Implementação de Fieldbus

COMO IMPLEMENTAR PROJETOS COM FOUNDATION FIELDBUS
Elaborado pelos Departamentos de Engenharia de Aplicaes da rea Nacional e Internacional Departamento de Treinamento
smar Equipamentos Industriais Ltda.

Agosto/98
reviso 2.0
INDICE
Captulo 1
1- Introduo 1.1-Objetivos 1.2-Consideraes Iniciais 1.3-Definies 1.4-Nveis de Protocolo 1.4.1-Nveis de Software 1.4.2-Nvel Fsico 1.5-Benefcios do FIELDBUS 1.6-Comparaes com as tecnologias anteriores
Captulo 2
2- Detalhando um projeto FIELDBUS 2.1-Consideraes e limitaes 2.2-Possibilidades de topologias 2.2.1-Arquitetura de sistemas 2.2.2-Uso de barreiras de proteo 2.3-Componentes de um projeto FIELDBUS e suas caractersticas 2.3.1-Cabos 2.3.2-Aterramento, shield e polaridade 2.3.3-Comprimento dos barramentos 2.3.4-Conectores 2.3.5-Blocos de terminais 2.3.6- Host Devices 2.3.7- Repetidores, Bridges e Gateways 2.3.8-Tipos de equipamentos 2.3.8.1-Interface FIELDBUS controladora de processos (PCI) 2.3.8.2-Fonte FIELDBUS de alimentao (PS 302) 2.3.8.3-Filtro FIELDBUS para Barramento (PSI 302) 2.3.8.4-Barreiras FIELDBUS de segurana intrnseca (SB 302) 2.3.8.5-Terminador FIELDBUS (BT 302) 2.3.8.6-Transmissor FIELDBUS de presso (LD 302) 2.3.8.7-Transmissor FIELDBUS de temperatura (TT 302) 2.3.8.8-Conversor de FIELDBUS para corrente (FI 302) 2.3.8.9-Conversor de corrente para FIELDBUS (IF 302)
2.3.8.10-Conversor pneumtico para FIELDBUS (FP 302) 2.3.8.11-Posicionador FIELDBUS (FY 302) 2.3.8.12-Controlador Lgico Programvel LC 700 com interface FIELDBUS 2.3.8.13-Interface FIELDBUS de Campo Distribuda (DFI 302) 2.3.9-Exemplo de documentao de um projeto
Captulo 3
3-Configurao dos instrumentos 3.1- Introduo 3.2- Estudo dos blocos funcionais 3.3- Definies Fieldbus 3.3.1- Parmetros dos Blocos 3.3.2- Tipos de Parmetros 3.3.3- Modos de operao dos blocos 3.3.4- Status das variveis 3.3.5- Parmetros de Opes 3.3.5.1- STATUS_OPTS 3.3.5.2- IO_OPTS 3.3.5.3- CONTROL_OPTS 3.4- Configurao de transmissores e conversores 3.4.1- Escalonamento de blocos de funo 3.4.2- Configurao da rede Fieldbus 3.4.3- Exerccios de configurao 3.5- Programao do Controlador Lgico Programvel 3.5.1- Uso do configurador 3.5.1.1- Definio do hardware 3.5.1.2- Definio de variveis reais e virtuais 3.5.1.3- Configurao do ladder 3.5.1.4- Configurao de blocos FIELDBUS 3.5.2- Exerccio 1 - Acionamento de motor com proteo 3.5.3- Exerccio 2 - Link com FIELDBUS; alarme de alta temperatura acionando uma sada do LC700
Captulo 4
4-IHM-Sistemas Supervisrios 4.1- Introduo 4.2- Instalao 4.3- Funes, caractersticas e benefcios de overview 4.4- Graphic Builder 4.5- Driver FIELDBUS - Configurao da Base de Dados 4.5.1- Iniciando a Configurao do Sistema
4.5.2- Mapeamento de comunicao para dispositivos FIELDBUS 4.5.3- Configurao das Variveis FIELDBUS 4.5.3.1- Configurao Single Point 4.5.3.2- Configurao Multi Point 4.6- Projeto AIMAX-WIN com instrumentos FIELDBUS
Captulo 5
5- Exemplo de projeto com tecnologia FIELDBUS 5.1 - Resumo 5.2 - Introduo 5.3 - Malha de controle 5.4 - Planta civil com metragens 5.5 - Descrio do processo 5.6 - Configurao da rede FIELDBUS 5.7 - Estratgia de controle em blocos
Captulo 1 - Introduo
1. Introduo
1.1. Objetivos
Este curso tem como objetivo a difuso de informaes bsicas para que o engenheiro/projetista possa detalhar um projeto com a tecnologia FIELDBUS, desde o desenho da arquitetura do sistema de controle at a sua conexo com os softwares de informao de processo. Por ser um assunto novo e vasto no se pretende esgotar o tema mas iniciar um debate sobre a implementao de projetos com esta tecnologia. 1.2. Consideraes Iniciais
A instalao e manuteno de sistemas de controle tradicionais implicam em altos custos principalmente quando se deseja ampliar uma aplicao onde so requeridos alm dos custos de projeto e equipamento, custos com cabeamento destes equipamentos unidade central de controle. De forma a minimizar estes custos e aumentar a operacionalidade de uma aplicao introduziu-se o conceito de rede para interligar os vrios equipamentos de uma aplicao. A utilizao de redes em aplicaes industriais prev um significativo avano nas seguintes reas: Custos de instalao Procedimentos de manuteno Opes de upgrades Informao de controle de qualidade
A opo pela implementao de sistemas de controle baseados em redes, requer um estudo para determinar qual o tipo de rede que possui as maiores vantagens de implementao ao usurio final, que deve buscar uma plataforma de aplicao compatvel com o maior nmero de equipamentos possveis. Surge da a opo pela utilizao de arquiteturas de sistemas abertos que, ao contrrio das arquiteturas proprietrias onde apenas um fabricante lana produtos compatveis com a sua prpria arquitetura de rede, o usurio pode encontrar em mais de um fabricante a soluo para os seus problemas. Alm disso, muitas redes abertas possuem organizaes de usurios que podem fornecer informaes e possibilitar trocas de experincias a respeito dos diversos problemas de funcionamento de uma rede. Redes industriais so padronizadas sobre 3 nveis de hierarquias cada qual responsvel pela conexo de diferentes tipos de equipamentos com suas prprias caractersticas de informao (ver Figura 1.1).
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Como Implementar Projetos com Fieldbus
O nvel mais alto, nvel de informao da rede, destinado a um computador central que processa o escalonamento da produo da planta e permite operaes de monitoramento estatstico da planta sendo imlpementado, geralmente, por softwares gerenciais (MIS). O padro Ethernet operando com o protocolo TCP/IP o mais comumente utilizado neste nvel. TRADITIONAL INDUSTRY NETWORK ARCHITECTURE
Information Layer
Control Layer
Discrete Control
Figura 1.1 - Nveis de redes industriais
O nvel intermedirio, nvel de controle da rede, a rede central localizada na planta incorporando PLCs, DCSc e PCs. A informao deve trafegar neste nvel em tempo real para garantir a atualizao dos dados nos softwares que realizam a superviso da aplicao. O nvel mais baixo, nvel de controle discreto, se refere geralmente s ligaes fsicas da rede ou o nvel de I/O. Este nvel de rede conecta os equipamentos de baixo nvel entre as partes fsicas e de controle. Neste nvel encontram-se os sensores discretos, contatores e blocos de I/O. As redes de equipamentos so classificadas pelo tipo de equipamento conectado a elas e o tipo de dados que trafega pela rede. Os dados podem ser bits, bytes ou blocos. As redes com dados em formato de bits transmitem sinais discretos contendo simples condies ON/OFF. As redes com dados no formato de byte podem conter pacotes de informaes discretas e/ou analgicas e as redes com dados em formato de bloco so capazes de transmitir pacotes de informao de tamanhos variveis. Assim, classificam-se as redes quanto ao tipo de rede de equipamento e os dados que ela transporta como (ver Figura 1.2): rede sensorbus - dados no formato de bits rede devicebus - dados no formato de bytes rede fieldbus - dados no formato de pacotes de mensagens
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TYPE OF CONTROL AND DEVICES

Type of Control Fieldbus
IEC/ISA SP50 Fieldbus Foundation Profibus PA HART
Process Control
Devicebus Sensorbus
Logic Control
Seriplex ASI INTERBUS Loop Device Net SDS Profibus DP LONWorks INTERBUS-S
Low-end
Midrange
High-end
Type of Devices
Simple Devices bit byte
Complex Devices block
Figura 1.2 - Classificao das redes
A rede sensorbus conecta equipamentos simples e pequenos diretamente rede. Os equipamentos deste tipo de rede necessitam de comunicao rpida em nveis discretos e so tipicamente sensores e atuadores de baixo custo. Estas redes no almejam cobrir grandes distncias, sua principal preocupao manter os custos de conexo to baixos quanto for possvel. Exemplos tpicos de rede sensorbus incluem Seriplex, ASI e INTERBUS Loop. A rede devicebus preenche o espao entre redes sensorbus e fieldbus e pode cobrir distncias de at 500 m. Os equipamentos conectados a esta rede tero mais pontos discretos, alguns dados analgicos ou uma mistura de ambos. Alm disso, algumas destas redes permitem a transferncia de blocos em uma menor prioridade comparado aos dados no formato de bytes. Esta rede tem os mesmos requisitos de transferncia rpida de dados da rede de sensorbus, mas consegue gerenciar mais equipamentos e dados. Alguns exemplos de redes deste tipo so DeviceNet, Smart Distributed System (SDS), Profibus DP, LONWorks e INTERBUS-S. A rede fieldbus interliga os equipamentos de I/O mais inteligentes e pode cobrir distncias maiores. Os equipamentos acoplados rede possuem inteligncia para desempenhar funes especficas de controle tais como loops PID, controle de fluxo de informaes e processos. Os tempos de transferncia podem ser longos mas a rede deve ser capaz de comunicar-se por vrios tipos de dados (discreto, analgico, parmetros, programas e informaes do usurio). Exemplo de redes fieldbus incluem IEC/ISA SP50, Fieldbus Foundation, Profibus PA e HART. Os tipos de equipamentos que cada uma destas classes agrupam podem ser vistos na Figura 1.3.
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PRODUCT GROUPING
Analytical SLCs, Temp. Controllers Control Valves Process Sensors DCSs PCs, PLCs Operator Interfaces Drives Motion Controllers Switches, Sensors, Valves Motor starters Push buttons
Fieldbus
Devicebus
Sensorbus
Figura 1.3 - Grupos de produtos por classe de rede
1.3.
Definies
FIELDBUS um sistema de comunicao digital bidirecional (Figura 1.4) que permite a interligao em rede de mltiplos instrumentos diretamente no campo realizando funes de controle e monitorao de processo e estaes de operao (IHM) atravs de softwares supervisrios ( Figura 1.5).
Figura 1.4 - Comunicao digital bidirecional
A seguir estaremos analisando os detalhes de projeto utilizando-se o protocolo FIELDBUS elaborado pela Fieldbus Foundation e normalizado pela ISA-The International Society for Measurement and Control para automao de Plantas de Processos.
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Figura 1.5 - FIELDBUS em operao conjunta softwares Supervisrios
1.4.
Nveis de Protocolo
O protocolo FIELDBUS foi desenvolvido baseado no padro ISO/OSI embora no contenha todos os seus nveis, podemos em primeira anlise dividi-lo em nvel fsico (Physical Layer - que trata das tcnicas de interligao dos instrumentos) e nveis de software (Communication Stack) que tratam da comunicao digital entre os equipamentos (Figura 1.6).
THE FOUNDATION FIELDBUS
OSI MODEL
USER LAYER
FIELDBUS MESSAGE SPECIFICATION FIELDBUS ACCESS SUBLAYER
FIELDBUS MODEL
USER LAYER
APPLICATION LAYER
PRESENTATION LAYER SESSION LAYER TRANSPORT LAYER NETWORK LAYER DATA LINK LAYER PHYSICAL LAYER DATA LINK LAYER PHYSICAL LAYER PHYSICAL LAYER
COMMUNICATION STACK
Figura 1.6 - Nveis de Protocolo
1.4.1. Nveis de Software Embora o objetivo deste curso no seja um estudo aprofundado dos nveis de software, a seguir explicaremos alguns detalhes. Destacamos que para o usurio tudo isto transparente e tratado pelo software de configurao ou pelo software supervisrio.
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FOUNDATION TECHNOLOGY
DEVICE DESCRIPTION SERVICES (DDS)
USER LAYER
COMMUNICATION STACK
PHYSICAL LAYER
Figura 1.7 - DDL - Garantia de interoperalidade
NVEL DE ENLACE (Data Link Layer) O nvel de enlace garante a integridade da mensagem atravs de dois bytes calculados atravs de um polinmio aplicado a todos os bytes da mensagem e que acrescentado no final da mesma. Este nvel controla tambm o acesso ao meio de transmisso, determinando quem pode transmitir e quando. O nvel de enlace garante que os dados cheguem ao equipamento correto.
Caractersticas Tcnicas: 1- Acesso ao meio Existem trs formas para acessar a rede: a) Passagem de Token: O Token o modo direto de iniciar uma transio no barramento. Quando termina de enviar as mensagens, o equipamento retorna o "Token" para o LAS (Link Active Scheduler). O LAS transmite o "Token" para o equipamento que requisitou, via preconfigurao ou via escalonamento. b) Resposta Imediata: o mestre dar uma oportunidade para uma estao responder com uma mensagem. c) Requisio de "Token": um equipamento requisita um Token usando um cdigo em alguma das respostas que ele transmitiu para o barramento. O LAS recebe esta requisio e envia um "Token" para o equipamento quando houver tempo disponvel nas fases aperidicas do escalonamento. 2- Modelo Produtor/Consumidor: Um equipamento pode produzir ou consumir variveis que so transmitidas atravs da rede usando o modelo de acesso rede de resposta imediata. O produtor coloca as
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variveis em Buffers e qualquer estao pode acessar estes dados. Com apenas uma transao, dados podem ser transmitidos para todos os equipamentos que necessitam destes dados. Este modelo o modo mais eficiente para transferncia de dados entre vrios usurios. Um controlador consome a varivel de processo produzida pelo sensor, e produz a sada consumida pelo atuador. 3- Escalonamento para suportar aplicaes de tempo crtico: O LAS coordenar o tempo necessrio para cada transao na rede, garantindo o perodo de troca de dados. 4- Sincronizao do Tempo: Existe um mecanismo para garantir uma referncia de tempo da rede para conseguir sincronizao do barramento e atividades de processo. 5- Endereamento: Pode ser usado para enderear um grupo de estaes, uma estao ou at uma varivel. Este endereamento permite uma otimizao do acesso s mensagens. 6- Passagem do Token num anel lgico: Este mtodo usado pelo Profibus e pelo ISP para acessar a rede. Ele pode ser simulado, mas no com a mesma eficincia, pelo uso da atual definio do nvel de enlace do SP50.
NVEL DE APLICAO (Application Layer) O nvel de aplicao fornece uma interface para o software aplicativo do equipamento. Basicamente este nvel define como ler, escrever ou disparar uma tarefa em uma estao remota. A principal tarefa a definio de uma sintaxe para as mensagens. Ele tambm define o modo pelo qual a mensagem deve ser transmitida: ciclicamente, imediatamente, somente uma vez ou quando requisitado pelo consumidor. O gerenciamento define como inicializar a rede: atribuio do Tag, atribuio do endereo, sincronizao do tempo, escalonamento das transaes na rede ou conexo dos parmetros de entrada e sada dos blocos funcionais. Ele tambm controla a operao da rede com levantamento estatstico de deteo de falhas e de adio de um novo elemento ou remoo de uma estao. O gerenciamento monitora continuamente o barramento para identificar a adio de novas estaes.
NVEL DO USURIO (User Layer) Define o modo para acessar a informao dentro de equipamentos FIELDBUS e de que forma esta informao pode ser distribuda para outros equipamentos
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no mesmo n ou, eventualmente em outros ns da rede FIELDBUS. Este atributo fundamental para aplicaes em controle de processo. A base para arquitetura de um equipamento FIELDBUS so os blocos funcionais, os quais executam s tarefas necessrias as aplicaes existentes hoje, tais como: aquisio de dados, controle PID, clculos e atuao. Todo bloco funcional contm um algoritmo, uma base de dados (entradas e sadas) e um nome definido pelo usurio (o Tag do bloco, deve ser nico na planta do usurio). Os parmetros do bloco funcional so endereados no FIELDBUS via TAG.PARAMETER-NAME. Um equipamento FIELDBUS conter um nmero definido de blocos funcionais. A base de dados pode ser acessada via comunicao. Como complementao de bibliografia, as informaes contidas neste curso esto baseadas nos seguintes documentos :
ISA/SP50-1995-359M - Industrial Automation Systems - Systems Integration and

Communication - Fieldbus, Part 3 : Data Link Service Definition - 1995
ISA/SP50-1995-360M - Industrial Automation Systems - Systems Integration and

Communication - Fieldbus, Part 4 : Data Link Protocol Specification-1995
ISA/SP50-1993-389F - User Layer (Fieldbus) Technical Report-1993 ISA/SP50-1994-505B - Fieldbus Specification, Part 5 : Application Layer Service
Definition (Core Set)-1994
ISA/SP50-1994-508B - Fieldbus Specification, Part 6: Application Layer Protocol

Specification (Core Part)-1994 1.4.2. Nvel Fsico No estudo do nvel fsico estaremos analisando os tipos de ligaes possveis (fiao, cabos coaxiais, tico ou rdio), conexes, terminadores, caractersticas eletricas, etc... especificados pela FIELDBUS FOUNDATION PHYSICAL LAYER PROFILE SPECIFICATION, Document FF-94-816, August 28,1995. Como complementao de bibliografia, as informaes contidas neste curso esto baseadas nos seguintes documentos publicados pela ISA - The International Society for Measurement and Controlpela Fieldbus Foundation e pela IEC The Electrotechinical Commission : IEC 1158-2 : 1993, Feldbus Standard for use in Industrial Control Systems - Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition.
ISA - S50.02 - 1992, Fieldbus Standard for use in Industrial Control Systems - Part 2:
Physical Layer Specification and Service Definition.
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ISA - dS50.02-1995-544A, Fieldbus (draft) Standard for use in Industrial Control

Systems - Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition, Amendment to Cluse 24 (Formerly Clause 11)
Fieldbus Preliminary Application Note on Intrinsic Safety,Revision 1.1, 21 September

1995.
ISA/SP50-1993-466C - Fieldbus Standard for use in Industrial Control Systems,

Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition, Amendment 1 : Radio Medium - Proposed Clauses 18,19&20-1993
ISA/SP50-1993-477 - TR1 : Technical Report for Low Speed Radio Medium Physical
Layer Fieldbus-1993.
ISA/SP50-1994-517A - Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems,

Part 7: Fieldbus Management, Clause 1: Introduction, Scope, Definitions, Reference Model-1994
ISA/SP50-1995-518A - Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems,

Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition, Amendment X: Medium Attachment Unit (MAU) Current Mode (1 Ampere),Wire Medium-1995
IEC 65C/178/CDU IEC 61158-3 Data Link Layer DLL Service Part 3 IEC 65C/179/CDU IEC 61158-4 Data Link Layer DLL Protocol Part 4
A Norma ANSI/ISA-S50.02-1992, aprovada em 17 de Maio de 1994 Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems Part 2: Physical Layer Specification and Service Definition trata do meio fsico para a realizao das interligaes os principais tens so: transmisso de dados somente digital self-clocking comunicao bi-direcional cdigo Manchester
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modulao de voltagem (acoplamento paralelo) velocidades de transmisso de 31,25 kb/s, 100 Mb/s barramento sem energia, no intrinsecamente seguro barramento com energia, no intrinsecamente seguro barramento sem energia, intrinsecamente seguro barramento com energia, intrinsecamente seguro
No nvel de instrumentos ligados aos barramentos de campo, a velocidade normalizada 31,25 kb/s, as outras velocidades devero ser utilizadas para a interligao de bridges e gateways para a conexo em alta velocidade destes dispositivos (Figura 1.8).
BRIDGE CAPABILITY
COMMUNICATION STACK
USER LAYER
PHYSICAL LAYER
100 Mbit/s Fieldbus
Bridge 31.25 kbit/s Fieldbus
Devices
Figura 1.8 - Utilizao de "Bridges"
Na velocidade de 31,25 kb/s a norma determina, dentre outras, as seguintes regras:
a) um instrumento FIELDBUS deve ser capaz de se comunicar entre os seguintes nmeros de equipamentos: entre 2 e 32 instrumentos numa ligao sem segurana intrseca e alimentao separada da fiao de comunicao; entre 2 a 6 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao numa ligao com segurana intrnseca; entre 1 e 12 instrumentos alimentados pela mesma fiao de comunicao numa ligao sem segurana intrnseca. Obs.: Esta regra no impede a ligao de mais instrumentos do que o especificado, estes nmeros foram alcanados levando-se em considerao o consumo de 9 mA +/- 1 mA, com tenso de alimentao de 24 VDC e barreiras de segurana intrnseca com
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11 a 21 VDC de sada e 60 mA mximos de corrente para os instrumentos localizados na rea perigosa. b) um barramento carregado com o nmero mximo de instrumentos na velocidade de 31,25 kb/s no deve ter entre quaisquer dois equipamentos o comprimento maior que 1.900 m (incluindo as derivaes) (ver Figura 1.9); Obs.: esta regra no impede o uso de comprimentos maiores desde que sejam respeitadas as caractersticas eletricas dos equipamentos.
Figura 1.9 - Comprimento mximo de um segmento FIELDBUS
c) o nmero mximo de repetidores para a regenerao da forma de onda entre dois intrumentos no pode exceder a 4 (quatro) (ver Figura 1.10); d) um sistema FIELDBUS deve ser capaz de continuar operando enquanto um instrumento est sendo conectado ou desconectado; e) as falhas de qualquer elemento de comunicao ou derivao (com excesso de curtocircuito ou baixa impedncia) no dever prejudicar a comunicao por mais de 1 ms; f) deve ser respeitada a polaridade em sistemas que utilizem pares tranados, seus condutores devem ser identificados e esta polarizao deve ser mantida em todos os pontos de conexo;
g) para sistemas com meio fsico redundante: cada canal deve atender as regras de configurao de redes; no deve existir um segmento no redundante entre dois segmentos redundantes; os repetidores tambm devero ser redundantes; os nmeros dos canais devero ser mantidos no FIELDBUS, isto , os canais do FIELDBUS devem ter os mesmos nmeros dos canais fsicos.
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h) o shield dos cabos no devero ser utilizados como condutores de energia.
PHYSICAL LAYER
DISTANCE CAN BE INCREASED WITH REPEARTERS MAXIMUM = 4
1.900 M
1.900 M
1.900 M
1.900 M
1.900M
REP1
REP2
REP3
REP4
Terminator
Figura 1.10 - Distncias mximas entre repetidores
DISTRIBUIO DE ENERGIA A alimentao de equipamentos FIELDBUS pode ser feita opcionalmente atravs dos mesmos condutores de comunicao ou separadamente; um instrumento com alimentao separada pode ser conectado a um outro instrumento com alimentao e comunicao no mesmo par de fios. Na sequncia algumas especificaes eltricas para sistemas FIELDBUS : Um equipamento pode opcionalmente receber energia por condutores de sinal ou por condutores separados; Um equipamento pode ser certificado como intrinsecamente seguro recebendo energia tanto pelos condutores de sinal quanto por condutores separados; Um equipamento energizado separadamente pode ser conectado a um equipamento energizado pelo mesmo condutor de sinal.
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CARACTERSTICAS DOS EQUIPAMENTOS ENERGIZADOS EM REDE PARA O MODO DE VOLTAGEM DE 31,25 KBIT/S Caractersticas dos equipamentos energizados em rede Voltagem de operao Mxima voltagem Mxima taxa de mudana de corrente de repouso (no transmitindo); este requisito no aplicado nos primeiros 10 ms aps a conexo do equipamento em uma rede em operao ou nos primeiros 10 ms aps a energinzao da rede. Mxima corrente; este requisito ajustado durante o intervalo de 100 s at 10 ms aps a conexo do equipamento a uma rede em operao ou 100 s at 10 ms aps a energizao da rede. Limites para 31,25 Kbit/s 9,0 a 32,0 V DC 35 V 1,0 mA/ms
Corrente de repouso mais 10 mA
Tabela 1.1 - Caractersticas dos equipamentos energizados em rede
REQUISITOS PARA A ALIMENTAO DE REDES PARA O MODO DE VOLTAGEM DE 31,25 KBIT/S Requisitos para a alimentao de redes Voltagem de sada, no intrinsecamente seguro Voltagem de sada, intrinsecamente seguro (I.S.) Impedncia de sada no intrinsecamente segura, medida dentro da faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr Impedncia de sada, intrinsicamente segura, medida dentro da faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr Limites para 31,25 Kbit/s 32 V DC depende da faixa da barreira 3 K
400 K (A alimentao
intrinsecamente segura inclui uma barreira intrinsecamente segura).
Tabela 1.2 - Requisitos para a alimentao de redes
FONTE DE ALIMENTAO Um equipamento FIELDBUS que inclui o modo de voltagem de 31,25 Kbit/s ser capaz de operar dentro de um intervalo de voltagem de 9 V 32 V DC entre os dois condutores incluindo o ripple. O equipamento poder ser submetido a mxima voltagem de 35 V DC sem causar danos.
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NOTA: Para sistemas intrinsecamente seguros a voltagem de operao pode ser limitada pelos requisitos de certificao. Neste caso a fonte de energia estar localizada na rea segura e sua voltagem de sada ser atenuada por uma barreira de segurana ou um componente equivalente.
Autonomous Fieldbus Segment with Host in the field
Power Supply
(Terminator) T
AAA 1
Single Twisted Pair
Field Devices with embedded control functions
Figura 1.11 - Rede FIELDBUS com mestre no campo
Um equipamento FIELDBUS que inclui o modo de voltagem de 31,25 Kbit/s obedecer os requisitos da norma ISA-S50.02 quando energizada por uma fonte com as seguintes especificaes: a) A tenso de sada da fonte de alimentao para redes no intrinsecamente seguras ser no mximo de 32 V DC incluindo o ripple; b) A impedncia de sada da fonte de alimentao para redes no intrinsecamente seguras ser 3 K dentro da faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr (7,8 KHz 39 KHz). Este requisito no aplicado dentro dos 10 ms da conexo nem na remoo de um equipamento do campo; c) A impedncia de sada de uma fonte de alimentao intrinsecamente segura ser 400 K dentro da faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr (7,8 KHz 39 KHz); d) Os requisitos de isolao do circuito de sinal e do circuito de distribuio de energia em relao ao terra e entre ambos devem estar de acordo com a IEC 1158-2 (1993).
ENERGIZAO VIA CONDUTORES DE SINAL DE COMUNICAO Um equipamento FIELDBUS operando no modo de voltagem de 31,25 Kbit/s energizado pelos condutores de sinal, deve obedecer os requisitos da norma ISA-S50.02 quando estiver operando com nveis mximos de ripple e rudo da fonte de alimentao como segue: a) 16 mV pico-a-pico dentro da faixa de frequncia 0,25 ff 1,25 fr (7,8 KHz 39 KHz);
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b) 2,0 V pico-a-pico dentro da faixa de frequncia 47 Hz 63 Hz para aplicaes no intrinsecamente seguras; c) 0,2 V pico-a-pico dentro da faixa de frequncia 47 Hz 625 Hz para aplicaes intrinsecamente seguras; d) 1,6 V pico-a-pico em frequncias maiores que 125 fr, at o mximo de 25 MHz.
Figura 1.12 - Barramento de comunicao energizado
ISOLAO ELTRICA Todos os equipamentos FIELDBUS que usam fios condutores, seja na energizao separada ou na energizao atravs dos condutores de sinal de comunicao, devero fornecer isolao para baixas frequncias entre o terra, o cabo do barramento e o equipamento. Isto deve ser feito pela isolao de todo o equipamento do terra ou pelo uso de um transformador, opto-acoplador, ou qualquer outro componente isolador entre o trunk e o equipamento. Uma fonte de alimentao combinada com um elemento de comunicao no necessitar de isolao eltrica. Para cabos blindados, a impedncia de isolao medida entre a blindagem do cabo FIELDBUS e o terra do equipamento FIELDBUS dever ser maior que 250 K em todas as frequncias abaixo de 63 Hz. A mxima capacitncia no balanceada para o terra de ambos terminais de entrada de um equipamento no dever exceder 250 pF. Os requisitos de isolao do circuito de sinal de transmisso e do circuito de distribuio de energia em relao ao terra e entre ambos devem estar de acordo com a IEC 1158-2 (1993).
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ESPECIFICAO DO MEIO CONDUTOR
Conectores
Conectores para os cabos, se utilizados, devero seguir o padro FIELDBUS IEC (anexo). Terminaes no campo, podem ser feitas diretamente nos terminais dos instrumentos ou atravs de conectores em caixas de terminao.
Cabos
De acordo com os requisitos da norma ISA-S50.02, o cabo utilizado para ligar equipamentos FIELDBUS com o modo de voltagem de 31,25 Kbit/s pode ser um simples par de fios tranados com a sua blindagem atendendo os seguintes requisitos mnimos (a 25 C): a) b) c) d) e) f) g) Z0 em fr (31,25 KHz) = 100 20%; Atenuao mxima em 1,25 fr (39 KHz) = 3.0 dB/Km; Mxima capacitncia no balanceada da blindagem = 2 nF/Km; Resistncia DC mxima (por condutor) = 22 /Km; Atraso mximo de propagao entre 0,25 fr e 1,25 fr = 1.7 s/Km; rea seccional do condutor (bitola) = nominal 0,8 mm2 (#18 AWG); Cobertura mnima da blindagem dever ser maior ou igual a 90%.
Observaes: Outros tipos de cabo para conformidade de testes podem ser utilizados. Cabos com especificaes melhoradas podem habilitar barramentos com comprimentos maiores e/ou com imunidade superior interferncia. Reciprocamente, cabos com especificaes inferiores podem provocar limitaes de comprimento para ambos, barramentos (trunk) e derivaes (spurs) mais a no conformidade com os requisitos RFI/EMI. Para aplicaes de segurana intrnseca, a razo indutncia/resistncia (L/R) deve ser menor que o limite especificado pela agncia regulamentadora local.
Acopladores
O acoplador pode prover um ou muitos pontos de conexo para o barramento. Pode ser integrado ao equipamento FIELDBUS caso no haja nenhuma derivao. Caso contrrio, dever ter pelo menos 3 pontos de acesso como visto na Figura 1.13: um para o spur e um para cada lado do trunk.
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Trunk
Acoplador
Trunk
Spur
Equipamento
Figura 1.13 - Acoplador FIELDBUS
Um acoplador passivo deve conter qualquer um ou todos os elementos opcionais descritos abaixo: a) Um transformador para fornecer isolao galvnica e um transformador de impedncia entre trunk e spur; b) Conectores, para fornecer conexes fceis de spur e/ou trunk; c) Resistores de proteo como visto na figura abaixo, para proteger o barramento do trfego entre outras estaes dos efeitos de um spur em curto-circuito num trunk desenergizado, no intrinsecamente seguro. Acopladores ativos, que requerem alimentaes externas, podem conter componentes para amplificao do sinal e retransmisso.
Trunk no energizado e no intrinsecamente seguro
Resistores de proteo opcionais
Spur Figura 1.14 - Resistores de proteo
Atravs das ligaes internas dos acopladores (Figura 1.15), pode-se construir vrias topologias como visto na seo 2.2.
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Figura 1.15 - Ligaes internas de uma caixa de campo
Splices
Um splice qualquer parte da rede na qual as caractersticas de impedncia do cabo da rede no so preservadas. Isto possivelmente oportuno para operao dos condutores de cabos, remoo da blindagem do cabo, troca do dimetro do fio ou seu tipo, conexo spurs, conexo em terminais ns, etc. Uma definio prtica para splice , portanto, qualquer parte da rede que no tem um comprimento contnuo de um meio condutor especificado. Para redes que tm um comprimento total de cabos (trunk e spurs) maior que 400 m, a soma de todos os comprimentos de todos os splices no deve exceder 2,0 % do comprimento do cabo. Para comprimento de cabos de 400 m ou menos, a soma dos comprimentos de todos splices no deve exceder 8 m. O motivo para esta especificao preservar a qualidade de transmisso requerendo que a rede seja construda quase totalmente com o meio condutor especificado. A continuidade de todos os condutores do cabo devem ser mantidas em um splice.
Terminadores
Um terminador deve estar em ambas pontas do cabo de trunk, conectado de um condutor de sinal para o outro. Nenhuma conexo deve ser feita entre o terminador e a blindagem do cabo. Pode-se ter o terminador implementado internamente uma caixa de campo (Junction Box) como sugere a Figura 1.16.
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Terminal Block in Field Mounted Junction Box

To Control Building (Single or Multi-Pair) Twisted Pair (Shielded)
Inside Junction Box
Field Wiring and Field Devices Fieldbus Terminator
Shields not shown
Figura 1.16 - Terminador interno uma caixa de campo
O valor da impedncia do terminador deve ser 100 20% dentro da faixa de frequncia 0,25 fr 1,25 fr (7,8 KHz a 39 KHz). Este valor aproximadamente o valor mdio da impedncia caracterstica do cabo nas frequncias de trabalho e escolhido para minimizar as reflexes na linha de transmisso. O vazamento de corrente direta pelo terminador no deve exceder 100 A. O terminador deve ser no polarizado. Todos os terminadores usados em aplicaes intrinsecamente seguras devem atender as necessidades de isolao e distanciamento (necessrias para a aprovao I.S.). aceito para as funes de fonte de alimentao, barreiras de segurana e terminadores a combinao de vrias maneiras (desde que a impedncia equivalente atenda os requisitos da norma ISA-S50.02).
Figura 1.17 - Esquema da linha de transmisso balanceada
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Regras de Blindagem
Para atender os requisitos de imunidade a rudos necessrio assegurar a continuidade da blindagem atravs do cabeamento, conectores e acopladores, atendendo as seguintes regras: a) A cobertura da blindagem do cabo dever ser maior do que 90% do comprimento total do cabo; b) A blindagem dever cobrir completamente os circuitos eltricos atravs tambm dos conectores, acopladores e splices. Nota: O no atendimento das regras de blindagem pode degradar a imunidade a rudo.
Regras de Aterramento
O aterramento para um sistema FIELDBUS deve estar permanentemente conectado terra atravs de uma impedncia suficientemente baixa e com capacidade suficiente de conduo de corrente para prevenir picos de voltagem, os quais podero resultar em perigo aos equipamentos conectados ou pessoas, a linha comum (zero volts) pode ser conectada terra onde eles so galvanicamente isolados do barramento FIELDBUS. Equipamentos FIELDBUS devem funcionar com o ponto central de um terminador ou de um acoplador indutivo conectado diretamente para a terra. Equipamentos FIELDBUS no podem conectar nenhum condutor do par tranado ao terra em nenhum ponto da rede. Sinais podem ser aplicados e preservados diferencialmente atravs da rede. uma prtica padro para uma blindagem de um cabo do barramento FIELDBUS (se aplicvel) ser efetivamente aterrado em um ponto nico ao longo do comprimento do cabo. Por esta razo equipamentos FIELDBUS devem ter isolao DC da blindagem do cabo ao terra. tambm uma prtica padro conectar os condutores de sinal ao terra de forma balanceada ao mesmo ponto, por exemplo, usando o tap central de um terminador ou um transformador acoplador. Para sistemas com barramento energizado, o aterramento da blindagem e dos condutores de sinal balanceado devero ser pertos da fonte de alimentao. Para sistemas intrinsecamente seguros o aterramento dever ser na conexo de terra da barreira de segurana.
Segurana Intrnseca
As barreiras de segurana intrnsecas devem ter impedncia maior do que 400 em qualquer frequncia no intervalo de 7,8 KHz a 39 KHz, essa especificao vale para barreiras de segurana intrnsecas do tipo equipamento separado ou incorporadas internamente em fontes de alimentao.
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Dentro do intervalo de voltagem de funcionamento da barreira de segurana intrnseca (dentro do intervalo 7,8-39 KHz) a capacitncia medida do terminal positivo (lado perigoso) para a terra no dever ser maior do que 250 pF da capacitncia medida do terminal negativo (lado perigoso) para a terra. Uma barreira de segurana intrnseca no dever estar separado do terminador por mais de 100 m (Figura 1.18). A barreira pode apresentar uma impedncia de 400 na frequncia de trabalho e a resistncia do terminador deve ser suficientemente baixa para que quando colocada em paralelo com a impedncia da barreira, a impedncia equivalente dever ser inteiramente resistiva.
Figura 1.18 - Segurana Intrnseca
Especificaes e Descries dos Cabos

Para novas instalaes devemos especificar cabos de par tranado com blindagem do tipo A (Figura 1.19), outros cabos podem ser usados mas respeitando as limitaes da tabela abaixo como por exemplo os cabos mltiplos com pares tranados com uma blindagem geral (denominado cabo tipo B). O tipo de cabo de menos indicao o cabo de par tranado simples ou multiplo sem qualquer blindagem (denominado cabo tipo C). O tipo de cabo de menor indicao o cabo de mltiplos condutores sem pares tranados (denominado cabo tipo D) e sem blindagem.
A seguir a tabela de especificaes dos tipos de cabos (a 25 C): Parmetros

Impedncia caracterstica, Z0, Resistncia DC mxima, /km
Condies
fr (31,25 KHz) por condutor
Tipo A
100 20 22
Tipo B
100 30 56
Tipo C
** 132
Tipo D
** 20
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Atenuao mxima, dB/km rea seccional nominal do condutor (bitola), mm2 Capacitncia mx. no balanceada, pF
1,25 fr (39 kHz)
3.0 0.8 (#18 AWG)
5.0 0.32 (#22 AWG) 2
8.0 0.13 (#26 AWG) **
8.0 1.25 (#16 AWG) ** ** no especificado
1 metro de comprimento
Tabela 1.3 - Especificaes dos tipos de cabos
31.25 kbit/s FIELDBUS WIRING
CONTROL ROOM EQUIPMENT
USER LAYER
COMMUNICATION STACK
PHYSICAL LAYER
Trunk
Junction box
Spurs
Cable Length = Trunk Lenght + All Spur Lengths Maximum Length = 1900 metres with Type ACable
Figura 1.19 - Cabos utilizados no FIELDBUS
Comprimentos tpicos de barramento e derivaes: Cabo tipo A B C D Distncia (m) 1900 1200 400 200
Tabela 1.4 - Comprimentos tpicos de barramento e derivaes
1.5.
Benefcios do Fieldbus
Os benefcios da tecnologia FIELDBUS podem ser divididas em melhoria e maior quantidade de informaes de controle e no de controle (Figura 1.20) e benefcios econmicos.
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1.5.1. Benefcios na obteno de informao Nos sistemas de automao tradicionais, o volume de informaes disponveis ao usurio no ia muito alm daquele destinado s informaes de controle. Nos sistemas FIELDBUS, o volume de informaes extra controle bem maior (ver Figura 1.20) devido s facilidades atribudas principalmente comunicao digital entre os equipamentos.
FIELDBUS BENEFITS
INCREASED PROCESS INFORMATION
FIELDBUS-BASED AUTOMATION SYSTEMS
TRADITIONAL AUTOMATION SYSTEMS
NON-CONTROL INFORMATION
CONTROL INFORMATION
YESTERDAY
TODAY
Figura 1.20 - Comparao do volume de informaes entre os dois sistemas
1.5.2. Benefcios econmicos Baixos custos de implantao: Engenharia de detalhamento Mo de obra/materiais de montagens Equipamentos do sistema supervisrio Configurao do sistema Obras civil Ar condicionado
Baixos custos no acrscimo de novas malhas Instalao apenas de novos instrumentos no campo (Figura 1.21)
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FIELDBUS BENEFITS
WIRING SAVINGS
DCS FCS
CONTROLLER I/O SUBSYSTEM

