Você está na página 1de 498

See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/339044198

SEMIGRUPOS LINEARES E NÃO LINEARES E APLICAÇÕES

Book · February 2020

CITATIONS READS

0 646

3 authors, including:

Marcelo M. Cavalcanti Valeria Domingos Cavalcanti


Universidade Estadual de Maringá Universidade Estadual de Maringá
169 PUBLICATIONS 4,829 CITATIONS 98 PUBLICATIONS 3,687 CITATIONS

SEE PROFILE SEE PROFILE

All content following this page was uploaded by Marcelo M. Cavalcanti on 05 February 2020.

The user has requested enhancement of the downloaded file.


SEMIGRUPOS LINEARES E NÃO LINEARES E
APLICAÇÕES

Juan Amadeo Soriano Palomino


Marcelo Moreira Cavalcanti
Valéria Neves Domingos Cavalcanti

Universidade Estadual de Maringá


Departamento de Matemática

Maringá
2016
Ficha Catalográfica

Cavalcanti, Marcelo M. e Domingos Cavalcanti, Valéria N.

Semigrupos Lineares e Não Lineares e Aplicações/ Marcelo M. Cavalcanti e


Valéria Neves Domingos Cavalcanti/ Maringá:

UEM/DMA, 2016.

iii, 423p. il.

Livro Texto - Universidade Estadual de Maringá, DMA.

1. Semigrupos.

2. Aplicações As Equações Diferenciais Parciais.

- ii -
Conteúdo

1 Semigrupos Lineares 4

1.1 Um Repasse ao Cálculo Diferencial e Integral em Espaços de Banach . . . . . . . . . . . . 4

1.1.1 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.2 A Função Exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.3 Semigrupos de classe C0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.3.1 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

1.4 O Teorema de Hille-Yosida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

1.5 O Teorema de Lumer-Phillips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

1.5.1 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

1.6 O Teorema de Stone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

1.6.1 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

1.7 Semigrupos Diferenciáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

1.7.1 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

1.8 Semigrupos Analı́ticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

1.8.1 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

1.9 Propriedades Espectrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

1.9.1 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

2 O Problema de Cauchy Abstrato 111

2.1 O Problema Homogêneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

2.2 Formas Sesquilineares e Semigrupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

- 1 -
Conteúdo

2.2.1 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

2.3 O Problema Não Homogêneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

2.4 O Problema Não Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

3 Equações de Evolução 156

3.1 Equação do Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

3.1.1 Condição de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

3.1.2 Condição de Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

3.2 Equação da Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

3.2.1 Condição de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

3.2.2 Condição de Neumann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

3.3 Equação de Schrödinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

3.4 Equações Não Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

3.5 Alguns Problemas Adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

3.5.1 Sistema de Timoshenko com condição Dirichlet-Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . 197

3.5.2 Sistema de Bresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

3.5.3 Um Sistema Timoshenko Não Homogêneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

4 Semigrupos Não Lineares 208

4.1 Operador Dualidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

4.2 Exercı́cios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

5 Operadores Monótonos e Acretivos 236

5.1 Operadores Monótonos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

5.2 Operadores Maximais Monótonos e m-Monótonos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

5.3 Operadores Acretivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

5.4 Operadores Máximo Acretivos e m-Acretivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

5.5 Secções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

5.6 Perturbação de Operadores Acretivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322

- 2 -
Conteúdo

5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações . . . . . . 331

5.7.1 Operadores m-acretivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

5.7.2 Operadores acretivos e aplicações dualidade: soma de operadores acretivos . . . . 337

5.7.3 Restrição e Extrapolação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337

5.7.4 Espaços de Hilbert e Operadores Auto-adjuntos e Anti-adjuntos . . . . . . . . . . 343

5.7.5 Exemplos de operadores m-acretivos e Operadores Diferenciais Parciais . . . . . . 353

5.8 O Teorema de Hille-Yosida-Phillips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369

5.8.1 O Semigrupo gerado por −A, onde A é um operador m-Acretivo . . . . . . . . . . 369

5.8.2 Semigrupos e seus Geradores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372

5.8.3 Propriedades de Regularidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

5.8.4 Soluções Fracas e Extrapolação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378

5.8.5 Grupo de Isometrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380

5.8.6 Semigrupos Analı́ticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387

5.8.7 Exemplos de semigrupos gerador por operadores diferenciais parciais. . . . . . . . 389

6 Semigrupos Não-Lineares e Equação de Evolução 392

6.1 Semigrupo não-linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392

6.2 Fórmula Exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392

6.3 Problema de Cauchy Abstrato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405

6.4 Exercı́cio 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452

6.5 Exercicio 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465

7 Apêndice 480

7.1 Semigrupos de Classe C0 e Solução Fraca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480

Referências bibliográficas 489

Índice Remissivo 494

- 3 -
Capı́tulo 1

Semigrupos Lineares

1.1 Um Repasse ao Cálculo Diferencial e Integral em Espaços


de Banach

Nesta seção faremos uma recordação de alguns resultados preliminares referentes ao Cálculo Di-
ferencial e Integral em Espaços de Banach que serão de suma importância no decorrer deste texto.
Comecemos pelo conceito de séries em espaços de Banach. No decorrer desta seção, E representará um
espaço de Banach com norma k · k.

Definição 1.1 Seja (xn ) uma sequência em E. A partir dela, formamos uma nova sequência (sn ) cujos
elementos são as somas
s1 = x1 , s2 = x1 + x2 , sn = x1 + · · · + xn ,
P

que chamaremos as reduzidas ou somas parciais da série xn . Se existir o limite
n=1

s = lim sn = lim (x1 + · · · + xn ),


n→∞

P

diremos que a série xn é convergente e o limite s será chamado a soma da série. Se a sequência
n=1
P
∞ P

de reduzidas não convergir, diremos que a série xn é divergente. Dizemos que uma série xn é
n=1 n=1
P

absolutamente convergente em E se kxn k converge.
n=1

P

Proposição 1.2 Toda série xn absolutamente convergente é convergente.
n=1

P
n
Demonstração: Seja sn = xk , n ∈ N, a sequência das somas parcias (reduzidas) da referida série.
k=1
Uma vez que E é um espaço de Banach, basta provarmos que

(sn ) é de Cauchy em E. (1.1.1)

- 4 -
1.1 Um Repasse ao Cálculo Diferencial e Integral em Espaços de Banach

Com efeito, tome ε > 0 e consideremos m, n ∈ N com m > n. Temos,

X
m X
n
ksm − sn k = xk − xk
k=1 k=1
Xm
= xk
k=n+1
Xm
≤ kxk k
k=n+1
X
m X
n
≤ kxk k − kxk k
k=1 k=1
= |s̃m − s̃n |,

P
n P

onde s̃n = kxk k é a n−ésima soma parcial da série convergente kxk k , a qual é de Cauchy em E.
k=1 k=1
Assim, para o ε > 0 dado, exite n0 ∈ N tal que se m, n ∈ N com m > n > n0 , tem-se

ksm − sn k ≤ |s̃m − s̃n | < ε,

o que prova o desejado em (1.1.1) 2

Outro resultado muito importante para determinação da convergência de séries é o teste de Wei-
erstrass, que enunciamos a seguir.

Proposição 1.3 (Teste Da Comparação) Seja Mn ≥ 0 tal que kxn k ≤ Mn , para todo n ∈ N. Se
P
∞ P

Mn é convergente então xn é absolutamente convergente.
n=1 n=1

Demonstração: Uma vez que kxn k ≤ Mn , para todo n ∈ N, resulta que



X ∞
X
kxn k ≤ Mn .
n=1 n=1

P

Pelo critério de comparação de séries de números reais, segue que kxn k é convergente, posto
n=1
P
∞ P

que Mn o é. Donde concluı́mos, por definição, que a série xn é absolutamente convergente. 2
n=1 n=1

Proposição 1.4 (Critério M de Weierstrass) Suponha que (E, k · k) seja um espaço de Banach,
(Y, d) um espaço métrico, para cada n ∈ N, fn : Y → E é uma função e existe (Mn ) satisfazendo
P
∞ P

kfn (y)kE ≤ Mn , para cada n ∈ N e Mn < ∞. Então f N (y) = fn (y) converge absolutamente e
n=1 n=1
P

uniformemente para f (y) = fn (y).
n=1

Demonstração: Defina f N (y) = f1 (y) + · · · + fN (y). Para M > N ,

kf M (y) − f N (y)k = kfN +1 (y) + · · · + fM (y)k


X
M
≤ Mk para cada y ∈ Y .
k=1

P

Como Mk é convergente, (f N (y)) é um sequência de Cauchy em E. Assim, existe um elemento ξ ∈ E
k=1

- 5 -
1.1 Um Repasse ao Cálculo Diferencial e Integral em Espaços de Banach

com ξ = lim f N (y). Defina f (y) = ξ, isto nos dá uma função f : Y → E. Agora,

X
kf (y) − f N (y)k = k fk (y)k
k=N +1
X∞
≤ kfk (y)k
k=N +1
X∞
≤ Mk .
k=N +1

P
∞ P

Como Mk é convergente, dado ε > 0, existe n0 (ε) tal que Mk < ε, sempre que N ≥ n0 . Daı́,
k=1 k=N +1
kf (y) − f N (y)k < ε para todo y ∈ Y sempre que N ≥ n0 . 2

No que segue, representaremos por L(E, F ) a famı́lia dos operadores lineares limitados com domı́nio
E e imagem F , onde E e F são espaços de Banach, isto é, a famı́lia dos operadores lineares A : E → F
tais que kAk = sup kAxk = sup kAxk. Com a norma assim definida, L(E, F ) é um espaço de
x∈E,∥x∥≤1 x∈E,∥x∥=1
Banach. No caso em que E = F escreve-se, simplesmente L(E) ao invés de L(E, E). Se A, B ∈ L(E), o
produto de A por B é definido por AB = A ◦ B.

Uma álgebra A sobre um corpo K é um espaço vetorial sobre K, tal que para cada par ordenado
(x, y) ∈ A × A, podemos definir um único produto xy ∈ A com as seguintes propriedades:

i) (xy)z = x(yz)

ii) x(y + z) = xy + xz

iii) (x + y)z = xz + yz

iv) α(xy) = (αx)y = x(αy),

para todo x, y, z ∈ A e todo escalar α ∈ K.

Uma álgebra normada é um espaço normado A que é uma álgebra tal que para todo x, y ∈ A,
kxyk ≤ kxkkyk. Uma álgebra de Banach é uma álgebra normada que é completa, quando considerada
como espaço normado.

Vê-se, então que L(E) é uma álgebra e que para A, B ∈ L(E) vem que AB ∈ L(E) e kABk ≤
kAkkBk, isto é, L(E) é uma álgebra de Banach.

P

An
Proposição 1.5 Seja A ∈ L(E), então n! é absolutamente convergente em L(E). Por analogia ao
n=0
Cálculo, definimos:

X∞
An
exp(A) = eA = , e sendo A0 = I
n=0
n!

Então, vale a seguinte desigualdade:

keA k ≤ e∥A∥ .

Demonstração: Aplicaremos o Teste da Comparação. Primeiramente lembremos a seguinte propriedade

- 6 -
1.1 Um Repasse ao Cálculo Diferencial e Integral em Espaços de Banach

válida em L(E),

kABk ≤ kAk kBk, para todo A, B ∈ L(E).

Assim, basta notarmos que se n ∈ N, então, dado A ∈ L(E),

An 1 1
= kAn k ≤ kAkn ≤ Mn ,
n! n! n!

∥A∥n P

∥A∥n
onde Mn = n! . Como a série n! = e∥A∥ converge, segue do Teste da Comparação que a série
n=0
P

An
n! é absolutamente convergente e, ainda,
n=0


X ∞
X
An kAkn
keA k = ≤ = e∥A∥ ,
n=0
n! n=0
n!

o que conclui a prova. 2

P

Proposição 1.6 (Teorema de Neumann) Seja A ∈ L(E) com kAk < 1. Então a série An converge
n=0
para (I − A)−1 em L(E) e, além disso,

1
k(I − A)−1 )k ≤ .
1 − kAk

Demonstração: Pela Proposição (1.2), basta mostrarmos que a série é absolutamente convergente.
Notemos inicialmente que, como kAk < 1, então

X 1
kAkn = , (1.1.2)
n=0
1 − kAk

por tratar-se de uma série geométrica. De acordo com o Teste da Comparação, fazendo Mn = kAkn ,
n ∈ N e notando que

kAn k ≤ kAkn , para todo n ∈ N,

P

resulta que a série An é absolutamente convergente e, por conseguinte, convergente. Além disso,
n=0


X ∞
X ∞
X 1
An ≤ kAn k ≤ kAkn = (1.1.3)
n=0 n=0 n=0
1 − kAk.

P

Para concluir a prova, mostraremos que An = (I − A)−1 . De fato,
n=0


X ∞
X ∞
X ∞
X ∞
X
(I − A) n
A = A − n n
A =A + 0
A −
n
An = I.
n=0 n=0 n=1 n=1 n=1

- 7 -
1.1 Um Repasse ao Cálculo Diferencial e Integral em Espaços de Banach

Também,

X X
k
An (I − A) = lim An (I − A)
k→∞
n=0 n=0
= lim I − Ak+1 = I,
k→∞

P

pois kAk+1 k ≤ kAkk+1 . Concluı́mos que An = (I − A)−1 , e de (1.1.2) e (1.1.3) temos
n=0

1
k(I − A)−1 k ≤ ,
1 − kAk
o que encerra a prova. 2

P

Proposição 1.7 Seja A ∈ L(E) tal que kAk < 1. Então, 1 n
nA converge em L(E). Definimos o limite
n=1
desta série por log(I − A).

Demonstração: Usaremos novamente o Teste da Comparação para verificarmos que a referida série é
absolutamente convergente e, por conseguinte, convergente. De fato, temos

X X∞ X∞
1 n kAkn
A ≤ ≤ kAkn ,
n=1
n n=1
n n=1

e como a última série à direita converge, posto que kAk < 1, temos o resultado desejado. 2

Seja I um intervalo de R e consideremos a função

x:I→E
t 7→ x(t).

Dizemos que x é contı́nua em t0 ∈ I se

lim kx(t) − x(t0 )k = 0.


t→t0

Dizemos que x é contı́nua quando for contı́nua em todos os pontos de I. Definimos

C([a, b], E) = {x : [a, b] → E; x(t) é contı́nua},

o espaço da ”curvas” em E definidas em [a, b].

Proposição 1.8 C([a, b], E) é um espaço de Banach munido da norma:

kxkC([a,b],E) = sup kx(t)k.


t∈[a,b]

Demonstração: Seja (xn ) ⊂ C([a, b], E) uma sequência de Cauchy. Então, dado ε > 0, existe um N1 (ε)
tal que para m, n > N1 ,

ε
kxm − xn kC([a,b],E) = sup kxm (t) − xn (t)k < . (1.1.4)
t∈[a,b] 2

- 8 -
1.1 Um Repasse ao Cálculo Diferencial e Integral em Espaços de Banach

Portanto, para t = t0 ∈ [a, b] fixado, temos


ε
kxm (t0 ) − xn (t0 )k < , (1.1.5)
2
sempre que m, n ≥ N1 . Isto mostra que (xn (t0 )) é de Cauchy em E. Como E é completo, existe x(t0 ) ∈ E
tal que xn (t0 ) → x(t0 ), quando n → ∞. Assim, podemos associar a cada t ∈ [a, b] um único elemento
x(t) ∈ E, o que define uma função x : [a, b] → E. Fixando n ≥ N1 e fazendo m → ∞ em (1.1.5), obtemos

ε
kx(t0 ) − xn (t0 )k < ,
2
para cada t0 ∈ [a, b], sempre que n ≥ N1 . Isto mostra que (xn ) converge uniformemente para x em [a, b]
e assim, x é contı́nua. Temos também a seguinte inclusão, {kxn (t0 ) − x(t0 )k; t0 ∈ [a, b]} ⊂ [0, 2ε ]. Disto,
supt∈[a,b] kx(t) − xn (t)k ≤ 2ε < ε, o que mostra que (xn ) converge para x em C([a, b], E). 2

Dizemos que x : (a, b) → E é derivável a direita em t0 ∈ (a, b) se existe y ∈ E tal que

x(t0 + h) − x(t0 )
lim − y = 0.
h→0+ h

Analogamente, temos a definição de função derivável a esquerda . Quando ambas as derivadas existem
e são iguais dizemos que x : (a, b) → E é derivável em t0 ∈]a, b[ e denotamos y por x′ (t0 ).

Proposição 1.9 Seja x : (a, b) → E derivável em t0 ∈]a, b[. Então x é contı́nua em t0 .

Demonstração: Sejam ε > 0 e t0 ∈]a, b[. Sendo x derivável em t0 , existe x∗ := x′ (t0 ) ∈ E tal que

x(t0 + h) − x(t0 )
lim − x∗ = 0.
h→0 h

Assim, para o ε > 0 dado, existe δ > 0 tal que se 0 < h < δ então

kx(t0 + h) − x(t0 )k < ε|h| + kx′ (t0 )k |h|.

Fixemos ε = 1. Portanto, existe δ1 > 0 tal que

kx(t0 + h) − x(t0 )k < (1 + kx′ (t0 )k)|h|, desde que 0 < h < δ1 .

Façamos t = t0 + h. Então,

kx(t0 + h) − x(t0 )k ≤ C|t − t0 |, desde que |t − t0 | < δ1 ,

onde C = 1 + kx′ (t0 )k. Para o ε > 0 dado, definamos δ = min{δ1 , ε/C}. Assim, se |t − t0 | < δ, resulta
que

kx(t0 + h) − x(t0 )k ≤ C|t − t0 | < Cδ ≤ Cε/C = ε

desde que |t − t0 | < δ, o que encerra a prova. 2

P

An
Analogamente ao que foi visto anteriormene, dada A ∈ L(E), definimos etA = n! . Prova-se
n=0
também que etA ∈ L(E) e ketA k ≤ e|t|∥A∥ .

- 9 -
1.1 Um Repasse ao Cálculo Diferencial e Integral em Espaços de Banach

Proposição 1.10 Para t ∈ R, seja T (t) = exp(tA), onde A ∈ L(E). Então:

(i) lim kT (t) − IkL(E) = 0. (T (t) é contı́nua em t = 0 e T (0) = I).


t→0
T (t) − I
(ii) lim −A = 0 (T (t) é diferenciável em t = 0 e T ′ (0) = A).
t→0 t L(E)

Demonstração:

P

tn An
(i) Note que T (t) = n! . Deste modo,
n=0

∞ n n
X ∞ n n
X
t A t A
T (t) − I = A0 + −I = .
n=1
n! n=1
n!

P

tn An
Consideremos a série n! . Temos,
n=1

∞ n n
X X∞ ∞
X
t A tn An |t|n kAkn
≤ ≤ .
n=1
n! n=1
n! n=1
n!

P

|t|n ∥A∥n
Se considerarmos |t| < 1, então a série n! converge uniformemente. Além disso, para cada
n=1
n ∈ N,

|t|n kAkn
lim = 0.
t→0 n!

Assim, do exposto acima resulta que



X ∞
X
|t|n kAkn |t|n kAkn
lim = lim = 0. (1.1.6)
t→0
n=1
n! n=1
t→0 n!

Por outro lado, notemos que


∞ n n
X ∞
X
t A |t|n kAkn
kT (t) − Ik = ≤ . (1.1.7)
n=1
n! n=1
n!

Combinando (1.1.6) em (1.1.7) obtemos



X |t|n kAkn
0 ≤ lim kT (t) − Ik ≤ lim = 0,
t→0
n=1
t→0 n!

o que prova o desejado em (i).

- 10 -
1.1 Um Repasse ao Cálculo Diferencial e Integral em Espaços de Banach

(ii) Note que,


"∞ #
T (t) − I 1 X tn An
−A = −A −A
0
t t n=0 n!
"∞ #
1 X tn An
= + A0 − A0 − A
t n=1 n!
∞ n−1 n
X t A
= −A
n=1
n!
X∞ n−1 X∞ n−1 n
t An t A
= +A−A= .
n=2
n! n=2
n!

P

|t|n−1 ∥A∥n
Analogamente ao que fizemos no item (i), consideremos |t| < 1. Assim, a série n!
n=2
converge uniformemente e, além disso,

X |t|n−1 kAkn
lim = 0. (1.1.8)
t→0
n=2
n!

Contudo,

X∞
T (t) − I |t|n−1 kAkn
−A ≤ , (1.1.9)
t n=2
n!

e de (1.1.8) e (1.1.9) resulta o desejado. 2

Seja f : (a, b) → X, onde X é um espaço de Banach, uma função contı́nua. Dada uma decomposição
π de [a, b], isto é, n + 1 números reais t0 , . . . , tn , satisfazendo a condição a = t0 < t1 < · · · < tn = b, e n
números reais ξi , i = 1, . . . , n, ξi ∈ (ti−1 , ti ), fica definida uma Soma De Riemann de f :

X
n
σπ (f ) = (ti − ti−1 )f (ξi ).
i=1

Evidentemente, σπ (f ) ∈ X. Seja

|π| = max {ti − ti−1 }.


1≤i≤n

Com os mesmos argumentos do caso numérico demonstra-se que σπ (f ) tem um limite, x ∈ X,


quando |π| → 0. De modo mais preciso, dado ε > 0, existe δ > 0 tal que,

kσπ (f ) − xk < ε,
para toda π tal que |π| < δ. Como no caso numérico, diz-se que x é a integral de f em [a, b] e escreve-se

Z b
x = lim σπ (f ) = f (t)dt.
|π|→0 a

Proposição 1.11 São válidas as seguintes propriedades para a integral de uma função vetorial:

Z b Z b
i) Se K é uma constante, Kf (t)dt = K f (t)dt.
a a

- 11 -
1.1 Um Repasse ao Cálculo Diferencial e Integral em Espaços de Banach

Z b Z b Z b
ii) (f + g)(t)dt = f (t)dt + g(t)dt
a a a
Z b Z c Z b
iii) Se a ≤ c ≤ b, então f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt
a a c
Z b Z b
iv) f (t)dt ≤ kf (t)kdt
a a

Z b
v) f (t)dt ≤ max kf (t)k(b − a)
a a≤t≤b

Demonstração: Imediata da definição. 2

Proposição 1.12 Sejam E e F espaços de Banach, A ∈ L(E, F ) e consideremos x ∈ C([a, b]; E). Então,
Z b Z b
A x(t) dt = Ax(t) dt.
a a

i(b−a)
Demonstração: Consideremos a decomposição a = t0 < t1 < · · · < tn = b de [a, b], onde ti = a + n
e seja ξi ∈ (ti−1 , ti ). Então,

X
n
xn = (ti − ti − 1)x(ξi ) ∈ E, para cada n ∈ N,
i=1

visto que x(ξi ) ∈ E, i = 1, . . . , n. Como por hipótese f e Ax são contı́nuas temos

Z b
xn → x(t)dt e
a

X
n Z b
Axn = (ti − ti − 1)Ax(ξi ) → Ax(t)dt.
i=1 a

Logo,

Z b Z b
A f (t)dt = Af (t)dt.
a a
2

Lema 1.13 Sejam x, y ∈ C([a, b]; E) curvas diferenciáveis em [a, b] e tais que y ′ (t) = x′ (t), para todo
t ∈ [a, b]. Então, existe ξ ∈ E tal que y(t) = x(t) + ξ, para todo t ∈ [a, b].

Demonstração: Afirmamos inicialmente que se w ∈ C([a, b]; E) é derivável em [a, b] e ainda w′ (t) = 0

para todo t ∈ [a, b], então w é constante em [a, b]. Com efeito, seja c ∈ (a, b) e ε > 0. Como w+ =0
tem-se

kw(t) − w(c)k ≤ ε(t − c). (1.1.10)

Seja [v, t0 ) o máximo subintervalo de [c, b) onde (1.1.10) é válida. Deve-se ter t0 = b. De fato,

suponha o contrário, que t0 < b. Como w+ = 0 tem-se

kw(t) − w(t0 )k ≤ ε(t − t0 ), (1.1.11)

- 12 -
1.1 Um Repasse ao Cálculo Diferencial e Integral em Espaços de Banach

para todo t > t0 e suficientemente próximo de t0 . Seja t > t0 um ponto onde (1.1.11) é válida. De (1.1.10)
e (1.1.11) resulta que

kw(t) − w(c)k ≤ kw(t) − w(t0 )k + kw(t0 ) − w(c)k


≤ ε(t − t0 ) = ε′ (t0 − c) ≤ ε(t − c),

isto é, (1.1.10) é válida para todo t > t0 suficientemente próximo de t0 , o que contraria a definição de t0 .
Logo, t0 = b e temos kw(t) − w(c)k ≤ ε(t − c) para todo t ∈ [c, b). Pela arbitariedade de ε, w(t) = w(c)
para todo t ∈ [c, b). Como c é um ponto arbitrário de (a, b), segue que w é constante em (a, b) e da
continuidade de w em [a, b] resulta o desejado.

Consideremos, agora, x, y curvas contı́nuas nas condições do lema. definindo w = y − x, temos que
w ∈ C([a, b; E) e w′ (t) = y ′ (t) − x′ (t) = 0, para todo t ∈ [a, b]. Pelo que vimos acima existe ξ ∈ E tal que
w(t) = ξ, para todo t ∈ [a, b], o que conclui a prova. 2

Proposição 1.14 Seja x ∈ C([a, b]; E) e consideremos


Z t
y(t) = x(s) ds.
a

Então, y ∈ C 1 ([a, b]; E) e y ′ (t) = x(t) para todo t ∈ [a, b]. Além disso, se x ∈ C 1 ([a, b]; E) então
vale a identidade:
Z b
x(b) − x(a) = x′ (s) ds.
a

Demonstração: De modo a provar que y ∈ C 1 ([a, b]; E) e sendo x ∈ C([a, b]; E) é suficiente provar
que y ′ (t) = x(t) para todo t ∈ [a, b]. De fato, seja t0 ∈ [a, b] e ε > 0. Como x ∈ C([a, b]; E), existe
δ = δ(ε) > 0 tal que se 0 < h < δ então kx(t0 + h) − x(t0 )k < ε. Daı́, para todo 0 < h < δ resulta que
R t0 +h R t0
y(t0 + h) − y(t0 ) x(s) ds − x(s) ds
− x(t0 ) = 0 0
− x(t0 )
h h
R t0 +h
t0
x(s) ds
= − x(t0 )
h
Z h
x(t0 + ξ) − x(t0 )
= dξ
0 h
Z h Z h
1 1
≤ kx(t0 + ξ) − x(t0 )k dξ < ε dξ = ε,
h 0 h 0

d+ y d+ y
posto que 0 < ξ < h < δ. Isto mostra que existe dt (t0 ) e dt (t0 ) = x(t0 ). Analogamente prova-se
d− y d− y
que existe dt (t0 ) e = x(t0 ). Portanto, temos que y é derivável em t0 e y ′ (t0 ) = x(t0 ). Pela
dt (t0 )
arbitrariedade de t0 ∈ [a, b] concluı́mos que y é derivável em [a, b] e y ′ (t) = x(t), para todo t ∈ [a, b].
Quando t0 = a ou t0 = b, estamos considerando apenas a respectiva derivada lateral. Assim concluı́mos
que y ∈ C 1 ([a, b]; E). Suponhamos, agora que x ∈ C 1 ([a, b]; E).

Definamos:
Z t
y(t) = x(a) + x′ (s) ds, t ∈ [a, b].
a

Temos que y ′ (t) existe para todo t ∈ [a, b] e, ainda, y ′ (t) = x′ (t), para todo t ∈ [a, b]. Segue do

- 13 -
1.1 Um Repasse ao Cálculo Diferencial e Integral em Espaços de Banach

Lema 1.12 que existe ξ ∈ E tal que y(t) = ξ + x(t), para todo t ∈ [a, b]. Em particular para t = a, temos

ξ + x(a) = y(a) = x(a),

o que implica que ξ = 0, ou seja, y(t) = x(t), para todo t ∈ [a, b]. Em particular, para t = b resulta que
Z b
x(b) = y(b) = x(a) + x′ (s) ds,
a

de onde resulta que


Z b
x(b) − x(a) = x′ (s) ds,
a

o que encerra a prova. 2

No que segue, estamos interessados em funções definidas no intervalo não limitado [a, +∞) com
valores em um espaço de Banach. Consideremos, então, x ∈ C([a, +∞); E). Dizemos que x é integrável
em [a, +∞) se existe o limite em E:
Z t
lim x(s) ds.
t→+∞ a

Proposição 1.15 (Critério de Cauchy)Seja f : [a, +∞) → E. Uma condição necessária e suficiente
para que o limite limt→+∞ f (t) exista é que dado ε > 0, exista t0 > 0 tal que se t, s > t0 então kf (t) −
f (s)k < ε.

Demonstração: Suponhamos que

lim f (t) = x0 .
t→+∞

Logo, dado ε > 0, existe t0 > 0 tal que se t > t0 então kf (t) − x0 k < ε/2. Daı́, para t, s > t0 tem-se

kf (t) − f (s)k ≤ kf (t) − x0 k + kx0 − f (s)k < ε/2 + ε/2 = ε.

Reciprocamente, assumamos que dado ε > 0, exista t0 > 0 tal que se t, s > t0 então kf (t)−f (s)k <
ε. Fazendo ε = n1 , n ∈ N, existe tn ∈ (0, +∞) tal que se t, s > tn então kf (t) − f (s)k < n1 . Note que
podemos supor, sem perda da generalidade, que a sequência (tn ) é crescente, isto é, tm > tn sempre que
m > n. Consideremos (xn ) ⊂ E dada por xn = f (tn ). Afirmamos que (xn ) é de Cauchy. Com efeito,
dado ε > 0, existe n0 ∈ N tal que n10 < ε. Logo,

1
m, n > n0 =⇒ tm > tn > tn0 =⇒ kxm − xn k = kf (tm ) − f (tn )k < < ε,
n0

o que prova a afirmação. Sendo E completo tal que x0 ∈ E tal que xn → x0 . Assim, dado ε > 0, existe
n1 ∈ N tal que

n > n1 então kxn − x0 k < ε/2,

ou seja, existe tn1 > 0 tal que

tn > tn1 =⇒ n > n1 =⇒ kf (tn ) − x0 k = kxn − x0 k < ε/2.

- 14 -
1.1 Um Repasse ao Cálculo Diferencial e Integral em Espaços de Banach

Por outro lado, existe n2 ∈ N e portanto tn2 > 0 tal que

t, s > tn2 =⇒ kf (t) − f (s)k < ε/2.

Tomando n0 = max{n1 , n2 } segue que existe t0 = tn0 > 0 tal que

t > t0 =⇒ kf (t) − x0 k ≤ kf (t) − f (tn )k + kf (tn ) − x0 k,

onde n ∈ N é tal que n > n0 , ou seja, tn > tn0 = t0 . Daı́,

t > t0 =⇒ kf (t) − x0 k < ε/2 + ε/2 = ε,

o que conclui a prova. 2

Proposição 1.16 Seja x ∈ C([0, ∞); E). Suponhamos que existam constantes positivas C, ω tais que

kx(t)k ≤ Ceωt , para todo t ≥ 0. (1.1.12)

Então podemos definir a transformada de Laplace de x, a saber:


Z ∞
L(x)(λ) = e−λs x(s) ds, para todo λ > ω.
0

Além disso, se x ∈ C 1 ([0, ∞); E) e (1.1.12) ocorre, então,

L(x′ )(λ) = −x(0) + λL(x)(λ). (1.1.13)

Demonstração: Usaremos a Proposição 1.15. Consideremos a função auxiliar f : [0, ∞) → E definida


por
Z t
f (t) = e−λs x(s) ds, t ∈ [0, ∞) e λ > ω > 0 fixos.
0

Provaremos que f satisfaz a Proposição 1.15. Inicilmente notemos que para todo t > s > 0 de
(1.1.12) resulta que
Z t Z s
kf (t) − f (s)k = e−λt x(s) ds − e−λt x(s) ds
0 0
Z t
= e−λt x(s) ds
s
Z t Z t
≤ e−λt kx(s)k ds ≤ C e−(λ−ω)t ds
s
 s

Ce−(λ−ω)s 
1 − e
−(λ−ω)t 
 < Ce
−(λ−ω)s
=   .
λ−ω −(λ−ω)s
| e {z } λ−ω
<1

Para todo s > t0 vem que e−s(λ−ω) < e−t0 (λ−ω) e da desigualdade acima resulta que

Ce−(λ−ω)t0
kf (t) − f (s)k < para todo t > s > t0 . (1.1.14)
λ−ω

Do exposto acima e dado ε > 0 tal que 0 < ε(λ − ω) < C, ou equivalentemente 1
ε(λ−ω) > C, existe

- 15 -
1.1 Um Repasse ao Cálculo Diferencial e Integral em Espaços de Banach

h  i
C
t0 > ln ε(λ−ω) /(λ − ω). Resulta daı́ e de (1.1.14) que

kf (t) − f (s)k < ε para todo t > s > t0 .

Da Proposição 1.15 vem então que


Z t Z ∞
−λs
lim e x(s) ds = e−λs x(s) ds,
t→∞ 0 0

ficando bem definida a transformada de Laplace de x. Resta-nos verificar se x ∈ C 1 ([0, ∞); E) e, além
disso, (1.1.12) se cumpre então (1.1.13) se verifica. Com efeito, integrando-se por partes a integral
R t −λs
0
e x(s) ds, obtemos
Z t Z t
x(t) −λt x(0) 1
e−λs x(s) ds = e + + e−λs x′ (s) ds.
0 −λ λ λ 0

Tomando o limite na identidade acima quando t tende para o infinito, obtemos


Z t
λL(x)(λ) = x(0) + lim e−λs x′ (s) ds.
t→∞ 0

Rt
Assim, existe o limite limt→∞ 0
e−λs x′ (s) ds que é precisamente L(x′ )(λ) o que mostra (1.1.13) e
encerra a prova. 2

Proposição 1.17 Seja k ∈ R. Definamos o espaço:



Xk = u ∈ C([0, ∞); E); ku(t)k ≤ Cekt , para algum C > 0 e para todo t ≥ 0 .

Então,

kukXk := sup e−kt ku(t)k,


t≥0

é uma norma para a qual Xk é um espaço de Banach.

Demonstração: Notemos inicialmente que kukXk está bem definida. Com efeito, se u ∈ Xk então
u ∈ C([0, ∞); E) e ku(t)k ≤ Cekt para algum C > 0 e para todo t ≥ 0. Assim, existe C > 0 tal que
ku(t)ke−kt ≤ C, para todo t ≥ 0. Portanto, tem sentido o supt≥0 ku(t)ke−kt . Além disso, kukXk ≥ 0,
seja qual for o u ∈ Xk . Provaremos que:

kukXk = 0 se e somente se u ≡ 0. (1.1.15)

De fato, se u ≡ 0 então resulta imediatamente que kukXk = 0. Reciprocamente se kukXk = 0,


então, como 0 ≤ e−kt ku(t)k ≤ kukXk = 0, para todo t ≥ 0 resulta que u ≡ 0, o que prova (1.1.15).

Sejam u ∈ Xk e α ∈ R. Do fato que k(αu)(t)k = |α| ku(t)k, para todo t ≥ 0 resulta que

kαukXk = |α| kukXk . (1.1.16)

- 16 -
1.1 Um Repasse ao Cálculo Diferencial e Integral em Espaços de Banach

Sejam u, v ∈ Xk . Temos,

ku + vkXk = sup(e−kt ku(t) + v(t)k) (1.1.17)


t≥0

≤ sup e−kt (ku(t)k + kv(t)k)
t≥0

≤ sup e−kt ku(t)k + sup e−kt kv(t)k = kukXk + kvkXk .


t≥0 t≥0

De (1.1.15), (1.1.16) e (1.1.17) segue que kukXk é realmente uma norma.

Provaremos, a seguir, que

(Xk , k · kXk ) é um espaço de Banach. (1.1.18)

Considere uma sequência de Cauchy (un ) em Xk , assim,

sup e−kt kun (t) − um (t)k → 0


t∈[0,∞)

quando m, n → ∞. Defina vn,l : [0, l] → E, vn,l (t) = e−kt un (t), onde t ∈ [0, l], l ∈ N. Como

kvn,l − vm,l kC([0,l];E) = sup e−kt kun (t) − um (t)k


t∈[0,l]

≤ sup e−kt kun (t) − um (t)k


t∈[0,∞)

segue então que (vn,l ) é sequência de Cauchy no espaço de Banach C([0, l]; E), logo existe vl ∈ C([0, l]; E)
tal que
vn,l → vl
em C([0, l]; E). Defina

v : [0, ∞) → E
v(t) = vl (t) para algum l ∈ N, l > t.

Note que v está bem definido, já que,

vl (t) = vl′ (t) se l < l′ ,

além disso v é contı́nua, de fato, dado t ∈ [0, ∞) temos que v coincide com vl , para algum l ∈ N, em uma
vizinhança de t, como vl é continua temos a continuidade de v.

Defina

u : [0, ∞) → E
u(t) = ekt v(t)

temos que u é contı́nua. Afirmamos que u ∈ Xk e

un → u em Xk .

De fato, dado  > 0 temos que existe n0 ∈ N tal que

ke−kt un (t) − e−kt um (t)k < 

- 17 -
1.1 Um Repasse ao Cálculo Diferencial e Integral em Espaços de Banach

para todo t ∈ [0, ∞) e para quaisquer m, n > n0 . Fazendo n → ∞,

ke−kt u(t) − e−kt um (t)k < 

(note que aqui usamos o fato de v(t) = e−kt u(t)). Assim como u = u − um + um , para algum m ∈ N
suficientemente grande, temos, para este m,

sup ke−kt u(t)k ≤ sup e−kt ku(t) − um (t)k + sup e−kt kum (t)k
t∈[0,∞) t∈[0,∞) t∈[0,∞)
< ∞

logo u ∈ Xk e como

sup ke−kt u(t) − e−kt um (t)k ≤ 


t∈[0,∞)

para qualquer  > 0, isto é,

un → u em Xk .

Proposição 1.18 Seja F : E → E uma função Lipschitziana, isto é

kF (u) − F (v)k ≤ αku − vk, (α > 0).

Seja φ : Xω → Xω (onde Xω está definido na Proposição 1.17) definida por


Z t
φ(u)(t) = u0 + F (u(s)) ds, u0 ∈ E.
0

Se ω > α então φ é uma contração em Xω .

Demonstração: Consideremos u, v ∈ Xω e t ∈ [0, ∞). Temos,


Z t Z t
kφ(u)(t) − φ(v)(t)k ≤ kF (u(s)) − F (v(s))k ds ≤ α ku(s) − v(s)k ds. (1.1.19)
0 0

Por outro lado, como e−ωt ku(t) − v(t)k ≤ ku − vkXω , para todo t ≥ 0, então

ku(t) − v(t)k ≤ ku − vkXω eωt , para todo t ≥ 0. (1.1.20)

Combinando (1.1.19) e (1.1.20) segue que


Z t
kφ(u)(t) − φ(v)(t)k ≤ αku − vkXω eωs ds (1.1.21)
0
α ωt
= (e − 1)ku − vkXω
ω
α ωt
≤ e ku − vkXω ,
ω
de onde resulta que
 α
kφ(u) − φ(v)kXω = sup e−ωt kφ(u)(t) − φ(v)(t)k ≤ ku − vkXω ,
t≥0 ω

o que conclui a prova. 2

- 18 -
1.1 Um Repasse ao Cálculo Diferencial e Integral em Espaços de Banach

Uma função u ∈ C([0, ∞), E) é dita solução do problema de valor inicial no espaço de Banach E:
(
u′ (t) = F (u(t)), t > 0
(1.1.22)
u(0) = u0

se, e somente se u for solução da equação integral


Z t
u(t) = u0 + F (u(s)) ds.
0

Não é difı́cil verificar que o único ponto fixo da aplicação φ dada na Proposição 1.18 é solução do
problema de valor inicial dado em (1.1.22). Deixamos tal fato para a verificação do leitor.

1.1.1 Exercı́cios

P

2n
1.1.1) Prove que a série n! cos nt converge absolutamente em E = C([−π, π], R) = {f :
n=0
[−π, π] → R/f é contı́nua}, com a norma kf kE = sup |f (t)|.
t∈[−π,π]

1.1.2) Vale a identidade: exp(log(I − A)) = I − A ?

1.1.3) Sejam (An ) e (Bn ) sequências de L(X) tais que



X
(i) An converge absolutamente,
n=0

X
(ii) Bn converge,
n=0
X
n
(iii) Cn = Ak Bn−k ; n = 0, 1, 2, · · ·
k=0

Prove que
∞ ∞
! ∞
!
X X X
Cn = An Bn .
n=0 n=0 n=0

1.1.4) Seja x :]a, b[→ E uma função continuamente derivável em ]a, b[. Prove que:

kx(d) − x(c)kE ≤ (d − c)kx′ kC([d,c],E) , a < c < d < b.

- 19 -
1.1 Um Repasse ao Cálculo Diferencial e Integral em Espaços de Banach

1.1.5) Sejam f, g ∈ C([a, b] : E), onde E é um espaço de Banach. Prove que:


Z b Z b
(i) Cf (t) dt = C f (t) dt, onde C é uma constante.
a a
Z b Z b Z b
(ii) (f + g)(t) dt = f (t) dt + g(t) dt.
a a a
Z b Z c Z b
(iii) Se a ≤ c ≤ b, então f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt.
a a c
Z b
(iv) Tem-se f (t) dt = (b − a)x̃, para algum x̃ ∈ convf (a, b)
a
onde convf (a, b) designa o fecho das combinações convexas dos elementos do conjunto
de valores de f em [a, b].
(v) [Teorema da Média]. Para todo t ∈ [a, b] tem-se
Z
1 t+h
lim f (τ ) dτ = f (t).
h→0 h t

sugestão: use o item (iv).

1.1.6) Seja A ∈ L(E). Prove que o problema de valor inicial


(
u′ (t) = A(u(t)), t > 0
u(0) = u0

admite uma única solução u ∈ C([0, ∞); E).

1.1.6) Seja T (t) : E → E o operador linear definido por T (t)u0 = u(t), onde u é a única solução de
(
u′ (t) = A(u(t)), t > 0
u(0) = u0 .

(i) Mostre que T (0) = I e que T (t + s) = T (t) ◦ T (s), para todo t, s ∈ [0, ∞). Use a desigualdade
de Gronwall para mostrar que T (t) ∈ L(E), para todo t ≥ 0 e que kT (t)k ≤ e∥A∥t .

(ii) Mostre que T (t) é contı́nua em t na norma de L(E), isto é,

lim kT (t) − T (t0 )kL(E) = 0.


t→t0

(iii) Mostre que T (t) é derivável (no espaço L(E)) e que

T ′ (t) = AT (t), ou seja,

T (t + h) − T (t)
lim − AT (t) = 0.
h→0 h L(E)

(iv) Considere a transformada de Laplace de T (t), ou seja,


Z ∞
L(T )(λ) = e−λs T (s) ds, λ > kAk.
0

Mostre que L(T )(λ) = (λI − A)−1 .

- 20 -
1.2 A Função Exponencial

(v) Seja B = I − A/λ, λ > kAk. Como kI − Bk < 1, use o teorema de C. Neuman para mostrar
−1
que B ∈ L(E) e que

X Ak
B −1 = .
λk
k=0

Lembrando que
Z ∞
n!
L(tn ) = e−λt tn dt = ,
0 λn+1

e que a transformada de Laplace de uma função contı́nua é zero então a função é nula, mostre que
T (t) = etA .

1.2 A Função Exponencial

A função exponencial etA , onde A é um número real e t uma variável real pode ser definida pela
fórmula:
X∞
(tA)n
etA = (1.2.23)
n=0
n!

A série que figura no segundo membro de (1.2.23) converge para todos os valores de t, e, portanto,
define uma função real. Sem maiores dificuldades estende-se esta definição no caso em que A é um operador
linear e limitado (isto é, contı́nuo) de um espaço de Banach (conforme visto na seção precedente) e, nesse
caso, a série (1.2.23) converge em norma e, por conseguinte, para cada t ∈ R sua ‘soma’ é um operador
linear limitado desse espaço. Problema bastante delicado, porém, é definir a ‘função exponencial’ quando
A é não limitado. Uma das razões de interesse em tal função está no fato que ela é, formalmente,
solução do problema de Cauchy: dado um operador linear não limitado, A, de um espaço de Banach X,
determinar uma função u(t) definida em [0, ∞), cujos valores pertencem a D(A) (D(A)=domı́nio de A)
e que satisfaz ao problema de valor inicial:

 du(t) = A(u(t)), t > 0
dt (1.2.24)

u(0) = u0

onde u0 é um elemento de X dado arbitrariamente.

Quando A ∈ R e t ≥ 0 a função exponencial E : R+ → R tem as seguintes propriedades:

E(0) = 1, (1.2.25)
E(t + s) = E(t)E(s), (1.2.26)
lim E(t) = 1, (1.2.27)
t→0+

e como será demonstrado, a seguir, é a única função definida em R+ com valores em R com tais propri-
edades. O mesmo ocorre quando E toma valores na álgebra dos operadores lineares de qualquer espaço
de dimensão finita (lembrando-se que toda aplicação linear definida em um espaço de dimensão finita é
também contı́nua). Nesse caso, o número 1 que aparece (1.2.25) e (1.2.27) deve ser interpretado como o
operador identidade I : X → X e a multiplicação em (1.2.26) como a composição de operadores lineares.
Para ver o que se passa quando X tem dimensão infinita tem-se que levar em conta que, nesse caso, três
topologias são usualmente introduzidas na álgebra L(X) dos operadores lineares e limitados de X corres-
pondendo, a cada uma delas, uma maneira distinta de interpretar o limite em (1.2.27). Assim, podemos
interpretá-lo como o limite uniforme, o forte e o fraco. Relembremos que I é o limite uniforme de E(t)

- 21 -
1.2 A Função Exponencial

quando t → 0+ se kE(t) − IkL(X) → 0; é o limite forte se kE(t) − IkX → 0, para todo x ∈ X e é o limite
fraco se h[E(t) − I]x, x′ iX,X ′ → 0, para todo x ∈ X e para todo x′ ∈ X ′ , onde X ′ é o dual topológico de
X. Quando o limite (1.2.27) é tomado no sentido da topologia uniforme tem-se uma situação bastante
simples como mostra o teorema a seguir.

Teorema 1.19 Uma função E : R+ → L(X) satisfaz as condições


(a) E(0) = I,
(b) E(t + s) = E(t)E(s),
(c) kE(t) − IkL(X) → 0 quando t → 0+ ,
se, e somente se, E(t) = etA , onde A ∈ L(X) e etA é definido por (1.2.23).

Demonstração: Suponhamos, inicialmente, que A ∈ L(X) e que

X∞
(tA)n
etA = .
n=0
n!

P∞ n
Como, para cada t ≥ 0, a série n=0 (tA)
n! converge absolutamente e L(X) é um espaço de Banach,
temos que etA define, para cada t ≥ 0, um operador linear e contı́nuo sobre X. Assim, E(t) = etA é tal
que E : R+ → L(X). Resta-nos provar que E(t) satisfaz as condições (a), (b) e (c). De fato,

a)

X∞
(0 A)n
E(0) = = I.
n=0
n!

b) Observemos que do binômio de Newton segue que


!
Xp
p p p−k
p
(t + s) = t s
k=0
k
X
p
p!
= tk sp−k ,
k!(p − k)!
k=0

o que implica que

(t + s)p X tk sp−k
p
= .
p! k! (p − k)!
k=0

Daı́ resulta que

X∞
(t + s)n n
e(t+s)A = A
n=0
n!
X
n
(t + s)p
= lim Ap
n→∞
p=0
p!
Xn Xp
(tA)k (sA)p−k
= lim .
n→∞
p=0
k! (p − k)!
k=0

P∞ n
Como n=0 (tA)n! converge absolutamente, pelo exercı́cio 1.1.3 da seção precendente resulta que e
(t+s)A
=
tA sA
e e , ou seja E(t + s) = E(t)E(s).

- 22 -
1.2 A Função Exponencial

c) Temos

X∞ X∞
(tA)n (tA)n
etA = =I+ .
n=0
n! n=1
n!

Então,

X∞
(tA)n
e tA
−I =
n=1
n!
tA (tA)2 (tA)3
= + + + ···
1!  2! 3! 
(tA) (tA)2
= tA I + + + ···
2! 3!
X∞
(tA)n
= tA .
n=0
(n + 1)!

P∞ (tA)n
Observemos que a série n=0 (n+1)! converge absolutamente posto que

X∞ X∞ ∞
(tA)n k(tA)n k X k(tA)n k
≤ ≤ = e∥tA∥ = et∥A∥ .
n=0
(n + 1)! n=0
(n + 1)! n=0
n!

Logo,

ketA − IkL(X) ≤ tkAkL(X) et∥A∥L(X) .

Quando t → 0+ temos que et∥A∥ → 1 e, consequentemente ketA − IkL(X) → 0 quando t → 0+ .

Reciprocamente, suponhamos que E : R+ → L(X) satisfaz (a), (b) e (c). Primeiramente vamos
mostrar que kE(t)k é uma função limitada em todo intervalo limitado. Com efeito, dado ε = 1, existe,
pela propriedade (c), δ > 0 tal que se 0 ≤ t ≤ δ então kE(t) − Ik < 1. Como kE(t)k − kIk ≤ kE(t) − Ik,
segue que kE(t)k < 2 para 0 ≤ t ≤ δ. Consideremos, agora, t ≥ 0, qualquer. Então, existe n ∈ N tal que
t = nδ + r, onde 0 ≤ r < δ. Logo, pela propriedade (b) temos

E(t) = E(nδ + r) = E(nδ)E(r) = E(δ)n E(r),

e, desta forma,

kE(t)k ≤ kE(δ)kn kE(r)k < 2n+1 .

Como t = nδ + r então t ≥ nδ, ou seja, n ≤ t/δ. Logo,

kE(t)k ≤ 2n 2 ≤ 2t/δ 2 = 2t/δ+1 .

Pondo ω = (1/δ)ln2 da desigualdade acima podemos escrever

kE(t)k ≤ 2eωt , para todo t ≥ 0, onde ω = (1/δ)ln2. (1.2.28)

Considere, agora, t ∈ [T0 , T ] onde 0 ≤ T0 < T < +∞. Então, de (1.2.28) resulta que

kE(t)k ≤ 2eωT , para todo t ∈ [T0 , T ],

- 23 -
1.2 A Função Exponencial

ou seja, kE(t)k é uma função limitada em intervalos limitados o que prova a afirmação.

Mostraremos, a seguir, que E é contı́nua na topologia uniforme de L(X). De fato, seja h > 0 e
t ≥ 0. Temos pela propriedade (c) e do fato que kE(t)k é limitada em intervalos limitados vem

kE(t + h) − E(t)kL(X) = kE(t)E(h) − E(t)kL(X)


≤ kE(t)kL(X) kE(h) − IkL(X) → 0 quando h → 0+ .

Agora, se 0 < h ≤ t, ou seja 0 ≤ t − h < t de forma análoga temos

kE(t − h) − E(t)kL(X) = kE(t − h) − E(t − h)E(h)kL(X)


≤ kE(t − h)kL(X) kE(h) − IkL(X) → 0 quando h → 0+ .

Das convergências acima concluı́mos a continuidade de E na topologia uniforme de L(X). Resulta


daı́ sua integrabilidade no sentido de Riemann relativamente à topologia uniforme de L(X), e, além disso,
do teorema da média (veja exercı́cio 1.1.5 (v) da seção anterior) tem-se
Z h
1
lim E(t) dt = E(0) = I em L(X).
h→0+ h 0

Logo, dado ε = 1, existe δ > 0 tal que


Z δ
1
E(t) dt − I < 1,
δ 0
L(X)

Z Z δ
1 δ
e, portanto, E(t) dt é inversı́vel em L(X), pela Proposição (1.6) e, consequentemente, E(t) dt
δ 0 0
também o é. Com isso em mente, tomemos 0 < h < δ. Então:
 Z Z Z
E(h) − I δ
P rop.(1.12) 1 δ
1 δ
E(t) dt = E(t + h) dt − E(t) dt
h 0 h h 0
"0Z Z δ #
δ+h
1
= E(t) dt − E(t) dt
h h 0
"Z Z δ+h Z h Z δ #
δ
1
= E(t) dt + E(t) dt − E(t) dt − E(t) dt
h h δ 0 h
"Z Z h #
δ+h
1
= E(t) dt − E(t) dt ,
h δ 0

o que implica que


" Z Z # "Z #−1
E(h) − I 1 δ+h 1 h δ
= E(t) dt − E(t) dt E(t) dt .
h h δ h 0 0


Como o membro à direita da última identidade converge em norma para (E(δ) − I)( 0 E(t) dt)−1
quando h → 0+ , temos que o mesmo ocorre para o membro à esquerda . Designaremos por A o limite
uniforme de E(h)−I
h em L(X) quando h → 0+ . Assim,

d+ E(0)
= A.
dt
d+ E(0) E(h) − I
(Usaremos a notação para lim )
dt h→0+ h

- 24 -
1.2 A Função Exponencial

Além disso, sendo t > 0 e h > 0 resulta que


 
E(t + h) − E(t) E(h) − I
= E(t)
h h

e como E(h)−I
h converge em norma para A, temos que E(t+h)−E(t) h converge em norma para E(t)A quando
h → 0+ . Resulta daı́ que E é derivável à direita para todo t ≥ 0, relativamente à topologia uniforme de
L(X) e

d+ E(t)
= E(t)A. (1.2.29)
dt

Analogamente, sejam t, h > 0 tais que 0 < h < t. Temos,


 
E(t − h) − E(t) E(t) − E(t − h) E(h) − I
= = E(t − h) .
−h h h

Como E é contı́nua na topologia uniforme de L(X) temos que E(t − h) converge para E(t) em
L(X), quando h → 0+ . Também, E(h)−I
h converge para A quando h → 0+ , e, portanto,

d− E(t) E(t − h) − E(t)


= lim = E(t)A. (1.2.30)
dt h→0 + −h

Assim, de (1.2.29) e (1.2.30) concluı́mos que

dE(t)
= E(t)A, para todo t ≥ 0. (1.2.31)
dt

Finalmente, consideremos a função

ϕ(t) = E(t)e−tA , t ≥ 0. (1.2.32)

Lembrando que a derivada em L(X) possui as propriedades da derivada clássica, obtemos de


(1.2.31) que

ϕ′ (t) = E ′ (t)e−tA − E(t)Ae−tA


= E(t)Ae−tA − E(t)Ae−tA = 0.

Consequentemente, ϕ é uma constante. Mas, ϕ(0) = I e, portanto, E(t)e−tA = I, para todo t ≥ 0,


e, portanto, E(t) = etA , o que encerra a prova. 2

Observação 1.20 Nos espaços de dimensão finita, as topologias uniforme, forte e fraca coincidem com
a topologia usual e como, na demostração do Teorema 1.19, não foi feita menção à dimensão do espaço,
este teorema permanece válido nos espaços de dimensão finita.

Como a convergência uniforme implica na convergência forte, o Teorema 1.19 vem mostrar que a
definição a seguir (na próxima seção) generaliza a de função exponencial.

- 25 -
1.3 Semigrupos de classe C0

1.3 Semigrupos de classe C0

Definição 1.21 Seja (X, k·k) um espaço de Banach e L(X) a álgebra dos operadores lineares e limitados
de X. Diz-se que uma aplicação S : R+ → L(X) é um semigrupo de operadores limitados de X se:
(i) S(0) = I, onde I é o operador identidade de X.
(ii) S(t + s) = S(t)S(s), para todo t, s ∈ R+ .
Diz-se que o semigrupo é de classe C0 se:

(iii) lim k(S(t) − I)xk = 0, para todo x ∈ X.


t→0+

Proposição 1.22 Se S é um semigrupo de classe C0 , então kS(t)kL(X) é uma função limitada em todo
intervalo limitado [0, T ].

Demonstração: Afirmamos inicialmente que existe um intervalo da forma [0, δ] para o qual a função
kS(t)k é limitada, ou seja,

Existem δ > 0 e M > 0 tais que kS(t)k ≤ M, para todo t ∈ [0, δ]. (1.3.33)

Com efeito, suponhamos, por contradição, que tal fato não ocorra, ou seja, que para todo intervalo
da forma [0, δ], a aplicação kS(t)k não seja limitada. Em outras palavras, para todo δ > 0 e M > 0
admitamos que existe tδ,M ∈ [0, δ] de modo que kS(tδ,M )k > M . Segue daı́ que para δ = 1/n e M = n,
n ∈ N, existe tn ∈ [0, 1/n] tal que kS(tn )k > n. Logo, existe tn → 0+ tal que kS(tn )k > n, para todo
n ∈ N. Então, pelo Teorema da Limitação Uniforme (Banach-Steinhauss) existe x ∈ X para o qual
kS(tn )xk não é limitado para todo n ∈ N, o que é uma contradição com a propriedade (iii) do semigrupo
S que é suposto de classe C0 , o que prova a afirmação dada em (1.3.33). Além disso, notemos que M ≥ 1
pois kS(t)k ≤ M , para todo t ∈ [0, δ] e, em particular, kS(0)k = kIk = 1 ≤ M .

Agora, consideremos t ∈ [0, T ], onde T > 0 é tomado arbitrariamente. Então, t = nδ + r, par


algum n ∈ N e 0 ≤ r < δ. Logo,

kS(t)k = kS(nδ + r)k = kS(δ)n S(r)k


≤ kS(δ)kn kS(r)k
≤ M nM
≤ M t/δ M = M eωt ≤ M eωT ,

onde ω := 1
δ ln M , o que finaliza a prova. 2

Corolário 1.23 Todo semigrupo de classe C0 é fortemente contı́nuo em R+ , ou seja, se t ∈ R+ , então,

lim S(s)x = S(t)x, para todo x ∈ X.


s→t

Demonstração: Sejam t ∈ R+ e x ∈ X. Se h ≥ 0, temos

kS(t + h)x − S(t)xk = kS(t)[S(h) − I]xk (1.3.34)


≤ kS(t)kL(X) k[S(h) − I]xk.

Como S é de classe C0 , temos que:

k[S(h) − I]xk → 0 quando h → 0+ , (1.3.35)

- 26 -
1.3 Semigrupos de classe C0

e portanto, de (1.3.34), (1.3.35) e da Proposição 1.22 resulta que

lim S(s)x = S(t)x. (1.3.36)


s→t+

Agora, se 0 < h < t, resulta que

kS(t − h)x − S(t)xk = kS(t − h)[I − S(h)]xk (1.3.37)


≤ kS(t − h)kL(X) k[S(h) − I]xk.

Novamente, como S é de classe C0 obtemos

k[S(h) − I]xk → 0 quando h → 0+ , (1.3.38)

e de forma análoga de (1.3.37), (1.3.38) e da Proposição 1.22 inferimos

lim S(s)x = S(t)x. (1.3.39)


s→t−

Combinando (1.3.36) e (1.3.39) tem-se o desejado. 2

Observação 1.24 Os semigrupos de classe C0 são também conhecidos como semigrupos contı́nuos, o
que encontra justificativa no Corolário 1.23. Viu-se na demonstração da Proposição 1.22 que se S é um
semigrupo de classe C0 , então existem números reais M e ω tais que

kS(t)kL(X) ≤ M eωt , para todo t ≥ 0.

Um resultado mais refinado será demonstrado posteriormente. Preliminarmente, demonstraremos


o seguinte resultado sobre funções subaditivas, isto é, funções p : R → R tais que p(t + s) ≤ p(t) + p(s),
para todo t, s ∈ R.

Lema 1.25 Seja p uma função subaditiva definida em R+ e limitada superiormente em todo intervalo
limitado. Então, p(t)
t tem limite quando t → +∞, e,

p(t) p(t)
lim = inf .
t→∞ t t>0 t

Demonstração: Pondo-se

p(t)
ω0 := inf ,
t>0 t

temos que ω0 ≥ −∞. Consideremos inicialmente o caso ω0 > −∞. Então, dado ε > 0, existe T = T (ε) >
0 tal que

p(T )
< ω0 + ε. (1.3.40)
T

Seja t ∈ R+ . Então existe n ∈ N tal que t = nT + r com 0 ≤ r < T . Da subaditividade de p e de

- 27 -
1.3 Semigrupos de classe C0

(1.3.40) obtemos

p(t) p(nT + r) p(nT ) + p(r)


ω0 ≤ = ≤ (1.3.41)
t t t
np(T ) + p(r)

t
nT p(T ) p(r)
= +
tT t
nT p(r)
≤ (ω0 + ε) + .
t t

Contudo, sendo p limitada superiormente em [0, T [, existe c ∈ R tal que

p(r) ≤ c, para todo r ∈ [0, T [, (1.3.42)

e pelo fato de t = nT + r temos que

nT t−r
= → 1, quando t → +∞. (1.3.43)
t t

Assim, de (1.3.41), (1.3.42) e (1.3.43) resulta que

p(t)
ω0 ≤ lim inf ≤ ω0 + ε,
t→+∞ t
p(t)
ω0 ≤ lim sup ≤ ω0 + ε,
t→+∞ t

e pela arbitrariedade de ε > 0 tem-se que

p(t) p(t)
ω0 = lim inf = lim sup ,
t→+∞ t t→+∞ t

e, portanto, segue o desejado.

Consideremos, agora, o caso ω0 = −∞. Neste caso, para cada real ω, existe T = T (ω) > 0, tal que

p(T )
≤ ω.
T

Sejam t ∈ R+ e ω ∈ R. Então, existem T = T (ω) > 0 e n ∈ N tais que

p(T )
≤ ω e t = nT + r, com 0 ≤ r < T.
T

Procedendo-se de maneira análoga ao que foi feito no caso anterior, obtemos

p(t) c
≤ ω + , onde c > 0.
t t

Logo,

p(t) p(t)
lim inf ≤ ω e lim sup ≤ ω.
t→+∞ t t→+∞ t

- 28 -
1.3 Semigrupos de classe C0

Pela artitrariedade de ω segue que

p(t)
lim = −∞,
t→+∞ t
o que encerra a prova. 2

Proposição 1.26 Seja S um semigrupo de classe C0 . Então:

ln kS(t)k ln kS(t)k
lim = inf = ω0 , (1.3.44)
t→+∞ t t>0 t
e para cada ω > ω0 , existe uma constante M ≥ 1 tal que

kS(t)k ≤ M eωt , para todo t ≥ 0. (1.3.45)

Demonstração: Como

ln kS(t + s)k = ln kS(t)S(s)k ≤ ln kS(t)k kS(s)k


= ln kS(t)k + ln kS(s)k,

posto que a função logarı́tmo é crescente, temos que ln kS(t)k é subaditiva. Pela Proposição 1.22 temos
que kS(t)k é limitada em todo intervalo limitado e portanto ln kS(t)k é limitado superiormente. Logo,
pondo-se p(t) = ln kS(t)k tem-se, pelo Lema 1.25, que

ln kS(t)k ln kS(t)k
lim = inf = ω0 .
t→+∞ t t>0 t

Seja ω > ω0 . Afirmamos que existe t0 ∈ R+ tal que

ln kS(t)k
< ω, para todo t ≥ t0 . (1.3.46)
t

De fato, se ω0 < +∞ tomemos ε = ω − ω0 > 0. Logo, pela definição de limite existe t0 ∈ R+ tal
que

ln kS(t)k
− ω0 < ε, para todo t ≥ t0 ,
t

o que prova o desejado em (1.3.46). Agora, se ω0 = −∞, da definição de limite infinito segue o desejado
em (1.3.46).

Por outro lado, como kS(t)k é limitada em [0, t0 ] e kS(0)k = 1, existe M0 ≥ 1 tal que

kS(t)k ≤ M0 , para todo t ∈ [0, t0 ].

Então,

ln kS(t)k ≤ ln M0 , para todo t ∈ [0, t0 ]. (1.3.47)

Seja ω ≥ 0. Segue de (1.3.46) e (1.3.47) que

ln kS(t)k ≤ ωt + ln M0 , para todo t ≥ 0,

e, portanto,

kS(t)k ≤ M0 eωt , para todo t ≥ 0.

- 29 -
1.3 Semigrupos de classe C0

Pondo-se M = M0 , obtem-se o desejado. Se ω < 0, resulta que −ωt0 > 0 e, portanto, de (1.3.46)
vem que

ln kS(t)k < ωt − ωt0 , para todo t ≥ t0 . (1.3.48)

Concluı́mos de (1.3.47), (1.3.48) e do fato que ω(t − t0 ) > 0 em [0, t0 ] que

ln kS(t)k ≤ ω(t − t0 ) + ln M0 , para todo t ≥ 0.

Assim,

kS(t)k ≤ M0 eω(t−t0 ) , para todo t ≥ 0.

Pondo-se M = M0 e−ωt0 fica provada a proposição. 2

Observação 1.27 Quando ω0 < 0, podemos considerar ω0 < ω < 0 e de (1.3.45) existe M ≥ 1 tal que

kS(t)k ≤ M, para todo t ≥ 0.

Neste caso, diz-se que S é um semigrupo uniformemente limitado de classe C0 . Se, além disso,
M = 1, S é dito um semigrupo de contrações de classe C0 .

Definição 1.28 Seja S um semigrupo de classe C0 . O operador A : D(A) → X definido por


   
S(h) − I
D(A) = x ∈ X; lim x existe ,
h→+0 h
e
 
S(h) − I
Ax = lim x; para todo x ∈ D(A),
h→0 h

é dito o gerador infinitesimal do semigrupo S.

Proposição 1.29 D(A) é um subespaço vetorial de X e A é um operador linear.

Demonstração: Consequência imediata da definição 1.28 e das propriedades de limite. 2

Proposição 1.30 Seja S um semigrupo de classe C0 e A o gerador infinitesimal de S. Então

(i) Se x ∈ D(A), então S(t)x ∈ D(A), para todo t ≥ 0, e verifica as seguintes igualdades:

d
S(t)x = AS(t)x = S(t)Ax ∀t ≥ 0. (1.3.49)
dt
d S(t + h)x − S(t)x
onde S(t)x = lim e quando t = 0 entende-se este limite apenas como limite lateral
dt h→0 h
a direita.

(ii) Se x ∈ D(A), então


Z t Z t
S(t)x − S(s)x = AS(ξ)x dξ = S(ξ)Ax dξ, 0 ≤ s ≤ t. (1.3.50)
s s

- 30 -
1.3 Semigrupos de classe C0

Rt
(iii) Se x ∈ X, então 0
S(ξ)x dξ ∈ D(A) e
Z t
A S(ξ)x dξ = S(t)x − x. (1.3.51)
0

Demonstração:

(i) Se t = 0 temos que S(0) = I e, portanto

S(0)x = x ∈ D(A).

Consequentemente, pela definição 1.28 temos


 
d+ S(h)x − S(0)x
S(0)x = lim = Ax.
dt h→0+ h

Consideremos, agora, t > 0. Provaremos que S(t)x ∈ D(A), ou seja, que existe o limite
 
S(h) − I
lim S(t)x. (1.3.52)
h→0+ h

Com efeito, sendo h > 0, temos


   
S(h) − I (S(t + h) − S(t))x S(h) − I
S(t)x = = S(t) x. (1.3.53)
h h h

Como x ∈ D(A) temos que


 
S(h) − I
lim x = Ax
h→0+ h

e pelo fato de S(t) ∈ L(X) obtemos de (1.3.53) que


   
S(h) − I S(h) − I
lim S(t) x = S(t) lim x = S(t)Ax,
h→0+ h h→0+ h

o que nos permite concluir que S(t)x ∈ D(A) e, portanto, pela própria definição de A, temos

AS(t)x = S(t)Ax.

Provaremos, agora, que é válida a identidade (1.3.49). De fato, se h > 0 e t > 0 então, pelo que já
foi visto acima

d+ (S(t + h) − S(t))x
S(t)x = lim = S(t)Ax = AS(t)x. (1.3.54)
dt h→0+ h

- 31 -
1.3 Semigrupos de classe C0

Consideremos, agora, 0 < h < t. Então:



S(t − h)x − S(t)x x − S(h)x
= S(t − h)
−h −h
 
S(h)x − x
= S(t − h) (1.3.55)
h
  
S(h) − I
= S(t − h) x − Ax + Ax
h
  
S(h) − I
= S(t − h) x − Ax + S(t − h)Ax.
h

Como kS(t − h)k é uma função limitada em intervalos limitados e como também temos que
 
S(h) − I
lim x = Ax ( pois x ∈ D(A))
h→0+ h

então
  
S(h) − I
lim x − Ax = 0. (1.3.56)
h→0 h

Além disso, pelo fato de S ser fortemente contı́nuo, segue que

lim S(t − h)Ax = S(t)Ax. (1.3.57)


h→0+

Combinando (1.3.55), (1.3.56) e (1.3.57) concluı́mos que

d−
S(t)x = S(t)Ax, (1.3.58)
dt
e consequentemente segue que S(t)x é derivável a esquerda para todo t ≥ 0. Além disso, de (1.3.54) e
(1.3.58) resulta que

d
S(t)x = AS(t)x = S(t)Ax,
dt
o que prova o item (i).
d
(ii) Seja x ∈ D(A). Do item anterior concluı́mos que S(t)x é uma aplicação contı́nua em t, para
dt
todo x ∈ D(A), posto que S é fortemente contı́nuo. Logo, podemos integrar em intervalos compactos de
R+ e obter
Z t Z t Z t
d
S(ξ)x dξ = AS(ξ)x dξ = S(ξ)Ax dξ,
s dξ s s

ou seja,
Z t Z t
S(t)x − S(s)x = AS(ξ)x dξ = S(ξ)Ax dξ,
s s

o que prova (ii).

(iii) Seja x ∈ X. Provaremos que


 Z
S(h) − I t
lim S(ξ)x dξ = S(t)x − x. (1.3.59)
h→0+ h 0

- 32 -
1.3 Semigrupos de classe C0

Com efeito, seja 0 < h < t. Como consequência da linearidade e da continuidade do operador
S(h)−I
h resulta que
Z t 
S(h) − I
S(ξ)x dξ (1.3.60)
h 0
Z t Z t 
1
= S(ξ + h)x dξ − S(ξ)x dξ
h 0 0
Z Z
1 t+h 1 t
= S(ξ)x dξ − S(ξ)x dξ
h h h 0
Z Z Z Z
1 t 1 t+h 1 h 1 t
= S(ξ)x dξ + S(ξ)x dξ − S(ξ)x dξ − S(ξ)x dξ
h h h t h 0 h h
Z Z
1 t+h 1 h
= S(ξ)x dξ − S(ξ)x dξ.
h t h 0

Por outro lado, pelo Teorema da Média (veja exercı́cio 1.1.5 da seção 1.1):
Z t+h Z h
1 1
lim S(ξ)x dξ = S(t)x e lim S(ξ)x dξ = S(0)x. (1.3.61)
h→0+ h t h→0+ h 0

Assim de (1.3.60) e (1.3.61) fica provado (1.3.51) e da própria definição de A resulta que
Z t
A S(ξ)x dξ = S(t)x − x.
0

Proposição 1.31 O gerador infinitesimal de um semigrupo de classe C0 é um operador linear fechado e


D(A) é denso em X.

Demonstração: Provaremos, inicialmente, que D(A) é denso em X, exibindo uma sequência (xn )n∈N ⊂
D(A) convergindo para x ∈ X. Com efeito, seja x ∈ X e para cada n ∈ N∗ definamos:
Z 1
1 n
xn = S(t)x dt.
1/n 0

Notemos que para cada n ∈ N∗ temos que xn ∈ D(A) em vista da Proposição 1.29 e Proposição
1.2.24(iii). Além disso, pelo Teorema da Média resulta que
Z 1
1 n
xn = S(t)x dt → S(0)x = x, quando n → ∞,
1/n 0

o que prova o desejado. Provaremos, a seguir, que A é fechado. De fato, consideremos (xn )n∈N ⊂ D(A)
verificando

xn → x e Axn → y em X. (1.3.62)

De (1.3.50) podemos escrever


Z h
S(h)xn − xn = S(t)Axn dt, h > 0. (1.3.63)
0

- 33 -
1.3 Semigrupos de classe C0

Contudo, de (1.3.45) existe C > 0 tal que

kS(t)Axn − S(t)yk ≤ kS(t)kL(X) kAxn − yk (1.3.64)


≤ CkAxn − yk, para todo t ∈ [0, h].

De (1.3.62) e (1.3.64) concluı́mos que

S(t)Axn → S(t)y quando n → ∞. (1.3.65)

Assim, de (1.3.62), (1.3.63) e (1.3.65) e do fato que S(h) ∈ L(X) obtemos, na situação limite que
Z h
S(h)x − x = S(t)y dt,
0

donde,
Z
S(h)x − x 1 h
= S(t)y dt.
h h 0

Tomando-se o limite na identidade acima quando h → 0+ e observando-se o Teorema da Média


resulta que x ∈ D(A) e Ax = y, o que conclui a prova. 2

Exemplo 1.3.1: Seja S um semigrupo de classe C0 , A o gerador infinitesimal de S e λ ∈ C. Então

S̃(t) := e−λt S(t), t ≥ 0,

é um semigrupo de classe C0 cujo gerador infinitesimal é (A − λI).

Com efeito, é claro que para todo t ≥ 0, S̃(t) ∈ L(X) uma vez que S(t) ∈ L(X). Além disso,

(i) S̃(0) = S(0) = I.

(ii) S̃(t + s) = e−λ(t+s) S(t + s) = e−λt e−λs S(t)S(s) = S̃(t)S̃(s).

(iii)

kS̃(t)x − xk = ke−λt S(t)x − xk


≤ ke−λt S(t)x − e−λt xk + ke−λt x − xk
= |e−λt | kS(t)x − xk + |e−λt − 1| kxk → 0 quando t → 0+ ,

já que o semigrupo S é de classe C0 e, portanto,

lim kS(t)x − xk = 0, como também lim |e−λt − 1| = 0.


t→0+ t→0+

Logo, S̃ é um semigrupo de classe C0 . Por outro lado, sendo à o gerador infinitesimal de S̃, então,
( )
S̃(h)x − x
D(Ã) = x ∈ X; existe o lim .
h→0+ h

- 34 -
1.3 Semigrupos de classe C0

Temos, para todo x ∈ X, que

S̃(h)x − x e−λh S(h)x − x


= (1.3.66)
h h
−λh
e S(h)x − e−λh x e−λh x − x
= +
h h
e−λh (S(h)x − x) (e−λh − 1)x
= + .
h h

Logo, para todo x ∈ D(Ã) decorre de (1.3.66) que


!  −λh 
S(h)x − x S̃(h)x − x e −1
=e λh
−e λh
x → Ãx + λx quando h → 0+ ,
h h h

uma vez que


 
e−λh − 1 S̃(h)x − x
lim eλh = 1, lim = −λ e lim = Ãx ( pois x ∈ D(Ã)).
h→0+ h→0+ h h→0+ h

Desta forma, se x ∈ D(Ã) então, x ∈ D(A), ou seja, D(Ã) ⊂ D(A) e Ax = Ãx + λx, ou ainda,
Ãx = Ax − λx. Tomando-se, agora, x ∈ D(A), de (1.3.66) vem, de maneira análoga, que

S̃(h)x − x e−λh (S(h)x − x) (e−λh − 1)x


= + → Ax − λx, quando h → 0+ ,
h h h

ou seja, x ∈ D(Ã), isto é, D(A) ⊂ D(Ã) e Ãx = Ax − λx. Desta forma, concluı́mos que D(Ã) = D(A) e
que Ãx = Ax − λx.

1.3.1 Exercı́cios

Exercı́cio 1.3.1 Sejam S1 e S2 semigrupos de classe C0 e A o gerador infinitesimal de S1 e S2 . Prove que


S1 = S2 .

Exercı́cio 1.3.2 As funções exponenciais são exemplos de semigrupos de classe C0 o que decorre do
Teorema 1.1 e do fato que a convergência uniforme implica a convergência forte. Prove que o gerador
infinitesimal de etA , A ∈ L(X), é A.

Exercı́cio 1.3.3 Seja X um espaço de Banach e considere f : (a, b) → X uma função contı́nua tal que

f+ (t) = 0, para todo t ∈ (a, b). Prove que f é constante em (a, b).

Exercı́cio 1.3.4 (Lema de Dini) Seja X um espaço de Banach e considere f : (a, b) → X uma função

contı́nua em (a, b) tal que admite uma derivada à direita f+ contı́nua em (a, b). Prove que f é de classe
1
C (a, b). [Kosaku Yosida - Functional Analysis]

Exercı́cio 1.3.5 Seja Cb (R) o espaço de Banach das funções uniformemente contı́nuas e limitadas em R,
com norma kuk = sup|u(x)|. Consideremos a seguinte aplicação:
x∈R

S : R+ → L(Cb (R)),

definida por
(S(t)u)(x) = ut (x) = u(x + t), para todo x ∈ R.

Prove que:

- 35 -
1.3 Semigrupos de classe C0

• S está bem definida.


• S(t) é uma isometria.
• S é um semigrupo de classe C0 .
• Determine o gerador infinitesimal A de S (usar o Lema de Dini - Exer. 1.3.4).

Exercı́cio 1.3.6 Seja Nt , t > 0, a função definida em Rn por


∥x∥2
Nt (x) = (4πt)− 2 e−
n
4t .

Definamos:

S : [0, ∞) → L(L2 (Rn ))


[S(0)u](x) = u(x), ∀x ∈ Rn ,
[S(t)u](x) = (Nt ∗ u)(x), ∀x ∈ Rn , ∀t > 0.

Prove que:

• S está bem definida e que

kS(t)ukL2 (Rn ) ≤ kukL2 (Rn ) , ∀u ∈ L2 (Rn ).

• Prove que S é um semigrupo de classe C0 .


• Determine o gerador infinitesimal A de S.

Exercı́cio 1.3.7 Seja S um semigrupo de classe C0 e A seu gerador infinitesimal. Definamos A0 = I,


A1 = A, e supondo que An−1 esteja definido, definamos An por

D(An ) = {x; x ∈ D(An−1 ) e An−1 x ∈ D(A)},

An x = A(An−1 x), ∀x ∈ D(A).

Prove que:

• D(An ) é um subespaço de X e An é um operador linear de X.


• Se x ∈ D(An ) então S(t)x ∈ D(An ) para todo t ≥ 0 e

dn
S(t)x = An S(t)x = S(t)An x, ∀n ∈ N.
dtn

• Se x ∈ D(An ), prove que é válida a fórmula de Taylor:

X
n−1 Z
(t − a)k k 1 t
S(t)x = A S(a)x + (t − u)n−1 An S(u)x du.
k! (n − 1)! a
k=0

• Prove que:
Z t Z t
(S(t) − I) x =
n
··· S(u1 + · · · + un )An x du1 · · · dun , ∀x ∈ D(An ).
0 0

T
• Prove que D(An ) é denso em X.
n

- 36 -
1.4 O Teorema de Hille-Yosida

1.4 O Teorema de Hille-Yosida

Nesta seção apresentaremos uma condição necessária e suficiente para que um ope-rador linear A
seja o gerador infinitesimal de um semigrupo de classe C0 . Antes, porém, faremos algumas considerações
iniciais.

Seja A um operador linear de um espaço de Banach X. O conjunto formado pelos λ ∈ C


para os quais o operador λI − A é inversı́vel, seu inverso é limitado e densamente definido é dito
conjunto resolvente de A e é representado por ρ(A). O conjunto σ(A) = C\ρ(A) é denominado o
espectro de A.

Se λ ∈ ρ(A), o operador (λI − A)−1 representado por R(λ, A), é dito resolvente de A. Assim,
R(λ, A) é, por definição, um operador linear e limitado e densamente definido. Observe que R(λ, A) é
um operador definido em Im(λI − A) sobre D(A) onde o fecho de Im(λI − A) é igual a X.

Proposição 1.32 Seja A um operador linear fechado de um espaço de Banach X e consideremos λ ∈


ρ(A). Então, D(R(λ, A)) = X, e portanto, R(λ, A) é fechado.

Demonstração: Seja y ∈ X. Sendo D(R(λ, A)) denso em X, existe (yn )n∈N ⊂ D(R(λ, A)) tal que

yn → y em X. (1.4.67)

Contudo, para cada cada n ∈ N, existe xn ∈ D(λI − A) tal que

yn = (λI − A)xn . (1.4.68)

Por outro lado, para todo x ∈ D(A), temos pela continuidade de R(λ, A), que

kxk = kR(λ, A)(λI − A)xk ≤ C1 k(λI − A)xk,

onde C1 é uma constante positiva. Logo,

k(λI − A)xk ≥ C2 kxk, para todo x ∈ D(A), (1.4.69)

onde C2 é uma constante positiva. Em particular, para a sequência (xn )n∈N resulta de (1.4.69) que

k(λI − A)xn − (λI − A)xm k = k(λI − A)(xn − xm )k (1.4.70)


≥ C2 kxn − xm k, para todo m, n ∈ N.

Assim de (1.4.67) e (1.4.70) resulta que a sequência (xn )n∈N é de Cauchy em X e, portanto, existe
x ∈ X tal que

xn → x em X. (1.4.71)

Mas de (1.4.67) e (1.4.68) decorre que

(λI − A)xn → y em X. (1.4.72)

Entretanto, sendo A fechado, (λI − A) também o é e de (1.4.71) e (1.4.72) resulta que

x ∈ D(A) e (λI − A)x = y,

ou seja, y ∈ Im(λI − A) = D(R(λ, A)), o que prova que D(R(λ, A)) = X.

- 37 -
1.4 O Teorema de Hille-Yosida

Desta forma, R(λ, A) é um operador contı́nuo, definido em todo espaço X e, portanto, fechado, o
que encerra a prova. 2

Proposição 1.33 Seja S um semigrupo de classe C0 com gerador infinitesimal A. Se λ ∈ C é tal que
Reλ > ω0 , onde

ln kS(t)k
ω0 = lim ,
t→∞ t
R∞
então a integral 0
e−λt S(t)x dt existe para todo x ∈ X e λ ∈ ρ(A). Além disso,
Z ∞
R(λ, A)x = e−λt S(t)x dt, para todo x ∈ X.
0

Demonstração: Sejam x ∈ X e λ ∈ C tal que Reλ > ω0 . Consideremos Reλ > ω > ω0 . Então, de
(1.3.45) existe M ≥ 1 tal que

kS(t)k ≤ M eωt ; para todo t ≥ 0. (1.4.73)

Segue de (1.4.73) que

ke−λt S(t)xk ≤ M kxke(−Reλ)t eωt (1.4.74)


−(Reλ−ω)t
= M kxke .

Contudo, a função t ∈ [0, ∞) 7→ M kxke(−Reλ)t eωt ∈ R é contı́nua e integrável em [0, ∞) pois


Z ∞  t+∞
e−(Reλ−ω)t
M kxke (−Reλ)t ωt
e dt = M kxk (1.4.75)
0 −(Reλ − ω) t=0
M kxk
= < +∞,
Reλ − ω

uma vez que Reλ > ω. Ora, sendo a aplicação t ∈ [0, ∞) 7→ e−λt S(t)x ∈ X contı́nua e, portanto,
integrável em todo intervalo da forma [0, b], b > 0, resulta daı́, de (1.4.74) e (1.4.75) em virtude do teste
de Weierstrass que a integral
Z ∞
ke−λt S(t)xk dt < +∞,
0
R∞
e consequentemente a integral 0 e−λt S(t)x dt existe. Consideremos, agora, para cada λ ∈ C tal que
Reλ > ω > ω0 , o seguinte operador linear de X:
Z ∞
Rλ x = e−λt S(t)x dt.
0

De (1.4.74) e (1.4.75) vem que


 
M
kRλ xk ≤ kxk,
Reλ − ω

isto é,

M
Rλ ∈ L(X) e kRλ kL(X) ≤ . (1.4.76)
Reλ − ω

- 38 -
1.4 O Teorema de Hille-Yosida

Afirmamos que
 
S(h) − I
lim Rλ x = λRλ x − x, para todo x ∈ X. (1.4.77)
h→0+ h

De fato, seja h > 0. Temos


   Z ∞
S(h) − I S(h) − I
Rλ x = e−λt S(t)x dt
h h 0
Z Z
1 ∞ −λt 1 ∞ −λt
= e S(t + h)x dt − e S(t)x dt
h 0 h 0
Z ∞ Z ∞
1 1
= e−λ(ξ−h) S(ξ)x dξ − e−λt S(t)x dt
h h h 0
Z Z
1 ∞ −λ(t−h) 1 h −λ(t−h)
= e S(t)x dt + e S(t)x dt
h h h 0
Z h Z ∞
1 1
− e−λ(t−h) S(t)x dt − e−λt S(t)x dt
h 0 h 0
Z Z
eλh ∞ −λt eλh h −λt
= e S(t)x dt + e S(t)x dt
h h h 0
Z Z
eλh h −λt 1 ∞ −λt
− e S(t)x dt − e S(t)x dt
h 0 h 0
 λh Z ∞ Z
e −1 −λt eλh h −λt
= e S(t)x dt − e S(t)x dt,
h 0 h 0

ou seja,
   Z ∞ Z
S(h) − I eλh − 1 eλh h
Rλ x = e−λt S(t)x dt − e−λt S(t)x dt. (1.4.78)
h h 0 h 0

Mas, por L’Hospital,


 Z ∞ Z ∞
eλh − 1 −λt
e S(t)x dt → λ e−λt S(t)x dt = λRλ x em X quando h → 0+ ,
h 0 0

e pelo Teorema da Média


Z h
eλh
e−λt S(t)x dt → x em X quando h → 0+ .
h 0

Das convergências acima e de (1.4.78) decorre o desejado em (1.4.77). Resulta daı́ que

Rλ x ∈ D(A) e ARλ x = λRλ x − x, para todo x ∈ X. (1.4.79)

Assim, de (1.4.79) obtemos

x = λRλ x − ARλ x = (λI − A)Rλ x, para todo x ∈ X, (1.4.80)

ou seja, Rλ é o inverso à direita de λI − A. Resta-nos provar que Rλ é também o inverso à esquerda de


λI − A. Com efeito, seja x ∈ D(A). Então,

S(t)x ∈ D(A) e AS(t)x = S(t)Ax,

- 39 -
1.4 O Teorema de Hille-Yosida

o que implica que, para λ ∈ C, com Re(λ) > ω > ω0 , podemos escrever
Z ∞ Z ∞
Rλ Ax = e−λt S(t)Ax dt = e−λt AS(t)x dt. (1.4.81)
0 0

Sendo A um operador linear fechado, utilizaremos o teorema que afirma:


“Sejam A um operador fechado de X, i.é, um operador fechado com domı́nio e imagem contidos em
X e f uma função contı́nua em [a, b], com valores em D(A) e tal que Af é contı́nua em [a, b]. Então,
Z b Z b Z b
f (t)dt ∈ D(A) e A f (t)dt = Af (t)dt”, para garantir que
a a a
Z ∞ Z ∞
−λt
e AS(t)x dt = A e−λt S(t)x dt. (1.4.82)
0 0

Das identidades (1.4.81) e (1.4.82) concluı́mos que

Rλ Ax = ARλ x, para todo x ∈ D(A). (1.4.83)

Finalmente, de (1.4.79) e (1.4.83) chegamos a

Rλ Ax = λRλ x − x; para todo x ∈ D(A),

isto é,

x = λRλ x − Rλ Ax = Rλ (λI − A)x,

o que prova que Rλ é o inverso à esquerda de λI − A e, portanto,

Rλ = (λI − A)−1 , para todo λ ∈ C tal que Re(λ) > ω0 .

Consequentemente, (λI − A)−1 existe, é limitado (consequência do Teorema da Aplicação aberta


e posto que Rλ o é), e, além disso,

D((λI − A)−1 ) = D(Rλ ) = X,

de onde resulta que (λI − A)−1 é densamente definido. Desta forma, λ ∈ ρ(A) e
Z ∞
R(λ, A)x = Rλ x = e−λt S(t)x dt, para todo x ∈ X,
0

o que encerra a prova. 2

Corolário 1.34 Nas mesmas condições da Proposição 1.33, temos

dn
(i) R(λ, A)x = (−1)n n!R(λ, A)n+1 x, para todo x ∈ X.
dλn Z ∞
dn
(ii) R(λ, A)x = e−λt (−t)n S(t)x dt, para todo x ∈ X.
dλn 0

Demonstração: (i) Mostraremos inicialmente que

lim R(µ, A)x = R(λ, A)x, para todo x ∈ X. (1.4.84)


µ→λ

Seja λ ∈ C tal que Re(λ) > ω1 > ω > ω0 e consideremos uma sequência (µν ) ⊂ C tal que µν → λ

- 40 -
1.4 O Teorema de Hille-Yosida

quando ν → +∞ e Re(µν ) > ω1 . Afirmamos que

Para cada x ∈ X e t ∈ R+ , temos que (1.4.85)


−µν t −λt
lim e S(t)x = e S(t)x em X.
ν→+∞

Com efeito,

ke−µν t S(t)x − e−λt S(t)xk = |e−µν t − e−λt |kS(t)xk → 0, quando ν → +∞,

uma vez que a função exponencial é contı́nua, o que prova (1.4.85).

Por outro lado, notemos que de (1.4.73) temos

ke−µν t S(t)xk = |e−µν t |kS(t)xk


≤ e−Re(µν t) kS(t)kL(X) kxk
≤ M e−(Reµν −ω)t kxk
≤ M e−(ω1 −ω)t kxk.

Como −(ω1 − ω) < 0 temos que a integral


Z ∞
M kxke−(ω1 −ω)t dt < +∞,
0

e, além disso,
Z C Z C
e−µν t S(t)x dt < +∞ e e−λt S(t)x dt < +∞, para todo ν ∈ N e C > 0.
0 0

Logo, pelo Teorema da Convergência Dominada de Lebesgue resulta que


Z ∞ Z ∞
−µν t
lim e S(t)x dt = e−λt S(t)x dt,
ν→∞ 0
| {z } | 0
{z }
=R(µν ,A) =R(λ,A)

0 que prova (1.4.84).

Agora, se Reλ > ω0 e Reµ > ω0 , resulta que

[(λI − A)(µI − A)]−1 = (µI − A)−1 (λI − A)−1


e, como (λI − A)(µI − A) = (µI − A)(λI − A) segue que

[(λI − A)(µI − A)]−1 = [(µI − A)(λI − A)]−1 = (λI − A)−1 (µI − A)−1 ,

logo,
(µI − A)−1 (λI − A)−1 = (λI − A)−1 (µI − A)−1 .
Desta forma,

R(λ, A) − R(µ, A) = (λI − A)−1 − (µI − A)−1


= (µI − A)(µI − A)−1 (λI − A)−1 − (λI − A)(λI − A)−1 (µI − A)−1
= [(µI − A) − (λI − A)](λI − A)−1 (µI − A)−1
= (µ − λ)I(λI − A)−1 (µI − A)−1
= (µ − λ)IR(λ, A)R(µ, A).

- 41 -
1.4 O Teorema de Hille-Yosida

Assim, podemos escrever

R(λ, A) − R(µ, A) = (µ − λ)R(λ, A)R(µ, A),

o que implica

R(λ, A) − R(µ, A)
= R(λ, A)R(µ, A), (µ 6= λ),
(µ − λ)

ou ainda,

R(µ, A) − R(λ, A)
= −R(λ, A)R(µ, A), (µ 6= λ). (1.4.86)
(µ − λ)

Seja µ ∈ C tal que µ → λ. Então, de (1.4.84) e (1.4.86) e tendo em mente que R(λ, A) é contı́nuo,
 
R(µ, A) − R(λ, A)
lim x = lim [−R(λ, A)R(µ, A)]x
µ→λ (µ − λ) µ→λ

= −R(λ, A) lim R(µ, A)x = −R(λ, A)2 x.


µ→λ

Portanto,

d
R(λ, A)x = −R(λ, A)2 x, para todo x ∈ X, (1.4.87)

ficando provado o item (i) para n = 1. Usaremos indução em n. Para isso, suponhamos a identidade (i)
válida para n e provemos para n + 1. Da hipótese indutiva vem que
 n 
dn+1 d d
R(λ, A)x = R(λ, A) x (1.4.88)
dλn+1 dλ dλn
d 
= (−1)n n!R(λ, A)n+1 x

d
= (−1)n n! R(λ, A)n+1 x.

Afirmamos que

d d
= −nR(λ, A)n+1 x.
R(λ, A)n x = nR(λ, A)n−1 R(λ, A)x |{z} (1.4.89)
dλ dλ
1.4.87

Para n = 1 a identidade (1.4.89) se verifica em vista de (1.4.87). Suponhamos (1.4.89) válido para
n e provemos para n + 1. Temos,

d d
R(λ, A)n+1 x = (R(λ, A)R(λ, A)n x)
dλ dλ
d d
= R(λ, A)R(λ, A)n x + R(λ, A) R(λ, A)n x
dλ dλ
= −R(λ, A)2 R(λ, A)n x + R(λ, A)(−nR(λ, A)n+1 x)
= −R(λ, A)n+2 x − nR(λ, A)n+2 x
= −(n + 1)R(λ, A)n+2 x,

o que prova (1.4.89). Assim, combinando (1.4.88) e (1.4.89) deduzimos

dn+1 d
R(λ, A)x = (−1)n n! R(λ, A)n+1 x = (−1)n+1 n!(n + 1)R(λ, A)n+2 x
dλn+1 dλ
= (−1)n+1 (n + 1)!R(λ, A)n+2 x,

- 42 -
1.4 O Teorema de Hille-Yosida

o que conclui o item (i).

(ii) Inicialmente notemos que a função tn e−λt S(t)x é contı́nua como função de λ bem como sua
derivada em relação à λ que é −tn+1 e−λt S(t)x. Além disso, para Re(λ) > ω1 > ω > ω0 , temos

ktn e−λt S(t)xk ≤ tn |e−λt |kS(t)kL(X) kxk (1.4.90)


n −Re(λ)t
≤ t e M e kxk
ωt

n −(Re(λ)−ω)t
= Mt e
≤ M tn e−(ω1 −ω)t kxk.

Afirmamos que
Z ∞
tn e−(ω1 −ω)t dt < +∞ para ω1 > ω > ω0 . (1.4.91)
0

Com efeito, provaremos por indução em n. Para n = 0 vem que


Z ∞
1
e−(ω1 −ω)t dt = < +∞.
0 ω1 −ω

Suponhamos que (1.4.91) se verifique para n e provemos para n + 1. De fato, seja b > 0 e
consideremos a integral
Z b
tn+1 e−(ω1 −ω)t dt.
0

Integrando por partes, obtemos,


Z b
b
n+1 −(ω1 −ω)t −tn+1 e(ω1 −ω)t
t|{z} e| {z } dt = (1.4.92)
0 ω1 − ω 0
=u =dv
Z b
n+1
+ tn e−(ω1 −ω)t dt.
ω1 − ω 0

Note que:
b
−tn+1 e(ω1 −ω)t −bn+1 e−(ω1 −ω)b
= ,
ω1 − ω 0 ω1 − ω

e, portanto, por L’Hôpital,

−bn+1 e−(ω1 −ω)b −1 bn+1


lim = lim (ω −ω)b = 0.
b→∞ ω1 − ω ω1 − ω b→∞ e 1

Além disso, pela hipótese de indução


Z b
lim tn e−(ω1 −ω)t dt < +∞.
b→∞ 0

Logo, de (1.4.92) e do exposto resulta que


Z ∞
tn e−(ω1 −ω)t dt < +∞,
0

- 43 -
1.4 O Teorema de Hille-Yosida

o que prova a afirmação em (1.4.91). Temos, então de (1.4.90) que

ktn e−λt S(t)xk ≤ M tn e−(ω1 −ω)t kxk, para todo λ ∈ C tal que Re(λ) > ω1 > ω > ω0 ,

e
Z ∞
M tn e−(ω1 −ω)t kxk dt < +∞.
0

Logo, pelo Teste de Weierstrass temos que a integral


Z ∞
tn e−λt S(t)x dt,
0

converge absoluta e uniformemente para Re(λ) > ω1 > ω > ω0 , e n = 0, 1, · · · . Sendo assim,
Z ∞
tn+1 e−λt S(t)x dt
0

também converge absoluta e uniformemente para Re(λ) > ω1 > ω > ω0 e, portanto, é permitido diferen-
ciar a integral
Z ∞
tn e−λt S(t)x dt,
0

com respeito à λ para obtermos


Z ∞ Z ∞
d d n −λt 
tn e−λt S(t)x dt = t e S(t)x dt (1.4.93)
dλ 0 dλ
0
Z ∞
= − tn+1 e−λt S(t)x dt.
0

Passemos, agora, à prova de (ii) que será feita por indução em n. Para n = 0, já foi provado na
Proposição 1.33 que
Z ∞
R(λ, A)x = e−λt S(t)x dt,
0

e, portanto, a expressão é válida. Suponhamos que a fórmula em (ii) seja verdadeira para n e provemos
para n + 1. De fato, da hipótese de indução e de (1.4.93) resulta que
 n 
dn+1 d d
R(λ, A)x = R(λ, A)x
dλn+1 dλ dλn
Z ∞ 
d −λt n
= e (−t) S(t)x dt
dλ 0
Z ∞ 
n d −λt n
= (−1) e t S(t)x dt

Z0∞
= (−1)n (−1) tn+1 e−λt S(t)x dt
Z ∞ 0

−λt
= e (−t)n+ 1 S(t)x dt,
0

o que encerra a prova. 2

Provaremos, a seguir, o principal resultado desta seção, que permite caracterizar o gerador infini-
tesimal de um semigrupo de classe C0 .

- 44 -
1.4 O Teorema de Hille-Yosida

Teorema 1.35 [Hille-Yosida] Para que um operador linear A, definido em D(A) ⊂ X e com valores em
X, seja o gerador infinitesimal de um semigrupo de classe C0 é necessário e suficiente que: (i) A seja
fechado e seu domı́nio seja denso em X.
(ii) Existam números reais M e ω tais que para cada real λ > ω se tenha λ ∈ ρ(A) e

M
kR(λ, A)n kL(X) ≤ , para todo n ∈ N.
(λ − ω)n

Neste caso, kS(t)kL(X) ≤ M eωt , t ≥ 0.

Demonstração:

(1) Necessidade.

Suponhamos que um operador linear A : D(A) ⊂ X → X seja o gerador infinitesimal de um


semigrupo de classe C0 . Então, o item (i) do teorema em questão decorre imediatamente da Proposição
1.31. Provaremos o item (ii). Seja ω > ω0 = limt→∞ ln∥S(t)∥
t . Sendo S um semigrupo de classe C0 , então,
de (1.3.45) existe M ≥ 1 tal que

kS(t)k ≤ M eωt , t ≥ 0. (1.4.94)

Logo, se λ > ω, então, pela Proposição 1.33, λ ∈ ρ(A) e pelo item (i) do Corolário 1.34 temos,

(−1)n−1 dn−1
R(λ, A)n x = R(λ, A)x, para todo x ∈ X,
(n − 1)! dλn−1

que ainda pelo pelo item (ii) do Corolário 1.34 é igual a:


Z
(−1)n−1 ∞ −λt
R(λ, A)n x = e (−t)n−1 S(t)x dt (1.4.95)
(n − 1)! 0
Z ∞
1
= e−λt tn−1 S(t)x dt.
(n − 1)! 0

Assim, para cada x ∈ X, de (1.4.94) e (1.4.95) resulta que


Z ∞
M kxk
kR(λ, A) xk ≤
n
tn−1 e−(λ−ω)t dt. (1.4.96)
(n − 1)! 0

Provaremos, a seguir, que


Z ∞
(n − 1)!
tn−1 e−(λ−ω)t dt = . (1.4.97)
0 (λ − ω)n

Com efeito, para n = 1, temos


Z ∞
1
e−(λ−ω)t dt = .
0 λ−ω

Suponhamos que (1.4.97) se verifique para n e provemos indutivamente para n + 1. De fato, para

- 45 -
1.4 O Teorema de Hille-Yosida

todo b > 0, temos, integrando por partes, que


Z  t=b Z b
b
e−(λ−ω)t e−(λ−ω)t
tn e−(λ−ω)t dt = tn − ntn−1 dt
0 −(λ − ω) t=0 0 −(λ − ω)
 t=b Z b
e−(λ−ω)t n
= tn + tn−1 e−(λ−ω)t dt.
−(λ − ω) t=0 λ − ω 0

Tomando-se o limite na última identidade quando b → +∞ resulta da hipótese indutiva que


Z ∞
n (n − 1)! n!
tn e−(λ−ω)t dt = = ,
0 λ − ω λ − ω (λ − ω)n+1

o que prova o desejado em (1.4.97). Resulta de (1.4.96) e (1.4.97) que

M
kR(λ, A)n xk ≤ kxk, para todo x ∈ X,
(λ − ω)n

ou seja,

M
kR(λ, A)n kL(X) ≤ ,
(λ − ω)n

o que prova a necessidade.

(2) Suficiência.

Suponhamos, agora, que existam números reais M e ω tais que para cada real λ > ω tenhamos

M
λ ∈ ρ(A) e kR(λ, A)n kL(X) ≤ , para todo n ∈ N, (1.4.98)
(λ − ω)n

e, além disso, que A seja fechado e densamente definido. Para cada λ > ω, definimos:

Bλ := λ2 R(λ, A) − λI. (1.4.99)

O operador definido em (1.4.99) é conhecido como aproximação de Yosida de A. Como λ ∈ ρ(A),


temos que R(λ, A) é contı́nuo e consequentemente Bλ também o é. Provaremos, a seguir, que a função
exponencial etBλ converge, quando λ → ∞, à um semigrupo de classe C0 cujo gerador infinitesimal é A.
A demostração consiste de algumas etapas.

1a etapa. Vamos mostrar, inicialmente, que

lim Bλ x = Ax, para todo x ∈ D(A). (1.4.100)


λ→∞

Com efeito, seja x ∈ D(A). Então,

R(λ, A)(λI − A)x = x,

e, consequentemente

λR(λ, A)x − x = R(λ, A)Ax. (1.4.101)

De (1.4.98) e (1.4.101) vem então que

M
kλR(λ, A)x − xk = kR(λ, A)Axk ≤ kAxk.
λ−ω

- 46 -
1.4 O Teorema de Hille-Yosida

Como a expressão à direita da última desigualdade converge para zero quando λ → ∞, deduzimos

lim λR(λ, A)x = x, para todo x ∈ D(A). (1.4.102)


λ→∞

Provaremos, a seguir, que a convergência em (1.4.102) se dá, na verdade, para todo x ∈ X. Notemos
inicialmente que de (1.4.98)

M
kR(λ, A)kL(X) ≤ ,
λ−ω
e, desta forma,

|λ|
kλR(λ, A)kL(X) ≤ M. (1.4.103)
λ−ω

|λ|
Como λ−ω → 1 quando λ → ∞, vem que |λ|M λ−ω → M quando λ → ∞. Resulta daı́ pelo fato de
M > 0, a existência de η > 0 tal que se λ > η tem-se

|λ|M
− M < M,
λ−ω

e de (1.4.103) resulta que

|λ|M
kλR(λ, A)kL(X) − M ≤ −M
λ−ω
|λ|M
≤ − M < M, se λ > η,
λ−ω

ou seja,

kλR(λ, A)kL(X) < 2M, se λ > η. (1.4.104)

Consideremos, então, x ∈ X. Sendo D(A) denso em X, existe (xn ) ⊂ D(A) tal que

xn → x em X quando n → ∞. (1.4.105)

Seja ε > 0 dado. Da convergência em (1.4.105) existe n0 ∈ N tal que


ε
kxn − xk < , para todo n ≥ n0 , (1.4.106)
2M + 2

e da convergência em (1.4.102) obtemos a existência de um δ > 0 tal que


ε
kλR(λ, A)xn0 − xn0 k < , se λ > δ. (1.4.107)
2M + 2

Logo, de (1.4.104)-(1.4.107) e pondo-se ξ = max{η, δ}, inferimos que

kλR(λ, A)x − xk ≤ kλR(λ, A)x − λR(λ, A)xn0 k + kλR(λ, A)xn0 − xn0 k + kxn0 − xk
ε ε ε
< 2M + + = ε,
2M + 2 2M + 2 2M + 2
o que prova que

lim λR(λ, A)x = x, para todo x ∈ X. (1.4.108)


λ→∞

- 47 -
1.4 O Teorema de Hille-Yosida

Notemos que de (1.4.99) e (1.4.101) podemos escrever

Bλ x = λ2 R(λ, A)x − λx = λ[λR(λ, A)x − x] = λR(λ, A)Ax, para todo x ∈ D(A).

Da última identidade e da convergência dada em (1.4.108) concluı́mos o desejado em (1.4.100).

2a etapa. A próxima etapa consiste em determinar uma estimativa para etBλ . Mais precisamente,
provaremos que

Dado γ > ω existe λ0 > ω tal que se λ > λ0 (1.4.109)


ke tBλ
kL(X) ≤ M e . tγ

Com efeito, seja x ∈ X. Temos:


2
ketBλ xk = ketλ R(λ,A)−tλI
xk (1.4.110)
tλ R(λ,A) −tλI
2
= ke e xk
≤ ke tλ2 R(λ,A)
kL(X) ke−tλI xk.

Contudo,

X∞
(−tλ)n
ke−tλI xk = k xk (1.4.111)
n=0
n!
X∞
(−tλ)n
= | | kxk = e−tλ kxk,
n=0
n!

e
X∞
2 (tλ2 )n
ketλ R(λ,A)
kL(X) = k R(λ, A)n k (1.4.112)
n=0
n!
X∞
(tλ2 )n
≤ kR(λ, A)n k.
n=0
n!

De (1.4.98) e (1.4.112) vem que

X∞
(tλ2 )n
(λ − ω)−n
2
ketλ R(λ,A)
kL(X) ≤ M (1.4.113)
n=0
n!
X∞
(tλ2 (λ − ω)−1 )n 2 −1
= M = M etλ (λ−ω) .
n=0
n!

De (1.4.110), (1.4.111) e (1.4.113) obtemos, para todo x ∈ X,


2
(λ−ω)−1 −tλ
ketBλ xk ≤ M etλ e kxk (1.4.114)
tλ2 (λ−ω)−1 −tλ
= Me kxk
t(−λ+λ2 (λ−ω)−1 )
= Me kxk.

- 48 -
1.4 O Teorema de Hille-Yosida

Note que

−λ(λ − ω) + λ2
−λ + λ2 (λ − ω)−1 = (1.4.115)
λ−ω
−λ2 + λω + λ2 λω
= = .
λ−ω λ−ω

Logo, de (1.4.114) e (1.4.115) chegamos a


−1
ketBλ xk ≤ M etλω(λ−ω) kxk ; ∀x ∈ X (1.4.116)

λω
Entretanto, λ−ω → ω quando λ → ∞. Seja γ > ω e consideremos ε = γ − ω > 0. Desta última
convergência obtemos a existência de λ0 > ω tal que se λ > λ0 , então

λω
− ω < ε = γ − ω,
λ−ω
ou seja,

λω(λ − ω)−1 < γ. (1.4.117)

As estimativas (1.4.116) e (1.4.117) provam o desejado em (1.4.109).

3a etapa. A próxima etapa consiste em mostrar que etBλ converge para um operador linear limitado
quando λ → ∞. Para isto, definimos

Sλ (t) = etBλ , para todo t ≥ 0 e λ > ω. (1.4.118)

Provaremos que

{Sλ (t)x}λ>ω é de Cauchy uniforme em X em intervalos limitados de [0, ∞). (1.4.119)

Notemos que
Z t
d (t−τ )Bµ τ Bλ
(etBλ − etBµ )x = (e e )x dτ, para todo x ∈ X, (1.4.120)
0 dτ

ou seja, de (1.4.118) e (1.4.120) podemos escrever


Z t
d
(Sλ (t) − Sµ (t))x = (Sµ (t − τ )Sλ (τ ))x dτ, para todo x ∈ X. (1.4.121)
0 dτ

Mas,

d d (t−τ )Bµ τ Bλ
(Sµ (t − τ )Sλ (τ ))x = (e e )x (1.4.122)
dτ dτ
d tBµ +τ (Bλ −Bµ )
= (e )x

= (Bλ − Bµ )etBµ +τ (Bλ −Bµ ) x
= (Bλ − Bµ )e(t−τ )Bµ eτ Bλ x
= (Bλ − Bµ )Sµ (t − τ )Sλ (τ )x.

Substituindo (1.4.122) em (1.4.121) e observando que Bλ e Bµ comutam com Sµ (t) (deixamos ao

- 49 -
1.4 O Teorema de Hille-Yosida

leitor a verificação de tal fato) resulta que


Z t
kSλ (t)x − Sµ (t)xk ≤ kSµ (t − τ )Sλ (τ )k kBλ x − Bµ xk dτ. (1.4.123)
0

Consideremos γ > ω. Então de (1.4.109) e (1.4.123) para λ, µ > λ0 , obtemos


Z t
kSλ (t)x − Sµ (t)xk ≤ (M e(t−τ )γ )(M eτ γ )kBλ x − Bµ xk dτ
0
= M 2 teγt kBλ x − Bµ xk.

No caso particular em que x ∈ D(A) resulta de (1.4.100) que o lado direito da última identidade
converge para zero quando λ, µ → ∞ uniformemente em relação à t, em todo intervalo limitado, isto é,

{Sλ (t)x}λ>ω é de Cauchy uniforme nos intervalos limitados de t (1.4.124)


seja qual for o x ∈ D(A).

Considere, agora, x ∈ X. Pela densidade de D(A) em X existe (xn ) ⊂ D(A) tal que

xn → x em X quando n → ∞. (1.4.125)

Consideremos J um intervalo limitado de [0, ∞) e γ > ω. De (1.4.109) e (1.4.118) inferimos

kSλ (t)kL(X) = ketBλ kL(X) ≤ M etγ ≤ C, para todo t ∈ J e λ > λ0 . (1.4.126)

Seja ε > 0 dado. Da convergência em (1.4.125) existe n0 ∈ N tal que


ε
kxn − xk < , para todo n ≥ n0 , (1.4.127)
2C + 1

onde C é a constante dada em (1.4.126).

Por outro lado, de (1.4.124), para o intervalo J, existe α > 0 (vem do fato de {Sλ (t)xn0 } ser de
ε
Cauchy para o valor η = 2c+1 ) tal que se λ, µ > max{ω, λ0 , α} := β, temos

ε
kSλ (t)xn0 − Sµ (t)xn0 k < , para todo t ∈ J. (1.4.128)
2C + 1

Logo, de (1.4.125), (1.4.126), (1.4.127) e (1.4.128) concluı́mos que

kSλ (t)x − Sµ (t)xk


≤ kSλ (t)x − Sλ (t)xn0 k + kSλ (t)xn0 − Sµ (t)xn0 k + kSµ (t)xn0 − Sµ (t)xk
≤ kSλ (t)k kx − xn0 k + kSλ (t)xn0 − Sµ (t)xn0 k + kSµ (t)k kxn0 − xk
ε ε
≤ 2Ckxn0 − xk + kSλ (t)xn0 − Sµ (t)xn0 k < 2C + = ε,
2C + 1 2C + 1

para todo λ, µ > β e para todo t ∈ J, o que prova (1.4.119). Resulta daı́, em vista de X ser Banach, a
existência de uma aplicação linear S(t) : X → X, tal que para todo x ∈ X,

S(t)x = lim Sλ (t)x em X, uniformemente nos intervalos (1.4.129)


λ→∞,λ>ω
limitados da reta.

- 50 -
1.4 O Teorema de Hille-Yosida

Provaremos, a seguir, que S(t) ∈ L(X). Com efeito, de (1.4.129) temos, para cada x ∈ X,

sup kSλ (t)xk < +∞.


λ>ω

Segue do Teorema da Limitação Uniforme (Banach-Steinhauss) que

sup kSλ (t)kL(X) < +∞,


λ>ω

ou ainda, existe C > 0 tal que

kSλ (t)xk ≤ Ckxk, para todo x ∈ X e λ > ω.

Tomando-se o limite nesta última desigualdade quando λ → ∞ de (1.4.129) resulta que

kS(t)xk ≤ Ckxk, para todo x ∈ X,

e, desta forma, S(t) ∈ L(X), o que prova a afirmação.

4a etapa. Mostraremos, a seguir, que S é um semigrupo de classe C0 . Com efeito, de (1.4.129) temos

S(0)x = lim Sλ (0)x = lim x = x, para todo x ∈ X. (1.4.130)


λ→∞ λ→∞

Também, dados t, s ≥ 0 e x ∈ X, obtemos

S(t + s)x = lim Sλ (t + s)x = lim Sλ (t)Sλ (s)x. (1.4.131)


λ→∞ λ→∞

Afirmamos que

lim Sλ (t)Sλ (s)x = S(t)S(s)x. (1.4.132)


λ→∞

De fato, sejam ε > 0 e γ > ω. De (1.4.109) resulta que

kSλ (t)kL(X) ≤ M etγ , para todo λ > λ0 . (1.4.133)

Portanto, se J é um intervalo limitado de [0, ∞) que contém t e s, de (1.4.133) inferimos

kSλ (ξ)kL(X) ≤ C, para todo λ > λ0 e para todo ξ ∈ J. (1.4.134)

Por outro lado, resulta de (1.4.129) para o ε > 0 dado que existem λ1 , λ2 > ω tais que
ε
kSλ (s)x − S(s)xk < , para todo λ ≥ λ1 , (1.4.135)
C +1
e
ε
kSλ (t)S(s)x − S(t)S(s)xk < , para todo λ ≥ λ2 . (1.4.136)
C +1

- 51 -
1.4 O Teorema de Hille-Yosida

De (1.4.134), (1.4.135) e (1.4.136) obtemos

kSλ (t)Sλ (s)x − S(t)S(s)xk


≤ kSλ (t)Sλ (s)x − Sλ (t)S(s)xk + kSλ (t)S(s)x − S(t)S(s)xk
≤ kSλ (t)kL(X) kSλ (s)x − S(s)xk + kSλ (t)S(s)x − S(t)S(s)xk
ε ε
<C + = ε,
C +1 C +1

desde que λ ≥ λ∗0 := max{λ0 , λ1 , λ2 }, o que prova (1.4.132). Combinando (1.4.131) e (1.4.132) concluı́mos
que

S(t + s) = S(t)S(s), para todo t, s ≥ 0. (1.4.137)

Sejam ε > 0, x ∈ X e 0 < h < 1. Então, por (1.4.129) existe λ0 > ω tal que
ε
kSλ (h)x − S(h)xk < , para todo λ ≥ λ0 e h ∈ (0, 1). (1.4.138)
2

Agora, pelo fato de Sλ0 ser um semigrupo de classe C0 , existe δ > 0 tal que se 0 < h < δ tem-se
ε
kSλ0 (h)x − xk < . (1.4.139)
2

Portanto, para 0 < h < min{1, δ} resulta de (1.4.138) e (1.4.139) que

kS(h)x − xk ≤ kS(h)x − Sλ0 (h)xk + kSλ0 (h) − xk


ε ε
< + = ε,
2 2
o que prova que

lim S(h)x = x em X. (1.4.140)


h→0+

Assim, de (1.4.130), (1.4.137) e (1.4.140) provamos que S é um semigrupo de classe C0 .

5a etapa. Para concluir a demonstração resta-nos provar que A é o gerador infinitesimal de S. De fato,
seja B o gerador infinitesimal de S. Provaremos, inicialmente, que D(A) ⊂ D(B). Com efeito, sejam
x ∈ D(A), λ > ω e h > 0.

Temos:
Z h
d
Sλ (h)x − x = (Sλ (t)x) dt.
0 dt

Mas,

d d
(Sλ (t)x) = (etBλ x) = Bλ etBλ x = Bλ Sλ (t)x,
dt dt
o que implica que
Z h
Sλ (h)x − x = Sλ (t)Bλ x dt, h > 0, (1.4.141)
0

pois Sλ (t) e Bλ comutam para λ ≥ 0.

- 52 -
1.4 O Teorema de Hille-Yosida

Afirmamos que

lim Sλ (t)Bλ x = S(t)Ax, (1.4.142)


λ→∞

uniformemente nos intervalos limitados da reta.

Com efeito, sejam J um intervalo limitado da reta, γ > ω e ε > 0. De (1.4.129) existe λ1 > ω tal
que
ε
kSλ (t)Ax − S(t)Axk < , para todo λ ≥ λ1 e t ∈ J, (1.4.143)
C +1

onde C é a constante que aparece em (1.4.134). Agora, de (1.4.100), (1.4.134) e (1.4.143) resulta para
λ > max{λ0 , λ1 , λ2 },

kSλ (t)Bλ x − S(t)Axk


≤ kSλ (t)Bλ x − Sλ (t)Axk + kSλ (t)Ax − S(t)Axk
≤ kSλ (t)kL(X) kBλ x − Axk + kSλ (t)Ax − S(t)Axk
ε ε
<C + = ε,
C +1 C +1

o que prova (1.4.142). Resulta daı́, de (1.4.129) e de (1.4.141) na situação limite quando λ → ∞
Z h
S(h)x − x = S(t)Ax dt, h > 0.
0

Desta última identidade e do teorema da Média vem que


Z
S(h)x − x 1 h
Bx = lim = lim S(t)Ax dt = Ax, para todo x ∈ D(A). (1.4.144)
h→0+ h h→0+ h 0

A relação em (1.4.144) mostra-nos que

D(A) ⊂ D(B) e A ≡ B em D(A). (1.4.145)

Provaremos, em verdade que

D(A) = D(B). (1.4.146)

Por hipótese, se λ > ω temos que λ ∈ ρ(A). Agora, sendo B o gerador infinitesimal de S resulta
da Proposição 1.33 que se λ > ω0 = limt→∞ ln ∥S(t)∥
t , então, λ ∈ ρ(B). Logo, se λ > max{ω, ω0 } vem que
λ ∈ ρ(A) ∩ ρ(B). Para tais valores de λ, temos

(λI − A)D(A) = X e (λI − B)D(B) = X (1.4.147)

uma vez que D((λI − A)−1 ) = Im(λI − A) = X, conforme Proposição 1.32 (posto que A é fechado).

Por outro lado, de (1.4.145) e (1.4.147) podemos escrever

(λI − B)D(B) = (λI − A)D(A),

- 53 -
1.4 O Teorema de Hille-Yosida

o que implica

D(B) = (λI − B)−1 (λI − A)D(A)


= (λI − B)−1 (λI − B)D(A)
= D(A),

o que prova (1.4.146). 2

Corolário 1.36 Seja A o gerador infinitesimal de um semigrupo T de classe C0 . Se Bλ é a aproximação


de Yosida de A, então,

T (t)x = lim etBλ x, para todo x ∈ X.


λ→∞

Demonstração: Da demostração do Teorema de Hille-Yosida (Teorema 1.35) segue que o lado direito
da última identidade define um semigrupo S de classe C0 cujo gerador infinitesimal é A. Pelo exercı́cio
1.3.1 resulta que T = S. 2

Teorema 1.37 [ Hille-Yosida para Contrações] Um operador linear A é o gerador infinitesimal de um


semigrupo S de contrações se e somente se
(i) A é fechado e densamente definido.
(ii) Para todo λ > 0, λ ∈ ρ(A) e, além disso,

1
kR(λ, A)kL(X) ≤ .
λ

Demonstração: A demonstração é análoga ao Teorema 1.35 fazendo-se, obviamente, as adequações ne-


cessárias. 2

Para simplificarmos a linguagem escreveremos

A ∈ G(M, ω)

para exprimir que A é o gerador infinitesimal de um semigrupo de classe C0 que satisfaz a condição

kS(t)kL(X) ≤ M eωt , t ≥ 0.

Temos o seguinte resultado:

Proposição 1.38 (A − ωI) ∈ G(M, 0) se e somente se A ∈ G(M, ω).

Demonstração: Seja A ∈ G(M, ω). Então, A é o gerador infinitesimal de um semigrupo S de classe C0


que verifica

kS(t)kL(X) ≤ M eωt , t ≥ 0.

Pondo-se

S̃(t) = e−ωt S(t),

então, em vista do exemplo 1.3.1, S̃ é um semigrupo de classe C0 que tem A−ωI por gerador infinitesimal.
Além disso,

kS̃(t)k = e−ωt kS(t)k ≤ e−ωt M eωt = M,

- 54 -
1.5 O Teorema de Lumer-Phillips

o que prova que A − ωI ∈ G(M, 0).

Reciprocamente, suponhamos que A − ωI ∈ G(M, 0). Então, A − ωI é o gerador infinitesimal de


um semigrupo S de classe C0 que satisfaz

kS(t)k ≤ M, t ≥ 0.

Definindo-se

S̃(t) = eωt S(t),

então, da mesma forma, S̃ é um semigrupo de classe C0 que tem A−ωI +ωI = A por gerador infinitesimal.
Também

kS̃(t)k ≤ eωt kS(t)k ≤ M eωt , t ≥ 0,

o que conclui a prova. 2

1.5 O Teorema de Lumer-Phillips

Nesta seção apresentaremos um resultado devido à Lumer-Phillips que nos dá uma condição ne-
cessária e suficiente para que um operador linear A seja o gerador infinitesimal de um semigrupo de
contrações. A prova deste resultado decorre do Teorema de Hille-Yosida, conforme veremos posterior-
mente, e, a sua vantagem em relação ao teorema de Hille-Yosida reside no fato de que é mais simples a
verificação das hipóteses deste do que as do anterior. Antes, porém, necessitamos de algumas definições
e resultados preliminares que enunciaremos no que segue.

Seja X um espaço de Banach, X ′ o dual topológico de X e h·, ·i a dualidade entre X ′ e X.


Definamos, para cada x ∈ X,

F (x) = {x∗ ∈ X ′ ; hx∗ , xi = kx∗ k2 = kxk2 }.

Como consequência do Teorema de Hahn-Banach, F (x) 6= ∅ seja qual for o x ∈ X. Resulta daı́
o conceito de aplicação dualidade, isto é, uma aplicação j : X → X ′ tal que para cada x ∈ X faz
corresponder j(x) ∈ F (x). Imediatamente tem-se que
1/2
kj(x)k = kxk = (hj(x), xi) . (1.5.148)

Observe que se X é um espaço de Hilbert, a dualidade pode ser expressa por produto interno (via
Teorema de Riesz). Assim, F (x) = {x}.

Definição 1.39 Um operador linear A é dito dissipativo relativamente à uma aplicação dualidade j se

Re hj(x), Axi ≤ 0, para todo x ∈ D(A).

Definição 1.40 Um operador dissipativo A que satisfaça à Im(I − A) = X, é denominado m-dissipativo.

Obs: Se A é dissipativo temos que λA é dissipativo para todo λ > 0.

Proposição 1.41 Se A é um operador linear dissipativo relativamente à alguma aplicação dualidade,


então,

k(λI − A)xk ≥ Reλkxk, para todo λ ∈ C e x ∈ D(A).

- 55 -
1.5 O Teorema de Lumer-Phillips

Demonstração: Sejam λ ∈ C e x ∈ D(A). Considere j : X → X ′ a aplicação dualidade para a qual A


é dissipativo. Temos de (1.5.148) que

hj(x), (λI − A)xi = hj(x), λxi − hj(x), Axi


= λkxk2 − hj(x), Axi ,

de onde segue que

(Reλ)kxk2 = Re hj(x), (λI − A)xi + Re hj(x), Axi

e da definição 1.39 e novamente de (1.5.148) resulta que

(Reλ)kxk2 ≤ Re hj(x), (λI − A)xi


≤ |hj(x), (λI − A)xi|
≤ kj(x)kX ′ k(λI − A)xk
= kxk k(λI − A)xk,

o que implica

(Reλ)kxk ≤ k(λI − A)xk, se x 6= 0.

Se x = 0, a desigualdade segue trivialmente, o que encerra a prova. 2

Proposição 1.42 Seja A : D(A) ⊂ X → X um operador linear, fechado e dissipativo em relação à


alguma aplicação dualidade. Então, ρ(A) ∩ (0, ∞) é um subconjunto aberto de R.

Demonstração: Se ρ(A) ∩ (0, ∞) = ∅, nada temos a provar. Suponhamos, então, que ρ(A) ∩ (0, ∞) 6= ∅
e seja λ0 ∈ ρ(A) ∩ (0, ∞). Agora, dados λ ∈ C e f ∈ X, consideremos a identidade

λu − Au = f, (1.5.149)

que pode ser reescrita como

λ0 u − Au = f + (λ0 − λ)u,

ou ainda,

(λ0 I − A)u = f + (λ0 − λ)u. (1.5.150)

Pelo fato de λ0 I − A ser inversı́vel, resulta de (1.5.150) que

u = (λ0 I − A)−1 (f + (λ0 − λ)u). (1.5.151)

Definamos

G:X→X (1.5.152)
−1
u 7→ Gu := (λ0 I − A) (f + (λ0 − λ)u).

Notemos que G está bem definida, visto que A é fechado, e é contı́nua, uma vez que (λ0 I − A)−1

- 56 -
1.5 O Teorema de Lumer-Phillips

o é. Além disso, para todo u, v ∈ X, temos que

kGu − Gvk (1.5.153)


−1 −1
= k(λ0 I − A) (f + (λ0 − λ)u) − (λ0 I − A) (f + (λ0 − λ)v)k
−1
= k(λ0 I − A) [(λ0 − λ)(u − v)]k
−1
≤ k(λ0 I − A) k |λ0 − λ| ku − vk.

Considerando
1
|λ − λ0 | < := r0 , (1.5.154)
k(λ0 I − A)−1 k

então, em vista de (1.5.153) a aplicação definida em (1.5.152) será uma contração e pelo Teorema do
Ponto Fixo de Banach, existirá um único u ∈ X solução da equação (1.5.151), e, por conseguinte, solução
de (1.5.149). Em outras palavras, o operador (λI −A) será uma bijeção para todo λ verificando a condição
(1.5.153) e, consequentemente, admitirá uma inversa (λI − A)−1 para todo λ ∈ C tal que |λ − λ0 | < r0 .
Note que pelo fato de λ0 > 0, podemos escolher r0 suficientemente pequeno de modo que se |λ − λ0 | < r0 ,
tem-se Reλ > 0. Resulta daı́ que se λ ∈ Br0 (λ0 ), (onde Br0 (λ0 ) designa a bola no plano complexo
centrada em (λ0 , 0) e raio r0 > 0) e x ∈ X então (λI − A)−1 x ∈ D(A) e pela Proposição 1.41 temos

kxk = k(λI − A)(λI − A)−1 xk ≥ Reλk(λI − A)−1 xk,

ou seja

1
k(λI − A)−1 xk ≤ kxk, para todo x ∈ X e λ ∈ Br0 (λ0 ),
Reλ

o que prova a continuidade da famı́lia de operadores (λI − A)−1 , para todo λ ∈ Br0 (λ0 ). Fica provado,
então, que (λ0 − r0 , λ0 + r0 ) ⊂ ρ(A) ∩ (0, ∞), o que conclui a prova. 2

Teorema 1.43 [Teorema de Lumer-Phillips ] Se A ∈ G(1, 0) então


(i) A é dissipativo relativamente à qualquer aplicação dualidade.
(ii) Im(λI − A) = X, para todo λ > 0.
Reciprocamente, se
(iii) D(A) é denso em X.
(iv) A é dissipativo relativamente à alguma aplicação dualidade.
(v) Im(λ0 I − A) = X, para algum λ0 > 0.
Então A ∈ G(1, 0).

Demonstração: Suponhamos que A ∈ G(1, 0). Logo, A é o gerador infinitesimal de um semigrupo S de


contrações, ou seja,

kS(t)k ≤ 1, para todo t ≥ 0. (1.5.155)

Seja j : X → X ′ uma aplicação dualidade e consideremos x ∈ D(A) e t ≥ 0. Resulta de (1.5.148)


e (1.5.155) que

Re hj(x), S(t)x − xi
= Re hj(x), S(t)xi − Re hj(x), xi
≤ | hj(x), S(t)xi | − kxk2
≤ kj(x)k kS(t)k kxk − kxk2
≤ kxk2 − kxk2 = 0.

- 57 -
1.5 O Teorema de Lumer-Phillips

Desta última desigualdade obtemos


 
S(t)x − x
Re j(x), ≤ 0, para todo t > 0.
t

S(t)x−x
Tomando-se o limite quando t → 0+ , tendo em mente que t → Ax quando t → 0+ , obtemos

Re hj(x), Axi ≤ 0,

o que prova o item (i).

Por outro lado, de acordo com o Teorema de Hille-Yosida para contrações (Teorema 1.37) inferimos
(0, ∞) ⊂ ρ(A). Resulta daı́ que R(λ, A) = (λI − A)−1 existe, é contı́nuo, e tem por domı́nio todo o espaço
X, posto que A é fechado , para todo λ > 0, que prova o item (ii).

Reciprocamente, seja A : D(A) ⊂ X → X um operador linear que satisfaz os ı́tens (iii), (iv) e (v)
do teorema em questão. Provaremos que A ∈ G(1, 0). Para isso, lançaremos mão, novamente, do teorema
de Hille-Yosida para contrações. Provaremos, inicialmente, que

A é fechado, (1.5.156)

uma vez que A é densamente definido, por hipótese. Com efeito, de acordo com o item (iv), A é dissipativo
em relação à alguma aplicação dualidade j. Pela Proposição 1.41 vem que

k(λI − A)xk ≥ λkxk, para todo λ > 0 e x ∈ D(A),

o que prova que {(λI − A)}λ>0 é uma famı́lia de operadores injetivos. Agora de (v) temos que

Im(λ0 I − A) = X,

para algum λ0 > 0. Neste caso particular, resulta que (λ0 I − A) é uma bijeção de D(A) sobre todo o
espaço X. Resulta daı́ que

(λ0 I − A)−1 x ∈ D(A), para todo x ∈ X,

e, novamente pela Proposição 1.41 podemos escrever

1
k(λ0 I − A)−1 xk ≤ kxk, para todo x ∈ X,
λ0

ou seja,

(λ0 I − A)−1 ∈ L(X, D(A)) (D(A) munido da topologia de X). (1.5.157)

Consideremos, então, (xν )ν ⊂ D(A) tal que

xν → x em X e Axν → y em X, quando ν → ∞. (1.5.158)

De (1.5.158) vem que

−Axν → −y em X e λ0 xν → λ0 x em X quando ν → ∞,

de onde resulta que

(λ0 I − A)xν → λ0 x − y em X, quando ν → ∞. (1.5.159)

- 58 -
1.5 O Teorema de Lumer-Phillips

De (1.5.157) e (1.5.159) concluı́mos que

(λ0 I − A)−1 (λ0 I − A)xν → (λ0 I − A)−1 (λ0 x − y) em X quando ν → ∞,

ou ainda,

xν → (λ0 I − A)−1 (λ0 x − y) em X quando ν → ∞. (1.5.160)

De (1.5.158) e (1.5.160) pela unicidade do limite resulta que

x = (λ0 I − A)−1 (λ0 x − y),

o que mostra que x ∈ D(A). Além disso, desta relação temos também que

(λ0 I − A)x = λ0 x − y,

ou seja, y = Ax, o que prova (1.5.156).

Para concluir o teorema resta-nos provar que

1
Dado λ > 0, tem-se λ ∈ ρ(A) e kR(λ, A)k < . (1.5.161)
λ

De fato, consideremos o conjunto

Λ = (0, ∞) ∩ ρ(A),

que é diferente de vazio uma vez que existe (pelo item (v)) λ0 ∈ ρ(A) tal que λ0 > 0. Pela Proposição
1.42 segue que

Λ é aberto em (0, ∞), (1.5.162)

posto que Λ é um aberto em R contido em (0, ∞). Provaremos, a seguir, que

Λ é fechado em (0, ∞). (1.5.163)

Seja (λν )ν ⊂ Λ tal que

λν → λ em R, com λ ∈ (0, ∞). (1.5.164)

Como (λν )ν ⊂ ρ(A), então, de (1.5.156) e da Proposição 1.32, temos, para cada ν ∈ N,

Im(λν I − A) = X. (1.5.165)

Seja y ∈ X, arbitrário. De (1.5.165) resulta que, para cada ν ∈ N, existe xν ∈ D(A) tal que

λν xν − Axν = y.

Pela Proposição 1.41 inferimos

1 1
kxν k ≤ k(λν I − A)xν k = kyk, (1.5.166)
λν λν

- 59 -
1.5 O Teorema de Lumer-Phillips

1
posto que λν > 0. De (1.5.164) temos que λν é limitada e de (1.5.166) resulta que existe C > 0 tal que

kxν k ≤ C, para todo ν ∈ N, (1.5.167)

onde C é uma constante que depende de y.

Sejam ν, µ ∈ N com µ > ν. Temos, pela Proposição 1.41, que

λµ kxµ − xν k ≤ k(λµ I − A)(xµ − xν )k (1.5.168)


= kλµ (xµ − xν ) − A(xµ − xν )k.

Contudo, como

λν xν − Axν = y e λµ xµ − Axµ = y,

então,

λµ xµ − λν xν = Axµ − Axν ,

o que implica que

λµ (xµ − xν ) + (λµ − λν )xν = A(xµ − xν ). (1.5.169)

De (1.5.168) e (1.5.169) podemos escrever

λµ kxµ − xν k ≤ |λµ − λν | kxν k,

e de (1.5.167) deduzimos

λµ kxµ − xν k ≤ C|λµ − λν |. (1.5.170)

De (1.5.164), (1.5.170) e do fato que (1/λν ) é limitada, resulta que (xν )ν é uma sequência de
Cauchy em X. Logo, existe x ∈ X tal que

xν → x em X, quando ν → ∞. (1.5.171)

Segue de (1.5.164) e (1.5.171) que

λν xν → λx em X, quando ν → ∞,

e, consequentemente,

Axν = λν xν − y → λx − y em X, quando ν → ∞, (1.5.172)

Assim de (1.5.156), (1.5.171) e (1.5.172) concluı́mos que x ∈ D(A) e Ax = λx − y, ou seja,

(λI − A)x = y. (1.5.173)

Decorre de (1.5.173) raciocinando conforme fizemos na prova de (1.5.156) que (λI − A)−1 existe
e é contı́nuo (usa-se a Proposição 1.41), isto é, λ ∈ ρ(A), o que prova que λ ∈ Λ e consequentemente
(1.5.163) . De (1.5.162) e (1.5.163) segue que Λ = (0, ∞) e como

Λ = (0, ∞) ∩ ρ(A) ⊂ ρ(A),

- 60 -
1.6 O Teorema de Stone

resulta que (0, ∞) ⊂ ρ(A). Resta-nos provar que

1
kR(λ, A)k ≤ , para todo λ > 0.
λ

De fato, como (0, ∞) ⊂ ρ(A) tem-se para todo λ > 0 que Im(λI − A) = X e, portanto, da
Proposição 1.41 resulta que

1
kR(λ, A)xk = k(λI − A)−1 xk ≤ kxk, para todo x ∈ X,
λ
o que encerra a prova. 2

Observação 1.44 Em termos de operadores m-dissipativos, o Teorema de Lumer-Phillips pode ser re-
escrito como: Um operador A densamente definido é o gerador infinitesimal de um semigrupo C0 de
contrações se, e somente se, A é m-dissipativo.

Observação 1.45 Segue da demonstração do Teorema de Lumer-Phillips que se A é m-dissipativo, então


Im(λI − A) = X, para todo λ > 0.

1.5.1 Exercı́cios

1.5.1) Sejam A ∈ G(1, 0) e B dissipativo em relação à alguma aplicação dualidade. Se D(A) ⊂ D(B)
e existem constantes a e b onde 0 ≤ a < 1 e b ≥ 0 tais que kBxk ≤ akAxk + bkxk, para todo x ∈ D(A)
prove que A + B ∈ G(1, 0).

1.5.2) Use o exercı́cio 1.5.1 para provar o seguinte resultado: Se A ∈ G(1, 0) e B ∈ L(X) prove que
A + B ∈ G(1, kBk).

1.6 O Teorema de Stone

Nesta seção apresentaremos uma condição necessária e suficiente para que um operador linear A
seja o gerador infinitesimal de um grupo de classe C0 . Para isto definiremos, a seguir, o que entendemos
por um grupo de operadores limitados. No que segue, X representará um espaço de Banach.

Definição 1.46 Uma função S : R → L(X) é um grupo de operadores limitados se


(1) S(0) = I.
(2) S(t + s) = S(t)S(s), para todo t, s ∈ R.
Diz-se que S é de classe C0 se
(3) lim kS(h)x − xk = 0, para todo x ∈ X.
h→0
O operador A definido por
 
S(h)x − x
D(A) = x ∈ X; lim existe ,
h→0 h
e
S(h)x − x
Ax = lim , para todo x ∈ D(A),
h→0 h
é dito o gerador infinitesimal de S.

Antes de passarmos ao Teorema de Stone, faremos algumas considerações preliminares que neces-
sitaremos posteriormente. Seja A : D(A) ⊂ X → X um operador linear. Definindo-se

D(A∗ ) = {u∗ ∈ X ′ ; existe v ∗ ∈ X ′ que verifica hu∗ , Aui = hv ∗ , ui , para todo u ∈ D(A)},

- 61 -
1.6 O Teorema de Stone

é bem sabido que se D(A) é denso em X, então, o v ∗ que corresponde ao u∗ é único, o que nos permite
defninir o operador adjunto A∗ pondo-se:

A∗ : D(A∗ ) ⊂ X ′ → X ′
u∗ 7→ A∗ u∗ = v ∗ .

Algumas conclusões relevantes:

(A1) A∗ é claramente linear, bem como é fechado. Uma demonstração pode ser encontrada em [22,
Proposição 2.45].

(A2) Se X é um espaço de Banach reflexivo e A : D(A) ⊂ X → X é um operador linear fechado


com D(A) denso em X, então D(A∗ ) é também denso em X. Uma demonstração pode ser vista
em [81, Lemma 10.5].

(A3) Se A : D(A) ⊂ X → X é um operador linear fechado e densamente definido, então as seguintes


propriedades são equivalentes:

(i) D(A) = X.
(ii) A é contı́nuo.
(1.6.174)
(iii) D(A∗ ) = X ′ .
(iv) A∗ é contı́nuo.

Nestas condições se verifica

kAkL(X) = kA∗ kL(X ′ ) . (1.6.175)

Uma demonstração deste fato pode ser encontrada em [14, Théorème II.21].

Lema 1.47 Seja T : D(T ) ⊂ X → X um operador linear bijetivo cujo domı́nio D(T ) é denso em X. Se
T −1 é fechado, então existe (T ∗ )−1 e (T ∗ )−1 = (T −1 )∗ .

Demonstração: Como D(T ) = X, então T ∗ está bem definido. Por outro lado, como T bijetivo segue
que T −1 existe e D(T −1 ) = X. Portanto, (T −1 )∗ também está bem definido. Além disso, como T −1 é
fechado temos por (1.6.174)(iv) que D((T −1 )∗ ) = X ′ . Seja u∗ ∈ D(T ∗ ) e u ∈ X. Então, da definição de
operador adjunto, em particular, para v = T ∗ u∗ , temos

(T −1 )∗ T ∗ u∗ , u = T ∗ u∗ , T −1 u
= u∗ , T (T −1 u) = hu∗ , ui .

Da densidade de u∗ ∈ D(T ∗ ) e u ∈ X, segue que

(T −1 )∗ T ∗ u∗ = u∗ , para todo u∗ ∈ D(T ∗ ). (1.6.176)

Por outro lado, seja u∗ ∈ X ′ e u ∈ D(T ). Então,

(T −1 )∗ u∗ , T u = u∗ , T −1 (T u) = hu∗ , ui ,

de onde resulta que

(T −1 )∗ u∗ ∈ D(T ∗ ) e T ∗ (T −1 )∗ u∗ = u∗ , para todo u∗ ∈ X ′ . (1.6.177)

De (1.6.176) e (1.6.177) segue o desejado. 2

- 62 -
1.6 O Teorema de Stone

Proposição 1.48 Seja X um espaço de Banach reflexivo e S um semigrupo de classe C0 com gerador

infinitesimal A. Então, definindo-se S ∗ : R+ → L(X ′ ) por S ∗ (t) = [S(t)] , para todo t ∈ R+ , temos que
S ∗ é um semigrupo de classe C0 cujo gerador infinitesimal é A∗ .

Demonstração: Observemos, inicialmente, que S ∗ está bem definido pois, como para t ∈ R+ , S(t) ∈
L(X) e D(S(t)) = X, então, por (1.6.174) (iv) temos que [S(t)]∗ ∈ L(X ′ ). Além disso, sendo X um
espaço de Banach reflexivo e A fechado e densamente definido, temos de (A1) e (A2) que A∗ é fechado
e densamente definido. Nosso intuito é usar o Teorema de Hille-Yosida para o operador A∗ e, portanto,
resta-nos mostrar que existem M, ω ∈ R tais que se λ > ω, então λ ∈ ρ(A∗ ) e kR(λ, A∗ )n k ≤ (λ−ω)
M
n,

para todo n ∈ N. Com efeito, temos que se λ ∈ ρ(A) então λ ∈ ρ(A∗ ), pois se λ ∈ ρ(A) então (λI − A)−1
existe como também (λI − A)−1 ∈ L(X). Pelo Lema 1.47 temos que [(λI − A)∗ ]−1 existe e, além disso,
que

[(λI − A)−1 ]∗ = [(λI − A)∗ ]−1 .

De (1.6.174) ((iv)) segue que [(λI − A)−1 ]∗ ∈ L(X ′ ) e D{[(λI − A)−1 ]∗ } = X ′ posto que D(λI −
−1
A) = X. Logo, [(λI − A)∗ ]−1 ∈ L(X ′ ) e D{[(λI − A)∗ ]−1 } = X ′ . Além disso,

(λI − A)∗ = λI − A∗ ,

e portanto λ ∈ ρ(A∗ ). Como A é o gerador infinitesimal de um semigrupo de classe C0 , temos pelo


Teorema de Hille-Yosida que existem constantes reais M, ω tais que se λ > ω, então λ ∈ ρ(A) e, além
disso,

M
kR(λ, A)n k ≤ , para todo n ∈ N.
(λ − ω)n

Assim, para o M e ω dados acima, seja λ > ω. Como λ ∈ ρ(A), então λ ∈ ρ(A∗ ) (pois λ ∈ R) e,
além disso, do fato que

(λI − A∗ )−1 = [(λI − A)∗ ]−1 = [(λI − A)−1 ]∗ ( note que λ ∈ R),

e por (1.6.175) resulta que

kR(λ, A∗ )n k = k([R(λ, A)]∗ )n k


= k[R(λ, A)n ]∗ k
M
= kR(λ, A)n k ≤ .
(λ − ω)n

Do exposto acima concluı́mos que

(i) A∗ é fechado e densamente definido.

(ii) Existem M e ω constantes reais tais que se λ > ω então λ ∈ ρ(A∗ ) e, além disso, kR(λ, A∗ )n k ≤
M
(λ−ω)n .

Logo, pelo Teorema de Hille-Yosida, A∗ é o gerador infinitesimal de um semigrupo T de classe C0 .


Pelo Corolário 1.36 podemos escrever

R(λ,A∗ )−λI) ∗
T (t)x∗ = lim et(λ x , para todo x∗ ∈ X ′ .
2

λ→∞

Sendo Bλ := λ2 R(λ, A) − λI, então, Bλ∗ = (λ2 R(λ, A) − λI)∗ = λ2 R(λ, A∗ ) − λI. Logo,

T (t)x∗ = lim etBλ x∗ , para todo x∗ ∈ X ′ . (1.6.178)
λ→∞

- 63 -
1.6 O Teorema de Stone

Lembremos que Bλ ∈ L(X) e, portanto, de (1.6.174) ((iv)) resulta que Bλ∗ ∈ L(X ′ ).

Afirmamos que:

Se Ln → L em L(X), então , L∗n → L∗ em L(X ′ ) (1.6.179)

De fato, tem-se por (1.6.175)

kL∗n − L∗ kL(X ′ ) = k(Ln − L)∗ kL(X ′ ) = kLn − LkL(X) ,

o que prova (1.6.179).

Logo, para t ≥ 0

X
n
(tBλ )i
Tλ,n (t) = → Sλ (t) = etBλ quando n → ∞,
i=0
i!

donde por (1.6.179),


!∗
X
n
(tBλ )i ∗

Tλ,n (t) = → [Sλ (t)]∗ = etBλ quando n → ∞. (1.6.180)
i=0
i!

Por outro lado,

X
n
(tB ∗ )i ∗

Tλ,n (t) = λ
→ Tλ (t) = etBλ quando n → ∞. (1.6.181)
i=0
i!

Como

Tλ (t) = etBλ → T (t) quando λ → ∞
e
[Sλ (t)]∗ → [S(t)]∗ quando λ → ∞
segue, por unicidade de limite que [S(t)]∗ = T (t), t ≥ 0. 2

Proposição 1.49 Para que um operador linear A de um espaço de Banach X seja o gerador infinitesimal
de um grupo S de classe C0 é necessário e suficiente que A e −A sejam geradores infinitesimais de
semigrupos de classe C0 .

Demonstração: Suponhamos, inicialmente, que A seja o gerador infinitesimal de um grupo S de classe


C0 . A restrição de S à R+ , que denotaremos por S+ , é, obviamente, um semigrupo de classe C0 , cujo
gerador infinitesimal é A. O mesmo ocorre com a aplicação S− : R+ → L(X) definida por S− (t) = S(−t),
que tem −A por gerador infinitesimal o que prova a necessidade.

Reciprocamente, suponhamos que A e −A são, respectivamente, os geradores infinitesimais de


semigrupos de classe C0 , digamos S+ e S− . Pelo Corolário 1.36 temos para todo x ∈ X:
˜
S+ (t)x = lim etBλ x e S− (t)x = lim etBλ x, (1.6.182)
λ→∞ λ→∞

onde
ln kS+ (t)k
Bλ = λ2 R(λ, A) − λI, λ > ω > ω0 = lim ,
t→∞ t
ln kS− (t)k
B˜λ = λ2 R(λ, −A) − λI, λ > ω > ω˜0 = lim ,
t→∞ t
são as aproximações de Yosida de A e −A, respectivamente. Agora, em virtude de R(λ, A) comutar com

- 64 -
1.6 O Teorema de Stone

R(µ, −A), para λ, µ > ω > max{ω0 , ω˜0 } resulta que


˜ ˜
etBλ etBµ x = etBµ etBλ x, para todo x ∈ X e λ, µ suficientemente grandes.

˜
Fixado µ nas condições acima, resulta de (1.6.182) e do fato que etBµ ∈ L(X), na situação limite
quando λ → ∞, que
˜ ˜
S+ (t)etBµ x = etBµ S+ (t)x.

Tomando, agora, o limite quando µ → ∞ na última identidade e observando que S+ (t) ∈ L(X),
obtemos

S+ (t)S− (t)x = S− (t)S+ (t)x, para todo x ∈ X e t ≥ 0. (1.6.183)

Definindo

T (t) = S+ (t)S− (t), t ≥ 0, (1.6.184)

resulta imediatamente que T é um semigrupo de classe C0 uma vez que S+ e S− o são e verificam
(1.6.183). Designando por B o gerador infinitesimal de T , afirmamos que:

D(A) ⊂ D(B) e Bx = 0, para todo x ∈ D(A). (1.6.185)

Com efeito, seja x ∈ D(A) e h > 0. De (1.6.184) vem que

T (h)x − x S+ (h)S− (h)x − x


= (1.6.186)
h h
S+ (h)S− (h)x − S+ (h)x + S+ (h)x − x
=
 h
S− (h)x − x S+ (h)x − x
= S+ (h) + .
h h

Tomando o limite em (1.6.186) quando h → 0+ , obtemos

T (h)x − x
lim = −Ax + Ax = 0,
h→0+ h

o que prova (1.6.185). Consideremos, agora, x ∈ D(B). Como D(A) é denso em X, existe (xν )ν ⊂ D(A)
tal que xν → x em X. Mas, de (1.6.185) resulta que Bxν = 0, para todo ν ∈ N, e, portanto, Bxν → 0
quando ν → ∞. Sendo B fechado, inferimos que Bx = 0, ou seja,

Bx = 0, para todo x ∈ D(B). (1.6.187)

Contudo, da Proposição 1.30(iii), temos, para todo x ∈ X:


Z t
T (s)x ds ∈ D(B), t ≥ 0,
0

e
Z t
T (t)x − x = B T (s)x ds. (1.6.188)
0

- 65 -
1.6 O Teorema de Stone

De (1.6.187) e (1.6.188) resulta que T (t)x = x, para todo x ∈ X e t ≥ 0, ou seja,

T (t) = I, para todo t ≥ 0. (1.6.189)

Segue de (1.6.183), (1.6.184) e (1.6.189) que

S+ (t)S− (t) = S− (t)S+ (t) = I. (1.6.190)

A identidade (1.6.190) nos mostra que S+ (t) é inversı́vel e


−1
(S+ (t)) = S− (t), para todo t ≥ 0. (1.6.191)

Definamos (
S+ (t), t ≥ 0
S(t) = (1.6.192)
S− (−t), t < 0.

Provaremos, a seguir, que S é um grupo de classe C0 que tem A por gerador infinitesimal. De fato,
é evidente que

S(0) = I, (1.6.193)

como também temos

lim kS(h)x − xk = 0. (1.6.194)


h→0

Resta-nos provar que

S(t + s) = S(t)S(s), para todo t, s ∈ R. (1.6.195)

Temos alguns casos a considerar

(i) t, s ≥ 0 (trivial).

(ii) t, s < 0 (trivial).

(iii) t ≥ 0, s ≤ 0 e t + s ≥ 0. De (1.6.191) podemos escrever

S(t + s) = S+ (t + s)
= S+ (t + s)S+ (−s)[S+ (−s)]−1
= S+ (t)S− (−s) = S(t)S(s).

Os demais casos são análogos ao item (iii). No que segue, provaremos que A é o gerador infinitesimal
de S. Com efeito, designando por à o gerador infinitesial de S, temos, para todo x ∈ D(A),

S(h)x − x S+ (h)x − x
lim = lim = Ax,
h→0+ h h
h→0+

S(h)x − x S− (−h)x − x
lim = lim
h→0− h h→0− h
S− (−h)x − x
= − lim = −(−Ax) = Ax,
h→0− −h

- 66 -
1.6 O Teorema de Stone

o que prova que x ∈ D(Ã) e Ãx = Ax, ou ainda,

D(A) ⊂ D(Ã) e Ax = Ãx, para todo x ∈ D(A).

Reciprocamente, D(Ã) ⊂ D(A) pois se x ∈ D(Ã), existe o limite

S+ (h)x − x S(h)x − x
lim = lim = Ãx,
h→0+ h h→0+ h

o que conclui a prova. 2

Proposição 1.50 Seja X um espaço de Banach e consideremos S um semigrupo de classe C0 . Se, para
algum t0 > 0 existe S(t0 )−1 e S(t0 )−1 ∈ L(X), então, existe S(t)−1 , para todo t ≥ 0 e S(t)−1 ∈ L(X).

Demonstração: Suponhamos que exista t0 > 0 tal que S(t0 )−1 existe e S(t0 )−1 ∈ L(X). Então S(t0 ) é
bijetor e contı́nuo. Logo, para cada n ∈ N, [S(t0 )]n é bijetor e contı́nuo, mas como

S(nt0 ) = S(t0 + · · · + t0 ) = S(t0 ) · · · S(t0 ) = [S(t0 )]n . (1.6.196)


| {z } | {z }
n parcelas n fatores

resulta que S(nt0 ) é bijetor e contı́nuo. Consideremos, agora, t > 0. Logo, existe n ∈ N tal que nt0 > t.
Seja x ∈ X e tal que S(t)x = 0. Logo,

S(nt0 )x = (S(nt0 − t)S(t))x = S(nt0 − t)(S(t)x) = 0,

e pela injetividade de S(nt0 ) resulta que x = 0, ou seja, N (S(t)) ⊂ {0}, o que prova a injetividade de
S(t) para todo t ≥ 0 ( o caso t = 0 é trivial). Além disso, pela sobrejetividade de S(nt0 ) temos

X = S(nt0 )X = (S(t)S(nt0 − t))X = S(t)(S(nt0 − t)X ).


| {z }
=Y

Assim, S(t)Y = X, onde Y = S(nt0 − t)X, ou seja, X ⊂ S(t)X ⊂ X, o que prova que S(t)X = X
e, portanto, temos a sobrejetividade de S(t) para todo t ≥ 0. Assim, S(t) é bijetivo para todo t ≥ 0, e,
portanto, inversı́vel, para todo t ≥ 0. Além disso, pelo fato de S(t) ∈ L(X), para todo t ≥ 0, resulta que

S(t)−1 é f echado, para todo t ≥ 0. (1.6.197)

Com efeito, seja (xn )n ⊂ D(S(t)−1 ) = X tal que

xn → x e S(t)−1 xn → y, quando n → ∞. (1.6.198)

Resta-nos provar que y = S(t)−1 x. De fato, pela sobrejetividade de S(t) temos que para cada
n ∈ N, xn = S(t)yn e, assim, de (1.6.198) inferimos

S(t)yn → x e yn = S(t)−1 (S(t)yn ) → y quando n → ∞. (1.6.199)

Da continuidade de S(t) de (1.6.199) vem que

S(t)yn → S(t)y quando n → ∞, (1.6.200)

e pela unicidade do limite de (1.6.199) e (1.6.200) resulta que S(t)y = x, ou seja, y = S(t)−1 x, o que
prova (1.6.197). Mais ainda, que S(t)−1 ∈ L(X), para todo t ≥ 0, o que conclui a prova. 2

- 67 -
1.6 O Teorema de Stone

Proposição 1.51 Sejam X um espaço de Banach e S um semigrupo de classe C0 com gerador infinite-
simal A. Se para algum t0 > 0 existe S(t0 )−1 e S(t0 )−1 ∈ L(X), então A é o gerador infinitesimal de
um grupo de classe C0 .

Demonstração: Como A é o gerador infinitesimal de um semigrupo de classe C0 , pela Proposição 1.49


basta mostrarmos que −A também é o gerador infinitesimal de um semigrupo de classe C0 . De fato, pela
Proposição 1.50 temos que para todo t ≥ 0, S(t) é inversı́vel e S(t)−1 ∈ L(X). Definimos

T : R+ → L(X) (1.6.201)
−1
t 7→ T (t) = [S(t)] .

Provaremos, a seguir, que a aplicação (1.6.201) é um semigrupo de classe C0 cujo gerador infinite-
simal é −A. Com efeito,

(i) T (0) = [S(0)]−1 = I.


