0.47597263
(1) x2
1 x0.47597263
1 T de
1(0)
x Newton-Raphson
-1.3967670
0.47597263
1 x2 -1.3967670
1.47597263
0.47597263
1.47597263 ao proble-
1 0.47597263 1.47597263
ma do xR2 fluxo
[0.47597263,
-1.3967670 de potência
0.47597263]
xx1(0) 1.4588902
R [0.47597263, – Formulação 0.47597263]em T
coordenadas
cartesianas x (1) 2 0.47597263 -2 0.47597263 -1.52402737
(1) (0) 2
x2 x2 0.47597263 -2 x2(1) 0.47597263
x2(0) 0.47597263 -1.52402737 -2 0.47597263 -1.52402737
(1) (0) (1) (0)
x
O1 método
x 1 x do 0.47597263
x fluxo
1.4588902 x
-1.39676701
de 0.47597263
1 potência
x 1 0.47597263 1.47597263
Newton-Raphson em coordenadas
1 0.47597263 1.47597263
1 2
cartesianas é formulado conforme
x1 1.4588902 apresentado a seguir.
x1 1.4588902
(1) (0) x -1.3967670 (1) (0)
x2 2 0.47597263
x2
Na forma cartesiana, ax-2 0.47597263
2 tensão
-1.52402737
x2 V0.47597263 -2 0.47597263
-1.52402737
i da barra i de um SEP é dada por:
x2 -1.3967670 x2 -1.3967670
x1 1.4588902 x1 1.4588902
x2 -1.3967670 x2 -1.3967670
( k 1) ( k )
X) J B
1 (k )
X
X X X( kX1) XJ J(Xk )
( k 1) (k ) 1 ( k
X F( kJB1) BX( k ) J 1 F ( k )
( k 1) ( k 1)( k ) (k1) ( k )1 (k )
X( X ( k) J F
1 (k )
Eq _Engenharia
( kX1) X J Eq JF_4.13
( k 1) ( k 1) ( k ) k ) 1 (1k )
X 4.13
X F ( k de
156 de
( k ) sistemas potência
Eq _ J4.13 F
1 )
X X
Vi eEqi _jh4.13Eq
i _ 4.13 V i ei jhi (4.13)
Eq _ 4.13
V i ei jhi
A equaçãoVEq _eVi4.14
ibásica jh do
e i fluxo
jh de Eqpotência
_ 4.14 para a barra i de um sistema é
i i i
dada V
pela equação 3.7, repetidaaEq e jh seguir:
i i i
_ 4.14
N
Eq _ 4.14 Pi _ jQ
Eq 4.14 N
Pi jQi
YikVk i
EqV_i * 4.14N YikVk V *
k 1 k 1 P jQ
i
N
Pi jQ YikVk i * i (4.14)
N
P jQ
kEq
YikV
1 _k4.15
Nk YikVk *
Vi Pi V
i
ik 1
*jQ
i
i _ 4.15
V i
Eq
1 Y V
k 1
ik k
V
i
*
iEq _ 4.15
Usando a forma
Eq _ 4.15 cartesiana N de V e Y = G +
ik N jBik , temos:
Pi jQi (Eq ei _ 4.15
i ik
jhi )P(Gik jQ jB )(ek jh jh k ) (Gik jBik )(ek jhk )
Eq _ 4.15k 1 i i (
ik e i i )
N k 1
Pi N jQi N(ei jhi ) (Gik jBik )(ek jhk )
Pi jQ (ei (jh )jh(G jBik)(jB 1 jh )
i )
jQ ikN (G ek k)( (4.15)
Eq _ 4.16 P i i i e ii ik ik ekk jhk )
k 1 Eqk _ 1 4.16
Pi jQi (ei jhi ) (Gik jBik )(ek jhk )
Eq _ k4.16 1
N N
Pi ei (Gik ek hk Bik ) hi (hk Gik ek Bik )
Pi ei ( GNikeek(G hek Bikk )h1Bhi ()hk G hiik(hk G ek B )
Eq _k 4.17P i i ik k k ik ik ik ek Bik )
1 k 1 Eq
Pi ei (Gik ek hk Bik ) hi (hk Gik ek Bik ) _ 4.17 (4.16)
N N
Qi hi (Gik ek hk B Eq _ 4.17
k 1
Qik i) e i (hhki G(GikikekekBhikk )Bik ) ei (hk Gik ek Bik )
kEq 1 _ 4.17 Eq _ 4.17 N k 1
Pi PPi G P
Eq _ 4.19 i
PiGC
i
P C e (G e h B k )
i
k 1C kEq
i N ikei k(Gik e
_ 4.19
kk ik hkBhiki ()h
1
kG hiik(hk Gek B )
ik ik ek Bik )
(4.18)
Pi Pi Pi G 1 e (G e h B ) h ( h G e B )
i ik k k ik i k ik k ik
Eqk _1 4.19
Eq G_ 4.19 N
Eq _C 4.19 (G e Gh B C) eN(h G e B )
Qi Q i Qi h i Qiik kQi k Q iki i hki (G ikik ek k h ikk Bik ) ei ( hk Gik (4.19)
ek Bik )
Eq _ 4.19 k 1 N k 1
NQi NQi Qi hi (Gik ek hk Bik ) ei (hk Gik ek Bik )
G C
Qi Q
As equações 4.18 e 4.19 Q
G
ii Q QGiC Q
i
G são
C h (G e h B k
i i
k 1C funções
N ikhi k(Gik e kk ik )hkB
1 e (h G e B )
matemáticas, iki ) k eiik( hk Gkik ik ek Bik )
representando os re-
Qi Qi Qi hi (Gik ek hk Bik ) ei (hk Gik ek Bik )
k 1
síduos (mismatches) de potências ativas
k 1 e reativas em coordenadas cartesianas
QP4.22
JJ31 JJ24 .
eh
JJ53 J 46 .
VQ2
4.23 h (4.22)
2 J J
V P 5 J6 J
e
1 2
Q
4.23 J
J
3 J 2 4 .
J
A dimensão do vetor [DP ] é (N-1). Caso tenhamos h r barras do tipo PV,
1
4.23 Jac J
V J3 5 J 4 6 2 J
[ ]
2
a dimensão de [DQ ] será (N-1-r) e a dimensão de D V será r.
J1 J 2 J 5 J 6
A matriz jacobiana Jac [Jac
],nesse
J1 Jcaso, 2 constará de seis submatrizes:
4.23 J 3 J 4
Jac 4.24 J 3 J 4
JJ5 JJ6
5 6
J 1 J 2
N
4.244.24 Jac Pi ei (G J 3iiei Jhi4Bii ) hi (hi Gii ei Bii ) ei (Gik (4.23) ek hk Bik ) hi (hk Gik ek B
J 5 J 6 k 1
k i
N N
P
PiPi eie(i G
(Giiiieei i
i h h BB
ii2G ) h
h
iiii ii ei (
( hh GG
ii ii iBii eeB B ) )
iiii hii iBiiiiii
eeiie((GiG(ikGikeeikkkekhhk BkhBikk ikB) ik) )hih(hih(kihG(khikGk Gik eikk BeikkeB)k ikBik) )
4.24 ei kk k111
k i k ki i
iPi
P NN
N
22GGiiiieei GhehiiB
i hheiiBBiiii h
Biiii G
B eei (ihG
(G B B)ike)Nhi(hhhik(GhBikk G)ikekBeikk)B ik )
ekek hkhB(kikG
ik ik
e
ei i P e (G e h B ) kkk1hi 1 (h G ek B1 ) ik k e (kG ike h B ) h (h G e B )
ii i ii i i ii i ii
i i ii i i ii k ii i ii k i i ii
k 1
i ik k k ik i k ik k ik
N
N
G e G e h B h B N
(G e h B ) k i
4.23 4.23
N N
ii
Pi ei (Gii ei hi Bii ) hi (hi Gii Pi e i Beiii)(G ei
ei h(G
iB
ikiiek h
) ik
) hi k(hBiikG)ii hei i(Bhiik G eek iB(G e hk Bik ) hi (hk Gik ek Bik
ik )ik k
k 1 k 1
k i k i
N P N
Pi
ei
2Gii ei hi Bii hi Bii ei (G
e
i
ik2eG
k
ii eh
i Bhi
k ik
B
)
ii
h i
h(ihB G
ii
k ik
eek iB(G
k 1
e hk Bik ) hi (hk Gik ek Bik )
ik )ik k
k 1 i
k i k i
N N
N N
Elementos
4.25 fora da diagonal:
4.25
Equações _ Cap _ 4
Submatriz [ J 2_] 4
Equações _ Cap
EQ 4.26
EQ 4.26
Elementos da diagonal:
N
Pi ei (Gii eNi hi Bii ) hi (hi Gii ei Bii ) ei (Gik ek hk Bik ) hi ( hk Gik ek Bik )
Pi ei (Gii ei hi Bii ) hi (hi Gii ei Bii ) ei (Gik ek hk Bik ) hi ( hk Gikk 1 ek Bik )
k 1 k i
k i
Pi N N
Pi ei Bii 2hi Gii ei Bii
ei Bii 2hi Gii ei Bii hi ei (Gik ek hk Bik ) hi (hk G
ei (Gik ek hk Bik ) hi (hk Gik ek Bik )
hi ikk 1 ek Bik )
hi hi k 1
k i
k i (4.26)
N
Bii ei Bii ei hi Gii hi Gii ( hk Gik ek Bik )
N
Bii ei Bii ei hi Gii hi Gii ( hk Gik ek Bik )
k 1
k 1 k i
k i N
N Bii ei hi Gii (hk Gik ek Bik )
Bii ei hi Gii (hk Gik ek Bik ) k 1
k 1
Pi
Pi ei Bik hi Gik
(4.27)
ei Bik hi Gik
hk
hk
EQ 4.28
EQ 4.28
N
Qi hi (Gii eNi hi Bii ) ei (hi Gii ei Bii ) hi (Gik ek hk Bik ) ei (hk Gik ek Bik )
Qi hi (Gii ei hi Bii ) ei (hi Gii ei Bii ) hi (Gik ek hk Bik ) ei (hk Gikk 1 ek Bik )
k 1 k i
k i
Qi N N
Qi 2ei Bii hi Gii hi Gii h (G
i ik ke hk Bik ) ei (hk Gik ek Bik )
ii i i ii
k 1
k 1
k ik k ik
EQ 4.27
EQ 4.27
EQ 4.27
Pi
Pi
Métodos Iterativosede
i Bik Newton-Raphson
hi Gik 159
Pi ei Bik hi Gik hk
hk ei Bik hi Gik
hk
Submatriz [ J 3 ] EQ 4.28
EQ 4.28
Elementos
EQ 4.28 da diagonal:
N
Qi hi (Gii eNi hi Bii ) ei (hi Gii ei Bii ) hi (Gik ek hk Bik ) ei (hk Gik ek Bik
Qi hi (Gii ei hi Bii ) ei (hi Gii ei Bii ) N h (G e h B ) e ( h G e B )
k ik k 1 k ik
Qi hi (Gii ei hi Bii ) ei (hi Gii ei Bii ) i ik k k ik i
k 1 hi (Gik ek hk Bik ) ei ( hk Gik ek Bik )
k i
kki1
Qi N
Qi
Qi
e N
k i
N 2e B h G h G
i ii i ii
hi (Gik ek hk Bik ) ei (hk Gik ek Bik )
2ei Bii hi Gii hi Gii i hi (Gik ek hk Bik ) ei (hk Geiki k1ek Bik )
i ii
ei 2ei Bii hi Gii hi Gii ei k 1 hi (Gik ek hk Bik ) ei ( hk Gik ek Bik )
k i
ei ei kki1 N (4.28)
Bkiiei i Bii ei hi Gii hi Gii (hk Gik ek Bik )
N
Bii ei Bii ei hi Gii hi Gii (hk Gik ek Bik )
N
k 1
Bii ei Bii ei hi Gii hi Gii
k 1 ( hk Gik ek Bik )
k i
kk i1 N
N Bii ei hi Gii (hk Gik ek Bik )
k i
Elementos EQ 4.29
fora da diagonal:
EQ 4.29
EQ 4.29
Pi
Pi hi Gik ei Bik (4.29)
P hi Gik ei Bik ek
eki hi Gik ei Bik
ek
Submatriz [ J4 ] EQ 4.30
EQ 4.30
EQ 4.30
Elementos da diagonal: N
Qi hi (Gii eNi hi Bii ) ei (hi Gii ei Bii ) hi (Gik ek hk Bik ) ei (hk Gik ek Bik
Qi hi (Gii ei hi Bii ) ei (hi Gii ei Bii ) N h (G e h B ) e ( h G e B )
k ik k 1 k ik
Qi hi (Gii ei hi Bii ) ei (hi Gii ei Bii ) i ik k k ik i
k 1 hi (Gik ek hk Bik ) ei ( hk Gik ek Bik )
k i
kki1
Qi N
Qi
Qi ei Gii 2hi Bii ei Gii h
k i
NN ei Gii 2hi Bii ei Gii hi (Gik ek hk Bik ) ei (hk Gik ek Bik )
hi (Gik ek hk Bik ) ei ( hkGhiki k1ek Bik )
hi ei Gii 2hi Bii ei Gii hi
i
k 1 hi (Gik ek hk Bik ) ei ( hk Gik ek Bik )
k i
hi hi kki1 N
N k2hi i Bii Gii ei ei Gii (Gik ek hk Bik ) (4.30)
2hi Bii Gii ei ei Gii N (G e h B )
k 1
2hi Bii Gii ei ei Gii ik k k ik
k 1 (Gik ek hk Bik )
k i
kk i1 N
N Bii hi ei Gii (Gik ek hk Bik )
k i
Qi
hi Bik ei Gik
(4.31)
hk
Submatriz [ J 5 ] EQ 4.32
Vi 2
2ei
ei
EQ 4.33
2
4.31 _ Cap _ 4
Equações
EQ
4.31
EQ4.31
EQ
Q
Qi i h B e G
Qhik
Q hi Bi ik ik ei Gi ik ik
hk hi Bik eeG i Gik
hk hi Bik de
i
eei
i
EQ 4.33
Elementos fora da diagonal:EQ
EQ
4.33
4.33
EQ 4.33
V 2
Vi 2 2i 0 (4.33)
VVe2 0
eki i k 00
eek
k
Submatriz [ J 6 ] EQ 4.34
EQ 4.34
EQ 4.34
EQ 4.34
Elementos da diagonal:
V 2
Vi 2 2i 2hi
Vh2 2hi
V
hii i i 22hhi (4.34)
hhi
i
i
EQ 4.35
EQ 4.35
EQ 4.35
Elementos fora da diagonal:EQ4.35
V 2
Vi 2 2i 0
VVh2 0 (4.35)
hki i k 00
hhk k
EQ 4.36
EQ 4.36
Exemplo 4.2 EQ 4.36
EQ 4.36
V Vi e ji
N ik k i *i
P jQ
Nk 1ik k
YY VV VVV
i *i i
i i
k 1 ik k i *
ik k *
k 1 i
k 1 i
EQ 4.38
EQ 4.38
EQ 4.38
EQ 4.38
N
P jQi
Pi i jQi
N
V *V Y
N * i k ik
Nk V VY
k
Figura 4.5 – PFigura jQdo
Pi jQ exemplo
1 * k ik 4.2
i
V*i VVkYYik
i
i
i
1 V
k 1
k 1
i k ik
Métodos Iterativos de Newton-Raphson 161
clear all;
clc;
Y=[-j*9.98 j*10;j*10 -j*9.98];
Vr1=1;
Vim1=0;
Vr2=1;
Vim2=0;
J1=-(imag(Y(2,1))*0);
J2=-(imag(Y(2,1))*1);
J3=-(-2*imag(Y(2,2))*Vr2-imag(Y(2,1))*1);
J4=-(-2*imag(Y(2,2))*Vim2);
J=[J1 J2;J3 J4];
J
deltaP=0-0,4-Vr2*(-imag(Y(2,1))*0)+Vim2*(imag(Y(2,1))*Vr1);
deltaQ=0-0.2+imag(Y(2,2))*(Vim2^2+Vr2^2)+Vr2*(imag(Y(2,1))*Vr1);
deltaP
deltaQ
V=[1;0];
while 1
V=V-inv(J)*[deltaP;deltaQ];
if abs(V(1,1)-Vr2)<0,0001 & abs(V(2,1)-Vim2)<0,0001
break;
end
Vr2=V(1,1)
Vim2=V(2,1)
%Atualiza Jacobiano
%Atualiza deltaP e deltaQ
J1=-(imag(Y(2,1))*0);
J2=-(imag(Y(2,1))*1);
J3=-(-2*imag(Y(2,2))*Vr2-imag(Y(2,1))*1);
J4=-(-2*imag(Y(2,2))*Vim2);
J=[J1 J2;J3 J4];
deltaP=0-0.4-Vr2*(-imag(Y(2,1))*0)-Vim2*(imag(Y(2,1))*Vr1);
deltaQ=0-0.2+imag(Y(2,2))*(Vim2^2+Vr2^2)+Vr2*(imag(Y(2,1))*Vr1);
end
Solução:
J=
162 Engenharia de sistemas de potência
0 -10,000000000000000
-9.960000000000001 0
deltaP =
-0.400000000000000
deltaQ =
-0.180000000000000
Vr2 =
0.981927710843373
Vim2 =
-0,040000000000000
Vr2 =
0.979924690825959
Vim2 =
-0,040000000000000
Obs.: Note que foram necessárias duas iterações para uma tolerância
de 10 pu. Como observação, coloca-se que no modo como o programa foi
-5
EQ 4.33
EQ 4.33Vi 2
0
2 ek
Métodos Iterativos de Newton-Raphson 163
Vi
2 0
Vei
k 0
cartesiana,conforme apresentado
ek EQno 4.34item anterior e desenvolvido no méto-
do de fluxo de carga de WardEQe4.34 Hale, para representar as tensões de barras.
Outras expressam o equilíbrioEQdas Vienergias
4.34
2
no sistema em termos de corren-
2hi
tes nodais; enquanto outras ainda
Vi 2 i
hutilizam equações de correntes e de potên-
2 2hi
cias ao mesmo tempo. Vhi
i 2h
hi EQ 4.35
i
Agora será apresentada a formulação que utiliza apenas equações de
potência, com as tensões de barras
EQ 4.35representadas na forma polar. Trata-se da
Vi 2
EQ 4.35
formulação mais usual e utilizada para
0 a dedução das equações do método
2hk
desacoplado rápido, que será apresentado
Vi
2 0
no capítulo 5.
Vhi
k 0
A tensão Vi da barra i de
hkum SEP é dada, na forma polar, por:
EQ 4.36
EQ 4.36
EQV i Vi e
4.36
ji
(4.36)
Vi Vi e ji
Vi 4.37
Vi EQ e ji
A equação básica do fluxo de potência para a barra i de um sistema é
EQ 4.37
dada pela equação 3.7, repetida aNseguir: P jQ
EQ 4.37
Y V
k 1
i *
ik k
V
i
N
Pi jQii
N YikVk
P *jQi
k 1 Y V i Vi
(4.37)
k 1
EQ
ik k
4.38 Vi *
no4.38
Colocando as potênciasEQ primeiroN membro, temos:
EQ 4.38
Vi*Vk Yik
Pi jQi
k 1
N
Pi jQi *
N Vi Vk Yik
k 1 V *V Y
Pi jQi i k ik
(4.38)
k 1
Equações _ Cap _ 4
Ao fazer o conjugado em ambos
Equações _ Cap _os
EQ 4.39 4 lados da equação:
EQ 4.39
N
Pi jQNi ViVk*Yik* (4.39)
Pi jQi ViVk Yik
k *1 *
k 1
EQ 4.40
Usando a notação polar:
EQ 4.40
N
Pi jQNi Vi Vk e j (i k )Yik*
Pi jQi Vi k V1k e j (i k )Yik* (4.40)
k 1
EQ 4.41
EQ 4.41
e j (i k
)
cos( i k ) jsen( i k )
j (i k )
e
Y
ik
cos( ikk ) jsen( i k )
Gik i jB
Y
ik Gik jBik
EQ 4.42
PEQ 4.40i 4.40
PEQ
i jQi jQiV Vij (Vi kk )eYjik(*i k )Yik*
i Vk e k 1
k 1 N
P jQ
P jQ
V V e YV V e j (i k )Yik*
N
N
N i i j (i k ) *i k
Pi jQ
EQ
i
4.41 Pi
EQ
jQi V
4.41
k 1
V Ve V eY Y i
ik 1 k i
i j (ki k ) j (*ki 1 k )ik *
k ik ik
k 1
164 Engenharia de sistemas de potência
j ( EQ
j ( )
i k EQ 4.41
)e 4.41 cos( i k ) jsen( i k )
eEQ i
4.41 k
EQcos( 4.41 i k ) jsen( i k )
Mas:
Y GYik ik jB Gik jBik
ik
j ( )
ik
e j ( )
cos( i k ) jsen( i k )
i k
EQ 4.42 N
Substituindo: EQ 4.42
| Vi || Vk | (Gik cos ik Bik senik )
N
EQ 4.42
PEQ 4.42
Pi | Vi ||k V1k | (Gik cos ik Bik sen ik )
i
k 1 N
N
P | Vi || Vk | (Gik cos ik Bik sen ik )
N
P
N
Gkik1cosBik sen
|VV| iV||| (V||GkVi| (cos Biksen) ik ) (4.42)
P i P
EQ |
EQ 4.43 k 1
i i
Vi
||
4.43 k i ikk | (Gikikcos
k 1
ikik B
k 1
ik sen ik )
N 4.43
N EQ 4.43
EQ
Qi iVi V
EQ 4.43
Q
EQ 4.43 V V k (Gik sen ik Bik cos ik )
k (Gik sen ik Bik cos ik )
i (4.43)
k 1
k 1 N
N
Qi Vi Vk (Gik sen ik Bik cos ik )
i V
N N
Q ViV VkVsen(Giksen ik cos
Bikcos) ik )
Qi
V (G 1 B
i kik k (Gik senikik Bikikcos ik )
Qiki ki
k
Onde: 1 ik
ik ki 1 k k 1
4.44 ik i k
ikEQ
ik4.44
EQ i k
i ik k i k
EQ 4.44
As equaçõesEQ
4.42
EQ e4.44
4.43
PC G podem
P ser
N
reescritas
(G cos da seguinte
B sen ) forma:
k (Gi ik cos
N C
4.44P
EQ 4.44 V V
Pi Pi i Pi i i Vi V
G k ikik Bik iksenikik) ik
k 1
k 1 N
NPi NPi Pi Vi Vk (Gik cos ik Bik sen ik )
N G C
P
EQ G
PiPP
4.45 C
Pi P VVViV(G VkV (cosikcos
G(G ik sen ) ik )
Biksen
EQ i4.45 i i i i ki
(4.44)
G CG
P P
iP
i
C
1 k i ik k
k 1 B
ikikcos ikik Bik sen ik )
k 1 1 k
EQ 4.45
N
EQ EQ
4.45
Q
EQ
4.45
G i 4.45
QCi Qi Vi Vk (Gik sen ik Bik cos ik )
G N C
Qi Qi Qi Vi Vk (Gik sen ik Bik cos ik ) (4.45)
k 1
k 1 N
N Qi NQi Qi Vi Vk (Gik sen ik Bik cos ik )
N G C
Q
Qi EQ
EQ 4.46QQi i4.46
i
G
G Qi CG Q
Qii
Q
C
Qi Vki
i C V V
V V(GVsen
i k
1 k i ik k
(G(Gsen
ik ik cos
1 B
Bikcos) ik )
ik senikik Bikikcos ik )
k
EQ 4.43
Métodos Iterativos de Newton-Raphson 165
N
Q
• Na barra de referência, o valor
i
da i k V V (G sen B cos )
k 1 tensão em módulo e ângulo é conhe-
ik ik ik ik
cido. Por esta razão, não é necessária nenhuma equação para essa barra.
