27/02/2023

UFCD 5214
NOÇÕES DE HIDRÁULICA

Noções de hidráulica

• 2. HIDROSTÁTICA

2.1 Pressão de um fluido sobre uma superfície

2.2 Lei fundamental da hidrostática
2.3 Vasos comunicantes
2.4 Princípio de Pascal
2.5 Força hidrostática numa superfície plana
2.6 Impulsão hidrostática sobre corpos imersos e flutuantes

2023 autoria: Prof. Ana Neves 2

1
 27/02/2023

Noções de hidráulica

• Na Mecânica dos fluídos estuda-se a:

– Estática de Fluídos ou Hidrostática
– Dinâmica de Fluídos ou Hidrodinâmica

• O equilíbrio hidrostático pressupõe hipóteses:

– que o nº de partículas por unidade de volume é constante
– que não há velocidade relativa das partículas do fluído
(não há que considerar a viscosidade);
– Que as forças de acção do fluído sobre as paredes dos
vasos que os contêm são perpendiculares a estas

• .
2023 autoria: Prof. Ana Neves 3

Noções de hidráulica

• 2.1 PRESSÃO DE UM FLUÍDO SOBRE UMA

SUPERFÍCIE: é a força (normal ou perpendicular) que
este fluído exerce sobre a unidade de área dessa
superfície
F
p= N/m2
A

• um fluído exerce, no seu interior, pressão em todas as

direcções e sentidos
• as forças devidas à pressão exercidas sobre superfícies
são perpendiculares a estas, qualquer que seja a sua
2023 orientação
autoria: Prof. Ana Neves 4

2
 27/02/2023

Noções de hidráulica

• Unidades frequentes de pressão

1 kN/m2= 1 kPa = 10-3 MPa = 0,1 tonf/m3

2023 autoria: Prof. Ana Neves 5

Noções de hidráulica

• Exercício: Um recipiente de 1,2m X 0,5m da base e

altura igual a 1 m pesa 500 N. Que pressão exerce o
recipiente sobre o solo quando:
– a) está vazio?
– b) está cheio de água?
– c) está meio cheio (com 0,5 m de água)?
– d) está cheio de óleo com densidade 0,85?

2023 autoria: Prof. Ana Neves 6

3
 27/02/2023

Noções de hidráulica

• Mais difícil: Considera um recipiente de 1,2m X 0,5m da

base e altura igual a 1 m de betão (cujo peso volúmico
são 2.500 N/m3). Que pressão exerce o recipiente sobre
o solo quando:
– a) está vazio?
– b) está cheio de água?

2023 autoria: Prof. Ana Neves 7

Hidrostática

• 2.2 LEI FUNDAMENTAL DA HIDROSTÁTICA ou lei de

Stevin (hipóteses: fluído homogéneo, ρ= const., existe
equilíbrio hidrostático)

• Um líquido em equilíbrio hidrostático, num recipiente aberto: a

pressão, para a mesma superfície, aumenta
com a profundidade (pense na pressão nos
ouvidos quando está numa piscina)
2023 autoria: Prof. Ana Neves 8
Doc01 01-02-2017

4
 27/02/2023

Hidrostática

NOTAS
– Quanto maior profundidade, maior é a pressão
(profundidade medida a partir da superfície livre)
– Nos gases, como ρ é pequeno ⇒ pressão é igual em
todos os pontos de um recipiente fechado.

2023 autoria: Prof. Ana Neves 9

Doc01 01-02-2017

Hidrostática

• Exercício 1: Qual a pressão (em N/m2)

a) no fundo de um reservatório que contém 3 m de
água? b) E se o reservatório contiver óleo (densidade
relativa 0,80)?

• Exercício 2: Um grande depósito de combustíveis possui

10 m de altura e armazena gasolina. Qual é a pressão,
em N/m2, gerada pela gasolina, num ponto a uma altura
de um terço da altura do tanque? (considere que a
massa volúmica da gasolina é igual a 700 Kg/m 3).

2023 autoria: Prof. Ana Neves 10

Doc01 01-02-2017

5
 27/02/2023

Hidrostática

• Exercício 3: Um tubo vertical, de 25 mm de diâmetro e

30 cm de comprimento, aberto na extremidade superior,
encontra-se cheio com volumes iguais de 2 líquidos
imiscíveis: água e mercúrio (d=13,6).
a) qual a pressão, em N/m2, no fundo do tubo?

2023 autoria: Prof. Ana Neves 11

Doc01 01-02-2017

Hidrostática

• 2.3 VASOS COMUNICANTES

– São recipientes de formas e volumes diferentes, mas

que são ligados pela mesma base.
– O líquido, quando em equilíbrio, tem a mesma altura
em todos os ramos.
– A pressão exercida na base por um líquido depende
apenas da altura desse
líquido.