(ii) T (s + t) = [S(t + s)]−1 = [S(s)S(t)]−1
= [S(t)]−1 [S(s)]−1 = T (t)T (s), para todo t, s ∈ R+ .
Resta-nos provar que:
(iii) lim kT (h)x − xk = 0, para todo x ∈ X.
h→0+

Seja x ∈ X e r > 1. Como S(t) é inversı́vel e S(t)−1 ∈ L(X) para todo t ≥ 0, temos que S(t) é
bijetivo para todo t ≥ 0. Portanto, S(t)X = X, para todo t ≥ 0 e, consequentemente, existe y ∈ X tal
que S(r)y = x. Seja 0 < h < 1. Então,

x = S(r)y = S(h)S(r − h)y,

e, desta forma,

T (h)x = T (h)S(h)S(r − h)y = [S(h)]−1 S(h)S(r − h)y = S(r − h)y,

ou seja,

T (h)x = S(r − h)y,

e pelo fato de S ser fortemente contı́nuo resulta que

lim S(r − h)y = S(r)y,


h→0+

e, portanto,

lim T (h)x = S(r)y = x,


h→0+

o que prova o item (iii) e, consequentemente que a aplicação definida em (1.6.201) é um semigrupo de
classe C0 . Resta-nos provar que −A é o gerador infinitesimal de T . De fato, seja B o gerador infinitesimal

- 68 -
1.6 O Teorema de Stone

de T e consideremos x ∈ D(−A) = D(A). Note que

T (h)x − x [S(h)]−1 x − x
=
h h
[S(h)]−1 x − [S(h)]−1 S(h)x
=
 h 
−1 x − S(h)x
= [S(h)]
h
 
S(h)x − x
= −[S(h)]−1
h
 
S(h)x − x
= −T (h) .
h

Da última identidade vem que


 
T (h)x − x S(h)x − x
+ Ax = −T (h) + Ax (1.6.202)
h h
 
S(h)x − x
≤ −T (h) + T (h)Ax + k − T (h)Ax + Axk
h
S(h)x − x
≤ kT (h)k − Ax + kT (h)Ax − Axk.
h

Sendo kT (h)k limitada em intervalos limitados e como

S(h)x − x
→ Ax, quando h → 0+ ,
h
segue que

S(h)x − x
kT (h)k − Ax → 0 quando h → 0+ . (1.6.203)
h

Além disso, pelo fato de T ser fortemente contı́nuo obtemos

kT (h)Ax − Axk → 0 quando h → 0+ . (1.6.204)

Assim de (1.6.202), (1.6.203) e (1.6.204) concluı́mos que

T (h)x − x
+ Ax → 0 quando h → 0+ .
h

T (h)x−x
Esta última convergência nos mostra que se x ∈ D(A) então o limite lim h existe e é igual
h→0+
a −Ax, ou seja,

D(A) ⊂ D(B) e Bx = −Ax, para todo x ∈ D(A). (1.6.205)

Por outro lado, se ∈ D(B), temos

- 69 -
1.6 O Teorema de Stone

 
S(h)x − x T (h)x − x
lim + Bx = lim −S(h) + Bx
h→0+ h h→0+ h
 
T (h)x − x
= lim −S(h) − Bx + Bx + Bx
h→0+ h
 
T (h)x − x
= lim −S(h) − Bx − S(h)Bx + Bx
h→0+ h
 
T (h)x − x
≤ lim k S(h)x kL(X) − Bx + k S(h)Bx − Bx k
h→0+ h
T (h)x − x
= lim k S(h)x kL(X) − Bx + lim k S(h)Bx − Bx k
h→0+ h h→0+

= 0,

T (h)x − x
pois k S(h) k é limitada em intervalos limitados e o lim existe. Assim, concluı́mos que o
h→0+ h
S(h)x − x
lim existe e, portanto,
h→0+ h

D(B) ⊂ D(A). (1.6.206)

De (1.6.205) e (1.6.206) concluı́mos que D(A) = D(B) e Bx = −Ax, para todo x ∈ D(B), ou seja,
B = −A. Portanto, −A é o gerador infinitesimal de um semigrupo de classe C0 , o que conclui a prova. 2

Observação 1.52 Satisfeitas as hipóteses da Proposição 1.51, ou seja, sendo X um espaço de Banach,
S um semigrupo de classe C0 cujo gerador infinitesimal é A e S(t0 )−1 ∈ L(X), para algum t0 > 0, então
−A gera um semigrupo de classe C0

T : R+ → L(X) (1.6.207)
−1
t 7→ T (t) = (S(t)) .

Agora, conforme Proposição 1.49, A gera o grupo U : R → L(X) definido por


(
S(t); t ≥ 0,
U (t) = (1.6.208)
T (−t) = (S(−t))−1 ; t < 0.

Proposição 1.53 Sejam S1 e S2 grupos gerados por A. Então, S1 = S2 .

Demonstração: Da demonstração da Proposição 1.49 temos que A é o gerador infinitesimal dos semi-
grupos S1,+ e S2,+ e −A é o gerador infinitesimal dos semigrupos S1,− e S2,− . Porém pelo exercı́cio 1.3.1
temos a unicidade do semigrupo gerado por um operador. Logo,

S1,+ = S2,+ e S1,− = S2,− ,

ou seja, S1 (t) = S2 (t) bem como S1 (−t) = S2 (−t), para todo t ≥ 0, pois Si,+ (t) = Si (t) e Si,− (t) = Si (−t),
para todo t ≥ 0 e i = 1, 2. Seja, então, t ∈ R. Se t ≥ 0 resulta que S1 (t) = S2 (t) e se t < 0 então t = −ξ,
para algum ξ > 0 e daı́ S1 (−ξ) = S2 (−ξ), ou seja, S1 (t) = S2 (t), o que implica S1 = S2 . 2

Definição 1.54 Dizemos que um operador T ∈ L(H), onde H é um espaço de Hilbert, é unitário se T
é inversı́vel e T ∗ = T −1 .

- 70 -
1.6 O Teorema de Stone

Observação 1.55 Notemos que se D(T ) = H e T é contı́nuo então existe T ∗ e T ∗ ∈ L(H). Além disso,
se T é unitário, T −1 = T ∗ ∈ L(H). Mais ainda,

kT xk2 = (T x, T x)
= (x, T ∗ T x)
= (x, T −1 T x) = kxk2 ,

isto é,

kT xk = kxk, para todo x ∈ H. (1.6.209)

Logo, os operadores unitários são isometrias. Também, como x = T T −1 x de (1.6.209) resulta que

kxk = kT T −1 xk = kT −1 xk,

e, portanto,

kT −1 xk = kxk, para todo x ∈ H, (1.6.210)

ou ainda,

kT ∗ xk = kxk, para todo x ∈ H. (1.6.211)

Assim, se T : H → H é unitário, T, T −1 e T ∗ são isometrias.

Definição 1.56 Dizemos que um grupo S de operadores lineares e limitados de um espaço de Hilbert H
é um grupo unitário se, para cada t ≥ 0, S(t) é um operador unitário, isto é, S(t)∗ = S(t)−1 , para todo
t ≥ 0.

Teorema 1.57 [ Teorema de Stone ] Um operador linear A de um espaço de Hilbert H é o gerador


infinitesimal de um grupo unitário de classe C0 se e, só se, A∗ = −A.

Demonstração: Seja A o gerador infinitesimal de um grupo unitário S de classe C0 . Pela Proposição


1.49 A e −A geram, respectivamente, semigrupos S+ e S− de classe C0 . Sendo S um grupo unitário
S(t)−1 existe e S(t)−1 ∈ L(H). Então pela Proposição 1.48 vem que A∗ é o gerador infinitesimal de S+


onde S+ = (S+ (t))∗ , para todo t ≥ 0. Segue daı́ e do fato que S é unitário que se h > 0 temos


S+ (h) = (S+ (h))∗ = (S(h))∗ = (S(h))−1 = S(−h) = S− (h),

pois I = S(t)S(−t) = S(−t)S(t), para todo t ≥ 0. Logo,



S+ (h)x − x S− (h)x − x
= , para todo x ∈ H, (1.6.212)
h h
o que implica D(A∗ ) = D(−A) e A∗ x = −Ax, o que prova a necessidade.

Provemos a suficiência. Para tal seja A um operador linear de H tal que A∗ existe e verifique a
condição

A∗ = −A. (1.6.213)

Provaremos, a seguir, que A e −A são geradores infinitesimais de semigrupos de classe C0 . Para


isso, utilizaremos o Teorema de Lumer-Phillips. Da existência de A∗ decorre que A e −A são densamente

- 71 -
1.6 O Teorema de Stone

definidos. Provaremos que

Re(±Ax, x) = 0, para todo x ∈ D(A). (1.6.214)

De fato, seja x ∈ D(A). De (1.6.213) vem que

(Ax, x) = (x, A∗ x) = (x, −Ax) = −(x, Ax) = −(Ax, x),

donde

Re(Ax, x) = 0, para todo x ∈ D(A),

o que prova (1.6.214) e, portanto fica provado que A e −A são dissipativos em relação à aplicação dualidade
j = I. Resta-nos provar que existe λ0 > 0 tal que Im(λ0 I ± A) = H. Com efeito, seja x ∈ D(A). Temos,

((I ± A)x, x) = kxk2 ± (Ax, x).

Desta última identidade e de (1.6.214) resulta que

kxk2 = Re((I ± A)x, x) ≤ kx ± Axk kxk,

o que implica

kxk ≤ kx ± Axk, para todo x ∈ D(A). (1.6.215)

Conforme sabemos A∗ é um operador fechado. Resulta de (1.6.213) que ±A são igualmente fechados
e, por conseguinte, (I ± A) também o são. Afirmamos que:

Im(I ± A) são conjuntos fechados em H. (1.6.216)

Com efeito, seja (yν )ν ⊂ Im(I ± A) tal que

yν → y em H quando ν → ∞. (1.6.217)

Ora, para cada ν ∈ N, existem xν , ων ∈ D(A) tais que

yν = (I + A)xν e yν = (I − A)ων .

Demonstraremos para o operador I + A, pois para o operador I − A segue de maneira análoga.


Mas de (1.6.215) resulta que se ν, µ ∈ N, temos

kxν − xµ k ≤ k(I + A)xν − (I + A)xµ k = kyν − yµ k.

De (1.6.217) vem que a expressão à direita da última desigualdade converge para zero quando
ν, µ → ∞. Logo, (xν )ν é uma sequência de Cauchy em H e portanto existe x ∈ H tal que

xν → x em H quando ν → ∞. (1.6.218)

Mas de (1.6.217) temos também que

(I + A)xν → y em H quando ν → ∞. (1.6.219)

- 72 -
1.6 O Teorema de Stone

Sendo (I + A) fechado, de (1.6.218) e (1.6.219) concluı́mos que x ∈ D(A) e y = (I + A)x, o que


prova que y ∈ Im(I + A) e consequentemente (1.6.216). Resulta daı́ e do fato que H é um espaço de
Hilbert que

H = Im(I + A) ⊕ [Im(I + A)]⊥ . (1.6.220)

Afirmamos que

[Im(I + A)]⊥ = {0}. (1.6.221)

Com efeito, lembremos que

[Im(I + A)]⊥ = {y ∈ H; (y, x + Ax) = 0, para todo x ∈ D(A)}.

Consideremos, então, y ∈ [Im(I + A)]⊥ . Logo,

(y, x) = (y, Ax), para todo x ∈ D(A). (1.6.222)

Da identidade (1.6.222) resulta que ±y ∈ D(A∗ ) e como D(A) = D(A∗ ) de (1.6.214) e (1.6.222)
resulta, fazendo y = x, que

kyk2 = Re(y, Ay) = 0,

ou seja, y = 0, o que prova (1.6.221) uma vez que trivialmente 0 ∈ [Im(I + A)]⊥ . Resulta de (1.6.220) e
(1.6.221) que

H = Im(I + A). (1.6.223)

De (1.6.214) e (1.6.223) e do fato que D(A) = D(−A) é denso em H resulta, em virtude do


Teorema de Lumer-Phillips que A e −A são, respectivamente, os geradores infinitesimais dos semigrupos
de contração S+ e S− de classe C0 . Pela Proposição 1.49 resulta então que A gera o grupo S dado por
(
S+ (t); t ≥ 0,
S(t) =
S− (−t); t < 0.

Resta-nos mostrar que S é um grupo unitário. Com efeito, como A∗ é o gerador infinitesimal de

S+ (t), para todo t ≥ 0, onde


S+ (t) = (S+ (t))∗ , ∀t ≥ 0, (1.6.224)

de (1.6.213) e pela unicidade do semigrupo resulta que


S+ (t) = S− (t), ∀t ≥ 0. (1.6.225)

Segue de (1.6.224) e (1.6.225) que

(S+ (t))∗ = S− (t), ∀t ≥ 0.

Porém como

S+ (t) = S(t) e S− (t) = S− (−(−t)) = S(−t), ∀t ≥ 0,

- 73 -
1.6 O Teorema de Stone

obtemos

(S(t))∗ = S(−t), ∀t ≥ 0. (1.6.226)

Como I = S(t)S(−t) = S(−t)S(t) vem que

(S(t))−1 = S(−t), ∀t ∈ R,

e, portanto, de (1.6.226) decorre que

(S(t))∗ = (S(t))−1 , ∀t ≥ 0,

o que conclui a prova. 2

1.6.1 Exercı́cios

1.6.1) Sejam A o gerador infinitesimal de um semigrupo S+ de classe C0 e −A o gerador infinitesimal


de um semigrupo S− de classe C0 . Definamos:

Bλ = λ2 R(λ, A) − λI e B̃λ = λ2 R(λ, −A) − λI; λ > ω > M0 = max{ω0 , ω̃0 },

onde
log kS+ (t)k log kS− (t)k
ω0 = lim e ω̃0 = lim .
t→+∞ t t→+∞ t

Dados λ, µ > ω > M0 , prove que

R(µ, −A)R(λ, A) = R(λ, A)R(µ, −A).

1.6.2) Prove que para que A seja o gerador infinitesimal de um grupo de classe C0 é necessário e
suficiente que A seja fechado, densamente definido e existam números reais ω e M tais que se λ ∈ R e
|λ| > ω então λ ∈ ρ(A) e
M
kR(λ, A)n k ≤ .
(|λ| − ω)n

1.6.3) Seja A o gerador infinitesimal de uma semigrupo de classe C0 satisfazendo kT (t)k ≤ M eωt .
Mostre que ∀λ ∈ C tal que Reλ > ω, λ ∈ ρ(A) e

M
kR(λ; A)n k ≤ ; n = 1, 2, 3, ...
(Reλ − ω)n

Solução:
Z +∞
Definamos R(λ)x = e−λt T (t)xdt. Como kT (t)k ≤ M eωt , R(λ) está bem definido ∀λ tal que
0
Reλ > ω. Usando argumentos semelhantes aos utilizados na demonstração do Teorema de Hille-Yosida
decorre que: R(λ) = R(λ, A) ⇒ λ ∈ ρ(A). Donde, se Reλ > ω então,
Z +∞ Z +∞
d d −λt
R(λ, A)x = e T (t)xdt = te−λt T (t)xdt
dλ dλ 0 0

Procedendo por indução podemos mostrar que


Z +∞ Z +∞
d d
R(λ, A)x = e−λt T (t)xdt = te−λt T (t)xdt (1.6.227)
dλ dλ 0 0

- 74 -
1.6 O Teorema de Stone

Por outro lado, R(λ, A) − R(µ, A) = (µ − λ)R(λ, A)R(µ, A) e do fato que para λ ∈ ρ(A), λ 7→ R(λ, A) é
holomorfa e portanto,

d
R(λ, A)x = −R(λ, A)2 (1.6.228)

Novamente, por indução, temos:

dn
R(λ, A)x = (−1)n n!R(λ, A)n+1 . (1.6.229)
dλn
De (1.6.227) e (1.6.229) obtemos:
Z +∞
1
R(λ, A) n+1
x= tn e−λt T (t)xdt.
n! 0

Assim Z +∞
M M
kR(λ; A)n k ≤ tn−1 e(ω−Reλ)t kxkdt = kxk
(n − 1)! 0 (ω − Reλ)n

1.6.4) Seja B um operador limitado. Se γ > kBk, prove que,


Z γ+i∞
1
etB = eλt R(λ; B) dλ.
2πi γ−i∞

(sugestão: Escolha γ > r > kBk e considere Cr o cı́rculo de raio r centrado na origem. Observe que para
|λ| > r tem-se

X Bk
R(λ; B) = .
λk+1
k=0

Multiplique a última identidade por (1/2πi)eλt , integre sobre Cr e conclua aplicando o Teorema de
Cauchy.)

A convergência acima é no sentido da topologia uniforme em t em intervalos limitados.

1.6.5) Seja A o gerador infinitesimal de um semigrupo T (t) de classe C0 satisfazendo kT (t)k ≤


M eωt . Seja µ um número real, µ > ω ≥ 0, e, consideremos

Aµ = µAR(µ; A) = µ2 R(µ; A) − µI,

a aproximação de Yosida de A. Prove que:

(i) Para Reλ > ωµ/(µ − λ) temos:


 
−1 µλ
R(λ; Aµ ) = (λ + µ) (µI − A)R ;A e
µ+λ
 −1
ωµ
kR(λ; Aµ )k ≤ M Reλ − .
µ−ω

(sugestão: Multiplique a identidade acima por λI − Aµ e use a comutatividade de A e seu resolvente para
concluir o desejado. Para provar a desigualdade note que Aµ é o gerador infinitesimal de etAµ e use o
Corlolário 1.36).

(ii) Para Reλ > ε + ωµ/(µ − ω) e µ > 2ω, existe uma constante C, dependente somente de M e ε

- 75 -
1.7 Semigrupos Diferenciáveis

tal que para todo x ∈ D(A),

C
kR(λ; Aµ )xk ≤ (kxk + kAxk).
|λ|

1.6.6) Seja A como no exercı́cio 1.6.4, λ = γ + iη onde γ > ω + ε é fixado. Prove que para todo
x ∈ X, temos

lim R(λ; Aµ )x = R(λ; A)x,


µ→∞

e para todo Y > 0, o limite é uniforme em η para |η| ≤ Y. (sugestão: Tome ν = µλ/(µ + λ). Use o item
(i) do exercı́cio 1.6.5 de modo a concluir que R(λ; Aµ ) − R(λ; A) = (µ + λ)−1 A2 R(ν; A)R(λ; A). Para
γ > ω + ε use o Teorema de Hille-Yosida para concluir que kR(λ; A)k ≤ M ε−1 . A partir daı́ conclua o
desejado incialmente para elementos de D(A2 ) e por densidade para todo x ∈ X.)

1.6.7) Seja A o gerador infinitesimal de um semigrupo T (t) de classe C0 verificando kT (t)k ≤ M eωt
and considere γ > max(0, ω). Se x ∈ D(A), prove que
Z t Z γ+i∞
1 dλ
T (s)x ds = eλt R(λ; A)x ,
0 2πi γ−i∞ λ

e a integral do lado direito da identidade converge uniformemente em t em intervalos limitados. (sugestão:


R δ+ik λs
Tome µ > 0 e para δ > kAµ k considere ρk (s) = 2πi 1
e R(λ; Aµ )x dλ. Usando o exercı́cios 1.6.3
δ−ik
R δ+ik
conclua que ρk (t) → e tAµ x
uniformemente em [0, T ] bem como limk→∞ δ−ik R(λ; Aµ )x dλ λ = 0. Conclua,
R t sA 1
R γ+i∞ λt dλ
então, 0 e µ x ds = 2πi γ−i∞
e R(λ; A)x λ . Para concluir o exercı́cio utilize os exercı́cios 1.6.4(ii) e
1.6.5 juntamente com o Teorema de Hille-Yosida.)

1.6.8) Seja A o gerador infinitesimal de um semigrupo T (t) de classe C0 verificando kT (t)k ≤ M eωt .
Considere γ > max(0, ω). Se x ∈ D(A2 ) prove que
Z γ+i∞
1
T (t)x = eλt R(λ; A)x dλ.
2πi γ−i∞

(sugestão: use o exercı́cio 1.6.7)

1.7 Semigrupos Diferenciáveis

Seja A o gerador infinitesimal de um semigrupo de clase C0 S. Conforme provado na Proposição


1.30 se x ∈ D(A), então S(t)x ∈ D(A), para todo t ≥ 0, e, portanto, S(t)D(A) ⊂ D(A), para todo t ≥ 0.
Essa propriedade não é, em geral, válida para todo x ∈ X porque se S(t)X ⊂ D(A), para todo t ≥ 0
resulta que X = IX = S(0)X ⊂ D(A), ou seja, D(A) = X e, assim, de acordo com o Teorema do Gráfico
Fechado, A é um operador linear limitado recaindo-se no caso particular da convergência uniforme , já
estudada anteriormente (veja Teorema 1.19). Isto não acontece, contudo, se S(t)X ⊂ D(A), apenas para
t > 0 e, de um modo geral, apenas para t > t0 ≥ 0. É esse caso particular que vamos considerar agora.

Definição 1.58 Diz-se que um semigrupo S de classe C0 , com gerador infinitesimal A, é


diferenciável para t > t0 ≥ 0 se S(t)X ⊂ D(A) para todo t > t0 . Diz-se que S é diferenciável se S é
diferenciável para t > 0.

- 76 -
1.7 Semigrupos Diferenciáveis

Teorema 1.59 Seja S um semigrupo diferenciável para t > t0 ≥ 0. Então


(i) O operador A ◦ S(t) é contı́nuo em x, para t > t0 .
(ii) A função S(t)x é continuamente diferenciável para todo t > t0 e para todo x ∈ X. Além disso,

d
S(t)x = AS(t)x.
dt

(iii) Para todo t > nt0 , n = 1, 2, · · · , temos S(t) : X → D(An ) e definindo S (n) por S (n) (t) = An ◦ S(t),
dn
temos que S (n) é um operador linear e contı́nuo, S (n) (t)x = dt n S(t)x para todo x ∈ X e a aplicação

t 7→ S(t)x é n vezes continuamente diferenciável.


(iv) Para t > nt0 , n = 1, 2, · · · , S (n−1) (t) é contı́nuo na topologia uniforme, onde S (0) (t) = S(t).

Demonstração:

(i) Notemos inicialmente que pelo fato de S(t)X ⊂ D(A) fica bem definida a composição A ◦ S(t)
para t > t0 . Sendo o operador S(t) limitado e A fechado (veja Proposição 1.31) resulta que A ◦ S(t) é
fechado para t > t0 e pelo Teorema do Gráfico Fechado segue que A ◦ S(t) é contı́nuo para t > t0 .

(ii) Temos, por hipótese, que S(t)x ∈ D(A) para todo t > t0 e para todo x ∈ X. Portanto, seja
x ∈ X. Para todo t > t0 existe o limite

S(h)S(t)x − S(t)x S(t + h)x − S(t)x


lim = lim = AS(t)x,
h→0+ h h→0+ h

ou seja, S(t)x é derivável à direita para todo t > t0 e, além disso,

d+
S(t)x = AS(t)x.
dt

O nosso intuito é usar o Lema de Dini (Exercı́cio 1.3.4) e para tal resta-nos provar que AS(·)x é
contı́nua para todo t > t0 . Com efeito, seja t > t0 e tomemos s tal que t > s > t0 . Então, pelo item (i),
AS(s) é um operador limitado e, como

AS(t) = AS(s)S(t − s),

tem-se, para 0 < h < t − s,

kAS(t + h)x − AS(t)xk = kAS(s)S(t + h − s)x − AS(s)S(t − s)xk


≤ kAS(s)k kS(t + h − s)x − S(t − s)xk → 0 quando h → 0+ ,

pois S é fortemente contı́nuo. Logo, AS(t)x é contı́nuo para todo t > t0 . Resulta do exposto acima em
vista do Lema de Dini (veja exercı́cio 1.3.4), que S(t)x é continuamente diferenciável para todo t > t0 e,

d
S(t)x = AS(t)x.
dt

(iii) Usaremos indução sobre n para provarmos este item. De fato, do item (i) segue que S (1) (t) =
A ◦ S(t) é contı́nua em x, para t > t0 . Além disso, do item (ii) temos que a aplicação

t 7−→ S(t)x

é diferenciável em t, para todo t > t0 e para todo x ∈ X. Mais ainda, tal aplicação é C 1 (t0 , +∞).
Também,

d
S(t)x = AS(t)x := S (1) (t)x, t > t0 .
dt

- 77 -
1.7 Semigrupos Diferenciáveis

Portanto, temos provado o item (iii) para n = 1.

Suponhamos, agora, (iii) verdadeiro para n e provemos para n + 1. Seja t > (n + 1)t0 e tomemos
s > nt0 tal que t − s > t0 . Então,

S (n) (t)x = An S(t)x = An S(t − s)S(s)x = S(t − s)An S(s)x, ∀x ∈ X (veja que S(s)x ∈ D(An )).

Pelo item (ii) segue que o lado direito da igualdade acima é continuamente diferenciável e, portanto,
S(t)x é (n + 1) vezes diferenciável. Além disso,

d (n) d
S (t)x = S(t − s)An S(s)x = AS(t − s)An S(s)x, ∀x ∈ X.
dt dt
d (n)
Como S(t − s)An S(s)x = An S(t)x, decorre que S (t)x = An+1 S(t)x = S (n+1) (t)x. Portanto
dt
dn+1
S (n+1) (t)x = S(t)x, ∀x ∈ X. Também, S (n) (t)x ∈ D(A), ∀t > (n + 1)t0 e como S (n) (t) é um
dtn+1
operador limitado e A é fechado, segue que S (n+1) (t) = AS (n) (t) é fechado. Pelo Teorema do Gráfico
Fechado decorre que S (n+1) (t) : X → D(An+1 ) é contı́nua, o que conclui a prova do item (iii).

(iv) Vamos inicialmente mostrar que para t > t0 o operador S(t) é contı́nuo na topologia uniforme.
Com efeito, como k S(t) kL(X) é limitada em intervalos limitados, então existe M1 ≥ 0 tal que

k S(t) kL(X) ≤ M1 , ∀t ∈ [0, 1].

Sejam t0 < t1 ≤ t2 ≤ t1 + 1, então

Z t2
S(t2 )x − S(t1 )x = AS(s)xds
t1
Z t2
= AS(s − t1 )S(t1 )xds
t1
Z t2
= S(s − t1 )AS(t1 )xds.
t1

Logo,

Z t2
k S(t2 )x − S(t1 )x k ≤ k S(s − t1 )AS(t1 )x k ds
t1
Z t2
≤ k S(s − t1 ) kL(X) k AS(t1 )x k ds
t1
Z t2
≤ M1 k AS(t1 )x k ds
t1
Z t2
≤ M1 k AS(t1 ) kL(X) k x k ds
t1

= M1 k AS(t1 ) kL(X) k x k |t2 − t1 |.

Portanto,
k S(t2 ) − S(t1 ) kL(X) ≤ M1 k AS(t1 ) kL(X) |t2 − t1 |.
Logo, S(t) é contı́nuo na topologia uniforme e temos provado o item (iv) para n=1.

- 78 -
1.7 Semigrupos Diferenciáveis

Usando indução sobre n verifica-se facilmente que

S (n) (t)x ∈ D(A), ∀x ∈ Xe∀t > (n + 1)t0 . (1.7.230)

Também temos para todo t > nt0 e todo s tal que t − t0 > s > (n − 1)t0 , que

S (n−1) (t)x = S(t − s)S (n−1) (s)x, ∀x ∈ X, n = 1, 2, ...

De fato, para provarmos esta afirmação usaremos indução sobre n. Sejam t > t0 e t − t0 > s > 0.
Então, t − s > t0 > 0. Logo,

S (0) (t)x := S(t)x = S(t − s)S(s)x = S(t − s)S (0) (s)x, ∀x ∈ X.


Portanto, a afirmação é válida para n = 1. Suponhamos válida para n − 1 e mostraremos que a afirmação
é verdadeira para n.

Sejam t > (n + 1)t0 e t − t0 > s > nt0 . Como s > nt0 , então, segue de (1.7.230) que

S (n−1) (s)x ∈ D(A), ∀x ∈ X.

Pela Proposição 1.30

S(t − s)S (n−1) (s)x ∈ D(A)


e
AS(t − s)S (n−1) (s)x = S(t − s)AS (n−1) (s)x, ∀x ∈ X.
Mas, t > (n + 1)t0 > nt0 e t − t0 > s > nt0 > (n − 1)t0 , logo pela hipótese de indução, temos

S (n−1) (t)x = S(t − s)S (n−1) (s)x, ∀x ∈ X,


donde

S (n) (t)x := An S(t)x = AAn−1 S(t)x := AS (n−1) (t)x


= AS(t − s)S (n−1) (s)x = S(t − s)AS (n−1) (s)x
:= S(t − s)AAn−1 S(s)x = S(t − s)S (n) (s)x, ∀x ∈ X,

o que encerra a prova da afirmação.

Agora, vamos a prova do item (iv) no caso geral (temos provado (iv) apenas para n=1). Seja
t > nt0 . Vamos mostrar que S (n−1) (t) é contı́nuo na topologia uniforme. Tome t − t0 > s > (n − 1)t0 .
Daı́, vem que t−s > t0 e assim, se | h |< t−s−t0 , então s+t0 −t < h < t−s−t0 , t+h−t0 > s > (n−1)t0
e t + h > nt0 . Logo, pela afirmação que foi mostrada anteriormente, temos

S (n−1) (t) = S(t − s)S (n−1) (s)

e
S (n−1) (t + h) = S(t + h − s)S (n−1) (s).
Então,

k S (n−1) (t + h) − S (n−1) (t) kL(X) =k S(t + h − s)S (n−1) (s) − S(t − s)S (n−1) (s) kL(X)
≤k S(t + h − s) − S(t − s) kL(X) k S (n−1) (s) kL(X) −→ 0

- 79 -
1.8 Semigrupos Analı́ticos

quando h −→ 0.

Portanto, S (n−1) (t) é contı́nuo na topologia uniforme para t > nt0 . 2

1.7.1 Exercı́cios

1.7.1) Seja T (t) um semigrupo diferenciável de classe C0 e seja A seu gerador infinitesimal. Prove
que:
  n   n
t t
T n (t) = AT = T′ , n = 1, 2, · · ·
n n

1.8 Semigrupos Analı́ticos

Definição 1.60 Seja ∆ = {z : ϕ1 < arg z < ϕ2 , ϕ1 < 0 < ϕ2 } e para z ∈ ∆ considere T (z) um operador
linear limitado. A famı́lia T (z), z ∈ ∆ é dita um semigrupo analı́tico em ∆ se
(i) z 7→ T (z) é analı́tica em z.
(ii) T (0) = I e lim T (z)x = x para todo x ∈ X.
z∈∆,z→0
(iii) T (z1 + z2 ) = T (z1 )T (z2 ) para z1 , z2 ∈ ∆.
O semigrupo T (t) será dito analı́tico se é analı́tico em algum setor ∆ contendo o eixo real não negativo.

Observação 1.61 Na Definição acima temos que 0 < |ϕ1 |, ϕ2 ≤ π.

Claramente a restrição de um semigrupo analı́tico ao eixo real não negativo é um semigrupo de


classe C0 . Estaremos interessados, no que segue, na possibilidade de estender um dado semigrupo de
classe C0 a um semigrupo analı́tico em algum setor ∆ em torno do eixo real não negativo.

Uma vez que a multiplicação de um semigrupo de classe C0 , T (t) por eωt não afeta a possibilidade
ou impossibilidade de estendê-lo a um semigrupo analı́tico em algum setor ∆, nos restringiremos, ao
caso de semigrupos de classe C0 uniformemente limitados. Os resultados para semigrupos de classe C0
de um modo geral seguem dos resultados correspondentes para semigrupos de classe C0 uniformemente
limitados. Sem perda de generalidade, assumiremos que 0 ∈ ρ(A), onde A é o gerador infinitesimal de
um semigrupo T (t). Isto pode ser sempre considerado bastando multiplicar o semigrupo uniformemente
limitado T (t) por e−εt , para ε > 0, e satisfazendo a Proposição 1.33.

Seja A um operador densamente definido de um espaço de Banach X satisfazendo as seguintes


condições:

Para algum 0 < δ < π/2, ρ(A) ⊃ Σδ = {λ : |argλ| < π/2 + δ} ∪ {0}. (1.8.231)
Existe uma constante M tal que
M
kR(λ, A)k ≤ , para λ ∈ Σδ , λ 6= 0. (1.8.232)
|λ|

Temos o seguinte resultado:

- 80 -
1.8 Semigrupos Analı́ticos

Teorema 1.62 Seja A um operador fechado e densamente definido de um espaço de Banach X satisfa-
zendo as condições (1.8.231) e (1.8.232). Então, A é o gerador infinitesimal de um semigrupo S(t) de
classe C0 satisfazendo kS(t)k ≤ C, para alguma constante C. Além disso,
Z
1
S(t) = eλt R(λ, A) dλ,
2πi Γ

onde Γ é uma curva regular em Σδ de ∞e−iθ até ∞eiθ para π/2 < θ < π/2+δ. A integral acima converge
para t > 0 na topologia uniforme.

Antes de passarmos a prova do Teorema 1.62 precisamos de alguns resultados auxiliares que pas-
samos a considerar. Seja 0 < δ < π2 e A satisfazendo as condições (1.8.231) e (1.8.232). Note que para
0 < δ ′ < δ, (1.8.231) e (1.8.232) também são satisfeitas. Para cada r > 0 e 0 < δ ′ < δ, definamos a
famı́lia de operadores (S(t))t≥0 dados por
 Z

 1 etλ R(λ, A) dλ, t > 0,
S(t) = 2πi γ(r,δ′ ) (1.8.233)

I , t = 0,

onde γ(r, δ ′ ) = γ1 (r, δ ′ ) ∪ γ2 (r, δ ′ ) ∪ γ3 (r, δ ′ ) é a curva C 1 por partes definida por

γ1 (r, δ ′ ) = {ρei(π/2+δ ) ; ρ ∈ [r, +∞)},
π π
γ2 (r, δ ′ ) = {reiβ ; − − δ ′ ≤ β ≤ + δ ′ }, (1.8.234)
2 2
′ −i(π/2+δ ′ )
γ3 (r, δ ) = {−ρe ; ρ ∈ [r, +∞)},

orientada no sentido positivo, como na figura 1.1:

Figura 1.1:

Lema 1.63 Se A verifica (1.8.231) e (1.8.232), então, o operador S(t) dado em (1.8.233) está bem
definido e é independente de r > 0 e de 0 < δ ′ < δ.

Demonstração: Sejam t > 0, r > 0 e δ ′ > 0 tal que 0 < δ ′ < δ e 0 < δ < π2 . Vejamos inicialmente a
convergência da integral em (1.8.233) sobre a curva γ(r, δ) . Se λ ∈ γ1 (r, δ), então λ = ρeiθ , com θ = π2 +δ
e ρ ∈ [r, +∞). Consideremos η = arg λ. Definindo,

f (λ) = etλ R(λ, A),

e, fazendo,

x = ρ cos η = ζ(ρ) ⇒ ζ ′ (ρ) = cos η,


y = ρ sen η = ξ(ρ) ⇒ ξ ′ (ρ) = sen η.

- 81 -
1.8 Semigrupos Analı́ticos

Temos, por (1.8.232),


Z
etλ R(λ, A) dλ (1.8.235)
γ1 (r,δ)
Z ∞
≤ kf (ζ(ρ) + iξ(ρ))[ζ ′ (ρ) + iξ ′ (ρ)]kdρ
Z r


= ketρe R(ρeiη , A)eiη kdρ
Zr ∞
M iη
≤ |etρe | |eiη |dρ
|ρeiη |
Zr ∞
M
= etρ cos η dρ.
r ρ

Sendo π/2 < η < 3π/2, existe uma constante positiva C tal que cos η = −C. Logo,
Z ∞ Z ∞
e−ρtC 1 1 −rCt
dρ ≤ e−ρtC dρ = e . (1.8.236)
r ρ r r rCt

Segue de (1.8.235) e (1.8.236) que,


Z Z ∞
e−ρtC
etλ R(λ, A)dλ ≤ M dρ ≤ C1 , (1.8.237)
γ1 (r,δ) r ρ

−rCt
onde C1 = M e rCt , para t > 0.

Analogamente, para λ ∈ γ3 (r, δ) se x 6= 0 obtemos


Z
etλ R(λ, A)dλ ≤ C2 , para t > 0. (1.8.238)
γ3 (r,δ)

Para o caso em que λ ∈ γ2 (r, δ) observamos que


Z
etλ R(λ, A)dλ (1.8.239)
γ2 (r,δ)
Z 2π
≤M etr cos β dβ ≤ M 2πetr .
0

Assim, de (1.8.237), (1.8.238) e (1.8.239) a integral definida em (1.8.233) converge em L(X), para
cada t > 0.

No que segue mostremos a independência da curva. Sejam r, r′ , δ ′ , m′ > 0 e considere Dρ a região


delimitada pelas curvas Γ, Rρ , Λ, Sρ , dadas por

Γ = Γ(ρ, r, δ ′ ) = ∪3j=1 Γj (ρ, r, δ ′ ),


Λ = Λ(ρ, r′ , m′ ) = ∪3j=1 Λj (ρ, r′ , m′ ),

- 82 -
1.8 Semigrupos Analı́ticos

onde,

Γ1 (ρ, r, δ ′ ) = {sei(π/2+δ ) ; s ∈ [r, ρ]},
Γ2 (ρ, r, δ ′ ) = {reiν ; −π/2 − δ ′ ≤ ν ≤ π/2 + δ ′ }

Γ3 (ρ, r, δ ′ ) = {se−i(π/2+δ ) ; s ∈ [r, ρ]},

Λ1 (ρ, r′ , m′ ) = {sei(π/2+m ) ; s ∈ [r′ , ρ]},
Λ2 (ρ, r′ , m′ ) = {r′ eiν ; −π/2 − m′ ≤ ν ≤ π/2 + m′ }

′ ′
Λ3 (ρ, r , m ) = {sei(π/2+m ) ; s ∈ [r′ , ρ]},
Rρ = {ρeiη : η ∈ (π/2 + m′ , π/2 + δ ′ )}
Sρ = {ρeiη : η ∈ (−π/2 + δ ′ , −π/2 + m′ )}.

A fronteira de Dρ é orientada no sentido positivo, como na figura 1.2.

Figura 1.2:

Da analiticidade da função λ 7→ etλ R(λ, A) em Σδ′ e do Teorema de Cauchy resulta que


Z
eλt R(λ, A) dλ = 0,
∂Dρ

ou seja,
Z Z Z Z
eλt R(λ, A) dλ + eλt R(λ, A) dλ + eλt R(λ, A) dλ + eλt R(λ, A) dλ = 0. (1.8.240)
Γ Λ Rρ Sρ

Além disso, as integrais sobre os dois arcos Rρ , Sρ tendem para zero quando ρ → ∞, pois se λ ∈ Rρ
temos λ = ρeiη com −K0 ≤ cos η = −K, onde K0 e K são constantes positivas. Neste caso,
Z Z π/2+δ ′
eλt R(λ, A) dλ ≤ M e−ρK dη = K1 e−ρK → 0, quando ρ → ∞,
Rρ π/2+m′

com K1 = M (δ ′ − m′ ). Se λ ∈ Sρ , o cálculo é análogo. Portanto, passando o limite em (1.8.240) quando


ρ → ∞, concluı́mos que
Z Z Z Z
etλ R(λ, A) dλ = lim eλt R(λ, A) dλ = − lim etλ R(λ, A) dλ = etλ R(λ, A) dλ,
γ(r ′ ,m′ ) ρ→∞ Λ ρ→∞ Γ γ(r,δ ′ )

o que conclui a afirmação. 2

Proposição 1.64 Assumamos que A verifica (1.8.231) e (1.8.232). Se {S(t)}t≥0 é a famı́lia de opera-
dores definida em (1.8.233) então as seguintes propriedades são verificadas:

- 83 -
1.8 Semigrupos Analı́ticos

(i) O operador S(t), t > 0, é linear e contı́nuo em X. Existe C > 0 tal que kS(t)k ≤ C, para todo
t ≥ 0.

(ii) S(0) = I.

(iii) S(t + s) = S(t)S(s), para todo t, s ≥ 0.

(iv) Para cada x ∈ X, S(t)x → x quando t → 0+ .

Demonstração:

(i) A linearidade segue da linearidade de R(λ; A) e da linearidade do operador integral. A conti-


nuidade segue diretamente de (1.8.237), (1.8.238) e (1.8.239) e do fato que para t > 0,
Z
1 X
3
kS(t)xk ≤ etλ R(λ, A)x dλ ≤ C̃kxk,
2π i=1 Γi

notando que C̃ = C̃(t).

Agora, mostraremos a limitação uniforme. Se t > 0, de (1.8.233),


Z
1
S(t) = eλt R(λ, A) dλ. (1.8.241)
2πi γ(r,δ)

Fazendo a mudança de variáveis ξ = λt e usando o Lema 1.63, temos


Z
1 dξ
S(t) = eξ R(ξ/t, A) .
2πi γ(r,δ′ ) t

Seja ξ ∈ γ1 (r, δ ′ ) e consideremos η = arg ξ. Definindo f (ξ) = eξ R(ξ/t; A) 1t e fazendo

x = ρ cos η = ϕ(ρ) ⇒ ϕ′ (ρ) = cos η,


y = ρ sen η = φ(ρ) ⇒ φ′ (ρ) = sen η,

temos
Z

eξ R(ξ/t, A)
γ1 (r,δ ′ ) t
Z ∞
≤ kf (ϕ(ρ) + iφ(ρ))[ϕ′ (ρ) + iφ′ (ρ)]k dρ
Z r


≤ keρe R(ρeiη /t, A)eiη /tk dρ
r
Z ∞ Z ∞
iη M t |eiη | dρ
≤ |eρe | iη dρ = M eρ cos η .
r |ρe | t r ρ

Sendo π
2 <η< 3π
2 , existe uma constante C > 0 tal que cos η = −C, logo,
Z ∞ Z ∞
dρ M M −rC
M eρ cos η ≤ e−Cρ dρ = e .
r ρ r r rC

Assim,
Z Z ∞
dξ dρ M −rC
eξ R(ξ/t, A) ≤M eρ cos η ≤ e := C2 . (1.8.242)
γ1 (r,δ ′ ) t r ρ rC

- 84 -
1.8 Semigrupos Analı́ticos

Note que C2 não depende de t.

Analogamente, se ξ ∈ γ3 (r, δ ′ ), obtemos


Z

eξ R(ξ/t, A) ≤ C2 . (1.8.243)
γ3 (r,δ ′ ) t

Agora, se ξ ∈ γ2 (r, δ ′ ), então ξ = reiν e usando a parametrização

x = r cos ν = ϕ(ν) ⇒ ϕ′ (ν) = −r sen ν,


y = r sen ν = φ(ν) ⇒ φ′ (ν) = r cos ν,

Z

eξ R(ξ/t, A) (1.8.244)
γ2 (r,δ ′ ) t
Z δ′ + π
2 iν 1
≤ kere R(reiν /t, A)ireiν kdν
−δ ′ − π
2
t
Z δ′ + π
2 iν M 1
≤ |ere | t|ireiν | dν
−δ ′ − π
2
|re |
iν t
Z δ′ + π
2
≤ er cos ν dν ≤ C3 ,
−δ ′ − π
2

onde C3 independe de t.

Assim, de (1.8.242), (1.8.243) e (1.8.244),


Z
1 X
3

kS(t)k ≤ eξ R(ξ/t, A) ≤ C4 , para todo t ≥ 0.
2π i=1 γi dt

(ii) Segue imediatamente da definição.

(iii) Sejam t1 , t2 > 0, γ(r, δ), γ(r + c, δ ′ ), c > 0, com δ ′ < δ e π2 < δ ′ , δ < π, curvas de classe C 1 por
partes definidas como em (1.8.234). Para µ ∈ γ(r, δ), λ ∈ γ(r + c, δ ′ ), definamos

eµt1
f (µ) = e g(λ) = eλt2 .
λ−µ

Consideremos as regiões Ξ e Θ, delimitadas, respectivamente pelas curvas Γ ∪ Λρ,δ e Υ ∪ Λρ,δ′


orientadas positivamente, com

Γ = Γ(r, δ) = ∪3l=1 Γl (r, δ),

Γ1 (r, δ) = {sei(π/2+δ) ; s ∈ [r, ρ]},


Γ2 (r, δ) = {reiν ; −π/2 − δ ≤ ν ≤ π/2 + δ},
Γ3 (r, δ) = {−se−i(π/2+δ) ; s ∈ [−ρ, −r]},
Λρ,δ = {ρeiη ; η ∈ (π/2 + δ, 3π/2 − δ)};

conforme figura 1.3, e

Υ = Υ(r + c, δ) = ∪3l=1 Υl (r + c, δ)

- 85 -
1.8 Semigrupos Analı́ticos

Figura 1.3:


Υ1 (r + c, δ ′ ) = {sei(π/2+δ ) ; s ∈ [r + c, ρ]},
Υ2 (r + c, δ ′ ) = {ρeiν ; −π/2 − δ ′ ≤ ν ≤ π/2 + δ ′ },

Υ3 (r + c, δ ′ ) = {−se−i(π/2+δ ) ; s ∈ [−ρ, −(r + c)]},
Λρ,δ′ = {ρeiθ ; θ ∈ (π/2 + δ ′ , 3π/2 − δ ′ )};

conforme figura 1.4.

Figura 1.4:

Observe que f (·) é analı́tica em Ξ e g(·) é analı́tica em Θ. Assim, pelo Teorema de Cauchy,
Z
f (µ) dµ = 0,
∂Ξ

ou seja,
Z Z
f (µ) dµ + f (µ) dµ = 0. (1.8.245)
Γ Λρ,δ

Sendo |µ − λ| ≥ |µ| − |λ| = ρ − |λ| > 0, para ρ suficientemente grande, obtemos,

ρ 1
= → 1, quando ρ → ∞.
ρ − |λ| 1 − |λ|
ρ

- 86 -
1.8 Semigrupos Analı́ticos

ρ
Logo ∃M > 0 tal que ≤ M , para ρ suficientemente grande e, portanto,
ρ − |λ|
Z Z iη Z
3π/2−δ
|et1 ρe | 3π/2−δ
f (µ) dµ ≤ |ρi| dη ≤ M eρt1 cos η dη
Λρ,δ π/2+δ ρ − |λ| π/2+δ

≤ M e−ρt1 k (2(π/2 + δ)) → 0, quando ρ → ∞.

onde k = −k0 , k0 < 0 é tal que k0 = max cos η, η ∈ [ π2 + δ, 3π


2 − δ].

Logo,
Z
f (µ) dµ → 0, quando ρ → ∞. (1.8.246)
Λρ,δ

De (1.8.233) (com δ ′ = δ), (1.8.245) e (1.8.246) deduzimos


Z
1 eµt1
dµ = 0, para todo λ ∈ γ(r + c, δ ′ ). (1.8.247)
2πi γ(r,δ) λ−µ

Além disso, pela fórmula integral de Cauchy, obtemos


Z Z
g(λ) g(λ)
dλ + dλ = 2πieµt2 . (1.8.248)
Υ λ − µ Λρ,δ′ λ − µ

Usando o mesmo raciocı́nio utilizado para provar (1.8.246), decorre que,


Z
g(λ)
dλ → 0, quando ρ → ∞.
Λρ,δ′ λ−µ

Assim,
Z
1 eλt2
dλ = eµt2 , para todo µ ∈ γ(r, δ). (1.8.249)
2πi γ(r+c,δ ′ ) λ−µ

Por outro lado,


 2 Z Z
1 µt1
S(t1 )S(t2 ) = e R(µ, A) eλt2 R(λ, A)dλdµ.
2πi γ(r,δ) γ(r+c,δ ′ )

Usando a identidade
R(µ, A) − R(λ, A)
R(µ, A)R(λ, A) = ,
λ−µ
segue que
 2 Z Z
1 R(µ, A) − R(λ, A)
S(t1 )S(t2 ) = eµt1 eλt2 dλdµ
2πi ′
γ(r,δ) γ(r+c,δ ) λ−µ
Z Z !
1 µt1 1 eλt2
= e R(µ, A) dλ dµ
2πi γ(r,δ) 2πi γ(r+c,δ′ ) λ − µ
Z Z !
1 1 eµt1
− λt2
e R(λ, A) dµ dλ.
2πi γ(r+c,δ′ ) 2πi γ(r,δ) λ − µ

- 87 -
1.8 Semigrupos Analı́ticos

Assim de (1.8.247), (1.8.249) e da última identidade deduzimos que


Z
1
S(t1 )S(t2 ) = eµ(t1 +t2 ) R(µ, A) dµ = S(t1 + t2 ),
2πi γ(r,δ)

o que prova o item (iii).

(iv) Seja x ∈ D(A). Da representação de S(t) podemos escrever


Z
1
S(t)x − x = etλ R(λ, A)xdλ − x.
2πi γ(r,δ)

Consideremos, agora, Υ = Γ ∪ Λδ,r , onde Γ = ∪3i=1 Γi e Cr o cı́rculo de raio r


2 centrado na origem,
como na figura 1.5.

Figura 1.5:

Temos, pelo Teorema de Cauchy, que


Z Z
eλt eλt
dλ = dλ = 2πie0t ,
Υ λ Cr λ−0

onde a última identidade é válida pela fórmula integral de Cauchy. Assim,


Z
eλt
dλ = 2πi,
Υ λ

e, portanto, seguindo raciocı́nio análogo ao item anterior, concluı́mos que


Z
1 eλt
dλ = 1.
2πi γ(r,δ) λ

Usando a identidade R(λ, A)Ax = λR(λ, A)x − x ∀x ∈ D(A) (veja (1.4.101)), obtemos
Z  
1 1
S(t)x − x = e tλ
R(λ, A) − x dλ
2πi γ( r,δ) λ
Z
1 etλ
= R(λ, A)Ax dλ. (1.8.250)
2πi γ( r,δ) λ

- 88 -
1.8 Semigrupos Analı́ticos

Vamos mostrar que para cada x ∈ X temos S(t)x → x quando t → 0+ .

Seja x ∈ D(A). Então, de (1.8.250) temos

Z
1 etλ
S(t)x − x = R(λ, A)Ax dλ.
2πi γ( r,δ) λ

etλ
Vamos estimar a igualdade acima. Seja ft (λ) = R(λ, A)Ax um net de funções. Queremos
λ
aplicar o Teorema da Convergência Dominada de Lesbegue (veja [90, pag. 1015]) para {ft (λ)}t>0 . Para
isso, verifiquemos as hipóteses do Teorema mencionado.

Note que

etλ |etλ | et Re(λ)


||ft (λ)|| = R(λ, A)Ax ≤ ||R(λ, A)||||Ax|| ≤ M ||Ax|| (1.8.251)
λ |λ| |λ|2

Afirmação: Existe δ̄ > 0 tal que etRe(λ) ≤ et + 1, para todo t ∈ (0, δ̄).

De fato, considere Re(λ) = a ∈ R (t ≥ 0) e consideremos dois casos:

(i) Se a ≤ 1, então ta ≤ t e assim, eta ≤ et ≤ et + 1, como querı́amos.

(ii) Se a > 1, defina f (t) = (1 + et ) − eat . Sabemos, de análise na reta, que se f (x0 ) > 0 e f é contı́nua,
existe δ > 0 tal que f (x) > 0, para todo x ∈ (x0 − δ, x0 + δ). Logo, para a f definida, tomando
x0 = 0, temos que existe δ̄ > 0 tal que f (t) > 0, para todo t ∈ (0, δ̄). Isto é, para todo t ∈ (0, δ̄),
temos que eta ≤ et + 1, como querı́amos.

Então,

et Re(λ) et + 1 eδ̄ + 1 K
M ||Ax|| ≤ M ||Ax|| < M ||Ax|| = := g(λ), (1.8.252)
|λ| 2 |λ| 2 |λ|2 |λ|2

em que a constante K é dada por (eδ̄ + 1)M ||Ax||. De (1.8.251) e (1.8.252) temos que o net de funções
{ft (λ)}t>0 é dominado (para cada t > 0) pela função g(λ) definida. Mostremos agora que g(λ) é
integrável sobre γ(r, δ). De fato,
Z Z Z Z !
K 1 1 1
dλ = K dλ + dλ + dλ
γ(r,δ) |λ| γ1 (r,δ) |λ| γ2 (r,δ) |λ| γ3 (r,δ) |λ|
2 2 2 2

Z ρ Z π2 +δ Z −r !
i( π ) 1 i −i( π
) 1
=K e 2 +δ
lim ds + e dν − ie 2
iν +δ
lim ds
ρ→+∞ r s2 r − π2 −δ ρ→+∞ −ρ s2
    
i( π +δ ) 1 1 1  i( π2 +δ) i(− π −δ )

−i( π +δ ) 1 1
=K e 2 lim − + + e −e 2 − ie 2 lim −
ρ→+∞ ρ r r ρ→+∞ r ρ
       
1 i( π2 +δ) i i( π2 +δ) i i(− π2 −δ) i −i( π2 +δ)
=K e + e − e − e .
r r r r

Agora, observemos que

etλ 1
lim+ ft (λ) = lim+ R(λ, A)Ax = R(λ, A)Ax.
t→0 t→0 λ λ

Assim, satisfeitas todas as hipóteses do Teorema da Convergência Dominada de Lebesgue, temos

- 89 -
1.8 Semigrupos Analı́ticos

que
Z
1 etλ
lim S(t)x − x = lim R(λ, A)Axdλ
t→0+ 2πi t→0+ γ(r,δ) λ
Z
1 etλ
= lim R(λ, A)Axdλ
2πi γ(r,δ) t→0+ λ
Z
1 1
= R(λ, A)Axdλ (1.8.253)
2πi γ(r,δ) λ

Resta mostrar que a integral dada em (1.8.253) tende a zero. Afim de utilizarmos o Teorema de Cauchy-

Goursat, considere a curva fechada Γ̄ ∪ Λ̄ρ,δ em que Γ̄ = ∪3i=1 Γ̄i e Λ̄ρ,δ = ρe−iθ ; − π2 − δ ≤ θ ≤ π2 + δ ,
conforme a figura abaixo.

Figura 1.6:

Segue daı́ que λ1 R(λ, A)Ax é analı́tica em toda região R delimitada por Γ̄ ∪ Λ̄ρ,δ . Assim, pelo
Teorema de Cauchy-Goursat, Z
1
R(λ, A)Axdλ = 0,
Γ̄∪Λ̄ρ,δ λ

isto é,
Z Z
1 1
R(λ, A)Axdλ + R(λ, A)Axdλ = 0. (1.8.254)
Γ̄ λ Λ̄ρ,δ λ

Afirmamos que
Z
1
R(λ, A)Axdλ = 0. (1.8.255)
Λ̄ρ,δ λ

De fato,
Z Z π
2 +δ
1 1
R(λ, A) Ax dλ = R(ρe−iθ , A) Ax (−iρe−iθ ) dθ
Λ̄ρ,δ λ −π
2 −δ
ρe−iθ
Z π
2 +δ
1 M
≤ ||Ax|| | − iρe−iθ | dθ
−π |ρe−iθ | |ρe−iθ |
2 −δ
Z π
M ||Ax|| 2 +δ
≤ dθ
ρ −π2 −δ

M ||Ax||
= (π + 2δ)
ρ
1
= C̃
ρ

- 90 -
1.8 Semigrupos Analı́ticos

em que a última expressão tende a zero quando ρ → +∞, provando a afirmação.

De (1.8.253), (1.8.254) e (1.8.255) segue que


"Z Z #!
1 1 1
0= lim R(λ, A) Ax dλ + R(λ, A) Ax dλ
2πi ρ→+∞ Γ̄ λ Λ̄ρ,δ λ
Z
1 1
= R(λ, A) Ax dλ
2πi γ(r,δ) λ
= lim+ S(t)x − x
t→0

Até aqui mostramos que lim S(t)x − x = 0, para todo x ∈ D(A). Para concluir a demonstração, basta
t→0+
verificar tal afirmação para todo x ∈ X.

Considere (tn )n∈N uma sequência em R+ com tn → 0 quando n → +∞. Então, pelo que acabamos
de provar,
S(tn )x → S(0)x = x, ∀ x ∈ D(A).
ou seja, dado ε > 0, temos

||S(tn ) x − x|| < ε, ∀ x ∈ D(A) (1.8.256)

Além disso, pelo item (i) desta proposição, vem que

||S(tn )|| ≤ C (1.8.257)

Assim, para o mesmo ε > 0 dado e y ∈ X, como D(A) é denso em X, garantimos a existência de
y0 ∈ D(A) tal que

||y − y0 || < ε (1.8.258)

Dessa forma, de (1.8.256), (1.8.257) e (1.8.258) segue que

||S(tn )y − y|| = ||S(tn )y − S(tn )y0 + S(tn )y0 − y0 + y0 − y||


≤ ||S(tn )y − S(tn )y0 || + ||S(tn )y0 − y0 || + ||y0 − y||
≤ ||S(tn )||||y − y0 || + ||S(tn )y0 − y0 || + ||y0 − y||
< C · ε + ε + ε = (C + 2)ε

o que encerra a prova. 2

Lema 1.65 Seja A o gerador infinitesimal de um semigrupo de classe C0 , T (t) satisfazendo kT (t)k ≤
M eωt . Seja γ > max(0, ω). Se x ∈ D(A2 ), então
Z γ+i∞
1
T (t)x = eλt R(λ; A)xdλ,
2πi γ−i∞

e para cada δ > 0, a integral converge uniformemente em t para t ∈ [δ, 1/δ].

Demonstração: Ver [81, pag. 29] 2

Passemos, então à demonstração do Teorema 1.62.

- 91 -
1.8 Semigrupos Analı́ticos

Demonstração: Seja  Z

 1 eλt R(λ; A)dλ, se t > 0
U (t) = 2πi γ(r,δ)

I, se t = 0

ln ∥U (t)∥
Seja λ ∈ R+ tal que λ > ω0 = lim t . Por hipótese, A é um operador linear fechado
t→∞
densamente definido em um espaço de Banach X e λ ∈ ρ(A). Com isso, A satisfaz as hipóteses da
Proposição 1.33. Pelo Corolário 1.34, vem que
Z +∞
1
R(λ; A)n+1 x = tn e−λt U (t)xdt.
n! 0

Logo,
Z +∞
1
kR(λ; A) xk
n
= tn−1 e−λt U (t)xdt
(n + 1)! 0
Z +∞
1
≤ C tn−1 e−λt kxkdt
(n + 1)! 0
C
= kxk
λn
C
≤ .
(λ − ω0 )n

Pelo Teorema de Hille-Yosida, A é o gerador infinitesimal de um C0 -semigrupo T (t) satisfazendo


kT (t)k ≤ Ceωt , t > 0. Também, λ > max{0, ω0 }. Se x ∈ D(A2 ) vem que
Z λ+i∞
1
T (t)x = eλt R(λ; A)xdλ.
2πi λ−i∞

Resta provar que T (t) = U (t), para cada t ≥ 0. Considere k > r.

Seja, agora, o caminho Λk dado por

Λk = ∪4l=1 Λlk ,

onde

Λ1k = {α : α = λ + is, −k ≤ s ≤ k}
Λ2k = {α : α = s − ik, −k ≤ s ≤ λ}
Λ3k = ∪3i=1 Γi (k, r, δ),

com

Γ1 (k, r, δ) = {−sei(π/2+δ) ; s ∈ [−k 2, −r]},
π π
Γ2 (k, r, δ) = {−reiµ ; − − δ ≤ µ ≤ + δ},
2 √2
Γ3 (k, r, δ) = {se−i(π/2+δ) ; s ∈ [r, k 2]}
Λ4k = {α : α = s + ik; s ∈ [−λ, k]}

orientado no sentido anti-horário, conforme figura 1.7. Observe que 0 < θ < 1.

- 92 -
1.8 Semigrupos Analı́ticos

Figura 1.7:

Denotemos,
Z Z α+i∞
λt
lim e R(λ, A)x dλ = eλt R(λ, A)x dλ.
k→∞ Λ1k α−i∞

Temos que
Z
lim eλt R(λ, A) dλ = 0, j = 2, 4.
k→∞ Λjk

De fato, veremos o caso j = 2, pois o caso j = 4 é análogo.

Note que,
Z Z λ
λt
e R(λ, A)dλ = e(s−ik)t R(s − ik, A)ds.
Λ2k −k

Logo,
Z Z λ
eλt R(λ, A)dλ leq kest−ikt R(s − ik, A)kds
Λ2k −k
Z λ
C
= | cos(kt) − i sin(kt)| ds
−k |s − ik|
Z λ
C
≤ est ds
k −k
  λ
C est
=
k t −k
 
C eλt e−kt
= − → 0.
k t t k→+∞

Z 4 Z
X
λt
Mais além, e R(λ, A)dλ = 0 ou seja, eλt R(λ, A)dλ = 0 e portanto
Λk i=1 Λik
4 Z
X
limk→∞ eλt R(λ, A)dλ = 0, isto é,
i=1 Λik

Z α+i∞ Z
e R(λ, A)dλ −
λt
eλt R(λ, A)dλ = 0.
α−i∞ Γ(r,δ)

Desta forma,

- 93 -
1.8 Semigrupos Analı́ticos

Z
1
T (t)x = eλt R(λ, A)x dλ = U (t)x, (1.8.259)
2πi γ(r,δ)

para todo x ∈ D(A2 ). Sendo D(A2 ) denso em X, segue que (1.8.259) é válida para todo x ∈ X, concluindo
o resultado. 2

Passemos, então ao resultado mais importante desta seção.

Teorema 1.66 Seja T (t) um semigrupo de classe C0 uniformemente limitado e consi-deremos A o ge-
rador infinitesimal de T (t) e assuma que 0 ∈ ρ(A). As seguintes asserções são equivalentes:
(a) T (t) pode ser estendido a um semigrupo analı́tico em um setor ∆δ = {z : |arg(z)| < δ} e kT (t)k é
uniformemente limitado em qualquer sub-setor fechado ∆δ′ , δ ′ < δ;
(b) Existe uma constante C tal que para todo σ > 0, τ 6= 0

C
kR(σ + iτ, A)k ≤ ;
|τ |

(c) Existem 0 < δ < π/2 e M > 0 tais que


n π o
ρ(A) ⊃ Σ = λ : |arg λ| < + δ ∪ {0}
2
e
M
kR(λ, A)k ≤ , para λ ∈ Σ, λ 6= 0;
|λ|
(d) T (t) é diferenciável para t > 0 e existe uma constante C tal que

C
kAT (t)k ≤ .
t

Demonstração:

(a) ⇒ (b)

Por hipótese, existe δ > 0 tal que T (t) pode ser estendido a um semigrupo analı́tico em

∆δ = {z ∈ C; | arg(z)| < δ}. (1.8.260)

Além disso, kT (t)k é uniformemente limitado em qualquer subsetor fechado ∆δ′ ⊂ ∆δ ∪ {0},
0 < δ ′ < δ. Seja 0 < δ ′ < δ fixo. Então, existe M > 0 tal que

kT (z)k ≤ M, ∀z ∈ ∆δ′ = {z ∈ C; | arg(z)| ≤ δ ′ }. (1.8.261)

Observe que como T (t) é um semigrupo de classe C0 uniformemente limitado, então w0 ≤ 0. Pela
Proposição 1.33 temos, para σ > 0 e τ ∈ R, que σ + iτ ∈ ρ(A), onde A é o gerador infinitesimal de T , e,
ainda,
Z ∞
R(σ + iτ, A)x = e−(σ+iτ )t T (t)x dt, ∀x ∈ X. (1.8.262)
0

Suponhamos inicialmente que τ > 0. Definamos, para cada R > 0, a curva CR de classe C 1 por

- 94 -
1.8 Semigrupos Analı́ticos

partes dada por



CR = ∪4i=1 CR,i , onde CR,1 = {ρe−iδ ; ρ ∈ [1/R, R]}, (1.8.263)

CR,2 = {Re ; ρ ∈ [−δ , 0]},

CR,3 = {−ρ; ρ ∈ [−R, −1/R]},


1 π
CR,4 = { e−iρ ; ρ ∈ [0, δ ′ ]}, onde 0 < δ ′ <
R 2
e orientada como na figura 1.8.

Figura 1.8:

Sendo a aplicação

z ∈ C 7→ e−(σ+iτ )z ∈ C, (1.8.264)

uma função analı́tica (na verdade, inteira), e T um semigrupo analı́tico em ∆δ segue que a aplicação

z ∈ ∆δ 7→ e−(σ+iτ )z T (z) ∈ X, (1.8.265)

também é analı́tica.

Logo,
Z 4 Z
X
−(σ+iτ )z
0= e T (z) dz = e−(σ+iτ )z T (z) dz. (1.8.266)
CR i=1 CR,i

Agora, para CR,4 temos


Z Z δ′  
−(σ+iτ ) 1 −iρ
−(σ+iτ ) R 1 1 −iρ
e T (z)dz = e e
(−i)e−iρ T e dρ
CR,4 0 R R
Z δ′  
−R
1 i
σ(cos(−ρ)+i sin(−ρ))− R 1 −iρ 1 −iρ
τ (cos(−ρ)+i sin(−ρ))
= e ie T e dρ
0 R R
Z δ′  
1 1 −iρ
e− R σ(cos(ρ)+τ sin(ρ))− R τ (cos(ρ)−iσ sin(ρ)) ie−iρ T
1 i
= e dρ.
0 R R

Z Z δ′
−(σ+iτ )z M
|e− R (σ cos ρ+τ sinρ)− R (τ cos ρ−σ sin ρ) | dρ
1 i
e T (z) dz ≤
CR,4 R 0
Z δ′
M M ′
e− R (σ cos ρ+τ sin ρ) dρ ≤
1
= δ,
R 0 R

- 95 -
1.8 Semigrupos Analı́ticos

segue que e− R (σ cos ρ+τ senρ) ≤ 1. Concluı́mos que


π 1
pois como σ, τ > 0 e 0 < ρ < 2

Z
lim e−(σ+iτ )z T (z) dz = 0. (1.8.267)
R→+∞ CR,4

Note que
Z Z 0
−(σ+iτ )z
e−(σ+iτ )Re T (Reiρ )Reiρ dρ

e T (z)dz =
CR,2 −δ ′
Z 0
= e−(σ+iτ )R(cos(ρ)+i sin(ρ)) T (Reiρ )Reiρ dρ
−δ ′
Z 0
= e−R(σ cos(ρ)−τ sin(ρ)) T (Reiρ )Reiρ dρ
−δ ′

Logo,
≥0
Z Z 0
z }| {
−R(σ cos(ρ) − τ sin(ρ))
e−(σ+iτ )z T (z)dz ≤ RM e dρ
CR,2 −δ ′

A expressão da direita da igualdade acima tende a zero quando R → +∞, pois sin(ρ) ≤ 0. Donde,
Z
lim e−(σ+iτ )z T (z) dz = 0. (1.8.268)
R→+∞ CR,2

De (1.8.266), (1.8.267) e (1.8.268) vem que


Z Z
−(σ+iτ )z
lim e T (z) dz + e−(σ+iτ )z T (z) dz = 0. (1.8.269)
R→+∞ CR,1 CR,3

Observemos, ainda, que

Z
lim e−(σ+iτ )z T (z) dz
R→0 CR,1

existe, pois

Z R ′
Z R
−iδ ′
−(σ+iτ )ρe−iδ −iδ ′ −iδ ′ ′
lim e T (ρe )e dρ ≤ lim |e−(σ+iτ )ρe k|T (ρe−iδ )kdρ
R→+∞ 1 R→+∞ 1
R R
Z R
′ ′ M
≤ M lim e−ρ(σ cos δ +τ sin δ ) dρ = < +∞.
R→+∞ 1
R
σ cos δ ′ + τ senδ ′

Portanto, de (1.8.269),

Z
lim e−(σ+iτ )z T (z) dz
R→+∞ CR,3

também existe. Logo,

- 96 -
1.8 Semigrupos Analı́ticos

Z ∞ Z R
e−(σ+iτ )ρ T (ρ) dρ = lim e−(σ+iτ )ρ T (ρ) dρ
0 R→+∞ 1/R
Z −1/R
= lim e−(σ+iτ )(−ρ) T (−ρ) dρ
R→+∞ −R
Z
= − lim e−(σ+iτ )z T (z) dz
R→+∞ CR,3
Z
= lim e−(σ+iτ )z T (z) dz
R→+∞ CR,1
Z R
−iδ ′ ′ ′
= lim e−(σ+iτ )ρe T (ρe−iδ )e−iδ dρ
R→+∞ 1/R
Z ∞
−iδ ′ ′ ′
= e−(σ+iτ )ρe T (ρe−iδ )e−iδ dρ. (1.8.270)
0

De (1.8.262) e (1.8.270) concluı́mos que


Z ∞
′ −iδ ′ ′
R(σ + iτ, A)x = e−iδ e−(σ+iτ )ρe T (ρe−iδ )x dρ; para todo x ∈ X. (1.8.271)
0

Agora, estimando (1.8.271) obtemos


Z ∞
′ −iδ ′ ′
kR(σ + iτ, A)xk ≤ |e−iδ | |e−(σ+iτ )ρe | kT (ρe−iδ )k kxk dρ (1.8.272)
0
Z ∞
′ ′
≤ M e−ρ(σ cos δ +τ sin δ ) kxk dρ
0
M
≤ kxk
σ cos δ ′ + τ sin δ ′
M
≤ kxk, para todo x ∈ X,
τ sin δ ′
donde
M
kR(σ + iτ, A)k ≤ C/τ, onde C = > 0. (1.8.273)
sin δ ′

Agora, supondo τ < 0, consideremos, para cada R > 0, a curva γR de classe C 1 por partes em ∆δ
dada por

γR = ∪4i=1 γR,i , onde γR,1 = {−ρeiδ ; ρ ∈ [−R, −1/R]}, (1.8.274)

γR,2 = {Re ; ρ ∈ [0, δ ]},

γR,3 = {ρ; ρ ∈ [1/R, R]},


γR,4 = {1/Re−iρ ; ρ ∈ [−δ ′ , 0]},
(1.8.275)

como mostra a figura 1.9.

Novamente pelo Teorema de Cauchy, temos


Z
e−(σ+iτ )z T (z) dz = 0. (1.8.276)
γR

- 97 -
1.8 Semigrupos Analı́ticos

Figura 1.9:

Além disso, procedendo como no caso anterior (τ > 0), deduzimos que
Z
lim e−(σ+iτ )z T (z) dz = 0
R→+∞ γR,2
Z
lim e−(σ+iτ )z T (z) dz = 0.
R→+∞ γR,4

Logo, temos
Z
R(σ + iτ, A)x = lim e−(σ+iτ )z T (z)x dz (1.8.277)
R→∞ γR,1
Z ∞
′ iδ ′ ′
= eiδ e−(σ+iτ )ρe T (ρeiδ )x dρ, para todo x ∈ X.
0

Estimando (1.8.277) inferimos


Z ∞
′ ′
kR(σ + iτ, A)xk ≤ M kxk e−ρ(σ cos δ −τ sin δ ) dρ (1.8.278)
0
M kxk −M
≤ ′ ′
≤ kxk, para todo x ∈ X,
σ cos δ − τ sin δ τ sin δ ′
de onde segue que

C M
kR(σ + iτ, A)k ≤ , onde C = > 0. (1.8.279)
−τ sin δ ′

De (1.8.273) e (1.8.279) concluı́mos que existe C > 0 tal que

C
kR(σ + iτ, A)k ≤ , para todo σ > 0 e τ 6= 0, (1.8.280)
|τ |

o que prova o desejado em (b).

(b) ⇒ (c) Sendo A o gerador infinitesimal de um semigrupo de classe C0 , T uniformemente limitado,


temos pela Proposição 1.33 que

{λ ∈ C; Reλ > 0} ⊂ ρ(A), (1.8.281)

e, ainda pelo exercı́cio (1.6.3) vem que, para todo λ ∈ C com Reλ > 0,

M
kR(λ, A)k ≤ onde kT (t)k ≤ M, ∀t ≥ 0 (1.8.282)
Reλ

- 98 -
1.8 Semigrupos Analı́ticos

Agora, por (b), inferimos

C
kR(λ, A)k ≤ , para todo λ ∈ C com Reλ > 0 e Imλ 6= 0. (1.8.283)
|Imλ|

Afirmamos que existe C1 > 0 tal que

C1
kR(λ, A)k < , para todo λ com Reλ > 0. (1.8.284)
|λ|

De fato, seja λ tal que Reλ > 0. Temos dois casos a considerar: Se |Imλ| ≥ Reλ então

|λ|2 = (Reλ)2 + (Imλ)2 ≤ 2(Imλ)2 ,

donde

√ 1 2
|λ| ≤ 2|Imλ| ⇔ ≤ . (1.8.285)
|Imλ| |λ|

De (1.8.283) e (1.8.285) deduzimos que



2C
kR(λ, A)k ≤ (1.8.286)
|λ|,

de onde obtemos (1.8.284) tomando C1 > 2C. Agora, se |Imλ| < Reλ, então

|λ|2 = (Reλ)2 + (Imλ)2 < 2(Reλ)2 ,

o que implica, de maneira análoga



√ 1 2
|λ| < 2Reλ ⇔ < . (1.8.287)
Reλ |λ|

De (1.8.282) e (1.8.287) resulta que



M 2
kR(λ, A)k < , (1.8.288)
|λ|

provando o desejado. Fixando σ + iτ ∈ ρ(A) tal que σ > 0 e τ 6= 0, pelo Corolário 1.34 temos a seguinte
expansão de Taylor de R(λ, A) em torno de σ + iτ :

X∞
1 dn
R(λ, A) = R(σ + iτ, A)(λ − (σ + iτ ))n (1.8.289)
n=0
n! dλn
X∞
(−1)n n!
= R(σ + iτ, A)n+1 (λ − (σ + iτ ))n
n=0
n!

X
= R(σ + iτ, A)n+1 (σ + iτ − λ)n .
n=0

Seja 0 < k < 1. Então, para λ ∈ ρ(A) tal que

C
|σ + iτ − λ| ≤ k, (1.8.290)
|τ |

- 99 -
1.8 Semigrupos Analı́ticos

a série em (1.8.289) converge absolutamente e, como τ 6= 0, segue que

k|τ |
|σ + iτ − λ| ≤ . (1.8.291)
C

Afirmamos que

|Imλ|
ρ(A) ⊃ A1 = {λ ∈ C; Imλ 6= 0 e 0 ≤ |Reλ| < } ∪ {0}. (1.8.292)
C

Figura 1.10:

|Imλ|
Com efeito, seja λ ∈ C tal que Imλ 6= 0 e |Reλ| < C (veja figura 1.10). Então, temos

|Imλ|
|Reλ| < k , (1.8.293)
C
|Imλ|
para algum 0 < k < 1 (observe que este k depende λ). Com efeito, como 0 ≤ |Reλ| < C segue que
0 < |Imλ|
C − |Reλ|.

Logo, existe ε > 0 tal que

|Imλ| |Imλ|
0<ε< − |Reλ| ≤ , (1.8.294)
C C
donde
 
|Imλ| |Imλ| C
|Reλ| < −ε= 1−ε . (1.8.295)
C C |Imλ|

Pondo k = 1 − ε |Imλ|
C
, temos o desejado em (1.8.293). Daı́ segue que existe σ > 0, que também
depende λ, tal que

k|Imλ|
|Reλ| + σ < . (1.8.296)
C

Consideremos σ + iImλ ∈ C. Como σ > 0 e Imλ 6= 0 temos que σ + iImλ ∈ ρ(A) e ainda

|Imλ|
|σ + iImλ − λ| = |Reλ − σ| ≤ |Reλ| + σ < k . (1.8.297)
C

Logo, a série em (1.8.289) é convergente e, portanto, λ ∈ ρ(A), provando a afirmação (1.8.292).

- 100 -
1.8 Semigrupos Analı́ticos

Figura 1.11:

Logo, temos

X
kR(λ, A)k ≤ kR(σ + iImλ, A)kn+1 |σ + iImλ − λ|n (1.8.298)
n=0
1
< kR(σ + iImλ A)k .
1−k

Como para o número complexo σ + iImλ ∈ ρ(A) é válida a desigualdade (1.8.283), (1.8.298) se
torna
C
kR(λ, A)k < , (1.8.299)
|Imλ|(1 − k)

|Imλ|
Agora, para λ na região em que |Reλ| < C é válido, segue que

C (C 2 + 1)1/2
< . (1.8.300)
|Imλ| |λ|

Por outro lado, pondo δ = arctan( C1 ), e definindo A2 = {λ ∈ C; | arg λ| < π/2 + δ} ∪ {0} conforme
figura 1.11 temos que se λ ∈ A2 \ A1 decorre que por (1.8.284) que

M
kR(λ, A)k < , (1.8.301)
|λ|
2 1/2
onde M = max{ (C(1−k)
+1)
, C1 } > 0, provando o afirmado em (c).

(c) ⇒ (d)

Das hipóteses em (c) e do Teorema 1.62 temos


Z
1
T (t) = eλt R(λ, A) dλ, para todo t > 0, (1.8.302)
2πi Γ

onde Γ = {ρei(θ+ 2 ) ; 0 < ρ < +∞} ∪ {−ρe−i(θ+ 2 ) ; −∞ < ρ < 0} ⊂ Σ, com 0 < θ < δ (ver figura 1.12).
π π

Seja 0 < r < +∞ fixo, porém arbitrário. Definamos


Z
1
Tr (t) = R(λ, A)eλt dλ, t > 0. (1.8.303)
2πi {ρei(θ+ π2 ) ;0<ρ<r}∪{−ρe−i(θ+ π2 ) ;−r<ρ<0}

- 101 -
1.8 Semigrupos Analı́ticos

Figura 1.12:

Temos que Tr (t) é diferenciável e ainda


Z
1
Tr′ (t) = λR(λ, A)eλt dλ, t > 0. (1.8.304)
2πi {ρei(θ+ π2 ) ;0<ρ<r}∪{−ρe−i(θ+ π2 ) ;−r<ρ<0}

Além disso, temos


Z
M
kTr′ (t)k ≤ |eλt | dλ. (1.8.305)
2π π π
{ρei(θ+ 2 ) ;0<ρ<r}∪{−ρe−i(θ+ 2 ) ;r<ρ<0}

Calculando a integral acima em cada um dos conjuntos e lembrando que a função cosseno é par,
obtemos
Z Z r
π

π π
|e | dλ = 2
λt
eρt cos( 2 +θ) dρ
{ρei(θ+ 2 ) ;∞<ρ<r}∪{−ρe−i(θ+ 2 ) ;−r<ρ<0} 0
2 π
= (ert cos( 2 +θ) − 1). (1.8.306)
t cos( π2 + θ)

De (1.8.305) e (1.8.306) concluı́mos que

M
kTr′ (t)k ≤
π
(ert cos( 2 +θ) − 1) (1.8.307)
πt cos( π2 + θ)

R
De (1.8.307) segue a integral Γ λeλt R(λ, A) dλ converge uniformemente, para todo t > 0. Assim,
(1.8.302) é diferenciável para todo t > 0 e, ainda,
Z
1
T ′ (t) = λeλt R(λ, A) dλ, para todo t > 0. (1.8.308)
2πi Γ

Temos, de (1.8.307), que

C
kAT (t)k = kT ′ (t)k ≤ , para todo t > 0, (1.8.309)
t
M
onde C = π cos δ > 0, o que conclui a prova de (d).

(d) ⇒ (a)

Sendo T diferenciável segue pelo exercı́cio 1.7.1, que


 n
t
T (n) (t) = T ′ ( ) , para todo n ∈ N∗ e para todo t > 0. (1.8.310)
n

- 102 -
1.8 Semigrupos Analı́ticos

Logo, pela hipótese em (d) e por (1.8.310) resulta que


 n
′ C
kT (n)
(t)k ≤ kT (t/n)k ≤
n
, para todo t > 0. (1.8.311)
t

Afirmamos que

en n! ≥ nn , para todo n ∈ N∗ . (1.8.312)

Com efeito, provemos por indução sobre n. Claramente para n = 1 a afirmação (1.8.312) é
verdadeira posto que e > 1. Suponha, agora, que a afirmação (1.8.312) é válida para algum n > 1, ou
seja,

n!en ≥ nn . (1.8.313)

Provemos que (1.8.313) é válida para n + 1. Equivalentemente, provaremos que (n + 1) + ln((n +


1)!) ≥ (n + 1) ln(n + 1). De fato,

(n + 1) + ln((n + 1)!) = n + 1 + ln(n + 1)n!


= n + 1 + ln(n + 1) + ln n!
= (n + ln n!) + 1 + ln(n + 1)
≥ n ln n + 1 + ln(n + 1)
Z n
1
= ln(n + 1) + 1 + n dx
1 x
Z n Z n+1
1 1
≥ ln(n + 1) + n dx + n dx
1 x n x
Z n+1
1 1
= ln(n + 1) + n dx
1 n+1x
= ln(n + 1) + n(ln(n + 1) − ln(1))
= (n + 1) ln(n + 1),

o que prova o desejado.

De (1.8.311) e (1.8.312) concluı́mos que


 n
1 Ce
kT (n) (t)k ≤ . (1.8.314)
n! t

Consideremos, agora, a seguinte série de potências

X∞
T (n) (t)
T (z) = T (t) + (z − t)n , (1.8.315)
n=1
n!

com t > 0 e z ∈ C. Ainda, prosseguindo formalmente, de (1.8.314) inferimos


 n
T (n) (t) kT (n) (t)k Ce|z − t|
k (z − t)n k ≤ |z − t|n ≤ . (1.8.316)
n! n! t

Assim, de (1.8.316) concluı́mos que a série em (1.8.315) converge uniformemente em L(X) para

- 103 -
1.8 Semigrupos Analı́ticos

todo 0 < k < 1 e todo z ∈ C tais que

Ce|z − t| tk
< k ⇔ |z − t| < . (1.8.317)
t Ce

Agora, pondo δ = arctan(1/Ce) temos que 0 < δ < π/2 e definindo

∆ = {z ∈ C; | arg(z)| < δ}, (1.8.318)

temos que a série em (1.8.315) converge uniformemente em ∆ (veja figura 1.13).

Figura 1.13:

Com efeito, seja z ∈ ∆. Então, temos,


 
1 1
| arg(z)| < arctan ⇔ | tan(arg z)| < (1.8.319)
Ce Ce
|Imz| 1
⇔ <
Rez Ce
Rez
⇔ |Imz| < .
Ce
(1.8.320)

Segue de (1.8.319) que existe k ∈]0, 1[ tal que

Rez
|Imz| < k . (1.8.321)
Ce

Escolhendo t = Rez > 0, deduzimos

Rez kt
|z − t| = |Imz| < k = , (1.8.322)
Ce Ce
provando o afirmado. Além disso, se 0 < δ ′ < δ, então concluı́mos que

∆δ′ = {z ∈ C; | arg z| ≤ δ ′ } ⊂ ∆, (1.8.323)

e daı́ existe 0 < k0 < 1 tal que


 
k0
δ ′ < arctan < δ, (1.8.324)
Ce

e, assim, para z ∈ ∆δ′ , inferimos

tk0 Ce|z − t|
|z − t| ≤ ⇔ < k0 , (1.8.325)
Ce t

- 104 -
1.9 Propriedades Espectrais

com t = Rez > 0. Logo, por (1.8.316) e (1.8.325) resulta que

X∞
T n (t)
kT (z)k ≤ (z − t)n
n=0
n!
X∞  n
Ce|z − t|

n=0
t

X 1
≤ kn = , para todo z ∈ ∆δ′ ,
n=0
1−k

ou seja, {T (z)}z∈∆ é uniformemente limitado em qualquer subsetor fechado de ∆, o que conclui a prova.
2

1.8.1 Exercı́cios

1.8.1) Seja T (t) um semigrupo de classe C0 o qual é diferenciável para t > 0. Seja A o gerador
infinitesimal de de T (t). Se
1
lim sup tkAT (t)k < ,
t→0 e
prove que A é um operador limitado e T (t) pode ser estendido analiticamente a todo plano complexo.

1.8.2) Seja A o gerador infinitesimal de um semigrupo T (t) de classe C0 verificando kT (t)k ≤ M eωt .
Prove que T (t) é analı́ tico se e somente se existem constantes C > 0 e Γ > 0 tais que

C
kAR(λ, A)n+1 k ≤ para λ > nΓ, n = 1, 2, · · ·
nλn

1.9 Propriedades Espectrais

Seja T (t) um semigrupo de classe C0 sobre um espaço de Banach X e consideremos A seu gerador
infinitesimal. No que segue estamos interessados nas relações entre o espectro de A, σ(A) = C\ρ(A) e o
espectro de cada um dos operadores T (t), t ≥ 0. Do ponto de vista puramente formal seria esperado a
relação σ(T (t)) = etσ(A) . Contudo, isto não é verdade em geral. Existem contra-exemplos (veja Exercı́cio
1.9.1, veja também Pazy [81], pág. 44) que assegura essa afirmação.

Proposição 1.67 Seja T (t) um semigrupo de classe C0 e A seu gerador infinitesimal. Definamos
Z t
Bλ (t)x = eλ(t−s) T (s)x ds.
0

Então

(i) (λI − A)Bλ (t)x = eλt x − T (t)x, para todo x ∈ X.

(ii) Bλ (t)(λI − A)x = eλt x − T (t)x, para todo x ∈ D(A).

Demonstração: Inicialmente observemos que Bλ (t), para todo λ, t fixados, é um operador linear e

- 105 -
1.9 Propriedades Espectrais

limitado sobre X. A linearidade é imediata, resta-nos mostrar a limitação. Com efeito, temos
Z t
kBλ (t)kL(X) = sup eλ(t−s) T (s)x ds
x∈X;∥x∥=1 0
Z t
≤ sup |eλ(t−s) | kT (s)k ds ≤ M
x∈X;∥x∥=1 0

onde M = M (λ, t), o que prova a afirmação. Além disso, para todo x ∈ X,
  Z
T (h) − I 1 t
Bλ (t)x = eλ(t−s) T (h + s)x ds (1.9.326)
h h 0
Z t
1
− eλ(t−s) T (s)x ds.
h 0

Da primeira integral do lado direito de (1.9.326), obtemos


Z t Z h+t
1 λ(t−s) 1
e T (h + s)x ds |{z}
= eλ(t−s̃+h) T (s̃)x ds̃ (1.9.327)
h 0 h h
s̃=h+s
Z h+t
eλh
= eλ(t−s̃) T (s̃)x ds̃.
h h

Assim, de(1.9.326) e (1.9.327) deduzimos


    Z t+h
T (h) − I eλh − 1
Bλ (t)x = eλ(t−s) T (s)x ds
h h h
Z Z
1 t+h λ(t−s) 1 h λ(t−s)
+ e T (s)x ds − e T (s)x ds.
h t h 0

Aplicando o limite na última igualdade com h → 0+ , vem, em vista do teorema da Média (veja
exercı́cio 1.1.5 (v)) que
 
T (h) − I
lim Bλ (t)x = λBλ (t)x + T (t)x − eλt x. (1.9.328)
h→0+ h

De (1.9.328) segue que Bλ(t)x ∈ D(A) e que

ABλ (t)x = λBλ (t)x + T (t)x − eλt x,

ou ainda,

(λI − A)Bλ (t)x = eλt − T (t) x, para todo x ∈ X. (1.9.329)

o que prova o item (i).


   
Seja, agora, x ∈ D(A). Então, limh→0 T (h)−I x existe e limh→0 T (h)−I x = Ax. Assim,
  h h
T (h)−I
trabalhando com Bλ (t) h x, de maneira semelhante ao que foi feito anteriormente, obtemos

Bλ (t)Ax = λBλ (t)x + T (t)x − eλt x,

ou ainda,
Bλ (t)(λI − A)x = eλt x − T (t)x.
Donde se conclui (ii).

- 106 -
1.9 Propriedades Espectrais

Pelo que vimos acima, temos que

Bλ (t)Ax = ABλ (t)x, para todo x ∈ D(A), (1.9.330)

ou seja, os operadores Bλ e A comutam em D(A). 2

Proposição 1.68 Seja T (t) um semigrupo de classe C0 e A seu gerador infinitesimal. Então,

σ(T (t)) ⊃ etσ(A) , para t ≥ 0.

Demonstração: Seja t ≥ 0. Se t = 0, temos que

etσ(A) = {β ∈ C; β = etλ ; λ ∈ σ(A) e t = 0} = {1}.

Além disso, observe que 1 é autovalor de T (0) = I, assim, 1 ∈ σ(T (t)), e portanto, etσ(A) ⊂ σ(T (t)). Se
t 6= 0, temos dois casos a considerar: ρ(T (t)) 6= ∅ ou ρ(T (t)) = ∅. Se ρ(T (t)) = ∅, então σ(T (t)) = C e a
inclusão etσ(A) ⊂ σ(T (t)) segue trivialmente. Consideremos, agora, que t 6= 0 e ρ(T (t)) 6= ∅. Então existe
β ∈ ρ(T (t)) e escrevamos β na forma β = eλt . Seja eλt ∈ ρ(T (t)) e consideremos Q = (eλt I − T (t))−1 .
Inicialmente, notemos que o operador Bλ (t) definido na Proposição 1.67 e Q definido acima, comutam
(deixamos esta comprovação à cargo do leitor, veja exercı́cio 1.9.2). Segue da Proposição 1.67 que

(λI − A)Bλ (t)Qx = x, para todo x ∈ X, (1.9.331)

QBλ (t)(λI − A)x = x, para todo x ∈ D(A). (1.9.332)

Uma vez que Bλ (t) e Q comutam, temos,

Bλ (t)Q(λI − A)x = (λI − A)Bλ (t)Qx = x, para todo x ∈ D(A). (1.9.333)

Portanto, como Bλ (t)Q ∈ L(X) e Bλ (t)Q = (λI − A)−1 , segue que λ ∈ ρ(A) e, desta forma,
e λt
∈ eρ(A)t . Logo, ρ(T (t)) ⊂ eρ(A)t . Assim,

eσ(A)t ⊂ σ(T (t)), para todo t ≥ 0,

o que encerra a prova. 2

Recordemos que o espectro de A consiste de três partes mutuamente exclusivas:o espectro pontual
(ou discreto) σp (A), o espectro contı́nuo σc (A) e o espectro residual σr (A), que são definidas como segue:
λ ∈ σp (A) se λI − A não é injetor, λ ∈ σc (A) se λI − A é injetor, λI − A não é sobrejetor e sua imagem
é densa em X e finalmente λ ∈ σr (A) se (λI − A) é injetor mas sua imagem não é densa em X. Das
definições acima é claro que σp (A), σc (A) e σr (A) são mutuamente exclusivos e sua união é σ(A). Em
resumo:

σp (A) = {λ ∈ C; (λI − A) não é injetor},


σc (A) = {λ ∈ C; (λI − A) é injetor, não é sobrejetora mas a imagem é densa},
σr (A) = {λ ∈ C; (λI − A) é injetor mas a imagem não é densa}.

- 107 -
1.9 Propriedades Espectrais

Teorema 1.69 Seja T (t) o gerador infinitesimal de um semigrupo de classe C0 e A seu gerador infini-
tesimal. Então:
etσp (A) ⊂ σp (T (t)) ⊂ etσp (A) ∪ {0},
ou mais precisamente, se λ ∈ σp (A), então eλt ∈ σp (T (t)) e se eλt ∈ σp (T (t)), existe um k ∈ N tal que
λk = λ + 2πik/t ∈ σp (A).

Demonstração: Mostraremos inicialmente que

etσp (A) ⊂ σp (T (t)). (1.9.334)

Com efeito, se λ ∈ σp (A), então existe um x0 ∈ D(A), x0 6= 0 e tal que (λI − A)x0 = 0. Do fato
que

Bλ (t)(λI − A)x = eλt I − T (t) x, para todo x ∈ D(A)( veja Proposição 1.68),

resulta que

eλt I − T (t) x0 = 0,

e, portanto, eλt ∈ σp (T (t)), o que prova o desejado em (1.9.334).

A seguir, provaremos que

σp (T (t)) ⊂ etσp (A) ∪ {0}. (1.9.335)

De fato, seja β ∈ σp (T (t)). Se β = 0, a inclusão segue trivialmente. Se β 6= 0, tomemos β da



forma β = eλt ∈ σp (T (t)) e consideremos x0 6= 0 tal que eλt I − T (t) x0 = 0. Afirmamos que a função
contı́nua f definida por f (s) = e−λs T (s)x0 é periódica de perı́odo t, isto é, f (s + t) = f (s). Com efeito,
notemos inicialmente que

eλt I − T (t) x0 = 0 ⇔ T (t)x0 = eλt x0 ,
assim,

f (s + t) = e−λ(s+t) T (s + t)x0 = e−λs e−λt T (s)T (t)x0


= e−λs T (s)e−λt T (t)x0
= e−λs T (s)Ix0 = e−λs T (s)x0 = f (s),

o que prova a afirmação. Uma vez que esta função não é identicamente nula, um de seus coeficientes de
Fourier deve ser diferente de zero. Portanto, existe k ∈ N tal que
Z t
xk = e−(2kπi/t)s (e−λs T (s)x0 ) ds 6= 0. (1.9.336)
0

Mostraremos que λk = λ + 2πikt é um autovalor de A. De fato, lembremos que sendo T (t) um


C0 −semigrupo, temos que existem constantes M ≥ 1 e ω ∈ R tais que

kT (t)k ≤ M eωt .

- 108 -
1.9 Propriedades Espectrais

Resulta da Proposição 1.33, para µ ∈ C tal que Reµ > ω, que µ ∈ ρ(A), e, além disso,
Z ∞ ∞ Z
X (n+1)t
R(µ, A)x0 = e−µs T (s)x0 ds = e−µs T (s)x0 ds (1.9.337)
0 n=0 nt
∞ Z
X t ∞
X Z t
= e−µ(r+nt) T (r + nt)x0 dr = en(λ−µ)t e−µr e−λnt T (r + nt)x0 dr
n=0 0 n=0 0

X∞ Z t
= en(λ−µ)t e−µr eλr e−λ(r+nt) T (r + nt)x0 dr
n=0 0

X∞ Z t
= en(λ−µ)t e−µr eλr e−λr T (r)x0 dr
n=0 0

X∞ Z t
= en(λ−µ)t e−µs T (s)x0 ds
n=0 0
 −1 Z t
= 1 − e(λ−µ)t e−µs T (s)x0 ds.
0

A última integral à direita da identidade (1.9.337) é uma função inteira e portanto R(µ, A)x0 pode
ser estendido a uma função meromorfa com polos em λn = λ + 2πin t , n ∈ N (veja [42], p.169,p.184).

Afirmamos que

lim (µ − λk )R(µ, A)x0 = xk . (1.9.338)


µ→λk

De fato, de (1.9.337) podemos escrever


 −1 Z t
(µ − λk )R(µ, A)x0 = (µ − λk ) 1 − e (λ−µ)t
e−µs T (s)x0 ds.
0

Passando o limite na última identidade com µ → λk e fazendo o uso da Regra de L’Hôpital, temos
Z t
1
lim (µ − λk )R(µ, A)x0 = e−λk s T (s)x0 ds,
µ→λk t 0

2πik
e, lembrando que λk = λ + t segue que
Z t
1
lim (µ − λk )R(µ, A)x0 = e−(2πik/t)s (e−λs T (s)x0 )ds = xk
µ→λk t 0

o que prova (1.9.338).

Da demonstração da Proposição 1.33 temos, para todo x ∈ D(A), que AR(µ, A)x = R(µ, A)Ax =
µR(µ, A)x − x. Assim,

(λk I − A)[(µ − λk )R(µ, A)x0 ] = λk (µ − λk )R(µ, A)x0 − µ(µ − λk )R(µ, A)x0 + (µ − λk )x0 .

Fazendo µ → λk e considerando (1.9.338) segue que

lim (λk I − A)[(µ − λk )R(µ, A)x0 ] = λk xk − λk xk + 0 = 0.


µ→λk

- 109 -
1.9 Propriedades Espectrais

Sendo A fechado com

{(µ − λk )R(µ, A)x0 } ⊂ D(A);


lim (µ − λk )R(µ, A)x0 = xk ;
µ→λk
lim A(µ − λk )R(µ, A)x0 = λk xk ,
µ→λk

segue que xk ∈ D(A) e Axk = λk xk . Logo, λk é autovalor de A, isto é, λk ∈ σp (A), e portanto,
eλk t ∈ etσp (A) . Mas,
eλt = eλk t e2πki = eλk t .
Portanto, eλt ∈ etσp (A) , provando o resultado. 2

1.9.1 Exercı́cios

1.9.1) Prove que, em geral a relação σ(T (t)) = etσ(A) não é verdadeira exibindo um contra-exemplo.

1.9.2) Prove que os operadores Bλ e Q = (eλt I − T (t))−1 dados nas Proposições 1.67 e 1.68
comutam.

1.9.3) Seja T (t) um semigrupo de classe C0 e A seu gerador infinitesimal. Prove que:

(i) Se λ ∈ σr (A) e nenhum dos λn = λ + 2πin/t, n ∈ N está no σp (A), então, eλt ∈ σr (T (t)).

(ii) Se eλt ∈ σr (T (t)) então nenhum dos λn = λ + 2πin/t, n ∈ N está no σp (A) e existe k ∈ N tal
que λk ∈ σr (A).

1.9.4) Seja T (t) um semigrupo de classe C0 e A seu gerador infinitesimal. Se λ ∈ σc (A) e se nenhum
dos λn = λ + 2πin/t está no σp ∪ σr (A), prove que eλt ∈ σc (T (t)).

- 110 -
Capı́tulo 2

O Problema de Cauchy Abstrato

2.1 O Problema Homogêneo

Seja (X, k · k) um espaço de Banach, A : D(A) ⊂ X → X um operador linear de X e consideremos


para cada u0 ∈ X, o Problema de Cauchy Abstrato:

 du
(t) = Au(t), t > 0
dt . (2.1.1)
 u(0) = u
0

Definição 2.1 Uma função u : R+ → X diz-se

(a) uma solução clássica (ou forte) de (2.1.1) se:

i) u é contı́nua para todo t ≥ 0;


ii) u é continuamente diferenciável para t > 0;
iii) u(t) ∈ D(A) para todo t > 0;
iv) u satisfaz (2.1.1).

(b) uma solução mild (ou generalizada) de (2.1.1) se:

i) u é contı́nua para todo t ≥ 0;


Z t
ii) u(s)ds ∈ D(A) para todo t ≥ 0;
0
Z t
iii) u(t) = A u(s)ds + u0 .
0

A segunda condição que figura em (2.1.1) será dita condição inicial do problema e u0 o seu valor
inicial. Note que uma vez que u(t) ∈ D(A) para todo t > 0 e u é contı́nua em t = 0, (2.1.1) não pode ter
solução clássica para u0 ∈
/ D(A).

Lema 2.2 Seja A um operador fechado. Para cada x ∈ D(A), seja ||x||D(A) = ||x||X + ||Ax||X . Então,

|| · ||D(A) é uma norma em D(A) e D(A), || · ||D(A) é um espaço de Banach. A norma || · ||D(A) é
conhecida como norma do gráfico.

Demonstração: A demonstração de que || · ||D(A) é uma norma em D(A) será deixada a cargo do

leitor. Mostremos então que D(A), || · ||D(A) é um espaço de Banach. Para isso, considere (xn )n∈N

uma sequência de Cauchy em D(A), || · ||D(A) onde ||x||D(A) = ||x||X + ||Ax||X . Então,

||xn − xm ||D(A) → 0 quando m, n → +∞.

- 111 -
2.1 O Problema Homogêneo

Daı́,
||xn − xm ||D(A) = ||xn − xm ||X + ||Axn − Axm ||X → 0 quando m, n → +∞.
Logo, ||xn − xm ||X → 0 e ||Axn − Axm ||X → 0 quando m, n → +∞. Como X é Banach, temos que
existem x, y ∈ X tais que xn → x e Axn → y. Entretanto, como (xn , Axn ) ∈ G(A) e G(A) é fechado,

vem que (x, y) ∈ G(A), ou seja, y = Ax. Assim, xn → x em D(A), || · ||D(A) . 2

Teorema 2.3 Seja A o gerador infinitesimal de um semigrupo S de classe C0 . Então:

(a) para cada u0 ∈ D(A), existe uma única função

u ∈ C 0 ([0, +∞); D(A)) ∩ C 1 ([0, +∞); X),

dita solução regular do Problema de Cauchy dado em (2.1.1). Além disso, se S for um semigrupo
de contrações temos que

du
ku(t)k ≤ ku0 k e (t) = kAu(t)k ≤ kAu0 k ∀t ≥ 0.
dt

(b) Se u0 ∈ X, existe uma única solução generalizada do Problema de Cauchy dado em (2.1.1).

Demonstração: (a) Dado u0 ∈ D(A). Consideremos

u(t) = S(t)u0 , t ≥ 0. (2.1.2)

Da Proposição 1.30 vem que u(t) = S(t)u0 ∈ D(A), para todo t ≥ 0. Além disso, tem-se que

du
(t) = AS(t)u0 = S(t)Au0 , ∀t ≥ 0. (2.1.3)
dt

De (2.1.2) temos, em particular que

u(0) = S(0)u0 = u0 (2.1.4)

De (2.1.3) e (2.1.4) concluı́mos que a aplicação u definida em (2.1.2) realmente verifica (2.1.1).
Agora, sendo o semigrupo S fortemente contı́nuo, então de t0 ∈ [0, +∞) e tn → t0 em [0, +∞), de (2.1.2)
e (2.1.3) resulta que
ku(tn ) − u(t0 )k → 0 quando n → +∞ (2.1.5)
e
kAu(tn ) − Au(t0 )k → 0 quando n → +∞ (2.1.6)
ou seja,
ku(tn ) − u(t0 )kD(A) = ku(tn ) − u(t0 )kX + kAu(tn ) − Au(t0 )kX → 0
quando n → +∞, provando que
u ∈ C 0 ([0, +∞); D(A))
Também de (2.1.3), (2.1.5) e (2.1.6) temos

du
u ∈ C 0 ([0, +∞); X) e ∈ C 0 ([0, +∞); X)
dt
ou seja,
u ∈ C 0 ([0, +∞); D(A)) ∩ C 1 ([0, +∞); X)

- 112 -
2.1 O Problema Homogêneo

o que prova que a aplicação u definida em (2.1.2) é realmente uma solução forte de (2.1.1).

Provaremos a seguir a unicidade. De fato, sejam u e v soluções de (2.1.1). Então, w = u − v


satisfaz o Problema de Cauchy 
 dw
(t) = Aw(t), t > 0,
dt . (2.1.7)
 w(0) = 0

Seja t > 0. Sejam 0 ≤ s < t < +∞. Então se |h| < t − s, temos

d S(t − s − h)w(s + h) − S(t − s)w(s)


[S(t − s)w(s)] = lim =
ds h→0 h
  (2.1.8)
S(t − s − h)w(s + h) − S(t − s − h)w(s) + S(t − s − h)w(s) − S(t − s)w(s)
= lim .
h→0 h

Afirmamos que
 
w(s + h) − w(s)
lim S(t − s − h) = S(t − s)w′ (s) = S(t − s)Aw(s) (2.1.9)
h→0 h

onde a última igualdade vem do fato que w(t) é solução de (2.1.7). Com efeito
 
w(s + h) − w(s)
S(t − s − h) − S(t − s)w′ (s) =
h
 
w(s + h) − w(s)
= S(t − s − h) − S(t − s − h)w′ (s) + S(t − s − h)w′ (s) − S(t − s)w′ (s)
h
 
w(s + h) − w(s) ′
≤ S(t − s − h) − w (s) + kS(t − s − h)w′ (s) − S(t − s)w′ (s)k → 0
h

quando h → 0 uma vez que, para intervalos limitados, kS(t − s − h)k ≤ M ,

w(s + h) − w(s)
lim = w′ (s),
h→0 h

e o semigrupo S é fortemente contı́nuo. Portanto (2.1.9) está provado.

A seguir, provaremos que


 
S(t − s − h) − S(t − s)
lim w(s) = −S(t − s)Aw(s). (2.1.10)
h→0 h

De fato, temos dois casos a considerar: h < 0 e h > 0.

(i) h < 0. Neste caso −h > 0 e portanto


   
S(t − s − h) − S(t − s) S(t − s)S(−h) − S(t − s)
w(s) = w(s)
h h
 
S(−h) − I
= −S(t − s) w(s) → −S(t − s)Aw(s)
−h
 
S(−h) − I
quando h → 0− , pois S(t − s) ∈ L(X) e lim w(s) = Aw(s).
h→0− −h

- 113 -
2.1 O Problema Homogêneo

(ii) h > 0: Neste caso temos


   
S(t − s − h) − S(t − s) I − S(h)
w(s) =S(t − s − h) w(s)
h h
 
I − S(h)
= − S(t − s − h) w(s)
−h
 
S(h) − I
= − S(t − s − h) w(s)
h
  
S(h) − I
= − S(t − s − h) w(s) − Aw(s) + Aw(s)
h
  
S(h) − I
= − S(t − s − h) w(s) − Aw(s) − S(t − s − h)Aw(s)
h

e ainda, considerando que S é fortemente contı́nuo, kS(t − s − h)k é limitada em intervalos limitados e
 
S(h) − I
lim w(s) = Aw(s),
h→0+ h

temos que  
S(t − s − h) − S(t − s)
lim w(s) = −S(t − s)Aw(s).
h→0+ h
Portanto (2.1.10) está provado.

Assim, de (2.1.8), (2.1.9) e (2.1.10), para 0 ≤ s ≤ t < +∞, resulta que

d
[S(t − s)w(s)] = S(t − s)Aw(s) − S(t − s)Aw(s) = 0,
ds
o que implica que
S(t − s)w(s) = c(t) (2.1.11)
sendo c(t) constante em relação ao parâmetro s. Se sn → t obtemos que

S(t − sn )w(sn ) → S(0)w(t),

logo,
S(0)w(t) = c(t) ∀t ≥ 0,
e como S(0) = I vem que
w(t) = c(t) ∀t ≥ 0. (2.1.12)

Por outro lado, se s = 0 em (2.1.11) obtemos

S(t)w(0) = c(t) ∀t ≥ 0

e como w(0) = 0 vem que c(t) = 0 para todo t ≥ 0. Retornando a (2.1.12) concluı́mos que w(t) = 0 para
todo t ≥ 0, ou seja, u(t) = v(t) para todo t ≥ 0, o que prova a unicidade.

Finalmente, de S ser um semigrupo de contrações, resulta de (2.1.2) e (2.1.3)que

ku(t)k = kS(t)u0 k ≤ kS(t)kku0 k ≤ ku0 k ∀t ≥ 0,

e
du
(t) = kAS(t)u0 k = kS(t)Au0 k ≤ kS(t)kkAu0 k ≤ kAu0 k, ∀t ≥ 0,
dt
o que conclui a prova.

(b) Decorre da Proposição 1.30 item (iii) que se S é um semigrupo de classe C0 com gerador

- 114 -
2.1 O Problema Homogêneo

infinitesimal A, então, dado x ∈ X temos que


Z t Z t
S(ξ)xdξ ∈ D(A) e A S(ξ)xdξ = S(t)x − x,
0 0

isto é,
Z t
S(t)x = A S(ξ) x dξ + x, com x ∈ X. (2.1.13)
0

Considere u(t) = S(t)u0 .


Rt
De (2.1.13) temos que u(t) = A 0 u(s)ds + u0 , ou seja, u satisfaz a condição (iii) da Definição 2.1
Rt
(b). Ainda, pelo item (iii) da Proposição 1.30, temos que 0 u(s)ds ∈ D(A), satisfazendo a condição (ii)
da definição de solução mild. Por fim, verifiquemos o item (i) da definição, isto é, a continuidade de u(t),
para todo t ≥ 0.

Para isso, seja tn → t0 em R+ . Então,

||u(tn ) − u(t0 )|| = ||S(tn )u0 − S(t0 )u0 || → 0,

quando n → +∞ pois S é fortemente contı́nuo. Dessa forma, u(tn ) → u(t0 ), o que implica que u é
contı́nua para todo t ≥ 0, isto é, u ∈ C 0 ([0, +∞); X). Assim, u(t) = S(t)u0 é uma solução mild para o
Problema de Cauchy em (2.1.1).

Para concluir este item, vamos mostrar a unicidade desta solução dividindo a demonstração em
duas etapas.

Etapa 1: u0 ≡ 0.

Neste caso, é imediato que u(t) ≡ 0 é solução mild do Problema dado em (2.1.1). Suponha que u
seja solução mild do Problema dado em (2.1.1) para u0 ≡ 0 e tome t > 0. Assim, para cada s ∈ (0, t)
temos
 Z s  Z s
d
S(t − s) u(r)dr = S(t − s)u(s) − S(t − s) A u(r)dr = 0. (2.1.14)
ds 0 0

Integrando a igualdade em (2.1.14) no intervalo (0, t) com respeito a s, obtemos


Z t
u(r)dr = 0
0

e, aplicando o operador A em ambos os lados da última igualdade concluı́mos que u(t) ≡ 0 em (0, t) e
u(t) = u(0) = 0, mostrando assim que se u é solução mild do Problema (2.1.1), para u0 ≡ 0, então u ≡ 0.

Etapa 2: Sejam v, w soluções milds do Problema em (2.1.1) então, considere u(t) = v(t) − w(t),
para t ∈ R+ . Note que
Z t Z t Z t
A u(s)ds = A v(s)ds − A w(s)ds = v(t) − w(t) = u(t), para u0 ≡ 0,
0 0 0

ou seja, u verifica a condição (iii) na definição de solução mild. Além disso, temos também que u por
definição é contı́nua (para todo t ≥ 0) pois v e w o são e ainda, u ∈ D(A). Sendo assim, u é solução mild
do Problema (2.1.1) para u0 ≡ 0. Daı́, pela Etapa 1, temos que u ≡ 0, ou ainda, v(t) = w(t), ∀t ≥ 0,
donde segue a unicidade da solução mild e conclui a prova deste teorema. 2

Completaremos a seguir, o resultado do Teorema 2.3 acima, demonstrando que a solução u de


(2.1.1) é mais regular com hipóteses suplementares sobre o dado inicial. Lembrando que A é o gerador

- 115 -
2.1 O Problema Homogêneo

infinitesimal de um semigrupo de classe C0 , então A é um operador fechado, dessa forma, definamos para
cada k ∈ N, k ≥ 2 o espaço

D(Ak ) = {v ∈ D(Ak−1 ); Ak−1 v ∈ D(A)}; k ∈ N, k ≥ 2. (2.1.15)

Provaremos a seguir, que D(Ak ) é um espaço de Banach com a norma


  12
X
k
kukD(Ak ) =  kAj uk2X  . (2.1.16)
j=0

Com efeito, seja {uν }ν∈N uma sequência de Cauchy em D(Ak ) e consideremos µ, ν ∈ N com ν > µ.
Temos, para ν, µ → +∞, que

X
k
kuν − uµ k2D(Ak ) = kAj uν − Aj uµ k2X → 0.
j=0

Desta última convergência resulta que {Aj uν }ν∈N é de Cauchy em X, para j = 0, 1, ..., k. Logo
para cada j ∈ {0, 1, ..., k}, existe uj ∈ X tal que se ν → +∞

Aj uν → uj em X.

Provaremos que u0 ∈ D(Ak ). De fato, sendo A fechado vem que

u0 ∈ D(A) e Au0 = u1 . (2.1.17)

Pelo mesmo motivo, temos


u1 = Au0 e A2 u0 = u2 (2.1.18)

Se agirmos por recorrência obtemos:

uj−1 = Aj−1 u0 ∈ D(A) e Aj u 0 = u j , com j = 1, ..., k,

o que prova o desejado.

Teorema 2.4 Seja A o gerador infinitesimal de um semigrupo S de classe C0 tal que A ∈ G(1, w).
Suponhamos que u0 ∈ D(Ak ), k ∈ N, k ≥ 2. Então a solução do problema (2.1.1) verifica também a
seguinte condição:
u ∈ C k−j ([0, ∞); D(Aj )) para j = 0, 1, ..., k.

Demonstração: Começamos supondo k = 2 e seja u0 ∈ D(A2 ). Consideremos, então, o problema de


valor inicial 
 dv
(t) = Av(t)
dt (2.1.19)
 v(0) = Au0

Pelo Teorema 2.3, v(t) = S(t)Au0 é a única solução de (2.1.19) e verifica

v ∈ C([0, ∞); D(A)) ∩ C 1 ([0, ∞); X).

- 116 -
2.1 O Problema Homogêneo

Sendo u solução de (2.1.1), com dado inicial u0 , temos

du
v(t) = S(t)Au0 = AS(t)u0 = Au(t) = (t), ∀t ≥ 0, (2.1.20)
dt
ou seja,
du
∈ C([0, ∞); D(A)) ∩ C 1 ([0, ∞); X),
dt
e, assim, concluı́mos que
u ∈ C 1 ([0, ∞); D(A)) ∩ C 2 ([0, ∞); X). (2.1.21)

Resta mostrar que


u ∈ C([0, ∞); D(A2 )). (2.1.22)
De fato, sendo u solução de (2.1.1), temos

u = S(·)u0 ∈ C([0, ∞); D(A)).

Assim, se {tn } ⊂ [0, ∞) e t0 ∈ [0, ∞) são tais que tn → t0 , então

ku(tn ) − u(t0 )kD(A) = ku(tn ) − u(t0 )kX + kAu(tn ) − Au(t0 )kX −→ 0. (2.1.23)

Além disso, como v ∈ C([0, ∞); D(A)), temos

kv(tn ) − v(t0 )kD(A) = kv(tn ) − v(t0 )kX + kAv(tn ) − Av(t0 )kX −→ 0,

e, sendo v = Au, resulta que

kA2 u(tn ) − A2 u(t0 )kX = kAv(tn ) − Av(t0 )kX −→ 0.

Portanto,

ku(tn ) − u(t0 )kD(A2 ) = ku(tn ) − u(t0 )kX + kAu(tn ) − Au(t0 )kX


+ kA2 u(tn ) − A2 u(t0 )kX −→ 0, (2.1.24)

donde u ∈ C([0, ∞); D(A2 )). O que prova o resultado para k = 2.

Suponhamos, agora, que o resultado é válido para k −1 e provemos para k. Ou seja, se uo ∈ D(Ak ),
então
\
k
u∈ C k−j ([0, ∞); D(Aj )).
j=0

De fato, temos Au0 ∈ D(Ak−1 ) e, por hipótese de indução, resulta que

\
k−1
v = S(·)Au0 ∈ C k−j−1 ([0, ∞); D(Aj )). (2.1.25)
j=0

Mas,
du
v(t) = S(t)Au0 = (t),
dt
onde u(t) = S(t)u0 , logo
\
k−1
u∈ C k−j ([0, ∞); D(Aj )).
j=0

- 117 -
2.1 O Problema Homogêneo

Resta mostrar que


u ∈ C([0, ∞); D(Ak )). (2.1.26)
De (2.1.25) temos, para j = k − 1, que

Au = v ∈ C([0, ∞); D(Ak−1 )),

donde u(t) ∈ D(Ak ), para todo t ≥ 0 e também

kAu(tn ) − Au(t0 )kD(Ak−1 ) = kAu(tn ) − Au(t0 )kX + . . . + kAk−1 (Au(tn )) − Ak−1 (Au(t0 ))kX
= kAu (tn ) − Au (t0 )kX + . . . + kAk u(tn ) − Ak Au(t0 )kX
−→ 0, (2.1.27)

para tn → t em [0, ∞). Pelo Teorema (2.3), u ∈ C([0, ∞), D(A)), donde

ku(tn ) − u(t0 )kX −→ 0.

Logo,
ku(tn ) − u(t0 )kD(Ak ) −→ 0
quando tn → t0 , o que prova (2.1.26) e conclui a prova do teorema. 2

Teorema 2.5 Se A é o gerador infinitesimal de um semigrupo diferenciável de classe C0 , então, para


cada u0 ∈ X existe uma única função

u ∈ C 0 ((0, +∞); D(A)) ∩ C 0 ([0, +∞); X) ∩ C 1 ((0, +∞); X)

que verifica 
 du
(t) = Au(t) em (0, +∞)
dt
 u(0) = u
0

e
u ∈ C k ((0, +∞); D(Al )) ∀k, l ∈ N.

Demonstração: Definindo u(t) = S(t)u0 , para todo t > 0, obtemos



 du
(t) = Au(t) em (0, +∞)
dt
 u(0) = u
0

visto que S é semigrupo diferenciável. Ainda, pelo Teorema 1.59, a aplicação

du
t ∈ (0, ∞) 7−→ AS(t)u0 = (t)
dt
é contı́nua, donde
du du
(tn ) − (t0 ) = kAS(tn ) − AS(t0 )kX −→ 0,
dt dt X

para tn → t0 em (0, ∞). Também,

ku(tn ) − u(t0 )kX = kS(tn )u0 − S(t0 )u0 kX −→ 0,

e assim, concluı́mos que


u ∈ C 0 ((0, ∞); D(A)) ∩ C 1 ((0, ∞); X).

- 118 -
2.1 O Problema Homogêneo

E, do fato de S ser semigrupo de classe C0 , obtemos

u ∈ C 0 ([0, ∞); X),

logo,
u ∈ C 0 ((0, +∞); D(A)) ∩ C 0 ([0, +∞); X) ∩ C 1 ((0, +∞); X).

A unicidade segue pelos mesmos argumentos do Teorema 2.3.

Agora, sejam k, l ∈ N dados. Como S é semigrupo diferenciável, u(t) = S(t)u0 ∈ D(Al ). Além
disso, a aplicação t ∈ (0, ∞) 7−→ S(t)u0 = u(t) ∈ X é k vezes continuamente diferenciável, pelo Teorema
1.59, donde
u ∈ C k ((0, +∞); D(Al )).
2

Lema 2.6 Seja A um operador dissipativo num espaço de Hilbert H e u : [0, ∞) → H uma função
continuamente diferenciável que satisfaz

du
(t) = Au(t), ∀t ≥ 0.
dt
Então, kuk é uma função decrescente.

Demonstração: Como
du
(t) = Au(t),
dt
então  
du
u(t), (t) = (u(t), Au(t)), ∀t ≥ 0.
dt

Além disso,
   
1 d 1 d 1 du du
ku(t)k2 = (u(t), u(t)) = (t), u(t) + u(t), (t)
2 dt 2 dt 2 dt dt
   
1 du du
= 2Re u(t), (t) = Re u(t), (t)
2 dt dt

isto é,
1 d
ku(t)k2 = Re (u(t), Au(t)) .
2 dt

Integrando a última igualdade de s a t, com 0 ≤ s ≤ t, temos

Z t
1 1
ku(t)k2 − ku(s)k2 = Re (u(τ ), Au(τ )) dτ ≤ 0,
2 2 s

posto que A é dissipativo. Logo,


ku(t)k ≤ ku(s)k
para 0 ≤ s ≤ t. 2

Lema 2.7 Seja A um operador dissipativo e auto-adjunto de um espaço de Hilbert H e u ∈ C 2 ([0, ∞); H)
que satisfaz
du d2 u
= Au e = A2 u.
dt dt2

- 119 -
2.1 O Problema Homogêneo

Então,
du 1
(t) ≤ ku(0)k.
dt t

Demonstração: Note que


du
: [0, ∞) −→ H
dt
é uma função continuamente diferenciável que satisfaz
   
d du 2 du
= A u = A(Au) = A ,
dt dt dt

e como A é dissipativo, pelo Lema (2.6) resulta que k du


dt k é uma função decrescente. Então, para T > 0,

Z T   Z T 2 2
du du du T2
Au(t), (t) tdt = (t) tdt ≥ (T ) . (2.1.28)
0 dt 0 dt dt 2

Mas, como A é autoadjunto e


 
du
Au, = (Au, Au) = kAuk2 ∈ R,
dt

obtemos
   
d du d
(u(t), Au(t)) = (t), Au(t) + u(t), Au(t)
dt dt dt
 
du 
= (t), Au(t) + u(t), A2 u(t)
dt
 
du
= 2 (t), Au(t) , (2.1.29)
dt

e, integrando por partes,


Z T   Z T
du 1 d
(t), Au(t) tdt = (u(t), Au(t))tdt
0 dt 2 0 dt
Z
1 1 T
= (u(T ), Au(T ))T − (u(t), Au(t))dt. (2.1.30)
2 2 0

Além disso,
1 d
ku(t)k2 = Re(u(t), Au(t)),
2 dt
mas,
(u(t), Au(t)) = (Au(t), u(t)) = (u(t), Au(t)),
logo,
(u(t), Au(t)) ∈ R,
portanto
1 d
ku(t)k2 = (u(t), Au(t))
2 dt
e, consequentemente,
Z T
1 1
ku(T )k2 − ku(0)k2 = (u(t), Au(t))dt.
2 2 0

Assim,
2 Z T   Z T 
du T2 du du
(T ) ≤ Au(t), (t) tdt = (t), Au(t) tdt
dt 2 0 dt 0 dt
1 1 1
= (u(T ), Au(T ))T − ku(T )k2 + ku(0)k2
2 4 4

- 120 -
2.2 Formas Sesquilineares e Semigrupos

e, como
1 1
(u(T ), Au(T ))T, − ku(T )k2 ≤ 0,
2 4
temos
du T 1
(T ) √ ≤ ku(0)k,
dt 2 2
ou, ainda, √
du 2 1
(T ) ≤ ku(0)k ≤ ku(0)k.
dt 2T T
2

Proposição 2.8 Se A é um operador m-dissipativo e auto-adjunto de um espaço de Hilbert H, então o


semigrupo S de classe C0 gerado por A é diferenciável.

Demonstração: Sejam x ∈ H e t > 0. Provemos que S(t)x ∈ D(A).

Como D(A2 ) é denso em H, existe {xn } ⊂ D(A2 ) tal que xn → x em H. Agora,

kS(t)xn − S(t)xkH ≤ kS(t)k(H) kxn − xm kH

e como, xn ∈ D(A2 ), ∀n ∈ N, temos pelo Teorema 2.4 S(·)xn ∈ C 2 ([0, ∞); H) e, além disso,

d d2
S(·)xn = AS(·)xn e S(·)xn = A2 S(·)xn .
dt dt2
Assim,
1
kAS(t)xn − AS(t)xm kH = kAS(t)(xn − xm )kH ≤ kxn − xm kH ,
t
pelo Lema 2.7. Logo, quando n → ∞ temos S(t)xn → S(t)x em H e AS(t)xn → y em H, para algum
y ∈ H, posto que H é completo. Mas, A é fechado, portanto, S(t)x ∈ D(A) e y = AS(t)x. 2

2.2 Formas Sesquilineares e Semigrupos

Sejam V e H espaços de Hilbert complexos, cujos produtos internos e normas denotaremos, res-
pectivamente, por ((·, ·)), || · || e (·, ·), | · |, tais que

V ,→ H, (2.2.31)

onde ,→ designa a imersão contı́nua de um espaço no outro. Suponhamos, também que

V é denso em H. (2.2.32)

Seja

a : V × V −→ C (2.2.33)
(u, v) 7→ a(u, v)

uma forma sesquilinear contı́nua. Para tal, definamos:

D(A) = {u ∈ V ; v ∈ V 7→ a(u, v) é contı́nua com a topologia induzida por H} . (2.2.34)

- 121 -
2.2 Formas Sesquilineares e Semigrupos

Em outras palavras, estamos colecionando em D(A) os elementos u ∈ V tais que a forma antilinear

gu : V → C (2.2.35)
v 7→ gu (v) = a(u, v)

é contı́nua quando induzimos em V a topologia de H.


Consideremos o conjunto

M := {u ∈ V ; existe f ∈ H que verifica a(u, v) = (f, v), para todo v ∈ V }. (2.2.36)

Afirmação 1.: D(A) = M .

De fato, note que D(A) 6= ∅ pois 0 ∈ D(A).

Seja u ∈ D(A). Sendo V denso em H, podemos estender a aplicação antilinear contı́nua gu dada
em (2.2.35) à uma aplicação

g˜u : H → C,

antilinear e contı́nua tal que

g˜u (v) = gu (v), para todo v ∈ V. (2.2.37)

Pelo Teorema de Representação de Riesz, existe um único fu ∈ H tal que

g˜u (v) = (fu , v), para todo v ∈ H. (2.2.38)

Em particular, segue de (2.2.35), (2.2.37) e (2.2.38) que

a(u, v) = gu (v) = g˜u (v) = (fu , v), para todo v ∈ V. (2.2.39)

Assim, u ∈ M e segue a inclusão D(A) ⊂ M .

Por outro lado, seja u ∈ M . Então existe f ∈ H que verifica a(u, v) = (f, v), para todo v ∈ V .
Provaremos que a aplicação dada em (2.2.35) é contı́nua quando induzimos em V a topologia de H. Com
efeito, temos

|gu (v)| = |a(u, v)| = |(f, v)| ≤ |f | |v|, para todo v ∈ V,

o que mostra que M ⊂ D(A).

Observação 2.9 Do exposto acima, encontramos uma nova caracterização para D(A), a saber,

D(A) = {u ∈ V ; existe f ∈ H que verifica a(u, v) = (f, v), para todo v ∈ V }. (2.2.40)

Afirmação 2.: D(A) é um subespaço vetorial de H.

Com efeito, note que 0 ∈ D(A). Além disso, sejam u1 , u2 ∈ D(A) e α ∈ C. Pela caracterização
dada em (2.2.40), existem f1 , f2 ∈ H tais que

a(u1 , v) = (f1 , v), a(u2 , v) = (f2 , v), ∀v ∈ V.

- 122 -
2.2 Formas Sesquilineares e Semigrupos

Assim,

a(u1 + α u2 ) = a(u1 , v) + α a(u2 , v) = (f1 , v) + α (f2 , v)


= (f1 + α f2 , v) = (f˜, v)

em que f˜ = f1 + α f2 ∈ H. Daı́, u1 + α u2 ∈ D(A), concluindo a afirmação.

Neste contexto, fica bem definido um operador linear

A : D(A) ⊂ H −→ H
u 7→ Au,

em que

(Au, v) = a(u, v) para todo u ∈ D(A) e para todo v ∈ V. (2.2.41)

Diremos que o operador A é definido pela terna {V, H; a(u, v)} e denotaremos tal fato escrevendo

A ←→ {V, H; a(u, v)} (2.2.42)

Considere, agora,

a : V × V −→ C (2.2.43)
(u, v) 7→ a(u, v)

uma aplicação sesquilinear, hermitiana e contı́nua, e suponhamos que exista λ0 ∈ R e α > 0 tais que:

Re(a(v, v)) + λ0 |v|2 ≥ αkvk2 , ∀v ∈ V (2.2.44)

Sejam A : D(A) ⊂ H → H o operador definido pela terna {V, H, a(u, v)} e B : D(B) ⊂ H → H o
operador definido pela terna {V, H, b(u, v)} onde

b(u, v) = a(u, v) + λ0 (u, v).

Observe que b é, claramente, uma forma sesquilinear hermitiana e mostremos que b é contı́nua.
De fato, dados u, v ∈ V , temos

|b(u, v)| = |a(u, v) + λ0 (u, v)|


6 |a(u, v)| + |λ0 | |(u, v)|
6 Ckuk kvk + |λ0 | |u|H |v|H
6 Ckuk kvk + |λ0 | C ′ kuk kvk
= (C + |λ0 | C ′ ) kuk kvk
= K kuk kvk

em que C ′ é uma constante dada pela imersão V ,→ H.

Além da continuidade, b satisfaz a condição de coercividade, a saber,

Existe uma constante α > 0 tal que (2.2.45)


|b(v, v)| ≥ α||v|| , para todo v ∈ V.
2

- 123 -
2.2 Formas Sesquilineares e Semigrupos

Com efeito,

|b(v, v)| > Re(b(v, v)) = Re(a(v, v)) + λ0 |v|2 > αkvk2 , ∀v ∈ V.

Desta forma o operador B definido pela terna {V, H; b(u, v)} satisfaz as condições da Proposição
5.129 de [22] e, portanto, garantimos que:

(i) D(B) é denso em H;

(ii) B é um operador fechado.

Afirmação 3.: D(A) = D(B) e B = A + λ0 I.

De fato, seja u ∈ D(B) . Então

b(u, v) = (Bu, v), ∀v ∈ V,

ou ainda
a(u, v) + λ0 (u, v) = (Bu, v), ∀v ∈ V.

Segue daı́ que

(Au, v) = a(u, v) = (Bu, v) − λ0 (u, v) = ((B − λ0 I)u, v) = (fu , v).


| {z }
=fu ∈H

Logo, u ∈ D(A) e garantimos a inclusão D(B) ⊂ D(A).

Por outro lado, considere agora u ∈ D(A). Então

a(u, v) = (Au, v), ∀v ∈ V.

Mas,

(Bu, v) = b(u, v) = (Au, v) + λ0 (u, v) = ((A + λ0 I)u, v) = (fu , v).


| {z }
=fu ∈H

Donde, temos u ∈ D(B) e, consequentemente, D(A) ⊂ D(B).


Segue daı́ D(A) = D(B).

Além disso, para todo u ∈ D(A) = D(B) e para todo v ∈ V , temos

(Bu, v) = b(u, v) = a(u, v) + λ0 (u, v) = (Au, v) + λ0 (u, v) = ((A + λ0 I)u, v).

Vale, portanto, B = A + λ0 I e concluı́mos a afirmação.

Da afirmação anterior, obtemos que D(A) é denso em H e, como B é fechado, segue que A é
fechado.

Queremos garantir, agora, que D(A) é denso em V .

Afirmação 4.: D(B) é denso em V .

Utilizaremos corolário do Teorema de Hahn-Banach que afirma: “Sejam E um espaço vetorial


normado e F um subespaço vetorial de E. Se para toda forma f ∈ E ′ tal que hf, xi = 0, para todo x ∈ F
se tem f ≡ 0 (i.é. hf, xi = 0 para todo x ∈ E), então F é denso em E (ou seja, F = E).”

- 124 -
2.2 Formas Sesquilineares e Semigrupos

Para tanto, considere E = V e F = D(B). Seja f ∈ V ′ tal que

hf, ui = 0, ∀ u ∈ D(B).

Queremos mostrar que


hf, vi = 0, ∀ v ∈ V.

Como f ∈ V ′ e b(·, ·) é uma forma sesquilinear, contı́nua e coerciva em V , pelo Lema de Lax-
Milgram, existe uf ∈ V tal que

hf, vi = b(uf , v), ∀ v ∈ V. (2.2.46)

Em particular, ∀ u ∈ D(B), temos

0 = hf, ui = b(uf , u) = b(u, uf ) = (Bu, uf ), (2.2.47)

ou seja,

0 = (Bu, uf ), ∀u ∈ D(B). (2.2.48)

Seja w ∈ H arbitrário, como b(·, ·) é uma forma sesquilinear, contı́nua e coerciva em V , da Propo-
sição 5.126 de [22], existe um único u0 ∈ D(B) tal que w = Bu0 .

Considere, em particular, u = u0 em (2.2.48) e temos

0 = (Bu0 , uf ) = (w, uf ), ∀w ∈ H. (2.2.49)

Em particular, para w = uf ∈ V ⊂ H vale


2
0 = |uf | ⇒ uf = 0.

Desta forma, retornando à (2.2.46), obtemos:

hf, vi = b(0, v) = 0, ∀ v ∈ V.

Desta forma, fica demonstrada a afirmação e temos que D(A) = D(B) é denso em V .

Teorema 2.10 Nas hipóteses precedentes, temos:


(a) −A é o gerador infinitesimal de um semigrupo S de classe C0 em H que satisfaz:

kS(t)kL(H) ≤ eλ0 t , ∀t ≥ 0. (2.2.50)

(b) −A é o gerador infinitesimal de um semigrupo analı́tico.

Demonstração: a) Usaremos o Teorema de Hille-Yosida. Sabemos da Teoria Espectral que

D(A) = D(−A) é denso em H e − A é um operador fechado. (2.2.51)

Provaremos que para cada λ > λ0 ,

1
λ ∈ ρ(−A) e kR(λ, −A)kL(H) ≤ . (2.2.52)
λ − λ0

- 125 -
2.2 Formas Sesquilineares e Semigrupos

De fato, seja λ > λ0 . Provaremos inicialmente que (λI + A) é inversı́vel, o que é equivalente a
mostrar que

Dado f ∈ H; existe único u ∈ D(A) tal que (λI + A)u = f, (2.2.53)


ou ainda,

Dado f ∈ H; existe único u ∈ D(A) tal que λ(u, v) + a(u, v) = (f, v); ∀v ∈ V, (2.2.54)

já que (Au, v) = a(u, v); para todo u ∈ D(A) e para todo v ∈ V.

Mas graças a (2.2.44) temos, para todo v ∈ V , que

Re [a(v, v) + λ(v, v)] =Re (a(v, v)) + λ|v|2 − λ0 |v|2 + λ0 |v|2


≥αkvk2 + (λ − λ0 )|v|2 > αkvk2 .

Logo,
bλ (u, v) = a(u, v) + λ(u, v)
é, para λ > λ0 , uma forma sesquilinear, contı́nua e coerciva em V . Identificando-se H ≡ H ′ então f ∈ V ′
e por Lax-Milgram existe um único u ∈ V tal que

bλ (u, v) = (f, v), ∀v ∈ V.

Resulta daı́ que


a(u, v) = (f − λu, v), ∀v ∈ V e ∀λ > λ0 ,
e como f − λu ∈ H vem que u ∈ D(A), o que prova (2.2.54) e consequentemente (2.2.53). Logo, para
cada λ > λ0 , existe (λI + A)−1 : H → D(A). Provaremos a seguir, que

(λI + A)−1 é fechado em H. (2.2.55)

Com efeito, considere

yn → y em H e (λI + A)−1 yn → x em H (2.2.56)

Devemos provar que


y∈H e x = (λI + A)−1 y.
Como, é claro que y ∈ H, basta provarmos que

(λI + A)x = y. (2.2.57)

De fato, pondo xn = (λI + A)−1 yn de (2.2.56) vem que xn → x em H e (λI + A)xn = yn → y em


H.

Sendo (λI + A) fechado resulta que x ∈ D(A) e y = (λI + A)x, o que prova (2.2.57) e consequen-
temente (2.2.55). Resulta daı́ que (λI + A)−1 ∈ L(H), ∀λ > λ0 e consequentemente que λ ∈ ρ(−A) para
λ > λ0 . Resta-nos provar que
1
k(λI + A)−1 kL(H) ≤ (2.2.58)
λ − λ0

Com efeito, tomando v = u em (2.2.54) obtemos

λ|u|2 + a(u, u) = (f, u)

- 126 -
2.2 Formas Sesquilineares e Semigrupos

o que implica
λ|u|2 + Re (a(u, u)) = Re(f, u) (2.2.59)

Combinando (2.2.44) e (2.2.59) resulta que

|f ||u| ≥ Re(f, u) =λ|u|2 + Rea(u, u)


≥λ|u|2 + αkuk2 − λ0 |u|2
=(λ − λ0 )|u|2 + αkuk2
≥(λ − λ0 )|u|2

e para λ > λ0 resulta que


1
|u| ≤ |f |. (2.2.60)
λ − λ0

Combinando (2.2.53) e (2.2.60) temos

1
|(λI + A)−1 f | ≤ |f |, ∀λ > λ0 .
λ − λ0

Consequentemente
1
k(λI + A)−1 kL(H) ≤
λ − λ0
o que prova o item (a).

b) Seja B = A + λ0 I o operador aludido em (??).

Temos, em virtude de (2.2.44) e da continuidade de b(u, v) que

Re(Bu, u) = Re (a(u, u)) + λ0 |u|2 ≥ αkuk2 ≥ 0, ∀u ∈ D(B), (2.2.61)

e
|Im(Bu, u)| ≤ |(Bu, u)| ≤ |b(u, u)| ≤ ckuk2 , ∀u ∈ D(B). (2.2.62)

Introduzamos o conjunto no plano complexo


 
(Bu, u)
S(B) = ; u ∈ D(B)e u 6= 0; (2.2.63)
|u|2

(Bu, u)
e consideremos z ∈ S(B). Então, z = , para algum u ∈ D(B), u 6= 0. Temos
|u|2

sen(arg z)
Imz
|z| Imz Im( (Bu,u)
|u|2 ) Im(Bu, u)
tan(arg z) = = Rez
= = (Bu,u)
= . (2.2.64)
cos(arg z) |z|
Rez Re |u|2 Re(Bu, u)

De (2.2.61) e (2.2.62) podemos escrever

−c −ckuk2 Im(Bu, u) ckuk2 c


≤ ≤ ≤ ≤ .
α Re(Bu, u) Re(Bu, u) Re(Bu, u) α

Resulta da desigualdade anterior e de (2.2.64) a existência de uma constante c1 tal que


−c1 −c c c1
< ≤ tan(arg z) ≤ < .
α α α α

Desta última desigualdade, e pela arbitrariedade de z e do fato que as constantes envolvidas não depen-
dem de z concluı́mos que

- 127 -
2.2 Formas Sesquilineares e Semigrupos

X c  π
1
S(B) = {z ∈ C; −θ1 < arg z < θ1 ; θ1 = arctan < }.
α 2
θ1

Portanto
X X π
S(B) = {z ∈ C; −θ < arg z < θ; θ1 < θ < }. (2.2.65)
2
θ1 θ

Afirmamos que existe uma constante cθ tal que se d(p, S(B)) é a distância de p até S(B) temos
X X
d(p, S(B)) ≥ d(p, ) ≥ cθ |p|; ∀p ∈/ . (2.2.66)
θ1 θ

Para fixação de ideias, consideremos a Figura 2.1.

Figura 2.1:

A primeira das desigualdades em (2.2.66) é evidente em função das inclusões dadas em (2.2.65).
P
Provaremos a segunda delas. Consideremos, então, p ∈ / θ . Pondo-se ϕ = arg p, temos três casos a
considerar:

(i) θ < ϕ < π2 + θ1


Neste caso, 0 < θ − θ1 < ϕ − θ1 ≤ π2 . Sendo a função seno crescente no intervalo [0, π2 ] resulta que
0 < sen(θ − θ1 ) < sen(ϕ − θ1 ), donde
X
d(p, ) = |p|sen(ϕ − θ1 ) ≥ |p|sen(θ − θ1 ).
θ1

Note que a constante cθ = sen(θ − θ1 ) > 0 independente de p tal que θ < ϕ ≤ π


2 + θ1 .

(ii) π2 + θ1 ≤ ϕ ≤ 3π
2 − θ1
Convém observar que para esta variação temos sempre
X
d(p, ) = |p|,
θ1

- 128 -
2.2 Formas Sesquilineares e Semigrupos

como vemos na figura 2.2.

Figura 2.2:

2 − θ1 < ϕ < 2π − θ
(iii) 3π
Neste caso o procedimento é análogo ao item ii).

Por i), ii) e iii) temos o desejado em (2.2.66).


u
Consideremos, agora, u ∈ D(B), u 6= 0, v = e p ∈ C.
|u|
Notemos que (Bv, v) ∈ S(B) uma vez que
   
u u (Bu, u)
(Bv, v) = B , = .
|u| |u| |u|2
Segue daı́ que

d(p, S(B)) ≤ |(Bv, v) − p| = |(Bv, v) − p|v|2 | = |(Bv, v) − p(v, v)|


1
= |(Bv − pv, v)| = (Bu − pu, u).
|u|2

Donde,
1
d(p, S(B)) ≤ |Bu − pu|. (2.2.67)
|u|
Note que se Rep ≥ 0, então (pI + B)−1 existe. Com efeito, basta provarmos que

Dado f ∈ H; ∃! u ∈ D(B) = D(A) tal que
(2.2.68)
[(p + λ0 )I + A]u = f,

ou equivalentemente, 
Dado f ∈ H; ∃! u ∈ D(B) tal que
(2.2.69)
p(u, v) + λ0 (u, v) + a(u, v) = (f, v); ∀v ∈ V.
Mas isto é verdade pois a forma sesquilinear contı́nua

b∗ (u, v) = p(u, v) + λ0 (u, v) + a(u, v)

é coerciva uma vez que Rep ≥ 0. Agora, se Rep ≤ 0 então Re(−p) ≥ 0, e da mesma forma, (−pI + B)−1

- 129 -
2.2 Formas Sesquilineares e Semigrupos

existe.

Agora, se f ∈ H e p ∈ C é tal que Rep < 0, então existe u ∈ D(B) tal que

(−pI + B)−1 f = u, (2.2.70)


logo,

(−pI + B)−1 f |u| |Bu − pu| 1 1


= ≤ · = , (2.2.71)
|f | |f | d(p, S(B)) |f | d(p, S(B))
donde
|(−pI + B)−1 f |
sup < ∞, (2.2.72)
f ∈H;f ̸=0 |f |
e então (−pI + B)−1 ∈ L(H), donde R(−p, −B) = (−pI + B)−1 .

De 2.2.66 e 2.2.71 temos também, para p ∈ C \ Σθ com Rep < 0,

1 1 1
kR(−p, −B)kL(H) ≤ ≤ · .
d(p, S(B)) |p| cθ

Finalmente, sejam λ, µ ∈ R com λ > 0 e µ 6= 0. Escrevendo p = −λ − iµ ∈ C, temos −λ < 0, e


então Rep < 0 com p ∈ C \ Σθ . Assim,

1 1 1 1
kR(λ + iµ, −B)kL(H) ≤ ·p ≤ · ,
cθ 2
λ +µ 2 cθ |µ|

ou seja,
C 1
kR(λ + iµ, −B)kL(H) ≤ , ∀λ > 0, ∀µ ∈ R∗ , onde C = . (2.2.73)
|µ| cθ

Por outro lado, note que −A ∈ G(1, λ0 ), e pela Proposição 1.38, −A − λ0 I = −B ∈ G(1, 0). Ainda,
temos que (0I + B)−1 = (λ0 I + A)−1 existe e B −1 = (λ0 I + A)−1 ∈ L(H), e portanto, 0 ∈ ρ(−B). Pelo
Teorema 1.66 e 2.2.73, −B é gerador infinitesimal de um semigrupo analı́tico, digamos S̃.

Defina S(z) = eλ0 z S̃(z). Então S(z) é um semigrupo analı́tico cujo gerador infinitesimal é −A. 2

2.2.1 Aplicações

(A) Caso Parabólico:


Nas hipóteses do Teorema 2.10 temos, em função do Teorema 2.3 que, dado u0 ∈ D(A) = D(B), os
problemas  
 du  du
= −Bu = −Au
dt e dt (2.2.74)
 u(0) = u  u(0) = u
0 0

possuem soluções únicas na classe

u ∈ C 0 ([0, ∞); D(A)) ∩ C 1 ([0, ∞); H) (2.2.75)

Além disso, se u0 ∈ D(Ak ) com k ≥ 2, decorre do Teorema 2.4 que as soluções dos problemas
(2.2.74) verificam a condição:

u ∈ C k−j ([0, ∞); D(Aj )) para j = 0, 1, ..., k. (2.2.76)

- 130 -
2.2 Formas Sesquilineares e Semigrupos

Agora, dado u0 ∈ H os problemas (2.2.74) possuem, soluções únicas na classe

u ∈ C 0 (]0, ∞[; D(A)) ∩ C 0 ([0, ∞); H) ∩ C 1 (]0, ∞); H), (2.2.77)

pelo Teorema 2.5 e pelo fato de que −A e −B geram semigrupos analı́ticos.

Observação 2.11 Uma outra forma de obter soluções regulares para os problemas (2.2.74) na classe
(2.2.75) é lançar mão do Teorema de Lumer-Phillips.

Com efeito, para cada λ > 0 definimos

bλ (u, v) = a(u, v) + (λ + λ0 )(u, v) = b(u, v) + λ(u, v), u, v ∈ V.

Então, para cada λ > 0, bλ (u, v) é uma forma bilinear e de (2.2.44) temos também a coercividade
de bλ (u, v). Portanto, o operador

Bλ = B + λI ↔ {V, H; bλ (u, v)}

é uma bijeção de D(B) em H. Consequentemente

Im[λI − (−B)] = H, ∀λ > 0. (2.2.78)

Por outro lado, notemos que se u ∈ D(B) então do fato que se B ↔ {V, H, b(u, v)} resulta que

Re(−Bu, u) = −Re(b(u, u)) = −Re[a(u, u) + λ0 |u|2 ] ≤ −αkuk2 ≤ 0, ∀u ∈ D(B). (2.2.79)

Logo, do fato de D(B) ser denso em H e levando-se consideração (2.2.78) e (2.2.79) concluı́mos, em
virtude de Teorema de Lumer-Phillips que

−B ∈ G(1, 0) (2.2.80)

isto é, −B é o gerador infinitesimal de um semigrupo de contrações. Mas como D(A) = D(B) e B =
A + λ0 I da Proposição 1.38 vem que
−A ∈ G(1, λ0 ), (2.2.81)
ou seja, −A é o gerador infinitesimal de um semigrupo de classe C0 que verifica

kS(t)k ≤ eλ0 t , ∀t ≥ 0. (2.2.82)

Desta forma, dado u0 ∈ D(A) = D(B) os problemas de Cauchy dados em (2.2.74) possuem, em vista do
Teorema 2.3, soluções únicas na classe (2.2.75) conforme aludido no inı́cio da Observação. Além disso, a
solução associada ao operador B verifica:

du
kuk ≤ ku0 k e (t) ≤ kBu0 k.
dt

(B) Caso Hiperbólico

Sejam V e H espaços de Hilbert tais que

V ,→ H e V é denso em H. (2.2.83)

Consideramos a(u, v) uma forma sesquilinear, contı́nua, coerciva e hermitiana em V . Logo a(u, v)
define um produto interno em V denotado por ((·, ·))1 . Da continuidade e da coercividade de a(·, ·)
pode-se mostrar que a norma k · k em V , oriunda do produto interno ((·, ·)), é equivalente a norma k·k1
que provem do produto interno ((·, ·))1 definido por a(·, ·). Com isso, (V, k·k1 ) é completo.

- 131 -
2.2 Formas Sesquilineares e Semigrupos

Além disso, sendo D(A) denso em V relativamente a norma k · k, obtemos, pela equivalência das
normas,que D(A) é denso em V relativamente a norma k · k1 .

Seja
A ↔ {V, H, a(u, v)}.

Conforme é bem sabido, D(A) é denso em V e A é um operador fechado, autoadjunto, não limitado1
e bijetor. Consideremos o problema

 d2 u
+ Au = 0
dt2 . (2.2.84)
 u(0) = u0 , ut (0) = u1

Provaremos, a seguir, que se u0 ∈ D(A) e u1 ∈ V então o problema (2.2.84) admite uma única
solução regular. Com efeito, considerando-se a mudança de variáveis

du
v= , (2.2.85)
dt
então pondo-se  
u
U= , (2.2.86)
v
resulta em virtude de (2.2.84) e (3.2.13) que
 du
     
dU dt v 0 I u
= = = . (2.2.87)
dt dv
dt −Au −A 0 v

Definindo D(B) = D(A) × V em que

B : D(B) → V × H
  
0 I u (2.2.88)
[u, v] 7−→ B([u, v]) =
−A 0 v

de (2.2.84) − (3.2.16) chegamos a 


 dU
= Bu;
dt (2.2.89)
 U (0) = U ,
0
 
u0
onde U0 = .
u1

Notemos que através da mudança de variáveis dada em (3.2.13) os problemas (2.2.84) e (2.2.89)
são equivalentes.

Definamos
H = V × H. (2.2.90)

Notemos que D(B) é denso em H, pois D(A) é denso em V e este, por sua vez é denso em H.
Desta forma, podemos falar no adjunto de B. Lembremos que B ∗ é um operador de H cujo domı́nio é
dado por
D(B ∗ ) = {v ∈ H; ∃v ∗ ∈ H tal que (Bu, v)H = (u, v ∗ )H ; ∀u ∈ D(B)}
e B ∗ v = v ∗ para todo v ∈ D(B ∗ ). Afirmamos que

B ∗ = −B. (2.2.91)
1 Entenda-se por operador não limitado um operador que pode ser limitado ou não.

- 132 -
2.2 Formas Sesquilineares e Semigrupos

De fato, seja v ∈ D(B ∗ ). Então v = [v1 , v2 ] ∈ V × H e existe v ∗ = [v1∗ , v2∗ ] ∈ V × H tal que

(B[u1 , u2 ], [v1 , v2 ])H = ([u1 , u2 ], [v1∗ , v2∗ ])H

para todo [u1 , u2 ] ∈ D(A) × V, ou seja,

([u2 , −Au1 ], [v1 , v2 ])H = ([u1 , u2 ], [v1∗ , v2∗ ])H

para todo [u1 , u2 ] ∈ D(A) × V, o que implica

((u2 , v1 ))1 + (−Au1 , v2 ) = ((u1 , v1∗ ))1 + (u2 , v2∗ ), (2.2.92)

para todo u1 ∈ D(A) e para todo u2 ∈ V.

Tomando-se, em particular, u1 = 0 em (2.2.92) obtemos

((u2 , v1 ))1 = (u2 , v2∗ ) ∀u2 ∈ V. (2.2.93)

Resulta de (2.2.93) que


v1 ∈ D(A) e v2∗ = Av1 (2.2.94)
pois,
((u2 , v1 ))1 = (u2 , v2∗ ) ⇒ ((u2 , v1 ))1 = (u2 , v2∗ ) ⇒ ((v1 , u2 ))1 = (v2∗ , u2 ).
Logo, de (2.2.93) existe v2∗ ∈ H tal que

((v1 , u2 ))1 = (v2∗ , u2 ) ∀u2 ∈ V,

o que implica v1 ∈ D(A). Além disso,

(v2∗ , u2 ) = ((v1 , u2 ))1 = a(v1 , u2 ) = (Av1 , u2 ), ∀u2 ∈ V.

Logo,
(Av1 − v2∗ , u2 ) = 0 ∀u2 ∈ V. (2.2.95)
Como V é denso em H, (2.2.95) vale para todo u2 ∈ H. Assim, em particular, para u2 = Av1 − v2∗ temos

(Av1 − v2∗ , Av1 − v2∗ ) = 0 ⇒ Av1 − v2∗ = 0 ⇒ Av1 = v2∗ .

Agora substituindo (2.2.94) em (2.2.92) vem que

((u2 , v1 ))1 + (−Au1 , v2 ) = ((u1 , v1∗ ))1 + (u2 , Av1 ), ∀u1 ∈ D(A) e ∀u2 ∈ V.

Em particular, para u2 = 0 temos

(−Au1 , v2 ) = ((u1 , v1∗ ))1 , ∀u1 ∈ D(A),

o que implica, em virtude da bijetividade de A : D(A) → H, que

v1∗ = −v2 . (2.2.96)

De (2.2.94) e (2.2.96) resulta que

[v1 , v2 ] ∈ D(A) × V = D(B),

ou seja,
D(B ∗ ) ⊂ D(B). (2.2.97)

- 133 -
2.2 Formas Sesquilineares e Semigrupos

Além disso,
B ∗ v = v ∗ = [v1∗ , v2∗ ] = [−v2 , Av1 ] = −[v2 , −Av1 ] = −Bv. (2.2.98)

Reciprocamente, seja [v1 , v2 ] ∈ D(B) = D(A) × V . Provaremos que existe [v1∗ , v2∗ ] ∈ V × H tal que
a relação dada em (2.2.92) se verifique. Com efeito, seja [u1 , u2 ] ∈ D(A) × V e consideremos

v1∗ = −v2 e v2∗ = Av1 .

Temos

((u1 , v1∗ ))1 + (u2 , v2∗ ) = ((u1 , −v2 ))1 + (u2 , Av1 )
= (−Au1 , v2 ) + ((u2 , v1 ))1
= ((u2 , v1 ))1 + (−Au1 , v2 )

o que prova o desejado em (2.2.92) e consequentemente que [v1 , v2 ] ∈ D(B ∗ ), isto é,

D(B) ⊂ D(B ∗ ). (2.2.99)

De (2.2.97), (2.2.98) e (2.2.99) fica provado (2.2.91). Resulta daı́, em virtude do Teorema de Stone,
que B é o gerador infinitesimal de um grupo unitário de classe C0 e, consequentemente, de um semigrupo
S de classe C0 que possui a seguinte propriedade:

(S(t))∗ = (S(t))−1 , ∀t ≥ 0. (2.2.100)

Logo, pondo-se
U (t) = S(t)U0 , ∀t ≥ 0, (2.2.101)
temos em decorrência do Teorema 2.3 que U é a única solução regular do problema de Cauchy dado em
(2.2.89) e pertence a classe

U ∈ C 0 ([0, +∞); D(B)) ∩ C 1 ([0, +∞); H). (2.2.102)

Agora de (2.2.102) e em função da mudança de variáveis (3.2.13), temos que o problema (2.2.84)
admite uma única solução u na classe

u ∈ C 0 ([0, +∞); D(A)) ∩ C 1 ([0, +∞); V )

com
ut ∈ C 0 ([0, +∞); V ) ∩ C 1 ([0, +∞); H)
e daı́ vem que
u ∈ C 0 ([0, +∞); D(A)) ∩ C 1 ([0, +∞); V ) ∩ C 2 ([0, +∞); H). (2.2.103)

Notemos também que de (2.2.90) e (2.2.101) resulta que

kS(t)U0 kH = kU0 kH , ∀t ≥ 0

ou seja,
kU (t)kV ×H = k[u0 , u1 ]kH , ∀t ≥ 0,
ou ainda,
ku(t)k2 + |u′ (t)|2 = ku0 k2 + |u1 |2 , ∀t ≥ 0. (2.2.104)

A identidade em (2.2.104) é conhecida como a identidade da energia.

- 134 -
2.2 Formas Sesquilineares e Semigrupos

Agora, definindo
e : V −→ V ′
A
onde
e viV ′ ×V = a(u, v),
hAu, ∀u, v ∈ V.
e é uma isometria linear e define em V ′ o seguinte produto interno
Temos que A

e−1 u, A
(u, v)V ′ = ((A e−1 v))1 , ∀u, v ∈ V ′

e ainda,
e = Au,
Au ∀u ∈ D(A).

Consideremos o problema:

 d2 u e =0
+ Au
dt2 . (2.2.105)
 u(0) = u0 , ut (0) = u1

Provaremos, a seguir, que se u0 ∈ V e u1 ∈ H, então o problema (2.2.105) admite uma única


solução regular.

Como anteriormente, consideremos a mudança de variáveis

du
v= , (2.2.106)
dt
e coloquemos  
u
U= , (2.2.107)
v
resulta em virtude de (2.2.105) e (2.2.106) que
 du  " # " # 
dU dt
v 0 I u
= dv = e = e 0 . (2.2.108)
dt dt −Au −A v

Definindo
B : V ×H → H ×V′ " # 
0 I u (2.2.109)
[u, v] 7→ B([u, v]) = e 0
−A v

de (2.2.105) − (2.2.109) chegamos a 



 dU
 = BU
dt
(2.2.110)


 U (0) = U ,
0
 
u0
onde U0 = .
u1

Notemos que através de mudança da variáveis dada em (2.2.106) os problemas (2.2.105) e (2.2.110)
são equivalentes.

Como antes, nosso objetivo é mostrar que B é o gerador infinitesimal de um semigrupo de classe
C0 e para isso utilizaremos o Teorema de Hille-Yosida. Já vimos que D(B) = V × H é denso em H × V ′ .
Assim, resta verificar que:

(i) B é fechado.

- 135 -
2.2 Formas Sesquilineares e Semigrupos

(ii) Existem números reais M e ω tais que para cada real λ > ω se tenha λ ∈ ρ(B) e

M
k R(λ, B)n kL(H×V ′ ) ≤ , ∀n ∈ N.
(λ − ω)n

Com efeito, seja ([un , vn ])n ∈ V × H = D(B) tal que

[un , vn ] −→ [ũ, ṽ] em H × V ′


e
B([un , vn ]) −→ [f, g] em H × V ′ .
Vamos mostrar que [ũ, ṽ] ∈ D(B) e que B([ũ, ṽ]) = [f, g]. Seguem das convergências acima que

un −→ ũ em H,
vn −→ ṽ em V ′ ,
vn −→ f em H,
e n −→ g
− Au em V ′ .

Assim, un −→ −A e−1 g em V . Como V está imerso em H, então un −→ −A


e−1 g em H. Pela unicidade
do limite, obtemos
−Ae−1 g = ũ.
e = [f, g]. Ou seja, B é fechado.
Além disso, f = ṽ. Portanto, [ũ, ṽ] ∈ D(B) e B([ũ, ṽ]) = [ṽ, −Au]

Agora, vamos mostrar que para cada real λ > 0 temos λ ∈ ρ(B) e

1
k R(λ, B)n kL(H×V ′ ) ≤ , ∀n ∈ N.
λn
e é bijetor, então λI − B é bijetor para todo λ > 0, ou seja, λ ∈ ρ(B), para todo λ > 0.
Como A

Dados u, v ∈ D(A), temos

(λI − B)[u, v] = [f, g], f ∈ H, g ∈ V ′ .

Daı́,
e = [f, g],
[λu − v, λv + Au]
o que equivale à (
λu − v = f em H
f =g
λv + Au em V ′ .
Assim, (
λ(u, u) − (v, u) = (f, u)
f v)V ′ = (g, v)V ′ .
λ(v, v)V ′ + (Au,
Somando as duas últimas equações, obtemos

e v)V ′ − (v, u) = (f, u) + (g, v)V ′ .