• Nas barras de carga (do tipo
ik
PQ),
i k
tanto o módulo como o ângulo
da tensão são desconhecidos. Portanto, são necessárias as equações de
EQ 4.44
resíduos de potências ativa e reativa DPi e DQi .
• Nas barras de geração (do tipo PV), o módulo
N da tensão é conhecido
Pi Pi G Pi C Vi Vk (Gik cos ik Bik senik )
Vi , enquanto o ângulo de fase é desconhecido.
esp
k 1 Portanto, só há ne-
cessidade da equação de resíduo de potência ativa DPi .
EQ 4.45
Logo, o número total de equações e de incógnitas é NPV + 2N PQ ,
onde NPV é o número de barrasdo NVPQi Vék o(Gnúmero
N
Qi tipo
QiG PV
QiC e de barras
ik sen ik Bik cos ik )
do tipo PQ. k 1
x (4.46)
V
Onde:
[q ]: vetor dos ângulos das tensões para todas as barras, com exceção da
barra de referência
[V ] : vetor dos módulos de tensão para todas as barras do tipo PQ
P (4.47)
g
Q
Onde: EQ 4.48
[DP ] : vetor das equações de potência ativa para todas as barras do SEP,
1
x m x m x m
exceto a de referência
[DQ ] : vetor das equações de potência reativa, escritas para todas as
EQ 4.49
barras PQ do SEP
Jac g m
1
x m
EQ 4.50
H N '
Equações_ Cap
Equações _ Cap _ _4 4
Equações
Equações
EQ EQ 4.474.47 _ 4_ 4
_PCap_ Cap
EQEQ g
4.47
4.47
Q
P
P
166 ggde
Engenharia sistemas
P de potência
Q
g4.48
gEQ
QP
Q
Q
A expressão iterativa para a solução do problema fica da seguinte forma:
EQ m4.48
x4.48
EQ 1
x m x m
EQ
EQ 4.48 4.48
1 1
xEQ
m m
x xmxm xmxm
4.49 (4.48)
m 1 m 1
x
x x m x mx
x
m m
EQ x4.49
4.49
EQ Jac g m
1
m
Com: EQ
EQ 4.49 4.49
Jac
Jac1 g1mgm
1 1
EQ
xmxm4.50
(4.49)
Jac
Jac g m g m
1
x mx m
EQ
EQ4.50
4.50 H N '
EQ EQ
Nesse caso, a matriz jacobiana
Jac [Jac ] consiste
4.50
4.50 de quatro submatrizes:
J L'
H H NN' '
Jac H HN 'N'
Jac J J LL ' '
EQ
Jac 4.51
Jac (4.50)
J J L ' L '
EQEQ
H4.51
4.51P
ik
i
EQ EQ
4.51 4.51 k
Os elementos de cada uma dessas submatrizes são dados por:
H H
P Pi
P
H ii i i
ik ik P Pk ik
ikHik i i
H
P
H
H Pi i k k (4.51)
EQii ii
4.52
PPi i
HiiHii i i
i i
EQ EQN 4.524.52 P
EQ 'ik i
EQ 4.52 4.52 Vk
P
N N '' Pi i
N 'ik ikii P PiVkVik
N 'ikN 'ik i V V (4.52)
N N'ii 'ii Pi Pi k k
EQ P PViVi
N'iiN4.53
Equação 'ii i _ i4.53
Vi Vi
EQ EQ J4.534.53Q
ik Q
i
EQJ4.53 EQ 4.53
i k
ik Q k
JJ ii QiQ i i (4.53)
Jik ik
Q Q i
Q
JikJJiiik i i i
k k
Q Q k
JiiJ ii i i k i
4.54 Q Q i i
J ii Jii i i
i i
4.544.54 L ' Qi
4.54 4.54 ik
Vk
(4.54)
L QQ
L 'L'' i ii
ik ikii Q Q V Vki
L ' L ' i i k
ik ik Q V Vk
LL 'ii 'ii Qi i k
L ' QViVi
Q
L 'ii ii i i
Vi Vi
Métodos Iterativos de Newton-Raphson 167
m (4.56)
V m 1 x V V V m
EQ 4.57 EQ m 1
4.57 m
m
EQ 4.57EQ V m4.56 1
V m 1 V m
m mH N 'H NP'm P m 1
m m (4.57)
V m
4.57 m 1V
J L ' J1 LQ' m m Q m
EQ m
H Nm' P
m m
V m V m 1 J VLm' Q
V
EQ 4.58 EQ 4.58
m
1
H N ' P m
m
Com a finalidade de EQ 4.58
tornar EQVnumericamente
4.57
m
J L ' iguais Q os termos e ,
bem como simétricos os termos x x e da matriz
jacobiana, é bastante co-
mum redefinir as submatrizes eVm/ V ,assim V / V 1
x EQ
4.58 H Ncomo ' o P mvetor
:
Vm / V m
V J L ' Q
EQ 4.59 EQ 4.59
EQ 4.59 x (4.58)
EQ 4.58 V / V
P Pi
Nik VkNik Vi k
VPk Vk
Neste caso, [ DV / V ] éNum
EQvetor,
ik Vk
4.59 em i
que cada elemento [DV ] aparece
x
VP P
dividido pelo módulo da tensão Nii Vcorrespondente. i NiiVVVi /VV
i
k i
Pi i P i
As submatrizes [N '] eN[iiL']NVpassam Vk a ser denotadas por [N ] e [L] , e seus
i
iki
EQ 4.59 Vi Vk
elementos definidos por: EQ 4.60 EQ 4.60
Pi
EQ 4.60Nii Vi V
Nik VQ i Pi
k i Q
Lik Vk Lik Vk Vk i
Vk Vk
Qi P
Lik EQ V4.60 i (4.59)
N k
VQ
V Qi
ki
ii i
V
Lii Vi LiiVVi iV
Qii Q i
Lii LViki VV k
i
V
EQ 4.60 i k
EQ 4.61 EQ 4.61
Qi
EQ 4.61Lii Vi V
i Q
m 1 L ik m V1 km im m m
V k
k
Pi
Nii Vi V
i
Qi
Lik Vk
Vk
(4.60)
Qi
Lii Vi V
i
Com
Com o fim
o fim
Com
Com
de de
oo fim
tornar
tornar
fim deCom
Com
de
iguais,
iguais,
Com
tornar
tornar ooo fimfim
numericamente,
numericamente,
fim de
iguais,
iguais,dede tornar
tornar
tornar
numericamente,iguais,
numericamente,
os
os
iguais,
iguais, numericamente,
termos H ikos
numericamente,
numericamente,
ose termos
termos Hos
L' ik , bem
os
ik ee
ik como L' ikik ,,
os termos
termos
termos
m
[ V V (G (4.61) cos B sen )]
V m 1
V m
( V / V ) m
V 1 mV
m m
(Equação
V / V )_m4.62
1 m m
m m
V 1 V m( V / V )
m
Equação
_ 4.62
H N P m
1
Equação _ 4.62 (4.62)
m m
( V / V ) J L Q
Equação _ 4.62 1
1
m
m H N P m
m
H N Pm J L m
m
(V/ V )_m 4.63
Equação Q
(V / V ) m J LH NQ 1 P m
4.5.1 – Elementos da matriz jacobiana
m
J m
L _ 4.63
( V / V ) i
Equação
k Q e invertida a cada iteração. Para cada
A matriz
Equação _ 4.63 jacobiana do SEP é formada
elemento das submatrizes, as expressões gerais são obtidas da seguinte forma:
Equação _ 4.63 ik N
ik
Para ( Pi G Pi C Pi ) Pi
[ Vi Vk (Gik cos ik Bik senik )]
H ik k 1
ik k k N k
N
[ Vi Vk (Gik cos ik Bik senik )]
Pi i i ik 1 ik sen ik )] (4.63)
( P [ Pi Vi V
G C
Pik) (GikP cos k B
( Pi G Pi C H Pi ik)
H ik Corpo _ do
k 1
k
_ texto N
k
k G C k [ Vi V k k(Gik cos ik Bik senikk )]
( Pi Pi Pi ) Pi
H ik k 1
k 5 _ do _ texto
Corpo k k
Corpo _ do _ texto P3 V3 Vk (G3k cos 3k B3k sen3k )
k 1
Corpo _ do _ texto 5
V V (G cos3
5
P V V (G cos 3k B3k sen3k )
P B 3 senk )3k
m 1 m m V 1 V ( V / V )
m m m
V
m 1
Vmm Equação
( V / _ ) m
V m4.62
m 1
V V ( V1/ V )
m H N P m 1
m
Q m _4.62 m H N P m
( V / V ) J L Equação
Equação
_ 4.62
m H N (P / V )m J L Q m
1
Equação _ 4.62 Métodos
m
Iterativos de V
Newton-Raphson 169
m
J L Q m
( V / V ) m
H N P
1 m
Equação m _ 4.63 1
H N 1 P
m
Exemplificando:
H
mm J L
N P / V ) _J 4.63L Q m
m m
(V Equação
m
m m
( V / V )
(V / V ) J Equação L
um
Q Q
i k Considerando-se _ 4.63
sistema com cinco barras, como mostrado na
figura 4.6: Equaçãoi k_ 4.63
Equação __ 4.63
Equação 4.63
ik N
[ Vi iVk k(Gik cos ik Bik senik )]
( Pi Pi C Pi ) Pi
G
N
iH
k 1
i ik k
k k k [ Vi Vk (Gik c
N G C
( Pi Pi Pi ) NPi
( Pi G NPi CN Pi ) Piki ( PG
H [ Vi Vk (Gik cos ik V B ik sen ik )]
k 1
P C
k 1 P
) P
[ i V k (G ik cos ik Bik se
Corpo _d(oP_GGtexto CH [[ Vi VVk H(G(Gcos ik
ik cos ik Bik
i B sen
ik ik )]
i k
k 1 k
i Vkik ik sen ik )]
i i
CikP )
H ik
P
( Pii Pi i P i )
i
P
iPi k1kk 1 k k k k k
H ik k k k
5 k k Corpo k _ do _ texto
P V 5
[ V (G cos
5
B
sen ) V (P
G
P
5
cos
3
V3 V
k 1B
V Vk (G3k cos 3k B3k sen3k )
(G33sen 32)3k B3k sen3k )
k cos
P3
3 5OVtermo
3 1 31 P3 3
3 Vk (G3 k cos
31 V Vk (3Gk )3k cos 3k k B
k B33 k sen
31 31 2
3
32
1 3 k sen 3 k )
32 k 32
é igual a:
P3V 1 V3cos Vk(G k3k1 )B3k sen
cossen (G3 k ) cos 5 (G35 cos 35 B35 sen 35 )]
k(G 3k B V B sen ) V
3 33 33 33 33 4 34 34 34 34
k 1
P
3 VP33 [ V1 V(G [ Vcos
3 31 1 (G3131cosB31 31
sen B31V
31 )
sen 32)cos
2 (G31
V cos3
322 (GB3232 sen
P3 V3 [ V1 (G31 cos 31 B31 sen 31 ) V2 (G32 cos 32 B32 sen 32 )
iP H Vik [
P V [ V1 (G
V0 (G cos3 3 B sen 31)cos B(31Gsen
V 31(GV cos
(31
cos
V GB) cos
3 33sen (G)
VB2sen
33 B
32
33
cos V32(G B
) sen
33 ) 32
4cos
V (G
sen
34 )Bcos
32 sen ) B
34 V
3 3434 34 53
3 V3 (G3 33 cos
1
3331 B33 sen
31
34 ) 33
33 )31 V4 (31G34 cos2 34 32 B34 sen32 33
32V5 (G3235 cos 33 33 4
35 B35 sen 35 )]
34
V3 (G33 cos 33 BV333sen (G33 cos 33 B33 sen33 ) V4 (G34 cos 34 B34 sen34 ) V5 (G35 cos 35
33 ) V4 (G34 cos 34 B34 sen 34 ) V5 (G35 cos 35 B35 sen 35 )]
[ Vi Vk (Gik cos ik Bik senik )]i H ik 0
ii Ha)
ik
ik
Se0 k não
for diretamente ligado a i H ik 0 . Este é o caso de
k
ou
i H ik , 0
pois ie H ik são 0iguais a zero.
[ V V (G cos Bik senik )]
b) Se[ Vk i for
Vk (diretamente
Gik cos ik Bikligado senik )]a i H ik i k[ Vik V (ikG cos ik B. ik senik )]
i H ik
Equação _ 4.64 i k k ik
[ V V (G cos k ik sen(G i H
[ VBi ik V ik )] cos
ik Bik sen ik )]
ik
i H ik i ik ikH k ik k
ik
k
1)] k Vi _V4.64
Equação
H k [Gik ( )( sen ik ) Bik cos
Vi _V4.64
Equação
ik ik ( k [Gik sen ik Bik cos ik ] (4.64)
Equação _ 4.64
Equação _ 4.64
V V [Gik ()( senik ) Bik cos ik (1)] Vi Vk [Gik sen
)( senik ) _ 4.64
[Gik (Equação
Equação _k4.65 H
H ik Vi V B cos ik (1)] ik Vi Vi k [kGik sen ik Bik cos ik ]
Estes são os casos, porikexemplo, de H32 e H34. No caso de H32, como a
aqik 2) ,os 1)] HVikido
ik (termos V[iGVsenk [Gikik (são senika)zero.
B)(iguais Bik cos ik (1)] V
derivada
H ik Vi V [Gikrelação
é kem ()( sen cos
Bikoutros
Equação _ ksomatório
V4.65 ik ik cos ik ]
Vi H
[
Equação _ 4.65 Vkik (GikVsen
i V kik [GBikik( )(
cos )] ik ) Bik cos
iksen ik (1)] Vi Vk [Gik senik Bik cos ik ]
Lik Os Vk elementos fora da diagonal
principal [Gik sen
Vi Vk das ik submatrizes
outras Bik cos ik ] são
Vk
Equaçãocom
obtidos _ 4.65considerações semelhantes e dados[por: Equação _ 4.65( cos
[ Vi Vk (Gik senik Bik cos ik )]L Vi V k G ik sen ik Bik ik )]
Lik Vk Equação _ 4.65 ik V VVk[G sen B cos ]
Vi Vk [Gik sen ik
i k ik ik ik V ik
Equação _ 4.66 Vk k
[ Vi Vk (Gik senik Bik cos ik )] [ V V (G senik Bik cos ik )]
Lik
Vk_ 4.66
Equação LViki Vk[GVik sen ik i Bikk cos ikik ] (4.65) Vi
Equação _ 4.66
Vk [ Vi V k (G sen
Equação
ik B
ik_ 4.66
ik
k cos )]
ik V
Lik Vk Vi Vk [Gkik sen ik Bik cos ik ]
Vk
[ Vi Vk (Gik senik Bik cos ik )]
_ 4.66
JEquação
ik Vi Vk [Gik_cos
Equação ik Bik senik ](4.66)
4.66
k
Equação _ 4.66
Equação _ 4.67
Equação _ 4.69
Equação _ 4.69
Retirando-se
Equação N
_ 4.69o termo
Equação _ 4.69ii do somatório, temos:
H ii [ Vi Vk (Gik cos ik N Bik sen ik ) Vi 2 Gii ]
i k 1
N [ N V V (G cos B sen ) V G ]
2
k i H ii
(GiikV
i k ik ik ik ik i 2 ii
N
H ii i [ k 1 Vi Vk (Gik cos ik B 2 ik sen ik )2 Vi Gii ]
H ii H[ Vi Vk[ i (G
kcos
ik 1Vk ik
ik Bcos ikik )Bik Vsen
ik sen i G iiik]) Vi Gii ] (4.69)
i k 1 i k 1 k i
ii
Equação _ 4.70 k i k i
Equação _ 4.70
Fazendo-se aEquação
derivada: _ 4.70
N
Equação _ 4.70
Equação _ 4.70
H ii [ Vi Vk (Gik ( sen ikN) Bik cos ik )]
H ii [
k 1
k i N V V (G ( sen ) B cos )]
H ii N [
i k ik ik ik ik
k 1 Vi Vk (Gik ( sen ik ) Bik cos ik )]
N
H ii [ Viii Vk[ (GikV(ik1Vsen ikik)( sen
Bik cos )] (4.70)
ik ) ik Bik cos ik )]
H k i
k (G
k 1 k i
Equação _ 4.71 k 1
k i k i
Equação _ 4.71
Logo: Equação _ 4.71
N
Equação _ 4.71 _ 4.71
Equação
H ii [ Vi Vk (Gik sen ik N Bik cos ik )]
H ii [
k 1
N V V ( G sen B cos )]
k i (4.71)
H ii N [
i k ik ik ik ik
k 1 Vi Vk ( Gik sen ik Bik cos ik )]
N
H ii [ H Viii Vk[ 1Vk (ik
(GVikikk seni GikBsenik cosik ik B)]ik cos ik )]
k 1 k 1 k i
k i k i
Observe que a diferença para Qi é de somente um termo. Assim, adi-
Equação _ 4.72
cionando-se este termo, temos:
N
[ Vi Vk (Gik senik Bik cos ik ) Vi Bii Vi Bii ]
2 2 2
H ii Qi Vi Bii (4.72)
k 1
k i
Equação _ 4.73
Cálculo dos outros elementos:
N
[ Vi Vk (Gik senik Bik cos ik ) Vi Bii ]
2
k 1
[QiG QiC Qi ] Qi k i
Lii
Vi Vi
Vi
Vi Vi Vi
Equação _ 4.74
Equaçãok 1 _H
k i
4.72
ii
H[N ii V[i Vk V(iV (G
Gkik sen
Bikikcos
ik sen Vi ikN)Bii ViVi BiiBii] V
Bikik )cos i Q Bi ii] V
i
Q
Biii Vi Bii
2 2 2
H ii [ k iVi V
k 1
k ki ( Gik sen ik Bik cos ik ) V
k 1
[i B ii ]
k V(iGikBsen
Viii V Qi ikcos
ik B
Vi ikB)ii Vi 2 Bii ]
Equação
2 _2 4.73 2
Vi Vk (Gik senEquação
ik Bik cos
N
_L ik ) kk1i Vi [Q
4.73 BiiiG V
QiiC BQii ]
i ]Qi QV 2i i
Bii 2kk 1i
H ii ii V
[ Vi Vk (Gik senik Bik cos ik ) Vi Bii
i Vi Vi V B ] Qi Vi Bii
2
k 1 Equação Equação
_ 4.73_ 4.73 V V i ii Vi
Métodos Iterativos
i de Newton-Raphson
i
N 171
k i
Equação _ 4.73 N
[ V V 2(G senik Bik cos
C[ Vi Vk (Gik senik Bik cosk 1ik ) i Vki Biiik]
_ 4.73 Equação _ 4.74 G
[Q Q Q ] N
Q
Vi [ Vi i
i k 1 i N 2
QiG QiC LQi
Equação _[4.73 ] V Qi k i
Vk(ikGik B
V[ kVi(GVik sen ik ikB) ik cos
ik cos Vi Bii)]
i
Lii
Vi ii Vi
i
Vi [Qi QiGVQ
G C
]
V
i V
k i
Qi k 1V
N
Vik 1
i sen V ik
[ Vi V
i i i 2
k ki (Gik senik Bik cos ik ) Vi B
i iC
Vi N [Qi Qi QVii ] VQ k i
Lii N
Lii LViii V VGki (GikVCsen V V
i i
[ B
cos V
) 2 V B ] V(4.73)
Vi kk
N 2
ik ] ik
[[1Qi V i VQkii (G ikVsen BQik i cos i VV
Vikki )(GkikV Bikii ] Bik cos ik ) Vi V
k 1
Q
i i
Vi [
i
ik i ii i 2
ik V isen
i Biii ]
EquaçãoL_ii4.74
ii
G C
[Qi Qi Qi ] Qi [QG QC k Equação
ki 1 _ 4.74 i
i Q
i]
Vi Qi Vk i i
k 1 Vi
Lii V
i V
i Vi Equação i
i
_ 4.74 Vi Vi
Vi VNi Vi
Equação _ 4.74 Vi Vi Vi
Lii Vi [ Equação _ 4.75 B cos ) 2 V B ]
Vk (Gik sen
N
Equação
k 1
_ N4.74
Liiik Viki [ Vik k (Gik sen
i ii
ik Bik cos ik ) 2 Vi Bii ]
_ 4.74 ii Vi [ k i ik Bik cos ik ) 2 Vi Bii ]
k 1
Equaçãok _iL4.74 N
Vk N(Gik sen
Lii L
Viii [N 1 [
k V V
k i iVk (Gik ksenik
(Gik sen BikikcosB ikik )cos Vi ikB)ii] 2Q Vii BiiV]i 2 Bii (4.74)
N
EquaçãoL_iiN4.75 V i [ k 1V k(
1 Equação
G
1
k k i ik sen
_cos
ik
4.75
B ik cos ik ) 2 V i B ii ]
Vi [
Vk (Gik senik LiiBik cos )V
k
k Equação
ik
1
(GVikkk sen
2 i_ B
4.75
i ii ]ik B ik ik ) 2 Vi B ii ]
k 1 k Equação
N _ 4.76
i k Equação
i 2
k i Lii [
VReagrupando
V (G ik sen _ B4.75
oik termo ik cos ) Vi Bii ]
Ndoik somatório,
Q i Vi
multiplicando Bii e dividindo o se-
VC i [ Vka expressão
2
gundo membro Equação
k 1
_ N4.75
por LGiiV (Gik sen ik de BQ ik cos ik ) Vi B2 ii ] Qi Vi Bii
i e usando , temos:
_ 4.75
Equação _L4.75
J iiii
V [
Q V
i k 1i k N i ik i ik
Q (G senQ
k 1
] B
Q ik
i
cos
N) V i B ]
Vi ik Vk i(Giiik cos iik Bi ik sen
Q V B ii
ik ) 2 Vi Gii
2
Equação _ 4.76
N Vi [
Lii i Vk (Gik sen i ik Bikk cos 1 ik ) Vi Bii ] Qi Vi Bii
i Equação
2
L N
V [ V ( G
k 1
sen
ik _ 4.76 B cos ) V B ] Q V Bii (4.75)
N Lii Vi [ ii
V
Equação (G sen
_ 4.76k
B cos ik
) ik
V B ]
ik
Q i
V ii2
B i i
G C ik 2 Nik
Vk (Gik sen ik J B cos[Q Q Q
k iEquação k ]] ik QQi V B ik i ii i i ii
ik1 ) iVi B
k 1
ik _iii 4.77 i Vi i iiVk (Gik cos ik Bik senik ) Vi Gii
2
k 1
ii
Equação
i _4.76 i G k 1 C
C [Q Q Q ] N Q
N
i
G
O Equação
cálculo
de[
_ Q 4.76
J i ii e QN
iii é feito Q i] Q
da iseguinte forma: (G ) ik V B2ikGsenik ) Vi G
2
J V Vk B ik cos
i i i i
Equação _J4.76 N ii
GiGik cosCikiB
V
iki seni ik k)1V
k i Gik
V ( G cos sen
ii Vi Vk (
ii 2 ik 2ik
_ 4.76 Equação _ J4.77 kP1 V Gii ik i ii
[ Q Q Q ] Q i N ii i i
2
J iiC k 1
G i
C
i i
i
V V ( G cos B sen ) V Gii
[Qi Qi [Q i Qi] Qi Q iQii ] NQi i
G N i k ik ik ik ik i
Vi
2
JN N V i V2k (Gik
cosV ikk (2GBikik cos senikik) B Viki senGii(4.76)
ik ) Vi Gii
k 1 2
J _Equação
4.77 _ 4.77
QiG QiC Qi ] JiiiiQi Vi iiEquação Equação
Vk (G cos _ 4.78 i Biksen ) kV1ii Gii P
k2i 1 Vi Gii
Vk i1 Vk (Gik cos ik Bik senik ) Vi Gii
i
ik ik i ik
i i k 1 Equação _ 4.77
N N
2 22 2
EquaçãoEquação _J4.77 V _ 4.77
J
V[ P (
G
GV Pcos C
V P ](GBikik sen
cos
P ) VB NG
sen PiVVi i G
) Giiii Pi (4.77)
Vi Gii
i k
Equação _ N 4.78
ii i
V
k ik ik
V
ik
V
i
V
ii
( G cos B sen )
ik Vi Gii
i i i i
ii ki1
ii i k
i
ik
ik ik
ik ik ik
_ 4.77 N i
k 1
i k 1
J Vi Vk (Gik cos ikN 2 Bik senik ) 2Vi Gii
2 2
N
G ii NC
Pi Vi Gii
ViV
J ii [VPki (GP iki cos
4.78 ikik]1
P Bik _sen Pi ik ) Vi Gii
J Equação Vi _V V Vk(ikG)ikP iVVG Gii sen
2 2
N N ii ik ii1Equação _ k (G
Equação
4.79 ik cos i
4.78
ik VB i ik sen cos i ik ii B
i PV G
ik i ik ) i Vi iiGii (4.78)
2 2
1 Vk (Gik cos ik Bik senik ) Vi k i1Gii Pi Vi i Gii k 1
Equação [ Pi G_ 4.78 Pi C Pi ]G CPi
N
i Vk i (Gik cos
Equação _
_ 4.79N 4.78 V N [ P VP P ] V P N
2 ik Bik sen ik ) Vi Gii
i iG
EquaçãoEquação
Vi _ i 4.78
NVii k ikVicos V V Viik (Gik(4.79) cos ik Bik senik )
i ii i
N iiii (G i B sen ) V G
ik i1 ii P V
_ 4.78 k 1
ik
ik
i
i ik
i
i
k 1
[ Pi G Pi C Pi ]N Pi N
N i
N [ P G P C P ] P
i N ii i V
V
V V Vk (G ikik )cos B senik ) Vi Gii
Vi V
2
NNiiii Vk (Gik cos
i Equação _[4.79
i
Piki Gi B P V
C
ikisen i P
i
iki)] Vi i G iiP
Vi kPii (G
ik i cos
V
Gii ik k 1Bik sen Vi ikGii ik
Em N
k 1 resumo, VNiios Equação elementos _ 4.79da i
i
matrizVi k 1 jacobiana Vi são
i Gik cos ik pelas
Vk (calculados Bik sen ex- ik ) Vi Gii
[ Pi G Pi C Pi ] Pi ii i i
pressõesVi (4.80) Vi a V (Gik cos ik Bik senik ) Vi Gii
(4.83).