I.S I.S. I.S. I.S.
4-20 MA
FIELDBUS
Figura 1.21 - Reduo de custos na implementao de novas malhas
Baixos custos de implantao da automao por rea Instalao apenas de placas de interfaces Ganhos tecnolgicos Instrumentao de ponta (estado da arte) Vantagens operacionais do sistema (sistema aberto) Tecnologia atualizada (sistema de controle)
FIELDBUS BENEFITS
EXPANDED VIEW
DCS
FCS
CONTROLLER INPUT/OUTPUT SUBSYSTEM FIELDBUS
TRADITIONAL 4-20 MA VIEW STOPS AT I/O SUBSYSTEM FIELDBUS VIEW EXTENDS INTO INSTRUMENTS
Figura 1.22 - Informaes obtidas pelos dois sistemas
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1.6.
Comparaes com as tecnologias anteriores
Seguramente, devido as vantagens da tecnolgia FIELDBUS o SDCD tradicional no mais recomendado para novos projetos, para os sistemas existentes os altos custos de substituio dos instrumentos e a obsolncia do sistema de controle podem abreviar a sua vida til e provocar a introduo da tecnologia FIELDBUS.
FIELDBUS BENEFITS
2 WAY COMMUNICATION
CONTROL SYSTEM NETWORK
CONTROL SYSTEM NETWORK
CONTROLLER INPUT/OUTPUT SUBSYSTEM FIELDBUS
TRADITIONAL 4-20 MA ONE VARIABLE UNI-DIRECTIONAL
FIELDBUS MULTIPLE VARIABLES BI-DIRECTIONAL
Figura 1.23 - Fluxo das informaes nos sistemas tradicional e FIELDBUS
DOCUMENTAO BSICA
Para a elaborao dos dois tipos de projetos (SDCD e FIELDBUS) so gerados diversos documentos, tanto para o SDCD como para o FIELDBUS, porm com graus de complexidades diferentes, que so caractersticos de cada tecnologia.
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Podemos observar a seguir uma tabela comparativa:
Projeto SDCD Reviso de fluxogramas de engenharia Diagrama de malhas Diagrama funcional Diagrama lgico Base de dados Planta de instrumentao Detalhe tpico de instalao Arranjo de painis Diagrama de interligaes de Painis Diagrama de alimentao Arranjo de armrios Lista de cabos sim sim sim sim sim sim sim sim sim sim sim sim
FIELDBUS / Grau de Complexidade igual menor igual igual igual menor igual no tem no tem menor menor menor
Tabela 1.5 - Comparao entre SDCD e FIELDBUS
ANLISE DE CADA DOCUMENTO
a) Reviso de Fluxogramas de engenharia A reviso dos fluxogramas, para ambas as tecnologias, SDCD e FIELDBUS sero parecidas, sendo que para o FIELDBUS, a inteligencia de controle estar localizada no campo.
FIELDBUS BENEFITS REDUCTION IN SYSTEM HARDWARE
DCS FCS
CONTROLLER
I/O SUBSYSTEM
FIELDBUS
TRADITIONAL FIELDBUS
CONTROL IN THE FIELD DEVICES
Figura 1.24 - Reduo no hardware com a implementao de transmissores "inteligentes"
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b) Diagrama de malhas Na tecnologia FIELDBUS haver uma reduo de trabalhos, na elaborao dos diagramas de malhas, pois sero apresentados, para cada malha, apenas a configurao de controle dos elementos de campo, pois a fiao ser muito simples, no necessitando aprensentar o bifilar das malhas, que estar sendo representado em documento do software de configurao contendo todas as malhas.
Figura 1.25 - Representao esquemtica de um loop analgico para sistemas convencionais
c) Diagrama Funcional Este documento no sofrer alteraes.
d) Diagrama Lgico Este documento no sofrer alteraes.
e) Base de Dados de configurao de controle e superviso Haver praticamente o mesmo volume de trabalho.
f) Planta de instrumentao Na tecnologia FIELDBUS haver uma grande reduo de trrabalhos, na elaborao deste documento, devido principalmente, ao encaminhamento de cabos e bandejas, pois, sero necessrios poucos recursos mecnicos, devido a baixa utilizao de cabos de interligao, principalmente com a sala de controle.
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g) Detalhes tpicos de instalao Este documento no sofrer alteraes.
h) Arranjos de painis Na tecnologia FIELDBUS no sero gerados estes documentos.
i) Diagrama de interligao de painis Na tecnologia FIELDBUS no sero gerados estes documentos.
j) Diagrama de alimentao Esse documento no caso do FIELDBUS, ser muito simples, pois a alimentao por lotes de instrumentos e no individualmente.
k) Arranjo de armrios Caso exista este documento para o FIELDBUS, ele ser muito simples, pois normalmente no haver necessidade deste documento.
l) Lista de Cabos No caso do FIELDBUS, essa lista, dependendo da planta, pode ser at 10% da lista comparativa com o sistema SDCD.
m) Folhas de especificao. Na tecnologia FIELDBUS haver uma reduo nessas folhas de especificao, pois a inteligncia est localizada nos elementos de campo, e no nos elementos de controle na sala de controle.
n) Lista de Material Como haver uma reduo dos componentes de um projeto na tecnologia FIELDBUS, consequentemente a lista de material ser menor.
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Captulo 2 - Detalhando um projeto FIELDBUS
2. Detalhando um projeto FIELDBUS

Neste captulo so abordados os elementos bsicos para a construo de um projeto FIELDBUS.
2.1.
Consideraes e limitaes
Um importante aspecto na concepo de um projeto fieldbus a determinao de como sero instalados os equipamentos que faro parte da rede. Dessa forma devem ser consideradas as distncias mximas permitidas entre os equipamentos, ou seja, deve-se ter em mos a planta onde ser efetuado o projeto para a determinao dos melhores pontos para instalao dos equipamentos de forma a otimizar ao mximo o comprimento do barramento (trunk) e das derivaes (spurs) como visto na Figura 2.1.
NUMBER OF ELEMENTS 25-32 19-24 15-18 13-14 01-12
MAX. SPUR LENGTH (m) 0 30 60 90 120
BUS TOTAL LENGTH (TRUNK + SPURS) <1900m
Figura 2.1- Configurao Tpica de Instalao
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Captulo 2 - Detalhando um Projeto FIELDBUS
Alm disso, outras caractersticas tambm devem ser consideradas tais como: nmero mximo de equipamentos ligados uma mesma rede (um fator limitante pode ser a fonte de alimentao que deve alimentar todos os transmissores, caso o barramento seja energizado), a topologia utilizada na implementao dos equipamentos (ver prxima seo) e os elementos que constituiro a rede fieldbus conjuntamente com os equipamentos (dispositivos que permitam facilidade e agilidade quando for solicitado algum tipo de manuteno com um determinado equipamento, como por exemplo as caixas de campo). Outro ponto a ser analisado refere-se utilizao de barreiras de segurana intrnseca e redundncia dos equipamentos. Deve-se fazer uma anlise preliminar destas caractersticas no ambiente de instalao do sistema visando a maior otimizao possvel no que se refere s instalaes dos equipamentos (nmero de equipamentos e comprimento de cada barramento), caso se faa necessrio a utilizao destes recursos. Nas prximas sees sero abordados com maior profundidade as topologias comumente utilizadas em sistemas fieldbus bem como os componentes de um projeto.
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2.2.
Possibilidades de topologias
Vrias topologias podem ser aplicadas em projetos Fieldbus. A Figura 2.2 ilustra 4 topologias que sero discutidas em detalhes a seguir. De forma a simplificar e tornar mais claro os grficos, as fontes de alimentao e os terminadores foram oitidos destes.
Figura 2.2 - Topologias possveis de ligao FIELDBUS
As topologias mais comumente utilizadas em sistemas FIELDBUS so:
a) Topologia de barramento com Spurs: Nesta topologia utiliza-se um barramento nico onde equipamentos ou barramentos secundrios (spurs) so conectados diretamente a ele. Pode-se ter ainda vrios equipamentos diferentes em cada spur (Figura 2.3).
BUS WITH SPURS TOPOLOGY
PLANT HIGHWAY /H2
FIELDBUS I/O H1 LEVEL
TERMINATOR NOT SHOWN
Figura 2.3 - Topologia de barramento com Spurs
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b) Topologia ponto-a-ponto: Nesta topologia tem-se a ligao em srie de todos os equipamentos utilizados na aplicao (Figura 2.4). O cabo FIELDBUS roteado de equipamento para equipamento neste seguimento e interconectado nos terminais de cada equipamento FIELDBUS. As instalaes que utilizam esta topologia devem usar conectores de forma que a desconexo de um simples equipamento no interrompa a continuidade do segmento.
Figura 2.4 - Topologia ponto-a-ponto
c) Topologia em rvore: A topologia em rvore concentra em acopladores/caixas de campo a ligao de vrios equipamentos. Devido a sua distribuio, esta topologia conhecida tambm como P de Galinha (Figura 2.5).
Figura 2.5 - Topologia em rvore
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d) Topologia End-to-End Esta topologia utilizada quando se conecta diretamente apenas dois equipamentos. Esta ligao pode estar inteiramente no campo (um transmissor e uma vlvula sem nenhum outro equipamento conectado - Figura 2.6) ou pode ligar um equipamento de campo (um transmissor) ao Device Host (seo 2.3.6).
END TO END TOPOLOGY

JUNCTION BOX JUNCTION BOX
Single or multi-pair cable H1 LEVEL

(Terminators not shown)
H1 LEVEL
Figura 2.6 - Topologia "End-to-End"
e) Topologia mista: Nesta configurao encontra-se as 3 topologias mais comumente utilizadas ligadas entre si. Deve-se observar noentanto, o comprimento mximo do segmento que deve incluir o comprimento dos spurs no comprimento total.
Figura 2.7 - Topologia mista
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2.2.1. Arquitetura de sistemas
Figura 2.8 - Arquitetura de um sistema tpico (topologia em rvore)
Tempo de ciclo de superviso de parmetros na rede FIELDBUS Um importante aspecto quando se trabalha com sistemas FIELDBUS o tempo gasto para que todos os devices da linha possam "publicar" parmetros de controle e monitorao de um processo. Este tempo deve ser minimizado tanto quanto possvel pois pode-se comprometer o tempo de atualizao dos links entre os blocos funcionais que operam na malha de controle em relao a velocidade do processo. A atualizao dos links feita a cada Macro Cycle (MC) e este tempo pode variar dependendo do tipo de instrumento e seus parmetros para publicao. Num projeto, deve-se verificar o tempo do MC para comparar com o tempo crtico do processo e verificar se o MC deste barramento no compromete a dinmica do processo. O tempo de ciclo em um barramento Fieldbus Foundation dividido em Trfego Operacional (onde esto publicadas as informaes de controle), que tem funo cclica e Trfego acclico (onde so publicadas informaes no de controle, como por exemplo dados de monitorao ou atuaes vindas do software supervisrio).
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MACRO CYCLE
30% 70%
Trfego Operacional
Trfego Acclico
O tempo de trfego acclico pode ser definido e configurado pelo usurio atravs do software SYSCON (o tpico 100 mseg). O tempo de trfego cclico pode ser determinado pelo maior valor entre: a somatria dos tempos de execuo dos blocos funcionais de cada device, e o clculo do nmero de links externos (entre os devices ) multiplicados por 30mseg.
2.2.2 Uso de barreiras de proteo 2.2.2.a - Introduo Uma exploso pode ocorrer quando se tem energia na forma de calor ou eletricidade e estas so adicionadas a uma mistura de vapores inflamveis, ou poeiras ou fibras. As prticas de projeto inicialmente previam o uso de mtodos como : caixas e invlucros a prova de exploso, invlucros com pressurizao ou purga, encapsulamento em resina epoxy, imerso em leo, preenchimento de dutos ou canaletas de passagem com talco ou areia, entre outros. Depois da Segunda guerra Mundial tivemos o surgimento da tecnologia das Barreiras de Segurana Intrnseca que um mtodo de limitao de energia eltrica para os instrumentos localizados na rea classificada, sem ser necessrio o uso dos sistemas pesados e caros da tecnologia anterior.
2.2.2.b Normas de classificao de reas explosivas Como informao sobre classificao de reas explosivas vamos nos concentrar na classificao baseada no National Electrical Code, NFPA 70, Articles 500 at 504 dos Estados Unidos e na C22.1, Part I do Canadian Electrical Cobe, em ambos pases as reas perigosas so classificadas em 3 classes, dependendo do tipo de substancias que podem estar presentes :
Classe I - Presena de substncias como gases ou vapores Classe II - Presena de substncias como lquidos, fibras ou slidos Classe III - Presena de substncias como poeiras ou talcos
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Cada classificao dividida de acordo com o nvel de risco que pode estar presente :
Diviso 1 - O perigo pode estar presente durante a condio de funcionamento normal, durante reparos ou manutenes, ou onde uma falha pode causar a falha simultaneamente do equipamento eltrico. Diviso 2 - Existe a presena de material combustvel mas confinado em um sistema fechado, ou numa rea adjacente a uma localidade Diviso 1.
Ainda temos a diviso da Classe I em 4 grupos, dependendo do tipo de gases ou vapores inflamveis presentes :
Grupo A - Acetileno Grupo B - Hidrognio, combustveis ou gases de processo com mais de
30 % de hidrognio em volume, ou gases vapores de butadieno, xido de etileno, xido de propileno. Grupo C - ter, etileno ou gases ou vapores de risco equivalente Grupo D - Acetona, amnia, benzeno, butano, etanol, metano, gs natural, nafta, propano ou gases ou vapores de risco equivalente. Na Classe II as localizaes perigosas so subdivididas em 3 grupos :
Grupo E - Atmosferas contendo poeiras metlicas, incluindo alumnio, magnsio, ou

outra poeira ou partculas em suspenso combustveis Grupo F - Atmosferas contendo poeiras carbonceas, incluindo carbono preto, poeiras de carvo ou coque que tenham mais do que 8 % de volteis ou poeiras que sejam sensibilizados por outros materiais que estejam presentes em exploses perigosas. Grupo G - Atmosferas contendo poeiras combustveis no includas no grupo E ou grupo F, incluindo farinha, gros, madeira e qumicos.
Na Classe III as localizaes perigosas so aquelas que so perigosas por causa da presena de fcil ignio de fibras ou slidos em suspenso, mas tal fibras ou slidos suspensos no podem ser suspensos em quantidades suficientes para produzir misturas explosivas.
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Classe III, Diviso 1 so aqueles locais que facilmente do ignio em fibras ou