λ | u |2 +λ | v |2V ′ +(Au, (2.2.111)

- 136 -
2.2 Formas Sesquilineares e Semigrupos

Mas,

e v)V ′ = ((A
(Au, e−1 Au,
e A e−1 v))1
e−1 v))1
= ((u, A
e−1 v)
= a(u, A
(2.2.112)
e−1 v)
= (Au, A
e−1 v)
= (u, AA
= (u, v), ∀u, v ∈ D(A).

De (2.2.111) e (2.2.112) vem que

λ(| u |2 + | v |2V ′ ) + (u, v) − (v, u) = (f, u) + (g, v)V ′ .

Logo,
λ(| u |2 + | v |2V ′ ) + Re[(u, v) − (v, u)] = Re[(f, u) + (g, v)V ′ ],
ou seja,

λ(| u |2 + | v |2V ′ ) = Re[(f, u) + (g, v)V ′ ]


≤| (f, u) + (g, v)V ′ |
≤| f || u | + | g |V ′ | v |V ′
1 1
≤ (| f |2 + | g |2V ′ ) 2 (| u |2 + | v |2V ′ ) 2 ,

logo,
1 1
λ(| u |2 + | v |2V ′ ) 2 ≤ (| f |2 + | g |2V ′ ) 2 .
Portanto,
1
k [u, v] kH×V ′ ≤ k [f, g] kH×V ′ , ∀u, v ∈ D(A).
λ
Como D(A) × D(A) é denso em V × H, então

1
k [u, v] kH×V ′ ≤ k [f, g] kH×V ′ , ∀[u, v] ∈ V × H. (2.2.113)
λ
Mas,
[u, v] = R(λ, B)[f, g], ∀[u, v] ∈ V × H. (2.2.114)
De (2.2.113) e (2.2.114) segue que

1
k R(λ, B)[f, g] kV ×H ≤ k [f, g] kH×V ′ , ∀[f, g] ∈ H × V ′ .
λ
Portanto,
1
k R(λ, B) kL(H×V ′ ) ≤ .
λ
Mais ainda,

1
k R(λ, B)n kL(H×V ′ ) ≤k R(λ, B) kL(H×V ′ ) ... k R(λ, B) kL(H×V ′ ) ≤ , ∀n ∈ N.
λn
Desta forma, B satisfaz as hipóteses do Teorema de Hille-Yosida, de onde obtemos que B é o gerador
infitesimal de um semigrupo S : R+ −→ L(H × V ′ ) de classe C0 . A conclusão é análoga ao caso
[u0 , u1 ] ∈ D(A) × V.

- 137 -
2.3 O Problema Não Homogêneo

2.3 O Problema Não Homogêneo

Seja A o gerador infinitesimal de um semigrupo S, de classe C0 , f : R+ → X uma função contı́nua


com valores em um espaço de Banach X e consideremos o Problema de Cauchy Abstrato


 du
(t) = Au(t) + f (t), t > 0
dt (2.3.115)
 u(0) = u .
0

Definição 2.12 Uma função u : R+ → X é dita solução clássica de (2.3.115) se:

i) u for contı́nua para t ≥ 0;

ii) u for continuamente diferenciável para t > 0;

iii) u(t) ∈ D(A) para t > 0;

iv) u satisfaz (2.3.115).

Seja u uma solução clássica de (2.3.115) e ponhamos

g(s) = S(t − s)u(s), 0 ≤ s ≤ t.

Temos, conforme demonstração do Teorema 2.3, que

dg du
(s) = S(t − s) (s) − S(t − s)Au(s). (2.3.116)
ds ds

Logo, de (2.3.116) da Proposição 1.30 e de (2.3.115) resulta que

dg
(s) = S(t − s)[Au(s) + f (s)] − S(t − s)Au(s),
ds
ou seja,
dg
(s) = S(t − s)f (s)
ds

Integrando esta última identidade de 0 a t obtemos


Z t
g(t) − g(0) = S(t − s)f (s)ds,
0

ou ainda,

Z t
u(t) = S(t)u0 + S(t − s)f (s)ds (2.3.117)
0

que é uma condição necessária para que u seja uma solução clássica de (2.3.115).

Satisfeitas as hipóteses estipuladas acima, a fórmula (2.3.117) tem sentido quer u seja ou não
clássica de (2.3.115). Por isso, temos a seguinte definição

- 138 -
2.3 O Problema Não Homogêneo

Definição 2.13 Seja A o gerador infinitesimal de um semigrupo de classe C0 , consideremos u0 ∈ X e


f ∈ L1 (0, T ; X). A função u ∈ C 0 ([0, T ]; X) dado por
Z t
u(t) = S(t)u0 + S(t − s)f (s)ds; 0 ≤ t ≤ T,
0

é dita solução generalizada (mild) do problema 2.3.115 sobre [0, T ].

Convém observar que as soluções generalizadas de (2.3.115) não são, necessariamente, soluções
clássicas, mesmo que f seja contı́nua, como se vê fazendo

f (t) = S(t)v ∈
/ D(A), ∀t ≥ 0, v ∈ X.

Neste caso,
Z t
u(t) = S(t)u0 + S(t − s)S(s)vds
0
Z t
= S(t)u0 + S(t)vds
0
= S(t)u0 + tS(t)v

é uma solução generalizada, que não é uma solução clássica, porque esta função não é diferenciável para
t ≥ 0. E mais, deste exemplo, resulta que somente a continuidade de f não garante a existência de
solução clássica. Assim, para que uma solução generalizada seja uma solução clássica é necessário que A
ou f satisfaçam condições adicionais, conforme veremos a seguir.

Como consequência imediata de 2.3.117 e do Teorema 2.3 temos

Proposição 2.14 O sistema (2.3.115) tem no máximo uma solução clássica.

Teorema 2.15 O sistema (2.3.115) tem uma solução clássica para cada u0 ∈ D(A) se, e somente se, a
função v dada por Z t
v(t) = S(t − s)f (s)ds (2.3.118)
0

for continuamente diferenciável para t > 0.

Demonstração:

Seja u solução clássica de (2.3.115) para u0 ∈ D(A). De (2.3.117) e (2.3.118) podemos escrever

v(t) = u(t) − S(t)u0 .

Sendo u solução clássica de (2.3.115) então por definição u é contı́nua para t ≥ 0, u(t) ∈ D(A) para
t > 0, u é continuamente diferenciável para t > 0. Também, pelo fato de u0 ∈ D(A) resulta, em virtude
da Proposição 1.30, que S(t)u0 ∈ D(A), ∀t ≥ 0 e, além disso,

v ′ (t) = u′ (t) − S(t)Au0

que é contı́nua para t > 0. Logo v é continuamente diferenciável.

Reciprocamente suponhamos que v(t) dado em (2.3.118) é continuamente diferenciável para t > 0.

- 139 -
2.3 O Problema Não Homogêneo

Para h > 0, definamos

S(h)v(t) − v(t)
Ah v(t) = . (2.3.119)
h

Então de (2.3.118) e (2.3.119) podemos escrever

Z t Z t 
1
Ah v(t) = S(t + h − s)f (s)ds − S(t − s)f (s)ds
h
"Z0 0
Z # Z
t+h t t+h
1 1
= S(t + h − s)f (s)ds − S(t − s)f (s)ds − S(t + h − s)f (s)ds
h 0 0 h t
Z
v(t + h) − v(t) 1 t+h
= − S(t + h − s)f (s)ds. (2.3.120)
h h t

Pelo fato de f ser contı́nua em R+ , o segundo membro do lado direito de (2.3.120) tem limite
f (t) quando h → 0+ , o mesmo acontece para o primeiro membro que tem limite v ′ (t) h → 0+ . Logo, na
situação limite quando h → 0+ de (2.3.120) vem que

v(t) ∈ D(A) e Av(t) = v ′ (t) − f (t).

Além disso, de (2.3.118) temos que v(0) = 0. Então, a função u dada por

u(t) = S(t)u0 + v(t)

é solução clássica de (2.3.115). 2

Corolário 2.16 Se v(t) ∈ D(A) para todo t > 0 e Av é contı́nua, então o problema (2.3.115) tem uma
solução clássica para todo u0 ∈ D(A).

Demonstração:

De (2.3.120) obtemos

Z
v(t + h) − v(t) 1 t+h
= Ah v(t) + S(t + h − s)f (s)ds, (2.3.121)
h h t

Como v(t) ∈ D(A) então

Ah v(t) → Av(t), ∀t > 0 quando h → 0+ . (2.3.122)

Também,

Z t+h
1
S(t + h − s)f (s)ds → f (t) quando h → 0+ , pois f é contı́nua ∀t > 0. (2.3.123)
h t

Logo, de (2.3.121), (2.3.122) e (2.3.123) resulta que v é derivável a direita em todo t > 0 e

d+ v
(t) = Av(t) + f (t).
dt

- 140 -
2.3 O Problema Não Homogêneo

d+ v
Pela continuidade de Av e de f , por hipótese vem que (t) é contı́nua. Logo pelo Lema de
dt
Dini, resulta que v é continuamente diferenciável para t > 0 e do Teorema 2.15 resulta que o problema
(2.3.115) tem uma solução clássica ∀u0 ∈ D(A) que é dada por (2.3.117). 2

Proposição 2.17 Sejam A gerador infinitesimal de um semigrupo S de classe C0 ,


f : R+ → X uma função contı́nua e suponhamos que f satisfaça uma das duas seguintes condições:

i) f é continuamente diferenciável para todo t ≥ 0.

ii) f (t) ∈ D(A) ∀t ≥ 0 e Af é integrável (em L1loc (0, ∞; X)). Então, para todo u0 ∈ D(A), (2.3.115)
tem uma única solução clássica.

Demonstração: Suponha que i) ocorra. Seja v(t) dada por (2.3.118), ou seja
Z t Z t
v(t) = S(t − s)f (s)ds = S(s)f (t − s)ds,
0 0

vem, para h > 0,


Z Z
v(t + h) − v(t) 1 t+h
1 t
= S(s)f (t + h − s)ds − S(s)f (t − s)ds
h h 0 h 0

Z t+h Z t+h
1 1
= S(s)(f (t + h − s) − f (t − s))ds + S(s)f (t − s)ds
h 0 h t

Z t
1
= S(s)(f (t + h − s) − f (t − s))ds
h 0

Z t+h
1
+ S(s)(f (t + h − s) − f (t − s))ds (2.3.124)
h t

Z t+h Z t+h
1 1
+ S(s)(f (t + h − s) − f (t − s))ds + S(s)f (t − s)ds
h t h t

Z t Z t+h
1
= S(s)(f (t + h − s) − f (t − s))ds + S(s)f ′ (γ)ds
h 0 t

Z t+h
1
+ S(s)f (t − s)ds,
h t

onde γ ∈]t − s, t − s + h[, pelo Teorema do Valor Médio, pois f (t − s + h) − f (t − s) = f ′ (γ)h, para algum
γ ∈]t − s, t − s + h[. O termo à direita de (2.3.124) converge para
Z t
S(s)f ′ (t − s)ds + S(t)f (0) (2.3.125)
0

quando h → 0+ . Da hipótese de f ser continuamente diferenciável para t ≥ 0 resulta de (2.3.124) e


(2.3.125) no limite que
Z t
dv +
(t) = S(t)f (0) + S(s)f ′ (t − s)ds
dt 0

é contı́nua para t > 0. Segue daı́ em virtude do Lema de Dini que v é continuamente diferenciável para
t > 0. Logo pelo Teorema 2.15 o sistema (2.3.115) tem uma solução clássica para todo u0 ∈ D(A).

Agora, suponhamos que ii) ocorra. Do fato que f (s) ∈ D(A), vem, pela Proposição 1.29, que

S(t − s)f (s) ∈ D(A) e AS(t − s)f (s) = S(t − s)Af (s).

- 141 -
2.3 O Problema Não Homogêneo

Da última identidade como Af é integrável e sendo A fechado temos


Z t Z t Z t
S(t − s)Af (s)ds = AS(t − s)f (s)ds = A S(t − s)f (s)ds = Av(t),
0 0 0

ou seja, v(t) ∈ D(A) para t > 0 e Av é contı́nua. Logo, pelo Corolário 2.3.116 o problema (2.3.115) tem
uma única solução clássica para todo u0 ∈ D(A). A unicidade decorre como no caso homogêneo. 2

Concluiremos esta seção com alguns resultados concernentes a uma noção de solução que passamos
a definir.
Definição 2.18 Seja A o gerador infinitesimal de um semigrupo S de classe C0 . Uma função u a qual
é diferenciável quase sempre sobre [0, T ] e tal que u′ ∈ L1 (0, T ; X) é dita solução forte do problema de
valor inicial (2.3.115) se u(0) = u0 e u′ (t) = Au(t) + f (t) quase sempre sobre [0, T ].

Note que se A ≡ 0 e f ∈ L1 (0, T ; X) o problema de valor inicial (2.3.115) não possui, em geral,
solução clássica a menos que f seja contı́nua. Contudo, terá sempre uma solução forte dada por:
Z t
u(t) = u0 + f (s)ds.
0

Como feito no caso clássico, uma questão natural é determinar quando uma solução generalizada (mild)
de (2.3.115) é uma solução forte.

Teorema 2.19 Seja A o gerador infinitesimal de um semigrupo S de classe C0 e consideremos f ∈


L1 (0, T ; X). Tomando
Z t
v(t) = S(t − s)f (s)ds; 0 ≤ t ≤ T
0

e supondo que v(t) satisfaça umas das duas condições:


(i) v(t) é diferenciável quase sempre sobre [0, T ] e v ′ (t) ∈ L1 (0, T ; X).
(ii) v(t) ∈ D(A) quase sempre sobre [0, T ] e Av(t) ∈ L1 (0, T, X).
Então, (2.3.115) possui uma solução forte u sobre [0, T ] para algum u0 ∈ D(A).
Reciprocamente, se (2.3.115) possui uma solução forte u sobre [0, T ] para algum uo ∈ D(A), então v
satisfaz (i) e (ii).

Demonstração: Primeiramente, observe que os itens (i) e (ii) são equivalentes.

De fato,

(i) ⇒ (ii). Note que


   Z t Z t 
S(h) − I 1
v(t) = S(h) S(t − s)f (s)ds − S(t − s)f (s)ds
h h 0 0
Z t Z t 
1
= S(t − s + h)f (s)ds − S(t − s)f (s)ds (2.3.126)
h 0 0
"Z Z t+h
t+h
1
= S(t − s + h)f (s)ds − S(t − s + h)f (s)ds
h 0 t
Z t 
− S(t − s)f (s)ds
0
Z
v(t + h) − v(t) 1 t+h
= − S(h)S(t − s)f (s)ds
h h t

- 142 -
2.3 O Problema Não Homogêneo

Observe que a primeira igualdade é possı́vel possı́vel pois S(t − s)f (s) ∈ L1 (0, T ; X) e S(h) é limitada
em X. Assim,   Z
S(h) − I v(t + h) − v(t) 1 t+h
v(t) = − S(h)S(t − s)f (s)ds.
h h h t
Agora, como v é diferenciável quase sempre, o limite, quando h → 0+ , do primeiro termo à direita da
igualdade acima existe quase sempre. E, por resultados de integração em espaços vetorias (Ver [23], pág
10.), o segundo termo também tem limite quase sempre quando h → 0+ . E mais,quando h → 0+
Z
v(t + h) − v(t) 1 t+h
− S(h)S(t − s)f (s)ds =⇒ v ′ (t) − f (t) q.s. em [0, T ].
h h t

Portanto,
v(t) ∈ D(A) e Av(t) = v ′ (t) − f (t) ∈ L1 (0, T ; X).
O que prova (ii).
 
(i) ⇒ (ii) Como v(t) ∈ D(A), então existe limh→0+ S(h)−I
h v(t) = Av(t). Agora, por (2.3.126),
segue que   Z
v(t + h) − v(t) S(h) − I 1 t+h
= v(t) + S(h)S(t − s)f (s)ds.
h h h t
logo, quando h → 0+ ,
d+ v
(t) = Av(t) − f (t).
dt
Considerando h < 0 e colocando −h em lugar de h na expressão (2.3.126), segue que

d− v
(t) = Av(t) − f (t).
dt
Ou seja, v(t) é diferenciável quase sempre em [0, T ] e

v ′ (t) = Av(t) − f (t) ∈ L1 (0, T ; X).

O que conclui a equivalência entre (i) e (ii).

Vamos, então provar o Teorema 2.19.

Suponha que (i) ocorre (e, consequentemente, (ii)).

Como u(t) = S(t)u0 + v(t), S(t)u0 é diferenciável - visto que u0 ∈ D(A) - e, por hipótese, v(t) é
diferenciável quase sempre, temos que u é diferenciável quase sempre em [0, T ].

Agora,
du d
(t) = (S(t)u0 + v(t)) = S(t)Au0 + v ′ (t) ∈ L1 (0, T, X).
dt dt
Por fim, para mostrar que u satisfaz o problema (2.3.115), basta seguir os mesmos argumentos utilizados
no Teorema 2.15.

Reciprocamente, se (2.3.115) possui solução forte u, então

u(t) = S(t)u0 + v(t)

donde segue que v é diferenciável quase sempre, visto que u e S(·)u0 o são. Além disso, como S(t)Au0 , u′ (t) ∈
L1 (0, T ; X) e
v ′ (t) = u′ (t) − S(t)Au0 ,
temos v ′ (t) ∈ L1 (0, T ; X). O que prova (i)(consequentemente (ii)) e conclui o Teorema. 2

Como consequência do Teorema 2.19 temos

- 143 -
2.3 O Problema Não Homogêneo

Corolário 2.20 Seja A o gerador infinitesimal de um semigrupo S de classe C0 . Se fé diferenciável


quase sempre em [0, T ] e f ′ ∈ L1 (0, T ; X) então, para todo u0 ∈ D(A) o problema (2.3.115) possui uma
única solução forte em [0, T ].

Demonstração: Observe que


Z t Z t
v(t) = S(t − s)f (s)ds = S(s)f (t − s)ds,
0 0

então
"Z Z
v(t + h) − v(t) 1 t+h t+h
= S(s)f (t + h − s)ds − S(s)f (t − s)ds
h h 0 0
Z #
t+h
+ S(s)f (t − s)ds
t
Z   Z
t
f (t + h − s) − f (t − s) 1 t+h
= S(s) ds + S(s)f (t − s)ds
0 h h t
Z t+h
1
+ S(s)(f (t + h − s) − f (t − s))ds
h t

Logo, v é diferenciável q.s. e

Z t
dv
(t) = S(s)f ′ (t − s)ds + S(t)f (0).
dt 0

Como f (0) ∈ X, o operador S(.)f (0) ∈ L1 (0, T ; X). Note também que

Z t Z t
ϕ(t) = S(s)f ′ (t − s)ds = S(t − s)f ′ (s)ds,
0 0

então

Z T Z T Z t
kϕ(t)dt ≤ kS(t − s)f ′ (s)kdsdt
0 0 0
Z T Z T
≤ kS(t − s)f ′ (s)kdsdt
0 0
Z T Z T
≤ M eωT kf ′ (s)kdsdt
0 0
Z T
= M eωT kf ′ (s)kL1 (0,T ;X) ,
0
Rt
portanto, 0
S(t − s)f ′ (s)ds ∈ L1 (0, T ; X).

Logo, pelo Teorema 2.19, temos o resultado. 2

Antes de passarmos para o próximo corolário do Teorema 2.19 consideremos a seguinte

- 144 -
2.4 O Problema Não Linear

Definição 2.21 Diz-se que uma função f : R+ → X é contı́nua no sentido Hölder para t ≥ 0 se

kf (t) − f (s)k ≤ L(t − s)k , 0 ≤ s ≤ t,

onde L e k são constantes com 0 ≤ k ≤ 1. Quando k = 1 dizemos que f é Lipschitz contı́nua.

Em geral, a continuidade Lipschitz de f sobre [0, T ] não é suficiente para assegurar a existência de
uma solução forte de (2.3.115) para u0 ∈ D(A). Contudo, se X é reflexivo e f é Lipschitz contı́nua sobre
[0, T ], então, por resultados clássicos (Ver [23], pág 17), f é diferenciável quase sempre e f ′ ∈ L1 (0, T, X).
De posse disso, o Corolário 2.20 implica em

Corolário 2.22 Seja X um espaço de Banach reflexivo e consideremos A o gerador infinitesimal de uma
semigrupo S de classe C0 sobre X. Se f é Lipschitz contı́nua sobre [0, T ] então para todo u0 ∈ D(A) o
problema de valor inicial (2.3.115) possui uma única solução forte u sobre [0, T ] dada por
Z t
u(t) = S(t)u0 + S(t − s)f (s)ds.
0

2.4 O Problema Não Linear

Seja X um espaço de Banach reflexivo. Consideremos o problema de valor inicial


 du
(t) = Au(t) + F (u(t)), t > 0
dt (2.4.127)
 u(0) = u
0

onde F : X → X é uma função contı́nua e A é o gerador infinitesimal de um semigrupo de classe C0 ,


S(t), tal que kS(t)k ≤ M, ∀t ≥ 0. Se u é uma clássica ou forte de (2.4.127) então, não difı́cil verificar,
como na seção precedente, que se verifica a equação integral

Z t
u(t) = S(t)u0 + S(t − s)F u(s)ds. (2.4.128)
0

Temos o seguinte resultado.

Teorema 2.23 Seja F : X → X uma função Lipschitziana, ou seja

kF u − F vkX ≤ Lku − vkX , ∀u, v ∈ X.

Então para todo u0 ∈ X, existe uma única função u ∈ C 0 ([0, +∞); X), a qual é solução generalizada.
i) Se u0 , v0 ∈ X são dados iniciais de (2.4.127), então as respectivas soluções generalizadas u e v verificam

ku(t) − v(t)kX ≤ M eLM t ku0 − v0 kX . (2.4.129)

ii) Se u0 ∈ D(A), então a solução é forte no intervalo [0, T ], T > 0.

Demonstração:

(i) Seja u0 ∈ X. Definamos para cada k > 0,

Xk = {u ∈ C 0 ([0, +∞); X)/ku(t)kX ≤ Cekt para algum C > 0 e ∀t ≥ 0}

- 145 -
2.4 O Problema Não Linear

Pela Proposição (1.17) temos que Xk é um espaço de Banach munido da norma

kukXk = sup e−kt ku(t)kX .


t≥0

Seja φ : Xk → X definida por


Z t
φu(t) = S(t)u0 + S(t − s)F u(s)ds.
0

Afirmamos que φ(Xk ) ⊂ Xk . De fato, mostraremos que para cada u ∈ Xk , a função φu é contı́nua.
Sabemos que a função S(t)u0 é contı́nua (veja o Corolário (1.23)), então resta mostrar que a função dada
por Z Z
t t
g(t) = S(t − s)F u(s)ds = S(s)F u(t − s)ds
0 0

é contı́nua em [0, ∞). Considere (tn )n∈N uma sequência de R+ , com tn → t0 quando n → ∞ e tn > t0 ,
para todo n ∈ N. Então, vale a seguinte igualdade
Z t0 Z tn
kg(tn ) − g(t0 )k = S(s)(F u(tn − s) − F u(t0 − s))ds + S(s)F u(tn − s)ds .
0 t0

Usando a desigualdade triangular, limitação do semigrupo e o fato de F ser Lipschitziana, obtemos


Z t0 Z tn
kg(tn ) − g(t0 )k ≤ ML ku(tn − s) − u(t0 − s)kds + M kF u(tn − s)kds.
0 t0

Considerando T > 0 de modo que t0 , tn ∈ (0, T ) e, consequentemente, tn − s, t0 − s ∈ (0, T ), temos


Z Z !
t0 T
kg(tn ) − g(t0 )k ≤ M L ku(tn − s) − u(t0 − s)kds + χ[t0 ,tn ] (s)kF u(tn − s)kds . (2.4.130)
0 t0

Agora, defina fn (s) = χ[t0 ,tn ] (s)kF u(tn − s)k e f (s) = χ[t0 ,t0 ] (s)k F u(t0 − s)k , onde s ∈ (t0 , T ).
Como χ[t0 ,t0 ] (s) = 0 quase sempre e kF u(tn −s)k é limitada, resulta que fn (s) → 0, quase sempre, quando
n → ∞. Logo, pelo Teorema da Convergência Dominada, segue que
Z T
fn (s)ds → 0,
t0

ou seja,
Z T
χ[t0 ,tn ] (s)k F u(tn − s)k ds → 0.
t0

Além disso, como u é uma função contı́nua, quando n → ∞, temos que

k u(tn − s) − u(t0 − s)k → 0.

Mais ainda, como u ∈ Xk , vale que

k u(tn − s) − u(t0 − s)k ≤ 2Cekt .

Desta forma, novamente pelo Teorema da Convergência Dominada, resulta que


Z t0
k u(tn − s) − u(t0 − s)k ds → 0,
0

quando n → ∞.

- 146 -
2.4 O Problema Não Linear

Com isso, concluı́mos que o lado direito de (2.4.130) converge para zero, quando tn → t0 , com
tn > t0 , para todo n ∈ N, o que implica que g é contı́nua à direita em [0, T ], porém, sendo T > 0
arbitrário, segue a continuidade à direita em [0, ∞) e, consequentemente, a continuidade à direita de φu
em [0, ∞). De modo análogo, mostra-se a continuidade à esquerda da função φu em [0, ∞). Portanto,
segue que φu é contı́nua, isto é, φu ∈ C([0, ∞), X).

Agora, resta mostrar que φu ∈ Xk , então para u ∈ Xk , temos


Z t
kφu(t)k ≤ kS(t)u0 k + kS(t − s)kkF u(s)kds
0
Z t Z t
≤ M ku0 k + M kF u(s) − F (0)kds + M kF (0)kds
0 0
Z t
≤ M ku0 k + M L ku(s)kds + M kF (0)kt
0
Z t
≤ M ku0 k + M LC eks ds + M kF (0)kt
0
(ekt − 1)
≤ M ku0 k + M LC + M kF (0)kt, ∀t ≥ 0,
k
e, para k > 0, resulta que

(1 − e−kt ) t
e−kt kΦu(t)k ≤ M e−kt ku0 k + M LC + M kF (0)k kt
k e
1
≤ M ku0 k + M LC + M M ′ kF (0)k < ∞, ∀t ≥ 0
k
t
onde C > 0 é uma constante que depende de u e M ′ > 0 é uma constante tal que ≤ M ′ , para todo
ekt
t ∈ R. Portanto, sup e−kt kφu(t)k < ∞, donde segue que φu ∈ Xk , mostrando a afirmação.
t≥0

ML
Temos que φ : Xk → Xk é - Lipschitz contı́nua. Com efeito, se u, v ∈ Xk então
k
Z t
e−kt kφu(t) − φv(t)k ≤ M e−kt kF u(s) − F v(s)kds
0
Z t
≤ M Le−kt ku(s) − v(s)kds
0
Z t
−kt
≤ M Le ku(s) − v(s)ke−ks eks ds
0
M L −kt kt
≤ e (e − 1)ku − vkXk
k
ML
≤ ku − vkXk , ∀t ≥ 0,
k
donde resulta
ML
kφu − φvkXk = sup e−kt kφu(t) − φv(t)k ≤ ku − vkXk .
t≥0 k

Assim, quando k = 2M L temos que φ : Xk → Xk é uma contração, isto é,

kφu − φvkXk | ≤ cku − vkXk ,

onde c = 12 < 1. Logo, pelo Teorema do Ponto Fixo de Banach existe um único ponto fixo para φ, ou
seja, existe u ∈ Xk tal que Z t
u(t) = S(t)u0 − S(t − s)F u(s)ds,
0

- 147 -
2.4 O Problema Não Linear

o que prova a existência de solução generalizada de (2.4.127).

Sejam u e v soluções generalizadas de (2.4.127), correspondentes aos dados iniciais u0 , v0 , respec-


tivamente. Então, de (2.4.128) vem que

Z t  Z t 
ku(t) − v(t)kX = S(t)u0 + S(t − s)F u(s)ds − S(t)0 + S(t − s)F (s)ds
0 0
Z t
≤ kS(t)(u0 − v0 )k + kS(t − s)kkF u(s) − F v(s)kds
0
Z t
≤ M ku0 − v0 k + M L ku(s) − v(s)kds,
0

e pelo lema de Gronwall,

ku(t) − v(t)k ≤ M eM Lt ku0 − v0 k para todo t ∈ [0, T ],

para todo T > 0 dado, o que prova (2.4.129) bem como a unicidade de soluções generalizadas.

(ii) Suponha, agora, que u0 ∈ D(A). Provaremos a seguir, que u é Lipschitz contı́nua em [0, T ], para todo
T > 0, o que implicará que F (u(t)) também será Lipschitz contı́nua. Então, aplicando-se o corolário 2.22
, concluı́mos que u é solução forte. De fato, seja h > 0 e definamos

v(t) = u(t + h), ∀t ≥ 0. (2.4.131)

Note que v é uma solução generalizada de (2.4.127) com dado inicial v0 = u(h). Então de (2.4.129)
e (2.4.131) temos

ku(t + h) − u(t)k ≤ M eLM t ku(h) − u(0)k. (2.4.132)

Por outro lado, de (2.4.128) podemos escrever que

Z h
u(h) = S(h)u0 + S(h − s)F u(s)ds. (2.4.133)
0

De (2.4.133) obtemos

Z h
ku(h) − u(0)k = S(h)u0 − u0 + S(h − s)F u(s)ds
0
Z h
= S(h)u0 − u0 + [S(h − s)F u(s) − S(h − s)F u(0) + S(h − s)F u(0)] ds
0
Z h
≤ kS(h)u0 − u0 k + k [S(h − s) (F u(s) − F u(0)) + S(h − s)F u(0)] dsk
Z h0 (2.4.134)
≤ kS(h)u0 − u0 k + kS(h − s)kkF u(s) − F u(0)kds
Z h 0

+ kS(h − s)kkF u(0)kds


0 Z h
≤ kS(h)u0 − u0 k + M L ku(s) − u(0)kds + M hkF (u(0))k
0

- 148 -
2.4 O Problema Não Linear

Como u0 ∈ D(A) então


Z h Z h
S(h)u0 − u0 = A S(s)u0 ds = S(s)Au0 ds,
0 0

e então

Z h
kS(h)u0 − u0 k ≤ kS(s)kkAu0 kds ≤ M kAu0 kh. (2.4.135)
0

Combinando (2.4.134) e (2.4.135) chegamos a


Z h
ku(h) − u0 k ≤ M hkAu0 k + M hkF (u0 )k + M L ku(s) − u(0)kds,
0

e pelo lema de Gronwall resulta

ku(h) − u0 k ≤ M h(kAu0 k + kF (u0 )k)eM Lh . (2.4.136)

Logo, de (2.4.132) e (2.4.136) concluı́mos que

ku(t + h) − u(t)k ≤ M eM Lt M eM Lh (kAu0 k + kF (u0 )k)h, ∀t ≥ 0, e ∀h > 0. (2.4.137)

Agora, seja T > 0 dado. Tome t, t′ ∈ [0, T ]. Então de (2.4.137) resulta que

ku(t) − u(t′ )k ≤ M e2M T (kAu0 k + kF (u0 )k)|t − t′ |

o que prova que u é Lipschitz contı́nua em [0, T ], isto seja qual for o T > 0, o que implica que F (u(t))
também o é, e em vista do corolário 2.22 segue que u é uma solução forte de (2.4.127) em [0, T ], o que
conclui a prova. 2

Teorema 2.24 Seja F : D(A) → D(A) uma função Lipschitz contı́nua. Então para todo
u0 ∈ D(A) existe uma solução clássica de (5.76) em [0, T ], para todo T > 0 dado.

Demonstração:

Definamos
X1 = D(A),
e
A1 = A|D(A2 ) : D(A1 ) = D(A2 ) ⊂ X1 → X1 .
Então, S1 (t), o semigrupo gerado por A1 é a restrição de S(t) sobre D(A). Então de acordo com o
Teorema (2.23) existe uma solução generalizada u ∈ C 0 ([0, +∞); X1 ) tal que

Z t
u(t) = S1 (t)u0 + S1 (t − s)F u(s)ds. (2.4.138)
0

Como u0 ∈ D(A) e F (u(s)) ∈ D(A), então, podemos substituir S1 (t) por S(t) em (2.4.138) e

- 149 -
2.4 O Problema Não Linear

u ∈ C 0 ([0, +∞); D(A)) o que implica em virtude de F : D(A) → D(A) ser Lipschitz contı́nua que

g(·) = F (u(·)) ∈ C 0 ([0, +∞); D(A)) ,→ L1 (0, T ; D(A)) (2.4.139)


para T > 0 arbitrariamente fixado. Temos

g(s) ∈ D(A) ∀s ∈ [0, T ] e Ag ∈ L1 (0, T ; X). (2.4.140)

Levando em conta (2.4.138), (2.4.139), (2.4.140) e a Proposição 2.17, concluı́mos que u é solução
clássica de (2.4.127). 2

Teorema 2.25 Seja F : X → X uma função localmente Lipschitz, ou seja, para todo R > 0, existe
LR ≥ 0 tal que kuk ≤ R e kvk ≤ R implica

kF u − F vk ≤ LR ku − vk.

(i) Então, para todo u0 ∈ X existe uma função u ∈ C 0 ([0, +∞); X) solução generalizada de
(2.4.127) sobre [0, T ], a qual pode ser estendida a uma solução maximal sobre [0, Tmax ), com
Tmax = +∞ ou Tmax < +∞ e lim ku(t)k = +∞.

t→Tmax
(ii) Se u0 ∈ D(A) a solução é forte.

Demonstração:

i) Definamos, para cada T > 0,

KT = {u ∈ C 0 ([0, T ]; X); ku(t)k ≤ M ku0 k + 1; ∀t ∈ [0, T ]}. (2.4.141)

Note que KT é fechado, pois é uma bola fechada de C([0, T ], X) e pela proposição 1.8 temos que
C([0, T ], X) um espaço de Banach, sendo assim KT também é um espaço de Banach.

Definamos também a aplicação Φ : K → C 0 ([0, T ]; X) dada por

Z t
Φu(t) = S(t)u0 + S(t − s)F (u(s))ds. (2.4.142)
0

Sejam R = M ku0 k + 1 e u ∈ KT . Então, por hipótese, existe L = L(ku0 k) > 0 tal que

kF u(t) − F u0 k ≤ Lku(t) − u0 k, ∀t ∈ [0, T ] (2.4.143)

já que ku(t)k ≤ M ku0 k + 1. Logo,


Z t
kΦu(t)k ≤ kS(t)u0 k + kS(t − s)kkF (u(s))kds
0
Z t
≤ M ku0 k + M kF (u(s)) − F (u0 ) + F (u0 )kds
0
Z t Z t
≤ M ku0 k + M kF (u(s)) − F (u0 )kds + M kF (u0 )kds
0 0
Z t
≤ M ku0 k + M L ku(s) − u0 kds + M T kF (u0 )k
0
≤ M ku0 k + M LT (M ku0 k + 1 + ku0 k) + M T kF (u0 )k.

- 150 -
2.4 O Problema Não Linear

Escolhendo, então

1
0 < T∗ < ,
M L(M ku0 k + 1 + ku0 k) + M kF (u0 )k

segue que kΦu(t)k ≤ M ku0 k + 1 para todo t ∈ [0, T ∗ ]. Assim, Φ(KT ∗ ) ⊂ KT ∗ .

A seguir, provaremos que para T suficientemente pequeno Φ é uma contração. De fato, dados
u, v ∈ KT ∗ e R = M ku0 k + 1 existe L = L(ku0 k) > 0 tal que

kF u(t) − F v(s)k ≤ Lku(t) − v(s)k, ∀u, v ∈ KT ∗ , ∀t, s ∈ [0, T ∗ ]. (2.4.144)

Logo de (2.4.144) resulta que para 0 < T ≤ T ∗ ,

Z t
kΦu(t) − Φv(t)k = k S(t − s)(F (u(s)) − F (v(s)))dsk
0
Z T
≤ M kF (u(s)) − F (v(s))kds
0
≤ M LT ku − vkC 0 ([0,T ];X) , ∀u, v ∈ KT ∗ , ∀t ∈ [0, T ].

1
Assim, se escolhermos 0 < T < , então Φ será uma contração. Então denotando-se
2M L
T∗ 1
T0 = min{ , }
2 2M L
resulta que Φ possui um único ponto fixo que é uma solução generalizada de (2.4.127) em [0, T0 ].

Seja u1 a solução generalizada de


 du1
(t) = Au1 (t) + F (u1 (t)) em [0, T0 ]
dt (2.4.145)
 u (0) = u
1 0

mencionada acima. Note que pelo fato de u1 ∈ KT0 resulta que u1 ∈ C 0 ([0, T0 ]; X) e ku1 (t)k ≤
M ku0 k + 1, para todo t ∈ [0, T0 ].

Consideremos, agora, o problema


 dv1
(t) = Av1 (t) + F (v1 (t)) em [0, T ]
dt (2.4.146)
 v (0) = u (T )
1 1 0

Raciocinando de modo análogo ao que fizemos para o problema (2.4.145), existe T1 > 0 tal que o
problema (2.4.146) admite uma solução generalizada, v1 , em [0, T1 ].

Observe que, pelo Teorema 2.23, se u0 ∈ D(A) então u1 é solução forte do problema (2.4.127) em
[0, T0 ]. Por sua vez, v1 também será solução forte do mesmo problema em [0, T1 ].

Definamos


u1 (t) em [0, T0 ]
u2 (t) =
v1 (t − T0 ) em [T0 , T0 + T1 ].

- 151 -
2.4 O Problema Não Linear

Escrevamos T0∗ = T0 e T1∗ = T0 + T1 . Provemos que u2 é solução generalizada de (2.4.127) em


[0, T1∗ ].

Note que Z t
u1 (t) = S(t)u0 + S(t − s)F (u1 (s))ds, ∀t ∈ [0, T0 ]
0
e Z t
v1 (t) = S(t)u1 (T0 ) + S(t − s)F (v1 (s))ds, ∀t ∈ [0, T1 ].
0

Observe que se 0 ≤ t ≤ T0 , então

Z t
u2 (t) = u1 (t) = S(t)u0 + S(t − s)F (u1 (s))ds
0
Z t
= S(t)u0 + S(t − s)F (u2 (s))ds.
0

Logo, u2 é solução generalizada de (2.4.127) em [0, T0 ]. Agora, se T0 ≤ t ≤ T0 + T1 ,

Z t−T0
u2 (t) = v1 (t − T0 ) = S(t − T0 )u1 (T0 ) + S(t − T0 − s)F (v1 (s))ds
0
 Z T0 
= S(t − T0 ) S(T0 )u0 + S(T0 − s)F (u1 (s))ds
0
Z t−T0
+ S(t − T0 − s)F (v1 (s))ds
0
Z T0
= S(t − T0 )S(T0 )u0 + S(t − T0 )S(T0 − s)F (u1 (s))ds
0
Z t−T0
+ S(t − T0 − s)F (v1 (s))ds
0
Z T0
= S(t)u0 + S(t − s)F (u1 (s))ds
0
Z t
+ S(t − T0 − w + T0 )F (v1 (w − T0 ))dw
T0
Z T0 Z t
= S(t)u0 + S(t − s)F (u1 (s))ds + S(t − s)F (v1 (s − T0 ))ds
0 T0
Z T0 Z t
= S(t)u0 + S(t − s)F (u2 (s))ds + S(t − s)F (u2 (s))ds
0 T0
Z t
= S(t)u0 + S(t − s)F (u2 (s))ds, (2.4.147)
0

donde concluı́mos o desejado. Assim, considerando o problema (2.4.127) com dado inicial u0 , temos

u1 é solução generalizada de (2.4.127) em [0, T0∗ ]


u2 é solução generalizada de (2.4.127) em [0, T1∗ ].


Prosseguindo desta forma, obtemos uma famı́lia de funções {ui }i∈I e uma coleção de números {Ti−1 }i∈I
tal que


ui é solução generalizada de (2.4.127) em [0, Ti−1 ],

onde I é um subconjunto do conjunto dos números naturais.

- 152 -
2.4 O Problema Não Linear

[

Escrevamos [0, Tmax ) = [0, Ti−1 [.
i∈I

Agora, vamos definir uma função u com valores reais e domı́nio em [0, Tmax [ da seguinte maneira:
∗ ∗
dado i ∈ I, definimos u em [0, Ti−1 [ como sendo a restrição de uj em [0, Ti−1 [ para qualquer j ≥ i. Tal

definição faz sentido pois se k, j ≥ i então uk e uj coincidem em [0, Ti−1 [.

Provemos que u é a única solução generalizada de (2.4.127) em [0, Tmax ). Pela própria definição de

u, é claro que u ∈ C 0 ([0, Tmax [; X); Dado t ∈ [0, Tmax [, existe i ∈ I tal que Ti−1 ≤ t ≤ Ti∗ e, por indução,
por cálculos análogos aos feitos em (2.4.147), obtemos que
Z t
u(t) = S(t)u0 + S(t − s)F (u(s))ds,
0

o que mostra que u é solução generalizada de (2.4.127) em [0, Tmax [. Para provar a unicidade, suponhamos
que exista uma outra função v que é solução generalizada de (2.4.127) em [0, Tmax [. Em particular, para
cada i ∈ I temos que v satisfaz
Z t

v(t) = S(t)u0 + S(t − s)F (v(s))ds, ∀t ∈ [Ti−1 , Ti∗ ].
0


Mas, pelo Teorema 2.23, sabemos que ui é a única solução generalizada de (2.4.127) em [Ti−1 , Ti∗ ], donde

v = ui em [Ti−1 , Ti∗ ], para cada i ∈ I. Logo, u = v.

Resta-nos provar que

Tmax = +∞ ou se Tmax < +∞, então lim ku(t)k = +∞.



t→Tmax

De fato, suponhamos, por contradição que

Tmax < ∞ e lim ku(t)k < ∞.



t→Tmax

Logo,
ku(t)k ≤ C; ∀t ∈ [0, Tmax ]. (2.4.148)

Considerando, em virtude de (2.4.148), v a solução do problema



 dv (t) = Av(t) + F (v(t))
dt

 v(0) = u(Tmax ) = lim u(t)

t→Tmax

e pondo-se 
u em [0, Tmax ]
w=
v(t − Tmax ) em [Tmax , Tmax + δ], δ > 0
conseguimos uma solução generalizada de (2.4.127) que supera a solução maximal u, o que é um absurdo.

ii)Sejam u solução generalizada de (2.4.127) em [0, Tmax [ e u = ui a restrição de u em [Ti−1 , Ti∗ ].
Analogamente ao vimos no item i), se u0 ∈ D(A), obtemos que ui é solução forte de (2.4.127) em

[Ti−1 , Ti∗ ]. Pela arbitrariedade de i ∈ I, segue que u é solução forte de (2.4.127). 2

- 153 -
2.4 O Problema Não Linear

Teorema 2.26 Assumamos que kS(t)k ≤ 1. Seja F : D(A) → D(A) uma função localmente Lipschitz.
Dado u0 ∈ D(A) existe u ∈ C 1 ([0, Tmax ), X) ∩ C 0 ([0, Tmax ), D(A)), u é solução clássica sobre [0, Tmax )
e Tmax = +∞ ou Tmax < +∞ e lim (ku(t)k + kAu(t)k) = +∞.
t→Tmax

Demonstração: No Teorema 2.25, considere X = D(A) munido da norma do gráfico. Logo, dado
u0 ∈ D(A), temos que 

 u1 (t), t ∈ [0, T1 )



 u (t − T ), t ∈ [T1 , T2 )


2 1
..
u(t) = . (2.4.149)



 u (t − T ), t ∈ [T , T )


n n−1 n−1 n

 ..
.
é solução forte de (2.4.127), com u ∈ C 0 ([0, Tmax ), D(A)) e Tmax = +∞ ou Tmax < +∞ e lim (ku(t)k+
t→Tmax
kAu(t)k) = +∞. Lembrando que ui é solução clássica de (2.4.127) em [0, Ti ] com ui (0) = ui−1 (Ti−1 ) e
T0 = 0.

Resta mostrar que u ∈ C 1 ([0, Tmax ), X). Como u(t) ∈ D(A), para todo t ∈ [0, Tmax ) e u ∈
C ([0, Tmax ), D(A)), então u ∈ C 0 ([0, Tmax ), X). Agora, observe que para cada intervalo [Ti−1 , Ti ), du
0
dt é
contı́nua. Resta-nos, então, provar a continuidade em Ti .

De fato, observemos que

du + u(Ti + h) − u(Ti )
(Ti ) = lim+
dt h→0 h
ui+1 (h) − ui+1 (0)
= lim
h→0+ h
+
dui+1
= (0)
dt
e

du − u(Ti + h) − u(Ti )
(Ti ) = lim
dt h→0− h
ui (Ti + h) − ui (Ti )
= lim
h→0− h

dui
= (Ti )
dt
Assim, devemos mostrar que
dui+1 + dui −
(0) = (Ti ).
dt dt
Como ui é solução clássica de (2.4.127) em [0, Ti ], temos que

dui
(t) = Aui (t) + F (ui (t)) t ∈ [0, Ti ]
dt (2.4.150)
ui (0) = ui−1 (Ti−1 )

e
dui+1
(t) = Aui+1 (t) + F (ui+1 (t)) t ∈ [0, Ti+1 ]
dt (2.4.151)
ui+1 (0) = ui (Ti ).
Logo,
dui −
(Ti ) = Aui (Ti ) + F (ui (Ti ))
dt

- 154 -
2.4 O Problema Não Linear

dui+1 +
(0) = Aui+1 (0) + F (ui+1 (0))
dt
= Aui (Ti ) + F (ui (Ti ))
dui −
= (Ti ),
dt
o que prova o desejado. 2

- 155 -
Capı́tulo 3

Equações de Evolução

3.1 Equação do Calor

Nesta seção, vamos considerar Ω um subconjunto aberto de Rn limitado com fronteira Γ bem
regular.

3.1.1 Condição de Dirichlet

Considere o seguinte problema com condição de Dirichlet



 ut − ∆u = 0 em (0, ∞) × Ω,
u=0 em (0, ∞) × Γ, (3.1.1)

u(0) = u0 em Ω.

Vamos estudar a existência e unicidade de solução da equação (3.1.1) considerando o dado inicial
u0 em cada um dos seguintes conjuntos: H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω), L2 (Ω), H01 (Ω), e H −1 (Ω).

Primeiro caso u0 ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω)

Consideremos (3.1.1) na forma abstrata


ut = ∆u,
(3.1.2)
u(0) = u0 ,

onde ∆ : H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) ⊂ L2 (Ω) → L2 (Ω).

Inicialmente, usaremos o Teorema de Lumer-Phillips par provar que ∆ ∈ G(1, 0). De fato,

i) Sabemos que H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) é denso em L2 (Ω);

ii)∆ é dissipativo, pois


Z Z Z
∂u
(∆u, u)L2 (Ω) = ∆uudx = − ∇u∇udx + udΓ ≤ 0,
Γ ∂ν
Ω Ω
| {z }
=0

para todo u ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω);

iii)Im(I − ∆) = L2 (Ω). Com efeito, provar que Im(I − ∆) = L2 (Ω) é equivalente a provar que
para cada f ∈ L2 (Ω) dada o problema u − ∆u = f é satisfeito para algum u ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω). Para

- 156 -
3.1 Equação do Calor

provarmos isso, faremos uso do Lema de Lax-Milgran. Definamos


Z
a(u, v) = (∇u∇v + uv)dx, ∀u, v ∈ H01 (Ω),

que, claramente, é bilinear. Tal aplicação bilinear é contı́nua, pois


Z
|a(u, v)| = (∇u∇v + uv)dx
Z Ω
Z
≤ |∇u||∇v|dx + |u||v|dx
Ω Ω
≤ k∇ukL2 (Ω) k∇vkL2 (Ω) + kukL2 (Ω) kvkL2 (Ω)
  12   12
≤ kuk2L2 (Ω) + k∇uk2L2 (Ω) kvk2L2 (Ω) + k∇vk2L2 (Ω)

= kukH 1 (Ω) kvkH 1 (Ω)


≤ ckukH01 (Ω) kvkH01 (Ω) .

Além disso, ela é coerciva, pois


Z Z Z
a(u, u) = |∇u| dx +
2
|u| dx ≥
2
|∇u|2 dx = kuk2H 1 .
0
Ω Ω Ω

Pelo Lema de Lax-Milgran, existe uma única u ∈ H01 (Ω) tal que a(u, v) = hf, vi, para todo v ∈ H01 , ou
seja Z Z
(∇u∇v + uv)dx = f vdx, ∀v ∈ H01 (Ω).
Ω Ω

Daı́ e da regularidade do problema elı́ptico resulta que u ∈ H 2 (Ω). Logo, usando a identidade de Green,
vemos que existe uma única u ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) que satisfaz u − ∆u = f, donde obtemos o desejado.

Por i), ii) e iii), o operador ∆ é m-dissipativo com domı́nio denso, e pelo Teorema de Lumer-Phillips,
resulta que ∆ ∈ G(1, 0). Logo, quando u0 ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω), pelo Teorema 2.3, o problema (3.1.2) admite
uma única solução
u ∈ C([0, ∞); H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω)) ∩ C 1 ([0, ∞); L2 (Ω)).

Segundo caso u0 ∈ L2 (Ω)

Inicialmente, provemos que ∆ : H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) ⊂ L2 (Ω) → L2 (Ω) é autoadjunto. Com efeito,
como ∆ é m-dissipativo, então −∆ é maximal monótono. Além disso, −∆ é simétrico, pois

(−∆u, v)L2 (Ω) = (∇u, ∇v)L2 (Ω) = (u, −∆v)L2 (Ω) , ∀u, v ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω),

donde −∆ é autoadjunto. Logo, ∆ = ∆∗ .

Desde que ∆ é m-dissipativo e autoadjunto, segue que ∆ gera um semigrupo diferenciável, pela
Proposição 2.8. Então, pelo Teorema 2.5, resulta que se u0 ∈ L2 (Ω) então o problema (3.1.2) tem uma
únia solução na classe

u ∈ C((0, ∞); H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω)) ∩ C([0, ∞); L2 (Ω)) ∩ C 1 ((0, ∞); L2 (Ω)).

Terceiro caso u0 ∈ H01 (Ω)

Primeiramente, vamos provar que o operador −∆ : H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) ⊂ L2 (Ω) → L2 (Ω) é definido
pela terna {H01 (Ω), L2 (Ω), b(u, v)}, onde b(u, v) = (∇u, ∇v)L2 (Ω) = (u, v)H01 (Ω) é uma forma sesquilinear,
contı́nua e coerciva em H01 (Ω).

- 157 -
3.1 Equação do Calor

Consideremos A o operador definido pela terna {H01 (Ω), L2 (Ω), b(u, v)}. Vamos mostrar que

D(−∆) = D(A) e Au = −∆u, ∀u ∈ D(−∆).

Seja u ∈ D(−∆) = H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω). Como

D(A) = {u ∈ H01 (Ω); ∃f ∈ L2 (Ω) tal que b(u, v) = (f, v)L2 (Ω) , ∀v ∈ H01 (Ω)},

então, devemos exibir f ∈ L2 (Ω) tal que b(u, v) = (f, v)L2 (Ω) , para todo v ∈ H01 (Ω). Considerando
f = −∆u ∈ L2 (Ω) temos o desejado, pois

b(u, v) = (∇u, ∇v)L2 (Ω) = (−∆u, v)L2 (Ω) = (f, v)L2 (Ω) , ∀v ∈ H01 (Ω).

Assim, u ∈ D(A) e −∆u = Au.

Por outro lado, se u ∈ D(A) existe f ∈ L2 (Ω) tal que

(f, v)L2 (Ω) = (∇u, ∇v)L2 (Ω) , ∀v ∈ H01 (Ω).

Em particular,
(f, ϕ)L2 (Ω) = (∇u, ∇ϕ)L2 (Ω) , ∀ϕ ∈ D(Ω),
donde, utilizando a Identidade de Green, resulta que f = −∆u em D′ (Ω). Como f ∈ L2 (Ω) segue
−∆u ∈ L2 (Ω). Portanto, u satisfaz o problema

−∆u = f em Ω,
(3.1.3)
u=0 em Γ,

donde obtemos que u ∈ H 2 (Ω). Logo, u ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) = D(−∆). Concluı́mos, assim, que o operador
−∆ : H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) ⊂ L2 (Ω) → L2 (Ω) é definido pela terna {H01 (Ω), L2 (Ω), b(u, v)}.

Consideremos a seguinte cadeia de imersões contı́nuas e densas

H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) ,→ H01 (Ω) ,→ L2 (Ω) ,→ H −1 (Ω) ,→ (H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω))′ ,

onde identificamos L2 (Ω) com seu dual topológico.

Como a forma bilinear b(u, v) = (∇u, ∇v)L2 (Ω) é coerciva, o operador −∆, sendo definido pela
terna {H01 (Ω), L2 (Ω), b(u, v)}, admite uma extensão

˜ : H 1 (Ω) −→ H −1 (Ω)
−∆ 0
u 7−→ −∆u,
˜

onde −∆u
˜ : H 1 (Ω) → C é definido por
0

h−∆u,
˜ viH −1 (Ω),H 1 (Ω) = (∇u, ∇v)L2 (Ω) = (u, v)H 1 (Ω) .
0 0

Tal extensão é uma bijeção e, munindo H −1 (Ω) do produto interno dado por

˜ −1 x, −∆
(x, y)H −1 (Ω) = (−∆ ˜ −1 y)H 1 (Ω) = (∆
˜ −1 x, ∆
˜ −1 y)H 1 (Ω) ,
0 0

obtemos que k∆uk


˜ H −1 (Ω) = kukH 1 (Ω) , para todo u ∈ H 1 (Ω).
0 0

Agora, consideremos o problema


 ut − ∆u
˜ =0 em (0, ∞) × Ω,
u=0 em (0, ∞) × Γ, (3.1.4)

u(0) = u0 em Ω.

- 158 -
3.1 Equação do Calor

˜ ∈ G(1, 0).
Vamos provar que ∆u

i)Sabemos que H01 (Ω) é denso em H −1 (Ω);


˜ é dissipativo. Seja u ∈ D(∆). Então
ii)Provemos que ∆

˜ u)H −1 (Ω)
(∆u, = ˜ −1 ∆u,
(∆ ˜ ∆ ˜ −1 u)H 1 (Ω) = (u, ∆
˜ −1 u)H 1 (Ω) = (∇u, ∇∆˜ −1 u)L2 (Ω)
Z 0
Z 0
Z
= ∇u∇∆ ˜ −1 udx = − u∆∆ ˜ −1 udx = − u2 dx ≤ 0.
Ω Ω Ω

Agora, seja u ∈ D(∆).


˜ Então existe {un } ⊂ D(∆) tal que un → u em D(∆).
˜ Pelo que vimos inicialmente,

˜ n , un )H −1 (Ω) ≤ 0,
(∆u ∀n ∈ N.

Note que

|(∆u
˜ n , un )H −1 (Ω) − (∆u,
˜ u)H −1 (Ω) |
= |(∆u
˜ n , un )H −1 (Ω) − (∆u, ˜ un )H −1 (Ω) − (∆u,
˜ un )H −1 (Ω) + (∆u, ˜ u)H −1 (Ω) |
≤ |(∆u
˜ n − ∆u,
˜ un )H −1 (Ω) | + |(∆u,
˜ un − u)H −1 (Ω) |
≤ k∆u
˜ n − ∆uk
˜ H −1 (Ω) kun kH −1 (Ω) + k∆uk
˜ H −1 (Ω) kun − ukH −1 (Ω)
≤ ˜ n − ∆uk
ck∆u ˜ H −1 (Ω) kun kH 1 (Ω) + ck∆uk
0
˜ H −1 (Ω) kun − ukH 1 (Ω) → 0,
0

onde usamos que c > 0 é a constante da imersão H01 (Ω) ,→ H −1 (Ω) e que ∆
˜ é uma isometria bijetora.
Com a convergência provada, concluı́mos que (∆u, u)H −1 (Ω) ≤ 0.
˜

˜ = H −1 (Ω). Seja f ∈ H −1 (Ω) dada. Consideremos, novamente,


iii)Vamos mostrar que Im(I − ∆)
Z
a(u, v) = (uv + ∇u∇v)dx, ∀u, v ∈ H01 (Ω),

que é uma forma bilinear, contı́nua e coerciva. Pelo Lema de Lax-Milgran, existe uma única u ∈ H01 (Ω)
tal que
a(u, v) = hf, vi, ∀v ∈ H01 (Ω).
Daı́ e com
h−∆u,
˜ vi = (∇u, ∇v)L2 (Ω) , ∀v ∈ H01 (Ω),
resulta que
hu − ∆u,
˜ vi = hf, vi, ∀v ∈ H01 (Ω),
donde concluı́mos o desejado.

Portanto, ∆ ˜ é m-dissipativo com domı́nio denso, donde resulta, pelo Teorema ded Lumer-Phillips,
˜ ∈ G(1, 0). Portanto, quando u0 ∈ H 1 (Ω), pelo Teorema 2.3, resulta que o problema (3.1.4) tem
que ∆ 0
uma única solução
u ∈ C([0, ∞); H01 (Ω)) ∩ C 1 ([0, ∞); H −1 (Ω)).

Quarto caso u0 ∈ H −1 (Ω)

Inicialmente, note que se u, v ∈ D(∆) então

˜ H −1 (Ω)
(u, ∆v) = ˜ −1 u, ∆
(∆ ˜ −1 ∆v) ˜ −1 u, v)H 1 (Ω) = (∇∆
˜ H 1 (Ω) = (∆ ˜ −1 u, ∇v)L2 (Ω)
0 0

˜ −1 u, v)L2 (Ω) = −(u, v)L2 (Ω)


= −(∆∆

- 159 -
3.1 Equação do Calor

e também

˜ v)H −1 (Ω)
(∆u, = ˜ −1 ∆u,
(∆ ˜ ∆ ˜ −1 v)H 1 (Ω) = (u, ∆
˜ −1 v)H 1 (Ω) = (∇u, ∇∆
˜ −1 v)L2 (Ω)
0 0

= −(u, ∆
˜∆˜ −1 v)L2 (Ω) = −(u, v)L2 (Ω) ,

˜ v)H −1 (Ω) , para todo u, v ∈ D(∆), e por densidade, a mesma igualdade vale para
˜ = (∆u,
donde (u, ∆v)
todo u, v ∈ D(∆), o que mostra que ∆
˜ ˜ é simétrico.

Como ∆ ˜ é m-dissipativo, então −∆ ˜ é maximal monótono, e sendo este simétrico, segue que ele
˜
também é autoadjunto. Portanto, ∆ também é autoadjunto. Desde que ∆ ˜ é m-dissipativo e autoad-
junto, pela Proposição 2.8 concluı́mos que este operador gera um semigrupo diferenciável. Portanto, pelo
Teorema 2.5, o problema (3.1.4), com dado inicial u0 ∈ H −1 (Ω), tem uma única solução

u ∈ C((0, ∞); H01 (Ω)) ∩ C([0, ∞); H −1 (Ω)) ∩ C 1 ((0, ∞); H −1 (Ω)).

3.1.2 Condição de Neumann

Consideremos o conjunto Ω como no inı́cio do capı́tulo. Agora, vamos considerar a equação do


calor com condição de Neumann


 ut − ∆u = 0 em (0, ∞) × Ω,

∂u
=0 em (0, ∞) × Γ, (3.1.5)

 ∂ν
 u(0) = u0 em Ω.

Vamos estudar a existência e unicidade de solução da equação (3.1.5) considerando o dado inicial
u0 em cada um dos seguintes conjuntos: L2 (Ω), H 1 (Ω), (H 1 (Ω))′ .

Primeiro caso: u0 ∈ L2 (Ω) Inicialmente, consideremos o operador laplaciano ∆ : D(∆) ⊂ L2 (Ω) →


L2 (Ω) com domı́nio dado por
∂u
D(∆) = {u ∈ H 2 (Ω); = 0 em Γ}
∂ν
e provemos que o operador I − ∆ : D(I − ∆) ⊂ L2 (Ω) → L2 (Ω), com D(I − ∆) = D(∆), é definido pela
terna {H 1 (Ω), L2 (Ω), a(u, v)} com a(u, v) = (∇u, ∇v)L2 (Ω) + (u, v)L2 (Ω) , ∀u, v ∈ H 1 (Ω).

Como a aplicação a é bilinear e contı́nua, sabemos que a terna {H 1 (Ω), L2 (Ω), a(u, v)} define um
operador A. Vamos mostrar que

D(∆) = D(A) e Au = (I − ∆)u, ∀u ∈ D(∆).

De fato, seja

u ∈ D(A) = {u ∈ H 1 (Ω); ∃f ∈ L2 (Ω) tal que a(u, v) = (f, v)L2 (Ω) , ∀v ∈ H 1 (Ω)}.

Então, existe f ∈ L2 (Ω) tal que

(∇u, ∇v)L2 (Ω) + (u, v)L2 (Ω) = (f, v)L2 (Ω) , ∀v ∈ H 1 (Ω). (3.1.6)

Em particular, para ϕ ∈ D(Ω) temos

(∇u, ∇ϕ)L2 (Ω) + (u, ϕ)L2 (Ω) = (f, ϕ)L2 (Ω) ,

donde resulta que


f = −∆u + u em D′ (Ω).

- 160 -
3.1 Equação do Calor

Como f ∈ L2 (Ω) e u ∈ H 1 (Ω) então −∆u ∈ L2 (Ω). Então, por (3.1.6) temos

(∇u, ∇v)L2 (Ω) + (∆u, v)L2 (Ω) = 0, ∀v ∈ H 1 (Ω).

Por outro lado, pela segunda forma de Green generalizada, temos

∂u
(∇u, ∇v)L2 (Ω) + (∆u, v)L2 (Ω) = h , viH −1/2 ,H 1/2 ,
∂ν
e assim,
∂u
h
, viH −1/2 ,H 1/2 = 0, ∀v ∈ H 1 (Ω).
∂ν
∂u
Como o traço é sobrejetor, obtemos = 0 em Γ. Além disso, pela regularidade do problema de Neumann
∂ν
temos u ∈ H (Ω), donde concluı́mos que u ∈ D(∆).
2

Reciprocamente, seja u ∈ D(∆). Devemos exibir f ∈ L2 (Ω) tal que a(u, v) = (f, v)L2 (Ω) , ∀v ∈
H 1 (Ω). Considerando f = −∆u + u ∈ L2 (Ω), obtemos o desejado. Logo, u ∈ D(A). Agora, como u ∈
D(A), então a(u, v) = (Au, v)L2 (Ω) , donde segue que, utilizando a segunda fórmula de Green generalizada,
que
u − ∆u = Au, ∀u ∈ D(∆).

Logo, o operador I − ∆ é definido pela terna {H 1 (Ω), L2 (Ω), a(u, v)}. Portanto, pela aplicação do
caso Parabólico, quando z0 ∈ L2 (Ω), o problema


zt + (I − ∆)z = 0 em (0, ∞) × Ω,
(3.1.7)
z(0) = z0 em Ω.

tem uma única solução

z ∈ C(]0, ∞[; D(∆)) ∩ C 0 ([0, ∞[; L2 (Ω)) ∩ C 1 (]0, ∞[; L2 (Ω)).

Escrevendo u(t) = et z(t), vemos que u é a única solução de (3.1.5) com u0 = u(0) ∈ L2 (Ω) na
classe

u ∈ C(]0, ∞[; D(∆)) ∩ C 0 ([0, ∞[; L2 (Ω)) ∩ C 1 (]0, ∞[; L2 (Ω)).

Segundo caso u0 ∈ (H 1 (Ω))′

Desde que I − ∆ é definido por terna, podemos considerar sua extensão

I^
− ∆ : H 1 (Ω) −→ (H 1 (Ω))′
u 7−→ I^
− ∆u : H 1 (Ω) → C,

onde

hI^
− ∆u, vi(H 1 (Ω))′ ,H 1 (Ω) = a(u, v) = (∇u, ∇v)L2 (Ω) + (u, v)L2 (Ω) .

Tal extensão é uma isometria bijetora, e por ela definimos o produto interno em (H 1 (Ω))′ dado
por
(u, v)(H 1 (Ω))′ = ((I^
− ∆)−1 u, (I^
− ∆)−1 v)H 1 (Ω) .

- 161 -
3.1 Equação do Calor

Inicialmente, mostremos que I^


− ∆ é maximal monótono. Com efeito, seja u ∈ D(I − ∆) = D(∆).
Temos

((I^
− ∆)u, u)(H 1 (Ω))′ = ((I^
− ∆)−1 (I^
− ∆)u, (I^
− ∆)−1 u)H 1 (Ω) = (u, (I^
− ∆)−1 u)H 1 (Ω)
= (∇u, ∇(I^
− ∆)−1 u)L2 (Ω) + (u, (I^
− ∆)−1 u)L2 (Ω)
= (u, −∆(I^
− ∆)−1 u)L2 (Ω) + hγ1 u, γ0 (I^
− ∆)−1 uiH −1/2 ,H 1/2
+ (u, (I^
− ∆)−1 u)L2 (Ω)
= (u, (I − ∆)(I^
− ∆)−1 u)L2 (Ω) = kuk2L2 (Ω) ≥ 0, ∀u ∈ D(∆).

Agora, seja u ∈ H 1 (Ω), então existe {un } ⊂ D(∆) tal que un → u em H 1 (Ω). Como I^
− ∆ é con-
^ ^ ′ ^ ^
tı́nua então (I − ∆)un → (I − ∆)u em (H (Ω)) . Como ((I − ∆)un , un )(H 1 (Ω))′ → ((I − ∆)u, u)(H 1 (Ω))′
1

obtemos que ((I^ − ∆)u, u)(H 1 (Ω))′ ≥ 0. Logo, I^− ∆ é monótono.

Agora, provemos que Im(I + (I^ − ∆)) = (H 1 (Ω))′ , ou seja, dado f ∈ (H 1 (Ω))′ devemos exibir
u ∈ H 1 (Ω) tal que u + (I^
− ∆)u = f. Considere b(u, v) = (u, v)L2 (Ω) + a(u, v). Então, por Lax-Milgran,
existe um único u ∈ H (Ω) tal que b(u, v) = hf, vi(H 1 (Ω))′ ,H 1 (Ω) , ∀v ∈ H 1 (Ω). Daı́ resulta que
1

hu, vi + h(I^
− ∆)u, vi = hf, vi, ∀v ∈ H 1 (Ω),

donde concluı́mos o desejado. Portanto, I^


− ∆ ∈ G(1, 0). Além disso,

((I^
− ∆)u, v)(H 1 (Ω))′ = ((I^
− ∆)−1 (I^
− ∆)u, (I^
− ∆)−1 v)H 1 (Ω) = (u, (I^
− ∆)−1 v)H 1 (Ω)
= (∇u, ∇(I^
− ∆)−1 v)L2 (Ω) + (u, (I^
− ∆)−1 v)L2 (Ω)
= (u, −∆(I^
− ∆)−1 v)L2 (Ω) + (u, (I^
− ∆)−1 v)L2 (Ω)
= (u, (I^
− ∆)(I^
− ∆)−1 v)L2 (Ω)
= (u, v)L2 (Ω)
= ((I^
− ∆)(I^
− ∆)−1 u, v)L2 (Ω)
= ((I^
− ∆)−1 u, v)L2 (Ω) + (−∆(I^
− ∆)−1 u, v)L2 (Ω)
= ((I^
− ∆)−1 u, v)L2 (Ω) + (∇(I^
− ∆)−1 u, ∇v)L2 (Ω) = ((I^
− ∆)−1 u, v)H 1 (Ω) .

Portanto, I^ − ∆ é simétrico para todo u, v ∈ D(∆). Novamente, por densidade concluı́mos que
^
I − ∆ é simétrico para todo u, v ∈ H 1 (Ω). E como este operador é maximal monótono, temos que
(I^
− ∆)∗ = I^ − ∆. Portanto, I^ − ∆ gera um semigrupo diferenciável.

Portanto, o problema

(
zt + (I^
− ∆)z = 0 em (0, ∞) × Ω,
(3.1.8)
z(0) = u0 em Ω.

tem uma única solução na classe

z ∈ C((0, ∞); H 1 (Ω)) ∩ C([0, ∞); (H 1 (Ω))′ ) ∩ C 1 ((0, ∞); (H 1 (Ω))′ )

- 162 -
3.2 Equação da Onda

quando u0 ∈ (H 1 (Ω))′ .

O operador

e : H 1 (Ω) → (H 1 (Ω))′
−∆ (3.1.9)
e
u 7→ −∆u, e : H 1 (Ω) → C
onde − ∆u
v 7→ (∇u, ∇v)L2 ((Ω)) ,

− ∆ = Ie − ∆
é uma extensão contı́nua de −∆. Além disso, I^ e = I − ∆.
e

Escrevendo u(t) = et z(t), vemos que u é a única solução de

(
e =0
ut − ∆u em (0, ∞) × Ω,
(3.1.10)
u(0) = u0 em Ω.

na classe
u ∈ C((0, ∞); H 1 (Ω)) ∩ C 0 ([0, ∞); H 1 (Ω)) ∩ C 1 ((0, ∞); H 1 (Ω)),

quando u(0) = u0 ∈ (H 1 (Ω))′ .

3.2 Equação da Onda

3.2.1 Condição de Dirichlet

Seja Ω ⊂ Rn um aberto, limitado, com fronteira Γ bem regular. Considere o problema



 utt − ∆u = 0 em (0, ∞) × Ω
u=0 em (0, ∞) × Γ (3.2.11)

u(0) = u0 , ut (0) = v0 em Ω

Vamos estudar a existência e unicidade de solução da equação (3.2.11) considerando o par de


dados iniciais (u0 , u1 ) em cada um dos seguintes espaços: H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) × H01 (Ω), H01 (Ω) × L2 (Ω) e
L2 (Ω) × H −1 (Ω).

Primeiro caso: (u0 , u1 ) ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) × H01 (Ω) e (u0 , u1 ) ∈ H01 (Ω) × L2 (Ω).

Observemos, inicialmente, que pelo exposto no Terceiro Caso do estudo da Equação do Calor o
operador −∆ : H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) ⊂ L2 (Ω) → L2 (Ω) é definido pela terna {H01 (Ω), L2 (Ω), b(u, v)}, onde
b(u, v) = (∇u, ∇v)L2 (Ω) = (u, v)H01 .

Assim, pelo Caso Hiperbólico da Seção 2.2, temos que o problema (3.2.11) possui uma única
solução, u, para (u0 , u1 ) ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) × H01 (Ω), com

u ∈ C 0 ([0, +∞); H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω)) ∩ C 1 ([0, +∞); H01 (Ω)) ∩ C 2 ([0, +∞); L2 (Ω))

e, ainda, u satisfaz a Identidade da Energia

k∇u(t)k2L2 (Ω) + ku′ (t)k2L2 (Ω) = k∇u0 k2L2 (Ω) + ku1 k2L2 (Ω) , ∀t ≥ 0.

Também pelo Caso Hiperbólico da Seção 2.2 o problema (3.2.11) possui uma única solução, u, para
(u0 , u1 ) ∈ H01 (Ω) × L2 (Ω), com

u ∈ C 0 ([0, +∞); H01 (Ω)) ∩ C 1 ([0, +∞); L2 (Ω)) ∩ C 2 ([0, +∞); H −1 (Ω))

- 163 -
3.2 Equação da Onda

e, ainda, u satisfaz a Identidade da Energia

ku(t)k2L2 (Ω) + ku′ (t)k2H −1 (Ω) = ku0 k2L2 (Ω) + ku1 k2H −1 (Ω) , ∀t ≥ 0.

Segundo caso: (u0 , u1 ) ∈ L2 (Ω) × H −1 (Ω).

Seguindo os passos do Caso Hiperbólico na Seção 2.2, consideremos a extensão

e
e : L2 (Ω) −→ (H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω))′

e
ee  ee
B : L2 (Ω) × H −1 (Ω) −→ H −1 (Ω) × (H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω))′ := X
ee e
e
(u, v) → B(u, v) = (v, ∆u)
ee ∗ ee ee
Novamente temos B = −B e assim, B gera um grupo unitário. Portanto, existe uma única solução

ee ee
U ∈ C([0, ∞), D(B)) ∩ C 1 ([0, ∞), X),

ou seja,
u ∈ C([0, ∞), L2 (Ω)) ∩ C 1 ([0, ∞), H −1 (Ω)) ∩ C 2 ([0, ∞), (H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω))′ ).

Observação 3.1 Para justificar a condição u = 0 sobre Γ × (0, ∞) deve-se fazer uso dos resultados
obtidos em [67].

3.2.2 Condição de Neumann

Seja Ω ⊂ Rn um aberto, limitado, com fronteira Γ bem regular. Considere o problema



 utt − ∆u = 0 em (0, ∞) × Ω

∂u
= 0 em (0, ∞) × Γ (3.2.12)

 ∂ν
 u(0) = u , u (0) = v0 em Ω
0 t

Vamos estudar a existência e unicidade de solução da equação (3.2.12) considerando o par de dados
iniciais (u0 , v0 ) em cada um dos seguintes espaços: D(∆) × H 1 (Ω), H 1 (Ω) × L2 (Ω), onde

∂u
D(∆) = {u ∈ H 2 (Ω); = 0 em Γ}.
∂ν

Primeiro caso: (u0 , v0 ) ∈ D(∆) × H 1 (Ω).

Consideremos a mudança de variáveis

du
v= , (3.2.13)
dt
então pondo

 
u
U= , (3.2.14)
v

- 164 -
3.2 Equação da Onda

obtemos       
du
dU dt v 0 I u
= dv = = . (3.2.15)
dt dt ∆u ∆ 0 v

Seja D(B) = D(∆) × H 1 (Ω) e

B: D(B) ⊂ H 1 (Ω) × L2 (Ω) → H 1 (Ω) × L2 (Ω)


  
0 I u (3.2.16)
[u, v] 7→ B([u, v]) =
∆ 0 v

de (3.2.12) obtemos 
 dU
= BU ;
dt (3.2.17)
 U (0) = U ,
0
 
u0
com U0 = .
v0

Agora, fazendo U (t) = et Z(t) obtemos



 dZ
= (B − I)Z;
dt (3.2.18)
 Z(0) = U ,
0

 
u0
com U0 = .
v0

Precisamos mostrar que B − I é o gerador de um semigrupo de classe C0 . Para isso vamos usar
o Teorema de Lumer-Phillips. Temos que B − I : D(∆) × H 1 (Ω) ⊂ H 1 (Ω) × L2 (Ω) → H 1 (Ω) × L2 (Ω).
Note que

i) D(B − I) = D(∆) × H 1 (Ω) é denso em H 1 (Ω) × L2 (Ω), pois

D(B − I) = D(∆) × H 1 (Ω) = D(∆) × H 1 (Ω) = H 1 (Ω) × L2 (Ω).

ii) B − I é dissipativo. De fato, seja (u1 , v1 ) ∈ D(B − I) = D(∆) × H 1 (Ω). Temos,

((B − I)(u1 , v1 ), (u1 , v1 ))H 1 (Ω)×L2 (Ω) =


= ((v1 − u1 , ∆u1 − v1 ), (u1 , v1 ))H 1 (Ω)×L2 (Ω)
= (v1 − u1 , u1 )H 1 (Ω) + (∆u1 − v1 , v1 )L2 (Ω)
= (v1 − u1 , u1 )L2 (Ω) + (∇(v1 − u1 ), ∇u1 )L2 (Ω) + (∆u1 − v1 , v1 )L2 (Ω)
Z Z Z
= (v1 − u1 )u1 dx + (∇v1 − ∇u1 )∇u1 dx + (∆u1 − v1 )v1 dx
ZΩ Z Ω Z Ω
= v1 u1 − u21 dx + ∇v1 ∇u1 − ∇2 u1 dx + (∆u1 )v1 − v12 dx
ZΩ
ZΩ
Z Ω
Z Z
= v1 u1 − u1 dx +
2
∇v1 ∇u1 dx − ∇ u1 dx −
2
∇u1 ∇v1 dx − v12 dx
ZΩ
Z Ω
Z Ω
Z Ω Ω

= v1 u1 dx − u1 dx −
2
∇ u1 dx −
2
v12 dx
Ω Ω Ω Ω
R
Note que se Ω v1 u1 dx < 0 então o último termo da expressão acima é menor ou igual a zero. Se
R
v u dx ≥ 0 então
Ω 1 1
R R R R R R R R

v1 u1 dx − Ω
u21 dx − Ω
∇2 u1 dx − Ω
v12 dx ≤ 2 Ω
v1 u1 dx − Ω
u21 dx − Ω
∇2 u1 dx − Ω
v12 dx
.
R R
= − (u − v1 )2 dx −
Ω 1 Ω
∇2 u1 dx ≤ 0

- 165 -
3.2 Equação da Onda

Assim, em ambos os casos, concluı́mos que B − I é dissipativo.

iii) Im(I − (B − I)) = H 1 (Ω) × L2 (Ω). Ou ainda, Im(2I − B) = H 1 (Ω) × L2 (Ω). Temos que mostrar
que dado (w, z) ∈ H 1 (Ω) × L2 (Ω) existe (u, v) ∈ D(∆) × H 1 (Ω) tal que (2I − B)(u, v) = (w, z). Ou seja,
tal que (2u − v, 2v − ∆u) = (w, z). Ou ainda, tal que
 
2u − v = w 4u − 2v = 2w
⇒ (3.2.19)
2v − ∆u = z 2v − ∆u = z

Somando as duas equações do sistema acima, obtemos 4u − ∆u = 2w + z. Vamos mostrar, então, que
existe u ∈ D(∆) tal que (4I − ∆)u = 2w + z. Definamos
Z
a(u, v) = (∇u∇v + uv)dx, ∀u, v ∈ H 1 (Ω),

que, como já vimos, é bilinear e vale

|a(u, v)| ≤ kukH 1 (Ω) kvkH 1 (Ω) ,

o que mostra que a aplicação é contı́nua. Além disso, é coerciva, pois


Z Z
|a(u, u)| = |∇u|2 dx + |u|2 dx = kuk2H 1 (Ω) .
Ω Ω

Pelo Lema de Lax-Milgran, existe uma única u ∈ H 1 (Ω) tal que a(u, v) =< 2w + z − 3u, v >, para toda
v ∈ H 1 (Ω), ou seja, tal que
Z Z
(∇u∇v + uv)dx = (2w + z − 3u)v dx, ∀v ∈ H 1 (Ω). (3.2.20)
Ω Ω

De 3.2.20 e da regularidade do problema de Neumann, u ∈ H 2 (Ω). Temos, também, de 3.2.20 que

(∇u, ∇v)L2 (Ω) + (u, v)L2 (Ω) = (2w + z − 3u, v)L2 (Ω) , ∀v ∈ H 1 (Ω). (3.2.21)

Como 3.2.21 vale para ∀v ∈ H 1 (Ω), em particular, para ϕ ∈ D(Ω)

(∇u, ∇ϕ)L2 (Ω) + (u, ϕ)L2 (Ω) = (2w + z − 3u, ϕ)L2 (Ω) .

Donde resulta −∆u + u = 2w + z − 3u em D′ (Ω). Como 2w + z − 3u ∈ L2 (Ω) e u ∈ L2 (Ω) temos que


∆u ∈ L2 (Ω). Assim, de 3.2.21

(∇u, ∇v)L2 (Ω) + (∆u, v)L2 (Ω) = 0, ∀v ∈ H 1 (Ω).

Pela segunda forma de Green generalizada, temos

∂u
(∇u, ∇v)L2 (Ω) + (∆u, v)L2 (Ω) = h , viH −1/2 ,H 1/2 ,
∂ν
e assim,
∂u
h
, viH −1/2 ,H 1/2 = 0, ∀v ∈ H 1 (Ω).
∂ν
∂u
Como o traço é sobrejetor, obtemos = 0 em Γ. Assim, u ∈ D(∆). Note que, de 3.2.19, v = 2u − w.
∂ν
Como u, w ∈ H (Ω) segue que v ∈ H (Ω). Desta forma, concluı́mos que (u, v) ∈ D(∆) × H 1 (Ω), como
1 1

querı́amos.

Por i), ii) e iii), o operador B − I é m-dissipativo com domı́nio denso. Logo, pelo Teorema de
Lumer-Phillips, resulta que B − I ∈ G(1, 0). Logo, quando U0 ∈ D(B − I), pelo Teorema 2.3, existe uma
única função
Z ∈ C([0, ∞); D(B − I)) ∩ C 1 ([0, ∞); H 1 (Ω) × L2 (Ω)).

- 166 -
3.3 Equação de Schrödinger

solução de (3.2.18). Temos


   
−t −t u(t) e−t u(t)
Z(t) = e U (t) = e = ∈ C([0, ∞); D(∆) × H 1 (Ω)) ∩ C 1 ([0, ∞); H 1 (Ω) × L2 (Ω)).
v(t) e−t v(t)

Concluı́mos, então, que

u ∈ C([0, ∞); D(∆)) ∩ C 1 ([0, ∞); H 1 (Ω)) ∩ C 2 ([0, ∞); L2 (Ω)).

Segundo caso: (u0 , v0 ) ∈ H 1 (Ω) × L2 (Ω).

Sabemos, pelo Corolário 1.23, que todo semigrupo de classe C0 é fortemente contı́nuo em R+ , ou
seja, se t ∈ R+ , então,

lim S(s)(x, y) = S(t)(x, y), para todo (x, y) ∈ H 1 (Ω) × L2 (Ω)).


s→t

Assim, se (u0 , v0 ) ∈ H 1 (Ω) × L2 (Ω) temos que a solução u é tal que

u ∈ C([0, ∞); H 1 (Ω) × L2 (Ω)).

3.3 Equação de Schrödinger

A seguir, temos um resultado que será útil para o estudo da Equação de Schrödinger.

Proposição 3.2 Sejam H um espaço de Hilbert, A : D(A) ⊂ H → H um operador linear simétrico e


Im(λ0 I − A) = H para algum λ0 ∈ R com λ0 ∈ ρ(A). Então A é auto-adjunto.

Demonstração: Como λ0 ∈ ρ(A) e Im(λ0 I − A) = H então o domı́nio do operador R(λ0 , A) é H. Dados


x, y ∈ H, escrevamos x′ = R(λ0 , A)x e y ′ = R(λ0 , A)y. Então

x = λ0 x′ − Ax′ e y = λ0 y ′ − Ay ′ .

Desde que A é simétrico, (x′ , Ay ′ ) = (Ax′ , y ′ ) pois x′ , y ′ ∈ D(A). Assim,

(x′ , λ0 y ′ − y) = (x′ , Ay ′ ) = (Ax′ , y ′ ) = (λ0 x′ − x, y ′ ),

donde resulta (x′ , y) = (x, y ′ ), ou seja, (R(λ0 , A)x, y) = (x, R(λ0 , A)y). Como Dom(R(λ0 , A)) = X e com
a igualdade acima, segue que R(λ0 , A) é auto-adjunto.

Para provarmos que A é auto-adjunto, basta provarmos que D(A∗ ) ⊂ D(A), posto que A é si-
métrico, por hipótese. Sejam, então, x ∈ D(A∗ ) e z = (λ0 I − A)∗ x. Dado y ∈ H com w = R(λ0 , A)y
obtemos
(w, z) = (R(λ0 , A)y, z) = (y, R(λ0 , A)z)
e
(w, z) = (w, (λ0 I − A)∗ x) = ((λ0 I − A)w, x) = (y, x),
logo,
(y, R(λ0 , A)z) = (y, x).
Pela arbitrariedade de y ∈ H resulta x = R(λ0 , A)z ∈ D(A). 2

Sejam H um espaço de Hilbert e A : D(A) ⊂ H → H um operador linear com domı́nio denso em

- 167 -
3.3 Equação de Schrödinger

H. Temos A∗ = −A se, e somente se, iA é auto-adjunto. De fato, se A∗ = −A então

(iA)∗ = iA∗ = i(−A) = (−i)(−A) = iA.

Reciprocamente, se iA é auto-adjunto,

iA = (iA)∗ = iA∗ = (−i)A∗ = i(−A∗ )

donde A = −A∗ , ou seja, −A = A∗ . Dessa forma, pelo Teorema de Stone, o operador A gera um grupo
unitário de classe C0 se, e somente se, iA é auto-adjunto.

Consideremos, agora, a equação de Schrödinger



 du
 (t) = i∆u(t) em Ω × (0, ∞),
dt
u=0 em ∂Ω × (0, ∞), (3.3.22)


 u(0) = u em Ω,
0

onde Ω é aberto, limitado com fronteira regular em Rn .

Seja o operador A : H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) ⊂ L2 (Ω) → L2 (Ω) dado por Au = i∆u. Já sabemos que o
operador −iA = ∆ é auto-adjunto, ou seja, (−iA)∗ = (−iA). Por outro lado,

(−iA)∗ = −iA∗ = iA∗ ,

logo, iA∗ = −iA, e daı́ obtemos que iA é auto-adjunto. Logo, A gera um grupo unitário de classe C0 , e
em particular, gera um semigrupo de classe C0 . Pelo Teorema 2.3, o problema (3.3.22) possui uma única
solução u na classe
C 0 ([0, ∞); H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω)) ∩ C 1 ([0, ∞); L2 (Ω))
quando u0 ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) = D(A).

Agora, nosso objetivo é estudar a equação de Schrödinger em L2 (Rn )


 1 du
(t) = ∆u(t) − qu(t) em Rn × (0, ∞),
i dt (3.3.23)
 u(0) = u em Rn ,
0

onde ∆ é o laplaciano e q é uma função real mensurável definida em Rn . Antes de estudarmos tal equação,
vamos provar que os operadores

A1 : D(A1 ) ⊂ L2 (Rn ) −→ L2 (Rn )


u 7−→ A1 u = i∆u
e
iMq : D(Mq ) ⊂ L2 (Rn ) −→ L2 (Rn )
u 7−→ iMq u = iqu,
onde D(A1 ) = H 2 (Rn ) e D(Mq ) = {u ∈ L2 (Rn ); qu ∈ L2 (Rn )}, geram grupos unitários de classe C0 .

Provemos, inicialmente, que −iA1 é auto-adjunto. Note que S(Rn ) ⊂ H 2 (Rn ) ⊂ L2 (Rn ) e como
L2 (Rn ) L2 (Rn )
S(Rn ) = L2 (Rn ) resulta que H 2 (Rn ) = L2 (Rn ). Logo, D(A1 ) = H 2 (Rn ) é denso em L2 (Rn ).
Além disso,

- 168 -
3.3 Equação de Schrödinger

Z
(∆u, v)L2 (Rn ) = ∆u(ξ)v(ξ)dξ
ZR
n

= c v (ξ)dξ
∆u(ξ)b
Rn
Z
= b(ξ)b
(−4π 2 )kξk2 u v (ξ)dξ
Rn
Z
= b(ξ)(−4π 2 )kξk2 vb(ξ)dξ
u
Rn
Z
= u c
b(ξ)∆v(ξ)dξ
Rn
= (u, ∆v)L2 (Rn ) , ∀u, v ∈ D(A1 ),

logo, (−iA1 u, v)L2 (Rn ) = (u, −iA1 v)L2 (Rn ) para quaisquer u, v ∈ D(A1 ), donde −iA1 é simétrico. Tam-
bém,

(−iA1 u, u)L2 (Rn ) = (∆u, u)L2 (Rn )


Z
= c u(ξ)dξ
∆u(ξ)b
Rn
Z
= b(ξ)b
(−4π 2 )kξk2 u u(ξ)dξ
Rn
Z
= − 4π 2 kξk2 |b
u(ξ)|2 dξ ≤ 0, ∀u ∈ D(A1 ),
Rn

donde −iA1 é dissipativo. Pela Proposição 1.41

k(I − (−iA1 ))uk ≥ kuk, ∀u ∈ D(A1 ). (3.3.24)

Assim, I − (−iA1 ) é injetor.

Dado v ∈ L2 (Rn ), sabemos que existe um único u ∈ H 2 (Rn ) tal que

−∆u + u = v em L2 (Rn ),

isto é,
(I − (−iA1 ))u = v em L2 (Rn ),
o que mostra que I −(−iA1 ) é sobrejetor. Logo, existe (I +iA1 )−1 : L2 (Rn ) → H 2 (Rn ). Dado v ∈ L2 (Rn ),
seja u = (I + iA1 )−1 v ∈ H 2 (Rn ). Por (3.3.24),

k(I + iA1 )−1 vk = kuk ≤ k(I + iA1 )uk = kvk,

donde (I + iA1 )−1 é contı́nuo, e portanto, 1 ∈ ρ(−iA1 ).

Temos −iA1 simétrico com Im(I − (−iA1 )) = L2 (Rn ) e 1 ∈ ρ(−iA1 ). Pelo Teorema 3.2, −iA1 é
auto-adjunto. Logo, iA1 é auto-adjunto, e portanto, A1 gera um grupo unitário de classe C0 .

O operador
Mq : D(Mq ) ⊂ L2 (Rn ) −→ L2 (Rn )
u 7−→ Mq u = qu,

é denominado operador multiplicação.

Provemos, agora, que iMq gera um grupo unitário de classe C0 . Para isso, basta provarmos que
Mq é auto-adjunto.

- 169 -
3.3 Equação de Schrödinger

Para cada n ∈ N, seja En = {x ∈ Rn ; |q(x)| ≤ n}. Fixemos u ∈ L2 (Rn ) arbitrário. Temos


Z Z
|uχEn (x)|2 dx ≤ |u(x)|2 dx < ∞,
Rn Rn

donde uχEn ∈ L2 (Rn ), para todo n ∈ N. Também,

|uχEn (x) − u(x)| → 0 quando n → ∞ para quase todo x ∈ Rn ,

e ocomo |uχEn (x) − u(x)|2 ≤ 4|u(x)|2 , para quase todo x ∈ Rn , pelo Teorema da Convergência Dominada
de Lebesgue resulta que uχEn → u em L2 (Rn ). Mas
Z Z
|q(x)u(x)χEn (x)|2 dx ≤ n2 |u(x)|2 dx < ∞, ∀n ∈ N,
Rn Rn

donde segue que uχEn ∈ D(Mq ), para todo n ∈ N. Assim, D(Mq ) é denso em L2 (Rn ).

Dados u, v ∈ D(Mq ), com o fato de q ser uma função com valores reais, temos (Mq u, v) = (u, Mq v),
e assim vemos que Mq é um operador simétrico. Com isso, obtemos D(Mq ) ⊂ D(Mq∗ ) e Mq∗ u = Mq u,
para todo u ∈ D(Mq ). Provemos que D(Mq ) = D(Mq∗ ). Notemos que se u, v ∈ D(Mq ) então

(±iI + Mq )u = (±iI + Mq )v

e então segue que u = v. Desse modo, ±iI + Mq são operadores injetores. Também,
p
| ± i + q(x)| = 12 + (q(x))2 ≥ 1, ∀x ∈ Rn ,

e com isso vem que, para u ∈ L2 (Rn ),

±iu
≤ | ± iu| = |u|,
±i + q

o que nos mostra que


±iu
∈ L2 (Rn ),
±i + q
e portanto,
±iu ±iu + qu ∓iu qu
u− = + = ∈ L2 (Rn ),
±i + q ±i + q ±i + q ±i + q
logo,  
u u
∈ D(Mq ) e (±iI + Mq ) = u,
±i + q ±i + q
o que mostra que os operadores ±iI + Mq : D(Mq ) → L2 (Rn ) são sobrejetores.

Agora, suponhamos por absurdo, que D(Mq∗ ) 6= D(Mq ).

Afirmação: iI + Mq∗ : D(Mq∗ ) → L2 (Rn ) não é injetor.

Com efeito, como D(Mq ) D(Mq∗ ), existe w ∈ D(Mq∗ ) \ D(Mq ). Como iI + Mq é sobrejetor e
(iI + Mq∗ )w ∈ L2 (Rn ), existe v ∈ D(Mq ) tal que

(iI + Mq )v = (iI + Mq∗ )w.

Mas v ∈ D(Mq ) ⊂ D(Mq∗ ) e Mq v = Mq∗ v, donde (iI + Mq )v = (iI + Mq∗ )w, com v 6= w.

Desde que iI + Mq∗ não é injetor, existe v 6= 0 em D(Mq∗ ) tal que (iI + Mq∗ )v = 0, ou seja,
Mq∗ v = −iv. Logo,

(Mq u, v)L2 (Rn ) = (u, Mq∗ v)L2 (Rn ) = (u, −iv)L2 (Rn ) = (iu, v)L2 (Rn ) , ∀u ∈ D(Mq ),

- 170 -
3.3 Equação de Schrödinger

e daı́,
((−iI + Mq )u, v)L2 (Rn ) = 0, ∀u ∈ D(Mq ).
Sendo −iI + Mq sobrejetor, da igualdade acima resulta que v = 0, p que é uma contradição. Logo,
D(Mq ) = D(Mq∗ ), e assim, Mq é auto-adjunto.

Retornemos ao problema


 1 du
(t) = ∆u(t) − qu(t) em Rn × (0, ∞),
i dt (3.3.25)
 u(0) = u em Rn .
0

Vamos nos restringir aos três seguintes casos:

a)q(x) = 0 para quase todo x ∈ Rn ;

b)q ∈ L∞ (Rn );

c)i)H 2 (Rn ) ⊂ D(Mq ) e existem constantes a, b ∈ Rn com 0 ≤ a < 1 e b ≥ 0 tal que

kMq ukL2 (Rn ) ≤ akiAukL2 (Rn ) + bkukL2 (Rn ) , ∀u ∈ H 2 (Rn );

ii)q(x) ≥ 0 para quase todo x ∈ Rn .

a)Neste caso, Mq ≡ 0. Já vimos que A1 gera um semigrupo de classe C0 . Logo, se u0 ∈ D(A1 ) =
H (R ), então há uma única solução u de (3.3.25) na classe u ∈ C([0, ∞); H 2 (Rn )) ∩ C 1 ([0, ∞), L2 (Rn )).
2 n

b)Desde que q ∈ L∞ (Rn ), temos D(Mq ) = L2 (Rn ), pois


Z  21
kMq ukL2 (Rn ) = |q(x)u(x)| dx
2
≤ kqkL∞ (Rn ) kukL2 (Rn ) < ∞, ∀u ∈ L2 (Rn ),
Rn

e daı́ também seque que Mq ∈ L(L2 (Rn )) com kMq kL(L2 (Rn )) ≤ kqkL∞ (Rn ) . Além disso, Im(I −(−iA1 )) =
L2 (Rn ), −iA1 tem domı́nio denso e é dissipativo. Pelo Teorema de Lumer-Phillips, −iA1 ∈ G(1, 0). Pelo
exercı́cio 1.52 segue −iA1 − Mq ∈ G(1, kMq kL(L2 (Rn )) ), donde −iA1 − Mq − kMq kL(L2 (Rn )) I ∈ G(1, 0),
pela proposição 1.37. Pelo Teorema de Lumer-Phillips,

Im(λ − (−iA1 − Mq − kMq kL(L2 (Rn )) I)) = L2 (Rn ),

para algum λ > 0 arbitrariamente fixado. Escrevendo λ0 = λ + kMq kL(L2 (Rn )) temos Im(λ0 − (−iA1 −
Mq )) = L2 (Rn ). Além disso, como −iA1 − Mq ∈ G(1, kMq kL(L2 (Rn )) ) e λ0 > kMq kL(L2 (Rn )) então
λ0 ∈ ρ(−iA1 − Mq ). Desde que

D(−iA1 − Mq ) = D(A1 ) ∩ D(Mq ) = H 2 (Rn ) ∩ L2 (Rn ) = H 2 (Rn )

e −iA1 e Mq são simétricos, segue que −iA1 − Mq também é. Com isso, Im(λ0 − (−iA1 − Mq )) = L2 (Rn )
e λ0 ∈ ρ(−iA1 − Mq ), pelo Teorema 3.2 segue que −iA1 − Mq é auto-adjunto. Logo, iA1 + Mq também é
auto-adjunto e A1 −iMq gera um semigrupo de classe C0 . Analogamente ao caso anterior, se u0 ∈ H 2 (Rn )
então há uma única solução u de (3.3.25) na classe u ∈ C([0, ∞); H 2 (Rn )) ∩ C 1 ([0, ∞), L2 (Rn )).

c) Por ii) temos

Z Z
(−Mq u, u)L2 (Rn ) = (−qu, u)L2 (Rn ) = −q(x)u(x)u(x)dx = − q(x)|u(x)|2 dx ≤ 0, ∀u ∈ D(Mq ),
Rn Rn

donde −Mq é dissipativo. Já vimos que −iA1 ∈ G(1, 0). Pelas hipóteses e o exercı́cio 1.5.1 resulta que
−iA1 − Mq ∈ G(1, 0). Logo, para λ0 , Im(λ0 − (−iA1 − M − q)) = L2 (Rn ) e λ0 ∈ ρ(−iA1 − Mq ). Sendo

- 171 -
3.3 Equação de Schrödinger

−iA1 − Mq simétrico, pois D(−iA1 − Mq ) = H 2 (Rn ), resulta que −iA1 − Mq é auto-adjunto, logo,
iA1 + Mq também é adjunto e A1 − iMq gera um grupo unitário de classe C0 . Em particular, A1 − iMq
gera um semigrupo de classe C0 . Portanto, se u0 ∈ H 2 (Rn ) então há uma única solução u de (3.3.25) na
classe u ∈ C([0, ∞); H 2 (Rn )) ∩ C 1 ([0, ∞), L2 (Rn )).

Exemplo 1 Considere o problema



 ut = i∆u em Ω × (0, +∞),
u=0 em Γ × (0, +∞), (3.3.26)

u(0) = u0 em Ω.

em que Ω ⊂ Rn é aberto.

Seja u0 ∈ H01 (Ω) e o operador

I − ∆ : H01 (Ω) → H −1 (Ω)


u 7→ (I − ∆)u.

Mostremos que I − ∆ é uma bijeção, para isto empregaremos o Lema de Lax-Milgram.

Defina,

a : H01 (Ω) × H01 (Ω) → R


(u, v) 7→ a(u, v) = (u, v)L2 (Ω) + (∇u, ∇v)L2 (Ω) .

Temos que:

(i) a(·, ·) é bilinear.

(ii) a(·, ·) é contı́nua.


De fato,

|a(u, v)| = |(u, v)L2 (Ω) + (∇u, ∇v)L2 (Ω) | = |(u, v)H01 (Ω) | 6 ||u||H01 (Ω) ||v||H01 (Ω) , ∀u, v ∈ H01 (Ω).

(iii) a(·, ·) é coerciva.


De fato,

|a(u, u)| = |(u, u)L2 (Ω) + (∇u, ∇u)L2 (Ω) | = ||u||2H 1 (Ω) .
0

Como a(·, ·) é bilinear, contı́nua e coerciva, pelo Lema de Lax-Milgram, dada f ∈ H −1 (Ω) =
(H01 (Ω))′ ,
existe único u ∈ H01 (Ω) tal que

a(u, v) = hf, viH −1 (Ω),H01 (Ω) , ∀v ∈ H01 (Ω).

Em particular, a(u, w) = hf, wiH −1 (Ω),H01 (Ω) , ∀w ∈ C0∞ (Ω).

Ou seja,

(u, w)L2 (Ω) + (∇u, ∇w)L2 (Ω) = hf, wiH −1 (Ω),H01 (Ω) , ∀w ∈ C0∞ (Ω). (3.3.27)

Donde segue que


hu, wiD′ (Ω),D(Ω) − h∆u, wiD′ (Ω),D(Ω) = hf, wiD′ (Ω),D(Ω) ,
pois,

- 172 -
3.3 Equação de Schrödinger

D(Ω) ,→ H01 (Ω) ,→ L2 (Ω) ≡ (L2 (Ω))′ ,→ H −1 (Ω) ,→ D′ (Ω). (3.3.28)

Daı́,

hu − ∆u, wiD′ (Ω),D(Ω) = hf, wiD′ (Ω),D(Ω) , ∀w ∈ C0∞ (Ω).

Então, u − ∆u = f , em D′ (Ω).

Como a igualdade acima vale em D′ (Ω), então de (3.3.28) segue que existe único u ∈ H01 (Ω) tal
que

(I − ∆)u = f em H −1 (Ω), (3.3.29)

como desejado.

Assim, existe o operador (I − ∆)−1 : H −1 (Ω) → H01 (Ω).

De (3.3.29) e (3.3.27) vem que

(u, w)L2 (Ω) + (∇u, ∇w)L2 (Ω) = h(I − ∆)u, wiH −1 (Ω),H01 (Ω) , ∀w ∈ H01 (Ω). (3.3.30)

E ainda,

|h(I − ∆)u, wiH −1 (Ω),H01 (Ω) | = |(u, w)L2 (Ω) + (∇u, ∇w)L2 (Ω) |
6 ||u||L2 (Ω) ||w||L2 (Ω) + ||∇u||L2 (Ω) ||∇w||L2 (Ω) . (3.3.31)

Utilizando a desigualdade de Hölder para séries (com p, q = 2), temos de (3.3.31) que
1 1
|h(I − ∆)u, wiH −1 (Ω),H01 (Ω) | 6 (||u||2L2 (Ω) + ||∇u||2L2 (Ω) ) 2 (||w||2L2 (Ω) + ||∇w||2L2 (Ω) ) 2
= ||u||H01 (Ω) ||w||H01 (Ω) .

Assim,

||(I − ∆)u||H −1 (Ω) = sup |h(I − ∆)u, wiH −1 (Ω),H01 (Ω) | 6 ||u||H01 (Ω) .
w∈H0 1 (Ω)
||w||61

Dessa forma,

||(I − ∆)u||H −1 (Ω) 6 ||u||H01 (Ω) . (3.3.32)

Por outro lado, de (3.3.30) temos

||u||2H 1 (Ω) = ||u||2L2 (Ω) + ||∇u||2L2 (Ω) = |h(I − ∆)u, uiH −1 (Ω),H01 (Ω) |.
0

Para u 6= 0, obtemos:
* +
1 u
||u||H01 (Ω) = |h(I − ∆)u, uiH −1 (Ω),H01 (Ω) | = (I − ∆)u,
||u||H01 (Ω) ||u||H01 (Ω)
H −1 (Ω),H01 (Ω)

6 sup |h(I − ∆)u, wiH −1 (Ω),H01 (Ω) | = ||(I − ∆)u||H −1 (Ω) .


w∈H0 1 (Ω)
||w||=1

- 173 -
3.3 Equação de Schrödinger

Donde segue que

||u||H01 (Ω) 6 ||(I − ∆)u||H −1 (Ω) . (3.3.33)

De (3.3.32) e (3.3.33) vem que ||u||H01 (Ω) = ||(I −∆)u||H −1 (Ω) . E assim, (I −∆) : H01 (Ω) → H −1 (Ω)
é uma isometria sobrejetiva, isto é, um isomorfismo isométrico. Com isso, existe R(1, ∆) = (I − ∆)−1 .

Defina, em H −1 (Ω), o seguinte produto interno:

((u, v))1 = ((I − ∆)−1 u, (I − ∆)−1 v)H01 (Ω) , ∀u, v ∈ H −1 (Ω).

Além disso, (I−∆)−1 também é uma isometria, daı́ ||(I−∆)−1 u||H01 (Ω) = ||u||H −1 (Ω) , ∀u ∈ H −1 (Ω).

Mostremos inicialmente que existem constantes C1 , C2 > 0 tais que

C1 ||u||H −1 (Ω) 6 ||u||H01 (Ω) 6 C2 ||u||H −1 (Ω) , ∀u ∈ H −1 (Ω).

De fato, ||u||H −1 (Ω) = ||(I − ∆)−1 u||H01 (Ω) = ||u||1 , ∀u ∈ H −1 (Ω), onde a primeira igualdade é dada pela
isometria e a segunda pela própria definição.

Provemos agora a continuidade de R(1, ∆).

Lembremos que R(1, ∆) = (I − ∆)−1 : H −1 (Ω) → H01 (Ω) ⊂ H −1 (Ω). Com isso, queremos mostrar
que (I − ∆)−1 ∈ L(H −1 (Ω)), ∀u ∈ H −1 (Ω), isto é, que existe C > 0 tal que

||(I − ∆)−1 u||1 6 C||u||1 , ∀u ∈ H −1 (Ω). (3.3.34)

Com efeito,
||(I − ∆)−1 u||H −1 (Ω) 6 C||(I − ∆)−1 u||H01 (Ω) = C||u||H −1 (Ω)
em que a desigualdade acima vem da cadeia de imersões dada em (3.3.28) e a igualdade segue da definição.

E ainda,

||(I − ∆)−1 u||1 = ||(I − ∆)−1 u||H −1 (Ω) 6 C||u||H −1 (Ω) = C||u||1 , ∀u ∈ H −1 (Ω).

Daı́, R(1, ∆) ∈ L(H −1 (Ω)) o que implica que 1 ∈ ρ(∆) e, da sobrejetividade já provada do operador
(I − ∆), também temos que Im(I − ∆) = H −1 (Ω).

A fim de utilizar a Proposição 3.2, resta mostrar que ∆ : H01 (Ω) ⊂ H −1 (Ω) → H −1 (Ω) é um
operador simétrico (com o produto interno ((·, ·))1 definido em H −1 (Ω)).

Observemos primeiramente que D(∆) = H01 (Ω) é denso em H −1 (Ω).

Seja u ∈ H −1 (Ω), sabemos que existe w ∈ H01 (Ω) tal que u = (I − ∆)w. Como w ∈ H01 (Ω) e D(Ω)
é denso em H01 (Ω), existe (ϕν ) ⊂ D(Ω) tal que ϕν → w em H01 (Ω). Da continuidade do operador (I − ∆),
segue que
ψν := (I − ∆)ϕν → (I − ∆)w = u, em H −1 (Ω).
Como (ψν ) ⊂ D(Ω) implica que D(Ω) é denso em H −1 (Ω). E, de D(Ω) ⊂ H01 (Ω) ⊂ H −1 (Ω) temos que

H −1 (Ω) H −1 (Ω) H −1 (Ω)


H −1 (Ω) = D(Ω) ⊂ H01 (Ω) ⊂ H −1 (Ω) = H −1 (Ω).

Donde concluı́mos que


H −1 (Ω) ||·||1
H01 = H01 = H −1 (Ω).
Ou seja, H01 (Ω) é denso em H −1 (Ω).

- 174 -
3.3 Equação de Schrödinger

Mostremos agora que ((∆u, v))1 = ((u, ∆v))1 . Essa demonstração será feita considerando o caso
real, isto é, K = R.

Para isso, considere u, v ∈ C0∞ (Ω), então

((∆u, v))1 = ((∆u − u + u, v))1 = ((−(I − ∆)u + u, v))1 = ((−(I − ∆)u, v))1 + ((u, v))1
= (−u, (I − ∆)v)H01 (Ω) + ((u, v))1
= (−u, (I − ∆)−1 v)L2 (Ω) + (−∇u, ∇[(I − ∆)−1 v])L2 (Ω) + ((u, v))1 .

Note que (−∇u, ∇[(I − ∆)−1 v])L2 (Ω) = (∇[(I − ∆)−1 v], −∇u)L2 (Ω) = h∆[(I − ∆)−1 v], uiD′ (Ω),D(Ω) .

Donde,

((∆u, v))1 = h−(I − ∆)−1 v, uiD′ (Ω),D(Ω) + h∆[(I − ∆)−1 v], uiD′ (Ω),D(Ω) + ((u, v))1
= h−(I − ∆)−1 v + ∆[(I − ∆)−1 v], uiD′ (Ω),D(Ω) + ((u, v))1
= h−(I − ∆)[(I − ∆)−1 v], uiD′ (Ω),D(Ω) + ((u, v))1
= h−v, uiD′ (Ω),D(Ω) + ((u, v))1
= (−v, u)L2 (Ω) + ((u, v))1
= −(u, v)L2 (Ω) + ((u, v))1 .

Daı́,

((∆u, v))1 = −(u, v)L2 (Ω) + ((u, v))1 . (3.3.35)

Por outro lado,

((u, ∆v))1 = ((u, ∆v − v + v))1 = ((u, −(I − ∆)v + v))1 = ((u, −(I − ∆)v))1 + ((u, v))1
= (−(I − ∆)−1 u, v)H01 (Ω) + ((u, v))1
= (−(I − ∆)−1 u, v)L2 (Ω) + (∇[(I − ∆)−1 u], −∇v)L2 (Ω) + ((u, v))1 .

Note que (∇[(I − ∆)−1 u], −∇v)L2 (Ω) = h∆[(I − ∆)−1 u], viD′ (Ω),D(Ω) .

Donde,

((u, ∆v))1 = h−(I − ∆)−1 u, viD′ (Ω),D(Ω) + h∆[(I − ∆)−1 u], viD′ (Ω),D(Ω) + ((u, v))1
= h−(I − ∆)−1 u + ∆[(I − ∆)−1 u], viD′ (Ω),D(Ω) + ((u, v))1
= h−(I − ∆)[(I − ∆)−1 u], viD′ (Ω),D(Ω) + ((u, v))1
= h−u, viD′ (Ω),D(Ω) + ((u, v))1
= −(u, v)L2 (Ω) + ((u, v))1 .

Daı́,

((u, ∆v))1 = −(u, v)L2 (Ω) + ((u, v))1 . (3.3.36)

De (3.3.35) e (3.3.36) temos que

((∆u, v))1 = ((u, ∆v))1 , para todos u, v ∈ C0∞ (Ω). (3.3.37)

H 1 (Ω)
Agora, sejam w, z ∈ H01 (Ω), como C0∞ (Ω) = H01 (Ω), existem (ϕν ), (ψν ) ⊂ C0∞ (Ω), tais que

- 175 -
3.4 Equações Não Lineares

ϕν → w em H01 (Ω) e ψν → z em H01 (Ω), quando ν → +∞. E, pela continuidade do operador (I − ∆)


temos, quando ν → +∞, que

(I − ∆)ϕν → (I − ∆)w em (H −1 , || · ||1 ),


(I − ∆)ψν → (I − ∆)z em (H −1 , || · ||1 ).

E, ainda, de (3.3.37) aplicada em particular para (ϕν ) e (ψν ), obtemos que ((∆ϕν , ψν ))1 = ((ϕν , ∆ψν ))1 .
Decorre daı́ que

((∆ϕν − ϕν + ϕν , ψν ))1 = ((ϕν , ∆ψν − ψν + ψν ))1


((−(I − ∆)ϕν + ϕν , ψν ))1 = ((ϕν , −(I − ∆)ψν + ψν ))1
((−(I − ∆)ϕν , ψν ))1 + ((ϕν , ψν ))1 = ((ϕν , −(I − ∆)ψν ))1 + ((ϕν , ψν ))1 . (3.3.38)

Como H01 (Ω) ,→ H −1 (Ω), quando ν → +∞, vem que

ϕν → w em (H −1 , || · ||1 ),
ψν → z em (H −1 , || · ||1 ).

Fazendo ν → +∞ em (3.3.38), obtemos

((−(I − ∆)w, z))1 + ((w, z))1 = ((w, −(I − ∆)z))1 + ((w, z))1
((−w + ∆w, z))1 + ((w, z))1 = ((w − z + ∆z))1 + ((w, z))1
((−w + ∆w + w, z))1 = ((w, −z + ∆z + z))1
((∆w, z))1 = ((w, ∆z))1 , ∀z, w ∈ H01 (Ω).

Portanto, ∆ é simétrico.

Pela proposição 3.2, temos que ∆ é autoadjunto. Donde (i∆)∗ = −i∆∗ = −i∆. Assim, pelo
Teorema de Stone, i∆ gera um grupo unitário de classe C0 . Em particular, gera um semigrupo de classe
C0 .

Desta forma, o problema (3.3.26) admite, pelo Teorema 2.3, uma única solução tal que

u ∈ C 0 ([0, +∞), H01 (Ω)) ∩ C 1 ([0, +∞), H −1 (Ω)),

se u0 ∈ D(i∆) = D(∆) = H01 (Ω).

3.4 Equações Não Lineares

Nesta seção vamos nos ater ao estudo da Equação do Calor não linear e, para tal, consideremos Ω
um aberto limitado do Rn , com fronteira regular Γ, f : [0, T ) → R uma função e o seguinte problema

 ut − ∆u = f (u) em (0, T ) × Ω,
u=0 em (0, T ) × Γ, (3.4.39)

u(0) = u0 em Ω.

Teorema 3.3 Se f ∈ C 1 (R) e f ′ é limitada então, para todo u0 ∈ L2 (Ω), existe uma solução global para
o problema (3.4.39), ou seja, Tmax = +∞, com

u ∈ C 1 ((0, ∞); L2 (Ω)) ∩ C 0 ((0, ∞); H 2 (Ω)) ∩ C 0 ([0, ∞); L2 (Ω)).

- 176 -
3.4 Equações Não Lineares

Além disso, se u0 ∈ H 2 (Ω) ∩ H01 (Ω), então

u ∈ C 1 ([0, ∞); L2 (Ω)) ∩ C 0 ([0, ∞); H 2 (Ω) ∩ H01 (Ω)).

Demonstração: Observemos, inicialmente, que f é Lipschitziana, pois se t, s ∈ R, t ≤ s, então existe


t0 ∈ (t, s) tal que
|f (t) − f (s)|
= |f ′ (t0 )| ≤ L,
|t − s|
logo,
|f (t) − f (s)| ≤ L|t − s|.

Dada v ∈ L2 (Ω), defina F : L2 (Ω) → L2 (Ω), por F (v)(x) = f (v(x)). Note que:

(i) F está bem definida. Para isso, mostremos que F (v) ∈ L2 (Ω).
De fato,
Z Z Z
||F (v)||L2 (Ω) = |f (v(x))|2 dx =|f (v(x)) − f (0) + f (0)|2 dx 6 (|f (v(x)) − f (0)| + |f (0)|)2 dx
ZΩ Ω
Z Ω
Z
= |f (v(x)) − f (0)| dx + 2
2
|f (v(x)) − f (0)||f (0)|dx + |f (0)|2 dx

Z Z Ω
Z Ω

6 L2 |v(x)|2 dx + 2L|f (0)| |v(x)|dx + |f (0)|2 dx,


Ω Ω Ω

que é finito pois v ∈ L2 (Ω) e como Ω é um subconjunto limitado do Rn temos que L2 (Ω) ,→ L1 (Ω),
donde segue que v ∈ L1 (Ω) e ainda, pelo mesmo motivo, temos que a medida de Ω é finita. Dessa
forma, concluı́mos o desejado.

(ii) F é Lipschitziana. De fato, sejam v, w ∈ L2 (Ω), usando a definição de F e o fato de f ser lipschit-
ziana, temos que:
||F (v) − F (w)||L2 (Ω) 6 L||v − w||L2 (Ω) .

Portanto, pelo Teorema 2.23, dado u0 ∈ L2 (Ω), existe única solução u ∈ C 0 ([0, ∞); L2 (Ω)) a qual
é uma solução generalizada de


 ut = ∆u + f (u(t)) em (0, +∞) × Ω,
u=0 em (0, +∞) × Γ, (3.4.40)

u(0) = u0 em Ω.

Isto é, Z t
u(t) = S(t)u0 + S(t − s)f (u(s))ds, ∀t ≥ 0.
0

Afirmamos que u(t) é continuamente diferenciável para todo t > 0, ou seja, mostremos que u ∈
C 1 ((0, ∞); L2 (Ω)).

De fato, como ∆ gera um semigrupo diferenciável S(t), para t > 0 (Ver Seção 3.1, Segundo Caso),
temos que, para todo t > 0, S(t)u0 é continuamente diferenciável (pelo Teorema 1.59 item (ii)) e, além
disso,

d
S(t)u0 = ∆S(t)u0 , ∀u0 ∈ L2 (Ω). (3.4.41)
dt

Agora, para todo s ∈ R temos que u(s) ∈ L2 (Ω), donde segue que F (u(s)) = f (u(s)) ∈ L2 (Ω). Logo,
Rt
S(t − s)f (u(s)) é continuamente diferenciável para todo t > s, donde segue que 0 S(t − s)f (u(s))ds

- 177 -
3.4 Equações Não Lineares

também é continuamente diferenciável pois,


Z t Z t
d d
S(t − s)f (u(s))ds = S(t − s)f (u(s))ds + f (u(t)). (3.4.42)
dt 0 0 dt

Tal igualdade foi adaptada do Exemplo 12A que se encontra em [59], na seção de Regra de Leibniz. Logo,
u(t) é continuamente diferenciável para t > 0 (pois é soma de funções continuamente diferenciáveis),
provando a afirmação.

E ainda, de (3.4.41) e (3.4.42), temos


 Z t 
d d
u(t) = S(t)u0 + S(t − s)f (u(s))ds
dt dt 0
Z t 
d d
= (S(t)u0 ) + S(t − s)f (u(s))ds
dt dt 0
Z t
d
= ∆S(t)u0 + S(t − s)f (u(s))ds + f (u(t))
0 dt
Z t
= ∆S(t)u0 + ∆S(t − s)f (u(s))ds + f (u(t))
0
Z t
= ∆S(t)u0 + ∆ S(t − s)f (u(s))ds + f (u(t))
0
 Z t 
= ∆ S(t)u0 + S(t − s)f (u(s))ds + f (u(t))
0
= ∆u(t) + f (u(t)).

Em que na antepenúltima igualdade utilizamos que o Laplaciano é um operador fechado (vide Proposição
1.31 e um Teorema utilizado na demonstração da Proposição 1.33, o qual se refere a operadores fechados)
e na penúltima utilizamos da linearidade do operador laplaciano.

Além disso, temos que:

(i) u(t) ∈ C 0 ([0, ∞), L2 (Ω)), isto é, u é contı́nua para todo t > 0;

(ii) u(t) ∈ C 1 ((0, ∞), L2 (Ω)), isto é, u é continuamente diferenciável para todo t > 0;

(iii) u(t) ∈ D(∆) pois D(∆) é um espaço vetorial, S(t)u0 ∈ D(∆) pelo Teorema 1.59 (já que o semigrupo
Rt
gerado por ∆ é diferenciável) e 0 S(t − s)f (u(s))ds ∈ D(∆) pela Proposição 1.30(iii) (já que
f (u(s)) ∈ L2 (Ω));

(iv) u(t) satisfaz ut = ∆u(t) + f (u(t)).

Donde concluı́mos que u é uma solução clássica para o problema (3.4.40).


Resta mostrar que u(t) ∈ C 0 ((0, ∞), H 2 (Ω)). Para isso, provemos primeiro que u(t) ∈ C 0 ((0, ∞), D(∆)).
Considere t → t0 em R+ , temos

ku(t) − u(t0 )kD(∆) = ku(t) − u(t0 )kL2 (Ω) + k∆u(t) − ∆u(t0 )kL2 (Ω) → 0,

pois u(t) ∈ C 0 ([0, +∞), L2 (Ω)) e ∆ gera um semigrupo diferenciável. Daı́,

u(t) ∈ C 0 ((0, ∞), D(∆)).

Mas, nas nossas hipóteses (Ω aberto de Rn com fronteira Γ bem regular), k.kD(∆) é equivalente a k.kH 2 (Ω) .
Donde segue que
u(t) ∈ C 0 ((0, ∞), H 2 (Ω)).

A segunda parte do Teorema segue do Teorema 2.23 (ii) (já que f é Lipshtziana). 2

- 178 -
3.4 Equações Não Lineares

Lema 3.4 D(∆2 ) é denso em H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω).

Demonstração: Sabemos que H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) ,→ L2 (Ω). Além disso,

L2 (Ω) L2 (Ω)
L2 (Ω) = C0∞ (Ω) ⊂ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) ⊂ L2 (Ω),

ou seja, H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) é denso em L2 (Ω).

Considere a forma bilinear a : (H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω))2 → R, definida por

a(u, v) = (∆u, ∆v)L2 (Ω) , ∀u, v ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω).

Temos que a é contı́nua, pois dados u, v ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω), segue que
Z
|a(u, v)| ≤ |∆u(x)||∆v(c)|dx

Z  21 Z  21
≤ |∆u(x)| dx
2
|∆v(x)| dx
2
Ω Ω
= k∆ukL2 (Ω) k∆vkL2 (Ω)
= kukH01 (Ω)∩H 2 (Ω) kvkH01 (Ω)∩H 2 (Ω) .

e, também, a é coerciva, pois

|a(, v)| = |(∆u, ∆u)L2 (Ω) = k∆uk2L2 (Ω) = kuk2H 1 (Ω)∩H 2 (Ω) , ∀u ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω).
0

Nesta condições, pelo Lema de Lax-Milgram, dada f ∈ L2 (Ω) existe uma única u ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) tal
que
(∆u, ∆v)L2 (Ω) = (f, v)L2 (Ω) , ∀v ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω).

Agora, observe que para toda ϕ ∈ D(Ω), obtemos da igualdade anterior que

h∆u, ∆ϕiD′ ,D = hf, ϕiD′ ,D ,

ou ainda,
h∆(∆u), ϕiD′ ,D = hf, ϕiD′ ,D ,
donde
h∆2 u, ϕiD′ ,D = hf, ϕiD′ ,D , ∀ϕ ∈ D(Ω).
Assim, ∆2 u = f em D′ e como f ∈ L2 (Ω), segue que ∆2 u ∈ L2 (Ω).

Como u ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω), temos que u = 0 em Γ. Deste modo, temos que u satisfaz o seguinte
problema

∆2 u = f em Ω,
(3.4.43)
u=0 em Γ

- 179 -
3.4 Equações Não Lineares

Mais ainda, para toda v ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω), temos

(f, v)L2 (Ω) = (∆2 u, v)L2 (Ω)


Z
= ∆2 uv dx
ZΩ

= ∆(∆u)v dx

Z Z
∂∆u
= − ∇(∆u)∇v dx + v dΓ
∂ν
Z Ω Z Γ
∂∆u
= ∇v∇(∆u) dx + v dΓ
Γ ∂ν
ZΩ Z
∂v
= ∆v∆u dx − ∆u dΓ
∂ν
Ω Γ
Z
∂v
= (∆u, ∆v)L2 (Ω) − ∆u dΓ
Γ ∂ν
Z
∂v
= a(u, v) − ∆u dΓ.
Γ ∂ν

Logo,
Z Z
∂v ∂v
(f, v)L2 (Ω) = a(u, v) − ∆u dΓ = (f, v)L2 (Ω) − ∆u dΓ,
Γ ∂ν Γ ∂ν

donde,
Z
∂v
∆u dΓ = 0, ∀v ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω),
Γ ∂ν

ou seja, ∆u = 0 em Γ. Portanto, temos determinado uma solução para o problema


 2
 ∆ u=f em Ω,
u=0 em Γ (3.4.44)

∆u = 0 em Γ

Além disso, da regularidade do problema elı́ptico, obtemos que u ∈ H 4 (Ω).

Agora, como são satisfeitas as seguintes condições:

(i) H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) ,→ L2 (Ω);

(ii) H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) é denso em L2 (Ω);

(iii) a(u, v) = (∆u, ∆v)L2 (Ω) é bilinear, contı́nua e coerciva,

obtemos que a terna {H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω), L2 (Ω), a(u, v)} define um operador A, cujo domı́nio é caracterizado
por
D(A) = {u ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω); ∆2 u ∈ L2 (Ω) e ∆u = 0 em Γ} = Y, A = ∆2 .

Com efeito, seja u ∈ D(A), então existe f ∈ L2 (Ω) tal que a(u, v) = (f, v)L2 (Ω) , para toda
v ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω). Donde, tomando ϕ ∈ D(Ω), resulta que

h∆2 u, ϕiD′ ,D = h∆u, ∆ϕiD′ ,D = hf, ϕiD′ ,D ,

o que implica que ∆2 u = f ∈ L(Ω) e, como feito anteriormente, ∆u = 0 em Γ. Portanto, u ∈ Y .

Reciprocamente, seja u ∈ Y , então u ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) é tal que ∆2 u ∈ L2 (Ω) e ∆u = 0 em Γ.

- 180 -
3.4 Equações Não Lineares

Assim, para todo v ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω), aplicando a fórmula de Green generalizada, obtemos

(∆2 u, v)L2 (Ω) = (∆(∆u), v)L2 (Ω)


Xn Z
∂∆u ∂v
= − dx + hγ1 (∆u), γ0 viH −1/2 ,H 1/2
i=1 Ω
∂xi ∂xi
Xn Z
∂∆u ∂v
= − dx
i=1 Ω
∂xi ∂xi
Xn Z
∂u ∂v
= − ∆ dx
i=1 Ω ∂xi ∂xi

Xn  Z Z 
∂2v ∂v
= − − ∆u 2 dx + ∆u νi dΓ
i=1 Ω ∂xi Ω ∂xi
Z X ∂2v
n
= ∆u dx
Ω i=1
∂x2i
= (∆u, ∆v)L2 (Ω) .

Portanto, u ∈ D(A). Assim, mostramos que D(A) = Y . Mais ainda,

D(A) = {u ∈ H 4 (Ω); ∆u = u = 0 em Γ},

onde o lado direito da igualdade é o conjunto Y reescrito de acordo com as condições anteriores. Também,
como
(∆2 u, v)L2 (Ω) = a(u, v) = (Au, v)L2 (Ω)
, para toda v ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω), temos que Au = ∆2 u, para toda u ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω). Portanto,

∆2 ↔ {H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω), L2 (Ω), a(u, v)}

e concluı́mos que D(∆2 ) = D(A) é denso em H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω), como querı́amos.

Teorema 3.5 Se f ∈ C 3 (R), f (0) = 0 e n ≤ 3, então, para cada u0 ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω), existe uma
solução clássica de (3.4.39) em [0, Tmax ), com

u ∈ C 1 ([0, Tmax ); L2 (Ω)) ∩ C([0, Tmax ); H 2 (Ω))

e Tmax = +∞ ou Tmax < ∞ e limt→Tmax ku(t)kH 2 (Ω) = ∞.

Demonstração: Devemos mostrar que F : D(∆) → D(∆) é localmente Lipschitiz, onde F (u)(x) =
f (u(x)) para que possamos usar o Teorema 2.24.

Inicialmente, devemos mostrar que se u ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω), então

f (u) ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω).

Para isso, observemos que H 2 (Ω) ,→ L∞ (Ω), logo, existe c1 > 0, tal que

kuk∞ ≤ c1 kukH 2 (Ω) ∀u ∈ H 2 (Ω).

Agora, dado M > 0, como f ∈ C 3 (R), existem constantes L1 , L2 , L3 > 0, tais que

|f (t)| ≤ L1 , |f ′ (t)| ≤ L2 e |f ′′ (t)| ≤ L3 , ∀t ∈ [0, M ]

- 181 -
3.4 Equações Não Lineares

Seja u ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) e considere M = c1 kukH 2 (Ω) . Como

|u(x)| ≤ kuk∞ ≤ M q.t.p

temos
|f (u(x))| ≤ L1 , |f ′ (u(x))| ≤ L2 e |f ′′ (u(x))| ≤ L3 , q.t.p em Ω
donde f (u), f ′ (u) e f ′′ (u) ∈ L∞ (Ω).

Agora,

∂ ∂u
f (u) = f ′ (u) ∈ L2 (Ω)
∂xi ∂xi
 2
∂2 ∂2u ∂u
f (u) = f ′ (u) + f ′′
(u) ∈ L2 (Ω)
∂x2i ∂x2i ∂xi
∂2 ∂2u ∂u ∂u
f (u) = f ′ (u) + f ′′ (u) ∈ L2 (Ω)
∂xi ∂xj ∂xi ∂xj ∂xi ∂xj

∂u
pois, f ′ (u), f ′′ (u) ∈ L∞ (Ω) e, como ∈ H 1 (Ω) e n ≤ 3, temos H 1 (Ω) ,→ L6 (Ω) ,→ L4 (Ω), logo
 2 ∂x i
∂u ∂u ∂u ∂u
∈ L2 (Ω) e, também, por ∈ H 1 (Ω), temos ∈ L2 (Ω), portanto,
∂xi ∂xi ∂xi ∂xj

f (u) ∈ H 2 (Ω).

Agora, como u ∈ H01 (Ω), existe {ϕn } ⊂ C0∞ (Ω) tal que

ϕn −→ u em H 1 (Ω)

e, como f ∈ C 3 (R), temos


f (ϕn ) −→ f (u) em H 1 (Ω).
Ainda, γ0 (f (ϕn )) = f (ϕn ) |Γ = f (0) = 0 para todo n ∈ N, logo,

0 = γ0 (f (ϕn )) −→ γ0 (f (u)) em H 1/2 (Γ),

donde segue que


γ0 (f (u)) = 0
e, consequentemente,
f (u) ∈ H01 (Ω).

Assim, F : H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) → H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω), onde F (u) = f (u), está bem definida.

Por fim, se kukH 2 (Ω) ≤ M e kvkH 2 (Ω) ≤ M , então

kuk∞ ≤ c1 M e kvk∞ ≤ c1 M.

Logo,

kf (u) − f (v)k2 ≤ CM ku − vk2


 
∂ ∂ ′ ′ ∂u ′ ∂u ∂u
f (u) − f (v) ≤ (f (u) − f (v)) + f (v) −
∂xi ∂xi 2 ∂xi 2 ∂x i ∂x i 2
∂u ∂u
≤ C1 M ku − vk2 + kf ′ (v)k∞ − .
∂xi ∂xi 2

- 182 -
3.4 Equações Não Lineares

∂2
Analogamente para f (u), logo,
∂xi ∂xj

F : D(∆) → D(∆)

é localmente Lipschitz e o resultado segue do Teorema 2.24. 2

Teorema 3.6 Se f ∈ C 1 (R) e f (0) = 0, então, para todo u0 ∈ L∞ (Ω), existe u ∈ L∞ ([0, T ], L∞ (Ω))
para todo T < Tmax solução de (3.4.39) para todo T < Tmax e

Tmax = ∞ ou se Tmax < ∞ então lim ku(·, t)k∞ = ∞.


t→Tmax

Demonstração: Seja M = ku0 k∞ e defina

fe : R → R

pondo 
 f (t) se |t| ≤ M + 1
fe(t) = f (M + 1) se t>M +1 .

f (−M − 1) se t < −M − 1

Temos que fe é Lipschitz. De fato, se a, b ∈ [−M − 1, M + 1] então, pelo Teorema do Valor Médio,
pela continuidade de f ′ e por [−M − 1, M + 1] ser compacto, existe d > 0 tal que

|fe(b) − fe(a)| ≤ d|b − a|.

Se a, b ∈ (M + 1, ∞) ou a, b ∈ (−∞, −M − 1) então

|fe(b) − fe(a)| = 0 ≤ |b − a|

Se a ∈ [−M − 1, M + 1] e b ∈ (M + 1, ∞) então, pelo Teorema do Valor Médio, pela continuidade de f ′ ,


por [−M − 1, M + 1] ser compacto e por |M + 1 − a| ≤ |b − a|, existe d > 0 tal que

|fe(b) − fe(a)| = |f (M + 1) − f (a)| ≤ d|M + 1 − a| ≤ d|b − a|.

Por raciocı́nio análogo, se a ∈ [−M − 1, M + 1] e b ∈ (∞, −M − 1)

|fe(b) − fe(a)| ≤ d|b − a|.

Então, tomando Lf = max{1, d}, para todo a, b ∈ R

|fe(b) − fe(a)| ≤ Lf |b − a|.

Defina F : Lp (Ω) → Lp (Ω) tal que F (g) = fe(g).

Mostremos que F está bem definida: isto é, para toda g ∈ Lp (Ω) devemos mostrar que fe(g) ∈
L (Ω), para todo 1 < p < ∞. Com efeito, como fe é lipshitziana, temos
p

|fe(g(x)) − fe(0(x))| 6 Lf |g(x)|.

Daı́ Z Z Z
p p
||fe(g)||pp = |fe(g(x))| dx = |fe(g(x)) − fe(0(x))| dx 6 L
ff p
|g(x)| dx < +∞.
Ω Ω Ω

pois fe(0) = 0 e g ∈ L (Ω).


p

- 183 -
3.4 Equações Não Lineares

Mostremos agora que F é Lipschitziana, uma vez que,


Z Z
p
|fe(g1 (x)) − fe(g2 (x))| dx 6 L
ff ff kg1 − g2 kp p
p p
kF (g1 ) − F (g2 )kLp (Ω) = |g1 (x) − g2 (x)| dx = L L (Ω)
Ω Ω

Nosso objetivo é utilizar o Teorema 2.23. Para isso, verifiquemos as hipóteses do Teorema e da
sessão:

(i) X é um espaço de Banach reflexivo;

(ii) F é uma função contı́nua;

(iii) A é um gerador infinitesimal de um semigrupo S de classe C0 tal que ||S(t)|| 6 M, ∀t > 0.

De fato,

(i) Sendo X = Lp (Ω), 1 < p < +∞, temos que X é Banach reflexivo.

(ii) Como F é lipschitziana temos que F é contı́nua.

(iii) Tomando A = ∆, D(A) = D(∆) = W01,p (Ω) ∩ W 2,p (Ω) ⊂ Lp (Ω), onde
W01,p (Ω) = {u ∈ W 1,p (Ω) ; γ0 (u) = 0}, vamos provar que ∆ : W01,p (Ω) ∩ W 2,p (Ω) ⊂ Lp (Ω) gera um
semigrupo de classe C0 de contrações. Isto é, ∆ ∈ G(1, 0). Para tanto, vamos utilizar o Teorema
de Lumer-Phillips. Mostraremos que:

(I) D(∆) é denso em X = Lp (Ω).


(II) ∆ é um operador dissipativo em relação à alguma aplicação dualidade.
(III) Im(λ0 I − ∆) = Lp (Ω), para algum λ0 > 0.

Com efeito,

(I) Sabemos que D(Ω) ⊂ W01,p (Ω) ∩ W 2,p (Ω) ⊂ Lp (Ω). Donde,

Lp (Ω) Lp (Ω) Lp (Ω)


Lp (Ω) = D(Ω) ⊂ W01,p (Ω) ∩ W 2,p (Ω) ⊂ Lp (Ω) = Lp (Ω).
Lp (Ω)
Concluindo que W01,p (Ω) ∩ W 2,p (Ω) = Lp (Ω). Isto é, D(∆) é denso em X.

(II) Mostremos que hj(u), ∆ui 6 0, ∀u ∈ D(∆) = W01,p (Ω) ∩ W 2,p (Ω) onde j : Lp → Lp é tal que,

para cada u ∈ Lp (Ω), j(u) ∈ F (u) = {u∗ ∈ Lp ; hu∗ , ui = ||u∗ ||2p′ = ||u||2p }.
Para tanto, vamos dividir em três casos:
1. p > 2;
2. p = 2;
3. p ∈ (1, 2).

Caso 1. Considere j : Lp → Lp tal que para cada u ∈ Lp (Ω) associamos j(u) = u|u|p−2 ||u||2−p
p .
p′
Mostremos que u|u| ||u||p ∈ L (Ω) e também que j(u) ∈ F (u) (afim de concluir que j
p−2 2−p

está bem definida e é realmente uma aplicação dualidade).


De fato,
Z Z

2−p p 2−p p′ ′
||u|u| ||u||p ||p′ =
p−2
|u|u| ||u||p | dx = (u|u|p−2 ||u||2−p
p−2
p )p dx
ZΩ Z Ω
2−p p′
p
= (|u| ||u||p ) dx = (|u|p−1 ||u||2−p
p−1
p ) p−1 dx

(2−p)p
Z Ω
(2−p)p
p
= ||u||p p−1 p−1 p−1
(|u| ) dx = ||u||p p−1 ||u||pp


= ||u||pp .

- 184 -
3.4 Equações Não Lineares


Donde segue que ||u|u|p−2 ||u||2−p
p ||p′ = ||u||p e consequentemente, que u|u|p−2 ||u||2−p
p ∈ Lp (Ω)
(já que u ∈ Lp (Ω)). E ainda,

||u|u|p−2 ||u||2−p
p ||2p′ = ||u||2p (3.4.45)

Para garantirmos que u|u|p−2 ||u||2−p


p ∈ F (u), resta mostrar que hu|u|p−2 ||u||2−p
p , ui = ||u||2p .
Com efeito,

Z Z
hu|u|p−2 ||u||2−p
p , ui = u|u|p−2 ||u||2−p
p u dx = ||u||2−p
p u2 |u|p−2 dx

Z Ω
Z Z
2 2 p−2 2 p−2 p
= ||u||p
2−p
u (u ) 2 dx = ||u||p2−p
(u ) 2 +1
dx = ||u||p
2−p
(u2 ) 2 dx
ZΩ Ω Ω

= ||u||p
2−p
|u| dx = ||u||p ||u||p = ||u||p .
p 2−p p 2
(3.4.46)

De (3.4.45) e (3.4.46) segue que j(u) ∈ F (u). Então, no caso 1, podemos utilizar a aplicação
dualidade j(u) = u|u|p−2 ||u||2−p
p . Daı́,
Z
hj(u), ∆ui = hu|u|p−2 ||u||2−p
p , ∆ui = u|u|p−2 ||u||2−p
p ∆u dx
Z Ω
Z
= ||u||2−p
p u|u|p−2
∆u dx = −||u||2−p
p ∇(u|u|p−2 )∇u dx
Ω Ω
Z X n
∂ ∂u
= −||u||2−p
p (u|u|p−2 ) dx
Ω i=1 ∂x i ∂x i
Z X n  
p−2 ∂u ∂u
= −||u||p
2−p
(p − 1)|u| dx
Ω i=1 ∂x i ∂x i
Z X n 2
p−2 ∂u
= −||u||2−p
p (p − 1) |u| dx
Ω i=1 ∂xi
Z
= −||u||p (p − 1)
2−p
|∇u|2 |u|p−2 dx 6 0.

em que na antepenúltima igualdade utilizamos que

∂ ∂u
(u|u|p−2 ) = (p − 1)|u|p−2 .
∂xi ∂xi

E ainda, note que u|u|p−2 ||u||2−p


p ∆u é, de fato, integrável pois

Z Z  1′ Z  p1
′ p
u|u|p−2 ||u||2−p
p ∆u dx 6 |u|u|p−2 ||u||2−p
p |p |∆u|p dx < +∞.
Ω Ω Ω

Com isso, mostramos que para o caso 1, temos hj(u), ∆ui 6 0, ∀u ∈ W01,p (Ω)∩W 2,p (Ω) = D(∆)

para a aplicação j : Lp → Lp tal que, para cada u ∈ Lp (Ω) associa j(u) = u|u|p−2 ||u||2−p p , isto
é, o operador ∆ é dissipativo com relação a tal aplicação dualidade.
Caso 2. Consideremos a aplicação dualidade j(u) = u (já que L2 (Ω) é espaço de Hilbert).
Então,
Z Z Z
hj(u), ∆ui = hu, ∆ui = u∆u dx = − ∇u∇u dx = − |∇u|2 dx = −||∇u||2L2 (Ω) 6 0,
Ω Ω Ω

mostrando que para o caso 2, temos hj(u), ∆ui 6 0, ∀u ∈ W01,p (Ω) ∩ W 2,p (Ω) = D(∆) para a

aplicação j : Lp → Lp tal que, para cada u ∈ Lp (Ω) associa j(u) = u, isto é, o operador ∆ é
dissipativo com relação a tal aplicação dualidade.
Caso 3. Para este caso, como 1 < p < 2 e Ω é limitado temos que L2 (Ω) ,→ Lp (Ω), donde

- 185 -
3.4 Equações Não Lineares

−C|| · ||L2 (Ω) 6 −|| · ||Lp (Ω) e assim, pelas contas já realizadas no caso 2 (e porque ∆u ∈ Lp (Ω))
segue que ∆ é um operador dissipativo com relação à mesma aplicação dualidade do caso 2.
Concluı́mos que ∆ é um operador dissipativo em relação à alguma aplicação dualidade (em
todos os casos considerados).
(III) Mostremos que Im(λ0 I − ∆) = Lp (Ω), para algum λ0 > 0. Tomemos λ0 = 1. Vamos mostrar
que: Dada f ∈ Lp (Ω), existe u ∈ D(∆) tal que u − ∆u = f .
Para concluirmos isso, basta utilizarmos o Teorema 9.32 (Agmon-Douglis-Nirenberg) presente
em [18].

Daı́, pelo Teorema de Lumer-Phillips, segue que ∆ ∈ G(1, 0), isto é, ∆ é o gerador infinitesimal de
um semigrupo de contrações.
Então, podemos utilizar o Teorema 2.23 e concluir que dado u0 ∈ Lp (Ω) = X, existe uma única
função u ∈ C 0 ([0, +∞); Lp (Ω)) a qual é solução generalizada do problema (3.4.40), isto é,

Z t
u(t) = S(t)u0 + S(t − s)fe(u(x, s))ds. (3.4.47)
0

Note que ∀u0 ∈ Lp (Ω) (1 < p < +∞), temos que

||S(t)u0 ||p 6 ||S(t)||||u0 ||p 6 1.||u0 ||p (3.4.48)

Para u0 ∈ L∞ (Ω) temos de (3.4.48) que

lim ||S(t)u0 ||p 6 lim ||u0 ||p


p→+∞ p→+∞

isto é,

||S(t)u0 ||∞ 6 ||u0 ||∞ < +∞ (3.4.49)

pois u0 ∈ L∞ (Ω). Donde segue que S(t)u0 ∈ L∞ (Ω). Além disso, como fe é limitada, segue que
Rt
0
S(t − s)fe(u(s))ds ∈ L∞ (Ω), pois:
Z t Z t
S(t − s)fe(u(s))ds = lim S(t − s)fe(u(s))ds
p→+∞
0 ∞ 0 p
Z t Z t
6 lim ||S(t − s)||L(X) ||fe(u(s))||p ds 6 lim ||fe(u(s))||p ds (3.4.50)
p→+∞ 0 p→+∞ 0

Note que, fixando T > 0, temos


Z  p1 Z  p1
||fe(u(s))||p = |fe(u(x, s))|p dx
1
=C |1|p dx = C(med (Ω)) p (3.4.51)
Ω Ω

Utilizando (3.4.51) em (3.4.50) segue que


Z t Z t
S(t − s)fe(u(s))ds
1 1
6 lim C · (med(Ω)) p ds = C · t · lim (med(Ω)) p = C · t < C · T < +∞.
p→+∞ p→+∞
0 ∞ 0

Rt
Donde u(t) = S(t)u0 + 0
S(t − s)fe(u(x, s))ds ∈ L∞ (Ω). E ainda, utilizando (3.4.49), o fato de fe ser

- 186 -
3.4 Equações Não Lineares

Lipschitz e o Teorema da Convergência Dominada, temos


Z t Z t
||u(t)||∞ = S(t)u0 + S(t − s)fe(u(s)) ds 6 ||S(t)u0 ||∞ + lim ||S(t − s)||L(X) ||fe(u(s))||p ds
p→+∞
0 ∞ 0
Z t Z t
6 ||u0 ||∞ + lim ||fe(u(s))||p ds 6 ||u0 ||∞ + L ff lim ||u(s)||p ds
p→+∞ 0 p→+∞ 0
Z t Z t
ff
6 ||u0 ||∞ + L ||u(s)||+∞ ds = M + L ff ||u(s)||+∞ ds.
0 0

E, pelo Lema de Gronwall,


Rt
f f f
||u(t)||∞ 6 M eLf 0
1ds
= M eLf t 6 M eLf T .

Logo,
u ∈ L∞ (0, T ; L∞ (Ω)).

Agora, se T é suficientemente pequeno de modo que

M eLT ≤ M + 1

temos que u é também solução fraca do problema (3.4.40), com f em lugar de fe.Isto é,
Z t
u(t) = S(t)u0 + S(t − s)f (u(s)) ds
0

é solução fraca de (3.4.40). Assim, u pode ser estendida a um intervalo [0, Tmax ), com Tmax = +∞ ou se
Tmax < +∞ então lim ||u(t)|| = +∞, como feito no Teorema 2.25. 2

t→Tmax

No que segue, serão apresentados dois casos particulares do problema (3.4.39) em que no primeiro
caso obtém-se solução global e no segundo caso obtemos blow-up em tempo finito para a solução.

Exemplo 2 Consideremos f : R → R, f (t) = −t3 e n ≤ 3.

Observemos que f possui a seguinte propriedade:

f (t)t < 0 ∀t.

Proposição 3.7 Para todo u0 ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω), temos Tmax = +∞.

Demonstração: Pelo Teorema 3.5, existe uma solução clássica de (3.4.39), ou seja, existe uma única u
que satisfaz 
 ut − ∆u = −u em [0, Tmax ) × Ω,
3

u=0 em [0, Tmax ) × Γ, (3.4.52)



u(0) = u0 em Ω.
e
u ∈ C 1 ([0, Tmax ); L2 (Ω)) ∩ C([0, Tmax ); H 2 (Ω)).

Agora, como n ≤ 3, temos H 2 (Ω) ,→ L∞ (Ω), logo u0 ∈ L∞ (Ω) e, portanto, pelo Teorema (3.6),
temos
u ∈ L∞ ([0, T ]; L∞ (Ω)), ∀ T < Tmax .

Ainda, multiplicando (3.4.52)1 por |u(t)|p−2 u(t), temos


Z Z Z
u′ (t)|u(t)|p−2 u(t)dx = ∆u(t)|u(t)|p−2 u(t)dx − |u(t)|p−2 u4 (t)dx.
Ω Ω Ω

- 187 -
3.4 Equações Não Lineares

Logo, Z
1 d
|u(t)|p dx ≤ 0
p dt Ω

que,integrando de 0 à t nos fornece


ku(t)kp ≤ ku0 kp ∀ p.
Assim, fazendo p → ∞, temos
ku(t)k∞ ≤ ku0 k∞
portanto,
lim ku(t)k∞ < ∞
t→Tmax

donde segue que Tmax = +∞. 2

Exemplo 3 Consideremos o caso particular do problema (3.4.39) em que f : R → R é dada por f (t) = t3
e n ≤ 3, isto é, 
 ut − ∆u = u em [0, Tmax ) × Ω,
3

u=0 em [0, Tmax ) × Γ, (3.4.53)



u(0) = u0 em Ω.
onde Ω ⊂ Rn , n ≤ 3, aberto limitado com fronteira Γ regular, tal com dado no inı́cio desta seção. Assim,
se u0 6= 0 com u0 ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) e
Z Z
1 1
E(0) = |∇u0 |2 dx − u4 dx ≤ 0,
2 Ω 4 Ω 0

sendo E = E(t) definido como


Z Z
1 1
E(t) = |∇u(t)| dx −
2
u4 (t)dx, (3.4.54)
2 Ω 4 Ω

então Tmax < ∞.

Demonstração: Para demonstrar que Tmax < ∞ primeiramente provaremos que (3.4.54) é decrescente,
posteriormente, supondo que Tmax = ∞, chegaremos a um absurdo.

Para demonstrar que (3.4.54) é decrescente, empregaremos métodos multiplicativos para concluir
que dE(t)
dt 6 0. Antes porém, note que pelo Teorema 3.5, o problema (3.4.53) admite uma solução clássica
u tal que
 
u ∈ C 1 [0, Tmax ); L2 (Ω) ∩ C [0, Tmax ); H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) (3.4.55)


Passaremos agora a determinar uma sequência de elementos ϕn,k ∈ C [0, T ]; H01 (Ω) ∩ H 1 (Ω) que
ao ser composta com (3.4.53)1 , nos permitirá obter que dE(t)
dt 6 0.

Sejam 0 < s0 < t0 < T < Tmax e n0 ∈ N tal que


 
1 1
n0 > max ,
s0 T − t0

e definamos para n ≥ n0 a função θn : R+ → R+ dada por


  

 0 se t ∈ 0, s0 − n1

  

 1 + n(t − s0 ) se t ∈ s0 − n , s0
1

θn (t) = 1 se t ∈ [s0 , t0 ]

 

 1 − n(t − t ) se t ∈ t0 , t0 + n1


0

0 se t ∈ t0 + n1 , T

- 188 -
3.4 Equações Não Lineares

Figura 3.1: Gráfico de θn (t).

cuja derivada no sentido das distribuições é


  

 0 se t ∈ 0, s0 − n1

  

 n se t ∈ s0 − n1 , s0
θn′ (t) = 0 se t ∈ [s0 , t0 ] .

 

 −n se t ∈ t0 , t0 + n1

 
0 se t ∈ t0 + n1 , T

Considere ainda (ρk )k∈N uma sucessão regularizante par, isto é, uma sucessão tal que para todo
k ∈ N,   Z
1 1
ρk > 0, ρk ∈ C0∞ (R), supp(ρk ) ⊂ − , , ρk (ξ) dξ = 1 e ρk (−ξ) = ρ(ξ),
k k R

e definamos
ϕn,k = θn [(θn u′ ) ∗ ρk ∗ ρk ] (3.4.56)
em que ∗ denota a convolução na variável t, que de modo geral é definida como
Z
(f ∗ g)(t) = f (t − ξ)g(ξ) dξ.
R

A função dada em (3.4.56) está bem definida pois se θ̃n e ũ′ são as respectivas extensões zero fora
em [0, T ] de θn e u′ , então para todo t ∈ [0, T ] temos
h  i Z  
θ̃n θ̃n ũ′ ∗ ρk ∗ ρk (t) =θ̃n (t) θ̃n ũ′ (ξ)(ρk ∗ ρk )(t − ξ) dξ
R
ZT
=θn (t) (θn u′ ) (ξ)(ρk ∗ ρk )(t − ξ) dξ
0
=ϕn,k

logo, ϕn,k está bem definida.

Note que
 
′ ′ 1 1
supp ((θn u ) ∗ ρk ∗ ρk ) ⊂ supp (θn u ) + − ,
k k
 
2 2

⊂ supp (θn ) ∩ supp (u ) + − ,
k k
 
2 2
⊂ supp (θn ) + − , .
k k

- 189 -
3.4 Equações Não Lineares

   
Se x ∈ s0 − n1 , t0 + n1 e y ∈ − k2 , k2 então

1 2 1 2
s0 − − 6 x + y 6 t0 + + . (3.4.57)
n0 n0 n0 k

Suponha que
1 2
s0 − − >0 (3.4.58)
n0 k
e
1 2
t0 + + <T (3.4.59)
n0 k
então para que isto ocorra devemos ter de (3.4.58)

1 s0 1 2n0
< − ⇒ k> ,
k 2 2s0 n0 s0 − 1

assim como de (3.4.59) deve decorrer

1 T 1 t0 2n0
< − − ⇒ k> .
k 2 2n0 2 T n0 − t0 n0 − 1

Então, impondo que


 
2n0 2n0
k > max , := k0
n0 s0 − 1 T n0 − t0 n0 − 1

obtemos de (3.4.57) que x + y ∈ (0, T ), isto é, para k > k0 temos


   
1 1 2 2
s0 − , t0 + + − , ⊂ (0, T ),
n0 n0 k k

logo supp ((θn u′ ) ∗ ρk ∗ ρk ) é compacto em (0, T ) uma vez que

supp ((θn u′ ) ∗ ρk ∗ ρk ) ⊂ (0, T ) ⊂ [0, T ], ∀k > k0 .

De agora em diante consideraremos (ρk )k>k0 e (θn )n>n0 .

Por outro lado, para cada n ∈ N, n > n0 , temos que θn e θn′ pertencem a L2 (0, T ), ou seja,
θn ∈ H01 (0, T ), além disso, como
 
u ∈ C 1 [0, T ]; L2 (Ω) ∩ C [0, T ]; H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) ,

então u′ ∈ C [0, T ]; L2 (Ω) . Pela Regra de Leibniz segue que

(uθn )′ = u′ θn + uθn′ ⇒ u′ θn = (uθn )′ − uθn′ ,

donde
(u′ θn ) ∗ ρk ∗ ρk = [(uθn )′ ∗ ρk ∗ ρk ] − [(uθn′ ) ∗ ρk ∗ ρk ] . (3.4.60)

Tomando a primeira parcela do membro direito da igualdade em (3.4.60) e integrando por partes,

- 190 -
3.4 Equações Não Lineares

temos para todo t ∈ [0, T ]


Z T

[(uθn ) ∗ ρk ∗ ρk ] (t) = (uθn )′ (ξ)(ρ ∗ ρ)(t − ξ) dξ
0
Z T
(uθn )(ξ)(−(ρk ∗ ρk )′ )(t − ξ) dξ
T
= [(uθn )(ξ)(ρk ∗ ρk )(t − ξ)]0 −
0
Z T
= (uθn )(ξ)(ρk ∗ ρ′k )(t − ξ) dξ
0

ou seja
(uθn′ ) ∗ ρk ∗ ρk = (uθn ) ∗ ρk ∗ ρ′k
e assim (3.4.60) pode ser reescrita como

(u′ θ) ∗ ρk ∗ ρk = [(uθn ) ∗ ρk ∗ ρ′k ] − [(uθn′ ) ∗ ρk ∗ ρk ] .

Consequentemente podemos reescrever (3.4.56) como

ϕn,k = θn [(u′ θn ) ∗ ρk ∗ ρk ] = θn ([(uθn ) ∗ ρk ∗ ρ′k ] − [(uθn′ ) ∗ ρk ∗ ρk ]) ,

o que implica

ϕn,k ∈ C0 [0, T ] ; H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) .

Como por hipótese temos que n 6 3, obtemos

u(t) ∈ H 1 (Ω) ⇒ u(t) ∈ L6 (Ω) ⇒ u3 (t) ∈ L2 (Ω),

e além disso, por (3.4.55),



u′ ∈ C [0, T ] ; L2 (Ω) ⇒ u′ (t) ∈ L2 (Ω),

e

u ∈ C [0, T ] ; H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) ⇒ ∆u(t) ∈ L2 (Ω),
donde faz sentido então multiplicar (3.4.53)1 por ϕn,k e integrar em (0, L) e em (0, T ), o que resulta
Z Z Z
T T T 
(u′ (t), ϕn,k (t))L2 (Ω) dt − (∆u(t), ϕn,k (t))L2 (Ω) dt = u3 (t), ϕn,k (t) L2 (Ω)
dt. (3.4.61)
0 0 0

Note que a primeira parcela de lado esquerdo de (3.4.61) pode ser reescrita como
Z T Z T

(u (t), ϕn,k (t))L2 (Ω) dt = (((u′ θn ) ∗ ρk ) (t), ((u′ θn ) ∗ ρk ) (t))L2 (Ω) dt (3.4.62)
0 0

uma vez que, tomando ũ′ e θ̃n as respectivas extensões zero fora de u′ e θn , e para simplificar a notação
consideremos h = ρk , h̆(t) = h(−t), f = ũ′ θ̃n e g = (ũ′ θ̃n ) ∗ ρk , e efetuando mudança da ordem de
integração segue que
Z T Z T
(u′ (t), ϕn,k (t))L2 (Ω) dt = ((u′ θn )(t), ((u′ θn ) ∗ ρk ∗ ρk )(t))L2 (Ω) dt
0
Z0 Z
= (ũ′ θ̃n )(t)((ũ′ θ̃n ) ∗ ρk ∗ ρk )(t) dxdt
R Ω
Z Z
= f (t) (g ∗ h) (t) dtdx
Ω R

- 191 -
3.4 Equações Não Lineares

e assim,
Z Z Z Z Z
f (t) (g ∗ h) (t) dtdx = f (t) h(t − s)g(s) dsdtdx
R

ZΩ ZR Z R

= f (t)h(t − s)g(s) dtdsdx


ZΩ ZR R Z
= g(s) f (t)h(t − s) dtdsdx
Ω R
Z Z ZR
= g(s) f (t)h(−(s − t)) dtdsdx
ZΩ ZR ZR
= g(s) f (t)h̆(s − t) dtdsdx
ZΩ ZR R

= g(s)(f ∗ h̆)(s) dsdx


Ω R
Z Z
= (f ∗ h̆)(t)g(t) dxdt
ZR Ω 
= (f ∗ h̆)(t), g(t) 2 dt,
R L (Ω)

consequentemente, substituindo h, f e g por ρk , ũ′ θ̃n e (ũ′ θ̃n ) ∗ ρk respectivamente, temos o desejado em
(3.4.62).