N k
k 1
i i
Vi Vk _(G
Equação 4.79
k 1 2
Equação _N4.79 ii ik cos N ik Bik sen ik ) Vi Gii Pi Vi Gii
Vi Vk (Gik cos ik Bik sen ik ) Vi Gii
2
Equação _k 4.79 N
1
ii Pi Vi Gii
_ 4.79 N N
k 1
Vi
2
Vi Vk N
2
N ii (Gii ikN cos ik V Bkik (senGikcos ik ) V ik i GB ii ik sen Pi ikV)i G Viii Gii Pi Vi Gii
Vi Vk k(G1 ik cos ik Bik sen ik ) Vi Gii
2
N
Nk ii1 Pi Vi Gii
Vk (Gik cosik Bik senik ) Vi kG1ii
2
Pi Vi Gii
k 1
H V i Vk [Gik sen ik Bik cos ik ]
_ k 1
Equação ik 4.80
i
k
H
Equação H _4.81Pi N
Equação N _V
4.82P P N
2
ii i
i
Vi Vk (Gik cos ik Bik senik ) Vi Gii Pi Vi Gii
Equação N ik _V 4.81
k
Vi i
k V 1 i Vk [Gik cos ik Bik sen ik ]
Vk
N Qi P N (4.81)
J V V [ G cos B sen ]
Vi Vk (Gik cos ik Bik senik ) Vi Gii
2
Equação N ii _V
ik
i4.82
i i k ik ik ik ik Pi Vi Gii
J N ik V
k VPi i k V1 V [G cos B sen ]
Qki Vk N i k ik ik ik ik
Vi Vk (Gik cos ik Bik senik ) Vi Gii
2 2
N J ii Pi Vi Gii
J Qi i Pi k 1N
Vi Vk V[GikV cos ik Bik senik ]
Equação Nikii _V 4.82
2
k (Gik cos ik Bik sen ik ) Vi Gii Pi Vi Gii
i
kV
i
J i k 1 (4.82)
Equação J Q
_ 4.83
N
L Os
_elementos Q das
N
Vsubmatrizes 4.51 a 4.54, nãoB levando Qi Vem
Equação 4.84 2 considera-
V V i [ k (Gik sen equação
ik Bik cos(4.84) ik ) V ii ] Bii
i
ii i Q 20) Substituir a por:
i i
ção Loik artíficio
Equação V
_k 4.83 Vi de Van
i
Vi kVNess 1k [Gikesen ik Biktêm
Griffin, cos osik ]elementos N’ e L’ determinados
Vk 20) Substituir a equação (4.84) por:
usando
L o mesmo PQ procedimento N ' Pi anterior. Estes elementos são dados por:
N ´ V [ G N
cos B V i][Gik cos ik Bik sen ik ]
ik sen
i
L
ik 2
Equação ìk V_ 4.84i
i V V
i [ik
V (
ik G |
P V
sen | ik B
ik cos ik ) Vi Bii ] Qi Vi Bii
ii Q N ' kN ' k k
Gik cos] ik Bik senik ]
ik|PBViki [cos
i ik i ik
Vi i V
k
N´Lik V
i Vk [Gik sen
1 ik
' |V
k ik
V P Vi 1 ( Pi | Vi |2 Gii )
k i N ' 1
Vi ( Pi N iiVi B
i
k
(4.84)
L
2
N ´ìi )
ii| V |
PQ i Vi N P i
' 1 2
VkNik(iiGik B Vik |ik B]Viki cos ( Pi )| V i | Gii ) Q V
LN ´ VV i [G[ik cos sen i
ìk V_
Equação 4.84i
2
sen ik Vi Bii ] Bii
ik
i V i |
ii V
k
21) k Substituir a equação
i (4.85) por:
i i
N ´ i 1
Pi
Equação N_´ìi4.85
2
Pi 21)ViSubstituir iQ a Biiequação (4.85) por:
1
( Pi V )
N ´ ViVi [G L cos
' B i sen ]
V [ G cos ik Bik sen ik ]
Equação _4.84 ìk
Vk ik | V |
ik ik ik iik ik
Q
N´ Qi P L'Lik ' k
Vi [Gik cos ik Bik sen ik ]
i
L ´ V i i [Gik cos1 ik'| V |BQi)ik ] 1
Bkik2sen (4.85)
Equação N_´V 4.85 V ( P V 2
ìk
ìiP
k i V L'
i iLii i Vi (Qi | Vi | Bii )
L
ii
iV [G ik| V | ik ]1
N ´ìk i ik cos ' ik BQ sen
i i
Vk Qi 1 Lii 2 Vi (Qi | Vi |2 Bii )
N´ As ìiequações L´ V ( Q i Vi são |_Vii i)4.86
B |modificadas para as seguintes:
Qi ViP de i Equação iteração
Equação
L´ìk N_ ´V 4.85 Vi [GikVcos( P
i 1 ikVBik sen 2
Bii ) ik ]m
ìi
k V
i
i m 1 i
m
L
i
Qi m 12 (4.86)
1 (V ) (V ) m ( V ) m
L´ ìiQi V ( Q V B )
ViVi [G 22) i Pág. i 203 i No ii final onde tem dizendo: “Omite‐se de...., fazendo”, colocar
Equação L´ìk _ 4.85 ik cos ik Bik sen ik ]
Vk 22)depois Pág.de 203fazendo No finalmonde 1tem 0º . dizendo: “Omite‐se de...., fazendo”, colocar
L Equação _ 4.87
Qi depois . 5.2 pela anexada no e‐mail.
Qi de Vfazendo m 1 a 0º
2
L´ìiQ 23)
Vi 1 (Pág. 205: BSubstituir
ii )
figura
i V
i
ik Bik senH
m 1
N ' P m
L´ìk iVi [Gik cos ik ]
V 23) Pág.
205: m
Substituir
afigura 5.2 m
pela anexada no e‐mail.
(V ) J L ' Q
k
L
Q 2
m 1 m m
m 1 m
m
(V ) (V ) ( V )
Métodos Iterativos de Newton-Raphson 173
Equação _ 4.87
1
m H N ' P m
m
(4.87)
(V ) J L ' Q m
A figura 4.7 apresenta o fluxograma para o método.
Exemplo 4.3
Determine a solução do SEP a seguir, que resulta do cálculo do fluxo de
potência de duas iterações do método de Newton-Raphson, usando a matriz jaco-
biana calculada pelo artíficio de Van Ness e Griffin e sem usar o referido artíficio.
Os dados de ramos e de barras do sistema são mostrados nas tabelas seguintes. Na
barra 2 está ligado um banco de capacitores com reatância de 1 pu. A potência base
é de 100 MVA. Em seguida, mostre a solução do ANAREDE para o SEP dado.
Solução:
Obs: todos os cálculos Métodos
foramIterativos
realizados de Newton-Raphson 175
no modo format long do MATLAB e
1 1
apresentados no 𝑦𝑦format
�� =
short. = = 1.4006 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Obs: todosSolução:
os cálculos 𝑟𝑟�� +1foram realizados
𝑗𝑗𝑗𝑗�� 0.042 no modo format long do MATLAB e
+1 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Montagem da matriz
apresentados �� =
no 𝑦𝑦format
de𝑟𝑟 admitâncias
short.
+ 𝑗𝑗𝑗𝑗
=
0.042 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
= 1.4006 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Obs: todos ��os1 cálculos
�� foram
1 realizados no modo format long do
𝑦𝑦�� = = = 1.4006 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Montagem da matriz
MATLAB de
𝑟𝑟��admitâncias
e apresentados format+11short.
+1𝑗𝑗𝑗𝑗�� no0.042 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑦𝑦�� = = 𝑦𝑦� = = −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 = 1.4006 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑟𝑟�� + 𝑗𝑗𝑗𝑗�� 0.042 𝑗𝑗𝑗
+ 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 1 1
Cálculo dosMontagem
elementos físicos
𝑦𝑦�� = da matriz =de admitâncias
1 = 1.4006 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
1 1 𝑦𝑦� = + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 = −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑦𝑦�� = 𝑟𝑟�� + 𝑗𝑗𝑗𝑗�� = 0.042 𝑗𝑗𝑗
1 = 1.4006 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Cálculo dosCálculo elementos dos �� 𝑟𝑟 elementos
físicos
+ 𝑗𝑗𝑗𝑗 físicos: =1−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
0.042
𝑦𝑦�� = 𝑦𝑦� = =
�� 1 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗1 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
=
Cálculo dos elementos da1diagonal𝑗𝑗𝑗𝑗 principal
𝑦𝑦 ��
= 1 =1−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑦𝑦�� = 𝑦𝑦 == 1 �
= 1𝑗𝑗𝑗 == −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
1.4006 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Cálculo dos elementos��da1diagonal 𝑟𝑟 + 𝑗𝑗𝑗𝑗 �� 0.042 = 11 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
+
𝑦𝑦principal = −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
= 𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
�� � ��
𝑦𝑦�� = 𝑗𝑗𝑗 = −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗1.4006 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
=
Cálculo dos elementos 𝑟𝑟��da+1diagonal
𝑗𝑗𝑗𝑗�� 0.042 𝑦𝑦principal
� = + 1 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑦𝑦�� = 𝑦𝑦��1 = 𝑗𝑗𝑗
1 𝑗𝑗𝑗𝑗= 1.4006 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Cálculo dos𝑌𝑌�� 𝑦𝑦��==
elementos (𝑡𝑡𝑡𝑡 �𝑟𝑟��da + 𝑗𝑗𝑗𝑗 +=𝑦𝑦��0.042
diagonal
� ) �� =principal
− + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
(0.98 � = 0.7003
�)
+ 0.7003 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
− 𝑗𝑗2.8011 𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑟𝑟��𝑦𝑦+ +𝑡𝑡𝑡𝑡
�� 𝑗𝑗𝑥𝑥�� 0.084 + 1 𝑗𝑗0.336 + 0.15
𝑗𝑗𝑗𝑗
Cálculo dos 𝑌𝑌elementos �� = da11 diagonal + 𝑦𝑦�� 𝑦𝑦= =𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
−
principal 1 = �−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 � + 0.7003 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
(𝑡𝑡𝑡𝑡 �𝑦𝑦+ 𝑡𝑡𝑡𝑡= � ) 0.7003 �−
𝑦𝑦��
𝑦𝑦 �� == = 𝑗𝑗𝑗
1
(0.98 + 0.15
𝑗𝑗𝑗𝑗 = 1.4006 )
0.7003 𝑗𝑗2.8011 𝑝𝑝𝑝𝑝
− 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Cálculo dos 𝑌𝑌elementos 𝑟𝑟𝑟𝑟��
�� + da
��+1𝑗𝑗𝑗𝑗 diagonal
𝑗𝑗𝑥𝑥 𝑦𝑦principal
0.084
0.042 =+1 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 = −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗0.336
�� = ��+ 𝑦𝑦 = �− + 0.7003 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑦𝑦�� = (𝑡𝑡𝑡𝑡 � 𝑦𝑦+��𝑡𝑡𝑡𝑡 � ) == �� 0.7003�� − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗
1 � 𝑗𝑗𝑗𝑗
(0.98 = 1.4006
+ 0.15 �) − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌�� = �� 𝑟𝑟 + 𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑦𝑦
0.042 = +
��+ 𝑦𝑦�� =−−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
� =
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 + 0.7003 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
� + 𝑡𝑡𝑡𝑡= � )0.7003 𝑗𝑗𝑗
Cálculo 𝑌𝑌�� = dos 𝑦𝑦�� +=𝑦𝑦��(𝑡𝑡𝑡𝑡
𝑌𝑌elementos + 𝑦𝑦𝑦𝑦�� �da = diagonal
−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
+ 𝑦𝑦 = principal
−
(0.98�𝑗𝑗𝑗𝑗 + 0.15� )𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
+ 0.7003 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
��
(𝑡𝑡𝑡𝑡 �𝑦𝑦+ ��𝑡𝑡𝑡𝑡 �= ) 0.7003 �� − (0.98 �𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
1 + 0.15� ) + 0.7003 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Cálculo 𝑌𝑌 �� dos����
= 𝑦𝑦 𝑌𝑌 + =
elementos
𝑦𝑦�� � �da �diagonal
+ 𝑦𝑦 = + 𝑦𝑦 = −
�� principal �
−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
(𝑡𝑡𝑡𝑡 + 𝑡𝑡𝑡𝑡=) 0.7003 𝑦𝑦� − = 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
(0.98 = −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
+ 0.15� )
Cálculo dos𝑦𝑦 elementos
+ 𝑦𝑦 + 𝑦𝑦�da = diagonal 𝑗𝑗𝑗1
𝑌𝑌 =
𝑌𝑌����= 𝑦𝑦����+ 𝑦𝑦����= 0.7003 𝑦𝑦�� = − 0.7003 𝑦𝑦�principal
−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
−=𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
= −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌 =Cálculo 𝑌𝑌
𝑦𝑦 ��+ 𝑦𝑦dos= +� elementos + 𝑦𝑦 = − 𝑗𝑗𝑗 + 0.7003 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌����= 𝑦𝑦����+ 𝑦𝑦���� (𝑡𝑡𝑡𝑡
= 0.7003
𝑦𝑦� 𝑡𝑡𝑡𝑡
𝑦𝑦+ da diagonal
= �−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
��
(0.98�𝑗𝑗𝑗𝑗 principal:
0.15� ) 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
)− 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
+
��
𝑌𝑌�� = 𝑦𝑦��𝑌𝑌�� += + 𝑦𝑦�� = −
𝑦𝑦�� +�𝑦𝑦� = −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
=
� ) 0.7003
−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 + 0.7003 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Cálculo 𝑌𝑌�� dos
= 𝑦𝑦elementos
+ 𝑦𝑦 (𝑡𝑡𝑡𝑡
= da
𝑦𝑦+
0.7003 𝑡𝑡𝑡𝑡
diagonal− principal (0.98�𝑗𝑗𝑗𝑗 + 0.15� )
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Cálculo 𝑌𝑌 =
�� dos��𝑦𝑦
�� + 𝑦𝑦
𝑌𝑌elementos
�� + 𝑦𝑦 �� =
�fora da −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
+diagonal principal 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
�� = 𝑦𝑦�� = − − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 + 0.7003 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
��
(𝑡𝑡𝑡𝑡 � da =
� ) 0.7003 (0.98� + 0.15� )
Cálculo 𝑌𝑌��dos
= 𝑦𝑦elementos + 𝑡𝑡𝑡𝑡 diagonal principal
�� + 𝑦𝑦�� = 0.7003 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Cálculo dos elementos fora=da0.7003 diagonal principal
− 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌��𝑌𝑌��==𝑦𝑦��𝑦𝑦��++𝑦𝑦�� 𝑦𝑦��=+0.7003 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑦𝑦� = −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Cálculo
𝑌𝑌�� =dos 𝑦𝑦�� elementos
+ 𝑦𝑦�� =𝑦𝑦0.7003 ��𝑦𝑦fora da − diagonal principal 𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
(−𝑗𝑗𝑗𝑗)
𝑌𝑌�� =𝑌𝑌𝑦𝑦 ��= +=𝑦𝑦− ���+ 𝑦𝑦� = +=𝑦𝑦�� �− = − (0.98
�� −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 + 0.7003
� )𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
− 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Cálculo dos��𝑌𝑌�� (𝑡𝑡𝑡𝑡
elementos 𝑦𝑦+
(𝑡𝑡𝑡𝑡 fora
𝑡𝑡𝑡𝑡
��𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡)
� ) da diagonal
(0.98 −principal
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗) + �0.15
�𝑗𝑗𝑗𝑗 = −3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌�� =𝑌𝑌𝑦𝑦�� =+ 𝑦𝑦− 𝑦𝑦��= −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
+ 𝑦𝑦�� = − (−𝑗𝑗𝑗𝑗) + 0.7003 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Cálculo �� �+ 𝑦𝑦�fora � )𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌�� =dos elementos � )da
𝑡𝑡𝑡𝑡= −=diagonal
0.7003 principal
�− − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 � +�0.15
𝑦𝑦��𝑌𝑌�� += = −3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
��
𝑦𝑦(𝑡𝑡𝑡𝑡
�� = (𝑡𝑡𝑡𝑡 +
0.7003
𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡)
(0.98
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
(0.98 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)
Cálculo dos elementos𝑦𝑦fora �� da diagonal (−𝑗𝑗𝑗𝑗)
principal
𝑌𝑌�� = 𝑦𝑦�� 𝑌𝑌��+ = 𝑦𝑦��− = 0.7003 = 0.7003 �− − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 � = −3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
= 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
−
(𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡)
𝑦𝑦��𝑌𝑌 = −𝑦𝑦 = (−𝑗𝑗𝑗𝑗) (0.98 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)
𝑌𝑌�� = Cálculo
𝑦𝑦��𝑌𝑌��+ 𝑦𝑦=��− dos
=(𝑡𝑡𝑡𝑡 elementos
0.7003 �−fora −0.7003
da diagonal +�= 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
principal:
�� −=𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
�� −3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌
Cálculo = 𝑦𝑦
dos + 𝑦𝑦 + 𝑦𝑦 𝑦𝑦=𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡) (0.98
−𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 (−𝑗𝑗𝑗𝑗) − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗) 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
�� �� 𝑌𝑌 elementos
=��− � fora��
𝑌𝑌 da= diagonal
�−
−𝑦𝑦 = principal+
−0.7003 � = −3.0522
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
�� 𝑦𝑦𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡) �� �� (−𝑗𝑗𝑗𝑗)
𝑌𝑌�� = 𝑦𝑦dos (𝑡𝑡𝑡𝑡 �� (0.98 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)
Cálculo ��𝑌𝑌+ �� 𝑦𝑦=��−+ 𝑦𝑦� =
elementos fora −𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
da= diagonal
�− principal� = −3.0522 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
+ 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
(𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡) 𝑌𝑌�� = −𝑦𝑦�� (0.98 = −0.7003
− 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)+ 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑦𝑦 (−𝑗𝑗𝑗𝑗)
Cálculo dos 𝑌𝑌elementos �� = −
fora
�� da diagonal principal
�−�� =(−𝑗𝑗𝑗𝑗) � = 3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌 ==−𝑦𝑦
(𝑡𝑡𝑡𝑡𝑦𝑦𝑦𝑦𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡) (0.98 −0.7003
+ 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)+ 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌�� = 𝑦𝑦�� +𝑌𝑌𝑦𝑦��= = − 0.7003 �� �� − =𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
�− (−𝑗𝑗𝑗𝑗) �
+�= =−3.0522
3.0522 ++𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
��
𝑌𝑌�� = −(𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑦𝑦𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡) 𝑌𝑌�� ==−𝑦𝑦 �−�� =(−𝑗𝑗𝑗𝑗)
(0.98 −0.7003
−+𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗) 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌�� = 𝑦𝑦�� +𝑌𝑌𝑦𝑦����= = − 0.7003
(𝑡𝑡𝑡𝑡 �� − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡)
𝑦𝑦��𝑌𝑌�� ==−𝑦𝑦 (0.98
�− = (−𝑗𝑗𝑗𝑗) −0.7003 +� =𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗) −3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌��
�� = −(𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑦𝑦𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡) = �−��(0.98 (−𝑗𝑗𝑗𝑗)− 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗) � = 3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌�� = − (𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡)
��
𝑦𝑦�� (0.98
�−�� = −1.4006
= −𝑦𝑦 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)� = −3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
(−𝑗𝑗𝑗𝑗)
Cálculo dos elementos 𝑌𝑌�� = −(𝑡𝑡𝑡𝑡fora 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡) da=diagonal
𝑌𝑌�� = �− (0.98principal− 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)+� 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
(−𝑗𝑗𝑗𝑗)
= 3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
(𝑡𝑡𝑡𝑡𝑦𝑦𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡)
��𝑌𝑌 = −𝑦𝑦 (0.98 = −1.4006
−0.7003+ 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗) +� = 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Cálculo dos elementos 𝑌𝑌 = − 𝑌𝑌 �� ==−𝑦𝑦 �− �� = + 3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
��
(𝑡𝑡𝑡𝑡fora𝑦𝑦𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡)
��
da diagonal
�� ��
(0.98 principal
(−𝑗𝑗𝑗𝑗)+ 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)+� =
𝑌𝑌�� = − 𝑌𝑌�� ==−𝑦𝑦 �−�� = −0.7003 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
(𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡) 𝑌𝑌�� = −𝑦𝑦��(0.98 = −1.4006 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗) + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌 �� = 𝑌𝑌�� + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑦𝑦�� 𝑌𝑌𝑌𝑌�� = −𝑦𝑦�� =(−𝑗𝑗𝑗𝑗) −0.7003
𝑌𝑌�� = − 𝑦𝑦�� ��==�− −𝑦𝑦�� = (−𝑗𝑗𝑗𝑗) −1.4006 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌�� = 𝑌𝑌�� �� = −3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌�� =(𝑡𝑡𝑡𝑡 − 𝑦𝑦 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡)
�� 𝑌𝑌 = =−𝑦𝑦 �−(0.98 =(−𝑗𝑗𝑗𝑗)−+𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)
−1.4006 = 3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
+ 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
(𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡)
𝑦𝑦 ��
�� = �−
��(0.98 (−𝑗𝑗𝑗𝑗) 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)
𝑌𝑌�� = −
𝑌𝑌�� =(𝑡𝑡𝑡𝑡 − 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡) 𝑌𝑌�� ==−𝑦𝑦 �− = 𝑌𝑌 −= 𝑌𝑌�� +�� 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
= −3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
(𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑦𝑦𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡) (0.98
��
(0.98
−1.4006
𝑌𝑌 ��
��+=𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)
(−𝑗𝑗𝑗𝑗) 𝑌𝑌�� = 3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)
��
𝑌𝑌�� = − = �− 𝑌𝑌�� = 𝑌𝑌�� � = 3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
(𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡) (0.98𝑌𝑌�� +=𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗)
𝑌𝑌��
𝑌𝑌��==−𝑦𝑦
𝑌𝑌�� −𝑦𝑦�� = 𝑌𝑌 �� = 𝑌𝑌�� + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
−0.7003
�� = −1.4006 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌��
�� = 𝑌𝑌�� ��
𝑌𝑌��𝑌𝑌��==−𝑦𝑦 −𝑦𝑦�� = −0.7003
�� = −1.4006 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
+ 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑌𝑌�� = 𝑌𝑌��
𝑌𝑌�� = −𝑦𝑦�� = 𝑌𝑌−1.4006 = 𝑌𝑌 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑦𝑦�� 𝑌𝑌���� = 𝑌𝑌��
(−𝑗𝑗𝑗𝑗) ��
𝑌𝑌�� = − = �− 𝑌𝑌�� = 𝑌𝑌�� � = 3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
0.7003 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Portanto a matriz [Y] é igual a:
�𝑌𝑌� � = � 3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗�
Portanto +
−0.7003 a matriz
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗[Y] é𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 igual a: 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
0.7003 − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
�𝑌𝑌� �0.7003
= � 3.0522 + Engenharia
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 de 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗�
176
Portanto a matriz [Y]−é𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
−0.7003 igual
+ a:
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
sistemas
𝑗
de potência
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
�𝑌𝑌� � = � 3.0522 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 0.7003𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
− 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗�
𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Observe que a matriz [Y] é assimétrica.
