Modulação PWM Senoidal

Inversores apresentando onda quadrada
Campus Experimental
de Sorocaba
Controle da amplitude
Filtro
+ +
VD
Carga
- -
VD
tempo
EI II - ELETRÔNICA INDUSTRIAL PARA CONTROLE E AUTOMAÇÃO II

1. Introdução: Conteúdo harmônico de sinais não modulados
Campus Experimental
de Sorocaba
APLICAÇÃO DE FILTRO LC
Filtro
+ +
VD
Carga
- -
Vn
atenuação
VD
tempo
50 150 250 350 450
Hz
Frequência
Frequênciade
decorte
corte

1. Introdução: Problemas associados a estratégia do Filtro LC
Campus Experimental
de Sorocaba
Distorsão da Forma de Onda
Filtro
+ +
VD
Carga
- -
Vn
atenuação
VD
tempo 50 150 250 350 450

Hz
As
Ascomponentes
componentesharmónicas
harmónicasnão
não
podem ser eliminadas pode
podem ser eliminadas pode
estarem
estarempróximas
próximasdadafundamental
fundamental

1. Introdução: Problemas associados a estratégia do Filtro LC
Campus Experimental
de Sorocaba
Resumo Introdução
Inconvenientes
Dificultade para trabalhar
em diferentes frequências
Modulação
Distorsão elevada da forma
de onda de tensão na saída
Causa ÉÉ possível
possível distânciar
distânciar as
as
componentes
componentes harmônicas
harmônicas
Harmônicos
Harmônicospróximos
próximosaa resultantes
resultantes da
da componente
componente
componente
componentefundamental
fundamental fundamental?
fundamental?

2. Introdução sobre Modulação
Campus Experimental
de Sorocaba
Modulação PWM (senoidal-triangular)
VC VPT
V tempo
A0
VD/2
-VD/2 tempo
TT /2 TT
T1 T2 T3

Campus Experimental
de Sorocaba
Modulação PWM (senoidal-triangular)

VPT
V V
C
VC PT
tempo
AAtensão
tensãoem
emum
umperíodo
períodode
dechaveamento
chaveamentopode
podeser
ser
considerada
consideradaconstante
constante
VD VC (t )
VA0 (t ) Tt
=
2 VPT

Campus Experimental
de Sorocaba
Modulação senoidal-triangular
Vcontrol
Vtriangular
V A0 <VA0>TT
VD/2
-VD/2
VD VC (t )
VA0 (t ) Tt
=
2 VPT

2. Introdução sobre Modulação. Definições
Campus Experimental
de Sorocaba
Índice de modulação de amplitude (ma)

|VPT|
|VPC|
ma<1, Sistemas modulados
ma=
ma>1, Sistemas sobremodulados
As
Asequações
equaçõesdeduzidas
deduzidasnão
nãosão
sãoválidas
válidaspara
paraos
os
sistemas
sistemassobremodulados
sobremodulados

2. Introdução sobre Modulação. Definições
Campus Experimental
de Sorocaba
Índice de modulação de frequência (mf)
ft mf>21, inversores muito modulados

mf=
fc mf<21, inversores pouco modulados
Precauções
Precauçõesdevem
devemser
sertomadas
tomadasna naseleção
seleçãoda
dafrequência
frequênciade
de
chaveamento
chaveamentonos
nosinversores
inversorespouco
poucomodulados.
modulados.

2. Introdução sobre Modulação. Considerações
Campus Experimental
de Sorocaba
Considerações
Sinais sincronizados
“mf” inteiro-impar
VA0 Simetria Componente
Ímpar, f(-t)=-f(t)
Simetria de Meia Onda, f(t)=-
f(t+1/2Ts)
Simetria
Simetriaimpar+Meia
impar+MeiaOnda>>>Só
Onda>>>Sóexistem
existemtermos
termosdedeseno
senoímpares
ímpares
Os
Ostermos
termospares
paressão
sãoeliminados.
eliminados.
2. Introdução sobre Modulação. Considerações
Campus Experimental
de Sorocaba
Considerações. Simetria de Meio Período