Deste modo, como



lim (u′ θn ) ∗ ρk = (u′ θn ) em L2 [0, T ]; L2 (Ω) ,
k→∞

de (3.4.62) obtemos
Z T Z T

θn2 ku′ (t)kL2 (Ω) dt.
2
lim (u (t), ϕn,k (t))L2 (Ω) = (3.4.63)
k→∞ 0 0

Da segunda parcela de (3.4.61) obtemos


Z T Z T
(∆u(t), ϕn,k (t))L2 (Ω) dt = − (∇u(t), ∇ϕn,k (t))L2 (Ω) dt
0 0
Z T
=− (∇u(t), ∇ [θn (u′ θn ) ∗ ρk ∗ ρk )] (t))L2 (Ω) dt
0
Z T
=− (∇ ((uθn ) ∗ ρk ) (t), ∇ ((u′ θn ) ∗ ρk ) (t))L2 (Ω) dt
0
Z T
=− (∇ ((uθn ) ∗ ρk ) (t), ∇ [(u′ θn ) ∗ ρk − (θn′ u) ∗ ρk )(t)])L2 (Ω) dt
0
Z T
=− (∇ ((uθn ) ∗ ρk ) (t), ∇ ((θu)′ ∗ ρk ) (t))L2 (Ω) dt
0
Z T
+ (∇ ((uθn ) ∗ ρk ) (t), ∇ ((θn′ u) ∗ ρk (t)))L2 (Ω) dt
0
Z T
′ 
=− ∇ ((uθn ) ∗ ρk ) (t), ∇ ((θu) ∗ ρk ) (t) L2 (Ω) dt
0
Z T
+ (∇ ((uθn ) ∗ ρk ) (t), ∇ ((θn′ u) ∗ ρk ) (t))L2 (Ω) dt.
0

- 192 -
3.4 Equações Não Lineares

Observe que

d ′ 
(∇ ((uθn ) ∗ ρk ) (t), ∇ ((θn u) ∗ ρk ) (t))L2 (Ω) =2 ∇ ((uθn ) ∗ ρk ) (t), ∇ ((uθn ) ∗ ρk ) (t) L2 (Ω)
dt
=2 (∇ ((uθn ) ∗ ρk ) (t), ∇ ((uθn )′ ∗ ρk ) (t))L2 (Ω)

o que implica
Z T Z T
1 d
(∇ ((uθn ) ∗ ρk ) (t), ∇ ((θn u) ∗ ρk ) (t))L2 (Ω) dt = (∇ ((uθn ) ∗ ρk ) (t), ∇ ((uθn )′ ∗ ρk ) (t))L2 (Ω) dt
2 0 dt 0
Z T
= (∇(uθn )(t), ∇ ((uθn )′ ∗ ρk ∗ ρk ) (t))L2 (Ω) dt
0
=0
  
pois, como supp ∂u
∂xi θn ∗ ρk é compacto uma vez que
    
∂u 1 1
supp θn ∗ ρk ⊂ supp(θn ) + − ,
∂xi k k

e sendo k > k0 obtemos   


∂u
supp θn ∗ ρk ⊂ (0, T ) ⊂ [0, T ].
∂xi

Daı́
Z T Z T
(∆u(t), ϕn,k (t))L2 (Ω) dt = (∇ ((uθn ) ∗ ρk ) (t), ∇ ((θn′ u) ∗ ρk ) (t))L2 (Ω) dt
0 0
n Z T
X       
∂u ∂u
= θn ∗ ρk (t), θn′ ∗ ρk (t) dt
i=1 0 ∂xi ∂xi L2 (Ω)

e como  
∂u ∂u 
limθn ∗ ρk = θ n em L2 0, T ; L2 (Ω)
k→∞ ∂xi ∂xi
e  
′ ∂u ∂u 
lim θn ∗ ρk = θn′ em L2 0, T ; L2 (Ω)
k→∞ ∂xi ∂xi
segue que

Xn      Xn  
∂u ∂u ∂u ′ ∂u
lim θn ∗ ρk , θn′ ∗ ρk = θn , θn .
k→∞
i=1
∂xi ∂xi L2 (0,T ;L2 (Ω)) i=1
∂xi ∂xi L2 (0,T ;L2 (Ω))

Portanto
Z T Z T
(θn θn′ )(t) k∇u(t)kL2 (Ω) dt.
2
lim (∆u(t), ϕn,k (t))L2 (Ω) dt = (3.4.64)
k→∞ 0 0

Tomando agora a parcela do membro direito de (3.4.61) e procedendo de modo análogo ao que foi
feito em (3.4.63) e (3.4.64) obtemos
Z Z
T  T 
lim u3 (t), ϕn,k (t) L2 (Ω) dt = θn2 u3 (t), u′ (t) L2 (Ω) dt. (3.4.65)
k→∞ 0 0

- 193 -
3.4 Equações Não Lineares

Fazendo k → ∞ em (3.4.61), decorre de (3.4.63), (3.4.64) e (3.4.65) que


Z Z Z
T

T T 
(θn θn′ )(t) k∇u(t)kL2 (Ω) θn2 u3 (t), u′ (t) L2 (Ω) dt.
2 2
θn2 ku (t)kL2 (Ω) dt − = (3.4.66)
0 0 0

Agora para n → ∞ em (3.4.66) temos, observando a definição de θn e θn′ , que


Z Z
t
′ 1  t 
u3 (τ ), u′ (τ ) L2 (Ω) dτ.
2 2 2
ku (τ )kL2 (Ω) dτ − k∇u(t)kL2 (Ω) − k∇u(s)kL2 (Ω) = (3.4.67)
s 2 s

Com efeito, da regularidade da solução u dada em (3.4.55) temos que

ku′ (·)kL2 (Ω) ∈ C([0, T ]),


2
(3.4.68)

2
k∇u(·)kL2 (Ω) ∈ C([0, T ]), (3.4.69)
e

u3 (·), u′ (·) L2 (Ω)
∈ C([0, T ]), (3.4.70)

assim tomando h = ku′ (·)kL2 (Ω) na primeira parcela de (3.4.66), segue que
2

Z T Z t
lim θn (τ )2 h(τ )dτ = h(τ ) dτ (3.4.71)
n→∞ 0 s

uma vez que, da definição de θn , temos que


Z T Z s Z t Z 1
t+ n
2 2
θn (τ ) h(τ )dτ = θn (τ ) h(τ )dτ + h(τ ) dτ + θn (τ )2 h(τ )dτ. (3.4.72)
1
0 s− n s t

e ainda, desenvolvendo os quadrados no primeiro termo do lado direito de (3.4.72) temos


Z s Z s Z s Z s
2
θn (τ ) h(τ )dτ = h(τ ) dτ + 2n(τ − s)h(τ ) dτ + (τ − s)2 n2 h(τ ) dτ. (3.4.73)
1 1 1 1
s− n s− n s− n s− n

e, do Teorema do Valor Médio para integrais, temos que existe ξn ∈ [s − n1 ] tal que
Z s
1 n→∞
h(τ ) dτ = h(ξn ) −→ 0, (3.4.74)
1
s− n n
Z s
1 n→∞
2n(τ − s)h(τ ) dτ = −h(ξ) −→ 0, (3.4.75)
1
s− n n
e Z s
1 n→∞
n2 (τ − s)2 h(τ ) dτ = h(ξ) −→ 0, (3.4.76)
1
s− n n
logo, fazendo n → ∞ em (3.4.73), em razão de (3.4.74), (3.4.75) e (3.4.76) obtemos o desejado em (3.4.71).

Analogamente, considerando h = u2 (·), u′ (·) L2 (Ω) , obtemos que

Z Z
T  ′
t 
lim θn (τ ) 2 2
u (τ ), u (τ ) L2 (Ω) dτ = u2 (τ ), u′ (τ ) L2 (Ω) dτ. (3.4.77)
n→∞ 0 s

2
Por fim, tomando agora h = k∇u(·)kL2 (Ω) temos que
Z T
1
(θn θn′ )(τ )h(τ )dτ −→
n→∞
[h(t) − h(s)] (3.4.78)
0 2

- 194 -
3.4 Equações Não Lineares

pois, substituindo θn e θn′ temos que


Z T Z s Z 1
t+ n
θn (τ )θn′ (τ )h(τ ) dτ = n[1 + n(τ − s)]h(τ )dτ + n[1 − n(t − τ )]h(τ )dτ, (3.4.79)
1
0 s− n t

e calculando separadamente cada integral do segundo membro de (3.4.79) obtemos


Z s Z s Z s
n[1 + n(τ − s)]h(τ )dτ = nh(τ ) dτ + n2 (τ − s)h(τ ) dτ (3.4.80)
1 1 1
s− n s− n s− n

e Z 1 Z 1 Z 1
t+ n t+ n t+ n
n[1 − n(t − τ )]h(τ )dτ = n h(τ ) dτ − n2 (τ − t)h(τ ) dτ (3.4.81)
t t t

Tomando p(τ ) := τ − t em (3.4.81), notamos que p é integrável e além disso não mudam de sinal em
 
t, t + n1 uma vez que

1 1 1
t6τ 6t+ ⇒ 06τ −t6 ⇒ 0 6 p(τ ) 6 ,
n n n

e sendo h ∈ C([0, T ]), temos que existe, para cada n > n0 , ξn ∈ [t, t + n1 ] tal que

Z 1
t+ n Z 1
t+ n
1
n 2
(τ − t)h(τ ) dτ = h(ξn )n 2
τ − t dτ = h(ξn ). (3.4.82)
t t 2
Assim, da continuidade de h obtemos de (3.4.82) que
Z 1
t+ n
1
lim n2 (τ − t)h(τ ) dτ = h(t), (3.4.83)
n→∞ t 2

e por outro lado, usando o Teorema da Média em (3.4.81) obtemos


Z 1
t+ n
lim n h(τ ) dτ = h(t). (3.4.84)
n→∞ t

Deste modo, fazendo n → ∞ em (3.4.81) e usando (3.4.83) e (3.4.84), concluı́mos que


Z 1
t+ n
1
lim n[1 − n(t − τ )]h(τ )dτ = h(t). (3.4.85)
n→∞ t 2

Procedendo de modo análogo para integral em (3.4.80), obtemos que


Z s
1
lim n[1 + n(τ + s)]h(τ )dτ = − h(s). (3.4.86)
n→∞ 1
s− n 2

Portanto, fazendo n → ∞ em (3.4.79), decorre de (3.4.85) e de (3.4.86) o desejado em (3.4.78).

Considerando agora (sν )ν∈N ⊂ [0, T ] com sν → 0, para todo t ∈ [0, T ] temos
Z Z
t
′ 1  t 
u3 (τ ), u′ (τ ) L2 (Ω) dτ.
2 2 2
ku (τ )kL2 (Ω) dτ − k∇u(t)kL2 (Ω) − k∇u(sν )kL2 (Ω) = (3.4.87)
sν 2 sν

De (3.4.55) decorre que


 
u ∈ C [0, T ]; H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) ,→ C [0, T ]; H01 (Ω)

- 195 -
3.4 Equações Não Lineares

logo
∂u 
∈ C [0, T ]; L2 (Ω) ,
∂xi
daı́
2
lim k∇u(sν )kL2 (Ω) = lim (u(sν ), u(sν ))L2 (Ω)
ν→∞ ν→∞
Xn  
∂u ∂u
= lim (sν ), (sν )
ν→∞
i=1
∂xi ∂xi L2 (Ω)
X ∂u
n  
∂u
= (0), (0)
i=1
∂x i ∂x i L2 (Ω)

= (∇u(0), ∇u(0))L2 (Ω)


2
= k∇u(0)kL2 (Ω)

isto é,
2 2
lim k∇u(sν )kL2 (Ω) = k∇u(0)kL2 (Ω) . (3.4.88)
ν→∞

Portanto, tomando o ν → ∞ em (3.4.87) obtemos


Z Z
t
1  t 
ku′ (τ )kL2 (Ω) dτ − u3 (τ ), u′ (τ )
2 2 2
k∇u(t)kL2 (Ω) − k∇u(0)kL2 (Ω) = L2 (Ω)
dτ. (3.4.89)
0 2 0

Observando que o membro direito de (3.4.89) pode ser reescrito com


Z Z Z
t  t
1 d
u3 (τ ), u′ (τ ) L2 (Ω) dτ = u4 (τ ) dxdτ, (3.4.90)
0 0 4 dτ Ω

decorre de (3.4.90) e (3.4.89) que


Z t Z Z  Z Z 
′ 2 1 2 2 1
− ku (τ )kL2 (Ω) dτ = |∇u(t)| dx − |∇u(0)|L2 (Ω) dx − u (t)dx −
4 4
u (0)dx
0 2 Ω Ω 4 Ω Ω

que por (3.4.54) equivale a


Z t
ku′ (τ )kL2 (Ω) dτ = E(t) − E(0).
2
− (3.4.91)
0

Concluı́mos então de (3.4.91) que

d
E(t) = − ku′ (t)kL2 (Ω) 6 0
2
dt
ou seja, E = E(t) é decrescente, e como por hipótese E(0) 6 0, temos que

E(t) 6 E(0) 6 0, ∀t ∈ [0, T ].

Mostraremos agora que Tmax < ∞. Para isto suponha que Tmax = ∞ e defina G : [0, ∞) → R
pondo G(t) = ku(·, t)k2L2 (Ω) .

- 196 -
3.5 Alguns Problemas Adicionais


Temos que G ∈ C 1 ([0, +∞)) uma vez que, da regularidade de (3.4.55), u ∈ C 1 [0, Tmax ); L2 (Ω) e

d 
G′ (t) = = 2 (u′ (t), u(t))L2 (Ω) = 2 ∆u(t) + u3 (t), u(t) L2 (Ω)
2
ku(t)k 2
dt  Z L (Ω) Z  Z
1 1
= −4 |∇u(t)| dx −
2 4
u (t)dx + u4 (t)dx
2 Ω 4 Ω
Z Ω

= −4E(t) + u4 (t)dx.

Assim, como E(t) ≤ E(0), segue que


Z

G (t) ≥ −4E(0) + u4 (t)dx.

Agora, sabendo que L4 (Ω) ,→ L2 (Ω), temos que existe c1 > 0 tal que

ku(t)k4L2 (Ω) 6 c1 ku(t)k4L4 (Ω)

logo, Z
G2 (t) ≤ c1 |u(t)|4 dx

1
e, portanto, escrevendo c = c1 > 0,

G′ (t) > −4E(0) + cG2 (t) > cG2 (t).

Donde concluı́mos que G é crescente e, como G(0) 6= 0 uma vez que por hipótese u0 6= 0, podemos
escrever
G′ (s)
>c
G2 (s)
que, integrando de 0 à t, nos fornece
Z t
G′ (s)
ds > ct, ∀t > 0,
0 G2 (s)
mas, Z t
G′ (s) 1 1 1
2
ds = − ≤ ,
0 G (s) G(0) G(t) G(0)
ou seja, ct 6 1
G(0) para todo t > 0. O que é um absurdo. Portanto, Tmax < ∞. 2

3.5 Alguns Problemas Adicionais

3.5.1 Sistema de Timoshenko com condição Dirichlet-Dirichlet

Neste exemplo vamos estudar a existência de solução para o Sistema de Timoshenko com condição
Dirichlet-Dirichlet. Considere o seguinte problema

 ρ1 ϕtt − k(ϕx + ψ)x = 0 em (0, L) × (0, +∞),


ρ2 ψtt − bψxx + k(ϕx + ψ) = 0 em (0, L) × (0, +∞),
(3.5.92)

 ϕ(0, t) = ϕ(L, t) = ψ(0, t) = ψ(L, t) = 0, em (0, +∞)

ϕ(0) = ϕ0 , ϕt (0) = ϕ1 , ψ(0) = ψ 0 , ψt (0) = ψ 1 em (0, L).

em que ρ1 , ρ2 , k, b são constantes positivas.

- 197 -
3.5 Alguns Problemas Adicionais

Demonstração: O funcional de energia associado ao problema é

1h i
E(t) = ρ1 ||ϕt ||2L2 (0,L) + ρ2 ||ψt ||2L2 (0,L) + k||ϕx + ψ||2L2 (0,L) + b||ψx ||2L2 (0,L) .
2
Consideremos o espaço de fase

H = H01 (0, L) × L2 (0, L) × H01 (0, L) × L2 (0, L).

Dados U = (ϕ1 , Φ1 , ψ1 , Ψ1 ), V = (ϕ2 , Φ2 , ψ2 , Ψ2 ) ∈ H, definimos em H o seguinte produto interno


Z L Z L Z L Z L
(U, V )H = ρ1 Φ1 Φ2 dx + ρ2 Ψ1 Ψ2 dx + k ((ϕ1 )x + ψ1 )((ϕ2 )x + ψ2 ) dx + b (ψ1 )x (ψ2 )x dx
0 0 0 0
= ρ1 (Φ1 , Φ2 )L2 + ρ2 (Ψ1 , Ψ2 )L2 + k((ϕ1 )x + ψ1 , (ϕ2 )x + ψ2 )L2 + b((ψ1 )x , (ψ2 )x )L2 , (3.5.93)

que induz em H a norma

||U ||2H = ρ1 ||Φ||2L2 (0,L) + ρ2 ||Ψ||2L2 (0,L) + k||ϕx + ψ||2L2 (0,L) + b||ψx ||2L2 (0,L) . (3.5.94)

em que || · ||L2 (0,L) é a norma usual de L2 (0, L) e U = (ϕ1 , Φ1 , ψ1 , Ψ1 ).

Provemos agora que (H, || · ||H ) é um espaço de Hilbert. Já sabemos que (H, | · |H ) é um espaço de
Hilbert (cartesiano de espaços de Hilbert) considerando a norma usual

|U |2H = ||ϕx ||2L2 (0,L) + ||Φ||2L2 (0,L) + ||ψx ||2L2 (0,L) + ||Ψ||2L2 (0,L) . (3.5.95)

Para mostrar que H é um espaço de Hilbert com a norma || · ||H , basta mostrar que (H, || · ||H ) é um
espaço de Banach. Vamos provar inicialmente a equivalência entre as normas (3.5.94) e (3.5.95). De fato,
usando que |a + b|2 6 2(|a|2 + |b|2 ) e a desigualdade de Poincaré, temos

||U ||2H = ρ1 ||Φ||2L2 (0,L) + ρ2 ||Ψ||2L2 (0,L) + k||ϕx + ψ||2L2 (0,L) + b||ψx ||2L2 (0,L)
 
6 ρ1 ||Φ||2L2 (0,L) + ρ2 ||Ψ||2L2 (0,L) + 2k ||ϕx ||2L2 (0,L) + ||ψ||2L2 (0,L) + b||ψx ||2L2 (0,L)
6 ρ1 ||Φ||2L2 (0,L) + ρ2 ||Ψ||2L2 (0,L) + (b + 2kL2 )||ψx ||2L2 (0,L) + 2k||ϕx ||2L2 (0,L)
 
6 max{ρ1 , ρ2 , b + 2kL2 , 2k} ||ϕx ||2L2 (0,L) + ||Φ||2L2 (0,L) + ||ψx ||2L2 (0,L) + ||Ψ||2L2 (0,L)
f1 |U |2H
=C

Donde segue que ||U ||H 6 C1 |U |H .

Por outro lado, usando das mesmas desigualdades mencionadas acima

|U |2H = ||ϕx + ψ − ψ||2L2 (0,L) + ||Φ||2L2 (0,L) + ||ψx ||2L2 (0,L) + ||Ψ||2L2 (0,L)
6 2(||ϕx + ψ||2L2 (0,L) + ||ψ||2L2 (0,L) ) + ||Φ||2L2 (0,L) + ||ψx ||2L2 (0,L) + ||Ψ||2L2 (0,L)
6 2||ϕx + ψ||2L2 (0,L) + (2L2 + 1)||ψx ||2L2 (0,L) + ||Φ||2L2 (0,L) + ||Ψ||2L2 (0,L)
k b ρ1 ρ2
= 2 ||ϕx + ψ||2L2 (0,L) + (2L2 + 1) ||ψx ||2L2 (0,L) + ||Φ||2L2 (0,L) + ||Ψ||2L2 (0,L)
k b ρ1 ρ2
 
2 2L2 + 1 1 1  
6 max , , , ρ1 ||Φ||2L2 (0,L) + ρ2 ||Ψ||2L2 (0,L) + k||ϕx + ψ||2L2 (0,L) + b||ψx ||2L2 (0,L)
k b ρ1 ρ2
6Cf2 ||U ||2H

Donde segue que |U |H 6 C2 ||U ||H . Provando assim a equivalência entre as normas.

Sendo (H, | · |H ) espaço de Banach e as normas (3.5.94) e (3.5.95) equivalentes, concluı́mos que
(H, ||·||H ) é um espaço de Banach cujo produto interno já foi definido, portanto H é um espaço de Hilbert
com a norma || · ||H .

- 198 -
3.5 Alguns Problemas Adicionais

Formulação do Semigrupo Consideremos U = (ϕ, Φ, ψ, Ψ) ∈ H. Quando Φ = ϕt , Ψ = ψt , temos


 
  ϕt   
ϕt  k  0 I 0 0 ϕ
 (ϕx + ψ)x   
dU  ϕtt  
   k 2
ρ1 ∂x 0 k
ρ1 ∂x 0   ϕt 

= =
ρ1 (x) =   = AU,
dt ψt    ψt  
 0 0 0 I  ψ 
  −k
ρ2 x − ρ2 I
ψtt b 0 k 2
∂ k
ψt
(ψxx − ϕx + ψ) ρ2
ρ2 (x)

e    0 
ϕ(0) ϕ
 ϕt (0)   ϕ1 
U (0) =   
 ψ(0)  =  ψ 0
 = U0

ψt (0) ψ1
e, então, formulamos o Problema de Cauchy Abstrato (PAC)

dU
= AU
dt ,
U (0) = U0

onde U : D(A) ⊂ H → H com D(A) = (H01 (0, L)∩H 2 (0, L))×H01 (0, L)×(H01 (0, L)∩H 2 (0, L))×H01 (0, L).

Existência e Unicidade Se u0 ∈ H, então o (PAC) possui uma única solução Mild

u ∈ C([0, +∞), H)

satisfazendo Z t
u(t) = u0 + A u(s)ds.
0

Além disso, se u0 ∈ D(A), então o (PAC) possui uma única solução clássica

u ∈ C 0 ([0, +∞), D(A)) ∩ C 1 ([0, +∞), H).

Em vista do Teorema 2.3 basta mostrarmos que A é o gerador infinitesimal de um C0 −semigrupo


de contrações. Para isso, utilizaremos o Teorema de Lumer-Phillips, desss forma, é necessário verificar
que

(i) A é dissipativo;
(ii) Im(λI − A) = H, para algum λ > 0;
(iii) D(A) é denso em H.

Realizando algumas operacões algébricas tem-se que A é um operador dissipativo. Como H01 ∩ H 2 é denso
em H01 e H01 é denso em L2 , segue que D(A) é denso em H. Com isso, resta mostrarmos a sobrejetividade
do operador λI − A. Mostraremos o item (ii) para λ = 1, ou seja, dado F = (f1 , f2 , f3 , f4 ) ∈ H, existe
U ∈ D(A) tal que (I − A)(U ) = F.

Dado F = (f1 , f2 , f3 , f4 ) ∈ H, vamos mostrar que u ∈ D(A) tal que (I − A)(U ) = F. Com efeito,
a equação (I − A)(U ) = F é quivalente a:

ϕ−Φ = f1 (3.5.96)
k
Φ− [(ϕx + ψ)x ] = f2 (3.5.97)
ρ1 (x)
ψ−Φ = f3 (3.5.98)
b k
Ψ− ψxx + (ϕx + ψ) = f4 (3.5.99)
ρ2 (x) ρ2 (x)

- 199 -
3.5 Alguns Problemas Adicionais

De (3.5.96) e (3.5.98), temos:

Φ = ϕ − f1 (3.5.100)
Ψ = ψ − f3 . (3.5.101)

Substituindo (3.5.100) e (3.5.101) em (3.5.97) e (3.5.99), respectivamente, obtemos

ρ1 ϕ − k(x)((ϕx + ψ))x = ρ1 (f1 + f2 ) = g1 (3.5.102)


ρ2 (x)ψ − b(x)ψxx + k(x)(ϕx + ψ) = ρ2 (f3 + f4 ) = g2 . (3.5.103)

Para resolver (3.5.102) e (3.5.103) vamos utilizar o Teorema de Lax-Milgram, para isso encontraremos
uma forma bilinear, contı́nua e coerciva:

a : [H01 × H01 ] × [H01 × H01 ] → R


((ϕ, ψ), (ϕ̃, ψ̃)) 7→ a((ϕ, ψ), (ϕ̃, ψ̃))

tal que
a((ϕ, ψ), (ϕ̃, ψ̃)) = ρ1 (ϕ, ϕ̃) + ρ2 (ψ, ψ̃) + b(ψx , ψ̃x ) + k(ϕx + ψ, ϕ̃x , ψ̃).
É claro que a é bilinear e utilizando as desigualdades triangular e a de Poincaré obtemos a continuidade
de a. Agora, para verificar a coercividade de a, seja (ϕ, ψ) ∈ H01 × H01 então

a((ϕ, ψ), (ϕ, ψ)) = ρ1 ||ϕ||2 + ρ2 ||ψ||2 + b||ψx ||2 + k||ϕx + ψ||2 .

Observe que
||ϕx ||2 = ||ϕx + ψ − ψ||2 ≤ (||ϕx + ψ||)2 ≤ 2(||ϕx + ψ||2 + ||ψ||2 ),
e, assim,

a((ϕ, ψ), (ϕ, ψ)) ≥ min{ρ2 , k} (||ψ||2 + ||ϕx + ψ||2 ) + b||ψx ||2
≥ 12 min {ρ2 , k} (||ϕx ||2 + b||ψx ||2 )

≥ min ρ22 , k2 , b (||ϕx ||2 + ||ψx ||2 )
= c||(ϕ, ψ)||2H 1 ×H 1 .
0 0

Logo, pelo Teorema de Lax-Milgram existe uma única (ϕ, ψ) ∈ H01 × H01 tal que

a((ϕ, ψ), (ϕ̃, ψ̃)) = (g1 , ϕ̃) + (g2 , ψ̃), para todo(ϕ̃, ψ̃) ∈ H01 × H01 . (3.5.104)

Vamos mostrar que (ϕ, ψ) satisfaz (3.5.102) e (3.5.103). Em particular, considere ϕ̃ = 0 em (3.5.104)

ρ2 (ψ, ψ̃) + b(ψx , ψ̃) + k(ϕx + ψ, ψ̃) = (g2 , ψ̃), ∀ψ̃ ∈ H01
D E D E
=⇒ ρ2 ψ − bψxx + k(ϕx + ψ), ψ̃ −1 1 = g2 , ψ̃ −1 1 , ∀ψ̃ ∈ H01
H ,H0 H ,H0

=⇒ ρ2 ψ − bψxx + k(ϕx + ψ) = g2 em H −1
1
=⇒ ψxx = [−g2 + ρ2 ψ + k(ϕx + ψ)] ∈ L2 (3.5.105)
b

Agora, considerando ψ̃ = 0 em (3.5.104), tem-se

ρ1 (ϕ, ϕ̃) + k(ϕx + ψ, ψ̃) = (g1 , ϕ̃), ∀ϕ̃ ∈ H01


=⇒ hρ1 ψ − k(ϕx + ψ)x , ϕ̃iH −1 ,H 1 = hg1 , ϕ̃iH −1 ,H 1 , ∀ϕ̃ ∈ H01
0 0

=⇒ ρ1 ϕ − k(ϕx + ψ)x = g1 em H −1
1
=⇒ ϕxx = [−g1 + ρ1 ϕ − kψx ] ∈ L2 . (3.5.106)
k

De (3.5.105) e (3.5.106) segue que (ϕ, ψ) ∈ (H 2 ∩ H01 ) × (H 2 ∩ H01 ) e satisfaz (3.5.102)-(3.5.103). Além

- 200 -
3.5 Alguns Problemas Adicionais

disso, de (3.5.100) e (3.5.101) tem-se

Φ = ϕ − f1 ∈ H01 e Ψ = ψ − f3 ∈ H01 .

Portanto, u = (ϕ, Φ, ψ, Ψ) ∈ D(A) e satisfaz (3.5.100)-(3.5.103), o qual é equivalente (3.5.96)-(3.5.99),


donde segue a sobrejetividade de I − A. Com isso, obtemos a axistência e unicidade de solução Mild para
o problema abordado.

3.5.2 Sistema de Bresse

Neste exemplo, verificaremos a existência e unicidade de solução Mild para o sistema de Bresse
dado abaixo:


 ρ1 ϕtt − k(ϕx + ψ + lω)x − k0 l(ωx − lϕ) = 0 em (0, L) × (0, +∞),



 2 tt
ρ ψ − bψ xx + k(ϕ x + ψ + lω) = 0 em (0, L) × (0, +∞),
ρ1 ωtt − k0 (ωx − lϕ)x + kl(ϕx + ψ + lω) = 0 em (0, L) × (0, +∞),


 ϕ(0, t) = ϕ(L, t) = ψ(0, t) = ψ(L, t)ω(0, t) = ω(L, t) = 0,
 em (0, +∞)


ϕ(0) = ϕ0 , ϕt (0) = ϕ1 , ψ(0) = ψ 0 , ψt (0) = ψ 1 , ω(0) = ω 0 , ωt (0) = ω 0 em (0, L).
(3.5.107)
em que ρ1 , ρ2 , k, k0 , b e l são constantes positivas.

Demonstração: O funcional de energia associado ao problema é

1h
E(t) = ρ1 ||ϕt ||2L2 (0,L) + ρ2 ||ψt ||2L2 (0,L) + ρ1 ||ωt ||2L2 (0,L) + k||ϕx + ψ + lω||2L2 (0,L)
2
+ k0 ||ωx − lϕ||2L2 (0,L) + b||ψx ||2L2 (0,L)

e o espaço de fase é

H = H01 (0, L) × H01 (0, L) × H01 (0, L) × L2 (0, L) × L2 (0, L) × L2 (0, L).

Consideremos U = (ϕ, Φ, ψ, Ψ, ω, W ), onde Φ = ϕt , Ψ = ψt e W = ωt . Já é sabido que H com a normal


usual é um espaço de Hilbert. Dessa forma, se definirmos em H uma norma equivalente a normal usual
teremos que H munida dessa norma também será um espaço de Hilbert.

Para U = (ϕ1 , Φ1 , ψ1 , Ψ1 , ω1 , W1 ), V = (ϕ2 , Φ2 , ψ2 , Ψ2 , ω2 , W2 ) ∈ H definimos o seguinte produto


interno
Z L Z L Z L Z L
(U, V )H = ρ1 Φ1 Φ2 dx + ρ2 Ψ1 Ψ2 dx + ρ1 W1 W2 dx + k ((ϕ1 )x + ψ1 + lω1 )((ϕ2 )x + ψ2 + lω2 ) dx
0 0 0 0
Z L Z L
+ k0 ((ω1 )x − lϕ1 )((ω2 )x − lω2 ) dx + b (ψ1 )x (ψ2 )x dx
0 0
= ρ1 (Φ1 , Φ2 )L2 + ρ2 (Ψ1 , Ψ2 )L2 + ρ1 (W1 , W2 )L2 + k((ϕ1 )x + ψ1 + lω1 , (ϕ2 )x + ψ2 + lω2 )L2
+ k0 ((ω1 )x − lϕ1 , (ω2 )x − lω2 )L2 + b((ψ1 )x , (ψ2 )x )L2 ,

que induz em H a norma

||U ||2H = ρ1 ||Φ||2L2 (0,L) + ρ2 ||Ψ||2L2 (0,L) + ρ1 ||W ||2L2 (0,L) + k||ϕx + ψ + lω||2L2 (0,L)
+k0 ||(ω)x − lϕ||L2 (0,L) + b||ψx ||2L2 (0,L) .

onde || · ||L2 (0,L) é a norma usual de L2 (0, L) e U = (ϕ, Φ, ψ, Ψ, ω, W ).

Mostremos que a norma usual e a norma definida acima são equivalentes. Primeiramente, vamos

- 201 -
3.5 Alguns Problemas Adicionais

mostrar que existe uma constante c1 > 0 tal que

||U ||H ≤ |U |H , para todo U = (ϕ, Φ, ψ, Ψ, ω, W ) ∈ H.

Dado U = (ϕ, Φ, ψ, Ψ, ω, W ), temos:

||U ||2H = ρ1 ||Φ||2 + ρ2 ||Ψ||2 + ρ1 ||W ||2 + k||ϕx + ψ + lω||2 + k0 ||ωx − lϕ|| + b||ψx ||2
= ρ1 ||Φ||2 + ρ2 ||Ψ||2 + ρ1 ||W ||2 + 2k||ϕx + ψ||2 + 2kl||ω||2 + 2k0 ||ωx ||2 + 2k0 l||ϕ||2 + b||ψx ||2
= ρ1 ||Φ||2 + ρ2 ||Ψ||2 + ρ1 ||W ||2 + 4k||ϕx ||2 + 4k||ψ||2 + 2kl||ω||2 + 2k0 ||ωx ||2 + k0 l||ϕ||2 + b||ψx ||2
= ρ1 ||Φ||2 + ρ2 ||Ψ||2 + ρ1 ||W ||2 + (b + 4kL2 )||ψx ||2 + (4k + 2k0 lL2 )||ϕx ||2 + (2klL2 + 2k0 )||ωx ||2
≤ (c˜1 )2 (||ϕx ||2 + ||Φ||2 + ||ψx ||2 + ||Ψ||2 + ||ωx ||2 + ||W ||2 )
= c1 |U |2H ,

onde c˜1 := max{ρ1 , ρ2 , b + 4kL2 , 4k + 2k0 lL2 , 2klL2 + 2k0 } e c1 := c1 , o que conclui a primeira etapa.

Agora, vamos mostrar que existe uma constante c2 > 0 tal que

|U |H ≤ c2 ||U ||H , para todo U = (ϕ, Φ, ψ, Ψ, ω, W ) ∈ H.

Para mostrar este fato, basta verificar que

|(ϕ, ψ, ω)|H = ||ϕx ||2 + ||ψx ||2 + ||ωx ||2 ≤ c2 (k||ϕx + ψ + lω||2 + k0 ||ωx − lϕ||2 + b||ψx ||2 ) = ||(ϕ, ψ, ω)||H .

Suponhamos, por absurdo, que existe uma sequência (ϕn , ψn , ωn ) ∈ H tal que

|(ϕn , ψn , ωn )|H
−→ ∞.
||(ϕn , ψn , ωn )||H

Defina,
ϕn ψn ωn
ϕ̃n := , ψ̃n := ω̃n := .
|(ϕn , φn , ωn )|H |(ϕn , φn , ωn )|H |(ϕn , φn , ωn )|H
Repare que,

(1) |(ϕ̃n , ψ̃n , ω̃n )| H = 1 =⇒ limn→∞ |(ϕ̃n , ψ̃n , ω̃n )| H = 1

(2) ||(ϕ˜n , ψ˜n , ω˜n )|| H −→ 0.

Então, de (3.5.2) segue que (ϕ̃n , ψ̃n , ω̃n ) é limitada em (H, |·|). Assim, existe uma subsequência, de mesmo
nome, e (f, g, h) ∈ H tal que

ϕ̃n * f em H01 , ψ̃n * g em H01 , ω̃n * h em H01 . (3.5.108)

Por outro lado, de (3.5.2) as sequências

(ϕ̃n )x + ψ̃n + lω̃n −→ 0, (ψ̃n )x −→ 0, (ω̃n )x − lϕ̃n −→ 0, (3.5.109)

em L2 . Como o operador derivada de H01 em L2 é linear e contı́nuo, de (3.5.108), temos que

(ϕ̃n )x * fx em L2 , (ψ̃n )x * gx em L2 , (ω̃n )x * hx em L2 ; (3.5.110)

logo,

(ϕ̃n )x + ψ̃n + lω̃n * fx + g + lh, (ψ̃n )x * gx , (ω̃n )x − lϕ̃n * hx − lf, (3.5.111)

- 202 -
3.5 Alguns Problemas Adicionais

em L2 . Então, de (3.5.109), (3.5.111) e da unicidade do limite fraco, tem-se

fx + g + lh =0
gx =0
hx − lf = 0. (3.5.112)

Pela Desigualdade de Poincaré e da segunda equação do sistema acima, ||g|| ≤ L||gx || = 0, então
g ≡ 0. Assim, o sistema (3.5.112) é reduzido ao sistema

fx + lh =0
hx − lf = 0, (3.5.113)

o qual tem solução f = h = 0.


c
Agora, como H01 ,→ L2, segue de (3.5.108) que

ϕ̃n −→ f = 0 em L2 , ω̃n −→ h = 0 em L2 . (3.5.114)

Portanto, de (3.5.109), (3.5.114) e da Desigualdade de Poincaré temos

(ϕ̃n )x = ((ϕ̃n ) + ψ̃n + lω̃n ) − (ψ̃n + lω̃n ) −→ 0


(ψ̃n ) −→ 0
(ω̃n )x = (ω̃n )x − lϕ̃n + lϕ̃n −→ 0 (3.5.115)

em L2 . Assim, de (1) e (3.5.115) conclui-se

lim |(ϕ̃n , ψ̃n , ω̃n )| = 1 e lim |(ϕ̃n , ψ̃n , ω̃n )| = 0,


n→∞ n→∞

o que é um absurdo, donde concluimos que existe c2 > 0 satisfazendo

|(ϕ, ψ, ω)|H ≤ c2 ||(ϕ, ψ, ω)||H , para todo (ϕ, ψ, ω) ∈ H.

Portanto as normas | · | e || · || são equivalentes. 2

3.5.3 Um Sistema Timoshenko Não Homogêneo

Agora, vamos estudar a existência de solução para o Sistema de Timoshenko não homogêneo dado
por 
ρ1 (x)ϕtt − (κ(x)ϕx + ψ)x = 0 em (0, L) × (0, +∞),
(3.5.116)
ρ2 (x)ψtt − (b(x)ψx )x + κ(x)(ϕx + ψ) = 0 em (0, L) × (0, +∞).
com condição de fronteira em x = 0
ϕ(0, t) = ψ(0, t) = 0, (3.5.117)
e condição de fronteira em x = L dada por

mϕtt (L, t) − k0 ϕt (L, t) + κ(L)(ϕx (L, t) + ψ)x (L, t) = 0,
(3.5.118)
Im ψtt (L, t) + k1 ψ(L, t) + b(L)ψx (L, t) = 0.

sujeito as seguintes condições iniciais

ϕ(x, 0) = ϕ0 (x), ϕt (x, 0) = ϕ1 (x), ψ(x, 0) = ψ0 (x), ψt (x, 0) = ψ1 (x), (3.5.119)

em que
ρ1 , ρ2 ∈ L∞ (0, L) e b, κ ∈ W 1,∞ (0, L) (3.5.120)

- 203 -
3.5 Alguns Problemas Adicionais

são tais que

ρ1 (x) > m1 > 0, ∀x ∈ (0, L) (3.5.121)


ρ2 (x) > m2 > 0, ∀x ∈ (0, L) (3.5.122)
b(x) > m3 > 0, ∀x ∈ (0, L) (3.5.123)
κ(x) > m4 > 0, ∀x ∈ (0, L) (3.5.124)

para algum mi ∈ R e i ∈ {1, 2, 3, 4}.

Denotando
u(t) := ϕt (L, t) e v(t) := ψt (L, t) (3.5.125)
observamos que u e v satisfazem o seguinte problema

mut (L, t) − k0 u(L, t) + k(L)(ϕx (L, t) + ψ(L, t))x = 0,
(3.5.126)
Im vt (L, t) + k1 v(L, t) + b(L)ψx (L, t) = 0.

com condição inicial


u(0) = ϕ1 (L), v(0) = ψ1 (L). (3.5.127)

O Funcional Energia

O funcional de energia associado ao problema é


Z L
1
E(t) = ρ1 (x)|ϕt (x, t)|2 + ρ2 (x)|ψt (x, t)|2 + κ(x)|ϕx (x, t) + ψ(x, t)|2 + b(x)|ψx (x, t)|2 dx
2 0
m Im
+ |u(t)|2 + |v(t)|2 .
2 2
(3.5.128)

Espaço de Fase

Consideremos o espaço

H∗1 (0, L) = w ∈ H 1 (0, L); w(0) = 0

munido com o produto interno


Z L
(f, g)∗ = f ′ (x)g ′ (x) dx
0

e cuja norma induzida por este produto interno é


Z L
|f ′ (x)|2 dx = kf ′ kL2 (0,L) .
2 2
|f |∗ =
0

Temos que (H∗1 , | · |∗ ) é um espaço de Hilbert.

Considere ainda H dado por

H = H∗1 (0, L) × L2 (0, L) × H∗1 (0, L) × L2 (0, L) × R × R, (3.5.129)

o qual munimos com o produto interno usual (·, ·)H dado por

(U1 , U2 )H = (ϕ1,x , ϕ2,x )2 + (Φ1 , Φ2 )2 + (ψ1,x , ψ2,x )2 + (Ψ1 , Ψ2 )2 + u1 u2 + v1 v2 (3.5.130)

para todo Ui = (ϕi , Φi , ψi , Ψi , ui , vi ) ∈ H com i = 1, 2; de modo que a norma | · |H induzida por (3.5.130)

2 2 2 2
|U |H = kϕx k2 + kΦk2 + kψx k2 + kΨk2 + |u|2 + |v|2 , ∀ U ∈ H, (3.5.131)
em que (·, ·)2 e k·k2 denotam respectivamente o produto interno e a norma em L2 (0, L). Temos que

- 204 -
3.5 Alguns Problemas Adicionais

(H, | · |H ) é um espaço de Hilbert.

Definamos em H a aplicação ((·, ·))H : H × H → R dada por


Z L Z L
((U1 , U2 ))H = ρ1 (x)Φ1 (x)Φ2 (x) dx + ρ2 (x)Ψ1 (x)Ψ2 (x) dx
0Z 0
L
+ κ(x)(ϕ1,x (x) + ψ1 (x))(ϕ2,x (x) + ψ2 (x)) dx (3.5.132)
Z0 L
m Im
+ b(x)ψ1,x (x)ψ2,x (x) dx + u1 u2 + v1 v2 .
0 2 2

para todo Ui = (ϕi , Φi , ψi , Ψi , ui , vi ) ∈ H com i = 1, 2.

Tal aplicação é um produto interno em H.

Norma

Considere agora a aplicação dada pela norma induzida pelo p.i com dois ((. , .)) que

Equivalência entre as normas usual e definida acima.

Concluı́mos então H é espaço de Banach com a norma ||. || proveniente de p.i ((.,.)), e visto que
H, |.| é Banach, e vale a equivalência das normas, portanto H, ||. || é Hilbert

Temos ainda que H1* é Hilbert.

Formulação do Semigrupo O objetivo agora é escrever o problema na forma de um problema abstrato


de Cauchy, ou seja, na forma 
 dU
= AU
dt
 U (0) = U
0

onde U : D(A) ⊂ H → H.

Para determinar A e D(A), considere U = (ϕ, Φ, ψ, Ψ, u, v) ∈ H em que Φ = ϕt e Ψ = ψt . Sendo


assim  
ϕt
   1 
ϕt  ′ ′ 
 ρ (x) [κ (x)ϕx + κ(x)ϕxx + κ (x)ψ + κ(x)ψx ] 
 ϕ   1 
 tt   ψt 
   
dU  ψt   1 
= = [b ′
(x)ψ + b(x)ψ − κ(x)ϕ − κ(x)ψ] 
dt  ψ   x xx x 
 tt   ρ2 (x) 
 ut   1 
 − [k0 u(t) + κ(L)ϕx (L, t) + κ(L)ψ(L, t)] 
vt  m 
 1 
− [k1 v(t) + b(L)ψx (L, t)]
Im
onde
D(A) = {U = (ϕ, Φ, ψ, Ψ, u, v) ∈ H ; AU ∈ H com u = Φ(L) e v = Ψ(L)} ,
uma vez que por (3.5.125)

u(t) = ϕt (L, t) ou seja u = Φ(L)


e
v(t) = ψ(L, t) ou seja v = Ψ(L),

e então, por abuso de notação,

D(A) = {U = (ϕ, Φ, ψ, Ψ, u, v) ∈ H ; AU ∈ H com u = Φ(L) e v = Ψ(L)} ,

- 205 -
3.5 Alguns Problemas Adicionais


D(A) = U = (ϕ, Φ, ψ, Ψ, u, v) ∈ (H∗1 ∩ H 2 × H∗1 )2 × R2 ; u = Φ(L), v = Ψ(L) ,

Existência e Unicidade Se u0 ∈ H, então o problema (PAC) possui uma única solução Mild, u ∈
C([0, +∞), H) satisfazendo
Z t
u(t) = u0 + A u(s)ds.
0

Além disso, se u0 ∈ D(A), então o problema (PAC) possui uma única solução clássica,

u ∈ C 0 ([0, +∞), D(A)) ∩ C 1 ([0, +∞), H).

Demonstração: Em vista do Teorema 2.3 basta mostrarmos que A é o gerador infinitesimal de um


C0 −semigrupo de contrações. Para isso, utilizaremos o Teorema de Lumer-Phillips, desss forma, é neces-
sário verificar que

(i) A é dissipativo;

(ii) Im(λI − A) = H, para algum λ > 0;

(iii) D(A) é denso em H.

Realizando algumas operacões algébricas tem-se que A é um operador dissipativo. Mostraremos o item
(ii) para λ = 1, ou seja, dado F = (f1 , f2 , f3 , f4 , f5 , f6 ) ∈ H, existe U ∈ D(A) tal que (I − A)(U ) = F.

Com efeito, a equação (I − A)(U ) = F é quivalente a:

ϕ−Φ = f1 (3.5.133)
1
Φ− [k(x)(ϕx + ψ)x ] = f2 (3.5.134)
ρ1 (x)
ψ−Φ = f3 (3.5.135)
1
Ψ− [(b(x)ψx ) − k(x)(ϕx + ψ)] = f4 (3.5.136)
ρ2 (x)
1
u + [k0 u + k(L)(ϕx (L) + ψ(L))] = f5 (3.5.137)
m
1
v+ [k1 v + b(L)ψx (L)] = f6 . (3.5.138)
Im
De (3.5.133) e (3.5.134), temos:

Φ = ϕ − f1 (3.5.139)
Ψ = ψ − f3 . (3.5.140)

Substituindo (3.5.139) e (3.5.140) em (3.5.134) e (3.5.136), respectivamente, obtemos

ρ1 ϕ − (kx(ϕx + ψ))x = ρ1 (f1 + f2 ) = g1 (3.5.141)


ρ2 (x)ψ − (b(x)ψx )x + k(x)(ϕx + ψ) = ρ2 (f3 + f4 ) = g2 . (3.5.142)

Para resolver (3.5.141) e (3.5.142) vamos utilizar o Teorema de Lax-Milgram, para encontrarmos uma
forma bilinear, contı́nua e coerciva:

a : [H∗1 × H∗1 ] × [H∗1 × H∗1 ] → R


((ϕ, ψ), (ϕ̃, ψ̃)) 7→ a((ϕ, ψ), (ϕ̃, ψ̃))

- 206 -
3.5 Alguns Problemas Adicionais

tal que
Z L Z L Z L Z L
a((ϕ, ψ), (ϕ̃, ψ̃)) = ρ1 (x)ϕϕ̃dx + ρ2 (x)ψ ψ̃dx + k(x)(ϕx + ψ)(ϕ̃x + ψ̃)dx + b(x)ψx ψ̃x dx
0 0 0 0
+ αϕL ϕ̃(L) + βψ(L)ψ̃(L),

k0 k1
onde α = 1 + m e β =1+ Im . Claramente a é bilinear. Reparemos que
Z L Z L Z L Z L
|a((ϕ, ψ), (ϕ̃, ψ̃))| ≤ ρ1 (x)ϕϕ̃dx + ρ2 (x)ψ ψ̃dx + k(x)(ϕx + ψ)(ϕ̃x + ψ̃)dx + b(x)ψx ψ̃x dx |
0 0 0 0

+ α|ϕL ||ϕ̃(L)| + β|ψ(L)||ψ̃(L)|


≤ ||ρ1 (x)ϕ||2 ||ϕ̃||2 + ||ρ2 (x)ψ||2 ||ψ̃||2 + ||k(x)(ϕx + ψ)||2 ||ϕ̃x + ψ̃||2 + ||b(x)ψx ||2 ||ψ̃x ||2
+ α|ϕ(L)||ϕ̃(L)| + β|ψ(L)ψ̃(L)|
≤ ||ρ1 ||∞ ||ϕ||2 ||ϕ̃||2 + ||ρ2 ||∞ ||ψ||2 ||ψ̃||2 + ||k||∞ ||(ϕx + ψ)||2 ||ϕ̃x + ψ̃||2 + ||b||∞ ||ψx ||2 ||ψ̃x ||2
+ α|ϕ(L)||ϕ̃(L)| + β|ψ(L)||ψ̃(L)|
≤ ||ρ1 ||∞ L2p ||ϕ||2 ||ϕ̃||2 + ||ρ2 ||∞ L2p ||ψ||2 ||ψ̃||2 + ||k||∞ ||ϕx ||2 ||ϕ̃x ||2 + ||k||∞ Lp ||ϕx ||2 ||ψ̃x ||2
+ ||k||∞ Lp ||ψx ||2 ||ϕ̃x ||2 + ||k||∞ L2p ||ψx ||2 ||ψ̃x ||2 + ||b||∞ ||ψx ||2 ||ψ̃x ||2
+ α|ϕ(L)||ϕ̃(L)| + β|ψ(L)||ψ̃(L)|
≤ (||ρ1 ||∞ L2p + ||k||∞ )||ϕ||2 ||ϕ̃||2 + (||ρ2 ||∞ L2p + ||b||∞ + ||k||∞ L2p )||ψ||2 ||ψ̃||2
+ ||k||∞ Lp ||ϕx ||2 ||ψ̃x ||2 + ||k||∞ Lp ||ψx ||2 ||ϕ̃x ||2
+ αL2 ||ϕx ||2 ||ψ̃x ||2 + ||k||∞ Lp ||ψx ||2 ||ϕ̃x ||2
≤ C||(ϕ, ψ)||H∗1 ×H∗1 ||(ϕ̃, ψ̃)||H∗1 ×H∗1 .

Portanto, para uma constante C > 0, |a((ϕ, ψ), (ϕ̃, ψ̃))| ≤ C||(ϕ, ψ)||H∗1 ×H∗1 ||(ϕ̃, ψ̃)||H∗1 ×H∗1 , para todo
((ϕ, ψ), (ϕ̃, ψ̃)) ∈ (H∗1 × H∗1 ) × (H∗1 × H∗1 ), donde concluimos que a é contı́nua.

Para mostrar que a é coerciva, basta utilizar a desigualdade (a + b)2 ≤ 2(a2 + b2 ) e realizar algumas
operações algébricas. Assim, como a é um operador bilinear, contı́nuo e coercivo, pelo Teorema de Lax-
Milgran, existe uma única (ϕ, ψ) ∈ H∗1 × H∗1 tal que a((ϕ, ψ), (ϕ̃, ψ̃)) = (g1 , ϕ̃) + (g2 , ψ̃), para todo
(ϕ̃, ψ̃) ∈ H∗1 × H∗1 .

- 207 -
Capı́tulo 4

Semigrupos Não Lineares

4.1 Operador Dualidade

No decorrer deste texto X representará um espaço vetorial topólogico (e.v.t.) ora um espaço
vetorial normado real, cuja norma será representada por k · k. Denotaremos por X ′ o dual topológico de
X ou, mais precisamente, o espaço constituı́do por todas as formas lineares e contı́nuas x′ : X −→ R,
quando X for normado, muniremos X ′ com a norma

kx′ k = sup |x′ (x)|.


∥x∥≤1

A dualidade entre X e X ′ será representada indiferentemente por x, x′ ou x′ , x , para todo


x ∈ X e para todo x′ ∈ X ′ de modo que

x′ , x = x, x′ = x′ (x)

que na verdade, é o valor que o funcional x′ assume no ponto x.

Recordaremos a seguir o Teorema de Hahn-Banach, poderosa ferramenta de Análise Funcional,


cuja demonstração pode ser encontrada, por exemplo, em Brézis [14], Bachman-Narici [8] e Horváth [51].

Teorema 4.1 (Hahn-Banach) Seja X um espaço vetorial e p um funcional positivamente homogêneo


e subaditivo de X. Se G é um subespaço vetorial próprio de X, g ∈ G′ e g(x) ≤ p(x) para todo x ∈ G,
então existe um prolongamento h de g à X tal que h(x) ≤ p(x) para todo x ∈ X

Como consequência imediata do Teorema de Hahn-Banach, temos os seguintes resultados:

Corolário 4.2 Sejam X um espaço vetorial normado, G ⊂ X um subespaço de X e g ∈ G′ . Então existe


um prolongamento f de g tal que f ∈ X ′ e kf kX ′ = kgkG′

Demonstração: Definindo-se
p(x) = kgkG′ kxk, ∀x ∈ X
temos que
g(x) ≤ |g(x)| ≤ kgkG′ kxk = p(x), ∀x ∈ G

Assim pelo Teorema 4.1 existe um prolongamento f de g à todo X tal que

f (x) ≤ p(x); x ∈ X.

- 208 -
4.1 Operador Dualidade

Contudo,
−f (x) = f (−x) ≤ p(−x) = kgkG′ kxk = p(x)

Consequentemente
|f (x)| ≤ p(x) = kgkG′ kxk ∀x ∈ X,
o que implica
kf kX ′ = sup |f (x)| ≤ kgkG′
∥x∥≤1

ou seja,
kf kX ′ ≤ kgkG′ (4.1.1)

Por outro lado, como f (x) = g(x), ∀x ∈ G resulta que

kf kX ′ = sup |f (x)| ≥ sup |g(x)| = kgkG′ (4.1.2)


x∈X x∈G
∥x∥≤1 ∥x∥≤1

Das desigualdades (4.1.1) e (4.1.2) concluı́mos que kf kX ′ = kgkG′ 2

Corolário 4.3 Seja X um espaço vetorial normado. Então para cada x0 ∈ X, existe uma forma f0 ∈ X ′
tal que kf0 kX ′ = kx0 k e f0 , x0 = kx0 k2

Demonstração: Se x0 = 0 então f0 = 0 satisfaz o desejado. Seja então x0 6= 0. Definamos



G := Rx0 = tx0 ; t ∈ R

Definamos
g(tx0 ) = tkx0 k2 , ∀t ∈ R

Assim,
sup |g(x)| = sup |t|kx0 k2 = kx0 k
x∈G t∈R
∥x∥≤1 |t|= 1
∥x0 ∥

Sendo g linear, resulta que g ∈ G′ e

kgkG′ = kx0 k

Pelo Corolario 4.2 existe um prolongamento f0 à X tal que f0 ∈ X ′ e

kf0 kX ′ = kgkG′ = kx0 k.

Além disso, como x0 ∈ G temos que

f0 , x0 = g, x0 = kx0 k2

Seja X um espaço normado. Para cada x ∈ X definamos o seguinte conjunto



F (x) = x′ ∈ X ′ , x′ , x = kxk2 = kx′ k2 (4.1.3)

Observação 4.4 Note que pelo Corolário 4.3 resulta que F (x) 6= ∅, para todo x ∈ X.

- 209 -
4.1 Operador Dualidade

Proposição 4.5 Seja X um espaço de Banach. Então, para todo x ∈ X, são válidas as propriedades:

(i) F (x) 6= ∅;

(ii) F (x) é convexo e compacto na topologia fraco-∗ de X ′ ;

(iii) F (λx) = λF (x), ∀λ ∈ R.

Demonstração:

(i) Consequência imediata da Observação 4.4

(ii) Sejam x′1 , x′2 ∈ F (x) e t ∈ [0, 1]. De acordo com (4.1.3) temos:

kxk2 = tkxk2 + (1 − t)kxk2


(4.1.4) = t x, x′1 + (1 − t) x, x′2
= x, tx′1 + (1 − t)x′2

Como
x, tx′1 + (1 − t)x′2 ≤ kxkktx′1 + (1 − t)x′2 k
de (4.1.4) resulta que
kxk ≤ ktx′1 + (1 − t)x′2 k (4.1.5)
Por outro lado de (4.1.3) temos ainda

ktx′1 + (1 − t)x′2 k ≤ tkx′1 k + (1 − t)kx′2 k


(4.1.6) = tkxk + (1 − t)kxk
= kxk

De (4.1.5) e (4.1.6) concluı́mos que

ktx′1 + (1 − t)x′2 k = kxk

o que implica que tx′1 + (1 − t)x′2 ∈ F (x), o que prova que F (x) é convexo.

Para demonstrar que F (x) é compacto na topologia fraca-∗ de X ′ , então, em vista do Teorema de
Alaoglu, é bastante provar que F (x) é fechado na topologia fraca-∗ de X ′ .

Com efeito, seja x′0 um ponto de X ′ aderente à F (x) na topologia fraca-∗ de X ′ . Então, para todo
ε > 0 a vizinhança
{ξ ∈ X ′ ; | hx′0 − ξ, xi | < ε}
de x′0 na topologia fraco-∗ de X ′ , contém um ponto x′ ∈ F (x), ou seja, existe x′ ∈ F (x) tal que

| hx′0 − x′ , xi | < ε

Desta última desigualdade vem que

kxk2 − ε < hx′0 , xi < kxk2 + ε,

- 210 -
4.1 Operador Dualidade

o que implica que

hx′0 , xi = kxk2 . (4.1.7)

De (4.1.7) obtemos
kxk2 ≤ kxk kx′0 k,
e portanto,
kxk ≤ kx′0 k.
Por outro lado, F (x) está contido na bola {ξ ∈ X ′ ; kξk ≤ kxk} que, pelo Teorema de Alaoglu, é fechada
na topologia fraca-∗ de X ′ , segue que kx′0 k ≤ kxk. Logo, kx′0 k = kxk e daı́, tendo (4.1.7) em mente,
resulta que x′0 ∈ F (x) o que prova o desejado.

(iii) Seja x′ ∈ F (x) temos para todo λ ∈ R, que

λx, λx′ = λ2 x, x′ = λ2 kxk2 = kλxk2

de onde vem que λx′ ∈ F (λx), ou seja,


λF (x) ⊂ F (λx).
Agora, seja y ′ ∈ F (λx), temos
λx, y ′ = kλxk2 = ky ′ k2 ,
o que nos leva a
 
y′ y′
2
x, = kxk2 = , λ 6= 0,
λ λ
ou seja, F (λx) ⊂ λF (x), ∀λ 6= 0. Como para λ = 0 a inclusão é trivial, temos F (λx) ⊂ λF (x), ∀λ ∈ R.
Logo, fica provado que F (λx) = λF (x), ∀λ ∈ R o que conclui a prova.

Definição 4.6 Denominamos operador com um domı́nio em um conjunto X e imagem em um conjunto


Y , a toda relação A de X em Y , ou, em outras palavras, a todo e qualquer subconjunto do produto
cartesiano X × Y .

Desta forma, se A é um operador de X em Y então para cada x ∈ X, Ax será um subconjunto de


Y . Convém observar que um operador A de X em Y define uma aplicação (que ainda denotaremos pela
mesma notação) A : X −→ 2Y (onde 2Y designa o conjunto das partes de Y ) tal que x 7−→ Ax.

O conjunto D(A) dos pontos de x ∈ X para os quais Ax 6= ∅ é dito o domı́nio de A. O conjunto


Im(A) dos pontos de y ∈ Y tais que y ∈ Ax para algum x ∈ D(A), é dito imagem de A.

Portanto, [
Im(A) = Ax.
x∈D(A)

Para exprimir que A é um operador com domı́nio X e imagem Y escreveremos A : X −→ Y .

O gráfico de A é o conjunto dos pontos (x, y) ∈ X × Y tais que y ∈ Ax, para algum x ∈ D(A) tem
o mesmo significado.

Sejam Y um espaço vetorial e A : X −→ Y, B : X −→ Y operadores. Definiremos A + B, λA e


A−1 respectivamente por:

A + B = (x, y + z), (x, y) ∈ A e (x, z) ∈ B ,

λA = (x, λy); (x, y) ∈ A

A−1 = (y, x); (x, y) ∈ A

- 211 -
4.1 Operador Dualidade

onde D(A + B) = D(A) ∩ D(B); D(λA) = D(A) e D(A−1 ) = Im(A).

Definição 4.7 Dizemos que B : X −→ Y é uma extensão de A : X −→ Y se A ⊂ B.

Note que no caso dos operadores unı́vocos B é uma extensão própria do operador A se, e somente se,
D(B) contém propriamente D(A), porém isto não é verdade no caso não unı́voco. Com efeito, considere-
  
mos por exemplo X = Y = 1, 2, 3 ,A = (1, 1), (1, 2), (2, 2), (2, 3), (3, 1) e B = (1, 1), (1, 2), (2, 2), (2, 3),
(3, 1), (3, 3) . Então, A ⊂ B propriamente porém D(A) = D(B) = X.

Definição 4.8 Dizemos que um operador é fechado se dada {xn }n∈N ⊂ D(A) é tal que xn −→ x e
yn ∈ Axn , n = 1, . . . , com yn −→ y, resulta que x ∈ D(A) e y ∈ Ax

Definição 4.9 Seja X um espaço de Banach. Denomina-se operador dualidade operador F : X −→ X ′


definido por:

D(F ) = X e F (x) = x′ ∈ X ′ ; x′ , x = kxk2 = kx′ k2
para todo x ∈ X.
Denomina-se aplicação dualidade de X, à toda aplicação f : X −→ X ′ tal que f (x) ∈ F (x), ∀x ∈ X

Definição 4.10 Seja f : X −→] − ∞, +∞] uma função. Denomina-se domı́nio efetivo de f o conjunto

De (f ) = x ∈ X; f (x) < +∞ .

Dizemos que uma função é própria se De (f ) 6= ∅.

Exemplo 4.4 Seja Ω ⊂ Rn aberto com fronteira regular. Considere a função f : L2 (Ω) → (−∞, +∞]
definida por  Z
 | ∇u |2 dx, se u ∈ H 1 (Ω);
f (u) =
 Ω
+∞, caso contrário.
Temos que f é própria e s.c.i. De fato, inicialmente, note que f é própria pois De (f ) = H 1 (Ω). Para
mostrar que f é s.c.i. é suficiente demonstrar que f é sequencialmente s.c.i., uma vez que L2 (Ω) satisfaz
o Primeiro Axioma da Enumerabilidade (Ver Resultado 1 abaixo).

Lembremos que f é sequencialmente s.c.i. no ponto u de L2 (Ω) se, para toda sequência (un )n∈N ,
tal que un −→ u, tem-se
f (u) ≤ lim inf f (un ). (4.1.8)
n→+∞

Seja u ∈ L2 (Ω) e (un )n∈N ⊂ L2 (Ω) tal que un −→ u em L2 (Ω). Se lim inf f (un ) = +∞ a
n→+∞
relação (4.1.8) é satisfeita. Seja, então, lim inf f (un ) = λ < +∞. Vamos supor que (f (un ))n∈N seja
n→+∞
limitada, o que não é restritivo pois pode-se determinar uma subsequência de (f (un )), limitada e com
limite inferior igual λ(Ver Resultado 2 abaixo).

Dessa hipótese e da convergência de (un )n∈N em L2 (Ω), resulta que (un )n∈N converge fracamente
1
em H (Ω).

Logo, existe uma subsequência de (un )n∈N que converge fracamente em H 1 (Ω), (Ver Brézis, Teor.
III.27,pg 50).

Mas como, convergência forte implica convergência fraca, temos que un * u em L2 (Ω).

Como a imersão de H 1 (Ω) em L2 (Ω) é linear e contı́nua nas topologias fortes, segue que a imersão
de H (Ω) em L2 (Ω) é contı́nua nas topologias fracas.
1

- 212 -
4.1 Operador Dualidade

Logo un * u em H 1 (Ω) e pelo Corolário 3.23, pg109, Apostila de Análise funcional, vem que,
Z
kuk2L2 (Ω) + |∇u|2 dx = kuk2H 1 (Ω) ≤ lim inf kun k2H 1 (Ω)
n→+∞

 Z 
= lim inf kun k2L2 (Ω) + |∇un |2 dx
n→+∞
Z Ω
= kuk2L2 (Ω) + lim inf |∇un |2 dx
n→+∞ Ω

e daı́, Z Z
|∇u|2 dx ≤ lim inf |∇un |2 dx
Ω n→+∞ Ω

ou ainda,
f (u) ≤ lim inf f (un ),
n→+∞

o que prova (4.1.8) e portanto f é sequencialmente s.c.i. por conseguinte s.c.i.

Resultado 1: Seja X um espaço topológico que satisfaz o 1o Axioma da enumerabilidade e f : X −→


[−∞, +∞]; sequencialmente s.c.i, então f é s.c.i.

Demonstração: Seja x0 ∈ X fixo porém arbitrário. Suponhamos que f não seja s.c.i em x0 , logo existe
ε0 > 0 tal que para qualquer vizinhança V (x0 ) de x0 temos

f (x) < f (x0 ) − ε0 < f (x0 ); para algum x ∈ V (x0 ) (4.1.9)


Por outro lado, como X satisfaz o 1o Axioma da enumerabilidade segue que ∃ Un n∈N
coleção
enumerável de vizinhanças de x0 que é uma base para x0 . Façamos a seguinte construção:

para n = 1, U1 é vizinhança de x0 ⇒ ∃n1 ∈ N tal que Un1 ⊂ U1 . Definamos V1 = Un1

para n = 2, U2 ∩ V1 é vizinhança de x0 ⇒ ∃n2 ∈ N tal que Un2 ⊂ U2 ∩ V1 . Definamos V2 = Un2



prosseguindo com o raciocı́nio, obtemos uma coleção Vn n∈N
de vizinhanças de x0 tal que Vn ⊃
Vn+1 , ∀n ∈ N e ainda Vk ⊂ Uk , ∀k ∈ N

` Vn n∈N é uma base para o ponto x0 . Com efeito, seja V (x0 ) vizinhança qualquer de x0 , sendo

Un n∈N base para x0 segue que existe j ∈ N tal que Uj ⊂ V (x0 ). Neste caso temos

Vj ⊂ Uj ⊂ V (x0 )

o que prova o afirmado

Com isso, da suposição (4.1.9) segue que, para cada n ∈ N, sendo Vn vizinhança de x0 , existe
xn ∈ Vn tal que
f (xn ) < f (x0 ) − ε0 , (4.1.10)
assim, obtemos (xn )n∈N ⊂ X tal que

f (xn ) < f (x0 ) − ε0 , ∀n ∈ N. (4.1.11)

Em particular, para cada n ∈ N temos:

f (xk ) < f (x0 ) − ε0 , ∀k ≥ n. (4.1.12)

De (4.1.12) vem que


inf f (xk ) < f (x0 ) − ε0 , ∀n ∈ N. (4.1.13)
k≥n

- 213 -
4.1 Operador Dualidade

logo,

lim inf f (xn ) = sup inf f (xk )


n→+∞ n∈N k≥n
≤ f (x0 ) − ε0 < f (x0 ). (4.1.14)


Entretanto, temos que xn −→ x0 . Com efeito, seja V (x0 ) vizinhança de x0 . Sendo Vn n∈N
base
para x0 , segue que existe k0 ∈ N tal que
Vk0 ⊂ V (x0 ). (4.1.15)


Sendo Vk k∈N
encaixada concluı́mos que

Vk ⊂ Vk0 ⊂ V (x0 ), ∀k ≥ k0 , (4.1.16)

ou seja
∀k ≥ k0 , xk ∈ Vk ⊂ V (x0 ), (4.1.17)
o que prova o afirmado.

Portanto, da hipótese de que f é sequencialmente s.c.i. concluı́mos de (4.1.17) que

lim inf f (xn ) ≥ f (x0 ). (4.1.18)


n→+∞

De (4.1.14) e (4.1.18) obtemos

f (x0 ) ≤ lim inf f (xn ) < f (x0 )


n→+∞

o que é um absurdo.

Tal absurdo provém do fato de supormos que f não é s.c.i..Portanto, f é s.c.i. em x0 . Pela
arbitrariedade de x0 concluı́mos o desejado. 2

Resultado 2: Seja X espaço topológico, f : X −→ [0, +∞], un n∈N ⊂ X tal que

lim inf f (un ) = λ < +∞.


n→+∞

  
Então, existe uma subsequência unk k∈N
de un n∈N
tal que f (unk ) k∈N
é limitada e ainda

lim inf f (unk ) = λ (4.1.19)


n→+∞

Demonstração: Por hipótese temos:


sup inf f (uk ) = λ,
n∈N k≥n

ou seja,
inf f (uk ) ≤ λ, ∀n ∈ N. (4.1.20)
k≥n

Suponhamos inicialmente que

inf f (uk ) < λ, ∀n ∈ N. (4.1.21)


k≥n

Então temos:
para cada n ∈ N, ∃kn > n tal que f (ukn ) < λ. (4.1.22)

- 214 -
4.1 Operador Dualidade

De fato, se tivéssemos f (uk ) ≥ λ, ∀k ≥ n então

inf f (uk ) ≥ λ
k≥n

o que contradiz (4.1.21).


 
Obtemos assim ukn n∈N
⊂ un n∈N
subsequência tal que

0 ≤ f (ukn ) < λ, ∀n ∈ N, (4.1.23)



o que prova que f (ukn ) n∈N
é limitada. Resta provarmos que esta satisfaz (4.1.19). Com efeito de
(4.1.23) temos:
j ≥ n ⇒ f (ukj ) < λ ⇔ inf f (ukj ) < λ. (4.1.24)
j≥n

Logo, tomando o supremos sobre n em (4.1.24) obtemos:

lim inf f (ukn ) = sup inf f (ukj ) ≤ λ. (4.1.25)


n→+∞ n∈N j≥n

Por outro lado, para cada n ∈ N temos


 
j ≥ n ⇒ kj ≥ j ≥ n ⇒ f (ukj ); j ≥ n ⊂ f (uj ); j ≥ n

e portanto,
inf f (uj ) ≤ inf f (ukj ). (4.1.26)
j≥n j≥n

Logo,
λ = lim inf f (un ) = sup inf f (uj ) ≤ sup inf f (ukj ) = lim inf f (ukn ) (4.1.27)
n→+∞ n∈N j≥n n∈N j≥n n→+∞

Por (4.1.25) e (4.1.27) concluı́mos (4.1.19).

Suponhamos agora
para cada n ∈ N, inf f (uk ) = λ. (4.1.28)
k≥n

Temos de (4.1.28) que

1
para cada n ∈ N, inf f (uk ) < λ + . (4.1.29)
k≥n n

Logo, procedendo como antes, segue de (4.1.29) que

1
para cada n ∈ N, ∃kn > n tal que f (ukn ) < λ + . (4.1.30)
n

  
Consideramos a subsequência ukn n∈N ⊂ un n∈N obtida por (4.1.30). Temos que f (ukn ) n∈N
satisfaz:
1
0 ≤ f (ukn ) < λ + ≤ λ + 1 < ∞, ∀n ∈ N, (4.1.31)
n
 
ou seja, f (ukn ) n∈N é limitada. Resta-nos provar que f (ukn ) n∈N satisfaz (4.1.19). de fato de (4.1.30)
temos:  
1
para cada n ∈ N, inf f (ukj ) ≤ inf λ + = λ. (4.1.32)
j≥0 j≥n j

- 215 -
4.1 Operador Dualidade

Tomando o supremo sobre λ em (4.1.32) concluı́mos

lim inf f (ukn ) = sup inf f (ukj ) ≤ λ. (4.1.33)


n→+∞ n∈N j≥n

Por outro lado, temos


 
para cada n ∈ N, j ≥ n ⇒ kj ≥ j ≥ n ⇒ f (ukj ); j ≥ n ⊂ f (uj ); j ≥ n (4.1.34)

donde segue que para cada n ∈ N,


inf f (uj ) ≤ inf f (ukj ), (4.1.35)
j≥n j≥n

e portanto,

λ = lim inf f (un ) = sup inf f (uj ) ≤ sup inf f (ukj ) = lim inf f (ukn ). (4.1.36)
n→+∞ n∈N j≥n n∈N j≥n n→+∞

De (4.1.33) e (4.1.34) concluı́mos o desejado em (4.1.19) e isto prova a afirmação. 2

Exemplo 4.5 Seja ϕ : R → (−∞, +∞] uma função própria, s.c.i. e não negativa. Consideremos
Φ : Lp (0, T ) → R, 1 ≤ p < +∞ definida por

 Z T

ϕ(u(t)) dt, se ϕ(u) ∈ L1 (0, T );
Φ(u) =
 0
+∞, caso contrário.

Temos que Φ é própria e s.c.i.

Para mostrar que Φ é própria devemos verificar que


n o
De (Φ) = u ∈ Lp (0, T ); ϕ ◦ u ∈ L1 (0, T ) 6= ∅

Por hipótese temos que ϕ é própria, ou seja, De (ϕ) 6= ∅. Seja M ∈ De (ϕ).

Por outro lado consideremos v : (0, T ) −→ R tal que v(t) = M, ∀t ∈ (0, T ).

Note que v ∈ L∞ (0, T ) ,→ Lp (0, T ), 1 ≤ p ≤ +∞.

E daı́ vem que


f < +∞
ϕ ◦ v(t) = ϕ(M ) = M pois M ∈ De (ϕ).

Logo, ϕ ◦ v(t) ∈ L∞ (0, T ) ,→ L1 (0, T ), ou seja,

ϕ ◦ v ∈ L1 (0, T ),

donde segue que v ∈ De (Φ). Concluı́mos assim que De (Φ) 6= ∅ e portanto Φ é própria.

Resta-nos provar que Φ é s.c.i.. Para isto é suficiente provar que todos os conjuntos de nı́vel de Φ,
n o
N (λ, Φ) = u ∈ Lp (0, T ); Φ(u) ≤ λ (4.1.37)

são fechados. Sejam λ ∈ R, fixados, porém arbitrários e u ∈ N (λ, Φ). Então existe (un )n∈N ⊂ N (λ, Φ)
tal que
un −→ u em Lp (0, T ). (4.1.38)

- 216 -
4.1 Operador Dualidade

Daı́,
Φ(un ) ≤ λ, ∀n ∈ N.
ou seja,
Z T
ϕ(un (t))dt ≤ λ, ∀n ∈ N (4.1.39)
0

Note que a sequência (ϕ(un ))n∈N ⊂ L1 (0, T ) e ainda que (ϕ(un )) ≥ 0 quase sempre, ∀n ∈ N.

De (4.1.39) vem que,


Z T
sup ϕ(un (t))dt ≤ λ < +∞.
n∈N 0

Logo, pelo Lema de Fatou, Brézis, Lema IV.1, pg 54, temos que,

lim inf ϕ(un ) ∈ L1 (0, T )


n→∞ n∈N

e ainda,
Z T Z T
lim inf ϕ(un (t))dt ≤ lim inf ϕ(un (t))dt ≤ λ. (4.1.40)
0 n→∞ n∈N n→∞ n∈N 0

Por outro lado, de


un −→ u em Lp (0, T ),
resulta que existe uma subsequência de (un )n∈N tal que

un −→ u quase sempre em (0, T ).

Agora como ϕ é s.c.i. e portanto sequencialmente s.c.i., temos que

ϕ(u) ≤ lim inf ϕ(un ) quase sempre em (0, T ). (4.1.41)


n→∞ n∈N

Logo, de (4.1.40) e (4.1.41), vem que,


Z T Z T
Φ(u) = ϕ(u(t))dt ≤ lim inf ϕ(un (t))dt ≤ λ
0 0 n→∞ n∈N

donde concluı́mos que u ∈ N (λ, Φ), provando (4.1.37), dado a arbitrariedade de λ.

Definição 4.11 Seja X um espaço vetorial real, K ⊂ X um subconjunto convexo de X e J : K −→


] − ∞, +∞] uma função real estendida. Dizemos que J é convexa se

J (1 − λ)u + λv ≤ (1 − λ)J(u) + λJ(v), ∀u, v ∈ K; ∀λ ∈ [0, 1]

Definição 4.12 Seja X um espaço vetorial topológico (e.v.t.) real. Dizemos que
` : X −→ R é uma função afim se `(x) = ϕ(x) + λ, onde ϕ é uma forma linear (não necessariamente
contı́nua) e λ ∈ R. Uma função afim contı́nua é da forma

`(x) = x′ , x + β, x′ ∈ X ′ e β ∈ R.

- 217 -
4.1 Operador Dualidade

Definição 4.13 (Subdiferencial) Seja X um e.v.t. e f : X −→] − ∞, +∞] uma aplicação. Para cada
x ∈ De (f ) indicaremos por ∂f (x) o conjunto

∂f (x) = x′ ∈ X ′ ; f (y) − f (x) ≥ x′ , y − x , ∀y ∈ De (f )

Dizemos que f é subdiferenciável no ponto x ∈ De (f ) se ∂f (x) 6= ∅. No caso em que f : X −→


] − ∞, +∞] é subdiferenciável no ponto x ∈ De (f ), ∂f (x) é dito o subdiferencial de f no ponto x ∈ De (f )
e os elementos x′ ∈ ∂f (x) são denominados subgradientes de f no ponto x.

Observação 4.14 Convém observar que se x ∈ De (f ) e y 6∈ De (f ) então a relação

f (y) − f (x) ≥ x′ , y − x ,

se cumpre para todo x′ ∈ X ′ , pois

+∞ = f (y) ≥ f (x) + x′ , y − x .

Definição 4.15 O operador


∂f : X −→ X ′
x 7−→ ∂f (x)
é denominado subdiferencial da f.

Proposição 4.16 Seja X um espaço normado e f : X → (−∞, +∞] uma função convexa e s.c.i. Prove
que int(De (f )) = int(D(∂f )).

Demonstração: Provemos inicialmente que D(∂f ) ⊂ De (f ).

Seja z ∈ D(∂f ), ou seja,


n o
∂f (z) = z ′ ∈ X ′ : f (y) − f (z) ≥ z ′ , y − z , ∀y ∈ De (f ) 6= ∅ (4.1.42)

Consideremos z ′ ∈ ∂f (z).

Por outro lado, suponhamos, por absurdo, que z 6= De (f ), isto é, f (z) = +∞.

Mas daı́ vem que,

−f (z) = −∞ ⇒ f (y) − f (z) = −∞, ∀y ∈ De (f ).

Assim, de (4.1.42) vem que,

z ′ , y − z ≤ −∞, ∀y ∈ De (f ),

o que é um absurdo pois z ′ , y − z ∈ R, provando assim que z ∈ De (f ), ou ainda, D(∂f ) ⊂ De (f ) e



portanto que intD(∂f ) ⊂ int De (f ) .

Seja então x ∈ int(De (f )) e V uma vizinhança de x, convexa, aberta e V ⊂ int(De (f )). Pela
proposição 3.23, pg 16, Semigrupos não lineares e E.D.P. nos espaços de Banach, Alvercio M. Gomes, f
é continua em V . Consideramos o conjunto,

C = (y, λ) ∈ X × R; y ∈ V, f (y) < λ .

- 218 -
4.1 Operador Dualidade


Observe que z, f (z) 6∈ C, ∀z ∈ V. Em particular (x, f (x)) 6∈ C.

Mostremos que C é convexo. De fato, sejam w, u ∈ C, ou seja,

w = (y1 , λ1 ) e u = (y2 , λ2 ), com y1 , y2 ∈ V, f (y1 ) < λ1 e f (y2 ) < λ2

Assim temos para t ∈ [0, 1],

tw + (1 − t)u = t(y1 , λ1 ) + (1 − t)(y1 , λ2 )



= ty1 + (1 − ty2 , tλ1 + (1 − t)λ2 ) .

Como y1 , y2 ∈ V que é convexo, temos que para t ∈ [0, 1] ty1 + (1 − t)y2 ∈ V , restando-nos
provar que

f ty1 + (1 − t)y2 < tλ1 + (1 − t)λ2 ,
o qual é imediato pois pela convexidade de f

f ty1 + (1 − t)y2 ≤ tf (y1 ) + (1 − t)f (y2 ) < tλ1 + (1 − t)λ2 .

Portanto tw + (1 − t)u ∈ C, para t ∈ [0, 1] e por consequência C é convexo.

Mostremos que C é aberto. Seja u ∈ C, devemos exibir uma vizinhança Vu tal que Vu ⊂ C.
Como u ∈ C, então u = (x, λ), com x ∈ V e f (x) < λ. Da continuidade de f em x temos que dado ε > 0,
existe uma vizinhança Vx de x tal que

f (Vx ) ⊂ f (x) − ε, f (x) + ε

λ − f (x)
Em particular, tomando > 0, temos que,
4
f (x) − ε < f (y) < f (x) + ε, ∀y ∈ Vx . (4.1.43)

Afirmamos que Vu = Vx ∩ V × (λ − ε, λ + ε). De fato, seja w ∈ Vu , então w = (y1 , λ1 ), com


y1 ∈ Vx ∩ V e λ1 ∈ (λ − ε, λ + ε).

Devemos mostrar que f (y1 ) < λ1 . Notemos inicialmente que

(λ − f (x))
f (x) + 2ε = f (x) + 2
4
λ f (x)
= f (x) + −
2 2
f (x) λ λ λ
= = < + = λ,
2 2 2 2
e ainda,
f (x) + ε < λ − ε. (4.1.44)

De (4.1.43), do fato que y1 ∈ Vx e de (4.1.44) vem que,

f (y1 ) < f (x) + ε < λ − ε < λ1 ,

portanto, w = (y1 , λ1 ) ∈ C. logo,


Vu ⊂ C,

- 219 -
4.1 Operador Dualidade

como querı́amos demonstrar.

Segue da arbitrariedade da u ∈ C que C é aberto.

Lembremos que (x, f (x)) 6∈ C. Pelo Teorema de Hahn-Banach, existe um ϕ ∈ (X × R) tal que

ϕ(x, f (x)) < ϕ(y, λ), ∀(y, λ) ∈ C. (4.1.45)

Fazendo a identificação (X × R)′ ≡ X ′ × R, temos que ϕ = (x′1 , α), para algum x′1 ∈ X ′ e algum
α ∈ R. Então de (4.1.45)

x′1 , x + αf (x) < x′1 , y + αλ, ∀(y, λ) ∈ C (4.1.46)

Afirmamos que α > 0.

Antes de provarmos o afirmado notemos que se y ∈ V, então y ∈ De (f ) e portanto existe um


βy ∈ R tal que
f (y) < βy .
daı́ vem que se y ∈ V, então,
(y, βy ) ∈ C. (4.1.47)

Prova da Afirmação

• Suponhamos α = 0.

De (4.1.56) obtemos que,

x′1 , x + 0f (x) < x′1 , y + 0λ, ∀(y, λ) ∈ C. (4.1.48)

De (4.1.47), temos, uma vez que x ∈ V, que (x, βx ) ∈ C.

Aplicando (4.1.48) em particular para (x, βx ) ∈ C, obtemos

x′1 + 0f (x) < x′1 , x + 0βx

x′1 , x < x′1 , x ,

o que é uma contradição. Logo α 6= 0.

Para concluirmos a prova resta-nos mostrar que α < 0 também não pode ocorrer. Assim,

• Suponhamos α < 0.

Novamente de (4.1.56), temos:

x′1 , x + αf (x) < x′1 , y + αλ, ∀(y, λ) ∈ C



   
x′1 x′1
, x + f (x) < ,y + λ, ∀(y, λ) ∈ C
α α

   ′ 
x′1 x1
, x + f (x) < , y + f (y), ∀(y, λ) ∈ C (4.1.49)
α α

- 220 -
4.1 Operador Dualidade

Mas, novamente, usando o fato que (x, βx ) ∈ C, temos que, em particular, em (4.1.49) que,
 ′   ′ 
x1 x1
, x + f (x) > , x + f (x),
α α

o que é uma contradição.

Uma vez que α = 0 e α < 0 não podemos ocorrer, concluı́mos o afirmado, ou seja, α > 0.

Agora consideremos o seguinte conjunto para y ∈ V,



Λy = σ ∈ R; f (y) < σ .

Não é difı́cil provar que inf Λy = f (y), donde obtemos que existe uma sequência (σn )n∈N ⊂ Λy tal
que
λn −→ f (y), quando n −→ +∞.

Voltando a (4.1.56), obtemos que,


 ′   ′ 
x1 x1
, x + f (x) < , y + λ, ∀(y, λ) ∈ C (4.1.50)
α α

Fixando y ∈ V , temos que (y, σ) ∈ C, ∀σ ∈ Λy . Assim de (4.1.50), vem que, para y ∈ V ,


   ′ 
x′1 x1
, x + f (x) < , y + σ, ∀σ ∈ Λy ,
α α

em particular,    ′ 
x′1 x1
, x + f (x) < , y + σn , n∈N (4.1.51)
α α
onde σn −→ f (y).

Tomando o limite em (4.1.51), obtemos


 ′   ′ 
x1 x1
, x + f (x) ≤ , y + f (y). (4.1.52)
α α

De (4.1.52), temos,
   
x′1 x′
f (y) − f (x) > ,x − y = − 1,y − x (4.1.53)
α α

x′1
Fazendo x′ = − , obtemos que,
α

f (y) − f (x) ≥ x′ , y − x , ∀y ∈ V (4.1.54)

Resta-nos mostrar que (4.1.54) é verdadeiro para todo y ∈ De (f ).

É imediato que De (f ) é convexo.

Assim, consideremos agora ye ∈ De (f ) \ V e lembremos que x ∈ V ⊂ int(De (f )) ⊂ De (f ). Portanto

tx + (1 − t)e
y ∈ De (f ), ∀t ∈ [0, 1].

- 221 -
4.1 Operador Dualidade

Escolhemos t1 ∈]0, 1[ de tal modo que,

z = t1 x + (1 − t1 )e
y∈V (4.1.55)

De (4.1.54) e (4.1.55) obtemos que

f (z) − f (x) ≥ x′ , z − x . (4.1.56)

Agora notemos que,



f (z) − f (x) = f t1 x + (1 − t1 )e
y − f (x)
≤ t1 f (x) + (1 − t1 )f (e
y)
= (1 − t1 )[f (e
y ) − f (x)]. (4.1.57)

Por outro lado,

x′ , z − x = x′ , t1 x + (1 − t1 )e
y−x
= x′ , (1 − t1 )(e
y − x)
= (1 − t1 ) x′ , ye − x . (4.1.58)

Comparando (4.1.57) e (4.1.58), obtemos:

(1 − t1 )[f (e
y ) − f (x)] ≥ f (z) − f (x)
≥ x′ , z − x = (1 − t1 ) x′ , ye − x

y ) − f (x) ≥
f (e x′ , ye − x , ∀e
y ∈ De (f ).

Segue daı́ que x′ ∈ ∂f (x), ou seja,


x ∈ D(∂f ).

Isto prova que int(De (f )) ⊂ D(∂f ).

Lembremos que V é uma vizinhança de x tal que V ⊂ int(De (f )) ⊂ D(∂f ), assim mostramos que
x ∈ int(D(∂f )), donde concluı́mos que int(De (f )) ⊂ int(D(∂f )). Provando o desejado. 2

Definição 4.17 Seja X um e.v.t.. Dizemos que uma aplicação f : X −→] − ∞, +∞] é exata no ponto x
se existe uma função afim contı́nua ϕ que minora f , ou seja,

ϕ(y) ≤ f (y), ∀y ∈ X e, além disso, ϕ(x) = f (x)

Proposição 4.18 Seja X um e.v.t..Uma função f : X −→] − ∞, +∞] é subdiferenciável no ponto x ∈


De (f ) se, e somente se, f for exata no ponto x.

Demonstração:

Suponhamos inicialmente que f é subdiferenciável no ponto x ∈ De (f ). Então de acordo com a


definição 4.13, existe x′ ∈ X ′ tal que

f (y) − f (x) ≥ x′ , y − x , ∀y ∈ De (f ) (4.1.59)

- 222 -
4.1 Operador Dualidade

Definamos:
ϕ(y) = x′ , y − x′ , x + f (x), ∀y ∈ X

Temos que ϕ é uma aplicação afim contı́nua tal que, em virtude de (4.1.59) verifica:

f (y) ≥ ϕ(y), ∀y ∈ De (f ).

Como f (y) = +∞ para todo y 6∈ De (f ), temos em verdade que f (y) ≥ ϕ(y), ∀y ∈ X. Além disso,

ϕ(x) = x′ , x − x′ , x + f (x) = f (x),

o que prova que f é exata.

Reciprocamente, suponhamos que f é exata em x ∈ X. Logo, conforme Definição 4.17, existem


x ∈ X ′ e β ∈ R que definem a função afim contı́nua:

ϕ(y) = x′ , y − β; ∀y ∈ X, (4.1.60)

que é minorante de f (isto é, f (y) ≥ ϕ(y), ∀y ∈ X) e além disso, f (x) = ϕ(x). Desta última identidade
e de (4.1.60) resulta que
f (x) = ϕ(x) = x′ , x − β,
e portanto
β = x′ , x − f (x). (4.1.61)

Combinando (4.1.60) e (4.1.61) e o fato de ϕ ser um minorante de f , obteremos

f (y) ≥ x′ , y − x′ , x + f (x)
= x′ , y − x + f (x), ∀y ∈ X

o que encerra a prova. 2

Teorema 4.19 (Composição) Sejam V e W espaços vetoriais, ϕ : W → (−∞, +∞] uma aplicação
convexa, Λ : V → W uma aplicação linear, e De (ϕ) ∩ Im(Λ) 6= ∅. Além disso, assuma que ϕ é contı́nua
em algum ponto de Im(Λ) ∩ De (ϕ). Então, ∂(ϕ ◦ Λ) = Λ′ · ∂ϕ · Λ.

Demonstração: Considerando ϕ e Λ como no enunciado temos que ϕ ◦ Λ : V −→ (−∞, +∞] é convexa


própria.

Sejam u, v ∈ V e t ∈ [0, 1], então,


 
(ϕ ◦ Λ)(tu + (1 − t)v) = ϕ Λ(tu + (1 − t)v) = ϕ tΛu + (1 − t)Λv
≤ tϕ(Λu) + (1 − t)(ϕ(Λu))
= t(ϕ ◦ Λ)u + (1 − t)(ϕ ◦ Λ)v,

o que prova a convexidade de ϕ ◦ Λ.

Mostraremos agora que ϕ ◦ Λ é própria.

Temos por hipótese que De (ϕ) ∩ ImΛ 6= ∅, ou seja, existe u ∈ De (ϕ) ∩ ImΛ. Então, u ∈ Λv, para
algum v ∈ V.

Daı́,(ϕ ◦ Λ)v = ϕ(Λv) = ϕ(u) < +∞, portanto v ∈ De (ϕ ◦ Λ) e por conseguinte ϕ ◦ Λ é própria.
Seja u ∈ V tal que ∂ϕ(Λu) 6= ∅.

- 223 -
4.1 Operador Dualidade

Para cada ω ′ ∈ ∂ϕ(Λu), temos:

ω ′ , ω − Λu ≤ ϕ(ω) − ϕ(Λu), ∀ω ∈ De (ϕ) (4.1.62)

Denotando por Λ′ : W ′ −→ V ′ o operador dual de Λ, temos:

Λ′ ω ′ , v − u = ω ′ , Λ(v − u)
= ω ′ , Λv − Λu , ∀v ∈ V

Em particular,

Λ′ ω ′ , v − u = ω ′ , Λv − Λu , ∀v ∈ V tal que Λv ∈ De (ϕ) (4.1.63)

De (4.1.62) e (4.1.63) vem que,

Λ′ ω ′ , v − u ≤ ϕ(Λv) − ϕ(Λu) = (ϕ ◦ Λ)v − (ϕ ◦ Λ)u, ∀v ∈ De (ϕ ◦ Λ).

Isto implica que,

Λ′ ω ′ ∈ ∂(ϕ ◦ Λ)(u),

Note que isto implica em ∂(ϕ ◦ Λ)u 6= ∅ e portanto, u ∈ D(∂(ϕ ◦ Λ))

ou ainda,
  
Λ′ ◦ ∂ϕ ◦ Λ u ⊂ ∂ ϕ ◦ Λ u, ∀u ∈ D Λ′ ◦ ∂ϕ ◦ Λ ,
e por conseguinte,
Λ′ ◦ ∂ϕ ◦ Λ ⊂ ∂(ϕ ◦ Λ).

Se u′ ∈ ∂(ϕ ◦ Λ)u, então,

u′ , v − u + (ϕ ◦ Λ)u ≤ (ϕ ◦ Λ)v ∀v ∈ V (4.1.64)

Consideremos o conjunto,
n  o
K = Λv, u′ , v − u + ϕ(Λu) , v∈V ⊂W ×R

Agora afirmamos que K ∩ epi(ϕ) ⊂ bdr(epiϕ).

Seja x ∈ K ∩ epi(ϕ). Então de x ∈ K, temos que,



x = Λv, u′ , v − u + ϕ(Λu) para algum v ∈ V

e ainda,
ϕ(Λv) ≥ u′ , v − u + ϕ(Λu) (4.1.65)

Por outro lado, de x ∈ epi(ϕ), vem que,

ϕ(Λv) ≤ u′ , v − u + ϕ(Λu). (4.1.66)

- 224 -
4.1 Operador Dualidade

De (4.1.65) e (4.1.68), temos que,

ϕ(Λv) = u′ , v − u + ϕ(Λu) = λ. (4.1.67)

Seja Vx uma vizinhança de x ∈ K ∩ epi(ϕ) ou seja,

Vx = UΛv × (λ − α, λ + α)

onde, UΛv é uma vizinhança de Λv em W e α > 0. Afim de concluir o afirmado precisamos exisbir um
y ∈ Vx , tal que y 6∈ epi(ϕ), uma vez que x ∈ Vx ∩ epi(ϕ), para qualquer vizinhança Vx de x. Ou seja,
Vx ∩ epi(ϕ) 6= ∅. Tomando λ − α < β < λ, temos que y = (Λv, β) ∈ Vx . Mas de (4.1.67) obtemos que

ϕ(Λv) = λ > β,

o que prova que


y = (Λv, β) ∈ W × R \ epi(ϕ),
ou ainda,
Vx ∩ W × R \ epi(ϕ) 6= ∅.

Donde concluı́mos que x ∈ bdr(epi(ϕ)) e por conseguinte

K ∩ epi(ϕ) ⊂ bdr(epi(ϕ)),

como afirmado.

Afirmamos que int(epi(ϕ)) 6= ∅.

Devemos exibir um elemento x ∈ epi(ϕ) e uma vizinhança Vx de x tal que, Vx ⊂ epi(ϕ) tal que
Vx ⊂ epi(ϕ).

Seja v ∈ V tal que ϕ é continua em Λv, consequentemente Λv ∈ De (ϕ), ou seja , ϕ(Λv) < ∞.

Consideremos β ∈ R tal que ϕ(Λv) < β.


β − ϕ(Λv)
Seja ε = > 0, Pela continuidade da ϕ em Λv, existe uma vizinhança UΛv ⊂ De (ϕ) tal
4
que

ϕ(UΛv ) ⊂ ϕ(Λv) − ε, ϕ(Λv) + ε
ou ainda,
ϕ(Λv) − ε ≤ ϕ(u) ≤ ϕ(Λv) + ε, para cada u ∈ UΛv

Note que o elemento x = (Λv, β) ∈ epi(ϕ).

Consideremos a seguinte vizinhança de x:

Vx = UΛv × (β − ε, β + ε).

Afirmamos que Vx ⊂ epi(ϕ). Come efeito. Seja y ∈ Vx . Então,

y = (u, λ), com u ∈ UΛv e λ ∈ (β − ε, β + ε)

- 225 -
4.1 Operador Dualidade

Daı́, notando que,

β − ϕ(Λv)
ϕ(Λv) + 2ε = ϕ(Λv) + 2
4
β ϕ(Λv)
= ϕ(Λv) + −
2 2
ϕ(Λv) β β β
= + < + =β
2 2 2 2
obtemos
ϕ(Λv) + ε < β − ε. (4.1.68)

De (4.1.68), vem que,


ϕ(u) < ϕ(Λv) + ε < β − ε < λ,
provando o afirmado.

Assim concluı́mos que int(epi(ϕ)) 6= ∅. Como ϕ : W −→] − ∞, +∞] é convexa segue do Lema 1.41
de [22] que epi(ϕ) é convexo.

Daı́, pelo Lema 1.4 de [18], temos que int(epi(ϕ)) é convexo.

Veja que K = S + (0, −u′ (u) + ϕ(Λu)), onde S = {(Λv, u′ (v)); v ∈ V } e S é um subespaço vetorial.

Note que K ∩ int(epi(ϕ)) = φ, pois se existisse x ∈ K ∩ int(epi(ϕ)), terı́amos que x ∈ K ∩ epi(ϕ)


e x ∈ int(epi(ϕ)). Pelo que foi visto acima, x ∈ bdr(epi(ϕ)) ∩ int(epi(ϕ)) = φ, pois int(epi(ϕ)) é aberto.

O Teorema 21.11, de [26], afirma que:

Teorema 4.20 Se E é um espaço vetorial topológico e A, B são subconjuntos convexos e não vazios de
E com A aberto e A ∩ B = φ. Então existe um hiperplano afim separando A e B.

Como corolário deste teorema, se A e B são convexos, int(A) 6= φ e B ∩ int(A) = φ, então A e


B podem ser separados por um hyperplano fechado. Para ver isto, basta aplicar o teorema acima em
int(A) e B e usar o fato que:

Teorema 4.21 Se E é um espaço vetorial topológico e X ⊂ E é um conjunto convexo. Então,

i) se x ∈ int(X), y ∈ X, e 0 < λ < 1, λx + (1 − λ)y ∈ int(X);

ii) int(X) e X são convexos;

iii) ou int(X) = φ ou int(X) = X e int(X) = int(X).

A demonstração deste último resultado pode ser encontrada em [25] Proposition 19.3.

Nestas condições, asseguramos que existe um hiperplano fechado H = {(w, t) ∈ W × R; ψ(w, t) =



−w (w) + t = c} contém K e está abaixo de epi(ϕ).

Assim,

−w (T v) + u′ (v − u) + ϕ(Λu) = c, ∀ v ∈ V.
Se v = u, então
c = −w′ (Λu) + ϕ(Λu)
e assim,

< w′ , Λ(v − u) >=< u , (v − u) >, ∀ v ∈ V.

- 226 -
4.1 Operador Dualidade

′ ′ ′
Donde podemos concluir que u = Λ (w ). Como c ≤ ψ(w, t), ∀ (w, t) ∈ epi(ϕ), temos em particular
para (w, ϕ(w)) que
′ ′
−w (Λu) + ϕ(Λu) = c ≤ −w (w) + ϕ(w), ∀ w ∈ W.
Consequentemente,

w (w − Λu) ≤ ϕ(w) − ϕ(Λu), ∀ w ∈ W.
′ ′ ′ ′ ′ ′ ′
Mostrando que w ∈ ∂(Λu). Daı́, Λ w ∈ Λ ∂(Λu). Como u = Λ w , o resultado segue. 2

Definição 4.22 (Derivada a Gateaux) Sejam X e Y e.v.t.. Uma aplicação ϕ : X −→ Y é


diferenciável a Gateaux no ponto x se existir uma aplicação linear e contı́nua
ϕ′ (x) : X −→ Y tal que
ϕ(x + λy) − ϕ(x)
lim = ϕ′ (x)y, ∀y ∈ X
λ→0 λ
A aplicação ϕ′ (x) é denominada a derivada à Gateaux de ϕ no ponto x.

Proposição 4.23 Seja K um subconjunto convexo em um espaço normado V e consideremos ϕ : K ⊂


V → (−∞, +∞] uma função diferenciável à Gateaux em cada ponto u ∈ K. Prove que as seguintes
afirmações são equivalentes:

(a) ϕ é convexa;

(b) ϕ′ (u)(v − u) ≤ ϕ(v) − ϕ(u), para todo u, v ∈ K;

(c) (ϕ′ (u) − ϕ′ (v))(u − v) ≥ 0 para todo u, v ∈ K.

Demonstração:

(a) ⇒ (b)

Suponhamos que ϕ : K −→ R é convexa e sejam u, v ∈ K e t ∈ [0, 1]. Pela convexidade de K


resulta que
(1 − t)u + tv ∈ K
e pela convexidade de ϕ vem que,

ϕ (1 − t)u + tv ≤ (1 − t)ϕ(u) + tϕ(v),

ou ainda,
 
ϕ (1 − t)u + tv ≤ ϕ(u) + t ϕ(v) − ϕ(u) .

Assim, 
ϕ u + t(v − u) − ϕ(u)
≤ ϕ(v) − ϕ(u).
t

Como ϕ é diferenciavel a gateaux, por hipótese, temos que



ϕ u + t(v − u) − ϕ(u)
lim ≤ ϕ(v) − ϕ(u)
t→0 t
ou ainda,
ϕ′ (u)(v − u) ≤ ϕ(v) − ϕ(u),
o que prova (b).

(b) ⇒ (c)

- 227 -
4.1 Operador Dualidade

Suponhamos que (b) ocorre e sejam u, v ∈ K. Logo,

ϕ′ (u)(v − u) ≤ ϕ(v) − ϕ(u)

e
ϕ′ (v)(u − v) ≤ ϕ(u) − ϕ(v).
somando membro a membro as desigualdades acima, obtemos

ϕ′ (u)(v − u) + ϕ′ (v)(u − v) ≤ 0.

Donde,
ϕ′ (u)(v − u) − ϕ′ (v)(v − u) ≤ 0,
ou seja,

ϕ′ (v) − ϕ′ (u) (v − u) ≥ 0,
o que prova (c).

(c) ⇒ (a)

Suponhamos que (c) ocorre.

Sejam u, v ∈ K e façamos

[u, v] = (1 − t)u + tv; t ∈ [0, 1 ] ⊂ K

Definamos,
ψ : [0, 1] −→ ] − ∞, +∞]

t 7−→ ψ(t) = ϕ u + t(v − u) ,

ou seja, ψ = ϕ .
[u,v]

Agora, para cada t ∈]0, 1[, seja λ > 0 suficientemente pequeno, de modo que (t + λ) ∈]0, 1[. Desta
forma,

ψ(t + λ) − ψ(t)
ψ ′ (t) = lim
λ→0 λ
ϕ(u + (t + λ)(v − u)) − ϕ(u + t(v − u))
= lim
λ→0 λ
ϕ(u + t(v − u) + λ(v − u)) − ϕ(u + t(v − u))
= lim .
λ→0 λ

Sendo ϕ diferenciável à Gateaux em K, então o limite acima existe e daı́ vem que,

ψ ′ (t) = ϕ′ (u + t(v − u))(v − u), t ∈]0, 1[. (4.1.69)

Agora, se t = 0 ou t = 1, então consideramos, respectivamente, o limite à esquerda e à direita, de


modo a obtermos:
ϕ(u + λ(v − u)) − ϕ(u)
ψ ′ (0) = lim+ = ϕ′ (u)(v − u) (4.1.70)
λ→0 λ

ϕ(v + λ(v − u)) − ϕ(v)


ψ ′ (1) = lim = ϕ′ (v)(v − u) (4.1.71)
λ→1− λ

- 228 -
4.1 Operador Dualidade

De (4.1.69), (4.1.70) e (4.1.71) podemos escrever,

ψ ′ (t) = ϕ′ (u + t(v − u))(v − u), ∀t ∈ [0, 1] (4.1.72)

Afirmamos que ψ ′ é crescente.

De fato, sejam t1 , t2 ∈ [0, 1] com t1 < t2 . Então, de (4.1.72) vem que,


 
ψ ′ (t2 ) − ψ ′ (t1 ) =
ϕ′ u + t2 (v − u) (v − u) − ϕ′ u + t1 (v − u) (v − u)
  
= ϕ′ u + t2 (v − u) − ϕ′ u + t1 (v − u) (v − u) (4.1.73)

Pondo,
w1 = u + t1 (v − u) ∈ K e w2 = u + t2 (v − u) ∈ K,
decorre que w2 − w1 = (t2 − t1 )(v − u).

No entanto, por hipótese temos que,


 
ϕ′ (w2 ) − ϕ′ (w1 ) (w2 − w1 ) ≥ 0,

ou seja, pela linearidade da derivada Gateaux e pelo fato que t2 − t1 ≥ 0, obtemos de (4.1.73) que,
h i
ψ ′ (t2 ) − ψ ′ (t1 ) (t2 − t1 ) ≥ 0,

ou ainda,
ψ ′ (t2 ) ≥ ψ ′ (t1 ),
provando que ψ ′ é crescente e consequentemente ψ é convexa.

Logo,

ψ (1 − t) · 0 + t · 1 ≤ (1 − t)ψ(0) + tψ(1), ∀t ∈ [0, 1],
isto é,
ψ(t) ≤ (1 − t)ψ(0) + tψ(1), ∀t ∈ [0, 1],
ou ainda,

ϕ (1 − t)u + tv ≤ (1 − t)ϕ(u) + tϕ(v), ∀t ∈ [0, 1] e ∀u, v ∈ K,
uma vez que estes foram escolhidos arbitrariamente.

Provando assim (a) e encerrando a prova. 2

Proposição 4.24 Seja f : X −→]−∞, +∞] uma função convexa própria. Se f é diferenciável a Gateaux
num ponto x ∈ De (f ) então f é subdiferenciável em xe a derivada Gateaux em f ′ (x) é o único elemento
de ∂f (x).

Demonstração:

Sejam y ∈ De (f ) e λ ∈ [0, 1]. Da convexidade de f e do fato que x ∈ De (f ) temos:

λf (y) − λf (x)
f (y) − f (x) =
λ
−λf (x) + f (x) − f (x) + λf (y)
=
λ
(1 − λ)f (x) + λf (y) − f (x)
=
λ
f (x + λ(y − x)) − f (x)

λ

- 229 -
4.1 Operador Dualidade

Tomando-se o limite na desigualdade acima quando λ −→ 0, obtemos

f (y) − f (x) ≥ f ′ (x), y − x , ∀y ∈ De (f ),

onde f ′ (x) é a derivada à Gateaux de f no ponto x e, além disso, f ′ (x) ∈ ∂f (x).

Resta-nos provar a unicidade. Com efeito, seja x′ ∈ ∂f (x). Então

f (y) − f (x) ≥ x′ , y − x , ∀y ∈ De (f ).

Em verdade,
f (y) − f (x) ≥ x′ , y − x , ∀y ∈ X.

Desta forma,
f (x + λy) − f (x) ≥ x′ , λy , ∀y ∈ X, ∀λ > 0
o que implica
f (x + λy) − f (x)
≥ x′ , y , ∀y ∈ X, ∀λ > 0
λ
e no limite quando λ → 0 vem que

f ′ (x), y ≥ x′ , y , ∀y ∈ X.

Resulta da desigualdade acima trocando y por −y a desigualdade inversa e, consequentemente

f ′ (x), y = x′ , y , ∀y ∈ X,

o que nos leva a concluir a identidade f ′ (x) = x′ e encerra a prova 2

Exemplo 4.6 Seja X um espaço vetorial normado. Vamos calcular o subdiferencial da norma no ponto
0 ∈ X, ou seja, determinaremos os elementos do conjunto

∂k · k(0) = x′ ∈ X ′ , kyk ≥ x′ , y ; ∀y ∈ X

Notemos que se x′ ∈ ∂k · k(0), então kyk ≥ x′ , y , ∀y ∈ X. Se y ∈ X então evidentemente −y ∈ X


e, portanto, em particular, x′ , −y ≤ kyk o que implica x′ , y ≥ −kyk. Logo, x′ , y ≤ kyk para todo
y ∈ X, consequentemente kx′ k ≤ 1. Daı́ resulta que

∂k · k(0) ⊂ x′ ∈ X ′ ; kx′ k ≤ 1


Reciprocamente, se x′ ∈ x′ ∈ X ′ , kx′ k ≤ 1 , temos que x′ , y ≤ kyk, ∀y ∈ X e, portanto,

x′ ∈ X ′ , kx′ k ≤ 1 ⊂ ∂k · k(0).

Desta forma, provamos que



x′ ∈ X ′ , kx′ k ≤ 1 = ∂k · k(0).

1
Exemplo 4.7 Se f (x) = kxk2 , então ∂f (x) = F (x).
2

- 230 -
4.2 Exercı́cios

Para x′ ∈ F (x) tem-se

1 1 1
f (y) − f (x) = kyk2 − kxk2 = (kxk2 + kyk2 ) − kxk2
2 2 2
≥ kxkkyk − kxk2
≥ hx′ , yi − hx′ , xi.

Logo, F (x) ⊆ ∂f (x).

Por outro lado, se x′ ∈ ∂f (x), temos

1 1
kyk2 − kxk2 ≥ hx′ , y − xi, ∀y ∈ De (f ).
2 2
Para y da forma y = x + tx, t ∈ R,

kx + txk2 − kxk2 ≥ 2thx′ , xi.

1
Assim, para t = temos
n  
1
1+ kxk2 ≥ hx′ , xi.
2n
1
Se t = − temos
n  
1
1− kxk2 ≤ hx′ , xi.
2n
Pela arbitrariedade de n, hx′ , xi = kxk2 . Resta provar que kx′ k ≤ kxk. Na definição, para y da forma
y = x + tz, t > 0, z ∈ X,
1 1
kx + tzk2 − kxk2 ≥ thx′ , zi.
2 2
Daı́,

1 1
thx′ , zi
2
≤ (kxk + tkzk) − kxk2
2 2
t2
= tkxkkzk + kzk2 .
2
Dividindo ambos os lados por t e passando o limite, vem que

hx′ , zi ≤ kxkkzk, ∀z.

4.2 Exercı́cios

1 - Seja A um conjunto fechado de um e.v.t. e consideremos a função indicatriz IA definida por



0, se x ∈ A;
IA (x) =
+∞, se x ∈ / A.

Prove que IA é s.c.i.

Solução: Seja E um e.v.t. e A ⊂ E fechado. Mostraremos que N (λ, IA ) são fechados para todo λ ∈ R.

- 231 -
4.2 Exercı́cios

De fato, 
Se λ < 0 N (λ, IA ) = x ∈ E, IA (x) ≤ λ = ∅

Se λ = 0 N (λ, IA ) = x ∈ E, IA (x) ≤ λ = A

Se λ > 0 N (λ, IA ) = x ∈ E, IA (x) ≤ λ = A

Como ∅ e A são conjuntos fechados, segue que IA é s.c.i..

2 - Seja f : X → [−∞, +∞] uma função convexa definida em um espaço vetorial X.

a) Se f assume o valor −∞ num ponto x0 ∈ X prove que em toda semireta Γ com origem em x0 ,
f (x) = −∞ para todo x ∈ Γ ou existe um ponto x1 ∈ Γ tal que f (x1 ) < +∞, f (x) = −∞ em todos os
pontos x ∈ Γ situados entre x0 e x1 e f (x) = +∞ em todos os demais pontos de Γ.

b) Se além de convexa, f é s.c.i., prove que f não assume o valor −∞ ou f (x) = −∞ para todo x ∈ X.
(Use o seguinte resultado: Seja f convexa, s.c.i. e própria. Então existe uma função afim contı́nua que
minora f . (veja Proposição 1.44 do Livro de Análise Funcional Cavalcanti, Cavalcanti e Komornik)).

Para evitar os casos particulares descritos em (a) e (b) acima consideramos as funções convexas
não definidas em −∞.

Solução: a) Suponha que f não é identicamente −∞, assim, existe x1 ∈ X tal que f (x1 ) 6= −∞, ou seja
f (x1 ) < ∞ ou f (x1 ) = +∞.

Se f (x1 ) < ∞, então para todo x ∈ Γ tal que x está entre x0 e x1 , temos x = (1 − t)x0 + tx1 para
t ∈ (0, 1), logo,
f (x) = f ((1 − t)x0 + tx1 ) ≤ (1 − t)f (x0 ) + tf (x1 ) = −∞, (4.2.74)
assim, f assume −∞ entre x0 e x1 . Agora, se x ∈ Γ, mas x está depois de x1 , não podemos ter f (x) = ∞
ou f (x) < ∞ pois, tomando a semirreta ligando x a x0 e usando os mesmos passos de (4.2.74) teremos
f (y) = −∞ para todo y entre x e x0 , inclusive para x1 o que nos daria uma contradição com o fato de
f (x1 ) < ∞, logo

f assume − ∞ entrex0 e x1 e f (x) = +∞ em todos os demais pontos de Γ.

Observe que, pelo argumentado acima, Γ pode ter no máximo um ponto x e tal que f (e
x) < ∞.
Agora, se f (x1 ) = ∞, considere K1 = {x ∈ Γ; f (x) = ∞}, K2 = {x ∈ Γ; f (x) = −∞} e defina

ψ : (0, 1) −→ Γ(x0 ,x1 )


t 7−→ ψ(t) = (1 − t)x0 + tx1 .

onde, Γ(x0 ,x1 ) é o segmento que liga x0 a x1 (excetuando-se x0 e x1 ). Com isso, temos, claramente, que ψ
é um homeomorfismo e mais, K1 e K2 são abertos.

Assim, como K1 ∩ K2 = ∅, K1 e K2 são abertos em Γ(x0 ,x1 ) e esta, por sua vez, é conexa (pois é
homeomorfa a (0, 1) o qual é conexo), segue que K1 ∪ K2 6= Γ(x0 ,x1 ) , ou seja, existe x ∈ Γ(x0 ,x1 ) tal que
f (x) < ∞. O que conclui a prova.

b) Suponha que f não é identicamente nula, mas assume o valor −∞ em algum ponto, ou seja, existem
x1 , x0 ∈ X tal que f (x1 ) 6= −∞ e f (x0 ) = −∞. Considere, então Γ[x0 ,x1 ] a semirreta ligando x0 a x1 .
Pelo item (a) existe x2 ∈ Γ[x0 ,x1 ] , tal que f (x2 ) < ∞, logo, f é uma função própria e, portanto, existem
ϕ ∈ X ′ e β ∈ R tais que
ϕ(x) + β < f (x), ∀x ∈ X,
em particular,
ϕ(x0 ) + β < f (x0 ) = −∞,

- 232 -
4.2 Exercı́cios

o que é um absurdo, visto que ϕ ∈ X ′ . Logo, f não pode assumir o valor −∞.

3 - Seja X um espaço de Banach uniformemente convexo e x, xn ∈ X, n = 1, · · · . Prove que X tem a


seguinte propriedade: xn * x e limn→∞ sup kxn k ≤ kxk ⇒ xn → x.

Solução: Suponhamos inicialmente que x = 0. Então temos

lim infkxn k ≤ 0 (4.2.75)


n→∞

Porém,
lim supkxn k = inf sup kxn kkxk k ≤ 0. (4.2.76)
n→∞ n∈N k≥n

Note que
0 ≤ sup kxk k, ∀n ∈ N, (4.2.77)
k≥n

donde
0 ≤ inf sup kxn k = lim sup kxk k (4.2.78)
n∈N k≥N n→∞

Comparando(4.2.75) e (4.2.78) concluı́mos que

0 ≤ sup kxk k < ε. (4.2.79)


k≥n0

ou seja,
0 ≤ kxk k < ε, ∀k ≥ n0 . (4.2.80)

Logo, xn −→ 0. Suponhamos então x 6= 0. Então temos

kxk ≤ lim inf kxn k. (4.2.81)


n→∞

Com efeito. da convergência fraca xn * x vem que

∀x∗ ∈ X ′ , | x∗ , x | = lim | x∗ , xn |
n→∞
= lim inf | x∗ , x |
n→∞
≤ lim inf kx∗ kX ′ kxn kX
n→∞
= kx∗ kX ′ lim inf kxn kX (4.2.82)
n→∞

Em particular
∀x∗ ∈ X ′ tal que kx∗ kX ′ = 1 temos
(4.2.83)
| x∗ , x | ≤ lim inf kxn kX
n→∞

e por conseguinte
kxkX ′ = sup | x∗ , x | ≤ lim inf kxn kX , (4.2.84)
x∈X ∗ n→∞

o que prova (4.2.81). De (4.2.81) e da hipótese concluı́mos

kxkX ≤ lim inf kxn kX ≤ lim sup kxn kX ≤ kxkX , (4.2.85)


n→∞ n→∞

ou seja, existe limn→∞ kxk e ainda

lim kxn kX = kxkX > 0. (4.2.86)


n→∞

- 233 -
4.2 Exercı́cios

Suponhamos, sem perda de generalidade, que

kxn kX > 0, ∀n ∈ N. (4.2.87)

xn x x∗
Pondo yn = , y= e y∗ = , onde x∗ ∈ F (x) temos yn , y ∈ UX ( Bola Unitária ) e
kxn k kxk kx∗ k
y ∗ ∈ UX ′ . Temos ainda
   
∗ yn + y ∗ yn + y yn + y 1n o
y , ≤ y , ≤ ≤ kyn k + kyk = 1
2 2 2 X 2

Por outro lado,


  * xn x
+
∗ yn + y x∗ ∥xn ∥X + ∥x∥X
lim y , = lim ,
n→∞ 2 n→∞ kx∗ kX ′ 2
 
1 ∗ 1 ∗ 1
= lim x , xn · + x ,x
2kx∗ kX ′ n→∞ kxn kX kxkX
( )
1 1
= · x∗ , x
2kx∗ kx′ kxkX + x∗ , x ∥x∥
1
X

1 2 ∗ x∗ , x kx∗ kkxk
= · x , x = = =1 (4.2.88)
2kx∗ kX ′ kxkX kx∗ kx′ · kxkX kx∗ kkxk

Agora como

yn + y yn + y
y∗ , ≤ y∗ ,
2 2
yn + y
≤ ky ∗ kX ′ ·
2 X
yn + y
= (4.2.89)
2
segue que  
∗ yn + y yn + y
1 = lim y , ≤ lim . (4.2.90)
n→∞ 2 n→∞ 2 X

Por outro lado


yn + y 1
≤ kyn kX + kykx = 1. (4.2.91)
2 2

logo,
yn + y
lim ≤ 1. (4.2.92)
n→∞ 2 X

De (4.2.90) e (4.2.92) concluimos que

yn + y
lim = 1. (4.2.93)
n→∞ 2 X

Agora da convergência uniforme resulta

kyn − ykX −→ 0, quando n −→ ∞. (4.2.94)

De fato,argumentamos por contradição. Suponhamos que kyn − ykX 6→ 0 quando n −→ ∞. então,

- 234 -
4.2 Exercı́cios

sem perda de generalidade, podemos supor que existe ε0 > 0 tal que

kyn − ykX > ε0 , ∀n ∈ N. (4.2.95)

Logo, da convergência uniforme de X vem que existe δ0 > 0 tal que

yn + y
≤ 1 − δ0 < 1, ∀n ∈ N, (4.2.96)
2 X

yn + y
ou seja, 6→ 1, quando n −→ ∞ o que é um absurdo posto que (4.2.93) é valido. Substituindo
2 X
xn x
yn = ey= ∥x∥X em (4.2.94) concluı́mos
kxn k

xn x
− −→ 0, quando n −→ ∞, (4.2.97)
kxn k kxk

ou seja,
xn x
−→ , quando n −→ ∞. (4.2.98)
kxn k kxk

Porém, como kxn k −→ kxk (Ver (4.2.86)) segue que kxn k n∈N
é por (4.2.98) concluı́mos

kxn kxn kxn kx kxn kx kxkx


kxn − xkX = − + −
kxn k kxk kxk kxk X
xn x
≤ kxn k − + kxn k − kxk · 1, ∀n ∈ N
kxk kxk X

ou seja, xn −→ x como querı́amos provar.

- 235 -
Capı́tulo 5

Operadores Monótonos e Acretivos

5.1 Operadores Monótonos

Estudaremos nessa seção os operadores monótonos que são uma generalização das funções
monótonas.

Seja f : R −→ R uma função monótona não decrescente. Isso quer dizer que se x, y ∈ D(f ) e x ≤ y
então f (x) ≤ f (y). Equivalentemente,

(x − y)(f (x) − f (y)) ≥ 0, ∀x, y ∈ D(f ).

Nossa proposta é estender este conceito. Para isso, vejamos o seguinte exemplo em R2 . Conside-
π
remos, para cada x = (a, b) ∈ R2 a rotação de x por um ângulo θ, onde 0 ≤ θ ≤ .
2

Figura 5.1: Função de Rotação.

Note que

Rθ (x) = kxkcos(α + θ), kxksen(α + θ)

= kxkcos α cos θ − kxksen α sen θ, kxksen α cos θ + kxkcos α senθ
| {z } | {z } | {z } | {z }
=a =b =b =a

= a · cos θ − b · sen θ, b · cos θ + a · sen θ .

- 236 -
5.1 Operadores Monótonos

Assim,

Rθ : R2 −→ R2

(a, b) 7−→ Rθ (a, b) = a · cos θ − b · sen θ, b · cos θ + a · sen θ .

Afirmo que

x − y, Rθ (x) − Rθ (y) R2
≥ 0, ∀x, y ∈ R2 .

Com efeito, sejam x = (a, b) e y = (c, d). Então


 
x − y, Rθ (x) − Rθ (y) R2 = (a − c, b − d),

(a − c)cos θ − (b − d)sen θ, (b − d)cosθ + (a − c)sen θ
R2
= (a − c) cos θ − (a − c)(b − d)sen θ
2

+(b − d)2 cos θ + (b − d)(a − c)sen θ


π
= (a − c)2 cos θ + (b − d)2 cos θ ≥ 0, pois 0 ≤ θ ≤ .
2

Observamos ainda que Rθ é linear.

Este exemplo nos motiva às seguintes definições:

Definição 5.1 Seja H um espaço de Hilbert. Um operador unı́voco A de H é dito positivo se



Ax, x H
≥ 0, ∀x ∈ H.

Definição 5.2 Seja H um espaço de Hilbert. Um operador unı́voco A de H é dito monótono se



Ax − Ay, x − y H
≥ 0, ∀x, y ∈ H.

Observemos que se A é um operador unı́voco e linear de um espaço de Hilbert então A é monótono


se, e somente se, A é positivo. A aplicação Rθ mencionada acima é um exemplo de operador unı́voco,
linear e monótono e, portanto, positivo. Contudo, a aplicação f não decrescente aludida no inı́cio deste
parágrafo representa um operador monótono, não necessariamente positivo (a menos que 0 ∈ D(f ) e
f (0) = 0).

Definição 5.3 Seja H um espaço de Hilbert. Um operador A de H é dito monótono se

(x1 − x2 , y1 − y2 )H ≥ 0, ∀(x1 , y1 ), (x2 , y2 ) ∈ A.

Conforme vemos, a definição de operador monótono de um espaço de Hilbert é, desse modo, uma
generalização natural de função monótona não-decrescente.

Vejamos um exemplo.

Exemplo 5.1 Seja β um operador monótono em R e Ω um subconjunto aberto e limitado do Rn .


Podemos definir um operador βe no espaço L2 (Ω), pondo

βe = (u, v) ∈ L2 (Ω) × L2 (Ω); v(x) ∈ β(u(x)) quase sempre em Ω .

Provaremos que βe 6= ∅. Antes, porém, afirmamos que para cada ξ ∈ R o conjunto β(ξ) é limitado
em R. De fato, suponhamos o contrário, ou seja, que dado M > 0 existe xM ∈ β(ξ) tal que |xM | > M .

- 237 -
5.1 Operadores Monótonos

e
Figura 5.2: Operador β.

Seja x1 > ξ. Sendo β monótono temos

(x1 − ξ)(y1 − y2 ) ≥ 0, ∀y1 ∈ β(x1 ) e ∀y2 ∈ β(ξ).

Em particular, (x1 − ξ)(y1 − xM ) ≥ 0. Como (x1 − ξ) > 0 resulta que (y1 − xM ) ≥ 0 e consequen-
temente, xM ≤ y1 , ∀M > 0 e y1 ∈ β(x1 ). Logo existe y1∗ ∈ R tal que xM ≤ y1∗ , ∀M > 0.

Analogamente, se x1 < ξ temos

(x1 − ξ)(y1 − y2 ) ≥ 0, ∀y1 ∈ β(x1 ), ∀y2 ∈ β(ξ).

Em particular, (x1 − ξ)(y1 − xM ) ≥ 0. Como (x1 − ξ) < 0 resulta que (y1 − xM ) ≤ 0 e, conse-
quentemente, xM > y1 , para todo M > 0 e y1 ∈ β(x1 ). Assim, existe y10 ∈ R tal que xM ≥ y10 , ∀M > 0.
Logo, (xM )M >0 é limitada. Porém, por hipótese, temos que |xM | > M, ∀M > 0, ou seja, |xM | −→ +∞
quando M −→ +∞, o que é uma contradição. Isto mostra que o conjunto β(ξ) é limitado.

Consideremos u ∈ C0∞ (Ω) e definamos a aplicação

v : Ω −→ R
x 7−→ v(x) ∈ β(u(x)).

Denotando K = supp(u) temos


Z Z Z
|v(x)|2 dx = |v(x)|2 dx + |v(x)|2 dx.
Ω K Ω\K

Notemos que pelo fato de u ser contı́nua e K ser compacto temos a existência de uma constante
k > 0 tal que −k < u(x) < k, ∀x ∈ K. Da monotonia de β e para todo x ∈ K temos
 
u(x) + k (y1 − y2 ) ≥ 0, ∀y1 ∈ β u(x) e ∀y2 ∈ β(−k),
 
k − u(x) (z1 − z2 ) ≥ 0, ∀z1 ∈ β(k) e ∀z2 ∈ β u(x) .

- 238 -
5.1 Operadores Monótonos

 
Como u(x) + k > 0 e k − u(x) > 0, resulta que

(y1 − y2 ) ≥ 0, ∀y1 ∈ β u(x) e y2 ∈ β(−k),

(z1 − z2 ) ≥ 0, ∀z1 ∈ β(k) e ∀z2 ∈ β u(x) .

Em particular,
v(x) ≥ y2 ≥ c1 ,
onde c1 é uma limitação inferior do conjunto β(−k). E ainda,

v(x) ≤ z1 ≤ c2 ,

onde c2 é uma limitação superior do conjunto β(k).

Logo, existe c > 0 tal que |v(x)| ≤ c, ∀x ∈ K, e portanto,


Z
|v(x)|2 dx ≤ c2 med(K) < ∞.
K

Por outro lado, se x ∈ Ω \ K temos u(x) = 0 e por conseguinte v(x) ∈ β(0), sendo este um
subconjunto limitado conforme vimos. Logo,
Z
|v(x)|2 dx ≤ k 2 med(Ω \ K) ≤ k 2 med(Ω) < ∞,
Ω\K

e
posto que Ω é limitado. Assim, se u ∈ C0∞ (Ω) temos que v ∈ L2 (Ω), donde se conclui que (u, v) ∈ β.
Portanto β̃ 6= ∅ e
Z
  
u1 − u2 , v1 − v2 L2 (Ω) = u1 (x) − u2 (x) v1 (x) − v2 (x) dx.

Como (u1 , v1 ), (u2 , v2 ) ∈ βe a integral está bem definida, e além disso,



v1 (x) ∈ β u1 (x) quase sempre em Ω,

v2 (x) ∈ β u2 (x) quase sempre em Ω.
Pela monotonia de β resulta que
 
u1 (x) − u2 (x) v1 (x) − v2 (x) ≥ 0,

o que prova o desejado.

Para generalizar ainda mais a noção de função monótona não decrescente, observemos que se X é
um espaço de Hilbert, então seu dual X ′ pode ser a ele identificado e, assim, os operadores monótonos
de X podem ser considerados como operadores A : X −→ X ′ . Sendo assim, o produto interno pode ser
encarado como dualidade h·, ·iX ′ ,X . Essas considerações nos levam a seguinte definição.
Definição 5.4 Seja X um e.v.t. real, X ′ o seu dual e A : X −→ X ′ um operador. Dizemos que A, é
monótono se
x′ − y ′ , x − y ≥ 0, para todo (x′ , x), (y ′ , y) ∈ A.

Exemplo 5.2 O operador subdiferencial ∂f : X −→ X ′ é monótono. Com efeito, sejam (x, x′ ), (y, y ′ ) ∈
∂f . Então,
x′ ∈ ∂f (x) e y ′ ∈ ∂f (y).

- 239 -
5.1 Operadores Monótonos

Logo, x′ , y ′ ∈ X ′ ; x, y ∈ De (f ) e, além disso,

f (z) − f (x) ≥ x′ , z − x , ∀z ∈ De (f ),

f (w) − f (y) ≥ y ′ , w − y , ∀w ∈ De (f ).

Em particular,
f (y) − f (x) ≥ x′ , y − x ,
f (x) − f (y) ≥ y ′ , x − y ,
donde, somando membro a membro das desigualdades acima, resulta que,

0 ≥ y ′ − x′ , x − y ⇒ x′ − y ′ , x − y ≥ 0,

o que prova a monotonia do operador ∂f.

Exemplo 5.3 O operador dualidade F : X −→ X ′ é monótono. De fato, sejam (x, x′ ), (y, y ′ ) ∈ F .


Temos x′ , y ′ ∈ X ′ ,
x′ , x = kxk2 = kx′ k2 ,
y ′ , y = kyk2 = ky ′ k2 .

Consequentemente,

x′ − y ′ , x − y = kxk2 − x′ , y − y ′ , x + kyk2
≥ kxk2 − kx′ kkyk − ky ′ kkxk + kyk2
= kxk2 − 2kxkkyk + kyk2
2
= kxk − kyk ≥ 0,

o que prova o desejado.

No caso dos espaços de Hilbert, a monotonia de um operador pode ser expressa pela condição a
seguir que envolve apenas a norma.

Proposição 5.5 Seja X um espaço de Hilbert. Então, A é um operador monótono se, e somente se,

x1 − x2 + λ y1 − y2 ≥ kx1 − x2 k,

para todo (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) ∈ A e para todo λ > 0.

Demonstração: Sejam (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) ∈ A e λ > 0. Então,

kx1 − x2 + λ(y1 − y2 )k2 = kx1 − x2 k2 + λ2 ky1 − y2 k2 + 2λ(x1 − x2 , y1 − y2 ). (5.1.1)

Sendo A monótono, temos que



x1 − x2 , y1 − y2 ≥ 0,

e, portanto, de (5.1.1) resulta que

kx1 − x2 + λ(y1 − y2 )k2 ≥ kx1 − x2 k2 , (5.1.2)

- 240 -
5.1 Operadores Monótonos

para todo (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) ∈ A e ∀λ > 0.

Reciprocamente, se (5.1.2) se verifica, temos por (5.1.1),



λky1 − y2 k2 + 2 x1 − x2 , y1 − y2 ≥ 0.

Tomando o limite na desigualdade acima quando λ −→ 0, obtemos



x1 − x2 , y1 − y2 ≥ 0,

para todo (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) ∈ A, o que prova que A é monótono e conclui a prova. 2

Proposição 5.6 Seja M a famı́lia de operadores monótonos de X. São válidas as seguintes propriedades:

(i) Se A, B ∈ M então A + B ∈ M;

(ii) Se A ∈ M e λ > 0 então λA ∈ M;

(iii) Se A ∈ M então A−1 : X ′ −→ X ′′ é monótono;

(iv) Se A ∈ M então A ∈ M, onde A é o fecho de A em X × X ′ , estando X munido da topologia forte


e X ′ munido da topologia fraca-∗;
b ∈ M, onde A
(v) Se A ∈ M então A b = convAx (fecho em X ′ da envoltória convexa do conjunto Ax).

Demonstração:

(i) Se A, B ∈ M, temos que


 ′ ′
 x1 − y1 , x1 − y1 ≥ 0, ∀(x1 , x′1 ), (y1 , y1′ ) ∈ A,
(5.1.3)

x′2 − y2′ , x2 − y2 ≥ 0, ∀(x2 , x′2 ), (y2 , y2′ ) ∈ B.

Consideremos (z1 , z1′ ), (w1 , w1′ ) ∈ A + B. Logo, z1 , w1 ∈ D(A) ∩ D(B) e


 ′ ′ ′
 z1 = x1 + x2 onde x′1 ∈ Az1 e x′2 ∈ Bz1 ,
(5.1.4)

w1′ = y1′ + y2′ onde y1′ ∈ Aw1 e y2′ ∈ Bw1 .

Assim, de (5.1.3) e (5.1.4) resulta que

z1′ − w1′ , z1 − w1 = (x′1 + x′2 ) − (y1′ + y2′ ), z1 − w1


= (x′1 − y1′ ) + (x′2 − y2′ ), z1 − w1
= x′1 − y1′ , z1 − w1 + x′2 − y2′ , z1 − w1
≥ 0.

(ii) Se A ∈ M e λ > 0 então

x′ − y ′ , x − y ≥ 0; ∀(x, x′ ), (y, y ′ ) ∈ A. (5.1.5)

Sejam (x, x′ ), (y, y ′ ) ∈ λA. Então x1 , y1 ∈ D(A) e além disso,

x′1 = λx′ onde x′ ∈ Ax1 e y1′ = λy ′ onde y ′ ∈ Ay1 .

- 241 -
5.1 Operadores Monótonos

Desta última identidade e de (5.1.5) vem que

x′1 − y1′ , x1 − y1 = λ x′ − y ′ , x1 − y1 ≥ 0.

(iii) Seja A ∈ M e consideremos A−1 : D(A−1 ) ⊂ X ′ −→ X ′′ . Assim, dados (x, x′ ), (y, y ′ ) ∈ A,


pelo fato de A ser monótono temos
x′ − y ′ , x − y ≥ 0. (5.1.6)

Note que x′ , y ′ ∈ D(A−1 ). Logo, de (5.1.6),

x − y, x′ − y ′ X ′′ ×X
= x′ − y ′ , x − y X ′ ×X
≥ 0.

(iv) Sejam (x, x′ ) e (y, y ′ ) ∈ A e ε > 0. Considere as seguintes vizinhanças de (x, x′ ) e (y, y ′ ),
respectivamente

Bε (x) × Vε (x′ ) = {z ∈ X; kz − xk < ε} × {f ∈ X ′ ; |hf − x′ , x − yi| < ε}


Bε (y) × Vε (y ′ ) = {z ∈ X; kz − yk < ε} × {f ∈ X ′ ; |hf − y ′ , x − yi| < ε}.

Como (x, x′ ) e (y, y ′ ) ∈ A , existem (x0 , x′0 ) e (y0 , y0′ ) ∈ A , tais que (x0 , x′0 ) ∈ Bε (x) × Vε (x′ ) e
(y0 , y0′ ) ∈ Bε (y) × Vε (y ′ ).

Assim, temos que

kx0 − xk < ε , ky0 − yk < ε,


−ε < hx′0 − x, x − yi < ε , −ε < hy0′ − y, x − yi < ε

e,
hx0 − y0 , x′0 − y0′ i ≥ 0.
Daı́,

hx − y, x′ − y ′ i = hx − y, x′ i − hx − y, y ′ i + hx − y, x′0 i − hx − y, x′0 i
+hx − y, y0′ i − hx − y, y0′ i + hx0 , x′0 − y0′ i − hx0 , x′0 − y0′ i
+hy0 , x′0 − y0′ i − hy0 , x′0 − y0′ i
= hx − y, x′ − x′0 i + hx − y, y0′ − y ′ i − hx0 − x, x′0 − y0′ i − hy − y0 , x′0 − y0′ i
+hx0 − y0 , x′0 − y0′ i
> −2ε − (kx0 − xk + ky0 − yk)kx′0 − y0′ k
> −ε(2 + 2kx′0 − y0′ k)

e, portanto, quando ε → 0, obtemos


hx − y, x′ − y ′ i ≥ 0.

(v) Seja A ∈ M e consideremos Ab = convAx (fecho em X ′ da envoltória convexa do conjunto Ax)


Inicialmente provemos que o operador Ă : X −→ X ′ definido por

Ăx = convAx

- 242 -
5.1 Operadores Monótonos

é monótono. Com efeito, sejam (x, x′ ), (y, y ′ ) ∈ Ă. Então, x′ ∈ convAx e y ′ ∈ convAy e resulta daı́ que

 Xn X
n

 ′
λi x′i onde x′i ∈ Ax; λi ≥ 0,


x = λi = 1 e

 i=1 i=1
(5.1.7)

 X
m X
m





µj yj′ onde yj′ ∈ Ay; µj ≥ 0.
 y = µj = 1 e
j=1 j=1

Como (x, x′i ), (y, yj′ ) ∈ A e A é monótono, temos

x′i − yj′ , x − y ≥ 0; ∀i = 1, · · · , n; ∀j = 1, · · · , m.

Logo,
λi x′i − λi yj′ , x − y ≥ 0; ∀i = 1, · · · , n; ∀ j = 1, · · · , m,
o que implica * n +
X X
n
λi x′i − λi yj′ , x − y ≥ 0; ∀j = 1, · · · , m,
i=1 i=1

ou seja,
x′ − yj′ , x − y ≥ 0; ∀j = 1, · · · , m.

Segue da desigualdade acima


* +
X
m X
m

µj x − µj yj′ , x −y ≥ 0,
j=1 j=1

ou seja,
x′ − y ′ , x − y ≥ 0.
o que prova que o operador Ă é monótono.

Por outro lado, recordemos que



Ă = (x, y); x ∈ D(A), y ∈ convAx ,

Ab = (x, y); x ∈ D(A), y ∈ convAx ,

Ă = (x, y); x ∈ D(A), y ∈ convAx .

b ⊂ Ă. Sendo Ă monótono, resulta pelo item (iv) que Ă é monótono e pelo fato de
Portanto Ă ⊂ A
b b é monótono.
Ă estender A segue que A 2

e definido por
Proposição 5.7 Seja A ∈ M. Então o operador A
 
e = D(A) − a ;
D(A) onde a∈X e e = A(x + a) − a′
Ax a′ ∈ X ′

é monótono.

Demonstração: Sejam (e e ′ ), (e
x, x e Então:
y , ye′ ) ∈ A.

- 243 -
5.1 Operadores Monótonos

e = x − a;
x para algum x ∈ D(A)
ye = y − a; para algum y ∈ D(A)

x ex = A(e
e ′ ∈ Ae x + a) − a′ = Ax − a′

ey = A(e
ye′ ∈ Ae y + a) − a′ = Ay − a′ ,
o que implica
e ′ + a′ ∈ Ax
x e ye′ + a′ ∈ Ay

Resulta daı́ e do fato de A ser monótono que

e ′ − ye′ , x
x e − ye = e ′ − ye′ , x
x e − ye + a′ − a′ , x
e − ye
= x ′ + a′ ) − (e
(e y ′ + a′ ), (e
x + a) − (e
y + a)
= x ′ + a′ ) − (e
(e y ′ + a′ ), x − y ≥ 0

Definição 5.8 Seja X um espaço normado. Diz-se que um operador A de X é localmente limitado no
ponto x0 ∈ X se existir ρ > 0 tal que o conjunto
 
 [ 
Ax; kx − x0 k < ρ
 
x∈D(A)

é limitado

Lema 5.9 Sejam (xn ) e (x′n ) sucessões de elementos de X e X ′ , respectivamente, tais que kxn k −→ 0
e kx′n k −→ ∞ quando n −→ ∞. Então, dado ρ > 0, existe um elemento z(ρ) ∈ X e duas subsequências
(xnk ) e (x′nk ), respectivamente, tais que:

(i) kz(ρ)k < ρ;


(ii) lim x′nk , z(ρ) − xnk = ∞
k→∞

Demonstração: Pondo
x′n
wn′ =
1 + x′n , xn
tem-se
kx′n k kx′n k 1
kwn k = ≥ =
1 + x′n , xn 1 + kxn kkx′n k 1
∥x′n ∥ + kxn k

o que implica que kwn′ k −→ ∞ quando n −→ ∞.

Afirmamos que

Existem uma subsequência (wnk ) de (wn ) e
(5.1.8)
um ponto z ∈ X tais que wnk , z −→ ∞ quando k −→ ∞

Com efeito, suponhamos que (5.1.8) não ocorra. Então, resulta que

sup wn′ , z < ∞; ∀z ∈ X.


n

Logo, face ao Teorema de Banach-Steinhauss, vem que supn kwn′ k < ∞, contraria o fato de que

- 244 -
5.1 Operadores Monótonos

kwn′ k −→ ∞ quando n −→ ∞ e consequentemente prova o desejado em (5.1.8).

Logo, dado ρ > 0 definimos em virtude de (5.1.8)


ρz
z(ρ) = ( note que z 6= 0).
2kzk

Temos
ρ
kz(ρ)k ≤ < ρ. (5.1.9)
2

Por outro lado, note que

* +
x′n
wn′ , xn = , xn
(5.1.10) 1 + x′n , xn
x′n , xn
= ≤ 1; ∀n ∈ N
1 + x′n , xn

De (5.1.8) e dado M > 0 existe k0 ∈ N tal que

wn′ k , z > M, ∀nk ≥ nk0 . (5.1.11)

Assim, de (5.1.10) e (5.1.11) para k ≥ k0 suficientemente grande, resulta que

wn′ k , z(ρ) > wn′ k , xnk , ∀nk ≥ nk0 . (5.1.12)

Logo, de (5.1.10) e (5.1.12) obtemos ∀nk ≥ nk0

≥1
z }| {
x′nk , z(ρ) − x nk = 1+ x′nk , z(ρ) − x nk wn′ k , z(ρ) − xnk
(5.1.13)
≥ wn′ k , z(ρ) − xnk
≥ wn′ k , z(ρ) − 1 −→ ∞, quando k −→ ∞

De (5.1.9) e (5.1.13) fica provado o Lema 2

Teorema 5.10 Todo operador monótono A : X −→ X ′ é localmente limitado em cada ponto do interior
do seu domı́nio.

Demonstração: Seja A um operador monótono de X, x ∈ intD(A) e ρ > 0 tal que D(A) contenha a
bola de centro em x e raio ρ. Argumentaremos por contradição. Se o Teorema fosse falso, de acordo com
a definição 5.8 existiriam subsequências (xn ), (x′n ) pertencentes a X e X ′ , respectivamente, tais que,
(xn , x′n ) ∈ A, xn −→ x e kx′n k −→ +∞. Pelo Lema 5.9, existiriam então, duas subsequências (xni ), (x′ni )
de (xn ), (x′n ) respectivamente, e z(ρ) ∈ X tais que kz(ρ)k < ρ e

x′ni , z(ρ) − (xni − x) −→ ∞, quando i −→ ∞ (5.1.14)

Do fato que kz(ρ)k < ρ resulta que z(ρ) + x pertence a bola de centro em x e raio ρ, o que implica

- 245 -
5.1 Operadores Monótonos

que z(ρ) + x pertence a D(A). Pela monotonia de A segue que

y ′ − x′ni , z(ρ) + x − xni ≥ 0; ∀y ′ ∈ A(z(ρ) + x),

e consequentemente
y ′ , z(ρ) + x − xni ≥ x′ni , z(ρ) + x − xni (5.1.15)

De (5.1.14) e (5.1.15) resulta que

y ′ , z(ρ) + x − xni −→ ∞, quando i −→ ∞,

o que é uma contradição ja que xni −→ x forte em X, o que conclui a prova. 2

Definição 5.11 Uma função ϕ : X −→ 2Y é dita semicontı́nua superiormente se para todo conjunto

aberto W ⊂ Y o conjunto x; ϕ(x) ∈ W é aberto em X.

Definição 5.12 Sejam X e Y espaços vetoriais topológicos e ϕ : X −→ 2Y . Se Y é localmente convexo,


então ϕ é dita uma função Kakutani se é semicontı́nua superiormente e ϕ(x) é não vazio, compacto e
convexo para todo x ∈ X .

Teorema 5.13 (Kakutani) Seja S um subconjunto não vazio, compacto e convexo de um espaço vetorial
topológico localmente convexo. Seja ϕ : S −→ 2S uma aplicação de Kakutani. Então ϕ tem um ponto
fixo, isto é, existe x ∈ S tal que x ∈ ϕ(x).

Definição 5.14 Sejam A, B conjuntos genericos. Diz-se que (x0 , y0 ) ∈ A × B é um ponto de sela da
aplicação f : A × B −→ R se

f (x0 , y) ≤ f (x, y0 ); ∀x ∈ A, ∀y ∈ B (5.1.16)

Observação 5.15 A desigualdade em (5.1.16) sendo válida para todo x ∈ A e para todo y ∈ B é em
particular para x = x0 , o que implica que f (x0 , y) ≤ f (x0 , y0 ), e para y = y0 , o que implica que f (x0 , y0 ) ≤
f (x, y0 ). Logo, (x0 , y0 ) é ponto de sela de f se e somente se

f (x0 , y) ≤ f (x0 , y0 ) ≤ f (x, y0 ), ∀x ∈ A, ∀y ∈ B (5.1.17)

.
Exemplo 5.4 Sejam A e B conjuntos quaisquer. Prove que uma aplicação f : A × B → R admite um
ponto de sela se, e somente se, minx∈A supy∈B f (x, y) = maxy∈B inf x ∈ Af (x, y) onde substituiu-se inf
por min e sup por max para indicar que o inf e o sup respectivamente, são atingidos.

Sejam A e B conjuntos quaisquer. Prove que f : A × B −→ R admite um pionto de sela se, e


somente se,
min sup f (x, y) = max inf f (x, y)
x∈A y∈B y∈B x∈A

onde substitui-se inf por min e sup por max para indicar que o inf e o sup são respectivamente atingidos.

Solução: Inicialmente, recordemos que dados A e B conjuntos quaisquer, o ponto (x0 , y0 ) ∈ A × B

- 246 -
5.1 Operadores Monótonos

é ponto de sela da aplicação f : A × B −→ R se e somente se,

f (x0 , y) ≤ f (x0 , y0 ) ≤ f (x, y0 ); ∀x ∈ A, ∀y ∈ B (5.1.18)

De posse dessa lembrança, seja (x0 , y0 ) um ponto de sela de f . Note que por (5.1.18), obtemos as
seguintes conclusões:

• f (x0 , y0 ) = inf f (x0 , y0 ) ≤ inf f (x, y0 ) 

x∈A x∈A 

⇒ f (x0 , y0 ) = inf f (x, y0 )
• inf f (x, y0 ) ≤ f (x0 , y0 ) ≤ f (x, y0 ) 


x∈A
x∈A |{z} 
pois x0 ∈A


• sup f (x0 , y) ≤ supy∈B f (x0 , y0 ) = f (x0 , y0 ) 


y∈B 
⇒ f (x0 , y0 ) = sup f (x0 , y)
• ≤ 

f (x0 , y0 )
|{z}
supy∈B f (x0 , y) 

y∈B

y0 ∈B

ou seja,
sup f (x0 , y) = f (x0 , y0 ) = inf f (x, y0 ). (5.1.19)
y∈B x∈A

Em verdade, de (5.1.19), observe que

(5.1.19)
z}|{
inf sup f (x, y) ≤ sup f (x0 , y) = inf f (x, y0 ) ≤ sup inf f (x, y)
x∈A y∈B y∈B x∈A y∈B x∈A

e consequentemente
inf sup f (x, y) ≤ sup inf f (x, y) (5.1.20)
x∈A y∈B y∈B x∈A

Para alcançar nosso escopo, necessitamos do seguinte lema

Lema 5.16 Para cada aplicação f : A × B −→ R, tem-se:

sup inf f (x, y) ≤ inf sup f (x, y).


y∈B x∈A x∈A y∈B

Demonstração do Lema: De fato, temos

inf f (x, y) ≤ f (x, y); ∀x ∈ A, ∀y ∈ B


x∈A
⇒ sup inf f (x, y) ≤ sup f (x, y); ∀x ∈ A
y∈B x∈A y∈B
⇒ sup inf f (x, y) ≤ inf sup f (x, y),
y∈B x∈A x∈A y∈B

como almejavamos demonstrar.

Sendo assim, voltando a demonstração do exercı́cio 14, de (5.1.20) e do lema exposto acima

inf sup f (x, y) = sup inf f (x, y). (5.1.21)


x∈A y∈B y∈B x∈A

- 247 -
5.1 Operadores Monótonos

Tendo em mente (5.1.21), perceba que de (5.1.19) provém-se

sup f (x0 , y) ≥ inf sup f (x, y)


y∈B x∈A y∈B
por (5.1.21)
= sup inf f (x, y)
y∈B x∈A
(5.1.19)
z}|{
≥ inf f (x, y0 ) = sup f (x0 , y)
x∈A y∈B

consequentemente
inf sup f (x, y) = sup f (x0 , y). (5.1.22)
x∈A y∈B y∈B

Analogamente

inf f (x, y0 ) ≤ sup inf f (x, y)


x∈A y∈B x∈A
por (5.1.21)
= inf sup f (x, y)
x∈A y∈B

(5.1.19)
z}|{
≤ sup f (x0 , y) = inf f (x, y0 )
y∈B x∈A

portanto
sup inf f (x, y) = inf f (x, y) = inf f (x, y0 ) (5.1.23)
y∈B x∈A x∈A x∈A

Sendo assim, agraciados por (5.1.22) e (5.1.23), resulta que

min sup f (x, y) = sup f (x0 , y) (5.1.24)


x∈A y∈B y∈B

inf f (x, y0 ) = max inf f (x, y) (5.1.25)


x∈A y∈B x∈A

Finalmente por (5.1.24) e (5.1.25) e novamente por (5.1.19), vem que

(5.1.24)
min sup f (x, y) = sup f (x0 , y)
x∈A y∈B y∈B
(5.1.19)
= inf f (x, y0 )
x∈A
(5.1.25)
= max inf f (x, y) (5.1.26)
y∈B x∈A

Reciprocamente, suponhamos que (5.1.26) seja válida e designemos por x0 e y0 pontos onde o
ı́nfimo e o supremo, respectivamente, são atingidos.

Então,

inf f (x, y0 ) = sup inf f (x, y)


x∈A y∈B x∈A
= max inf f (x, y)
y∈B x∈A
(5.1.26)
= min sup f (x, y)
x∈A y∈B

= inf sup f (x, y) = sup f (x, y0 ) (5.1.27)


x∈A y∈B y∈B

- 248 -
5.1 Operadores Monótonos

Assim,

f (x, y0 ) ≥ inf f (x, y0 )


x∈A
(5.1.27)
= sup f (x0 , y)
y∈B
≥ f (x0 , y); ∀x ∈ A, ∀y ∈ B, (5.1.28)

o que faz o ponto (x0 , y0 ) contemplar a desigualdade em (5.1.18).

Portanto, o ponto (x0 , y0 ) é ponto de sela.

Teorema 5.17 (Teorema de Minimax) Sejam X e Y espaços de Banach reflexivos, A e B subconjun-


tos convexos, limitados e fechados de X e Y respectivamente . Suponhamos que a função F : A×B −→ R
satisfaz as seguintes condições:

(i) Para cada y ∈ B, F (x, y) é uma função convexa e s.c.i.

(ii) Para cada x ∈ A, F (x, y) é uma função côncava e s.c.s.

Então F tem um ponto de sela (x0 , y0 ) ∈ A × B e

min max F (x, y) = max min F (x, y) = F (x0 , y0 ).


x∈A y∈B y∈B x∈A

Proposição 5.18 Seja X um e.v.t. localmente convexo e Hausdorff, C um subconjunto convexo e


compacto de X, A : X −→ X ′ operador monótono tal que D(A) ⊂ C e H : X −→ X ′ é uma
aplicação contı́nua tal que D(H) = C. Então, existe um elemento x ∈ C tal que

x − y, Hx + y ′ ≤ 0; ∀(y, y ′ ) ∈ A

Demonstração: Definamos, para cada z ∈ C, o operador T : C −→ C, pondo



T z = x ∈ C; x − y, Hz + y ′ ≤ 0; ∀(y, y ′ ) ∈ A

Mostraremos, inicialmente, que T z 6= ∅, ∀z ∈ C. Com efeito, consideraremos z ∈ C e definamos, para


cada (y, y ′ ) ∈ A

C(y, y ′ ) = x ∈ C; x − y, Hz + y ′ ≤ 0 .

Temos C(y, y ′ ) 6= ∅, ∀(y, y ′ ) ∈ A uma vez que y ∈ C(y, y ′ ) (Note que D(A) ⊂ C). Seja (xn ) ⊂
C(y, y ) tal que xn −→ x. Ora, do fato que xn ∈ C(y, y ′ ) resulta que

xn − y, Hz + y ′ ≤ 0, ∀n ∈ N,

de onde se conclui que


x − y, Hz + y ′ ≤ 0,
ou seja, C(y, y ′ ) é fechado. Portanto para demonstrarmos que T z = 6 ∅ é bastante mostrarmos que a
 ′ ′
famı́lia C(y, y ); (y, y ) ∈ A , de subconjuntos não vazios e fechados, tem a propriedade da intersecção
T
finita, pois T z = (y,y′ )∈A C(y, y ′ ). Para demonstrar isso definamos:
( )
X
n
K= (λ1 , · · · , λn ), λi = 1; λi ≥ 0, i = 1, · · · , n
i=1

então K é um subconjunto convexo e compacto do Rn . Seja (yi , yi′ ) ∈ A, i = 1, · · · , n. Se x(λ) : K −→ X

- 249 -
5.1 Operadores Monótonos

definida por
X
n
x(λ) = λi yi ,
i=1

então a função f : K × K −→ R, definida por:

X
n
f (λ, µ) = µi x(λ) − yi , Hz + yi′
i=1

é bilinear e contı́nua, donde admite um ponto de sela pelo Teorema 5.17 (Minimax). Assim existem λ0 e
µ0 tais que
f (λ0 , µ) ≤ f (λ0 , µ0 ) ≤ f (λ, µ0 ) ∀λ, µ ∈ K,
e portanto,
f (λ0 , µ) ≤ f (λ0 , µ0 ) ≤ sup f (λ, λ); ∀µ ∈ K (5.1.29)
λ∈K

Contudo,
* n +
X
n X
f (λ, λ) = λi λj yj − yi , Hz + yi′
i=1 j=1
Xn
= λi λj yj − yi , Hz + yi′
i,j=1

e do fato que
λi λj yj − yi , Hz = −λi λj yi − yj , Hz
resulta que
X
n
λi λj yj − yi , Hz = 0,
i,j=1

o que implica que

X
n
f (λ, λ) = λi λj yj − yi , yi′
i,j=1
Xn
= − λi λj yj − yi , yj′
i,j=1

1 Xn
= λi λj yj − yi , yi′ − yj′
2 i,j=1

Desta última identidade resulta que f (λ, λ) ≤ 0 uma vez que A é monótono. Logo, de (5.1.29)
tem-se então, f (λ0 , µ) ≤ 0, ∀µ ∈ K e, em particular, para µi ∈ K, definido por

µi = (δi1 , · · · , δin ), i = 1, · · · , n,

onde δi,j , é o delta de Kronecker. temos, para µ = µi ,

x(λ) − yi , Hz + yi′ ≤ 0, i = 1, · · · , n

relação que mostra que x(λ) ∈ C(y, y ′ ); i = 1, · · · , n e assim, a famı́lia C(y, y ′ ), (y, y ′ ) ∈ A tem, de
fato a propriedade da intersecção finita.

Portanto, provamos que T z 6= ∅. Agora, observe que T z é convexo para todo z ∈ C.

- 250 -
5.1 Operadores Monótonos

De fato, se x1 , x2 ∈ T z e t ∈ [0, 1] então ∀(y, y ′ ) ∈ A tem-se em virtude da definição de T z, que

t x1 − y, Hz + y ′ ≤ 0; (1 − t) x2 − y, Hz + y ′ ≤ 0 (5.1.30)

o que significa que T z é convexo e, além disso, das desigualdades (5.1.30) resulta imediatamente que

tx1 + (1 − t)x2 , Hz + y ′ ≤ 0; ∀(y, y ′ ) ∈ A.


A desigualdade em acima mostra-nos que x ∈ T z, ou dito de outra forma, que tx1 + (1 − t)x2 ∈
T z, o que prova que T z é convexo. Provaremos, a seguir, que T : C −→ C é fechado. Para tanto
consideraremos (zn ) ⊂ C, (xn ) ⊂ T zn , para cada n ∈ N, de modo que zn −→ z e xn −→ x. Sendo C
fechado então tem-se z ∈ C. Como xn ∈ T zn , temos

xn − y, Hzn + y ′ ≤ 0, ∀(y, y ′ ) ∈ A e ∀n ∈ N. (5.1.31)

De (5.1.31), das convergências acima e da continuidade de H resulta na situação limite que

x − y, Hz + y ′ ≤ 0, ∀(y, y ′ ) ∈ A,

o que prova que x ∈ T z e consequentemente que T : C −→ C é fechado.