Portanto
−0.7003�𝑌𝑌+ a� �matriz
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
=� 3.0522[Y] é igual
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
+ a:
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗�
−0.7003 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Observe que a 0.7003 matriz [Y] − 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
é assimétrica. 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Estrutura dos � = � 3.0522
�𝑌𝑌�vetores �𝜃𝜃�, �𝑉𝑉+�, 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
�∆𝜃𝜃�, �∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 �𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 , �∆𝑃𝑃� 𝑒𝑒𝑒�∆𝑄𝑄 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
� 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗�
Observe que a matriz [Y] é assimétrica.
−0.7003 + 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗 𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗𝑗
Observe que a matriz [Y] é assimétrica.
Estrutura dos vetores �𝜃𝜃�, �𝑉𝑉 �, �∆𝜃𝜃�, �∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 �, �∆𝑃𝑃� 𝑒𝑒𝑒�∆𝑄𝑄�
Observe 𝜃𝜃 ∆𝜃𝜃� ∆𝑃𝑃
Estrutura dos vetores �𝜃𝜃�𝜃𝜃� �que
= � �a�, ��matriz
, �𝑉𝑉 ∆𝜃𝜃�, �∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 [Y]
�∆𝜃𝜃é��, �assimétrica.
=∆𝑃𝑃� � 𝑒𝑒𝑒��∆𝑄𝑄� �∆𝑃𝑃� = � � �
Observe que a matriz [Y]𝜃𝜃�é assimétrica. ∆𝜃𝜃� ∆𝑃𝑃�
Estrutura dos vetores �𝜃𝜃�, �𝑉𝑉�, �∆𝜃𝜃�, �∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉�, �∆𝑃𝑃� 𝑒𝑒𝑒�∆𝑄𝑄� :
𝜃𝜃 ∆𝜃𝜃 ∆𝑃𝑃
�𝜃𝜃� = � � � �∆𝜃𝜃� = � � � �∆𝑃𝑃� = � � �
𝜃𝜃 ∆𝜃𝜃 ∆𝑃𝑃
� �𝜃𝜃� =�𝜃𝜃��𝜃𝜃, ���𝑉𝑉��∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 ∆𝜃𝜃�� � ∆𝑃𝑃� ��
�
�𝑉𝑉 � dos
Estrutura = �𝑉𝑉�vetores , �∆𝜃𝜃��, �= ��∆𝑉𝑉
∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉
∆𝜃𝜃 =��,�/𝑉𝑉
�∆𝑃𝑃� � 𝑒𝑒𝑒�∆𝑄𝑄 � �∆𝑃𝑃�∆𝑄𝑄
� =� �= �∆𝑄𝑄��
𝜃𝜃� 𝜃𝜃� ∆𝜃𝜃� ∆𝜃𝜃� ∆𝑃𝑃� ∆𝑃𝑃
�𝜃𝜃� = � � �∆𝜃𝜃� = � � �∆𝑃𝑃� = � � �
𝜃𝜃� ∆𝜃𝜃� ∆𝑃𝑃�
�𝑉𝑉 � = �𝑉𝑉� � �∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 � = �∆𝑉𝑉� /𝑉𝑉� � �∆𝑄𝑄� = �∆𝑄𝑄� �
Note que a estrutura dos vetores 𝜃𝜃� está relacionada ∆𝜃𝜃 com o número de barras ∆𝑃𝑃 PV e PQ
�𝑉𝑉 � = �𝑉𝑉� � �𝜃𝜃� = � �∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 � � = ��∆𝑉𝑉 ∆𝜃𝜃��/𝑉𝑉=� � � � � ����
�∆𝑃𝑃��==�∆𝑄𝑄
�∆𝑄𝑄
do SEP. 𝜃𝜃� ∆𝜃𝜃� ∆𝑃𝑃�
Note � = �𝑉𝑉� � dos vetores
que �a𝑉𝑉estrutura �∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉
está� relacionada
= �∆𝑉𝑉� /𝑉𝑉� � com o número �∆𝑄𝑄�de
= �∆𝑄𝑄� �
Note que a estrutura dos vetores está relacionada com o número de barras PV e PQ
do SEP.barras PV e PQ do SEP.
Note que a� estrutura�𝑉𝑉� � dos vetores�∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 está relacionada
� = �∆𝑉𝑉� /𝑉𝑉� � com o número de� barras
�∆𝑄𝑄 PV e PQ
Estrutura da matriz𝑉𝑉 � = Jacobiana = �∆𝑄𝑄� �
do SEP. Note que a estrutura dos vetores está relacionada com o número de barras PV e PQ
Estrutura da matriz jacobiana:
do SEP.
Estrutura da matriz Jacobiana
Note que a estrutura dos vetores𝐻𝐻está �� 𝐻𝐻 relacionada
�� 𝑁𝑁�� 𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 com o número de barras PV e PQ
Estrutura da matriz Jacobiana �𝐽𝐽 � = �𝐻𝐻 �
do SEP. �� �� 𝐻𝐻 �� 𝑁𝑁 �� � 𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁
Estrutura da matriz Jacobiana 𝐽𝐽�� 𝐽𝐽�� 𝐿𝐿�� �𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁
𝐻𝐻�� 𝐻𝐻�� 𝑁𝑁�� 𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁
�
� 𝐽𝐽
NPQ��+𝐻𝐻��NPV � = � 𝐻𝐻��
𝐻𝐻�� 𝐻𝐻��
NPQ 𝑁𝑁 𝑁𝑁�� � 𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁
�� 𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁
Estrutura da matriz Jacobiana 𝐿𝐿���𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁
�𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁
�𝐽𝐽�� � = �𝐻𝐻�� 𝐽𝐽�� 𝐻𝐻�� 𝐽𝐽�� 𝑁𝑁�� �𝐻𝐻 �� 𝐻𝐻�� 𝑁𝑁�� 𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁
Observe a dimensão NPQ da𝐽𝐽�� matriz �𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁 � índices dos
+ 𝐽𝐽�� �𝐽𝐽jacobiana
NPV � 𝐿𝐿=��NPQ
�𝐻𝐻�� e note
𝐻𝐻�� que 𝑁𝑁�� �os 𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁
��
elementos são vinculados com a numeração
NPQ + NPV 𝐻𝐻�� NPQ
𝐻𝐻
das 𝐽𝐽 barras
𝑁𝑁��
𝐽𝐽�� do𝐿𝐿SEP�� e�𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁
não com os
�� �� 𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁
Observe a dimensão
índices da matriz. da matriz
jacobiana
e note
que� os índices dos elementos
�𝐽𝐽�� � = �𝐻𝐻�� NPQ 𝐻𝐻�� +𝑁𝑁��NPV � 𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁NPQ
são vinculados com a numeração das barras do SEP e não com os índices da matriz.
𝐽𝐽�� 𝐽𝐽�� 𝐿𝐿 ��
�𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁𝑁
Observe a dimensão
Estimativas iniciais. da matriz jacobiana e note que os índices dos elementos
sãoObserve
vinculados com a numeração NPQ +barras NPV SEP NPQ e não com os índices da matriz.
a dimensão das do e que os índices dos elementos
Estimativas iniciaisUsa-se o perfildaplano. matriz jacobiana note
são vinculados com a numeração Observe a dimensão das barrasda domatriz
SEP ejacobiana não com os índices
e note queda osmatriz.
índices dos elemento
são vinculados com a numeração (�)das barras do SEP e não com os índices da matriz.
Estimativas iniciais (�)
⎡ 𝜃𝜃� ⎤ 0
Observe
Usa-se o perfil plano.a dimensão da matriz 𝜃𝜃 = ⎢ 𝜃𝜃�(�) ⎥ =e�0note
� (�) �jacobiana � que os índices dos elementos
Estimativas iniciais 𝑉𝑉 ⎢ ⎥
são vinculados com a numeração das barras(�) do SEP 1 e não com os índices da matriz.
Estimativas iniciais ⎣𝑉𝑉� ⎦
Usa-se o perfil plano.
Processo iterativo.
Usa-se o perfil plano.
Estimativas iniciais
Processo iterativo
Usa-se oiteração
perfil plano.
Primeira
∆𝑄𝑄� = 𝑄𝑄�� − 𝑄𝑄�� − 𝑄𝑄�� = 𝑄𝑄�� − 𝑄𝑄�� − 𝑉𝑉� � 𝑉𝑉 (𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� )
� � ��
Resíduos ∆𝑄𝑄potência
de
� � ativa � � � �
���
� � = 𝑄𝑄� − 𝑄𝑄� − 𝑄𝑄� = 𝑄𝑄� − 𝑄𝑄� − 𝑉𝑉� � � 𝑉𝑉� (𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� )
𝑃𝑃� = 𝑉𝑉� � 𝑉𝑉� (𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
� ���+ 𝐵𝐵���𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��
�
) � ���
∆𝑄𝑄 = 𝑄𝑄� − 𝑄𝑄� − 𝑄𝑄� = 𝑄𝑄� − 𝑄𝑄� − 𝑉𝑉� � 𝑉𝑉� (𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� )
��� �
Resíduos de potência ativa
(�) (�) (�) ���(�) (�) (�) (�)
�
� = 𝑉𝑉� de
Resíduos �𝑉𝑉�potência
�𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� � + 𝑉𝑉�
ativa: �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
� (𝐺𝐺�� )
𝑃𝑃��� =
𝑃𝑃 = 𝑉𝑉
Resíduos𝑉𝑉�� �� de𝑉𝑉
𝑉𝑉�potência
� (𝐺𝐺
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
(�) ativa
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
+ 𝐵𝐵
�� +𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�� 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�) �� �� ) (�)
� � + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺 �� �� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� ��
���
���
Resíduos � de potência (𝐺𝐺 ativa
𝑃𝑃�� = 𝑃𝑃𝑉𝑉�� =
�𝑉𝑉�𝑉𝑉� 𝑉𝑉�𝑉𝑉
� (𝐺𝐺
= �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
(�)
(�)
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�𝑉𝑉
�𝑉𝑉
(�)
(�)
+ +
𝐵𝐵��𝐵𝐵��
�� �𝐺𝐺
�𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
��𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 )) + 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��
(�)
(�) (�)
(�)� + 𝑉𝑉 (�)
(�) �𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (�)
(�) + 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (�)
(�)�
���
= ��𝑉𝑉�
� ��
�
� �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �� + 𝐵𝐵��
���� �� � + 𝑉𝑉�
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� � �𝐺𝐺��
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
�� + 𝐵𝐵�� �� �
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��
���
� (�)
(�)𝑉𝑉�𝐺𝐺(�) (�) (�)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(�)
(�) (�) (�) (�)(�) (�) (�)
𝑃𝑃 +
+
�
=𝑉𝑉
𝑉𝑉
�=
1 �
(�) �𝑉𝑉�𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
��𝐺𝐺��
(�)
1(3.0522) �𝐺𝐺��
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 +
�� +
+ 𝐵𝐵𝐵𝐵
(�)
1(1.4006)
���� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
+ 𝐵𝐵����
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠+ ��
����(�)� �++
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
1.1(−1.4006)𝑉𝑉� (�)�𝐺𝐺��� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� +(�)
= 2.9121 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� � (�)
𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑃𝑃�� = 𝑉𝑉
�
� 𝑉𝑉� (𝐺𝐺���
= 𝑉𝑉� � � �𝑉𝑉
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �� �𝐺𝐺
� + 𝐵𝐵��
��
(�) ��
��𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�) ���� )�� + 𝐵𝐵 ��𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
��(�) �� 𝑉𝑉
� �𝐺𝐺 �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵 �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
+ 𝑉𝑉�
(�)
�𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� ��
(�) (�)
𝑃𝑃�� = 𝑉𝑉� ���
� 𝑉𝑉��(𝐺𝐺 +��𝑉𝑉�𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
(�) �𝐺𝐺
+ 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
���� �� +��𝐵𝐵
)�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��
(�) �� (�) (�) (�) (�)
�
� ��� �
= 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� � + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
(𝐺𝐺 )
��� (�)� =
𝑃𝑃 = 𝑉𝑉𝑃𝑃
�� �
𝑃𝑃�=𝑉𝑉=�1.1 1(�) 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵��+
�1(3.0522)
1(−0.7003) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
1(1.4006)
+ 1(−1.4006)
�� + 1.1(−1.4006)
+ 1.1(2.1009) �= 2.9121
0.2311 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑃𝑃�� = 𝑉𝑉�� � � (𝐺𝐺
𝑉𝑉���� =�� 𝑉𝑉��𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
(�) �� +𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�𝑉𝑉
(�) 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
�𝐺𝐺����(�)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��𝐵𝐵) +
(�)
𝐵𝐵 (�)
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�)
� + 𝑉𝑉 �𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
(�) (�)
+ 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
� + 𝑃𝑃𝑉𝑉 �
� = �𝐺𝐺
1�1(3.0522)
� �� �� + + 1(1.4006)
�� �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
�� +�� ��
1.1(−1.4006)�
�� � = 2.9121
�� 𝑝𝑝𝑝𝑝 ��
��� (�)� �𝑉𝑉 (�) ��𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐� (�) + 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(2.9121) (�) (�) (�) (�)
𝑃𝑃�� = 𝑉𝑉� � 𝑃𝑃 𝑉𝑉���(𝐺𝐺
=∆𝑃𝑃1.1 ==�𝑉𝑉1(−0.7003)
(�)
�𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �𝑃𝑃� (�)
−� 𝐵𝐵
+ 𝑃𝑃� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
−(�)
��𝑃𝑃� =
+ 0 − 0.8
)����
1(−1.4006) �� (�) −+�� � + 𝑉𝑉 = �𝐺𝐺−3.7121
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� +𝑝𝑝𝑝𝑝
(�) � (�)�� � = 0.2311
1.1(2.1009)
𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
𝑝𝑝𝑝𝑝
+��𝑉𝑉
= 𝑉𝑉�� �𝑉𝑉
(�) �𝐺𝐺
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
��
�𝐺𝐺����𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐+ �� 𝐵𝐵
(�) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �� (�)
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� � + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
(�)
(�) �� + 𝐵𝐵��
(�)�
�� ��
(�)
��� � + 𝑉𝑉 �𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
� �� � �� � �� + 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 ��
∆𝑃𝑃(�) �(�) =� 𝑃𝑃(�)
� − 𝑃𝑃� (�) − 𝑃𝑃� (�) = 0.4 −��(�) 0 − (0.2311)
(�) = 0.1689 𝑝𝑝𝑝𝑝(�)
(�) (�)
𝑃𝑃�� = 𝑉𝑉� � �+
=𝑉𝑉 𝑉𝑉
𝑉𝑉
(𝐺𝐺 �𝐺𝐺
�𝑉𝑉
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑃𝑃� �=��1���1(3.0522) � ��
��𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�𝐺𝐺
+ 𝐵𝐵
������ +
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
+ 𝐵𝐵
�� )
1(1.4006)
�� ��+𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝐵𝐵���� + �� ��
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 � + 𝑉𝑉� ��𝐺𝐺
1.1(−1.4006) 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��𝑝𝑝𝑝𝑝
=��2.9121 + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
� � � (2.9121)= =
��� ∆𝑃𝑃�(�) = 𝑃𝑃=� �𝑃𝑃−� 𝑃𝑃
∆𝑃𝑃 �𝑃𝑃��−
� 𝑃𝑃� �
− 𝑃𝑃��== 00− − 0.8 −(2.9121) −3.7121 𝑝𝑝𝑝𝑝
� ∆𝑃𝑃 � 𝑃𝑃 �−−𝑃𝑃
= 0.8 − (0.2311) −3.7121 𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑝𝑝𝑝𝑝
(�) � − + 𝑃𝑃 � 𝐵𝐵=(�) 0.4 −(�)+0 1.1(−1.4006)
− (�) (�) =�0.1689
(�)
𝑃𝑃+ =� �1�1(3.0522)
𝑉𝑉 �𝐺𝐺
(�) � 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�� �� +
1(1.4006) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �� = 2.9121 (�) 𝑝𝑝𝑝𝑝 (�)
� 𝑃𝑃� �=
� �𝑉𝑉� �𝐺𝐺��
= 𝑉𝑉1.1�1(−0.7003)
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
+ 1(−1.4006) �� � + 𝑉𝑉�
�� + 1.1(2.1009)� �𝐺𝐺=��0.2311
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��𝑝𝑝𝑝𝑝
+ 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
Resíduos de potência (�)reativa (�) (�)
+ 𝑉𝑉
𝑃𝑃�� = 1.1 �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��++1(−1.4006)
��1(−0.7003) 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� ��+ 1.1(2.1009)� = 0.2311 𝑝𝑝𝑝𝑝
Resíduos de potência ∆𝑃𝑃reativa
� = 𝑃𝑃� − 𝑃𝑃�� − �𝑃𝑃�� = 0.4 − 0 − (0.2311) = 0.1689 𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑃𝑃�� =∆𝑃𝑃
1.1
� = 𝑃𝑃�� −� 𝑃𝑃�� −
�1(−0.7003) = 0 − 0.8 −+(2.9121)
+� 1(−1.4006)
𝑃𝑃 1.1(2.1009) � = 0.2311
= −3.7121 𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑝𝑝𝑝𝑝
�
�
𝑄𝑄�� 𝑃𝑃∆𝑃𝑃
= 𝑉𝑉� � 𝑉𝑉� (𝐺𝐺 == 𝑃𝑃���−
1.1�1(−0.7003) − 𝑃𝑃�+��1(−1.4006) +(2.9121)
− 𝑃𝑃���𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ==00.4
− 0.8 1.1(2.1009)� = 0.2311 𝑝𝑝𝑝𝑝
− 0−− (0.2311)==−3.7121
𝑝𝑝𝑝𝑝
���𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��� −𝐵𝐵𝑃𝑃 ��� )
�∆𝑃𝑃
� = 𝑃𝑃 � − 𝑃𝑃
�� 0.1689 𝑝𝑝𝑝𝑝
Resíduos
�
���
de potência reativa
𝑄𝑄�� 𝑉𝑉� (𝐺𝐺∆𝑃𝑃�(�)= 𝑃𝑃��(�) − 𝑃𝑃�� (�)
−𝐵𝐵𝑃𝑃�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 0.4 − 0 − (0.2311) = 0.1689 𝑝𝑝𝑝𝑝(�)
�� ) − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� � + 𝑉𝑉�
= 𝑉𝑉� �Resíduos (�) (�) (�)
=��𝑉𝑉�𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
de�𝑉𝑉
∆𝑃𝑃� =
�� −
potência
�𝐺𝐺
� 𝑃𝑃� −��
� �� reativa:
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑃𝑃�� − 𝑃𝑃����= 0.4 −
�𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
0 − (0.2311) = 0.1689 𝑝𝑝𝑝𝑝 ��
− 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
Resíduos���de potência
� (�) reativa (�) (�)
+ 𝑉𝑉 (�) �𝐺𝐺�𝑉𝑉�����𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�)
�𝐺𝐺 − 𝐵𝐵 �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �� (�)
(�) (�) (�) (�)
𝑄𝑄�� = 𝑉𝑉� �=𝑉𝑉�𝑉𝑉�(𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 ��) − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� � + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
��
� �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 − ��
𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
Resíduos de potência (�)
reativa (�) (�)
Resíduos ���de+potência
𝑉𝑉� �𝐺𝐺 reativa
(�)�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�) �� − 𝐵𝐵(�) �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� ��(�) (�) (�) (�)
� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� � + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
𝑄𝑄�� = 𝑉𝑉� � 𝑄𝑄𝑉𝑉��� (𝐺𝐺
= ��1�𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
1(−19.9410)
+
(�)
𝑉𝑉� ���𝐺𝐺−��𝐵𝐵𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 +
(�) 1(26.6022)
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�� − ��𝐵𝐵
(�) + 1.1(−5.6022)� = 0.4988 𝑝𝑝𝑝𝑝
) �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� ��
� �
���
𝑄𝑄�� = 𝑄𝑄𝑉𝑉��� =
� 𝑉𝑉𝑄𝑄 � (𝐺𝐺
�𝑉𝑉�
�� = 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑉𝑉�1(𝐺𝐺
�1(−19.9410)
(�)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠−
��(�)�� 𝐵𝐵
− 𝐵𝐵𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ))
+ 1(26.6022)
(�) + 1.1(−5.6022)
(�) (�) � = 0.4988 (�) 𝑝𝑝𝑝𝑝 (�)
���
=�� 𝑉𝑉� �� �𝑉𝑉 � �𝐺𝐺������𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠����
�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� � + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
��� � � � �
∆𝑄𝑄
𝑄𝑄��= =1�1(−19.9410)
(�)
(�) 𝑄𝑄 −(�)
(�)�(�) 𝑄𝑄� −(�)𝑄𝑄+� 1(26.6022)
=
(�)(�)0 − 0.6(�) + (0.4988)
−1.1(−5.6022)�
(�) = −1.0988
(�)� + 𝑉𝑉 (�)(�)
= 0.4988 𝑝𝑝𝑝𝑝
(�)𝑝𝑝𝑝𝑝
(�) 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (�) � (�)
+ 𝑉𝑉𝑉𝑉�= 𝑉𝑉 �𝐺𝐺 �𝑉𝑉 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
�𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
− �� 𝐵𝐵����−− 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ������ � +�𝑉𝑉� �𝐺𝐺�𝐺𝐺
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵��