(VA0)n
mma=0,8 y m =5
VD/2 a=0,8 y mf f=5
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0 5 10 15 20 25
(VA0)n
VD/2 C. Harmônicas
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0 5 10 15 20 25
C. Harmônicas
Menor
Menorconteúdo
conteúdoharmônico
harmônicoem embaixa
baixafrequência.
frequência.
Importante
Importantepara
parammf<9
<9 f

3. Inversores Monofásicos. Meia Ponte (Half-Bridge)
Campus Experimental
de Sorocaba
Meia Ponte (Half-Bridge)
VD=100V
Frequência=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz
TA DA +
+
V D /2
A
0
- + V A0
50V(VA0)n
V D /2 TA -
60
50
DA -
40
30
20
C.
C.Harmônicos
Harmônicosse
seencontram
encontramnas
nas 10
-50V
proximidades
proximidadesdos múltiplos
dosV V (t )de
múltiplos dem
mf
⋅ sen(ωt )
100= D C f 1 15 30 45tempo 60
VAh=1V ( t = Tt onde
)
h=j*mf+k,
⋅ 0fundamental
onde
0 (té)Aa0Ttcomponente
h=j*mf+k, kЄN
,8kЄN C. Harmônicos
h=1 é a componente2 2 V
fundamental
PT
Se j= impar, k assume valores pares
Se j= impar, k assume valores pares
Se
Sej=par,
j=par,kkassume
assumevalores
valoresímpares
ímpares
Campus Experimental
de Sorocaba
Meia Ponte (Half-Bridge)
V A0
VD=100V
50V
Frequência=50Hz
ma=0,8
mf=15 ft=750Hz
TA DA + -50V
+
V D /2 tempo
A
0
- +
(VA0)n
V D /2 TA -
60
50
DA -
40
30
20
10
(VA0 )1 = 100 ⋅ 0,8 = 40V

1 15 30 45 60
C. Harmônicos
2

Campus Experimental
Sobremodulação ma>1
de Sorocaba
VD=100V
ma=1,2
mf=15 (V ) >V D/2
(VA0
A0)11>VD /2
(V A0 ) N
Componentes
Componentes
50
Harmônicas
Harmônicas de
de baixa
baixa
V A0 frequência
frequência
30
50
10
1 15 30 45 60
C. Harmônicos
50
tempo
Os
Osefeitos
efeitosaparecem
aparecemno
noconteúdo
conteúdo
harmônico
harmônico

Campus Experimental
de Sorocaba
(V A 0 ) 1
V D /2 Região Região
Região
Linear Sobremodulação Onda Quadrada
4/π
1 Equações
Equaçõesdeduzidas
deduzidasválidas
válidas
Relação
Relaçãolinear
linearentre
entremmaaeeaa
componente
componentefundamental
fundamental
OOvalor
valorda
dacomponente
componente
fundamental
fundamentaléélimitado
limitadoem
em
VVD/2/2
D
1 3,24 ma

Campus Experimental
de Sorocaba
(V A 0 ) 1
Região
4/π
1 Equações deduzidas não são

válidas
Relação não linear entre ma e a
componente fundamental
O valor da componente
fundamental limitado a 2VD/π
1 3,24 ma

Campus Experimental
de Sorocaba
(V A 0 ) 1
Região
4/π
AAforma
formadedeonda
ondaquadrada
quadradapode
pode
ser
serinterpretada
interpretadacomo
comoum
umcaso
caso
extremo
extremoda dasobremodulação
sobremodulação
(V
(VA0A0)h)h=4/π*V
=4/π*VDD/2*1/h
/2*1/h
1 3,24 ma

3. Inversores Monofásicos. Ponte Completa (Full-Bridge).
Campus Experimental
de Sorocaba
Topologia utilizada
VD /2 TA +
VD A
0
Filtro Carga
VD /2 TA -
Aumento de carga

Campus Experimental
de Sorocaba
Topologia utilizada
Transistores
Transistoresem
emparalelo
paralelo
TA +
podem
podemser
seradicionados
adicionados
VD /2 TB +
VD A
0 B
Filtro Carga
VD /2 TA - TB -
Aumentamos a
carga

