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1 - Can
O verbo modal "can" geralmente significa "poder" ou
"ser capaz de" fazer algo.
2 - Could
O verbo modal "could" tem dois significados
diferentes. O primeiro seria o condicional do "can",
algo que seria como o "poderia" em português.
I was too busy and could not come to the party. (Eu
estava ocupado demais e não pude vir à festa.)
3 - Must
O verbo modal "must" geralmente significa "dever"
ou "ter que" fazer algo, nesse sentido de obrigação.
Ele também pode indicar "dever" no sentido de uma
suposição. Exemplos:
You may not use the car tonight. (Você não pode
usar o carro hoje à noite.)
Conclusão
No geral, poderíamos dizer que a maioria dos
modals equivale a poder e dever. Em Português,
tanto um quanto outro podem expressar situações
diversas. Em Inglês, porém, para cada situação há
um modal mais adequado.
Observe alguns exemplos de ideias que os verbos
modais podem expressar:
May I use your umbrella? (Permissão)
(Posso usar seu guarda-chuva?)
He may be in the library. (Possibilidade)
(Ele pode estar na biblioteca.)
Sorry, I can not understand what you are saying.
(Capacidade)
(Desculpa, não consigo entender o que você está
dizendo.)
The students must behave as I say. (Obrigação)
(Os alunos devem se comportar como eu digo.)