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EOAT ROBÔ PARA USO EM FÁBRICA DE POLÍMEROS

GEM B-PU MY23 - FÁSCIA FRONTAL SUPERIOR (FLAMEJANTE)
EOAT3BF30-61202 LAA13348S

REFERÊNCIA UTILIZADA: GERENTE DE ENGENHARIA:

FABIANO JESUS
REVISÃO SEÇÃO
ENGENHEIRO GM: PROJETO: LÍDER DE PROJETO: CEL EOAT3BF30-61202 LAA13348S DATA DE LANÇAMENTO: FOLHA
CARTA:
GM
FORNECEDOR

DESCRIÇÃO: (FLAMING) CARRINHO 3BF30-61210 LAA13356S

2021-00-00 CARTA: NÚMERO:
POLÍMEROS EDUARDO A
46
ASIS/FWF LEONARDO GEM B-PU MY23 - FÁSCIA DIANTEIRA SUPERIOR

ESTE MATERIAL

USE TAL M DIFERENTE DA

AL É PROPRIEDADE DA GENERAL MOTORS ATERIAL PARA QUALQUER FINALIDADE
EQUIPE
CORPORAÇÃO. NÃO CERTO

E FORNECIMENTO DE SERVIÇO
ALCANTRA
S SÃO CONCEDIDOS A ES E FONTES.
ANELMO SHEET
DESCRIÇÃO:
TÍTULO E FOLHA DE REFERÊNCIA
NÚMERO DESENHO:

3BF30-61202 2021-07-07
DATA:
A 1
ESTADO: ANALISAR NOME DO PROJETO: JCC1 VERSÃO EPLAN: 2.7.3

SEÇÃO REV. FOLHA DESCRIÇÃO

SEÇÃO REV. FOLHA DESCRIÇÃO

A REFERÊNCIA 1 TÍTULO

ÍNDICE 1A FOLHA DE REFERÊNCIA

B LAYOUT 2 LAYOUT DO EFETOR FINAL

C INTERCONEXÃO 3 DIAGRAMA DE INTERCONEXÃO: PROCURE E ENCONTRE

DIAGRAMA DE INTERCONEXÃO: SOMENTE MANUSEIO DE MATERIAIS M-2000

3
DIAGRAMA DE INTERCONEXÃO: M-2000 - ROBÔ LÍDER COORDENADO

DIAGRAMA DE INTERCONEXÃO: M-2000 - ROBÔ SEGUINTE COORDENADO

F E/S 4 DISPOSITIVOS DE ENTRADA/SAÍDA

G PNEUMÁTICO 5 DIAGRAMA DE PREPARAÇÃO DE AR PNEUMÁTICO

6 COLETOR PNEUMÁTICO - PM1

MATERIAIS DE CONTA 7 FOLHA DE MUDANÇA DE BOM:3BF30-61207 LAA13350S_ EFECTOR FINAL

REVISÃO SEÇÃO
ENGENHEIRO GM: PROJETO: LÍDER DE PROJETO: CEL EOAT3BF30-61202 LAA13348S DATA DE LANÇAMENTO: FOLHA
CARTA:
GM
FORNECEDOR
CARRINHO 3BF30-61210 LAA13356S
DESCRIÇÃO: (FLAMING) 2021-00-00 CARTA: NÚMERO:
POLÍMEROS EDUARDO A
46
ASIS/FWF LEONARDO GEM B-PU MY23 - FÁSCIA DIANTEIRA SUPERIOR

ESTE MATERIAL

USE TAL M DIFERENTE DA

AL É PROPRIEDADE DA GENERAL MOTORS ATERIAL PARA QUALQUER FINALIDADE
EQUIPE
CORPORAÇÃO. NÃO CERTO

E FORNECIMENTO DE SERVIÇO
ALCANTRA
S SÃO CONCEDIDOS A ES E FONTES.
ANELMO SHEET
DESCRIÇÃO:
ÍNDICE NÚMERO DESENHO:

3BF30-61202 2021-07-07
DATA:
A 1A
ESTADO: ANALISAR NOME DO PROJETO: JCC1 VERSÃO EPLAN: 2.7.3

PH03PX1
BK01 PH04PX1
PH03PX2 BK01
PH04PX2

PM1.V2

PM1.V2
PH07
V2 PH08
COPIAR FORMULÁRIO DE USUÁRIO 'GM_END_EFFECTOR'; NOME EXCLUSIVO PARA EVITAR POSSÍVEIS CONFLITOS COM
OUTROS DESENHOS; ABRA O NOVO FORMULÁRIO; PERSONALIZE OS GRÁFICOS DO LAYOUT E FECHE O FORMULÁRIO;
V2

PH02PX1
PH01PX1 BK01
BK04 PH02PX2
PH01PX2

PM1.V1
PM1.V1
PH06
PH05 V1
V1
NOTA DO DESIGNER:

REVISÃO
ENGENHEIRO GM: PROJETO: LÍDER DE PROJETO: CEL EOAT3BF30-61202 LAA13348S DATA DE LANÇAMENTO:

CARTA:
GM
FORNECEDOR
CARRINHO 3BF30-61210 LAA13356S
DESCRIÇÃO: (FLAMING) 2021-00-00
POLÍMEROS EDUARDO A
46
ASIS/FWF LEONARDO GEM B-PU MY23 - FÁSCIA DIANTEIRA SUPERIOR

ESTE MATERIAL

USE TAL M DIFERENTE DA

AL É PROPRIEDADE DA GENERAL MOTORS ATERIAL PARA QUALQUER FINALIDADE
EQUIPE
CORPORAÇÃO. NÃO CERTO

E FORNECIMENTO DE SERVIÇO
ALCANTRA
S SÃO CONCEDIDOS A ES E FONTES.
ANELMO SHEET
DESCRIÇÃO:
LAYOUT DO EFETOR FINAL NÚMERO DESENHO:

3BF30-61202 2021-07-07
DATA:
B 2
ESTADO: ANALISAR NOME DO PROJETO: JCC1 VERSÃO EPLAN: 2.7.3

CONTROLADOR ROBÔ AA050R01 A8: UNIDADE DE PARADA

A4: SERVO AMPLIFICADOR DE 6 EIXOS CRS36

(NOTA 1) P1 ENET2 ENET1

4PIN 4PIN ES 4PIN
(NOTA 2)
5 PINOS

AA050R01 AA050R01
PR1 RM2
AA050R01 AA050R01
AA050R01 ENSINAR
P1-EP1 ENET2-ES1
RM1 PINGENTE REFERÊNCIA
80014 REFERÊNCIA 18775 REFERÊNCIA
(NOTA 3) CONTROLADOR WD
Ethernet
PR1 RM1 RM2 EP1 ES1
42 PINOS 46 PINOS 46 PINOS 10 PINOS 4 PINOS REFERÊNCIA
CONTROLADOR WD
BASE DO ROBÔ
OPCIONAL EXTERNO
CINTURA DO ROBÔ
CONEXÃO DE PARADA DE EMERGÊNCIA

4 PINOS 4 PINOS
EP2 ES2
MUDANÇA DE OMBRO/FERRAMENTA DO ROBÔ

20015
ETH1 ETH2
4 PINOS 4 PINOS

BK01
16ENTRADA/8PORTA
BLOCO DE ENTRADA

192.168.1.34
4 PINOS 4 PINOS

X1 X2

BK01
AA050R01
192.168.1.34

MICRO FÊMEA
18562 REFERÊNCIA
MINI MACHO
CONECTOR CONECTOR
1 PRETO BRANCO
1
2 BRANCO PRETO
2
3 AZUL AZUL
3
4 MARROM MARROM
4

REVISÃO SEÇÃO
E AÍ ENGENHEIRO GM: PROJETO: LÍDER DE PROJETO: CEL EOAT3BF30-61202 LAA13348S DATA DE LANÇAMENTO: FOLHA
CARTA:
GM
MENTIRA

DESCRIÇÃO: GEM B- PU MY23 - FÁSCIA SUPERIOR DIANTEIRA (FLAMING) CARRINHO 3BF30-61210 LAA13356S
2021-00-00 CARTA: NÚMERO:
POLÍMEROS EDUARDO A
46
ASIS/FWF LEONARDO