materiais que produzem combustveis slidos suspensos quando so manuseados, processados ou usados. Classe III, Diviso 2 so aqueles locais que facilmente do ignio em fibras quando so armazenadas ou manuseadas. Locais que pertencem a essas classes geralmente incluem partes de moinhos txteis, algodoeiras, fbricas de produtos de madeira, fbrica de roupas manufaturadas, etc. Fibras de fcil ignio e slidos suspensos incluem rayon, algodo, sisal, fibra de coco, etc. Locais de Classe III no so mais subdivididos. A tabela abaixo mostra as diferenas entre as classificaes Norte Americanas e as Europias de reas de exploso. Exploses contnuas Diviso 1 Zona 0 Exploses intermitentes Zona 1 Condio anormal de exploso Diviso 2 Zona 2
Amrica do Norte IEC/Europa
A Zona 2 (IEC/Europa) e Diviso 2 (Norte Americana) so equivalentes, enquanto que a Diviso 1 corresponde as Zonas 0 e 1. Um instrumento designado para Zona 1 no pode necessariamente ser diretamente usado na Diviso 1. Na definio das normas citadas, no h quantificao de expresses longo perodo de tempo para Zona 0, e pode estar presente para Zona 1 e Diviso 1, e normalmente no presente para Zona 2. prtica comum, para Zona 0 um nvel de probabilidade de uma presena de mistura perigosa maior que 1% do tempo aceito. Locais classificados como Zona 1 tem um nvel de probabilidade de presena de mistura perigosa entre 0.01 % e 1% (mximo 1 hr/yr), enquanto locais tipo Zona 2 podem ser considerados perigosos quando misturas esto presentes por no mximo 1hr/yr. A principal diferena entre a classificao Norte Americana e a Europia que no h uma tendncia para equivalncia para a Zona 0 Europia no sistema Norte Americano; entretanto, novas normas ISA, se adotadas, podem mudar isto. A Zona 0 portanto a mais perigosa. Um instrumento designado para Zona 0 deve ser incapaz de gerar ou acumular energia suficiente para dar ignio na mistura de combustvel. Na Europa, os equipamentos so certificados sobre a base do design e nas caractersticas de construo, enquanto que no sistema Norte Americano, os equipamentos so classificados na base da zona da possvel instalao. Na prtica, os dois sistemas so equivalentes se as diferenas forem menores que as mostradas na tabela abaixo:
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Categorias Explosivas Metano Acetileno Hidrognio Etileno Propano Poeira de metal Poeira de carvo Poeira de gro Fibras
Classificao de equipamentos Europa Amrica do Norte Grupo I No classificada Grupo II, C Classe I, grupo A Grupo II, C Classe I, grupo B Grupo II, B Classe I, grupo C Grupo II,A Classe I, grupo D Classe II, grupo E Em preparo Classe II, grupo F Classe II, grupo G Classe III
Energia de Ignio >20 uJoules >20 uJoules >60 uJoules >180 uJoules Ignio mais fcil
Cada subgrupo do grupo II e da Classe I est associada com um certo nmero de gases tendo uma energia de ignio includa nos valores documentados e est representado por um gs referenciado na tabela acima que usada para testes de certificao. O Grupo II, C e a Classe I, Grupos A e B so mais perigosos pois necessitam de menor quantidade de energia ignio. Um equipamento designado para estes grupos devem ser incapazes de dar ignio, por meios eltricos, alguma mistura potencialmente explosiva de ar/gs.
2.2.2.c - Definio de segurana intrnseca Segurana intrnseca (SI) um mtodo que segue atmosferas inflamveis encontradas em uma rea de exploso vindo de um contato com equipamento eltrico externo causando uma exploso, esta segurana acompanhada por limites de valores de tenso e corrente que podem ocasionar fascas ou aquecimento de superfcies como resultado das condies normais de operao ou quedas eltricas esto tambm causando ignio. Caractersticas de ignio de materiais inflamveis so caracterizadas por dois parmetros no relacionados: a mnima quantidade de energia de ignio de faiscamento necessria para criar uma exploso no gs inflamvel especificado, e a mnima temperatura de uma superfcie aquecida que ter o mesmo efeito.
2.2.2.d A tecnologia Fieldbus Foundation e a Segurana Intrnseca A norma ANSI/ISA S50.02 1992 estabelece que se pode conectar de um at 4 instrumentos (depois das Barreiras de Segurana Intrnsecas) nas reas perigosas e mais dois equipamentos nas reas seguras no mesmo barramento. Com as limitaes de energia disponveis para cada equipamento na rea perigosa, alguns instrumentos precisaro ser alimentados atravs de outras fontes de tenso. Portanto, equipamentos tais como analisadores de processo, subsistemas de I/O, medidores magnticos ou por efeito Coriolis podero combinar segurana intrnseca com outras tcnicas de instalao ou conteno para proteo contra possveis exploses.
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2.2.2.e Projeto com Barreiras de Segurana Intrnseca (SB-302)
250mA
100mA
110 Parmetros mximos de carga C = 154nF L = 0,3mH
24 VDC
22V
100 1uF
SB-302
Barramento Fieldbus H1 Figura 2.9 Esquema bsico da Barreira de Segurana Intrnseca
Rc
Lc
100 Cc 1uF
Cabo
Transmissores Terminador
Figura 2.10 Circuito eltrico equivalente de Instalao de Campo
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Onde: Rc resistncia do cabo Lc indutncia do cabo
Cc capacitncia equivalente Ceq capacitncia equivalente
Caracterstica tenso x corrente do lado da sada para rea classificada
VDC 21,4
11,0 I(mA)
60
Figura 2.11 Curva de carga a Barreira de Segurana Intrnseca
Observao: A barreira no deve ser aterrada, somente a blindagem do cabo deve Ter continuidade.
2.2.2.f Possibilidade de Topologias com barreiras de Segurana Intrnseca Na arquitetura das figuras seguintes temos a conexo somente de elementos passivos no barramento de comunicao fieldbus. Neste caso no necessrio alimentao de 24VDC para a linha, somente instalar os casadores de impedncia no incio e no final do barramento.
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PS
PCI
1
BT SB
3
SB BT
1 1
4 4
BT BT
rea classificada
Figura 2.12 Conexo somente com Barreiras no Barramento Fieldbus
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PS
PCI
1
BT SB
3
SB BT
1
LC-700
4
BT BT
rea classificada
Figura 2.13 Conexo com Barreiras e Interface FB card no Barramento Fieldbus
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Na figura abaixo temos a interligao no campo de uma interface que no intrinsecamente segura, neste caso o barramento aps a Barreire perde a sua caracterstica de proteo intrnseca.
PS
PCI
1
BT SB
3
SB BT
4
BT BT
rea Classificada
LC-700
O Barramento se torna no intrinsicamente seguro
Figura 2.14 Conexo de interface no Intrinsecamente Segura no Barramento aps a Barreira
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Na figura abaixo temos a conexo de elementos ativos no barramento antes da Barreira, neste caso necessrio a alimentao do barramento, que feita da maneira tradicional com terminadores ativos e passivos.
PS
PSI
PCI
1
SB
3
SB BT
1
LC-700
4
BT BT
rea classificada
Figura 2.15 Conexo de elementos ativos e passivos no BarramentoFieldbus antes da Barreira de Segurana
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2.3.
Componentes de um projeto FIELDBUS e suas caractersticas
Nesta seo sero abordados os principais componentes utilizados em um projeto FIELDBUS. 2.3.1. Cabos De acordo com os requisitos da norma ISA-S50.02, o cabo utilizado para ligar equipamentos FIELDBUS com o modo de voltagem de 31,25 Kbit/s pode ser um simples par de fios tranados com a sua blindagem atendendo os seguintes requisitos mnimos (a 25 C): a) b) c) d) e) f) g) Z0 em fr (31,25 KHz) = 100 20%; Atenuao mxima em 1,25 fr (39 KHz) = 3.0 dB/Km; Mxima capacitncia no balanceada da blindagem = 2 nF/Km; Resistncia DC mxima (por condutor) = 22 /Km; Atraso mximo de propagao entre 0,25 fr e 1,25 fr = 1.7 s/Km; rea seccional do condutor (bitola) = nominal 0,8 mm2 (#18 AWG); Cobertura mnima da blindagem dever ser maior ou igual a 90%.
O cabo tipo A se enquadra nas especificaes para novas instalaes de cabos FIELDBUS. A maioria dos cabos utilizados para o sistema 4-20 mA podem ser classificados como tipos B, C e D. Estes tipos (B, C e D) no so considerados ideais para a comunicao FIELDBUS. As distncias listadas para os tipos B, C e D so apenas estimativas baseadas em cabos instalados. A tabela a seguir mostra os tipos de cabo com seus respectivos comprimentos mximos:
Tipo A B C D
Descrio par tranado com blindagem multi-pares tranados com blindagem multi-pares tranados sem blindagem mltiplos condutores sem blindagem
Bitola #18 AWG #22 AWG #26 AWG #16 AWG
Comprimento Mximo 1900 m 1200 m 400 m 200 m
Tabela 2.1 - Tipos de cabos e comprimentos mximos
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2.3.2. Aterramento, shield e polaridade ATERRAMENTO: As regras de aterramento para um sistema FIELDBUS devem ser utilizadas em conformidade com a instalao e manuteno do nvel fsico que seguem prticas padres de corrente baseadas na empresa, padres de plantas e padres internacionais. Os equipamentos FIELDBUS no devem conectar ao terra nenhum dos condutores do par tranado em nenhum ponto da rede pois isto provocaria a perda da comunicao entre os equipamentos deste barramento cujo codutor fosse aterrado. SHIELDS: O shield (blindagem) do cabo FILEDBUS , por prtica padro, aterrado em apenas uma de suas pontas ao longo do cabo e no deve ser utilizado como condutor de energia. uma prtica padro em algumas plantas o aterramento do mesmo shield em mais de um ponto ao longo do cabo. Esta prtica pode ser aceita em loops de controle de 4-20 mA DC mas pode causar interferncias no sistema FIELDBUS. Se um esquema de mltiplo aterramento utilizado, os requisitos para o aterramento do shield destes cabos devem ser revistos. POLARIDADE: Todos os sistemas endereados por este tipo de aplicao devem ser sensveis polarizao. Baseado nos padres de nvel fsico, no h nenhum requerimento para que os equipamentos sejam insensveis polaridade, apesar de alguns equipamentos poderem ser ou no polarizados. O meio (par tranado) deve indicar a polaridade e a esta deve ser mantida em todos os pontos de conexo.
2.3.3. Comprimento dos barramentos O comprimento mximo indicado nas especificaes so recomendaes contendo um fator de segurana que reduz satisfatoriamente os problemas de comunicao. Em geral, a distncia mxima do cabo relaciona-se com o tipo de cabo e suas caractersticas, a topologia utilizada e o nmero e tipo dos equipamentos utilizados. A mnima tenso para funcionamento dos equipamentos FIELDBUS de 10 V DC, portanto deve-se calcular a queda de tenso que ocorre no cabo, desde a fonte de alimentao at o equipamento, de forma a verificar se esta condio atendida.
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2.3.4. Conectores Os conectores so dispositivos opcionais que so muito utilizados em instalaes onde os equipamentos devem ser periodicamente desconectados e/ou movidos, e poderia ser utilizada em uma conveniente conexo de um equipamento temporrio num determinado local. Os conectores FIELDBUS devem seguir as especificaes da IEC/ISA Phisical Layer Standard, Annex B (anexo - Informaes Gerais). Neste mesmo anexo encontram-se especificaes tcnicas de conectores comerciais. 2.3.5. Blocos de terminais O mesmo bloco terminal utilizado para 4-20 mA pode ser usado para FIELDBUS, se conectado como mostra a Figura 2.16. Os blocos terminais possibilitam mltiplas conexes de barramentos de modo que um equipamento pode ser conectado a qualquer set de terminais de barramento. O diagrama da Figura 2.16 mostra um mtodo de conexo e terminao de um segmento FIELDBUS a vrios equipamentos de campo em uma caixa de campo.
Terminal Block in Field Mounted Junction Box

To Control Building (Single or Multi-Pair) Twisted Pair (Shielded)
Inside Junction Box
Field Wiring and Field Devices Fieldbus Terminator
Shields not shown
Figura 2.16 - Terminador interno uma caixa de campo
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2.3.6. Host Devices O Host Device um equipamento ligado ao sistema FIELDBUS com o qual pode-se configurar, monitorar e interagir com o processo sem a necessidade de se permanecer no campo. Pode ser um SDCD (Sistema Digital de Controle Distribudo), um sistema SCADA ou um microcomputador da linha PC que deve ter ao menos as seguintes caractersticas: a) b) c) d) e) f) g) h) i) j) k) l) Microprocessador Intel Pentium II MMX, 233Mhz; Placa de vdeo SVGA com 4 Mbytes de memria; 64 Mbytes EDO RAM; HD 4.1 Gbytes; 1 drive 3 1/2 1.44 Mbytes; 1 porta paralela e 2 portas seriais; Monitor SVGA colorido 20; Mouse PS/2; CD-ROM 24X-IDE Teclado ABNT padro; Placa de rede NE2000 Sistema Operacional Windows NT Workstation Service Pack 3 instalado
2.3.7. Repetidores, Bridges e Gateways REPETIDOR: um equipamento com barramento energizado ou no, utilizado para extender um segmento FIELDBUS. Podem ser utilizados no mximo 4 repetidores e/ou acopladores ativos entre quaisquer 2 equipamentos num segmento FIELDBUS utilizando 4 repetidores, a mxima distncia entre quaisquer 2 equipamentos num segmento de 9.500 metros como mostra a Figura 1.10. BRIDGE: um equipamento com barramento energizado ou no, utilizado para conectar segmentos FIELDBUS de diferentes velocidades (e/ou nveis fsicos como fios, fibras pticas, rdio, etc.) a fim de formar uma extensa rede (Figura 2.17).
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BRIDGE CAPABILITY
USER LAYER
COMMUNICATION STACK
PHYSICAL LAYER
100 Mbit/s Fieldbus
Bridge 31.25 kbit/s Fieldbus
Devices
Figura 2.17 - Extendendo o sistema com o uso de Bridges
Normalmente so utilizadas as bridges como interfaces entre os nveis H1 e H2 de uma aplicao (Alta e Baixa velocidade de transmisso, respectivamente), como pode ser visto na Figura 2.18.
Figura 2.18 - Interfaceamento entre os nveis H1 e H2 utilizando Bridge
GATEWAY: um equipamento com barramento energizado ou no utilizado para conectar um ou mais segmentos em outros tipos de protocolo de comunicao como Ethernet, RS232, MODBUS, etc.
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2.3.8. Tipos de Equipamentos
Nesta seo so apresentados os equipamentos da linha 302 da SMAR desenvolvidos para operar especificamente como instrumentos fieldbus. Para tanto, optouse pela utilizao dos manuais tcnicos de cada um dos equipamentos que so apresentados em anexo. 2.3.8.1.Interface FIELDBUS controladora de processos (PCI)
2.3.8.2.Fonte FIELDBUS de alimentao (PS 302)
2.3.8.3.Filtro FIELDBUS para Barramento (PSI 302)
2.3.8.4.Barreiras FIELDBUS de segurana intrnsica (SB 302)
2.3.8.5.Terminador FIELDBUS (BT 302)
2.3.8.6.Transmissor FIELDBUS de presso (LD 302)
2.3.8.7.Transmissor FIELDBUS de temperatura (TT 302)
2.3.8.8.Conversor de FIELDBUS para corrente (FI 302)
2.3.8.9.Conversor de corrente para FIELDBUS (IF 302)
2.3.8.10.Conversor pneumtico para FIELDBUS (FP 302)
2.3.8.11.Posicionador Fieldbus (FY 302)
2.3.8.12.Controlador Lgico Programvel com interface FIELDBUS (LC700)
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2.3.8.13.Interface de Campo Distribuda
O DFI302 o elemento chave de interface em um sistema de controle de campo. Ele combina poderosos recursos de comunicao, com acesso direto a entradas e sadas e controle avanado para aplicaes contnuas e discretas. Com seu conceito modular, o DFI302 pode ser localizado dentro de painis na sala de controle, ou caixas seladas no campo. Altamente expansvel ele pode ser utilizado em pequenos sistemas ou plantas altamente complexos. Funciona como bridge H1-H1, H1-HSE(HIGH SPEED ETHERNET) ou H1HSE-H1, e tambm como mestre dos barramentos H1, gerenciando a comunicao em cada canal.
Permitem a execuo de diversos blocos funcionais, inclusive novos blocos flexveis, programados com linguagem IEC1131 (Ladder, SFC, etc.). DFI302 P C S P U
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Funciona como gateway entre HSE ou H1 e outros protocolos que no FF (Fieldbus Foundation), como DeviceNet, Profibus,etc.
HSE
DFI
DFI
DFI
FIELDBUS
FIELDBUS
Vrios nveis de redundncia so suportados no HSE, desde a mdia Ethernet at a duplicao completa de Linking Devices, o que proporciona um alto nvel de disponibilidade do sistema. Alm disso, a comunicao em 100Mbit/s garante alta performance para aplicaes de pequeno e grande porte, a um custo consideravelmente mais baixo que as antigas solues baseadas em DCS.
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2.3.9. Exemplo de documentao de um projeto Nesta seo apresentado um exemplo de documentao de um projeto FIELDBUS real. Inicialmente so apresentados os documentos referentes aos diagramas de alimentao e de interligao de um projeto em FIELDBUS. Em seguida, so apresentadas algumas telas elaboradas para um software supervisrio onde so apresentados ao usurio os parmetros e variveis do processo em tempo real de superviso. Atravs do software configurador (SYSCON - abordado no captulo 3) o projeto dividido em duas etapas: configurao lgica (arranjo lgico do processo dividido em clulas de processo e mdulos de controle) e distribuio fsica da rede de instrumentos (distribuio fsica dos instrumentos nas bridges/interfaces). Ambas etapas so apresentadas na forma de browsers (vide figuras abaixo) que podem ser impressos para gerar a documentao. Os interligamentos entre os blocos funcionais (links) realizados nas janelas de estratgia tambm podem ser impressos para complementar a documentao (vide figura).
Figura 2.19 Arranjo lgico
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Figura 2.20 Distribuio Fsica dos instrumentos
Figura 2.21 Diagrama de blocos funcionais
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Captulo 3 - Configurao dos instrumentos
3. Configurao dos instrumentos

3.1. Introduo
A configurao dos instrumentos FIELDBUS consiste basicamente no interligamento lgico dos diversos blocos funcionais implementados em cada device da rede atravs de um software configurador (SYSCON) alm da definio dos parmetros de controle de cada bloco. So definidos tambm as conexes indicadoras de alarme e diversos eventos que podem ocorrer na malha de controle (ver Figura 3.1)
USER LAYER
FUNCTION BLOCK MODEL

COMMUNICATION STACK
Inputs
ALGORTHMS
Example:
PHYSICAL LAYER
Outputs
PID
Control Parameters
(Manual, Auto, Kp, Tr, etc.) Alarm Subsystem Event Subsystem
Figura 3.1 - Diagrama Geral de um bloco de funo
Na figura acima temos a representao genrica de um bloco funcional que possui suas entradas, sadas e parmetros de controle; fazendo uma referncia aos nveis de protocolo (Figura 1.6), observa-se que este tipo de configurao envolve apenas a camada superior, ou seja, a camada do usurio; nenhuma preocupao tomada com relao forma como se proceder a comunicao (solicitao de token, etc.) nem tampouco como ser entregue a comunicao ao nvel f'sico.
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O protocolo de comunicao tratado internamente pelos prprios blocos funcionais que so responsveis tanto pelas comunicaes cclicas (publicaes de parmetros para superviso e links) quanto pelas comunicaes acclicas (notificaes de alarmes/eventos, informaes de diagnstico e de display, etc.) - ver Figura 3.2.
FOUNDATION
SAMPLE PID EXECUTION &
USER LAYER
COMMUNICATION STACK
AI
PHYSICAL LAYER
PID AO
Scheduled Cyclic Publish/Subscribe Function Block Scheduling AI PID AO
Acyclic Communication Alarms/Events Maintenance/Diagnostic Information Program Invocation Permissives/Interlocks Display Information Trend Information Configuration
Figura 3.2 - Sequncia no tempo de comunicao cclica e acclica
A conexo entre blocos de diferentes devices definida como um link na rede. Os links so comuns nas malhas de controle FIELDBUS e imperceptvel a quem esteja configurando o sistema (protocolo a nvel de usurio) j que a comunicao tratada diretamente pelos blocos funcionais (ver Figura 3.3).
INPUT / OUTPUT LINKAGE
TRANSMITTER FIELDBUS DEVICE
USER LAYER
COMMUNICATION STACK
PHYSICAL LAYER
AI
OUT
VALVE FIELDBUS DEVICE
PID
IN OUT IN
AO
Figura 3.3 - Exemplo de conexo de blocos
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3.2.
Estudo dos blocos funcionais
Na Figura 3.4 so mostrados exemplos de blocos funcionais que implementam algumas funes bsicas para a configurao FIELDBUS.
BASIC FUNCTION BLOCKS
RES
TRD
ISEL
Figura 3.4 - Blocos de funes bsicas
Resource Block
Display Block
Transducer Block
Function Block
COMMUNICATION STACK PHYSICAL LAYER
Figura 3.5 Modelo de blocos para equipamentos de campo
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USER LAYER
HOW TO CONFIGURE
COMMUNICATION STACK
HOW TO INSTALL
PHYSICAL LAYER
Figura 3.6 Interface simples com o usurio
A combinao dos blocos (bsicos e avanados) para a montagem da malha de controle pode ser feita intuitivamente, de forma simples, como sugere a Figura 3.7 que compara a elaborao de uma malha de controle em cascata com um simples jogo de encaixar.
PLAYING LEGO
FIELDBUS CASCADE CONTROL

Figura 3.7 - Conexes de blocos de funes
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Quando o usurio est configurando o sistema atravs do software SYSCON, possvel a visualizao esquemtica interna dos blocos funcionais, o que ajuda no entendimento interno do bloco facilitando configurao dos parmetros internos bem como a interligao das entradas e sadas dos blocos funcionais (Figura 3.8)
Figura 3.9- Diagrama de bloco de controle PID
DEVICE DESCRIPTION HIERARCHY
Universal Parameters
USER LAYER
COMMUNICATION STACK
Function Block Parameters Transducer Block Parameters
RESOURCE
AI
PID
Defined by Fieldbus Foundation Specification
PHYSICAL LAYER
TEMP
FLOW
Manufacturer Specific Parameters Resource Block Transducer Block Function Blocks
Defined by Manufacturer
Figura 3.10 - Hierarquia do Device Description
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ADVANCED FUNCTION BLOCKS