2023 autoria: Prof. Ana Neves 12

Doc01 01-02-2017

6
 27/02/2023

Hidrostática

• 2.3 VASOS COMUNICANTES

– Quando dois líquidos imiscíveis são colocados num
recipiente (o de maior densidade fica localizado na
parte inferior e o de menor densidade na parte
superior) obtemos uma superfície de separação
horizontal.
– Se colocarmos líquidos diferentes, imiscíveis, nos
seus vasos, teremos que a pressão em 1 e em 2
é igual e logo: r1gh1 = r2gh2

2023 autoria: Prof. Ana Neves 13

Doc01 01-02-2017

Hidrostática

• Aplicações:

– elevador hidráulico:
toda força aplicada no lado menor multiplica-se, resultando
uma força mais intensa no lado maior (a pressão aplicada
sobre o óleo no lado esquerdo “espalha-se” por todo o
líquido, pelo que as pressões nos dois lados serão iguais)

2023 autoria: Prof. Ana Neves 14

Doc01 01-02-2017

7
 27/02/2023

Hidrostática

• Aplicações:
– Sifão (peça formada por um compartimento que retém água,
encontrado na saída dos aparelhos sanitários, nos ralos
sifonados e em caixas de visita nas redes de esgoto)
– A água fica parada no compartimento em forma de U
evitando assim que passe o
mau cheiro vindo do
esgoto.
– A água fica sempre
no mesmo nível,
dentro do sifão.

2023 autoria: Prof. Ana Neves 15

Doc01 01-02-2017

Hidrostática

• 2.4 PRINCÍPIO DE PASCAL

– O princípio de Pascal aproveita os estudos da
hidrostática, que mostram que num líquido a pressão
se transmite igualmente em todas as direções.
– Ora, sabendo que a diferença de pressão entre dois
pontos (A e B) de um líquido pode ser escrita como:
PA - PB = r g h

2023 autoria: Prof. Ana Neves 16

Doc01 01-02-2017

8
 27/02/2023

Hidrostática

• 2.4 PRINCÍPIO DE PASCAL: Demonstração

Quando se aplica uma força na superfície do líquido, ambos

os pontos sofrem um acréscimo de pressão (ΔPA e ΔPB),
aumentando o valor das pressões iniciais para um valor Pfinal,
ou seja:
pAfinal = pA + ΔpA e PBfinal = pB + ΔpB

2023 autoria: Prof. Ana Neves 17

Doc01 01-02-2017

Hidrostática

DEMONSTRAÇÃO

– Ora, em líquidos incompressíveis, a distância (h)

entre os pontos A e B mantém-se, pelo que podemos
escrever que: ΔpA - ΔpB = r g h
– Por consequência: ΔpA = ΔpB,, ou seja, mostra-se
que o acréscimo de pressão sofrida pelo líquido, ao
aplicarmos a força na superfície, se transmite aos
demais pontos do líquido

2023 autoria: Prof. Ana Neves 18

Doc01 01-02-2017

9
 27/02/2023

Hidrostática

• PRINCÍPIO DE PASCAL
• Resumindo: um aumento de pressão exercido num
ponto de um líquido transmite-se integralmente aos
demais pontos desse líquido e às paredes do recipiente
onde ele está contido
• Aplicações: sistemas hidráulicos de máquinas,
sistemas de freios dos automóveis (um cilindro
hidráulico utiliza um óleo para
multiplicar forças e atuar sobre as
rodas,
levantando
automóvel)

2023 autoria: Prof. Ana Neves 19

Doc01 01-02-2017

Hidrostática

• PRINCÍPIO DE PASCAL
• O ar comprimido empurra o óleo no tubo (+estreito
com A1), produzindo um acréscimo de pressão (Dp)
que, pelo princípio de Pascal, se transmite
integralmente para o tubo largo (com A2), onde se
encontra o automóvel.
• Como p1 = p2 e p = F/A , pode-se escrever:
• Como A2 > A1 , temos F2 > F1 , ou seja, a intensidade
da força é diretamente proporcional à área do tubo. A
prensa hidráulica é uma máquina que multiplica a
força aplicada.

2023 autoria: Prof. Ana Neves 20

Doc01 01-02-2017

10
 27/02/2023

Hidrostática

• Por outro lado, admitindo-se que não existem perdas

na máquina, o trabalho motor realizado pela força do
ar comprimido (w1) é igual ao trabalho resistente
realizado pelo peso do automóvel (w2)
• Os deslocamentos do automóvel e o do nível do óleo
são inversamente proporcionais às áreas dos tubos,
ou seja w1=w2 = F1d1 = F2d2
• Como na prensa hidráulica:
• Tem-se que:

2023 autoria: Prof. Ana Neves 21

Doc01 01-02-2017

Hidrostática

• Exercício 1. Na prensa hidráulica da figura, os

diâmetros dos tubos 1 e 2 são, respectivamente, 4
cm e 20 cm. Sendo o peso do carro igual a 10 kN,
determine:
– a) a força que deve ser aplicada no tubo 1 para
equilibrar o carro;
– b) o deslocamento do nível de óleo no tubo 1,
quando o carro sobe 20 cm.