Campus Experimental
de Sorocaba
Ponte Completa (Full-Bridge)

Modulação Bipolar
VAB
VD /2 TA + TB +
tempo
VD A
0 B
Filtro Carga
VD /2 TA - TB -
Modulação Unipolar
VAB
Não
Nãosão
sãonecesários
necesáriospara
paraesta
estatopología
topología tempo
Entretanto:
Entretanto:auxiliam
auxiliamas
asanálises
análisesde
deforma
formageral
geral
3. Inversores Monofásicos. Ponte Completa. Bipolar.
Campus Experimental
de Sorocaba
Funcionamento Bipolar
VD /2 TA + TB +
VD A
0 B
VAB
VD /2 TA - TB -

Campus Experimental
de Sorocaba
Funcionamento Bipolar
TTA+ eeTTB- são acionadam em

A+ B- são acionadam em
conjunto
conjunto
VD /2 TA + TB +
VD A
0 B
VAB
VD /2 TA - TB -
VD
-VD

3. Inversores Monofásicos. Puente Completo. Bipolar.
Campus Experimental
de Sorocaba
Funcionamiento Bipolar
TTA+ eeTTB- são acionadasm em

A+ B- são acionadasm em
conjunto
conjunto
VD /2 TA + TB +
TTA- eeTTB+ são acionadasm em

A- B+ são acionadasm em
conjunto
conjunto
VD A
0 B
VAB
VD /2 TA - TB -
VD
-VD

Campus Experimental
Forma de Onda da Tensão VAB (Bipolar)

de Sorocaba
V A0
VD /2 TA + TB +
VD /2
-VD /2
VD +
A + V B0 tempo
-
VD /2
-0 B
+ -
VD /2 TA - TB -
-VD /2
tempo
V AB V AB =V A0 -VB0
VD
-VD
tempo
Campus Experimental
de Sorocaba
Forma de Onda da Tensão VAB (Bipolar)
Sinais de controle: ma e mf
V A0
Todos
Todosos
osresultados
resultadosobtidos
obtidospara
paraaa
VD /2
Ponte
PonteMédia
Médiapodem
podemserseraplicados
aplicados
-VD /2
alterando
alterandoVVD/2/2por
porVVD tempo
D D V B0
VD /2
-VD /2
tempo
V AB V AB =V A0 -VB0
Não
Nãohá
hámelhorias
melhoriasno
noconteúdo
conteúdo VD
harmônico
harmônicoem
emVVAB
AB
-VD
tempo
3. Inversores Monofásicos. Ponte Completa. Unipolar.
Campus Experimental
Funcionamento Unipolar
de Sorocaba
Modulação Bipolar Modulação Unipolar

VAB VAB
tempo
tempo
•Não
•Nãoháhánecessidade
necessidadeda da •Não
•Nãoháhánecessidade
necessidadeda da
existência
existênciade
deduas
duasfontes
fontesdede existência
existênciade
deduas
duasfontes
fontesdede
tensão
tensãocontínua
contínua(equilibradas);
(equilibradas); tensão
tensãocontínua
contínua(equilibradas);
(equilibradas);
•Sinal
•Sinalde
decontrole
controleúnico,
único,oo •Requer
•Requerdois
doissinais
sinaisde
decontrole;
controle;
segundo
segundopar
parusa
usasinal
sinal •Melhora
•Melhoraooconteúdo
conteúdoharmônico;
harmônico;
complementar
complementar(NOT);
(NOT);
•OBS:Tempo
•OBS:Tempomorto
mortonos
nosbraços
braços

Campus Experimental
de Sorocaba
(Vxx)Tt
maA , φA=0
maB , φB
TA + TB + tempo
VD /2
A B
0
VD /2 TA - TB - VB0 VAB
VD
maB φB
2
VVDD VCx (t ) VD VA0
VxX00((tt)) TtTt == max ⋅ sen(ωt + ϕ ) maA
22 VPT 2

Campus Experimental
de Sorocaba
maB , φB
(Vxx)Tt
maA , φA=0
TA + TB + tempo
VD /2
A B
0
VD /2 TA - TB - VB0
VD VAB
maB φB
2
Os VD VA0
Osbraços
braços(meia-ponte)
(meia-ponte)devem
devem maA
fornecer
forneceraamesma
mesmatensão
tensão 2