Além disso note que T z é fechado. Com efeito, seja w ∈ T z, então existe (wn )n ⊂ T z tal que
wn → w. Logo
hwn − y, Hz + y ′ i ≤ 0, ∀(y, y ′ ) ∈ A. (5.1.32)

Fazendo n → ∞, obtemos que

hw − y, Hz + y ′ i ≤ 0, ∀(y, y ′ ) ∈ A, (5.1.33)

isto é, w ∈ T z, provando que T z é fechado. Devido a compacidade de C segue então que T z ⊂ C é
compacto, para todo z ∈ C.

Se mostrarmos que T é uma aplicação de Kakutani decorrerá em virtude do teorema do ponto fixo
de Kakutani que T admitirá um ponto fixo, isto é, existe um x ∈ C tal que x ∈ T x. Exatamente esta
é a conclusão a que se deseja chegar. Para que T seja uma aplicação de Kakutani, resta mostrar que
T é semicontı́nua superiormente. De fato, já foi provado que T é fechado e D(T ) = C. Seja W ⊂ C
aberto e considere B = {z ∈ C; T z ⊂ W }, precisamos mostrar que B é aberto, ou equivalentemente
C\B = {z ∈ C; T z 6⊂ W } é fechado em C. Considere z ∈ C\B, então existe (zn )n ⊂ C\B tal que
zn → z, logo T zn 6⊂ W ,consequentemente para cada n, existe yn ∈ T zn tal que yn 6∈ W. Temos que C\W
é compacto, então existe (yn k ) ⊂ C\W e y ∈ C\W tal que yn k → y. Devido ao fato de T ser fechado
obtemos que y ∈ T z. Portanto T z 6⊂ W , ou seja, z ∈ C\B, provando o desejado. Portanto T é uma
aplicação de Kakutani e o resultado está provado. 2

Definição 5.19 Seja X um espaço normado. Um operador A : X −→ X ′ é dito coercivo se

x, Ax ≥ α(kxk)kxk, ∀x ∈ X,

para alguma função α : R −→ R que verifica a seguinte propriedade

α(ρ) −→ ∞ quando ρ −→ ∞.

Proposição 5.20 Seja E um espaço de Banach de dimensão finita, A : E −→ E ′ um operador monótono


tal que 0 ∈ D(A) e C ⊂ E, onde C é um conjunto convexo e fechado, e H : E −→ E ′ ; D(H) = E, uma

- 251 -
5.2 Operadores Maximais Monótonos e m-Monótonos

aplicação contı́nua e coerciva, isto é,

α(kxk)kxk ≤ x, Hx ; ∀x ∈ E.

Então, para cada y0′ ∈ A(0) existe uma constante M que só depende de y0′ e da função α (da coercividade)
e x ∈ C tais que
kxk ≤ M
e
x − y, Hx + y ′ ≤ 0, ∀(y, y ′ ) ∈ A.

Demonstração: Designamos por Ar e Hr , respectivamente, as restrições de A e H a D(A) ∩ rB e


Cr = C ∩ rB, onde B é a bola unitária fechada de E e r > 0, existe pela proposição 5.18 aplicada a Ar e
Hr , um xr ∈ Cr , tal que
xr − y, Hxr + y ′ ≤ 0, ∀(y, y ′ ) ∈ Ar ,
desta última desigualdade resulta que

xr , Hxr ≤ y, Hxr − xr , y ′ + y, y ′ ∀(y, y ′ ) ∈ Ar . (5.1.34)

Note que a desigualdade (5.1.34) é valida em particular para y = 0 e y0′ ∈ A(0). Logo,

xr , Hxr ≤ − xr , y0′ ,

o que implica em vista da coercividade de H, que

α(kxr k)kxr k ≤ kxr kky0′ k, (5.1.35)

para alguma função α : R −→ R tal que α(ρ) −→ +∞, quando ρ −→ +∞. Se xr 6= 0, da desigualdade
(5.1.35) deduzimos que α(kxr k) ≤ ky0′ k e pela propriedade da função α existe M > 0, dependendo de α
e y0′ tal que kxr k ≤ M, ∀r > 0.

Seja,

Sr = x ∈ Cr ; x − y, Hx + y ′ ≤ 0; ∀(y, y ′ ) ∈ Ar
Obviamente Sr 6= ∅ (xr ∈ Sr ), Sr é fechado e consequentemente Sr ∩M B é compacto e não vazio, ∀r > 0.
Além disso, do fato de M ≤ r1 ≤ r2 obtemos

Sr1 ∩ M B ⊃ Sr2 ∩ M B;

portanto \ 
Sr ∩ M B =6 ∅,
r≥M

o que implica que, se x é um ponto qualquer desta intersecção então x ∈ C e

x − y, Hx − y ′ ≤ 0; ∀(y, y ′ ) ∈ A.

5.2 Operadores Maximais Monótonos e m-Monótonos

Definição 5.21 Dizemos que um operador monótono A é máximo monótono (ou maximal monótono)
se não admitir extensão monótona própria.

Para cada C ⊂ X, onde X é um e.v.t. real, designamos por M(C) a famı́lia dos operadores monó-

tonos de X com domı́nio contido em C, isto é M(C) = A : D(A) ⊂ X −→ X ′ ; monótono e D(A) ⊂

- 252 -
5.2 Operadores Maximais Monótonos e m-Monótonos

C . Ordenemos M(C) por inclusão.

Observação 5.22

(i) Notemos que M(X) = M e os operadores máximais monótonos são justamente os elementos
maximais de M, isto é,

A∈M é máximo monótono se, e somente se


. (5.2.36)
B ∈ M(X) e A ⊂ B ⇒ B = A

(ii) A famı́lia M(C) é indutiva superiormente, ou seja, todo subconjunto de M(C) totalmente ordenado
possui uma cota superior. Com efeito, seja F ⊂ M(C) totalmente ordenado. Então definindo-se
[
B: D(A) ⊂ C −→ X ′
A∈F

[
x 7−→ Bx = Ax
A∈F

Temos que B é uma cota superior de F . Pelo Lema de Zorn resulta que cada elemento de M(C)
está contido em um elemento maximal de M(C). Em particular, cada elemento de M está contido
em um elemento maximal de M. Logo, por (i), cada operador monótono de X está contido em um
operador máximo monótono de X.

Teorema 5.23 Seja A um operador monótono de X. São equivalentes as seguintes afirmações:

(i) A é máximo monótono;

(ii) Se x ∈ X, x′ ∈ X ′ e x′ − y ′ , x − y ≥ 0; ∀(y, y ′ ) ∈ A, então (x, x′ ) ∈ A.

Demonstração:

(i) ⇒ (ii) Suponha que x ∈ X, x′ ∈ X ′ e x′ − y ′ , x − y ≥ 0, ∀(y, y ′ ) ∈ A. Provaremos que


∀(x, x′ ) ∈ A. De fato, definamos

B = A ∪ (x, x′ )

Afirmamos que B é monótono e que B estende A. Com efeito, pela própria definição de B é
evidente que B estende A. Por outro lado, sejam (z, z ′ ), (w, w′ ) ∈ B. Provaremos que

z ′ − w′ , z − w ≥ 0 (5.2.37)

De fato, se tais pontos pertencem a A nada temos a provar. Se tais pontos não pertencem a A
então
(z, z ′ ) = (w, w′ ) = (x, x′ )
e, portanto,
z ′ − w′ , z − w = 0

Se um desses pontos não pertencem a A designamos (z, z ′ ) ∈ A e (w, w′ ) 6∈ A então (w, w′ ) = (x, x′ )
e por hipótese
z ′ − w ′ , z − w = z ′ − x′ , z − x ≥ 0
o que prova (5.2.37). Logo, B é monótono e A ⊂ B. Como A é máximo monótono de (5.2.36) vem que
B = A e consequentemente, (x, x′ ) ∈ A.

- 253 -
5.2 Operadores Maximais Monótonos e m-Monótonos

(ii) ⇒ (i) Suponhamos que a condição (ii) seja satisfeita e que A não seja máximo monótono.
Seja D uma extensão própria de A, ou seja, existe (z, z ′ ) ∈ D tal que (z, z ′ ) 6∈ A. Por outro lado, seja
(x, x′ ) ∈ D, então pelo fato de D ser monótono, temos:

x′ − y ′ , x − y ≥ 0; ∀(y, y ′ ) ∈ D

em particular
x′ − y ′ , x − y ≥ 0, ∀(y, y ′ ) ∈ A. (5.2.38)

Logo, de (5.2.38) e tendo em mente que a condição (ii) se verifica, resulta que (x, x′ ) ∈ A e portanto
D ⊂ A, o que é um absurdo, pois D é uma extensão própria de A. Desta forma, A não admite uma
extensão própria, ou seja, A é máximo monótono, o que conclui a prova. 2

Corolário 5.24 a) São equivalentes as seguintes afirmações:

(i) A é máximo monótono de M(C),


(ii) λA, λ > 0 é máximo monótono de M(C),
(iii) O Operador A definido pela Proposição 5.7 é máximo monótono de M(C − {a}).

b) Nos espaços reflexivos, são equivalentes as seguintes afirmações:

(iv) A é máximo monótono,


(v) A−1 é máximo monótono.

Demonstração: a) (i) ⇒ (ii) Pela proposição 5.6 segue que λA ∈ M(C), uma vez que λ > 0 e
D(λA) = D(A) ⊂ C. Suponha que exista B ∈ M(C) tal que λA ⊂ B, daı́

1 1
A⊂ B ⇒ A = B ⇒ B = λA
λ λ
o que implica que λA é máximo monótono.

e = A(x + a) − a
(ii) ⇒ (iii) Seja a ∈ X e Ax e ∈ M(C −
a′ ∈ X ′ . Já sabemos que A
   
e e
a ); D(A) = D(A) − a ⊂ C − a . Suponha que exista B ∈ M(C − a ) tal que

e⊂B
A e

logo
 
e ⊂ D(B)
D(A) e ⇒ D(A) − a ⊂ D(B)
e ⇒ D(A) ⊂ D(B)
e + a .

Definindo B da forma:
 
e −
D(B) = D(B) e + a ⊃ D(A),
− a = D(B)

e − a) + a .
Bx = B(x
Logo B é monótono e D(A) ⊂ D(B). Além disso, se x ∈ D(A), então
   
e − a) + a = A(x
Bx = B(x e − a) + a = Ax − a + a = Ax.

Logo A ⊂ B, o que implica, A = B, pois A é máximo monótono. Portanto,


 
e + a ⇒ D(B)
D(B) = D(B) e = D(A) − a = D(A)
e ⇒A
e=B
e

e é máximo de M(C − a ).
o que implica, que A

- 254 -
5.2 Operadores Maximais Monótonos e m-Monótonos


e é máximo em M(C − a ),
(iii) ⇒ (i) Seja B ∈ M(C) tal que A ⊂ B. Temos por hipótese que A
e ⊂ B.
então A e De fato,
 
e = D(A) − a ⊂ D(B) − a = D(B)
D(A) e

e então
E se x ∈ D(A),
 
e = A(x + a) − a = B(x + a) − a = Bx
Ax e

Portanto Ae = B,
e pois A
e é máximo de M(C − a ). Donde segue que, D(A) e = D(B)
e e por conseguinte
D(A) = D(B). E como A = B em D(A), implica que A = B, o que prova o desejado.

b) (iv) ⇒ (v) Por definição temos, A−1 : D(A−1 ) ⊂ X ′ → X ′′ = X onde A−1 = (x′ , x); (x, x′ ) ∈
A .

Já sabemos que se A é monótono, então A−1 é monótono. Mostremos a maximalidade. Com efeito,
sejam x′ ∈ X ′ , x′′ ∈ X ′′ tais que

x′ − y ′ , x′′ − y ′′ ≥ 0; ∀(y ′ , y ′′ ) ∈ A−1 ,

mostraremos que (x′ , x′′ ) ∈ A−1 . De fato, como X é reflexivo, então via identificação através do isomor-
fismo canônico (X ≡ X ′′ ), temos para

x∈X e x′ ∈ X ′ vale x′ − y ′ , x − y ≥ 0; ∀(y ′ , y) ∈ A−1

ou equivalentemente

x∈X e x′ ∈ X ′ vale x′ − y ′ , x − y ≥ 0; ∀(y, y ′ ) ∈ A

donde segue que (x, x′ ) ∈ A, o que implica (x′ , x) ∈ A−1 , e pelo teorema 5.23 concluı́mos que A−1 é
máximo monótono.

(v) ⇒ (iv) É análogo ao anterior. 2

Definição 5.25 Um operador H : X −→ X ′ é dito hemicontı́nuo se é unı́voco e além disso,



∀x, y ∈ X, H(x + ty) * Hx fraco– ∗ em X′ quando t −→ 0.

Proposição 5.26 Seja H : X −→ X ′ um operador hemicontı́nuo e monótono tal que D(H) = X. Então
H é máximo monótono.

Demonstração: Com efeito, sejam x ∈ X e x′ ∈ X ′ tais que

x′ − Hy, x − y ≥ 0, ∀y ∈ D(H) = X. (5.2.39)

De acordo com o Teorema 5.23 devemos provar que x ∈ D(H) = X e Hx = x′ . A primeira das
asserções é óbvia. Resta-nos mostrar que Hx = x′ . Consideremos então z ∈ X arbitrário e definamos
para cada t ∈ [0, 1]:
yt = tz + (1 − t)x = x + t(z − x); x ∈ X. (5.2.40)

Substituindo (5.2.40) em (5.2.39) obtemos

x′ − H(x + t(z − x)), t(x − z) ≥ 0.


| {z } | {z }
=yt =x−yt

o que implica para t ∈ (0, 1],


x′ − H(x + t(z − x)), x − z ≥ 0.

- 255 -
5.2 Operadores Maximais Monótonos e m-Monótonos

tomando-se o limite nessa última desigualdade quando t −→ 0 resulta que

x′ − Hx, x − z ≥ 0, ∀z ∈ X.

em particular, para z = x − y; y ∈ X, temos

x′ − Hx, y ≥ 0, ∀y ∈ X.

de onde concluı́mos que x′ − Hx, y = 0, ∀y ∈ X e consequentemente que x′ = Hx em X ′ . 2

Definição 5.27 Dizemos que um operador A : X −→ X ′ monótono é m-monótono se Im(F + A) = X ′


onde F é o operador dualidade de acordo com a Definição 4.9.

Definição 5.28 Dizemos que um espaço de Banach é liso no ponto x ∈ X se o operador dualidade F (x)
contém um único elemento. Diz-se que X é liso se X é liso em todos os pontos da esfera unitária

UX = x ∈ X; kxk = 1 .

Decorre imediatamente da Definição 5.8 e do item (iii) da Proposição 4.5 o seguinte resultado:

Proposição 5.29 Se X é liso então X é liso em todos os seus pontos, ou dito, de outra forma, o operador
dualidade é unı́voco.

Demonstração: Com efeito, se X é liso então, por definição, o mesmo é liso na esfera unitária UX . Logo
para cada x ∈ UX , F (x) contém um único elemento.
y
Dado y ∈ X tal que kyk > 0 temos que x = ∈ UX . Desta forma, pela da proposição 4.5, vale
  kxk
y
que F (y) = kykF e este, por sua vez, contém um único elemento. Portanto X é liso em todos os
kyk
seus pontos. 2

Definição 5.30 Um espaço vetorial normado é dito uniformemente convexo quando dado ε > 0 existe
δ > 0 tal que se x, y ∈ UX e kx − yk > ε então

x+y
< 1 − δ.
2

Definição 5.31 Dizemos que um espaço normado X, é estritamente convexo se a esfera unitária UX =

x ∈ X; kxk = 1 não contém segmentos próprios, ou seja, UX não contém conjuntos do tipo

λx + (1 − λ)y; x, y ∈ UX ; x 6= y; 0 ≤ λ ≤ 1 .

Proposição 5.32 Todo espaço uniformemente convexo é estritamente convexo.

Demonstração: Sejam x e y pontos de UX com x =6 y. Teremos kx − yk >  para algum  > 0 donde,
pela hipótese, existe δ > 0 tal que
(x + y)
≤1−δ
2
decorre daı́ que (x + y)/2 ∈
/ UX , i.e., o seguimento próprio de extremos x e y não está contido em UX . 2

Proposição 5.33 Seja X um espaço de Banach, temos:

- 256 -
5.2 Operadores Maximais Monótonos e m-Monótonos

(i) Se X ′ é estritamente convexo, então X é liso.

(ii) Se X ′ é liso então X é estritamente convexo.

Demonstração:

(i) Seja x ∈ UX . Pela Proposição 4.5 F (x) é convexo. Como x ∈ UX , resulta que
 
F (x) = x′ ∈ X ′ ; x′ , x = kx′ k2 = 1 ⊂ x′ ∈ X ′ ; kx′ k = 1 = UX ′ .

Mas, por hipótese, UX ′ não contém segmentos próprios. Logo, pela convexidade, F (x) tem um único
elemento, ou seja, X é liso no ponto x ∈ UX . Sendo este um ponto arbitrário tomado em UX , resulta
que X é liso.

(ii) Suponhamos agora, que X ′ é liso e por absurdo sejam x, y ∈ UX com x 6= y e tais que o

2 ∈ UX .
segmento [x, y] = λx + (1 − λ)y; λ ∈ [0, 1 ] esteja contido na esfera UX . Decorre daı́ que x+y

Consideremos z ′ ∈ F x+y
2 . Temos
Dx E Dy E  
′ ′ x+y ′ x+y
,z + ,z = ,z = kz ′ k2 = =1
2 2 2 2

o que implica que


x, z ′ + y, z ′ = 2. (5.2.41)

Por outro lado, temos  ′ ′


 x, z ≤ kxkkz k = 1
(5.2.42)

y, z ′ ≤ kykkz ′ k = 1

Logo, de (5.2.41) e (5.2.42), concluı́mos que

x, z ′ = y, z ′ = 1,

o que implica, tendo em vista que X ⊂ X ′′ , que x, y ∈ F (z ′ ). Portanto, x = y uma vez que X ′ é liso.
Mas isto é um absurdo que foi obtido ao supormos que UX contém segmentos próprios. Logo, UX não
contém segmentos próprios, isto é, X é estritamente convexo. 2

Corolário 5.34 Seja X um espaço de Banach reflexivo. Então:

(i) X é estritamente convexo se, e só se, X ′ é liso.

(ii) X é liso se, e só se, X ′ é estritamente convexo.

Demonstração: Segue diretamente da proposição 5.33. 2

O nosso objetivo a seguir, é mostrar que se X é um espaço de Banach reflexivo e liso e f :


X −→] − ∞, +∞] é uma função convexa, própria e semicontinua inferiormente, então o operador ∂f é
m-monótono. Antes, porém, precisamos introduzir um lema auxiliar.

Sendo X Banach, para λ 6= 0 e x, y ∈ X definimos

kx + λyk − kxk
[x, y]λ =
λ
a razão incremental da derivada de Gateaux da norma k·k.

Lema 5.35 São válidas as propriedades:

- 257 -
5.2 Operadores Maximais Monótonos e m-Monótonos


(i) A função λ −→ [·, ·]λ é não decrescente em R \ 0

(ii) Para quaisquer x, y ∈ X e x′ ∈ F (x) tem-se

x′ , y ≤ kxk[x, y]λ ; se λ > 0.

x′ , y ≥ kxk[x, y]λ ; se λ < 0.

(iii) Para quaisquer x, y ∈ X e z ′ ∈ F (x + λy) temos:

z ′ , y ≥ kx + λyk [x, y]λ se λ > 0;

z ′ , y ≤ kx + λyk [x, y]λ se λ < 0.

(iv) Para quaisquer x, y ∈ X tem-se:


− kyk ≤ [x, y]λ , λ > 0;
kyk ≥ [x, y]λ , λ < 0.

Demonstração: (i) Sejam x, y ∈ X e definamos

ϕ(λ) = kx + λyk ; λ ∈ R.

Afirmamos que ϕ é convexa. Com efeito, sejam λ1 , λ2 ∈ R e t ∈ [0, 1]. então



ϕ tλ1 + (1 − t)λ2 = x + [tλ1 + (1 − t)λ2 ]y
= x + tx − tx + [tλ1 + (1 − t)λ2 ]y
= tx + (1 − t)x + tλ1 y + (1 − t)λ2 y
≤ t kx + λ1 yk + (1 − t) kx + λ2 yk
= tϕ(λ1 ) + (1 − t)ϕ(λ2 )

o que prova o afirmado.

Consideremos agora,
f (λ) = ϕ(λ) − ϕ(0); λ ∈ R.

Notemos que f é convexa em vista da convexidade de ϕ, pois para quaisquer λ1 , λ2 ∈ R e t ∈ [0, 1]


temos:
 
f tλ1 + (1 − t)λ2 = ϕ tλ1 + (1 − t)λ2 − ϕ(0)
≤ tϕ(λ1 ) + (1 − t)ϕ(λ2 ) − ϕ(0)

= tϕ(λ1 ) + (1 − t)ϕ(λ2 ) − tϕ(0) + (1 − t)ϕ(0)
= t[ϕ(λ1 ) − ϕ(0)] + (1 − t)[ϕ(λ2 ) − ϕ(0)]
= tϕ(λ1 ) + (1 − t)f (λ2 )

provando o afirmado.

Consideremos agora 0 < λ ≤ µ. Pela convexidade de f resulta que

f (tµ) = f ((1 − t)0 + tµ) ≤ (1 − t)f (0) + tf (µ) = t(f µ), ∀t ∈ [0, 1].

λ
Em particular, para t = obtemos:
µ
 
λ λ
f (λ) = f µ ≤ f (µ),
µ µ

- 258 -
5.2 Operadores Maximais Monótonos e m-Monótonos

o que implica
f (λ) f (µ)
≤ ,
λ µ
ou seja,
kx + λyk = kxk kx + µyk − kxk
[x, y]λ = ≤ = [x, y]µ
λ µ
o que prova o desejado em (i)

(ii) Sejam x, y ∈ X e x′ ∈ F (x). Logo,

x′ , x = kxk = kx′ k .
2 2

Assim, dado λ ∈ R temos:

x′ , x + λy = x′ , x + λ x′ , y = kxk + λ x′ , y .
2

Desta última identidade resulta que

λ x′ , y = x′ , x + λy − kxk2
≤ kx′ k kx + λyk − kxk
2

2
= kxk kx + λyk − kxk ,

isto é,
λ x′ , y ≤ kxk {kx + λyk − kxk}, ∀λ ∈ R,
de onde se conclui o desejado.

(iii) Sejam x, y ∈ X e λ ∈ R \ 0 e z ′ ∈ F (x + λ y). Então,

hz ∗ , x + λ yi = kx + λ yk2 = kz ∗ k2 ,

e portanto,
hz ′ , xi ≤ kz ′ k kxk = kx + λ yk kxk.

Logo, das relações acima e para todo λ > 0 resulta que

kx + λ yk2 − kx + λ yk kxk hz ′ , x + λ yi − hz ′ , xi
kx + λ yk [x, y]λ = ≤
λ λ
hz ′ , xi + λ hz ′ , yi − hz ′ , xi
= = hz ′ , yi .
λ

Se λ < 0 as desigualdades são válidas com o sinal trocado.

(iv) Sejam x, y ∈ X. De (ii) temos para todo x′ ∈ F (x) que

−kx′ k kyk ≤ hx′ , yi ≤ kxk [x, y]λ , se λ > 0,


′ ′
kx k kyk ≥ hx , yi ≥ kxk [x, y]λ , se λ < 0.

Como kx′ k = kxk, obtemos, equivalentemente,

−kxk kyk ≤ hx′ , yi ≤ kxk [x, y]λ , se λ > 0,



kxk kyk ≥ hx , yi ≥ kxk [x, y]λ , se λ < 0.

- 259 -
5.2 Operadores Maximais Monótonos e m-Monótonos

Se x 6= 0 então das desigualdades acima obtemos

−kyk ≤ [x, y]λ se λ > 0,

kyk ≥ [x, y]λ se λ < 0.

Agora se x = 0, então, (
|λ| kyk kyk, λ>0
[x, y]λ = = (5.2.43)
λ −kyk, λ<0
e, portanto,
[x, y]λ ≥ −kyk, se λ > 0 e [x, y]λ ≤ kyk, se λ < 0.
2

Resulta de (i) e (iv) do lema acima, que a aplicação λ 7→ [x, y]λ possui, para todo x, y ∈ X, um
limite à direita [x, y]+ , quando λ → 0+ e um limite à esquerda [x, y]− , quando λ → 0− . Assim, face ao
teorema da seqüência monótona podemos escrever:

[x, y]+ = lim [x, y]λ = inf [x, y]λ , (5.2.44)


λ→0+ λ>0

[x, y]− = lim [x, y]λ = sup[x, y]λ . (5.2.45)


λ→0− λ<0

Definição 5.36 Um operador unı́voco A : X → X ′ é dito demicontı́nuo se A for contı́nuo quando X


estiver munido da topologia forte e X ′ da topologia fraco-∗.

Teorema 5.37 Sejam X um espaço de Banach e x ∈ X com x 6= 0. São equivalentes:


(i) X é liso no ponto x,
(ii) Toda aplicação dualidade é demicontı́nua no ponto x,
(iii) A norma de X é diferenciável à Gateaux no ponto x.

Demonstração:

(i) ⇒ (ii) Suponhamos, por contradição, que existe uma aplicação dualidade f , tal que f não seja
demicontı́nua no ponto x. Então existe uma sequência (xn ) de elementos de X tal que xn → x forte em X
mas f (xn ) não converge para f (x). Passando a uma subsequência, caso necessário, podemos determinar
/ V , n = 1, · · · . Tendo em mente que f : X → X ′ é
uma vizinhança fraca-∗, V , de f (x) tal que f (xn ) ∈
uma aplicação de dualidade e portanto f (x) ∈ F (x) para todo x ∈ X, então, para cada x ∈ X, temos,

hx, f (x)i = kf (x)k2 = kxk2 .

Da identidade acima, da convergência xn → x e pelo Teorema de Alaoglu, (f (xn )) tem um valor


de aderência fraco-∗, digamos, x′ ∈ X ′ . Se provarmos que x′ ∈ F (x), como F (x) é unitário, x′ = f (x)
contradizendo o fato de f (xn ) não convergir para f (x). Temos,

hx′ , xi − kxk2
≤ |hx′ , xi − hf (xn ), xi| + |hf (xn ), xi − hf (xn ), xn i| + hf (xn ), xn i − kxk2
(5.2.46)
= |hx′ − f (xn ), xi| + |hf (xn ), x − xn i| + kxn k2 − kxk2
≤ |hx′ − f (xn ), xi| + kf (xn )k kx − xn k + kxn k2 − kxk2 .

Como xn → x, tem-se que kxn − xk → 0, kxn k → kxk e que {f (xn )} é um conjunto limitado. Logo, dado

- 260 -
5.2 Operadores Maximais Monótonos e m-Monótonos

ε > 0, existe n0 ∈ N tal que


kf (xn )k kx − xn k + kxn k2 − kxk2 < ε
para todo n ≥ n0 . Além disso, como x′ é valor de aderência de (f (xn )), existe m > n0 tal que f (xm )
pertence à vizinhança fraca-∗ {ξ ∈ X ′ ; |hx′ − ξ, xi| < ε} de x′ , ou seja,

|hx′ − f (xm ), xi| < ε.

Logo, de (5.2.46) e do exposto acima resulta que hx′ , xi = kxk2 e consequentemente kxk ≤ kx′ k. Por outro
lado, ainda da convergência xn → x resulta que dado δ > 0 existe um ı́ndice n1 tal que kxn k ≤ kxk + δ
para todo n ≥ n1 e, portanto, kf (xn )k ≤ kxk + δ para todo n ≥ n1 . Sendo a bola {ξ ∈ X ′ , kξk ≤ kxk + δ}
fechada na topologia fraca-∗, da última desigualdade, resulta que kx′ k ≤ kxk + δ, para todo δ > 0, donde,
kx′ k ≤ kxk. Portanto kx′ k = kxk e, assim, x′ ∈ F (x).

(ii) ⇒ (iii) Fazendo x′ = f (x) e z ′ = f (x + λ y) em (ii) e (iii) do Lema 5.35 tem-se, para λ > 0,
que
hf (x), yi ≤ kxk [x, y]λ e hf (x + λ y), yi ≥ kx + λ yk [x, y]λ .

Logo, como a aplicação dualidade é demicontı́nua, por hipótese, obtemos

hf (x), yi = kxk [x, y]+ .

Analogamente, tem-se também que

hf (x), yi = kxk [x, y]− .

Portanto,  
f (x)
lim [x, y]λ = ,y , ∀y ∈ X,
λ→0 kxk
o que prova que a norma de X é diferenciável à Gateaux no ponto x.

(iii) ⇒ (i) Sendo a norma diferenciável à Gateaux no ponto x, então, [x, y]+ = [x, y]− para todo
y ∈ X. Mas, pelo item (ii) do Lema 5.35 tem-se, para todo x′ ∈ F (x)

hx′ , yi = kxk [x, y]+ , ∀y ∈ X.

Resulta daı́ que F (x) tem um só elemento, ou seja, X é liso no ponto x. 2

Proposição 5.38 Seja X um espaço de Banach tal que X ′ é estritamente convexo. Então:

(i) O operador dualidade é unı́voco e demicontı́nuo.

(ii) A norma de X é diferenciável à Gateaux em todo ponto x 6= 0.

Demonstração: Decorrência imediata da proposição 5.33 e do teorema 5.37. 2

Observação 5.39 a) Pelo Teorema 5.37 a norma de X é diferenciável à Gateaux no ponto x 6= 0 se,
e somente se, F (x) consta de um único ponto e, portanto, se e só se todas as aplicações dualidade
coincidem no ponto x. Logo, se a norma de X for diferenciável à Gateaux no ponto x 6= 0, teremos
 
f (x)
lim [x, y]λ = ,y
λ→0 kxk

para toda aplicação dualidade f , i.e., f (x)/kxk é a derivada de Gateaux da norma de X no ponto
x, qualquer que seja a aplicação dualidade, f .

- 261 -
5.2 Operadores Maximais Monótonos e m-Monótonos

b) Para que a norma de X seja diferenciável à Gateaux no ponto x é suficiente que, para todo h ∈ UX ,
exista o limite de [x, h]λ quando λ tende a zero. Com efeito, se isto acontece e y ∈ X, y 6= 0, então,
como y/kyk ∈ UX , existe o limite de [x, y/kyk]λ quando λ tende a zero e

  y
x + λ ∥y∥ − kxk y
x + λkyk ∥y∥ − kxk
y
kyk lim x, = kyk lim = kyk lim
λ→0 kyk λ λ→0 λ λ→0 λkyk
kx + λyk − kxk
= lim = lim [x, y]λ
λ→0 λ λ→0

i.e., existe o limite de [x, y]λ quando λ → 0 e, portanto, a norma de X é diferenciável à Gateaux
no ponto x por (ii) do Lema 5.35.

c) Se a norma de X é diferenciável à Gateaux no ponto x, o mesmo acontece no ponto kx, ∀k > 0 e


 
f (x)
lim [kx, y]λ = ,y ∀y ∈ X,
λ→0 kxk

i.e., a derivada à Gateaux da norma de X tem o valor constante f (x)/kxk ao longo do raio {kx; k >
0}. Com efeito, tem-se

kkx + λyk − kkxk kx + λk yk − kxk


[kx, y]λ = = λ
= [x, y] λ . (5.2.47)
λ k
k

Logo, pondo λ/k = µ,


 
f (x)
lim [kx, y]λ = lim [x, y]µ = ,y ∀y ∈ X.
λ→0 µ→0 kxk

Pela Obervação 5.39 (a), se a norma de X for diferenciável à Gateaux em um conjunto C ⊂ X,


então todas as aplicações dualidade de X coincidem em C e, portanto, se f é uma qualquer delas tem-se,
levando em conta a Observação 5.39 b),
 
f (x)
lim [x, y]λ = ,y ∀y ∈ UX
λ→0 kxk

em cada ponto x de C. Quando a convergência é uniforme em C, diz-se que a norma de X é uniformemente


diferenciável à Gateaux em C . Portanto, a norma de X é uniformemente diferenciável à Gateaux em C
se, e somente se, dado ε > 0 pode-se, para cada y ∈ UX , determinar λ0 > 0 tal que, qualquer que seja a
aplicação dualidade f , tem-se
 
f (x)
, y − [x, y]λ < ε ∀x ∈ C se 0 < |λ| ≤ λ0 .
kxk

Proposição 5.40 Para um espaço de Banach X, são equivalentes:

(i) A norma de X é uniformemente diferenciável à Gateaux;

(ii) O operador dualidade de X é unı́voco e uniformemente demicontı́nuo em todo conjunto limitado


(i.e., uniformemente contı́nuo estando X munido da topologia da norma e X ′ da topologia fraca-∗)

Demonstração: (i) ⇒ (ii). Vamos supor que a norma de X seja uniformemente diferenciável à Gateaux.
Como daı́ resulta, pelo Teorema 5.37, que F é unı́voco, resta mostrar que para cada ε > 0, M > 0 e
z ∈ X, existe δ > 0 tal que se kxk ≤ M e

kx − yk < δ, então | F (x) − F (y), z | < ε

- 262 -
5.2 Operadores Maximais Monótonos e m-Monótonos

isto equivale a mostrar que as hipóteses

kxn k ≤ M, kxn − yn k → 0, e | F (xn ) − F (yn ), z | ≥ ε0 > 0, n = 1, . . .

levam a uma contradição. Suponhamos satisfeitas essas hipóteses. Se xn → 0 então yn → 0 donde

kF (xn )k = kxn k → 0 e kF (yn )k = kyn k → 0

Logo kF (xn ) − F (yn )k → 0 donde


n→∞
| F (xn ) − F (yn ), z | ≤ kF (xn ) − F (yn )kkzk −→ 0

isto é, | F (xn ) − F (yn ), z | −→ 0, uma contradição.

Se {xn } não converge para zero, passando a uma subsequência, se necessário, podemos supor, que
α
kxn k ≥ α > 0, n = 1, 2 . . .. Resulta que existe n0 tal que kyn k ≥ para todo n ≥ n0 . Seja µ > 0 e
2
n ≥ n0 . Por (i) pode-se determinar λ0 tal que
   
F (xn ) µ F (yn ) µ
, z − [xn , z]λ < e , z − [yn , z]λ < se 0 < |λ| ≤ λ0 .
kxn k 2 kyn k 2

Mas
kxn + λ0 zk − kxn k kyn + λ0 zk − kyn k
|[xn , z]λ0 − [yn , z]λ0 | = − ≤
λ0 λ0
kxn + λ0 zk − kyn + λ0 zk kxn k − kyn k 2
+ ≤ kxn − yn k → 0
λ0 λ0 λ0

quando n → ∞ e como
   
F (xn ) F (yn ) F (xn )
− ,z ≤ , z − [xn , z]λ0 + |[xn , z]λ0 − [yn , z]λ0 | +
kxn k kyn k kxn k
 
F (yn ) 2
+ , z − [yn , z]λ0 < µ + kxn − yn k
kyn k λ0

tem-se  
F (xn ) F (yn )
lim sup − ,z <µ
n→∞ kxn k kyn k
 
F (xn ) F (yn )
e daı́, − ,z → 0 quando n → ∞, pela arbitrariedade de µ.
kxn k kyn k
Além disto,
     
F (xn ) F (yn ) F (xn ) F (yn ) F (yn ) F (yn )
− ,z = − ,z − − ,z
kxn k kyn k kxn k kxn k kyn k kxn k
   
F (xn ) F (yn ) F (yn ) F (yn )
≥ − ,z − − ,z =
kxn k kxn k kyn k kxn k
1 1 1
= | F (xn ) − F (yn ), z | − − F (yn ), z |
kxn k kyn k kxn k
1 2
≥ | F (xn ) − F (yn ), z | − 2 kF (yn )kkzkkxn − yn k.
M α
Logo,  
F (xn ) F (yn ) 2M
| F (xn ) − F (yn ), z | ≤ M − ,z + kF (yn )kkzkkxn − yn k
kxn k kyn k α2
e como kF (yn )k = kyn k é, por hipótese, limitado tem-se | F (xn ) − F (yn ), z | → 0, quando n → ∞, o
que é uma contradição. Logo, F é uniformemente demicontı́nuo em todo conjunto limitado.

- 263 -
5.2 Operadores Maximais Monótonos e m-Monótonos

(ii) ⇒ (i) Vamos supor (ii) verdadeira. Pondo x′ = F (x) e z ′ = F (x + λy) em (ii) e (iii) do Lema
5.35 temos, para x, y ∈ UX
 
F (x + λy)
, y ≤ [x, y]λ ≤ F (x), y se λ < 0
kx + λyk
e  
F (x + λy)
F (x), y ≤ [x, y]λ ≤ ,y se λ > 0
kx − yk
Logo,
 
F (x + λy)
|[x, y]λ − F (x), y | ≤ ,y − F (x), y (5.2.48)
kx − yk

Mas sendo C = B(0, 1 + ρ) \ B(0, 1 − ρ), 0 < ρ < 1, onde B(0, r) é a bola aberta de centro na origem e
raio r, um conjunto limitado, F é uniformemente demicontı́nuo em C. Logo, dado ε > 0 e y ∈ UX existe
λ0 > 0, λ0 < ρ, tal que para todo x ∈ UX tem-se

| F (x + λy), y − F (x), y | < ε se 0 < |λ| ≤ λ0

Mas, então, F (x + λy), y converge a F (x), y uniformemente em UX e como 1/kx + λyk converge
a 1/kxk
 uniformemente  em UX e essas funções são limitadas para x ∈ UX e 0 < |λ| ≤ ρ, o produto
F (x + λy)
delas , y converge a F (x), y uniformemente em UX . Por (5.2.48) segue-se que, para
kx + λyk
cada y ∈ UX , [x, y]λ converge a F (x), y uniformemente em UX , i.e., a norma de X é uniformemente
diferenciável a Gateaux. 2

Proposição 5.41 Sejam X um espaço de Banach reflexivo e liso, f : X →] − ∞, +∞] uma função
convexa, própria e semicontı́nua inferiormente. Então ∂f é m-monótono.

Demonstração: Conforme já provado no exemplo 5.2, o operador ∂f é monótono. Resta-nos, portanto,
mostrar que Im(F + ∂f ) = X ′ . Seja x′0 ∈ X ′ . Provaremos que existe x0 ∈ X tal que x′0 ∈ (F + ∂f )x0 .
De fato, consideremos a função:

kxk2
ϕ(x) := f (x) + − hx′0 , xi , ∀x ∈ X. (5.2.49)
2

Temos que ϕ é uma função convexa, própria e s.c.i., posto que f possui estas caracterı́sticas, a
norma k · k é uma função convexa, própria e contı́nua e x′0 é linear própria e contı́nua. Como f é convexa,
própria e s.c.i., temos, graças à primeira forma geométrica do Teorema de Hanh-Banach, a existência de
x′1 ∈ X ′ e β ∈ R que definem uma função afim contı́nua l(x) := hx′1 , xi − β que minora f , ou seja,

f (x) ≥ hx′1 , xi − β, ∀x ∈ X.

Logo,

kxk2
ϕ(x) − + hx′0 , xi ≥ hx′1 , xi − β, ∀x ∈ X,
2
o que resulta,

kxk2
ϕ(x) ≥ + hx′1 − x′0 , xi − β
2
kxk2
≥ − kx′0 − x′1 k kxk − β, ∀x ∈ X.
2

- 264 -
5.2 Operadores Maximais Monótonos e m-Monótonos

A desigualdade acima implica que


 
kxk
ϕ(x) ≥ kxk − kx′0 − x′1 k − β, ∀x ∈ X.
2

 
∥x∥
Observe que para kxk suficientemente grande temos que 2 − kx′0 − x′1 k > 0 e, portanto,
quando kxk → +∞, temos que:
 
kxk ′ ′
kxk − kx0 − x1 k → +∞,
2

e, consequentemente,

lim ϕ(x) = +∞. (5.2.50)


∥x∥→+∞

Desta forma, de (5.2.50), sendo ϕ convexa e s.c.i., temos que existe x0 ∈ X tal que ϕ(x0 ) ≤ ϕ(x)
para todo x ∈ X, ou seja,

kx0 k2 kxk2
f (x0 ) + − hx′0 , x0 i ≤ f (x) + − hx′0 , xi , ∀x ∈ X,
2 2
o que implica

1 
f (x) − f (x0 ) ≥ kx0 k2 − kxk2 + hx′0 , x − x0 i , ∀x ∈ X. (5.2.51)
2

Por outro lado, sendo X liso, temos que F é unı́voco. Logo, para cada x ∈ X, existe um único
x′ ∈ X ′ tal que F (x) = x′ e hx′ , xi = kx′ k2 = kxk2 . Resulta daı́ que

1  1 
kx0 k2 − kxk2 = kx0 k2 + kxk2 − kxk2
2 2
≥ kx0 k kxk − kxk2 = kx0 k kF (x)k − kxk2 (5.2.52)
≥ hF (x), x0 i − kxk2 = hF (x), x0 i − hF (x), xi
= hF (x), x0 − xi .

Combinando (5.2.51) e (5.2.52) obtemos

f (x) − f (x0 ) ≥ hF (x), x0 − xi + hx′0 , x − x0 i = hx′0 − F (x), x − x0 i , ∀x ∈ X.

Da desigualdade acima e, em particular, para x = t x0 + (1 − t)y, onde y ∈ X e t ∈ [0, 1[, podemos


escrever

f (t x0 + (1 − t)y) − f (x0 ) ≥ hx′0 − F (t x0 + (1 − t)y), t x0 + (1 − t)y − x0 i , ∀y ∈ X.

Face a convexidade da função f , segue que

hx′0 − F (t x0 + (1 − t)y), (1 − t)(y − x0 )i ≤ t f (x0 ) + (1 − t)f (y) − f (x0 )


= (1 − t)[f (y) − f (x0 )],

e pelo fato de t ∈ [0, 1[ podemos reescrever a desigualdade acima como

hx′0 − F (t x0 + (1 − t)y), (y − x0 )i ≤ [f (y) − f (x0 )], ∀y ∈ X. (5.2.53)

- 265 -
5.2 Operadores Maximais Monótonos e m-Monótonos

Pelo fato de X ser reflexivo e liso temos que F é demicontı́nuo e portanto se t → 1 temos que

t x0 + (1 − t)y → x0 em X o que implica que F (t x0 + (1 − t)y) * F (x0 ) em X ′ . Tomando-se o limite em
(5.2.53) quando t → 1, obtemos

hx′0 − F (x0 ), y − x0 i ≤ f (y) − f (x0 ), ∀y ∈ X.

Logo, x′0 − F (x0 ) ∈ ∂f (x0 ) e, consequentemente, x′0 ∈ F (x0 ) + ∂f (x0 ) = (F + ∂f )(x0 ). 2

Observação 5.42 (i) As restrições impostas a X na proposição acima são desnecessárias. Foram
introduzidas apenas para simplificar a demonstração. O caso geral em que X não é reflexivo é
tratado por Rockafeller [72].

(ii) Com as mesmas hipóteses, o operador λ ∂f , λ > 0, é monótono. Basta notar que se λ > 0 e f é
convexa e s.c.i., então λ f é convexa e s.c.i. e λ (∂f ) = ∂(λ f ).

Definição 5.43 Seja X um espaço de Banach, dizemos que D ⊂ X é quase denso em X se para cada
u ∈ D, existe Mu ⊂ X denso tal que para cada v ∈ Mu , u + tv ∈ D, para t > 0 suficientemente pequeno.

Lema 5.44 Seja H uma aplicação monótona de X em X ′ com D(H) quase denso em X. Então H é
demicontı́nua se, e somente se, é hemicontı́nua e localmente limitada.

Demonstração: Já sabemos que se H é demicontı́nua então é hemicontı́nua. Além disso se xn → x em



D(H) temos que Hxn * Hx, logo {Hxn } é limitado, provando que H é localmente limitada.

Reciprocamente, suponha que H é hemicontı́nua e localmente limitada. Sejam (xn ) ⊂ D(H) e


x ∈ D(H) com xn → x em X. Suponha sem perda de generalidade que xn 6= x, ∀n. Considere Mx o
1
subconjunto denso em X da definição de quase denso. Sejam y ∈ Mx e tn = kxn − xk 2 . Então tn > 0,
tn → 0 e wn := x + tn y ∈ D(H), para n suficientemente grande. Além disso

Hwn * Hx. (5.2.54)

Pela monotonicidade de H temos que

0 ≤ hHxn − Hwn , xn − wn i = hHxn − Hwn , xn − x − tn yi. (5.2.55)

Sabemos que {Hxn } é limitado, pois H é localmente limitada e por (5.2.54) segue também que {Hwn }
é limitado. Então
1
hHxn − Hwn , xn − xi → 0, (5.2.56)
tn
1
pois k t1n (xn − x)k = kxn − xk 2 = tn → 0. Também, por (5.2.54),

hHwn , vi → hHx, vi

para todo v ∈ X. Dividindo (5.2.55) por tn obtemos

xn − x
0 ≤ hHxn − Hwn , − yi. (5.2.57)
tn

Donde segue que


lim infhHxn − Hx, −yi ≥ 0. (5.2.58)
n→∞

Note que (5.2.57) é valido para todo y ∈ Mx . Como Mx é denso em X e Hxn − Hwn ∈ X ′ , segue que
(5.2.57) é válido para todo y ∈ X, consequentemente (5.2.58) é valido para todo y ∈ X. Trocando y por
−y segue que
lim suphHxn − Hx, yi ≤ 0, (5.2.59)
n→∞

- 266 -
5.2 Operadores Maximais Monótonos e m-Monótonos

para todo y ∈ X. Portanto


lim hHxn − Hx, yi = 0, (5.2.60)
n→∞

para todo y ∈ X, isto é, Hxn * Hx, provando a demicontinuidade de H. 2

Lema 5.45 Seja E um espaço de Banach de dimensão finita e H : E → E ′ um operador monótono e


hemicontı́nuo. Então:

(i) H é limitado em conjuntos limitados,

(ii) H é contı́nuo.

Demonstração: (i) Suponha que existe A ⊂ E tal que A é limitado, mas H não é limitado em A.
Então, existeuma sequência {xn } ⊂ A, tal que kHxn k → ∞. Assim, podemos extrair de {xn } uma
subseqüência convergente, que por simplicidade denotaremos pela mesma notação, tal que xn → x0 , onde
x0 ∈ A. Como estando supondo, por contradição, que H não é limitado em conjuntos limitados, então,
kH xn k → +∞ quando n → +∞. Como H é, por hipótese, monótono, temos

hxn − x, H xn − H xi ≥ 0, ∀x ∈ E,

e portanto, para n suficientemente grande podemos escrever,


 
H xn − H x
xn − x, ≥ 0, ∀x ∈ E. (5.2.61)
kH xn k

Por outro lado, como H xn


∥H xn ∥ ∈ UE ′ := {y ∈ E ′ , kyk = 1} e UE ′ é um conjunto compacto (e portanto

seqüêncialmente compacto) de E , resulta que H xn
∥H xn ∥ → y ′ ∈ E ′ . Temos:

H xn
ky ′ k = lim = 1.
n→+∞ kH xn k

Mas, de (5.2.61) vem, na situação limite, quando n → +∞,

hx0 − x, y ′ i ≥ 0, ∀x ∈ E,

o que implica que y ′ = 0, o que está em contradição com ky ′ k = 1. Logo, H é limitado nos conjuntos
limitados.

(ii) De acordo com o item (i) temos que H leva limitados em limitados donde segue que H é
localmente limitado. Pelo Lema 5.44 obtemos que H é demicontı́nuo, porém em espaço de dimensão
finita demicontinuidade e continuidade são conceitos equivalentes devido a equivalência das topologias.
Portanto H é contı́nuo. 2

Teorema 5.46 Seja X um espaço de Banach reflexivo, A : X → X ′ um operador monótono tal que
0 ∈ D(A) ⊂ C, onde C é um conjunto convexo e fechado de X, e H : X → X ′ um operador monótono,
hemicontı́nuo, coercivo, que transforma conjuntos limitados em conjuntos limitados e tal que D(H) = X.
Então, existe um ponto x0 ∈ C tal que

hx0 − y, H x0 + y ′ i ≤ 0, ∀(y, y ′ ) ∈ A. (5.2.62)

Demonstração: Seja Λ a famı́lia formada por todos os subespaços de X de dimensão finita, jE : E → X,


a aplicação inclusão de E ∈ Λ em X e jE ′ : X ′ → E ′ a projeção adjunta de jE . Designemos por
AE o operador jE ′ A jE . Temos que AE : E → E ′ e D(AE ) = D(A) ∩ E. Analogamente, tem-se

- 267 -
5.2 Operadores Maximais Monótonos e m-Monótonos

HE := jE ′ H jE : E → E ′ e D(HE ) = X ∩ E = E. Observe que para todo x, y ∈ E tem-se

hx, HE yi = hx, jE ′ H jE yi = hjE x, H jE yi = hx, H yi ,

e, analogamente, se x ∈ E, y ∈ D(AE ) e y ′ ∈ A y, então

hx, jE ′ y ′ i = hjE x, y ′ i = hx, y ′ i .

Assim, das identidades acima podemos concluir que da monotonia de H decorre a de HE , da monotonia
de A decorre a de AE e da coercividade de H, a de HE com a mesma função α. Observe ainda que, de
acordo com o Lema 5.45, HE é contı́nuo, uma vez que H é hemicontı́nuo e HE = H em E.

Seja y0′ ∈ A(0). Então, jE ′ y0′ ∈ AE (0) e, portanto, pela proposição 5.20, existe xE ∈ CE := C ∩ E
e uma constante ME , tais que kxE k ≤ ME ,e, além disso,

hxE − y, HE xE + y ′ i ≤ 0, ∀(y, y ′ ) ∈ AE .

Por (5.1.35) resulta que α(kxE k) ≤ kjE ′ y0′ k para xE 6= 0 e como kjE ′ k = 1, então α(kxE k) ≤ ky0′ k.
Desta forma, podemos, então, supor que ME é uma constante M independente de E. Assim, para todo
E ∈ Λ, existe xE ∈ CE tal que kxE k ≤ M e

hxE − y, H xE + y ′ i ≤ 0, ∀(y, y ′ ) ∈ AE . (5.2.63)

Como por hipótese, H transforma conjuntos limitados em conjuntos limitados, existe uma constante
M ′ tal que kH xE k ≤ M ′ , para todo E ∈ Λ. Os conjuntos

WE0 = {(xE , H xE ); E ⊃ E0 }, E0 ∈ Λ

são, portanto, subconjuntos do conjunto limitado (C ∩ M B) × M ′ B ′ ⊂ X × X ′ , onde B é a bola unitária


fechada de X e B ′ é a bola unitária fechada de X ′ . Além disso, a famı́lia F = {WE0 ; E0 ∈ Λ} tem a
propriedade da interseção finita.

De fato, seja {WEi ; i = 1, . . . , n} ⊂ F. Fixe, para cada i = 1, . . . , n, uma base βi de Ei e denote por
E = span[∪ni=1 βi ]. Temos que dimE < ∞ e Ei ⊂ E, para todo i = 1, . . . , n. Portanto, (xE , HxE ) ∈ WEi
para todo i = 1, . . . , n donde segue que
\n
WEi 6= ∅.
i=1

Agora, note que C ∩ M B é convexo, fechado e limitado, logo como X é reflexivo segue que C ∩ M B é
compacto na topologia fraca de X. Por outro lado, pelo Teorema de Banach-Alaoglu-Bourbaki, temos
que M ′ B ′ é compacto na topologia fraco-∗ em X ′ .

Logo C ∩ M B × M ′ B ′ ⊂ X × X ′ é um espaço topológico compacto quando munido da topologia


fraca. Portanto a famı́lia {WE0 ; E0 ∈ Λ} tem pelo menos um ponto de aderência em comum, isto é, existe
T
(x0 , x′0 ) ∈ X × X ′ tal que (x0 , x′0 ) ∈ E0 ∈Λ WE0 , onde aqui consideramos o fecho fraco.

Como C ∩ M B é convexo e fechado, segue que C ∩ M B é fracamente fechado, logo x0 ∈ C.

Resta-nos provar (5.2.62). Seja (y, y ′ ) ∈ A, u ∈ X e E0 ∈ Λ tal que y ∈ E0 . Se E ⊃ E0 , temos


então em decorrência de (5.2.63) que

hxE − y, HxE + y ′ i ≤ 0 (5.2.64)

e como, por hipótese, H é monótono, resulta que

hxE − u, Hu − HxE i ≤ 0. (5.2.65)

- 268 -
5.2 Operadores Maximais Monótonos e m-Monótonos

Combinando (5.2.64) e (5.2.65) vem que

hxE − y, HxE + y ′ i + hxE − u, Hu − HxE i ≤ 0, (5.2.66)

para cada (y, y ′ ) ∈ A, u ∈ X, y ∈ E0 e E ⊃ E0 .

Consideremos a função g : X × X ′ → R definida por

g(x, x′ ) = hx − y, x′ + y ′ i + hx − u, Hu − x′ i.

Por (5.2.66) obtemos g(x, x′ ) ≤ 0 para todo (x, x′ ) ∈ WE0 . Alem disso do fato de

g(x, x′ ) = hu − y, x′ i + hx, Hu + y ′ i − hy, y ′ i − hu, Hui,

segue que g é contı́nua em X × X ′ , quando X × X ′ estão munidos da topologia fraca e fraca-∗ respecti-
vamente.

Logo g(x, x′ ) ≤ 0 no fecho fraco de WE0 , em particular, g(x0 , x′0 ) ≤ 0.

Portanto
hx0 − y, x′0 + y ′ i + hx0 − u, Hu − x′0 i ≤ 0,
para cada (y, y ′ ) ∈ A, u ∈ X e y ∈ E0 . Resulta daı́ que

hx0 − y, x′0 + y ′ i + hx0 − u, Hu − x′0 i ≤ 0, (5.2.67)

para todo (y, y ′ ) ∈ A e para todo u ∈ X.

Fazendo u = x0 em (5.2.67) temos

hx0 − y, −x′0 − y ′ i ≥ 0, (5.2.68)

para todo (y, y ′ ) ∈ A. Logo A′ = A∪{(x0 , −x′0 )} é uma extensão monótona de A, e como x0 ∈ C, obtemos
que A′ ∈ M(C).

Consideremos em primeiro lugar o caso em que A é máximo de M(C). Neste caso A′ = A, donde
segue que (x0 , −x′0 ) ∈ A e portanto x0 ∈ D(A). Logo podemos fazer y = x0 em (5.2.67) e assim

hx0 − u, Hu − x′0 i ≤ 0,

para todo u ∈ X = D(H).

Mas da desigualdade acima e do Teorema 5.23 vem que (x0 , x′0 ) ∈ H, ou seja, x′0 = Hx0 uma vez
que H é máximo monótono pela Proposição 5.26.

Substituindo x′0 por Hx0 em (5.2.68) obtemos

hx0 − y, Hx0 + y ′ i ≤ 0,

para todo (y, y ′ ) ∈ A, provando o teorema neste caso particular.

Se A não for máximo de M(C), existe pela Observação 5.22(ii), um operador Ã, máximo de M(C)
e tal que A ⊂ Ã. Mas pelo que provamos anteriormente, o teorema é válido para Ã, isto é, existe x0 ∈ C
tal que
hx0 − y, Hx0 + yi ≤ 0,
para todo (y, y ′ ) ∈ Ã, em particular para todo (y, y ′ ) ∈ A. 2

A seguir, apresentaremos um resultado devido a Browder que caracteriza os operadores máximo


monótonos dos espaços de Banach tais que X e X ′ são lisos.

- 269 -
5.2 Operadores Maximais Monótonos e m-Monótonos

Teorema 5.47 Sejam X um espaço de Banach reflexivo, C um conjunto convexo e fechado de X, A :


X → X ′ um operador máximo de M(C) e tal que 0 ∈ D(A) e H : X → X ′ um operador monótono,
hemicontı́nuo, coercivo que transforma conjuntos limitados em conjuntos limitados e tal que D(H) = X.
Então, Im(H + A) = X ′ .

Demonstração: Sejam x′ um elemento arbitrário de X ′ e A e : X → X ′ o operador definido por


e = Ax − x . Então, pelo corolário 5.24 item (iii), A
Ax ′ e é máximo de M(C) = M(C − 0). Pelo teo-
rema 5.46, existe x0 ∈ C tal que,

e
x0 − y, Hx0 + ye′ ≤ 0, ∀(y, ye′ ) ∈ A

mas

e ⇔ ye′ ∈ Ay
(y, ye′ ) ∈ A e = Ay − x′
⇔ ye′ + x′ ∈ Ay
⇔ ye′ + x′ = y ′ ∈ Ay
⇔ (y, y ′ ) ∈ A

Logo,
x0 − y, Hx0 + y ′ − x′ ≤ 0, ∀(y, y ′ ) ∈ A
resulta desta última desigualdade e pelo teorema 5.23, que (x0 , x′ − Hx0 ) ∈ A, i.e, x′ − Hx0 ∈ Ax0 e
portanto, x′ ∈ Hx0 + Ax0 = (H + A)x0 , donde concluı́mos o desejado. 2

Corolário 5.48 Sejam X um espaço de Banach, reflexivo e liso e C um conjunto, convexo e fechado de
X. Então, todo operador A, máximo de M(C) é m-monótono.

Demonstração: Suponhamos satisfeitas as hipóteses. Então, o operador dualidade F é unı́voco, pois X


é liso, é monótono, de acordo com o exemplo 5.3 da seção 2.1, é demicontı́nuo e portanto hemicontı́nuo,
c.f proposição 5.38 e o corolário 5.34, também D(F ) = X e trivialmente satisfaz as demais condições
impostas ao operador H do teorema 5.46, i.e, é coercivo e transforma conjuntos limitados em conjuntos
limitados. Além disso, se x0 é um elemento qualquer de D(A) o operador Fe definido por

Fe(x) = F (x + x0 )

ainda satisfaz as essas mesmas hipóteses. De fato,

i) D(Fe) = X; pois, D(Fe) = D(F ) − x0 = X − x0 = X;

ii) Fe é monótono, vem pela proposição 5.7;

iii) Fe leva limitado em limitado. Seja A ⊂ X tal que kxk ≤ M, ∀x ∈ A. Então,

kFe(x)kX ′ = kF (x + x0 )kX ′ = kx + x0 kX ≤ kxkX + kx0 kX ≤ M + kx0 k

iv) Fe é coercivo. Com efeito, sabemos que

F (x), x = kxk2 = kF (x)k2

- 270 -
5.2 Operadores Maximais Monótonos e m-Monótonos

Logo,

Fe(x), x = F (x + x0 ), x = F (x + x0 ), x + x0 − F (x + x0 ), x0
= kx + x0 k2 − F (x + x0 ), x0
≥ |kxk − k − x0 k2 − kF (x + x0 kkx0 k
= kxk2 − 2kxkkx0 k + kx0 k2 − kx + x0 kkx0 k
≥ kxk2 − 2kxkkx0 k + kx0 k2 − kxkkx0 k − kx0 k2
= kxk2 − 3kxkkx0 k
= (kxk − 3kx0 k)kxk

Fazendo α(t) = t − 3kx0 k segue que lim α(t) = +∞ e Fe(x), x ≥ α(kxk)kxk, provando a coercividade
t→+∞
de Fe.

v) Por fim Fe é hemicontı́nuo. De fato, note que, sendo F hemicontı́nuo, tem-se que

Fe(x + ty), z = F (x + ty + x0 ), z −→ F (x + x0 ), z = Fe(x), z


t→0

para todo x, y, z ∈ X.
e
Agora se A é máximo em M(C), o operador definido por A(x + x0 ) satisfaz a condição 0 ∈ D(A)
e pelo item (iii) do corolário 5.24 é máximo de M(C − x0 ). Pelo teorema 5.47, tem-se, então

Im(Fe + A)
e = X′

também vale a igualdade Im(F + A) = Im(Fe + A).


e

Com efeito, se y ′ ∈ Im(Fe + A)


e então, existe x ∈ D(Fe) ∩ D(A)
e = X ∩ [D(A) − x0 ] = D(A) − x0 tal
que

e
y ′ ∈ Fe(x) + A(x) = F (x + x0 ) + A(x + x0 )
= F (z) + A(z); z ∈ D(A)
⇒ y ′ ∈ Im(F + A).

Reciprocamente, se y ′ ∈ Im(F + A) então, existe z ∈ D(F + A) = D(F ) ∩ D(A) = D(A), ou seja,


z = (z − x0 ) +x0 , tal que
| {z }
x

y ′ ∈ F (z) + A(z) ⇒ y ′ ∈ F (x + x0 ) + A(x + x0 ) = Fe(x) + A(x)


e

Logo, Im(F + A) = Im(Fe + A)


e = X ′ , portanto A é m-monótono. 2

Teorema 5.49 seja X um espaço de Banach reflexivo e sejam X e X ′ lisos. Então o operador monótono
A : X → X ′ é máximo se, e somente se A é m-monótono.

Demonstração: Suponhamos satisfeitas as hipóteses. Então pelo corolário 5.48 se A é máximo monó-
tono, então A é m-monótono.

Reciprocamente, vamos supor que Im(F + A) = X ′ e considere (x, x′ ) ∈ X × X ′ tal que

x′ − y ′ , x − y ≥ 0, ∀(y, y ′ ) ∈ A (5.2.69)

Assim, de acordo com o teorema 5.23 devemos provar que (x, x′ ) ∈ A. Com efeito, como F x + x′ é um
elemento de X ′ = Im(F + A), existe x1 ∈ D(A) tal que F x + x′ ∈ F x1 + Ax1 . Portanto, existe x′1 ∈ Ax1 ,

- 271 -
5.2 Operadores Maximais Monótonos e m-Monótonos

ou seja, (x1 , x′1 ) ∈ A tal que


F x + x′ = F x1 + x′1 (5.2.70)
mostraremos que (x1 , x′1 ) = (x, x′ ). Fazendo, (y, y ′ ) = (x1 , x′1 ) em 5.2.69 e levando 5.2.70 em consideração,
obtemos
x − x1 , x′ − x′1 = x − x1 , F x1 − F x ≥ 0
o que implica
x − x1 , F x − F x 1 ≤ 0
Desta última desigualdade, resulta que

x, F x + x1 , F x1 − x, F x1 − x1 , F x ≤ 0 (5.2.71)

e com maior razão,


kxk2 + kx1 k2 − kxk kF x1 k −kx1 k kF xk ≤ 0
| {z } | {z }
=∥x1 ∥ =∥x∥

o que implica,
2
(kxk − kx1 k) = kxk2 + kx1 k2 − 2kxkkx1 k ≤ 0 (5.2.72)
disso vem que kxk = kx1 k, assim, por 5.2.71, temos

2kxk2 = x, F x + x1 , F x1 ≤ x, F x1 + x1 , F x ≤ 2kxk2

desta última desigualdade concluı́mos que

x1 , F x = kxk2 (5.2.73)

pois, caso contrário, se supormos que x1 , F x < kxk2 ou x, F x > kxk2 , chegamos a uma contradição.
Logo, de (5.2.73) e como
kx1 k2 = kxk2 = kF xk2 = x, F x
segue-se que x, x1 ∈ F ′ (F x), onde F ′ : X ′ → X é o operador dualidade de X ′ , (neste momento utilizamos
o fato de X ser reflexivo). Logo, x1 = x uma vez que X ′ é liso por hipótese e por (5.2.70) vem que x′1 = x′ .
Assim (x, x′ ) = (x1 , x′1 ) ∈ A. 2 2

Corolário 5.50 Seja X um espaço de Banach reflexivo e consideremos X e X ′ lisos. Então para que
um operador A seja m-monótono é necessário e suficiente que λA seja m-monótono, para todo λ > 0.

Demonstração: Consequência imediata do teorema (5.49) e do item (ii) do corolário (5.24) 2

Exemplo 5.5 Seja X um espaço de Banach reflexivo e B um operador monótono, hemicontı́nuo e li-
mitado de X em X ′ . Seja A um operador maximal monótono de X × X ′ . Prove que A + B é maximal
monótono.

Já sabemos que A + B é monótono(Proposição 5.6), logo resta mostrar que A + B é m-monótono,
ou seja, Im((A + B) + F ) = X ′ .

Para tal, considere o Teorema:

Teorema 5.51 Seja X um espaço de Banach reflexivo com norma k.k. Então existe uma norma k.k◦

em X tal que X é estritamente convexo com esta norma e X ′ estritamente convexo com norma dual k.k◦ .
Com isso, defina

H: X −→ X′
x 7−→ H(x) = F0 (x) + B(x),

- 272 -
5.2 Operadores Maximais Monótonos e m-Monótonos

onde F0 é o operador dualidade em (X, k.k0 ).

Temos que:

• H é hemicontı́nua.
De fato, como (X, k.k0 ) é estritamente convexo e (X ′ , (k.k0 )′ ) é estritamente convexo, pela Propo-
sição 5.33, (X, k.k0 ) é liso, donde segue que F0 é unı́voco, logo H é hemicontı́nuo pois F0 e B o
são.

• H é monótona.
Como F0 é monótono (Exemplo 5.3) e B é monótono, por hipótese, temos B + F0 monótono, logo,
H é monótono.

• H é coerciva.
De fato, temos

h(B + F0 )x, xi = hBx, xi + hF0 x, xi


= hBx, xi + kxk20
≥ −kBxk0 kxk0 + kxk20
≥ (kxk0 − kB0k0 )kxk0

onde a última desigualdade segue do fato de B ser hemicontı́nua, logo B(tx) *∗ B(0) e, portanto,

kB(0)k0 ≤ lim inf kB(tx)k0 ≤ kBxk0 .


t>0

Considerando, então, α : R → R, onde α(t) = t − kB(0)k0 , temos

h(B + F0 )x, xi ≥ α(kxk0 )kxk0 ,

donde segue que H é coerciva.

Agora, podemos supor, sem perda de generalidade que 0 ∈ D(A)(como feito anteriormente), pelo
exposto acima, temos que H está nas condições do Teorema 5.47, temos

Im(H + A) = X ′ ,

ou seja,
Im(B + F0 + A) = X ′ .
Assim, A + B é m-monótono em (X, k.k0 ) e, portanto, maximal monótono em (X, k.k0 ). Como a mono-
tonia e a maximalidade independem da norma considerada, temos A + B maximal monótono em X.

Proposição 5.52 Seja X um espaço de Banach reflexivo, com X e X ′ lisos, C um subconjunto convexo e
fechado e A : X → X ′ um operador monótono e tal que D(A) ⊂ C. Então A admite uma extensão máximo
monótona com domı́nio contido em C. Em particular, todo operador monótono de um espaço de Banach
nas condições especificadas admite extensão máximo monótona com domı́nio contido em convD(A).

Demonstração: Pelo item (ii) da observação (5.22), A admite uma extensão máxima em C, extensão
essa, que é m-monótona em decorrência do corolário (5.48) e, portanto, máximo monótono em vista do
teorema (5.49).

A segunda asserção é, agora, imediata visto que convD(A) é um conjunto convexo e fechado que
contém D(A). 2

- 273 -
5.2 Operadores Maximais Monótonos e m-Monótonos

Teorema 5.53 Seja X um espaço de Banach reflexivo. Sejam X e X ′ lisos e A : X → X ′ um operador


máximo monótono, coercivo e tal que 0 ∈ D(A). Então ImA = X ′ .

Demonstração: Para cada λ > 0, o operador λF está nas condições do operador H do teorema 5.47,
isto é, λF é monótono, hemicontı́nuo, coercivo, transforma conjuntos limitados em conjuntos limitados e
D(λF ) = X.

Como X é liso, o operador dualidade F : X −→ X ′ é unı́voco, isto é, dado x ∈ X existe único
x ∈ X ′ , x′ = F (x) tal que

hx′ , xi = kxk2 = kx′ k2 .


Disso, segue a existência de um único y ′ satisfazendo y ′ = λx′ = λF (x) e

1 1
hy ′ , xi = hλx′ , xi = λ hx′ , xi = λkxk2 = λkx′ k2 = kλx′ k2 = ky ′ k2 .
λ λ

Como X é Banach reflexivo, X e X ′ lisos e A um operador máximo monótono, pela proposição


5.52, A é máximo de M(convD(A)). Além disso, pelo fato que 0 ∈ D(A) podemos aplicar o teorema 5.47
e obter que Im(λF + A) = X ′ .

Agora mostraremos que Im(A) = X ′ . De fato, seja y ′ ∈ X ′ . Assim, para cada λ > 0 existe
xλ ∈ D(λF + A) = D(λF ) ∩ D(A) = X ∩ D(A) = D(A) tal que y ′ ∈ (λF + A)xλ , ou seja, existe x′λ ∈ Axλ
tal que

λF xλ + x′λ = y ′ (5.2.74)

Como A é coercivo, existe α : R −→ R tal que α(ρ) → ∞ quando ρ → ∞ e

α(kxk)kxk ≤ hx, x′ i , ∀(x, x′ ) ∈ A

a relação acima é válida para (xλ , x′λ ) , λ > 0, e portanto

α (kxλ k) kxλ k ≤ hxλ , x′λ i


≤ hxλ , x′λ i + λkxλ k2
= hxλ , x′λ i + hxλ , λF (xλ )i
= hxλ , x′λ + λF (xλ )i
= hxλ , y ′ i
≤ kxλ kky ′ k, ∀ λ > 0.

Logo, se xλ 6= 0,
α (kxλ k) ≤ ky ′ k, ∀ λ > 0
e assim o conjunto {xλ ; λ > 0} é limitado. Logo {F (xλ ); λ > 0} é limitado (kF (xλ )k = kxλ k). De 5.2.74
temos:

x′λ = y ′ − λF (xλ ) → y ′ quando λ → 0 (5.2.75)

na topologia da norma de X ′ .

Além disso, como {xλ } é limitado e X é reflexivo, podemo extrair uma sequência (λn ), λn → 0,
tal que a sequência (xλn ) converge fraco para um y ∈ X, isto é,

xλn * y. (5.2.76)

- 274 -
5.3 Operadores Acretivos

Assim, para cada (x, x′ ) ∈ A, da monotonia de A, obtemos que

x − xλn , x′ − x′λn ≥ 0

e das convergências 5.2.75 e 5.2.76

hx − y, x′ − y ′ i ≥ 0, ∀(x, x′ ) ∈ A.

Somando isso ao fato que A é máximo monótono, pelo teorema 5.23, p. 253,(y, y ′ ) ∈ A, ou seja, y ′ ∈ Ay,
ou ainda, y ′ ∈ Im(A). Portanto Im(A) = X ′ . 2

Corolário 5.54 Seja X um espaço de Banach reflexivo com X e X ′ lisos, H : X −→ X ′ um operador


monótono, hemicontı́nuo e coercivo e tal que D(H) = X. Então Im(H) = X ′ .

Demonstração: Como H é monótono, hemicontı́nuo e D(H) = X, pela proposição 5.26, H é máximo


monótono. Como D(H) = X, 0 ∈ D(H) e sendo X e X ′ lisos e H coercivo, vem pelo teorema 5.53 que
Im(H) = X ′ . 2

Exemplo 5.6 Seja X um espaço de Banach reflexivo e liso. Seja f uma função convexa, própria, semi-
contı́nua inferiormente. Então o subdiferencial ∂f é um operador m-monótono de acordo com a proposição
5.41. Quando X ′ é liso, então, em vista do teorema 5.49, o subdiferencial é máximo monótono.

Exemplo 5.7 Seja Ω um subconjunto aberto e limitado de Rn com fronteira ∂Ω regular e ∆ o laplaciano.
O operador A de L2 (Ω) definido por:

D(A) = {v ∈ H 2 (Ω); ∂ν v = 0 em ∂Ω}, Au = −∆u, ∀u ∈ D(A)

é máximo monótono. De fato,

i) A é monótono pois
Z
hAu − Av, u − vi = −∆(u − v)(u − v) dx (5.2.77)
Z Ω

= |∇(u − v)|2 dx ≥ 0, ∀u, v ∈ D(A) (5.2.78)


ii) A é m-monótono, pois pelo que se sabe da teoria de equações diferenciais elı́pticas, para cada v ∈
L2 (Ω), existe u ∈ D(A) tal que −∆u + u = v, isto é, Im(I + A) = L2 (Ω).

Considerando F u = u a aplicação dualidade de L2 (Ω), F = I, então A é m-monótono. Pelo teorema 5.49


A é máximo monótono.

5.3 Operadores Acretivos

Definição 5.55 Seja X um espaço de Banach. Dizemos que o operador A : X −→ X é acretivo se

kx1 − x2 + λ(y1 − y2 )k ≥ kx1 − x2 k, ∀(x1 , y1 ), (x2 , y2 ) ∈ A e λ > 0. (5.3.79)

De acordo com a Proposição 5.5 a monotonia é, no caso particular dos espaços de Hilbert, equiva-
lente a condição de acretividade dada em (5.3.79). como tal condição envolve apenas a norma, ela tem
sentido em qualquer espaço normado, o que nos permite dar outra generalização da noção de operador
monótono em espaços de Hilbert.

- 275 -
5.3 Operadores Acretivos

Definição 5.56 Seja X um espaço de Banach e consideremos A : X −→ X. A é dito dissipativo se −A


é acretivo.

Sendo X um espaço de Banach, definimos, como antes, a razão incremental da derivada à Gateaux
da norma,
kx + λyk − kxk
[x, y]λ = , λ 6= 0, x, y ∈ X
λ

Lema 5.57 São válidas as propriedades:

(i) [αx, βy]+ = |β|[x, y]+ se αβ > 0;

(ii) [x, αx + y]+ = αkxk + [x, y]+ ;

(iii) −[x, −y]+ ≤ [x, y]+ ;

(iv) |[x, y]+ | ≤ kyk;

(v) [x, βy]+ ≥ β[x, y]+ .

Demonstração: É suficiente demonstrar que os itens são válidos para a razão incremental, pois basta
tomar o ı́nfimo e teremos provado o lema.

(i) Se αβ > 0,

kαx + λβyk − kαxk


[αx, βy]λ =
λ
kαβ x + λyk − k α
β xk
= |β|
λ
kx + λ α β
yk − kxk
= |β| β
λα
= |β| [x, y]λ β .
α

(ii) Se α = 0 não há o que provar. Para α 6= 0, tome λ0 > 0 tal que se 0 < λ < λ0 tem-se 1 + λα > 0.
Daı́
kx + λαx + λyk − kxk − kx + λyk + kxk
− αkxk
λ
k(1 + λα)x + λyk − kx + λyk − λαkxk
=
λ
 
1 λ
= (1 + λα) x + y − kx + λyk − λαkxk
λ 1 + λα
   
1 λ λ
= x+ y − kx + λyk + α x + y − kxk
λ 1 + λα 1 + λα
   
1 λ λ
≤ x+ y − kx + λyk + α x + y − kxk
λ 1 + λα 1 + λα
 
1 λ λ
≤ x+ y − x − λy + α x + y−x
λ 1 + λα 1 + λα
1 λ
≤ − 1 kyk + |α| kyk.
1 + λα 1 + λα

Tomando o limite λ −→ 0+ , obtemos o desejado.

- 276 -
5.3 Operadores Acretivos

(iii) Se λ > 0,

kx + λyk − kxk + kx − λyk − kxk


[x, y]λ + [x, −y]λ =
λ
1
= (kx + λyk + kx − λyk − 2kxk)
λ
1
≥ (kx + λy + x − λyk − 2kxk) = 0.
λ
Logo, −[x, y]λ ≤ [x, y]λ , ∀λ > 0.

(iv) Se λ > 0, pelo item (iv) do Lema 5.35 vem que

kx + λyk − kxk kxk + kλyk − kxk


−kyk ≤ [x, y]λ = ≤ = kyk.
λ λ

(v) Caso seja β = 0, não há o que provar. O caso β > 0 é comtemplado pelo item (i). Seja então β < 0.
Temos
β[x, y]+ = −|β|[x, y]+ = −[x, |β|y]+ = −[x, −βy]+ ≤ [x, βy]+ .

Lema 5.58 Seja y ∈ X. Para cada x ∈ X, existe x′ ∈ F (x) tal que

hx′ , yi = kxk[x, y]+ .

Demonstração: Dado x ∈ X, temos dois casos a considerar.

Caso 1: y = ρx, para algum ρ ∈ R. Seja λ > 0 tal que 1 + λρ > 0. Então

kx + λρxk − kxk k(1 + λρ)xk − kxk


[x, y]λ = [x, ρx]λ = = = ρkxk.
λ λ
Mas para todo x′ ∈ F (x), temos

hx′ , yi = ρ hx′ , xi = ρkxk2 = kxk[x, y]λ .

Tomando o ı́nfimo, o resultado segue.

Caso 2: x e y são linearmente independentes. Seja V = span {x, y} ⊂ X e defina ξ ′ : V −→ R por

hξ ′ , αx + βyi = αkxk + β[x, y]+ .

Pelo Lema anterior,

hξ ′ , αx + βyi = αkxk + β[x, y]+


≤ αkxk + [x, βy]+
= [x, αx + βy]+
≤ kαx + βyk.

Pelo teorema de Hahn-Banach, existe ξ1′ ∈ X ′ extensão de ξ ′ tal que kξ1′ k ≤ 1. Como ξ1′ estende ξ ′ ,
temos que hξ1′ , xi = kxk e hξ1′ , yi = [x, y]+ . Ponha x′ = kxkξ1′ . Então

kxk2 = hx′ , xi ≤ kx′ kkxk.

Por outro lado,


kx′ k = kkxkξ1′ k = kxkkξ1′ k ≤ kxk.
Assim, x′ ∈ F (x) e hx′ , yi = kxk[x, y]+ .

- 277 -
5.3 Operadores Acretivos

Proposição 5.59 Defina hy, xis = sup {hx′ , yi ; x′ ∈ F (x)}. Então

hy, xis = kxk[x, y]+ .

Demonstração: Sejam x, y ∈ X. Pelo segundo item do Lema 5.35, temos para todo λ > 0

hx′ , yi ≤ kxk[x, y]λ , ∀x′ ∈ F (x).

Tomando o ı́nfimo em λ > 0 e o supremo para x′ variando em F (x), obtemos

hy, xis ≤ kxk[x, y]+ . (5.3.80)

Por outro lado, pelo Lema 5.58, existe x′ ∈ F (x) tal que

kxk[x, y]+ = hx′ , yi ≤ hy, xis . (5.3.81)

Proposição 5.60 São equivalentes:

(i) kx + λyk ≥ kxk, ∀x, y ∈ X, ∀λ > 0;

(ii) [x, y]+ ≥ 0, x, y ∈ X;

(iii) hy, xis ≥ 0, ∀x, y ∈ X;

(iv) ∀x, y ∈ X, ∃x′ ∈ F (x) tal que hx′ , yi ≥ 0.

Demonstração:

kx + λyk − kxk
(i) =⇒ (ii) Se kx + λyk ≥ kxk, então [x, y]λ = ≥ 0. Daı́ [x, y]+ ≥ 0.
λ
kx + λyk − kxk
(ii) =⇒ (i) = [x, y]λ ≥ [x, y]+ ≥ 0 =⇒ kx + λyk ≥ kxk.
λ
(ii) ⇐⇒ (iii) Segue imediatamente da proposição anterior, visto que hy, xis = kxk[x, y]+ .

(ii) ⇐⇒ (iv) Pelo lema 5.58, existe x′ ∈ F (x) tal que hx′ , yi = kxk[x, y]+ ≥ 0.

Corolário 5.61 São equivalentes:

(i) A é um operador acretivo;

(ii) [x1 − x2 , y1 − y2 ]+ ≥ 0, ∀(x1 , y1 ), (x2 , y2 ) ∈ A;

(iii) hx1 − x2 , y1 − y2 is ≥ 0, ∀(x1 , y1 ), (x2 , y2 ) ∈ A;

(iv) ∀(x1 , y1 ), (x2 , y2 ) ∈ A, ∃x′ ∈ F (x1 − x2 ) tal que hx′ , y1 − y2 i ≥ 0.

Demonstração: Basta por x = x1 − x2 e y = y1 − y2 na proposição 5.60. 2

Observação 5.62 (a) Se X é um espaço de Hilbert (em particular, X é liso), então o conceito de
acretividade
hx′ , y1 − y2 i ≥ 0 (5.3.82)
coincide com o conceito de monotonia;

- 278 -
5.3 Operadores Acretivos

(b) Se X é um espaço vetorial complexo, a condição (5.3.82) é substituı́da por

Re hx′ , y1 − y2 i ≥ 0.

Exemplo 5.8 (a) Se T : X −→ X é uma contração, então A := I − T é acretivo. De fato, sejam λ > 0
e x1 , x2 ∈ X. Então

kx1 − x2 + λ(Ax1 − Ax2 )k = kx1 − x2 + λ(x1 − T x1 − x2 + T x2 )k


= k(1 + λ)(x1 − x2 ) − λ(T x1 − T x2 )k
≥ (1 + λ)kx1 − x2 k − λkT x1 − T x2 k
≥ kx1 − x2 k.

Observação 5.63 Durante todo o texto estamos considerando contração o operador T : X −→ X


que satisfaz:
kT x1 − T x2 k ≤ kx1 − x2 k.

(b) Como Lp (Ω) é estritamente convexo para 1 < p < ∞, temos que o operador dualidade é unı́voco.
Afirmamos que
F (u) = kuk2−p
p u|u|p−2 , ∀u ∈ Lp (Ω). (5.3.83)

F (u) é o único elemento de Lp (Ω) que satisfaz

hF (u), ui = kuk2p = kF (u)k2p′ . (5.3.84)


Basta provar que o lado direito de (5.3.83) pertence a Lp (Ω) e verifica (5.3.84). De fato

p′ ′ ′
kuk2−p
p u|u|p−2 = kuk(2−p)p
p |u|(p−1)p
p
(2−p) p−1
= kukp |u|p .

Daı́,
p′
p
(2−p) p−1
kuk2−p
p u|u|p−2 p′
= kukp kukpp

= kukpp .

Isto prova que kuk2−p
p u|u|p−2 ∈ Lp (Ω) e kuk2−p
p u|u|p−2 p′
= kukp .
Mais ainda, Z
kuk2−p
p u|u|p−2 , u = kuk2−p
p u2 |u|p−2 = kuk2p .

Portanto, kuk2−p
p u|u|p−2 = F (u).

Definição 5.64 Sejam X um espaço de Banach, A : X −→ X um operador e λ ∈ R. Denote por


Jλ := (I + λA)−1 . Definimos para λ 6= 0, a aproximação de Yosida de A:

1
Aλ := (I − Jλ ).
λ

Proposição 5.65 São válidas as seguintes afirmações:

(i) D(Aλ ) = D(Jλ ) = Im(I + λA) e Im(Jλ ) = D(A).

- 279 -
5.3 Operadores Acretivos

(ii) Jλ = (I + λA)−1 = {(x + λy, x), (x, y) ∈ A}.

(iii) Aλ = λ1 (I − Jλ ) = {(x + λy, y); (x, y) ∈ A}, λ 6= 0.

(iv) Se x ∈ Jλ z, então existe y ∈ X tal que (x, y) ∈ A e z = x + λy.

(v) Se λ 6= 0 e y ∈ Aλ z, então existe x ∈ X tal que (x, y) ∈ A e z = x + λy.

Demonstração: (i) D(Aλ ) = X ∩ D(Jλ ) = D(Jλ ) = Im(I + λA), e Im(Jλ ) = Im[(I + λA)−1 ] =
D(I + λA) = D(A).

(ii) Definimos B = {(x + λy, x); (x, y) ∈ A}, λ ∈ R. Seja z = (y, x) ∈ Jλ = (I + λA)−1 . Então
(x, y) ∈ (I + λA) com x ∈ D(I + λA) = D(A) e y ∈ (I + λA)x. Logo y = x + λy, para algum y ∈ Ax, ou
seja, z ∈ (x + λy, x); x ∈ D(A) e y ∈ Ax. Portanto z ∈ B.

Reciprocamente, seja z ∈ B então z = (x + λy, x), para algum (x, y) ∈ A. Segue daı́, que x ∈ D(A)
e y ∈ Ax. Portanto x + λy ∈ (I + λA)x ⇒ (x, x + λy) ∈ (I + λA) ⇒ z = (x + λy, x) ∈ (I + λA)−1 = Jλ .

(iii) Definimos B = {(x + λy, y); (x, y) ∈ A}, λ 6= 0. Seja z = (y, x) ∈ Aλ , então y ∈ D(Aλ ) e
x ∈ Aλ y. Como D(Aλ ) = Im(I + λA), temos que y = x + λy, para algum x ∈ D(A) e y ∈ Ax. Por
outro lado, como Aλ y = λ1 (y − Jλ y) e x ∈ Aλ y, resulta que x = λ1 (y − ξ), para algum ξ ∈ Jλ y. Donde
temos que (x + λy, ξ) ∈ Jλ . Mas por (ii), ξ = x e portanto x = λ1 (y − ξ) = λ1 (x + λy − x) = y. Logo
z = (x, y) = (x + λy, y), para algum (x, y) ∈ A ⇒ z ∈ B.

Reciprocamente, seja z ∈ B então z = (x + λy, y), para algum (x, y) ∈ A. Devemos mostrar
que x + λy ∈ D(Aλ ) e y ∈ Aλ (x + λy). Com efeito, temos por (i) que D(Aλ ) = Im(I + λA) e como
x + λy ∈ (I + λA)x, segue que x + λy ∈ D(Aλ ).

Além disso, Aλ (x + λy) = 1


λ (I − Jλ )(x + λy). Pelo item (ii) segue que (x + λy, x) ∈ Jλ , logo
x ∈ Jλ (x + λy) e portanto

1 1
y= (x + λy − x) ∈ (I − Jλ )(x + λy) = Aλ (x + λy).
λ λ

Donde segue que z = (x + λy, y) ∈ Aλ .

(iv) Seja x ∈ Jλ z, então Jλ z 6= ∅ e portanto z ∈ D(Jλ ). Logo (z, x) ∈ Jλ = {(x+λy, x); (x, y) ∈ A}.
Consequentemente, (z, x) = (x + λy, x), para algum (x, y) ∈ A. Desta forma z = x + λy, x = x e portanto
z = x + λy, para algum y ∈ Ax.

(v) Sejam λ 6= 0 e y ∈ Aλ z. Então z ∈ D(Aλ ) e (z, y) ∈ Aλ = {(x + λy); (x, y) ∈ A}. Logo, existe
(x, y) ∈ A tal que (z, y) = (x + λy, y), ou seja, z = x + λy e y = y e, portanto, z = x + λy, com (x, y) ∈ A.

Notação: Por simplicidade, denotaremos por Dλ o conjunto Im(I + λA) = D(Jλ ) = D(Aλ ).

Observação 5.66 Seja Jλ : Dλ → D(A) ⊂ X e considere z = x + λy, (x, y) ∈ A. Então, z ∈ Dλ e por


(ii) da Proposição 5.65, temos que (z, x) = (x + λy, x) ∈ Jλ , ou ainda, x ∈ Jλ z. Se Jλ for unı́voco, então
x = Jλ z = Jλ (x + λy). Analogamente, se Aλ for unı́voco, então y = Aλ z = Aλ (x + λy).

Proposição 5.67 Seja A : X → X um operador acretivo. Então:

(i) Jλ é um operador unı́voco.

(ii) Se λ > 0, Aλ é unı́voco.

(iii) Se z ∈ Dλ então (Jλ z, Aλ z) ∈ A, ∀ λ > 0.

Demonstração:

- 280 -
5.3 Operadores Acretivos

(i) Sejam λ ≥ 0, z ∈ Dλ e x1 , x2 ∈ Jλ z. Queremos mostrar que x1 = x2 . De fato, de acordo com


o item (iv) da Proposição 5.65, existem y1 ∈ Ax1 e y2 ∈ Ax2 tais que

z = x1 + λy1 = x2 + λy2 ⇒ 0 = z − z = (x1 − x2 ) + λ(y1 − y2 ).

Se λ > 0, segue pela acretividade de A que

kx1 − x2 k ≤ kx1 − x2 + λ(y1 − y2 )k = kz − zk = 0.

Portanto x1 = x2 . O caso em que λ = 0 é imediato.

(ii) Seja λ > 0. Então Aλ = λ1 (I − Jλ ) é unı́voco pois I e Jλ o são.

(iii) Sejam λ > 0 e z ∈ Dλ . Então existe (x, y) ∈ A tal que z = x + λy. Pela Observação 5.66 e
pelo fato de Jλ e Aλ serem unı́vocos, resulta que Jλ z = x e Aλ z = y. Desta forma (Jλ z, Aλ z) ∈ A. 2

Proposição 5.68 O operador A : X → X é acretivo se, e somente se, Jλ é uma contração para todo
λ ≥ 0.

Demonstração: Seja A : X → X um operador acretivo e consideremos z1 , z2 ∈ Dλ , λ ≥ 0.

Temos que z1 = x1 + λy1 , para algum (x1 , y1 ) ∈ A e z2 = x2 + λy2 , para algum (x2 , y2 ) ∈ A. Sendo
A acretivo, segue de acordo com a Proposição 5.67 (i) que Jλ é unı́voco, portanto Jλ z1 = x1 , Jλ z2 = x2
e além disso
kJλ z1 − Jλ z2 k = kx1 − x2 k ≤ k(x1 − x2 ) + λ(y1 − y2 )k = kz1 − z2 k,
provando que Jλ é uma contração para λ ≥ 0.

Reciprocamente, suponhamos que Jλ é um contração para λ ≥ 0.

Sejam (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) ∈ A, então z1 = x1 + λy1 , z2 = x2 + λy2 ∈ Dλ . Sendo Jλ uma contração,


resulta que Jλ é unı́voco, donde pela Observação 5.66, Jλ z1 = x1 e Jλ z2 = x2 .. Consequentemente,

kx1 − x2 k = kJλ z1 − Jλ z2 k ≤ kz1 − z2 k = k(x1 − x2 ) + λ(y1 − y2 )k, ∀λ ≥ 0,

em particular para λ > 0, provando que A é acretivo. 2

Notação: Seja ω ∈ R. Vamos designar por A(ω) a classe dos operadores A : X → X tais que A + ωI é
acretivo. Portanto A(0) é a classe dos operadores acretivos.

Proposição 5.69 A ∈ A(ω) se, e somente se, para todo (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) ∈ A, existe x′ ∈ F (x1 − x2 )
tal que
hx′ , y1 − y2 i + ωkx1 − x2 k2 ≥ 0 (5.3.85)

Demonstração: (⇒) Sejam A ∈ A(ω) e (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) ∈ A. Como por hipótese A + ωI é acretivo,
temos pelo Corolário 5.61 (iv) que existe x′ ∈ F (x1 − x2 ) tal que

hx′ , y1 + ωx1 − (y2 + ωx2 )i ≥ 0.

Logo
hx′ , y1 − y2 i + ωhx′ , x1 − x2 i ≥ 0. (5.3.86)

Como x′ ∈ F (x1 − x2 ) vem que

hx′ , y1 − y2 i + ωkx1 − x2 k2 ≥ 0 (5.3.87)

- 281 -
5.3 Operadores Acretivos

(⇐) Reciprocamente, suponhamos que para todo (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) ∈ A, existe x′ ∈ F (x1 − x2 ) tal
que (5.3.85) seja satisfeito. Provaremos que A ∈ A(ω). De fato, sejam (x1 , z1 ), (x2 , z2 ) ∈ A + ωI. Temos
que z1 = y1 + ωx1 e z2 = y2 + ωx2 , onde y1 ∈ Ax1 e y2 ∈ Ax2 .

Por hipótese, existe x′ ∈ F (x1 − x2 ) tal que

hx′ , y1 − y2 i + ωkx1 − x2 k2 ≥ 0,

ou ainda,
hx′ , (y1 + ωx1 ) − (y2 + ωx2 )i ≥ 0 ⇒ hx′ , z1 − z2 i ≥ 0.

Pelo Corolário 5.61 (iv) resulta que A + ωI é acretivo. 2

Observação 5.70 (i) Sejam ω ≤ 0 e A ∈ A(ω). Consideremos (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) ∈ A. Então pela Propo-
sição 5.69 existe x′ ∈ F (x1 − x2 ) tal que

hx′ , y1 − y2 i + ωkx1 − x2 k2 ≥ 0,

ou seja,
hx′ , y1 − y2 i ≥ −ωkx1 − x2 k2 .

Consequentemente, pelo Corolário 5.61 (iv) segue que A é acretivo.

(ii) Sejam ω ≥ 0 e A ∈ A(ω). Consideremos (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) ∈ A. Pelo Corolário 5.61 (iv) existe
x′ ∈ F (x1 − x2 ) tal que

hx′ , y1 − y2 i ≥ 0 ⇒ hx′ , y1 − y2 i + ωkx1 − x2 k2 ≥ 0.

Portanto, pela Proposição 5.69 resulta que A ∈ A(ω).

Em resumo:
• ω ≤ 0 ⇒ A(ω) ⊂ A(0)
• ω ≥ 0 ⇒ A(0) ⊂ A(ω)

Ainda, se
0 < ω1 < ω2 ⇒ A(ω1 ) ⊂ A(ω2 ). (5.3.88)

Com efeito, seja A ∈ A(ω1 ). Pela Proposição 5.69 obtemos que para todo (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) ∈ A
existe x′ ∈ F (x1 − x2 ) tal que

hx′ , y1 − y2 i + ω1 kx1 − x2 k2 ≥ 0 ⇒ hx′ , y1 − y2 i + ω2 kx1 − x2 k2 ≥ 0,

e pela Proposição 5.69 segue que A ∈ A(ω2 ).

- 282 -
5.3 Operadores Acretivos

Teorema 5.71 Sejam ω ∈ R e λ ≥ 0 tais que λω < 1 e A ∈ A(ω). Então:

i) Jλ (consequentemente, Aλ ) é unı́voco e Lipschitziano com constante (1 − λω)−1 .

ii) kJλ x − xk ≤ λ(1 − λω)−1 |Ax|; para todo x ∈ D(A) ∩ Dλ , onde

|Ax| := inf{kyk; y ∈ Ax}

iii) Se n ∈ N, x ∈ D(Jλn ) e λ|ω| < 1, então

kJλn x − xk ≤ n(1 − λ|ω|)−n+1 kJλ x − xk

µ (λ − µ)
iv) Se x ∈ Dλ , onde λ 6= 0 e µ ∈ R, então x+ Jλ x ∈ Dµ e, além disso,
λ λ
 
µ (λ − µ)
Jµ x+ Jλ x = Jλ x
λ λ
 
ω
v) Aλ ∈ A
1 − λω
vi) kAλ x − Aλ yk ≤ λ−1 [1 + (1 − λ|ω|)−1 ]kx − yk; ∀x, y ∈ Dλ .

vii) Se x ∈ Dλ ∩ Dµ e 0 < µ ≤ λ, então (1 − λω)kAλ xk ≤ (1 − µω)kAµ xk


T
viii) lim Jλ x = x, ∀x ∈ D(A) ∩ Dλ .
λ→0+ λ>0

Demonstração:

i) Sejam z ∈ Dλ = D(Jλ ) e x1 , x2 ∈ Jλ z. Provaremos inicialmente que x1 = x2 .


Com efeito, pela proposição (5.65)-(iv), existem y1 ∈ Ax1 e y2 ∈ Ax2 tais que

z = x1 + λy1 = x2 + λy2

Seja x′ ∈ F (x1 − x2 ). Então,

0 = x′ , 0 = x′ , z − z = x′ , (x1 − x2 ) + λ(y1 − y2 )
= x′ , x1 − x2 + λ x′ , y1 − y2 + ωx1 − ωx1 + ωx2 − ωx2
= x′ , x1 − x2 + λ x′ , (y1 + ωx1 ) − (y2 + ωx2 ) − λω x′ , x1 − x2
= kx1 − x2 k2 + λ x′ , (y1 + ωx1 ) − (y2 + ωx2 ) − λωkx1 − x2 k2
= (1 − λω) kx1 − x2 k2 + λ x′ , (y1 + ωx1 ) − (y2 + ωx2 ) (5.3.89)
| {z }
>0

Por outro lado, como A ∈ A(ω), temos que A + ωI é acretivo e portanto pelo corolário 5.61-(iv),
existe ξ ′ ∈ F (x1 − x2 ) tal que

ξ ′ , (y1 + ωx1 ) − (y2 + ωx2 ) ≥ 0

Fazendo x′ = ξ ′ em 5.3.89 resulta que

(1 − λω)kx1 − x2 k2 = −λ ξ ′ , (y1 + ωx1 ) − (y2 + ωx2 ) ≤ 0

o que implica kx1 − x2 k ≤ 0, donde segue que x1 = x2 , provando que Jλ é unı́voco.


I − Jλ
Segue daı́, que Aλ também o é, pois Aλ = .
λ
Resta-nos provar que Jλ é lipschitziano. De fato, como A + ωI é acretivo, pela proposição 5.68, seu

- 283 -
5.3 Operadores Acretivos

resolvente,
−1
JtA+ωI = [I + t(A + ωI)]
é uma contração para todo t ≥ 0. Seja t > 0, de modo que 1 + ωt 6= 0. Então
−1 −1
JtA+ωI = [I + t(A + ωI)] = [(1 + ωt)I + tA]
  −1  −1
t t
= (1 + ωt) I + A = I+ A (1 + ωt)−1
1 + ωt 1 + ωt

Logo,
 −1
t
JtA+ωI = I+ A (1 + ωt)−1 ,
1 + ωt
ou ainda,
 −1
t
(1 + ωt)JtA+ωI = I+ A . (5.3.90)
1 + ωt
Como JtA+ωI é uma contração, resulta de (5.3.90), para x, y ∈ DtA+ωI = D(JtA+ωI ) = Im[I + t(A +
ωI)] que
 −1  −1
t t
I+ A x− I + A y = k(1 + ωt)JtA+ωI x − (1 + ωt)JtA+ωI yk
1 + ωt 1 + ωt
≤ |1 + ωt|kx − yk (5.3.91)
 −1
t
de onde concluı́mos que I+ A é lipschitziano com constante |1 + ωt|.
1 + ωt
λ t
Seja λ > 0, pondo então t = > 0 implica = λ.
1 − λω 1 + ωt
| {z }
>0
Além disso
 
λ ωλ 1 − λω + ωλ
1 + ωt = 1 + ω =1+ = = (1 − λω)−1
1 − λω 1 − λω 1 − λω

o que implica |1+ωt| = (1−λω)−1 . Assim (1+λA)−1 = Jλ é Lipschitziano com constante (1−λω)−1
Se λ = 0, temos que Jλ = I e o resultado é imediato.

ii) Consideremos o conjunto Vλ = D(A) ∩ Dλ . Se Vλ = ∅ nada temos a provar. Suponhamos então


Vλ 6= ∅. Seja y ∈ Ax, então x + λy ∈ Dλ = Im(I + λA) e além disso, pelo item (i) Jλ é unı́voco,
donde segue pela observação 5.66 que Jλ (x + λy) = x.
Logo

kJλ x − xk = kJλ x − Jλ (x + λy)k ≤ (1 − λω)−1 kx − x − λyk = (1 − λω)−1 λkyk


⇒ kJλ x − xk ≤ (1 − λω)−1 λkyk; ∀y ∈ Ax

Pondo-se |Ax| = inf kyk temos evidentemente que, 0 ≤ |Ax| < +∞. Portanto,
y∈Ax

kJλ x − xk ≤ λ(1 − λω)−1 |Ax|

iii) Sejam n ∈ N, λ ≥ 0 tal que λ|ω| < 1 e x ∈ D(Jλn ). Então temos

kJλn x − xk = kJλn x − Jλn−1 x + Jλn−1 x − Jλn−2 x + Jλn−2 x − · · · − Jλ x + Jλ x − xk


X
n

= Jλn−i+1 x − Jλn−i x (5.3.92)
i=1

- 284 -
5.3 Operadores Acretivos

Mas
(i)
kJλn−i+1 x − Jλn−i xk = kJλ (Jλn−i x) − Jλ (Jλn−i−1 x)k ≤ (1 − λω)−1 kJλn−i x − Jλn−i−1 xk

∀i = 1, . . . , n − 1.
Por recorrência, após mais (n − i − 1) passos, obtemos

kJλn−i+1 x − Jλn−i xk ≤ (1 − λω)−1 [(1 − λω)−1 ]n−i−1 kJλ x − xk


= [(1 − λω)−1 ]n−i kJλ x − xk
= (1 − λω)−n+i kJλ x − xk (5.3.93)

Por outro lado, λω ≤ λ|ω| o que implica que

1 − λω ≥ 1 − λ|ω| =⇒ (1 − λω)−1 ≤ (1 − λ|ω|)−1

consequentemente

(1 − λω)−n+i ≤ (1 − λ|ω|)−n+i (5.3.94)

Temos ainda que i ≥ 1 e portanto n − i ≤ n − 1. Observando que

0 ≤ λ|ω| < 1 ⇒ −1 < −λ|ω| ≤ 0 ⇒ 0 < 1 − λ|ω| ≤ 1

1
=⇒ ≥ 1. Desta forma
1 − λ|ω|

[(1 − λ|ω|)−1 ]n−i ≤ [(1 − λ|ω|)−1 ]n−1


| {z }
≥1

Ou seja

(1 − λ|ω|)−n+i ≤ (1 − λ|ω|)−n+1 (5.3.95)

De (5.3.93), (5.3.94) e (5.3.95) resulta que

kJλn−i+1 x − Jλn−i xk ≤ (1 − λ|ω|)−n+1 kJλ x − xk

consequentemente, de (5.3.92) vem que

X
n X
n
kJλn x − xk ≤ kJλn−i+1 x − Jλn−i xk ≤ (1 − λ|ω|)−n+1 kJλ x − xk
i=1 i=1
= n(1 − λ|ω|)−n+1 kJλ x − xk (5.3.96)

iv) Sejam λ > 0, x ∈ Dλ e µ ∈ R. Pelo fato que x ∈ Dλ = Im(I + λA), existe (x1 , y1 ) ∈ A tal que
x = x1 + λy1 . Também, x1 + µy1 ∈ Dµ = Im(I + µA).
Afirmamos que
µ λ−µ
x+ Jλ x ∈ Dµ
λ λ
Com efeito, temos que Jλ x = x1 . Logo

µ λ−µ µ λ−µ µ µ
x+ Jλ x = (x1 + λy1 ) + x1 = x1 + µy1 + x1 − x1
λ λ λ λ λ λ
= x1 + µy1

- 285 -
5.3 Operadores Acretivos

O que prova a afirmação. Além disso,


 
µ λ−µ
Jλ x = x1 = Jµ (x1 + µy1 ) = Jµ x+ Jλ x
λ λ

como querı́amos.
 
ω ω
v) Provaremos que Aλ ∈ A , λ > 0, ou seja, que Aλ + I é acretivo. De fato, devemos
1 − λω 1 − λω
mostrar que, para todo x1 , x2 ∈ Dλ e t ≥ 0, temos
    
ω ω
(x1 − x2 ) + t Aλ + I x1 − Aλ + I x2 ≥ kx1 − x2 k . (5.3.97)
1 − λω 1 − λω

Com efeito,

tω tω
(x1 − x2 ) + tAλ x1 + x1 − tAλ x2 + x2
1 − λω 1 − λω
tω t t
= (x1 − x2 ) + (x1 − x2 ) + (I − Jλ ) x1 − (I − Jλ ) x2
1 − λω λ λ
 
tω t t
= 1+ + (x1 − x2 ) − [Jλ x1 − Jλ x2 ]
1 − λω λ λ
tω t t
≥ 1+ + kx1 − x2 k − kJλ x1 − Jλ x2 k (5.3.98)
1 − λω λ λ

Contudo,

tω t λtω + t(1 − λω) λtω + t − tλω t


1+ + =1+ =1+ =1+ > 0.
1 − λω λ λ(1 − λω) λ(1 − λω) λ(1 − λω)

Disso e de (5.3.98) podemos escrever

tω tω
(x1 − x2 ) + tAλ x1 + x1 − tAλ x2 + x2
1 − λω 1 − λω
 
t t
≥ 1+ kx1 − x2 k − kJλ x1 − Jλ x2 k . (5.3.99)
λ(1 − λω) λ

Porém, pelo item i), temos:


−1
kJλ x1 − Jλ x2 k ≤ (1 − λω) kx1 − x2 k

e consequentemente,
−1
− kJλ x1 − Jλ x2 k ≥ − (1 − λω) kx1 − x2 k . (5.3.100)

De (5.3.99) e (5.3.100) vem que

tω tω
(x1 − x2 ) + tAλ x1 + x1 − tAλ x2 + x2
1 − λω 1 − λω
 
t t
≥ 1+ kx1 − x2 k − kx1 − x2 k
λ(1 − λω) λ(1 − λω)
= kx1 − x2 k

o que prova o desejado em (5.3.97).

- 286 -
5.3 Operadores Acretivos

vi) Sejam λ > 0, x, y ∈ Dλ = Im(I + λA). Então

1 1 1
kAλ x − Aλ yk = (I − Jλ ) x − (I − Jλ ) y = k(x − y) − (Jλ x − Jλ y)k
λ λ λ
1
≤ [kx − yk + kJλ x − Jλ yk] .
λ
Usando o fato que Jλ é lipschitziano,

1 1
kAλ x − Aλ yk ≤ kx − yk + kx − yk
λ λ(1 − λω)
 
= λ−1 1 + (1 − λω)−1 kx − yk

o que prova o item vi).

vii) Sejam µ, λ ∈ R tais que 0 < µ ≤ λ. Se Dµ ∩ Dλ = ∅ nada temos que fazer. Consideremos então
Dµ ∩ Dλ 6= ∅ e seja x ∈ Dµ ∩ Dλ . Temos:

1 1
kAλ xk = k(I − Jλ )xk = kx − Jλ x + Jµ x − Jµ xk
λ λ
1
≤ [kx − Jµ xk + kJλ x − Jµ xk] (5.3.101)
λ

Como Aµ = 1
µ (I − Jµ ) temos que µAµ = (I − Jµ ) e portanto, de (5.3.101), obtemos

1
kAλ xk ≤ [µkAµ xk + kJλ x − Jµ xk] . (5.3.102)
λ

Por outro lado, pelo item iv), temos


 
µ λ−µ
Jλ x = Jµ x+ Jλ x
λ λ

e pelo item i) temos que Jλ é lipschitziano. Então


 
µ λ−µ
kJλ x − Jµ xk = Jµ x+ Jλ x − Jµ x
λ λ
µ λ−µ
≤ (1 − µω)−1 x+ Jλ x − Jµ x
λ λ
λ−µ
= (1 − µω)−1 (Jλ x − x)
λ
1
= (1 − µω)−1 (λ − µ) (Jλ − I) x
λ
= (1 − µω)−1 (λ − µ)kAλ xk

ou seja,
kJλ x − Jµ xk ≤ (1 − µω)−1 (λ − µ)kAλ xk. (5.3.103)
Substituindo isto em (5.3.102),

1 
kAλ xk ≤ µkAµ xk + (1 − µω)−1 (λ − µ)kAλ xk .
λ
Multiplicando por λ(1 − µω) > 0

λ(1 − µω)kAλ xk ≤ µ(1 − µω)|Aµ xk + (λ − µ)kAλ xk

- 287 -
5.3 Operadores Acretivos

e como λ(1 − µω) − (λ − µ) = λ − λµω − λ + µ = µ(1 − λω) obtemos que

µ(1 − λω)kAλ xk ≤ µ(1 − µω)kAµ xk

o que implica que


(1 − λω)kAλ xk ≤ (1 − µω)kAµ xk
como querı́amos mostrar no item vii).
T
viii) Consideremos o conjunto D(A) ∩ Dλ . Se tal conjunto for vazio, nada temos a provar. Supo-
λ>0 T
nhamos então que tal conjunto seja não vazio e consideremos x ∈ D(A) ∩ Dλ . Pelo item ii),
λ>0
temos:
kJλ x − xk ≤ λ(1 − λω)−1 |Ax|; λ > 0.
Tomando o limite quando λ → 0+ obtemos

lim kJλ x − xk = 0,
λ→0+

isto é, \
lim+ Jλ x = x, ∀x ∈ D(A) ∩ Dλ . (5.3.104)
λ→0
λ>0

T T
Seja agora x ∈ D(A) ∩ Dλ e ε > 0. Considere y ∈ D(A) ∩ Dλ tal que
λ>0 λ>0

ε
kx − yk < . (5.3.105)
2
T
Assim, para o x ∈ D(A) ∩ Dλ considerado temos:
λ>0

1
kJλ x − xk ≤ kJλ x − Jλ yk + kJλ y − yk + ky − xk . (5.3.106)

Por i) vem que


kJλ x − Jλ yk ≤ (1 − λω)−1 kx − yk. (5.3.107)
Combinando (5.3.106) e (5.3.107) resulta que
 
kJλ x − xk ≤ (1 − λω)−1 + 1 kx − yk + kJλ y − yk . (5.3.108)

Assim, quando λ → 0+ , temos

0 ≤ lim+ kJλ x − xk ≤ 2kx − yk


λ→0

e, de 5.3.105, segue que


0 ≤ lim+ kJλ x − xk ≤ ε.
λ→0

Da arbitrariedade do ε > 0 segue o resultado.

Exemplo 5.9 a) Seja T : X −→ X lipschitziana com constante α. Então, para t > 0 temos que
I −T α−1
∈A . Com efeito, temos
t t

kT x1 − T x2 k ≤ αkx1 − x2 k, ∀x1 , x2 ∈ D(T ).


1 Como x pode não estar no domı́nio de Jλ , estamos considerando sua extensão definida como lim Jλ y, y ∈ Dλ que
y→x
ainda é lipschitziana

- 288 -
5.3 Operadores Acretivos

Provaremos que
    
I −T α−1 I −T α−1
(x1 − x2 ) + λ + I x1 − + I x2 ≥ kx1 − x2 k. (5.3.109)
t t t t

De fato,
    
I −T α−1 I −T α−1
(x1 − x2 ) + λ + I x1 − + I x2
t t t t
 
x1 − T x1 + αx1 − x1 x2 − T x2 + αx2 − x2
= (x1 − x2 ) + λ −
t t
λ
= (x1 − x2 ) + [α(x1 − x2 ) − (T x1 − T x2 )]
t
 
λα λ
≥ 1+ (x1 − x2 ) − kT x1 − T x2 k
t t
 
λα λ
≥ 1+ kx1 − x2 k − αkx1 − x2 k
t t
= kx1 − x2 k

o qu e prova o desejado
b) Se T : X −→ X é não expansiva, isto é, ky1 − y2 k ≤ kx1 − x2 k para todo (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) ∈ T ,
então I − T é um operador acretivo. De fato, como T é não expansiva, então T é lipschitziana com
constante igual a 1. Pelo item anterior, com t = 1, −(I − T ) é acretivo e consequentemente, I − T
é acretivo.

Observação 5.72 Sejam ω ∈ R e A ∈ A(ω) e


 
[ \
D=  Dλ 
µ>0 0<λ<µ

Tome x ∈ D e definamos a seguinte aplicação

gx : ]0, λ0 [ −→ R

λ 7−→ gx (λ) = (1 − λω)kAλ xk


\
onde λ0 ∈ R é tal que λ0 ω < 1 e 0 < λ0 < µ0 de modo que x ∈ Dλ . Observemos que se 0 < λ < λ0
0<λ<µ0
então λω < 1, pois se ω ≥ 0 temos λω < λ0 ω < 1 e se ω < 0 < 1 pelo item (vii) do Teorema (5.71) temos
que se 0 < µ ≤ λ < λ0 , então
(1 − λω)kAλ xk ≤ (1 − µω)kAµ xk.

Portanto, a função gx é decrescente no intervalo ]0, λ0 [. Ponha

k|Axk| = lim gx (λ) = sup(1 − λω)kAλ xk. (5.3.110)


λ→0+ λ>0

(Observemos que nada impede que tenhamos k|Axk| = +∞).

Proposição 5.73 Sejam A ∈ A(ω) e λ > 0 tal que λω < 1. Então

(i) kAλ xk ≤ (1 − λω)−1 k|Axk|, ∀x ∈ D ∩ Dλ ;


(ii) lim kAλ xk = k|Axk|;
λ→0+

- 289 -
5.3 Operadores Acretivos

(iii) Se D(A) ⊂ D e x ∈ D(A) então k|Axk| ≤ |Ax|.

\
Demonstração: (i) Temos que se λ ∈ (0, λ0 ) e 0 < ξ < µ0 de modo que x ∈ Dξ , então
0<ξ<µ0
k|Axk| = sup(1 − ξω)kAξ xk ≥ (1 − λω)kAλ xk. Assim, se λ ∈ (0, λ0 ), não há mais o que fazer. Se λ ≥ λ0 ,
ξ>0
pelo Teorema 5.71-(vii), segue que

(1 − λω)kAλ xk ≤ (1 − λ0 ω)kAλ0 xk ≤ k|Axk|.

(ii) Seja x ∈ D.

Caso 1: k|Axk| < ∞. kAλ xk = (1 − λω)−1 (1 − λω)kAλ xk ⇒ lim+ kAλ xk = k|Axk|.


λ→0

Caso 2: k|Axk| = ∞. Seja M > 0. Existe λ0 > 0 tal que (1 − λ0 ω)kAλ0 xk ≥ M . Se 0 < λ < λ0 ,
então
(1 − λ0 ω)
kAλ xk ≥ kAλ0 xk ≥ M (1 − λω)−1 .
1 − λω
Daı́, lim+ kAλ xk ≥ M . Como M > 0 é arbitrário, o resultado segue.
λ→0

(iii) Temos pelo item (ii) do Teorema 5.71 que

kJµ x − xk ≤ µ(1 − µω)−1 |Ax|, ∀x ∈ D(A) ∩ Dµ . (5.3.111)

Logo,
(1 − µω)kAµ xk ≤ |Ax|, ∀x ∈ D(A) ∩ Dµ (5.3.112)

Por hipótese, x ∈ D(A) ∩ Dµ para todo µω < 1, 0 < µ < µ0 . Passando o limite em (5.3.112), segue
o resultado. 2
b
Notação: Denotaremos por D(A) o seguinte conjunto

b
D(A) = x ∈ D; k|Axk| < +∞ , (5.3.113)

onde  
[ \
D=  Dλ 
µ>0 0<λ<µ

Proposição 5.74 Sejam ω ∈ R, A ∈ A(ω) e D(A) ⊂ D. Então

b
D(A) ⊂ D(A) ⊂ D(A).

Demonstração: Seja x ∈ D(A). Pelo item (iii) da Proposição 5.73 temos que se D(A) ⊂ D e x ∈ D(A),
então

k|Axk| ≤ |Ax| = inf kyk; y ∈ Ax

b
Como |Ax| < +∞ segue que k|Axk| < +∞ e portanto x ∈ D(A). Logo

b
D(A) ⊂ D(A)

b
Tome x 6∈ D(A), mas x ∈ D (se x 6∈ D, é claro que x 6∈ D(A)). Pela Proposição 5.65-(i),
ImJλ = D(A), donde
kx − Jλ xk ≥ inf kx − yk := d > 0.
y∈D(A)

- 290 -
5.4 Operadores Máximo Acretivos e m-Acretivos

Portanto
lim kAλ xk = lim λ−1 kx − Jλ xk = +∞.
λ→0+ λ→0+

b
Assim, x 6∈ D(A). 2

Proposição 5.75 Seja A fechado, A ∈ A(ω) e λ > 0 tal que λω < 1.Então:

(i) Jλ é um operador fechado.

(ii) Dλ é um conjunto fechado.

Demonstração:

(i) Temos que Jλ é unı́voco. Seja (zn ) ⊂ Dλ ; zn −→ z e xn = Jλ zn −→ x.

Como Dλ = Im(I + λA), então zn = xn + λyn com yn ∈ Axn . Além disso,

z n − xn z−x
yn = −→ =y quando n −→ +∞.
λ λ

Temos (xn ) ⊂ D(A) tal que xn −→ x e yn ∈ Axn tal que yn −→ y. Sendo A fechado, x ∈ D(A) e
y ∈ Ax. Desta forma, z = x + λy ∈ Im(I + λA), ou seja, z ∈ Dλ e Jλ z = x(pela Observação 5.66), o que
prova o desejado.

(ii) Seja (zn ) ⊂ Dλ tal que zn −→ z em X. Temos que zn = xn + λyn ; onde (xn , yn ) ∈ A; ∀n ∈ N.
Além disso, Jλ zn = xn . Como pelo item (i) do Teorema 5.71, Jλ é lipschitziana, com constante de
Lipschitz (1 − λω)−1 , segue que:

kxn − xm k = kJλ zn − Jλ zm k ≤ (1 − λω)−1 kzn − zm k (5.3.114)

Pelo fato de (zn ) ser uma sequência convergente, de (5.3.114) segue que (xn )n∈N é de Cauchy.
Como X é Banach resulta que existe x ∈ X tal que xn −→ x em X. Então,

1 1
yn = (zn − xn ) −→ (z − x) quando n −→ +∞
λ λ

Como A é fechado, por hipótese, resulta que x ∈ D(A) e y ∈ Ax. Sendo z = x + λy segue que
z ∈ Dλ , o que prova Dλ é fechado. 2

5.4 Operadores Máximo Acretivos e m-Acretivos

Definição 5.76 Seja A : X −→ X um operador acretivo e D(A) ⊂ C ⊂ X. Dizemos que A é máximo


acretivo em C se A não admitir extensão acretiva própria com domı́nio contido em C.
Dizemos que A é máximo acretivo, se A é máximo acretivo em X.

Definição 5.77 Dizemos que um operador A : X −→ X é m-acretivo se Im(I + A) = X.

Dadas as defnições acima, temos que todo operador m-acretivo é máximo acretivo. Com
efeito, seja A : X −→ X m-acretivo e consideremos A ⊂ B, onde B é acretivo. Provaremos que A = B.
De fato, seja (x, y) ∈ B e ponhamos z = x + y.

- 291 -
5.4 Operadores Máximo Acretivos e m-Acretivos

Temos
(z, x) = (x + y, x) ∈ J1B , já que (x, y) ∈ B

De acordo com a Proposição 5.67, J1B é univoco e portanto

J1B z = x (5.4.115)

Sendo A m-acretivo, existe x1 ∈ D(A) tal que z ∈ (I + A)x1 . Então z = x1 + y1 com (x1 , y1 ) ∈
A ⊂ B. Logo, pela Observação 5.66
J1B z = x1 . (5.4.116)

Assim, de (5.4.115) e (5.4.116) e da univocidade de J1B resulta que x1 = x, donde y1 = y. Portanto,


(x, y) = (x1 , y1 ) ∈ A e, desta forma, B ⊂ A. Mas, a recı́proca nem sempre é verdadeira, ou seja, nem
todo operador máximo acretivo é m-acretivo. Um exemplo desse fato é dado por Calvert em [20], mesmo
com X e X ′ uniformemente convexos.

Por outro lado, se X é um espaço de Hilbert, então ser acretivo é o mesmo que ser monótono,
pois, como X é reflexivo, liso e X ′ é liso, pelo Teorema 5.49, A é m-acretivo se, e somente se, é máximo
acretivo.

Proposição 5.78 Seja A um operador acretivo tal que Im(I + µA) = X, para algum µ > 0. Então
Im(I + λA) = X, ∀λ > 0.

Demonstração: Seja λ > 0 e ponha k = λµ−1 . Provaremos que Im(I + λA) = X. De fato, seja x ∈ X
e consideremos  
x 1
+ 1− y ∈ Dµ = Im(I + µA) = X.
k k

Logo, pondo    
x 1
zy = J µ + 1− y , y ∈ X,
k k
temos que zy ∈ D(A), uma vez que Jµ : X −→ D(A) e Jµ é unı́voco (A é acretivo). A partir daı́ definimos
o operador unı́voco
B : X −→ D(A)

y 7−→ By = zy
e como Jµ é uma contração (conforme Proposição 5.68), então para todo y1 , y2 ∈ X temos:
       
x 1 x 1
kBy1 − By2 k = Jµ + 1− y1 − Jµ + 1− y2
k k k k
   
x 1 x 1
≤ + 1− y1 − − 1 − y2
k k k k
 
1 1
= 1− (y1 − y2 ) ≤ 1 − ky1 − y2 k
k k

1 1 1
Mas 1 − < 1 ⇐⇒ k > . Logo, se k > (ou seja, λ > µ2 ) temos que B é uma contração e,
k 2 2
consequentemente, B tem um único ponto fixo, ou seja, existe y0 tal que
   
x 1
y0 = By0 = Jµ + 1− y0 , onde y0 ∈ D(A)
k k

- 292 -
5.4 Operadores Máximo Acretivos e m-Acretivos

 
x 1
Portanto, + 1− y0 ∈ (I + µA)y0 , donde
k k
 
x 1 y0
∈− 1− y0 + (y0 + µAy0 ) = + µAy0
k k k

e assim,
x ∈ y0 + kµAy0 = y0 + λAy0 = (I + λA)y0 .

µ
Fica provado então que Im(I + λA) = X, para todo λ > . Em particular (repetindo o processo
2
µ
acima), para µϵ =  +
2  µε ε µ
Im I + λA = X, ∀λ > = + . (5.4.117)
2 2 4

Afirmamos que
 µ
Im I + λA = X; ∀λ > . (5.4.118)
4

 µ µ
Caso contrário, λ0 > + > contradiz (5.4.117). Por iteração,
2 4 4
µ
Im(I + λA) = X, ∀λ > ,
2n

µ
∀λ > para cada n. 2
2n

Corolário 5.79

(i) O operador acretivo A é m-acretivo se e somente se Im(I + λA) = X, ∀λ > 0.

(ii) Se A é m-acretivo então D(Aλ ) = D(Jλ ) = Dλ = X, ∀λ > 0.

Demonstração:Imediata. 2

Proposição 5.80 Todo operador m-acretivo é fechado


Demonstração: Com efeito, sejam A : X −→ X um operador m-acretivo xn ⊂ D(A) tal que
xn −→ x, yn ∈ Axn e yn −→ y. Provaremos que

x ∈ D(A) e y ∈ Ax (5.4.119)

Temos que xn + yn −→ x + y em X. Contudo, sendo A m-acretivo temos que D(J1 ) = X e,


portanto
xn + yn , x + y ∈ D(J1 )

Além disso, pela acretividade de A, temos que J1 é uma contração e consequentemente unı́voco e
contı́nuo (conforme Proposição 5.68). Assim, pela Observação 5.66

J1 (xn + yn ) = xn , pois (xn , yn ) ∈ A. (5.4.120)

Tomando o limite em (5.4.120) resulta que:

J1 (x + y) = x,

- 293 -
5.4 Operadores Máximo Acretivos e m-Acretivos

ou seja,

(x + y, x) ∈ J1 = (z1 + z2 , z1 ); (z1 , z2 ) ∈ A .

Logo, (x, y) ∈ A, isto é, x ∈ D(A) e y ∈ Ax, o que prova (5.4.119) e conclui a demonstração. 2

Exemplo 5.4.81 Sejam Ω um aberto limitado de Rn com fronteira Γ bem regular e A : Lp (Ω) −→ Lp (Ω),
com 1 < p < ∞, o operador definido por:

D(A) = W01,p (Ω) ∩ W 2,p (Ω) e Au = −∆u.

Vamos mostrar que A é m-acretivo. De fato como A é unı́voco e linear temos para todo u1 , u2 ∈
D(A) que
hAu1 − Au2 , F (u1 − u2 )i = hAu, F ui = h−∆u, F ui,

onde u = u1 − u2 e F : Lp (Ω) → Lp (Ω) é dada por u 7→ u|u|p−2 kuk2−p
p .

Logo,
Z Z
h−∆u, F ui = −kuk2−p
p ∆u u|u|p−2 dx = (p − 1)kuk2−p
p |∇u|2 |u|p−2 dx ≥ 0
Ω Ω

Portanto, pelo Corolário 5.61 (iv), segue que A é acretivo.

Além disso, para cada v ∈ Lp (Ω) existe, em função da regularidade dos problemas elı́pticos,
vide [14], u ∈ W 2,p (Ω) ∩ W01,p (Ω) tal que u − ∆u = v, isto é, Im(I − ∆) = Lp (Ω).

Em particular, o operador A de L2 (Ω) definido por

D(A) = H 2 (Ω) ∩ H01 (Ω); Au = −∆u; ∀u ∈ D(A)

é m-acretivo e, portanto, máximo monótono em virtude do Teorema 5.49

Teorema 5.82 São equivalentes:

(i) A é máximo acretivo em C ⊃ D(A).

(ii) Se x ∈ C, y ∈ X e kx − u + λ(y − v)k ≥ kx − uk, para todo (u, v) ∈ A então (x, y) ∈ A.

(iii) Se x ∈ C, y ∈ X e existe ξ ′ ∈ F (x−u) tal que ξ ′ , y − v ≥ 0, para todo (u, v) ∈ A, então (x, y) ∈ A

Demonstração: Análoga a demonstração do Teorema 5.23 para prova (i) ⇔ (ii). Para demonstração
que (ii) ⇔ (iii) utilize a Proposição 5.60 2

Os operadores acretivos, máximo acretivos e m-acretivos têm uma propriedade análoga a dos
operadores monótonos dada pela Proposição 5.20, ou seja,

Proposição 5.83 Se A é acretivo, máximo acretivo ou m-acretivo, então o operador obtido por transla-
ções em D(A) e Im(A) é, respectivamente acretivo, máximo acretivo e m-acretivo.

Proposição 5.84 Seja X liso, A ∈ A(ω), D(A) ⊂ C ⊂ X e A + ωI máximo em C. Então Ax é convexo


e fechado.

Demonstração: Sejam x ∈ D(A), y1 , y2 ∈ Ax e t ∈ [0, 1]. Provaremos que ty1 + (1 − t)y2 ∈ Ax. Com
efeito, por hipótese, A ∈ A(ω), ou seja, A + ωI é acretivo. Ora, como (x, yi ) ∈ A, i = 1, 2, então, para

- 294 -
5.4 Operadores Máximo Acretivos e m-Acretivos

cada (u, v) ∈ A e para cada i = 1, 2

(x, yi + ωx), (u, v + ωu) ∈ A + ωI.

Portanto, pelo Corolário 5.61, existe x′i ∈ F (x − u) tal que

x′i , yi + ωx − v − ωu ≥ 0 i = 1, 2.

Como X é liso, o operador dualidade é unı́voco e portanto x′1 = x′2 = F (x − u). Logo, para cada
(u, v) ∈ A, tem-se: D E
F (x − u), yi + ωx − v − ωu ≥ 0; i = 1, 2.

Da última desigualdade vem que


D E
F (x − u), t[y1 + ωx − v − ωu] ≥ 0,
D E
F (x − u), (1 − t)[y2 + ωx − v − ωu] ≥ 0

Somando as duas expressões obtemos:


D E
F (x − u), ty1 + (1 − t)y2 + ωx − v − ωu ≥ 0; ∀(u, v) ∈ A (5.4.121)

Como x ∈ C, (u, v + ωu) ∈ (A + ωI) e A + ωI é máximo acretivo então de (5.4.121) e do Teorema


5.82 (iii) resulta que
(x, ty1 + (1 − t)y2 + ωx) ∈ A + ωI,
e, portanto,
ty1 + (1 − t)y2 ∈ Ax.

Provaremos, a seguir, que o conjunto Ax é fechado. Com efeito, para isso, seja (yn ) ⊂ Ax tal que
yn −→ y em X. Então, para cada (u, v) ∈ A e para todo n ∈ N, pela mesma argumentação, temos
D E
F (x − u), yn + ωx − v − ωu ≥ 0.

Resulta daı́ que D E


F (x − u), y + ωx − v − ωu ≥ 0

já que F (x−u) ∈ X ′ e yn −→ y em X. De maneira análoga, novamente pelo Teorema 5.82 (iii) concluı́mos

y + ωx ∈ (A + ωI)x,

ou seja, y ∈ Ax. 2

Definição 5.85 Dizemos que um operador A : X −→ X, onde X é um espaço de Banach é demifechado


se as condições (xn , yn ) ⊂ A, xn −→ x e yn * y implicam (x, y) ∈ A.

- 295 -
5.4 Operadores Máximo Acretivos e m-Acretivos

Definição 5.86 Uma aplicação ϕ : X −→ Y ; onde X e Y são espaços de Banach, é diferenciável à


Fréchet no ponto x ∈ X se existe uma aplicação L(x) : X −→ Y , linear e contı́nua tal que para todo
y ∈ X tem-se
ϕ(x + y) − ϕ(x) = L(x)y + ω(x, y),
onde
ω(x, y)
lim = 0; y 6= 0
y→0 kyk

Lema 5.87 Uma aplicação ϕ : X → Y é diferenciável à Fréchet no ponto x se, e somente se, ϕ é
diferenciável a Gateaux no ponto x e

ϕ(x + λy) − ϕ(x)


lim = ϕ′ (x)y (5.4.122)
λ→0 λ

uniformemente em y no conjunto UX = {x ∈ X; kxk = 1}, onde ϕ′ (x) denota a derivada à Gateaux de ϕ


no ponto x.

Demonstração: Se ϕ é diferenciável à Fréchet no ponto x tem-se, para y ∈ X que

ϕ(x + λy) − ϕ(x) = L(x)λy + ω(x, λy),

onde
ω(x, λy)
lim = 0. (5.4.123)
λy→0 kλyk

ω(x,λy)
Mas de (5.4.123) vem que limλ→0 λ = 0 e a convergência é uniforme em y no conjunto UX .
Logo
ϕ(x + λy) − ϕ(x)
lim = L(x)y,
λ→0 λ
e esse limite é uniforme em y no conjunto UX , isto é, ϕ é diferenciável a Gateaux no ponto x e o limite
(5.4.122) é uniforme em y no conjunto UX .

Reciprocamente, vamos supor que essa condição seja satisfeita. Seja y ∈ X, seja λ = kyk, h = y
∥y∥
e
ω(x, λy) = ϕ(x + λh) − ϕ(x) − ϕ′ (x)λh.

Então
ω(x, λy)
lim = 0 uniformemente em h no conjunto UX , (5.4.124)
λ→0 λ
e portanto,
ω(x, λy) ω(x, λy) ω(x, y)
0 = lim = lim = lim .
λ→0 λ λh→0 kλhk y→0 kyk

Logo, ϕ(x + y) − ϕ(x) = ϕ′ (x)y + ω(x, y) com limy→0 ω(x,y)


∥y∥ = 0, isto é, ϕ é diferenciável à Fréchet
no ponto x. 2

Lema 5.88 Seja X um espaço de Banach. São equivalentes:

(i) A norma é diferenciável à Fréchet no ponto x 6= 0;

(ii) Toda aplicação dualidade, f , é contı́nua no ponto x.

Demonstração: Suponha que (i) é válida. Vamos provar que se f : X → X ′ é uma aplicação dualidade

- 296 -
5.4 Operadores Máximo Acretivos e m-Acretivos

e xn → x em X, então f (xn ) → f (x) em X ′ . É suficiente provar que

f (xn ) f (x)
→ ,
kxn k kxk

porque se isto acontecer então

f (xn ) f (x)
kf (xn ) − f (x)k = kxn kk − k
kxn k kxn k
f (xn ) f (x) f (x) f (x)
= kxn kk − + + k
kxn k kxk kxk kxn k
 
f (xn ) f (x) 1 1
≤ kxn k − + − kf (xn )k −→ 0
kxn k kxk kxk kxn k

quand0 n → ∞ posto que a sucessão (kxn k) é limitada. Para simplificar, ponhamos u = x


∥x∥ , un = xn
∥xn ∥ ,
u′ = f (x)
∥x∥ e u′n = f (xn )
∥xn ∥ . Temos que

|hu′n , ui − 1| = |hu′n , ui − hu′n , un i| = |hu′n , u − un i| ≤ ku′n kku − un k → 0,

umas vez que ku′n k = 1 e un → u. Logo


hu′n , ui → 1, (5.4.125)
quando n → ∞.

Se existir n0 tal que u′n = u′ para todo n ≥ n0 não temos nada a demonstrar. Caso contrário,
passando a uma subsequência se necessário, podemos supor que u′n 6= u′ ∀ n. Daı́ vem que hu′n , ui <
hu′ , ui ∀ n, pois de hu′n , ui ≤ ku′n kkuk = 1 e hu′ , ui = 1 vem que hu′n , ui ≤ hu′ , ui e se, para algum n,
hu′n , ui = hu′ , ui, então u′n ∈ F (u), donde u′n = u, pois u′ ∈ F (u) e, pelo Lema 5.87 e o Teorema 5.37,
F (u) tem um único elemento. Tendo em vista (5.4.125) temos então

hu′ , ui − hu′n , ui > 0, ∀n, hu′ , ui − hu′n , ui → 0. (5.4.126)

Suponhamos que u′n não converge para u′ . Passando a uma subsequência, se necessário, temos para
alguma sequência (zn ) de elemento de UX e algum α > 0 que

hu′n − u,′ zn i ≥ 2α > 0, n = 1, ...,

então
1 ′
hu − u′ , zn i − 1 ≥ 1, n = 1, ...,
α n
e temos
1
hu′ , ui − hu′n , ui ≤ (hu′ , ui − hu′n , ui)( hu′n − u′ , zn i − 1)
α
1
= hun , ui − hu , ui + (hu′ , ui − hu′n , ui)hu′n − u′ , zn i
′ ′
α
1
= hun − u , u + (hu , ui − hu′n , ui)zn i
′ ′ ′
α
1 1
≤ |hun , u + (hu′ , ui − hu′n , ui)zn i| − hu′ , u + (hu′ , ui − hu′n , ui)zn i

α α
1 1
≤ ku + (hu , ui − hun , ui)zn k − kuk − hu , u + (hu′ , ui − hu′n , ui)zn i
′ ′ ′
α α

′ ′
α (hu , ui − hun , ui)zn vem, por (5.4.126), yn 6= 0, n = 1, ..., yn → 0 quando n → ∞
1
Daı́ pondo yn =
e
hu′ , ui − hu′n , ui ku + yn k − kuk − hu′ , yn i ω(u, yn )
0<α= ≤ = ,
kyn k kyn k kyn k

- 297 -
5.4 Operadores Máximo Acretivos e m-Acretivos

pois a norma de X sendo, por hipótese, diferenciável à Fréchet no ponto x é diferenciável à Fréchet no
ponto u e sua derivada à Fréchet coincide com a de Gateaux que é u′ . Mas isto é um absurdo visto que

limn→∞ ω(u,y n)
∥yn ∥ = 0. Logo, un → u, provando (ii).

Reciprocamente, suponha que (ii) seja válida. Fazendo x′ = f (z) e z ′ = f (x + λy) em (i) e (iii) do
Lema 5.35, decorre da continuidade de f que
 
kx + λyk − kxk f (x)
lim = ,y ,
λ→0 λ kxk

uniformemente em y no conjunto UX . Logo pelo Lema 5.87, a norma de X é diferenciável à Fréchet no


ponto x. 2

Proposição 5.89 Seja X um espaço de Banach cuja norma é diferenciável à Fréchet, A ∈ A(ω) e A+ωI
máximo em D(A). Então A é demifechado.

Demonstração: Como, por hipótese, a norma de X é diferenciável à Fréchet, então pelo Lema 5.87,
Teorema 5.37 e Lema 5.88 segue que o operador dualidade F , é unı́voco e contı́nuo. Consideremos, então,
(xn , yn ) ⊂ A tal que xn → x e yn * y. Observemos, inicialmente, que pelo fato de A + ωI ser acretivo e
F unı́voco, então, para cada n ∈ N e para todo (u, v) ∈ A, temos:

F (xn − u), yn + ωxn − v − ωu ≥ 0.

Notemos que F (xn − u) −→ F (x − u) posto que F é contı́nuo e yn + ωxn − v − ωu * y + ωx − v − ωu


uma vez que yn * y e xn −→ x. Resulta daı́ e da última desigualdade que

F (x − u), y + ωx − v − ωu ≥ 0; ∀(u, v) ∈ A. (5.4.127)

Por outro lado, como (xn )n∈N ⊂ D(A) e xn −→ x, então x ∈ D(A). Como (A + ωI) é maximal em
D(A) então de (5.4.127) e do Teorema 5.82 (iii) vem que

y + ωx ∈ (A + ωI)x,

e, portanto, y ∈ Ax, isto é, (x, y) ∈ A 2

Definição 5.90 Diz-se que um espaço de Banach X é uniformemente liso se dado ε > 0 existir δ > 0
tal que se x ∈ UX e kyk < δ, então

kx + yk + kx − yk ≤ 2 + εkyk.

Teorema 5.91 Seja X um espaço de Banach. São equivalentes:

(i) X é uniformemente liso;

(ii) X ′ é uniformemente convexo;

(iii) O operador dualidade, F , é unı́voco e uniformemente contı́nuo, em todo conjunto limitado;

(iv) A norma de X é uniformemente diferenciável à Fréchet.

Demonstração: (i) ⇒ (ii). Seja ε > 0 e x′ , y ′ ∈ UX ′ tais que kx − yk > ε. Supondo (i) verdadeira,
existe δ > 0 tal que
ε
kx + yk + kx − yk ≤ 2 + kyk
2

- 298 -
5.4 Operadores Máximo Acretivos e m-Acretivos

se x ∈ UX e kyk ≤ δ; de kx′ − y ′ k > ε resulta que, para algum y tal que kyk = δ/2, tem-se x′ − y ′ , y ≥
εδ/2. Mas então

kx′ + y ′ k = sup{ x′ + y ′ , x ; x ∈ UX }
= sup{ x′ , x + y + y ′ , x − y − x′ − y ′ , y ; x ∈ UX }
≤ sup{kx + yk + kx − yk − εδ/2; x ∈ UX }
ε εδ εδ
≤ 2 + kyk − =2−
2 2 4
o que mostra que X ′ é uniformemente convexo.

(ii) ⇒ (iii). De (ii) resulta pela Proposição 5.32 e o Corolário 5.34 que F é unı́voco. Para
demonstrar que F é uniformemente demicontı́nuo devemos demonstrar que para cada ε > 0 e cada
M > 0 existe δ > 0 tal que kxk < M e kx − yk < δ implicam kF (x) − F (y)k < ε. É bastante demonstrar
que as condições

kxn k ≤ M, kxn − yn k → 0 e kF (xn ) − F (yn )k ≥ ε0 > 0, n = 1, 2, . . .

levam a uma contradição.

De xn → 0 vem que yn → 0, donde kF (xn )k = kxn k → 0 e kF (yn )k = kyn k → 0. Logo,


kF (xn ) − F (yn )k → 0 e, nesse caso, tem-se uma contradição. Podemos, então, supor que kxn k ≥ α > 0,
n = 1, 2, . . .. Resulta que para n suficientemente grande, kyn k ≥ α/2 > 0. Vamos por un = xn /kxn k e
vn = yn /kyn k. Então un , vn ∈ UX e
 
xn − yn 1 1 kxn − yn k
kun − vn k = + − yn ≤ 2 →0
kxn k kxn k kyn k kxn k

Como F (un ), F (vn ) ∈ UX ′ tem-se

un , F (un ) + F (vn ) = un , F (un ) + vn , F (vn ) + un − vn , F (vn )


≥ 1 + 1 − kun − vn k → 2

e, portanto, como un , F (un ) + F (vn ) ≤ kF (un ) + F (vn )k, tem-se

lim inf kF (un ) + F (vn )k ≥ 2.


n→∞

Da convexidade uniforme de X ′ segue-se agora que kF (un ) − F (vn )k → 0 e como de

F (xn ) − F (yn ) = kxn k(F (un ) − F (vn )) + (kxn k − kyn k)F (vn ) (5.4.128)

e kxn k ≤ M vem kF (xn ) − F (yn )k → 0, tem-se uma contradição. A igualdade (5.4.128) é justificada por
(iii) da Proposição 4.5.

(iii) ⇒ (iv). Suponha (iii) verdadeira. Então, exatamente como na demonstração da Proposição
5.40, F é uniformemente contı́nua em C = B(0, 1+ρ)\B(0, 1−ρ), 0 < ρ < 1. Logo, F (x+λy) converge a
F (x) uniformemente em UX , relativamente a x, y e como 1/kx+λyk converge a 1/kxk = 1 uniformemente
em UX , relativamente a x, y, segue-se que F (x+λy)/kx+λyk converge a F (x) uniformemente em UX , em
relação a x, y. Por (5.2.48) segue-se, daı́, que lim [x, y]λ = F (x), y , uniformemente em UX relativamente
λ→0
a x, y. Logo a norma de X é uniformemente diferenciável à Fréchet, pelo Lema 5.87.

(iv) ⇒ (i). Supondo-se a norma de X uniformemente diferenciável à Fréchet temos, pelo Lema
5.87,
kx − λyk − kxk = F (x), λy + ω(x, λy),
onde lim ω(x, λy) = 0 uniformemente em UX relativamente a x, y. Então, dado ε > 0 existe δ > 0 tal
λ→0

- 299 -
5.4 Operadores Máximo Acretivos e m-Acretivos

que, de 0 < λ < δ vem


ω(x, λy) ω(x, −λy)
+ < ε,
λ λ
i.e.,
kx + λyk + kx − λyk ≤ 2 + εkλyk
c.q.d. 2

Proposição 5.92 Todo operador A ∈ A(ω) tal que A+ωI é máximo em D(A), é um subconjunto fechado
de X × X.

Demonstração: Sejam (xn , yn ) ⊂ A tal que xn −→ x e yn −→ y quando n −→ +∞. Provaremos que


(x, y) ∈ A. Com efeito, como A + ωI é acretivo, então, para todo (u, v) ∈ A e λ ≥ 0, temos:

kxn − uk ≤ xn − u + λ(yn + ωxn − v − ωu) (5.4.129)

na situação limite, da desigualdade (5.4.129) decorre que

kx − uk ≤ x − u + λ(y + ωx − v − ωu) ; ∀(u, v) ∈ A. (5.4.130)

Por outro lado, como (xn ) ⊂ D(A) e xn −→ x temos que x ∈ D(A) e sendo A + ωI máximo em
x ∈ D(A) ⊃ D(A), vem de (5.4.130) e do Teorema 5.82 (ii) que

y + ωx ∈ (A + ωI)x,

e portanto, (x, y) ∈ A 2

Proposição
\ 5.93 Seja X um espaço de Banach e A ∈ A(ω). Se λ0 ω < 1, então, para todo x ∈
Dλ ; kJλ xk é limitado em ]0, λ0 ].
0<λ≤λ0

\
Demonstração: Ponhamos D = Dλ . Observemos, inicialmente, que pelo Teorema 5.71-(i), Jλ é
0<λ≤λ0
unı́voco para λ ∈]0, λ0 ].

Consideremos 0 < λ, µ ≤ λ0 . Então, x ∈ Dλ ∩ Dµ e desta forma, existem (z1 , y1 ), (z2 , y2 ) ∈ A tais


que
x = z1 + λy1 = z2 + µy2 .

Pelo fato de Jλ ser unı́voco, temos que Aλ também o é. Além disso, pelo fato de Jλ x = z1 , temos:

1 1
Aλ x = (I − Jλ )x = (x −J λx)
λ λ
1
= (z1 + λy1 −z1 ) = y1 ∈ Az1 = A(Jλ x).
λ | {z }

Logo,
Aλ x ∈ A(Jλ x).

De forma análoga,
Aµ x ∈ A(Jµ x),
donde, em vista da acretividade de A + ωI, existe ξ ′ ∈ F (Jλ x − Jµ x) tal que, pelo Corolário 5.61-(iv),
resulta que
ξ ′ , Aλ x + ωJλ x − Aµ x − ωJµ x ≥ 0. (5.4.131)

- 300 -
5.4 Operadores Máximo Acretivos e m-Acretivos

Multiplicando (5.4.131) por λ > 0 :

0 ≤ λ ξ ′ , Aλ x + ωJλ x − Aµ x − ωJµ x
= λ ξ ′ , Aλ x − Aµ x + λω ξ ′ , Jλ x − Jµ x
= λ ξ ′ , Aλ x − Aµ x + λωkξ ′ k2 (note que ξ ′ ∈ F (Jλ x − Jµ x))
(5.4.132)
= ξ ′ , λAλ x−µAµ x + µAµ x − λAµ x + λωkξ ′ k2
= ξ ′ , λAλ x − µAµ x + (µ − λ) ξ ′ , Aµ x + λωkξ ′ k2
≤ − ξ ′ , µAµ x − λAλ x + |µ − λ|kξ ′ kkAµ xk + λωkξ ′ k2

Mas,
1 1
Aλ = (I − Jλ ) e Aµ = (I − Jµ );
λ µ
donde
Jλ = I − λAλ e Jµ = I − µAµ .

Daı́,
F (Jλ x − Jµ x) = F (x − λAλ x − x + µAµ x) = F (−λAλ x + µAµ x)
e portanto, como ξ ′ ∈ F (Jλ x − Jµ x), temos que ξ ′ ∈ F (µAµ x − λAλ x) e, desta forma,

ξ ′ , µAµ x − λAλ x = kξ ′ k2

Logo, desta última identidade e de (5.4.132) resulta que

0 ≤ −kξ ′ k2 + |µ − λ|kξ ′ kkAµ xk + λωkξ ′ k2 ,

ou ainda
(1 − λω)kξ ′ k2 ≤ |µ − λ|kξ ′ kkA − µxk,
isto é,
(1 − λξ)kξ ′ k ≤ |µ − λ|kAµ xk; se kξ ′ k 6= 0

Se kξk = 0, a desigualdade decorre trivialmente e, portanto, em ambos os casos temos

(1 − λω)kξ ′ k ≤ |µ − λ|kAµ xk. (5.4.133)

Por outro lado, como ξ ′ ∈ F (Jλ x − Jµ x) temos

kξ ′ k = kJλ x − Jµ xk,

e, consequentemente de (5.4.133) chegamos a

(1 − λω)kJλ x − Jµ xk ≤ |µ − λ|kAµ xk

com 0 < λ, µ ≤ λ0 .

Em particular, para µ = λ0 , vem que

(1 − λω)kJλ x − Jλ0 xk ≤ |λ0 − λ|kAλ0 xk ≤ λ0 kAλ0 xk,

ou seja,
(1 − λω)kJλ x − Jλ0 xk ≤ λ0 kAλ0 x k. (5.4.134)

- 301 -
5.4 Operadores Máximo Acretivos e m-Acretivos

Logo, se ω < 0 de (5.4.134) resulta que

kJλ x − Jλ0 xk ≤ (1 − λω)kJλ x − Jλ0 xk ≤ λ0 kAλ0 xk; pois (1 − λω) > 1.

Se ω ≥ 0, então, de 5.4.134 obtemos

(1 − λ0 ω)kJλ x − Jλ0 xk ≤ (1 − λω)kJλ x − Jλ0 xk ≤ λ0 kAλ0 xk; pois (1 − λω) > 1.

Portanto

Se ω < 0, kJλ x − Jλ0 xk ≤ λ0 kAλ0 xk,

Se ω ≥ 0, kJλ x − Jλ0 xk ≤ λ0 (1 − λ0 ω)−1 kAλ0 xk

donde

kJλ xk ≤ λ0 kAλ0 k + kJλ0 xk; ω < 0,


kJλ xk ≤ λ0 (1 − λ0 ω)−1 kAλ0 xk + kJλ0 x k; ω ≥ 0 (5.4.135)
\
o que prova , em ambos os casos, que kJλ xk é limitado em ]0, λ0 ], para todo x ∈ Dλ 2
0<λ≤λ0

Proposição 5.94 Seja X ′ uniformemente convexo, A ∈ A(ω), A + ωI máximo em D(A) e D(A) ⊂


Im(I + λA); 0 < λ < λ0 , onde λ0 ω < 1. Então:

lim kAλ xk = |Ax|; ∀x ∈ D(A),


λ→0

onde |Ax| = inf kyk; y ∈ Ax

Demonstração:
\ Temos, por hipótese, D(A) ⊂ Dλ ; λ ∈]0, λ0 [. Portanto, se x ∈ D(A) então x ∈
Dλ , isto é, D(A) ⊂ D.
0<λ<µ

Pela Proposição 5.73 (ii) temos que

lim kAλ xk = k|Axk| = lim (1 − λω)kAλ xk. (5.4.136)


λ→0+ λ→0+

Além disso, pelo item (iii) da mesma proposição, obtemos

k|Axk| ≤ |Ax|; ∀x ∈ D(A). (5.4.137)

Por outro lado, como X é uniformemente convexo, temos que X ′ é reflexivo e portanto X é reflexivo.
De (5.4.136) e (5.4.137) vem que a sequência kAλ xk é limitada, ou ainda, (Aλ x)λ é limitada em X. Como
X é reflexivo, existe uma subsequência (λn ); λn −→ 0+ tal que

Aλn x * u; para algum y ∈ X.

Pela semicontinuidade inferior da norma em relação à topologia fraca de X, resulta que

kyk ≤ lim inf kAλn xk = k|Axk|. (5.4.138)


n→+∞

Mas, conforme a demonstração da Proposição anterior, Aλn x ∈ A(Jλn x), e pelo item (viii) do
Teorema 5.71, resulta que
Jλn x −→ x; para todo x ∈ D(A)

- 302 -
5.4 Operadores Máximo Acretivos e m-Acretivos

. Além disso, como X ′ é uniformemente convexo temos, pelo Teorema 5.91, que a norma de X é uni-

formemente diferenciável a Fréchet, isto é, é diferenciável em Ux = x ∈ X; kxk = 1 e portanto, pela
Proposição 5.89, A é demifechado. Logo, pelo fato de (Jλn x, Aλn x) ∈ A,

Jλn x −→ x e Aλn x * y

segue que y ∈ Ax. Daı́ e de (5.4.138) vem que

|Ax| ≤ kyk ≤ k|Axk|; ∀x ∈ D(A). (5.4.139)

Portanto, de (5.4.137) e (5.4.139) obtemos o desejado. 2

Notação: Seja X um espaço normado e C ⊂ X tal que C 6= ∅. Definamos:



|C| = inf kxk ; x ∈ C
◦ 
C = x ∈ C; kxk = |C|

Lema 5.95 (Kato) Seja C um conjunto convexo, fechado e não vazio de um espaço de Banach liso.

Então, x ∈C se e somente se

x∈C e kxk2 ≤ F (x), y ; para todo y ∈ C. (5.4.140)

Demonstração: Se x satisfaz (5.4.140), então x ∈ C e, além disso

kxk2 = F (x), y ; ∀y ∈ C.

Daı́ decorre que:


kxk2 ≤ kF (x)kkyk ≤ kxkkyk,
o que implica que
kxk ≤ kyk; ∀y ∈ C.

Logo,

kxk ≤ inf kyk; y ∈ C = |C|.


Por outro lado, como x ∈ C temos que |C| ≤ kxk e, desta forma, kxk = |C|, ou seja, x ∈C .

Reciprocamente, sejam x ∈C , y ∈ C e t ∈]0, 1[. Temos:


k(1 − t)x + tyk2 = F (1 − t)x + ty , (1 − t)x + ty
 
= F (1 − t)x + ty , x + t F (1 − t)x + ty , y − x
(5.4.141)  
≤ F (1 − t)x + ty kxk + t F (1 − t)x + ty , y − x

= k(1 − t)x + tyk kxk + t F (1 − t)x + ty , y − x


Contudo, como C é convexo, (1 − t)x + ty ∈ C. Além disso, como x ∈C , x ∈ C e kxk = |C| =

inf kyk; y ∈ C

Logo,
kxk ≤ k(1 − t)x + tyk ,

- 303 -
5.4 Operadores Máximo Acretivos e m-Acretivos

e, portanto, de (5.4.141) obtemos


2 2 
k(1 − t)x + tyk ≤ k(1 − t)x + tyk + t F (1 − t)x + ty , y − x .

Desta última desigualdade deduzimos que



t F (1 − t)x + ty , y − x ≥ 0; ∀y ∈ C,

donde,

F (1 − t)x + ty , y − x ≥ 0; ∀y ∈ C e t ∈]0, 1[. (5.4.142)

Se x 6= 0, então pelo Teorema 5.37 a aplicação dualidade é demicontı́nua no ponto x. Desta forma,
como (1 − t)x + ty −→ x quando t → 0+ segue que
 ∗
F (1 − t)x + ty * F (x) quando t −→ 0+

portando, de (5.4.142) resulta que

F (x), y − x ≥ 0; ∀y ∈ C,

ou seja,
F (x), x = kxk2 ≤ F (x), y ; ∀y ∈ C,

Se x = 0, a última desigualdade é trivialmente verificada. Assim,

kxk2 ≤ F (x), y ; ∀y ∈ C

Lema 5.96 Seja X um espaço de Banach e C 6= ∅ um subconjunto de X, convexo e fechado. Se (xn ) é



uma sucessão de elementos de C tal que kxn k → |C| e xn * x então x ∈C

Demonstração: Como C é convexo e fechado, C é fracamente fechado; logo, x ∈ C donde, kxn k ≥ |C|.
Por outro lado, da semicontinuidade inferior da norma, tem-se kxk ≤ lim inf kxn k = limkxn k = |C|.

Segue-se que kxk = |C| e, portanto, x ∈C 2

Lema 5.97 São equivalentes as seguintes condições:

i) X é estritamente convexo;

ii) A igualdade kx + yk = kxk + kyk, x, y ∈ X, implica x = 0 ou y = tx, t ≥ 0;

iii) A igualdade k x+y


2 k = kxk = kyk, x, y ∈ X, implica x = y.

Demonstração: i) ⇒ ii). Seja X estritamente convexo, x, y ∈ X, x 6= 0 e tais que kx + yk = kxk + kyk.


Se y = 0, então y = tx com t = 0. Seja, pois, y 6= 0 e 0 < λ < 1. Não é restritivo supor que
λkyk ≥ (1 − λ)kxk. Teremos

x y x λy λy y
1 ≥ λ + (1 − λ) = λ + − + (1 − λ)
kxk kyk kxk kxk kxk kyk
x+y y y x+y λkyky − (1 − λ)kxky
≥ λ − λ − (1 − λ) = λ −
kxk kxk kyk kxk kxkk̇yk
x+y (λkyk − (1 − λ)kxk)kyk
= λ − = 1.
kxk kxkk̇yk

- 304 -
5.4 Operadores Máximo Acretivos e m-Acretivos

x y x y kyk
Logo, λ + (1 − λ) ∈ UX e como X é estritamente convexo, = , donde y = x, isto é,
kxk kyk kxk kyk kxk
kyk
y = tx com t = > 0.
kxk

ii) ⇒ iii). Seja k x+y


2 k = kxk = kyk. Daı́ vem kx + yk = kxk + kyk, donde, por ii), x = 0 ou y = tx,
t ≥ 0. Mas de x = 0 vem kxk = kyk = 0 donde y = 0. Caso contrário, y = tx, t ≥ 0, donde kyk = tkxk e
como kyk = kxk, t = 1 e portanto, y = x.

iii) ⇒ i). Sejam x, y ∈ UX . Se x+y


2 ∈ UX então
x+y
2 = 1 = kxk = kyk donde, por iii), x = y e,
portanto, o segmento de extremos x e y não é próprio. 2

Exemplo 5.11 Seja X um espaço de Banach. Prove que são equivalentes as seguintes asserções:
(i) X é reflexivo, estritamente convexo e goza da propriedade

xn → x e lim supkxn k ≤ kxk ⇒ xn → x.


n→∞

(ii) Para cada C ⊂ X, convexo e fechado, e cada (xn ) ⊂ C, tal que kxn k → |C|, existe um x ∈ X tal que
xn → x. Seja X um espaço de Banach e C ⊂ X, C = 6 ∅, convexo e fechado. Definamos

|C| = inf {kxk; x ∈ C} e C 0 = {x ∈ C; kxk = |C|}.