ESTE MATERIAL

USE TAL M DIFERENTE DA

AL É PROPRIEDADE DA GENERAL MOTORS ATERIAL PARA QUALQUER FINALIDADE
EQUIPE
CORPORAÇÃO. NÃO CERTO

E FORNECIMENTO DE SERVIÇO
ALCANTRA
S SÃO CONCEDIDOS A ES E FONTES.
ANELMO SHEET
DESCRIÇÃO:
DIAGRAMA DE INTERCONEXÃO: PROCURE E ENCONTRE NÚMERO DESENHO:

3BF30-61202 2021-07-07
DATA:
C 3
ESTADO: ANALISAR NOME DO PROJETO: JCC1 VERSÃO EPLAN: 2.7.3

BK01

16ENTRADA/8PORTA
BLOCO DE ENTRADA

75807 TIPO. 192.168.1.34

PH01PX1 PH01PX1
CILINDRO BK01.I.D00
AVANÇAR
PH01PX1/PX2 ID.D00 I.D08
I.D01 I.D09
BK01.I.D00/I.D01
DI[809]

PH01PX2 PH01PX2
CILINDRO BK01.I.D01

PARA TRÁS

DI[810] 75807 TIPO.

PH02PX1 PH02PX1
CILINDRO BK01.I.D02
AVANÇAR
PH02PX1/PX2 I.D02 I.D10
I.D03 I.D11
BK01.I.D02/I.D03
DI[809]

PH02PX2 PH02PX2
CILINDRO BK01.I.D03
PARA TRÁS

DI[810] 75807 TIPO.

PH03PX1 PH03PX1
CILINDRO BK01.I.D04
AVANÇAR
PH03PX1/PX2 I.D04 I.D12
I.D05 I.D13
BK01.I.D04/I.D05
DI[809]

PH03PX2 PH03PX2
CILINDRO BK01.I.D05

PARA TRÁS

DI[810] 75807 TIPO.

PH04PX1 PH04PX1
CILINDRO BK01.I.D06
AVANÇAR
PH04PX1/PX2 I.D06 I.D14
I.D07 I.D15
BK01.I.D06/I.D07
DI[809]

PH04PX2 PH04PX2
CILINDRO BK01.I.D07
PARA TRÁS

DI[810]

DI[816]
PINAGEM DO CABO Y
CONECTOR EURO DE ENTRADA E/S
1 BN (+24V) BN 1 BN 1
MACHO - VISTA FACE
18552 18.500 18.500 18550 SINAL 2 2 BK (IN2) 2 2
TÍPICO PARA 3 BU (0V) BU 3 BU 3
PIN 1 = +24V - BN PIN 2 OBSERVAÇÃO:

4 BK (IN1) BK 4 BK 4
* SE O COMPRIMENTO DO CABO >1 METRO,
CABOS DE FERRAMENTA SINAL 1 2 1 = SINAL 2 - WH PIN 3 = 1. REFERÊNCIA GRS-4, SEÇÃO E, PARA
ETIQUETE EM AMBAS AS EXTREMIDADES DO CABO,
0V - BU MAPEAMENTO DE E/S DE ROBÔ.
3 4
CASO CONTRÁRIO, 1 ETIQUETA NO CENTRO. PIN 4 = SINAL 1 - BK

REVISÃO SEÇÃO SHEET

ENGENHEIRO GM: PROJETO: LÍDER DE PROJETO: CEL EOAT3BF30-61202 LAA13348S DATA DE LANÇAMENTO:

CARTA:
GM
FORNECEDOR

DESCRIÇÃO: (FLAMING) CARRINHO 3BF30-61210 LAA13356S

2021-00-00 CARTA: NÚMERO:
POLÍMEROS EDUARDO A
46
ASIS/FWF LEONARDO GEM B-PU MY23 - FÁSCIA DIANTEIRA SUPERIOR

ESTE MATERIAL

USE TAL M
AL É PROPRIEDADE DA GENERAL MOTORS ATERIAL PARA QUALQUER FINALIDADE

DIFERENTE DA
EQUIPE
CORPORAÇÃO. NÃO CERTO

E FORNECIMENTO DE SERVIÇO
ALCANTRA
S SÃO CONCEDIDOS A ES E FONTES.
ANELMO SHEET
DESCRIÇÃO:
DISPOSITIVOS DE ENTRADA/SAÍDA NÚMERO DESENHO:

3BF30-61202 2021-07-07
DATA:
F 4
ESTADO: ANALISAR NOME DO PROJETO: JCC1 VERSÃO EPLAN: 2.7.3

O ENGENHEIRO DE PROJETO É RESPONSÁVEL POR

TODA A TUBULAÇÃO DE AR 3/4" SALVO INDICAÇÃO EM CONTRÁRIO

CÁLCULO DOS REQUISITOS DE FLUXO DE AR

ADEQUADOS

31600 REF. 75809

PACOTE MODULAR
ROBÔ AA050R01
MONTADO NO ROBÔ
DESLIGAMENTO DE AR
SUPORTE DO CONTROLADOR

CONTIDO EM
FILTRO
UNIDADE UMBILICAL PARA
5 MICRON
EOAT
AR A
DO CABEÇALHO DE AR DA CÉLULA PARA A FOLHA DO EFETOR FINAL DO ROBÔ G2
REFERÊNCIA 3/4" 1/2"
CONTROLADOR WD MANGUEIRA BU MANGUEIRA BU

ATRAVÉS DA BASE DO ROBÔ

PARA PEDESTAL
REF: WDS-G16-XXXXX

NOTA DO DESIGNER:

EXCLUIR TEE E PROCESSAR REFERÊNCIA WD PARA APLICAÇÃO MH AUTÔNOMA OU SOLDADOR

SERVO PEDESTAL SEM VESTIDO DE PONTA. RENOMEAR "PEDESTAL" PARA ALIMENTADORES DE
SOLDA PARA APLICAÇÃO DE SOLDA.

OBSERVAÇÃO:

NÃO USE TUBO PRETO NO CIRCUITO DE AR A JUSANTE

DO FILTRO NO SUPORTE DO ROBÔ. A CONTAMINAÇÃO
DO TUBO PRETO CAUSARÁ FALHA DO COMPONENTE.

REVISÃO SEÇÃO
ENGENHEIRO GM: PROJETO: LÍDER DE PROJETO: CEL EOAT3BF30-61202 LAA13348S DATA DE LANÇAMENTO: FOLHA
CARTA:
GM
FORNECEDOR
CARRINHO 3BF30-61210 LAA13356S
DESCRIÇÃO: (FLAMING) 2021-00-00 CARTA: NÚMERO:
POLÍMEROS EDUARDO A
46
ASIS/FWF LEONARDO GEM B-PU MY23 - FÁSCIA DIANTEIRA SUPERIOR

ESTE MATERIAL

USE TAL M
EQUIPE ALCANTRA
AL É PROPRIEDADE DA GENERAL MOTORS CORPORATION. NENHUM DIREITO É CONCEDIDO À ATERIAL PARA QUALQUER FINALIDADE ALÉM DA FORNECIMENTO DE

SERVIÇOS E FORNECIMENTOS.
ANELMO SHEET
DESCRIÇÃO:
DIAGRAMA DE PREPARAÇÃO DE AR PNEUMÁTICO
NÚMERO DESENHO:

3BF30-61202 2021-07-07
DATA:
G 5
ESTADO: ANALISAR NOME DO PROJETO: JCC1 VERSÃO EPLAN: 2.7.3

VÁCUO VÁCUO

CILINDRO CILINDRO V1 V2
PH01 PH03 PH05 PH07
DA FOLHA DE OMBRO DO ROBÔ G1

4 2 4 2
CILINDRO
CILINDRO VÁCUO VÁCUO
PH04
PH02
V1 V2
4 2
4 2 PH06 PH08

BU GY BU GY 6mmBU 6mm BU
PM1
E 4(A) 2(B) 4(A) 2(B) 4(A) 2(B) 4(A) 2(B) 4(A) 2(B) 4(A) 2(B) 4(A) 2(B) 4(A) 2(B)