RESOURCE SPLITTER INTEGRATOR MULTIPLE ANALOGUE OUTPUT LEAD LAG MULTIPLE DISCRETE OUTPUT MULTIPLE ANALOGUE INPUT MULTIPLE DISCRETE INPUT ANALOG ALARM TIMER SIGNAL SELECTOR AND DYNAMIC LIMITER SETPOINT RAMP GENERATOR
Figura 3.11 - Blocos de funo avanados
Desempenho comparativo entre o loop de controle analgico e de controle FIELDBUS Atravs das duas figuras a seguir, pode-se levantar uma comparao de desempenho entre o sistema de controle tradicional e o FIELDBUS; No controle com instrumentao operando em corrente (padro 4-20 mA), h a necessidade de duas converses A/D e duas D/A para que o sinal possa ser transmitido do elemento sensor at o atuador (Figura 3.12- o sinal caminha pela rede de forma analgica) com o que obtem-se um atraso (tempo morto) muitas vezes bastante significativo.
Figura 3.12 - Malha com controle analgico
Na instrumentao FIELDBUS este tipo de problema minimizado pois tem-se apenas uma converso A/D e uma D/A minimizando tambm o erro decorrente s converses (Figura 3.13). Neste sistema, o transmissor converte o sinal do elemento sensor para a forma digital e o transmite diretamente ao atuador nesta mesma forma (digital)
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onde ocorre uma converso para um sinal analgico de acionamento do atuador. Neste caso, o tempo morto reduzido possibilitando nveis de controle mais refinados.
Figura 3.13 - Malha com controle FIELDBUS
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3.3.
Definies foundation fieldbus
Existem algumas definies da Fieldbus Fundation que temos que conhecer, em seguida temos as principais: 3.3.1 Parmetros dos Blocos. Existem 3 parmetros de blocos: Dinmicos : ele alterado a cada ciclo do bloco; No-Voltil : ele calculado pelo algortimo; Estticos : ele alterado somente quado ocorrer mudanas no valor.
Ver no manual de Function Blocks a partir da pgina 80 as tabelas dos diversos parmetros, e seus respectivos tipos na coluna Store, D (Dinmicos), N (NoVolteis) e S (Estticos). 3.3.2 Tipos de parmetros. Existem 3 tipos de parmetros: Entrada : fornece o valor e o status; Sada : fornece o valor e o status; Contained : so parmetros internos.
3.3.3 Mode BLK . Existem 5 tipos de modos , sendo que somente 4 deles sero mostrados pelo Syscon : 1. TARGET - Este modo ajustado pelo operador, entre um dos modos permitidos pelo MODE_BLK.Permitted. 2. ACTUAL - Indica o modo que o bloco est sendo executado, podendo ser diferente do modo Target devido s condies de processo. O valor deste modo calculado como parte de execuo do bloco. 3. PERMITTED - Define os modos que so permitidos para determinado bloco. configurado baseado na aplicao. 4. NORMAL - Este modo deve ser usado durante as condies normais de operao. Este parmetro pode ser configurado e lido pr uma Interface, mas no usado no algoritmo do bloco.
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5. SUPPORTED - Todos os modos que o tipo de funo suporta. No visualizado pelo Syscon. O Permitted um sub-conjunto deste modo.
TABELA DE PRIORIDADES. Os modos obedecem a uma prioridade que definida pela tabela a seguir. O conceito de prioridade seguido quando o algortmo deve ajustar um modo com valor diferente do definido no modo TARGET.
MODE ROut Rcas Cas Auto Man LO IMan O/S
DESCRIPTION Remote Output Remote Cascade Cascade Automatic Manual Local Override Initialization Manual Out of Service e LO
PRIORITY 0 - lowest 1 2 3 4 5 6 7 - hidhest
ACTUAL 1 2 4 8 16 32 64 128
TARGET 09,13 10,14 12 8 16 --128
NOTA : IMAN MODE_BLK.Target.
no podem ser ajustados pelo operador como
Modo tipo O/S Iman LO
Fonte do SP Usurio Usurio PID / EPID / APID : Usurio AO / DO : Estado de falha (ltimo valor ou FSTATE_VAL)
Man Auto Cas Rcas Rout
Usurio Usurio Outro bloco de funo Seguindo parmetro CAS_IN Controle de aplicao rodando no dispositivo interface Bloco mantm ltimo valor
Fonte do OUT Usurio Outro bloco de funo seguindo parmetro BKCAL_IN PID / EPID / APID : Outro bloco de funo seguindo parmetro TRK_VAL AO / DO :Estado de falha (ltimo valor ou FSTATE_VAL) Usurio Bloco algoritimo Bloco algoritimo Bloco algoritimo Controle de aplicao rodando no dispositivo interface
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MUDANA DE MODOS.
MODO O/S MODO IMAN
1. TARGET = O/S 2. RS_STATE = STANDBY 1. 2. 3. 4. 5. 6. 1. 2. 3. 4. BKCAL_IN_STATUS = GOOD.FSA BKCAL_IN_STATUS = GOOD.NI BKCAL_IN_STATUS = GOOD.IR BKCAL_IN_STATUS = GOOD.LO BKCAL_IN_STATUS = BAD.X BKCAL_IN_STATUS = UNCERTAIN E UNCERTAIN AS BAD PID CONTROL_OPTS.TRK ENABLE = TRUE PID TRK_IN_D = TRUE/GOOD PID TRK_VAL = GOOD PID CONTROL_OPTS.TRK IN MANUAL = FALSE
MODE LO
TARGET = O/S IMAN
ACTUAL MANTEM LO e aceita mudana do target p/ man
TARGET = AUTO CAS RCAS ROUT MAN TRUE ACTUAL = MAN AUTO CAS RCAS ROUT
LO e no aceita mudana p/ man
5. AO QUANDO RECEBE IFS NO CAS_IN MODO MAN 1. IN.STATUS BAD UNCERTAIN E STATUS_OPTS UNCERTAIN AS GOOD = FALSE RCAS - IN.STATUS = BAD ROUT - IN.STATUS = BAD
2. TARGET
3. SHED_OPT SHED TO MAN / NORMAL RET TARGET MANTM, MAS ACTUAL VAI P/ MAN SHED TO MAN / NO RET TARGET / ACTUAL = MAN
MODO AUTO
1. 2. 3. 4.
CAS_IN STATUS = BAD E TARGET = CAS OU UNCERTAIN COMO BAD TARGET = CAS RCAS_IN.STATUS = BAD OU UNCERTAIN COMO BAD SHED_OPTS = SHED TO AUTO / NORMAL RET SHED TO AUTO / NO RET Como Implementar Projetos com Fieldbus 82
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MODO CAS
1. TARGET = RCAS 2. RCAS_IN.STATUS = BAD OU UNCERTAIN COMO BAD 3. SHED_OPTS = SHED TO AUTO / NORMAL RET SHED TO AUTO / NO RET 4. CAS_IN.STATUS = GOOD 1. TARGET = RCAS 2. RCAS_IN.STATUS = GOOD 1. TARGET = ROUT 2. ROUT_IN.STATUS = GOOD
MODO RCAS MODO ROUT
3.3.4 STATUS ESTRUTURA DOS PARMETROS COMPOSTO POR : VALUE ( 4 BYTE) STATUS ( 1 BYTE) - Informao sobre a qualidade do valor medido.
O STATUS pode ser transmitido de : Um bloco para outro. Para o HMI( Human Machine Interface). Para Histrico.
MODELO DE STATUS.
QUALITY
SUB-STATUS
LIMIT
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STATUS FORWARD As seguintes condies so 1 - Limited Higher -No pode gerar valor mais alto pois existe 2 - Limited Lower - No pode gerar valor mais baixo pois existe 3 - Valor no pode mudar, pois est constante 4 - O valor vem de um bloco que est em falha. 5 - Falha na comunicao 6 - Valor UNCERTAIN
STATUS BACKWARD As seguintes condies so 1 - Limited Higher -No pode gerar valor mais alto pois existe limite. 2 - Limited Lower - No pode gerar valor mais baixo pois existe limite 3 - Valor no pode mudar, pois est 4 - O valor vem de um bloco que est em 5 - O valor de um bloco cuja sada que foi localmente ajustado para Local ou Fail Safe ou pr Interlock Logic. 6 - Falha na comunicao 7 - Valor de um Control Selector cuja sada correspondente no foi selecionada
DEFINIO DO STATUS - A definio do STATUS ATTRIBUTES a mesma para todos os parmetros (INPUT, OUTPUT and CONTAINED). - Existem 4 STATUS de QUALITY sendo que para cada um so definidos 16 Sub-Status. 1 - BAD - O valor no deve ser usado 2 - UNCERTAIN - A qualidade do valor menor que o normal, mais ainda pode ser usado. 3 - Good(Non Cascade) - A qualidade do valor boa, pode haver, indicao de alarmes atravs do sub-status. 4 - Good(Cascade) - O valor pode ser usado em controle. Ver na tabela da norma os Sub-Status.
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3.3.5 PARMETROS DE OPO. 3.3.5.1 STATUS_OPTS Ver pgina 103 do manual de Function Blocks. 3.3.5.2 IO_OPTS Ver pgina 101 do manual de Function Blocks. 3.3.5.3 CONTROL_OPTS Ver pgina 102 do manual de Function Blocks.
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3.4.
Configurao dos dispositivos fieldbus
Neste item estaremos apresentando os passos necessrios para a configurao de uma rede Fieldbus, utilizando o configurador Syscon. Para um melhor entendimento deste estudo, sugerimos que se faa antes a leitura do item 2.3.8. onde so abordados as caractersticas de cada um dos instrumentos que sero utilizados para exemplificao nesta seo. Na figura abaixo vemos uma tela tpica deste configurador onde so apresentadas duas janelas: uma com as configuraes dos instrumentos e outra com as conexes entre os blocos funcionais.
Figura 3.14 - Tela tpica do configurador SYSCON
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3.4.1. Escalonamento de Blocos de Funo
O Trabalho de configurao dos instrumentos Fieldbus, consiste dentre outras coisas, na parametrizao dos blocos funcionais que sero utilizados pelos instrumentos. Em especial, todo bloco funcional que possui uma entrada para algum tipo de varivel (seja de um elemento sensor ou simplesmente uma varivel de sada de outro bloco), possui dois parmetros que podem causar alguma confuso. Trata-se dos parmetros de escalonamento da varivel de entrada (PV_SCALE) e de sada (OUT_SCALE) presente no bloco. Estes parmetros fazem a converso de valores de entrada ou sada para valores em unidades de engenharia. Os exerccios abaixo ajudam a fixar estes conceitos; para cada figura apresentada abaixo, preencha os campos com as informaes solicitadas.
XD_SCALE ?
OUT_SCALE ?
Figura 3.15 - Exerccio 1
R:
XD_SCALE: 0% = 0 100% = 2700 U.Eng = mmH2O
OUT_SCALE: 0% = 0 100% = 3000 U.Eng = mm
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XD_SCALE?
OUT_SCALE?
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R: XD_SCALE: 0% = 900 100% = 3600 U.Eng = mmH2O
OUT_SCALE:
0% = 0 100% = 3000 U.Eng = mm
XD_SCALE?
OUT_SCALE?
R: XD_SCALE:
0% = 0 100% = 200 U.Eng = H2O
OUT_SCALE:
0% = 0 100% = 400 U.Eng = Kg/s
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3.4.2. Configurao da rede Fieldbus - Exerccio 1 Efetuaremos o passo a passo para configurao de um primeiro exerccio, que ter a funo de modelo para os demais exerccios. Para os exerccios apresentados a seguir configure, a partir dos diagramas de processo convencionais as solues de automao em Fieldbus Foundation, utilizando como recurso grfico o software Syscon.
Exercco 1 Montar uma configurao FIELDBUS que realize a lgica de controle conforme indicado na Figura 3.18 (controle PID simples de vazo).
Figura 3.18 - Malha de controle proposta para o exerccio 1
Para este exerccio utilizaremos apenas dois instrumentos FIELDBUS: um transmissor de presso diferencial (LD302) que ir ler a vazo da tubulao, e um conversor de sinal fieldbus para corrente (IF302) cujo sinal de sada (4 a 20mA) ir alimentar um atuador de campo (uma vlvula) que far o controle da vazo. Para implementar este controle, utilizaremos a estratgia da Figura 3.24. Na figura abaixo temos a representao das interligaes/topologia utilizada para este exerccio.
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PCI 1 2 3 4
PS
PSI
BT 302 LD 302
PS
TT 302 FI 302
Figura 3.19 Exerccio 1 Topologia
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a) Arquivo de conexes: Para este controle, utilizaremos a estratgia de controle sugerida abaixo:
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CONFIGURAO
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PARAMETRIZAO
LD302
FIC-123_TRD_01 FIC-123_RES_ 01
FIC-123_DSP_01
FIC-123_AI_01
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PARAMETRIZAO
FI302
FVC-123_PID_01
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PARAMETRIZAO
FI302
FCV-123_TRD_01 FCV-123_RES_01
FCV-123_DSP_01
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PARAMETRIZAO
FCV-123_AO_01
FI302
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1. EXECUTAR O DEFAULT NOS TRANSMISSORES Inserir as duas chaves magnticas, uma no orifcio S e a outra no Z. Desligar o transmissor da fonte, e religar novamente, visualizando o display at que aparea Fact. Em seguida, retire as chaves magnticas e aguarde o salvamento(visualizando o display at que desaparea o 5). Repetir a operao para os demais transmissores.
1.EXPORT TAGS
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2. EXECUTAR O INIT COMUNICATION
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3. ABRIR A LIVE LIST
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4. PROCEDER O ASSIGN TAG
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5. EM SEGUIDA , EXECUTAR O DOWNLOAD
Aps finalizar o Download, ir em cada um dos blocos dos TRMs, abrir On Line Caracterization e verificar as condies de operao da malha de controle.
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3.4.3 Exerccios de configurao Exerccio 2 No exerccio 1 realizamos um controle simples de vazo. Utilize o mesmo exerccio como referncia e incremente a funo de totalizao da vazo disponibilizandoa no display do transmissor de presso.
Exerccio 3 Neste exerccio mostraremos a independncia de malhas de controle distintas que podem ser configuradas em uma mesma configurao FIELDBUS. Utilizando um transmissor de temperatura (TT302) ligado mesma configurao dos exerccios anteriores, faa a indicao de um ponto de temperatura proveniente de um sensor tipo Pt-100.
Exerccio 4 Neste exerccio mostraremos como a indicao de uma determinada varivel pode ser efetuada em qualquer instrumento da rede FIELDBUS. Utilizando a configurao dos exerccios anteriores, efetue tambm a indicao da temperatura no transmissor de presso (LD302).
Exerccio 5 Neste exerccio mostraremos o recurso de mestre-backup onde um instrumento fica responsvel pelo gerenciamento da comunicao caso a interface controladora PCI seja desconectada da rede FIELDBUS. Configure o transmissor de temperatura para que ele seja o mestre-backup do canal. Para os diagramas e os esquemas das redes FIELDBUS a seguir, crie as configuraes utilizando o configurador Syscon e as informaes obtidas no exerccio 1. Aps a configurao, proceda tambm com a parametrizao dos blocos, conforme lista ao final de cada exerccio. Observao: Na seqncia temos exerccios mais complexos cuja soluo completa se encontra no manual do SYSCON includo no anexo A desta apostila.
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3.5.
Programao do Controlador Lgico Programvel
3.5.1. Uso do Configurador
The Configurator
The user prepares the plant strategy using the classic LADDER logic network, combining Relays, Coils, User-Functions and Built-in-Functions. User-Functions is a Boolean function prepared by the user that can take part of the Ladder logic network. It is edited using our exclusive Click-and-Write technique. With the Click-and-Write the user can write a full Boolean equation using all of the resources of the PLC without touching the keyboard! The user can create as many Ladder Networks as the memory space allows and can have the execution order changed at any time. Each Network is composed by a set of 15X16 cells. The cells can represent lines, Relays, Coils, UserFunctions, Built-in-Functions, Jumpers and/or Returns.
The Conf-700 Menu
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Basic Steps
The user needs basically to navigate through the Configuration Pages. Configuration Pages are selected using dedicated buttons in the button bar or using the pull down menu under Configure. Buttons to access the Pages:
The program has four Configuration Pages; Information Page Hardware Definition Page Virtual Variables Page Ladder Logic Page
Information Page
When you Open or ask for a New configuration the program shows the first Page of a PLC configuration. This Page is called the Information Page. The Information Page expects the user to enter all the text information on the particular project he is working on as well as selecting the CPU Version. Once he selects the CPU version the software automaticaly select the compatible set of Modules, Functions and related features to work with.
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3.5.1.1.Definio do hardware
Hardware Definition Page

This is the place where the user defines the Racks and Modules that will compose the PLC-700 system for his specific application. This page gives the user a complete picture of the hardware. Every time the user adds a Input or Output Module the configurator allocates Global Variables directly related with I/O points of the Module and a Default names for them. Besides the default attributions the user can also create his own Tags for each Group and Point related with any used Module.
To add a Rack click on an available button marked with a faded Rack number right under the list of modules. A dialog box will appear. Mark the box that says In Use. See The Rack Dialog Box for details. To add a Module just click on an empty line in the Module column. A look up list of available Modules will appear for selection. Click on the desired Module and one or more Global Variable will be automatically created in reference to the inputs and/or outputs of the Module. The Fieldbus Module requires an extra step of informing how many of each type of I/O blocks have being used.
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3.5.1.2.Definio de variveis reais e virtuais
Virtual Variables
Virtual Variables are auxiliary variables that can be used in any part of the logic program, either in the Ladder Logic Network or in the writing of a User Function. They are not physically related with any of the physical I/O points of the Modules but only internal variables. Their values can also be changed and read by the communication port. You add Virtual Variables when you create a Virtual Module. On the list of Virtual Modules you can see wich are the groups of Virtual Variables that are going to be created. The memory allocation for those Virtual Variables is also automatically done by the configurator.
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3.5.1.3.Configurao do ladder Ladder Configuration