Assuma que existe uma sucessão (xn ) de elementos de C tal que kxn k → |C| e xn → x. Prove que x ∈ C 0 .

Suponhamos que C ⊂ X, xn n∈N ⊂ C e x ∈ X estejam nas condições do enunciado.

Sendo C convexo e f fechado ( para a topologia forte ) segue que C é fracamente fechado ( ver
apostila de analise funcional, Teorema 3.21, pg 108 ). Logo, x ∈ C, pondo que xn * x e portanto,

kxkX ≥ |C| (5.4.143)

Por outro lado, da convergência fraca xn * x vem que ( ver Brézis, Prop II.5(iii), pg 35 )

kxk ≤ lim infkxn k = lim kxn k = |C| (5.4.144)


n→∞ n→∞

De (5.4.143) e (5.4.144) concluı́mos que kxk = C, e portanto, que x ∈ C 0


Exemplo 5.12 (i)⇒(ii) Sejam C ⊂ X convexo e fechado (para a topologia forte) e xn n∈N
⊂ C tal
que

kxn k −→ |C| = inf kxk; x ∈ C quando n −→ ∞. (5.4.145)


Da convergência em (5.4.145) concluı́mos que xn é limitado. Sendo X reflexivo que
 
∃ x nk k∈N
⊂ xn n∈N
e x ∈ X tal que xnk * x, quando k −→ ∞ (5.4.146)

Pelo exercı́cio 10 vem que


x ∈ C 0, (5.4.147)
donde segue C 0 6= ∅. Logo, disto e da convexidade estrita de X ( espaço reflexivo ) segue do exercı́cio 12
(iii) que x é o único elemento de C 0 .

Afirmação xn * x quando n −→ ∞

Provemos essa afirmação por absurdo. Suponhamos que xn 6* x quando n −→ ∞. Então,


′ ′
existe N ⊂ N e Vx vizinhança de x tal que xk ∈
/ Vx , para todo k ∈ N . Porém, {xk }k∈N′ ⊂ {xn }n∈N que

- 305 -
5.4 Operadores Máximo Acretivos e m-Acretivos

é limitada, logo, {xk }k∈N é limitada e, assim, existe {xkj } ⊂ {xk } tal que

{xkj } * x0 . (5.4.148)

Com isso, x0 ∈ C 0 = {x}. Assim,


x0 = x. (5.4.149)
Portanto, existe j0 ∈ N tal que
xkj ∈ Vx , ∀j ≥ j0 , (5.4.150)

o que contradiz o fato de xk ∈
/ Vx , para todo K ∈ N .

Contudo, de xn * x, quando n −→ ∞ e do fato que

kxk = |C| = lim kxn k = lim sup kxn k (5.4.151)


n→∞ n→∞

segue pela hipótese (1)( Ver lista I, ex 11) que

xn −→ x, quando n −→ ∞ (5.4.152)

como querı́amos provar.

(ii)⇒(i)

Seja C ⊂ X convexo e fechado, não vazio

Afirmação: C 0 é não vazio, isto é, C 0 6= ∅



Com efeito, se C for finito então C = x1 , · · · , xn para alguém n ∈ N donde
 
|C| = inf kxk; x ∈ C = inf kx1 k, · · · , kxn k

= kxn0 k para algum n0 ∈ 1, · · · , n (5.4.153)

donde xn0 ∈ C 0 , provando o afirmado.



Suponhamos então que C é infinito. logo, da definição de |C| segue que existe xn n∈N
⊂ C tal
que
kxn k −→ |C|, quando n −→ ∞. (5.4.154)

Logo, pela hipótese (ii) vem que existe x ∈ X tal que

xn −→ x, quando n −→ ∞. (5.4.155)

Disto segue que


kxn k −→ kxk, quando n −→ ∞ (5.4.156)
e pela unicidade do limite concluı́mos que
kxk = |C| (5.4.157)

Sendo C fechado temos x ∈ C e por (5.4.157) concluı́mos x ∈ C 0 , ou seja, C 0 6= ∅, como querı́amos


provar.

Agora, se y ∈ C 0 então y ∈ C e kyk = |C|. Definindo a sequência zn n∈N ⊂ X por

z2n = xn e z2n+1 = y, ∀n ∈ N (5.4.158)

- 306 -
5.4 Operadores Máximo Acretivos e m-Acretivos


Logo, zn n∈N
⊂C e

 kz2n k = kxn k −→ |C|, quando n −→ ∞
(5.4.159)

kz2n+1 k = kyk = |C|, ∀n ∈ N

Segue de (5.4.159) que


kzn k −→ |C|, quando n −→ ∞ (5.4.160)

Logo, existe z ∈ X, tal que

zn −→ z, quando n −→ ∞ (5.4.161)
 
ou seja, z ∈ C = C, posto que C é fechado. Por outro lado, as subsequências z2n = xn ⊂ zn e
 
z2n+1 = y ⊂ zn são convergentes e

 z2n = xn −→ x, quando n −→ ∞
(5.4.162)

z2n+1 = y −→ y, quando n −→ ∞

De (5.4.161) e (5.4.162) concluı́mos que

x = z = y, ou seja, y = x,

o que prova que C possui um único elemento. Pela arbitrariedade de C possui um único elemento. Pela
arbitrariedade de C (convexo, fechado e não vazio) concluı́mos face o exercı́cio 12 (iii) que X é reflexivo
e estritamente convexo.

Resta provar que X satisfaz a propriedade (1) no exercı́cio 11. Para isto, consideremos xn n∈N ⊂
X e x ∈ X tais que
xn * x e lim sup kxn k ≤ kxk. (5.4.163)
n→∞

Pela semicontinuidade inferior da norma para a topologia fraca ( ver Brézis, Proposição III.5(iv))
segue de (5.4.163) que
kxk ≤ lim inf kxn k (5.4.164)
n→∞

De (5.4.163) e (5.4.164) temos que existe lim kxn k e ainda


n→∞

lim kxn k = kxk. (5.4.165)


n→∞

Donde (5.4.164) segue claramente que


xn x
* quando n → ∞ (5.4.166)
kxk kxk

e de (5.4.165) vem que


xn x
−→ = 1, quando n → ∞ (5.4.167)
kxk kxk

xn x
Pondo para cada n ∈ N yn = e y = poderemos reescrever (5.4.166) e (5.4.167) da
kxk kxk
seguinte forma:
yn * y quando n → ∞. (5.4.168)

- 307 -
5.4 Operadores Máximo Acretivos e m-Acretivos

e
kyn k −→ kyk, quando n→∞ (5.4.169)
Seja y ∗ ∈ F (y). Então
y ∗ , y = ky ∗ k = kyk = 1 (5.4.170)

Consideremos o conjunto

C = ω ∈ X tal que y∗ , ω ≥ 1 (5.4.171)

Afirmação: C é convexo e fechado

Com efeito, sejam ω1 , ω2 ∈ C e λ ∈ [0, 1]. Então

y ∗ , λω1 + (1 − λ)ω2 = λ y ∗ , ω1 + (1 − λ) y ∗ , ω2 ≥ (λ + 1 − λ) = 1 (5.4.172)

o que prova que a combinação convexa λω1 + (1 − λ)ω2 ∈ C e, por conseguinte, que C é convexo. Agora,

seja ω0 ∈ C. Então, existe ωn n∈N ⊂ C tal que

ωn −→ ω0 quando n −→ ∞. (5.4.173)

Logo, ωn * ω0 , quando n → ∞ e portanto

y ∗ , ω0 = lim y ∗ , ωn ≥ 1, (5.4.174)
n→∞

o que prova que ω0 ∈ C. Portanto, C ⊂ C, provando assim que C é fechado.

Temos ainda que y ∈ C (ver(5.4.170)) e ainda kyk = 1. Logo,



|C| = inf kωk; ω ∈ C ≤ kyk = 1. (5.4.175)

Suponhamos que |C| < 1. Então existe ω0 ∈ C tal que

|C| ≤ kω0 k < kyk = 1 (5.4.176)

Note que 0 ∈
/ C. Logo, temos ω0 6= 0. Daı́, por (5.4.176)
 
ω0 1 1
y∗ , = y ∗ , ω0 ≥ > 1. (5.4.177)
kω0 k kω0 k kω0 k

Assim, de (5.4.170) e (5.4.177) vem que


 
∗ ∗ ∗ ω0
1 = ky k = sup y ,ω ≥ y , > 1, (5.4.178)
ω∈X kω0 k
∥ω∥=1

o que é absurdo. Portanto, devemos ter


|C| ≥ 1 (5.4.179)

De (5.4.175) e (5.4.179) concluı́mos que

|C| = 1 = kyk, (5.4.180)

donde y ∈ C 0 . Sendo X reflexivo e estritamente convexo, como já foi provado, segue do exercicio 12 (iii)

- 308 -
5.4 Operadores Máximo Acretivos e m-Acretivos

que y é o único elemento de C 0 .

Agora, de (5.4.168) e (5.4.170) vem que

lim y ∗ , yn = y ∗ , y = 1 (5.4.181)
n→∞

Logo, podemos supor, sem perda de generalidade,

y ∗ , yn > 0, ∀n ∈ N (5.4.182)

yn
Pondo para cada n ∈ N, zn = ∗
temos
y ,y n

y ∗ , yn
y ∗ , zn = = 1, ∀n ∈ N, (5.4.183)
y ∗ , yn

donde zn n∈N
⊂ C. Além disso, das convergencias (5.4.169), (5.4.170) e (5.4.181) vem que

kyn k 1
kzn k = −→ = 1 = |C| quando n −→ ∞ (5.4.184)
y ∗ , yn 1

Logo, da hipótese (ii) segue que existe z ∈ X tal que

zn −→ z quando n −→ ∞, (5.4.185)

e assim zn * z, quando, n → ∞. Assim, pelo ex 10 concluimos que z ∈ C 0 = y , ou ainda, que z = y.
Portanto,
zn −→ y quando n −→ ∞. (5.4.186)

Disto e de (5.4.181) temos:

yn = y ∗ , yn zn −→ 1 · y = y quando n −→ ∞ (5.4.187)

e por conseguinte
x
xn = kxkyn −→ kxk = x quando n −→ ∞ (5.4.188)
kxk
ou seja,
xn −→ x quando n −→ ∞ (5.4.189)
como querı́amos provar.

Teorema 5.98 Seja X um espaço de Banach.

i) X é reflexivo se , e somente se, para cada subconjunto C de X, C 6= ∅, convexo e fechado, tem-se



C 6= ∅.

ii) X é estritamente convexo se e somente se para cada subconjunto C de X, C 6= ∅, convexo e fechado,



C contém no máximo um elemento.

iii) X é reflexivo e estritamente convexo se, e somente se, para cada C ∈ X, C 6= ∅, convexo e fechado,

C contém um único ponto.

Demonstração: (i) Seja X reflexivo e (xn ) ⊂ C tal que kxn k −→ |C|. Então, (xn )n∈N ⊂ C é limitada,

- 309 -
5.4 Operadores Máximo Acretivos e m-Acretivos

então existe uma subsequência (xnk ) ⊂ (xn ) e um x ∈ X, tal que,

xnk * x,

conforme Teorema III.27, pg 50, Brézis.

Agora, pelo exercı́cio 10, vem que x ∈ C 0 , ou ainda, C 0 6= ∅. Vamos demonstrar a recı́proca fazendo
uso do Teorema de James ( Ver enunciado em Anexo), seguindo o qual X é reflexivo, se todo x′ ∈ X ′

atinge o valor máximo kx′ k, ou seja, existe z ∈ x ∈ X; kxk ≤ 1 , tal que,

x′ , z = sup x′ , y = kx′ k.
y∈X
∥y∥≤1

Seja então x′ ∈ X ′ e chamaremos de C o conjunto


n o
x ∈ X; x′ , x ≥ kx′ k .

Afirmamos que C é convexo e fechado. De fato, sejam x, y ∈ C e t ∈ [0, 1].

x′ , tx + (1 − t)y = t x′ , x + (1 − t) x′ , y ≥ tkx′ k + (1 − t)kx′ k = kx′ k,

logo, tx + (1 − t)y ∈ C, ∀t ∈ [0, 1], provando que C é convexo. Mostraremos agora que C é fechado.

Sejam (xn ) ⊂ C tal que xn −→ x em C.

Como xn −→ x temos pela continuidade de x′ que,

x′ , xn −→ x′ , x , quando n −→ ∞

ou ainda, dado ε > 0, ∃n0 ∈ N tal que

∀n ≥ n0 x′ , x n − x′ , x <ε
m
−ε < x , x − x′ , xn < ε

x′ , x > −ε + x′ , xn ≥ −ε + kx′ k

Pela arbitrariedade o ε > 0 dado , vem que,

x′ , x ≥ kx′ k.

Assim provamos que x ∈ C e portanto C é fechado. Seja (yn )n∈N tal que kyn k = 1, n ∈ N e tal
que
lim | x′ , yn | = kx′ k = sup | x′ , y |.
n→∞ y∈X
∥y∥=1

Fazendo,
kx′ kyn
zn = ,
x′ , y n
temos que, * +
′ ′kx′ kyn kx′ k
x , zn = x, ′ = x′ , yn = kx′ k
x , yn x′ , y n

- 310 -
5.4 Operadores Máximo Acretivos e m-Acretivos

ou seja, zn ∈ C, ∀n ∈ N e
=1
z }| {

kx k · kyn k kx′ k
lim kzn k = lim = lim
n→+∞ n→+∞ | x′ , yn | n→+∞ | x′ , yn |

1 1
= kx′ k ′ = kx′ k ′ = 1
lim | x , yn | kx k
n→+∞

Donde pela definição do |C|, temos que,

|C| ≤ kxk, ∀x ∈ C.

Em particular,
|C| ≤ kzn k, ∀∈N
tomando o limite em ambos os lados obtemos

|C| ≤ 1

n o
Por hipótese, C 0 = x ∈ C; kxk = |C| 6= ∅, portanto existe x0 ∈ C, com kx0 k = |C|.

De x0 ∈ C temos que
x′ , x0 ≥ kx′ k. (5.4.190)

E de kx0 k = |C| ≤ 1 vem que,

≤1
z }| {

x , x0 ≤ | x , x0 | ≤ kx k · kx0 k ≤ kx′ k
′ ′
(5.4.191)

Logo por (5.4.190) e (5.4.191) vem que,

x′ , x0 = kx′ k,

com x0 pertencente a bola unitária fechada. Como x′ ∈ X ′ foi tomado arbitrariamente, decorre do
Teorema de James do resultado desejado, ou seja, X é reflexivo

(ii) Sejam X estritamente convexo e C ⊂ X convexo, fechado e não vazio. Note que se C 0 = ∅, o
x+y
resultado está provado. Se C 0 6= ∅, sejam x, y ∈ C 0 , então ∈ C. Donde,
2
x+y
≥ |C|. (5.4.192)
2
mas
x+y 1 1
≤ kxk + kyk = |C|. (5.4.193)
2 2 2

De (5.4.192) e (5.4.193) vem que,

x+y
= |C| = kxk = kyk.
2

Sendo X estritamente convexo, segue do item (iii) do exercicio 9 que x = y. Donde concluı́mos o
desejado.

- 311 -
5.4 Operadores Máximo Acretivos e m-Acretivos

Reciprocamente vamos supor que para cada C ⊂ X, convexo, fechado, C 0 contenha no máximo
um elemento. Sejam x, y ∈ Ux , com x 6= y e consideremos o seguinte subconjunto de Ux

K = tx + (1 − t)y; 0 ≤ t ≤ 1 .

onde Ux = x ∈ X; kxk = 1 .

Afirmamos que K é convexo, fechado e K 0 = K.

• K é convexo

Sejam z1 , z2 ∈ K e λ ∈ [0, 1]. Devemos mostrar que

λz1 + (1 − λ)z2 ∈ K.

Como, z1 = t1 x + (1 − t1 )y e z2 = t2 x + (1 − t2 )y segue que

λz1 + (1 − λ)z2 = λ(z1 = t1 x + (1 − t1 )y) + (1 − λ)(z1 = t2 x + (1 − t2 )y)


= (λt1 + (1 − λ)t2 )x + (λ(1 − t1 ) + (1 − λ)(1 − t2 ))y (5.4.194)

Note que,

λt1 + (1 − λ)t2 + λ(1 − t1 ) + (1 − λ)(1 − t2 )


= λt1 + (1 − λ)t2 + λ − λt1 + (1 − λ) − (1 − λ)t2
= λ + (1 − λ) = 1 ∀λ ∈ [0, 1].

Dai, fazendo (λt1 + (1 − λ)t2 ) = t3 , temos que



λ(1 − t1 ) + (1 − λ)(1 − t2 ) = (1 − t3 )

e de (5.4.194) temos que

λz1 + (1 − λ)z2 = t3 x + (1 − t3 )y, t3 ∈ [0, 1], ∀λ ∈ [0, 1],

ou seja, λz1 + (1 − λ)z2 ∈ K, provando que K é convexo.

• K é fechado.

Seja (zn )n∈N ⊂ K, tal que, zn −→ z em X.

Daı́ vem que ∃(tn )n∈N ⊂ [0, 1], tal que,

zn = tn x + (1 − tn )y.

Como (tn )n∈N ⊂ [0, 1], é uma sequência limitada, temos que existe uma subsequência, que ainda
denotaremos por (tn ), que converge em [0, 1], ou seja,

tn −→ t em [0, 1].

Afirmamos que
zn −→ tx + (1 − t)y em X.

- 312 -
5.5 Secções

De fato,

zn − tx + (1 − t)y = (tn − t)x + (tn − t)y
≤ (tn − t)kxk + (tn − t)kyk −→ 0, quando n −→ ∞

Pela unicidade do limite obtemos que,

z = tx + (1 − t)y ∈ K, pois t ∈ [0, 1].

Mostrando assim que K é fechado.

• Resta-nos mostrar que K 0 = K.

Da definição vem que K 0 ⊂ K. Por outro lado, lembrando que K ⊂ Ux , temos que

kzk = 1 ∀z ∈ K.
n o
Mas, daı́ vem que |K| = inf kzk; z ∈ K = 1, ou seja, se z ∈ K então z ∈ K 0 , pois ,

kzk = |K| = 1.

Daı́ concluı́mos que K 0 = K.

Como K 0 , por hipotese, contém no máximo um elento e K 6= ∅, vem que K contém um único
elemento, ou seja , x = y e desta forma, temos uma contradição, Portanto,
n o
tx + (1 − t)y. x 6= y; 0 ≤ t ≤ 1 6⊂ Ux ,

provando assim que X é estritamente convexo.

(iii)(⇒) Suponhamos que X é estritamente convexo.

Seja C ⊂ X, convexo, fechado e não vazio. Pelo item (i) temos C 0 6= ∅. Pelo item (ii) temos C 0
contém no maximo um elemento. Com C 0 6= ∅, então C 0 contém um único elemento.

(⇐) Supondo C ⊂ X é convexo, fechado e não vazio e que C 0 contém um único elemento,.
Então, C 0 6= ∅, oelo item (i) X é reflexivo e pelo item (ii), X é estritamente convexo. 2

5.5 Secções

Definição 5.99 Sejam X um espaço normado e A : X −→ X um operador. Definimos o operador


◦ ◦
A: X −→ X por A x = (Ax)◦ ; isto é,
◦ 
A= y ∈ Ax; kyk = |Ax| ,
 ◦
onde |Ax| = inf kyk; y ∈ Ax . O operador A é dito secção mı́nima de A.

- 313 -
5.5 Secções

Teorema 5.100 Sejam X um espaço de Banach reflexivo, estritamente convexo e liso e A ∈ A(ω) um
operador demifechado tal que

D(A) ⊂ Im(I + λA); 0 < λ < λ0 com λ0 ω < 1.


◦ ◦
Então, A é um operador unı́voco e D(A) = D(A).

Demonstração: Seja B o operador definido por D(B) = D(A) e Bx = conv Ax, onde conv Ax =
envoltória convexa do conjunto Ax. Da definição do operador B segue que se x ∈ D(A) então Bx 6= ∅.

Note que Bx é convexo e fechado. Pelo teorema 5.98, item iii), resulta que B x = (Bx)◦ possui um único
◦ ◦
elemento, ou seja, existe um único elemento de Bx, B x, tal que k B xk = |Bx|. Assumamos, por um
momento que

B ∈ Ax, ∀x ∈ D(A). (5.5.195)

◦ ◦
Assumindo (5.5.195) verdadeiro, afirmamos que B x é o único elemento de A x. Com efeito, pelo
fato A ⊂ B de (5.5.195) temos que
 
inf kyk; y ∈ Bx ≤ inf kyk; y ∈ Ax ,

ou seja, |Bx| ≤ |Ax| e como B x = |Bx| segue

B x ≤ |Ax|

. Por outro lado,como estamos assumindo que B x ∈ Ax, resulta que
 ◦
|Ax| = inf kyk; y ∈ Ax ≤ Bx .
◦ ◦ ◦
Das duas últimas desigualdades vem que |Ax| = B x e, portanto, B x ∈A x.

Contudo,
◦ 
Ax = y ∈ Ax; kyk = |Ax|
 ◦
= y ∈ Ax; kyk = Bx
 ◦
⊂ y ∈ Bx; kyk = Bx
 ◦
= y ∈ Bx; kyk = |Bx| =B x,
◦ ◦ ◦ ◦
isto é, A x ⊂B x; pois A ⊂ B. Assim, como B x é unitário, temos que A x é, no máximo, unitário. Como
◦ ◦ ◦ ◦ ◦
B x ∈A x, resulta que o único elemento de A x é B x, ou seja, se x ∈ D(A) então A x é unitário. Isto
◦ ◦ ◦
provado, temos que se x ∈ D(A) então A x 6= ∅ e portanto x ∈ D(A), o que prova que D(A) ⊂ D(A).
◦ ◦ 
Analogamente se x ∈ D(A) temos que A x 6= ∅ e, portanto, o conjunto y ∈ Ax; kyk = |Ax| 6= ∅,
isto é, existe y ∈ Ax tal que kyk = |Ax|, ou seja, Ax 6= ∅ e portanto x ∈ D(A) e fica provado que
◦ ◦
x ∈ D(A) ⊂ D(A). Logo D(A) = D(A).

Resta-nos provar (5.5.195). De fato, seja x ∈ D(A) e y ∈ Ax. Pela acretividade de A + ωI e pelo
fato que F é unı́voco, pois X é liso, temos:

F (x − u), y + ωx − (v + ωu) ≥ 0; ∀(u, v) ∈ A. (5.5.196)

- 314 -
5.5 Secções

X
n X
n
Seja z ∈ conv Ax. Então, existe yi ∈ Ax e λi ≥ 0 tal que λi = 1 onde z = λi yi . Portanto,
i=1 i=1
de 5.5.196, vem que

X
n
F (x − u), z + ωx − (v + ωu) = F (x − u), λi yi + ωx − (v + ωu)
i=1
X
n
= λi F (x − u), yi + ωx − (v + ωu) .
i=1

Desta última identidade e (5.5.196) vem que

F (x − u), yi + ωx − (v + ωu) ≥ 0; i = 1, · · · , n,

e, portanto,
F (x − u), z + ωx − (v + ωu) ≥ 0, ∀z ∈ conv Ax e ∀(u, v) ∈ A. (5.5.197)

Do fato que F (x − u) ∈ X ′ temos que a expressão em (5.5.197) permanece válida para todo
z ∈ conv Ax := Bx. Logo,

F (x − u), z + ωx − (v + ωu) ≥ 0; ∀(x, z) ∈ B e (u, v) ∈ A.

Procedendo de maneira análoga, concluı́mos que

F (x − u), z + ωx − (v + ωu) ≥ 0; ∀(x, z), (u, v) ∈ B,

ou seja, B ∈ A(ω). Como, por hipótese, D(A) ⊂ Im(I +λA), 0 < λ < λ0 , segue pelo item (ii) do Teorema
5.71 que, para todo x ∈ D(A),

kAλ xk ≤ (1 − ωλ)−1 |Ax|, para 0 < λ < λ0 tal que λω < 1. (5.5.198)

1
Notemos que se ω < 0, então 1 − λω > 1 e, portanto, . Se ω ≥ 0 então 1 − λω ≥ 1 − λ0 ω e,
1 − λω
1 1
assim, < . Daı́, e tendo em mente (5.5.198), para cada x ∈ D(A) temos que
1 − λω 1 − λ0 ω
 
1
kAλ xk ≤ L, ∀λ ∈]0, µ0 [, µ0 = min λ0 , .
ω

Logo, para cada sequência (λk ) ⊂]0, µ0 [ tal que λk −→ 0+ temos que kAλk xk ≤ L. Pela reflexibilidade
de X, existe (λn ) ⊂ (λk ) tal que λn −→ 0+ e Aλn −→ y, para algum y ∈ X. Consideremos, então
(λn ) ⊂]0, µ0 [, λn −→ 0+ e Aλn * y ∈ X. Observando que λn ω  < 1, ∀n ∈ N,
 temos ainda, pelo item
\
(viii) do Teorema 5.71, que JλAn x −→ x posto que x ∈ D(A) ∩  Dλ . Além disso, conforme
0<λ<µ0

demonstrado na Proposição 5.93, temos que JλAn x, Aλn x ∈ A. Logo,

JλAn x −→ x, Aλn x * y e JλAn , Aλn x ∈ A. (5.5.199)

Como por hipótese, A é demifechado temos (x, y) ∈ A e portanto y ∈ Ax.

Afirmamos que:
JλB x = JλA x; ∀x ∈ D(A) e λ ∈]0, µ0 [. (5.5.200)

- 315 -
5.5 Secções

De fato, seja x ∈ D(A). Como, por hipótese,

D(A) ⊂ Im(I + λA) ⊂ (I + λB),

temos que x = x1 + λy1 e x = x2 + λy2 , para (x1 , y1 ) ∈ A e (x2 , y2 ) ∈ B. Logo, JλA x = x1 e JλB x = x2
uma vez que, neste caso, JλA e JλB são unı́vocos. Por outro lado, como A ⊂ B temos que (x1 , y1 ) ∈ B
e daı́ JλB x = x1 = JλA x, o que prova o desejado em (5.5.200). Resulta daı́ que JλBn x = JλAn x. Logo,
Aλn x = Bλn x e, portanto, pela semicontinuidade inferior da norma na topologia fraca de X, temos

kyk ≤ lim inf kAλn xk = lim kBλn xk. (5.5.201)


n→+∞ n→+∞

Contudo, pelo item (ii) do Teorema 5.71 segue que

kBλn k ≤ (1 − λn ω)−1 |Bx|, (5.5.202)

e, desta forma, combinando (5.5.201) e (5.5.202) resulta que

kyk ≤ lim inf(1 − λn ω)−1 |Bx|


n→+∞

= lim (1 − λn ω)−1 |Bx| = |Bx|.


n→+∞

◦ ◦
Como, y ∈ Ax ⊂ Bx e kyk ≤ |Bx| temos que kyk = |Bx| e, portanto, y =B x, posto que B x é o

único elemento de Bx com essas caracterı́sticas, donde B x ∈ Ax, o que prova o desejado em (5.5.195) e
encerra a prova. 2

Teorema 5.101 Sejam X e X ′ uniformemente convexos e A ∈ A(ω) um operador fechado tal que

D(A) ⊂ Im(I + λA); 0 < λ < λ0 (λ0 ω < 1).

e de A tal que
Então existe uma extensão demifechada A
e ∈ A(ω) e D(A)
(i) A e ⊂ Im(I + λA) ⊂ Im(I + λA),
e 0 < λ < λ0 tal que λω < 1.
◦ ◦
◦ ◦
(ii) D(A) e = D(A) = D(A) e A
e = D(A) e x =A x; ∀x ∈ D(A)

Demonstração:
n o
(i) Sejam F = B : X −→ 2X ; B ∈ A(ω)eD(B) ⊂ D(A) , ordenado pela inclusão e G um subcon-
[
juntos de F totalmente ordenado. Dedina o operadodr T : X −→ 2X por D(T ) = D(B) e
B∈G

[
Tx = {Bx; x ∈ D(B) e B ∈ G} .

Claramente D(T ) ⊂ D(A) e se B ∈ G, então T ⊃ B. Vamos provar que T ∈ A(ω): Tomemos


(x, y), (u, v) ∈ T . Então (x, y) ∈ B1 e (u, v) ∈ B2 , B1 , B2 ∈ G. Como G é totalmente ordenado, podemos
supor sem perda de generalidade que B2 ⊃ B1 . Daı́, (x, y), (u, v) ∈ B2 . Visto que B2 ∈ A(ω), existe
f ∈ F (x − u) tal que
hy + ωx − v − ωu, f i ≥ 0.

Isto prova que T ∈ A(ω) e, portanto, é um limitante superior para G. Pelo lema de Zorn, F possui
um elemento maximal A e ⊃ A.

- 316 -
5.5 Secções

Como A é fechado, pela proposição 5.56, se λ ∈ (0, λ0 ), Dλ = Im(I + λA) é um subconjunto


fechado de X. Deste modo, para 0 < λ < λ0 , temos que D(A) ⊂ Im(I + λA). Logo, do fato de A ⊂ A, e
e
temos D(A) ⊂ Im(I + λA) ⊂ Im(I + λA). e

(ii) Vamos provar que A e + ωI é máximo em D(A). Seja B uma extensão acretiva de A
e + ωI
e e
com D(B) ⊂ D(A). Então o operador B := B − ωI é ω-acretivo e satisfaz D(B) = D(B) ⊂ D(A). Se
e então x ∈ D(B),
x ∈ D(A), e pois D(A)e = D(A e + ωI) ⊂ D(B) = D(B).
e Além disto, se y ∈ Ax,
e então
e e e e
y + ωx ∈ (A + ωI)x ⊂ Bx, ou seja, y ∈ (B − ωI)x = Bx. Assim, B ∈ F e estende A. Portanto, Be = A.
e
e temos B = A
Voltando na definição de B e + ωI.

e é demifechado. Consequentemente, D(A)
Pela proposição 5.89, A e = D(A).
e É óbvio que D(A) ⊂
e Provemos a inclusão contrária: Tome x ∈ D(A).
D(A). e O item (i) já provado nos dá D(A)e ⊂ Im(I +λA),
n o
0 < λ < λ0 . Da proposição 5.94, o conjunto kA eλ xk; λ ∈ (0, λ0 ) é limitado. Visto que X é reflexivo,
eλ x * y quando n −→ ∞.
existem {λn } ⊂ (0, λ0 ) e y ∈ X tais que λn −→ 0+ e A n

e temos
Como x ∈ D(A),
e e eλ x) ∈ A.
e
JλAn x −→ x e (JλAn x, A n
(5.5.203)

Pelo fato de Ae ser demifechado, segue que (x, y) ∈ A.


e Além disto, da convergência A
eλ x * y e do
n

teorema 5.71-(ii) obtemos:

kyk ≤ eλ xk
lim inf kA n
n→+∞
eλ xk
≤ lim sup kA (5.5.204)
n
n→+∞
e
≤ lim inf (1 − λn ω)−1 |Ax|
n→+∞

e =kA
= |Ax| e xk,


e é unı́voco, pelo teorema 5.56.
pois A

e
Mas y ∈ Ax. Logo k Ae xk = |Ax|
e ≤ kyk. Este fato untamente com (5.5.204) nos diz que
e eλ x → y.
lim kAλn xk = kyk. Como X é uniformemente convexo, então A n
n→∞

e faz sentido falar em J Aex e J A , pois já foi provado que


Temos que para x ∈ D(A), λ λ

e ⊂ Im(I + λA) ⊂ Im(I + λA).


D(A) e

e como A ⊂ A
Se x = x1 + λy1 = x2 + λy2 , (x1 , y1 ) ∈ A e (x2 , y2 ) ∈ A, e vem que (x1 , y1 ) ∈ A
e e daı́

e
JλA x = x1 = JλA x.

eλ x = Aλ x e, portanto,
Disto segue que A
e
JλAn x → x e Aλn x → y.

Sendo A um operador fechado, concluı́mos que (x, y) ∈ A. Isto quer dizer que x ∈ D(A), y ∈ Ax
e
e kyk = |Ax|. e = D(A).
Consequentemente, D(A)

e ⊂ D(A). Com efeito, tomemos x ∈ D(A).
Afirmação: D(A) e De acordo com as considerações feitas
e
anteriormente, existe y ∈ X tal que y ∈ Ax e kyk = |Ax|. e temos que
Como Ax ⊂ Ax,

e ≤ |Ax| ≤ kyk,
kyk = |Ax|

- 317 -
5.5 Secções


pois y ∈ Ax, Daı́, kyk = |Ax| e assim, y ∈A x.

É óbvio que D(A) ⊂ D(A). Temos provado então que

e ⊂ D(A) ⊂ D(A) = D(A).
D(A) e

◦ ◦

e x =A x. Sendo A
Para concluir a demonstração, vamos provar que ∀x ∈ D(A), A e unı́voco, é


e
suficiente mostrar que A x ⊂A.

e existe y2 ∈ Ax tal que ky2 k = |Ax|. Mas
Seja y1 ∈A x = y ∈ Ax; kyk = |Ax|. Como x ∈ D(A),
e logo |Ax|
Ax ⊂ Ax, e ≤ |Ax|. Daı́
e ≤ |Ax| ≤ ky2 k.
ky2 k = |Ax|


e
Ora, y1 ∈ Ax e ky1 k = |Ax| = |Ax|. e x.
Portanto y1 ∈A 2

Lema 5.102 Seja X ′ um espaço uniformemente convexo e A ∈ A(ω) tal que A + ωI é máximo em,

C ⊇ D(A). Então, F (A x) possui um único elemento para todo x ∈ D(A).


Demonstração: Pela proposição 5.84, Ax é convexo e fechado. Sendo X reflexivo, temos A x 6= ∅.

Sejam y1 , y2 ∈A x. Então y1 , y2 ∈ Ax e ky1 k = ky2 k = |Ax|. Pelo lema 5.95 (lema de Kato)

ky1 k2 ≤ y2 , F (y1 )
≤ ky2 k kF (y1 )k
= ky2 k ky1 k
= ky2 k2 = ky1 k2

Daı́ vem,
ky2 k2 = y2 , F (y1 ) = ky2 k2 .

Assim, pela definição de F resulta que F (y1 ) ∈ F (y2 ). Como X é liso, vem que F (y1 ) = F (y2 ). 2

Proposição 5.103 Seja X ′ uniformemente convexo, A ∈ (ω), A + ωI máximo em D(A) e

D(A) ⊂ Im(I + λA); 0 < λ < λ0 ; λ0 ω < 1.

Então

◦ 
(i) existe uma sequência λn ⊂ (0, λ0 ) tal que lim F (Aλn x) = F A x ; ∀x ∈ D(A)
n→∞

(ii) Se, em adição, X for uniformemente convexo, então existe uma sequência λn ⊂ (0, λ0 ) tal que

lim Aλn x =A x; ∀x ∈ D(A).
n→∞

Demonstração:

(i) Tome x ∈ D(A). Como, A ∈ A(ω) e Jλ x, Aλ x ∈ A temos:

y + ωx − Aλ x − ωJλ x, F (x − Jλ x) ≥ 0; ∀y ∈ Ax.

- 318 -
5.5 Secções

Como λF (z) = F (λz) e Aλ = λ1 (I − Jλ ), obtemos

λ y, F (Aλ x) − λ Aλ x, F (Aλ x) + λ2 ω Aλ x, F (Aλ x) ≥ 0,

para todo y ∈ Ax. Logo,


(1 − λω)kAλ xk2 ≤ y, F (Aλ x) ; ∀y ∈ Ax (5.5.205)

 
Pela Proposição 5.94 vem que Aλ x é limitado, donde F (Aλ x) é limitado. Sendo X ′ reflexivo
existem λn e u′ ∈ X ′ tais que λn −→ 0+ e

F (Aλn x) * u′ . (5.5.206)

De (5.5.205) e (5.5.206) e da Proposição 5.94 obtemos na situação limite

|Ax|2 ≤ y, u′ ≤ kykku′ k = |Ax|ku′ k; ∀y ∈ Ax, (5.5.207)

donde:
|Ax| ≤ ku′ k. (5.5.208)

Pela semicontinuidade fraca da norma, de (5.5.206) e do Teorema 5.71(ii) obtemos:

ku′ k ≤ lim inf kF (Aλn x)k = lim inf kAλn xk ≤ lim inf(1 − λn ω)−1 |Ax| = |Ax|
n→+∞ n→+∞ n→+∞

o que implica
ku′ k ≤ |Ax|. (5.5.209)

Logo,
|Ax| = ku′ k. (5.5.210)


Novamente, para y ∈A x, temos que

|Ax|2 ≤ y, u′ ≤ kykku′ k = |Ax|ku′ k = |Ax|2 .

Assim,
kyk2 = ku′ k2 = y, u′ ,
◦ ◦
ou seja, u′ ∈ F (y), ∀y ∈A x. Pelo lema anterior, u′ = F (A x). Como X ′ é uniformemente convexo, a
convergência fraca juntamente com a convergência em norma nos dá a convergência forte em X

F (Aλn ) −→ F (A x), (5.5.211)

o que prova (i).

(ii) Seja G o operador dualidade de X ′ . Então:



G(x′ ) = x ∈ X; x′ , x = kxk = kx′ k ,

pois X é reflexivo. Daı́,


x′ ∈ F (x) ⇔ x ∈ G(x′ ),
ou seja, F G = GF = I, o que implica G = F −1 , pois G é unı́voco. Mas, pelo Teorema 5.91 segue que G

é uniformemente contı́nuo em conjuntos limitados e {Aλ }0<λ<λ0 é limitado em X. Note ainda que A x é
unı́voco. Logo, por 5.5.211 temos
◦ ◦
−1
Ax=F F (A x) = F −1 ( lim F (Aλ x)) = lim F −1 F (Aλ x) = lim Aλ x
λ→0 λ→0 λ→0

- 319 -
5.5 Secções

Definição 5.104 Seja A+ωI m-acretivo. Dizemos que o operador unı́voco A′ ⊂ A é uma secção principal
de A, se D(A′ ) = D(A) e de (x, y) ∈ D(A) × X e

y + ωx − A′ u − ωu, ξ ′ ≥ 0, ∀u ∈ D(A) e ∀ξ ′ ∈ F (x − u)

⇒ (x, y) ∈ A. (isto é, as extensões de A′ com domı́nio contido em D(A) e pertencentes a A(ω) estão
contidas em A).


Prova-se que se X é um espaço de Hilbert e A é m-acretivo, então a secção mı́nima A é uma secção
principal (Veja Brézis- Operateurs maximau monotones et semigroupes de contractions daus les espaces
de Hilbert, North Holland Publishing Co, Amsterdan (1973)). A este respeito voltaremos oportunamente
para provar um resultado mais geral. Para ora, será demonstrado o seguinte resultado auxiliar:

Proposição 5.105 Seja X um espaço de Banach separável com X ′ uniformemente convexo, A + ωI


m-acretivo e A′ ⊂ A um operador tal que

(i) D(A′ ) = D(A).


(ii) Para todo u ∈ D(A), existe v ∈ A′ u que satisfaz à

kvk ≤ θ |Au|, (5.5.212)

onde θ : [0, +∞) −→ R é limitada em intervalos limitados. Se x ∈ D(A) e y ∈ X são tais que

y + ωx − v − ωu, F (x − u) ≥ 0, ∀(u, v) ∈ A′ ⇒ (x, y) ∈ A.

e = A − y. Então, A
Demonstração: Seja y ∈ X. Ponhamos A e + ωI é m-acretivo (veja Proposição 5.83).
Pondo:
e Ax|)
θ(| e := θ(|Ax|) + kyk,

os operadores AeeA e′ bem como θe satisfazem as condições impostas a A, A′ e θ. Com efeito, note que
e′ e e
D(A ) = D(A), θ é limitada em intervalos limitdos e de 5.5.212; para todo u ∈ D(A) e = D(A) existe
v−y ∈A e u tal que

e Au|).
kv − yk ≤ kvk + kyk ≤ θ(|Au|) + kyk = θ(| e

e Sem perda de generalidade, podemos supor y = 0.


Note ainda que (x, y) ∈ A se, e só se, (x, 0) ∈ A.
Supondo, então, y = 0, tem-se, por hipótese, que se x ∈ D(A) então

ωx − v − ωu, F (x − u) ≥ 0; ∀(u, v) ∈ A′ (5.5.213)

e devemos provar então que (x, 0) ∈ A.

Seja λ > 0 tal que λω < 1. Sendo A + ωI então como visto anteriormente segue que A + ωI é
máximo acretivo em D(A).

Além disso, D(A) ⊂ Im(I + λA), para todo λ > 0 tal que λω < 1. Com efeito,

Im(A + ωI + µI) = X, ∀µ > 0 ⇒ Im((ω + µ)( ω+µ


1
A + I)) = X ⇒ Im( ω+µ
1
A + I) = X.

Seja λ > 0 tal que λω < 1, fazendo µ = 1−λω


λ > 0 obtemos Im(I + λA) = X, logo D(A) ⊂
Im(I + λA), como desejavamos.

Pondo agora u = Jλ x; λ > 0 tal que λω < 1, de (5.5.213) vem que

ωx − v − ωJλ x, F (x − Jλ x) ≥ 0; ∀v ∈ A′ (Jλ x).

- 320 -
5.5 Secções

Multiplicando e dividindo por λ2


D v E
λ2 ωAλ x − , F (Aλ x) ≥ 0; ∀v ∈ A′ (Jλ x),
λ
o que implica
λ2 ωAλ x, F (Aλ x) ≥ λ v, F (Aλ x) ; v ∈ A′ (Jλ x),
e, portanto, para λ > 0 podemos escrever

λω Aλ x, F (Aλ x) ≥ v, F (Aλ x) ; ∀v ∈ A′ (Jλ x), ∀λ > 0,

donde
v, F (Aλ x) ≤ λω kAλ xk . ∀v ∈ A′ (Jλ x).
2
(5.5.214)

Por outro lado temos, como provado durante a demonstração da Proposição 5.93, que Aλ x ∈ AJλ x
. Assim, por (ii) do Teorema 5.71 obtemos:

|Aλ Jλ x| ≤ kAλ xk ≤ (1 − λω)−1 |Ax|. (5.5.215)

Logo, como Jλ x ∈ D(A′ ) temos por hipótese, que existe vλ ∈ A′ Jλ x tal que

kvλ k ≤ θ(|A(Jλ x)|).

Por (5.5.215) vem que {|A(Jλ x)|}0<λ<λ0 , λ0 ω < 1, é limitado. E como θ leva conjuntos limitados
em cojuntos limitados, obtemos que {kvλ k}0<λ<λ0 , λ0 ω < 1, é limitado.

Sendo X ′ uniformemente convexo, segue que X ′ é reflexivo e consequentemente X também o é.


Assim considerando a subsequência, (λnk ), que converge para zero, da Proposição 5.103 podemos limitar
o conjunto {kvλnk k}, uma vez que a limitação ocorre para 0 < λ < λ0 . Consequentemente existe uma
subsequência de (λnk ), que vamos denotar por (λn ), com λn → 0, e existe z ∈ X tal que vλn * z.

Daı́ de (5.5.214) e pela Proposição 5.103 (i) vem na situação limite que

hz, F (A x)i ≤ 0. (5.5.216)

Por outro lado como X ′ é uniformemente convexo, segue que X é liso e portanto pelo Teorema
5.88 segue que a norma é diferenciável à Fréchet consequentemente pela Proposição 5.89, obtemos que A
é demifechado e pelo Teorema 5.71 (viii) resulta que Jλn x → x.

Como por hipótese (Jλn x, vλn ) ∈ A′ ⊂ A, segue que z ∈ Ax.



Pelo Lema 5.102 temos que F (A x) possui um único elemento. Além disso, como A é demifechado,

segue pelo Teorema 5.100 que A x também tem único elemento. Logo pelo Lema 5.95 temos
◦ ◦ ◦
A x ∈ Ax e k A xk ≤ hF (A x), yi; ∀ y ∈ Ax.
2

Em particular para z ∈ Ax. Portanto de (5.5.216) resulta que


◦ ◦ ◦
k A xk2 ≤ hF (A x), zi ≤ 0 ⇒A x = 0 ⇒ 0 ∈ Ax.

Corolário 5.106 Seja X um espaço de Banach, com X ′ uniformemente convexo, D(A) = D(B), A + ωI
◦ ◦ ◦ ◦
e B + ωI m-acretivos e Ax ∩ Bx6= ∅, para todo x ∈ D(A). Então A = B. Se, em particular, A=B então

- 321 -
5.6 Perturbação de Operadores Acretivos

A = B.

Demonstração: Sendo A + ωI e B + ωI m-acretivos são máximo acretivo ∀C ⊃ D(A). Notemos que


sendo X ′ uniformemente convexo então X ′ é estritamente convexo e consequentemente X é liso. Além
disso, X ′ é reflexivo e portanto X também o é. Mais além Ax e Bx são convexos e fechados e não vazios
◦ ◦
para todo x ∈ D(A) = D(B). Consequentemente A x 6= ∅ e B x 6= ∅, ∀x ∈ D(A). Tomemos, então,
◦ ◦
x ∈ D(A) = D(B) e y ∈A x∩ B x. Seja S o operador definido por Sx = y. Então, S ⊂ A; S ⊂ B e, além
disso
kSxk = kyk = |Ax| e kSxk = kyk = |Bx|, ∀x ∈ D(A) = D(B).

Assim S satisfaz as condições do operador A dado na Proposição 5.105. Mais além, de (x, y) ∈ A
vem que
y + ωx − Su − ωu, F (x − u) ≥ 0; ∀u ∈ D(A) = D(B.)

Pela Prospoisção 5.105 resulta que (x, y) ∈ B, isto é, A ⊂ B. Analogamente prova-se que B ⊂ A 2

5.6 Perturbação de Operadores Acretivos

A soma de dois operadores acretivos de um espaço de Banach liso é um operador acretivo e, de


um modo geral, se A ∈ A(ω1 ) e B ∈ A(ω2 ), então, (A + B) ∈ (ω1 + ω2 ), fato que decorre imediatamente
do item (iv) do Corolário 5.61. Com efeito, sejam

(x1 , y1 + z1 + (ω1 + ω2 )x1 ), (x2 , y2 + z2 + (ω1 + ω2 )x2 ) ∈ A + B + (ω1 + ω2 )I

onde (x1 , y1 ), (x2 , y2 ) ∈ A e (x1 , z1 ), (x2 , z2 ) ∈ B. Mostraremos que A+B +(ω1 +ω2 )I é acretivo. De fato,
como A + ω1 I e B + ω2 I são acretivos, segue, pelo item (iv) do corolário 5.61, que existe x′ ∈ F (x1 − x2 )
tal que
F (x1 − x2 ), y1 + ω1 x1 − (y2 + ω1 x2 ) ≥ 0
e
F (x1 − x2 ), z1 + ω2 x1 − (z2 + ω2 x2 ) ≥ 0
pois sendo X ′ liso, então F (x1 − x2 ) = x′ .

Decorre daı́, que

F (x1 − x2 ), y1 + ω1 x1 − (y2 + ω1 x2 ) + z1 + ω2 x1 − (z2 + ω2 x2 ) ≥ 0

ou seja
F (x1 − x2 ), y1 + z1 + (ω1 + ω2 )x1 − [y2 + z2 + (ω1 + ω2 )x2 ] ≥ 0
Portanto, pelo corolário 5.61, A + B + (ω1 + ω2 )I é acretivo.

Contudo, se A + ω1 I e B + ω2 I são m-acretivos A + B(ω1 + ω2 )I não é necessariamente m-acretivo.


Serão estabelecidos, no que se segue condições suficientes para que a soma de um operador m-acretivo
A + ωI com um operador m-acretivo B, seja um operador m-acretivo.

Observação 5.107 Na prática, mais especificamente nas aplicações de EDP, o que realmente nos inte-
ressa é a condição
D(A) ⊂ Im(I + λA); λ ∈]0, λ0 [; λω < 1, A ∈ A(ω).
imposta nas seções anteriores, o que é uma condição mais fraca do que A ser m-acretivo.

Lema 5.108 Sejam X um espaço de Banach liso A + ωI um operador m-acretivo de X e B um operador


unı́voco, Lipschitziano, acretivo tal que D(B) = X. Então, A + B + ωI é m-acretivo.

- 322 -
5.6 Perturbação de Operadores Acretivos

Demonstração: pelo fato de A + ωI e B serem acretivos e X ser liso, temos que A + B + ωI é acretivo.
Resta-nos mostrar que
 
Im I + λ(A + B + ωI) = X, (5.6.217)
para algum λ > 0, conforme Proposição 5.78, ou seja, devemos mostrar que dado y ∈ X, existe x ∈ D(A)
tal que
 
y ∈ I + λ(A + B + ωI) x; para algum λ > 0

Mostrar tal fato é equivalente a mostrar que dado y ∈ X, existe x ∈ D(A) tal que
 
(y − λBx) ∈ I + λ(A + ωI) x; para algum λ > 0,

ou ainda, pelo fato de JλA+ωI ser unı́voco e definido em todo X (posto que A + ωI é m-acretivo), devemos
mostrar que 
 Dado y ∈ X, existe x ∈ D(A) tal que
(5.6.218)
 A+ωI
Jλ (y − λBx) = x, para algum λ > 0

Com efeito, assumindo, por um momento, que (5.6.218) se verifica, então,



(y − λBx, x) ∈ JλA+ωI = (v + λz, v); (v, z) ∈ A + ωI ,

e assim, y − λBx = v + λz e v = x, para algum (v, z) ∈ A + ωI. Daı́,


   
y − λBx ∈ I + λ(A + ωI) v = I + λ(A + ωI) x,

o que prova (5.6.217). Mostremos que (5.6.218) se cumpre. De fato, seja y ∈ X e definamos a função:

G: X −→ X

x 7−→ G(x) = JλA+ωI (y − λBx)

1
Afirmamos que G é uma contração para λ = 2L , onde L > 0 é a constante de Lipschitz de B. Com
efeito, sejam x1 , x2 ∈ X. Logo,

kG(x1 ) − G(x2 )k = JλA+ωI (y − λBx1 ) − JλA+ωI (y − λBx2 ) . (5.6.219)

Observemos que A + ωI ∈ A(0) e λ · 0 = 0 < 1; ∀λ > 0, temos pelo item (i) do Teorema 5.71 que
JλA+ωI é Lipschitziano com constante (1 − λ · 0)−1 = 1.

Daı́, e de (5.6.219) resulta que

kG(x2 ) − G(x2 )k ≤ k6 y − λBx1 − 6 y + λBx2 k


= λ kBx1 − Bx2 k
1 1
≤ L kx1 − x2 k = kx1 − x2 k
2L 2

Portanto, G é uma contração, assim, possui um único ponto fixo, ou seja, existe um único x ∈ X
tal que G(x) = x, ou ainda,
JλA+ωI (y − λBx) = x,
1
para λ = 2L > 0 e como JλA+ωI : X −→ D(A), segue x ∈ D(A) ficando provado (5.6.218) e consequente-
mente o lema. 2

Lema 5.109 Se B é um operador acretivo, unı́voco, Lipschitziano e D(B) = X, então B é m-acretivo.

- 323 -
5.6 Perturbação de Operadores Acretivos

Demonstração: Para cada y ∈ X devemos exibir x ∈ D(B) = X tal que y = (I + λB)x; para algum
λ > 0, ou ainda, para cada y ∈ X deve existir x ∈ X tal que x = y − λBx; para algum λ > 0. Para isso,
basta mostrarmos que a aplicação

G: X −→ X

x 7−→ G(x) = y − λBx

possui um ponto fixo. De fato, sejam x1 , x2 ∈ X.

Temos:

kG(x1 ) − G(x2 )k = k−λBx1 + λBx2 k


= λ kBx1 − Bx2 k
≤ λL kx1 − x2 k ,

onde L > 0 é a constante de Lipschitz de B. Tomando λ = 1


2L tem-se o desejado. 2

Proposição 5.110 Sejam X um espaço de banach liso e A + ωI e B operadores m-acretivos de X.


Então, para cada y ∈ X e para cada λ > 0, existe xλ ∈ D(A) e uλ ∈ Axλ tal que

y = (1 + ω)xλ + uλ + Bλ xλ ,

1
onde Bλ := (I − JλB ) é a aproximação de Yoshida de B. Além disso, se D(A) ∩ D(B) 6= ∅; então (xλ )λ
λ
é limitada.

Demonstração: Como B é m-acretivo, temos que B é acretivo, ou seja, B ∈ A(0) e Im(I + λB) =
X; ∀λ > 0. Daı́, λ · 0 = 0 < 1; ∀λ > 0. Portanto, pelo Teorema 5.71(i) temos que JλB é unı́voco; ∀λ > 0
e, desta forma, Bλ é unı́voco; ∀λ > 0. Pelo item (v) do mesmo Teorema, segue que Bλ ∈ A(0), ou seja,
Bλ é acretivo para todo λ > 0. Além disso, pelo mesmo Teorema (item (vi)), Bλ é Lipschitziano com
constante λ−1 [1 + (1 − λ|0|)−1 = λ2 , para todo λ > 0. Agora, pelo fato de

D(Bλ ) = Im(I + λB) = X; ∀λ > 0

e do exposto acima, concluı́mos que Bλ é unı́voco, Lipschitziano, acretivo e D(Bλ ) = X; ∀λ > 0. Pelo
Lema 5.108, segue que A + Bλ + ωI é m-acretivo, para todo λ > 0. Assim,
 
Im I + (A + Bλ + ωI) = X; ∀λ > 0. (5.6.220)

Tomemos, então, y ∈ X e λ > 0. Logo, para cada λ > 0, temos em virtude de (5.6.220), a existência
de xλ ∈ D(A) tal que
y ∈ xλ + Axλ + Bxλ + ωxλ ,
ou seja,
y = (1 + ω)xλ + uλ + Bλ xλ , (5.6.221)
para algum uλ ∈ Axλ . Resta-nos mostrar que se D(A) ∩ D(B) 6= ∅ então (xλ ) é limitada. De fato, tome
x0 ∈ D(A) ∩ D(B) e consideremos y ∈ X e λ > 0. Então, de (5.6.221) existe xλ ∈ D(A) tal que

y ∈ (1 + ω)xλ + Axλ + Bλ xλ .

Seja, ainda
yλ ∈ (1 + ω)x0 + Ax0 + Bλ x0 .

- 324 -
5.6 Perturbação de Operadores Acretivos

então,
yλ − x0 ∈ (A + Bλ + ωI)x0
y − xλ ∈ (A + Bλ + ωI)xλ

Pela acretividade de (A + Bλ + ωI) e pelo fato de X ser liso (e portanto F é unı́voco) temos pelo
Corolário 5.61 que
F (xλ − x0 ), y − xλ − (yλ − x0 ) ≥ 0,
ou seja,
F (xλ − x0 ), y − yλ − F (xλ − x0 ), xλ − x0 ≥ 0

Mas,
2
F (xλ − x0 ), xλ − x0 = kxλ − x0 k ,
e assim,
2
kxλ − x0 k ≤ F (xλ − x0 ), y − yλ
≤ kF (xλ − x0 )k ky − yλ k = kxλ − x0 k ky − yλ k . (5.6.222)

Notemos que:

Se kxλ − x0 k = 0, isto é, xλ = x0 então kxλ k = kx0 k.

Agora se kxλ − xλ k 6= 0 temos de (5.6.222) que

kxλ − x0 k ≤ ky − yλ k ,

ou ainda,
kxλ k ≤ kx0 k + kyk + kyλ k. (5.6.223)

Como yλ ∈ (1 + ω)x0 + Ax0 + Bλ x0 , temos

yλ = (1 − ω)x0 + u0 + Bλ x0 , (5.6.224)

para algum u0 ∈ Ax0 . Por outro lado, como B ∈ A(0) temos pelo Teorema 5.71 item (ii) que

kBλ xk ≤ |Bx|; ∀x ∈ D(B) ∩ DλB ; ∀λ > 0,

pois DλB = X. Daı́


kBλ x0 k ≤ |Bx0 |; ∀λ > 0 (5.6.225)
e assim, de (5.6.224) e (5.6.225) vem que

kyλ k ≤ k(1 − ω)x0 k + ku0 k + |Bx0 |; ∀λ > 0. (5.6.226)

Combinando (5.6.223) e (5.6.226) resulta que

kxλ k ≤ k; ∀λ > 0 se xλ 6= x0 .

Portanto,
kxλ k ≤ M, ∀λ > 0,

onde M = max kx0 k, k , o que conclui a prova. 2

Proposição 5.111 Sejam X ′ uniformemente convexo, A+ωI e B operadores m-acretivos tais que D(A)∩

- 325 -
5.6 Perturbação de Operadores Acretivos

D(B) 6= ∅. Suponhamos que, para cada y ∈ X e λ > 0, existe xλ ∈ D(A) tal que

y = (1 + ω)xλ + uλ + Bλ xλ , para algum uλ ∈ Axλ .

Além disso, suponhamos que Bλ xλ seja limitado para algum intervalo ]0, λ0 [. Então, para cada
y ∈ X, existe um único x ∈ D(A) ∩ D(B) tal que xλ → x quando λ → 0+ e

y ∈ (1 + ω)x + Ax + Bx.

Desta forma A + B + ωI é m-acretivo.

Demonstração: Sendo X uniformemente convexo, então X ′ é estritamente convexo e consequentemente


X é liso. Além disso X ′ é reflexivo e portanto X também o é. Consideremos y ∈ X e λ, µ > 0. Pela
proposição 5.110 temos que existem (xλ , uλ ), (xµ , uµ ) ∈ A tais que

y = (1 + ω)xλ + Axλ + Bλ xλ
y = (1 + ω)xµ + Axµ + Bµ xµ

Daı́ vem que:

0 = (xλ − xµ ) + ω(xλ − xµ ) + (uλ − uµ ) + (Bλ xλ − Bµ xµ ). (5.6.227)

Como X é liso, o operador dualidade F é unı́voco e portanto, de (5.6.227) vem que

hF (xλ − xµ ), (xλ − xµ ) + ω(xλ − xµ ) + (uλ − uµ ) + (Bλ xλ − Bµ xµ )i = 0,

ou seja,

kxλ − xµ k2 + hF (xλ − xµ ), (uλ + ωxλ ) − (uµ + ωxµ )i


+hF (xλ − xµ ), Bλ xλ − Bµ xµ i = 0. (5.6.228)

Contudo pela acretividade de A + ωI temos, pelo corolário 5.61,

hF (xλ − xµ ), (uλ + ωxλ ) − (uµ + ωxµ )i ≥ 0.

Disso e de (5.6.228) resulta que

kxλ − xµ k2 + hF (xλ − xµ ), Bλ xλ − Bµ xµ i ≤ 0. (5.6.229)

Além disso, pela acretividade de B temos, conforme proposição 5.67, que

(JλB xλ , Bλ xλ ), (JµB xµ , Bµ xµ ) ∈ B.

Resulta daı́ e do corolário 5.61

hF (JλB xλ − JµB xµ ), Bλ xλ − Bµ xµ i ≥ 0,

ou ainda,
h−F (JλB xλ − JµB xµ ), Bλ xλ − Bµ xµ i ≤ 0. (5.6.230)
Somando (5.6.229) e (5.6.230) obtemos

kxλ − xµ k2 + hF (xλ − xµ ) − F (JλB xλ − JµB xµ ), Bλ xλ − Bµ xµ i ≤ 0. (5.6.231)

- 326 -
5.6 Perturbação de Operadores Acretivos

Por outro lado,

F (JλB xλ − JµB xµ ) = F (xλ − xµ − xλ + xµ + JλB xλ − JµB xµ )


= F (xλ − xµ − (xλ − JλB xλ ) + (xµ − JµB xµ ))
= F (xλ − xµ − λBλ xλ + µBµ xµ ) (5.6.232)

Substituindo (5.6.232) em (5.6.231) resulta que

kxλ − xµ k2 + hF (xλ − xµ ) − F (xλ − xµ − λBλ xλ + µBµ xµ ), Bλ xλ − Bµ xµ i ≤ 0,

ou ainda,

kxλ − xµ k2 ≤ kF (xλ − xµ ) − F (xλ − xµ − λBλ xλ + µBµ xµ )k.kBλ xλ − Bµ xµ k. (5.6.233)

Mas por hipótese, temos que Bλ xλ é limitado em algum intervalo ]0, λ0 [ e portanto existe k > 0 tal que

kBλ xλ k ≤ k, 0 < λ < λ0 .

Logo, se 0 < λ, µ < λ0 , temos


kBλ xλ − Bµ xµ k ≤ 2k
e de (5.6.233) decorre que

kxλ − xµ k2 ≤ 2kkF (xλ − xµ ) − F (xλ − xµ − λBλ xλ + µBµ xµ )k. (5.6.234)

Temos:

k(xλ − xµ ) − (xλ − xµ − λBλ xλ + µBµ xµ )k


= kλBλ xλ − µBµ xµ k ≤ λkBλ xλ k + µkBµ xµ k ≤ (λ + µ)k < (λ + µ)2k, (5.6.235)

com 0 < λ, µ < λ0 .

Como X ′ é uniformemente convexo, pelo resultado 5.91, p. 298, F é uniformemente contı́nua em


conjuntos limitados. Assim dado ε > 0 e M > 0 existe δ = δ(ε) tal que se kx1 k < M e kx1 − x2 k < δ
então kF (x1 ) − F (x2 )k < 2k
ε δ
. Logo, seja ξ0 = min{ 2k , λ0 } > 0. Daı́, se λ, µ ≤ ξ0 então (µ + λ)2k < δ.
Assim, satisfeita esta condição, por (5.6.235) vem que

k(xλ − xµ ) − (xλ − xµ − λBλ xλ + µBµ xµ )k < (µ + λ)2k < δ.

Além disso, como D(A) ∩ D(B) 6= ∅, pela proposição 5.110, xλ é limitada. Isto é, existe M > 0 tal que
kxλ k < M2 para todo λ > 0. Daı́

kxλ − xµ k ≤ kxλ k + kxµ k < M, ∀λ, µ > 0.

Portanto, de (5.6.234) obtemos

kxλ − xµ k2 ≤ 2kkF (xλ − xµ ) − F (xλ − xµ − λBλ xλ + µBµ xµ )k


ε
< 2k = ε, 0 < λ, µ < ξ0 ,
2k
isto é,
kxλ − xµ k −→ 0, quando λ, µ −→ 0+ .
Logo xλ é de Cauchy e como X é Banach existe x ∈ X tal que

xλ −→ x em X. (5.6.236)

Resta-nos mostrar que x ∈ D(A) ∩ D(B) e além disso, que y ∈ (1 + ω)x + Ax + Bx. Com efeito,

- 327 -
5.6 Perturbação de Operadores Acretivos

retornando-se ao inı́cio da demonstração, relembre que

y ∈ (1 + ω)xλ + uλ + Bλ xλ , (xλ , uλ ) ∈ A. (5.6.237)

Das limitações de Bλ xλ e xλ , 0 < λ < λ0 , temos de (5.6.237) que uλ é limitado em ]0, λ0 [. Agora pelo
fato de X ser reflexivo existe (λn ) ⊂]0, λ0 [, λn → 0+ tal que uλn * u, para algum u ∈ X.

No inı́cio da seção 5.4 (Operadores Máximo Acretivos e m-Acretivos) provamos que se um operador
A é m-acretivo, então ele é máximo acretivo em C ⊃ D(A). Em particular, A é máximo acretivo em
D(A). Portanto, como por hipótese, A + ωI e B são m-acretivos resulta que A + ωI é máximo acretivo
em D(A) e B é máximo acretivo em D(B). Então, pelo teorema 5.91, a norma de X é diferenciável a
Fréchet. Juntando isso a proposição 5.89 segue que A e B são demifechados. Do fato que (xλn , uλn ) ∈ A,
xλn → x e uλn * u segue que (x, u) ∈ A, isto é, x ∈ D(A) e u ∈ Ax.

Por outro lado, de (5.6.237), temos

Bλn xλn = y − (1 + ω)xλn − uλn .

Portanto,
Bλn xλn * v, v = y − (1 + ω)x − u. (5.6.238)
Vamos mostrar que x ∈ D(B) e v ∈ Bx. De fato, note que

kJλB xλ − xk ≤ kJλB xλ − xλ k + kxλ − xk


λ kBλ xλ k + kxλ − xk −→ 0 quando λ → 0+
= |{z}
| {z } | {z }
→0
limitada (5.6.236)

donde JλB xλ −→ x quando λ → 0+ . Em particular

JλBn xλn −→ x quando n → ∞. (5.6.239)

Pela proposição 5.67, item iii) temos



JλBn xλn , Bλn xλn ∈ B. (5.6.240)

Sendo B demifechado resulta de (5.6.238), (5.6.239) e (5.6.240) que (x, v) ∈ B, ou seja, x ∈ D(B) e
v ∈ Bx. Consequentemente, x ∈ D(A) ∩ D(B) e

y = (1 + ω)x + u + v

onde u ∈ Ax e v ∈ Bx. Logo existe x ∈ D(A) ∩ D(B) tal que

y ∈ (1 + ω)x + Ax + Bx.

Resta-nos mostrar que a solução é única. De fato, suponhamos que existem x1 , x2 ∈ D(A) ∩ D(B)
tais que
y ∈ [(1 + ω)I + A + B]x1 = [I + (A + B + ωI)]x1
y ∈ [(1 + ω)I + A + B]x2 = [I + (A + B + ωI)]x2
isto é, x1 ∈ J1ωI+A+B y e x2 ∈ J1ωI+A+B y. Como X é liso, A + ωI e B são acretivos, então A + B + ωI é
acretivo. Pela proposição 5.67, i), JλA+B+ωI é unı́voco para todo λ > 0. Em particular para λ = 1. Logo
x1 = x2 . 2

Teorema 5.112 Sejam X ′ uniformemente convexo e A + ωI e B operadores m-acretivos tais que

i) D(A) ⊂ D(B)

- 328 -
5.6 Perturbação de Operadores Acretivos

ii) Para todo r > 0, existem constantes K(r) e C(r) com K(r) < 1 tais que

|Bx| ≤ K(r)|Ax| + C(r), ∀x ∈ D(A) e kxk ≤ r. (5.6.241)

Então, A + B + ωI é m-acretivo.

Demonstração: De acordo com a proposição 5.110 temos, para todo y ∈ X e para todo λ > 0 a
existência de xλ ∈ D(A) tal que

y = (1 + ω)xλ + uλ + Bλ xλ , uλ ∈ Axλ . (5.6.242)

Além disso, por hipótese, D(A) ∩ D(B) = D(A) 6= ∅ e pela mesma proposição temos que (xλ )λ>0 é
limitada e portanto existe r > 0 tal que

kxλ k ≤ r, ∀λ > 0. (5.6.243)

Por outro lado, lembremos que

|Axλ | = inf {kzk; z ∈ Axλ } ≤ kuk.

Disso e de (5.6.242) vem que

|Axλ | ≤ kuλ k ≤ kyk + |1 + ω| kxλ k + kBλ xλ k .

Como B ∈ A(0) então λ.0 < 1 para todo λ > 0. Além disso, xλ ∈ D(A) ⊂ D(B) e xλ ∈ D(Bλ ) = DλB ,
isto é, xλ ∈ D(B) ∩ DλB . Pelo teorema 5.71, ii),

1 1
kBλ xλ k = (I − Jλ ) xλ ≤ λ(1 − λ.0)−1 |Bxλ | = |Bxλ |
λ λ

e desta forma
|Axλ | ≤ kuλ k ≤ kyk + |1 + ω| kxλ k + |Bxλ | . (5.6.244)
Resulta de (5.6.241), (5.6.243) e (5.6.244) que

|Axλ | ≤ kyk + r|1 + ω| + K(r) |Axλ | + C(r),

ou seja,
(1 − K(r)) |Axλ | ≤ kyk + r|1 + ω| + C(r), ∀λ > 0,
o que implica que |Axλ | é limitado para todo λ > 0, uma vez que (1 − K(r)) > 0. Por(5.6.241) pela
limitação de |Axλ | segue que |Bxλ | também é limitada para todo λ > 0. Como

kBλ xλ k ≤ |Bxλ | , ∀λ > 0,

segue que kBλ xλ k é limitado para todo λ > 0. Portanto, pela proposição 5.111 temos, para cada y ∈ X,
que existe um único x ∈ D(A) tal que

u ∈ (1 + ω)x + Ax + Bx = [I + (A + B + ωI)] x,

ou seja,
Im [I + (A + B + ωI)] = X.
Além disso, como X é liso (pois é uniformemente convexo) e A + ωI e B são acretivos vem que A + B + ωI
é m-acretivo. 2

Teorema 5.113 Sejam X ′ uniformemente convexo e A + ωI e B operadores m-acretivos tais que

- 329 -
5.6 Perturbação de Operadores Acretivos

(i) D(A) ∩ D(B) 6= ∅;

(ii) Existem b ∈ [0, 1) e uma função ψ : [0, ∞) −→ R não-negativa e não-decrescente satisfazendo

hu + ωx, F (Bλ x)i ≥ −ψ(kxk) − bkBλ xk2 .

Então, A + B + ωI é m-acretivo.

Demonstração: Como anteriormente, para y ∈ X e λ > 0 podemos escrever

y = (1 + ω)xλ + uλ + Bλ xλ , (xλ , uλ ) ∈ A. (5.6.245)

Além disto, existe C > 0 tal que kxλ k ≤ C e Bλ é unı́voco. Pela proposição 5.111, basta provar que
Bλ xλ é limitada. Temos

hF (Bλ xλ ), y − xλ i = hF (Bλ xλ ), ωxλ + uλ + Bλ xλ i


= hF (Bλ xλ ), ωxλ + uλ i + kBλ xλ k2 (5.6.246)
≥ −ψ(kxλ k) − bkBλ xλ k + kBλ xλ k .
2 2

Daı́,

kF (Bλ xλ )kky − xλ k ≥ hF (Bλ xλ ), y − xλ i


≥ (1 − b)kBλ xλ k2 − ψ(kxλ k),

ou ainda,
αt2 − βt − γ ≤ 0, (5.6.247)
em que

 α := (1 − b) > 0


β := ky − xλ k

 γ := ψ(kxλ k)

t := kBλ xλ k.
Portanto, p p
β− β 2 + 4αγ β+ β 2 + 4αγ
≤t≤ ,
2α 2α
donde p √ √
β+ β 2 + 4αγ β + β + 2 αγ β + αγ
t≤ ≤ = .
2α 2α α
Daı́
1
(1 − b)kBλ xλ k ≤ ky − xλ k + [(1 − b)ψ(kxλ k)] 2 , ∀λ > 0. (5.6.248)
Como ψ é não-decrescente e kxλ k ≤ C, ∀λ > 0, vem que

1 h p i
kBλ xλ k ≤ kyk + C + (1 − b)ψ(C) .
1−b
2

Corolário 5.114 Sob as hipóteses do teorema 5.113, se

hu + ωx, F (Bλ x)i ≥ 0, ∀(x, u) ∈ A,

então A + B + ωI é m-acretivo.

Demonstração: Basta considerar b = 0 e ψ ≡ 0 no teorema 5.113. 2

- 330 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

Teorema 5.115 Sejam X ′ uniformemente convexo, A + ωI e B m-acretivos sendo que B é linear. Se

(i) D(B) ⊆ D(A);

(ii) hF (Bx), u + ωxi ≥ −ψ(kxk) − bkBxk2 , ∀(x, u) ∈ A,

com b e ψ nas condições do teorema 5.113, então A + B + ωI é m-acretivo.

Demonstração: A ideia é obter (ii) do teorema 5.113.

Sendo B acretivo, temos JλB unı́voco e lipschitziano com constante 1, ∀λ > 0. Consequentemente,
Bλ é unı́voco. Daı́, para todo λ > 0,

1  1 
Bλ = I − (I + λB)−1 = (I + λB)(I + λB)−1 − (I + λB)−1
λ λ (5.6.249)
1
= [(I + λB) − I] (I + λB)−1 = BJλB .
λ

Se x ∈ X, então JλB x ∈ D(B) ⊂ D(A). Em particular se x ∈ D(A) e v ∈ A(JλB x), temos para todo
u ∈ Ax

λhF (Bλ x), u + ωxi = hF (λBλ x), u + ωxi


= hF (x − JλB x), u + ωxi (5.6.250)
= hF (x − JλB ), u + ωx − v − ωJλB xi + hF (x − JλB x), v + ωJλB xi.

Como A + ωI é acretivo e X é liso, a primeira parcela do lado direito de (5.6.250) é não-negativa, donde

hF (Bλ x), u + ωxi ≥ hF (Bλ x), v + ωJλB xi (5.6.251)


= hF (BJλB x), v + ωJλB xi. (5.6.252)

Mas (JλB x, v) ∈ A. Pela hipótese, vem que

hF (Bλ x), u + ωxi ≥ hF (BJλB x), v + ωJλB xi


≥ −ψ(kJλB xk) − bkBJλB xk2 (5.6.253)
= −ψ(kJλB xk) − bkBλ xk . 2

Sendo B um operador linear, temos que JλB é também linear. Da acretividade de B, vem que

kJλB xk ≤ kxk. (5.6.254)

Como ψ é não-decrescente, por 5.6.253 e 5.6.254 obtemos

hF (Bλ x), u + ωxi ≥ −ψ(kxk) − bkBλ xk2 .

5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida


e algumas aplicações

5.7.1 Operadores m-acretivos

Nesta seção, X é um espaço de Banach munido da norma kk.

- 331 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

5.7.1.1 Operadores ilimitados em espaços de Banach

Definição 5.116 Um operador linear ilimitado em X é um par (D, A), onde D é um subespaço vetorial
de X e A é uma aplicação linear D → X. Se sup{kAxk; x ∈ D, kxk ≤} < ∞, A é limitado. Se
sup{kAx; x ∈ D, kxk ≤ 1} = ∞, A é não limitado.

Observação 5.117 Segue do Teorema de Hahn-Banach que A é limitado se, e somente se, existe um
subespaço vetorial fechado Y de X tal que D ⊂ Y e um operador Ā ∈ L(Y, X) tal que Ax = Āx, para
todo x ∈ D.

Definição 5.118 Seja (D, A) um operador linear ilimitado em X. O domı́nio D(A) de A é o conjunto

D(A) = D,

a imagem Im(A) de A é o conjunto


Im(A) = A(D),
e o gráfico G(A) de A é o conjunto

G(A) = {(x, f ) ∈ X × X; x ∈ D e f = Ax}.

Ambos D(A) e Im(A) são subespaços vetoriais de X, e G(A) é um subespaço vetorial de X × X.

Observação 5.119 O par (A, D) é frequentemente chamado “o operador A com domı́nio D(A) = D”
ou somente “o operador A.” Contudo, devemos notar que um operador não está somente definido com
valor Ax, mas sim em seu domı́nio. Em outras palavras, quando definimos um operador é absolutamente
necessário definir o domı́nio. Em particular, a mesma fórmula pode definir vários operadores, dependendo
de qual é o domı́nio. Por exemplo, se X = L2 (Rn ). Seja A1 definido por D(A1 ) = X e A1 u = u
para todo u ∈ X (A1 é a identidade em X) e seja A2 definido por D(A2 ) = {u ∈ H 1 (Rn ); u(x) =
0, para quase todo x; |x| ≥ 1} e A2 u = u, para todo u ∈ D(A2 ). Ambos A1 e A2 são definidos pela mesma
fórmula, mas A1 e A2 tem propriedades diferentes. Como exemplo, temos que o domı́nio de A1 é denso
em X, contudo o domı́nio de A2 não é.

Observação 5.120 Quando não há risco de confusão, um operador linear ilimitado em X é chamado
um operador linear em X ou um operador em X.

Definição 5.121 Um operador A em X é m-acretivo se valem:


i)A é acretivo.
ii) Para todo λ > 0 e toda f ∈ X, existe x ∈ D(A) tal que x + λAx = f.

Lema 5.122 Se A é um operador m-acretivo em X, então para cada λ > 0 e cada f ∈ X, existe uma
única solução x ∈ D(A) da equação
x + λAx = f.

Além disso, kxk ≤ kf k. Em particular, dado λ > 0, a aplicação f 7→ x é uma contração X → X,


e é um a um X → D(A).

Demonstração: O resultado segue imediatamente da definição (5.121). 2

Proposição 5.123 Se A é um operador m-acretivo em X, então o gráfico G(A) de A é fechado em


X × X.

- 332 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

Demonstração: Segue da Proposição (5.80). 2

Corolário 5.124 Seja A um operador m-acretivo em X. Para cada x ∈ D(A) seja kxkD(A) = kxk+kAxk
e |kxk|D(A) = kx + Axk. Então
i) k kD(A) k é uma norma em D(A), e (D(A), k kD(A) ) é um espaço de Banach k.kD(A) é chamada norma
do gráfico;
ii) D(A) ,→ X;
iii) A restrição de A para D(A) é contı́nua D(A) → X e kAkL(D(A),X) < 1;
iv) |k k|D(A) é uma norma equivalente em D(A);
v) J1 é um isomorfismo de X em D(A).

Demonstração: É claro que k kD(A) é uma norma em D(A). Além disso, a aplicação,

D(A) → X × X

g : x 7→ (x, Ax)
satisfaz kg(x)kX×X = kxkD(A) . Como g(D(A)) = G(A), no qual é fechado pela Proposição (5.80) segue
que (D(A), k kD(A) ) é um espaço de Banach. De fato, seja {xn }n∈N uma sequência de Cauchy em
(D(A); k kD(A) onde k kD(A) = kxk + kAxk. Então

kxn − xm k → 0 e kAxn − Axm k → 0, quando m, n → ∞,

o que implica que existem x ∈ X e y ∈ X tais que xn → x em X e Axn → y em X.

Entretanto, como (xn , Axn ) ∈ G(A) e G(A) é fechado, vem que (x, y) ∈ G(A), ou seja, y = Ax.
Assim, xn → x em (D(A); k kD(A) ). Isto prova (i).

O item (ii) segue da desigualdade kxk ≤ kxkD(A) , enquanto (iii) segue da desigualdade kAxk ≤
kxkD(A) . Além disso,

kAkL(D(A),x) = sup{kAxk; x ∈ D(A) e kxkD(A) ≤ 1}


≤ sup{kxk; x ∈ D(A) e kxkD(A) ≤ 1} ≤ 1.

Para provar (iv) note que kxk ≤ kxkD(A) , e também

kxkD(A) ≤ 2kxk + |kxk|D(A) ≤ 3|kxk|D(A) .

De fato,

kxkD(A) = kxk + kAxk ≤ kx + 2Axk + kAxk


≤ kx + Axk + kAxk + kAxk
= |kxk|D(A) + 2kxk
≤ |kxk|D(A) + 2kx + Axk
= |kxk|D(A) + 2|kxk|D(A)
= 3|kxk|D(A) .

uma vez que A é acretivo, daı́ segue (iv). Finalmente, temos Im(J1 ) = D(A) pelo Lema (5.122), e
é imediato que |kJ1 xk| = kxk, para todo x ∈ X, pois, |kJ1 xk| = kJ1 x + Axk = kJ1 (I + A)−1 xk = kxk, e
assim, J1 é uma isometria de X em D(A) munido com a norma equivalente |k k|D(A) . O que completa a
prova. 2

Observação 5.125 Na sequência, vamos considerar D(A) como um espaço de Banach (D(A), k.kD(A) ).

- 333 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

Corolário 5.126 Se A é um operador m-acretivo em X, então

(i) kJ1 xkD(A) , define uma norma em X, na qual é equivalente a norma original k.k;

(ii) Jλ ∈ L(X, D(A)), para todo λ > 0.

Demonstração: Segue do corolário (5.124) item (iv) que |||J1 x|||D(A) = kxk. Logo segue (i). Dado λ > 0
e x ∈ X, temos λAJλ x = x − Jλ x, e assim,
 
1 2
kJλ xkD(A) = kJλ xk + kx − Jλ xk ≤ 1 + kxk.
λ λ

Portanto, vale (ii). 2

Definição 5.127 Seja A um operador em X, e seja Jλ como já definido anteriormente. Para cada x ∈ X
e λ > 0, definimos Aλ x ∈ X por Aλ x = AJλ x. Aλ é chamada a aproximação de Yosida de A.

Lema 5.128 Seja A um operador em X e seja Aλ como acima. As seguintes propriedades valem

x − Jλ x
(i) Aλ x = , para cada x ∈ X;
λ
2
(ii) Aλ ∈ L(X) e kAλ kL(X) ≤ , para todo λ > 0;
λ

(iii) Aλ x = Jλ Ax, para cada x ∈ D(A);

(iv) (Jλ )|D(A) ∈ L(D(A)) e k(Jλ )|D(A) kL(D(A)) ≤ 1, para cada λ > 0.

(v) Aλ é m-acretivo.

Demonstração: (i) Seja x ∈ X e z = Jλ x. Temos que z + λAz = x e assim λAλ x = λAz = x − z o que
prova (i), e segue imediatamente (ii). De fato,

kAλ k = sup kAλ xk


x∈X;∥x∥≤1

x − Jλ
= sup
x∈X;∥x∥≤1 λ
x Jλ x
≤ sup + sup
x∈X;∥x∥≤1 λ x∈X;∥x∥≤1 λ
1 1
≤ + kJλ k
λ λ
2
≤ .
λ

(iii) Finalmente, considere x ∈ D(A) e seja z = Jλ x. Temos que

z + λAz = x.

Como ambos x e z pertencem a D(A), segue que Az ∈ D(A) e

Az + λA(Az) = Ax.

- 334 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

Seja agora w = Jλ Ax. Temos que

w + λAw = Ax,

e assim, (w − Az) + λ(w − Az) = 0. Como A é acretivo, segue que w = Az, o que prova (iii).

(iv) Temos que,

kJλ xkD(A) = kJλ xk + kA(Jλ x)k = kJλ xk + kAλ xk


= kJλ xk + kJλ Axk ≤ kxk + kAxk = kxkD(A) .

(v) Segue do teorema (5.71). 2

Observação 5.129 Se A é um operador m-acretivo em X e se X é reflexivo, então D(A) é denso em


X. Demonstração: Consulte [81], teorema (4.6), página 16. 2

Observação 5.130 Se X é um espaço de Hilbert, então não podemos provar a estimativa em (ii). Neste
caso, temos kAλ kL(X) ≤ λ1 . De fato, dada x ∈ X, seja f = Jλ x, assim, f + λAf = x. Tomando o produto
interno com Af, obtemos
(f, Af ) + λ(Af, Af ) = (x, Af ) ≤ kxkkAf k,

Assim, pelo lema (5.151) segue que

λkAf k2 ≤ kxkkAf k.

Se kAf k 6= 0, temos

1
kAf k ≤ kxk
λ
1
kAJλ xk ≤ kxk
λ
1
kAλ xk ≤ kxk
λ
1
kAλ kL(X) ≤ .
λ

O propósito da próxima Proposição é mostar que Jλ uma boa aproximação da identidade, e que o
operador (limitado) Aλ é uma aproximação do operador ilimitado A, quando λ → 0+ .

Enunciaremos o resultado abaixo no intuito de utilizá-lo na proposição seguinte.

Proposição 5.131 Sejam X e Y espaços de Banach, seja E um subconjunto de X, e seja (Aλ )λ∈(−1,1)
uma famı́lia limitada em L(X, Y ). Se lim Aλ x = 0, para todo x ∈ E, então lim Aλ x = 0, para todo
λ→0 λ→0
x ∈ E.

Demonstração: Seja x ∈ E e seja (xn )n∈N ⊂ E uma sequência que converge para x quando n → ∞.
Então existe C < ∞ tal que para todo n ∈ N,

kAλ xk ≤ kAλ xn k + Ckx − xn k.


Dado,  > 0, temos que Ckx − xn0 k ≤ para n0 suficientemente grande. Então para λ suficiente-
2

mente pequeno, temos que kAλ xn0 k ≤ . Daı́, segue o resultado. 2
2

- 335 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

Proposição 5.132 Seja A um operador m-acretivo em X. Se D(A) é denso em X, então

(i) kJλ x − xk ≤ λkAxk, para todo λ > 0 e todo x ∈ D(A);

(ii) kJλ x − xk → 0+ , quando λ → 0+ , para todo x ∈ X;

(iii) kAλ x − Axk → 0+ , quando λ → 0+ para todo x ∈ D(A);

(iv) kJλ x − xkD(A) → 0, quando λ → 0+ , para todo x ∈ D(A).

Demonstração: (i) Seja x ∈ D(A). Temos que Jλ x − x = −λAλ x e assim (i) segue do lema (5.128)
item (iii).

(ii) Temos que kJλ −IkL(X) ≤ kJλ +kIk ≤ 2. Além disso, seja x ∈ D(A), temos por (i) kJλ x−xk ≤ λkAxk.
Fazendo λ → 0, segue que kJλ x−xk → 0. Daı́, como D(A) é denso em X, (ii) segue da proposição (5.131).

(iii) Dado x ∈ D(A), segue de (ii) que Jλ Ax − Ax → 0, quando λ → 0+ em X. Assim, segue (iii), uma
vez que Jλ Ax = Aλ x, pelo lema (5.128).

(iv) Finalmente, (iv) segue de (ii) e (iii). 2

Observação 5.133 A propriedade (i) vale também se D(A) não é denso. Portanto, se A é um operador
m-acretivo, então Jλ x → x quando λ → 0, para cada x ∈ D(A), consequentemente, para cada x ∈ D(A).

Finalmente, a proposição seguinte nos da uma pequena e usual caracterização dos operadores
m-acretivos.

Proposição 5.134 Se A é um operador acretivo em X, então as seguintes propriedades são equivalentes

(i) A é m-acretivo,

(ii) Existe λ0 > 0 tal que para todo f ∈ X, existe uma solução x ∈ D(A) da equação x + λ0 Ax = f.

Demonstração:(i) ⇒ (ii) segue do corolário (5.79).


(ii) ⇒ i) segue da proposição (5.78). 2

Observação 5.135 Seja A um operador acretivo em X. Para verificar que A é m-acretivo, temos o
princı́pio de resolver a equação x + λAx = f para todo f ∈ X e todo λ > 0. A proposição (5.134)
significa, que na realidade, basta resolver a equação para todo f ∈ X e algum λ > 0.

Corolário 5.136 Sejam A e B dois operadores em X. Se Im(I + A) = X, se B é acretivo e se G(A) ⊂


G(B), então A = B e A é m-acretivo.

Demonstração: Seja (x, f ) ∈ G(B) e seja g = f + x. Em particular, temos x ∈ D(B) e x + Bx = g.


Uma vez que Im(I + A) = X, existe y ∈ D(A) tal que y + Ay = g. Como G(A) ⊂ G(B), segue que
y ∈ D(B) tal que y + By = g. Em particular,

(x − y) + B(x − y) = 0.

Portanto, y = x, uma vez que B é acretivo. Segue que (x, f ) ∈ G(A). Logo, A = B.

Finalmente, A é acretivo (pois B é acretivo) e Im(I + A) = X, e assim, A é m-acretivo pela


proposição (5.134). 2

Corolário 5.137 Seja A e B dois operadores m-acretivos em X. Se G(A) ⊂ G(B), então A = B.

- 336 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

5.7.2 Operadores acretivos e aplicações dualidade: soma de operadores acretivos

Recordemos a definição de operador dualidade de F. Para cada x ∈ X, definimos o conjunto


dualidade F (x) ⊂ X ′ por

F (x) = {ξ ⊂ X ′ ; kξkX = kxk e < ξ, x >= kxk2 }.

Segue do teorema de Hahn-Banach que F (x) 6= ∅.

Lema 5.138 Seja A um operador linear em X. As seguintes propriedades são equivalentes

(i) A é acretivo,

(ii) para todo x ∈ D(A) existe x′ ∈ F (x) tal que < x′ , Ax >≥ 0.

Demonstração: Segue da proposição (5.60). 2

Lema 5.139 Seja A um operador m-acretivo em X. Então hx′ , Axi ≥ 0, para todo x ∈ D(A) e todo
x′ ∈ F (x).

Demonstração: Seja x ∈ D(A) e x′ ∈ F (x). Para todo λ > 0, temos

hx′ , (I + λA)−1 xi ≤ kxk(I + λA)−1 xk ≤ kxk2 = hx′ , xi.

Assim, hx′ , x − (I + λA)−1 xi ≥ 0. Dividindo ambos os lados da desigualdade por λ temos


 
x − (I + λA)−1 x
x′ , ≥ 0.
λ

Pelo Lema 5.128 temos hx′ , Aλ xi ≥ 0. E, pelo item (iii) da Proposição 5.132, fazendo λ → 0+ temos que
hx′ , Axi ≥ 0 para todo x ∈ D(A). 2

Corolário 5.140 Sejam A e B operadores em X. Defina o operador A+B por D(A+B) = D(A)∩D(B)
e (A + B)x = Ax + Bx. Se A é m-acretivo e B é acretivo então A + B é acretivo.

Demonstração: Como A é m-acretivo então, pelo Lema 5.139,

hx′ , Axi ≥ 0, ∀x ∈ D(A) e ∀x′ ∈ F (x).

Como B é acretivo, pelo Lema 5.138, para todo x ∈ D(B) existe x′ ∈ F (x) tal que hx′ , Bxi ≥ 0. Seja
x ∈ D(A + B) = D(A) ∩ D(B). Então, x ∈ D(A) e x ∈ D(B). Assim, existe x′ ∈ F (x) tal que

hx′ , Ax + Bxi = hx′ , Ax > + < x′ , Bxi ≥ 0.

Pelo Lema 5.138, A + B é acretivo. 2

5.7.3 Restrição e Extrapolação

Nesta seção, vamos mostrar que dado um operador m-acretivo, com domı́nio denso, podemos
restringir o domı́nio a um espaço menor ou estender a um espaço maior de tal forma que o operador
restrito ou estendido é m-acretivo.

- 337 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

Teorema 5.141 Seja A um operador m-acretivo em X com domı́nio denso e seja X1 o espaço de Banach
(D(A), k.kD(A) ). O operador A(1) em X1 definido por

D(A(1) ) = {x ∈ X1 ; Ax ∈ X1 }
A(1) x = Ax, ∀x ∈ D(A(1) )

é m-acretivo em X1 e D(A(1) ) é denso em X1 .

Demonstração: Sejam x ∈ D(A(1) ), f ∈ X1 e λ > 0 tal que x + λA(1) x = f . Temos, em particular, que

x + λAx = f. (5.7.255)
Como x ∈ D(A(1) ) então Ax ∈ X1 , logo Ax ∈ D(A). Temos de 5.7.255 que

Ax + λA(Ax) = Af. (5.7.256)

Como A é acretivo, segue de 5.7.255 e 5.7.256 que kxk ≤ kf k e kAxk ≤ kAf k. Assim,

kxkX1 = kxk + kAxk ≤ kf k + kAf k = kf kX1 = kx + λA(1) xkX1 .

Portanto, A(1) é acretivo.

Seja, agora, λ > 0, f ∈ X1 e x = Jλ f . Então, x = (I + λA)−1 f . Ou seja, x + λAx = f . Em


particular, Ax ∈ D(A) (pois, f, x ∈ D(A)), isto é, x ∈ D(A(1) ) e x + λA(1) x = f . Logo, A(1) é m-acretivo.

Considere x ∈ X1 e seja xλ = Jλ x. Podemos verificar, como acima, que xλ ∈ D(A(1) ). Além disso,
pelo item (iv) da Proposição 5.132,

xλ → x quando λ → 0+ em X1 .

Portanto, D(A(1) ) é denso em X1 . 2

Observação 5.142 Algumas observações relativas ao Teorema 5.141:

(i) Foi visto no Teorema 5.141 que o operador A(1) : X1 → X1 com X1 = (D(A), k.kD(A) ) espaço de
Banach, definido por 
D(A(1) ) = {x ∈ X1 ; Ax ∈ X1 }
A(1) x = Ax, ∀x ∈ D(A(1) )

é m-acretivo em X1 e D(A(1) ) = X1 . Logo, podemos aplicar o Teorema 5.141 ao operador A(1) .


Assim, considerando X2 = (D(A(1) ), k.kD(A(1) ) ) o qual é espaço de Banach, o operador A(2) definido
por 
D(A(2) ) = {x ∈ X2 ; A(1) x ∈ X2 }
A(2) x = A(1) x, ∀x ∈ D(A(2) )

é m-acretivo em X2 e D(A(2) ) = X2 .
Aplicando o Teorema 5.141 sucessivamente, considerando Xn+1 = (D(A(n) ), k.kD(A(n) ) ) que tam-
bém é espaço de Banach, o operador A(n+1) , definido por

D(A(n+1) ) = {x ∈ Xn+1 ; A(n) x ∈ Xn+1 }
A(n+1) x = A(n) x, ∀x ∈ D(A(n+1) )

é m-acretivo em Xn+1 e D(A(n+1) ) = Xn+1

- 338 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

Sobre a norma k.kD(A(n) ) temos que k.kD(A) é definida por kxkD(A) = kxk+kAxk. Assim, k.kD(A(1) )
é dada por
kxkD(A(1) ) = kxkD(A) + kAxkD(A) = kxk + kAxk + kAxk + kA2 xk.
Vale que kxkD(A(1) ) ≈ kxk + kAxk + kA2 xk. De fato,

kxkD(A(1) ) = kxk + 2kAxk + kA2 xk ≤ 2(kxk + kAxk + kA2 xk)

e,
kxk + kAxk + kA2 xk ≤ kxk + 2kAxk + kA2 xk = kxkD(A(1) ) .
Analogamente, obtemos

X
n
kxkD(A(n) ) ≈ kxk + kAxk + kA2 xk + . . . + kAn xk = kAj xk.
j=0

Note que
X1 = (D(A), k.kD(A) ) ⊂ X, X2 = (D(A(1) ), k.kD(A1 ) ) ⊂ X1 ⊂ X, . . . ,
Xn+1 = (D(An ), k.kD(An ) ) ⊂ Xn ⊂ . . . ⊂ X2 ⊂ X1 ⊂ X = X0 .
Além disso,

D(A) = X ⇒ X1 = X, D(A(1) ) = X1 ⇒ X2 = X1 , . . . , D(A(n+1) ) = Xn+1 ⇒ Xn+1 = Xn .

Como A(n) é m-acretivo, para todo n ∈ N, pelo Corolário 5.124, temos uma famı́lia (Xn )n∈N de
espaços de Banach tal que

. . . ,→ Xn+1 ,→ Xn ,→ . . . ,→ X2 ,→ X1 ,→ X0 = X.

todos sendo imersos densamente.


Note, também, que a famı́lia (A(n) )n∈N de operadores é tal que A(n) é m-acretivo em Xn com
domı́nio Xn+1 e A(n) x = Ax para todo x ∈ Xn+1 .
Quando A é limitado, temos que Xn = X para todo n ∈ N. De fato, como A : D(A) ⊂ X → X é
limitado e fechado (pois, A é m-acretivo), da Proposição 2.39 de [22], temos que D(A) é fechado.
Nas hipóteses do Teorema 5.141 consideramos D(A) = X. Desta forma, temos que D(A) = X.
Assim, X1 = X. Pela definição de D(A(1) ), segue que D(A(1) ) = X. Considerando a definição de
D(A(n) ), n ∈ N, sucessivamente, temos que D(A(n) ) = X para todo n ∈ N. Ou equivalentemente,
Xn = X para todo n ∈ N.
Se A não é limitado, a famı́lia (Xn )n∈N é estritamente decrescente. De fato, se A não é limitado
então, pelo Teorema 2.39 de [22], D(A) não é fechado e consequentemente X1 6= X. Também, se
A não é limitado então A(1) não é limitado. Com efeito, suponhamos, por absurdo, que A(1) seja
limitado, então

∞>α = sup kA(1) xkD(A)


∥x∥≤1, x∈D(A(1) )

= sup kA(1) xkX + kA(A(1) x)kX


∥x∥≤1, x∈D(A(1) )

≥ sup kAxkX
∥x∥≤1, x∈D(A(1) )

Logo, A é limitado, o que é um absurdo.

(ii) Segue do Corolário 5.126 que X1 = J1 (X) e que kJ1 xkX1 ≈ kxk. Por iteração, obtemos Xn =
J1n (X), para todo inteiro não negativo n, e kJ1n xkXn ≈ kxk.

- 339 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

Observação 5.143 Dado um operador em A em X, podemos definir “potências de A”como segue:


Definimos A2 por:

D(A2 ) = {x ∈ D(A); Ax ∈ D(A)}
A2 x = A(Ax) para todo x ∈ D(A2 )

Generalizando por indução definimos o operador An , para n ≥ 2 por:



D(An ) = {x ∈ D(An−1 ); An−1 x ∈ D(A)}
An x = A(An−1 x) para todo x ∈ D(An )

Os espaços Xn definidos na observação (5.142) coincidem com D(An ) com normas equivalentes se
Xn
D(An ) estiver munido com a norma kxkD(An ) = kAj xk.
j=0
De fato, temos que Xn = (D(A(n−1) ); k.kD(A(n−1) ) ) e kxkXn = kxkD(A(n−1) ) ' kxk+kAxk+· · ·+kAn xk =
kxkD(An ) .
Vamos mostrar por indução que D(A(n−1) ) = D(An ) para todo n ≥ 2.
Para n = 2, temos D(A1 ) = {x ∈ X1 ; Ax ∈ X1 }, onde X1 = {D(A), k · kD(A) }. Assim, x ∈ D(A1 ) ⇔
x, Ax ∈ X1 ⇔ x, Ax ∈ D(A) ⇔ x, Ax ∈ D(A2 ). Logo, D(A1 ) = D(A2 ).
Suponha que para algum r ∈ N, r ≥ 2, D(Ar−1 ) = D(Ar ). Vamos provar que vale para r + 1, isto é,
D(Ar ) = D(Ar+1 ). Observe primeiramente que

Ax ∈ D(Ar ) ⇔ Ar x ∈ D(A) (5.7.257)

Dessa forma, dado x ∈ D(Ar ), então x ∈ D(Ar−1 ) = D(Ar ) da hipótese de indução. Logo, x ∈ D(Ar )
e, então Ar−1 x ∈ D(A) daı́, por (6.3.60) Ax ∈ D(Ar−1 ). Assim, Ar−1 (Ax) = Ar x ∈ D(A). Portanto,
x ∈ D(Ar+1 ).
Seja agora x ∈ D(Ar+1 ), (queremos x ∈ D(Ar ), isto é, x ∈ D(Ar−1 ) e Ar−1 x ∈ D(Ar−1 ).) Como
x ∈ D(Ar+1 ), então x ∈ D(Ar ) = D(Ar−1 ) da hipótese de indução. Logo, x ∈ D(Ar−1 ). Por outro
lado, de x ∈ D(Ar+1 ) segue também que Ar x ∈ D(A) donde por (6.3.60) Ax ∈ D(Ar ) = D(Ar−1 )
da hipótese de indução. Assim, Ax ∈ D(Ar−1 ) = Xr e pela Observação (5.142), (a saber, Ar x = Ax
para todo x ∈ Xr+1 ) segue que Ar−1 x = Ax para todo x ∈ Xr = D(Ar−1 ). Como x ∈ D(Ar−1 ), então
Ar−1 x = Ax ∈ D(Ar−1 ). Dessa forma, x ∈ D(Ar ).
Portanto, D(An+1 ) = D(An ), para todo n ∈ N, n ≥ 2, provando o que querı́amos.

Teorema 5.144 Se A é um operador m-acretivo em X com domı́nio denso, então existe um espaço de
Banach X−1 e um operador A(−1) em X1 tal que:

(i) X ,→ X−1 com imersão densa;

(ii) Para todo x ∈ X, a norma de x em X−1 é igual a kJ1 xk;

(iii) A(−1) é m-acretivo em X−1 ;

(iv) D(A(−1) ) = X com normas equivalentes;

(v) Para todo x ∈ D(A) tem-se A(−1) x = Ax. Além disso, X−1 e A(−1) satisfazendo (i) ao (iv) são
únicos.

Demonstração: Definindo |||x||| = kJ1 xk para todo x ∈ X, então ||| · ||| é uma norma em X. Dessa
forma, sendo (X, ||| · |||) um espaço normado, existe um único espaço de Banach (X−1 , k · kX−1 ) tal que
a imersão X ,→ X−1 é densa, provando (i). Ver [58], pag 69.
Além disso, como |||x||| = kxkX−1 , segue que kxkX−1 = kJ1 xk para todo x ∈ X, provando (ii).
Note também que
AJ1 x = x − J1 x para todo x ∈ X.

- 340 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

Assim, pelo Lema (5.128), temos que

J1 Ax = x − J1 x para todo x ∈ D(A)

e daı́
|||Ax||| = kJ1 Axk = kx − J1 xk ≤ kxk + kJ1 xk ≤ 2kxk para todo x ∈ D(A).
Portanto, |||Ax||| ≤ 2kxk para todo x ∈ D(A), assim A é limitado e como A é linear, existe um único
operador A ∈ L(X, X−1 ) tal que Ax = Ax para todo x ∈ D(A)

e |||Ax||| ≤ 2kxk para todo x ∈ X. (5.7.258)

Dessa forma, defina o operador A(−1) em X−1 por:



D(A(−1) ) = X
A(−1) = Ax para todo x ∈ X

Seja λ > 0, x ∈ D(A) e v = J1 x. Temos

v + λAv = J1 (x + λAx)

Como A é m-acretivo, segue que

|||x + λAx||| = kJ1 (x + λAx)k = kv + λAvk ≥ kvk = kJ1 xk = |||x|||.

E como D(A) = X e A é contı́nuo, temos que |||x + λAx||| ≥ |||x||| para todo x ∈ X. Portanto, A(−1) é
acretivo.
Considere agora f ∈ X−1 e seja fn ⊂ X tal que fn → f quando n → ∞. Seja xn = J1 fn , então xn é uma
sequência de Cauchy. De fato, usando o fato de que J1 é linear, temos kxn − xm k = kJ1 fn − J1 fm k =
kJ1 (fn − fm )k → 0 pois fn e de Cauchy, já que é convergente. Dessa forma, sendo X um espaço de
Banach, (xn ) é convergente, seja x seu limite. Temos fn = xn + Axn = xn + Axn . Fazendo n → ∞, segue
que f = x + Ax = x + A(−1) x. Daı́, pela Proposição (5.134), temos que A(−1) é m-acretivo em X−1 ,
provando (iii).
Pela definição do operador A(−1) , temos que D(A(−1) ) = X. Além disso, as normas k · kX−1 e k · k são
equivalentes. De fato, note que temos kxkX−1 = kJ1 xk ≤ kxk para todo x ∈ X. Por outro lado, temos
para todo x ∈ D(A)

kxk = kAJ1 x + J1 xk
≤ kAkL(X,X−1 ) kJ1 xk + kJ1 xk
≤ ckJ1 xk + kJ1 xk
= ckxkX−1 + kxkX−1
= dkxkX−1

onde c e d são constantes positivas. Como D(A) = X segue que kxk ≤ dkxkX−1 para todo x ∈ X. Logo,
kxkX−1 ≤ kxk ≤ dkxkX−1 , provando (iv).
Da definição do operador A(−1) , temos A(−1) = Ax para todo x ∈ X. Como Ax = Ax para todo x ∈ D(A),
temos o desejado. Finalmente da unicidade do operador A segue a unicidade do operador A(−1) . 2

Observação 5.145 Observe que nas condições do Teorema (5.144), temos que A(−1) é um operador m-
acretivo em X−1 , onde X−1 é um espaço de Banach e D(A(−1) ) = X−1 , pois D(A(−1) ) = X e X = X−1 .
Logo, aplicando este teorema para o operador A(−1) , existe um espaço de Banach (X−2 ; k · kX−2 ) e um
operador A(−2) que é m-acretivo em X−2 e D(A(−2) ) = X−2 . Seguindo este raciocı́nio e aplicando este
teorema sucessivamente, construı́mos uma famı́lia de operadores (A(−n) )n∈N tal que A(−n) é m-acretivo
em Xn com domı́nio em X−n+1 e A(−n) x = Ax para todo x ∈ D(A).

- 341 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

Além disso, podemos construir uma famı́lia (X−n ) de espaços de Banach tal que

X0 ,→ X−1 ,→ · · · ,→ X−n+1 ,→ X−n ,→ · · ·

todos com imersão densa. Analogamente ao que foi feito na Observação (5.142), provamos que se A é
limitado então X−n = X para todo n ∈ N. E se A não é limitado, a famı́lia (X−n )n∈N é estritamente
decrescente. Aplicando a Observação (5.142), obtemos a famı́lia

· · · ,→ Xn+1 ,→ Xn ,→ · · · ,→ X0 = X ,→ · · · ,→ X−1 ,→ · · · ,→ X−n+1 ,→ X−n ,→ · · ·

todos imersos de maneira densa e obtemos a famı́lia de operadores (A(n) )n∈Z de operadores tal que A(n)
é m-acretivo em Xn com domı́nio Xn+1 e A(n) x = A(j) x para todo j ∈ Xn ∩ Xj .

Observação 5.146 Algumas observações sobre o Teorema (5.144) e a Observação (5.145):

(i) Note que a restrição e a extrapolação comutam, isto é, A(−n) (A(n) x) = A(n) (A(−n) x). Em particular,
(X1 )−1 = (X−1 )1 = X e (A(1) )(−1) = A(−1) (A(1) ) = A.

(ii) Note também que X−n é o completamento de X para a norma kJλn xk. Em particular, Jλn pode ser
estendido por continuidade a um isomorfismo de X−n em X. Temos que para todo x ∈ D(A(−n) ) =
X−n+1 , A−n x é o limite em X−n de A(Jλn x) e que Jλn x ∈ D(A).

Corolário 5.147 Com a notação do Teorema (5.144), se x ∈ X é tal que A(−1) ∈ X, então x ∈ D(A).

Demonstração: Seja A um operador m acretivo em X com D(A) = X. Seja f = x + A(−1) x ∈ X.


Como A é m-acretivo, então existe y ∈ D(A) tal que y + Ay = f e então y + A(−1) y = f. Como A(−1) é
m-acretivo, segue que x = y ∈ D(A). 2

Corolário 5.148 Se A é um operador m-acretivo em X com domı́nio denso, então:

(i) kJλ x − xkX−1 ≤ 2λkxk para todo x ∈ X;

(ii) Se (xλ )λ>0 é uma famı́lia limitada em X e se X é reflexivo então Jλ xλ − xλ → 0 quando λ → 0+ .

Para demonstrar o Corolário (5.148), vamos usar os seguintes resultados:

Lema 5.149 Sejam X ,→ Y e (xn )n∈N ⊂ X. Se xn * x em X, quando n → ∞, então xn * x em Y,


quando n → ∞.

Demonstração: A imersão é contı́nua X → Y ; e então X → Y é contı́nua na topologia fraca. Daı́ o


resultado segue. 2

Lema 5.150 Sejam X ,→ Y espaços de Banach, (xn )n∈N ⊂ X uma sequência limitada em X tal que
xn * y, quando n → ∞, para algum y ∈ Y. Se X é reflexivo, então y ∈ X e xn * y em X quando
n → ∞.

Demonstração: Primeiramente vamos provar que y ∈ X. Existem x ∈ X e uma subsequência nk tal


que xnk * x em X, quando k → ∞. Portanto, pelo Lema (5.149), xnk * x em Y, quando k → ∞.
Logo, x = y ∈ X. Vamos provar que xn * y em X por contradição. Suponha, por absurdo, que isto
não aconteça, então existem x′ ∈ X ′ , ε > 0 e uma subsequência nk tal que |hx′ , xnk − yi| ≥ ε, para cada
k ∈ N. Por outro lado, existem x ∈ X e um subsequência nk tal que xnkj * y em X quando j → ∞, que
é uma contradição. 2

- 342 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

Voltando à demonstração do Corolário (5.148).


Demonstração:Pelo item (i) da Proposição (5.132) aplicado a A(−1) , temos que
kJλ x − xkX−1 ≤ λkA(−1) xk para todo λ > 0 e todo x ∈ D(A(−1) ) = X. Mas de (5.7.258), kA(−1)x kX−1 =
|||A(−1) x||| ≤ 2kxk para todo x ∈ X, provando (i). Por outro lado, temos X ,→ X−1 , os espaços X e X1
são espaços de Banach e (xλ )λ>0 ⊂ X é limitada tal que Jλ x − xλ → 0 em X−1 . Pelo Lema (5.150), como
X é reflexivo, xλ ∈ X e Jλ xλ − xλ → 0 em X quando λ → 0+ . 2

5.7.4 Espaços de Hilbert e Operadores Auto-adjuntos e Anti-adjuntos

Nesta seção, assumimos que H é um espaço de Hilbert e denotamos por (, ) seu produto interno.

Lema 5.151 Se A é um operador linear em H, então, são equivalentes:

(i) A é acretivo;
(ii) (Ax, x) ≥ 0, para todo x ∈ D(A).

Demonstração: Como H é Hilbert, da Observação (5.62), temos A é acretivo se, e somente se, A é
monótono. Agora, segue da observação abaixo da Definição 5.2 que A é monótono se, e somente se, A é
positivo.(Visto que, nesta seção, estamos considerando A linear e unı́voco.) 2

Corolário 5.152 Se A é m-Acretivo em H, então D(A) é denso em H.


Demonstração: Seja z ∈ D(A) e escreva J1 z = x ∈ D(A), logo

0 = (z, x) = ((A + I)x, x) = (Ax, x) + kxk2 ≥ kxk2 ,

pois (Ax, x) ≥ 0, pelo Lema anterior. Donde segue que x = 0.

Como J1 é bijeção, temos que existe um único y ∈ H tal que J1 y = 0, mas J1 é linear, assim,
J1 0 = 0, portanto, y = 0. O que nos leva a concluir que z = 0 e, portanto, D(A) = H. 2

Observação 5.153 Os espaços Hn , definidos anteriormente, são espaços de Hilbert com o produto in-
terno:
(x, y)Hn = (x, y)H + (Ax, Ay)H1 + . . . + (An−1 x, An−1 y)Hn−1 .
No caso dos espaços H−n , o produto interno é dado por:

(x, y)H−n = (J1n x, J1n y)H .

Antes de prosseguirmos recordemos que dado um operador linear A : D(A) ⊂ X → X, com X Banach,
definindo-se

D(A∗ ) = {u∗ ∈ X ′ ; existe v ∗ ∈ X ′ que verifica hu∗ , Aui = hv ∗ , ui , para todo u ∈ D(A)},

é bem sabido que se D(A) é denso em X, então, o v ∗ que corresponde ao u∗ é único, o que nos permite
defninir o operador adjunto A∗ pondo-se:

A∗ : D(A∗ ) ⊂ X ′ → X ′
u∗ 7→ A∗ u∗ = v ∗ .

Observe que A∗ é claramente linear. Se X é um espaço de Banach reflexivo e A : D(A) ⊂ X → X


é um operador linear limitado e fechado com D(A) denso em X, então D(A∗ ) é também denso em X, e
ainda, vale o seguinte:

- 343 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

(i) Se B ∈ L(X), então (A + B)∗ = A∗ + B ∗ , em particular,

(A + I)∗ = A∗ + I,

(ii) (Im(A))⊥ = Ker(A∗ ).

Finalmente, se A : D(A) ⊂ X → X é um operador linear fechado e densamente definido, então as


seguintes propriedades são equivalentes:

(i) D(A) = X.
(ii) A é contı́nuo.
(5.7.259)
(iii) D(A∗ ) = X ′ .
(iv) A∗ é contı́nuo.

Observação 5.154 Se A é m-Acretivo em H, então, do Corolário (5.152), temos D(A) denso em H e,


portanto, A∗ está bem definido.

Lema 5.155 Se A é um operador denso em H e A∗ é seu adjunto, então

(i) G(A∗ ) = {(x, f ) ∈ H × H; (f, y) = (x, g), ∀(y, g) ∈ G(A)}, ou seja,

(x, f ) ∈ G(A∗ ) ⇐⇒ (−f, x) ∈ G(A)⊥ .

(ii) G(A∗ ) é fechado em H × H.

Demonstração: Ver [22]. 2

Proposição 5.156 Se A é um operador m-Acretivo, então:

(i) A∗ é m-Acretivo;

(ii) (I + λA∗ )−1 = ((I + λA)−1 )∗ para todo λ > 0;

(iii) (A∗ )λ = (Aλ )∗ para todo λ > 0;


∗ ∗
(iv) e−t(A )λ = e−tAλ , para todo λ > 0 e t ∈ R.

Demonstração: (i) Sejam x ∈ D(A∗ ) e λ > 0, assim,

1
(A∗ x, Jλ x) = (x, AJλ x) = (x, Aλ x) = (kxk2 − (x, Jλ x)) ≥ 0,
λ

agora,para λ pequeno, temos 1


λ ≥ 1, logo

1
(kxk2 − (x, Jλ x)) ≥ kxk2 − (x, Jλ x),
λ
ou seja,
(A∗ x, Jλ x) ≥ kxk2 − (x, Jλ x),
quando λ → 0+ , temos Jλ x → x e, portanto,

(A∗ x, Jλ x) −→ (A∗ x, x)

- 344 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

e
kxk2 − (x, Jλ x) −→ kxk2 − kxk2 = 0
donde segue que
(A∗ x, x) ≥ 0
e do Lema (5.151) temos que A∗ é acretivo.

Para mostrar a m-acretividade, consideremos λ > 0 e Lλ = ((I + λA)−1 )∗ ∈ L(H), observe que
Lλ ∈ L(H), pelo exposto em (5.7.259).

Seja z ∈ H e x = Lλ z. Se y ∈ D(A), temos

1
(x, Ay) = [(x, y + λAy) − (x, y)]
λ
1
= [(Lλ z, (I + λA)y) − (x, y)]
λ
1
= [(z, (I + λA)−1 (I + λA)y) − (x, y)]
λ
1
= [(z, y) − (x, y)]
λ
1
= [(z − x, y)].
λ

Assim, x, z−x
λ ∈ G(A∗ ), portanto, x ∈ D(A∗ ) e

z−x
A∗ x = ⇒ z = (I + λA∗ )x,
λ
ou seja, A∗ é m-acretivo. Provando (i). Ainda, temos

(I + λA∗ )−1 z = x = ((I + λA)−1 )∗ z,

pela arbitrariedade de z ∈ H, segue (ii).

Para provar (iii), note que

I − (I + λA∗ )−1 I − ((I + λA)−1 )∗


(A∗ )λ = =
λ λ
 ∗
I − (I + λA)−1 ∗
= = (Aλ )
λ

Por fim, note que

X∞
∗ (−t(A∗ )λ )n
e−t(A )λ
=
n=0
n!
Xk
(−t(A∗ )λ )n
= lim
k→∞
n=0
n!
Xk
(−t(Aλ )∗ )n
= lim
k→∞
n=0
n!
Xk
((−tAλ )n )∗
= lim
k→∞
n=0
n!
!∗
X k
(−tAλ )n
= lim
k→∞
n=0
n!
 ∗
= e−tAλ .

- 345 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

Proposição 5.157 Seja A acretivo, com D(A) denso em H. Se G(A) é fechado e A∗ é acretivo, então
A é m-acretivo.

Demonstração:Do exposto no ı́nicio da seção, temos que

(Im(I + A))⊥ = ker(I + A∗ ) = {x ∈ D(A∗ ); x + A∗ x = 0},

assim, se x ∈ (Im(I + A))⊥ , então


x + A∗ x = 0
e, como A∗ é acretivo, segue que
kxk ≤ kx + A∗ xk = 0,
portanto, x = 0 e, consequentemente,

(Im(I + A))⊥ = {0},

ou seja,
Im(I + A) = H.
Agora, sejam f ∈ H e {fn }n ⊂ Im(I + A) tais que fn → f quando n → ∞ e escreva

xn = (I + A)−1 fn .

Como A é acretivo, temos

kxn − xm k ≤ k(I + A)(xn − xm )k


= k(I + A)(I + A)−1 (fn − fm )k
= kfn − fm k −→ 0 quando n, m → ∞,

logo, {xn }n é de Cauchy em H e, assim, existe x ∈ H tal que xn → x.

Ainda, G(A) é fechado , consequentemente, G(I + A) também o é e, já que,

{xn } ⊂ D(A) = D(I + A), xn → x e (I + A)xn = fn → f

temos x ∈ D(A) e f = (I + A)x, donde concluı́mos que Im(I + A) é fechado e, portanto,

Im(I + A) = H

e A é m-acretivo. 2

Definição 5.158 Um operador A, com domı́nio denso em H, é dito simétrico (respectivamente, antissi-
métrico) se
G(A) ⊂ G(A∗ )( respec. G(A) ⊂ G(−A∗ )).
Dizemos que A é auto-adjunto(respectivamente, anti-adjunto) se

A = A∗ ( respec. A = −A∗ ).

- 346 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

Observação 5.159 Da Definição (5.158), segue que

A é simétrico ⇐⇒ (Ax, y) = (x, Ay), ∀x, y ∈ D(A)


A é antissimétrico ⇐⇒ (Ax, y) = (x, −Ay), ∀x, y ∈ D(A)
A auto-adjunto =⇒ A simétrico
A anti-adjunto =⇒ A antissimétrico .

Corolário 5.160 Seja A um operador densamente definido em H, então:

(i) Se A é anti-adjunto, então A e −A são m-acretivos e (Ax, x) = 0 para todo x ∈ D(A);

(ii) Se A é auto-adjunto e acretivo, então A é m-acretivo.

Demonstração: (i) Seja x ∈ D(A), então

(Ax, x) = (x, A∗ x) = (x, −Ax) = −(Ax, x),

donde segue que


(Ax, x) = 0 = (−Ax, x), ∀x ∈ D(A)
e, do Lema (5.151), temos A e −A acretivos.

Agora, observe que

• −A é acretivo;

• (−A)∗ = −(A∗ ) = −(−A) = A é acretivo;

• G(−A) = G(A∗ ) é fechado pelo Lema (5.155),

assim, da Proposição (5.157), −A é m-acretivo.

Ainda,

• A é acretivo;

• A∗ = −A é acretivo;

• G(A) é fechado, pois G(−A) o é,

logo, da Proposição (5.157), A é m-acretivo.

(ii) Temos que A∗ = A é acretivo e G(A) = G(A∗ ) o qual é fechado, pelo Lema (5.155). Da
Proposição (5.157) segue o resultado. 2

Corolário 5.161 Se A é m-acretivo em H, então são equivalentes:

(i) A é auto-adjunto;

(ii) (Ax, y) = (x, Ay), para todo x, y ∈ D(A).

Demonstração: (i) ⇒ (ii) Imediato.

(ii) ⇒ (i) Se A verifica (ii), então

G(A) ⊂ G(A∗ ).

- 347 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

Mostremos a inclusão contrária. Seja (x, f ) ∈ G(A∗ ) e defina

g = x + A∗ x = x + f.

Como A é m-acretivo, existe y ∈ D(A) tal que

g = y + Ay

e, já que G(A) ⊂ G(A∗ ), temos y ∈ D(A∗ ) e

g = y + A∗ y,

logo,
y + A∗ y = x + A∗ x.
Agora, A∗ é acretivo, assim
kx − yk ≤ k(I + A∗ )(x − y)k = 0,
ou seja,
x = y.
Donde segue que (x, Ax) = (x, f ) ∈ G(A), donde segue que G(A∗ ) ⊂ G(A) e A = A∗ . 2

Corolário 5.162 Se A é m-acretivo, então são equivalentes:

(i) A é anti-adjunto;

(ii) (Ax, x) = 0, para todo x ∈ D(A);

(iii) −A é m-acretivo.

Demonstração: Observe que (i) ⇒ (ii) e (i) ⇒ (iii), seguem do Corolário (5.160).

(iii) ⇒ (ii) Como A e −A são m-acretivos, então

(Ax, x) ≥ 0 e (−Ax, x) ≥ 0 ∀x ∈ D(A)

logo,
(Ax, x) = 0, ∀x ∈ D(A).

(ii) ⇒ (i) Sejam x, y ∈ D(A), temos

(Ax, y) + (x, Ay) = (A(x + y), x + y) − (Ax, x) − (Ay, y) = 0,

assim,
(Ax, y) = (x, −Ay), ∀x, y ∈ D(A),
logo G(A) ⊂ G(−A∗ ).

Afirmamos que (A∗ x, x) = 0 para todo x ∈ D(A∗ ).

De fato, se x ∈ D(A) ⊂ D(−A∗ ) = D(A∗ ), então

(A∗ x, x) = (x, Ax) = 0.

Agora, seja x ∈ D(A∗ ), temos Jλ x ∈ D(A), para todo λ > 0, logo

(A∗ Jλ x, Jλ x) = 0,

- 348 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

mas,
(A∗ Jλ x, Jλ x) = ((Jλ )∗ A∗ Jλ x, x) = ((Aλ )∗ (Jλ x), x) ∀λ > 0,
ou seja,
((Aλ )∗ (Jλ x), x) = 0 ∀λ > 0. (5.7.260)
E, como Jλ , (Aλ )∗ ∈ L(H) e Jλ x → x, (Aλ )∗ x → A∗ x quando λ → 0+ , temos

(Aλ )∗ (Jλ x) −→ A∗ x

quando λ → 0+ . Assim, passando o limite quando λ → 0+ em (5.7.260), temos o desejado.

Da afirmação, segue que (−A∗ x, x) = 0, para todo x ∈ D(−A∗ ) e, portanto, −A∗ é acretivo.

Como D(A) ⊂ D(−A∗ ) e A é m-acretivo, consequentemente, maximal, temos A = −A∗ , provando


(i). 2

Corolário 5.163 Seja A m-acretivo e A(n) o operador definido na Observação (5.145), para n ∈ Z. Se
A é auto-adjunto, então A(n) é auto-adjunto. (O mesmo vale para A anti-adjunto.)

Demonstração: Faremos a prova por indução sobre n ∈ N. Mostraremos primeiro para A(n) e de depois
para A(−n) , com n ∈ N.

Suponha A auto-adjunto e considere x, y ∈ D(A1 ), temos

(A1 x, y)H1 = (A1 x, y)H + (A(A1 )x, y)H


= (Ax, y)H + (A2 x, y)H
= (x, Ay)H + (x, A2 y)H
= (x, A1 y)H1 .

Como A1 é m-acretivo, segue do Corolário (5.161) que A1 é auto-adjunto.

Suponha que Ak é auto-adjunto e mostremos que Ak+1 também o é.

Sejam x, y ∈ D(Ak+1 ), logo

(Ak+1 x, y)Hk+1 = (Ak+1 x, y)Hk + (Ak (Ak+1 )x, y)Hk


= (Ak x, y)Hk + (A2k x, y)Hk
= (x, Ak y)Hk + (x, A2k y)Hk
= (x, Ak+1 y)Hk+1 ,

daı́, da m-acretividade de Ak+1 e do Corolário (5.161) segue o desejado.

Agora, sejam x, y ∈ D(A(−1) ) = H, assim, existem {xn }, {yn } ⊂ D(A) tais que xn → x, yn → y
em H, além disso, do Teorema (5.144) item (v)

A(−1) xn = Axn ∈ H e A(−1) yn = Ayn ∈ H

ainda do Teorema (5.144)(item (iv)) as normas em D(A(−1) ) e H são equivalentes e como, pelo Corolário
(5.124) A(−n) é contı́nua em D(A(−1) ), temos

A(−1) xn −→ A(−1) x e A(−1) yn −→ A(−1) y em H

e, como H ,→ H(−1) , temos

A(−1) xn −→ A(−1) x e A(−1) yn −→ A(−1) y em H(−1) .

- 349 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

Assim,

(A(−1) xn , yn )H(−1) = (J1 (A−1 xn ), J1 yn )H


= (J1 Axn , J1 yn )H
= (AJ1 xn , J1 yn )H
= (J1 xn , AJ1 yn )H
= (J1 xn , J1 Ayn )H
= (J1 xn , J1 A(−1) yn )H
= (xn , A(−1) yn )H(−1) ,

ou seja,
(A(−1) xn , yn )H(−1) = (xn , A(−1) yn )H(−1)
e, fazendo n → ∞, temos
(A(−1) x, y)H(−1) = (x, A(−1) y)H(−1) . (5.7.261)
Da Observação (5.145), temos A(−1) m-acretivo, daı́, de (5.7.261) e do Corolário (5.161), segue que A(−1)
é auto-adjunto.

Suponha, agora que A(−k) é auto adjunto e mostremos para A(−(k+1)) . Observe que todas as
propriedades de A(−1) com relação A e de H(−1) com respeito a H valem, de modo análogo, para A(−(k+1))
com relação a A(−k) e H(−(k+1)) com respeito a H(−k) . Assim, o argumento é análogo ao caso n = 1.
Portanto, A(−(k+1)) é auto-adjunto e a prova do Corolário está concluı́da. 2

Lema 5.164 Seja A um operador m-acretivo em H. Considere a famı́lia (xε )ε > 0 ⊂ D(A). Se xε * x
em H quando ε → 0, e se Axε é limitada em H, então x ∈ D(A) e Axε * Ax em H quando ε → 0.

Demonstração: Sendo H um espaço de Hilbert, temos que H é reflexivo. Isso assegura a existência
de uma ssequência εn → 0 e y ∈ H tal que Axε * y em H, quando n → +∞. Em particular,
(xεn , Axεn ) * (x, y) em X × X quando n → +∞. Por outro lado a Proposição (5.80) mostra que G(A)
é fechado e em particular, fechado na topologia fraca de X × X e a assim, x ∈ D(A) e y = Ax. Suponha

agora que Axε 6* Ax quando ε → 0 então deve existir N ⊂ N e (εn )n∈N′ com εn → 0 tal que Axεn 6* Ax

quando n → ∞. Por definição, existe ϕ0 ∈ H e η0 > 0 com a propriedades de que para qualquer
δn = n1 > 0, podemos encontrar εn ∈ R tal que 0 < |εn | < δn e | < ϕ0 , Axεn > − < ϕ0 , Ax > | ≥ η0 ,

como querı́amos. Sendo (Axεn ) limitada, existe N∗ ⊂ N e h ∈ H tal que (Axεnk ) cumpre (Axεnk ) * h.

Como G(A) é fechado e xεnk * x obtemos que Ax = y. Como existe N ⊂ N e (εn )n∈N′ com εn → 0 tal
que Axεn 6* Ax quando n → ∞, asseguramos a existência de uma vizinhança V 3 Ax tal que para cada
′ ′
n ∈ N existe n0 ∈ N e n0 > n, com Axεn0 ∈ / V . Tomando a vizinhança V e levando em consideração que

(Axεnk ) * Ax, temos que existe m0 ∈ N∗ ⊂ N tal que Axεnk ∈ V , para cada k ≥ m0 , o que contrarı́a o
observado acima. 2

Observação 5.165 As seguintes propriedades são válidas:

(i) Se A é auto-adjunto e n é um inteiro não negativo, então A2n é auto-adjunto e acretivo e portanto
m-acretivo.

(ii) Se A é auto-adjunto e acretivo e se n é um inteiro não negativo então A2n+1 é auto-adjunto e


portanto m-acretivo.

(iii) Se A é anti-adjunto e se n é um inteiro não negativo, então A2n é auto-adjunto e acretivo e portanto
m-acretivo.

(iv) Se A é anti-adjunto e se n é um inteiro não negativo, então A2n+1 é anti-adjunto e portanto


m-Acretivo.

- 350 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

Observação 5.166 Se A é um operador m-acretivo, então An não é necessariamente acretivo.

De fato, considere H = R2 e para cada x = (a, b) ∈ R2 consideremos A o operador que rotaciona


x em um ângulo θ = π2 , então A2 é a rotação por um ângulo θ = π.

Em particular, para x = (kxk cos(θ), kxk sin(θ)), temos:

(A2 x, x) = ((kxk cos(θ + π), kxk sin(θ + π)), (kxk cos(θ), kxk sin(θ)))
= kxk2 cos(θ + π) cos(θ) + kxk2 sin(θ + π) sin(θ)
= kxk2 cos((θ + π) − θ)
= kxk2 cos(π)
= −kxk2 ≤ 0.

Consequentemente, A2 não é m-acretivo. Já sabemos que A é monótono pelo primeiro exemplo do capı́tulo
de Operadores Monótonos e Acretivos. Como H é um espaço de Hilbert, temos que A é acretivo. Agora,
dado f = (y, z) ∈ R2 , basta tomar x = (a, b) = ( y+z y−z
2 , 2 ), para ver que x + Ax = f e consequentemente,
A é m-acretivo.

Seja A um operador m-acretivo em H e seja A∗ seu adjunto. Segue da Proposição (5.156) que A∗ é
também m-acretivo. Em particular, D((A∗ )n ) é denso em H, para cada inteiro não negativo n. Portanto,
Xn

∗ n
se (D(A ) ) está munido da norma, kxk(D(A∗ )n ) = k(A∗ )j xk, então (D(A∗ )n ) ,→ H ,→ (D(A∗ )n ) ,
j=1
onde as imersões são densas. Assim, temos os seguintes resultados:

Proposição 5.167 Seja A como acima e (H−n )n≥0 os espaços definidos na Observação (5.145), então

Xn = D((A∗ )n ) com normas equivalentes.

Demonstração: É suficiente provar que kxkH−n ≈ kxkD((A∗ )n )′ . Por densidade, podemos assumir que
x ∈ H. Segue da Observação (5.146) (ii), Proposição (5.157), Observação (5.143) e Observação (5.142)
(ii) que:

kxkH−n = kJ1 (A)n xk


= sup (J1 (A)n x, y)H,H
∥y∥=1

= sup (x, J1 (A∗ )n , y)H,H


∥y∥=1

= sup (x, J1 (A∗ )n , y)D((A∗ ))′ ,D((A∗ )n )


∥y∥=1

= sup (x, z)D((A∗ ))′ ,D((A∗ )n )


∥z∥D((A∗ )n ) =1

= kxkD((A∗ )n )′ .

Como querı́amos provar. 2

Corolário 5.168 Seja A um operador auto-adjunto e acretivo ou um operador anti-adjunto em H e seja



(Hn )n∈Z os espaços introduzidos na Observação (5.145). Então, H−n = Hn com normas equivalentes,
para cada n ∈ Z.

Demonstração: Considere n ≥ 0. Segue da Observação (5.143) que Hn = D(An ) = D((A∗ )n ), e assim,



H−n = Hn pela Proposição (5.167). Pela Observação (5.153) os espaços Hn são espaços de Hilbert, e
′ ′′
portanto, reflexivos. Logo, H−n = Xn = Xn . 2

- 351 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

Lembremos que um espaço H é um espaço de Hilbert Complexo, se existe uma aplicação b :


H × H → C cumprindo as seguintes propriedades.


 b(λx + µy, z) = λb(x, z) + µb(y, z), para cada x, y, z ∈ H e para todo λ, µ ∈ R;


b(y, x) = b(x, y), para todo x, y ∈ H;

 b(ix, y) = ib(x, y), para todo x, y ∈ H;

 b(x, x) = kxk2 , para todo x ∈ H.

Além disso, H é um espaço de Banach com a norma induzida por b : H × H → C.

Segue facilmente que H munido do produto interno,

(x, y) = Re(b(x, y)),


é um espaço de Hilbert real.

Lema 5.169 Seja H um espaço de Hilbert complexo,e seja A um operador em H. Assuma que A é
C-linear, e seja iA definido por

D(iA) = D(A),
(iA)x = iAx, para cada x ∈ D(A).

Se D(A) é denso em H, então A∗ é C-linear e (iA)∗ = −iA∗ .

Demonstração: Lembrando que G(A∗ ) = {(x, f ) ∈ H × H; (f, y) = (x, g), ∀(y, g) ∈ G(A)}, seja
(x, f ) ∈ G(A∗ ), queremos mostrar que para cada λ ∈ C, (λx, λy) ∈ G(A∗ ), equivalentemente, para cada
(y, g) ∈ G(A), (λf, y) = (λx, g). Com efeito,

(λf, y) = (f, λ̄y)


= (A∗ x, λ̄y)
= (x, A(λ̄y))
= (x, λ̄Ay)
= (λx, Ay)
= (A∗ (λx), Ay), para cada y ∈ D(A).

Por densidade, obtemos que A∗ (λx) = λA∗ (x), para cada x ∈ D(A∗ ). Analogamente,

(A∗ (x + y), z) = (x + y, Az)


= (x, Az) + (y, Az)
= (A∗ x, z) + (A∗ y, z)
= (A∗ (x + y), z), para cada z ∈ D(A).

Observe que se (x, f ) ∈ G(A∗ ), então x ∈ D(A∗ ) e f = A∗ x, e assim, −if = A∗ (−ix) = −iA∗ x, isto é,
(x, −if ) ∈ G(−iA∗ ). Vamos mostrar agora que (x, −if ) ∈ G((iA)∗ ). Com efeito, seja (y, g) ∈ G(A)

(−if, y) = (f, iy)


= (A∗ x, iy)
= (x, A(iy))
= (x, i(Ay))
= (x, ig).

- 352 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

Portanto, (x, −if ) ∈ G((iA)∗ ) e assim, G(−iA∗ ) ⊂ G((iA)∗ ). Aplicando esse resultado ao operador iA,
obtemos que G(−i(iA)∗ ) ⊂ G(−A∗ ). Pela C-linearidade, vale que G((iA)∗ ) ⊂ G(−iA∗ ). Consequente-
mente, G((iA)∗ ) = G(−iA∗ ). 2

Corolário 5.170 Seja H um espaço de Hilbert complexo e seja A um operador em H. Se A é C-linear,


então as seguintes propriedades são equivalentes.

(i) A é auto-adjunto;

(ii) iA é anti-adjunto.

Demonstração: Se A é auto-adjunto. Segue do Lema (5.169) que (iA)∗ = −iA∗ = −iA = −(iA).
Portanto, iA é auto-adjunto.

Reciprocamente, se iA é anti-adjunto, então A∗ = (−i(iA))∗ = i(iA)∗ = −i(iA) = A, isto é, A é


auto-adjunto. 2

5.7.5 Exemplos de operadores m-acretivos e Operadores Diferenciais Parciais

Nesta seção, vamos descrever alguns exemplos de operadores diferenciais parciais que estão relaci-
onados com equações de evolução clássicas.

5.7.5.1 Operadores de Primeira Ordem

A seguir, veremos uma série de exemplos relacionados a equações do transporte.

Exemplo 5.13 Um Operador de Primeira Ordem em R. Seja X = Cb (R), e defina o operador A


em X por ( ′
D(A) = {u ∈ C 1 (R) ∩ X; u = du
dx ∈ X},
′ (5.7.262)
Au = u , para u ∈ D(A).

Proposição 5.171 Se A é definido por (5.7.273), então A e −A são m-acretivos.

Demonstração: Vamos mostrar que A é acretivo. Para isto, sonsidere λ > 0 e (u, f ) ∈ D(A) × X
verificando u + λAu = f . Isto implica que

u + λu = f, para todo x ∈ R. (5.7.263)

Seja Z x
1 s−x
Lf (x) = e λ f (s)ds. (5.7.264)
λ −∞

Nós temos que


Z
1 x s−x
|Lf (x)| ≤ e λ |f (s)|ds
λ −∞
Z x
1 s−x
≤ kf k∞ e λ ds
λ −∞
= kf k∞ .

- 353 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

Posto que,
Z x Z x
s−x s−x
e λ ds = lim e λ ds
−∞ b→+∞ −b
Z 0
= lim λeu du, via a mudança de variável u = u(s) = (s − x)(λ)−1
b→+∞ −b−x
λ
0

= λ lim eu
b→+∞ −b−x
λ
−b−x
= λ(1 − lim e λ )
b→+∞
= λ.

Portanto,
kLf k∞ ≤ kf k∞ , (5.7.265)
já que
kf k∞ = inf{c; |f (x)| ≤ c, ∀x ∈ R} = sup |f (x)|,
x∈R

pois, x ≤ y, para cada x ∈ {|f (x)|; x ∈ R}, y ∈ {c; |f (x)| ≤ c, ∀x ∈ R} e ε > 0, c = |f (x)| + ε
2 ∈
{c; |f (x)| ≤ c, ∀x ∈ R} e c − |f (x)| = 2ε < ε.

Veja que a solução de (5.7.263) é em geral dada por,

−x
u(x) = Lf (x) + ae λ

De fato, sabemos que a solução geral de uma equação da forma y ′ + p(x)y = q(x) é dada por,
R
Z R
− p(x)dx
y(t) = e ( q(x)e p(x)dx dx + a)

Como no nosso caso a equação tem a forma,

′ 1 1
y + y = f.
λ λ
Segue que,
R
Z R 1
− 11
y(t) = e (λ dx f (x)e λ + a)
λ
Z
x 1
e− λ (
x
= e λ f (x)dx + a)
λ
Z
x 1
−λ s
= e ( e λ f (s)ds + a)
λ
Z
1
e λ f (s)ds + ae− λ
s−x x
=
λ

Como u e Lf são limitadas então a = 0. Supondo que a 6= 0, temos que existe K ∈ N tal que
−λ
x
|ae | ≤ |u(x)−Lf (x)| ≤ K, para cada x ∈ R. Como λ está fixo, obtemos um absurdo quando x → −∞.

Portanto, u = Lf e de (5.7.265), vem que


kuk∞ = kLf k∞ ≤ kf k∞ = ku + λu k∞ = ku + λAuk∞ .

Logo, A é acretivo.

- 354 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

Lema 5.172 Seja f : [a, b] → R contı́nua e α, β : I → [a, b] deriváveis e ϕ : I → R, definida por


Z β(x)
′ ′ ′
ϕ(x) = f (t)dt, para todo x ∈ I, então ϕ é derivável e ϕ (x) = f (β(x)) · β (x) − f (α(x)) · α (x).
α(x)

Considere λ > 0 e f ∈ X. Pelo Lema acima e por (5.7.265), temos que Lf ∈ X ∩ C 1 (R) . De fato,

definindo α, β : R → [b, x], dadas por α(x) = b e β(x) = x, temos pelo Lema acima é evidente que Lf = f .

Logo, Lf ∈ C 1 (R) e verifica (5.7.263). Consequentemente, Lf ∈ D(A) uma vez que Lf = f ∈ X. Em

suma, Lf ∈ D(A) e Lf + λ(Lf ) = f . Logo, A é m-acretivo. Analogamente pode-se mostrar que −A é
m-acretivo. 2

Observação 5.173 Note que no exemplo anterior D(A) não é denso em X. Por exemplo, u(x) = sin(x2 )

pertence a X. Entretanto, se tivermos z ∈ C 1 (R) verificando kz − uk∞ ≤ 1/4, então supx∈R |z (x)| = ∞,
então z ∈
/ D(A). Portanto, u não pode ser aproximado por elementos de D(A).

Observação 5.174 Podemos modificar os exemplos acima com os seguintes:

(i) Seja X = L∞ (R), e seja A definido por



D(A) = W 1,∞ (R),
′ (5.7.266)
Au = u , para u ∈ D(A).
Então, ambos A e −A são m-acretivos. A prova é essencialmente a mesma da proposição (5.171).
Note que neste exemplo podemos ver facilmente que D(A) não é denso em X.
Vejamos que D(A) não é denso em X. Com efeito, seja u(x) = sin (x2 ), assim u(x) ∈ X = L∞ .
1 1
Contudo, dado ε = , se existisse z ∈ W 1,∞ (R) tal que kz − uk∞ ≤ , terı́amos sup |z ′ (x)| = ∞,
4 4 x∈R
contradizendo o fato de z ′ ∈ L∞ (R). Logo, W 1,∞ (R) não é denso em L∞ (R).

(ii) Seja agora X = C0 (R), onde C0 (R) é o fecho de D(R) em L∞ e, D(R) é o espaço de Fréchet das
funções de classe C ∞ de R → R com suporte compacto em R, munido da topologia da convergência
uniforme com todas as derivadas em suconjuntos compactos de R, e seja A definido por
( ′
D(A) = {u ∈ C 1 (R) ∩ X; u ∈ X},
′ (5.7.267)
Au = u , para u ∈ D(A).

Então, ambos A e −A são m-acretivos, com domı́nio denso. A prova que A e −A são m-acretivos,
segue como na proposição (5.171). Mostremos que D(A) é denso em X. De fato,

L∞ L∞ ∞
X = Cc∞ ⊂ D(A) ⊂ XL = X.

(iii) Considere agora 1 ≤ p < ∞, seja X = Lp (R), e seja A definido por



D(A) = W 1,∞ (R),
′ (5.7.268)
Au = u , para u ∈ D(A).

Então, ambos A e −A são m-acretivos, com domı́nio denso. Se p = 2, então A é anti-adjunto.


Como D(R) ⊂ D(A) segue que,

X = Lp (R) = Cc∞ (R) = W 1,p (R) ⊂ W 1,p (R) = D(A).

Logo, X ⊂ D(A) e assim D(A) = X.


Vamos mostrar que A é m-acretivo e seguindo a prova da proposição (5.171) temos que mostrar
que L ∈ L(Lp ) e que kLkL(LP (R) ≤ 1, isto é, kLf kp ≤ kf kp .

- 355 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

De fato, para p = 1, temos que


Z x
1 s−x
|Lf (x)| = e λ f (s)ds
λ −∞
Z 0
1 s
= e λ f (s + x)ds
λ −∞
Z
1 0 s
≤ e λ |f (s + x)|ds
λ −∞

Assim, Z Z Z 0
1 s
|Lf (x)|dx ≤ e λ |f (s + x)|p dsdx
R λ R −∞

Pelo teorema de Fubini,


Z Z 0  Z 
1 s
|Lf (x)|dx ≤ e λ ds |f (s + x)|dx
R λ −∞ R
 Z 0  Z 
1
= λ s
e ds |f (x)|dx
λ −∞ R
Z
= |f (x)|dx = kf k1 .
R

Portanto, kLf k1 ≤ kf k1 .
′ 1 1
Agora, seja 1 < p < ∞ e p o expoente conjugado de p, isto é, + ′ = 1. Temos
p p
Z x
1 s−x
|Lf (x)| = e λ f (s)ds
λ −∞
Z 0
1 s
= e λ f (s + x)ds
λ −∞
Z
1 0 s
≤ e λ |f (s + x)|ds
λ −∞
Z
1 0 λs ( p1′ + p1 ) 1
= e (|f (s + x)|p ) p ds
λ −∞
Z
1 0 λps ′ λp s 1
= e e (|f (s + x)|p ) p ds
λ −∞

- 356 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

Pela desigualdade de Holder,


Z 0
1 s s 1
|Lf (x)| = e λp′ (e λ (|f (s + x)|p ) p ds
λ −∞
Z 0  1′ Z
′ 0  p1
1 s

p s 1 p
≤ |e λp | ds
p
((e |f (s + x)| ) ) ds
λ p p
λ −∞ −∞
Z 0  1′ Z 0  p1
1 s p s
= e λ ds e |f (s + x)|
λ p
λ −∞ −∞
 Z 0  1′ Z 0  p1
1 p s
= λ s
e ds e |f (s + x)|
λ p
λ −∞ −∞
 Z 0  Z 0  p1
1 s
= λ lim e dss
e |f (s + x)|
λ p
λ r→∞ r −∞

1  1′ Z 0 s  p1
= λ lim (e − e )
0 r p
e |f (s + x)|
λ p
λ r→∞ −∞
 1 Z 0  p1
1 ′ s
= λ p e λ |f (s + x)|p
λ −∞
Z 0  p1
−1 s
= λp e λ |f (s + x)| p
−∞

Portanto, Z 0
1 s
|Lf (x)|p ≤ e λ |f (s + x)|p ds.
λ −∞

Assim, Z Z Z 0
1 s
|Lf (x)| dx ≤ p
e λ |f (s + x)|p dsdx
R λ R −∞

Pelo teorema de Fubini,


Z Z 0  Z 
1 s
|Lf (x)|p dx ≤ e λ ds |f (s + x)|p dx
R λ −∞ R
 Z 0  Z 
1
= λ s
e ds |f (x)| dx
p
λ −∞ R
Z
= |f (x)|p dx = kf kpp .
R

Portanto, kLf kp ≤ kf kp .
Assim, como na demonstração da proposição (5.171) segue que A é m-acretivo e de maneira análoga
mostra-se que −A é m-acretivo.
Se p = 2, W 1,2 (R) = H 1 (R) é um espaço de Hilbert e pelo corolário (5.162) segue que A é anti-
adjunto.

Exemplo 5.14 Um operador de primeira ordem em um intervalo limitado. Seja X = {u ∈



C([0, 1]; u(0) = u (0) = 0} munido da norma do supremo. Defina o operador A em X por
( ′
D(A) = {u ∈ C 1 ([0, 1]); u(0) = u (0) = 0},
′ (5.7.269)
Au = u , para u ∈ D(A).

Antes de estudarmos o primeiro resultado enunciaremos uma proposição no intuito de utilizá-la na


demonstração do mesmo.

- 357 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

Proposição 5.175 Assuma que f ∈ C(Rn ). Então, (ρn ∗ f ) → f quando n → ∞ uniformemente em


conjuntos compactos de (Rn ).

Demonstração: Consulte [14], proposição IV.2.1, página 70. 2

Proposição 5.176 O operador A definido acima é m-acretivo com domı́nio denso.

Demonstração: Seguindo a prova da proposição (5.171) temos que dada f ∈ X e λ > 0, a única solução
da equação

u + λu = f
é dada por Z x
1 s−x
u(x) = e λ f (s)ds,
λ 0

do qual segue que A é m-acretivo. Agora, vamos mostrar que D(A) é denso em X.

Considere u ∈ X e δ > 0, e seja uδ ∈ X definido por

uδ (x) = 0, em [0, δ]
uδ (x) = u(x − δ) para x ≥ δ.

Temos que, kuδ − uk → 0 em X, quando δ → 0+ .

Dado  > 0, seja δ suficientemente pequeno tal que



kuδ − uk ≤ .
2

Seja vδ ∈ Cc (R) dada por

vδ (x) = 0, para x ≤ 0,
vδ (x) = uδ (x), para 0 ≤ x ≤ 1,
vδ (x) = (2 − x)uδ (1), para 1 ≤ x ≤ 2,
vδ (x) = 0, para x ≥ 2.

Note que o suporte vδ ⊂ [0, 2] e os intervalos onde está definida são fechados e além disso se
A = [0, 1], B = [1, 2], uδ (x) = (2 − x)uδ (1), para todo x ∈ A ∩ B. Pelo lema da colagem a função vδ é
contı́nua.

Seja (ρn ) ⊂ R uma sucessão regularizante, temos pela proposição (5.175) ρn ∗ vδ → vδ = uδ


uniformemente em [0, 1]. Portanto, para n suficientemente grande temos que

ku − (ρn ∗ vδ )|[0,1] k ≤ ku − uδ k + kuδ − (ρn + vδ )k ≤ .

É claro que (ρn ∗ vδ )|[0,1] k ∈ D(A) para n suficientemente grande, pois vδ ∈ L1loc (R) e ρn ∈ Cc∞ R e
a medida que os suportes vão diminuindo
′ ′
(ρn ∗ vδ ) (0) = ρn ∗ vδ (0) = 0.

Observação 5.177 Podemos modificar os exemplos acima para os seguintes

- 358 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

(i) Seja X = L∞ (0, 1), e seja A definido por



D(A) = {u ∈ W 1,∞ (0, 1); u(0) = 0},
′ (5.7.270)
Au = u , para u ∈ D(A).

Então, A é m-acretivo. A prova é uma adaptação da prova da proposição (5.176). Note que D(A)
não é denso em X.

(ii) Seja 1 ≤ p < ∞, seja X = Lp (0, 1) e seja A definido por



D(A) = {u ∈ W 1,p (0, 1); u(0) = 0},
′ (5.7.271)
Au = u , para u ∈ D(A).

Então, A é m-acretivo com domı́nio denso. Uma vez que D(0, 1) ⊂ D(A), segue que D(A) é denso
em X. O resto da prova é uma adaptação da prova da proposição (5.176).

(iii) Seja X = {u ∈ C([0, 1]); u(0) = u(1)}, e seja A definido por


( ′ ′
D(A) = {u ∈ C 1 ([0, 1]); u(0) = u(1) e u (0) = u (1)},
′ (5.7.272)
Au = u , para u ∈ D(A).

Então, A é m-acretivo.

Exemplo 5.15 Operadores de primeira ordem em R+ . Podemos modificar os exemplos já vistos
considerando operadores na semirreta. A prova do correspondente resultado é quase amesma do caso da
reta toda. Por exemplo, seja X = C0 (R+ ) = {u ∈ C 1 ([0, ∞)); u(0) = 0 e lim u(x) = 0}
x→∞

( ′
D(A) = {u ∈ C 1 ([0, ∞)) ∩ X; u ∈ X},
′ (5.7.273)
Au = u , para u ∈ D(A).

Temos os seguintes resultados.

Proposição 5.178 Se A é como acima, então A é m-acretivo com domı́nio denso.

Demonstração: Vamos mostrar que A é acretivo. Seja λ > 0 e (u, f ) ∈ D(A) × X satisfazendo
u + λAu = f. Segue que

u + λu = f, ∀x ∈ R. (5.7.274)

Seja Z x
1 s−x
Lf (x) = e λ f (s)ds.
λ −∞

Temos que, Z x
s−x 1
kLf (x)k ≤ 1λkf k∞ e λ ds = kf k∞ λ = kf k∞ .
−∞ λ

Portanto,
kLf k∞ ≤ kf k∞ . (5.7.275)

Note que a solução geral de (5.7.274) é dada por


x
u(x) = Lf (x) + ce λ

- 359 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

Logo, uma vez que u e Lf são limitados segue c = 0. Portanto, u = Lf, e segue de (5.7.275) que
A é acretivo.

Agora, considere λ > 0 e f ∈ X, segue que Lf ∈ X.

De fato, dada f ∈ X, temos que


Z ∞
1 s−x
lim Lf (x) = lim e λ f (s)ds
x→+∞ x→+∞ λ 0
Z b
1 s−x
= lim lim e λ f (s)ds.
x→+∞ b→+∞ λ 0

Assim, utilizando integração por partes segue que


Z Z x
1 x s−x s−x s−x ′
e λ f (s)ds = [f (s)e λ ]0 −
x
e λ f (s)ds
λ 0 0
Z x

≤ |f (x) − f (0)| + f (s)ds
0
≤ |f (x) − f (0)| + |f (x) − f (0)| −→ 0.

quando x → +∞.

Portanto, lim Lf (x) = 0. Além disso, Lf (0) = 0 e como Lf é a integral de funções contı́nuas, segue
x→∞

que Lf é contı́nua, o que implica que Lf ∈ X. Mais ainda, uma vez que (Lf ) (x) = f (x) ∈ C[0, +∞),

segue que (Lf ) ∈ C 1 [0, +∞) e (Lf ) ∈ X, pois f ∈ X.

Logo, Lf ∈ D(A). 2

Observação 5.179 Podemos modificar o exemplo acima como segue.

(i) Sejam p = ∞, X = L∞ (R+ ) e A definido por



D(A) = {u ∈ W 1,∞ (R+ ); u(0) = 0};
Au = u′ , para u ∈ D(A).

Então, A é m-acretivo e D(A) não é denso em X.


Semelhantemente a demonstração da Proposição 5.171, verifica-se que A é acretivo. Seja f ∈ X e
λ > 0. Considere Z
1 x s−x
Lf (x) = e λ f (s) ds.
λ 0
Temos que
Z x
1 1
kf k∞ [λ − λe− λ ] = kf k∞ − kf k∞ e− λ .
s−x x x
|Lf (x)| ≤ e λ |f (s)| ds ≤
λ 0 λ

Assim,

sup [kf k∞ − kf k∞ e− λ ]
x
sup |Lf (x)| ≤
x∈R+ x∈R+

sup kf k∞ + sup (−kf k∞ e− λ )


x
=
x∈R+ x∈R+

sup kf k∞ − inf(kf k∞ e− λ )
x
=
x∈R+

= kf k∞ − kf k∞
= 0
= kf k∞ .

- 360 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

Logo, kLf k∞ ≤ kf k∞ . Consequentemente, Lf ∈ X. Além disso, Lf ∈ D(A), pois (Lf )′ = f ∈


L∞ (R+ ) e
Z
1 0 s
Lf (0) = e λ f (s) ds = 0.
λ 0
Portanto, A é m-acretivo.
De maneira análoga a Observação 5.173, temos que D(A) não é denso em X.

(ii) Sejam 1 ≤ p < ∞, X = Lp (R+ ) e A definido por



D(A) = {u ∈ W 1,p (R+ ); u(0) = 0};
Au = u′ , para u ∈ D(A).

Então, A é m-acretivo com domı́nio denso. Semelhantemente ao item (iii) da Observação 5.8.7.1,
verifica-se que A é acretivo. Seja Seja f ∈ X e λ > 0. Considere
Z
1 x s−x
Lf (x) = e λ f (s) ds.
λ 0

Também, como no item (iii) da Observação 5.8.7.1, temos que

|Lf (x)|p ≤ kf kp .

Logo, Lf ∈ X. Como (Lf )′ = f ∈ X e Lf (0) = 0 temos que Lf ∈ D(A). Portanto, A é m-acretivo.


Além disso,
Lp (R+ ) = X = C0∞ (R+ ) ⊂ D(A) ⊂ X.
Logo, D(A) = X.

Podemos modificar os exemplos acima considerando o operador −u′ ao invés de u′ . Por exemplo,
sejam
X = {u ∈ C([0, ∞)); lim u(x) = 0}.
x→∞

e A o operador definido por


(
D(A) = {u ∈ C 1 ([0, ∞)); lim u(x) = lim u′ (x) = 0};
x→∞ x→∞
Au = −u′ , para u ∈ D(A).

Temos o seguinte resultado

Proposição 5.180 Se A é como acima então A é m-acretivo com domı́nio denso.

Demonstração: Seja λ > 0 e (u, f ) ∈ D(A) × X satisfazendo

u + λAu = f,

ou equivalentemente,
u − λu′ = f, ∀x ∈ [0, ∞). (5.7.276)
Seja Z ∞
1 x−s
Lf (x) = − e λ f (s) ds.
λ x

Temos
Z ∞  Z −∞  Z 0
1 x−s 1 1
|Lf (x)| ≤ kf k∞ e λ ds = kf k∞ −λ eu du = kf k∞ λ eu du = kf k∞ .
λ x λ 0 λ −∞

- 361 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

Portanto, kLf k∞ ≤ kf k∞ .

Podemos escrever 5.7.276 como


1 f
u′ − u=− ,
λ λ
cuja solução é Z ∞
1 x−s x x
u(x) = − e λ f (s) ds + ce λ = Lf (x) + ce λ .
λ x

Note que como lim u(x) = 0, dado  = 1, existe x0 tal que |u(x)| < 1, para todo x > x0 . Pelo fato
x→∞
de toda função contı́nua em um compacto admitir valor máximo e mı́nimo temos que em [0, x0 ], existe M
tal que |u(x)| ≤ M , para todo x ∈ [0, x0 ]. Seja K = max{M, 1}. Então, |u(x)| ≤ K, para todo x ∈ R+ .
Portanto, u ∈ L∞ (R+ ).

Como f ∈ X então f ∈ C([0, ∞)) e lim f (x) = 0. Sendo (Lf )′ (x) = f (x) segue que lim (Lf )′ (x) =
x→∞ x→∞
0 e (Lf )′ ∈ C([0, ∞)), logo Lf ∈ C 1 ([0, ∞)). Além disso,
Z b
1 b−s
lim Lf (x) = − lim e λ f (s) ds = 0.
x→∞ λ b→∞ b

Portanto, Lf ∈ D(A). Consequentemente, A é m-acretivo. Além disso, D(A) = X. 2

Observação 5.181 Podemos modificar o exemplo acima como segue.

(i) Sejam X = Cb ([0, ∞)) e A definido por



D(A) = {u ∈ C 1 ([0, ∞)) ∩ X; u′ ∈ X;
Au = −u′ , para u ∈ D(A).

Então, A é m-acretivo e D(A) não é denso em X.

(ii) Sejam X = Lp (0, ∞) e A definido por



D(A) = W 1,∞ (0, ∞);
Au = −u′ , para u ∈ D(A).

Então, A é m-acretivo e D(A) não é denso em X.