1 N 1

3 E 3
T
1 5 4 2 3 1 5 4 2 3 1 5 4 2 3 1 5 4 2 3 1 5 4 2 3 1 5 4 2 3 1 5 4 2 3 1 5 4 2 3

1/2" 14(A) 12(B) 14(A) 12(B) 14(A) 12(B) 14(A) 12(B) 14(A) 12(B) 14(A) 12(B) 14(A) 12(B) 14(A) 12(B)
MANGUEIRA BU

FECHAR CILINDRO ABRIR FECHAR CILINDRO ABRIR SOBRE

CILINDRO DESLIGADO SOBRE
CILINDRO DESLIGADO SOBRE DESLIGADO SOBRE DESLIGADO SOBRE VÁCUO1 DESLIGADO SOBRE VÁCUO2 DESLIGADO

75806 V1A PH01, PH02 V1B V2A PH03, PH04 V2B V3A V3B V3A V3B V3A V3B V3A V3B V4A PH05, PH06, V4B V4A PH07, PH08, V4B
FAZER[801] FAZER[802] FAZER[803] FAZER[804] FAZER[805] FAZER[806] FAZER[805] FAZER[806] FAZER[805] FAZER[806] FAZER[805] FAZER[806] FAZER[807]
FAZER[808]
FAZER[807]
FAZER[808]

75808 75808 75808 75808 75808 75808 75808 75808

31.000 31000 31.000 31.000 31.000 31.000 31001 31001

REVISÃO SEÇÃO
ENGENHEIRO GM: PROJETO: LÍDER DE PROJETO: CEL EOAT3BF30-61202 LAA13348S DATA DE LANÇAMENTO: FOLHA
CARTA:
GM
FORNECEDOR
CARRINHO 3BF30-61210 LAA13356S
DESCRIÇÃO: (FLAMING) 2021-00-00 CARTA: NÚMERO:
POLÍMEROS EDUARDO A
46
ASIS/FWF LEONARDO GEM B-PU MY23 - FÁSCIA DIANTEIRA SUPERIOR

º É MATERIAL
USE TAL M
EQUIPE ALCANTRA
AL É PROPRIEDADE DA GENERAL MOTORS CORPORATION. NENHUM DIREITO É CONCEDIDO À ATERIAL PARA QUALQUER FINALIDADE ALÉM DA FORNECIMENTO DE

SERVIÇOS E FORNECIMENTOS.
ANELMO SHEET
DESCRIÇÃO:
COLETOR PNEUMÁTICO - PM1 NÚMERO DESENHO:

3BF30-61202 2021-07-07
DATA:
G 6
ESTADO: ANALISAR NOME DO PROJETO: JCC1 VERSÃO EPLAN: 2.7.3

B1 - ITEM DE COMPRA OU ITEM EQUIVALENTE (NÃO É NECESSÁRIA APROVAÇÃO DO GM)

NOME DO BOM: F - FORNECIDO PELA GM
B2 - ITEM DE COMPRA (A SUBSTITUIÇÃO REQUER APROVAÇÃO DO GM) - COMPONENTE
FONTE M - ITEM DE FABRICAÇÃO DA FONTE DE CONSTRUÇÃO
INTERCAMBIÁVEL B3 - ITEM DE COMPRA (A SUBSTITUIÇÃO REQUER APROVAÇÃO DO GM) - NÃO É UM
WDT-G16-END_EFFECTOR-BOM LENDA
REF - COMPRADO POR OUTROS (SEM SUBSTITUIÇÃO)
COMPONENTE INTERCAMBIÁVEL B4 - ITEM DE COMPRA (SEM SUBSTITUIÇÃO)
NOTA: O SUFIXO '-N' NO CÓDIGO FONTE INDICA UM ITEM QUE NÃO É NECESSÁRIO SER ESTOQUE COMO RESERVA PELA PLANTA.