= � ��𝑉𝑉 � ��� �𝐺𝐺���� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝐵𝐵 ����𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
��
�� �
(�)� (�) (�)
� (�) �− 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (�)�� (0.4988)
∆𝑄𝑄 + 𝑉𝑉 �𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
+ 𝑉𝑉�� =��𝐺𝐺 𝑄𝑄� −𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑄𝑄� −�� 𝑄𝑄− = �� 0𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
− 0.6 �� − = −1.0988 𝑝𝑝𝑝𝑝
(�) �� � 𝐵𝐵 ��
∆𝑄𝑄 =�� 𝑄𝑄� − 𝑄𝑄�� �
− 𝑄𝑄� =��0 − 0.6��− (0.4988) = −1.0988 𝑝𝑝𝑝𝑝
O valor da potência reativa
� �
transmitida
� �
na barra 3 será necessária para calcular um
�
� =
elemento da𝑄𝑄matriz 1� 1(−19.9410)
jacobiana. + 1(26.6022) + 1.1(−5.6022)� = 0.4988 𝑝𝑝𝑝𝑝
�
O valor 𝑄𝑄
da potência = 1�1(−19.9410)
reativa + 1(26.6022)
transmitida na +
barra1.1(−5.6022)� = 0.4988 𝑝𝑝𝑝𝑝
3 3será
será necessária
para para calcular um
�
O valor
𝑄𝑄�da=potência reativa
1�1(−19.9410) transmitida na barra
+ 1(26.6022) necessária
+ 1.1(−5.6022) � = 0.4988calcular
𝑝𝑝𝑝𝑝 um
� � � �
Cálculo são
Os cálculos e inversão da matriz
feitos usando asjacobiana
equações(usando
(4.80) aarticício
(4.83) de Van Ness e
Os
Os
Os cálculos
cálculos
cálculos são
são
são feitos
feitos
feitos usando
usando
usando as
as
as equações
equações
equações (4.80)
(4.80)
(4.80) aaa(4.83)
(4.83)
(4.83)
Griffin).
Os cálculos são feitos usando as equações (4.80) a (4.83)
Os cálculos são feitos usando as equações (4.80) a (4.83).
Elementos da diagonal principal de cada submatriz
Elementos
Elementos da
Elementosda diagonal
dadiagonal principal
diagonalprincipal de
principalde cada
decada submatriz
cadasubmatriz
submatriz
Elementos da diagonal principal de cada submatriz
Elementos da diagonal principal de cada submatriz.
(�) (�) �
𝐻𝐻�� (�)
(�) = −(𝑉𝑉�(�)(�)) ��𝐵𝐵�� − 𝑄𝑄���� = −1���(−26.6022) − 0.4988 = 26.1035
𝐻𝐻(�)
𝐻𝐻 (�) =
= −(𝑉𝑉
−(𝑉𝑉���(�) ))))��𝐵𝐵
=−(𝑉𝑉
(�) 𝐵𝐵�� − − 𝑄𝑄 � =
−𝑄𝑄 = −1
−1 (−26.6022)
−1��(−26.6022)
(−26.6022)−− 0.4988
0.4988
0.4988 == 26.1035
26.1035
𝐻𝐻𝐻𝐻��
��
���� = −(𝑉𝑉 � 𝐵𝐵𝐵𝐵��
��− 𝑄𝑄𝑄𝑄���� ==−1
�� (−26.6022)
� −−0.4988 ==26.1035
26.1035
(�) (�) �
𝐻𝐻�� (�)
(�) = −(𝑉𝑉�(�) (�)) ��𝐵𝐵�� − 𝑄𝑄���� = −1.1���(−8.4033) − 0.9244 = 9.2437
𝐻𝐻 (�)
𝐻𝐻 (�) = −(𝑉𝑉
−(𝑉𝑉���(�) ))))��𝐵𝐵
==−(𝑉𝑉 (�) 𝐵𝐵�� − − 𝑄𝑄 � =
−𝑄𝑄 = −1.1
−1.1 (−8.4033)
−1.1��(−8.4033)
(−8.4033)−− 0.9244
0.9244
0.9244 == 9.2437
9.2437
𝐻𝐻𝐻𝐻��
��
�� =
�� −(𝑉𝑉
� 𝐵𝐵𝐵𝐵��
��−
�� 𝑄𝑄𝑄𝑄����� ==−1.1 (−8.4033) −−0.9244 ==9.2437
9.2437
(�) (�) �
N�� = �𝑉𝑉�(�) � ��𝐺𝐺�� + 𝑃𝑃���� = 1���(1.4006) + (2.9121) = 4.3127
N
(�)
(�)
= �𝑉𝑉 (�)����𝐺𝐺
(�)
(1.4006) (2.9121)
�𝑉𝑉��� �� 𝐺𝐺𝐺𝐺 + 𝑃𝑃 � = = 11 �(1.4006) + (2.9121) = 4.3127
4.3127
N (�) = �𝑉𝑉 +
NN��
(�)
��
�� ==�𝑉𝑉 (�) 𝐺𝐺��
�� +𝑃𝑃
��+ (1.4006)+
𝑃𝑃𝑃𝑃���� ==11� (1.4006) (2.9121)=
++(2.9121) ==4.3127
4.3127
�� � ��
(�) (�) �
𝐽𝐽�� (�)
(�) = 𝑃𝑃���� − �𝑉𝑉�(�) (�)� ���𝐺𝐺�� = (2.9121) − 1���(1.4006) = 1.5116
𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽𝐽��
(�) =
= 𝑃𝑃
𝑃𝑃 � −− �𝑉𝑉
�𝑉𝑉���(�) ���� 𝐺𝐺
�𝑉𝑉
=𝑃𝑃𝑃𝑃��� −−�𝑉𝑉
(�) � 𝐺𝐺 = = (2.9121)
=(2.9121)
(2.9121)− (1.4006)
− 11 �(1.4006)
(1.4006)== 1.5116
1.5116
𝐺𝐺𝐺𝐺�� −−11� (1.4006) ==1.5116
1.5116
(�)
�� ��
𝐽𝐽�� �� = � �
�� =
�� (2.9121)
(�) (�) �
𝐿𝐿(�)��(�) = 𝑄𝑄���� − �𝑉𝑉�(�) (�)� ���𝐵𝐵�� = 0.4988 − 1���(−26.6022) = 27.1010
𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿𝐿(�)
(�) =
=
=𝑄𝑄𝑄𝑄 − � �𝑉𝑉
�𝑉𝑉���(�) ���� 𝐵𝐵
− �𝑉𝑉 (�) � 𝐵𝐵 = = 0.4988
=0.4988
0.4988 − (−26.6022)
− 11 �(−26.6022)
(−26.6022)== 27.1010
27.1010
𝐿𝐿�� ��
���� = 𝑄𝑄𝑄𝑄����� −−�𝑉𝑉� 𝐵𝐵𝐵𝐵��
��
�� =
�� 0.4988 −−11� (−26.6022) ==27.1010
27.1010
A tensão
180é calculada como: Engenharia de sistemas de potência
A tensão é calculada como:
A tensão é calculada 1
𝑉𝑉� como:
(�)
= = 0.9743 𝑝𝑝𝑝𝑝
(�)
(�) (�)1
1.0264 (�)
∆𝑉𝑉𝑉𝑉 �� =𝑉𝑉� − 𝑉𝑉�= 0.9743 𝑝𝑝𝑝𝑝
(�) = 1.0264 (�)1 (�) = −0.0264
Segunda iteração ∆𝑉𝑉 = 𝑉𝑉� 𝑉𝑉 1�−
(�)(�) (�)𝑉𝑉
𝑉𝑉�𝑉𝑉��(�) = �= 0.9743 𝑝𝑝𝑝𝑝
= −0.0264
Segunda iteração (�) = 1.0264
𝑉𝑉 (�) = 0.9743 𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑉𝑉� � 𝑉𝑉�
1.0264
Segunda iteração (�) 1
Segunda� iteração (�) (�) 𝑉𝑉(�)
� = = 0.9743
(�) (�)𝑝𝑝𝑝𝑝 (�) (�)
𝑃𝑃� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� (�) + 𝐵𝐵��1.0264
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� � + 𝑉𝑉� (�)�𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
(�) (�) 𝑉𝑉
(�)� (1 + 0.0264)
(�) = 𝑉𝑉
(�)
� (�) (�)
Segunda 𝑃𝑃�� iteração
= 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� + �𝐺𝐺𝑉𝑉��(�)
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�𝐺𝐺 ��𝑉𝑉 +(�)
(�) 𝐵𝐵(�)
(1
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
(�) ��+𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠1�� � + (�)
10.0264)
+ 𝐵𝐵 =
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 � �� �𝐺𝐺
𝑉𝑉𝑉𝑉 (�) �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
� 𝑉𝑉
�� � 𝑉𝑉�=�� = �� =
= 0.9743 0.9743
��(�) 𝑝𝑝𝑝𝑝
� 𝑝𝑝𝑝𝑝
(�)
𝑃𝑃��� = 𝑉𝑉�(�) �𝑉𝑉�(�) +
(�)
�𝐺𝐺𝑉𝑉
(�)� 11.0264
1.0264 (�)
�0.9743 �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
(�) (�)
(�)�
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (�)+ 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 + 𝑉𝑉(�) (�) + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��
(�) (�)
𝑃𝑃� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��� + 𝐵𝐵��
� �𝐺𝐺 (�)
𝑉𝑉
��
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
= �� + 𝐵𝐵 (�)
��= 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �(�)��𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� � + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
�� ��
Segunda iteração 1.0264
Segunda iteração (�)
+ 𝑉𝑉 (�) �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
(�)
(�) + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��
(�)
(�)��
(�) (�) + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� (�)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝐵𝐵�� (�)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (�) ���𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (�) + 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (�) �
Segunda
� 𝑃𝑃 � iteração
= Segunda
𝑉𝑉 �𝑉𝑉
𝑃𝑃� = 0.9743�1�3.0522𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
� � � iteração
�𝐺𝐺 �
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �� + 𝐵𝐵��
− �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �� � + 𝑉𝑉
��
0) + 19.9410𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 � �� − 0)� +��
�� ��
� (�) (�) (�)
𝑃𝑃� = 0.9743�1�3.0522𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
0.9743(1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐) (�)++1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
𝑃𝑃��(�)= 𝑉𝑉�(�)�𝑉𝑉 𝑉𝑉 �𝐺𝐺��
(�) −+0)𝐵𝐵+
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
(�) + 𝐵𝐵19.9410𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
(�)+ 0.0926)
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑉𝑉��
(�) −(�)0)� +
+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 (�) +
� � �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (�)�� � ��
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 + (�) �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(�)
�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��(�)�
(�) �� �� �� �
�
� 𝑃𝑃 = 𝑉𝑉
0.9743(1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
0.0926)��
𝑃𝑃 �𝑉𝑉 �𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�(�) �(�)+ 1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
� = −0.7247 + 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 � +
+ 𝑉𝑉
0.0926) �𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝐵𝐵
��+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �+
�� = 0.9743�1�3.0522𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 �� (�)��
(�) − 0)
�� + (�) 19.9410𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
��
(�) � (�)
(�) �� −
��
(�) 0)� +�� ��
(�)
𝑃𝑃� = 0.9743�1�3.0522𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
𝑃𝑃 �
= 𝑉𝑉 �𝑉𝑉 �𝐺𝐺 + 𝑉𝑉
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
(�) � �𝐺𝐺 +
�� −𝐵𝐵 0)
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
(�) + 19.9410𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
+
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
�� 𝐵𝐵 �
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
+ 𝑉𝑉
(�)�� �𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 − 0)�
+ +
𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �
0.0926)�� � = −0.7247
0.9743(1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)�
+ 𝑉𝑉��
� + 1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
��
�(�) �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
��
+ 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��� �� ��+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
�� + 0.0926) �� �� �� +
0.9743(1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐) + 1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 (�) + 0.0926)
(�) + 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 +
= −0.7247 + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑃𝑃�� = 0.9743�1�3.0522𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
0.0926)�� −�� 0) + + 𝐵𝐵 �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� ��
19.9410𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 − 0)� +
0.0926)�� = −0.7247 ∆𝑃𝑃 = 0 − 0.8 − (−0.7247) = −0.0753 𝑝𝑝𝑝𝑝
0.9743(1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐) �
+ 1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 + 0.0926) + 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 +
𝑃𝑃�� = 0.9743�1�3.0522𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 − 0) + 19.9410𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 − 0)� +
� ∆𝑃𝑃� = 0 − 0.8 − (−0.7247) = −0.0753 𝑝𝑝𝑝𝑝
0.0926)�� = −0.7247
𝑃𝑃� = 0.9743�1�3.0522𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
0.9743(1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐) − 0) + 19.9410𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
+ 1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 − 0)� +
+ 0.0926) + 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 +
𝑃𝑃 �
= 0.9743�1�3.0522𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
0.0926)�� = −0.7247
0.9743(1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐) ∆𝑃𝑃 = 0 −
+ 1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.15970.8 − −0) (−0.7247)
+ = −0.0753
19.9410𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
+= 0.0926) 𝑝𝑝𝑝𝑝 − 0)� +
+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 +
� ∆𝑃𝑃�� = 0 − 0.8 − (−0.7247) −0.0753 𝑝𝑝𝑝𝑝
0.9743(1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
0.0926)�� = −0.7247
(�) (�)
+ 1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
(�) (�)
+ 0.0926)
(�)
+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
(�) (�)
+
𝑃𝑃�� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� �𝐺𝐺∆𝑃𝑃 �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
= 0 − + 𝐵𝐵−
0.8 �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(−0.7247) �� � + = �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑉𝑉� −0.0753 𝑝𝑝𝑝𝑝 �� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
0.0926)�� = −0.7247
(�) (�) �
��
(�) (�) (�) (�) (�)
𝑃𝑃�� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� + �𝐺𝐺𝑉𝑉��(�)
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
∆𝑃𝑃
�𝐺𝐺 � �� 0+−𝐵𝐵0.8
=𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�) − 𝐵𝐵
+ (−0.7247)� + (�)
��𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑉𝑉�=��−0.0753 𝑝𝑝𝑝𝑝�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
(�) (�) � ��
(�) �� �� ��(�)
𝑃𝑃��� = 𝑉𝑉�(�) �𝑉𝑉�(�) + �𝐺𝐺∆𝑃𝑃 (�)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (�) � + 𝑉𝑉 (�) �𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (�) + 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (�) �
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝐵𝐵��
(�)
𝑃𝑃� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑉𝑉 �𝐺𝐺
= 0 −
(�)
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
0.8 − + 𝐵𝐵
(−0.7247)(�)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠=
��
�� � + �� ���𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
−0.0753
�(�) 𝑝𝑝𝑝𝑝��
(�) �� (�)
��
�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
� �𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑉𝑉 ��
�� �� �
+ ∆𝑃𝑃 � =
(�)
�𝐺𝐺0��−𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
0.8 (�) (−0.7247)
− + 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠=
(�) (�) −0.0753 𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑉𝑉 (�) �� (�)��
(�) (�) + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺 (�)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� (�)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��(�) ���𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (�) (�)
𝑃𝑃𝑃𝑃���� = 𝑉𝑉�� �𝑉𝑉�(�) �𝐺𝐺(�)� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
= 1.1�1�−0.7003𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
��
�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
�� (�) �� − 0)��+(�) � + 𝑉𝑉
��
2.8011𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
� (�) �� ��(�)+
−𝐵𝐵0)� �� �
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(�)
𝑃𝑃� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� � + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
𝑃𝑃�� = 1.1�1�−0.7003𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
(�) (�) − 0) + 2.8011𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
+𝑉𝑉0.9743�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
+ �𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
(�) + 0.1597 )
�� − 0)�
�� + 𝐵𝐵+
(�)
�� (�) �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (�)
�� (�) (�) � + 𝑉𝑉
� �𝐺𝐺
(�) �� �� 𝐵𝐵
(�) �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� ��
��(�) (�) (�)
𝑃𝑃𝑃𝑃� == �𝑉𝑉 �𝐺𝐺
𝑉𝑉1.1�1�−0.7003𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
0.9743�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
�(�) �(�) + 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
�� − 0) +
��+ � + 𝑉𝑉� )�
0.1597 �𝐺𝐺
+ 0.1597𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)�� +
+��1.1(2.1009)�
2.8011𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 − 𝐵𝐵0)�
=𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
�� 0.3982�� �
�� (�) (�) (�) (�) (�)
𝑃𝑃 � = 1.1�1�−0.7003𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 − 0) + 2.8011𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 − 0)�
𝑃𝑃�� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� �𝐺𝐺 � + 𝑉𝑉
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵(�)
(�) �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��
+𝑉𝑉0.9743�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 +𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
0.1597 (�)
� + )��𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵��=𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
+��1.1(2.1009)�
0.1597 ) 0.3982�� �
+
+ �(�) �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
0.9743�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
(�)
+ 𝐵𝐵�� ��
(�)
��
+ 0.1597 )
+
𝑃𝑃�� = 1.1�1�−0.7003𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926�𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� +
+ 𝑉𝑉5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
𝑃𝑃�� = 1.1�1�−0.7003𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
� − 𝐵𝐵
0) +0)
−�� +𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
0.1597 �� ��)� + 1.1(2.1009)�
2.8011𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
+ 2.8011𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 −
− 0)� = 0.3982
0)�
+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
∆𝑃𝑃 = 0.4 − 0 − +
(0.3982) 0.1597 = )� + 1.1(2.1009)�
0.0018 𝑝𝑝𝑝𝑝 = 0.3982
+�0.9743�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
+ 0.9743�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 0.1597))
++0.1597
∆𝑃𝑃 = 0.4 − 0 − (0.3982)
+�5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 = 0.0018
+2.8011𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
0.1597 𝑝𝑝𝑝𝑝
)�)�++1.1(2.1009)�
1.1(2.1009)� = 0.3982
𝑃𝑃�� = 1.1�1�−0.7003𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 − 0)++0.1597 − 0)� = 0.3982
� ∆𝑃𝑃
𝑃𝑃� = 1.1�1�−0.7003𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 = 0.4 − 0 − −(0.3982)
0) + = 0.0018
2.8011𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926𝑝𝑝𝑝𝑝 − 0)�
+ 0.9743�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 + 0.1597 𝑝𝑝𝑝𝑝 )
�
Resíduos deResíduos
potênciadereativa ∆𝑃𝑃� = 0.4 − 0 − (0.3982) = 0.0018
+ potência reativa
0.9743�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 + 0.1597 )
+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 + 0.1597 )� + 1.1(2.1009)� = 0.3982
Resíduos de potência reativa∆𝑃𝑃� = 0.4 − 0 − (0.3982) = 0.0018 𝑝𝑝𝑝𝑝
∆𝑃𝑃� = 0.4 − 0 − (0.3982)
+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 + 0.1597 = 0.0018 𝑝𝑝𝑝𝑝
)� + 1.1(2.1009)� = 0.3982
Resíduos de potência reativa
Resíduos de potência
(�) (�) reativa (�) (�) (�) (�) (�)
𝑄𝑄�� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� � + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
Resíduos (�)de potência
(�) ∆𝑃𝑃reativa
� = (�)0.4 − 0 − (0.3982) (�) = (�)
0.0018 𝑝𝑝𝑝𝑝 (�) (�)
𝑄𝑄�� =
Resíduos �𝑉𝑉� +�𝐺𝐺
de𝑉𝑉�potência 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�)
reativa
𝑉𝑉��
∆𝑃𝑃 �𝐺𝐺
= �� −−𝐵𝐵0
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
0.4
(�)
��−𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
−(0.3982) � +=
𝐵𝐵 ��𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
(�)
�� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑉𝑉� 0.0018 𝑝𝑝𝑝𝑝 �� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
(�) (�) � � ��
(�) �� ��
(�) ��(�) (�) (�)
𝑄𝑄��� = 𝑉𝑉�(�) �𝑉𝑉�(�) +
�𝐺𝐺��(�)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
�𝐺𝐺�� − 𝐵𝐵(�)
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 � + 𝑉𝑉 (�) �𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�) − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��(�)�
𝑄𝑄� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� �𝐺𝐺𝑉𝑉�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 − 𝐵𝐵�� 𝑉𝑉�� ���𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��
(�)
�� (�)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�� (�) ��
� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
�� − 𝐵𝐵���� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� � + �� �� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
(�) (�)(�) (�) (�) (�) (�) (�) (�) (�)
Resíduos de𝑄𝑄potência
�
� = 𝑉𝑉� + �𝑉𝑉reativa
�𝐺𝐺�𝐺𝐺
�𝑉𝑉 (�) �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 − 𝐵𝐵−
(�)
�� �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
��𝐵𝐵 �� � ��
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 +
(�)𝑉𝑉 ��
� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
(�) (�) + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�) − 𝐵𝐵 (�)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ��
(�) (�) (�)
Resíduos� de
� 𝑉𝑉potência
𝑄𝑄� 𝑄𝑄= �𝑉𝑉� �𝐺𝐺 reativa
� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �� � + �� (�) �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
−𝑉𝑉�19.9410𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �� �
� = � 0.9743�1�3.0522𝑐𝑐𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 −
𝐵𝐵 0)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 − 0)�
�� (�) �� (�) −��
+ 𝑉𝑉 ���𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 � �� �� �� �� ��
𝑄𝑄�� = 0.9743�1�3.0522𝑐𝑐𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
+ 𝑉𝑉+ 0.9743(26.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
(�) (�)
�𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵��−𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐0) −(�)19.9410𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
�� − 0)�
� � (�) (�) � (�) (�) �� (�) (�) (�)
𝑄𝑄�𝑄𝑄= 𝑉𝑉
=�(�) �𝑉𝑉
�(�) �𝐺𝐺+ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 − 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
��1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
0.9743(26.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
0.9743�1�3.0522𝑐𝑐𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
�� �� −
�� �
0)+ − 𝑉𝑉 �𝐺𝐺
+ 0.0926) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
�19.9410𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
�� �� − 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�� − 0)� �� �
�
� (�) (�) (�)
�𝑄𝑄 = 0.9743�1�3.0522𝑐𝑐𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 − 0) − 19.9410𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 − 0)� (�) (�)
𝑄𝑄� =� 𝑉𝑉� 𝑄𝑄��𝑉𝑉 �𝐺𝐺+
+
− 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵(�)�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��+
1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
=� 0.9743�1�3.0522𝑐𝑐𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
(�)
��0.9743(26.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐) �−0.0926)��
+0)𝑉𝑉�−
(�) �𝐺𝐺��=𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
+19.9410𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
0.0926) −0.2915 − 0)��� �
�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
� � � �� �� �� �� � �� �� �� ��
∆𝑄𝑄(�)
� = 0 − 0.6 (�) − (−0.2915) (�) = −0.3085 𝑝𝑝𝑝𝑝
� (�) (�) + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵��
(�) 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� (�)
(�) �� (�) (�)
𝑄𝑄�� = 𝑉𝑉� (�)�𝑉𝑉� (�) �𝐺𝐺∆𝑄𝑄
���𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
= 0 −
(�)
�� − 𝐵𝐵−
0.6 ��(−0.2915)(�) � +=
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� 𝑉𝑉�(�) �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
−0.3085 𝑝𝑝𝑝𝑝(�)
�� − ��� �
− 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(�)
𝑄𝑄� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� � + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
𝑄𝑄�� = 1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
(�)
(�) �𝐺𝐺
(�)− 0) − 2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
(�)
�� − 0)�
(�) (�)+ 𝑉𝑉∆𝑄𝑄
� = 0 −𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
��(�)
�𝐺𝐺�� 0.6 (�)
−
�� − 𝐵𝐵��
(−0.2915)(�)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(�)
=
�� −0.3085
(�) 𝑝𝑝𝑝𝑝 (�) (�)
𝑄𝑄
��
�
= 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� ++�𝐺𝐺 𝑉𝑉����𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
Métodos
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 − 𝐵𝐵de
− 𝐵𝐵���� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
0.9743�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
��Iterativos �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
� +�� 𝑉𝑉�+��0.1597)
�� Newton-Raphson �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��181 �
𝑄𝑄� = 1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 − 0) − 2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 − 0)�
(�)
𝑄𝑄�� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� +
(�) ∆𝑄𝑄
−�𝐺𝐺 � =
(�)
�𝐺𝐺0��−𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�) 0.6 (�)
5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 − (−0.2915)(�) =(�)
(�) −0.3085 𝑝𝑝𝑝𝑝(�) (�)
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 − 𝐵𝐵��
+0.9743�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
𝑉𝑉
��� −+
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 0.1597)�
𝐵𝐵�� � + 𝑉𝑉
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐���+��
+�𝐺𝐺
1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)� = 1.0800
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
0.1597) �� �
�
=𝑉𝑉 (�) (�) 𝑉𝑉 (�) �𝐺𝐺 (�)
0.9743�1�3.0522𝑐𝑐𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 (�) (�)
−𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (�)(�) (�) (�)
� ��
𝑄𝑄�𝑄𝑄
𝑄𝑄 �𝑉𝑉� −+�𝐺𝐺
=�=1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
�
5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
��� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠����−𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�� − 𝐵𝐵
−0)+
𝐵𝐵− �0)+−
0.1597)� 𝑉𝑉�19.9410𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
��+�𝐺𝐺
��2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
�� �� 1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)�
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��−−
=−1.0800
0)�
𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
0)� �� �
(�) (�) +(�) 0.9743(26.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
(�) (�) (�) (�) (�) (�) (�)
Cálculo 𝑄𝑄� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉�da ++ 0.9743�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
�𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 − 𝐵𝐵�� �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 � + �� 𝑉𝑉�+��0.1597)
�𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
𝑄𝑄�� �e=inversão matriz
1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 𝑉𝑉��
� �𝐺𝐺jacobiana
��𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
��
+ 1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
∆𝑄𝑄 � = 0 − 0.6 −
− −0)𝐵𝐵− ��𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�� 2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
(−0.2915) = + 0.0926)𝑝𝑝𝑝𝑝
−0.3085 − 0)�
−+5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
𝑉𝑉
(�)
�𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�) + 0.1597)�
− 𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
(�) + 1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)� = 1.0800
��
Cálculo � e inversão da
𝑄𝑄� = 1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 + matriz jacobiana
0.9743�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
∆𝑄𝑄− �5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
� �� �� (−0.2915)
= 0 − 0.6 −− 0) − 2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
�� + 0.1597)
= −0.3085
+ 0.0926)��
�� 𝑝𝑝𝑝𝑝 − 0)�
= −0.2915
− 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
+ 0.9743�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 + 0.1597)� + 1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)� = 1.0800
Elementos da diagonal
𝑄𝑄�� �= 1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
(�) (�)
∆𝑄𝑄principal
� = 0 (�) −de 0.6cada submatriz
−−(−0.2915)
0) − =+ 0.1597) 𝑝𝑝𝑝𝑝
−0.3085
(�)2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
(�) (�)− 0)� (�)
Cálculo𝑄𝑄��e = inversão𝑉𝑉� �𝑉𝑉�da − �𝐺𝐺 �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
matriz �� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
jacobiana + �� � + 𝑉𝑉� +�𝐺𝐺
0.1597)� �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)� = 1.0800�� �
Elementos
𝑄𝑄 da(�)diagonal (�)+ 0.9743�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
principal (�)de cada submatriz +(�)0.1597) (�) 0)�
𝑄𝑄��� = = 1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 − 0) −(�)2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
𝑉𝑉� �� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��− −
(�)
𝑉𝑉� �𝑉𝑉� �𝐺𝐺 (�)𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
�𝐺𝐺��
+5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
𝑉𝑉�� − 𝐵𝐵(�)
��𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
−+ 𝐵𝐵�� � + (�)
��𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
Cálculo e inversão −
da matriz
�(�) jacobiana
� �� 0.1597)� �� + 1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)� = 1.0800
(�)(�) (�)+ (�)0.9743�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
� � (−26.6022) +(�)0.1597)
𝑉𝑉� = �𝑉𝑉 −(𝑉𝑉 �𝐺𝐺)𝑉𝑉�� 𝐵𝐵𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
− (�) 𝑄𝑄𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
=𝐵𝐵−0.9743 +𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
0.2915
𝐻𝐻�� (�) (�) (�) (�) = 25.5442 (�)
𝑄𝑄�� = � �− + �
���𝐺𝐺 ��
��
�− − 𝐵𝐵��
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�� �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
� + �� 𝑉𝑉� ���𝐺𝐺�� �� − 𝐵𝐵��= 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
Cálculo
Elementos e inversão
da diagonal 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
da(�)matrizprincipal jacobiana de +
cada submatriz 0.1597)� + 1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)� 1.0800
(�) �(�) � (�) � (−26.6022)
(�)
𝐻𝐻�� = −(𝑉𝑉�+ )𝑉𝑉 𝐵𝐵���𝐺𝐺 −��𝑄𝑄𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 = −0.9743 + 0.2915 = 25.5442
� � �� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� ��
𝑄𝑄�� e=inversão
Cálculo
Elementos da diagonal da matriz
1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 principal jacobiana de cada − 0) − 2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 − 0)�
submatriz
(�) (�) � � �
� 𝐻𝐻�� = −(𝑉𝑉
𝑄𝑄� =e 1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
) 𝐵𝐵 −
+(�)0.9743�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
�� 𝑄𝑄 � − 0) − (−8.4033)
= −1.1 + 0.1597)− 1.0800 = 9.0881
�2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 − 0)�
�
Cálculo
Elementos inversão
da
(�)
𝐻𝐻�� = diagonal
−(𝑉𝑉 da matriz
) principal
�
𝐵𝐵 − jacobiana
𝑄𝑄 de
� cada
= −0.9743submatriz(−26.6022) + 0.2915 = 25.5442
(�) � (�) �� �
− 0.9743�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
)� 𝐵𝐵�� − 𝑄𝑄� =−−1.1 � + 0.1597)�
� ++0.1597)
1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)� = 1.0800
Elementos da
(�)
𝐻𝐻�� = +
𝑄𝑄�� = 1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
diagonal
−(𝑉𝑉
(�)�principal
� de
� cada 0) −�(−8.4033)
submatriz2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926− 1.0800 = − 9.0881
0)�
𝐻𝐻�� = −(𝑉𝑉 ) 𝐵𝐵�� − 𝑄𝑄� = −0.9743
−� 0.9743�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 (−26.6022)
+ 0.1597)� + 0.2915 = 25.5442
Cálculo
(�) e+ inversão
(�) �
da matriz
� jacobiana
� (1.4006) ++ 1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)�
0.1597) = 1.0800
Elementos N
(�)
𝐻𝐻��𝐻𝐻 da ��= diagonal
= �𝑉𝑉
(�)−(𝑉𝑉� )(�)
(�) ��principal
𝐺𝐺 +
𝐵𝐵�����− 𝑄𝑄− 𝑃𝑃� de = cada
0.9743 submatriz
� +
� =�−0.9743� (−26.6022) + 0.2915 = 25.5442 (−0.7247) = 0.6048
Cálculo e inversão �� = da −(𝑉𝑉
− � � ) 𝐵𝐵jacobiana
� 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
matriz �� � 𝑄𝑄� = −1.1 (−8.4033)
+ 0.1597)� − 1.0800 = 9.0881= 1.0800
+ 1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)�
Elementos
(�) (�) da
(�) = �𝑉𝑉 (�) �� 𝐺𝐺�� + 𝑃𝑃�
N diagonal � principal �
= 0.9743 (1.4006)de cada
� (−26.6022)
submatriz
+ (−0.7247) = 0.6048
��=(�)−(𝑉𝑉� )(�) 𝐵𝐵�� � − 𝑄𝑄�� =�−0.9743� (−8.4033)
𝐻𝐻��
Cálculo e inversão 𝐻𝐻�� =da −(𝑉𝑉
� matriz
� ) 𝐵𝐵 �� − 𝑄𝑄� = −1.1
jacobiana −+ 0.2915
1.0800 == 25.5442
9.0881
(�) (�) � � � � (−26.6022)
𝐻𝐻�� = −(𝑉𝑉
(�) (�)
𝐻𝐻 =��da −(𝑉𝑉 )(�) 𝐵𝐵)��
�(�) � − 𝑄𝑄� =� −0.9743 � (−8.4033) + 0.2915 = 25.5442
Cálculo
Elementos 𝐽𝐽da
e inversão (�)
��= 𝑃𝑃
diagonal
�(�)�𝑉𝑉
− matriz
�principal �𝐵𝐵jacobiana
��𝐺𝐺��−de �=𝑄𝑄�cada= −1.1
(−0.7247)
submatriz
� − 0.9743�−(1.4006) 1.0800 == 9.0881
−2.0542
N�� = �𝑉𝑉� � 𝐺𝐺�� + 𝑃𝑃� = 0.9743 (1.4006) + (−0.7247) = 0.6048
�� �
(�) (�) � (�) (�) �
�
Elementos da 𝐽𝐽��𝐻𝐻 = 𝑃𝑃=� −(𝑉𝑉−(�)�𝑉𝑉�� )��𝐵𝐵�� 𝐺𝐺 − 𝑄𝑄�cada
�= = −1.1
(−0.7247) � (−8.4033)�
− 0.9743 − 1.0800 = 9.0881
(1.4006) −2.0542
N��diagonal
= �𝑉𝑉� �principal 𝑃𝑃de submatriz
(�)��
� 𝐺𝐺�� +�� � = 0.9743 � (1.4006)
+ (−0.7247) = 0.6048
(�) (�) � � �
𝐻𝐻�� = −(𝑉𝑉 � ) 𝐵𝐵�� − 𝑄𝑄� = −1.1 (−8.4033) − 1.0800 = 9.0881
Elementos𝐻𝐻da N (�) diagonal
(�) (�)
�𝑉𝑉
=−(𝑉𝑉 (�) �
�principal
�(�)
𝐵𝐵𝐺𝐺��
�
+ 𝑃𝑃�de
�� =cada 0.9743 submatriz
� (1.4006)
� (−0.7247)
𝐿𝐿�� ��=
(�) = 𝑄𝑄 �
� −
� )
�𝑉𝑉 (�) ��−
�� 𝐵𝐵𝑄𝑄 �= =−0.2915
−0.9743 0.9743�+(−26.6022)
−(−26.6022) + 0.2915= ==24.9613
0.6048
25.5442
𝐽𝐽�� = 𝑃𝑃� − �𝑉𝑉�� � 𝐺𝐺�� = (−0.7247) − 0.9743� (1.4006) = −2.0542
�� � � ��
(�) (�)(�) (�) � (�) �
(�)
𝐿𝐿N
𝐻𝐻�� =𝑄𝑄��𝑉𝑉
==−(𝑉𝑉 � �𝑉𝑉 )� 𝐵𝐵(�) 𝐺𝐺 ����−𝐵𝐵+𝑄𝑄𝑃𝑃����===−0.2915
0.9743�−
−0.9743 � (−26.6022)
(1.4006)
0.9743�+ (−0.7247)
+ 0.2915=
(−26.6022) ==24.9613
0.6048
25.5442
(�)�� ���− ��
𝐽𝐽��(�)= 𝑃𝑃� −(�)�𝑉𝑉��� � 𝐺𝐺��
��
�� � = (−0.7247)
�
− 0.9743� (1.4006) = −2.0542
(�) (�)= �𝑉𝑉(�) �
𝐻𝐻 N = −(𝑉𝑉 � ) (�)
� 𝐺𝐺���
𝐵𝐵�� �−+𝑄𝑄𝑃𝑃 � = 0.9743 �(1.4006)
=��−0.9743 � (−26.6022)
(−8.4033) + (−0.7247)
+ 0.2915 ==0.6048
25.5442
Elementos�� (�)𝐻𝐻
fora��
da =�diagonal
−(𝑉𝑉
� � (�) )�𝐵𝐵 principal−�� 𝑄𝑄 = −1.1
de cada submatriz �− 1.0800 = −2.0542
9.0881
𝐽𝐽(�)
�� =
�� 𝑃𝑃 �� − �𝑉𝑉 �(�) � 𝐺𝐺
��
�� = (−0.7247) − 0.9743 (1.4006) =
𝐿𝐿�� (�) = 𝑄𝑄� − �𝑉𝑉 � (�)�� � 𝐵𝐵�� = �
(�) −0.2915 �− 0.9743� (−26.6022) = 24.9613
Elementos𝐽𝐽fora 𝐻𝐻��=da
(�) = �−(𝑉𝑉
diagonal
𝑃𝑃� − �𝑉𝑉 ) 𝐵𝐵 −
principal
� � �� 𝐺𝐺�� = (−0.7247)
�� 𝑄𝑄 � de cada (−8.4033)
= −1.1 − 0.9743�−
submatriz 1.0800 =
(1.4006) = −2.0542
9.0881
��
(�) � (�) � (−26.6022)
𝐿𝐿�� (�)= 𝑄𝑄 �� − �𝑉𝑉(�) � � 𝐵𝐵 �� = −0.2915 − 0.9743 = 24.9613
N
(�)
𝐽𝐽Elementos
𝐻𝐻(�)
�� 𝐻𝐻
�� = ==
(�)𝑃𝑃 = −(𝑉𝑉
�𝑉𝑉
� − (�)
𝑉𝑉 fora
(�)
�𝑉𝑉
� �
�(�)
𝑉𝑉
� 𝐺𝐺
�
)(�)da
�𝐵𝐵
� �𝐺𝐺
+
�� diagonal
𝐺𝐺 𝑃𝑃
�� 𝑄𝑄=��(−0.7247)
−�𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
= −1.1
0.9743 − 𝐵𝐵
� (−8.4033)
=(�)principal −
� (1.4006) de (�)
0.9743
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 cada
�
+
�− submatriz.