(iii) Sejam 1 ≤ p < ∞, X = Lp (0, ∞) e A definido por



D(A) = W 1,p (0, ∞);
Au = −u′ , para u ∈ D(A).

Então, A é m-acretivo com domı́nio denso.

Observação 5.182 Seja X = {u ∈ C([0, 1]); u(0) = 0} munido com a norma do supremo. Considere o
operador A em X definido por

D(A) = {u ∈ C([0, 1]); u(0) = u′ (0) = 0};
Au = u′ , para u ∈ D(A).

Nas observações 5.181, 5.177 e 5.179, −A não é m-acretivo.

Exemplo 5.16 (Um operador de 1a ordem em Rn ) Sejam X = Cb (Rn ) e a ∈ Rn . Defina o operador A

- 362 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

em X por


 D(A) = {u ∈ X;n a · ∇u ∈ X};

X ∂u (5.7.277)
 Au = a · ∇u =
 aj
∂xj
, para u ∈ D(A).
j=1

A condição a · ∇u ∈ X é entendida no sentido de distribuições.

Temos o seguinte resultado:

Proposição 5.183 Se A é definido por 5.7.277, então A e −A são m-acretivos.

A demostração depende de dois lemas.

Lema 5.184 Seja λ > 0 e 1 ≤ p ≤ ∞. Se u ∈ Lp (Rn ) satisfaz

u + λa · ∇u = 0 em Rn ,

então u = 0 em quase todo ponto.

Demonstração: Sejam (ρn )n∈N um sequência regularizante e un = ρn ∗ u. Temos que un ∈ C ∞ (Rn ) ∩


L∞ (Rn ). De fato, pela Proposição 4.20 de [18], temos que un ∈ C ∞ (Rn ). Note que
Z Z
|un (x)| = |(ρn ∗ u)(x)| = ρn (x − y)u(y) dy ≤ |ρn (x − y)u(y)| dy ≤ kρn (x)kLq kukLp .
Rn Rn

Assim,
sup |un (x)| ≤ sup (kρn (x)kLq kukLp ) = c sup kρn (x)kLq .
x∈Rn x∈Rn x∈Rn

Como ρn ∈ Cc∞ (Rn ), existe k(n) tal que

sup |un (x)| ≤ ck(n).


x∈Rn

Portanto, un ∈ L∞ (Rn ) para cada n. Além disso, como

0 ≤ kun + λa · ∇un k −→ ku + λa · ∇uk = 0, quando n → ∞,

segue que
un + λa · ∇un = 0. (5.7.278)
Dado x ∈ Rn , seja
h(t) = et un (x + λat), ∀t ∈ R.
Segue, de 5.7.278 que

h′ (t) = et un (x + λat) + et ∇un (x + λat)λa = et (un (x + λat) + ∇un (x + λat)) = 0.

Logo, h é constante. Como un é limitada temos que

0 ≤ |h(t)| = |et un (x + λat)| ≤ cet .

Fazendo t → −∞ temos que |h(t)| = 0 e, consequentemente, h(t) = 0. Sendo h constante, temos h ≡ 0.


Em particular, h(0) = 0 implica que un (x) = 0. Como x ∈ Rn foi tomado arbitrário temos que un ≡ 0.

Note que
un = ρn ∗ u −→ u em L1loc (Rn ),

- 363 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

Portanto, u = 0 em quase todo ponto. 2

Z ∞
1 −s
Lema 5.185 Dado λ > 0 e f ∈ Cb (Rn ) seja Lf (x) = e λ f (x − as)ds. Então
λ 0

Lf + λa · ∇(Lf ) = f (5.7.279)

em D′ (Rn ). Além disso,

kLf kLp ≤ kf kLp para todo 1 ≤ p ≤ ∞ tal que f ∈ Lp (Rn ) (5.7.280)

Z
1 ∞ −s
Demonstração: Defina M f (x) = e λ f (x + as)ds para f ∈ Cb (Rn ). Observe que Lf ∈ L1loc (Rn )
λ 0
pois Lf (x) é contı́nua (já que f é contı́nua) então é integrável em qualquer compacto. Dessa forma,
usando o Teorema de Fubini, temos que para todo f ∈ Cb (Rn ) e ϕ ∈ D(Rn ) temos
Z
hLf, ϕi = f M ϕdx.
Rn

De fato, temos:
Z
hLf, ϕi = Lf ϕ(x)dx
Rn
Z Z
1 ∞ −s
= e λ f (x − as)dsϕ(x)dx
Rn λ 0
Z Z
1 ∞ −s
= e λ f (x − as)ϕ(x)dsdx
Rn λ 0
Z Z
1 ∞ −s
= e λ f (x − as)ϕ(x)dxds
λ 0
Z ZR
n

1 ∞ −s
= e λ f (u)ϕ(u + as)duds
λ Rn
Z 0 Z
1 ∞ −s
= f (u) e λ ϕ(u + as)dsdu
λ 0
ZR
n
Z ∞
1 −s
= f (x) e λ ϕ(x + as)dsdx
λ 0
ZR
n

= f M ϕdx.
Rn

Além disso,
Z
1 ∞ −s
M (λa · ∇ϕ)(x) = e λ λa · ∇ϕ(x + as)ds
λ 0
Z ∞
−s d
= eλ (ϕ(x + as))ds
0 ds
−s
d
usando integração por partes com u = e λ e dv = ds (ϕ(x + as))ds, obtemos
Z ∞ Z ∞
−s d −s 1 −s
e λ (ϕ(x + as))ds = e λ ϕ(x + as)|∞
0 + e λ ϕ(x + as)ds
0 ds λ 0
R
−s
= lim e λ ϕ(x + as) + M ϕ(x)
R→∞
0
= −ϕ(x) + M ϕ(x).

- 364 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

Ou seja, M (λa · ∇)(x) = −ϕ(x) + M ϕ(x). Dessa forma,


Z
hLf, ϕi = f M ϕdx
Rn
Z
= f [M (λa · ∇ϕ)(x) + ϕ(x)]dx
ZR Z
n

= f M (λa · ∇ϕ)dx + f ϕ(x)dx


ZR Rn
n

= f M (λa · ∇ϕ)dx + hf, ϕi


Rn
= hLf, λa · ∇ϕi + hf, ϕi

Por outro lado, note que

X
n
∂ϕ
hLf, λa · ∇ϕi = hLf, λai i
i=1
∂xi
X
n
∂ϕ
= λai hLf, i
i=1
∂xi
X
n
∂Lf
= λai h− , ϕi
i=1
∂xi
X
n
∂Lf
= h− λai , ϕi
i=1
∂xi
= h−λa · ∇(Lf ), ϕi.

Dessa forma, hLf, ϕi = hλa · (Lf ) + f, ϕi. E como ϕ ∈ D(Rn ) é qualquer, segue que Lf + λa · ∇(Lf ) = f,
provando (5.7.279).
Vamos provar (5.7.280) :
Para p = ∞, temos:
Z Z Z ∞
1 ∞ −s 1 ∞ −s 1 −s
|Lf (x)| = e λ f (x − as)ds ≤ e λ |f (x − as)|ds ≤ kf k∞ e λ ds = kf k∞.
λ 0 λ 0 λ 0

Portanto, kLf k∞ ≤ kf k∞ .
Para 1 ≤ p < ∞, prova-se analogamente ao que foi feito no item (iii) da Observação (5.8.7.1), que
kLf kLp ≤ kf kLp . 2

Voltando à demonstração da Proposição (5.183)


Demonstração: Vamos mostrar primeiro que A é m-acretivo. Sejam λ > 0, f ∈ X e u ∈ D(A) tais que

u + λAu = f.

Seja w = Lf onde L é definido pelo Lema (5.185), então Lf + λa · ∇(Lf ) = f. Assim, segue que

Lf + λa · ∇(Lf ) = u + λAu = u + λa · ∇u

donde w + λa · ∇w = u + λa · ∇u e daı́ (u − w) + λa · ∇(u − w) = 0 em D′ (Rn ). Aplicando o Lema (5.184),


temos u = w = Lf. E a acretividade segue, pois do Lema (5.185), para todo 1 ≤ p ≤ ∞, temos

kukLp = kLf kLp ≤ kf kLp = ku + λAukLp .

Vamos provar a m-acretividade. Dados λ > 0 e f ∈ X, então u = Lf ∈ D(A). De fato, pelo Lema
(5.185), segue que (Lf ) é limitada e é contı́nua pois é integral de funções contı́nuas. Logo, (Lf ) ∈ X.
1
E ainda do Lema (5.185), temos a · ∇(Lf ) = (f − Lf ) ∈ X. Dessa forma, u = Lf ∈ D(A). Portanto,
λ
u = Lf ∈ D(A) e Lf + λ(Lf ) = f, donde f = u + λAu e assim, A é m-acretivo. Analogamente, −A é

- 365 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

m-acretivo. 2

Observação 5.186 Na Proposição (5.183) D(A) não é denso em X.

Observação 5.187 Podemos modificar levemente o exemplo acima como segue:

(i) Sejam X = C0 (Rn ) e a ∈ Rn . Defina o operador A em X por



 D(A) = {u ∈ X;na · ∇u ∈ X},

X ∂u (5.7.281)
 Au = a · ∇u =
 aj ·
∂xj
, para u ∈ D(A).
j=1

Então A e −A são m-acretivos com domı́nio denso.


Demonstração: A prova que A e −A são m-acretivos segue como na Proposição (5.183). Vamos
L∞ L∞ L∞
mostrar que D(A) = X. Temos que X = C0∞ (Rn ) ⊂ D(A) ⊂X = X. 2

(ii) Sejam X = L∞ (Rn ) e a ∈ Rn . Defina o operador A em X como em (5.7.281). Então A e −A são


m-acretivos e D(A) não é denso em X.

(iii) Sejam X = Lp (Rn ), 1 ≤ p < ∞ e a ∈ Rn . Defina o operador A em X como em (5.7.281). Então A


e −A são m-acretivos com domı́nio denso em X. Além disso, se X = L2 (Rn ) então A é antiadjunto.
Demonstração: A prova de que A e −A são m-acretivos é essencialmente a mesma da Proposição
(5.183). A densidade segue do fato de que X = Lp (Rn ) = Cc∞ (Rn ) ⊂ D(A).
Se p = 2 então L2 (Rn ) é um espaço de Hilbert e, pelo Corolário (5.162) A é antiadjunto. 2

5.7.5.2 O Laplaciano com condição de fronteira Dirichlet

Exemplo 5.17 Seja Ω ⊂ Rn , Ω aberto. Seja X = H −1 (Ω) e defina o operador A em X por



D(A) = H01 (Ω),
(5.7.282)
Au = −∆u para todo u ∈ D(A).
1
Munimos H01 (Ω) com norma usual (kuk2L2 ) + k∇uk2L2 ) 2 . Temos o seguinte resultado:

Proposição 5.188 O operador A definido por (5.7.282) é autoadjunto, acretivo e k · kD(A) é equivalente
a k · kH 1 . Em particular, A é m-acretivo com domı́nio denso.

Para demonstrar a Proposição (5.188), considere os seguintes resultados:

Observação 5.189 (i) É sabido que H01 (Ω) ⊂ L2 (Ω) ≡ L2 (Ω)′ ⊂ H −1 (Ω), ver [22], pag. 445. Em
particular se u ∈ H01 (Ω) e v ∈ L2 (Ω), então
Z
hu, viH01 ,H −1 = u(x)v(x)dx. (5.7.283)

(ii) O operador ∆ é linear e contı́nuo de H 1 (Ω) em H −1 (Ω). Note que para u ∈ H 1 (Ω) a forma linear
∆u ∈ H −1 (Ω) em H01 (Ω) é definido por
Z
h∆u, vi = ∇u(x) · ∇v(x)dx, para v ∈ H01 (Ω). (5.7.284)

Ver [22], pag. 452.

- 366 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

Lema 5.190 Para cada f ∈ H −1 (Ω), existe uma única solução u ∈ H01 (Ω) da equação −∆u + u = f em
H −1 (Ω). Além disso,
kf kH −1 = kukH 1 (5.7.285)
e
kukH 1 ≤ kf kL2 (5.7.286)
sempre que f ∈ L2 (Ω).

Demonstração: Pelo Teorema de Lax-Milgran, ver [22], pag. 181, para cada f ∈ H −1 (Ω) existe um
único u ∈ H01 (Ω) tal que

(u, v)H 1 = hf, viH −1 ,H01 para cada v ∈ H01 (Ω). (5.7.287)

Por outro lado, (5.7.287) é equivalente, por densidade, à equação


Z
∇u · ∇v + uv = hf, viH −1 ,H01 , para cada v ∈ D(Ω)

que é equivalente à −∆u + u = f, em H −1 (Ω). Além disso, tomando v = u em (5.7.287), temos


que kuk2H 1 ≤ kf kH −1 kukH 1 e, então kukH 1 ≤ kf kH −1 . Além disso, segue novamente de (5.7.287) que
|hf, viH −1 ,H01 | ≤ kukH 1 kvkH 1 , para todo v ∈ H 1 (Ω). Portanto, kf kH −1 ≤ kukH 1 , daı́ (5.7.285) segue.
Ainda de (5.7.287), temos que

kuk2H 1 = hf, uiH −1 ,H01 ≤ kf kL2 kukL2 ≤ kf kL2 kukH 1 ,

provando (5.7.286). 2

Observação 5.191 Algumas aplicações do Lema (5.190).

(i) Segue do Lema (5.190) que o operador diferencial −∆+I define uma isometria de H01 (Ω) em H −1 (Ω).

(ii) Segue em particular de (5.7.285) e (5.7.286) que kf kH −1 ≤ kf kL2 para cada f ∈ L2 (Ω).

Vamos demonstrar agora a Proposição (5.188).


Demonstração: Pelo Lema (5.190), temos que para cada f ∈ X = H −1 (Ω), existe uma única solução
u ∈ H01 (Ω) tal que
−∆u + u = f em X = H −1 .
Vamos denotar por J o operador f 7→ u. Segue da Observação (5.191), item (i), que J é uma isometria
de H −1 (Ω) em H01 (Ω). Em particular,

(u, v)H −1 = (Ju, Jv)H01 . (5.7.288)

Sejam u, v ∈ H01 (Ω). Segue de (5.7.284) e (5.7.283) que


Z
(u, Jv)H01 = ∇u · ∇(Jv)dx + (u, Jv)L2

= hu, −∆(Jv)iH01 ,H −1 + hu, JviH01 ,H −1
= hu, viH01 ,H −1 = (u, v)L2 .

Logo,

(u, Jv)H01 = (u, v)L2 . (5.7.289)

- 367 -
5.7 Semigrupos lineares de contrações: Teoria de Hille-Yosida e algumas aplicações

Além disso, segue de (5.7.288) que

(−∆u, v)H −1 = (−∆ + u, v)H −1 − (u, v)H −1


= (J(−∆u + u), Jv)H01 − (u, v)H −1
= (−∆(Ju) + Ju, Jv)H01 − (u, v)H −1
= (u, Jv)H01 − (u, v)H −1 .

Aplicando (5.7.289) temos que

(−∆u, v)H −1 = (u, v)L2 − (u, v)H −1 . (5.7.290)

Em particular, para cada u ∈ H01 (Ω), de (5.7.290) e da Observação (5.191) item (ii), temos que

(Au, u)H −1 = (−∆u, u)H −1 = (u, u)L2 − (u, u)H −1 = kuk2L2 − kuk2H −1 ≥ 0.

Portanto, do Lema (5.151), A é acretivo.


Vamos mostrar que A é m-acretivo. Dado f ∈ X = H −1 . Das observações anteriores temos que u = Jf ∈
D(A) e que u + Au = f. Portando, A é m-acretivo.
Além disso, segue de (5.7.290) que

(Au, v)H −1 = (u, Av)H −1 para todo u, v ∈ D(A).

De fato, pois

(Au, v)H −1 = (u, v)L2 − (u, v)H −1 = (v, u)L2 − (v, u)H −1 = (Av, u)H −1 = (u, Av)H −1 .

Logo, pelo Corolário (5.161), A é autoadjunto.


Finalmente, segue do Corolário (5.124) que

kukD(A) = kukX + kAukX = kukH −1 + k − ∆ukH −1 ≈ ku − ∆ukH −1 em D(A).

Por outro lado, pelo Lema (5.190) temos

ku − ∆ukH −1 = kf kH −1 = kukH 1 = kukH01 ,

provando o que querı́amos. 2

Proposição 5.192 Sejam Ω ⊂ Rn aberto e A como defindo na Proposição anterior. As seguintes pro-
priedades são verdadeiras:

(i) Jλ ∈ L(H −1 (Ω)) e kJλ kL(H −1 (Ω)) ≤ 1, para todo λ > 0;

(ii) Jλ ∈ L(H −1 (Ω), H01 (Ω)), para todo λ > 0;

(iii) Jλ |H01 (Ω) ∈ L(H01 (Ω)) e kJλ |H01 (Ω) kL(H01 (Ω)) ≤ 1 , para todo λ > 0;

(iv)Jλ u → u em H −1 (Ω), quando λ → 0+ , para todo u ∈ H −1 (Ω);

(v) Jλ u → u em H01 (Ω), quando λ → 0+ , para todo u ∈ H01 (Ω).

Demonstração: Segue da Definição 5.123, do Corolário 5.126, do Lema 5.128 e da Proposição 5.132. 2

- 368 -
5.8 O Teorema de Hille-Yosida-Phillips

5.8 O Teorema de Hille-Yosida-Phillips

Nesta seção vamos estudar a equação de evolução

du
+ Au = 0
dt
onde A é um operador m-Acretivo com domı́nio denso.

5.8.1 O Semigrupo gerado por −A, onde A é um operador m-Acretivo

Nesta seção, X é um espaço de Banach munido da norma k.k.

Lema 5.193 Se A é um operador m-Acretivo em X, com domı́nio denso, então, para todo λ > 0, o
operador Aλ ∈ L(X) e vale o seguinte:

(i)ke−tAλ kL(X) ≤ 1, para todo t ≥ 0;

(ii)ke−tAλ x − e−tAµ xk ≤ tkAλ x − Aµ xk para todo x ∈ X, para todo t ≥ 0 e para todo λ, µ > 0.

Demonstração: Do Lema (5.128), Aλ ∈ L(X).

(i) Seja x ∈ X, temos que

e−tAλ x = e− λ I+ λ Jλ x = e− λ e λ Jλ x,
t t t t

logo,

ke−tAλ xk = ke− λ e λ Jλ xk
t t

= e− λ ke λ Jλ xk
t t

≤ e− λ e λ ∥Jλ ∥L(X) kxk


t t

= e− λ e λ kxk
t t

= kxk

e o item (i) segue.

(ii) Sejam λ, µ > 0. Já sabemos que Aλ e Aµ comutam, agora,

e−stAλ e−(1−s)tAµ x = e−tAµ e−st(Aλ −Aµ ) x,

para todo x ∈ X, t ≥ 0 e s ∈ [0, 1].

Agora,

d  −stAλ −(1−s)tAµ  d −tAµ −st(Aλ −Aµ )


e e x = e e x
ds ds
= e−tAµ e−st(Aλ −Aµ ) t(Aµ − Aλ )x
= te−stAλ e−(1−s)tAµ (Aµ − Aλ )x,

assim,

d  −stAλ −(1−s)tAµ 
e e x = kte−stAλ e−(1−s)tAµ (Aµ − Aλ )xk
ds
≤ tk(Aµ − Aλ )xk.

- 369 -
5.8 O Teorema de Hille-Yosida-Phillips

Por outro lado, Z 1


d  −stAλ −(1−s)tAµ 
e−tAλ x − e−tAµ x = e e x ds,
0 ds
daı́,
Z 1
d  −stAλ −(1−s)tAµ 
ke−tAλ x − e−tAµ xk ≤ e e x ds
0 ds
Z 1
≤ tk(Aµ − Aλ )xkds
0
= tk(Aµ − Aλ )xk

o que conclui a prova. 2

Corolário 5.194 Seja A um operador m-Acretivo em X com domı́nio denso. Então, existe uma famı́lia,
{T (t)}t≥0 ⊂ L(X), tal que

(i) kT (t)kL(X) ≤ 1, para todo t ≥ 0;

(ii) e−tAλ x → T (t)x quando λ → 0+ , para todo x ∈ X, uniformemente, em conjuntos limitados de


[0, +∞).

Demonstração:(i) Seja Tλ (t) = e−tAλ . Segue do Lema anterior que

kTλ kL(X) ≤ 1, ∀λ > 0 e ∀t ≥ 0. (5.8.291)

Agora, seja x ∈ D(A), temos que, para λ, µ > 0 e T > 0 fixado,

kTλ (t)x − Tµ (t)xk = ke−tAλ x − e−tAµ xk ≤ tkAλ x − Aµ xk ≤ T kAλ x − Aµ xk,

assim,
sup kTλ (t)x − Tµ (t)xk ≤ T kAλ x − Aµ xk −→ 0, quando λ, µ → 0+ ,
t∈[0,T ]

donde, {Tλ (.)x}λ é de Cauchy em C([0, T ]; X).

Seja T (t)x = limλ→0+ Tλ (t)x. É claro que T (t) é linear de D(A) → X. Ainda, de 5.8.291, temos

kT (t)xk ≤ kxk, ∀t ≥ 0.

Assim, graças a densidade de D(A) em X, podemos estender T (t), por continuidade, a um único operador
T (t) ∈ L(X) e vale que
kT (t)kL(X) ≤ 1.
(ii) O item (ii) segue da construção do operador T (t) feita no item (i). 2

Observação 5.195 A famı́lia {T (t)} construı́da no corolário anterior é, algumas vezes, denotada por
e−tA . Note que se A é limitado, isto consiste na definição usual de exponencial.

Proposição 5.196 Seja A um operador m-Acretivo em X, com domı́nio denso, e considere a famı́lia
{T (t)}t≥0 contruı́da no Corolário (5.194. Para cada x ∈ D(A) e para todo t > 0, valem:

T (t)x − x
(i) ≤ kAxk, para todo t ≥ 0;
t
(ii)A aplicação t 7−→ T (t)x pertence a C([0, ∞); D(A)) ∩ C 1 ([0, ∞); X);

(iii)AT (t)x = T (t)Ax para todo t ≥ 0.

- 370 -
5.8 O Teorema de Hille-Yosida-Phillips

Em adição, a função u(t) = T (t)x é única solução do problema



 du
+ Au = 0, t > 0
dt (5.8.292)
 u(0) = x

em C([0, ∞); D(A)) ∩ C 1 ([0, ∞); X).

Demonstração: (i) Seja x ∈ D(A) e defina u(t) = T (t)x, uλ (t) = Tλ (t)x e vλ (t) = −u′λ (t) = Aλ uλ (t) =
Tλ (t)Aλ x.

Agora, do Lema (5.128,temos


Jλ |D(A) ∈ L(D(A)),
logo,
Aλ |D(A) ∈ L(D(A))
e, consequentemente,
Tλ (t)|D(A) = e−tAλ |D(A) ∈ L(D(A)),
donde segue que uλ (t) ∈ D(A) para todo t ≥ 0. Ainda,

vλ (t) − T (t)Ax = Tλ (t)(Aλ x − Ax) + (Tλ (t) − T (t))Ax,

logo,

kvλ (t) − T (t)Axk ≤ kTλ (t)(Aλ x − Ax)k + k(Tλ (t) − T (t))Axk


≤ kAλ x − Axk + k(Tλ (t) − T (t))Axk −→ 0

quando λ → 0+ , uniformemente em intervalos limitados de [0, ∞).

Por outro lado, Z t


uλ (t) = x − vλ (s)ds
0

logo, quando λ → 0+ , temos Z t


u(t) = x − T (s)Axds. (5.8.293)
0

Assim, Z t
T (t)x = x − T (s)Axds
0

ou ainda, Z
T (t)x − x 1 t
=− T (s)Axds
t t 0
e, consequentemente,
Z Z
T (t)x − x 1 t
kAxk t
≤ kT (s)Axkds ≤ ds = kAxk.
t t 0 t 0

(ii) De (5.8.293), temos que

du
= −T (t)Ax ∈ C([0, ∞); X),
dt

logo, u ∈ C 1 ([0, ∞); X).

Agora, seja wλ (t) = Jλ uλ (t). Temos wλ (t) ∈ D(A) e wλ (t) → u(t) em X quando λ → 0+ , para

- 371 -
5.8 O Teorema de Hille-Yosida-Phillips

cada t ≥ 0. E, ainda, vλ (t) = Awλ (t), assim

(wλ (t), Awλ (t)) −→ (u(t), T (t)Ax) em X × Y.

Como G(A) é fechado, segue que u(t) ∈ D(A) e

Au(t) = T (t)Ax, (5.8.294)

e, daı́ segue que u ∈ C([0, ∞); D(A)).

(iii) Segue de (5.8.294).

Por fim, temos


du
+ Au(t) = −T (t)Ax + T (t)Ax = 0
dt
e
u(0) = T (0)x = x,
ou seja, u é solução de (5.8.292).

Resta-nos, então, mostrar a unicidade.

Seja w ∈ C([0, ∞); D(A)) ∩ C 1 ([0, ∞); X), solução de (5.8.292). Dado t > 0 defina z(t) = T (t −
s)w(s), s ∈ [0, t]. Assim, z ∈ C([0, t]; D(A)) ∩ C 1 ([0, t]; X) e

dz d
= T (t − s)w(s)
ds ds
d
= T (t − s)Aw(s) + T (t − s) w(s)
 ds

d
= T (t − s) Aw(s) + w(s)
ds
= T (t − s)0 = 0

logo, z é constante em [0, t]. Agora,

z(t) = w(t) e z(0) = T (t)x

ou seja,
w(t) = T (t)x.
Pela arbritrariedade do t segue a unicidade da solução do problema. 2

5.8.2 Semigrupos e seus Geradores

Esta seção irá tratar dos semigrupos de contrações e seus geradores.

Definição 5.197 Uma famı́lia (T (t))t≥0 ⊂ L(X) é chamada de semigrupo de contrações se ela possuı́
as seguintes propriedades:

(i) T (0) = I;
(ii) T (t + s) = T (t)T (s), para todo s, t ≥ 0;
(iii) a aplicação t 7→ T (t)x é contı́nua de [0, +∞) → X, para cada x ∈ X;
(iv) kT (t)kL(X) ≤ 1, para todo t ≥ 0;

Observação 5.198 Nesta definição, estamos exigindo a continuidade da aplicação t 7→ T (t)x. Muitos
autores não incluem esta condição e utilizam a terminologia ”semigrupo (de contrações) de classe C 0 ”.

- 372 -
5.8 O Teorema de Hille-Yosida-Phillips

Definição 5.199 Seja (T (t))t≥0 ⊂ L(X) um semigrupo de contrações. O gerador L de (T (t))t≥0 é o


operador linear em X definido por:

n o
(i) D(L) = x ∈ X; T (t)x−x
t possuı́ limite em X quando t → 0+

T (t)x−x
(ii) Lx = limt→0+ t , para todo x ∈ D(L).

Observação 5.200 Note que se (T (t))t≥0 ⊂ L(X) é um semigrupo de contrações, então para cada
x ∈ X, a função t 7→ kT (t)xk é não-crescente em [0, +∞). De fato, kT (t+s)xk = kT (s)T (t)xk ≤ kT (t)xk.

Proposição 5.201 Se (T (t))t≥0 ⊂ L(X) é um semigrupo de contrações em X e se L é seu gerador,


então −L é m-acretivo com domı́nio denso.

A prova da Proposição 5.201 baseia-se no seguinte Lema.

Lema 5.202 Se (T (t))t≥0 ⊂ L(X) é um semigrupo de contrações em X e se L é seu gerador, então as


seguintes propriedades são válidas:

Z t
(i) Dado x ∈ X e t > 0, defina I(t, x) = T (s)xds. Então, I(t, x) ∈ D(L) e LI(t, x) = T (t)x − x;
0
Z +∞
(ii) Dado x ∈ X, defina Jx = e−t T (t)xdt. Então, Jx ∈ D(L) e Jx − LJx = x.
0

Demonstração: Dado t > h > 0, temos

   Z t
T (h) − I T (h) − I
I(t, x) = T (s)xds
h h 0
Z Z
1 t 1 t
= T (h)(T (s)x)ds − T (s)xds
h 0 h 0
Z t Z t
1 1
= T (s + h)xds − T (s)xds
h 0 h 0
Z Z
1 t+h 1 t
= T (s)xds − T (s)xds
h h h 0
Z Z Z Z
1 t 1 t+h 1 h 1 t
= T (s)xds + T (s)xds − T (s)xds − T (s)xds
h h h t h 0 h h
Z Z
1 t+h 1 h
= T (s)xds − T (s)xds → T (t)x − x, quando h → 0+ ,
h t h 0

pois, para cada t ≥ h ≥ 0,


Z t+h Z Z
1 1 t+h 1 t+h
T (s)xds − T (t)x = T (s)xds − T (t)xds
h t h t h t
Z
1 t+h
≤ |T (s)x − T (t)x|ds
h t
≤ sup |T (s)x − T (t)x| −→ 0, quando h → 0+ .
s∈[t,t+h]

Isto implica que I(t, x) ∈ D(L) e LI(t, x) = T (t)x − x.

Por outro lado,

- 373 -
5.8 O Teorema de Hille-Yosida-Phillips

    Z +∞
T (h) − I T (h) − I
Jx = e−t T (t)xdt
h h 0
Z
1 +∞ −t
= e (T (t + h)x − T (t)x)dt
h 0
Z Z
1 +∞ −(u−h) 1 +∞ −t
= e T (u)xdu − e T (t)xdt
h h h 0
Z Z
1 +∞ −(t−h) 1 +∞ −t
= e T (t)xdt − e T (t)xdt
h h h 0
Z Z
eh +∞ −t 1 h −t 1
= e T (t)xdt − e T (t)xdt − e−t T (t)xdt
h h h 0 h
Z Z
eh − 1 h −t 1 h −t
= e T (t)xdt − e T (t)xdt −→ Jx − x, quando h → 0+ .
h 0 h 0
T (h)−I
Logo, limh→0+ h Jx = Jx − x em X. O que implica em Jx ∈ D(L) e Jx − LJx = x. 2

Demonstração:[Proposição 5.201] Seja x ∈ D(L) e λ, h > 0. Temos,


 
T (h)x − x λ λ
x−λ = 1+ x − T (h)x
h h h

Daı́ vem que,  


T (h)x − x λ λ
x−λ ≥ 1+ kxk − kxk = kxk.
h h h
Em virtude da desigualdade acima, resulta na situação limite quendo h −→ 0+ que −L é acretivo.
Além disso, dado f ∈ X, defina x = Jf , onde J é definido no Lema 5.202. Assim, x = Jf ∈ D(L) e
x − Lx = f .Portanto, −L é m-acretivo. Resta mostra que D(−L)
Z = D(L) é denso em X. Com efeito,
ε
dado x ∈ X e ε > 0, considere xε = 1ε I(ε, x), onde I(ε, x) = T (s)xds. Claramente, xε −→ x em X.
0
Como xε ∈ D(L), segue que D(L) é denso em X. 2

Proposição 5.203 Seja A um operador m-acretivo em X com domı́nio denso. A famı́lia (T (t))t≥0 ⊂
L(X) introduzida no Corolário 5.194 possuı́ as seguintes propriedades:

(i) (T (t))t≥0 é um semigrupo de contrações em X;

(ii) O gerador de (T (t))t≥0 é −A.

(iii) Se um semigrupo de contrações (S(t))t≥0 tem como gerador −A, então S(t) = T (t), para cada
t ≥ 0.

Demonstração: Segue do Corolário 5.194 que kT (t)kL(X) ≤ 1, para cada t ≥ 0. Além disso,

T (t + s)x = lim e−(t+s)Aλ x


λ→0+
= lim e−tAλ e−sAλ x
λ→0+
= T (t)T (s)x, para cada x ∈ D(A).

Por densidade, T (t + s) = T (t)T (s) para cada x ∈ X. Da Proposição 5.196 item (ii) segue que a aplicação
t 7→ T (t)x é contı́nua de [0, +∞) → X, para cada x ∈ X. Também, T (0)x = limλ→0+ e−0Aλ = x, para
cada x ∈ D(A). Pelo mesmo argumento acima, T (0) = I. Pela Proposição 5.196, temos que
Z Z
t
T (t)x − x 1 t
T (t)x = x − T (s)Axds ⇔ =− T (s)Axds.
0 t t 0

- 374 -
5.8 O Teorema de Hille-Yosida-Phillips

Fazendo t → 0+ , obtemos que x ∈ D(L) e L(x) = −Ax. Em outras palavras, G(A) ⊂ G(−L). Como
A e −L são m-acretivos, segue do Corolário 5.8.7.1 que A = −L. Assumindo que outro semigrupo de
contrações (S(t))t≥0 admita −A como gerador, vamos provar que T (t) = S(t), para cada t ≥ 0. Considere
x ∈ D(A) e seja u(t) = S(t)x. Dado t ≥ 0 e h > 0, temos

u(t + h) − u(t) S(h) − I


= u(t)
h h
S(t)S(h)x − S(t)x
=
h
S(h)x − x
= S(t) −→ −S(t)Ax, quando h → 0+ .
h
d+ u
Segue daı́ que u(t) ∈ D(A) e dt existe para cada t ≥ 0 e além disso,

d+ u
Au(t) = S(t)Ax = . (5.8.295)
dt

Pelo Lema de Dini, juntamente com a definição de semigrupos temos que u ∈ C 1 ([o, +∞), X). Vamos
mostrar agora que u ∈ C 1 ([o, +∞), D(A)). Dada uma sequência (tn ) ⊂ [0, +∞) tal que tn → t, temos

ku(tn ) − u(t)kD(A) = ku(tn ) − u(t)kX + kA(u(tn )) − A(u(t))kX


= ku(tn ) − u(t)kX + kS(tn )Ax − S(t)AxkX → 0.

Isto deve-se ao item (iii) da definição de semigrupo, combinado com o fato de que u é contı́nua em X,
+
x ∈ D(A). O Lema de Dini também assegura que ddtu = du dt , ou seja, u é a solução do problema

 du
+ Au = 0
dt (5.8.296)
 u(0) = x

Face a Proposição 5.196 segue que S(t)x = T (t)x, para cada t ≥ 0 e x ∈ D(A). Por densidade, vemos
que T (t) = S(t), para cada t ≥ 0. Isto completa a demonstração. 2

Observação 5.204 A propriedade (iii) da Proposição 5.203 assegura que se A é um operador m-acretivo,
então o semigrupo de contrações gerado por −A é único. Em particular, existe uma bijeção entre os
conjuntos X = { semigrupos de contrações } e U = { operadores m-acretivos com domı́nio denso }, a
saber (T (t))t≥0 7→ −L.

Aplicando as Proposições 5.201 e 5.203, obtemos o seguinte resultado, conhecido com Teorema de
Hille-Yosida-Phillips.

Teorema 5.205 Um operador linear A em X é o gerador de um semigrupo de contrações em X se, e


somente se −A é m-acretivo com domı́nio denso.

Teorema 5.206 Seja A um operador m-acretivo em X com domı́nio denso, e seja (T (t))t≥0 o semigrupo
de contrações gerado por −A. Dado L ∈ L(X) tal que L|D(A) ∈ L(D(A)). Se ALx = LAx, para cada
x ∈ D(A), então T (t)L = LT (t), para todo t ≥ 0. Em particular, se Lx = 0, então LT (t)x = o, para
todo t ≥ 0.

Demonstração: Seja x ∈ D(A) e considere u(t) = T (t)x. Então u é solução do problema 5.8.292.
Definindo v(t) = Lu(t), temos que para cada h > 0 e t ≥ 0, que

v(t + h) − v(t) Lu(t + h) − Lu(t)


=
h  h 
u(t + h) − u(t)
= L .
h

- 375 -
5.8 O Teorema de Hille-Yosida-Phillips

d+ v d+ u du
Disto, =L =L ∈ C 0 ([0, +∞, X)). Se (tn ) ⊂ [0, +∞) é tal que tn → t, então
dt dt dt
kv(tn ) − v(t)kD(A) = kv(tn ) − v(t)kX + kA(v(tn )) − A(v(t))kX
= kLu(tn ) − Lu(t)k + kA(Lu(tn )) − A(Lu(t))k
= kLu(tn ) − Lu(t)k + kL(A(u(tn ))) − L(A(u(t)))k
= kLu(tn ) − Lu(t)k + kL(A(S(tn )x)) − L(A(S(t)x))k
= kLu(tn ) − Lu(t)k + kL(S(tn )Ax) − L(S(t)Ax)k −→ 0,

pois L ∈ L(X) e L ◦ u e t 7→ S(t)x são contı́nuas. Logo, v ∈ C([0, +∞), D(A)) ∩ C 1 ([0, +∞), X) e além
disso,

dv du
+ Av = L + ALu(t)
dt dt
du
= L + LAu(t)
dt
 
du
= L + Au(t)
dt
= L(0)
= 0.

Note que v(0) = Lu(0) = LT (0)x = LI(x) = L(x). Pela unicidade da solução vemos que v(t) = T (t)Lx.
Portanto, T (t)Lx = LT (t)x, para cada x ∈ D(A). O resultado segue por densidade. 2

Corolário 5.207 Seja A um operador m-acretivo em X com domı́nio denso e seja (T (t))t≥0 o semigrupo
de contrações gerado por −A. Se Jλ é o operador introduzido na Definição 5.123, então T (t)Jλ = Jλ T (t),
para cada λ > 0 e t ≥ 0.

Demonstração: Segue do Lema 5.128 combinado com a proposição acima com L = Jλ . 2

Concluiremos esta seção caracterizando o domı́nio de um operador m-acretivo em espaços de Ba-


nach reflexivos. Para a próxima Proposição precisaremos do seguinte resultado:

Corolário 5.208 Assuma que X é reflexivo. Se f : I −→ X é de Lipschitz e limitada, então f ∈



W 1,∞ (I, X) e kf kL∞ (I,X) ≤ L, onde L é a constante de Lipschitz de F .

Proposição 5.209 Seja A um operador m-acretivo em X e seja (T (t))t≥0 o semigrupo de contrações


gerado por −A. Se X é reflexivo, então para cada x ∈ X tal que

1
sup kT (h)x − xk < +∞
h>0 h

pertence a D(A). Em particular, D(A) = {x ∈ X; ∃C; kT (h)x − xk ≤ Ch, ∀h > 0}.

Demonstração: Seja x como no enunciado e defina u(t) = T (t)x. Dado 0 ≤ s < t, temos

ku(t) − u(s)k = kT (t)x − T (s)xk


= kT (s + t − s)x − T (s)xk
= kT (s)(T (t − s)x − x)k
≤ kT (t − s)x − xk
≤ C(t − s).

Segue daı́ que u é lipschitziana e portanto, contı́nua de [0, +∞) −→ X. Note que ku(t)kX = kS(t)xkX ≤
kxk, ou seja, u é limitada e pelo Corolário 5.208, u ∈ W 1,∞ ((0, +∞), X). Assim, existe tn → 0 tal que u

- 376 -
5.8 O Teorema de Hille-Yosida-Phillips


é diferenciável em cada tn e ku (tn )k ≤ C. Em particular,

u(tn + h) − u(tn ) T (h) − I


= T (tn )x,
h h
possuı́ limite quando h → 0, para cada n ∈ N. Isto implica que T (tn )x ∈ D(A) e kAT (tn )xk ≤ C, para
cada n ∈ N. Como X é reflexivo, existe uma subsequência, que continuaremos denotando por (tn )n∈N e
y ∈ X tal que A(tn )x * y em X quando n → +∞. Uma vez que T (tn )x → x, quando n → +∞, segue
que (T (tn )x, AT (tn )x) * (x, y) em X × X. Como G(A) é fechado, segue que x ∈ D(A). 2

5.8.3 Propriedades de Regularidade

Nesta seção mostraremos que certos subespaços de X são invariantes sob a ação de semigrupos de
contrações.

Proposição 5.210 Seja A um operador m-acretivo em X e seja (T (t))t≥0 o semigrupo de contrações ge-
rado por −A. Se T(1) (t) = T (t)|D(A) e se A(1) é o operador definido no Teorema 5.141, então (T(1) (t))t≥0
é um semigrupo de contrações em D(A) e seu gerador é −A(1) .

Demonstração: Segue da Proposição 5.196 que T (t)(D(A)) ⊂ D(A). Além disso, se t ≥ 0 e x ∈ D(A),
vale que

kT (t)xkD(A) = kT (t)xkX + kAT (t)xkX


= kT (t)xk + kT (t)Axk
≤ kxk + kAxk = kxkD(A) .

Portanto, T (t)|D(A) ∈ L(D(A)) e kT (t)|D(A) k ≤ 1. Segue da Proposição 5.196 item (ii), que (T(1) (t))t≥0
é um semigrupo de contrações em D(A), uma que vez que as demais propriedades são triviais. Seja L
seu gerador e considere x ∈ D(A(1) ) = D(A2 ). Temos,

T(1) (h)x − x T (h)x − x


= −→ −Ax em X,
h h
quando h → 0+ . Além disso, Ax ∈ D(A) e pela Proposição 5.196 vem que

T(1) (h)x − x T(1) (h)Ax − Ax


A = −→ −A(Ax) em X,
h h
quando h → 0+ . Consequentemente,
 
T(1) (h)x − x T(1) (h)x − x T(1) (h)x − x
− Ax = − Ax + A − A(Ax) → 0.
h h X h X

Portanto, x ∈ D(L) e Lx = −Ax. Em outras palavras, G(A(1) ) ⊂ G(−L). Como −L e A(1) são
m-acretivos em D(A) segue do Corolário 5.137 que A(1) = −L. 2

Corolário 5.211 Dado A um operador m-acretivo em X, seja (T (t))t≥0 o semigrupo de contrações ge-
rado por −A. Dado um inteiro positivo n, considere o espaço Xn e o operador A(n) definido na Observação
5.142. Se (T(n) (t)) = T (t)|Xn para cada t ≥ 0, então (T(n) (t))t≥0 é um semigrupo de contrações em Xn
e seu gerador é −A(n) .

X
n
Demonstração: Basta iterar a Proposição 5.210 e a Observação 5.142, observando que kxkn = kAj xkX .
j=0
2

- 377 -
5.8 O Teorema de Hille-Yosida-Phillips

Corolário 5.212 Dado A um operador m-acretivo em X e seja (Xn )n≥0 os espaços definidos na Ob-
servação 5.142. Dado x ∈ D(A), seja u ∈ C([0, +∞), D(A)) ∩ C 1 ([0, +∞), X) a solução do problema
5.8.292. Se x ∈ X para algum n ≥ 1, então

\
n
u(·) = S(·)x ∈ Cjb ([0, +∞), Xn−j ). (5.8.297)
j=0

Além disso,
dj u
= (−1)j T (t)Aj (x) = (−1)j Aj u(u), (5.8.298)
dtj
para cada t ≥ 0 e 0 ≤ j ≤ n, e    
d dj u
dj u
+A = 0, (5.8.299)
dt dtjdtj
T
para cada t ≥ 0 e todo 0 ≤ j ≤ n−1. Em particular, se x ∈ n≥0 D(An ), temos que u ∈ C ∞ ([0, +∞), Xn ),
para cada n ≥ 0.

Demonstração: O caso n = 1 segue da Proposição 5.196. Assuma que o resultado cale para algum
n > 1. Seja x ∈ Xn+1 . Em particular, Aj x ∈ Xn−j+1 , para cada 0 ≤ j ≤ n + 1 e para j = 1 temos
Ax ∈ xn . Assim,
\n
v(·) = S(·)Ax ∈ Cjb ([0, +∞), Xn−j ). (5.8.300)
j=0

Equivalentemente,
\
n+1
v(·) = S(·)Ax ∈ Cjb ([0, +∞), Xn+1−j ). (5.8.301)
j=1

Fazendo j = 0 em 5.8.301, vemos que v ∈ Cb ([0, +∞), Xn ). Sendo v = Au ∈ Cb ([0, +∞), Xn e kukn+1 =
Tn+1
kukn + kAukn , segue que u ∈ Cb ([0, +∞), Xn+1 ). Daı́ resulta que u ∈ j=0 Cjb ([0, +∞), Xn+1−j ).
Observe agora que,
 
d dj u d
= (−1)j (T (t))(Aj x)
dt dtj dt
= (−1)j − AT (t)(Aj x)
= (−1)j+1 T (t)A(Aj x)
= (−1)j+1 T (t)Aj+1 x
= (−1)j+1 Aj+1 u(t).

Agora,
   
d dj+1u dj+1u
+A = (−1)j+2 Aj+2 u(t) + A((−1)j+1 Aj+1 u(t))
dt dtj+1 dtj+1
= (−1)j+2 Aj+2 u(t) + (−1)j+1 Aj+2 u(t)
= 0.

5.8.4 Soluções Fracas e Extrapolação

Se x ∈ D(A) então u(t) = T (t)x é a solução do problema 5.194, conforme Proposição 5.196. Por
outra lado, se x ∈ X\D(A) então u ∈ / C([0, ∞), D(A)) e, em particular, u não é solução de 5.194 em
[0, ∞).

Nesta seção, vamos mostrar que u é solução de uma ”forma” fraca do problema 5.194.

- 378 -
5.8 O Teorema de Hille-Yosida-Phillips

Lema 5.213 Sejam A um operador m-acretivo em X e (T (t))t≥0 o semigrupo de contrações gerado


por −A. Considere o espaço X−1 e o operador A(−1) definido pelo Teorema 5.144. Se (T−1 (t))t≥0 é o
semigrupo de contrações em X−1 gerado por A−1 , então T−1 (t)|X = T (t) para todo t ≥ 0.

Demonstração: Seja x ∈ D(A). Temos

T(−1) x − x T(−1) x − x
+ Ax ≈ + Ax
t X t D(A(−1) )
 
T(−1) x − x T(−1) x − x
= + A(−1) x + A(−1) + A(−1) x −→ 0,
t X−1 t X−1

quando λ → 0+ , pois (T−1 (t))t≥0 é o semigrupo de contrações em X−1 gerado por A−1 e A−1 é contı́nuo.
Seja L o gerador de (T−1 (t)|X )t≥0 . Pelo limite acima, temos que Lx = −Ax e G(A) ⊂ G(−L). Como A
e −L são m-acretivos, segue do Corolário 5.137 que L = −A. Assim, do item (iii) da Proposição 5.203
temos o resultado. 2

Corolário 5.214 Sejam A um operador m-acretivo em X e (T (t))t≥0 o semigrupo de contrações em X


gerado por −A. Considere o espaço X−1 e o operador A(−1) definido no Teorema 5.144. Sejam x ∈ X e
u(t) = T (t)x, para todo t ≥ 0. Então, u é a única solução do problema

 du
+ A(−1) u = 0;
dt
 u(0) = x;

no espaço C([0, ∞), X) ∩ C 1 ([0, ∞), X−1 ).

Demonstração: Sabemos que A(−1) é m-acretivo em X−1 , D(A(−1) ) = X e X = X−1 . Pela Proposição
5.196, para todo x ∈ D(A(−1) ) = X e todo t ≥ 0, u(t) = T(−1) (t)x é a única solução do problema

 du
+ A(−1) u = 0;
dt
 u(0) = x;

no espaço C([0, ∞), X) ∩ C 1 ([0, ∞), X−1 ). Mas, pelo Lema 5.213, T−1 (t)|X = T (t). Logo, temos o
desejado. 2

Corolário 5.215 Sejam A um operador m-acretivo em X e (T (t))t≥0 o semigrupo de contrações em X


gerado por −A. Dado n ≥ 0, considere o espaço X−n e o operador A−n definido na Observação 5.224.
Se (T(−n) )t≥0 é o semigrupo de contrações em X−n gerado por A(−n) , então T(−n) (t)|X−j = T(−j) (t) para
todo 0 ≤ j ≤ n e todo t ≥ 0.

Demonstração: O resultado segue aplicando iterativamente o Lema 5.213 e a Observação 5.146. 2

Corolário 5.216 Sejam A um operador m-acretivo em X e (T (t))t≥0 o semigrupo de contrações em


X gerado por −A. Dado n ≥ 0, considere o espaço X−n e o operador A(−n) definido na Observação
5.145 e seja (T(−n) )t≥0 o semigrupo de contrações em X−n gerado por A(−n) . Seja x ∈ X e considere
u(t) = T (t)x, para t ≥ 0. Então, u ∈ Cbm ([0, ∞), X−n ) para todo n ≥ 0. Em adição,

dn u
= (−1)n T(−n) (t)An(−n) X = (−1)n An(−n) u(t),
dtn
e,    
d dn−1 u n+1 dn−1 u
+ (−1) A(−n) =0
dt dtn−1 dtn−1
para todo t ≥ 0 e todo n ≥ 1.

- 379 -
5.8 O Teorema de Hille-Yosida-Phillips

Demonstração: O resultado segue aplicando o Corolário 5.212 ao operador A(−n) , para todo n ≥ 0. 2

5.8.5 Grupo de Isometrias

Vamos mostrar que, sob algumas hipóteses apropriadas, alguns semigrupos de contrações podem
ser imersos em famı́lias de operadores maiores.

Uma famı́lia (T (t))t∈R ⊂ L(X) é chamado um grupo de isometrias se satisfaz as seguintes propri-
edades:

(i) T (0) = I;

(ii) T (t + s) = T (t)T (s), para todos s, t ∈ R;

(iii) A aplicação t 7→ T (t)x é contı́nua de R em X, para todo x ∈ X;

(iv) kT (t)xk = kxk, para todo t ∈ R e todo x ∈ X.

Observação 5.217 (i) Se (T (t))t∈R ⊂ L(X) é um grupo de isometrias, então (T (t))t≥0 é um semi-
grupo de contrações. Em adição, se fizermos S(t) = T (−t), para todo t ∈ R, então (S(t))t∈R ⊂ L(X)
é também grupo de isometrias, e assim, (S(t))t≥0 é um semigrupo de contrações.

(ii) Recordemos que em um espaço de Banach, uma isometria, isto é, uma aplicação linear T : X → X
tal que kT xk = kxk para todo x ∈ X, não precisa ser sobrejetora. Por exemplo, T ϕ(t) = ϕ(t + h)
em X = Lp (0, ∞) com h > 0.
Note, também, que se (T (t))t∈R ⊂ L(X) é um grupo de isometrias, então T (t) : X → X é sobre-
jetora para todo t ∈ R, isto é, T (t)X = X para todo t ∈ R. De fato, temos T (t)X ⊂ X. Por
outro lado, dado t ∈ R e x ∈ X, temos x = T (t)y com y = T (−t)x. Assim, x ∈ T (t)X. Logo,
X ⊂ T (t)X.
Reciprocamente, se (T (t))t≥0 ⊂ L(X) é um semigrupo de contrações tal que T (t) é um isometria
sobrejetiva para todo t ≥ 0, então (T (t))t∈R pode ser imerso em um grupo de isometrias (S(t))t∈R .
Para isto, basta considerar a aplicação i dada por

i : L(X) −→ L(X)

S(t) = T (t), se t ≥ 0
T (t) 7−→
S(t) = (T (−t)−1 , se t < 0.
Note que S(t) é um grupo de isometrias. De fato,
(a) S(0) = T (0) = I.
(b) Caso 1: se t ≥ 0 e s ≥ 0 então t + s ≥ 0 e

S(t + s) = T (t + s) = T (t)T (s) = S(t)S(s);

Caso 2: se t < 0 e s < 0 então t + s < 0 e

S(t + s) = (T (−(t + s)))−1


= (T (−t − s))−1
= (T (−t)T (−s))−1
= (T (−s))−1 (T (−t))−1
= S(s)S(t)
= S(t)S(s)

- 380 -
5.8 O Teorema de Hille-Yosida-Phillips

Caso 3: se t < 0, s ≥ 0 e t + s < 0 então

S(t + s) = (T (−(t + s)))−1


= (T (s))−1 (T (−(t + s)))−1 T (s)
= (T (−(t + s))T (s))−1 T (s)
= (T (−t))−1 T (s)
= S(t)S(s)

Caso 4: se t ≥ 0, s < 0 e t + s < 0 é semelhante ao item anterior;


Caso 5: se t < 0, s ≥ 0 e t + s ≥ 0 então

S(t+s) = T (t+s) = (T (−t))−1 T (t+s)T (−t) = (T (−t))−1 T (t+s−t) = (T (−t))−1 T (s) = S(t)S(s);

Caso 6: se t ≥ 0, s < 0 e t + s ≥ 0 é semelhante ao item anterior.


Em todos os casos, vale que S(t + s) = S(t)S(s).
(c) A aplicação t 7→ S(t)x é contı́nua de R em X, para todo x ∈ R. De fato, para t ≥ 0 segue da
continuidade de t 7→ T (t)x. Para t < 0, segue do fato da inversa de uma aplicação linear, bijetora
e contı́nua, ser uma aplicação linear e contı́nua.
(d) kS(t)xk = kT (t)xk = kxk, se t ≥ 0. E, kS(t)xk = k(T (−t))−1 xk = kxk, pois a inversa de uma
isometria é isometria.
Também, i é imersão. Com efeito, se t ≥ 0, kS(t)k = kT (t)k. Se t < 0,

kS(t)k = k(T (t))−1 k = 1 = kT (t)k.

Lema 5.218 Seja (T (t))t∈R ⊂ L(X) um grupo de isometrias. Se L é o gerador do semigrupo de contra-
ções (T (t))t≥0 e L̃ é o gerador do semigrupo de contrações (S(t))t≥0 , onde S(t) = T (−t), então L = L̃.
Em particular, L e −L são m-acretivos com domı́nio denso.

Demonstração: Seja x ∈ D(L). Dado h > 0, temos

S(h)x − x T (−h)x − x T (h)x − x


= = −T (−h) −→ −Lx,
h h h

quando h → 0+ . Logo, x ∈ D(L̃) e L̃x = −Lx. Assim, G(L) ⊂ G(−L̃).

Agora, dados x ∈ D(L̃) e h > 0, temos

T (h)x − x T (−h)x − x S(h)x − x


= −T (h) = −T (h) −→ −L̃x,
h h h

quando h → 0+ . Logo, x ∈ D(L) e Lx = −L̃x. Assim, G(L̃) ⊂ G(−L). Portanto, L̃ = −L. Além disso,
pela Proposição 5.201, L e −L são m-acretivos com domı́nio denso. 2

Lema 5.219 Seja A um operador m-acretivo com domı́nio denso tal que −A é m-acretivo. Sejam
(T (t))t≥0 o semigrupo de contrações em X gerado por A e (S(t))t≥0 o semigrupo de contrações em
X gerado por −A. Defina (U (t))t∈R ⊂ L(X) por

T (t), se t ≥ 0;
U (t) =
S(−t), se t < 0.

Então, (U (t))t∈R é um grupo de isometrias.

- 381 -
5.8 O Teorema de Hille-Yosida-Phillips

Demonstração: Dado λ > 0, considere o operador Aλ ∈ L(X) introduzido na Definição 5.127. Sejam
x ∈ X e t ∈ R. Temos que (e−tAλ )t∈R é um grupo de isometrias, de fato

(i) e0Aλ = I;

(ii) e−(t+s)Aλ = e−tAλ e−sAλ para todos s, t ∈ R;

(iii) A aplicação t 7→ e−tAλ x é contı́nua de R em X, para todo x ∈ X, pois é a composição de aplicações


contı́nuas;

(iv) Temos ke−tAλ xk ≤ kxk = ketAλ e−tAλ xk ≤ ke−tAλ xk. Logo, ke−tAλ xk = kxk.

Do corolário 5.194, para todo x ∈ X,


e−tAλ x −→ U (t)x,
quando t → 0+ , uniformemente em intervalos limitados. Portanto, (U (t))t∈R é um grupo de isometrias.
2

Proposição 5.220 Se (T (t))t≥0 é um semigrupo de contrações em X com gerador A, então as seguintes


propriedades são equivalentes:

(i) −A é m-acretivo;

(ii) Existe um grupo de isometrias (U (t))t∈R tal que T (t) = U (t), para todo t ≥ 0.

Demonstração: Do Lema 5.219 temos que (i) ⇒ (ii). E, do Lema 5.218 temos (ii) ⇒ (i). 2

Corolário 5.221 Sejam (T (t))t∈R ⊂ L(X) um grupo de isometrias e −A o gerador do semigrupo de


contrações (T (t))t≥0 . Então, para todo x ∈ D(A), a função u(t) = T (t)x, t ∈ R, é a única solução do
problema 
 du
+ Au = 0;
dt
 u(0) = x;

no espaço C(R, D(A)) ∩ C 1 (R, X).

Demonstração: Para t > 0, segue da Proposição 5.196. Para t < 0, temos (S(−t))t<0 é um semigrupo
de contrações com gerador A. Aplicando a Proposição 5.196 para S(−t) temos que u(t) = S(t)x é a única
soluçõa do problema 
 du
+ Au = 0;
dt
 u(0) = x;

no espaço C((−∞, 0), D(A)) ∩ C 1 ((−∞, 0), X).

Para t = 0 temos
d+ u u(h) − u(0) T (h)x − x
(0) = lim = lim = −Ax.
dt h→0+ h h→0+ h
E,
d− u u(h) − u(0) S(−h)x − x S(t)x − x
(0) = lim− = lim− = − lim+ = −Ax.
dt h→0 h h→0 h t→0 t
Assim, u é derivável na origem, logo, contı́nuo e

du
(0) = −Ax = −Au(0).
dt
2

- 382 -
5.8 O Teorema de Hille-Yosida-Phillips

Observação 5.222 Considere o grupo de isometrias (T (t))t∈R ⊂ L(X) e, seja x ∈ X. Se T (t0 )x ∈ D(A)
para algum t0 ∈ R, então T (t)x ∈ D(A) para todo t ∈ R. De fato, dado t ∈ R, existe s ∈ R tal que
t = s + t0 . Assim, T (t)x = T (s + t0 )x = T (s)T (t0 )x que pertence a D(A), pois T (t0 )x ∈ D(A).

Portanto, se x ∈/ D(A) então T (t)x ∈/ D(A) para todo t ∈ R. Com efeito, se T (t)x ∈ D(A) para
algum t ∈ R então, pelo que foi feito acima, T (t)x ∈ D(A) para todo t ∈ R. Em particular, para t = 0
temos T (0)x = x ∈ D(A). Absurdo!

5.8.5.1 O caso dos Espaços de Hilbert

Nesta seção, X é um espaço de Hilbert munido com produto escalar (·, ·).

Lema 5.223 Se (T (t))t≥0 é um semigrupo de contrações com gerador −A, então:

(i) (T (t)∗ )t≥0 é um semigrupo de contrações;

(ii) O gerador de (T (t)∗ )t≥0 é −A∗ .

Demonstração: Como (T (t))t≥0 é um semigrupo de contrações gerado por −A, então pela Proposição
(5.201), A é m-acretivo em X com domı́nio denso. Assim pela Proposição (5.156) e do Corolário (5.152),
segue que A∗ também é m-acretivo com domı́nio denso. Assim, pela Proposição (5.205) −A∗ é gerador
de um semigrupo de contrações em X. Seja então (S(t))t≥0 o semigrupo de contrações gerado por −A∗ .
Pelo Corolário (5.194) e pela da Proposição (5.156), temos

S(t)x = lim e−t(A )λ
= lim (e−tAλ )∗ x = T (t)∗ x para todo t ≥ 0 e todo x ∈ X.
λ→0+ λ→0+

Sendo assim, pela Proposição (5.203) S(t) = T (t)∗ cujo gerador é −A∗ . 2

Observação 5.224 Alguns comentários do Lema (5.223). Seja (T (t))t≥0 um semigrupo de contrações
em um espaço de Banach X e seja A seu gerador.

(i) Pode-se sempre considerar T (t)∗ .


A famı́lia (T (t)∗ )t≥0 satisfaz as propriedades (i), (ii) e (iv) da Definição (5.197). Contudo, a
propriedade (iii) pode não valer. Por exemplo, seja X = L1 (R) e seja (T (t))t≥0 definido por
T (t)ϕ(x) = ϕ(x − t) (veja Observação (5.236)) tem-se que (T (t)∗ )t≥0 é definido em X ′ = L∞ (R)
por T (t)∗ ϕ(x) = ϕ(x + t) e pode-se verificar que (T (t)∗ ) não é contı́nua em X ′ .

(ii) Desde que D(A) é denso em X, podemos considerar o operador A∗ em X ′ . Se A∗ é m-acretivo com
domı́nio denso, então a prova do Lema (5.223) mostra que (T (t)∗ )t≥0 é um semigrupo de contrações
em X ′ e que seu gerador é −A∗ .

(iii) Em particular, se X é reflexivo, então −A∗ é m-acretivo com domı́nio denso. ver [81] Teo.4.6, pag.
16. E então (T (t)∗ )t≥0 é um semigrupo de contrações e seu gerador é −A∗ .

Corolário 5.225 Se A é um operador autoadjunto e acretivo em X e se (T (t))t≥0 é um semigrupo de


contrações gerado por −A, então (T (t)) = (T (t))∗ para todo t ≥ 0.

Demonstração: Pelo Corolário (5.160), temos que A é m-acretivo com domı́nio denso e, como A é
autoadjunto, então A = A∗ donde −A = −A∗ . Mas do Lema (5.223), (T (t)∗ )t≥0 é o semigrupo de
contrações gerado por −A∗ = −A. Dessa forma, como (T (t))t≥0 e (T (t)∗ )t≥0 têm os mesmos geradores
então (T (t)) = (T (t)∗ ) para todo t ≥ 0. 2

Corolário 5.226 Se A é um operador antiadjunto em X, então existe um grupo de isometrias (T (t)t∈R


tal que −A é o gerador do semigrupo de contrações (T (t))t≥0 . Além disso, (T (t))∗ = T (−t) para todo
t ∈ R.

- 383 -
5.8 O Teorema de Hille-Yosida-Phillips

Demonstração: Pelo Corolário (5.160), temos que −A e A são m-acretivos com domı́nio denso. Assim,
pela da Proposição (5.205), existe um semigrupo de contrações (T (t))t≥0 gerado por −A. Por outro lado,
da Proposição (5.220), como −A é m-acretivo, então existe um grupo de isometrias (T (t))t∈R tal que para
t ≥ 0 ele coincide com o semigrupo (T (t))t≥0 gerado por −A.
Vamos mostrar que (T (t))∗ = T (−t) para todo t ∈ R. Dados x, y ∈ D(A), note que

d d d
(T (t)x, T (t)y) = ( (T (t)x), T (t)y) + (T (t)x, (T (t)y))
dt dt dt
= (−AT (t)x, T (t)y) + (T (t)x, −AT (t)y)
= (T (t)x, −A∗ T (t)y) − (T (t)x, AT (t)y)
= (T (t)x, AT (t)y) − (T (t)x, AT (t)y) = 0

Portanto, (x, y) = (T (t)x, T (t)y) para todo x, y ∈ D(A). Em particular, tomando y = T (−t)z, temos

(x, T (−t)z) = (T (t)x, T (t)T (−t)z) = (T (t)x, T (0)z) = (T (t)x, z).

Logo, (T (t))∗ = T (−t) para todo t ∈ R. Daı́, o resultado segue pela densidade. 2

Teorema 5.227 Seja A um operador acretivo e autoadjunto em X e seja (T (t))t≥0 o semigrupo de con-
trações gerado por −A. Para cada x ∈ X a função u(t) = T (t)x para t ≥ 0 tem as seguintes propriedades:

(i) u ∈ C([0, ∞), X) ∩ C((0, ∞), D(A)) ∩ C 1 ((0, ∞), X) e u é a única solução do problema

 du
+ Au = 0 para todo t > 0
dt (5.8.302)
 u(0) = x

nessa classe;
1 √
(ii) kAu(t)k ≤ √ kxk para todo t > 0. Além disso, a função t 7→ tkAu(t)k pertence a L2 (0, ∞) e
Z ∞ t 2
1
skAu(s)k2 ds ≤ kxk2 ;
0 4
1
(iii) (Au(t), u(t)) ≤ kxk2 para todo t > 0. Além disso, a função t 7→ (Au(t), u(t)) pertence a L2 (0, ∞)
Z ∞ 2t
1
e (Au(t), u(t))ds ≤ kxk2 ;
0 2
1
(iv) Se x ∈ D(A) então kAu(t)k2 ≤ (Ax, x) para todo t > 0. Além disso, Au ∈ L2 ((0, ∞), X) e
2t
1
kAuk2L2 ((0,∞),X) ≤ (Ax, x).
2

Demonstração: Seja x ∈ X e seja u(t) = T (t)x. Dado λ > 0, considere o operador Aλ e uλ (t) = e−tAλ x.
Pelo Lema (5.128), segue que Aλ é m-acretivo e segue da Proposição (5.156) e do fato de que A é
autoadjunto, que Aλ é autoadjunto pois (Aλ )∗ = (A∗ ) = Aλ . Portanto, (e−tAλ )t≥0 é um semigrupo de
contrações. Aplicando a Observação (5.200) obtemos que a aplicação

t 7→ ku′λ (t)k = ke−tAλ Aλ xk é não crescente. (5.8.303)

De fato, pois para 0 ≤ t ≤ t + s, temos

ku′λ (t + s)k = ke−(t+s)Aλ Aλ xk = ke−sAλ e−tAλ Aλ xk ≤ ke−tAλ Aλ kx = ku′λ(t) k.

Além disso, temos as seguintes identidades:

d
kuλ (t)k2 = −2(Aλ uλ (t), uλ (t)) para todo t ≥ 0. (5.8.304)
dt

- 384 -
5.8 O Teorema de Hille-Yosida-Phillips

d
(Aλ uλ (t), uλ (t)) = 2(Aλ uλ (t), u′λ (t)) = −2ku′λ (t)k2 para todo t ≥ 0. (5.8.305)
dt

De fato, como u′λ (t) = −Aλ e−tAλ = −Aλ uλ (t), temos

d d
kuλ (t)k2 = (uλ (t), uλ (t))
dt dt
= (u′λ (t), uλ (t)) + (uλ (t), u′λ (t))
= 2(u′λ (t), uλ (t))
= −2(Aλ uλ (t), uλ (t))

e assim, provando (5.8.304). Da mesma forma, usando o fato de que Aλ é autoadjunto, temos

d
(Aλ uλ (t), uλ (t)) = (Aλ u′λ (t), uλ (t)) + (Aλ uλ (t), u′λ (t))
dt
= (u′λ (t), Aλ uλ (t)) + (Aλ uλ (t), u′λ (t))
= 2(Aλ uλ (t), u′λ (t)).

provando (5.8.305). De (5.8.305), temos que (Aλ uλ (t), uλ (t)) é uma função não crescente em t. Então
integrando (5.8.304) entre 0 a t, temos:
Z t
1
t(Aλ uλ (t), uλ (t)) ≤ (Aλ uλ (s), uλ (s))ds ≤ kxk2 . (5.8.306)
0 2

De fato, como (Aλ uλ (t), uλ (t)) é não crescente, então para 0 ≤ s ≤ t, temos

(Aλ uλ (t), uλ (t)) ≤ (Aλ uλ (s), uλ (s))

donde Z Z
t t
t(Aλ uλ (t), uλ (t)) = (Aλ uλ (t), uλ (t)ds ≤ (Aλ uλ (s), uλ (s))ds.
0 0

d
Por outro lado, de (5.8.304) e como s ≥ 0, segue que kuλ (s)k2 = −2(Aλ uλ (s), uλ (s)) donde
ds
Z Z t
t
1 t
d kuλ (s)k2 kuλ (t)k2 kxk2 kxk2
(Aλ uλ (s), uλ (s))ds = − kuλ (s)k2 ds = − =− + ≤ .
0 2 0 ds 2 0 2 2 2

Aplicando (5.8.303) e integrando (5.8.305) entre 0 e t > 0 obtemos:


Z t
2tku′λ (t)k2 ≤ ku′λ (s)k2 ds = (Aλ x, x) − (Aλ uλ (t), uλ (t)) ≤ (Aλ x, x). (5.8.307)
0

De fato, usando (5.8.303) e integrando (5.8.305) entre 0 e t > 0 temos


Z t
2tku′λ (t)k2 ≤ 2 ku′λ (s)k2 ds.
0

Por outro lado, de (5.8.305), temos


Z t Z t
d
2 ku′λ (s)k2 = − (Aλ uλ (s), uλ (s))ds
0 0 ds
t
= −(Aλ uλ (s), uλ (s))
0
= −(Aλ uλ (t), uλ (t)) + (Aλ uλ (0), uλ (0))
= (Aλ x, x) − (Aλ uλ (t), uλ (t))
≤ (Aλ x, x)

- 385 -
5.8 O Teorema de Hille-Yosida-Phillips

onde a última desigualdade segue do Lema (5.151). Provando assim (5.8.307). Multiplicando (5.8.305)
por t ≥ 0, usando o fato de que u′λ (t) é não crescente e integrando de 0 a t, temos para 0 ≤ s ≤ t que
Z t
t2 ku′λ (t)k2 = sku′λ (s)k2 ds
0
Z t
≤ 2 sku′λ (s)k2 ds
0
Z t
d
= − s (Aλ uλ (s), uλ (s))ds
0 ds

d
Usando integração por partes com u = s e dv = ds (Aλ uλ (s), uλ (s))ds, obtemos
Z t Z t
d
− s (Aλ uλ (s), uλ (s))dsds = −t(Aλ uλ (s), uλ (s)) + (Aλ uλ (s), uλ (s))ds
0 ds 0
Z t
≤ (Aλ uλ (s), uλ (s))ds
0
1
≤ kxk2 .
2
Aplicando (5.8.306), segue que

2t2 ku′λ (t)k2 ≤ kxk2 . (5.8.308)

Considere agora t > 0. Pelo Corolário (5.194) e Proposição (5.132), segue que Jλ uλ (t) → u(t) em X
quando λ → 0+ . Por outro lado, A(Jλ uλ (t)) = Aλ uλ (t) = u′λ (t) é limitado em X. Aplicando o Lema
(5.164), como Aλ é m-acretivo, temos que uλ ∈ D(A) e Aλ uλ (t) * Au(t) quando λ → 0+ .
Dessa forma, a propriedade (i) segue agora aplicando a Proposição (5.196) com o valor inicial u(ε) para
um ε > 0 qualquer e fazendo ε → 0 e usando o fato de que u′λ (t) converge para u′ (t). Ainda, passando o
limite quando λ → 0+ em (5.8.306) obtemos (iii), passando o limite quando λ → 0+ em (5.8.307) desde
que x ∈ D(A) obtemos (iv) e por fim, passando o limite quando λ → 0+ em (5.8.308) obtemos (ii). 2

Corolário 5.228 Seja A um operador em X acretivo e autoadjunto. Seja (T (t))t≥0 um semigrupo de


contrações gerado por −A e considere os espaços (Xn )n≥0 definidos na observação (5.142). Seja x ∈ X
e considere u(t) = T (t)x. Então, u ∈ C ∞ ((0, ∞), Xn ), para cada n ≥ 0. Além disso,
 n
n 1
kAn u(t)k ≤ √ kxk, (5.8.309)
2 tn

para todo n ≥ 1 e todo t > 0.

Demonstração: Considere os operadores A(n) definidos na observação (5.142). Segue do corolário


(5.163) e observação (5.142) que A(n) é um operador autoadjunto e acretivo em Xn (já que A é acretivo
n
e autoadjunto).Considere t > 0. Segue do teorema (5.227) que u( nt ) ∈ X1 e que Au( nt ) ≤ √ kxk.
t 2

Aplicando agora o teorema anterior para o operador A(1) , obtemos que u 2t n = T ( n )u( n ) ∈ X2
t t

e que
   2
2t n
A2 u ≤ √ kxk.
n t 2

De fato, sabemos que

z ∈ X2 = (D(A), k.kD(A) ) ⇔ z ∈ D(A1 ) = {x ∈ X1 ; Ax ∈ X1 }.

- 386 -
5.8 O Teorema de Hille-Yosida-Phillips

n ) = T ( n )u( n ) ∈ D(A) e
Sendo assim, u( 2t t t

          
2t t t t t
A u = AT u =T Au .
n n n n n

n ) ∈ X2 .
Logo, u( 2t

Além disso,
   
2 2t 2 2t
A u = A T x
n n
   
t t
= AT AT x
n n
 
n t
≤ √ AT x
t 2 n
  
n n
≤ √ √ kxk
t 2 t 2
 2
n
= √ kxk.
t 2

   2  n
2t n n
Portanto, A u 2
≤ √ kxk. Por indução, segue que u(t) ∈ Xn e kA u(t)k ≤ √
n
kxk.
n t 2 t 2
Como t e n são arbitrários, o resultado segue do Corolário (5.212) aplicado a u(t + ),  > 0. 2

Observação 5.229 O Corolário (5.228) descreve um efeito suave. Para cada x ∈ X e cada t >
0, T (t)x ∈ ∩n≥0 D(An ). Esta propriedade mostra a caracterı́stica irreversı́vel da equação

 du
+ Au = 0, ∀t ≥ 0,
dt (5.8.310)
 u(0) = x.

quando A é autoadjunto e acretivo. Mais precisamente, se y ∈ X \ ∩n≥0 D(An ), então não existe ne-
nhum par (x, t) ∈ X × (0, ∞) tal que y = T (t)x. Isto é em grande contraste com o caso dos operadores
antiadjuntos, para qual T (t)X = X.

5.8.6 Semigrupos Analı́ticos

Ao longo desta seção, assumimos que X é um espaço de Banach complexo. Lembramos que cada
espaço de Banach real tem uma complexificação canônica, e reciprocamente, qualquer espaço de Banach
complexo tem uma estrutura básica de espaço de Banach real. Seja A um operador linear ilimitado em
X (considerado como em um espaço de Banach real) e assuma que A é C-linear (isto é, λx ∈ D(A) e
A(λx) = λAx para todo λ ∈ C e x ∈ D(A)). A imagem numérica S(A) de A é o conjunto

S(A) = {< ξ, Ax >; x ∈ D(A), kxk = 1 e ξ ∈ F (x)}.


Aqui, <, > é o colchete dualidade complexo entre X e X, e F é a aplicação dualidade. Assuma que
A é m-acretivo com domı́nio denso, e seja (T (t))t≥0 um semigrupo de contrações gerado por −A. Como
A é C-linear, segue facilmente que (T (t))t≥0 ⊂ L(X), com X considerado como um espaço de Banach
complexo.

Dado 0 < θ ≤ φ, definimos o setor Cθ por Cθ = {z ∈ C\{0}; −θ < argz < θ}, de modo que,
Cθ = {0} ∪ {z ∈ C\ {0}}; −θ < arg z ≤ θ}.

- 387 -
5.8 O Teorema de Hille-Yosida-Phillips

Definição 5.230 Seja (T (t))t≥0 como acima. Dizemos que (T (t))t≥0 é um semigrupo analı́tico se existe
0 < θ ≤ φ e uma aplicação T̃ : Cθ → L(X) com as seguintes propriedades:

(i) T (t) = T̃ (t), para todo t ≥ 0;

(ii) T̃ (z1 + z2 ) = T̃ (z1 )T̃ (z2 ) para todo z1 , z2 ∈ Cθ ;

(iii) lim T̃ (z)x = x para todo x ∈ X;


z∈Cθ ,z→0

(iv) A aplicação z 7→ T̃ (z) é analı́tica Cθ → L(X).

Temos a seguinte caracterização de semigrupos analı́ticos, antes enunciaremos a seguinte proposição


no intuito de utiliza-lá na prova do próximo teorema, para a demonstração consulte [81].

Proposição 5.231 Se (T (t))t≥0 é um semigrupo analı́tico, então existem M ≥ 1 e ω > 0 tais que,

kTe(z)k ≤ M eRez ,

para todo z ∈ Cθ .

Teorema 5.232 Seja A um operador C-linear m-acretivo com domı́nio denso e seja (T (t))t≥0 um semi-
grupo de contrações gerado por −A. As seguintes propriedades são equivalentes:

(i) (T (t))t≥0 é um semigrupo analı́tico.



(ii) A aplicação, t 7−→ T (t) é diferenciável (0, ∞) → L(X) e existe uma constante C tal que ktT (t)kL(X) ≤
C, 0 < t ≤ 1.

Demonstração: Suponha que (T (z))z∈Cα é um semigrupo analı́tico. Então, a circunferência de centro


ϕ
em t e raio r = t sin ϕ, para 0 < ϕ < α < , está contida em Cα , onde z 7→ T̃ (z) é analı́tica.
2
Logo, pela fórmula integral de Cauchy temos
Z
dT (t) 1 Te(z)
AT (t) = = dt.
dt 2φi |z−t|=t sin φ (z − t)2

Além disso, da proposição anterior, existem M ≥ 1 e ω > 0 tais que

kTe(z)k ≤ M eω(Rez) , ∀z ∈ Cα .

- 388 -
5.8 O Teorema de Hille-Yosida-Phillips

Seja 0 < t ≤ 1,
Z !
1 Te(z)
kAT (t)k = dt
2ϕi |z−t|=t sin φ (z − t)2
Z 2φ e 2
1 T (t + t sin ϕeiθ )
= (t sin ϕ)ieiθ dθ
2ϕi 0 (t + t sin ϕeiθ − t)
Z 2φ e
1 T (t + t sin ϕeiθ )
= dθ
2φ 0 t sin ϕeiθ
Z 2ϕ e
1 kT (t + t sin ϕeiθ )k
≤ dθ
2ϕ 0 kt sin ϕkkeiθ k
Z 2ϕ
1 iθ
≤ M eωRe(t+t sin φe ) dθ
2ϕ 0
Z 2ϕ
M
= eω(t+t sin φ cos θ) dθ
2ϕt sin ϕ 0
Z 2ϕ
M
= eωt eωt sin φ cos θ dθ
2φt sin ϕ 0
M e2ωt
≤ .
t sin ϕ

Logo, para 0 < t ≤ 1, temos

M e2ωt M e2ω C
kAT (t)k ≤ ≤ = .
t sin ϕ t sin ϕ t

Para a recı́proca consulte [81], teorema 5.2, página 61. 2

Observação 5.233 Segue em particular dos teoremas (5.232) e (5.227) que se A é autoadjunto acretivo
em um espaço de Hilbert complexo X, então o semigrupo de contrações gerado por −A é analı́tico. (Note
que A tem um extensão canõnica C-linear, autoadjunta e acretiva).

Teorema 5.234 Seja A um operador C-linear, m-acretivo com domı́nio denso e seja (T (t))t≥0 um se-
migrupo de contrações gerado por −A. Se a imagem numérica de A verifica S(A) ⊂ Cθ para algum
0 < θ < ϕ2 , então (T (t))t≥0 é um semigrupo analı́tico.

5.8.7 Exemplos de semigrupos gerador por operadores diferenciais parciais.

Nesta seção, aplicamos os resultados da seção anterior nos exemplos de operadores parciais m-
acretivos já descritos anteriormente.

5.8.7.1 Operadores de primeira ordem.

Seja X = C0 (R) e seja A definido por

( ′
D(A) = {u ∈ C 1 (R) ∩ X; u ∈ X},
′ (5.8.311)
Au = u , para u ∈ D(A).

segue da observação (ii) que ambos A e −A são m-acretivos com domı́nio denso. Segue do lema (5.219)que
−A gera um grupo de isometrias (T (t))t∈R em X. Assim, pelo corolário (5.221) para cada ϕ ∈ D(A), u(t) =
T (t)ϕ é única solução em C(R, D(A)) ∩ C 1 (R, X) do problema

ut + ux = 0, t, x ∈ R, u(0, x) = ϕ(x), x ∈ R. (5.8.312)

- 389 -
5.8 O Teorema de Hille-Yosida-Phillips

Além disso, temos a seguinte caracterização de (T (t))t∈R .

Proposição 5.235 Se A é como acima e se (T (t))t∈R é o grupo de isometrias gerado por −A, então

T (t)ϕ(x) = ϕ(x − t), ∀t, x ∈ R.

para cada ϕ ∈ X.

Demonstração: Dada ϕ ∈ D(A), defina v(t), para t ∈ R, por

v(t, x) = ϕ(x − t), para x ∈ R

Assim, v ∈ C(R, D(A)) ∩ C 1 (R, X), v(0) = ϕ e

dv
+ Av = 0
dt
para todo t ∈ R. De fato,

dv v(t, x + h) − v(t, x)
Av = = lim
dx h→0+ h
ϕ(x − h − t) − ϕ(x − t)
= lim
h→0+ −h
ϕ(x − h − t) − ϕ(x − t)
= − lim+ →
h→0 h
dv
= − .
dt

Logo, aplicando o corolário (5.221) segue que v(t) = T (t)ϕ. O resultado agora segue por densidade.
2

Observação 5.236 Tem-se resultados semelhantes para os exemplos de uma dimensão já vistos. Em
particular, segue os resultados.

(i) Considere 1 ≤ p < ∞, seja X = Lp (R), e seja A definido por



D(A) = W 1,p (R),
′ (5.8.313)
Au = u , para u ∈ D(A).

Segue da observação (5.8.7.1) (iii) que ambos A e −A são m-acretivos com domı́nio denso, e segue
do lema (5.229) que −A gera um grupo de isometrias (T (t))t∈R em X. Argumentando como na prova da
proposição (5.235), é fácil mostrar que, para cada ϕ ∈ X, T (t)ϕ = ϕ(x − t), para todo t, x ∈ R.

(ii) Considere X = {u ∈ C([0, 1]); u(0) = 0}, equipado com a norma do supremo. Defina o operador A
em X por 
0, se x ≤ min{t, 1},
T (t)ϕ(x) = (5.8.314)
ϕ(x − t), se min{t, 1} ≤ x ≤ 1.

Segue da proposição (5.176) que A é m-acretivo com domı́nio denso, e segue da proposição (5.203)
que −A gera um semigrupo de contrações (T (t))t≥0 ∈ X. Argumentando como na prova da proposição
(5.235), mostra-se que, para cada ϕ ∈ X, T (t)ϕ é dada por

0, se x ≤ min{t, 1},
T (t)ϕ(x) = (5.8.315)
ϕ(x − t), se min{t, 1} ≤ x ≤ 1.

- 390 -
5.8 O Teorema de Hille-Yosida-Phillips

Note que em particular, T (t) = 0, para t ≥ 1.

(iii) Considere 1 ≤ p < ∞ e seja X = Lp (0, 1). Defina o operador A em X por



D(A) = {W 1,p (0, 1); u(0) = 0}
′ (5.8.316)
Au = u , para u ∈ D(A).

Segue da observação (5.177) item (ii) que A é m-acretivo com domı́nio denso, e segue da proposição
(5.203) que −A gera um semigrupo de contrações (T (t))t≥0 em X. Argumentando como na proposição
(5.235) segue que para cada ϕ ∈ X, T (t)ϕ é dada pela fórmula (5.8.315). Note que aqui também, T (t) = 0,
para t ≥ 1.

- 391 -
Capı́tulo 6

Semigrupos Não-Lineares e Equação


de Evolução

6.1 Semigrupo não-linear

Definição 6.1 Sejam X um espaço de Banach e C ⊆ X. Diz-se que uma função S de [0, ∞) na famı́lia
das aplicações de C em C é um semigrupo sobre C se:

(i) S(0) = I;

(ii) S(t + s) = S(t)S(s), t, s ≥ 0.

Dizemos que S é contı́nuo se

(iii) lim S(t)x = x, ∀x ∈ C;


t→0+

e que S é do tipo ω se

(iv) kS(t)x − S(t)yk ≤ eωt kx − yk.

Quando ω ≤ 0, diremos que S é um semigrupo de contrações. Escreveremos S ∈ Qω (C) se S for um


semigrupo contı́nuo do tipo ω sobre C.

6.2 Fórmula Exponencial

Assim como no caso dos semigrupos lineares, pode-se definir a exponencial de um operador sob
certas hipóteses:

Teorema 6.2 (Crandall-Liggett) Seja A ∈ A(ω) tal que D(A) ⊂ Im(I + λA), para 0 < λ < λ0 com
λ0 |ω| < 1. Então, para quaisquer x ∈ D(A) e t > 0, existe o limite
 −n
t
lim I+ A x, (6.2.1)
n→∞ n

e a convergência é uniforme em intervalos limitados. Pondo


 −n
t
S(t)x := lim I+ A x,
n→∞ n

temos que S ∈ Qω (D(A)) e para todo x ∈ D(A), S(t)x é lipschitziana em intervalos limitados.

- 392 -
6.2 Fórmula Exponencial

Para demonstrar este teorema, faremos uso de dois lemas técnicos, os quais serão utilizados para
obter estimativas que nos possibilite provar a existência do limite dado por (6.2.1).

Lema 6.3 Sejam A ∈ A(ω), 0 < µ ≤ λ < λ0 , ωλ0 < 1 e x ∈ D(Jλm ) ∩ D(Jµn ) com m e n inteiros
positivos tais que m ≤ n. Então

X
m−1  
−n n
Jµn x − Jλm x ≤ (1 − µω) αj β n−j Jλm−j x − x
j
j=0
X
n   (6.2.2)
−j j−1
+ (1 − µω) m j−m
α β Jµn−j x −x ,
m−1
j=m

µ λ−µ
em que α = eβ= .
λ λ

Demonstração: Para não sobrecarregar a notação, para 0 ≤ j ≤ n e 0 ≤ k ≤ m, ponhamos

a(k; j) := Jµj x − Jλk x .

Pelo Teorema 5.71-(iv), podemos escrever



a(k; j) = Jµj x − Jµ αJλk−1 x + βJλk x
−1 
≤ (1 − µω) Jµj−1 x − αJλk−1 x + βJλk x
−1 
≤ (1 − µω) α Jµj−1 x − Jλk−1 + β Jµj−1 x − Jλk x
= α1 a(k − 1; j − 1) + β1 a(k; j − 1),

em que α1 = α(1 − µω)−1 e β1 = β(1 − µω)−1 . Vamos usar a fórmula

a(k; j) ≤ α1 a(k − 1; j − 1) + β1 a(k; j − 1) (6.2.3)

para demonstrar (6.2.2) por indução.

Digamos que a validez de (6.2.2) seja a propriedade Pm,n . Provemos Pm,n para todo n ≥ m ≥ 1.

Primeiramente, vamos provar que vale P1,n , para todo n ≥ 1, por indução sobre n. De fato, temos

a(1; 1) ≤ α1 a(0; 0) + β1 a(1; 0)


= (1 − µω)−1 βkJλ x − xk,

donde segue que P1,1 é verificado. Agora, suponha P1,n−1 válido e provemos que P1,n é verificado. Temos

a(1; n) ≤ α1 a(0; n − 1) + β1 a(1; n − 1)


 
   X
n−1   
n − 1 j − 1
≤ α1 a(0; n − 1) + β1 β1n−1 a(1; 0) + α1 β1j−1 a(0; n − 1 − j)
 0 0 
j=1

X
n−1
= α1 a(0; n − 1) + β1n a(1; 0) + α1 β1j a(0; n − 1 − j)
j=1
X
n
= β1n a(1; 0) + α1 β1j−1 a(0; n − j),
j=1

e assim, vale P1,n .

Vamos supor que Pm−1,n é verdadeira para n ≥ m − 1.

Queremos provar Pm,n para n ≥ m.

- 393 -
6.2 Fórmula Exponencial

Novamente, vamos usar indução sobre n. O primeiro caso é n = m, o qual deve ser verificado. Note
que

a(m; m) ≤ α1 a(m − 1; m − 1) + β1 a(m; m − 1)


≤ α12 a(m − 2; n − 2) + 2α1 β1 a(m − 1; n − 2) + β12 a(m; m − 2)
..
.
X j m−j  m 
m−1
≤ α1 β1 a(m − j; 0),
j
j=0

o que prova que Pm,m , de fato, vale.

Agora, vamos supor Pm,n−1 verdadeiro, para n − 1 ≥ m. Então

a(m; n) ≤ α1 a(m − 1; n − 1) + β1 a(m; n − 1)



 X
m−2  
−(n−1) n−1
≤ α1 (1 − µω) j n−1−j
α β a(m − 1 − j; 0)
 j
j=0

X
n−1   
j − 1
+ (1 − µω)−j αm−1 β j−(m−1) a(0; n − 1 − j)
m−2 
j=m−1

 X
m−1  
−(n−1) n−1
+ β1 (1 − µω) j n−1−j
α β a(m − j; 0)
 j
j=0

X
n−1   
j − 1
+ (1 − µω)−j αm β j−m a(0; n − 1 − j)
m−1 
j=m

X
m−2  
n−1
= (1 − µω)−n αj+1 β n−(j+1) a(m − (j + 1); 0) (6.2.4)
j
j=0

X
n−1  
j−1
+ (1 − µω)−(j+1) αm β (j+1)−m a(0; n − (j + 1)) (6.2.5)
m−2
j=m−1

X
m−1  
n−1
+ (1 − µω)−n αj β n−j a(m − j; 0) (6.2.6)
j
j=0

X
n−1  
j−1
+ (1 − µω)−(j+1) αm β (j+1)−m a(0; n − (j + 1)). (6.2.7)
m−1
j=m

Agora, faça j ′ = j + 1 em (6.2.4), e reescreva (6.2.4) substituindo j ′ por j (apenas uma mudança nos
ı́ndices de modo que não altere a soma). Em (6.2.6), separe da soma o termo correspondente a j = 0 e
agrupe os termos restantes com os termos de (6.2.4) para obter
 
 X
m−1     
n − 1 n − 1
(1 − µω)−n β n a(m; 0) + αj β n−j + a(m − j; 0) . (6.2.8)
 j−1 j 
j=1

Desacoplando agora o termo correspondente a j = m − 1 em (6.2.5) e somando com a expressão em


(6.2.7) obtemos,

X
n−1    
−m m −(j+1) m (j+1)−m j−1 j−1
(1 − µω) α a(0; n − m) + (1 − µω) α β + a(0; n − (j + 1)).
m−2 m−1
j=m
(6.2.9)

- 394 -
6.2 Fórmula Exponencial

Combinando a expressão acima com (6.2.7) e com a fórmula de Stiefel,


     
n−1 n−1 n
+ = ,
j−1 j j

e fazendo a mudança j ′ = j + 1, e somando a expressão resultante com (6.2.8) obtemos,

X
m−1  
n
a(m; n) ≤ (1 − µω)−n αj β n−j a(m − j; 0)
j
j=0
X
n  
j−1
+ (1 − µω)−j αm β j−m a(0; n − j).
m−1
j=m

Lema 6.4 Sejam m e n números inteiros positivos com m ≤ n e α, β > 0 tais que α + β = 1. Então

m 
X 
p
n
(i) αj β n−j (m − j) ≤ (nα − m)2 + nαβ;
j
j=0
s
n 
X   2
j−1 mβ mβ
(ii) m j−m
α β (n − j) ≤ + + m − n .
m−1 α2 α
j=m

Demonstração:

(i) Inicialmente, vamos considedrar n = 1. Nesse caso, m = 1 e a desigualdade torna-se β ≤ β,
o que é verdadeiro, posto que 0 < β < 1.

Agora, seja n ≥ 2. Temos, da desigualdade de Cauchy-Schwartz

m 
X  n 
X   12    21
n n n
j n−j
α β (m − j) ≤ j n−j
α β j n−j
α β |m − j|
j j j
j=0 j=0
  12   21
Xn   Xn  
n n
≤  αj β n−j   αj β n−j (m − j)2 
j j
j=0 j=0
  12
Xn  
n
=  αj β n−j (m − j)2  ,
j
j=0

pois α + β = 1. Ora, se α, β > 0, temos

X
n−1
(n − 1)!
n−1
αn(α + β) = αn αj β n−1−j
j=0
j!(n − 1 − j)!
X
n−1
n(n − 1)!
= (j + 1) αj+1 β n−(j+1) (6.2.10)
j=0
(j + 1)j!(n − (j + 1))!
Xn  
n
= j αj β n−j
j
j=0

- 395 -
6.2 Fórmula Exponencial

α2 n(n − 1)(α + β)n−2 + αn(α + β)n−1


= αn α(n − 1)(α + β)n−2 + (α + β)n−1

 
X
n−1   X
n−1 
n−1 n−1
= αn  j αj β n−1−j + αj β n−1−j  (6.2.11)
j j
j=0 j=0

X
n−1
(n − 1)!
= n(j + 1) αj+1 β n−(j+1)
j=0
j!(n − (j + 1))!
Xn  
n
= j2 αj β n−j .
j
j=0

Portanto, de (6.2.10) e (6.2.11), juntamente com o fato de que α + β = 1, vem que


  21
m 
X  Xn  
n n  
αj β n−j (m − j) ≤  αj β n−j m2 − 2mj + j 2 
j j
j=0 j=0
 12
= m2 − 2αmn + α2 n(n − 1) + αn
1
= m2 − 2αmn + α2 n2 + nαβ 2
1
= (m − nα)2 + nαβ 2 .

(ii) Ponhamos, para 0 < β < 1,


∞ 
X 
j−1
Fm (β) = β j−m .
m−1
j=m

Afirmação: Fm (β) é convergente e Fm (β) = (1 − β)−m .

Com efeito, escreva


 
j−1 (j − 1)(j − 2) . . . (j − m + 1)
aj := = ,
m−1 (m − 1)!

para j ≥ m. Então
r r r
√ j−1 j j−2 j j − (m − 1)
1≤ j aj = j
...
m−1 m−2 1
r r
p j j j p
= j
j−1 − 1... j − 1 ≤ ( j j)m−1 ,
2 m−1

donde,
√ √
1 ≤ lim j aj ≤ ( lim j aj )m−1 = 1m−1 = 1,
j→∞ j→∞

o que nos dá lim j aj = 1, e assim, o raio de convergência da série dada por Fm (β) é 1, logo, ela converge
j→∞
absolutamente para todo β ∈ (−1, 1). Com isso, a primeira parte da afirmação está provada.

- 396 -
6.2 Fórmula Exponencial

Provemos a segunda parte da afirmação por indução. Temos


∞ 
X  ∞
X
j−1
F1 (β) = β j−1 = β j = (1 − β)−1 .
0
j=1 j=0


X  
j−1
Suponha Fm−1 (β) = β j−(m−1) = (1 − β)−(m−1) . Daı́
m−2
j=m−1

(1 − β)−m = Fm−1 (β)F1 (β)


  
X∞   X ∞  
j − 1 j − 1
=  β j−(m−1)   β j−1 
m−2 0
j=m−1 j=1
  
X∞   X∞ ∞
X
j − 1
=  β j−(m−1)   β j−(m−1)  = cj ,
m−2
j=m−1 j=m−1 j=m−1

X
j  
k−1
em que cj = ak bj+(m−1)−k , com ak = β k−(m−1) e bk = β k−(m−1) .
m−2
k=m−1

Logo,


"   #
X X
j
k−1
−m
(1 − β) = β k−(m−1) j+(m−1)−k−(m−1)
β
m−2
j=m−1 k=m−1

" j   #
X X k−1 j−(m−1)
= β
m−2
j=m−1 k=m−1

" j−1   #
X X k−1 j−(m−1)
= β
m−2
j=m−1 k−1=m−2
X∞  ′ 
j −1 ′
= β j −m = Fm (β),

m−1
j =m

em que a penúltima identidade é justificada pelo teorema das colunas de Pascal (a soma dos j primeiros
elementos de uma coluna do triângulo de Pascal é igual ao elemento que está avançado uma linha e uma
coluna sobre a última parcela da soma).

Como a série de potências Fm (β) converge absolutamente em (0, 1), o mesmo acontece com suas
′ ′′
derivadas Fm (β) e Fm (β). Além disto,

X∞  
j−1
Fm (β) = β j−m = (1 − β)−m ;
m−1
j=m
X∞  
′ j−1
Fm (β) = (j − m)β j−m−1 = m(1 − β)−m−1 ;
m−1
j=m+1
X∞  
′′ j−1
Fm (β) = (j − m)(j − m − 1)β j−m−2 = m(m + 1)(1 − β)−m−2 .
m−1
j=m+2

- 397 -
6.2 Fórmula Exponencial

Assim,

X∞  
−m−1 j−1
m(1 − β) = (j − m)β j−m−1
m−1
j=m+1
 
X∞  
1 j−1
= jβ j−m − m(1 − β)−m + m ,
β m−1
j=m+1

donde
∞ 
X 
j−1
jβ j−m = βm(1 − β)−m−1 + m(1 − β)−m .
m−1
j=m

Também
 
∞   ∞  
1  X j−1 X j − 1
m(m + 1)(1 − β)−m−2 = 2 (j − m)2 β j−m − (j − m)β j−m  ,
β j=m+2 m − 1 j=m+2
m−1

ou ainda,

X   ∞
X  
j−1 −m−2 j−1
(j − m) β
2 j−m
= β m(m + 1)(1 − β)
2
+ (j − m)β j−m ,
m−1 m−1
j=m+2 j=m+2

donde
∞ 
X 
j−1
j 2 β j−m = β 2 m(m + 1)(1 − β)−m−2 + βm(1 − β)−m−1
m−1
j=m
 
+ 2m βm(1 − β)−m−1 + m(1 − β)−m − m2 (1 − β)−m .

Se α + β = 1,

X∞  
j−1
β j−m = α−m ;
m−1
j=m
X  j−1 
∞ 
β

m
jβ j−m = mα−m 1 + = α−m ;
m−1 α α
j=m
∞ 
X   2 
j−1 m + βm
j 2 β j−m = α−m .
m−1 α2
j=m

Finalmente, da desigualdade de Cauchy-Schwartz,


n 
X  ∞ 
X 
j−1 j−1
αm β j−m (n − j) ≤ αm β j−m |n − j|
m−1 m−1
j=m j=m
  12   12
∞ 
X  ∞ 
X 
j − 1 j − 1
≤  αm β j−m   αm β j−m (j − n)2 
m−1 m−1
j=m j=m
  21   12
m2 + βm m βm  m 2
= − 2n + n2 = + n− .
α2 α α 2 α
2

Demonstração do Teorema 6.2. Sejam x ∈ D(A), 0 < µ ≤ λ < λ0 , n ≥ m e λ0 |ω| < 1. Como,
por hipótese, D(A) ⊂ Im(I + λA), para todo λ ∈ (0, λ0 ), segue que
\
D(A) ⊂ D(A) ⊂ Dλ .
λ∈(0,λ0 )

- 398 -
6.2 Fórmula Exponencial

Mas pela Proposição 5.65(i) temos que Jλ : Dλ → D(A), assim x ∈ D(Jµn ) ∩ D(Jλm ).

Pelo Teorema 5.71(iv), se x ∈ Dλ , λ 6= 0 e µ ∈ R então

µ λ−µ
x+ Jλ x ∈ Dµ
λ λ
e  
µ λ−µ
Jµ x+ Jλ x = Jλ x.
λ λ

µ λ−µ
Denotemos por α = λ eβ= λ . Pelo Lema 6.3 temos

X
m−1  
−n n
kJµn x − Jλm xk ≤ (1 − µ|ω|) j
α β n−j
kJλm−j x − xk
j
j=0
X
n  
j−1
+ (1 − µ|ω|)−j αm β j−m kJµn−j x − xk (6.2.12)
m−1
j=m

Pelo Teorema 5.71(ii) e (iii) vem que

kJλm−j x − xk ≤ (m − j)(1 − λ|ω|)−m+j+1 kJλ x − xk


≤ (m − j)(1 − λ|ω|)−m+j+1 λ(1 − λω)−1 |Ax|
≤ (m − j)(1 − λ|ω|)−m+j λ|Ax| (6.2.13)

Analogamente

kJµn−j x − xk ≤ (n − j)(1 − µ|ω|)−n+j µ|Ax| (6.2.14)

Substituindo (6.2.13) e (6.2.14) em (6.2.12) e lembrando que (1 − λ|ω|)j < 1, obtemos

X
m−1  
−n −m n
kJµn x − Jλm xk ≤ (1 − µ|ω|) (1 − λ|ω|) λ j
α β n−j
(m − j)|Ax|
j
j=0
X
n  
j−1
+ (1 − µ|ω|)−n µ αm β j−m (n − j)|Ax| (6.2.15)
m−1
j=m

Ponhamos f (t) = (1 − t)n e2nt . Então f ′ (t) = n(1 − t)n−1 (1 − 2t)e2nt , logo f ′ (t) ≥ 0 para t ∈ [0, 21 ],
ou seja, f é crescente em [0, 21 ], donde segue que

1
1 = f (0) ≤ f (t), ∀t ∈ [0, ],
2
isto é,

1
(1 − t)−n ≤ e2nt , ∀t ∈ [0, ] (6.2.16)
2

Se λ|ω| ≤ 12 , de (6.2.15), (6.2.16) e do Lema 6.4, obtemos

- 399 -
6.2 Fórmula Exponencial

 1
kJµn x − Jλm xk ≤ e2n|ω|µ e2m|ω|λ λ (nα − m)2 + nαβ 2 |Ax|
"  2 # 21
mβ mβ
+ e 2n|ω|µ
µ + +m−n |Ax|. (6.2.17)
α2 α

µ λ−µ
Mas lembrando que α = λ e λ , segue que

 1  1
λ (nα − m)2 + nαβ 2 = (nµ − mλ)2 + nµ(λ − µ) 2 e
"  2 # 12
mβ mβ  1
µ + + m − n = mλ(λ − µ) + (mλ − nµ)2 2
. (6.2.18)
α2 α

Substituindo as identidades acima em (6.2.17) obtemos


 1
kJµn x − Jλm xk ≤ e2|ω|(nµ+mλ) (nµ − mλ)2 + nµ(λ − µ) 2 |Ax|
 1
+ e2|ω|nµ mλ(λ − µ) + (mλ − nµ)2 2 |Ax|, (6.2.19)

para 0 < µ ≤ λ < λ0 e λ|ω| ≤ 12 .

Fazendo µ = t
n eλ= t
m, t > 0, obtemos que 0 < µ ≤ λ, uma vez que m ≤ n. Além disso

t
λ= < λ0 ⇔ t < mλ0
m
e
1 m
λ|ω| ≤ ⇔t≤ ,
2 2|ω|
ω 6= 0, isto é, se m → ∞, podemos tomar valores para t arbitrariamente grandes.

De (6.2.19), segue que


  12
1 1
kJ t x − J t xk ≤ 2te
n m 4|ω|t
− |Ax|. (6.2.20)
n m m n

n o
Portanto a sequência J nt x é de Cauchy, ∀ t > 0 e ∀ x ∈ D(A). Sendo X um espaço de Banach,
n n
segue que existe
t
S(t)x := lim (I + A)−n x, (6.2.21)
n→∞ n
para todo x ∈ D(A), e tal convergência é uniforme em intervalos limitados em virtude de (6.2.20).

Como para cada x, y ∈ D(A) temos

t −n
kJ nt x − J nt yk ≤ (1 − ω) kx − yk, (6.2.22)
n n n

segue que o limite dado em (6.2.21) existe para todo x ∈ D(A). Com efeito, seja x ∈ D(A) então dado
 > 0 existe y ∈ D(A) tal que kx − yk < .

- 400 -
6.2 Fórmula Exponencial

Note que

kJ nt x − J m
t xk ≤ kJ nt x − J nt yk + kJ nt y − J m
t yk + kJ t y − J t xk
m m
n m n n n m m m

t t −m
≤ (1 − ω)−n kx − yk + kJ nt y − J m
t yk + (1 − ω) kx − yk
 n  m
n m

t t
≤  (1 − ω)−n + (1 − ω)−m + kJ nt y − J m t yk
n m n m

Como a sequência {(1 − nt ω)−n }n é convergente, logo, limitada segue que

kJ nt x − J m
t xk ≤ C + kJ t y − J t yk,
n m
n m n m

n o
e devido ao fato de J nt y ser de Cauchy, segue que para o  dado existe n0 ∈ N tal que se m, n ≥ n0 ,
n n
então kJ nt y − J m
t yk < .
n m

Portanto,
kJ nt x − J m
t xk ≤ (C + 1),
n m
n o
para todo m, n ≥ n0 , provando que a sequência J nt x é de Cauchy, para x ∈ D(A), logo, convergente.
n n

Além disso, a aplicação

S(t) : D(A) −→ D(A)


x 7→ S(t)x = lim J nt x
n→∞ n

é Lipschitziana com constante eωt , devido a (6.28).

Seja agora x ∈ D(A) e 0 ≤ t ≤ τ. Tomando m = n, µ = t


n eλ= τ
n em (6.2.19) obtemos

 1
τ t 2
kJ t x − J nτ xk
n n
≤ e 2|ω|(t+τ )
(t − τ ) + t( − ) |Ax|
2
n n n
  12
τ t
+ e2|ω|t
τ ( − ) + (τ − t) 2
|Ax|.
n n

Fazendo n → ∞ obtemos
 
kS(t)x − S(τ )xk ≤ e2|ω|(t+τ ) + e2|ω|t |Ax||t − τ |. (6.2.23)

Mostrando que a aplicação t 7→ S(t)x é Lipschitz contı́nua em intervalos limitados, ∀ x ∈ D(A).

Da desigualdade (6.2.23), segue a continuidade forte de S, isto é, limt→0+ S(t)x = x, para todo
x ∈ D(A). Para mostrar que S ∈ Qω (D(A)), resta provar que S(t + s) = S(t)S(s) em D(A), uma vez
que S(0) = I é trivialmente satisfeito.

De fato, sejam m ∈ N e x ∈ D(A), então


 m
S(mt)x = lim J nmt x = lim J mk
t x = lim J kt x = [S(t)]m x (6.2.24)
n→∞ n k→∞ k k→∞ k

- 401 -
6.2 Fórmula Exponencial

Agora, se l, k, r, s ∈ N, de (6.2.24) temos


      ls+rk
l r ls + rk 1
S + x = S x= S x
k s ks ks
  ls   rk    
1 1 l r
= S S x=S S x, (6.2.25)
ks ks k s

provando que S(t + s) = S(t)S(s) para todo s, t ∈ Q, s, t ≥ 0. Da continuidade forte de S e da densidade


de Q em R, segue o desejado.

h i
Teorema 6.5 Seja (n )n uma sequência de reais positivos tal que n → 0 quando n → ∞, t
ϵn a parte
inteira de t
ϵn e A um operador que satisfaz as hipóteses do Teorema 6.2. Então ∀ x ∈ D(A) tem-se que

S(t)x = lim (I + n A)−[ ϵn ] x = lim (I + n A)−[ ϵn ]−1 x,


t t

n→∞ n→∞

uniformemente em intervalos limitados.

h i
Demonstração: Seja x ∈ D(A). Definimos kn = t
ϵn . Observe que podemos tomar n suficientemente
t
grande de modo que 0 < kn < λ0 , uma vez que

t t
n → 0 ⇒ → ∞ ⇒ kn → ∞ ⇒ → 0.
n kn

Logo, faz sentido falarmos em J ktn x. Note que


kn

kJϵknn x − S(t)xk ≤ kJϵknn x − J ktn xk + kJ ktn x − S(t)xk (6.2.26)


kn kn

Como 0 ≤ ϵtn − kn < 1, segue que 0 ≤ t − kn n < n , logo kn n → t quando n → ∞. Além disso,
t − kn n ≥ 0 ⇒ ktn ≥ n .
t
Daı́, aplicando a desigualdade (6.2.19) para n = m = kn , µ = n e λ = kn temos

  12
t
kJϵknn x −J kn
t xk ≤ e2|ω|(kn ϵn +t)
(kn n − t) + kn n (
2
− n ) |Ax|
kn kn
  12
t
+ e2|ω|kn ϵn t( − n ) + (t − kn n )2 |Ax| −→ 0, (6.2.27)
kn

uma vez que kn n → t, n → 0 e t


kn → 0.

Além disso, aplicando o Teorema 6.2, para n = kn , temos

kJ ktn x − S(t)xk −→ 0 (6.2.28)


kn

Portanto, de (6.2.26), (6.2.27) e (6.2.28), obtemos

lim (I + n A)−[ ϵn ] x = S(t)x, ∀ x ∈ D(A).


t

n→∞

Agora se x ∈ D(A), então para cada  > 0 existe y ∈ D(A), tal que kx − yk < .

- 402 -
6.2 Fórmula Exponencial

Note que

kJϵknn x − J ktn xk ≤ kJϵknn x − Jϵknn yk + kJϵknn y − J ktn yk + kJ ktn y − J ktn xk


kn kn kn kn

−kn t −kn
≤ (1 − |ω|n ) kx − yk + kJϵknn y −J kn
t yk + (1 − |ω| ) kx − yk
kn kn
≤ C + kJϵknn y − J ktn yk
kn

Portanto,
kJϵknn x − J ktn xk −→ 0, (6.2.29)
kn

para todo x ∈ D(A).

Como para x ∈ D(A) temos

kJϵknn x − S(t)xk ≤ kJϵknn x − J ktn xk + kJ ktn x − S(t)xk,


kn kn

obtemos, por (6.2.29) e pelo Teorema 6.2, que

S(t)x = lim (I + n A)−[ ϵn ] x, ∀ x ∈ D(A)


t

n→∞

provando a primeira igualdade.

A segunda igualdade é provada de forma análoga trocando kn por kn + 1. 2

Observação 6.6 De modo mais geral, se (n ) é uma sequência de números não negativos e tais que
n → 0, quando n → ∞, (kn ) uma sequência de inteiros não negativos tal que kn n → t e A é um
operador satisfazendo as condições do Teorema 6.2, então

S(t)x = lim (I + n A)−kn x, ∀ x ∈ D(A).


n→∞

Proposição 6.7 Sejam x ∈ D(A) e 0 ≤ τ ≤ t. Supondo satisfeitas as hipóteses do Teorema 6.2, tem-se
que
+
kS(t)x − S(τ )xk ≤ eω (t−τ ) ωτ
e (t − τ )|Ax| (6.2.30)

onde ω + = max{ω, 0}.

Demonstração: Tomemos x ∈ D(A) e 0 ≤ τ ≤ t. Como S ∈ Qω (D(A)) resulta que

kS(t)x − S(τ )xk = kS(τ )S(t − τ )x − S(τ )xk ≤ eωτ kS(t − τ )x − xk (6.2.31)

Temos dois casos a considerar:

a) ω ≤ 0

Neste caso, temos, pela demonstração do item (iii) do Teorema 5.71, para n suficientemente grande
es≥0

- 403 -
6.2 Fórmula Exponencial

n 
X X s −(n−i)
n
kJ nns x − xk ≤ kJ n−i+1
s − J n−i
s k≤ 1− ω kJ ns x − xk
i=1
n n
i=1
n
n 
X s −(n−i) s  s −1
≤ 1− ω 1− ω |Ax|
i=1
n n n
n 
X s −n+i−1 s
= 1− ω |Ax| (6.2.32)
i=1
n n

Agora, tendo em vista que 1 − (s/n)ω > 1, pois ω ≤ 0 e n é suficientemente grande, e como −n + i − 1 ≤
−i ≤ 0, ∀i tal que 0 ≤ i ≤ n, resulta de (6.2.32) que
n 
X s −i s Xs n
s
kJ nns x − xk ≤ 1− ω |Ax| ≤ |Ax| = n |Ax| = s|Ax|
i=1
n n i=1
n n

Desta última desigualdade vem, quando n → ∞, pelo Teorema 6.2

kS(s)x − xk ≤ s|Ax|, ∀s ≥ 0

donde por (6.2.31) segue (6.2.30), uma vez que, neste caso, ω + = 0 e s = t − τ .

b) ω > 0

Do item (iii) do Teorema 5.71 para n suficientemente grande e s ≥ 0, notando que (s/n)ω < 1,
temos
 s −n+1
kJ nns x − xk ≤ n 1 − ω kJ ns x − xk (6.2.33)
n
e do item (ii) do mesmo teorema, obtemos

s s −1
kJ ns x − xk ≤ 1− ω |Ax| (6.2.34)
n n
De (6.2.33) e (6.2.34) vem que
 s −n+1 s  s −1
kJ nns x − xk ≤ n 1− ω 1− ω |Ax|
n n n
 s  −n
= s 1− ω |Ax|
n
donde,
kS(s)x − xk ≤ seωs |Ax|.
Daı́ e de (6.2.31) segue (6.2.30),visto que ω + = ω e escrevendo s = t − τ . 2

Definição 6.8 O semigrupo associado a A ∈ A(ω) pelo Teorema 6.2 será chamado semigrupo gerado
por −A e −A o gerador exponencial de S.

- 404 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Seja X um espaço de Banach, A : X → X um operador e consideremos o seguinte Problema de


Cauchy Abstrato

du
+ Au 3 0 (6.3.35)
dt
u(0) = x (6.3.36)

Definição 6.9 Uma função u : [0, ∞) → X diz-se solução forte de (6.3.35) se

i) u é contı́nua em [0, ∞) e lipschitziana em cada subconjunto compacto de (0, ∞);

ii) u é diferenciável em quase todo ponto de (0, ∞);

iii) u(t) ∈ D(A) para quase todo t ∈ (0, ∞);


du
iv) − (t) ∈ Au(t) para quase todo t ∈ (0, ∞).
dt

Se u for solução forte de (6.3.35), então por i) e iii), u(t) ∈ D(A), para todo t ∈ [0, T ].

Com efeito, suponha por contradição que, para algum t0 ∈ (0, T ), tenhamos u(t0 ) ∈/ D(A). Então,
existe r > 0 tal que B(u(t0 ), r) ∩ D(A) = ∅. Sendo u contı́nua, existe δ > 0 tal que u(t0 − δ, t0 + δ) ⊂
B(u(t0 ), r), ou seja, u(t0 − δ, t0 + δ) ∩ D(A) = ∅. O que contratia iii). Se t0 ∈ {0, T } então t0 = lim tn
com tn ∈ (0, T ), para cada n ∈ N. Daı́, u(tn ) ∈ D(A). Como u(tn ) → u(t0 ), temos que u(t0 ) ∈ D(A).

Em particular, se u satisfaz (6.3.36), então x ∈ D(A).

Lema 6.10 Seja u uma função definida em um intervalo e com valores em um espaço de Banach X.
d
Suponhamos que u tenha uma derivada fraca, u′ (t) no ponto t (i.e., que exista a derivada u(t), x∗
dt
d
no ponto t e u(t), x∗ = u′ (t), x∗ para cada x∗ ∈ X ′ ) e que a função ku(t)k seja diferenciável no
dt
ponto t. Então,
d
ku(t)k ku(t)k = u′ (t), u∗ ∀u∗ ∈ F (u(t)).
dt

Demonstração: Note que F (u(t)) = {u∗ ∈ X ′ , hu∗ , u(t)i = ku(t)k2 = ku∗ k2 }. Para todo u∗ ∈ F (u(t)),
temos

u(t + h), u∗ − u(t), u∗ ≤ ku(t + h)kku∗ k − ku(t)k2 =


= ku(t + h)kku(t)k − ku(t)k2 = (ku(t + h)k − ku(t)k)ku(t)k.

Logo, se h > 0 temos, dividindo por h e passando ao limite quando h → 0,

d
u′ (t), x∗ ≤ ku(t)k ku(t)k
dt
e, se h < 0,
d
u′ (t), x∗ ≥ ku(t)k ku(t)k
dt
donde concluı́mos o desejado. 2

Proposição 6.11 Seja A : X → X, A ∈ A(ω) e u e v soluções fortes de (6.3.35) com u(0) = x e


v(0) = y. Então

ku(t) − v(t)k ≤ eωt kx − yk; ∀t ∈ [0, ∞) (6.3.37)

- 405 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Demonstração: Por definição, temos

du dv
− ∈ Au e − ∈ Av quase sempre em (0, ∞),
dt dt
donde, pela acretividade de A + ωI, e do observado acima,
   
du dv
u(t), − (t) + ωu(t) ∈ A + ωI e v(t), − (t) + ωv(t) ∈ A + ωI,
dt dt

pelo corolário 5.61, existe u∗ ∈ F (u(t) − v(t)) tal que


 
du dv
− (t) + ωu(t) + (t) − ωv(t), u∗ ≥ 0 q.s em (0, ∞).
dt dt

Daı́, vem
 
du dv
(t) − (t), u∗ ≤ ω u(t) − v(t), u∗
dt dt
≤ ωku(t) − v(t)kku∗ k
= ωku(t) − v(t)k2 q.s em (0, ∞),

ou seja,
 
d(u − v)
(t), u∗ ≤ ωku(t) − v(t)k2 q.s em (0, ∞) (6.3.38)
dt

e como por hipótese u e v são lipschitzianas em cada compacto de (0, ∞), segue que t 7→ u(t) − v(t) é
lipschitziana em cada compacto de (0, ∞) e consequentemente é absolutamente contı́nua. Aplicando o
Lema 6.10 no lado esquerdo da desigualdade (6.3.38) obtemos

d
ku(t) − v(t)k ku(t) − v(t)k ≤ ωku(t) − v(t)k2 .
dt
Se ku(t) − v(t)k 6= 0, vem que

d
ku(t) − v(t)k ≤ ωku(t) − v(t)k q.s em (0, ∞). (6.3.39)
dt
Multiplicando (6.3.39) por e−ωt , obtemos

d
e−ωt ku(t) − v(t)k − ωe−ωt ku(t) − v(t)k ≤ 0 q.s em (0, ∞)
dt
d −ωt
⇒ (e ku(t) − v(t)k) ≤ 0 q.s em (0, ∞).
dt
Integrando de 0 a t, pois e−ωt ku(t) − v(t)k é absolutamente contı́nua, temos

e−ωt ku(t) − v(t)k − e−ω0 ku(0) − v(0)k ≤ 0, ∀t ∈ [0, ∞).

Portanto
ku(t) − v(t)k ≤ eωt kx − yk, ∀t ∈ [0, ∞).
2

Corolário 6.12 Seja A ∈ A(ω). Então, (6.3.35) tem no máximo uma solução forte que satisfaz (6.3.36).

Demonstração: Consequência imediata da Proposição 6.11 2

- 406 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Lema 6.13 Seja A ∈ A(ω), u uma solução forte de (6.3.35) e h > 0. Então a função

ϕ(t) = e−ωt ku(t + h) − u(t)k

é monótona.

Demonstração: Como u(t) é solução forte de (6.3.35) então v(t) := u(t + h) também satisfaz cada
um dos itens da Definição 6.9 e portanto v(t) é solução forte de (6.3.35) com valor inicial v(0) = u(h).
Procedendo de forma análoga a proposição 6.11, usando o lema 6.10, obtemos

d
kv(t) − u(t)k ≤ ωkv(t) − u(t)k.
dt
Multiplicando por e−ωt vem que

d  −ωt 
e kv(t) − u(t)k ≤ 0 q.s. em [0, ∞),
dt
e da definição de v e ϕ temos

d d  −ωt 
[ϕ(t)] = e ku(t + h) − u(t)k ≤ 0 q.s. em [0, ∞).
dt dt

Como ϕ(t) = e−ωt ku(t + h) − u(t)k é absolutamente contı́nua, podemos integrar de t1 a t2 , t1 ≤ t2


e obter Z t2
d
ϕ(t2 ) − ϕ(t1 ) = ϕ(t) dt ≤ 0,
t1 dt
isto é,
ϕ(t2 ) ≤ ϕ(t1 ),
ou seja, ϕ é monótona crescente. 2

Teorema 6.14 Seja A ∈ A(ω), u uma solução forte de (6.3.35). Então

+
i) ku(t) − u(s)k ≤ eω (t−s)
|Au(s)| para quase todo t ∈ (0, ∞) e todo s tal que u(s) ∈ D(A), 0 ≤ s ≤ t.
d
ii) u(t) = |Au(t)| q.s. em (0, ∞).
dt
iii) a função e−ωt |Au(t)| é monótona decrescente.

Demonstração: Seja Ω o conjunto dos pontos t ∈ (0, ∞) tais que u(t) ∈ D(A), u diferenciável no ponto
d
t e u(t) + Au(t) 3 0. Como u é solução forte de (6.3.35), segue que (0, ∞) \ Ω tem medida nula.
dt

d
i) Seja t ∈ Ω. Então − u(t) ∈ Au(t) e fixemos s tal que u(s) ∈ D(A), 0 ≤ s ≤ t e seja y ∈ Au(s).
dt
Pela acretividade de A + ωI existe um u∗ ∈ F (u(t) − u(s)) tal que
 
d
u∗ , − u(t) + ωu(t) − y − ωu(s) ≥ 0.
dt

Daı́ vem que


 
d
u∗ , u(t) ≤ ω hu∗ , u(t) − u(s)i − hu∗ , yi
dt
≤ ωku(t) − u(s)k2 + ku(t) − u(s)k.kyk

- 407 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Tendo em visto o Lema 6.10 e que u(s) independe de t, temos


 
d d
ku(t) − u(s)k ku(t) − u(s)k = u∗ , (u(t) − u(s))
dt dt
 
d
= u∗ , u(t)
dt
≤ ωku(t) − u(s)k2 + ku(t) − u(s)k.kyk,

ou seja,

d
ku(t) − u(s)k ≤ kyk + ωku(t) − u(s)k ≤ kyk + ω + ku(t) − u(s)k (6.3.40)
dt
onde ω + = max{0, ω}. Logo

d
ku(t) − u(s)k ≤ kyk + ω + ku(t) − u(s)k.
dt

Multiplicando por e−ω


+
(t−s)
temos

d h −ω+ (t−s) i
ku(t) − u(s)k ≤ e−ω (t−s) kyk.
+
e (6.3.41)
dt
Agora temos dois casos a considerar:
Caso I: ω + > 0: integrando (6.3.41) de s a t,
Z Z t
t
d h −ω+ (τ −s) i
e−ω (τ −s) kyk dτ.
+
e ku(τ ) − u(s)k dτ ≤
s dτ s

Como e−ω (τ −s)


+
ku(τ ) − u(s)k é absolutamente contı́nua em τ , temos
Z t
e−ω e−ω
+ + +
(t−s)
ku(t) − u(s)k ≤ eω s
kyk τ

s
eω s
+h i
kyk e−ω t − e−ω s
+ +
=
−ω +

1 − e−ω (t−s)
+

= kyk.
ω+

Donde,

+
eω (t−s)
−1
ku(t) − u(s)k ≤ kyk.
ω+
Disso e do fato que ex − 1 ≤ xex para todo x ≥ 0 obtemos
+
ku(t) − u(s)k ≤ (t − s)eω (t−s)
kyk.

Como esta última relação vale para todo y ∈ Au(s), podemos tomar o ı́nfimo com y ∈ Au(s) e
concluir que
+
ku(t) − u(s)k ≤ (t − s)eω (t−s) |Au(s)| ,
para todo t ∈ Ω e s tal que u(s) ∈ D(A) e 0 ≤ s ≤ t, o que prova que i) para ω + > 0.
Caso II: ω + = 0: de (6.3.40) vem que

d
ku(t) − u(s)k ≤ kyk, para todo y ∈ A(u(s)),
dt
e integrando de s a t,
ku(t) − u(s)k ≤ (t − s)kyk.

- 408 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Tomando o ı́nfimo com y ∈ Au(s) temos o desejado.

ii) Sejam s, t ∈ Ω, 0 ≤ t ≤ s. Por i) temos:

d u(s) − u(t)
u(t) = lim
dt s→t s−t
ku(s) − u(t)k
= lim
s→t s−t
ω + (s−t)
i) e (s − t) |Au(s)|
≤ lim
s→t s−t
= |Au(t)| .

d d
Por outro lado, como − u(t) ∈ Au(t), vem que |Au(t)| ≤ u(t) e portanto,
dt dt

d
|Au(t)| = u(t)
dt

o que prova ii).

iii) Pelo lema 6.13, para h > 0 e 0 ≤ s ≤ t, tem-se

e−ωt ku(t + h) − u(t)k = ϕ(t) ≤ ϕ(s) = e−ωs ku(s + h) − u(s)k. (6.3.42)

d d
Supondo s, t ∈ Ω então u(s), u(t) ∈ D(A), − u(t) ∈ Au(t), − u(s) ∈ Au(s). Dividindo (6.3.42)
dt ds
por h obtemos
u(t + h) − u(t) u(s + h) − u(s)
e−ωt ≤ e−ωs .
h h
Como t, s ∈ Ω, podemos tomar o limite quando h → 0 e concluir que

d d
e−ωt u(t) ≤ e−ωs u(s) .
dt ds

Do item ii) segue que


e−ωt |Au(t)| ≤ e−ωs |Au(s)| , 0 ≤ s ≤ t,
isto é, a função e−ωt |Au(t)| é monótona decrescente.

O que conclui a demonstração. 2

Corolário 6.15 Seja X reflexivo, estritamente convexo e liso e A+ωI acretivo e máximo em C, D(A) ⊂
C. Se u é uma solução forte de (6.3.35) então A◦ u(t) tem um único elemento e

d
u(t) + A◦ u(t) = 0 q.s. em (0, ∞)
dt

Demonstração: Como X é liso, A ∈ A(ω), D(A) ⊂ C e A + ωI é máximo em C então, pela proposição


5.29, Au(t) é convexo e fechado para todo t tal que u(t) ∈ D(A). Da hipótese que X é reflexivo e
estritamente convexo e do fato que Au(t) é convexo e fechado, Au(t) ⊂ X, Au(t) 6= ∅, para cada t tal

que u(t) ∈ D(A), então, pelo teorema 5.98, (Au(t)) tem um único elemento. Pelo item ii) do teorema

6.14 sabemos que |Au(t)| = dt d
u(t) . Disto segue que − dt
d
u(t) é o único elemento de (Au(t)) , ou seja,
da definição 5.99 temos
d ◦
− u(t) = (Au(t)) = A◦ u(t),
dt
ou ainda,
d
u(t) + A◦ u(t) = 0 q.s. em (0, ∞).
dt

- 409 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Definição 6.16 Seja π a partição 0 = t0 < t1 < · · · < tN = T de [0, T ]. O esquema

xi − xi−1
+ Axi 3 0, i = 1, · · · , N, (6.3.43)
ti − ti−1

será dito discretização da equação (6.3.35). Se max {ti − ti−1 } ≤ ε, (6.3.43) será dita ε-discretização
1≤i≤N
de (6.3.43) em [0, T ].
Se a sequência x0 , x1 , · · · , xN satisfaz (6.3.43), a função uπ , definida por uπ (0) = x0 e uπ (t) = xi se
t ∈ (ti−1 , ti ], é dita solução de (6.3.43) em [0, T ] com valor inicial x0 ; se (6.3.43) for uma ε-discretização,
uπ será dita solução ε-aproximada de (6.3.43) com valor inicial x0 ; se uπ for uma solução ε-aproximada
de (6.3.43) em [0, T ] com valor inicial x0 e kx − x0 k ≤ ε, uπ será dita solução ε-aproximada do problema
(6.3.35)-(6.3.36) em [0, T ].

Proposição 6.17 Seja A um operador nas condições do teorema 6.2. Então, para cada partição de
[0, T ], 0 = t0 < t1 < · · · < tN = T tal que ti − ti−1 < λ0 e cada x0 ∈ D(A), a discretização (6.3.43)
admite uma única solução com valor inicial x0 .

Demonstração: Para i = 1 a discretização (6.3.43) com valor inicial x0 equivale a

x1 − x0
+ Ax1 3 0
t1
e portanto,
x1 − x0 + t1 Ax1 3 0,
equivalentemente
x1 + t1 Ax1 3 x0 ,
ou seja,
x0 ∈ (I + t1 A)x1 . (6.3.44)
Do fato que A ∈ A(ω) e t ≥ 0, 0 < t1 < λ0 (o que implica em 0 < t1 |ω| < λ0 |ω| < 1), pelo teorema 5.71,
Jt1 é unı́voco e de (6.3.44) vem que

Jt1 x0 = x1 , x0 ∈ D(A) ⊂ Im(I + t1 A) = Dt1 , (6.3.45)

isto é, existe único x1 ∈ Im(Jt1 ) = D(A), proposição 5.65, tal que

x0 ∈ (I + t1 A)x1 e (I + t1 A)−1 x0 = x1 .

Por recorrência, vê-se que, para cada i = 1, 2, · · · , N existe um só xi ∈ D(A) que satisfaz (6.3.43),
ou equivalentemente
−1
xi = (I + (ti − ti−1 )A) xi−1 , 0 < ti − ti−1 < λ0 , (6.3.46)
ou ainda,
−1 −1 −1
xi = (I + (ti − ti−1 )A) (I + (ti−1 − ti−2 )A) · · · (I + t1 A) x0 (6.3.47)
e assim a sequência xi , i = 1, 2, · · · , N define uma solução para (6.3.43) com valor inicial x0 .

Para a unicidade, suponha que exista outra solução de (6.3.43) com valor inicial x0 dada por uma
sequência yi . Então y1 satisfaz
y1 − x0
+ Ay1 3 0
t1
e, analogamente ao feito para x1 , temos Jt1 x0 = y1 . Disso, de (6.3.45) e do fato que Jt1 é unı́voco segue

- 410 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

que x1 = y1 . Procedendo recursivamente temos que xi = yi para i = 1, 2, · · · , N , mostrando assim a


unicidade da solução. 2

Proposição 6.18 Seja A ∈ A(ω) tal que D(A) ⊆ Im(I + λA), para 0 < λ < λ0 , λ0 |ω| < 1. Se uεN é a
solução da εN -discretização (6.3.43) na forma

T (N − 1)
0 = t0 < t1 = < · · · < tN −1 = T < tN = T,
N N

com valor inicial x0 ∈ D(A), então


lim uεN (t) = S(t)x0 , (6.3.48)
N →∞

uniformemente em [0, T ], em que S(t) é o semigrupo gerado por −A.

T
Demonstração: Seja N ∈ N de modo que < λ0 . Pela proposição 6.17, a sequência
N

x0
,
xi = (I + εN A)−i x0

define a única solução da discretização


xi − xi−1
+ Axi 3 0, i = 1, . . . , N.
εN
t
Se ti−1 < t ≤ ti , então i − 1 < ≤ i e daı́ por (6.3.47),
εN
 h i
 − εt −1 i−1 i

 (I + ε A) , se T < t < T;

N
N
N N
uεN (t) = xi = (I + εN A)−i x0 =


h i

 (I + εN A)− εN , se t = i T.
t

N
Em ambos os casos, pelo teorema 6.3, tem-se

lim uεN (t) = S(t)x0 .


N →∞

Teorema 6.19 Seja A ∈ A(ω) tal que D(A) ⊆ Im(I +λA), para 0 < λ < λ0 , λ0 |ω| < 1. Tome x ∈ D(A)
e u uma solução forte de (6.3.35) com u(0) = x. Então u(t) = S(t)x, t ∈ [0, ∞), em que S é o semigrupo
gerado por −A.

Demonstração: Suponha inicialmente que x ∈ D(A). considere s > 0 e N ∈ N de modo que


s
ε= ≤ λ0 . Vamos prolongar a solução forte u para valores negativos de modo que esta permaneça
N
contı́nua: u(t) = x parar t < 0. Podemos então definir a função

u(t) − u(t − ε) du
gε (t) = − (t),
ε dt
a qual está definida quase sempre em (0, s).
 
du du
Como − (t) ∈ Au(t) quase sempre em (0, s), ou ainda, u(t), − (t) ∈ A, vem que
dt dt
 
du
u(t), −ε (t) ∈ εA.
dt

- 411 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Da definição de gε , temos (u(t), εgε (t) + u(t − ε) − u(t)) ∈ εA donde

(u(t), εgε (t) + u(t − ε)) ∈ (I + εA).

Sendo ε ≤ λ0 , temos que u(t) = (I + εA)−1 (εgε (t) + u(t − ε)) quase sempre em (0, s). Agora
ponhamos uε (t) = x para t ≤ 0.

Por (6.3.46),
uε (t) = (I + εA)−1 uε (t − ε), t ≥ 0.

Assim,

kuε (t) − u(t)k = kJε uε (t − ε) − Jε (u(t − ε) + εgε (t))k


≤ (1 − εω)−1 kuε (t − ε) − u(t − ε) − εgε (t)k
≤ (1 − ε|ω|)−1 (kuε (t − ε) − u(t − ε)k + εkgε (t)k) ,

quase sempre em (0, s).

Portanto,
Z s Z s
kuε (t) − u(t)kdt ≤ (1 − ε|ω|)−1 kuε (t − ε) − u(t − ε)kdt
0
Z0 s
+ ε(1 − ε|ω|)−1 kgε (t)kdt,
0

donde Z Z
1 s
(1 − ε|ω|)−1 s
kuε (t) − u(t)kdt ≤ kuε (t − ε) − u(t − ε)kdt
ε s−ε ε 0

Z s−ε Z s
1
− kuε (t) − u(t)kdt + (1 − ε|ω|)−1 kgε (t)kdt (6.3.49)
ε 0 0

Z Z
(1 − ε|ω|)−1 − 1 s−ε
−1
s
= kuε (t) − u(t)kdt + (1 − ε|ω|) kgε (t)kdt.
ε 0 0

Se ε < t < s, do teorema 6.14-(i),(iii),


+
ku(t) − u(t − ε)k ≤ eω ε
ε|Au(t − ε)|
+
≤ e ω ε
εeω(t−ε) |Ax|
+
≤ eω ε+ω(t−ε)
ε|Ax|
+
≤ e ω s
ε|Ax|,

quase sempre em (ε, s).

Se 0 < t < ε,
+ +
ku(t) − u(t − ε)k = ku(t) − xk ≤ eω t t|Ax| ≤ eω s
ε|Ax|,
quase sempre em (0, ε).
+
Logo, ku(t) − u(t − ε)k ≤ eω s
ε|Ax| quase sempre em (0, s).

Além disto,
du +
(t) = |Au(t)| ≤ eωt |Ax| ≤ eω s |Ax|
dt
quase sempre em (0, T ).

- 412 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Consequentemente,

du
kgε (t)k ≤ ε−1 ku(t) − u(t − ε)k + (t)
dt
+
≤ 2eω s
|Ax|.

Visto que gε (t) → 0 quase sempre em (0, s), pois u é solução forte de (6.3.35), pelo teorema da
convergência dominada Z s
lim kgε (t)kdt = 0. (6.3.50)
ε→0 0

Temos que
(1 − ε|ω|)−1 − 1
lim = |ω| (6.3.51)
ε→0 ε
e, da proposição 6.18, (6.16),
Z s−ε Z s
lim kuε (t) − u(t)kdt = kS(t)x − u(t)kdt. (6.3.52)
ε→0 0 0

Juntando (6.3.50),(6.3.51) e (6.3.52), obtemos


Z s Z s
1
lim sup kuε (t) − u(t)kdt ≤ |ω| kS(t)x − u(t)kdt. (6.3.53)
ε→0 ε s−ε 0

Vamos calcular o limite do lado esquerdo de (6.3.53):


Z s
1
kuε (t) − u(t)kdt − kS(s)x − u(s)k
ε s−ε

Z s Z s
1 1
= kuε (t) − u(t)kdt − kS(s)x − u(s)kdt
ε s−ε ε s−ε

Z s Z s
1 1
≤ kuε (t) − S(s)xkdt + ku(t) − u(s)kdt.
ε s−ε ε s−ε

Seja s1 ∈ (s − ε, s] um ponto de Lebesgue tanto de u(t) quanto de S(t)x. Daı́


Z s
1
kuε (t) − u(t)kdt − kS(s)x − u(s)k
ε s−ε

Z s Z s
1 1
≤ kuε (t) − S(s1 )xkdt + kS(s1 )x − S(s)xkdt
ε s−ε ε s−ε

Z s Z s
1 1
≤ ku( t) − u(s1 )kdt + ku(s1 ) − u(s)kdt
ε s−ε ε s−ε

Z s Z s
1 1
≤ kuε (t) − S(t)xkdt + kS(t)x − S(s)xkdt
ε s−ε ε s−ε

Z s
+εkxk + ku(t) − u(s1 )kdt + ε −→ 0, quando ε → 0,
s−ε

pois uε (t) → S(t)x uniformemente em intervalos limitados. Logo, de (6.3.53), vem que
Z s
kS(s)x − u(s)k ≤ |ω| kS(t)x − u(t)kdt.
0

- 413 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Ponha ϕ(t) = kS(t)x − u(t)k. Como s > 0 é arbitrário, temos


Z t
ϕ(t) ≤ |ω| ϕ(τ )dτ.
0

Pelo lema de Gronwall, ϕ(t) ≡ 0.

Seja agora x ∈ D(A). Sendo u solução forte, temos que u(t) ∈ D(A) quase sempre. Escolha
uma sequência {εn } convergente para zero, de modo que u(εn ) ∈ D(A) para todo n. A função vn (t) :=
un (t + εn ) é solução forte da equação

 dvn
(t) + Avn (t) 3 0
dt
 v (0) = u(ε ).
n n

Pelo que já foi provado, S(t)u(εn ) = vn (t). Logo, S(t)x = u(t). 2

Nosso interesse agora é provar a recı́proca do teorema anterior.

Lema 6.20 Seja A ∈ A(ω) tal que Im(I + λA) ⊃ D(A), para 0 < λ < λ0 , λ0 |ω| < 1 e S o semigrupo
gerado por −A. Se x ∈ D(A) e (x0 , y0 ) ∈ A então
 
S(t)x − x
sup lim sup + ω(x0 − x), ξ ′ ≤ hy0 , x0 − xis
ξ ′ ∈F (x−x0 ) t→0 t

 
Demonstração: Vamos designar por λt a parte inteira de λt , t ≥ 0 e λ > 0. Por (ii) e (iii) do Teorema
5.71, temos para λ suficientemente pequeno que
 
[ λt ] t
(1 − λ|ω|)−[ λ ]+1 kJλ x0 − x0 k
t
kJλ x0 − x0 k ≤
λ
 
t
(1 − λ|ω|)−[ λ ]+1 λ(1 − λω)−1 |Ax0 |
t

λ
≤ t(1 − λ|ω|)−[ λ ] |Ax |
t
0

Por hipótese, x ∈ D(A) ⊂ Dλ , 0 < λ < λ0 . De acordo com (i) do Teorema 5.71 e da desigualdade
anterior tem-se, para λ suficientemente pequeno, que

[t] [t] [t] [t]


kJλλ x − x0 k ≤ kJλλ x − kJλλ x0 k + kJλλ x0 − x0 k
≤ (1 − λω)−[ λ ] kx − x0 k + t(1 − λ|ω|)−[ λ ] |Ax0 |
t t
(6.3.54)

Ponhamos,para cada λ > 0 e k ∈ N,

1 k−1
yλ,k = (J x − Jλk x).
λ λ
Temos,
1
yλ,k = (I − Jλ )(Jλk−1 x) = Aλ Jλk−1 x ∈ AJλk x,
λ
ou seja, (Jλk x, Aλ Jλk−1 x) ∈ A.

Como A ∈ A(ω), segue pela Proposição 5.69 que existe η ′ ∈ F (x0 − Jλk x) tal que

hη ′ , y0 − yλ,k i + ωkx0 − Jλk xk2 ≥ 0,

- 414 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

logo
hη ′ , yλ,k i ≤ hη ′ , y0 i + ωkx0 − Jλk xk2 . (6.3.55)

Mas,

hη ′ , yλ,k i = λ−1 hη ′ , Jλk−1 x − Jλk xi = λ−1 hη ′ , (x0 − Jλk x) − (x0 − Jλk−1 xi


≥ λ−1 (kx0 − Jλk xk2 − kx0 − Jλk−1 xkkx0 − Jλk xk)
≥ (2λ)−1 (kx0 − Jλk xk2 − kx0 − Jλk−1 xk2 )

Portanto, por (6.3.55) segue que

kx0 − Jλk xk2 − kx0 − Jλk−1 xk2 ≤ 2λhy0 , η ′ i + 2λωkx0 − Jλk xk2
≤ 2λhy0 , x0 − Jλk xis + 2λωkx0 − Jλk .xk2 .

Para, τ ∈ [kλ, (k + 1)λ) tem-se que k ≤ τ


λ ≤ k + 1, assim
hτ i
[τ ]
= k ⇒ Jλλ x = Jλk x.
λ

Logo pela desigualdade anterior obtemos


Z (k+1)λ
kx0 − Jλk xk2 − kx0 − Jλk−1 xk2 ≤ 2 hy0 , x0 − Jλk xis dτ + 2λωkx0 − Jλk xk2
λk
Z (k+1)λ
[τ ]
= 2 hy0 , x0 − Jλλ xis dτ + 2λωkx0 − Jλk xk2
λk
(6.3.56)

t
Seja t ≥ λ. Somando (6.3.56) de k = 1 à k = λ , segue que

Z ([ λt ]+1)λ [ λt ]
X
[ λt ] [ λτ ]
kx0 − Jλ xk − kx0 − xk ≤ 2
2 2
hy0 , x0 − Jλ xis dτ + 2λω kx0 − Jλk xk2 (6.3.57)
λ k=1

Temos que h , is é semicontı́nua superiormente (s.c.s) (execı́cio). Logo definindo


(
[τ ]
f (λ) = hy0 , x0 − Jλλ xis , se λ > 0
hy0 , x0 − S(τ )xis , se λ = 0

e,

(
[τ ]
g(λ) = hy0 , −x0 + Jλλ xis , se λ > 0
hy0 , −x0 + S(τ )xis , se λ = 0
segue que f e g são s.c.s em [0, ∞).

Observe que −f (λ) ≤ g(λ), para λ > 0 e devido a s.c.s de f e g em λ = 0, temos que para todo
 > 0, existe Vϵ (0) tal que
f (λ) < f (0) +  e g(λ) < g(0) + ,
para todo λ ∈ Vϵ (0).

- 415 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Logo fazendo  = 1, segue para λ suficientemente pequeno que

f (λ) < |f (0)| + 1 e − f (λ) ≤ g(λ) < |g(0)| + 1.

Note ainda que


|f (0)| ≤ ky0 kkx0 − S(τ )xk e |g(0)| ≤ ky0 kkx0 − S(τ )xk.

Portanto
|f (λ)| ≤ ky0 kkx0 − S(τ )xk + 1 (6.3.58)

Agora fazendo λ → 0 em (6.18) obtemos

kS(t)x − x0 k ≤ kx − x0 keωt + t|Ax0 |e|ω|t , (6.3.59)

uma vez que


λ
lim (1 − λω)−[ λ ] = lim (1 − (tω))−[ λ ] = etω ,
t t

λ→0 λ→0 t
e

lim (1 − λ|ω|)−[ λ ] = et|ω| ,


t

λ→0

Concluı́mos então por (6.3.58) e (6.3.59) (usamos (6.3.59) com t = τ ), que

[τ ]
|hy0 , x0 − Jλλ xis | ≤ ky0 kkx − x0 keωτ + ky0 kτ e|ω|τ |Ax0 | + 1 := h(τ ) ∈ L1 (0, 2t).

Note que a integral que aparece em (6.3.57) pode ser escrita como
Z ([ λt ]+1)λ Z 2t
[ λτ ] [τ ]
hy0 , x0 − Jλ xis dτ = hy0 , x0 − Jλλ xis χλ (τ )dτ
λ 0

onde   
1, se τ ∈ [λ, ( λt + 1)λ]
χλ (τ ) =  
0, se τ ∈ [0, 2t]\[λ, ( λt + 1)λ]
Logo aplicando o Teorema da convergência dominada (substituindo a hipótese de convergência quase
sempre por lim sup), obtemos

Z ([ λt ]+1)λ Z 2t
[τ ] [τ ]
lim sup hy0 , x0 − Jλλ xis dτ = lim sup hy0 , x0 − Jλλ xis χλ (τ )dτ
λ→0 λ λ→0 0
Z 2t Z t
≤ hy0 , x0 − S(τ )xis χ[0,t] (τ )dτ = hy0 , x0 − S(τ )xis dτ
0 0

Portanto por (6.3.57) temos, tomando o lim sup em ambos os lados, que

Z t
kx0 − S(t)xk2 − kx − x0 k2 ≤ 2 hy0 , x0 − S(τ )xis dτ + I, (6.3.60)
0

onde

t
X
[λ]

I = lim sup 2λω kx0 − Jλk xk2


λ→0
k=1

- 416 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Como nosso interesse é fazer λ → 0 então podemos considerar n ∈ N tal que


 
t t t
<λ≤ ⇒ = n.
n+1 n λ

Logo usando (6.3.54) segue que


t
X
[λ]
t X
n
2λω kx0 − Jλk xk2 ≤ 2ω kx0 − Jλk xk2
n
k=1 k=1
" −k  −k #2
t X
n
t tk t
≤ 2ω 1− ω kx − x0 k + 1 − |ω| |Ax0 | (6.3.61)
n n n n
k=1

Observe agora que pondo


" −[ τtn ]  −[ τtn ] #2
t t
ϕn (τ ) = 1− ω kx − x0 k + τ 1 − |ω| |Ax0 |
n n

tem-se

h i2
lim ϕn (τ ) = eωτ kx − x0 k + τ e|ω|τ |Ax0 | := ϕ(τ )
n→∞

uniformemente em [0, t].

Em seguida observe que a soma de Riemann de ϕn relativamente a decomposição de (0, t) em n


partes iguais é dada por
X
n
t
Sφn = ϕ(τk ) ,
n
k=1
t(k+1)
para algum τk ∈ [ tk
n, , n ].
tk
Logo para cada τk = n, segue por (6.3.61) e da definição de ϕn que

X
n
2λω kx0 − Jλk xk2 ≤ 2ωSφn (6.3.62)
k=1

Como ϕn → ϕ uniformemente em [0, t] temos que


Z t Z t
kSφn − ϕdτ k ≤ kSφn − Sφ k + kSφ − ϕdτ k
0 0
Z
t X
n t
≤ kϕn (τk ) − ϕ(τk )k + kSφ − ϕdτ k
n 0
k=1
Z t
t
≤ sup kϕn (τ ) − ϕ(τ )kn + kSφ − ϕdτ k → 0 (6.3.63)
n [0,t] 0

quando n → ∞.

Assim, por (6.3.62) obtemos

X
n
I ≤ lim sup 2λω kx0 − Jλk xk2 ≤ lim 2ωSφn
n→∞ n→∞
k=1
Z t Z th i2
= 2ω ϕ(τ )dτ = 2ω eωτ kx − x0 k + τ e|ω|τ |Ax0 | dτ
0 0

- 417 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Considere agora, ξ ′ ∈ F (x − x0 ). Temos então

2hS(t)x − x, ξ ′ i = 2hS(t)x − x0 , ξ ′ i + 2hx0 − x, ξ ′ i ≤ 2kx0 − S(t)xkkx − x0 k − 2kx − x0 k2


Z t
≤ kx0 − S(t)xk2 − kx − x0 k2 ≤ 2 hy0 , x0 − S(τ )xis dτ + I (6.3.64)
0

Mas, hy0 , x0 − S(·)xis : [0, ∞) → R é s.c.s. Então para todo  > 0, existe δ > 0 tal que

hy0 , x0 − S(τ )xis ≤ hy0 , x0 − xis + , (6.3.65)

para todo τ ∈ [0, δ), e portanto se t ∈ (0, δ), temos de acordo com (6.3.64) e (6.3.65) que
  Z
S(t)x − x ′ 1 t
I
,ξ ≤ hy0 , x0 − S(τ )xis dτ +
t t 0 2t
I
≤ hy0 , x0 − xis +  + . (6.3.66)
2t

R t  ωτ 2
Como I
2t ≤ ω
t 0
e kx − x0 k + τ e|ω|τ |Ax0 | dτ, obtemos de acordo com o Teorema da Média que

I
lim sup ≤ ωkx − x0 k2 = ωhx − x0 , ξ ′ i.
t→0 2t

Portanto tomando limt→0 sup em ambos os membros de (6.3.66) obtemos


 
S(t)x − x ′
lim sup , ξ ≤ hy0 , x0 − xis + ωhx − x0 , ξ ′ i, (6.3.67)
t→0 t

ou ainda,

 
S(t)x − x
lim sup + ω(x0 − x), ξ ′ ≤ hy0 , x0 − xis , ∀ ξ ′ ∈ F (x − x0 ). (6.3.68)
t→0 t
Provando o desejado. 2

Teorema 6.21 Seja A ∈ A(ω), D(A) ⊂ Im(I + λA), para 0 < λ < λ0 , λ0 |ω| < 1, A um operador
fechado, S ∈ Qω (D(A)) o semigrupo gerado por −A, z ∈ D(A) e S(t)z diferenciável quase sempre em
(0, ∞). Então o S(t)z é uma solução forte de (6.3.35)-(6.3.36).

Demonstração: Seja z ∈ D(A)e t0 > 0 tal que d


dt S(t)z existe no ponto t = t0 .

Podemos escrever

 
d
S(t0 )z − S(t0 − h)z = S(t0 )z h + α(h), 0 < h < t0 , (6.3.69)
dt

onde lim h → 0 ∥α(h)∥


h = 0.

Como S(t0 − h)z ∈ D(A) e por hipótese D(A) ⊂ Im(I + λA), 0 < λ < λ0 , segue que se 0 < h < λ0 ,
então

S(t0 − h) ∈ Im(I + hA),


isto é, existe (xh , yh ) ∈ A tal que
S(t0 − h)z = xh + hyh .

- 418 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Logo, de (6.3.69) vem que


 
d
S(t0 )z − xh = S(t0 )z + yh h + α(h), 0 < h < λ0 . (6.3.70)
dt

Fazendo (x0 , y0 ) = (xh , yh ) ∈ A e S(t0 )z ∈ D(A) no Lema 6.20 segue que


 
S(t + t0 )z − S(t0 )z ′
sup lim sup + ω(xh − S(t0 )z), ξ ≤ hyh , xh − S(t0 )zis (6.3.71)
ξ ′ ∈F (S(t0 )z−xh ) t→0 t

Como pela Proposição 4.5, F (xh − S(t0 )z) é compacto na topologia fraca-∗, segue que existe

η ∈ F (xh − S(t0 )z) tal que
 
S(t + t0 )z − S(t0 )z
sup lim sup + ω(xh − S(t0 )z), ξ ≤ hyh , η ′ i

ξ ′ ∈F (S(t0 )z−xh ) t→0 t

Como S(·)z é diferenciável, obtemos que


 
d
S(t0 )z + ω(xh − S(t0 )z), ξ ′ ≤ hyh , η ′ i,
dt

para todo ξ ′ ∈ F (S(t0 )z − xh ).

Em particular para ξ ′ = η ′ , temos


 
d ′
S(t0 )z + ω(xh − S(t0 )z) + yh , η ≥ 0.
dt

Por (6.3.70), segue que

hS(t0 )z − xh − α(h) + ωhxh − ωhS(t0 )z, η ′ i ≥ 0,

isto é,

(1 − ωh)hxh − S(t0 )z, η ′ i + hα(h), η ′ i ≤ 0,


com η ′ ∈ F (xh − S(t0 )z).

Donde,
(1 − ωh)kxh − S(t0 )zk2 ≤ kα(h)kxh − S(t0 )zk. (6.3.72)

Segue-se então que


S(t0 )z − xh
lim = 0,
h→0 h
portanto xh → S(t0 )z quando h → 0. E tendo em vista (6.3.70), fazendo h → 0, concluı́mos que

d
lim yh = − S(t0 )z
h→0 dt

Mas (xh , yh ) ∈ A e A é fechado. Logo


 
d
S(t0 )z, − S(t0 )z ∈ A.
dt

- 419 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Portanto fazendo u(t) = S(t)z, temos que

d
− u(t) ∈ Au(t), para quase todo t ∈ (0, ∞).
dt

As demais propriedades da definição de solução forte segue imediatamente das propriedades de


semigrupo. 2

Observação 6.22 No Teorema anterior é bastante supor que D(A) ⊂ Im(I + λA), 0 < λ < λ0 , pois por
hipótese A é fechado, consequentemente, pela Proposição 5.75, segue que Dλ = Im(I + λA) é fechado.

Corolário 6.23 Seja X um espaço de Banach reflexivo. Se A satisfaz as condições do Teorema 6.21 e
S é o semigrupo gerado por −A, então S(t)x é a solução forte de (6.3.35)-(6.3.36), para todo x ∈ D(A).

Demonstração: Pelo Teorema 6.2, temos que, para todo x ∈ D(A), S(·)x é Lipschitziana em intervalos
limitados, logo absolutamente contı́nua em [0, T ], ∀ T > 0, e portanto diferencı́avel quase sempre em
(0, ∞), uma vez que X é reflexivo. Então pelo Teorema 6.21, u(t) = S(t)x é a solução forte de 6.3.35)-
(6.3.36). 2

Observação 6.24 Se A satisfaz as hipóteses do Teorema 6.21, os Teoremas 6.19 e 6.21 mostram que o
problema (6.3.35)-(6.3.36) tem uma solução forte se, e somente se, a função S(·)x é diferenciável quase
sempre, e no caso de a diferenciabilidade ocorrer, a solução forte é S(t)x, para todo x ∈ D(A). Este fato,
aliado ao que ficou estabelecido na Proposição 6.18, sugere considerar S(t)x como solução do problema
(6.3.35)-(6.3.36) mesmo que S(t)x não seja diferenciável, e portanto, não satisfaz as condições (ii) e (iv)
da Definição 6.9.

Assim quando A estiver nas condições do Teorema 6.2, a função S(·)x será dita solução gene-
ralizada de (6.3.35)-(6.3.36).

Teorema 6.25 Sejam X ′ uniformemente convexo, A+ωI e B +ωI m-acretivos e SA e SB os semigrupos


gerados por −A e −B em D(A) e D(B) respectivamente. Se SA (t) = SB (t), ∀ t ≥ 0, então A = B.

Demonstração: Inicialmente observe que como A + ωI e B + ωI são m-acretivos, logo máximo acretivos
em D(A) e D(B) respectivamente, segue pela Proposição 5.89 que A e B são demifechados e portanto
fechados.

Além disso, X ′ é uniformemente convexo, logo X é liso, e também reflexivo.

Provaremos agora que D(A) = D(B). Seja x ∈ D(A). Por hipótese SA (t) = SB (t), então D(A) =
D(B). Coloquemos S(t) = SA (t) = SB (t), assim pelo Lema 6.20 temos
 
S(t)x − x
lim sup + ω(x0 − x), F (x − x0 ) ≤ hy0 , F (x0 − x)i, (6.3.73)
t→0 t

para todo (x0 , y0 ) ∈ B.

Como pelo Corolário 6.23, S(t)x é solução forte de (6.3.35)-(6.3.36) segue pelo Teorema 6.14 (i)
para s = 0 que
S(t)x − x + +
k k ≤ eω t |Ax| ≤ eω T |Ax|, t ∈ (0, T ).
t

Sem perda de generalidade podemos então supor que

S(t)x − x
* y em X,
t

- 420 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

quando t → 0. Daı́ por (6.3.73) obtemos que

hy + ω(x0 − x), F (x − x0 )i ≤ hy0 , F (x0 − x)i, ∀ (x0 , y0 ) ∈ B.

Logo,
h−y + ωx − ωx0 − y0 , F (x − x0 )i ≥ 0, ∀ (x0 , y0 ) ∈ B,
e como B + ωI é m-acretivo segue pelo Teorema 5.82(iii) que (x, −y) ∈ B, isto é, x ∈ D(B), provando
que D(A) ⊂ D(B). Analogamente prova-se que D(B) ⊂ D(A), o que mostra a igualdade desejada.

Denotamos agora D = D(A) = D(B). Se x ∈ D, então pelo Corolário 6.23, u(t) = S(t)x é solução
forte de (6.3.35)-(6.3.36). Assim pondo ϕ(t) = − dt
d
S(t)x, temos que ϕ(t) ∈ AS(t)x e ϕ(t) ∈ BS(t)x
quase sempre em (0, ∞).

Por (iii), do Teorema 6.14 temos que e−ωt |Au(t)| é decrescente. Assim, se t > 0,
+
|Au(t)| ≤ eωt |Ax| ≤ eω T
|Ax|,

onde ω + = max{ω, 0} e t ∈ [0, T ].

Portanto
d +
kϕ(t)k = k u(t)k = |Au(t)| ≤ eω T |Ax|.
dt

Como X é reflexivo, obtemos a existência de uma sequência (tn ) tal que tn → 0 e ϕ(tn ) * y,
quando n → ∞.

Devido a continuidade forte de S(t)x temos que

S(tn )x → x,

e como
ϕ(tn ) ∈ AS(tn )x ∩ BS(tn )x,
segue que y ∈ Ax ∩ Bx, uma vez que A e B são demifechados.Dessa forma, obtemos que kyk ≥ |Ax| e
kyk ≥ |Bx|.