ITEM
BOM REV.
NÚMERO
QUANTIDADE DESCRIÇÃO PARCIAL FABRICANTE NÚMERO DA PEÇA FONTE REFERÊNCIA GCCL COMENTÁRIOS

1 6 VÁLVULA, DOIS POS., SOLENÓIDE DUPLO, VQC2000 SMC VQC2201N-51 B3 FORNECIDO COM PACOTE DE FUNÇÕES DE ROBÔ

2 2 VÁLVULA, TRÊS POS., CENTRO FECHADO, VQC2000, DETENTORA SOMENTE EM UM LADO SMC VQC2301N-51-X60 B3 FORNECIDO COM PACOTE DE FUNÇÕES DE ROBÔ

3 1 PLACA BRANCA, VQC2000 SMC VVQ2000-10A-1 B3 FORNECIDO COM PACOTE DE FUNÇÕES DE ROBÔ

4 1 MANIFOLD VQC2000 COM MÓDULO ETHERNET I/P EX260-SEN1, 5 ESTAÇÕES E ENCAIXES ONE SMC VV5QC21-05C8SEAN0-S-X3029V B3 FORNECIDO COM PACOTE DE FUNÇÕES DE ROBÔ
TOUCH DE 8mm COM SILENCIADOR CONSTRUÍDO

5 1 MEDIDOR, SOMENTE AR, CONEXÃO MACHO DE 1/4 "PT, INDICADORES DE FAIXA AJUSTÁVEL, ESCALA 0 A 1 MPA, 46 mm DE DIÂMETRO
SMC B1 FORNECIDO COM PACOTE DE FUNÇÕES DE ROBÔ
G46-P10-02-L-X30

6 1 PREPARAÇÃO DE AR, ROBÔ, 3/4 POLEGADAS G SMC AC50X-F06-6-A-X2123 B3 FORNECIDO COM PACOTE DE FUNÇÕES DE ROBÔ

7 1 FERRAMENTA DE MUDANÇA DE BASE FERRAMENTA ATI ATI 9121-210CT-JR4DKL-0-AG2-AH3 F F - FORNECIDO PELA GM

8 1 ATUADOR (Células KM) ATI ATI 8605-115271 F F - FORNECIDO PELA GM

9 1 BLOCO DE MUDANÇA DE FERRAMENTA PNEUMÁTICO ATI ATI 9121-AH3-T F F - FORNECIDO PELA GM

10 1 E/S, IP67, ETHERNET, BLOCO PROX DE 8 PORTAS (2 ENTRADAS POR PORTA), 24 VCC Turquia/ATI TBEN-LG-16DIP F F - FORNECIDO PELA GM

11 1 KIT DE CABOS Turquia/ATI ATI 9120-TBEN-LG-16DIP-KIT F F - FORNECIDO PELA GM

12 8 SENSOR DE INTERRUPTOR VERMELHO FESTO SME-8-S-LED-24 (150857) B2

13 8 CABO SENSOR M8 FESTO NEBU-M8G3-K-5-LE3 (541334) B2

14 4 CONECTOR ELÉTRICO Y M8 M8 PARA MACHO M12 SSA ESTRELA ECY 12M-8F-4P B2 F - FORNECIDO PELA GM

15 8 CONECTOR SENSOR STRAGTH MACHO M12 4 PINOS SSA ESTRELA CE 12-4P B2 F - FORNECIDO PELA GM

16 4 CILINDRO PNEUMÁTICO FESTO ADNGF-25-20-PA B1

REVISÃO SEÇÃO
ENGENHEIRO GM: PROJETO: LÍDER DE PROJETO: CEL EOAT3BF30-61202 LAA13348S DATA DE LANÇAMENTO: FOLHA
CARTA:
GM
FORNECEDOR

DESCRIÇÃO: (FLAMING) CARRINHO 3BF30-61210 LAA13356S

2021-00-00 CARTA: NÚMERO:
POLÍMEROS EDUARDO A
46
ASIS/FWF LEONARDO GEM B-PU MY23 - FÁSCIA DIANTEIRA SUPERIOR

ESTE MATERIAL É PROPRIEDADE DA GENERAL MOTORS CORPORATION. NÃO É CONCEDIDO NENHUM DIREITO DE USAR TAIS MATERIAIS PARA QUALQUER FINALIDADE ALÉM DO FORNECIMENTO DE

SERVIÇOS E FORNECIMENTOS.
EQUIPE ALCANTRA ANELMO FOLHA
DESCRIÇÃO: 3BF30-61207 END_EFFECTOR-BOM
NÚMERO DESENHO:

3BF30-61202 2021-07-07
DATA:
Sim 7