1.0800 =
(1.4006)
(−0.7247) ==−2.0542
9.0881
0.6048
(�)�� �� � � � (�) �� ��
Elementos𝐿𝐿�� fora=(�) − �𝑉𝑉� � ���principal
𝑄𝑄� diagonal
da 𝐵𝐵�� �= −0.2915 de
��
cada −submatriz
0.9743 �� �
(−26.6022) = 24.9613
𝑉𝑉 𝑉𝑉�𝐺𝐺 =
(�)� (�) 0.9743�1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
(�) (�) + 0.0926)
= ��𝐺𝐺��� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� ��+ (−0.7247)
(�)𝐻𝐻�� �� − 𝐵𝐵���
(�) (�)
N = �𝑉𝑉� � � � (�)
− �𝑉𝑉� �− �� + 𝑃𝑃 = 0.9743 (1.4006) (−26.6022) ==24.9613
0.6048
Elementos𝐿𝐿�� fora=da 𝑄𝑄� diagonal 𝐵𝐵5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
�� = −0.2915 de cada−submatriz 0.9743
�� �
� principal + 0.0926)� = −5.8899
(�) (�) (�) = � 0.9743�1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 + 0.0926)
N(�) =𝑄𝑄�𝑉𝑉 � � (�)
�𝑉𝑉 𝐺𝐺(�) � +
�principal𝑃𝑃��==(−0.7247)
0.9743 � (1.4006)� (−0.7247)
+(−26.6022) =24.9613
0.6048
Elementos𝐿𝐿𝐽𝐽fora �� = − (�) 𝐵𝐵�� −0.2915 −submatriz
0.9743
(�) �
�𝑉𝑉 ��
� � (1.4006) =
��
�� 𝐻𝐻 = da
(�) 𝑃𝑃 � �−
diagonal
= 𝑉𝑉 �𝑉𝑉 −
� � 𝐺𝐺 = de(�)
�𝐺𝐺5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 cada − 0.9743
(�)
− 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐+ 0.0926)� � = −2.0542
= −5.8899
�� � � �� �� ��
�
Elementos𝐽𝐽 fora
(�)
=��da
𝑃𝑃��=diagonal
(�) (�) (�)
−𝑉𝑉��𝑉𝑉�𝑉𝑉� �= (�) principal =(�) de𝐻𝐻cada
(�)
(−0.7247)(�) submatriz
𝐺𝐺0.9743�1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
− 0.9743(�) + 0.0926)
� (1.4006)
= −2.0542
�� 𝐻𝐻 �𝐺𝐺 ��𝐻𝐻𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
�� �� = �� ��− 𝐵𝐵= ��−5.8899
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �� �
Elementos𝐽𝐽 (�)
fora
(�) da�� diagonal
(�) (�) (�) (�) −
� 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
principal de cada
(�) (�)𝐵𝐵 submatriz
+ (�)0.0926)� = −5.8899
𝐿𝐿�� 𝐻𝐻=(�)
��𝑃𝑃�= �𝑉𝑉
−𝑉𝑉�(�) 𝑉𝑉(�)
�𝑉𝑉��𝑉𝑉 ���= 𝐺𝐺
�𝐺𝐺 0.9743�1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
=(�)(−0.7247)
𝐻𝐻𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
= 𝐻𝐻−
�� =
− 0.9743
−𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
−5.8899 � � (1.4006) + 0.0926)
(�)� (−26.6022) = = −2.0542
��𝑁𝑁= 𝑄𝑄= � − 𝐵𝐵�� =��−0.2915 0.9743 24.9613
�(�) ��
(�) �� ��
�� 𝑉𝑉
� � �𝐺𝐺
−
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�� �� +
5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 𝐵𝐵 �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
+ �� �
0.0926)� = −5.8899
(�) (�) (�)= 0.9743�1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
(�) (�) + 0.0926)
𝐻𝐻 = 𝑉𝑉� (�) 𝑉𝑉� ��𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
�= 1.1�0.9743�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 + 0.1597)
(�) �� � � (−26.6022)
𝐿𝐿�� =(�) 𝑄𝑄� − �𝑉𝑉 � (�)
(�) −𝐵𝐵5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
��𝐻𝐻= (�)−0.2915
=(�)
(�) − 0.9743
𝐻𝐻�� = −5.8899 +(�) 0.0926)� = 24.9613
= −5.8899
𝐻𝐻�� = 𝑉𝑉� 𝑉𝑉� �+ =�𝐺𝐺0.9743�1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
��
5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
+ �� �
0.1597)� =+ 0.0926)
−1.0950
Elementos fora
(�)
𝐿𝐿�� = da 𝑄𝑄�� diagonal
− �𝑉𝑉� � principal
(�) de cada
𝐵𝐵�� =(�)−0.2915 (�) − submatriz
0.9743 � (−26.6022)
= 24.9613
−
= 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
0.9743�1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
𝐻𝐻�� = 𝐻𝐻�� = −5.8899 + 0.0926)� = −5.8899
+ 0.0926)
Elementos fora da diagonal principal − 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
(�) (�)
de𝐻𝐻cada + 0.0926)� = −5.8899
(�) (�) (�)
𝐻𝐻�� =
(�)�� = submatriz
−5.8899
(�)
𝐽𝐽𝐻𝐻 (�) 𝑉𝑉(�) �𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(�) + 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �
���� ==−𝑉𝑉
(�) (�)
Elementos fora da diagonal 𝑉𝑉 � 𝑉𝑉 � �𝐺𝐺
� principal
��𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�) �� −(�)𝐵𝐵 ��𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
��
� ��𝐻𝐻�� de =��𝐻𝐻cada ��submatriz
�� = −5.8899
=
= 0.9743�1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
0.9743�1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
(�) (�) ++0.0926)
0.0926)
(�) (�) (�) 𝐻𝐻�� =(�)𝐻𝐻�� = −5.8899 (�)
𝐻𝐻 = 𝑉𝑉 𝑉𝑉 + �𝐺𝐺5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (− 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐+ 0.0926)� � ) = 1.9003
𝐽𝐽��(�)= −𝑉𝑉(�) � 𝑉𝑉 � +�𝐺𝐺
(�) �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
(�)
5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 +(�) �
0.1597)�
��
0.0926)� = 1.9003
−1.0950
𝑁𝑁�� = 𝑉𝑉� 𝑉𝑉� + �𝐺𝐺 �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 + �
��0.1597)� = −1.0950
(�) (�) (�)= 0.9743�1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
(�) (�) + 0.0926)
𝐽𝐽�� = −𝑉𝑉� 𝑉𝑉� =�𝐺𝐺 1.1�0.9743�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� � + 0.1597)
(�) (�) (�)+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 (�) +(�)0.0926)� = 1.9003
𝐽𝐽�� (�)
= −𝑉𝑉� (�)𝑉𝑉� (�) =+�𝐺𝐺 �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
0.9743�1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
(�) +�� �
0.1597)�
(�) =+−1.0950
0.0926)
A matriz jacobiana e a sua�(�)
�� = −𝑉𝑉�(�) 𝑉𝑉
𝐽𝐽(�) inversa são(�)
�𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 mostradas
+ 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 a(�)seguir:
�
182 𝐽𝐽�� = −𝑉𝑉� 𝑉𝑉� + Engenharia
=�𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐de��sistemas
5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 + 𝐵𝐵
0.9743�1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 de
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
+��
��potência
� +
0.0926)� = 1.9003 0.0926)
�� �� ��
= 0.9743�1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 + 0.0926)
A matriz jacobiana e a sua inversa +
= 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
são mostradas+a 0.0926)�
0.9743�1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 seguir: = + 1.9003
0.0926)
(�) (�) (�)+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 (�) + 0.0926)�
(�) = 1.9003
𝐽𝐽�� = −𝑉𝑉� 𝑉𝑉� +�𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
25.5442
5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
�� �� + 𝐵𝐵
−5.8899
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
+�� �0.6048
0.0926)� = 1.9003
A matriz jacobiana e a sua �==0.9743�1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
�𝐽𝐽��inversa �−5.8899
são mostradas 9.0881a seguir: −1.0950� + 0.0926)
A matriz jacobiana e a sua inversa −2.0542 1.9003
são mostradas a+ seguir:
25.5442 −5.8899 24.9613
0.6048 = 1.9003
+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 0.0926)�
A matriz jacobiana e a sua �𝐽𝐽��inversa
� = �−5.8899 são mostradas a
9.0881 −1.0950� seguir:
A matriz jacobiana e a sua inversa são mostradas a seguir:
−2.0542 −5.8899
A matriz jacobiana e 25.5442 a sua inversa1.9003
0.0460
são mostradas
0.0298
24.9613
0.6048a seguir:
0.0002 �
�𝐽𝐽�� � = �−5.8899 9.0881 −1.0950
A matriz jacobiana e a sua � � �� 25.5442
inversa são
−5.8899
mostradas a
0.6048
seguir:
𝐽𝐽
�𝐽𝐽����� = �−2.0542 = � 0.0300
25.5442 −5.8899 0.1285
1.9003 0.0049��
0.6048
24.9613
−5.8899
25.5442 9.0881 −1.0950
−5.8899 0.6048
�𝐽𝐽�� � = �−2.0542 −5.88990.0015
0.0460 1.9003 −0.0073
0.0298 24.9613
9.0881 0.0397
0.0002 �
−1.0950
�𝐽𝐽���𝐽𝐽��� �=���−5.8899
= �0.0300 9.0881
−2.0542 0.1285 −1.0950
1.9003 0.0049��
24.9613
−2.0542
25.54420.0015 −5.8899 1.9003
−0.0073 24.9613
0.6048
0.0397
0.0460 0.0298 0.0002
��𝐽𝐽𝐽𝐽�� � =
��
�� � ∆𝑃𝑃
� −5.8899
= �0.0300 0.0460 9.08810.0298 �� −0.0753
0.0002
−1.0950
∆𝜃𝜃 0.0460 0.1285 0.0298 0.0049 0.0002
� � = �𝐽𝐽���𝐽𝐽������ � =−2.0542� �= � 0.0300−0.0073
0.0460 1.90030.128524.9613
0.0298 � � � 0.0018 �
0.0049
0.0002
∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 �� �� ∆𝑄𝑄 0.0015 0.0300
0.0460 0.1285
0.0298
0.0397
0.0049
0.0002
�𝐽𝐽�� ��� = �0.0015 0.0015
0.0460−0.0073
0.0300 −0.0073
0.0298 0.0397
0.1285 0.0397
�
0.0002
0.0049 −0.3085
−0.0753
∆𝜃𝜃 ��� � ∆𝑃𝑃
� � = �𝐽𝐽���𝐽𝐽��� =� �=0.0300�0.0300 −0.0073
0.0015 0.1285
0.1285 0.0049 � � � 0.0018 �
0.0049
0.0397
∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 ∆𝑄𝑄 0.0015 −0.0073 0.0397
0.0460
0.0015 0.0298
0.0460 0.0298 0.0002
−0.0073 0.0397 −0.0753
0.0002 −0.3085
∆𝜃𝜃 ∆𝑃𝑃= �0.0300
��
� � = �𝐽𝐽����𝐽𝐽�� �� �� � = ∆𝜃𝜃 �0.0300 0.1285
−0.0035
0.1285
0.0460 0.0298 0.0002 −0.0753 0.0049 �
0.0049 � � 0.0018 �
∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉
∆𝜃𝜃 ∆𝑄𝑄
∆𝑃𝑃 � 0.0015 � = �−0.0073
−0.0035 � 0.0397
� ∆𝜃𝜃 � = �𝐽𝐽�� � � ∆𝑃𝑃� = �� 0.0460
�0.0015
0.0300
∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 0.0298
−0.0073
0.1285 0.0002
0.0397
0.0049 −0.0753
� �−0.3085
0.0018 �
�∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉
∆𝜃𝜃 � = �𝐽𝐽�� ��� �� �∆𝑄𝑄 �
∆𝑃𝑃 0.0460
= �0.0015
0.0300 0.0298
−0.0124
0.1285
−0.0035 0.0002
0.0049 −0.0753
� �−0.3085
0.0018 �
� ∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉� = �𝐽𝐽�� � � ∆𝑄𝑄� �= ∆𝜃𝜃 �0.0300 −0.0073 0.0397
∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 ∆𝑄𝑄 ∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 � = �−0.0035
0.0015 0.1285� 0.0049
−0.0073 0.0397� � −0.3085
0.0018 �
0.0015 −0.0124 −0.0073
0.0298 0.0397 0.0002 −0.3085
∆𝜃𝜃 �� ∆𝑃𝑃 ∆𝜃𝜃0.0460−0.0035 −0.0753
Atualização das � � =
variáveis � 𝐽𝐽 � � � = � 0.0300 0.1285 0.0049 � � 0.0018 �
∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 �� ∆𝑄𝑄 �∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 � = �−0.0035�
∆𝜃𝜃0.0015 −0.0035
� ∆𝜃𝜃 � = �−0.0124 −0.0073
−0.0035 � 0.0397 −0.3085
�∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 −0.0035
� = �−0.0124 �
Atualização das variáveis ∆𝜃𝜃 −0.0035
Atualização das variáveis � ∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉� = �−0.0035�
(�) (�) (�) ∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉 −0.0124
𝜃𝜃 𝜃𝜃� ∆𝜃𝜃� −0.1597 −0.0124 −0.0035 −0.1597 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
Atualização� �das � = �
variáveis � + � � =∆𝜃𝜃 � −0.0035
�+� �=� �
(�) (�) (�) −0.0926 −0.0035 −0.0926 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝜃𝜃�(�) 𝜃𝜃�(�) ∆𝜃𝜃�(�) � � = �−0.0035�
Atualização𝜃𝜃das variáveis 𝜃𝜃 ∆𝜃𝜃 ∆𝑉𝑉𝑉𝑉𝑉
−0.1597 −0.0035 −0.1597 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
Atualização� �(�) das � =variáveis
� �(�) � + = � (�)� −9.3497
�
� = � 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔�−0.0124
�+� �=� �
Atualização𝜃𝜃das variáveis 𝜃𝜃(�) −5.5082
∆𝜃𝜃(�) −0.0926
𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 −0.0035 −0.0926 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
�
(�) � �
𝜃𝜃 𝜃𝜃� ∆𝜃𝜃� −0.1597
𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 � + �−0.0035� = �−0.1597 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 �
� �(�)(�)� = � (�) (�)� + = ��−9.3497
(�)� = � �
Atualização 𝜃𝜃 das 𝜃𝜃
variáveis ∆𝜃𝜃 (�)
𝜃𝜃�(�)� + �∆𝜃𝜃�(�)� = � 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 � + �−0.0035 � = �−0.0926
−5.5082 −0.0926
−0.1597 −0.1597 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
�𝜃𝜃𝜃𝜃�(�)
� (�)
� = � �
𝜃𝜃(�) ∆𝜃𝜃
�
(�) −0.1597 −0.0035 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟�
−0.1597 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
� �
�𝜃𝜃�(�) � = �𝜃𝜃�(�) � + �∆𝜃𝜃 �
−9.3497 −0.0926
𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 � + �−0.0035 � = �−0.0926
� = �−0.1597 −0.0035 −0.1597 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 �
� 𝜃𝜃(�) � = � 𝜃𝜃 � =
+ � ∆𝜃𝜃
� (�) � = −0.0926
� 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 � � + � −0.0035� = � −0.0926 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟�
(�) −5.5082
−9.3497
(�) −0.0926 −0.0035 −0.0926 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝜃𝜃�� 𝜃𝜃�� = �∆𝜃𝜃 �
−9.3497
�(�) (�) (�)
𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 �𝑉𝑉 (�)
(�)
𝜃𝜃
(�) ∆𝑉𝑉
−5.5082 𝑉𝑉 −
𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔
𝜃𝜃 = �∆𝜃𝜃 −9.3497 �
�(�) = −0.1597
� �
𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 � = −0.0035 −0.0124� = �−0.1597 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 �
� �(�) � = � �(�) � = + � −5.5082 𝑉𝑉 � = � 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑉𝑉
(�)� � + �
𝜃𝜃� 𝜃𝜃� −5.5082
∆𝜃𝜃
(�)
� (�) 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔
−0.0926
(�) � (�) −0.0035 −0.0926 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
∆𝑉𝑉�� 𝑉𝑉� − 𝑉𝑉�
=
−9.3497 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔 = −0.0124
= � 𝑉𝑉�(�) (�) 𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔𝑔
(�)
𝑉𝑉� �(�) (�)
−5.5082(�) (1
∆𝑉𝑉� 𝑉𝑉� 𝑉𝑉�+ 0.0124)
(�)
− 𝑉𝑉� = 𝑉𝑉�
(�) = (�) (�) (�) = −0.0124
∆𝑉𝑉
𝑉𝑉�� (�) = 𝑉𝑉� (�)
(�)
𝑉𝑉− 𝑉𝑉� (�) = −0.0124
∆𝑉𝑉(�)
�(�) 𝑉𝑉�(�) �(�)
− 𝑉𝑉(�)
𝑉𝑉��(�) = 𝑉𝑉� 𝑉𝑉�−(�)𝑉𝑉�� = −0.0124
∆𝑉𝑉
𝑉𝑉�(�)(�) = 0.9743 𝑉𝑉(�) = −0.0124
𝑉𝑉�𝑉𝑉� =
0.0124 𝑉𝑉�� = 0.9875 𝑝𝑝𝑝𝑝
(�) (�) (�)
∆𝑉𝑉� 𝑉𝑉� − 𝑉𝑉�
(�)
= (�)
= −0.0124
𝑉𝑉� 𝑉𝑉�
Cálculoda
Cálculo dasegunda
segundaiteração iteraçãosem semusar usarooartifício
artifíciode deVan VanNess
NesseeGriffin.
Griffin.
CálculoCálculo
da segunda da segunda iteração iteração semsem usar usar o artifício
o deartifíciodedeVan
Van Ness
Ness eeGriffin.
Griffin.
Métodos Iterativos Newton-Raphson 183
Cálculo
Comousamosda segunda
usamosooperfil iteração
perfilplano planopara sem
parainiciar usar o
iniciaroomóduloartifício
módulode de Van
detensão Ness
tensãoda e Griffin.