This is the Page where the user writes the logic strategy for his application. In this Page the user defines Networks (NET) and fill them with all the necessary elements ( Relays, Coils, User Functions and Built-In Functions, Jumps, Returns and Lines) to accomplish an application. The PLC-700 will execute the Networks in the order the were created, but the execution order can be change by the configurator. Networks can be deleted or inhibited of execution as well.
Network Management
Click this button (BUTTON) or call Network Management from the menu under Configure. This dialog box is self explanatory. The description text will instruct you on real time! In this Dialog Box you can: Change the execution order of the Networks. Delete or Stop\Enable the execution of Networks. Note that a Network that has being stopped will still occupie space in the PLC memory, if you do not need it anymore you may want to delete it. Send changes when you are directly connected with the PLC-700.
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3.5.1.4.Configurao de blocos FIELDBUS
Fieldbus Configuration
The Fieldbus module blocks are linked with other blocks of intruments in the field through the SMAR SYSCOM. For the PLC-700 it is necessary to know the quantity and type of Fieldbus blocks used per channel of Fieldbus Modules. When configuring the PLC-700 this information must be entered. The configurator will allocate the correct space in the memory automatically. When a Communication Input Block (CIxx) or a Communication Output Block (COxx) is used (linked) the PLC-700 will allocate room in the CPU Module for all its corresponding inputs or output. Non-used blocks in the Fieldbus Module are completely ignored. Once these I/Os values are in the CPU Module memory the user can have access to them through the EIA485 or EIA-232C channels.
Table of Fieldbus blocks per channel.
Block Diagram
Description ALARM - The input signal will be examined and an appropriate output will be set in order to reflect its condition. Comm. Input Digital Data - 8 Digital signals from the input will be available for the PLC.
Quantity/ Channel 8
Input Type FP
Output Type Digital
Memory 0
ALARM
Digital
CIDD
8 Bits in the Digital I/O area.
CIAD
Comm. Input Analog Data - 8 Analog Signals from the input will be available for the PLC.
FP
Take the place of 16 Analog Signals 8 Bits in the Digital I/O area
CODD
Comm. Output Digital Data - 8 Digital signals from the PLC can be sent to the network.
Digital
COAD
Comm. Output Analog Data - 8 Analog signals from the PLC can be sent to the network.
Analog
Take the place of 16 Analog Signals
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3.5.2. Exerccio 1 - Acionamento de motor com proteo
Desenvolver a configurao do controlador lgico para um intertravamento simples de motor.
3.5.3. Exerccio 2 - Link com FIELDBUS; alarme de alta temperatura acionando uma sada do LC700 Desenvolver a configurao do controlador lgico para o acionamento de uma sada digital sinalizando um alarme em uma aplicao FIELDBUS.
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Captulo 4 - IHM - Sistemas Supervisrios
4. Sistemas Supervisrios
4.1.
INTRODUO
A Smar trouxe para o Brasil o mais avanado software de operao, superviso e gerenciamento de processos em PC:AIMAX - WIN. Tendo como plataforma de trabalho o Microsoft Windows, o AIMAX - WIN possui recursos at agora s disponveis em SDCD's, como por exemplo o suporte para mltiplos monitores de vdeo. AIMAX - WIN o primeiro software de superviso para ser utilizado em microcomputadores que proporciona ao usurio todas as vantagens da interface grfica do Microsoft Windows, atravs da utilizao da sua exclusiva funo Mosaico - Windows. AIMAX - WIN se comunica com equipamentos digitais fornecendo informaes em tempo real. Suas caractersticas permitem que voc, de forma efetiva, monitore e controle processos, facilitando as operaes e aumentando a produtividade de sua planta industrial e a qualidade de seus produtos. AIMAX - WIN possui drivers de comunicao para equipamentos de controle de processo como transmissores, controladores, sistemas de aquisio de dados e controladores lgicos programveis (PLC) dos principais fabricantes de instrumentos do mundo.
PRINCIPAIS CARACTERSTICAS INTERFACES COM O OPERADOR Mltiplas Janelas de IHM em Tempo Real AIMAX - WIN permite que voc abra mltiplas janelas para o seu processo simultaneamente. Cada janela pode ser uma representao grfica de uma parte de seu processo, totalmente animada, podendo ser ampliada ou reduzida para atender s suas necessidades, sem que esta alterao dimencional ocasione perda de informaes em cada uma das janelas visualizadas. Controle Supervisrio Gerenciador de Eventos As caractersticas de manipulao de eventos de processo do AIMAX - WIN acrescentam ao seu sistema de monitorao a capacidade de controle. Dependendo do evento, o AIMAX - WIN permite a voc alterar parmetros, descarregar receitas configuradas, executar macros de teclado configurveis, gerar rampas, comunicao via modem, conectar e desconectar usurios, bem como executar muitas outras funes. Gerenciamento de Receitas O gerenciamento avanado de receitas permite que voc configure facilmente tags analgicos, digitais e de texto em um arquivo de receitas para carregar, descarregar e
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verificar parmetros. DDE e NETDDE A troca dinmica de dados (DDE) do AIMAX - WIN revelou-se, na atualidade, a mais rpida disponvel. Ela funciona tanto como "cliente" quanto como "servidor", e permite a troca automtica de dados do tipo tags analgicos, digitais e de texto. O DDE tambm trabalha com NETDDE quando utilizado com o WINDOWS FOR WORK GROUPS e sistemas em rede PATHWORKS DEC, entre outros. Grficos de Tendncias em Histrico e em Tempo Real AIMAX - WIN possui Grficos de tendncia pr-construdos para atender a todas as suas necessidades. Voc pode ajustar independentemente a escala de cada uma das seis curvas disponveis em um nico grfico. Caractersticas adicionais incluem dimencionamento da tela de tendncias, busca rpida, e rolamento rpido de telas, entre outras.
Relatrio e Gerenciamento de Bateladas Permite o ordenamento e a anlise dos processos de batelada utilizando registros de tendncias, comparaes em tempo real dos dados atuais com os dados histricos e a impresso de relatrios das bateladas. Relatrios em Formato Fixo e em Formato Livre AIMAX - WIN proporciona relatrios pr-configurados emitidos por turno, por dia e por ms. Funes poderosas de clculo permitem que voc calcule valores mximos, mnimos, mdios ou outros que sejam relevantes. Os relatrios podem tambm ser livremente formatados: voc mesmo pode facilmente configur-los de acordo com a sua necessidade. COMUNICAO EM CONTROLE REALMENTE DISTRIBUDO Comunicaes em Rede Garante a confiabilidade do controle distribuido, fornecendo suporte para todas as arquiteturas de comunicao em rede utilizadas pelos controladores programveis disponveis no mercado. FCIL DESENVOLVIMENTO DE CARACTERSTICAS SEMELHANTES AS DOS SDCD's Inigualvel Suporte de Estrutura de Blocos Todas as caractersticas avanadas de estrutura de blocos existentes nos Controladores Programveis da Allen Bradley, Modicon, GE Fanuc e outros, bem como em controladores de processo, so amplamente suportadas pelo AIMAX - WIN.
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Biblioteca de Blocos Pr-configurados Cada um dos blocos pr-configurados no AIMAX - WIN consiste de uma ou mais pginas que contm todos os dados do bloco. Estes dados, assim como os parmetros de controle PID, podem ser trazidos tela e utilizados para sintonia de malha. Diversos tipos de blocos adicionais so fornecidos, incluindo Tabelas de Falhas, Dados de Diagnstico, Contadores de Alta Velocidade, Dados de Forma de Onda, entre outros. Gerao Automtica de Telas de Grupo e Vista Geral Para colocar seu sistema rapidamente em operao o AIMAX - WIN apresenta os status de variveis e de alarmes em uma tela de Vista Geral gerada de forma automtica. Alm disso, displays de controladores pr- configurados so gerados e utilizados nas funes de controle em todo o sistema. TELAS GRFICAS DINMICAS Editor de Telas Grficas O Editor de Telas Grficas do AIMAX - WIN semelhante ao AUTOCAD, proporcionando compatibilidade total dos arquivos com extenso DXF para importar desenhos gerados em AUTOCAD. possvel modificar, redimencionar e animar desenhos importados, em um ambiente familiar ao do AUTOCAD.
Biblioteca de Smbolos AIMAX - WIN dispe de smbolos e displays de controle pr-configurados, com atributos dinmicos, de modo a simplificar sua aplicao. Alm disso, voc pode criar smbolos novos, altamente detalhados, e incorpor-los a biblioteca. O dimencionamento e o posicionamento dos smbolos pode ser feito com o uso do mouse. Coordenadas Word Independentes da Resoluo Nosso exclusivo sistema de coordenadas world assegura que os objetos grficos mantenham seus atributos, independentemente de mudanas na resoluo do sistema.
EDITOR DE TELAS GRFICAS Com sua estrutura e seus comandos semelhantes ao AutoCAD, o Editor de Telas Grficas do AIMAX - WIN particularmente verstil. Ele proporciona uma apresentao semelhante s telas geradas no Windows, com 256 cores. Suas ferramentas de desenho permitem a criao de fluxogramas de processo, objetos dinmicos e teclas de funo. possvel importar arquivos com extenso DXF e DIB (BMP) e, assim, economizar tempo, evitando ter que redesenhar as telas.
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CRIE SEU PRPRIO TOOLBAR Agora voc pode criar seu prprio toolbar para acessar, via simples toque de tecla ou mouse, outras telas ou funes. possvel acrescentar um nmero ilimitado de toolbars, sendo que cada um deles pode incluir at 20 funes ativas.
STATUS E RELATRIOS DE ALARMES E EVENTOS AIMAX - WIN possibilita a visualizao e o reconhecimento de alarmes atravs de Telas de Grupo de Alarmes. A ocorrncia do alarme e as aes do operador podem ser registradas na impressora e/ou no disco. A funo de Registro de Aes permite a realizao de uma auditoria operacional. A funo Sumrio de alarmes pode ser uma janela de uma tela, ou ainda pode ser deslocada para um monitor dedicado. AIMAX - WIN proporciona um controle total sobre eventos alm do registro destes em impressora e disco.
SUPORTE A MLTIPLOS MONITORES Somente o AIMAX - WIN oferece a opo de visualizar o seu processo em diversos monitores. At quatro monitores podem ser controlados para cada microcomputador, possibilitando selecionar as telas essenciais em displays individuais para acesso imediato as informaes mais importantes.
JANELA MOSAICO AIMAX - WIN proporciona a versatilidade da janela Mosaico, possibilitando a "reduo" de telas mantendo-as ativas. Recortes retm os dados mais importante, enquanto a "reduo" mostra a janela inteira a ativa. A Janela Mosaico permite que grupos de janelas definidas pelo usurio possam ser acessados por uma nica tecla. Nenhum outro software de IHM em Windows oferece mais controle e flexibilidade. GRFICOS DE TENDNCIA EM HISTRICO E EM TEMPO REAL As funes de Tendncia em Histrico e em Tempo Real do AIMAX - WIN permitem facilmente a troca entre tendncias e diagramas X - Y. Sua utilizao "on-line"
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possibilita alterar o span, tag, zoom e velocidade de rolagem das telas. SUPORTE PARA VERSES EM LNGUAS ESTRANGEIRAS Existem verses do AIMAX - WIN em vrios idiomas. O sistema pode ser traduzido com facilidade para qualquer idioma, com a ajuda de nosso kit de Apoio para Traduo para Linguas Estrangeiras. GERENCIAMENTO DE RECEITAS Nosso Gerenciamento de Receitas permite, com facilidade, monitorar, descarregar, verificar e carregar centenas de parmetros de receitas em segundos. Isto permite economizar um tempo precioso quando for ajustar novos parmetros de controle ou ingredientes de uma batelada. AIMAX - WIN tambm possibilita o descarregamento instantneo de receitas de modo proporcional, pela simples utilizao de uma tecla para alterar o percentual desejado da batelada. ROTEIRO DE AO Os Roteiros de Ao expandem as capacidades do AIMAX - WIN ao permitir executar comandos, operar teclas de funo e realizar aes, com base em critrios prespecificados. Isto possibilita o ajuste de sua lgica de controle de acordo com suas necessidades especficas. TROCA DINMICA DE DADOS (DDE) AIMAX - WIN fornece suporte interface cliente/servidor da DDE do Windows. O Servidor DDE do AIMAX - WIN liga de forma dinmica os dados em tempo real a programas tais como planilhas, bases de dados e pacotes estatsticos, de modo a possibilitar relatrios e anlises rpidas. O modo cliente permite receber os dados do Servio - DDE em background e enviar estes dados a outro Servidor - DDE. MULTIMDIA AIMAX - WIN opera com todos os dispositivos de multimdia que do suporte interface MCI do Windows. Entre eles vdeo digital, udio, disco laser e dispositivos de MIDI e CD-ROM. O AIMAX - WIN possibilita ao operador acompanhar sons e imagens de vdeo ao vivo ou pr-gravados com instrues para situaes especiais.
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4.2.
INSTALAO
HARDWARE NECESSRIO - Microcomputador PC 486/Pentium com no mnimo 16MB de RAM, 20 MB de disco rgido (mnimo) e teclado. - Placa e Monitor colorido VGA ou SVGA. - Portas seriais para comunicao e mouse. - Windows 95/98/NT - Microsoft Mouse / compatvel ou Track - ball (necessrio para configurao grfica, opcional para operaes on-line) - At duas portas paralelas para impressora. Uma porta paralela imprescindvel para conexo da chave eletrnica de proteo do software.
COMO INSTALAR O AIMAX - WIN Entrar no Windows, menu file, click na opo RUN. A figura abaixo mostra a janela que ser aberta, no command line digite A:\SETUP, e clik OK. Automaticamente o AIMAX -WIN vai comear a ser instalado. O AIMAX - WIN deve fazer algumas perguntas e depois entra na tela de instalao.
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4.3.
FUNES, CARACTERSTICAS & BENEFCIOS DE OVERVIEW
O AIMAX - PLUS (A - PLUS) e o AIMAX - WIN (A - WIN) constituem um robusto sistema de interface homem-mquina (IHM). O AIMAX coleta e integra continuamente dados de multiplos dispositivos. Proporciona interfaces com vrios dispositivos, como Controladores Programveis (PLCs), Controladores Multi-Loops (CD600), e uma variedade de outros dispositivos de entradas e sadas. Com o AIMAX decises de operao e informaes em tempo - real, podem ser identificados antes que afetem a performace da planta. O AIMAX destinado a capacitar empresas para: - Monitorao e Controle de Processo; - Realar operaes, e - Aumentar a produtividade. O AIMAX tem alguns aspectos no seu pacote bsico. No pacote bsico, o AIMAX proporciona aquisio de dados, alarmes, grficos, arquivos de histrico, e capacidade grfica. Adicionalmente, existem opes de vrios utilitrios customizando o AIMAX para seu prprio meio de trabalho. A seguir uma lista de caractersticas chaves disponveis para a famlia de software AIMAX.
1. PACOTE BSICO
EXECUO MULTI - TAREFA. Nem o DOS nem o Windows so reconhecidos como sendo sistemas de operao em tempo real. O Windows possui melhoramentos em relao ao DOS por fornecer operao multitarefa. Entretanto mesmo com o Windows, tarefas crticas no podem acompanhar as atualizaes exigidas pelos computadores, acarretando em perdas de performace em tempo real. As operaes de background do AIMAX caracterizam-se no ncleo da execuo multitasking, responsvel pela performace de todas as tarefas. Este mesmo ncleo de background usado pelo DOS e WINDOWS do AIMAX verso Windows. Esta garantia de tempo real responsvel pelas tarefas de prioridade crucial no AIMAX. Ele a garantia de resposta em tempo real bem como responsvel pela prioridade de tarefas crticas junto ao AIMAX.
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TAREFA AIMAX BACKGROUND Esta a memria residente da camada do AIMAX Background, que executa tarefas de comunicao, manipulao de alarmes, aquisio de dados, e relatrios, permitindo tambm operao simultnea de programas de multiplas finalidades.
TAREFA AIMAX FOREGROUND (operacional) Fornecer a funo principal de monitorao de processos no AIMAX via exposio no monitor colorido(grficos, tredings, etc). Tambm no Foreground Task, o operador da planta pode iniciar operaes de controle (i.e., mudana de Set Point, alterar status da bomba, envio de receitas, etc.). ARRANGE PROGRAM (ARRANJAR PROGRAMA) O arranjo de programa otimiza o processo de Database (Base de Dados), para uma operao eficiente de tempo real. Portanto voc no necessita de uma comunicao de dados inteligentes, gastando tempo construindo pacotes de dados para otimizar a performace.
GERENCIAMENTO DE ALARMES Fornece um sumrio on-screen de alarmes correntes, customizando os grupos de alarmes, e histrico de alarmes. Relatrio de alarmes com hora e data, podem ser enviados para uma impressora dedicada e/ou CTR separado. VETOR OBJETO - FUNDAMENTOS DO CONSTRUTOR GRFICO O Auto CAD o mais popular dos pacotes de CAD em todo mundo. O AIMAX toma larga vantagem usando este pacote para fornecer um Auto CAD grfico condizente com as ferramentas de construo. O AIMAX Display Builder tem aparncia similar ao Auto CAD. Os arquivos de Auto CAD podem ser importados diretos do AIMAX, onde sero usados para criar um display IHM. POINT BROWSER O AIMAX-WIN incorpora uma nica referncia de Base de Dados, documentao, procurando uma ferramenta chamada "Point Browser". Point Browser, uma ferramenta standart do AIMAX-WIN, permitindo ao usurio localizar rapidamente os pontos da Database on-line por nomes, tipo, e uso. Point Browser tambm permite ao operador navegar facilmente entre diferentes telas do AIMAX. KEY MACROS AIMAX Key Macros permitem vrios comandos a serem executados ao apertar um boto, um click no mouse, ou sobre aquisies de displays ou telas. A funo Key Macros tambm oferece funes especiais usadas como gatilhos de eventos.
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TOUCH SCREEN DRIVES Touch Screen pode ser usado como dispositivo de pontos no AIMAX. Alguns drivers do Microsoft Mouse compatveis com Touch Screen, so aceitos com o pacote do AIMAX. Carrol Touch e Dale Touch screens so aceitos no pacote APLUS. ADICIONANDO DENTRO DO LOTUS, FUNES DE LEITURA E ESCRITA PARA TEMPO-REAL (AIMAX - PLUS) Esta funo fornece uma interface on-line com o LOTUS 1-2-3 com o A-plus, assim voc pode monitorar e controlar em tempo real, parmetros de processo pelos formatos de extenso do Lotus 1-2-3. MULTIPLAS JANELAS IHM COM O WINDOWS MOSAIC (SOMENTE AIMAX-WIN) Enquanto muitos pacote IHM, somente permitem mostrar um aplicativo, a verso Windows do AIMAX fornece a possibilidade de abertura de multiplas janelas em tempo real simultaneamente. Estas janelas incluem um grfico dedicado, um registro de eventos, ou um sumrio de alarmes. Para gerenciar multiplas janelas em tempo real, o AIMAX fornece uma funo chamada mosaico. Esta funo possibilita ao usurio estabelecer uma orientao quanto a disposio de janelas, seu tamanho e localizao na tela. Uma vez definida as caractersticas do mosaico, este pode ser solicitado pelo usurio a qualquer momento.
HISTRICO E TENDNCIA EM TEMPO REAL/IMPRESSO X-Y Impresso de tendncia, variveis versus tempo (tendncia) e variveis versus variveis (impresso) so provenientes do AIMAX. Estas funes fornecem, o histrico, a tendncia em tempo real e impresso x-y. Acima de 6 Tags podem ser tendncia/impresso no grupo. Esta ferramenta suporta: - Cursor, indicador de linha referenciando tendncia/impresso de dados; - Mudar escala do display; - Salvar e restabelecer curvas de tendncia para indicar em display; - Registrar e incrementar o Histrico de Tendncia/ impresso de grupos x-y; - Habilitando dados Histricos e especificando o incio de tempo; - Adio On-line de dados de Tags em tempo real; - Modificao da velocidade da amostra On-line, para as tendncias em tempo real. - Com um s click no mouse comutamos entre tendncia e impresso x-y; - Impresso de tela de tendncia. TROCA DINMICA DE DADOS (DDE) O AIMAX-WIN fornece suporte interface cliente/servidor da DDE do Windows. O servidor DDE do AIMAX-WIN liga de forma dinmica os dados em tempo
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real a programa tais como planilhas, bases de dados e pacotes estatsticos, de modo a possibilitar relatrios e anlises rapidas. O modo cliente permite receber os dados do servidor DDE em background e enviar estes dados a outro servidor DDE. SUPORTE DE LINGUAGEM INTERNACIONAL (SOMENTE PARA O AIMAXWIN) Customizando multiplas linguagens, as verses do AIMAX-WIN so disponveis em Espanhol, Francs, Alemo, Italiano e Chins. A TA engenharia tambm providenciar para que o sistema tenha suporte em linguagem do Microsoftware Windows sem nenhum custo adicional. O AIMAX-WIN providencia suporte de fontes de 2 bytes, assim qualquer linguagem pode ter suporte. KEYMACROS COM GATILHO DE EVENTOS Keymacros programadas podem ser gatilhadas a eventos. Os eventos podem ser o resultado de operaes matemticas ou lgicas, envolvendo valores de pontos de tags, status de sistema, bem como datas e horas. As aes de controle podem ser enviadas atravs de valores constantes para pontos/tags especificados, ou ainda copiar um conjunto de valores de um ponto a ser enviado para um outro. CONTROLE SUPERVISRIO DIRIGIDO A EVENTOS Permite variedade de eventos para gatilhar o controle supervisrio de aes. Os eventos podem ser o resultado de operaes matemticas ou lgicas, envolvendo valores de pontos de Tag, sistema de status, e data/hora. O controle de aes pode mandar um valor constante para pontos especficos de Tag, ou podem copiar um conjunto de valores de um ponto, para outro. ROTEIRO DE AO (SOMENTE AIMAX-WIN) Os roteiros de ao expandem a capacidade do AIMAX-WIN, ao permitir executar comandos , operar telas de funo e realizar aes com base em critrios prespecificados. Isto possibilita o ajuste de sua lgica de controle de acordo com necessidades especificadas de modo flexvel. GERADOR DE RELATRIOS EM FORMATO LIVRE OU FIXO. O gerador de relatrios em formato livre permite ao usurio criar relatrio habituais sendo gerados por um sistema em eventos ou por schedule dirio. O formato livre permitir impresso no formato designado pelo usurio bem como nas condies desejadas. O formato fixo fornece relatrios em formato dirio e mensal. O AIMAX fornece ambas as opes. O usurio pode configurar at 32 formatos de relatrios pr-definidos com at 10 parmetros de informaes cada um. Os mesmos podem ser impresso em taxas dirias, turnos e/ou mensal. Os dados so amostrados a cada minuto e processado a cada hora, para o relatrio tipo turno e dirio e a cada dia para relatrio mensal. Os mesmos dados podem ser processados por mdia, mximo e mnimo, ltimo estado ou por totalizao.
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SISTEMA DE SEGURANA Existem 4 nveis de senhas no AIMAX, mais uma proteo somente de leitura. O usurio ser solicitado a fornecer um password toda vez que uma ao desencadear uma condio de segurana estabelecida durante a criao do sistema.
2. OPES SUPORTE PARA MLTIPLOS MONITORES (SOMENTE AIMAX-PLUS) A opo de mltiplos monitores usa uma entrada especial - da placa grafica do PC. Um s ponto do dispositivo (ex: mouse ou track-ball) e/ou o teclado so usados para acessar e controlar todas as telas dos monitores. At 4 monitores podem ser ligados em um s PC, com cada monitor mostrando grficos separados. Alm da economia de hardware, o usurio beneficia-se quanto a reduo do custo de licena do software. MANIPULADOR DE RECEITAS Esta opo permite ao usurio construir bateladas ou parmetros controladores dentro de uma receita, usando um mtodo simples de preenchimento de lacunas . O preenchimento on-line de uma receita pode ser gerada rapidamente como o caso de uma tela de receitas, ou mesmo por forma grfica. Se necessrio o usurio pode utilizar como recurso, o Display Builder, disponvel no sistema. A tela de receita suporta funes on-line, carga e descarga, mudanas e salvamento. Estas podem ser protegidas por senhas. GERENCIAMENTO DE BATELADA E RELATRIO Esta opo fornece controle de batelada, gerencia informaes de batelada e gerao de relatrios de batelada. O gerenciador de batelada processa e gera informaes de relatrios. O aparecimento de cada relatrio de batelada, pode ser formado, e pode incluir o seguinte: - Batelada ID - Comeo de tempo de batelada - Parada de tempo de batelada - Tempo transcorrido de batelada - Mensagem do operador/impresso de comentrios - Pontos de alarme - Operao de pontos de ao - Tabela de bateladas, tendncia de dados. Coletar informaes do comeo ao fim, a operao de bateladas pode aparecer em qualquer lugar no relatrio de batelada.
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REGISTRO DE BATELADA Esta opo fornece uma tendncia histrica de batelada associada a grficos de impresso X-Y. Com estes usos pode-se comparar a tendncia corrente da produo de batelada, com uma seleo de referncia de batelada, para um controle standart consistente. - At 48 Tags podem ser mostrados, baseado em um tempo de tendncia ou uma impresso XY para cada batelada (i.e., at 8 tendncias/impresso de grupos XY, com 6 Tags por grupo). - Ambos, tendncia e impresso XY podem ser facilmente ligados, mostrando tempo absoluto e tempo passado (para inicio de batelada). - Cada 2 tendncias/impresso de grupos XY (at 12 Tags) de 8, ou alguns grupos de perodos diferentes, podem ser revestidas para comparar a tendncia ou impresso. - Os grupos envolvidos podem ser maximizao. "sincronizados" para minimizao e
SQC(CONTROLE ESTATSTICO DE QUALIDADE) ON-LINE O controle de qualidade estatstico calcula e plota as barras X & R (mdia e faixa) e grficos de barras X & S (mdia e desvio padro). Amostrando e especificando o sub-grupo, pode ser baseado em tempo ou gatilho de eventos. Ademais mostra o mdulo SQC com cinco nveis de alarmes. Os valores de grficos de barras X e R, e barra X & S e alarmes so organizados para mostrar e relatar. Ambos os grficos e tabelas de valores podem ser impressos. GERAO AUTOMTICO DE TELAS DE DESVIO, FACEPLATE E DETALHES DA AMOSTRA. Esta opo gera automaticamente telas para informaes de controladores em trs diferentes nveis, grupos, faceplate e detail display, emulando caractersticas encontradas em sistema de controle distribuido. Com um simples apertar de tecla ou mesmo um click do mouse, o usurio pode navegar entre 3 nveis do display. O OVERVIEW um resumo de informaes de grupo, assim voc pode procurar visualizar o valor de status, e informaes de alarme de todo o sistema ao mesmo tempo. O FACEPLATE GROUP mostra uma representao grfica de FACEPLATE dos controladores montados em painel, barra grfica e representao alfanumrica de dados ativos do processo. Os DETAIL DISPLAY fornecem os parmetros internos de uma malha do controlador (ex: sintonia , limites de alarmes, etc.). Os detalhes da amostra (Detail Display) podem ser facilmente acessados de uma tela de grupo e Faceplate, bem como de grficos de registro em tempo real, e registros histricos e par X-Y.
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PROGRAMAO EM LINGUAGEM C Com nossa biblioteca de funes em programas em C, Microsoft C/C++ podem ser usados para produzir programas com acesso pelo AIMAX database. Ambas, capacidades de escrita e leitura para o AIMAX database so fornecidas. INTERFACE CLIENTE DDE (SOMENTE PARA AIMAX-WIN) A funo servidor DDE fornecida como uma caracterstica padro do AIMAXWIN. A funo opcional DDE cliente requerer uma aplicao de servidor (como o EXECEL ) para enviar dados para o AIMAX. Complementando, o drive cliente enviar dados no solicitados para o servidor, quando um valor de Tag modificado pelo AIMAX-WIN SYSTEM, possibilitando 2 maneiras de comunicao. A funo cliente DDE cliente um mtodo ideal para integrar o sistema AIMAX-WIN com aplicaes de fontes externas DDE. INTERFACE MULTIMDIA MCI (SOMENTE PARA AIMAX-WIN) O AIMAX-WIN tem opo de uma interface multimdia MCI, aceitando todos os dispositivos multimdias, compatveis com a srie Microsoft Windows MCI. Estes dispositivos incluem vdeo digital, som, VCR, disco laser, MIDI, etc. O AIMAX-WIN usa smbolos de comando MCI em uma keymacro, para controlar aes dos dispositivos multimdias, por exemplo, incio, fim, pausa e gravao. AIMAX LAN Multiplos sistemas AIMAX podem se comunicar em rede com a opo AIMAX LAN. O AIMAX LAN est nivelado com qualquer sistema operando em rede compatvel com NET BIOS. Variveis em tempo real podem ento ser partilhadas atravs da rede. MESTRE/ESCRAVO Um outro caminho para conectar-se ao sistema AIMAX em rede a opo de Mestre/Escravo. Esta utiliza o protocolo Modbus entre os sistemas de comunicao. Uma linha serial tambm pode ser usada para a ligao dos sistemas AIMAX.
3. FUNES TEIS
O AIMAX fornece um nmero de funes de utilidade como padro. CPIA DE ARQUIVOS DE TENDNCIAS HISTRICAS E CONVERSES Arquivos de tendncia histrica podem ser copiados e convertidos para formato de arquivo PRN, sendo exportada para uma planilha como EXCEL ou LOTUS 1-2-3.
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CPIA E RESTAURAO DE DATABASE O AIMAX Database Backup Utility no AIMAX, usado para copiar todas as configuraes de database e arquivos grficos utilizadas pelo usurio, bem como restaurar uma base de dados ou arquivo desejado. O database backup no inclui manuseio de arquivos ou dados gerados em tempo real, como dados histricos, relatrio, alarme de eventos ou aes de operao. UTILITRIO DE TRANSFERNCIA DE PONTOS Este utilitrio usado para transferir dados de um ponto para outro no AIMAX database, baseado na frequncia presente ou na exceo. Isto permite um dispositivo enviar dados diretos para outro (por exemplo, fcil para mandar uma mudana para o controle de estados, um alarme direcionado a um registro de um PLC, para ativar um alarme). ASSOCIAO DE FUNO DE IMPRESSORA 1 E IMPRESSORA 2 Se seu hardware de configurao usa somente uma impressora este utilitrio associar as funes de uma impressora 2 utilizada no AIMAX (ex: impresso de alarmes, ao de operao) com as funes de uma impressora setada inicialmente.
4. DISPOSITIVOS DE DRIVERS