Campus Experimental
de Sorocaba
ma , φ B
(Vxx)Tt
ma , φA=0
TA + TB + tempo
VD /2
A B
0
VB0
TA - TB - VAB
VD /2
VD
ma φB
2
mma igual para os dois braços VD VA0

a igual para os dois braços ma
2

Campus Experimental
de Sorocaba
Amplitude de VAB em função de ma e φB
¿V
AB ?
VD
VB0= ma
2
φB
VD
VA0= ma
2

Campus Experimental
de Sorocaba
V
AB /2
VAB
V
AB /2
π/2
VB0
φB/2
φB/2
VA0
VVB0 eeVVA0 são iguais em módulo VVAB dividida em partes

B0 A0 são iguais em módulo AB dividida em partes
iguais
iguais

Campus Experimental
de Sorocaba
V
AB /2
VA0
VAB
VAB/2 V
AB /2
π/2
φB/2
VB0
φB/2
φB/2
VA0
⎛ ϕB ⎞
sen(φB/2)= VAB = 2 ⋅ VA0 ⋅ sen ⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠
Campus Experimental
de Sorocaba
V
AB /2
VA0 VAB
V
VAB/2 AB /2
π/2
φB/2 VB0
φB/2
VA0
VD ⎛ ϕB ⎞
VAB = 2 ⋅ ⋅ ma ⋅ sen⎜ ⎟
2 ⎝ 2 ⎠
Campus Experimental
de Sorocaba
VAB máximo
⎛ ϕB ⎞
TA + TB +
VAB = VD ⋅ ma ⋅ sen⎜ ⎟
VD /2 ⎝ 2 ⎠
A B φφBB=π
=π
0
VD /2 TA - TB - VB0 VAB
VD
maB φBφB
2
VB0 V
VDD V
VA0
A0
m
maA
aA
22

Campus Experimental
de Sorocaba
Sequências de disparo (φ=π)
VCA VCB
VA0 VD/2
-VD/2
VB0
VAB VD
-VD
tempo

Campus Experimental
de Sorocaba
(V A0 ) n
Conteúdo Harmônico (φ = π)
VD
1
0.8 m a =0,8 Modulação Bipolar
0.6 VAB
m f =9
0.4
0.2
1 9 18 27
C. Harmônicos
tempo
(V AB ) n
VD
1
Modulação Unipolar
0.8
m a =0,8 VAB
0.6 m f =9
0.4
0.2
1 9 18 27
C. Harmônicos
tempo
Quando φ=π são anulados os harmônicos nas redondezas da frequência da portadora
triangular e os localizados em torno dos seus múltiplos impares (mf, 3mf,..)

Campus Experimental
de Sorocaba
Sobremodulação
VCA VCB
(V A 0 ) 1
V D /2
4/π
VA0 1
VB0
1 3,24 ma
VAB
⎛ ϕB ⎞
VAB = 2 ⋅ VA0 ⋅ sen⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠
tempo

Campus Experimental
de Sorocaba
Sobremodulação (Controle de Fase)
Exemplo
Exemplo (V A 0 ) 1
ma=4 V D /2 Quadrada
4/π
VD=100
φ=120º 1
100 4 ⎛ 120 ⎞
VAB = 2⋅ ⋅ sen⎜ ⎟ = 110V
2 π ⎝ 2 ⎠ 1 3,24 ma
⎛ ϕB ⎞
VAB = 2 ⋅ VA0 ⋅ sen⎜ ⎟
⎝ 2 ⎠

Campus Experimental
de Sorocaba
Sobremodulação
V CA (t) V CB (t)=V ϕ)
CA (t+
2π
V A0
V D /2
2π
-V D /2
V B0
V D /2
2π
-V D /2
V AB
VD
1
-V D ϕ
2π
Resultado
Resultadoanálogo
análogoao
aoapresentado
apresentadopara
paraoocaso
casodo
doinversor
inversornão
não
modulado
modulado(Filtro
(FiltroLC).
LC).

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tempo 50 150 250 350 450

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