dabarra
barra22eeos osângulos
ângulosde de
Como
tensõesdas Cálculo
dasbarras
barras22ee3, da segunda
3,os oscálculos iteração
cálculosda sem
daprimeira usar o
primeiraiteração artifício
iteraçãomudam de Van
mudamsomenteNess
somenteno e Griffin
nofinal
finalpara
para
tensões
Como usamos
Como usamos o perfil plano
o tensão
perfil planoparapara iniciariniciar o módulo
o módulo dedetensão da barra
tensão da barra2 2e eosos ângulos
ângulos de de
calcular
calcular o
odas módulo
Como
módulo de de
usamos da
o3,perfil barra
plano 2,
2,paracomo a
iniciarseguir:
o módulo de tensão da barra 2 para
e para
tensões
Como tensões
usamos barras
das 2 tensão
barras
o perfil eplano 3,2 eos da
os barra
cálculos
para cálculos
iniciar da como
primeira
da a seguir:
primeira
o módulo iteração
iteração
de tensão mudam
mudam somente
somente
da barra 2 e noosno final
final
ângulos de
os
calcular ângulos
o módulo
calcular o de de
módulo tensões
tensão
de
tensões das barras 2 e 3, os cálculos∆𝜃𝜃da primeira
das
tensão da barras
barra
da barra 2
2, e 3,
como
2, os
como cálculos
a
−0.1597
−0.1597 aseguir:
seguir: da primeira iteração
iteração mudam somente no final para
mudam
∆𝜃𝜃módulo
somente
calcular o módulo no final de tensão para calcular da barra ��o∆𝑉𝑉 � = �−0.0926
�2, =como dea tensão
�−0.0926
−0.1597 �� da barra 2, como a seguir:
seguir:
−0.1597
∆𝑉𝑉
∆𝜃𝜃 −0.0264
� � ∆𝜃𝜃 � =� = �−0.0264
�−0.0926��
−0.0926
(�) (�) (�) ∆𝑉𝑉 ∆𝑉𝑉 −0.1597
𝜃𝜃(�) 𝜃𝜃(�) ∆𝜃𝜃(�) ∆𝜃𝜃 −0.0264
−0.0264�
⎡⎡𝜃𝜃�(�)⎤⎤ ⎡⎡𝜃𝜃�(�)⎤⎤ ⎡⎡∆𝜃𝜃�(�)
� � � � ⎤ � =0 �−0.0926 −0.1597 −0.1597 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
⎤
∆𝑉𝑉 0 −0.1597 −0.1597
⎢ (�)
⎢⎡⎢𝜃𝜃𝜃𝜃𝜃𝜃(�) ⎥ 𝜃𝜃=
(�) ⎢ (�) ⎥
𝜃𝜃(�) ++⎢ ∆𝜃𝜃 (�) ⎢ (�)
∆𝜃𝜃(�) ⎥ =��0��+
(�) −0.0926
+ �−0.0926��==��−0.0926 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 ��
−0.0264 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
�� ⎥⎤⎥⎡= � ⎢⎡⎢𝜃𝜃⎤𝜃𝜃��� ⎡⎥⎤𝜃𝜃 ⎥ � ⎢⎡⎤⎢∆𝜃𝜃�⎡��(�)
∆𝜃𝜃⎥⎤�⎥= ⎤ 00 0 �−0.0926
−0.1597
−0.1597 −0.1597
−0.1597 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
0.9736 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝑝𝑝𝑝𝑝
⎢⎢ 𝑉𝑉�(�) (�)
(�)
(�)⎥⎥ ⎢ ⎢
(�)⎢ ⎥ 𝑉𝑉
(�)
(�)
(�) ⎥
⎢⎥ (�)⎢⎥ ∆𝑉𝑉 ⎢(�)
(�) ⎥
⎥ (�) ⎥ 11 −0.0264
−0.0264 0.9736 𝑝𝑝𝑝𝑝
⎣⎢⎡⎣𝑉𝑉𝜃𝜃���� ⎦⎥⎦⎤⎢ 𝜃𝜃=� ⎣⎢⎣⎡𝑉𝑉⎥𝜃𝜃���= ⎦ + ⎣∆𝜃𝜃
𝜃𝜃 + ���∆𝜃𝜃�⎦ = �=0�0+ � +�−0.0926
�−0.0926�� = = � −0.0926
−0.0926𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
��
(�) (�)
� ⎢⎦⎤ � ⎣⎥⎡∆𝑉𝑉 �⎢ ⎥ ⎥ ⎦ ⎤ 0 −0.1597 −0.1597 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟
(�) (�) (�) ⎥ (�)⎢ (�) (�) 1 1 −0.0264
−0.0264 0.9736
0.9736 𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑝𝑝𝑝𝑝
⎣⎢𝑉𝑉 𝜃𝜃 ⎦⎥⎣𝑉𝑉= � ⎣𝑉𝑉
⎢⎦𝜃𝜃 ⎣⎦𝑉𝑉 ⎥�+ ⎣⎦⎢∆𝑉𝑉
∆𝜃𝜃⎣∆𝑉𝑉�⎦⎥ =⎦ �0� + �−0.0926� = � −0.0926 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 �
⎢ ��(�) ⎥ ⎢ ��(�) ⎥ ⎢ ��(�) ⎥ 1 −0.0264 0.9736 𝑝𝑝𝑝𝑝
Segunda ⎣𝑉𝑉� ⎦ ⎣𝑉𝑉� ⎦ ⎣∆𝑉𝑉� ⎦
iteração
Segunda iteração
SegundaSegunda
iteração iteração
Segunda iteração
Segunda� iteração (�) (�) (�) (�) (�) (�) (�)
(�) �𝑉𝑉(�) �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(�) �� ��+ �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(�) �� ��
𝑃𝑃𝑃𝑃��� ==𝑉𝑉𝑉𝑉�� �𝑉𝑉��(�) �𝐺𝐺(�) �� +𝐵𝐵
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + (�)
𝐵𝐵��𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
��
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(�)
�� (�)
+𝑉𝑉𝑉𝑉�(�) �𝐺𝐺
� (�) �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ��
�� +
(�)
+𝐵𝐵𝐵𝐵��𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
��
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(�)
��
(�)
�
𝑃𝑃�� = 𝑉𝑉𝑃𝑃�� =�𝑉𝑉
(�) 𝑉𝑉�(�) �𝑉𝑉
+ � 𝑉𝑉
�𝐺𝐺 �𝐺𝐺
(�)
(�) 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�𝐺𝐺
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�� (�)
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
+
�� 𝐵𝐵 +
(�)𝐵𝐵𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�)
+
�� 𝐵𝐵
(�) � +(�)
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
�� � + 𝑉𝑉
(�) 𝑉𝑉(�) �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
� ���𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� ++𝐵𝐵𝐵𝐵
(�) �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� � �
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�)
� + ��
𝑉𝑉� �𝐺𝐺(�)�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� (�)
� �� ��
�� ��
+ 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��(�)��
�� � �� �� �� ��
(�) (�) (�) 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (�) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (�)
���𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (�) + 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (�) �
𝑃𝑃� = 𝑉𝑉 �𝑉𝑉 +
� � ��𝐺𝐺𝑉𝑉 (�)�� � �𝐺𝐺
+𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑉𝑉�𝐺𝐺
�� + 𝐵𝐵(�)��
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�� �� ++ 𝐵𝐵 𝐵𝐵��
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �� � + (�)
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 𝑉𝑉���� �� ��
� �� �� �� ��� �� ��
(�) (�) (�)
� + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
+ 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� ��
𝑃𝑃�� = 0.9736�1�3.0522𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 − 0) + 19.9410𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 − 0)� +
𝑃𝑃� = 0.9736�1�3.0522𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 − 0) + 19.9410𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 − 0)� +
𝑃𝑃�� = 0.9736�1�3.0522𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
0.9736(1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐) + − 0) + 19.9410𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 − 0)� +
�
𝑃𝑃� = 0.9736�1�3.0522𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
0.9736(1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐) ++0.0926)
0.0926)++5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
− 0) + 19.9410𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
+ 1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
− 0)� + ++
0.9736(1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
0.0926)�� + 1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 + 0.0926) + 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 +
0.0926)�� ==−0.7251
−0.7251+ 1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
0.9736(1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
𝑃𝑃�� = 0.9736�1�3.0522𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 + 0.0926) + 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
− 0) + 19.9410𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 − 0)� + +
0.0926)�� = −0.7251
0.0926)�� = −0.7251+ 1.1�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 + 0.0926) + 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 +
0.9736(1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
0.0926)�� = −0.7251 ∆𝑃𝑃 = 0 − 0.8 − (−0.7251) = −0.0749 𝑝𝑝𝑝𝑝
∆𝑃𝑃�� = 0 − 0.8 − (−0.7251) = −0.0749 𝑝𝑝𝑝𝑝
∆𝑃𝑃� = 0 − 0.8 − (−0.7251) = −0.0749 𝑝𝑝𝑝𝑝
∆𝑃𝑃� = 0 − 0.8 − (−0.7251) = −0.0749 𝑝𝑝𝑝𝑝
� (�) (�) ∆𝑃𝑃� = 0(�) − 0.8 − (−0.7251) (�) =(�) −0.0749 𝑝𝑝𝑝𝑝(�) (�)
𝑃𝑃�� = 𝑉𝑉�(�) �𝑉𝑉�(�) �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(�) + 𝐵𝐵 �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�) � + 𝑉𝑉(�) �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(�) +𝐵𝐵𝐵𝐵��𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (�) �
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑃𝑃� = 𝑉𝑉𝑃𝑃� � =�𝑉𝑉𝑉𝑉� �𝐺𝐺
(�) (�) 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �� + 𝐵𝐵
(�) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �� �
(�) + 𝑉𝑉 � (�)�𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �� +
(�) (�)�� �
�(�) �(�) �𝑉𝑉� (�) �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �� � +(�) � �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
𝑉𝑉(�) �
+ 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� (�)
�� �� �� �� � �� �� �� ��
(�) �� (�) �� (�) (�)
𝑃𝑃�� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� ++ �𝐺𝐺𝑉𝑉𝑉𝑉��
(�) �𝐺𝐺
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
+ 𝐵𝐵(�)
�� + 𝐵𝐵
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
� + 𝑉𝑉
(�) ���𝐺𝐺 �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �
� + �𝐺𝐺 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 + 𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 ������
� (�)�� �� (�) ��
�(�) �� ��
𝑉𝑉 ���𝐺𝐺 �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�� �� +��𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 ��
(�) (�) � (�) (�) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (�) � + (�) (�) (�) (�)
𝑃𝑃�� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� + �𝐺𝐺𝑉𝑉���
(�)
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�𝐺𝐺�� + 𝐵𝐵��
��𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 �� + 𝐵𝐵�� ��𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� 𝑉𝑉� �� �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� �
𝑃𝑃�� = 1.1�1�−0.7003𝑐𝑐𝑐𝑐𝑠𝑠(−0.0926
(�) (�) − 0) + 2.8011𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
(�) − 0)�
+ 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� + 𝐵𝐵�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� ��
+ 0.9736�−1.4006𝑐𝑐𝑐𝑐𝑠𝑠(−0.0926 + 0.1597 )
+ 5.6022𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 + 0.1597 )� + 1.1(2.1009)� = 0.3989
��
= −0.3088
𝑄𝑄 ����=
𝑄𝑄𝑄𝑄 ==0.9736�1�3.0522𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
0.9736�1�3.0522𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 −
0.9736�1�3.0522𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 −− 0)0) −
0) − 19.9410𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
− 19.9410𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597−−
19.9410𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 0)�
−0)�
0)�
� ++ 0.9736(26.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
0.9736(26.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
+ 0.9736(26.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
𝑄𝑄� = 0.9736�1�3.0522𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 − 0) − 19.9410𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 − 0)�
𝑄𝑄�� = 0.9736�1�3.0522𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
+ ∆𝑄𝑄� = 0 − 0.6−−0) −+ 19.9410𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
(−0.3088) = −0.2912 𝑝𝑝𝑝𝑝 − 0)�
++1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
+ 0.9736(26.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
∆𝑄𝑄� = 0 − 0.6 − (−0.3088) 0.0926)
+ 0.0926)
0.0926) −
− 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
−5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597
= −0.2912 𝑝𝑝𝑝𝑝 ++ 0.0926)��
+0.0926)��
0.0926)��
=+
= 0.9736(26.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)
−0.3088
−0.3088
+ 1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597 + 0.0926) − 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 + 0.0926)��
= −0.3088
+ 1.1�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.1597
= −0.3088 + 0.0926) − 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.1597 + 0.0926)��
𝑄𝑄��� = 𝑉𝑉�(�)=�𝑉𝑉−0.3088
(�) (�) (�) (�) (�) (�) (�)
� (�) �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠��(�) − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� (�)� + 𝑉𝑉�(�) �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� (�)�
(�) − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
𝑄𝑄� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� � + 𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
∆𝑄𝑄
∆𝑄𝑄
∆𝑄𝑄 == 00 −
− 0.6
0.6
�� = 0 − 0.6(�) − (−0.3088)
−− (−0.3088) =
= −0.2912
−0.2912
=−0.2912
−0.2912 𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑝𝑝𝑝𝑝
𝑝𝑝𝑝𝑝 𝑝𝑝𝑝𝑝
(�)� (�)
+ 𝑉𝑉 ∆𝑄𝑄�𝐺𝐺
(�) ��0𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
� = − 0.6 (�) − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐=��
(−0.3088) (�) ��
+ 𝑉𝑉�� �𝐺𝐺 ��
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� ��
∆𝑄𝑄� = 0 − 0.6 − (−0.3088) = −0.2912 𝑝𝑝𝑝𝑝
(�) (�) (�) (�) (�) (�) (�)
��� = �𝑉𝑉
𝑄𝑄 (�) �𝑉𝑉(�) �𝐺𝐺�𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(�) (�)− 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (�) (�)�� + (�) �𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (�) (�) (�)
��
𝑄𝑄 (�) �𝑉𝑉
�= 𝑉𝑉� � �(�) �𝐺𝐺 ��𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 − −𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ��++ 𝑉𝑉𝑉𝑉
𝑉𝑉 �𝐺𝐺�𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 −−𝐵𝐵𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝐵𝐵𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
(�) (�) (�) (�) (�) (�)
� �� �𝑉𝑉��𝐺𝐺��
�� (�) �� (�) �� �����(�)
�� = 𝑉𝑉
�𝑄𝑄�� =𝑄𝑄𝑉𝑉 �𝑉𝑉 �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 ��
�� �� − 𝐵𝐵𝐵𝐵
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
��𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 ��
�� + �𝑉𝑉 �𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
���� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
��
��−
�� 𝐵𝐵 −
�� �� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�� �� �
𝑄𝑄�� = 1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
��
(�)(�)
�� ��
(�)− 0) −��2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
(�)
� �� ��− 0)� ��
𝑄𝑄� = 1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
(�)+ +�(�)
+𝑉𝑉𝑉𝑉 �𝐺𝐺�𝐺𝐺
𝑉𝑉��𝐺𝐺 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 (�)−−−0)𝐵𝐵
(�) −(�)2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 (�)
(�)
����
��
− 0)�
� (�)
+ + 𝑉𝑉
(�)
�𝐺𝐺 �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
(�) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
0.9736�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
�� �� ���� −
(�)
− 𝐵𝐵
𝐵𝐵��
𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐��
��
(�)
+ (�)
��
0.1597) (�) (�)
𝑄𝑄� = 𝑉𝑉� �𝑉𝑉� + �𝐺𝐺 ��
�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠
���� − 𝐵𝐵
��
�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
0.9736�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 + 0.1597)
�� ��
�� � + ��𝑉𝑉
�� � �𝐺𝐺 �� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 �� − 𝐵𝐵�� 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �
− 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
(�) (�) + 0.1597)� (�) + 1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)� = 1.0842
−+ 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
𝑉𝑉� �𝐺𝐺�� 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠�� −+𝐵𝐵�� 0.1597)�
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐�� �� + 1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)� = 1.0842
�
� 𝑄𝑄� = 1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 − 0) − 2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 − 0)�
�� =
𝑄𝑄 1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 − − 0)
0) − 2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 −−0)�
𝑄𝑄��� =
𝑄𝑄 = 1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 − 0) −− 2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 − 0)�
0)�
+ 0.9736�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 + 0.1597)
+ 0.9736�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 + 0.1597)
Cálculo e inversão da + matriz jacobiana
0.9736�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
+ 0.9736�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926
− 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 +
+ 0.1597)� + 0.1597)
0.1597)
+ 1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)� = 1.0842
Cálculo
𝑄𝑄�� e=inversão da
− matriz jacobiana − 0)
5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
1.1�1�−0.7003𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 +−0.1597)� + 1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)�
2.8011𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 − 0)� ==1.0842
−− 5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 + 0.1597)� + 1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)� = 1.0842
5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926 + 0.1597)� + 1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)� 1.0842
+ 0.9736�−1.4006𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(−0.0926 + 0.1597)
Elementos
Cálculo Cálculo
da e−inversão
e diagonal
inversão da matrizda
principal matriz
de cadajacobiana
5.6022𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(−0.0926
jacobiana + 0.1597)� + 1.1(8.4033𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐)� = 1.0842
submatriz
Elementos da diagonal
Cálculo e inversão principal
da matriz de cada submatriz
jacobiana
Cálculo Elemento
Cálculo ee inversão
inversão dada
da diagonal
matriz
matriz principal de cada submatriz
jacobiana
jacobiana
Elementos da diagonal principal de cada submatriz
Cálculo e𝐻𝐻inversão
(�) = −(𝑉𝑉da
(�) (�) matriz
�
𝐵𝐵�� −jacobiana
𝑄𝑄� = −0.9736 � (−26.6022)
Elementos
𝐻𝐻�� da= −(𝑉𝑉�(�)))�principal
diagonal 𝐵𝐵�� − 𝑄𝑄���de=cada � (−26.6022) + 0.3088 = 25.5265
submatriz
−0.9736 + 0.3088 = 25.5265
�� �
Elementos da diagonal principal de cada
Elementos da diagonal principal de cada submatriz submatriz
(�) (�)
𝐻𝐻�� = −(𝑉𝑉� )� 𝐵𝐵�� − 𝑄𝑄�� = −0.9736� (−26.6022) + 0.3088 = 25.5265
Elementos da diagonal
(�) principal
(�) (�)
� )��𝐵𝐵�� −� 𝑄𝑄�
de�cada submatriz
(�)
𝐻𝐻(�)𝐻𝐻�� == −(𝑉𝑉 −(𝑉𝑉 = −1.1���(−8.4033)
(−26.6022)− 1.0842
0.3088= 9.0838
� �)� 𝐵𝐵)�� − 𝑄𝑄−� 𝑄𝑄 =�−0.9736 −+1.0842 ==9.0838
25.5265
(�) (�)
𝐻𝐻
�� = −(𝑉𝑉
(�) 𝐵𝐵�� � � = −1.1 �(−8.4033)
𝐻𝐻 (�)
𝐻𝐻 (�)
��
= −(𝑉𝑉
= −(𝑉𝑉
(�))�
� (�)� ) 𝐵𝐵(�)
(−26.6022)
�𝐵𝐵�� − 𝑄𝑄� = −0.9736 � (−26.6022) + 0.3088 = 25.5265
�
��� − 𝑄𝑄 � = �−0.9736 + 0.3088 = 25.5265
�� �
�
(�) (�)�� = ��𝑉𝑉
(�) (�)(�)
= −1.1���(1.4006) (−0.7251)�/0.9736
N′�� N′
=����𝑉𝑉 � ��𝐻𝐻��𝐺𝐺����=𝐺𝐺+
−(𝑉𝑉
�� �� 𝐵𝐵
𝑃𝑃+���𝑃𝑃��)/𝑉𝑉/𝑉𝑉
�
��� −== ��0.9736
𝑄𝑄�0.9736 (1.4006)++
(−8.4033) − 1.0842 = 9.0838 = 0.6189
(−0.7251)�/0.9736 = 0.6189
(�) (�) (�) (�) � � (�)
� � �
N′��𝐻𝐻= ��𝑉𝑉
= � −(𝑉𝑉� 𝐺𝐺��) + 𝐵𝐵
(�) ��
𝑃𝑃 � �−/𝑉𝑉 𝑄𝑄
�� =
= �0.9736
−0.9736 (1.4006) + (−0.7251)�/0.9736
(−26.6022) + 0.3088 = = 0.6189
25.5265
�� (�) �
𝐻𝐻�� = −(𝑉𝑉� )� 𝐵𝐵�� − 𝑄𝑄�� = −1.1� (−8.4033) − 1.0842 = 9.0838
(�) (�)
(�) = −(𝑉𝑉 (�)) �𝐵𝐵 − 𝑄𝑄 �� = −1.1��(−8.4033) − 1.0842 = 9.0838
�
𝐻𝐻
𝐻𝐻�� � − 𝑄𝑄�� = −1.1 (−8.4033) − 1.0842 = 9.0838
��(�)= −(𝑉𝑉 �
� �
)(�)𝐵𝐵���� �
(�)
𝐽𝐽�� = 𝑃𝑃� − �𝑉𝑉� �� 𝐺𝐺�� = (−0.7251) − 0.9736 (1.4006) = −2.0528
(�)
�
=
(�) 𝑃𝑃� −
𝐽𝐽��𝐻𝐻𝐽𝐽(�) � �𝑉𝑉
= 𝑃𝑃−(𝑉𝑉
= � )�
− �𝑉𝑉
�𝐵𝐵��𝐺𝐺𝐺𝐺��−=𝑄𝑄
(�) (�) (−0.7251)
� − 0.9736�−
= −1.1� (−8.4033)
= (−0.7251)
(1.4006)
1.0842
− 0.9736� (1.4006)
=
= −2.0528
9.0838
= −2.0528
��
�� � � � �� �� �
for i = 1:(nbus-1)
m = i+1;
for k = 1:npq
n = pq(k);
if n == m
for n = 1:nbus
J2(i,k) = J2(i,k) + V(n)*(G(m,n)*cos(del(m)-del(n)) +
B(m,n)*sin(del(m)-del(n)));
end
J2(i,k) = J2(i,k) + V(m)*G(m,m);
else
J2(i,k) = V(m)*(G(m,n)*cos(del(m)-del(n)) + B(m,n)*sin(-
del(m)-del(n)));
end
end
end
Iter = Iter + 1
end
t1=toc
loadflow(nbus,V,del,BMva); % Chamando loadflow.m..
function loadflow(nb,V,del,BMva)
Iij = zeros(nb,nb);
Sij = zeros(nb,nb);
Sinj = zeros(nb,1);
% Injeções de correntes..
I = Y*Vm;
Im = abs(I);
Ia = angle(I);
Iij = sparse(Iij);
Iijm = abs(Iij);
Iija = angle(Iij);
%
% Fluxos de potência nas linhas..
for n=1:nb
for L=1:nl
if fb(L)==n k=tb(L);
Sij(n,k) = Vm(n)*conj(Iij(n,k))*BMva;
Sij(k,n) = Vm(k)*conj(Iij(k,n))*BMva;
elseif tb(L)==n k = fb(L);
Sij(n,k) = Vm(n)*conj(Iij(n,k))*BMva;
Sij(k,n) = Vm(k)*conj(Iij(k,n))*BMva;
end
end
end
Pij = real(Sij);
Qij = imag(Sij);
% Perdas nas linhas..
Lij = zeros(nl,1);
for m = 1:nl
p = fb(m); q = tb(m);
Lij(m) = Sij(p,q) + Sij(q,p);
end
Lpij = real(Lij);
Lqij = imag(Lij);
disp(‘################################################################;
disp(‘----------------------------------------------------------------------
-------------------’);
disp(‘ Análise do Fluxo de Carga pelo método de Newton Raphson ‘);
disp(‘----------------------------------------------------------------------
-------------------’);
disp(‘| Barra | V | Ângulo | Injeção | Gera-
ção | Carga |’);
disp(‘| Número | pu | Graus | MW | MVar | MW | Mvar
| MW | MVar | ‘);
for m = 1:nb
disp(‘------------------------------------------------------------------
-----------------------’);
fprintf(‘%3g’, m); fprintf(‘ %8.4f’, V(m)); fprintf(‘ %8.4f’,
Del(m));
fprintf(‘ %8.3f’, Pi(m)); fprintf(‘ %8.3f’, Qi(m));
fprintf(‘ %8.3f’, Pg(m)); fprintf(‘ %12.6f’, Qg(m));
fprintf(‘ %8.3f’, Pl(m)); fprintf(‘ %8.3f’, Ql(m)); fprintf(‘\n’);
end
disp(‘----------------------------------------------------------------------
-------------------’);
Métodos Iterativos de Newton-Raphson 193
disp(‘----------------------------------------------------------------------
---------------’);
disp(‘ Fluxos de Potências e Perdas
‘);
disp(‘----------------------------------------------------------------------
---------------’);
disp(‘|De |Para | P | Q | De | Para | P | Q |
Perdas nas Linhas |’);
disp(‘|Bus |Bus| MW | MVar | Bus | Bus| MW | MVar | MW |
Mvar |’);
for m = 1:nl
p = fb(m); q = tb(m);
disp(‘------------------------------------------------------------------
-------------------’);
fprintf(‘%4g’, p); fprintf(‘%4g’, q); fprintf(‘ %8.3f’, Pij(p,q));
fprintf(‘ %8.3f’, Qij(p,q));
fprintf(‘ %4g’, q); fprintf(‘%4g’, p); fprintf(‘ %8.3f’, Pij(q,p));
fprintf(‘ %8.3f’, Qij(q,p));
fprintf(‘ %12.6f’, Lpij(m)); fprintf(‘ %12.6f’, Lqij(m));
fprintf(‘\n’);
end
disp(‘----------------------------------------------------------------------
---------------’);
fprintf(‘ Perdas Totais ‘);
fprintf(‘ %8.3f’, sum(Lpij)); fprintf(‘ %8.3f’, sum(Lqij)); fprin-
tf(‘\n’);
disp(‘----------------------------------------------------------------------
---------------’);
disp(‘######################################################################
###############’);
t1 =
0.1067
############################################################################
#############
----------------------------------------------------------------------------
-------------
Análise do Fluxo de Carga pelo método de Newton Raphson
----------------------------------------------------------------------------
-------------
| Barra | V | Ângulo | Injeção | Geração
| Carga |
| Número | pu | Graus | MW | MVar | MW | Mvar | MW
| MVar |
----------------------------------------------------------------------------
-------------
1 1.0000 0.0000 39.999 18.078 39.999 18.077656
0.000 0.000
194 Engenharia de sistemas de potência
----------------------------------------------------------------------------
-------------
2 0.9807 -2.3374 -39.999 -19.998 0.001 0.001684
40.000 20.000
----------------------------------------------------------------------------
-------------
Total 0.000 -1.921 40.000 18.079 40.000
20.000
----------------------------------------------------------------------------
-------------
############################################################################
#############
----------------------------------------------------------------------------
---------
Fluxos de Potências e Perdas
----------------------------------------------------------------------------
---------
|De |Para | P | Q | De | Para | P | Q | Per-
das nas Linhas |
|Bus |Bus| MW | MVar | Bus | Bus| MW | MVar | MW |
Mvar |
----------------------------------------------------------------------------
---------
1 2 39.999 18.078 2 1 -39.999 -19.998 0.000000
-1.920660
----------------------------------------------------------------------------
---------
Perdas Totais 0.000
-1.921
----------------------------------------------------------------------------
---------
############################################################################
#########
4.6 – Exercícios
4.6.1 – Encontre uma raiz da equação abaixo pelo método de Newton,
com erro máximo admissível de 0,001.
4.6.3 – Encontre uma raiz para o sistema de equações não lineares abai-
xo. Use o MATLAB e o método de Newton-Raphson.
Calcule:
a) O resíduo de potência ativa na barra quatro nessa iteração
b) Os termos da matriz jacobiana nessa iteração
Bibliografia
1. AMERONGEN, V. R. A. M. A General-Purpose Version of the Fast-Decoupled Load Flow, IEEE
Transactions on Power Systems, Vol. 4, Nº 2, pp. 760 – 770, May 1989.
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NY, 1998. 533 p.
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5. GROSS, C. A. Power Systems Analysis, Wiley, New York, 1982. 593 p.
6. MONTICELLI, A. Fluxo de Carga em Redes de Energia Elétrica, Edgard Blucher, São paulo,
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198 Engenharia de sistemas de potência
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1982. 436 p.
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9. STOTT, B. Review of Load Flow Calculation Methods, Proc. of IEEE 62, pp. 916 – 929, 1974.
10. STOTT, B. Decoupled Newton Load Flow. IEEE Transactions on Power Systems, PAS- 91, Sep-
tember-October 1972, pp. 1955-1959.
11. TIBÚRCIO, J. C. Análise de Sistemas de Potência, UNIFEI, 1983.
12. WOOD, A. J., WOLLENBERG B. F. and SHEBLÉ, G. B. Power Generation, Operation and
Control, 3th ed., John Wiley & Sons, New York, 2013. 622 p.