DRIVES DE COMUNICAO Sem dvida, o AIMAX fornece a mais compreensiva capacidade de driver que qualquer outro fornecedor IHM. Enquanto outro pacote suporta somente alguns parmetros de um dispositivo interfaceado, o AIMAX fornece um acesso completo para todos os parmetros dos dispositivos (i.e., o controle Fischer Porter Driver fornece 100 parmetros). adicionando-se, o AIMAX suporta todas as camadas de comunicao de redes remotas (i.e., Modbus Plus, Data Highway Plus, e Sylink). O AIMAX fornece drivers que podem processar varios formatos de dados, os formatos incluem: 32 bits ponto flutuante, BCD, simples ou dupla precisso de sinal/usando nmero inteiro, dados de uma palavra, e ASCII caracteres strings. Um drive simples de comunicao pode ser aplicado para conjunto de dispositivos diferentes (Controladores) de um mesmo fabricante. Equipamentos de fabricantes diferentes podem comunicar-se com o AIMAX atravs de multiplas portas de comunicao. FUNES FACEPLATE E MULT-PARAMETER BLOCK O AIMAX o nico que oferecer um estilo de base de dados constituido por blocos ou tipos de dados. Um bloco uma relao de elementos sob o mesmo nome. Por exemplo, um controlador indicador de temperatura pode ter o nome TIC101. Associado a este controlador pode-se ter um set point, varivel medida (PV), sada ou varivel manipulada, etc; os quais j esto definidos e relacionados atravs de uma conveno padro. Ao definir um Tag, o usurio simplemente especifica o nome e o endereo da entrada, associada a um ponto dentro do AIMAX, automticamente construdo. Esta
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caracterstica poupar usurios e integradores de gastarem centenas de horas de retrabalho. O AIMAX Multi-Parameter Block e Faceplates, simplificam a criao de telas, bem como a definio da base de dados. Faceplates pode emular a apresentao de dados numricos, barra grfica, status de um controle digital de um controlador ou o indicador luminoso no painel de um CP(Controlador Programvel). LISTA DE PARMETROS PR-DEFINIDAS Todo drive de comunicao do AIMAX um controle de dispositivos especficos de I/O. Os drives do AIMAX podem direcionar o acesso a todos os parmetros internos de cada dispositivo. Portanto, os drivers do AIMAX trs o melhor de um dispositivo de interface. Ademais voc pode acreditar que seu tempo de controle de teste trazem e/ou programas de PLC para o AIMAX uma interface com parmetros de dispositivos internos.
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4.4.
Graphic Builder INICIANDO O GRAPHIC BUILDER O GRAPHIC BUILDER um editor grfico, onde vamos desenvolver nossas aplicaes. Ele tem recursos muito parecidos com o AUTOCAD. Quem j conhece o AUTOCAD sentir uma facilidade muito grande para o desenvolvimento das telas; quem ainda no conhece o AUTOCAD dever seguir as instrues citadas no decorrer deste manual, pois este aplicativo de fcil aprendizado.
Para entrar no aplicativo GRAPHIC BUILDER, vamos primeiro entrar no WINDOWS e depois dar dois clicks com o boto esquerdo do mouse no cone GRAPHIC BUILDER, veja ilustrao ao lado. E veja abaixo como deve ser a tela inicial deste aplicativo. Antes de comear a desenhar sua tela podemos mudar algumas configuraes de maior fucionabilidade do aplicativo, estas configuraes ficam no menu setting.
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Palette - Abilita ou no o aparecimento da palette, ela pode facilitar o desenvolvimento de telas, pois contm os principais recursos do aplicativo. Grid - Podemos determinar o tamanho deste grid. Ortho - Ortogonal, com esta opo acionada podemos desenhar linhas totalmente retas na vertical como na horizontal, se a linha desejada for na diagonal ou inclinada temos que desligar esta opo. Snap - Seta a distncia entre os pontos do grid, para movimentar o cursor. Line Color - Seta a cor da linha desenhada. Fill Color - Seta a cor de preenchimento para uma figura. P Text - Seta o tipo de fonte. V Text - Seta a grossura da linha. Page Color - Seta a cor da pgina. Layer - Seta quantas camadas queremos trabalhar, no mximo 15. Path - Caminho para gravao dos arquivos.
No menu Load podemos carregar telas (ler arquivos) que foram salvos com as extenses DWF, DXF, SLD e DIB. Podemos tambm criar um novo arquivo DWF.
No menu Draw temos ferramentas para desenhar: Line - Desenha linha. Polyline - Desenha vrias linhas. Circle - Desenha um circulo. Arc - Desenha um arco. Elipse - Desenha uma elipse. Bar - Desenha uma barra grfica, no tamanho desejado. Fill - Pinta ou preenche uma figura selecionada da cor selecionada na opo Fill Color.. Pie - Desenha uma circunferncia ou semi-circunferncia com o tamanho desejado e com preenchimento na cor selecionada na opo Fill Color. Ptext -Insere texto Vtext -Insere texto Polygon - Desenha um poligono. Panel - Desenha uma painel. Symbol - Procura o desenho de um smbolo j desenvolvido, por exemplo uma vlvula. Faceplate - Procura o desenho de um faceplate j desenvolvido, por exemplo um painel do CD600. Widget - Procura o desenho de um widget j desenvolvido, por exemplo um painel do CD600.
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Modify Faceplate e Modify Widget Quando se usa os comandos Faceplate ou Widget, necessrio associar um faceplate ou widget com um bloco ou tag antes de inserir em um desenho. Os comandos Modify Faceplate e Modify Widget permitem criar mltiplas cpias de um faceplate ou widget (como no comando Symbol) sem ter que associar a um bloco ou tag. Este comando usado se deseja-se projetar um grfico para um projeto primeiro e ento criar os pontos ativos mais tarde.
No menu Modify podemos fazer modificaes no objeto desenhado, e outras operaes descritas pelos comandos abaixo : Break - Apaga partes de um desenho selecionado. Change - Modifica ou troca caractersticas de um desenho ou texto por exemplo. Change Para - Modifica ou troca caractersticas especiais de um desenho ou texto por exemplo. Copy - Copia desenho. Divide - Se dois objetos estiverem sobrepostos, inverte posio do objeto marcado para frente ou para trs. Erase - Apaga desenho. Explode - Desativa animao. Move - Movimenta desenho. Multicopy - Tira vrias copias do objeto selecionado. Rotate - Rotaciona desenho. Scale - Aumenta ou diminui o tamanho do objeto selecionado. ScaleX - Aumenta ou diminui o tamanho do objeto selecionado no eixo X. ScaleY - Aumenta ou diminui o tamanho do objeto selecionado no eixo Y. MirrorX - Gira objeto selecionado em torno do eixo x. MirrorY - Gira objeto selecionado em torno do eixo y. Popup -Se dois objetos estiverem sobrepostos, trs objeto marcado para frente. marcado para trs. Align Alinha o objeto da maneira escolhida. Distribute Distribui o espao entre objetos da maneira selecionada. Group Agrupa objetos. Cut to Clipboard Recorta objeto da tela. Copy to Clipboard Copia objeto da tela. Undo - Cancela ltima modificao feita no desenho. Redo - Depois de cancelada a ltima modificao feita no desenho, podemos voltar a ltima modificao feita no desenho.
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No menu View podemos alterar a forma de visualizao da tela desenhada, veja comandos descritos abaixo : Redraw - Redesenha tela. Zoom - Aproxima objeto, visualiza detalhes para maior preciso. Pan - Para enquadrar um desenho na tela, esta opo faz com que o desenho seja deslocado pela tela de uma distncia selecionada. Original -Depois de usar o Zoom, clicando Original para voltar o desenho sem zoom ou seja, original. Adjust - Ajusta objeto na tela. Adjust All - Ajusta todo objeto na tela. Print Screen - Imprime tela corrente. Select Color Table - Seleciona a tabela de cores a ser utilizada.
Create - Criar animao. Abaixo temos a janela que ser aberta com a opo Create. Em primeiro lugar temos que escolher o tipo de animao a ser feita, isto depende do objeto que voc quer animar e do que quer animar, por exemplo animao de cor (color), de barra grfica (bar), de texto (Ltext ou Rtext ou Ctext), de nvel (level), etc. Depois escolhemos a varivel a ser animada (TAG). Podemos tambm escolher a cor da animao (de frente e de fundo), se este objeto ou texto vai piscar ou no quando ativada animao, etc.
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DESCRIO DO ACTIVE POINT CONFIGURATION
Tag - Define o Tag ou display a ser associado ao objeto em questo. Um Tag pode ser um single point, um parmetro de um multiparameter block, um accumulation point ou calculation pointer. O tag pode ser selecionado de uma lista configurada na tabela sua direita. Isto pode ser feito desde que a base de dados tenha sido arranjada. Recipe Point - Caso o ponto a ser configurado seja proveniente de uma tabela de receitas e no de um dispositivo associado, o usurio ter acesso (alterando o campo para YES) ao arquivo de receitas e seus pontos. Type - Define o tipo de ativao desejada, como COLOR, R-TEXT, L_TEXT, LEVEL, PIE, BAR, MOVE, ROTATE, PICK ou LINK. COLOR - Muda a cor do objeto, incluindo linhas e campos a serem definidas no set de cores disponvel. As cores representam um status Liga/Desliga (vermelho/verde), segmentos de tubulao (aberto/fechado), etc. L-TEXT, R-TEXT, C-TEXT - Mostra um valor numrico de um ponto analgico ou status de um ponto digital 0/1 com o texto posicionado direita, esquerda ou centralizado ao ponto associado. Deve-se prever anteriormente o numero de caracteres a serem animados. MOVE/ROTATE - Permite que o valor analgico seja associado a um ou mais objetos grficos que se movam linearmente ou rotacionam-se proporcionalmente a este valor. LEVEL - Indica a movimentao de um ponto atravs de incremento ou decremento vertical, Ex: animao de nvel de um tanque. PIE - Expressa a animao de um ponto em um grfico em forma esfrica (tipo pizza).
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BAR - Permite ao objeto criado usar os comandos de um bargraph, (esquerdo/direito, cima/baixo), Ex: tipo de ativao de ponto usado para mostrar um percentual de abertura/fechamento de uma vvula. SCALE - Permite um valor analgico ser associado a um ou mais objetos grficos que so escalonados proporcionalmente ao valor do ponto. Pode ser usado para mostrar um objeto sendo movido atravs da tela, (usando uma escala que tanto pode aumentar seu tamanho como diminuir). SCALE X - Idem na direo horizontal. SCALE Y - Idem na direo vertical. FRAME - Permite que objetos salvos como moldura sejam exibidos de acordo com condies especificadas (como especificado numa moldura em uma janela de sobreposio). PICK - Fornece a capacidade para reunir-se objetos dinmicos sob um objeto selecionado. LINK - Permite que a funo Link seja habilitada. Usando On-Line, clicamos o boto esquerdo do mouse sobre um objeto associado a um ponto ativado, iremos automticamente para um grfico especificado no campo WGF/PGF name. ALARM, DIGITAL, MULTISTATE - Define as condies para mudana de cor do objeto com os quais o ponto ativo est associado. Para um ponto analgico ou digital com nveis de alarmes configurados, a opo ALARM dever ser selecionada, mesmo se o ponto no tiver alarmes. Em caso positivo, todos os trs status de cor sero utilizados. Para um ponto digital no configurado com alarmes, a opo digital deve ser habilitada. MULTISTATE ser utilizado quando deseja-se configurar estados digerentes para uma varivel (com alteraes de cores), Ex: contador de passos de tarefas. Neste caso, uma nova janela ser apresentada com a configurao do nmero de STATES; o LIMIT que define o limite de estados a serem utilizados (% ou unidade de engenharia); DESCRIPTOR que contm um texto ou mensagem/descrio. SET TAB - Especifica se a tecla TAB pode ser usada durante operaes OnLine para selecionar pontos ativos, quando pressionada. PICKABLE - Especifica se um ponto ativo pode ser acessado durante operao On-Line.
Trend - Atravs do menu Trend podemos criar grficos de tendncia, de acordo com as opes da janela abaixo.
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Podemos ajustar o intervalo de tempo para amostragem deste grfico na opo SMP INTERVAL . No campo Tag, temos que definir no mximo 4 variveis que sero plotadas no grfico de tendncia, por exemplo uma PV (Varivel de Processo) ou um SP (Setpoint), podemos escolher os Tags na opo TAG LIST. Neste mesmo item, podemos definir qual a cor destas variveis (color), e o intervalo de 0 (LO ou Low) a 100% (HI ou High) que deve ser amostrada no display. Na opo Frame Styl Color, definimos o tipo de moldura e as cores do fundo e da frente deste Trend. Na opo Grid/Line/Tick, definimos o tipo de grid e sua correspondente cor. Na opo Division, definimos quantas linhas por quantas colunas de divises este trend vai ter. Terminando as configuraes clicamos OK , e definimos o tamanho e a onde deve ser inserido o trend. X-Y Plot - Esta tabela usada para construir um grfico X-Y em sua tela principal, como por exemplo uma tabela de relao entre ar e combustvel. No campo TAG1 define-se a varivel X do grfico, sendo possvel configurar-se no mximo 3 variveis de ordenada Y, a serem fixadas por TAG2, TAG3 e TAG4 (portanto trs grficos diferentes).
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Cada TAG pode ser um single point, um parmetro de um mult-parameter block, um ponto de cculo ou acumulado. Estes TAGs sero selecionados a partir de uma lista (TAG LIST) disponvel. Array Trend e Array Trend X-Y Plot.So usados para gerar grficos ou tabelas em modo ordenado em partes. Os modos de configurao seguem os moldes das janelas de Trend e X-Y Plot, j analizadas.
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Push Button - No menu Push Button, temos o recurso de inserir um boto do tipo Push Button na nossa tela. Ao clicarmos com mouse neste boto, ele gera um pulso em nvel alto durante segundos e depois volta para um nvel baixo. Este pulso, durao e modo de funcionamento definido por uma KEY MACRO.
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Opes de configurao. Button Down - Define a keymacro a ser utilizada para o push botton. Key Macro - Na posio apertado, a key macro pode ser definida a partir de uma biblioteca de tags disponveis no centro direito da tabela. Botton up Keymacro - Define a keymacro a ser utilizada quando o button solto instantneamente ou depois de um certo intervalo de tempo, depois de pressionado o do mouse). Button Color - Especifica a cor do push-button quando este no transparente. Left - Top Bevel Color - Especifica a sombra a ser utilizada como recurso de vizualizao do push-button (lado superior esquerdo). Right - Top Bevel Color - Idem (lado superior direito).evel - Define a largura e o tamanho da tecla a ser criada. As flechas incrementam ou decrementam a largura do boto. Animao - Define se a animao ser feita na tela quando o operador acessa o pushbutton. Transparente - Determina se o boto ser transparente ou no (um boto transparente no cobre o que desenhado sobre ele. Set-Tab - Determina se a tecla Tab (do teclado) ser usada para acessar todos os pushbuttons de uma tela. Drag Rerion - O Drag Region um temporizador de Key macros. As suas opes de configurao seguem as do configurador do Push-Button.
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Show - Esta opo mostra atravs de uma moldura vermelha as figuras que esto animadas. Simulao - Faz a simulao das figuras animadas. View - Mostra a descrio dos pontos que foram ativados.
A configurao desta tabela segue as informaes j analizadas no item Active Point Configuration.
Print Act Pts - Este comando permite o envio de uma listagem dos atributos configurados por um ponto ativo para um arquivo pr-definido. Save - Depois de configurada a aplicao podemos salvar estas informaes, atravs das opes DWF, WGF, WGR, WPD, WDX, DIB, BTN, FRM. Depois de configurada a tela temos que salvar, com as extenes DWF e WGF, a opo DWF permite que voc edite ou modifique esta tela no Graphic Builder, e a opo WGF permite o Start Up desta tela no aplicativo Foreground Task.
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Save Preference - Salva a tela como sendo preferencial, e toda vez que acessar o Graphic Builder ou criar novo DWF esta tela aparecer como preferencial. Create Simbol - Este comando permite que simbolos sejam arquivados em uma biblioteca para posterior utilizao. Um simbolo pode ser por exemplo um objeto grfico simples, bem como todos os atributos grficos e pontos ativos de um desenho de proporo maiores. Utilizando um comando Symbol (DRAW). Create Faceplate - Este comando permite que simbolos de faceplate possam ser salvos em uma biblioteca para posterior utilizao, utilizando um comando Faceplate (DRAW). O mesmo discutido em create simbol, com relao s dimenses de um simbolo valem para o comando faceplate. Quit - Sai do aplicativo Graphic Builder.
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Para o comado utilitrios, destacamos algumas funes:
Overview - Esta funo usada para gerar automaticamente as telas de grupo, respectivas aos faceplates gerados conforme especificao da base de dados. Faceplates - Estas funo usada para gerar faceplates prformatados e num conjunto de at 06 unidades, definindo controle PID, ou ponto de indicao, ou pontos digitais utilizando tambm as informaes geradas pela base de dados. Recipe - Utilizada para gerar telas de receitas (conforme prerrogativas da base de dados e de pontos selecionados para gerao de receitas). Module Um modulo display consiste de faceplates e painis configurados para cada mdulo. Um mdulo ajustado de acordo com a configurao de I/O do dispositivo. Assim, um mdulo display a aparncia de um equipamento.
Screen Tag - Screen tags so tags configurados como pontos constantes o qual os valores podem ser digitais ou analgicos e podem ser mudados durante a operao runtime. Screen tags so usados somente para foreground display e so independentes dos tags de pontos de dados usados pela tarefa background . Screen Script - Screen scripts so aes scripts que so especficas para tarefas foreground e contm comandos e operaes que so executadas automaticamente durante run-time quando algum critrio pr especificado encontrado.
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Toolbar - Um toolbar consiste de uma rgua de botes, cada um com uma funo definida e especfica. Estes podem incluir um label ou smbolo, uma cor para o button, uma key macro, as quais definem atuaes executaveis quando selecionadas.
Desta funo destacamos os campos: Toolbar color - Especifica a cor de fundo do Toolbar. Button - Acessa a lista pr-configurada de arquivos de buttons pr-anteriormente definidos. Button color - Especifica a cor de fundo do Button selecionado. Button Style - Especifica o estilo do button em questo cleased button (normal) ou depressed button (pressionado como default). Key macro - Associa a key macro com o button selecionado, permitindo ao usurio acessar esta funo todas as vezes que o button for atuado.
Help - Informaes sobre o Graphic Builder.
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4.5.
Driver FIELDBUS - Configurao da Base de Dados
4.5.1. Iniciando a Configurao do Sistema Na janela correspondente ao item AIMAX-WIN V4.2 escolha o seguinte tpico:
Com o boto esquerdo do mouse , d um duplo clique sobre este cone e teremos a seguinte janela :
figura no. 1 - Janela de Configurao da Base de Dados Nesta etapa , estaremos iniciando a nossa configurao propriamente dita . importante lembrarmos que o AIMAX-WIN V4.2 permite ao usurio a configurao de vrios projetos , os quais sero alocados em diretrios ( cada projeto ser armazenado em um diretrio prprio ). Na parte superior esquerda da figura no. 1 , pode ser observada
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uma ToolBox denominada de Pallete . Nela encontraremos todos os drivers disponveis no nosso sistema . Na parte superior desta mesma janela , observa-se tambm vrios botes que sero usados de acordo com as necessidades de nosso projeto. No entraremos em detalhes sobre a funcionalidade de cada um deles , uma vez que isto foge ao escopo proposto por este descritivo. Para iniciarmos nossa configurao , daremos um clique com o boto esquerdo do mouse sobre o seguinte boto :
Imediatamente teremos o seguinte Template conforme ilustrao abaixo :
figura no. 2 - Criao do Diretrio do Novo Projeto Para fins de exemplificao, chamaremos nosso projeto de CURSOFB, logo teremos :
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figura no.3 - Projeto CURSOFB
A seguir confirmamos clicando o boto <OK> , e teremos a seguinte MESSAGE BOX :
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Clicando sobre o boto <SIM> estaremos criando o diretrio para nosso projeto. Logo aps esta confirmao teremos a seguinte Template :
figura no. 4 - Especificao do Sistema Os campos a serem preenchidos sero de acordo com as necessidades do usurio. A seguir clicamos sobre o boto <EXIT> e teremos assim efetuado o primeiro passo para configurao de um sistema FB.
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4.5.2. Mapeamento de Comunicao para Dispositivos FIELDBUS
Nesta etapa iniciaremos a configurao fieldbus propriamente dita. Com o auxilio das ferramentas contidas no Pallete , das quais usaremos :
Interface para Sistemas FIELDBUS
Nosso item de mapeamento baseia-se na configurao de uma COM Port onde ser feita a aquisio de dados , configurao das taxas de comunicao e mapeamento das variveis desejadas ao supervisrio. Para isto as etapas a serem seguidas so : 1o. PASSO : Link da Interface com o Sistema Supervisrio Ser atribudo a interface especificaes de COM Port e comunicao.
Para efetuar o link entre a interface e o sistema , basta posicionarmos o mouse sobre o boto correspondente a interface na Pallete , clicarmos com boto esquerdo do mouse dobre este item e mantermos o mesmo pressionado. A seguir arrastamos o item Interface e colocamos sobre o cone System , a seguir liberamos o boto esquerdo do mouse. A seguir seleciona-se a porta de comunicao desejada , dentre as existentes no menu e confirmamos com o boto <OK>
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2o. PASSO : Configurao da Comunicao Nesta etapa teremos a seguinte Template na tela :
Verifique os dados e caso estejam de acordo clique <EXIT> , caso contrrio faa as alteraes necessrias , salve atravs do boto <SAVE> e a seguir clique <EXIT> . 3o. PASSO : Configurao de Dispositivo Nesta etapa ser realizada o link do dispositivo FIELDBUS com o sistema. O procedimento anlogo com o descrito na etapa no. 1. Ao terminarmos o link teremos a seguinte Template:
Novamente verifique as informaes e caso estejam corretas clique <OK>. Desta forma temos j configurado nosso mapeamento de comunicao .
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4.5.3. Configurao das Variveis FIELDBUS Neste item estaremos configurando as variveis FIELDBUS no sistema supervisrio , desta forma concluiremos a configurao da nossa base de dados. Neste ponto importante relembrarmos o leitor que existem dois tipos bsicos de variveis em sistemas FIELDBUS . A saber so elas : variveis analgicas e variveis digitais . As variveis analgicas so composta de 4Bytes de dados e 1Byte de status . J as variveis digitais so compostas por 1Byte de dados e 1Byte de status. No AIMAX-WIN V4.2 estas variveis devem ser corretamente configuradas no item Parameter . Para isto basta clicar no boto ilustrado abaixo :
Vamos inicialmente estabelecer a configurao das variveis analgicas e digitais atravs das seguintes Templates . Nas prximas ilustraes sero mostrados ao leitor a configurao de parmetros analgicos e digitais , cabe dizer que os padres j foram previamente estabelecidos cabendo apenas ao usurio escolher o tipo atravs da opo Data Type :
figura no. 5 - Configurao de Parmetro para Variveis Analgicas
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figura no. 6- Configurao de Parmetro para Variveis Digitais Certamente o leitor j deve ter percebido que estes parmetros nos auxiliaro na configurao das vaiveis propriamente ditas . A cada um destes parmetros deve ser atribudo um nome , no nosso caso chamaremos de ANL o parmetro para variveis analgicas e de DIG para variveis digitais. A configurao de variveis FB pode ser feita de duas maneiras distintas , a saber so elas : Configurao Single Point Configurao Multi Point Iremos explanar cada uma destas configuraes , porm antes de iniciarmos importante lembrar ao leitor que o mesmo tenha sempre em vista uma lista das variveis publicadas no barramento FIELDBUS , esta lista pode ser obtida no SYSCON ( System Configurator) na opo OPER LIST .Isto ser importante , pois ser da que obteremos o endereo da varivel desejada.
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4.5.3.1.Configurao Single Point A caracterstica bsica deste tipo de configurao que a mesma efetuada ponto a ponto , isto , ser configurado varivel por varivel . Esta configurao iniciada clicando o boto ilustrado abaixo :
Imediatamente aparecer a seguinte Template:
figura no. 7 - Template para Configurao de Variveis
Na opo Parameter , escolheremos o tipo de varivel , conforme fora configurado anteriormente , isto definiremos se a mesma analgica ou digital , assim teremos os seguintes Templates para configurao :
Como Implementar Projetos com Fieldbus 148
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figura no. 8 - Configurao de Variveis Analgicas
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figura no. 9 - Configurao de Variveis Digitais Neste ponto importante observar que resta apenas ao usurio configurar o endereamento da varivel desejada , seu Tag e parmetros de processo , isto faixa de trabalho, alarmes , nveis de proteo e assim por diante. Tais itens so especficos de cada sistema cabendo ao usurio configur-los conforme suas necessidades. O endereamento na base de dados de variveis FIELDBUS extremamente simples e possui o seguinte formato : Endereo : < Tag do Bloco Funcional>.<Varivel> Por exemplo , imagine que desejamos monitorar no nosso supervisrio a varivel OUT de um bloco Funcional AI de um determinado equipamento FIELDBUS. Suponhamos que o Tag deste bloco funcional seja PT-001_AI , logo nosso endereamento ser : Endereo : PT-001_AI.OUT importante tambm atribuirmos um Tag a esta varivel , pois ser a referncia do supervisrio ao utilizarmos esta varivel. No caso do exemplo anterior e utilizando a nomenclatura proposta pela ISA ( Instrument Society of America ) teremos o seguinte Tag para esta varivel , PI-001.
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4.5.3.2.Configurao Multi Point Este tipo de configurao permite configurar rapidamente variveis que pertenam a um mesmo bloco funcional avisamos que este tipo de configurao requer alguma experincia com o software e recomendamos ao usurio familiarizar-se bem com a configurao single point antes de utilizar este tipo de configurao . Para ttulo de exemplificao , suponhamos que gostaramos de monitorar algumas variveis de um determinado bloco funcional PID de um determinado equipamento , por exemplo a entrada e a sada ( IN e OUT respectivamente) , logo procederamos da seguinte maneira : 1o. PASSO : Configurao das Variveis Atravs da opo Parameter criaremos os parmetros para as variveis desejadas conforme ilustrao abaixo :
figura no.10 - Template para a varivel IN
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figura no. 11 - Template de Configurao da Varivel OUT 2o. PASSO : Definio do Bloco ( Block Type) Inicialmente clicamos sobre o boto ilustrado abaixo :
Bloco conter as variveis desejadas para o supervisrio , desta forma . Esta etapa somente ser iniciada quando todos os parmetros representando as variveis desejadas estirem definidos. Para configurao do Bloco temos o seguinte Template , conforme a figura abaixo :
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figura no.12 - Template de Configurao de Bloco (Block Type) Na figura acima configuramos um bloco chamado PID com as variveis IN e OUT Finalmente o ultimo procedimento configurar o parmetro multi ponto , suponhamos que o Tag do nosso bloco PID em questo o seguinte : PT-001_PID. Inicialmente clicamos sobre o boto conforme ilustrao abaixo :
figura no. 13 - Template de Configurao Multi Parmetros
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Captulo 4 - Interface com sistemas supervisrios
4. 6
Projeto AIMAX-WIN com instrumentos FIELDBUS
Nesta seo ser desenvolvido um pequeno projeto no software de superviso AIMAX-WIN utilizando instrumentos FIELDBUS.
Desenvolver no AIMAX-WIN o projeto com as telas informadas a seguir:
Tecnologia FIELDBUS
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Tecnologia FIELDBUS
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Configurao do Projeto no SYSCON:
Tecnologia FIELDBUS
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Estratgia de Controle:
TT302: TEMPERATURA
LD302: PRESSO
FI302: CONVERSOR
Tecnologia FIELDBUS
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Captulo 5 - Estudo de Caso - Confeco de um projeto real
5.
Exemplo de um projeto com tecnologia FIELDBUS
5.1.
Resumo
Nesta parte do curso feito um projeto completo de automao de uma parte de um processo industrial com a utilizao da tecnologia FIELDBUS. O objetivo atravs de um caso prtico exemplificar as vrias etapas de um projeto com esta tecnologia.
5.2.
Introduo
O escopo do projeto se resume na automao do controle de adio de dois fludos em um tanque de mistura com vazes controladas de entrada e sada do tanque de mistura para o tanque de acabamento. suposto que as descargas dos 3 tanques envolvidos no processo seja feito atravs da gravidade com escolha pelo operador das vazes de alimentao e que as condies de segurana para o tanque de mistura estejam relacionadas com a presso e nvel do tanque e que sua temperatura seja constantemente monitorada.
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5.3.
Malha de controle
5.4.
Planta civil com metragens
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5.5.
Descrio do processo
O processo a receber a automao consiste de um tanque D1, onde temos a mistura de dois produtos A e B, para a formao do produto final C. Deve-se ressaltar que os dois produtos misturam-se segundo uma relao pr determinada, ou seja, baseado na quantidade de produto A, dosa-se a quantidade de produto B ( Relao simples ). A estratgia de controle a ser aplicada baseia-se na medio da vazo do produto A pelo transmissor FT-100A , atuando na vlvula FCV-100A de entrada deste produto no tanque. Esta vazo set point remoto na malha de vazo do produto B, a qual medida pelo transmissor FT-100B e ir atuar na vlvula FCV-100B de entrada do produto B no tanque de acabamento. Temos ainda o nvel do tanque D1 sendo medido pelo transmissor LT-100, atuando na vlvula FCV-100 de sada deste tanque. A temperatura e a presso interna do tanque esto sendo monitorados tambm, pelos transmissores TT-100 e PT-100 respectivamente. Caso o nvel, presso ou temperatura do tanque D1 atinjam valores crticos de alarme, as trs vlvulas (produtos A e B e sada do tanque D1) so levadas automaticamente a posies de segurana definidas pelo usurio (bloco de constante). A seguir temos uma representao esquemtica do processo :
smar
First in Fieldbus
160
5.6.
Configurao da rede FIELDBUS
smar
First in Fieldbus
161
5.7.
Estratgia de controle em blocos
smar
First in Fieldbus
162
smar
First in Fieldbus
163