2023 autoria: Prof. Ana Neves 22

Doc01 01-02-2017

11
 27/02/2023

Hidrostática

• Exercício 2. Deseja-se construir uma prensa

hidráulica que permita exercer no êmbolo maior uma
força de 5,0 x 103 N, quando se aplica uma força de
5,0 x 10 N no êmbolo menor, cuja área é de 20cm2 .
Nesse caso a área do êmbolo maior deverá ser de?

2023 autoria: Prof. Ana Neves 23

Doc01 01-02-2017

Hidrostática

• 2.5 FORÇA HIDROSTÁTICA NUMA SUPERFÍCIE

PLANA

– Sabendo que pressão = r x g x h

(em que g é o peso volúmico do
líquido e h é a altura de líquido)

Fr = r x g x h x A

em que Fr é a força resultante sobre a comporta (em

que C é o centro de gravidade e CP é o centro de
pressão da comporta) e A a área da comporta
2023 autoria: Prof. Ana Neves 24
Doc01 01-02-2017

12
 27/02/2023

Hidrostática

• Exercício 1. Qual é a magnitude (valor) e a

localização da força resultante da água na porta da
figura?

2023 autoria: Prof. Ana Neves 25

Doc01 01-02-2017

Hidrostática

• 2.6 IMPULSÃO HIDROSTÁTICA SOBRE CORPOS

IMERSOS E CORPOS FLUTUANTES

• Arquimedes (282-212 AC) descobriu que, enquanto

tomava banho, um corpo imerso na água se tornava
mais leve devido a uma força, exercida pelo líquido
sobre o corpo, vertical e para cima, que aliviava o
peso do corpo.
• Essa força, do líquido sobre o corpo, é
I
denominada de impulsão.

2023 autoria: Prof. Ana Neves 26

Doc01 01-02-2017

13
 27/02/2023

Hidrostática

• Portanto, num corpo que se encontra imerso num

líquido, atuam duas forças: a força do peso P,
devida à interação com o campo gravitacional
terrestre, e a força de impulsão I, devida à sua
interação com o líquido.
• Quando um corpo está totalmente imerso, pode
acontecer o seguinte:
– O corpo permanecer parado no ponto onde foi
colocado: a intensidade da força de impulsão é
igual à intensidade da força peso (I = P) I
– O corpo afundar: I < P
– O corpo ser levado para a superfície: I >P
2023 autoria: Prof. Ana Neves 27
Doc01 01-02-2017

Hidrostática

• PRINCÍPIO DE ARQUIMEDES: Todo corpo

mergulhado num fluído (líquido ou gás) sofre por
parte deste, uma força vertical para cima, cuja
intensidade é igual ao peso do fluído deslocado
pelo corpo.
• Seja V f o volume de fluído deslocado pelo corpo.
Então, a massa do fluído deslocado é dada por:
mfluído = rfluído Vfluído
• A intensidade da impulsão é igual à do peso dessa
massa deslocada, ou seja:
I = mfluído g = rfluído g Vfluído= gfluído Vfluído

2023 autoria: Prof. Ana Neves 28

Doc01 01-02-2017

14
 27/02/2023

Hidrostática

• Para corpos totalmente imersos, o volume de

fluído deslocado é igual ao próprio volume do corpo
e neste caso, o peso do corpo e a impulsão são
dadas por:
• P = gcorpo Vcorpo
• I = gfluído Vcorpo
• Comparando-se as duas expressões observamos
que:
– se gcorpo > gfluído , o corpo desce (FR = P – I)
– se gcorpo < gfluído , o corpo sobe (FR = I – P)
– se gcorpo = gfluído , o corpo encontra-se em
2023 equilíbrio
autoria: Prof. Ana Neves 29
Doc01 01-02-2017

Hidrostática

• Quando um corpo mais denso que um líquido é

totalmente imerso nesse líquido, observamos que o
valor do seu peso, dentro desse líquido, é
aparentemente menor do que no ar. A diferença
entre o valor do peso real e do peso aparente
corresponde à impulsão exercida pelo líquido:
Paparente = Preal – I

2023 autoria: Prof. Ana Neves 30

Doc01 01-02-2017

15
 27/02/2023

Hidrostática

• Exercício 1. Um objeto com massa de 10 kg e volume

de 0,002 m3 é colocado totalmente dentro da água.
a) Qual é o valor do peso do objeto?
b) Qual é a intensidade da força de impulsão
que a água exerce no objeto ?
c) Qual o valor do peso aparente do objeto ?

• Exercício 2. Um corpo está a flutuar num líquido. Nesse

caso:
(A) a impulsão é menor que o peso.
(B) a impulsão é maior que o peso.
(C) a impulsão é igual ao peso.
2023 autoria: Prof. Ana Neves 31
Doc01 01-02-2017

Hidrostática

Autoria: nome
Autoria: Ana Neves
do autor
Data da
Data da última
última versão:
versão: dia.mês
fevereiro.2023
por extenso.ano
Termos-chave: termo
Termos-chave: pressão; hidrostática;
1; termo 2; termolei3;fundamental; vasos
termo 4; termo 5; …comunicantes; princípio
termo 20 (máx.).
de Pascal; impulsão hidrostática

2023 autoria: Prof. Ana Neves 32

Doc01 01-02-2017

16