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COMO IMPLEMENTAR PROJETOS COM FOUNDATION FIELDBUS

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TYPE OF CONTROL AND DEVICES

Simple Devices bit byte

Complex Devices block

Figura 1.2 - Classificao das redes

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Figura 1.3 - Grupos de produtos por classe de rede

Figura 1.4 - Comunicao digital bidirecional

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Figura 1.5 - FIELDBUS em operao conjunta softwares Supervisrios

Figura 1.6 - Nveis de Protocolo

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Figura 1.7 - DDL - Garantia de interoperalidade

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ISA - dS50.02-1995-544A, Fieldbus (draft) Standard for use in Industrial Control

Fieldbus Preliminary Application Note on Intrinsic Safety,Revision 1.1, 21 September

ISA/SP50-1993-466C - Fieldbus Standard for use in Industrial Control Systems,

ISA/SP50-1994-517A - Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems,

ISA/SP50-1995-518A - Fieldbus Standard for Use in Industrial Control Systems,

100 Mbit/s Fieldbus

Bridge 31.25 kbit/s Fieldbus

Figura 1.8 - Utilizao de "Bridges"

Na velocidade de 31,25 kb/s a norma determina, dentre outras, as seguintes regras:

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Figura 1.9 - Comprimento mximo de um segmento FIELDBUS

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h) o shield dos cabos no devero ser utilizados como condutores de energia.

Figura 1.10 - Distncias mximas entre repetidores

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Corrente de repouso mais 10 mA

Tabela 1.1 - Caractersticas dos equipamentos energizados em rede

Tabela 1.2 - Requisitos para a alimentao de redes

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Single Twisted Pair

Field Devices with embedded control functions

Figura 1.11 - Rede FIELDBUS com mestre no campo

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Figura 1.12 - Barramento de comunicao energizado

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ESPECIFICAO DO MEIO CONDUTOR

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Figura 1.13 - Acoplador FIELDBUS

Trunk no energizado e no intrinsecamente seguro

Resistores de proteo opcionais

Spur Figura 1.14 - Resistores de proteo

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Figura 1.15 - Ligaes internas de uma caixa de campo

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Terminal Block in Field Mounted Junction Box

Inside Junction Box

Field Wiring and Field Devices Fieldbus Terminator

Shields not shown

Figura 1.16 - Terminador interno uma caixa de campo

Figura 1.17 - Esquema da linha de transmisso balanceada

8.0 1.25 (#16 AWG) no especificado