Por outro lado, como ϕ(tn ) * y e kϕ(tn )k = |Au(tn )| ≤ eωtn |Ax|, temos

kyk ≤ lim inf kϕ(tn )k ≤ lim eωtn |Ax| = |Ax|.

Analogamente, kyk ≤ |Bx|. Portanto kyk = |Ax| = |Bx|, ou seja, y ∈ A0 x ∩ B 0 x e pelo Corolário
5.106 segue que A = B. 2

Teorema 6.26 Seja X ′ uniformemente convexo. Se A + ωI é um operador m-acretivo, então A0 é uma


secção principal de A.

Demonstração: Sejam x0 ∈ D(A) e y0 ∈ X tais que

y0 + ωx0 − v − ωu, F (x0 − u) ≥ 0 , ∀(u, v) ∈ A0 (6.3.74)

e S o semigrupo gerado por −A sobre D(A).

Mostraremos que (x0 , y0 ) ∈ A. Afim de utilizar a proposição 5.105 mostraremos que x0 ∈ D(A).
De fato, como X é reflexivo, S(t)x é, pelo corolário 6.23, solução de (6.3.35)-(6.3.36), para todo x ∈ D(A).

- 421 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Logo, pelo item ii) do teorema 6.14, vem que

d
− S(t)x ∈ A0 S(t)x q.s em (0, ∞)
dt
De (6.3.74) vem, então
 
d
y0 + ωx0 + S(t)x − ωS(t)x, F (x0 − S(t)x) ≥ 0 q.s em (0, ∞)
dt

Daı́,
 
d
− S(t)x, F (x0 − S(t)x) ≤ ω x0 − S(t)x, F (x0 − S(t)x) + y0 , F (x0 − S(t)x)
dt
≤ ωkS(t)x − x0 k2 + ky0 kkS(t)x − x0 k

q.s em (0, ∞), mas, pelo lema 6.10, segue que


 
d d
kS(t)x − x0 k kS(t)x − x0 k = S(t)x, F (S(t)x − x0 )
dt dt
≤ ωkS(t)x − x0 k2 + kykkS(t)x − x0 k

q.s em (0, ∞), daı́


d
kS(t)x − x0 k ≤ ω + kS(t)x − x0 k + ky0 k q.s em (0, ∞) (6.3.75)
dt
integrando de 0 a t, se ω + = 0, temos

kS(t)x − x0 k ≤ kx − x0 k + tky0 k

e multiplicando (6.3.75) por e−ω


+
t
e integrando de 0 a t, obtemos
Z t Z t
d −ω+ τ
e−ω
+
(e kS(τ )x − x0 k)dτ ≤ τ
ky0 kdτ
0 dτ 0

Logo,
" #τ =t
−e−ω
+
τ
−ω + t
e kS(t)x − x0 k ≤ kx − x0 k + ky0 k
ω+
τ =0
−ω + t
1−e
= kx − x0 k + ky0 k
ω+
donde, se ω + > 0
+
+ eω t
−1
kS(t)x − x0 k ≤ eω t kx − x0 k + ky0 k
ω+
+ +
≤ eω t kx − x0 k + teω t ky0 k

para todo x ∈ D(A). Como x0 ∈ D(A), daı́ vem, em ambos os casos


+
kS(t)x − x0 k ≤ teω t ky0 k

S(t)x0 − x0
daı́, é limitado em todo intervalo limitado. Logo, existe uma sequência (tn ) com tn → 0
t
quando n → ∞, e um z ∈ X tais que

S(tn )x0 − x0
* z quando n → ∞
tn

- 422 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Pelo lema 6.20 e sendo F (u − x0 ) unı́voco, tem-se, então

z + ω(u − x0 ), F (x0 − u) ≤ v, F (u − x0 ) , ∀(u, v) ∈ A

ou seja,
− z + ωx0 − v − ωu, F (x0 − u) ≥ 0 , ∀(u, v) ∈ A
daı́, pela maximalidade de A + ωI, (x0 , −z) ∈ A e, portanto, x0 ∈ D(A). De (6.3.74) segue, então, pela
proposição 5.105 que (x0 , y0 ) ∈ A. Logo A0 é uma seção principal de A. 2

Para o próximo resultado enunciaremos dois lemas, cuja as demonstrações podem ser encontradas
em [60] e [45] respectivamente.

Lema 6.27 Sejam M e N espaços métricos. Para que uma função f : M → N seja contı́nua num ponto
a, é suficiente que xn → a implique que (f (xn )) possui uma subsequência convergindo para f (a).

Lema 6.28 Se X é reflexivo, cada função absolutamente contı́nua, u : [0, T ] → X, é diferenciável q.s em
(0, T ) e
Z t
d
u(t) − u(0) = (τ )dτ, ∀t ∈ [0, T ]
0 dt

Teorema 6.29 Sejam X e X ′ espaços de Banach uniformemente convexos, A ∈ A(ω) com A fechado
tal que
D(A) ⊂ Im(I + λA), 0 < λ ≤ λ0 ,
com λ0 |ω| < 1. Então, para todo x ∈ D(A),


i) O conjunto Ax tem um único elemento de norma mı́nima, A x;

ii) Se S é o semigrupo gerado por −A, então S(t)x é a única solução forte de (6.3.35)-(6.3.36);

iii) A função ϕ(t) = e−ωt k A S(t)xk é monótona decrescente;

iv) A (t)x é contı́nua à direita em todo t ≥ 0;

v) S(t)x é diferenciável à direita em todo t ≥ 0 e

d+ ◦
S(t)x+ A S(t)x = 0, ∀t ≥ 0;
dt

vi) A função S(t)x é continuamente diferenciável exceto em um conjunto, no máximo, enumerável e

d ◦
− S(t)x =A S(t)x
dt
nos pontos onde ocorre a diferenciabilidade.



e demifechada de A, que satisfaz A
Demonstração: i) Pelo Teorema 5.101 existe uma extensão A e x =A x,


e é unı́voco, donde resulta que A é unı́voco, uma vez que
para todo x ∈ D(A). Pelo Teorema 5.100, A


e = D(A)
D(A) e = D(A) = D(A).

◦ ◦

e x, para algum x ∈ D(A). Como A
Agora, seja y ∈ Ax com kyk = |Ax|. Então y ∈A x =A e é unı́voco,

e.
segue y =A

- 423 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

ii) Decorre do Teorema de Milman, do Corolário 6.23 e do Corolário 6.12.

iii) É consequência imediata de iii) do Teorema 6.14.

iv) Sejam t ≥ 0, {tn } uma sequência tal que tn ≥ t, para todo n = 1, 2, . . ., com tn → t quando
n → ∞. Temos S(tn )x ∈ D(A), para todo n ≥ 1. Por iii) temos
◦ ◦
e−ωtn k A S(tn )xk ≤ k A xk, n = 1, . . .

Devido à reflexividade de X, existem uma subsequência {tnk } de {tn } e y ∈ X tais que



A S(tnk )x * y quando k → ∞. (6.3.76)

Também, como tnk → t então S(tnk )x → S(t)x.

Além disso, observe que


◦ ◦
e
(S(tnk )x, A S(tnk )x) ∈A⊂ A ⊂ A.
e demifechado, resulta
Sendo A

e = D(A) e
S(t)x ∈ D(A) e
y ∈ AS(t)x.

Agora, pela semicontinuidade inferior da norma na topologia fraca de X,



e−ωt kyk ≤ lim inf e−ωtnk | A S(tnk )x|
k→∞

≤ lim sup e−ωtnk | A S(tnk )x|
k→∞


e S(t)x|
≤ e−ωt | A S(t)x| = e−ωt | A (6.3.77)

⇒ kyk ≤ e S(t)x|.
|A
◦ ◦

e
Como y ∈ AS(t)x, e S(t)x|, e daı́, y ∈A
segue que kyk = | A e S(t)x =A S(t)x. Portanto, de (6.3.76) segue
que

◦ ◦
A S(tnk )x *A S(t)x, (6.3.78)

e também,
◦ ◦
lim sup A S(tnk )x| = lim sup(e−ωtnk | A S(tnk )x|eωtnk )
k→∞ k→∞

≤ lim sup e−ωtnk | A S(tnk )x| lim sup eωtnk
k→∞ k→∞
◦ ◦
−ωt
≤ e | A S(t)x|e ωt
= | A S(t)x|. (6.3.79)

Logo, de (6.3.78) e (6.3.79), com o fato de X ser uniformemente convexo, vem que
◦ ◦
A S(tnk )x →A S(t)x.

Daı́, pelo Lema 6.27, segue iv), considerando a função

f : [0, ∞) −→ X

x 7−→ f (t) =A S(t)x.

- 424 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

v) Pelo Corolário 6.23, S(t)x é solução forte de (6.3.35)-(6.3.36) e, pelo item ii) do Teorema 6.14,

d
− S(t)x = |AS(t)x|, para quase todo t ∈ (0, ∞), (6.3.80)
dt

o que implica
d ◦
− S(t)x =A S(t)x, para quase todo t ∈ (0, ∞).
dt
Sendo S(t)x lipschitziana em intervalos limitados, pelo Lema 6.28 temos
Z t+h
d
S(t + h)x − S(t)x = S(τ )xdτ
t dτ
Z t+h ◦
= − A S(τ )xdτ
t

para todo t ≥ 0 e h > 0. Então

Z
S(t + h)x − S(t)x ◦ 1 t+h ◦ ◦
+ h A S(t)x = − A S(τ )xdτ + A S(t)x.
h h t

Sabendo que
Z t+h ◦
1 ◦
lim A S(τ )xdτ =A S(t)x,
h→0 h h

resulta
d+ ◦
S(t)x+ A S(t)x = 0, ∀t ≥ 0.
dt

◦ ◦
vi) Por iv) a função A (t)x está definida para todo t ≥ 0. Logo, pelo fato de ϕ(t) = e−ωt k A S(t)xk
ser mónotona decrescente, decorre que o conjunto dos pontos de descontinuidade de ϕ é, no máximo,
enumerável.
◦ ◦
Notemos que se k A S(·)xk é contı́nua em um ponto t, então A (·)x também o é. Com efeito, se {tn }

é uma sequência com tn → t, temos que e−ωtn k A S(tn )xk ≤ M, para alguma constante M > 0 e para todo
◦ ◦
n ∈ N. Com isso, seguindo o mesmo raciocı́nio utilizado em iv), concluı́mos que lim A S(tnk )x =A S(t)x,
k→∞
para alguma subsequência {tnk } ⊂ {tn }. Com isso, concluı́mos a continudade desejada. Portanto, o

conjunto dos pontos de descontinuidade de A S(·)x é, no máximo, enumerável.

Como já vimos,


d ◦
− S(t)x =A S(t)x, ∀t > 0.
dt


Daı́, resulta que S(·)x é continuamente diferenciável em todo ponto de continuidade de A S(·)x, e
com isso, concluı́mos o desejado. 2

Nosso objetivo, agora, é demonstrar o Teorema 6.36, que nos garante que se

Im(I + λA) ⊃ conv D(A) = C, 0 < λ ≤ λ0 , (6.3.81)

então a solução forte de (6.3.35)-(6.3.36), quando existe, pode ser obtida como limite da solução do
problema aproximado 
 duλ
+ Aλ uλ = 0,
dt (6.3.82)
 uλ (0) = 0,

onde Aλ = λ1 (I − Jλ ) é a aproximação de Yosida de A.

Antes de demonstrar o Teorema 6.36 necessitamos de alguns resultados auxiliares que serão apre-

- 425 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

sentados a seguir.

Teorema 6.30 Seja X um espaço de Banach, C ⊂ X um cone convexo e fechado de vértice 0 e J uma
aplicação lipschitziana de C em C, i.e., tal que

kJx − Jyk ≤ αkx − yk, ∀x, y ∈ C, (6.3.83)

onde α é uma constante positiva. Se f ∈ L1 (0, T ; X), T > 0, é tal que f (t) ∈ C para quase todo t ∈ (0, T ),
então para cada x0 ∈ C existe uma única função u : [0, T ] → C satisfazendo

i) u é absolutamente contı́nua em [0, T ], derivável quase sempre em (0, T ) e


u(t) ∈ C, ∀t ∈ [0, T ]; (6.3.84)
d
ii) u(t) + (I − J)u(t) = f (t) q.s. em (0, T ); (6.3.85)
dt
iii) u(0) = x0 . (6.3.86)

Demonstração: Inicialmente, observemos que como C é um cone convexo de vértice 0, então a + b ∈ C


e λa ∈ C para quaisquer λ > 0 e a, b ∈ C. Portanto, definindo

j(t)x = Jx + f (t), ∀x ∈ C, para quase todo t ∈ [0, T ],

temos que j(t) é uma aplicação de C em C tal que

kj(t)x − j(t)yk ≤ αkx − yk, ∀x, y ∈ C, para quase todo t ∈ [0, T ],

donde resulta que j(t)x é integrável em [0, T ] para cada x ∈ C. Com a definição da aplicação j, a expressão
(6.3.85) torna-se
d
u(t) + (I − j(t))u(t) = 0 q.s. em (0, T ).
dt
Consideremos
e = {u ∈ C(0, T ; X); u(t) ∈ C; ∀t ∈ [0, T ]},
C
que é um subconjunto convexo e fechado de C(0, T ; X). Definamos φ : C(0, T ; X) → C(0, T ; X) por
Z t
φu(t) = e−t x0 + es−t j(s)(u(s))ds.
0

Primeiramente, vamos verificar que φ(C) e ⊂ C. e Seja u ∈ C. e É claro que e−t x0 ∈ C, para todo
t ∈ [0, T ], e também j(s)(u(s)) ∈ C, donde, es−t j(s)(u(s)) ∈ C, para quaisquer s, t ∈ [0, T ]. Além disso,
desde que
kJu(s) − Ju(t)k ≤ αku(s) − u(t)k, ∀s, t ∈ [0, T ],
Rt
segue que Ju : [0, T ] → C é uma aplicação contı́nua, donde 0 es−t Ju(s)ds ∈ C. Agora, observemos que,
para cada t ∈ [0, T ] fixo, a função g(s) = es−t f (s) pertence a L1 (0, T ; X), e, em particular, L1 (0, T ; C),
que é um subconjunto completo de L1 (0, T ; X). Desde que C 0 (0, T ; C) é denso em L1 (0, T ; C), podemos
obter uma sequência {gn } ⊂ C 0 (0, T ; C) que converge para g em L1 (0, T ; C). Em particular, temos

Z t Z t
gn (s)ds → g(s)ds,
0 0
Rt Rt
com 0 gn (s)ds ∈ C, para todo t ∈ [0, T ]. Sendo C fechado, concluı́mos 0 g(s)ds ∈ C, para todo t ∈ [0, T ].
Portanto, Z t
es−t j(s)(u(s))ds ∈ C, ∀t ∈ [0, T ],
0

e assim, φu(t) ∈ C, para todo t ∈ [0, T ].

- 426 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Vamos provar que para n ∈ N suficientemente grande, φn é uma contração estrita. Para isso,
vamos provar por indução, que

α n tn
kφn u(t) − φn v(t)k ≤ ku − vkC(0,T ;X) ,
n!
para quaisquer u, v ∈ C(0, T ; X), t ∈ [0, T ] e para todo n ∈ N.

De fato, temos
Z t
kφu(t) − φv(t)k ≤ es−t kj(s)(u(s)) − j(s)(v(s))kds
0
Z t
≤ α es−t ku(s) − v(s)kds
0
Z t
≤ α dsku − vkC(0,T ;X) = αtku − vkC(0,T ;X) , ∀t ∈ [0, T ].
0

Suponhamos, agora, que

(αt)n−1
kφn−1 u(t) − φn−1 v(t)k ≤ ku − vkC(0,T ;X) , ∀t ∈ [0, T ].
(n − 1)!

Portanto,
Z t
kφn u(t) − φn v(t)k ≤ es−t kj(s)(φn−1 u(t)) − j(s)(φn−1 v(t))kds
0
Z t
≤ α es−t kφn−1 u(t) − φn−1 v(t)kds
0
Z t
sn−1
≤ α n
ku − vkC(0,T ;X) ds
es−t
0 (n − 1)!
Z t
αn (αt)n
= ku − vkC(0,T ;X) sn−1 ds = ku − vkC(0,T ;X) , ∀t ∈ [0, T ],
(n − 1)! 0 n!

donde concluı́mos o desejado.

Desde que

αn T n
kφn u(t) − φn v(t)k ≤ ku − vkC(0,T ;X) , ∀u, v ∈ C(0, T ; X),
n!
segue que para n suficientemente grande, φn é uma contração estrita (ver [58], página 323). Portanto, φ
e Seja u
possui um único ponto fixo em C. e tal ponto fixo. Então, como,
Z t
e(t) = e−t x0 +
u es−j j(s)(e
u(s))ds, (6.3.87)
0

resulta que ue é absolutamente contı́nua em [0, T ], diferenciável quase sempre em (0, T ) e u


e(t) ∈ C, para
todo t ∈ [0, T ]. Além disso, u
e(0) = x0 e, diferenciando ambos os membros de (6.3.87) vemos que

e(t) + (I − J)e
u u(t) = f (t) q.s. em (0, T ).

Agora, vamos provar a unicidade da função que satisfaz i), ii) e iii). Sejam, então, u e v funções
que satisfazem tais condições. Em particular, temos

ut (τ ) + (I − J)u(τ ) = f (τ ) q.s. em (0, T ). (6.3.88)

e
vt (τ ) + (I − J)v(τ ) = f (τ ) q.s. em (0, T ). (6.3.89)

- 427 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Subtraindo (6.3.89) de (6.3.88) obtemos

(u(τ ) − v(τ )) + (ut (τ ) − vt (τ )) = Ju(τ ) − Jv(τ ) q.s. em (0, T ).

Multiplicando ambos os membros da igualdade acima por (u(τ ) − v(τ ))t , integrando em X e utilizando
a desigualdade de Holder, obtemos

1 d
ku(τ ) − v(τ )k2 + kut (τ ) − vt (τ )k2 ≤ kJu(τ ) − Jv(τ )kkut (τ ) − vt (τ )k q.s. em (0, T ).
2 dt
Integrando a desigualdade acima em (0, t), para t ∈ [0, T ] dado, temos
Z t Z t Z t
1
ku(t) − v(t)k2 + kut (τ ) − vt (τ )k dτ ≤
2
kJu(τ ) − Jv(τ )k dτ +
2
kut (τ ) − vt (τ )k2 dτ.
2 0 0 0

Em particular, Z t
ku(t) − v(t)k2 ≤ α ku(τ ) − v(τ )k2 dτ,
0

e pela Desigualdade de Gronwall resulta u(t) = v(t). Assim, obtemos a unicidade desejada. 2

Corolário 6.31 Nas mesmas hipóteses do Teorema 6.30, para cada x0 ∈ C e cada λ > 0 existe uma
única função u : [0, T ] → C que satisfaz (6.3.84), (6.3.86) e

d 1
u(t) + (I − J)u(t) = f (t) q.s. em (0, T ). (6.3.90)
dt λ

Demonstração: Seja v a única função satisfazendo (6.3.84), (6.3.86) e

d
v(t) + (I − J)v(t) = λf (λt), q.s. em (0, λT ).
dt
 
t
Considerando u(t) = v , temos u(λt) = v(t) e
λ

d
[u(λt)] + (I − J)u(λt) = λf (λt), q.s. em (0, λT ),
dt
donde resulta
d 1
u(t) + (I − J)u(t) = f (t), q.s. em (0, T ),
dt λ
com u satisfazendo (6.3.84) e (6.3.86). 2

Corolário 6.32 Sejam C um subconjunto convexo e fechado de X, J : C → C lipschitziana com constante


α > 0, e λ > 0 e T > 0. Então, para cada x0 ∈ C existe uma única função u : [0, T ] → C que satisfaz
(6.3.84), (6.3.86) e
d 1
u(t) + (I − J)u(t) = 0 q.s. em (0, T ). (6.3.91)
dt λ

Demonstração: Segue do Corolário anterior, com f ≡ 0. Neste caso, a demonstração do Teorema 6.30
é aplicável sem supor que C é cone, pois a aplicação j(t) : C → C dada por j(t) = J, para todo t ∈ [0, T ],
está bem definida. 2

Corolário 6.33 Nas condições do Corolário 6.32, se x0 , y0 ∈ C e u e v satisfazem (6.3.84) e u(0) = x0 ,

- 428 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

v(0) = y0 , então
(α−1)t
i) ku(t) − v(t)k ≤ e λ kx0 − y0 k;
d (α−1) d
ii) u(t + t0 ) ≤ e λ (t+t0 ) u(t0 ) para todo t, t0 tal que u é diferenciável
dt dt
em t + t0 e t0 .

Demonstração: i) Temos
Z t
−λ
t 1 s−t
u(t) = e x0 + e λ Ju(s)ds,
λ 0
Z t
−λ
t 1 s−t
v(t) = e y0 + e λ Jv(s)ds,
λ 0

donde Z t
t α s
e ku(t) − v(t)k ≤ kx0 − y0 k +
λ e λ ku(s) − v(s)kds
λ 0

e, portanto, pela Desigualdade de Gronwall


(α−1)
ku(t) − v(t)k ≤ e λ t
kx0 − y0 k.

ii) Sejam t ∈ [0, T ] e t0 ∈ [0, T −h) tal que u é diferenciável em t0 e em t+t0 . Seja também h ∈ (0, T −t0 −t).
Considerando x0 = u(t0 ) e y0 = u0 (t0 + h), observamos que as soluções de (6.3.91) associadas aos
respectivos dados inicias x0 e y0 são dadas por u(t + t0 ) e u(t + t0 + h), e por i) temos

u(t + t0 + h) − u(t + t0 ) (α−1) u(t0 + h) − u(t0 )


≤ e λ (t+t0 ) ,
h h

e fazendo h → 0 obtemos
d (α−1) d
u(t + t0 ) ≤ e λ (t+t0 ) u(t0 ) .
dt dt
2

A estimativa que será estabelecida a seguir é devida a Chernoff [24] no caso linear e a Miyadera e
Oharu [68] no caso geral. A demonstração que daremos é encontrada em Brezis [17] e Pazy [?].

Lema 6.34 Seja {ϕn } uma sequência de funções localmente integráveis em [0, ∞) tal que
Z t
−t α (s−t)
ϕn (t) ≤ nα e
n λ + e λ ϕn−1 (s)ds, n = 1, ..., α ≥ 1 e λ > 0 (6.3.92)
λ 0

(α−1)t
e ϕ0 (t) ≤ λt e λ . Então, para todo inteiro não negativo, n, e t ≥ 0 tem-se
" 2 # 21
(α−1)t t t
ϕn (t) ≤ αn e λ n−α +α . (6.3.93)
λ λ

Demonstração: Temos que

t (α−1)t (α−1)t t2 t 1
ϕ0 (t) ≤ e λ ≤ e λ (α2 2 + α ) 2
λ λ λ
visto que α ≥ 1 e t ≥ 0. Logo, (6.3.93)é válida para n = 0. Supondo válida para n, ou seja,
" 2 # 21
(α−1)t t t
ϕn (t) ≤ α e n λ n−α +α .
λ λ

- 429 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Logo, (6.3.93) estará demonstrada se provarmos que


" 2 # 12
(α−1)t t t
ϕn+1 (t) ≤ α n+1
e λ n+1−α +α ,
λ λ

mas, graças a (6.3.92) basta mostrar que


Z  1
−t αn+1 t
αs−t αs 2 αs 2
(n + 1)α n+1
e λ + e λ n−1− + ds
λ 0 λ λ
" 2 # 21
(α−1)t αt αt
≤ αn+1 e λ n+1− +
λ λ

ou, equivalentemente,

Z   12 " 2 # 21
1 t
αs αs 2 αs αt αt αt
n+1+ e λ n− + ds ≤ e λ n+1− +
λ 0 λ λ λ λ

e como ambos os membros são iguais a n + 1 no ponto t = 0 é bastante demonstrar que a derivada do
primeiro é menor ou igual à derivada do segundo, ou seja, que
" 2 # 12 " 2 # 21
1 αt αt αt α αt αt αt
eλ n− + ds ≤ eλ n+1− +
λ λ λ λ λ λ
" 2 #− 12  
α αt αt αt 1 αt
+ eλ n+1− + − −n+ .
λ λ λ 2 λ

Mas essa desigualdade é verdadeira porque o segundo membro é positivo, visto que
" 2 # 12 " 2 #− 21  
αt αt αt αt 1 αt
n+1− + + n+1− + − −n+
λ λ λ λ 2 λ
" 2 #− 21 " 2 #
αt αt αt 1
= n+1− + n− + +n ,
λ λ λ 2

e como
" # 12 " #− 21  
  αt
2
αt αt
2
αt 1
 2
αt 
n+1− + + n+1− + − −n+
 λ λ λ λ 2 λ 
 2
αt αt
≥ n− +
λ λ
segue que
" 2 # 12 " 2 # 12
αt αt αt αt
n− + ds ≤ n+1− +
λ λ λ λ
" 2 #− 12  
αt αt 1 αt
+ n+1− + − −n+ .
λ λ 2 λ

1 αt
que multiplicando por e λ e usando que α ≥ 1 nos dá o desejado. 2
λ

Teorema 6.35 Seja C um subconjunto convexo e fechado de X, J : C → C uma aplicação lipschitziana


com constante α ≥ 1, x0 ∈ C, T > 0 e u : [0, T ] → C satisfazendo (6.3.84), (6.3.86) e (6.3.91). Então,

- 430 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

para cada inteiro positivo n e cada t ≥ 0 tem-se


" 2 # 21
(α−1)t t t
ku(t) − J x0 k ≤ α e
n n λ kx0 − Jx0 k n−α +α . (6.3.94)
λ λ

Demonstração: Por ii) do Corolário 6.33, temos para todo t, t0 tal que u é diferenciável em t + t0 e t0 ,

d (α−1)(t+t0 ) d (α−1)(t+t0 ) 1
u(t + t0 ) ≤ e λ u(t0 ) ≤ e λ (J − I)u(t0 ) .
dt dt λ

Tomando o limite quando t0 tende a 0 temos

d (α−1)(t) 1
u(t) ≤ e λ (J − I)x0 . (6.3.95)
dt λ

Portanto, se Jx0 = x0 , então u(t) = x0 , para todo t ≥ 0 e, nesse caso, é válida a estimativa (6.3.94).
Seja, então, Jx0 6= x0 e ponhamos para n = 0, 1, ...

ϕn (t) = ku(t) − J n x0 kkx0 − Jx0 k−1 . (6.3.96)

Como, para λ = 1, tem-se Z t


−λ
t 1 s−t
u(t) = e x0 + e λ Ju(s)ds
λ 0
tem-se Z t
α
ku(t) − J n x0 k ≤ e− λ kx0 − J n x0 k +
t s−t
e λ ku(s) − J n x0 kds
λ 0

Logo, Z t
−λ
t
−1 α s−t
ϕn (t) ≤ e kx0 − J x0 kkx0 − Jx0 k
n
+ e λ ϕn−1 (s)ds. (6.3.97)
λ 0

Mas,

kx0 − J n x0 k = kJ 0 x0 − Jx0 + Jx0 − ... − J n x0 k


Xn
≤ kJ i−1 x0 − J i x0 k
i=1
X
n
≤ αi−1 kx0 − Jx0 k
i=1

e como, por hipótese, α ≥ 1, kx0 − J n x0 k ≤ nαn kx0 − Jx0 k. Daı́ e de (6.3.97) vem, para n = 1, ...,
Z t
s−t
ϕn (t) ≤ nαn e− λ + α
t
ϕn−1 (s)ds. (6.3.98)
0 λ

Além disto,
Z
1 t − s−t
u(t) − x0 = e λ (Ju(s) − x0 )ds
λ 0
Z Z
1 t s−t 1 t s−t
= e (J − I)u(s)ds +
λ e λ (u(s) − x0 )ds.
λ 0 λ 0

Mas de (6.3.95), temos

1 d (α−1)s 1
k (J − I)u(s)k = u(s) ≤ e λ (x0 − Jx0 ) .
λ dt λ

- 431 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Logo,
t  Z t Z t 
e− λ αs s
ku(t) − x0 k ≤ kx0 − Jx0 k e λ ds + e λ ku(s) − x0 kds , (6.3.99)
λ 0 0

isto é, a fórmula


Z tX
n Z t
e− λ e− λ
t t
(t − s)k αs s
ku(t) − x0 k ≤ kx0 − Jx0 k k k!
e ds + n+1
λ (t − s)n e λ ku(s) − x0 kds
λ 0 λ λ n! 0
k=0

é valida para n = 0. Mostremos que ela é válida para todo n. Suponha que ela é válida para n e provemos
que permanece válida para n + 1.

De fato, observe que


Z Z s  
Z s Z s 
1 t
s 1 t
e− λ s αξ ξ
(t − s) e ku(s) − x0 kds ≤
n λ (t − s) e kx0 − Jx0 k
n λ e dξ +
λ e ku(ξ) − x0 kds ds
λ
λn n! 0 λn n! 0 λ 0 0
Z t  Z s Z t 
1 n1 αξ ξ
= (t − s) kx0 − Jx0 k e dξ +
λ e ku(s) − x0 kdξ ds
λ
λn n! 0 λ 0 0

e, como, Z Z
t
αξ
t
αξ (t − ξ)n+1
(t − s)n
ints0 e λ dξds = e λ dξ
0 0 n+1
e Z Z
t
ξ
t
ξ (t − ξ)n+1
(t − s)n ints0 e λ ku(ξ) − x0 kdξds = eλ ku(ξ) − x0 kdξ
0 0 n+1
temos
Z t  Z t Z t 
1 s 1 n+1 αs s
(t−s) e ku(s)−x0 kds ≤ n+1
n λ
kx0 − Jx0 k (t − s) e ds +
λ e (t − s)
λ n+1
ku(s) − x0 kds
λn n! 0 λ (n + 1)! 0 0

que, comparando com a hipótese de indução nos fornece o desejado e a fórmula é válida para todo
n = 0, 1, . . ..

Assim, fazendo n → ∞, obtemos


Z t
1 (α−1)s t (α−1)t
ku(t) − x0 k ≤ kx0 − Jx0 k e λ ds ≤ e λ kx0 − Jx0 k.
λ 0 λ

Logo
1 (α−1)t
ϕ0 (t) = ku(t) − x0 kkx0 − Jx0 k−1 ≤ te λ . (6.3.100)
λ
De (6.3.96), (6.3.98) e (6.3.100) vem (6.3.94) do lema anterior segue o resultado. 2

Agora estamos em condições de enunciar e demonstrar o seguinte resultado:

Teorema 6.36 Seja A ∈ A(ω), tal que D(A) ⊂ Im(I + λA) para 0 < λ < λ0 com λ0 |ω| < 1 e satisfaz a
condição (6.3.81). Então, para cada λ > 0 tal que λ|ω| < 12 , ∀x ∈ C e para todo T > 0, existe uma única
duλ
função uλ : [0, T ] −→ C, absolutamente contı́nua em (0, T ), derivável q.s. em (0, T ), + Aλ u λ = 0
dt
q.s. em (0, T ) e uλ (0) = x. Além disso,

lim uλ (t) = S(t)x, ∀x ∈ D(A) e ∀T ≥ 0, (6.3.101)


λ→0

uniformemente em [0, T ], onde S é o semigrupo gerado por −A.

Demonstração: Como C ⊂ Im(I + λA) = Dλ e Jλ : Dλ −→ Im(Dλ ) = D(A) ⊂ conv D(A) e Jλ é


lipschitziana com constante (1 − λω)−1 (veja Teorema 5.71) então a restrição de Jλ a C, é uma aplicação
lipschitziana de C em C com constante de Lipschitz α = (1−λ|ω|)−1 ≥ 1, já que (1−λω)−1 ≤ (1−λ|ω|)−1 .

- 432 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Pelo Corolário 6.32 existe uma única função uλ que satisfaz as condições enunciadas. Resta De-
monstrar (6.3.101).

Primeiramente vamos mostrar (6.3.101) para x ∈ D(A). seja, então, x ∈ D(A), t ∈ [0, T ] e n ∈ N
 
tal que n = λt . Fazendo Sλ (t)x = uλ (t) temos:

kuλ (t) − S(t)xk = kSλ (t)x − S(t)xk (6.3.102)


≤ kSλ (t)x − Sλ (nλ)xk + kSλ (nλ)x − Jλn xk + kJλn x − S(nλ)xk + kS(nλ)x − S(t)xk
| {z } | {z } | {z } | {z }
I II III IV

Agora vamos estimar cada um dos termos acima.


Estimativa I: Do Corolário 6.33, item ii), temos que, para quase todo t0 ∈ [0, T − t] vale que
Z t+t0 Z t
duλ duλ
kuλ (t + t0 )x − uλ (nλ + t0 )xk ≤ (ξ)dξ = (s + t0 )ds
nλ+t0 ds nλ ds
Z t s+t t+t
(α−1) λ 0 (α−1) λ 0
≤ e kAλ uλ (t0 )kds ≤ e (t − nλ)kAλ uλ (t0 )k.

Tomando o limite quando quando t0 → 0 vem que


t
kuλ (t)x − uλ (nλ)xk ≤ e(α−1) λ (t − nλ)kAλ xk.

Note que
1 λ|ω|
α= ⇒α−1= .
1 − λ|ω| 1 − λ|ω|
E,  
t t
− < 1 ⇔ t − nλ < λ.
λ λ
De onde vem que
t
kSλ (t)x − Sλ (nλ)(x)k = kuλ (t)x − uλ (nλ)xk ≤ e(α−1) λ (t − nλ)kAλ xk
|ω|t |ω|t 1
= e 1−λ|ω| (t − nλ)kAλ xk ≤ e 1−λ|ω| (t − nλ) |Ax|
1 − λ|ω|
|ω|t
< e 1−λ|ω| λ(1 − λ|ω|)−1 |Ax|.

Note que o termo da direita converge para zero quando λ → 0 independente de t ∈ [0, T ].
Estimativa II:Tendo em vista que Sλ (t)x = uλ (t) tem-se, pelo Teorema 6.35, que:

kSλ (nλ)x − Jλn xk = kuλ (nλ) − Jλn xk


" 2 # 21
(α−1)nλ nλ nλ
≤ α e λ kx − Jλ xk n − α
n

λ λ
1
≤ αn e(α−1)n kx − Jλ xk[(n − αn)2 − αn] 2
nλ|ω|
h i 12
(1 − λ|ω|)−n e 1−λ|ω| λ(1 − λ|ω|)−1 |Ax| (n − αn) + αn
2


−λt t|ω| λ   1
≤ (1 − λ|ω|) e 1−λ|ω| |Ax| λ n2 (1 − α)2 + αn 2
1 − λ|ω|
√   12
−λt t|ω| λ λ|ω|2 t
≤ (1 − λ|ω|) e 1−λ|ω| t 2
+ |Ax|, (6.3.103)
1 − λ|ω| (1 − λ|ω|)2 1 − λ|ω|
(6.3.104)

- 433 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

já que
 
t t t
n= ≤ ⇒ −n ≥ − e
λ λ λ
 2  2 t !
t 1
λ(n2 (1 − α)2 + αn) = λ 1− + λ
λ 1 − λ|ω| 1 − λ|ω|
 2  2 t
t λ|ω|
≤ λ + λ
λ 1 − λ|ω| 1 − λ|ω|
2
λ|ω| t
≤ t2 + .
(1 − λ|ω|)2 1 − λ|ω|

O último termo de (6.3.103) também converge para zero quando λ → 0 independente de t ∈ [0, T ].
Estimativa III: Como λ|ω| < 12 tem-se, por (6.2.21) que

kJλn x − S(nλ)xk = lim kJλn x − J m nλ xk = lim kJ nλ x − J nλ xk


n m
m→∞ m m→∞ n m
  12
1 1
≤ lim 2nλe4|ω|nλ − |Ax|
m→∞ n m
1
= 2nλe4|ω|nλ √ |Ax|
n
√ √ 4|ω|nλ
= 2 nλ λe |Ax|

= 2 nλe 4|ω|nλ
|Ax|
√ √ 4|ω|t
≤ 2 t λe |Ax|

onde o termo da direita converge para zero quando λ → 0 uniformemente em relação a t ∈ [0, T ].
Estimativa IV: Pela Proposição 6.7 segue que
+
(t−nλ) ω + nλ
kS(nλ)x − S(t)xk ≤ eω e (t − nλ)|Ax|
ω+ λ ω+ t
≤ e e λ|Ax|

que converge a zero independente do valor de t ∈ [0, T ].

Das estimativas I, II, III e IV temos que (6.3.102) tende a zero quando λ → 0, uniformemente em
[0, T ], ou seja,
lim uλ (t) = S(t)x, ∀x ∈ D(A) e ∀t ≥ 0,
λ→0

ou ainda, dado x ∈ D(A) e ε > 0, existe δ(ε, x) tal que

kuλ (t) − S(t)xk < ε sempre que λ < δ(ε, x). (6.3.105)

Daı́, dado x ∈ D(A) existe y ∈ D(A) tal que ky − xk < ε e

kuλ (t) − S(t)xk = kSλ (t)x − Sλ (t)y + Sλ (t)y − S(t)y + S(t)y − S(t)xk
≤ kSλ (t)x − Sλ (t)yk + kSλ (t)y − S(t)yk + kS(t)y − S(t)xk
| {z } | {z } | {z }
V <ε por (6.3.105) VI

Estimativa V: Note que, fazendo Sλ (t)y = vλ (t), pelo Corolário 6.33

kSλ (t)x − Sλ (t)yk = kuλ (t) − vλ (t)k


(α−1)t |ω|t
≤ e λ kx − yk = e 1−λ|ω| kx − yk
|ω|T
< {z } ε
e| 1−λ|ω| (6.3.106)
limitada

- 434 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Estimativa VI: Como estamos nas hipóteses do Teorema 6.2, S(t) é lipschitziana em intervalos limitados,
e portanto
kS(t)y − S(t)xk ≤ Lkx − yk < Lε. (6.3.107)
Desta forma, de (6.3.105), (6.3.106) e (6.3.107) segue que

lim uλ (t) = S(t)x, ∀x ∈ D(A) e ∀t ≥ 0


λ→0

o que conclui a demonstração. 2

Duas propriedades que usaremos:

(i) Se x ∈ De(f ) ∩ De(g), então ∂(f + g)(x) ⊃ ∂f (x) + ∂g(x).

(ii) x é ponto de mı́nimo de f se, e somente se, 0 ∈ ∂f (x).

Teorema 6.37 Sejam X um espaço de Hilbert, ϕ : X −→ (−∞, ∞] uma função convexa, própria e
semicontı́nua inferiormente. Ponhamos A = ∂ϕ e S o semigrupo gerado por −A. Se x ∈ D(A) e t > 0,
então S(t)x ∈ D(A) e são válidas
◦ 1
(i) k A S(t)xk ≤ kS(t)x − xk;
t
◦ ◦ 1
(ii) k A S(t)xk ≤ k A vk + kv − xk, ∀v ∈ D(A).
t

Vamos primeiramente mostrar alguns resultados auxiliares.

Lema 6.38 Suponha que estejamos nas hipóteses do teorema 6.37 e defina, para λ > 0, a função ϕλ :
X −→ (−∞, ∞] dada por  
1
ϕλ (x) = min ky − xk + ϕ(y) .
2
y∈X λ
Então
λ
(i) ϕλ (x) = kAλ xk2 + ϕ(Jλ x);
2
(ii) ϕλ é convexa, diferenciável à Gateaux e ∂ϕλ = Aλ .

Demonstração:

(i) Ponha

1
ψ(y) = ky − xk2 + ϕ(y).

1
Daı́, ∂ψ(y) ⊃ (y − x) + ∂ϕ(y). Por definição, Jλ x é a única solução de
λ
1
0∈ (y − x) + ∂ϕ(y).
λ
Assim, Jλ x é mı́nimo da função ψ, ou seja,
 
1
ϕλ (x) = min ky − xk2 + ϕ(y)
y∈X λ
1 λ
= kJλ x − xk2 + ϕ(Jλ x) = kAλ xk2 + ϕ(Jλ x).
2λ 2

- 435 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

(ii) Como Aλ x ∈ A(Jλ x) = ∂ϕ(Jλ x), tem-se

ϕ(Jλ y) − ϕ(Jλ x) ≥ (Aλ x, Jλ y − Jλ x).

Logo,

λ λ
ϕλ (y) − ϕλ (x) = kAλ yk2 − kAλ xk2 + (ϕ(Jλ y) − ϕ(Jλ x))
2 2
λ 
≥ kAλ yk − kAλ xk2 + (Aλ x, Jλ y − y + y − x + x − Jλ x)
2
2
λ 
= kAλ yk2 − kAλ xk2 + (Aλ x, Jλ y − y) + (Aλ x, x − Jλ x) + (Aλ x, y − x)
2
λ 
≥ kAλ yk2 + kAλ xk2 − λkAλ xkkAλ yk + (Aλ x, y − x)
2
λ 2
= (kAλ yk − kAλ xk) + (Aλ x, y − x). (6.3.108)
2

Portanto,
λ 2
ϕλ (y) − ϕλ (x) − (Aλ x, y − x) ≥ (kAλ yk − kAλ xk) ≥ 0.
2

Multiplicando (6.3.108) por −1 vem que

λ 2
ϕλ (x) − ϕλ (y) ≤ − (kAλ yk − kAλ xk) − (Aλ x + Aλ y − Aλ y, y − x)
2
λ 2
= − (kAλ yk − kAλ xk) + (Aλ y − Aλ x, y − x) + (Aλ y, x − y),
2
donde
ϕλ (x) − ϕλ (y) − (Aλ y, x − y) ≤ (Aλ y − Aλ x, y − x). (6.3.109)
Assim, trocando x com y em (6.3.109) e combinando com (6.3.108) segue que

0 ≤ ϕλ (y) − ϕλ (x) − (Aλ x, y − x) ≤ (Aλ y − Aλ x, y − x), (6.3.110)

para quaisquer x, y ∈ X e λ > 0.

Se y é da forma y = x + tz, t > 0, temos

0 ≤ ϕλ (x + tz) − ϕλ (x) − (Aλ (x + tz) − Aλ x, tz),

donde
ϕλ (x + tz) − ϕλ (x)
0≤ ≤ (Aλ (x + tz) − Aλ x, z)
t
≤ kzkkAλ (x + tz) − Aλ xk
2kzk
≤ kx + tz − xk.
λ
Portanto,
ϕλ (x + tz) − ϕλ (x)
lim = (Aλ x, z).
t→0 t

Vamos provar que ϕλ é convexa. De (6.3.108),

ϕλ (y) − ϕλ (x) ≥ (Aλ x, y − x), (6.3.111)

- 436 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

quaisquer que sejam x, y ∈ X. Pondo y := x e x := (1 − t)x + ty, vem

ϕλ (x) − ϕλ ((1 − t)x + ty) ≥ t(Aλ ((1 − t)x + ty), x − y). (6.3.112)

Substituindo agora em (6.3.111) x := (1 − t)x + ty segue

ϕλ (y) − ϕλ ((1 − t)x + ty) ≥ (Aλ ((1 − t)x + ty), y − (1 − t)x + ty)
= −(1 − t)(Aλ ((1 − t)x + ty), x − y) (6.3.113)

Faça ”(1 − t)(6.3.112) + t(6.3.113)” para obter

(1 − t)ϕλ (x) + tϕλ (y) − ϕλ ((1 − t)x + ty) ≥ 0.

Falta apenas calcular ∂ϕλ . Ora, ϕλ é convexa e própria. Como é também diferenciável à Gateaux,
pela proposição 4.24 temos que ϕλ é subdiferenciável em todo ponto e Aλ x é o único elemento de ∂ϕλ (x).
2

Corolário 6.39 Em verdade, ϕλ é diferenciável à Frechet.

Demonstração: De (6.3.110),

0 ≤ ϕλ (y) − ϕλ (x) − (Aλ x, y − x) ≤ (Aλ y − Aλ x, y − x),

donde
2
0 ≤ |ϕλ (y) − ϕλ (x) − (Aλ x, y − x)| ≤ ky − xk2 .
λ
2

Lema 6.40 Se A é um operador m-monótono de um espaço de Hilbert, então D(A) é convexo.

Demonstração: Eu não consegui demonstrar este resultado. Na verdade ele é mais geral, mas mesmo
neste caso mais simples parece que a prova não é tão simples assim... 2

Prova do teorema (6.37): Seja x ∈ D(A). É sabido que A = ∂ϕ é m-acretivo. Logo, D(A) é
convexo. Assim, o problema 
 duλ
+ Aλ uλ = 0, λ > 0,
dt (6.3.114)
 u (0) = x,
λ

possui solução forte uλ (teorema 6.36), para todo x ∈ D(A).

De acordo com o lema 6.38, para todo v ∈ X

ϕλ (v) − ϕλ (uλ (t)) ≥ (∂ϕλ (uλ (t)), v − uλ (t))


= (Aλ uλ (t), v − uλ (t))
 
duλ
= − (t), v − uλ (t)
dt
1 d
= kv − uλ (t)k2 .
2 dt
Integrando de 0 a T
Z T
1 1
kv − uλ (T )k2 − kv − xk2 ≤ T ϕλ (v) − ϕλ (uλ (t))dt. (6.3.115)
2 2 0

- 437 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

duλ
De (6.3.114), compondo com t (t) vem
dt
2  
duλ duλ
t (t) + t Aλ uλ (t), (t) = 0. (6.3.116)
dt dt

Pelo Corolário (6.39), ϕλ é diferenciável a Frechet e sua derivada é Aλ . Logo,


 
dϕλ duλ
(uλ (t)) = Aλ uλ (t), (t)
dt dt

por uma generalização da regra de derivação de funções compostas. Logo, de (6.3.116)


2
duλ d
t (t) +t ϕλ (uλ (t)) = 0.
dt dt

Sendo assim, temos


Z T 2 Z T
duλ d
t (t) dt = − (ϕλ uλ )(t)dt
t
0 dt 0 dt
Z T
= −T ϕλ (uλ (T )) + ϕλ (uλ (t))dt
0
1 1
≤ −T ϕλ (uλ (T )) + T ϕλ (v) − kv − uλ (T )k2 + kv − xk2 .
2 2
duλ
Pelo teorema 6.14, é não-crescente. Daı́,
dt
2
T2 duλ 1 1
(T ) ≤ T ϕλ (v) − T ϕλ (uλ (T )) − kv − uλ (T )k2 + kv − xk2 . (6.3.117)
2 dt 2 2

Se v = uλ (T ),
duλ 1
(T ) ≤ kuλ (T ) − xk.
dt T

Como T é arbitrário,
1
kAλ uλ (t)k ≤ kuλ (t) − xk, t > 0. (6.3.118)
t

Ainda pelo teorema 6.36, lim uλ (t) = S(t)x, ∀x ∈ D(A).


λ→0

1
Então, para t > 0, lim sup kAλ uλ (t)k ≤ kS(t)x − xk. Portanto, para cada t > 0, existem uma
t
λ→0
sequência λn convergente para zero e y(t) ∈ X tais que Aλn uλn (t) * y(t).

Como kuλn (t) − Jλn (uλn )(t)k = λn kAλn uλn (t)k, temos que Jλn uλn (t) −→ S(t)x. Pela proposição
5.89, A é demifechado e pela Proposição 5.67 (Jλn uλn (t), Aλn uλn (t)) ∈ A, daı́ vem que S(t)x ∈ D(A).

Nos resta provar as estimativas (i) e (ii).

Dos cálculos feitos acima, y(t) ∈ AS(t)x. Do Teorema 6.29-(i),



k A S(t)xk ≤ ky(t)k ≤ lim inf kAλn uλn (t)k
1
≤ lim sup kAλ uλ (t)k ≤ kS(t)x − xk,
t
que é a estimativa (i).

- 438 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Agora, se v ∈ D(A), note que

ϕλ (v) − ϕλ (uλ (T )) ≤ |(Aλ v, uλ (T ) − v)|


≤ kAλ vkkuλ (T ) − vk.

De (6.3.117),
2
T2 duλ 1 1
(T ) ≤ T kAλ vkkuλ (T ) − vk + kv − xk2 − kv − uλ (T )k2 .
2 dt 2 2

Pela desigualdade de Young tem-se

1 2 1
T kAλ vkkuλ(T ) − vk ≤ T kAλ vk2 + kv − uλ(T ) k2 .
2 2
Dessa forma,

2  2
duλ 1 1
(T ) ≤ kAλ vk2 + kv − xk2 ≤ kAλ vk + kv − xk .
dt T2 T

Como T é arbitrário
1
kAλ uλ (t)k ≤ kAλ vk + kv − xk, ∀t > 0, ∀v ∈ D(A).
t

E pela Proposição 5.103-(ii) segue que

◦ ◦ 1
k A S(t)xk ≤ k A vk + kv − xk,
t

completando a demonstração. 

Corolário 6.41 Nas condições do teorema 6.37, ∀x ∈ D(A):

(i) S(t)x é solução forte de (6.3.35)-(6.3.36);



(ii) A S(t)x é contı́nua à direita em todo t ≥ 0;

(iii) S(t)x é diferenciável à direita em todo t > 0 e

d+ ◦
S(t)x+ A S(t)x = 0, ∀t > 0.
dt

Demonstração: Consequência imediata dos teoremas 6.29 e 6.37. 2

Exemplo 6.18 Seja X um espaço de Hilbert e f : X → (−∞, +∞] uma função convexa, própria e s.c.i.
Pela proposição 5.41, ∂f é um operador m-monótono e, portanto, m-acretivo, pois X é Hilbert (recorde-se
que, nos espaços de Hilbert, F = I). Como D(∂f ) = De (f ) (ver Proposição 5.8 - Capı́tulo 2 de [45]),
segue, pelo corolário 6.41, que o problema

 d
u + ∂f (u) 3 0
dt (6.3.119)
 u(0) = x

tem, para todo x ∈ De (f ), uma solução forte, S(t)x, onde S é o semigrupo gerado por −∂f sobre De (f ).

- 439 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Um caso particular deste problema é aquele em que f (x) = kxk. Se X = R, por exemplo, ∂f é o
operador A definido por D(A) = R e


 −1, se x < 0
Ax = [-1,1], se x = 0 (6.3.120)

1, se x > 0
Com efeito, se f : R → (−∞, +∞] definida por f (x) = kxk, temos que

De (f ) = {x ∈ R; f (x) < +∞} = {x ∈ R; kxk < +∞} = R.

Assim, D(∂f ) = R.

Também, vimos no Exemplo 4.6 que ∂f (0) = [−1, 1]. Além disso, como R é liso (já que é Hilbert) segue
do Teorema 5.37 que a norma em R é diferenciável à Gateaux em R. Assim, pela Proposição 4.24 a
norma em R é subdiferenciável em R − {0} e a derivada de Gateaux f ′ (x) é o único elemento de ∂f (x).
Agora, pela Obs. 5.39, temos

′ I(x) x −1, se x < 0
f (x) = = =
kxk kxk 1, se x > 0

Portanto, 
−1, se x < 0
∂f (x) =
1, se x > 0
Assim, concluı́mos 6.3.120.

Sendo a norma uma função convexa, própria e s.c.i. segue que o problema (6.3.119) tem, para ∂f = A,
uma solução forte para todo x ∈ R.

Tem-se um outro caso particular de (6.3.119) fazendoZX = L2 (Ω), onde Ω ⊂ Rn é aberto, limitado
e com fronteira regular, e f a função dada por f (u) = (1/2) |∇u|2 dx e A o operador de L2 (Ω) definido

por

D(A) = {u ∈ H 2 (Ω); ∂ν v = 0 em ∂Ω}


Au = −∆u, ∀u ∈ D(A).

Vimos no Exemplo 5.7 que A é máximo monótono. Agora, considerando a função f : L2 (Ω) → (−∞, +∞],
dada por  Z
 |∇u|2 dx, se u ∈ H 1 (Ω)
f (u) =
 Ω
+∞, caso contrário

vemos que ela é própria, pois De (f ) = {u ∈ L2 ; f (u) < +∞} = H 1 (Ω) 6= ∅. Também, vimos no

- 440 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Exemplo 4.4 que f é s.c.i.. Além disso, f é convexa. De fato,


Z
f (tu + (1 − t)v) = |∇(tu + (1 − t)v)|2 dx
ZΩ

≤ (t|∇u| + (1 − t)|∇v|)2 dx
ZΩ

= t2 |∇u|2 + 2t(1 − t)|∇u||∇v| + (1 − t)2 |∇v|2 dx


ZΩ
= t2 |∇u|2 + (1 − t)2 |∇v|2 + t(1 − t)[|∇u|2 + |∇v|2 − (|∇u| − |∇v|)2 ]dx
ZΩ

= t|∇u|2 + (1 − t)|∇v|2 − t(1 − t)(|∇u| − |∇v|)2 dx


ZΩ

≤ t|∇u|2 + (1 − t)|∇v|2 dx

= tf (u) + (1 − t)f (v).

Concluı́mos, então, que f é convexa, própria e s.c.i.. Portanto, pela Proposição 5.41, o operador ∂f é
m-monótono. Logo, pelo teorema 5.49, ∂f é máximo monótono.

Afirmamos que A = ∂f , onde A = −∆. Com efeito, seja u ∈ D(A) e v ∈ De (f ). Temos,


Z Z Z
Au, v − u = (−∆u)(v − u)dx = (−∆u)vdx + (∆u)udx
ZΩ Z Ω Ω

= ∇u∇vdx − |∇u| dx
2

Z Ω
Z
1
≤ (|∇u| + |∇v| )dx −
2 2
|∇u|2 dx
2 Ω
Z Z Ω
1 1
= |∇v|2 dx − |∇u|2 dx
2 Ω 2 Ω
= f (v) − f (u).

donde segue que Au ∈ ∂f (u), ∀u ∈ D(A). Logo, −∆ ⊂ ∂f e, como −∆ é máximo monótono, −∆ = ∂f .

Portanto, o problema (6.3.119) com x = u0 tem uma solução forte S(t)u0 para todo u0 ∈ L2 (Ω),
onde S é o semigrupo gerado por −∂f sobre L2 (Ω).
|{z}
=∆

Exemplo 6.19 Se Ω ⊂ Rn é aberto, limitado e tem fronteira regular, o operador A de Lp (Ω), 1 < p < ∞,
definido por

D(A) = W 2,p (Ω) ∩ W01,p (Ω)


Au = −∆u

é m-acretivo, como foi visto no Exemplo 5.4.81. Como A é fechado (pois, A é m-acretivo) e Lp (Ω) é
reflexivo, se S é o semigrupo gerado por −A, a função S(t)u0 é, pelo corolário 6.23, solução forte do
problema 
 d
u + Au = 0
dt
 u(0) = u0

para todo u0 ∈ W 2,p (Ω) ∩ W01,p (Ω).

Exemplo 6.20 Seja β : R → R um operador monótono e Ω um conjunto aberto do Rn . Vamos definir

- 441 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

o operador βe : Lp (Ω) → Lp (Ω), 1 < p < ∞, por

e = {u ∈ Lp (Ω); ∃v ∈ Lp (Ω) tq v(x) ∈ β(u(x)) q.s Ω}


D(β)
e
β(u) = {v ∈ Lp (Ω); v(x) ∈ β(u(x)) q.s em Ω}, ∀u ∈ D(β)e

mostraremos que βe é m-acretivo.

Afirmação 1: βe é acretivo.

De fato, pelo item b) do exemplo 5.8 , temos F (u) = u|u|p−2 kuk2−p


p , ∀u ∈ Lp (Ω). Logo, se (u1 , v1 ), (u2 , v2 ) ∈
e temos
β,
Z
< F (u1 − u2 ), v1 − v2 >= ku1 − u2 kp2−p
(u1 − u2 )|u1 − u2 |p−2 (v1 − v2 )dx ≥ 0

visto que (u1 (x) − u2 (x))( v1 (x) − v2 (x) ) ≥ 0, pois β é monótono. Segue do Corolário 5.61 que βe é
| {z } | {z }
∈β(u1 (x)) ∈β(u2 (x))
acretivo.

Afirmação 2: βe é m-acretivo se Ω for limitado ou se 0 ∈ β(0). De fato, basta mostrar que Im(I +
e
β) = Lp (Ω).

Caso I: Ω limitado

Seja v ∈ Lp (Ω), como β é, por hipótese, acretivo (pois, em espaços de Hilbert, a monotonia é equivalente
a condição de acretividade), (I + β)−1 é, pela proposição 5.67, um operador unı́voco. Assim, pondo, para
cada x ∈ Ω,
u(x) = (I + β)−1 v(x)
basta mostrar que u ∈ Lp (Ω), uma vez que daı́ vem v(x) ∈ (I + β)u(x), ou seja, v(x) − u(x) ∈ β(u(x))
e e v − u ∈ β(u),
com v − u ∈ Lp (Ω), daı́ u ∈ D(β) e e como querı́amos.
ou ainda, v ∈ (I + β)u

Vamos mostrar que u ∈ Lp (Ω). Com efeito, pela proposição 5.68, como o operador β : R → R é acretivo,
então, J1 = (I + β)−1 é uma contração, e sendo u mensurável, ponha c = (I + β)−1 (0), daı́

|u(x)| = |u(x) + c − c| ≤ |u(x) − c| + |c|


= |(I + β)−1 v(x) − (I + β)−1 (0)| + |c|
≤ |v(x)| + |c|

desta forma, se Ω for limitado, c ∈ Lp (Ω) e, portanto, u ∈ Lp (Ω).

Caso II: 0 ∈ β(0)

Se 0 ∈ β(0) então c = (I + β)−1 (0) = 0, donde |u(x)| ≤ |v(x)| o que implica em u ∈ Lp (Ω). Agora,
como βe é fechado e Lp (Ω) é reflexivo para 1 < p < ∞, se S é o semigrupo gerado por −β, e então a função
e
S(t)u0 , u0 ∈ D(β), é, pelo Corolário 6.23, em ambos os casos, solução forte do problema

 d e
u + β(u) 30
dt
 u(0) = u 0

Exemplo 6.21 O operador A + βe de Lp (Ω), 1 < p < ∞, onde A = −∆ e βe são os operadores descritos
nos exemplos acima, é m-acretivo. Com efeito, primeiramente façamos considerações afim de utilizar o
corolário 5.114.

- 442 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Se u ∈ Lp (Ω), então F (u)(x) = u(x)|u(x)|p−2 kuk2−p


p e, portanto, se (u, v) ∈ A, temos
Z
v, F (βeλ u) = kβλ uk2−p
p −∆u(x)(βλ (u(x))|βλ (u(x))|p−2 dx

Z
= (p − 1)kβλ uk2−p
p |βλ (u(x))|p−2 |∇u(x)|2 βλ′ (u(x))dx ≥ 0

pois a derivada βλ′


de βλ é não negativa uma vez que, pelo teorema 5.71, βλ é acretivo. Pelo corolário
5.114, A + β = −∆ + βe é m-acretivo. Logo, pela proposição 5.80, é fechado e sendo Lp (Ω) reflexivo, o
e
problema 
 d e 30
u + (A + β)u
dt
 u(0) = u0
e uma solução forte S(t)u0 , onde S é o semigrupo
tem, pelo corolário 6.23, para todo u0 ∈ D(A + β),
gerado por −(A + β).e

Exemplo 6.22 Seja C um subconjunto convexo e fechado de um espaço de Banach reflexivo,T : C →


 C
I −T α−1
uma aplicação lipschitziana com constante α e t ≥ 0. Pelo Exemplo 5.9, item a) ∈A .
t t
Note que  
I −T
D = D(T ) = C. (6.3.121)
t
Mostremos que existe λ0 > 0 tal que para 0 < λ < λ0
 
I −T
C ⊂ Im I + λ . (6.3.122)
t

Com efeito, seja x ∈ C, λ > 0 e defina

t λ
G(y) = x+ Ty
t+λ t+λ

Note que G : C → C. De fato, seja y ∈ C. Temos que mostra que G(y) ∈ C. Como T : C → C, T y ∈ C
t λ t λ
e do fato que G(y) = t+λ x + t+λ T y e t+λ + t+λ = 1 vem que G(y) é combinação convexa de x e T y.
Logo G(y) ∈ C. Além disso,

λ λα
kG(y) − G(z)k = kT y − T zk ≤ ky − zk.
t+λ t+λ

• Se α ≤ 1 então G é uma contração estrita para todo λ > 0.


t
• Se α < 1 então G é uma contração estrita sempre que λ < .
α−1

t
Em qualquer caso, tomando λ0 = temos que G é uma contração estrita. Logo tem um único ponto
α−1
fixo y ∈ C, isto é,
t λ
y = G(y) = x+ Ty
t+λ t+λ
ou ainda,
t+λ λ
y − Ty = x
t t
o que implica  
I +T
I −λ y=x
t
e portanto,  
I +T
x ∈ Im I − λ
t

- 443 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

o que mostra (6.3.122) e de (6.3.121) vem que


   
I −T I +T
D = C ⊂ Im I − λ .
t t

I −T
Observe que é um operador fechado. Pondo A = I−T t e x ∈ C, pelo Corolário 6.23 S(t)x é
t
T −I
uma solução forte de (6.3.35)-(6.3.36) onde S é o semigrupo gerado por −A = .
t

Exemplo 6.23 Seja ϕ : R → R uma função contı́nua, estritamente crescente e tal que ϕ(0) = 0,
ϕ(R) = R. Considere o operador
A : L1 (0, 1) → L1 (0, 1),
definido por
D(A) = {u ∈ C ([0, 1]) ; u(0) = 0 e ϕ(u) é absolutamente contı́nua }
e
d
Au = ϕ(u)′ = [ϕ(u(x))] .
dx
Note que Au ∈ L1 (0, 1) uma vez que ϕ ◦ u é continua em [0, 1]. Então o problema

 ut + (ϕ(u))x = 0, t > 0, 0 < x < 1
u(0, x) = u0 (x), 0 < x < 1

u(t, 0) = 0, t > 0

Pode ser reescrito como  d


dt u+ Au = 0, t > 0, 0 < x < 1
u(0, x) = u0 (x), 0 < x < 1
uma vez que u(t) ∈ D(A) implica que u(t, 0) = 0 para todo t > 0.

Vamos mostrar que A é m-acretivo.


A é acretivo: Com efeito, seja p : R → R uma função lipschitziana, não decrescente, tal que |p| ≤ 1 e
p(0) = 0, e j : R → R definida por Z s
j(s) = p(τ )dτ.
0

Sejam u, v ∈ D(A). Então


Z 1
ku − v + λ(Au − Av)kL1 (0,1) = |u − v + λ(Au − Av)|dx
0
Z 1
= |u − v + λ(ϕ(u)′ − ϕ(v)′ )|dx
0
Z 1
≥ |u − v + λ(ϕ(u)′ − ϕ(v)′ )||p(ϕ(u) − ϕ(v))|dx
0
Z 1
≥ [u − v + λ(ϕ(u)′ − ϕ(v)′ )] p(ϕ(u) − ϕ(v))dx
0
Z 1 Z 1
= (u − v)p(ϕ(u) − ϕ(v))dx + λ (ϕ(u) − ϕ(v))′ p(ϕ(u) − ϕ(v))dx (6.3.123)
0 0
(6.3.124)

Da definição de j temos que


Z s(x)
d d d d d
j(s(x)) = p(τ )dτ = p(s(x)) = p(s(x)) s(x).
dx dx 0 dx ds dx

- 444 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Pondo s = ϕ(u) − ϕ(v) vem que

(j(ϕ(u) − ϕ(v)))′ = p(ϕ(u) − ϕ(v))(ϕ(u) − ϕ(v))′ ,

ou seja,
Z 1 Z 1

(ϕ(u) − ϕ(v)) p(ϕ(u) − ϕ(v))dx = (j(ϕ(u) − ϕ(v)))′ dx (6.3.125)
0 0
= j(ϕ(u(1)) − ϕ(v(1)) − j(ϕ(u(0)) − ϕ(v(0))) ≥ 0, (6.3.126)
| {z } | {z }
≥0 =0

Rs
pois p(0) = 0 e p não decresce, i.e., j(s) = p(τ ) dτ ≥ 0. Logo, (6.3.123) e (6.3.125) obtemos
0 |{z}
≥0

Z 1
ku − v + λ(Au − Av)kL1 (0,1) ≥ (u − v)p(ϕ(u) − ϕ(v))dx (6.3.127)
0

Em particular, (6.3.127) vale para p = pn onde, para cada n ∈ N, pn : R → R é definida por



ns, se |s| < 1
n
pn (s) =
sign(s), se |s| ≥ 1
n

onde 
 1, se s > 0
sign(s) = 0, se s = 0

−1, se s < 0
Mas pn converge em todo ponto s ∈ R a sign(s). Logo, pn (ϕ(u) − ϕ(v)) converge, em cada ponto de
[0, 1], a sign(ϕ(u) − ϕ(v)). Além disso, sendo ϕ estritamente crescente, sign(ϕ(u) − ϕ(v)) = sign(u − v).
Daı́, pn (ϕ(u) − ϕ(v)) converge em cada ponto de [0, 1] para sign(u − v). Como

|(u − v)pn (ϕ(u) − ϕ(v))| = |u − v| |pn (ϕ(u) − ϕ(v))| ≤ |u − v|


| {z }
≤1

e por hipótese u − v é integrável, então, pelo Teorema da Convergência Dominada de Lebesgue, vem que
Z 1 Z 1
ku − v + λ(Au − Av)kL1 (0,1) ≥ (u − v)sign(u − v)dx = |u − v|dx,
0 0

ou seja,
ku − v + λ(Au − Av)kL1 (0,1) ≥ ku − vkL1 (0,1) dx,
isto é, A é acretivo.
A é m-acretivo: Para isto, devemos mostrar que para todo h ∈ L1 (0, 1) existe u ∈ D(A) tal que

u + Au = u + ϕ(u)′ = h

ou, pondo β = ϕ−1 e v = ϕ(u), mostrar que existe v absolutamente contı́nua satisfazendo

v ′ + β(v) = h
(6.3.128)
v(0) = 0

Considere primeiramente h ∈ C([0, 1]). Pelo Teorema de Peano, a equação (6.3.128) tem uma solução
local v em um intervalo [0, a), 0 < a ≤ 1, tal que v(0) = 0. Vamos mostrar que v é única. De fato,
suponha que exista outra solução ω, então

ω ′ + β(ω) = h
ω(0) = 0

- 445 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Daı́,
(v − ω)′ + β(v) − β(ω) = 0
o que implica que
1 d
|v − ω|2 + [β(v) − β(ω)] (v − ω) = 0.
2 dx
Como β é crescente temos que [β(v) − β(ω)] (v − ω) ≥ 0 e portanto

d
|v − ω|2 ≤ 0.
dx
Integrando de 0 a x, 0 ≤ x < a temos:

0 ≥ |v(x) − ω(x)|2 − |v(0) − ω(0)|2


| {z }
=0

o que implica v = ω em [0, a) provando a unicidade de solução.

Para estender v ao intervalo [0, 1], observe que, exatamente como foi mostrado que A é um operador
acretivo de L1 (0, 1), mostra-se que A é acretivo em L1 (0, a). Observe ainda que 0 ∈ D(A) e A(0) =
d
[ϕ(0)] = 0. Daı́, pondo u = β(v) temos:
dx
Z a Z a Z a
|u|dx = |u − 0|dx ≤ |u − 0 + Au − A0|dx
0 0 0
Z a Z 1
= |u + Au|dx ≤ |h|dx = khkL1 (0,1)
0 0

e portanto, se 0 ≤ x < a,
Z x Z a

|v(x)| = v (s)ds ≤ |v ′ |ds
0 0
Z a Z a Z a
= |h − β(v)|ds ≤ |h|ds + |u|ds
0 0 0
≤ 2khkL1 (0,1)

isto é,
|v(x)| ≤ 2khkL1 (0,1)
e portanto a solução v pode ser estendida ao intervalo [0, 1].

Seja agora h ∈ L1 (0, 1) e (hn ) ⊂ C([0, 1]) tal que hn → h em L1 (0, 1). Pelo que já foi demonstrado,
para cada n ∈ N existe un tal que un + Aun = hn . Disso e da acretividade de A vem

kun − um kL1 (0,1) ≤ kun − um + Aun − Aum kL1 (0,1) = khn − hm k −→ 0

quando m, n → ∞. Logo existe u ∈ L1 (0, 1) tal que un → u em L1 (0, 1). Mas então, Aun = hn − un →
h − u em L1 (0, 1).

Para completar a demonstração basta demonstrar que A é um operador fechado. Seja, para isto,
(un ) ⊂ D(A), un → u e Aun → ω em L1 (0, 1). Devemos mostrar que u ∈ D(A) e Au = ω. Por hipótese
ϕ(un ) é absolutamente contı́nua, logo
Z x Z x
ϕ(un )(x) − ω(τ )dτ = (ϕ(un )′ − ω)(τ )dτ
0 0
Z 1
≤ |(ϕ(un )′ − ω)(τ )|dτ = kAun − ωk, ∀x ∈ [0, 1].
0 | {z }
→0

- 446 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Portanto, Z x
lim ϕ(un )(x) = ω(τ )dτ.
n→∞ 0

Pela continuidade de β Z 
x
lim un (x) = β ω(τ )dτ .
n→∞ 0

Por outro lado, como un → u em L1 (0, 1), existe uma sequência nk tal que

lim unk (x) = u(x) q.s. em [0, 1].


k→∞

Daı́, Z 
x
u(x) = β ω(τ )dτ q.s. em [0, 1].
0

Agora, redefina u de modo que a igualdade seja verificada em todo ponto de [0, 1], de onde vem que u é
contı́nua, u(0) = 0 e Z x Z x
ϕ(u)(x) = ϕ(β( ω(τ )dτ )) = ω(τ )dτ.
0 0

Note que ϕ(u) é absolutamente contı́nua. Logo u ∈ D(A) e Au = ϕ(u)′ = ω. Portanto A é m-acretivo.

Disso segue que A está nas condições do Teorema 6.2 (Crandall-Liggett) e pela Observação 6.24 a
função S(t)u0 , onde S é o semigrupo gerado por −A, é solução generalizada para todo u0 ∈ D(A).

Exemplo 6.24 Seja ϕ : R −→ R, estritamente crescente e tal que ϕ(0) = 0 e ϕ(R) = R. Considere
A : L1 (0, 1) −→ L1 (0, 1) definido por

D(A) = {u ∈ C([0, 1]); u(0) = u(1) = 0, ϕ(u) e [ϕ(u)]′ são absolutamente contı́nuas}

e
Au = −[ϕ(u)]′′ , u ∈ D(A).

Vamos provar que A é m-acretivo.

Sejam p e j como no exemplo anterior. Do fato de |p| ≤ 1, ka| − |bk ≤ |a − b| e a ≤ |a|, vem que
Z 1
ku − v + λ(Au − Av)k1 = |u − v − λ(ϕ(u) − ϕ(v))′′ |dx
0
Z 1
′′
≥ |u − v − λ(ϕ(u) − ϕ(v)) | · |p(ϕ(u) − ϕ(v))|dx
0
Z 1 Z 1
≥ (u − v)p(ϕ(u) − ϕ(v))dx − λ (ϕ(u) − ϕ(v))′′ · p(ϕ(u) − ϕ(v))dx.
0 0

A ideia agora é provar que a segunda parcela da soma acima é positiva, pois se é este o caso,
Z 1
ku − v − λ(Au − Av)k1 ≥ (u − v)p(ϕ(u) − ϕ(v))dx −→ ku − vk1 ,
0

como já foi feito anteriormente.

Se s = ϕ(u) − ϕ(v), então j ′ (s) = s′ p(s) é absolutamente contı́nua. Deste modo


Z 1
(j(s))′′ dx = (j(s))′ (1) − (j(s))′ (0) = 0.
0

- 447 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Mas
(j(s))′′ = [s′ p(s)]′ = (s′ )2 p′ (s) + s′′ p(s),
donde Z Z
1 1
′′
(ϕ(u) − ϕ(v)) p(ϕ(u) − ϕ(v))dx = − (ϕ(u)′ − ϕ(v)′ )2 p′ (ϕ(u) − ϕ(v)) ≤ 0,
0 0

pois p é crescente (p′ ≥ 0).

Isto prova que A é acretivo.

Para provar que A é m-acretivo, ponha β = ϕ−1 e v = ϕ(u). Como no exemplo anterior, devemos
provar que dado h ∈ L1 (0, 1), existe v tal que v e v ′ são absolutamente contı́nuas, v(0) = v(1) = 0 e
β(v) − v ′′ = h.

Observemos inicialmente que se v satisfaz o enunciado acima, então v é limitada e kvk∞ ≤ 2khk1 .
Com efeito, como A é acretivo e A(0) = 0,

kβ(v)k1 = kuk1 = ku − 0k1 ≤ ku − 0 + (Au − A0)k1 = khk1 .

Como v(0) = v(1) = 0, existe ξ ∈ (0, 1) tal que v ′ (ξ) = 0. Daı́,


Z x Z 1
|v ′ (x)| ≤ |v ′′ (τ )|dτ ≤ |β(v)(τ ) − h(τ )|dτ ≤ 2khk1
ξ 0

donde Z x
|v(x)| ≤ |v ′ (τ )|dτ ≤ 2khk1 , ∀x ∈ [0, 1]. (6.3.129)
0

Guardemos, por um instante, essas informações e consideremos uma aplicação auxiliar β̃ : R −→ R,


limitada, não decrescente e, tal que β̃(0) = 0

E definamos, Z 1
T v(x) = g(x, y)(β̃(v(y)) − h(y))dy, v ∈ L1 (0, 1), (6.3.130)
0

em que 
y(x − 1) se 0 ≤ y ≤ x ≤ 1;
g(x, y) =
x(y − 1) se 0 ≤ x ≤ y ≤ 1.

Então é óbvio que T v(0) = T v(1) = 0, T v e (T v)′ são absolutamente contı́nuas e

(T v)′′ = β̃(v) − h.

Para concluir a prova, basta mostrar que T : S −→ S, S ⊂ C([0, 1]), possui um ponto fixo.

Seja K > 0, tal que |β̃(s)| ≤ K, ∀s ∈ R. Então


Z 1
|T v(x)| ≤ |g(x, y)| · |β̃(v)(y) − h(y)|dy
0
Z 1
≤ |β̃(v)(y) − h(v)|dy ≤ K + khk1 ,
0

e também Z 1

|(T v) (x)| ≤ |β̃(v)(y) − h(y)|dy ≤ K + khk1 .
0

- 448 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Então, T (L1 (0, 1)) ⊆ S em que

S = {w ∈ C([0, 1]); w(0) = w(1) = 0, kwk∞ , kw′ k∞ ≤ K + khk1 }.

Pelo teorema de Arzelá-Ascoli, S é relativamente compacto em C([0, 1]). Pelo teorema do ponto
fixo de Schauder, basta provar que T é contı́nuo.

Seja {vn } ⊂ C([0, 1]) tal que vn → v em C([0, 1]). Então β̃(vn )(y) → β̃(v)(y) e β̃ é limitada.
Temos Z 1
T vn (x) − T v(x) = g(x, y)(β̃(vn )(y) − β̃(v)(y))dy,
0

donde Z 1
|T vn (x) − T v(x| ≤ |β̃(vn )(y) − β̃(v)(y)|dy −→ 0,
0

pelo teorema da convergência dominada de Lebesgue. Portanto, T possui ponto fixo que é solução
de β̃(v) − v ′′ = h.

Voltemos então a demonstração, seja h ∈ C([0, 1]), e considere


 2khk∞ se β(s) ≥ 2khk∞ ;
β̃(s) = β(s) se |β(s)| ≤ 2khk∞ ;

−2khk∞ se β(s) ≤ −2khk∞ .

Assim, β̃ : R −→ R é não decrescente e β̃(0) = 0, logo, pelo feito acima, existe v ∈ S, tal que β̃(v)−v ′′ = h.
Agora, seja y0 ∈ [0, 1] tal que v(y0 ) = maxx∈[0,1] {v(x)}, logo, v ′′ (y0 ) < 0, daı́

β̃(v(x)) ≤ β̃(v(y0 )) ≤ β̃(v(y0 )) − v ′′ (y0 ) = h(y0 ) ≤ max {h(x)}


x∈[0,1]

para todo x ∈ [0, 1]. Analogamente, seja y1 tal que v(y1 ) = minx∈[0,1] {v(x)}, nesse caso, temos

β̃(v(x)) ≥ min {h(x)}


x∈[0,1]

para todo x ∈ [0, 1]. Ou seja, para todo x ∈ [0, 1]

|β̃(v(x))| ≤ khk∞

e, portanto, β̃(v) = β(v) e v satisfaz β(v) − v ′′ = h.

Se h ∈ L1 (0, 1), existe {hn } ⊂ C([0, 1]) tal que hn → h em L1 (0, 1). Podemos considerar khn k1 <
khk1 . Com isso, defina para cada n ∈ N

 2khn k1 se β(s) ≥ 2khn k1 ;
β˜n (s) = β(s) se |β(s)| ≤ 2khn k1 ;

−2khn k1 se β(s) ≤ −2khn k1 .

e 
 2khk∞ se β(s) ≥ 2khk∞ ;
β̃(s) = β(s) se |β(s)| ≤ 2khk∞ ;

−2khk∞ se β(s) ≤ −2khk∞ .

Fica como exercı́cio ao leitor verificar que β˜n → β̃ uniformemente em R. Assim, se Tn é o operador,
como em (6.3.130), mas associado a β̃n e hn e T o operador associado a β̃ e h, temos que Tn → T
uniformemente em [0, 1].

- 449 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

Por outro lado, se vn é ponto fixo de Tn , temos, pelo argumentado acima, que

β(vn ) − vn′′ = hn

e de (6.3.129) kvk∞ ≤ 2khn k1 , mas, khn k1 ≤ khk1 , logo,

kvn k∞ ≤ khk1 ,

como {vn } ⊂ S = S(β̃, h) que é relativamente compacto, temos que existem v ∈ S̄ e {vnk } ⊂ {vnk } (que
continuaremos denotando por {vn } tais que vn → v uniformente em [0, 1], consequentemente,

Tn (vn ) −→ T (v) uniformemente em [0, 1]

mas,
Tn (vn ) = vn ∀n ∈ N
portanto,
vn −→ T (v) uniformemente em [0, 1]
e, por unicidade de limite, temos
T v = v.
Logo, v é ponto fixo de T e, portanto, satisfaz, β̃(v) − v ′′ = h. Ainda, de β˜n → β̃ uniformemente em R e
vn → v uniformente em [0, 1], temos

β˜n (vn ) → β̃(v) uniformemente em [0, 1]

mas, β˜n (vn ) = β(vn ), para todo n ∈ N e, β é contı́nua, logo

β(vn ) → β(v) uniformemente em [0, 1]

logo, por unicidade do limite, temos


β(v) = β̃(v)
como querı́amos.

Portanto, A é m-acretivo. E assim, para todo u0 ∈ D(A), S(t)u0 é solução generalizada do


problema 
 ut − (ϕ(u))xx = 0, t > 0, 0 < x < 1;
u(0, x) = u0 (x), 0 < x < 1; (6.3.131)

u(t, 0) = u(t, 1) = 0, t > 0.

Exemplo 6.25 Seja ϕ : R −→ R contı́nua, não-decrescente e tal que ϕ(0) = 0. Defina A : C([0, 1]) −→
C([0, 1]) por
D(A) = {u ∈ C([0, 1]); u(0) = u(1) = 0, u, u′ , u′′ ∈ C([0, 1])},
Au = {w ∈ C([0, 1]); ϕ(−w) = u′′ }.

Vamos provar que A é m-acretivo.

Sejam u1 , u2 ∈ D(A), w1 ∈ Au1 e w∈ Au2 e suponha u1 6= u2 . Então

ku1 − u2 k = |u1 (x0 ) − u2 (x0 )| > 0, x0 ∈ (0, 1).

Sendo u1 − u2 contı́nua, o conjunto dos pontos onde esta função atinge seu máximo é fechado, logo
possui um menor elemento x0 . Para fixar as ideias, suponha u1 (x0 ) > u1 (x0 ). Devemos ter w1 (x0 ) ≥
w2 (x0 ).

Com efeito, se w1 (x0 ) < w2 (x0 ), então w1 (x) < w2 (x) para todo x em algum intervalo aberto J

- 450 -
6.3 Problema de Cauchy Abstrato

contendo x0 . Como ϕ é não-decrescente,

(u1 − u2 )′′ (x) = ϕ(−w1 (x)) − ϕ(−w2 (x))


≥ −w1 (x) + w2 (x) > 0, ∀x ∈ J.

Logo, (u1 − u2 ) é uma função convexa em J. Mas x0 é máximo de u1 − u2 , donde u1 − u2 deve ser
constante em J, o que contradiz a minimalidade de x0 .

Assim, para λ > 0

ku1 − u2 + λ(w1 − w2 )k ≥ |u1 (x0 ) − u2 (x0 ) + λ(w1 (x0 ) − w2 (x0 ))|


≥ |u1 (x0 ) − u2 (x0 )| = ku1 − u2 k,

provando que A é acretivo.

Resta provar que dado h ∈ C([0, 1]), existe u ∈ D(A) tal que h ∈ (I + A)u, ou seja, u′′ = ϕ(u − h).

Vamos supor inicialmente que |ϕ(s)| ≤ K, ∀s ∈ R. Considere, como no exemplo anterior, T :


C([0, 1]) −→ C([0, 1])
Z 1
T u(x) = g(x, y) · ϕ(u(y) − h(y))dy.
0

Então (T u)′′ = ϕ(u − h). Basta provar que T possui um ponto fixo. Temos
Z 1
|T u(x)| ≤ |ϕ(u(y)) − h(y)|dy ≤ K
0

e |(T u)′ (x)| ≤ K.

Daı́ que T (C([0, 1])) ⊂ S = {w; kwk, kw′ k ≤ K}. É suficiente então provar que T é contı́nua.

Seja un −→ u em C([0, 1]). Então ϕ(un (y) − h(y)) −→ ϕ(u(y) − h(y)) e |ϕ(un (y) − h(y))| ≤ K.
Pelo teorema da convergência dominada de Lebesgue,
Z 1
|T un (x) − T u(x)| ≤ |ϕ(un (y) − h(y)) − ϕ(u(y) − h(y))|dy −→ 0.
0

Como T u = u, temos que u ∈ D(A).

Observemos agora que se v é solução do nosso problema, então ela é limitada, quer ϕ seja limitada
ou não:
kvk ≤ kv − 0 + 1((h − v) − 0)k = khk.

Daı́, se ϕ é não-limitada, defina



 ϕ(2khk), se s ≥ 2khk;
ϕ̃ = ϕ(s), se |s| ≤ 2khk;

ϕ(−2khk) se s ≤ −khk.

Então ϕ̃ é limitada e satisfaz as condições impostas à ϕ. Portanto, se u é solução de u′′ = ϕ̃(u − h),
como kuk ≤ khk, vem que ϕ̃(u − h) = ϕ(u − h). Em qualquer caso, h ∈ (I + A)u.

- 451 -
6.4 Exercı́cio 8

Portanto, para todo u0 ∈ D(A), S(t)u0 é solução generalizada do problema



 ϕ(ut ) − uxx = 0, t > 0, 0 < x < 1;
u(0, x) = u0 (x), 0 < x < 1; (6.3.132)

u(t, 0) = u(t, 1) = 0, t > 0.

De fato
0 ∈ ut + Au ⇐⇒ −ut ∈ Au ⇐⇒ ϕ(ut ) = uxx .

6.4 Exercı́cio 8

Seja Ω ⊂ Rn um subconjunto aberto, limitado com fronteira bem regular. Determine a existência
de soluções regulares e fracas para o problema abaixo



 utt − ∆u = 0 em Ω × (0, ∞),


 u=0 em Γ0 × (0, ∞),
∂u (6.4.133)

 + g(ut ) = 0 em Γ1 × (0, ∞),


 ∂ν
u(x, 0) = u0 (x), ut (x, 0) = u1 (x), x ∈ Ω,
onde g : R → R é uma função monótona crescente, contı́nua e satisfazendo as condições: g(s)s > 0 para
s 6= 0 e ks ≤ g(s) ≤ Ks para |s| > 1, para k, K > 0. Também, assuma que ∂Ω = Γ = Γ0 ∪ Γ1 satisfaz
Γ0 ∩ Γ1 = ∅.

SOLUÇÃO

Inicialmente, vamos introduzir o conjunto

HΓ10 (Ω) = {u ∈ H 1 (Ω); γ0 u = 0 sobre Γ0 }.

Este conjunto é um subespaço fechado de H 1 (Ω), quando ambos estão munidos do produto interno
dado por
(u, v)1 = (∇u, ∇v).

Além disso, existe uma constante c > 0 tal que

kuk ≤ ck∇uk, ∀u ∈ HΓ10 (Ω).

Para facilitar a notação, vamos escrever V = HΓ10 (Ω).

Para as demonstrações das afirmações feitas sobre V, consulte (AHC), página 108.

Vamos, também, considerar o operador laplaciano −∆ : D(−∆) ⊂ L2 (Ω) → L2 (Ω) com domı́nio
 
∂v
D(−∆) = v ∈ V ∩ H (Ω);2
= 0 sobre Γ1 .
∂ν

Tal operador é definido pela terna {V, L2 (Ω), a}, onde a : V × V → R é dado por a(u, v) =
(∇u, ∇v), ∀u, v ∈ V. Disso decorre que

D(−∆) = {u ∈ V; ∃fu ∈ L2 (Ω) tal que a(u, v) = (f, v), ∀v ∈ V}

e que D(−∆) é denso em V. Também do fato de −∆ ser definido por terna, com a coercivo, resulta que
−∆ admite uma extensão, que ainda denotaremos por −∆, ou seja, temos −∆ : V → V ′ , que verifica

- 452 -
6.4 Exercı́cio 8

k − ∆ukV ′ = kukV , para todo u ∈ V, e também

h−∆u, wiV ′ ,V = a(u, w), ∀u, w ∈ V.

Para as demonstrações das afirmações feitas sobre −∆, consulte (EM), página 27.

O operador N

Consideremos o operador N : H −1/2 (Γ1 ) → V dado por




 −∆p = 0 em Ω;

N q = p ⇐⇒ p = 0 sobre Γ0 ;

 ∂p
 = q sobre Γ1 .
∂ν

∂p
Observe que, a princı́pio, as condições p = 0 sobre Γ0 e = q sobre Γ1 são no sentido do traço
∂ν
de ordem zero e um, respectivamente.

Vamos mostrar que este operador está bem definido e é contı́nuo.

Seja q ∈ H −1/2 (Γ1 ). Defina ϕ : V → R por

ϕ(v) = hq, γ0 viH −1/2 (Γ1 ),H 1/2 (Γ1 ) .

Temos γ0 v ∈ H 1/2 (Γ1 ), para todo v ∈ V, pela afirmação 1.

Da continuidade de q e da continuidade da aplicação traço de ordem 0, temos que ϕ ∈ V ′ .

Como a(u, v) = (∇u, ∇v)L2 (Ω) é uma função bilinear, contı́nua e coerciva, pelo lema de Lax-
Milgram, existe um único p ∈ V tal que

hq, γ0 viH −1/2 (Γ1 ),H 1/2 (Γ1 ) = ϕ(v) = a(p, v) = (∇p, ∇v)L2 (Ω) , ∀ v ∈ V. (6.4.134)

 
∂u
Sendo D(−∆) = u ∈ H (Ω) ∩ V; 2
= 0 em Γ1 ⊂ H 2 (Ω) ∩ V ⊂ V e sabendo que D(−∆) é
∂ν
denso em V, temos que existe uma sequência {pn } ⊂ H 2 (Ω) ∩ V tal que

pn → p em V. (6.4.135)

Para cada pn , com a segunda fórmula de Green generalizada e um argumento análogo ao utilizado
na afirmação 2, temos

(−∆pn , v) + (∇pn , ∇v) = hγ1 pn , γ0 viH −1/2 (Γ),H 1/2 (Γ) = hγ1 pn , γ0 viH −1/2 (Γ1 ),H 1/2 (Γ1 ) , ∀ v ∈ V.
(6.4.136)

Em particular, para v ∈ C0∞ (Ω), de (6.4.134) e (6.4.136) obtemos

(∇p, ∇v) = 0, ∀ v ∈ C0∞ (Ω),

e,
(−∆pn , v) = (∇pn , ∇v), ∀ v ∈ C0∞ (Ω).

Mas pn → p em V implica −∆p = 0 em D′ (Ω), e daı́, ∆p = 0 ∈ L2 (Ω). Com isso, a segunda


fórmula de Green generalizada e um argumento análogo ao utilizado na afirmação 2, obtemos

(∆p, v) + (∇p, ∇v) = hγ1 p, γ0 viH −1/2 (Γ),H 1/2 (Γ) = hγ1 p, γ0 viH −1/2 (Γ1 ),H 1/2 (Γ1 ) , ∀v ∈ V,

- 453 -
6.4 Exercı́cio 8

isto é,
(∇p, ∇v) = hγ1 p, γ0 viH −1/2 (Γ1 ),H 1/2 (Γ1 ) , ∀v ∈ V.

Por (6.4.134) vem que

hq, γ0 viH −1/2 (Γ1 ),H 1/2 (Γ1 ) = hγ1 p, γ0 viH −1/2 (Γ1 ),H 1/2 (Γ1 ) , ∀v ∈ V.

Pela afirmação 3, resulta que q = γ1 p em H −1/2 (Γ1 ).

Agora, vamos provar que N é um operador contı́nuo.

Inicialmente, vamos provar que N é um operador fechado. Para isso, vamos considerar {qn } ⊂
D(N ) e q ∈ H −1/2 (Γ1 ) tal que qn → q em H −1/2 (Γ1 ), e vamos assumir que existe f ∈ V tal que N qn → f
em V. Para obter que N é um operador fechado, devemos provar que q ∈ D(N ) e f = N q. Ora, mas é
claro que q ∈ D(N ), pois D(N ) = H −1/2 (Γ1 ). Resta provarmos que f = N q.

Para cada n ∈ N, escrevendo pn = N qn , temos



 −∆pn = 0 em Ω;
γ p = 0 sobre Γ0 ;
 0 n
γ1 p n = qn sobre Γ1 .

Como pn → f em V, resulta que ∆pn → ∆f em D′ (Ω), donde ∆f = 0 ∈ L2 (Ω), e daı́, f ∈ H1 (Ω),


com pn → f em H1 (Ω). Como γ1 : H1 (Ω) → H −1/2 (Γ) ,→ H −1/2 (Γ1 ) é contı́nuo, (a última imersão
vale por argumentos análogos aos da afirmação 1) resulta que γ1 f = q em H −1/2 (Γ1 ). Além disso, pela
continuidade de γ0 : H 1 (Ω) → H 1/2 (Γ) ,→ H 1/2 (Γ1 ), temos γ0 f = 0 sobre Γ0 . Portanto, pela definição
do operador N, obtemos N q = f.

Desde que D(N ) = H −1/2 (Γ1 ), pelo Teorema 1, resulta que N e N ∗ são contı́nuos, com D(N ∗ ) =

V.

Agora, vamos provar que N ∗ (−∆v) = γ0 v, para todo v ∈ V.

Basta provarmos a igualdade acima para v ∈ D(−∆), pois D(−∆) é denso em V.


 
∂u
Como D(−∆) = u ∈ H (Ω) ∩ V;
2
= 0 em Γ1 , então
∂ν

∂v
−∆v ∈ L2 (Ω) ,→ V ′ e = 0 em Γ1 , para v ∈ D(−∆). (6.4.137)
∂ν

Da propriedade de adjunção, segue que

hN ∗ (−∆v), qiH 1/2 (Γ1 ),H −1/2 (Γ1 ) = h−∆v, N qiV ′ ,V , (6.4.138)

para q ∈ H −1/2 (Γ1 ).

Agora, seja p satisfazendo

∆p = 0 em Ω
p = 0 em Γ0 ⇔ N q = p. (6.4.139)
∂p
= q em Γ1
∂ν

De (6.4.137)-(6.4.139), a primeira fórmula de Green generalizada e um argumento análogo ao da

- 454 -
6.4 Exercı́cio 8

afirmação 2,

hN ∗ (−∆v), qiH 1/2 (Γ1 ),H −1/2 (Γ1 ) = h−∆v, N qiV ′ ,V


= h−∆v, piV ′ ,V
= (−∆v, p)
= (∆p, v) − (p, ∆v) (6.4.140)
= hγ1 p, γ0 viH −3/2 (Γ),H 3/2 (Γ) − hγ0 p, γ1 viH −1/2 (Γ),H 1/2 (Γ)
= hγ1 p, γ0 viH −3/2 (Γ),H 3/2 (Γ)
= hγ1 p, γ0 viH −3/2 (Γ1 ),H 3/2 (Γ1 ) .

Mas v ∈ H 1 (Ω) implica γ0 v ∈ H 1/2 (Γ1 ) e p ∈ H1 (Ω) implica γ1 ∈ H −1/2 (Γ1 ), e assim,

hN ∗ (−∆v), qiH 1/2 (Γ1 ),H −1/2 (Γ1 ) = hγ0 v, γ1 p, iH 1/2 (Γ1 ),H −1/2 (Γ1 ) = hγ0 v, qiH 1/2 (Γ1 ),H −1/2 (Γ1 ) ,

como querı́amos.

O Operador A

Consideremos o espaço de fase H = V × L2 (Ω), munido do produto interno


   
u1 u2
, = (∇u1 , ∇u2 ) + (v1 , v2 ).
v1 v2 H

Consideremos também o operador (A, D(A)) dado por


   
u −v
A = ,
v −∆(u + N g(γ0 v))

com
D(A) = {(u, v) ∈ V × V; u + N g(γ0 v) ∈ D(−∆)}.

Inicialmente, vamos verificar que N g(γ0 v) faz sentido, isto é, que g(γ0 v) ∈ H −1/2 (Γ1 ), para toda
v ∈ V. De fato, γ0 v ∈ H 1/2 (Γ1 ) para v ∈ V. Então, para concluir o desejado, basta provarmos que
g ◦ w ∈ L2 (Γ1 ), para todo w ∈ H 1/2 (Γ1 ). Note que, pela hipótese de crescimento no infinito e pela
continuidade de g, vale
|g(s)| ≤ max |g(r)| + max{k, K}|s|, ∀r ∈ R,
−1≤r≤1

isto é, existe c1 > 0 tal que


|g(s)| ≤ c1 + c1 |s|, ∀s ∈ R,
donde, Z Z
|g(w(x))|2 dΓ ≤ [c1 + c1 |w(x)|]2 dΓ < ∞,
Γ1 Γ1

uma vez que w ∈ H 1/2


(Γ1 ) ,→ L (Γ1 ) ,→ L (Γ1 ). Logo, g ◦ w ∈ L2 (Γ1 ) ,→ H −1/2 (Γ1 ), para todo
2 1

w ∈ H 1/2 (Γ1 ).

Agora, vamos provar que A é monótono.


   
u1 u2
Dados , ∈ D(A), temos
v1 v2
        
u1 u2 u1 u2
A −A , − = −(∇(v1 − v2 ), ∇(u1 − u2 ))
v1 v2 v1 v2
− (∆(u1 + N g(γ0 v1 )) − ∆(u2 + N g(γ0 v2 )), v1 − v2 ).

- 455 -
6.4 Exercı́cio 8

Pela definição do operador N,

∆N g(γ0 v1 ) = ∆N g(γ0 v2 ) = 0 ∈ L2 (Ω)

e como
∆[u1 + N g(γ0 v1 )], ∆[u2 + N g(γ0 v2 )] ∈ L2 (Ω)
resulta ∆u1 , ∆u2 ∈ L2 (Ω). Assim,

N g(γ0 v1 ), N g(γ0 v2 ), u1 , u2 ∈ H1 (Ω)

e, com a afirmação 2,

−(∆(u1 + N g(γ0 v1 )) − ∆(u2 + N g(γ0 v2 )), v1 − v2 )

= (∇(u1 + N g(γ0 v1 )) − ∇(u2 + N g(γ0 v2 )), ∇v1 − ∇v2 )

−hγ1 (u1 + N g(γ0 v1 )) − γ1 (u2 + N g(γ0 v2 )), γ0 v1 − γ0 v2 iH −1/2 (Γ),H 1/2 (Γ)
| {z } | {z }
=0 em Γ1 , pois ui +N g(γ0 vi )∈D(−∆) =0 em Γ0 , pois vi ∈V

= (∇(u1 + N g(γ0 v1 )) − ∇(u2 + N g(γ0 v2 )), ∇v1 − ∇v2 )

e como, por um argumento análogo ao da afirmação 2,

(∇(N g(γ0 v1 )) − ∇(N g(γ0 v2 )), ∇v1 − ∇v2 )

= −(∆N g(γ0 v1 ) − ∆N g(γ0 v2 ), v1 − v2 )

+hγ1 (N g(γ0 v1 )) − γ1 (N g(γ0 v2 )), γ0 v1 − γ0 v2 iH −1/2 (Γ),H 1/2 (Γ)

= hg(γ0 v1 ) − g(γ0 )v2 , γ0 v1 − γ0 v2 iH −1/2 (Γ),H 1/2 (Γ)

= hg(γ0 v1 ) − g(γ0 )v2 , γ0 v1 − γ0 v2 iH −1/2 (Γ1 ),H 1/2 (Γ1 )

= (g(γ0 v1 ) − g(γ0 v2 ), γ0 v1 − γ0 v2 )Γ1 ,

onde (·, ·)Γ1 denota o produto interno de L2 (Γ1 ), concluı́mos que


        
u1 u2 u1 u2
A −A , − = (g(γ0 v1 ) − g(γ0 v2 ), γ0 v1 − γ0 v2 )Γ1 ≥ 0,
v1 v2 v1 v2

posto que g é monótona crescente.

Agora, vamos provar que A é maximal, isto é, Im(I + A) = H.


   
h1 u
Dado ∈ V × L (Ω), devemos exibir
2
∈ D(A) tal que
h2 v

 u − v = h1

v − ∆u − ∆N g(γ0 v) = h2 ,

isto é, 
 u − v = h1

v − ∆u − ∆N gN ∗ (−∆v) = h2 .

- 456 -
6.4 Exercı́cio 8

Escrevendo
u = v + h1
obtemos
v − ∆v − ∆h1 − ∆N gN ∗ (−∆v) = h2 ,
ou seja,
−∆v + v − ∆N gN ∗ (−∆v) = ∆h1 + h2 ∈ V ′ . (6.4.141)

Definamos
B = (−∆) ◦ N ◦ g ◦ N ∗ ◦ (−∆).

Vamos considerar a aplicação dualidade F : V → V ′ e a extensão do operador laplaciano −∆ : V →


V ′ . Então, dado v ∈ V, existe v ′ ∈ V ′ tal que F (v) = v ′ . Além disso, da extensão de −∆ e da definição
de F, obtemos
hv ′ , viV ′ ,V = kvk2V = (∇v, ∇v) = −h∆v, viV ′ ,V ,
o que implica −∆v = F v. Logo, −∆ : V → V ′ é a aplicação dualidade.

Pelo Teorema 2, o operador


−∆ + (I + B) : V → V ′
é sobrejetor se, e somente se, I + B é maximal monótono em V × V ′ . Então, inicialmente, provemos
que I + B é maximal monótono em V × V ′ . Tendo em mente a identificação L2 (Γ1 ) ≡ (L2 (Γ1 ))′ , vamos
introduzir o operador G : H 1/2 (Γ1 ) → (L2 (Γ1 ))′ ,→ H −1/2 (Γ1 ) dado por
Z
(Gu, v)Γ1 = g(u)vdΓ, ∀v ∈ L2 (Γ1 ).
Γ1

Já foi mostrado que g ◦ u ∈ L2 (Γ1 ), para todo u ∈ H 1/2 (Γ1 ), donde decorre que G está bem
definido. Além disso, temos Gz = g ◦ z, para todo z ∈ H 1/2 (Γ1 ).

Vamos introduzir também o funcional φ : H 1/2 (Γ1 ) → R dado por


Z Z
φ(u) = g(τ )dτ dΓ,
Γ1 [0,u(x)]

onde [0, u(x)] denota o intervalo de extremos 0 e u(x).

Primeiro, vamos provar que φ está bem definido.

Temos

Z Z Z Z Z Z
|φ(u)| ≤ |g(τ )|dτ = |g(τ )|dτ + |g(τ )|dτ.
Γ1 [0,u(x)] {x∈Γ1 ;|u(x)|>1} [0,u(x)] {x∈Γ1 ;|u(x)|≤1} [0,u(x)]

Quando u(x) < −1 temos


Z 0 Z −1 Z 0 Z −1
k
−g(τ )dτ ≤ − g(τ )dτ − g(τ )dτ ≤ kgkL1 (−1,1) + (−k) τ dτ = kgkL1 (−1,1) + (u2 (x) − 1).
u(x) u(x) −1 u(x) 2

Quando u(x) > 1 temos


Z u(x) Z 1 Z u(x) Z u(x)
K 2
g(τ )dτ = g(τ )dτ + g(τ )dτ ≤ kgkL1 (−1,1) + K τ dτ = kgkL1 (−1,1) + (u (x) − 1).
0 0 1 1 2

- 457 -
6.4 Exercı́cio 8

Assim, sendo c2 = max{k, K}, segue

Z Z Z
|g(τ )|dτ ≤ |Γ1 |kgkL1 (−1,1) + c2 (u2 (x) − 1)dΓ
{x∈Γ1 ;|u(x)|>1} [0,u(x)] {x∈Γ1 ;|u(x)|>1}

≤ |Γ1 |kgkL1 (−1,1) + c2 kuk2L2 (Γ1 ) .

Também,

Z Z Z Z 1
|g(τ )|dτ ≤ (c1 + c1 |τ |)dτ ≤ 3c1 |Γ1 |,
{x∈Γ1 ;|u(x)|≤1} [0,u(x)] x∈Γ1 ;|u(x)|≤1 −1

e com isso concluı́mos que |φ(u)| < ∞.

Agora, vamos provar que φ é contı́nua.

Sejam {un } ⊂ H 1/2 (Γ1 ) e u ∈ H 1/2 (Γ1 ) tal que un → u em H 1/2 (Γ1 ). De fato, temos
Z Z Z Z
|φ(un ) − φ(u)| = g(τ )dτ dΓ − g(τ )dτ dΓ
ZΓ1 Z[0,un (x)] Γ1 [0,u(x)]

= g(τ )dτ dΓ
Z Γ1Z [un (x),u(x)]

≤ |g(τ )|dτ dΓ
ΓZ
1 [uZn (x),u(x)]

≤ c1 (1 + |τ |)dτ dΓ
ZΓ1 [un (x),u(x)] Z
≤ c1 |un (x) − u(x)|dΓ + c1 ||un (x)|2 − |u(x)|2 |dΓ
ZΓ1 ZΓ1
≤ c1 |un (x) − u(x)|dΓ + c1 (|un (x)| + |u(x)|)|un (x) − u(x)|dΓ.
Γ1 Γ1

Como {un } é limitada em L1 (Γ1 ) e converge para u em L2 (Γ1 ), resulta que φ(un ) → φ(u), como
querı́amos.

Agora, vamos provar que φ é Gateaux diferenciável. Sejam u, v ∈ H 1/2 (Γ1 ), δ ∈ R e x ∈ Γ1 dados.
Escrevendo λ = δv(x), temos
Z Z  Z  Z 
1 1 1
g(s)ds − g(s)ds = g(s)ds = g(s)ds v(x).
δ [0,u(x)+δv(x)] [0,u(x)] δ u(x),u(x)+δv(x) λ u(x),u(x)+λ

Pelo Teorema da Média,

Z Z  Z 
1 1
lim g(s)ds − g(s)ds = lim g(s)ds v(x) = g(u(x))v(x).
δ→0 δ [0,u(x)+δv(x)] [0,u(x)] λ→0 λ u(x),u(x)+λ

Além disso,
Z
1 1
g(s)dsv(x) ≤ |v(x)|{|λ| + ||u(x)|2 − |u(x) + λ|2 |}
λ [u(x),u(x)+λ] |λ|
1
= |v(x)|{|λ| + |λ||2u(x) + λ|}
|λ|
= |v(x)| + |v(x)||2u(x) + λ|,

- 458 -
6.4 Exercı́cio 8

e esta última expressão figura uma função que é integrável em Γ1 . Então, pelo Teorema da Convergênvia
Dominada de Lebesgue, Z
φ(u + δv) − φ(u)
lim = g(u)vdΓ,
δ→0 δ Γ1

donde segue o desejado.

Note que φ′ (u) ∈ H −1/2 (Γ1 ), pois


Z
|hφ′ (u), vi| ≤ |g(u)||v|dΓ ≤ kg ◦ ukL2 (Γ1 ) kvkL2 (Γ1 ) ≤ c3 kg ◦ ukL2 (Γ1 ) kvkH 1/2 (Γ1 ) ,
Γ1

onde c3 > 0 é a constante da imersão H 1/2 (Γ1 ) ,→ L2 (Γ1 ).

Agora, vamos provar que φ é convexa.

Pelo Teorema 4, basta provarmos que

hφ′ (u) − φ′ (v), u − viH −1/2 (Γ1 ),H 1/2 (Γ1 ) ≥ 0, ∀u, v ∈ H 1/2 (Γ1 ).

De fato,
Z
hφ′ (u) − φ′ (v), u − viH −1/2 (Γ1 ),H 1/2 (Γ1 ) = (Gu − Gv, u − v)Γ1 = [g(u) − g(v)][u − v]dΓ ≥ 0,
Γ1

uma vez que g é monótona crescente.

Pelo Teorema 7, com o fato de φ ser convexa, resulta

φ′ (u) = Gu = g ◦ u = ∂φ(u), ∀u ∈ H 1/2 (Γ1 ).

Por outro lado, desde que N : H −1/2 (Γ1 ) → V é contı́nuo, resulta que N ∗∗ = N e, então, definindo
Λ = N ∗ ◦ (−∆), obtemos Λ∗ = (−∆) ◦ N, e assim,

B = (−∆) ◦ N ◦ g ◦ N ∗ ◦ (−∆) = Λ∗ ◦ g ◦ Λ.

Desde que −∆ : V → V ′ e N ∗ : V ′ → H 1/2 (Γ1 ) são contı́nuos, resulta que Λ : V → H 1/2 (Γ1 ) é
contı́nuo. Lembremos que φ : H 1/2 (Γ1 ) → R também é contı́nuo. Então, pelo Teorema 5, segue que

∂(φ ◦ Λ) = Λ∗ ◦ φ ◦ Λ,

isto é,
∂(φ ◦ N ∗ ◦ (−∆)) = B.

Como φ é convexo e Λ = N ∗ ◦ (−∆) é linear, então φ ◦ Λ é convexo. Sendo este, também contı́nuo,
pelo Teorema 6, segue que B = ∂(φ ◦ Λ) é maximal monótono.

Desde que I : V → V ,→ V ′ é contı́nuo, limitado, monótono, e B é maximal monótono, pelo


Corolário 3, segue que I + B é maximal monótono. Portanto, −∆ + I + B : V → V ′ é sobrejetor. Assim,
desde que h = h2 + ∆h1 ∈ V ′ , existe v ∈ V verificando (6.4.141). Definindo

u = v + h1 ∈ V

obtemos
−∆u − ∆N g(γ0 v) = h2 − v ∈ L2 (Ω).

- 459 -
6.4 Exercı́cio 8

Tendo em mente que

D(−∆) = {w ∈ V; ∃fw ∈ L2 (Ω) tal que (∇w, ∇v) = (fw , v) ∀v ∈ V},


 
u
resulta ∈ D(A).
v

Portanto, A é maximal monótono.

Conclusão da existência de solução

Sabemos que A é um operador maximal monótono, e que a formulação abstrata do problema dado
é 
Ut (t) = −AU (t), t > 0,
U (0) = U0 ,
 
u(t)
onde U (t) = .
ut (t)

Desdeque A é um operador maximal monótono, −A gera um semigrupo não-linear. Então, se


u0
U0 = ∈ D(A), o problema dado possui uma única solução forte, com U (t) ∈ D(A) para todo
u1
t ≥ 0 e, para cada T > 0 dado, U ∈ C([0, T ]; H), isto é,

u ∈ C([0, T ]; V) ∩ C 1 ([0, T ]; L2 (Ω)).

Além disso, pelo Teorema 8, U ∈ W 1,∞ ([0, ∞); H). Neste caso, temos

u ∈ C([0, T ]; V) ∩ L∞ (0, ∞; V),

ut ∈ C([0, T ]; L2 (Ω)) ∩ L∞ (0, ∞; V) ∩ L∞ (0, ∞; L2 (Ω)),

utt ∈ L∞ (0, ∞; L2 (Ω)).

Portanto,

i)utt − ∆u = 0 em L∞ (0, ∞; L2 (Ω));

ii)γ0 u ∈ L∞ (0, ∞; H 1/2 (Γ1 )) e γ0 u = 0 em Γ0 ;

iii)Como u(t) + N g(γ0 ut (t)) ∈ D(−∆), para todo t ≥ 0, então

γ1 [u(t) + N g(γ0 ut (t))] = 0 sobre Γ1 ,


| {z }
∈H 1/2 (Γ1 )

para todo t ≥ 0, donde


γ1 u(t) + g(γ0 ut (t)) = 0 sobre Γ1 ,
para todo t ≥ 0. ZPara obter a regularidade de cada termo da soma acima, vamos considerar, para cada
t
t ∈ [0, T ], z(t) = u(s)ds. Temos z ∈ C([0, T ]; V) e
0
Z t
∆z(t) = ∆u(s)ds = ut (t) − ut (0), para cada t ∈ [0, T ].
0

Assim, ∆z ∈ C([0, T ], L2 (Ω)). Denotando V 1 = {v ∈ V; ∆v ∈ L2 (Ω)}, vemos que z ∈ C([0, T ]; V 1 ),


donde u = zt ∈ H −1 (0, T ; V 1 ), e então, γ1 u ∈ H −1 (0, T ; H −1/2 (Γ1 )). Ademais, pela regularidade obtida
pelo Teorema 8, segue que ut ∈ L∞ (0, T ; V), o que implica γ0 ut ∈ L∞ (0, T ; L2 (Γ1 )), e graças à hipótese

- 460 -
6.4 Exercı́cio 8

de crescimento de g, g(γ0 ut ) ∈ L∞ (0, T ; L2 (Γ1 )). Portanto,

γ1 u + g(γ0 ut ) = 0 em L∞ (0, T ; L2 (Γ1 )).

Observe ainda que, como U ∈ W 1,∞ ([0, ∞); H), então AU = −Ut ∈ L∞ (0, ∞; H). Assim,

kAU (t)kH = kv(t)kV + k − ∆[u(t) + N g(γ0 ut (t))]k ≤ c3 ∀t ≥ 0,

para algum c3 > 0. Mas (u(t), ut (t)) ∈ D(A), para todo t ≥ 0, e com isso segue −∆[u + N g(γ0 ut (t))] =
−∆u(t) ∈ L2 (Ω). Logo, u ∈ H 2 (Ω). Assim,

kAU (t)kH = k∇v(t)k + k∆u(t)k ≤ c3 , ∀t ≥ 0.

Portanto,

u ∈ L∞ (0, ∞; H 2 (Ω) ∩ V); ut ∈ L∞ (0, ∞; V) ∩ W 1,∞ (0, ∞; L2 (Ω)).

 
u0
Quando U0 = ∈ H, o problema dado possui uma única solução generalizada U que, para
u1
cada T > 0 satisfaz U ∈ C([0, T ]; H), pelo Teorema de Crandall-Liggett.
!
(n)
(n) u0 (n)
Seja U0 = (n) ∈ D(A) uma sequência de dados iniciais tal que U0 → U0 em H. Seja Un
u1
(n)
a solução forte de (6.4.133) com dado inicial U0 . Compondo (6.4.133)1 com unt , integrando em (0, t),
para t > 0 dado e utilizando a segunda fórmula de Green generalizada, obtemos

Z t
(n) (n) (n) (n) (n)
kut (t)k2 + k∇u(n) (t)k2 + 2 (g(γ0 ut ), γ0 ut )Γ1 dt = ku1 k2 + k∇u0 k2 . (6.4.142)
0

Pela linearidade de (6.4.133), obtemos que

utt − ∆u = 0 em H −1 (0, T ; V ′ ),

para todo T > 0 dado.

Como u ∈ C([0, T ]; V), então γ0 u = 0 sobre Γ0 × (0, T ).

Finalmente, se considerarmos que existe α > 0 tal que

g(s1 ) − g(s2 ) ≥ α(s1 − s2 ), ∀s1 − s2 ≥ 0,

então (6.4.142) nos dá


Z t
(n) (n) (n) (n)
kut (t)k2 + k∇u(n) (t)k2 + 2α kγ0 ut kΓ1 dt ≤ ku1 k2 + k∇u0 k2 .
0

(n)
Com a última desigualdade e a condição de crescimento de g, vem que {g(ut )} é limitada em L2 (0, T ; L2 (Γ1 )).
(n)
Prova-se, então, que {g(ut )} converge fraco para g(ut ) em L2 (0, T ; L2 (Γ1 )). Por outro lado, utilizando
a continuidade do traço de ordem um, obtemos que

g(ut ) = −γ1 u(n) → γ1 u em L2 (0, T ; H −1/2 (Γ1 )).


(n)

Utilizando unicidade de limite fraco em L2 (0, T ; H −1/2 (Γ1 )), obtemos que g(ut ) = γ1 u neste espaço, mas

- 461 -
6.4 Exercı́cio 8

pela regularidade de g(ut ), concluı́mos

γ1 u + g(ut ) = 0 em L2 (0, T ; L2 (Γ1 )).

(Para maiores detalhes sobre a hipótese adicionada a g e a regularidade obtida em Γ1 , consulte (AHC),
página 74.)

RESULTADOS TÉCNICOS SOBRE OPERADORES DE TRAÇO

Afirmação 1: Se v ∈ V então γ0 v ∈ H 1/2 (Γ1 ).

Prova da afirmação 1: Consideremos {(U1 , ϕ1 ), ..., (Uk , ϕk ), (Uk+1 , ϕk+1 ), ..., (Uk+l , ϕk+l )} um
sistema de cartas locais para Γ0 ∪ Γ1 , de modo que

{(U1 , ϕ1 ), ..., (Uk , ϕk )} seja um sistema de cartas locais para Γ0 ,

e
{(Uk+1 , ϕk+1 ), ..., (Uk+l , ϕk+l )} seja um sistema de cartas locais para Γ1 ,
de modo que
U m ∩ U n = ∅, ∀m = 1, ..., k; ∀n = k + 1, ..., k + l.

Tal consideração é possı́vel pois, por hipótese, Γ0 ∩ Γ1 = ∅.

Consideremos também partições C ∞ ,

θ0 , θ1 , ..., θk e θ0′ , θk+1 , ..., θk+l

subordinadas às respectivas coberturas abertas

Ω, U1 , ..., Uk e Ω, Uk+1 , ..., Uk+l .

Então
   
θ0 θ′ θi
• supp + 0 ⊂ Ω, supp ⊂ Ui , ∀i = 1, ..., k + l;
2 2 2

1X
k+l
1
• [θ0 (x) + θ0′ (x)] + θi (x) = 1, ∀x ∈ Ω;
2 2 i=1

• 0 ≤ θ0′ ≤ 1, 0 ≤ θi ≤ 1, ∀i = 0, 1, ..., k + l.

Sabemos que γ0 v ∈ H 1/2 (Γ0 ∪Γ1 ). Então, sendo φi (u) = (uθ^ −1


i ) ◦ ϕi a extensão nula de (uθi )◦ϕ−1
i ,
obtemos

X
k+l
kγ0 vk2H 1/2 (Γ1 ) = kφi (γ0 v)k2H 1/2 (Rn−1 )
i=k+1
X
k+l
= kφ(γ0 v)k2H 1/2 (Rn−1 ) ( pois γ0 v = 0 sobre Γ0 )
i=1
√ Xk+l
φi
2 √
= 2 (γ0 v) = 2kγ0 vk2H 1/2 (Γ) < ∞,
i=1
2 H 1/2 (Rn−1 )

o que nos dá γ0 v ∈ H 1/2 (Γ1 ).


∂u
Afirmação 2: Se u ∈ V ∩H 2 (Ω) com = 0 sobre Γ1 e v ∈ V então hγ1 u, γ0 viH −1/2 (Γ),H 1/2 (Γ) = 0.
∂ν

- 462 -
6.4 Exercı́cio 8

Prova da afirmação 2: Consideremos o sistema de cartas locais para Γ0 ∩ Γ1 e uθ^ −1


i ◦ ϕi como
^
uθi
na afirmação 1. Definamos, aqui, φi (u) = ◦ ϕ−1
i .
2
Agora, pelo Teorema da Representação de Riesz, existe um único w ∈ H 1/2 (Γ) tal que

hγ1 u, γ0 viH −1/2 (Γ),H 1/2 (Γ) = (w, γ0 v)H 1/2 (Γ) ,

e então
X
k+l
hγ1 u, γ0 viH −1/2 (Γ),H 1/2 (Γ) = (w, γ0 v)H 1/2 (Γ) = (φi (w), φi (γ0 v))H 1/2 (Rn−1 ) .
i=1

Mas w = 0 em H 1/2 (Γ1 ), donde

φk+1 (w) = ... = φk+l (w) = 0 em Γ1 ,

e daı́,
X
k
1
hγ1 u, γ0 viH −1/2 (Γ),H 1/2 (Γ) = (φi (w), φi (γ0 v))H 1/2 (Rn−1 ) = (w, γ0 v)H 1/2 (Γ0 ) .
i=1
2

Desde que v ∈ V, então γ0 v = 0 sobre Γ0 , e com isso, concluı́mos que

1
hγ1 u, γ0 viH −1/2 (Γ),H 1/2 (Γ) = (w, γ0 v)H 1/2 (Γ0 ) = 0.
2

(Para maiores detalhes ou melhor compreensão dos argumentos utilizados na prova das afirmações
1 e 2, consultar (MC-S), página 277.)

Afirmação 3: A aplicação γ0 : V → H 1/2 (Γ1 ) é sobrejetora.

Prova da afirmação 3: Dado z ∈ H 1/2 (Γ1 ), podemos considerar a extensão ze ∈ H 1/2 (Γ) de z
sobre Γ dada por 
z(x), se x ∈ Γ1 ,
ze(x) =
0, se x ∈ Γ0 .

Como o traço γ0 : H 1 (Ω) → H 1/2 (Γ) é sobrejetivo, existe y ∈ H 1 (Ω) tal que γ0 y = ze. Mas

γ0 y = ze|Γ0 = 0,

donde resulta y ∈ V.

RESULTADOS AUXILIARES

Teorema 1: Sejam E e F espaços de Banach e A : D(A) ⊂ E → F um operador linear, fechado


com D(A) = E. Então,

i) A é limitado;

ii) D(A∗ ) = F ′ ;

iii) A∗ é limitado.

Dem.: Ver Teorema 2.50, página 95 de (MC-A).

Teorema 2: Sejam X e X ′ reflexivos e estritamente convexos. Seja F : X → X ′ a aplicação


dualidade de X. Seja A um subconjunto monótono de X × X ′ . Então A é maximal monótono em X × X ′
se, e somente se, para algum λ > 0 (equivalente, para todo λ > 0), Im(A + λF ) = X ′ .

- 463 -
6.4 Exercı́cio 8

Dem.: Ver Teorema 1.2, página 39 de (VB).

Corolário 3: Seja X reflexivvo e B monótono, hemicontı́nuo e limitado de X em X ′ . Seja A um


operador maximal monótono de X × X ′ . Então A + B é maximal monótono.

Dem.: Ver Corolário 1.1, página 39 de (VB).

Teorema 4 (Kachurovskii): Seja K um convexo em V e seja ϕ : V → (−∞, +∞] diferenciável


à Gateaux em cada u ∈ K, onde K = D(ϕ). As seguintes afirmações são equivalentes:

i) ϕ é convexa;

ii) ϕ′ (u)(v − u) ≤ ϕ(v) − ϕ(u), para quaisquer u, v ∈ K;

iii) hϕ′ (u) − ϕ′ (v), u − viV ′ ,V ≥ 0, ∀u, v ∈ K.

Dem.: Ver Proposição 7.4, página 80 de (RS).

Teorema 5: Seja ϕ : W → (−∞, +∞] convexa, Λ : V → W contı́nua e linear, e assuma que ϕ é


contı́nua em algum ponto de Im(Λ). Então ∂(ϕ ◦ Λ) = Λ′ ◦ ∂ϕ ◦ Λ.

Dem.: Ver Proposição 7.8, página 82 de (RS).

Teorema 6: Seja X um espaço de Banach real. Se ϕ é uma função própria, convexa e semicontı́nua
inferiormente em X, então ∂ϕ é um operador maximal montóno de X em X ′

Dem.: Ver Teorema 2.1, página 54 de (VB).

Teorema 7: Seja ϕ : V → (−∞, +∞] convexa e própria. Se ϕ é Gateaux-diferenciável em


u ∈ int(dom(ϕ)), então ∂ϕ(u) = {ϕ′ (u)}. Se ϕ é contı́nua e ∂ϕ(u) tem um único elemente, então ϕ é
Gateaux-diferenciável em u.

Dem.: Ver Proposição 7.6, página 81 de (RS).

Teorema 8: Seja A um operador ω−acretivo, fechado em um espaço de Banach X, e satisfazendo

D(A) ⊂ Im(I + λA), para todo λ > 0 pequeno.

Sejam X reflexivo e y0 ∈ D(A). Então existe uma única y ∈ W 1,∞ ([0, ∞); X) que satisfaz

dy
+ Ay 3 0, t > 0
dt
y(0) = y0 .

Dem.: Ver Teorema 1.5, página 216 de (VB2).

REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

(VB) BARBU, V. Nonlinear Semigroups and Diferential Equations in Banach Spaces. România,
Bucuresti: Noordhoff International Publishing, 1976.

(VB2) BARBU, V. Analysis and Control of Nonlinear Infinite Dimensional Systems. Boston,
Academic Press, 1993.

(AHC) CAIXETA, A. H. Estabilização Uniforme na Fronteira da Equação da Onda Semilinear


com Dissipação não Linear na Fronteira. Dissertação (Mestrado em Matemática) - Universi-
dade Estadual de Maringá, Maringá, 2012.

(MC-S) CAVALCANTI, M. M.; DOMINGOS CAVALCANTI, V. N. Introdução à Teoria das Distri-


buições e aos Espaços de Sobolev. Maringá. Eduem, 2009.

- 464 -
6.5 Exercicio 9

(MC-A) CAVALCANTI, M. M.; DOMINGOS CAVALCANTI, V. N. Introdução à Análise Funcional.


Maringá. Eduem, 2011.

(EM) MONTEIRO, E. Existência e Comportamento Assintótico das Soluções de uma Equação


da Onda com Dissipação não linear na Fronteira e Termo de Fonte. Dissertação (Mestrado
em Matemática) - Universidade Estadual de Maringá, 2006.

(RS) SHOWALTER, R. Monotone Operators in Banach Spaces and Nonlinear Partial Dife-
rential Equations. AMS, Providence, 1997.

6.5 Exercicio 9

Mostre que o seguinte problema possui solução regular



 ′′
 u − ∆u = 0

em Ω × (0, ∞),

 ∂u ′
= −g(u ) − f (u) em Γ1 × (0, ∞),
∂ν

 em Γ0 × (0, ∞),


u=0
 ′
u(0) = u ∈ V, u (0) = u ∈ L (Ω),
0 1 2

onde Ω ⊂ Rn é um aberto, limitado com fronteira bem regular, g é assumida como no


exercı́cio anterior e satisfaz
(g(s) − g(t))(s − t) ≥ (s − t)2
e f é uma função localmente lipschitziana que satisfaz

n−1
|f (s)| ≤ C|s||k0 , k0 < .
n−2
Solução:Inicialmente vamos considerar f lipschitziana de constante L e consideremos o operador N
como no exercicio anterior. Nesse caso, nosso problema é da forma

Ut = AU
onde, para U = (u, v),
   
u −v
A = ,
v −∆(u + N (g(γ0 v) + f (γ0 u))
com
D(A) = {(u, v) ∈ V × V; u + N (g(γ0 v) + f (γ0 u)) ∈ D(−∆).
Do exercı́cio anterior, temos que N (g(γ0 v) está bem definida e, como f é Lipschitiziana, temos que
N (f (γ0 u) também é bem posta. Mostremos então, que A + ωI é monotóno para algum ω De fato, dados
(u1 , v1 ), (u2 , v2 ) ∈ D(A), temos

(A(u1 , v1 ) − A(u2 , v2 ), (u1 , v1 ) − (u2 , v2 )) = −((v1 − v2 ), (u1 − u2 ))V


− (∆(u1 + N (g(γ0 v1 ) + f (γ0 u1 ))) − ∆(u2 + N (g(γ0 v2 ) + f (γ0 u2 ))), v1 − v2 ).

Agora,

−(∆(u1 + N (g(γ0 v1 ) + f (γ0 u1 ))) − ∆(u2 + N (g(γ0 v2 ) + f (γ0 u2 ))), v1 − v2 )


= (∇(u1 + N (g(γ0 v1 ) + f (γ0 u1 ))) − ∇(u2 + N (g(γ0 v2 ) + f (γ0 u1 ))), ∇v1 − ∇v2 )
− hγ1 (u1 + N (g(γ0 v1 ) + f (γ0 u1 )) − γ1 (u2 + N (g(γ0 v2 ) + f (γ0 u2 )), γ0 v1 − γ0 v2 i
= (∇(u1 + N (g(γ0 v1 ) + f (γ0 u1 ))) − ∇(u2 + N (g(γ0 v2 ) + f (γ0 u2 ))), ∇v1 − ∇v2 )
= ((u1 − u2 ), (v1 − v2 ))V + (N (g(γ0 v1 ) + f (γ0 u1 ) − g(γ0 v2 ) − f (γ0 u2 )), −∆(v1 − v2 ))
= ((u1 − u2 ), (v1 − v2 ))V + hg(γ0 v1 ) + f (γ0 u1 ) − g(γ0 v2 ) − f (γ0 u2 ), −N ∗ ∆(v1 − v2 )i

- 465 -
6.5 Exercicio 9

onde a dualidade é em H −1/2 (Γ1 ) × H 1/2 (Γ1 ). Como −N ∗ ∆(v1 − v2 ) = γ0 (v1 − v2 ), então

hg(γ0 v1 ) + f (γ0 u1 ) − g(γ0 v2 ) − f (γ0 u2 ), −N ∗ ∆(v1 − v2 )i


= hg(γ0 v1 ) − g(γ0 v2 ), γ0 (v1 − v2 )i + hf (γ0 u1 ) − f (γ0 u2 ), γ0 (v1 − v2 )i
≥ m0 kγ0 (v1 − v2 )k2Γ1 − Lkγ0 (u1 − u2 )kΓ1 kγ0 (v1 − v2 )kΓ1
L
≥ (m0 − ε)kγ0 (v1 − v2 )k2Γ1 − kγ0 (u1 − u2 )k2Γ1 .

Assim,

(A(u1 , v1 ) − A(u2 , v2 ), (u1 , v1 ) − (u2 , v2 )) + ωku1 − u2 k2V + ωkv1 − v2 kL2 (Ω)


L
≥ (m0 − ε)kγ0 (v1 − v2 )k2Γ1 − kγ0 (u1 − u2 )k2Γ1 + ωku1 − u2 k2V
4ε  
L+C
≥ (m0 − ε)kγ0 (v1 − v2 )kΓ1 + ω −
2
ku1 − u2 k2V

L+C
onde C é a constante de continuidade de γ0 em V. Daı́, escolhendo ε < m0 e ω > , temos o

desejado.
e > 0 tal que (A + ωI + λI)(D(A))
Resta mostrar a maximalidade de A + ωI, ou seja, existe λ e =
e
V × L (Ω). Vamos denotar λ = ω + λ assim, devemos encontrar λ > ω tal que (A + λI) é sobrejetor.
2

Dado (h1 , h2 ) ∈ V × L2 (Ω), devemos exibir (u, v) ∈ D(A) tal que



 λu − v = h1

λv − ∆u − ∆(N (g(γ0 v) + f (γ0 u))) = h2 ,

Escrevendo
1
u= (v + h1 )
λ
obtemos   
1 1 1
λv − ∆v − ∆N (gγ0 v) − ∆N f γ0 (v + h1 ) = h2 + ∆h1 .
λ λ λ
Nesse caso, nosso problema se reduz a mostrar a sobrejetividade do operador T : V −→ V ′
  
1 1
T v := λv − ∆v − ∆N (gγ0 v) − ∆N f γ0 (v + h1 ) .
λ λ

ou ainda,
1
T = − ∆ + λI + B
λ
onde   
1
Bv = −∆N (gγ0 v) − ∆N f γ0 (v + h1 )
λ
Como argumentado no exercı́cio anterior, basta mostrar que λI + B é maximal monótono.

Agora, observe que, como −∆N : H −1/2 (Γ1 ) → V ′ é limitado e f é lipschitz, então
  
1
B1 := −∆N f γ0 (v + h1 ) é Lipschitz de V em V ′ .
λ

- 466 -
6.5 Exercicio 9

De fato, sejam v1 e v2 ∈ V, então


    
1 1
−∆N f γ0 (v1 + h1 ) − f γ0 (v2 + h1 )
λ λ V′
   
1 1
≤ C f γ0 (v1 + h1 ) − f γ0 (v2 + h1 )kH −1/2 (Γ1 )
λ λ H −1/2 (Γ1 )
CL
≤ kv1 − v2 kH −1/2 (Γ1 )
λ
CC1 L
≤ kv1 − v2 kH 1/2 (Γ1 )
λ
CC1 C2 L C3 L
≤ kv1 − v2 kV = kv1 − v2 kV
λ λ

onde C, C1 e C2 são as constantes de continuidade de −∆N , de imersão de H 1/2 ,→ H −1/2 (Γ1 ) e de


contuidade da aplicação traço γ0 , respectivamente. Ainda, B1 + I é maximal monótono para λ > C32 L,
pois, se v1 e v2 ∈ V, então
D      E
1 1
− ∆N f γ0 (v1 + h1 ) − f γ0 (v2 + h1 ) , v 1 − v2
λ λ V ′ ,V
2
C L
≥ − 3 kv1 − v2 k2V
λ
Assim, B1 + I é monótono e contı́nuo e, portanto, do Teorema 1.3, página 40, Barbu, temos B1 + I
maximal monótono. Agora, se B2 := −∆N (gγ0 v) então, B2 + I é maximal monótono pelo exercı́cio
anterior e, assim, do Corolário 1.1, página 39, Barbu, temos que B1 + B2 + 2I = B + 2I é maximal
monótono. Portanto, se λ > max{2, C32 L} temos B + λI maximal monótono, como querı́mos. Donde
segue que T é sobrejetor e ωI + A é maximal monótono.

Assumindo que f é lipschitziana, sabemos que existe um ω > 0 suficientemente grande tal que
A + ωI é maximal monótono . Deste modo, pelo Teorema de Crandall-Liggett(Teorema 6.2) , conclui-se
que existe uma única solução
u ∈ C([0, T ]; V) ∩ C 1 ([0, T ]; L2 (Ω)),
de (??) para qualquer T > 0 finito.
∂u
Para provar que u′ , ∈ L2 (0, T ; L2 (Γ1 )), observemos que se (u0 , u1 ) ∈ D(A), temos que γ0 (u1 ) ∈
∂ν
H 1/2 (Γ1 ), donde
∂u0
, g(γ0 u1 ) ∈ L2 (Γ1 ).
∂ν

Se (u(t), u′ (t)) é uma solução do problema para o dado inicial (u0 , u1 ) ∈ D(A), então, pela propri-
edade de semigrupo, temos (u(t), u′ (t)) ∈ D(A) e, consequentemente,

∂u
u′ ∈ L∞ (0, T ; L2 (Γ1 )) e ∈ L∞ (0, T ; L2 (Γ1 )).
∂ν
Agora, consideremos seguinte identidade de energia
Z tZ
1 ′ 1 1 1 ∂u ′
E(t) = ku (t)k2 + k∇u(t)k2 = ku1 k2 + k∇u0 k2 + u dΓds
2 2 2 2 0 Γ1 ∂ν

- 467 -
6.5 Exercicio 9

Assim, temos
Z tZ
′ ∂u ′
ku (t)k + k∇u(t)k
2 2
= ku k + k∇u k + 2
1 2 0 2
u dΓds
0 Γ1 ∂ν
Z tZ Z tZ
= 2· E(0) − 2 g(u′ )u′ dΓds − 2 f (u)u′ dΓds
0 Γ1 0 Γ1

Z tZ Z tZ
(6.5.143)
≤ 2· E(0) − 2α |u′ |2 dΓds + 2L |u||u′ | dΓds
0 Γ1 0 Γ1

Z tZ
≤ 2· E(0) − 2α |u′ |2 dΓds
 Z t Z0 Γ1 Z tZ 
1 ′ 2
+2L |u| dΓds + 
2
|u | dΓds .
4 0 Γ1 0 Γ1

α
Escolha  = e obtemos
2L
Z

t 
ku (t)k + k∇u(t)k + α
2 2
ku′ (t)k2L2 (Γ1 ) ≤ C k∇u0 k2 + ku0 k2 + ku1 k2 . (6.5.144)
0

Pela densidade de D(A) em H, podemos estender a desigualdade anterior a todo H. Das hipóteses
∂u
sobre a g conclui-se que g(u′ ) ∈ L2 (0, ∞; L2 (Γ1 )) e, nesse caso, faz sentido falar da derivada normal
∂ν
no espaço H −1 (0, T ; H −1/2 (Γ1 )). Mas, pela igualdade

∂u
= −g(u′ ) − f (u)
∂ν
∂u
e, da regularidade das funções em questão, obtemos ∈ L2 (0, ∞; L2 (Γ1 )).
∂ν
Quando f é apenas lipschitziana podemos considerar a seguinte aproximação do nosso problema


 u′′l − ∆ul = 0 em Ω × (0, ∞),


 ∂ul
= −g(u′l ) − fl (ul ) em Γ1 × (0, ∞),
∂ν (6.5.145)

 em Γ0 × (0, ∞),


ul = 0

ul (0) = u0 ∈ V, u′l (0) = u1 ∈ L2 (Ω),

em que as funções fl são definidas por



 f (s), |s| ≤ l;
fl (s) = f (l), s > l; i = 0, 1

f (−l), s ≤ −l.

Temos que fl é lipschitziana para cada l e fl (s) → f (s) para todo s. Deste modo, existe uma
solução
ul ∈ C([0, T ]; V) ∩ C 1 ([0, T ]; L2 (Ω)),
com
∂ul
, u′l , g(u′l ) ∈ L2 (0, ∞; L2 (Γ1 )).
∂ν

Vamos provar que esta sequência de soluções possui uma subsequência convergente, cujo limite é

- 468 -
6.5 Exercicio 9

solução do nosso problema . Para tanto, afirmamos primeiramente que


Z
Fl (u)dΓ ≤ C, (6.5.146)
Γ1

Z t
em que Fl (t) = fl (s) ds e C = C(kukV ). Ainda,
0

fl (ul ) −→ f (u) em L2 (Γ1 ). (6.5.147)

De fato, como |fl (s)| ≤ C|s|k0 , então para u ∈ V,


Z Z

Fl (u(x)) dx ≤ C1 |u(x)|k0 dx ≤ C0 ,
Γ1 Γ0

2n−2
pelas imersões H 1/2 (Γ1 ) ,→ L2 (Γ1 ) e H 1/2 (Γ1 ) ,→ L n−2 (Γ1 ) ,→ Lk0 (Γ1 ) e usando a continuidade do
traço.

Assim, fica provado (6.5.146). Para provar (6.5.147), ponhamos Γl = {x ∈ Γ1 : |ul (x)| > l}.
Z
|fl (ul (x)) − f (u(x))|2 dΓ
Γ1

Z Z 
≤2 |fl (ul (x)) − f (ul (x))|2 dΓ + |f (ul (x)) − f (u(x))|2 dΓ .
Γ1 Γ1

c
Em vista da imersão compacta H 1/2 (Γ1 ) ,→ L2 (Γ1 ) e da continuidade da função f , pelo teorema
da convergência dominada de Lebesgue a segunda integral do lado direito da desigualdade acima tende à
zero. Vamos analisar então a primeira integral:

Como fl (s) = f (s) para |s| ≤ l, então


Z
|fl (ul (x)) − f (ul (x))|2 dΓ
Γ1

Z Z 

≤2 |f (ul (x))|2 dΓ + |f (l)|2 + |f (−l)|2 dΓ .
Γl Γl

Tem-se
Z  2n−2
n−2 Z  2n−2
n−2
2n−2 2n−2
l n−2 ≤ |ul (x)| n−2 ≤ C = C(kul kV )
Γl Γ
c 2n−2
pela imersão H 1/2 (Γ1 ) ,→ L n−2 (Γ1 ) e pela continuidade da aplicação traço de ordem 0. Disto segue que
−2n+2
med(Γl ) ≤ C· l n−2 .

Z Z
|f (ul (x))|2 dΓ ≤ C |ul (x)|2k1 dΓ
Γl Γl

Z  k1n−1
(n−2)
2n−2 k1 (n−2)
≤ C |ul (x)| n−2 · (medΓl )1− n−1 −→ 0,
Γl

pois k1 (n − 2) < n − 1.

Z
|f1 (±l)|2 dΓ ≤ C· l2k1 · medΓl ≤ C· l2k1 − n−2 −→ 0.
2n−2

Γl

- 469 -
6.5 Exercicio 9

Agora, se Z
1 
El (t) = ku′l (t)k2 + k∇ul (t)k2 + Fl (ul )dΓ,
2 Γ1

pela identidade de energia temos


Z tZ

El (t) + gl (u′l ) u′l dΓ ds = El (0) ≤ C ku0 kV ; ku1 kL2 (Ω) ,
0 Γ1

em que a desigualdade decorre da afirmação.

De (6.5.144), segue que



ku′l k2L2 (Σ1 ) ≤ C ku0 kV ; ku1 kL2 (Ω)
kul kC([0,T ];V) + ku′l kC([0,T ;L2 (Ω)]) ≤ C.

Das limitações acima, segue que

γ0 ul −→ γ0 u em L2 (Σ1 )
γ0 u′l * γ0 u′ em L2 (Σ1 ).

c c
Como valem as imersões de Sobolev H 1 (Ω) ,→ L2k0 (Ω) e H 1/2 (Γ) ,→ L2k1 (Γ), juntamente com a
convergencia da {fl } concluı́mos que

fl (ul ) * f (u) em L2 (Σ1 ) (6.5.148)

As convergências acima, nos permitem passar o limite em (6.5.145), completando a demonstração do


exercı́cio.

Exemplo 6.26 Vamos determinar a existência de soluções fracas (em H01 (Ω)) para o problema abaixo:



i ∂t u − ∆ u + |u| u = 0
 em Ω × (0, ∞)
2

u=0 em ∂Ω × (0, ∞) (6.5.149)




u(x, 0) = u (x) em x ∈ Ω
0

onde Ω ⊂ Rn (n = 1, 2, 3) é um aberto limitado com fronteira regular.

Definição 6.42 Seja T > 0 e dado u0 ∈ X := H 1 (Ω) ∩ L4 (Ω). Uma solução fraca do problema (6.5.149)
em [0, T ] é uma função u na classe L∞ (0, T ; X ) ∩ C([0, T ]; L2 (Ω)) que satisfaz a identidade
Z T
−(u(t), ∂t ϕ(t))L2 (Ω) + i (∇ u(t), ∇ϕ(t))L2 (Ω) dt (6.5.150)
0
Z T
+ ih| u(t) |2 u(t), ϕ(t)i 4 dt = 0
L 3 (Ω), L4 (Ω)
0

para todo ϕ ∈ C0∞ (0, T ; H01 (Ω) ∩ L4 (Ω)) e para quase todo t ∈ [0, T ] .

Teorema 6.43 Se u0 ∈ X = H 1 (Ω) ∩ L4 (Ω). Então o problema ?? possui uma solução fraca no sentido
da definição (6.5.150).

Demonstração: Seja ψ : L2 (Ω) → (−∞, ∞] uma função convexa, própria e semi-contı́nua inferiormente.
Então, o subdiferencial de ψ(u) onde u ∈ D(ψ) é definido como o conjunto de todas as g ∈ L2 (Ω) tais
que

ψ(u) ≤ Re(g, u − z)L2 (Ω) + ψ(z), ∀ z ∈ L2 (Ω) . (6.5.151)

- 470 -
6.5 Exercicio 9

e denotado por ∂ ψ(u).

Considere o operador não linear B in L2 (Ω) definido por

D(B) = {u ∈ L2 (Ω); |u|2 u ∈ L2 (Ω)}, (6.5.152)


Bu = |u| u, ∀ u ∈ D(B) .
2
(6.5.153)

Pelo próximo lema segue que B é m-acretivo, sua prova pode ser encontrada em Okazawa e Yokota
[ [70], Lema 3.1, página 258].

Lema 6.44 Seja B definido como acima. Então, B é m-acretivo.

Agora, podemos definir as aproximações de Yosida (que são Lipschitz contı́nuas) Bn de B em termos
do resolvente Jn ,
 −1
1
Jn = 1+ B (6.5.154)
n
e

Bn := n (I − Jn ) = B Jn . (6.5.155)

Além disso, da teoria geral de operadores monótonos sabemos que podemos representar os opera-
dores B e Bn por subdiferenciais de ψ e ψn dados por

 1 ||z||4 4 para z ∈ L4 (Ω)
L (Ω)
ψ(z) := 4 (6.5.156)
∞ caso contrário

e
nn o 1
ψn (z) := min ||v − z||2L2 (Ω) + ψ(v) = kBn (z)k2L2 (Ω) + ψ(Jn (z)), z ∈ L2 (Ω) (6.5.157)
2
v∈ L (Ω) 2 2n

de modo que
B =∂ψ e Bn = ∂ ψ n .

Além disso,
ψ(Jn (z)) ≤ ψn (z) ≤ ψ(z) . (6.5.158)

Por outro lado, dado u0 ∈ X , então existe {un,0 } ⊂ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) tal que

un,0 → u0 em X . (6.5.159)

Consideremos agora o seguinte problema aproximado:



i ∂t un − ∆ un + Bn (un ) = 0
 em Ω × (0, ∞)
un = 0 em ∂Ω × (0, ∞) (6.5.160)


u (x, 0) = u em x ∈ Ω
n n,0 (x)

Vamos provar que o problema (6.5.160) está bem colocado para cada n. Para isso, observemos que

- 471 -
6.5 Exercicio 9

o problema 6.5.160 pode ser reescrito como o seguinte problema de Cauchy:


 d un + A u = F (u )
n n n
dt (6.5.161)
u (0) = u
n n,0

onde
A : D(A) → L2 (Ω) Fn : L2 (Ω) → L2 (Ω)
e
z 7→ Az = i∆z w 7→ Fn (w) := − Bn (w)
onde D(A) = H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω).

Note que A é uma operador anti-adjunto em Ω. Assim, de [ [15], proposição 1, página 13], sabemos
que A é um operador maximal monótono em Ω. Além disso, como Bn é Lipschitz contı́nuo para cada n,
temos que para cada n, o operador Fn é Lipschitz contı́nuo em L2 (Ω).

Assim, de [ [15], teorema 1, página 18], para cada n, dado un,0 ∈ H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω), onde existe uma
única solução un para o problema (6.5.160) na classe
 
C [0, ∞); H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) ∩ C 1 [0, ∞); L2 (Ω) . (6.5.162)

Observamos que o problema (6.5.160) é uma aproximação do problema original (??).

Agora, tomando o produto interno em L2 de (6.5.160) com un , a parte imaginária fica

Re(∂t un , un )L2 (Ω) + Im(∇un , ∇un )L2 (Ω) + Im(Bn (un ), un )L2 (Ω) = 0,
| {z } | {z }
=0 =0

de (6.5.155), temos
 
1
(Bn (un ), un )L2 (Ω) = Bn (un ), Bn (un ) + Jn (un )
n L2 (Ω)
1 (6.5.163)
= kBn (un )k2L2 (Ω) + (Bn (un ), Jn (un ))L2 (Ω)
n
1
= kBn (un )k2L2 (Ω) + kJn (un )k4L4 (Ω) .
n

Portanto, obtemos a identidade

1 d
kun k2L2 (Ω) = 0. (6.5.164)
2 dt

Assim, tomando o produto interno em (L2 (Ω)) de (6.5.160) com ∂t un e olhando para as partes
reais, temos:

Re(i ∂t un , ∂t un )L2 (Ω) + Re(∇un , ∇∂t un )L2 (Ω) + Re(Bn (un ), ∂t un )L2 (Ω) = 0. (6.5.165)
| {z }
=0

Agora, usando o seguinte lema clássico dado no livro de Showalter [ [85], capı́tulo IV, lema 4.3,
página 186] para funções ψn , un e ∂t un ambos com Bn (un ) = ∂ ψn (un ), segue que

d
ψn (un ) = Re (Bn (un ), ∂t un )L2 ((Ω)) (6.5.166)
dt

- 472 -
6.5 Exercicio 9

Combinando (6.5.164), (6.5.165) and (6.5.166), concluı́mos que


 
d 1
kun (t)k2H 1 (Ω) + ψn (un ) = 0. (6.5.167)
dt 2

De (6.5.158) e integrando (6.5.167) de 0 a t, observamos que

1 1
kun (t)k2H 1 (Ω) + ψn (un ) = kun,0 kH 2
1 (Ω) + ψn (un,0 )
2 2 (6.5.168)
≤ C kun,0 k2X .

Além disso, de (6.5.158), deriva

kun (t)k2H 1 (Ω) + kJn (un )k4L4 (Ω) ≤ Ckun,0 k2X . (6.5.169)

A desigualdade (6.5.169) e a limitação da sequência (un,0 ) em X , nos permite concluir que

{un } é limitada em L∞ (0, T ; H 1 (Ω)) (6.5.170)



{Jn (un )} é limitada em 4 4
L (0, T ; L (Ω)) ,→ L (0, T ; L (Ω)) . 4
(6.5.171)

Notemos que

Bn (un ) = B(Jn (un )) = | Jn (un ) |2 Jn (un ) (6.5.172)

Assim, de (6.5.171) e (6.5.172), segue que


4 4
{Bn un } é limitada em L 3 (0, T ; L 3 (Ω)). (6.5.173)

Por outro lado, de (6.5.170) e (6.5.173) temos:


n o
k∂t un (t)kX ′ = sup (∂t un (t), ϕ)L2 (Ω)
∥φ∥X =1

= sup {(−i ∆ un (t), ϕ)L2 (Ω) + (i Bn (un ), ϕ)L2 (Ω) }


∥φ∥X =1
n
≤ sup k∇ un (t)kL2 (Ω) k∇ ϕkL2 (Ω) + kBn un (t)k 4 kϕkL4 (Ω)
L 3 (Ω)
∥φ∥X =1
< +∞,

assim,

{∂t un } é limitada em L∞ (0, T ; X ′ ) . (6.5.174)

Combinando (6.5.170), (6.5.171), (6.5.173) e (6.5.174), segue que {un } tem uma subsequência
(ainda denotada por {un }) tal que

un * u em L∞ (0, T ; H 1 (Ω)) . (6.5.175)
∗ ∞
Jn (un ) * U em 4
L (0, T ; L (Ω)) . (6.5.176)
4 4
Bn (un ) * Z em L (0, T ; L (Ω)) .
3 3 (6.5.177)
∗ ∞ ′
∂t un * ∂t u em L (0, T ; X ) . (6.5.178)

O próximo passo é provar que U = u e Z = |u|2 u. De fato, de (6.5.175) e (6.5.178) segue pelo
Teorema de Aubin-Lions que existe um ũ ∈ L2 (0, T ; L2 (Ω)) e uma subsequência de un (ainda denotada

- 473 -
6.5 Exercicio 9

por un ) tal que

un → ũ em L2 (0, T ; L2 (Ω)) (6.5.179)

Por outro lado, de (6.5.175) e (6.5.179), pela unicidade do limite fraco em L2 (0, T ; L2 (Ω)), inferimos
que ũ = u q.t.p em Ω × (0, ∞). Portanto, novamente de (6.5.179), temos

un → u em L2 (0, T ; L2 (Ω)) (6.5.180)


un → u q.t.p em Ω × (0, T ) . (6.5.181)

Na sequência, vamos considerar o fato que o operador B é também acretivo em C. Assim, de


Showalter,[ [85], página 211], sabemos que os resolventes Jn dados em (6.5.154) são contrações em C, isto
é,
|Jn (z) − Jn (w)| ≤ |z − w|, ∀ z, w ∈ C, (6.5.182)
note que Bn e Jn são essencialmente os mesmos operadores dados no começo da seção, exceto que estamos
considerando eles em C ao invés de L2 (Ω).

Disso, definimos
||| C ||| = inf{|x| : x ∈ C}.

Novamente, de Showalter [ [85], proposição 7.1, item c, página 211],obtemos

|Bn (w)| ≤ |||B(w)||| = |B(w)|, ∀ w ∈ C, (6.5.183)

onde a igualdade do lado direito de (6.5.183) é do fato que o operador B dado em (6.5.152) é unı́voco em
C.
1
Por outro lado, de (6.5.155), temos ω − Jn (ω) = Bn (ω). Portanto, combinando (6.5.182) e
n
(6.5.183), obtemos
|Jn (z) − w| ≤ |Jn (z) − Jn (w)| + |Jn (w) − w|
1
≤ |z − w| + |Bn (w)| (6.5.184)
n
1
≤ |z − w| + |B(w)|, ∀ w, z ∈ C .
n

Segue de (6.5.181):
|un − u| → 0 q.t.p em Ω × (0, T ) . (6.5.185)

Agora, seja (x, t) ∈ Ω × (0, T ) tal que a convergência (6.5.185) vale, e seja z = un (x, t) e w = u(x, t)
em (6.5.184) e fazendo n → ∞, considerando (6.5.185), segue que

Jn (un ) → u q.t.p em Ω × (0, T ) . (6.5.186)

Além disso, de (6.5.186) e como B(z) = |z|2 z é contı́nua, segue que

B(Jn (un )) → B(u) = |u|2 u q.t.p em Ω × (0, T ) .

Usando a definição das aproximações de Yosida Bn dadas em (6.5.172), resulta que

Bn (un ) → |u|2 u q.t.p em Ω × (0, T ) . (6.5.187)

- 474 -
6.5 Exercicio 9

Agora, combinando (6.5.171), (6.5.186) e (6.5.173), (6.5.187), temos pelo lema de Lions [J. L.
Lions, [62], lema 1.3, página 12] as seguintes convergências:

Jn (un ) * u em L4 (0, T ; L4 (B)) . (6.5.188)


4 4
Bn (un ) * |u| u em L (0, T ; L (B)) .
2 3 3 (6.5.189)

Assim, pelas convergências (6.5.176), (6.5.177) (6.5.188) e (6.5.189), temos que U = u e Z = |u|2 u
quase sempre em Ω × (0, T ). Além disso, da convergência (6.5.176) juntamente com (6.5.175) inferimos
que

u ∈ L∞ (0, T ; X ). (6.5.190)

Finalmente, seja ϕ ∈ C0∞ ([0, T ); H01 (Ω) ∩ L4 (Ω)). Então, de (6.5.160), temos
Z T
−(un (t), ∂t ϕ(t))L2 (Ω) − i (∇ un (t), ∇ϕ(t))L2 (Ω) dt (6.5.191)
0
Z T
−i h| un (t) |p un (t), ϕ(t)i 4 dt = 0
L 3 (Ω), L4 (Ω
0

De (6.5.175) e (6.5.176) tomando o limite quando n → ∞, obtemos a fórmula variacional dada em


(6.5.150).
Finalmente, de (6.5.150), segue que u pertence ao espaço

W = {u ∈ L2 (0, T ; X ) tal que ∂t u ∈ L2 (0, T ; X ′ )}.

Então, empregando Showalter [ [85], proposição 1.2, página 106], temos que W pode ser continu-
amente imerso no espaço C([0, T ]; L2 (Ω)) e, portanto, combinando este fato com (6.5.190), obtemos que
u tem a regularidade dada na definição 6.42 e, assim, a prova do teorema está concluı́da. 2

Exemplo 6.27 Vamos determinar a existência de soluções para o problema


 ∂t β(u) − ∆u = 0, em Ω × (0, +∞);
u = 0, em ∂Ω × (0, +∞); (6.5.192)

u(x, 0) = u0 (x) = 0, x ∈ Ω,
onde Ω é um domı́nio limitado com fronteira ∂Ω regular e β : R → R é uma aplicação monótona crescente
tal que β(0) = 0. Assumimos que |β| tem crescimento polinomial, por exemplo, β(s) = |s|p−2 s, p > 2.
Vamos utilizar dois resultados que podem ser encontrados em [85] e que são enunciados a seguir.

Proposição II.9.1: Seja D(A1 ) = {u ∈ W01,1 (G); A1 u ∈ L1 (G)} onde A1 u = f ∈ L1 (G) significa
 
Z X
n X
n Z
u ∈ W01,1 (G);  aij ∂i u∂j v − ai u∂i v + auv  = f v, v ∈ W01,∞ (G).
G i,j=1 i=1 G

a) D(A1 ) é denso e (I + λA1 )−1 é uma contração em L1 para cada λ > 0;

b) D(A1 ) ⊂ W01,q para 1 ≤ q < n


n−1 e existe uma c(q) > 0 tal que

c(q)kukW 1,q ≤ kA1 ukL1 para u ∈ D(A1 );

c) A1 é o L1 -fecho A2 de A2 ;

- 475 -
6.5 Exercicio 9

d) supG (I + λA1 )−1 f ≤ max{0, supG f } para cada λ > 0 e f ∈ L1 , isto é,

k(I + λA1 )−1 f kL∞ (G) ≤ kf + kL∞ (G) ,

onde x+ = max{0, x} denota a parte positiva de x ∈ R.

Teorema II.9.2 (Brezis-Strauss): Seja α um gráfico maximal monótono em R × R e 0 ∈ α(0). Seja


A : D(A) → L1 (G) linear e satisfazendo

(i) D(A) é denso e (I + λA)−1 é uma contração em L1 para cada λ > 0;

(ii) supG (I + λA)−1 f ≤ (supG f )+ = kf + kL∞ para f ∈ L1 e λ > 0;

(iii) Existe em c > 0 tal que ckukL1 ≤ kAukL1 para u ∈ D(A).

Então, para cada f ∈ L1 existe um único par u ∈ L1 , v ∈ D(A) tal que

u + Av = f e v(x) ∈ α(u(x)) p.q.t. x ∈ G.

Se u1 , v1 e u2 , v2 são soluções correspondentes a f1 , f2 como acima, então

k(u1 − u2 )+ kL1 ≤ k(f1 − f2 )+ kL1 , k(u1 − u2 )− kL1 ≤ k(f1 − f2 )− kL1 ,

e, portanto,
ku1 − u2 )kL1 ≤ kf1 − f2 kL1 .
Se f1 ≥ f2 q.s. então u1 ≥ u2 q.s. em G.

Inicialmente, vamos fazer uma mudança de variáveis. Seja u = φ(w) e consideremos β(·) = φ(·)−1 ,
então a equação do problema 6.5.192 vem a ser

∂t w − ∆φ(w) = 0,

a qual é conhecida como equação do meio poroso generalizada (GPME). Definamos, D(A ◦ φ) = {w ∈
W01,1 (G); (A ◦ φ)(w) ∈ L1 (G)} onde (A ◦ φ)(w) = 0 ∈ L1 (G) significa
Z
1,1
w ∈ W0 (G); ∇φ(w)∇v = 0, v ∈ W01,∞ (G).
G

Portanto, (A ◦ φ)(w) = −∆φ(w) ∈ L1 (G). Aplicando a Proposição II.9.1 e o Teorema II.9.2, temos que
para cada λ > 0 existe um único par

w ∈ L1 (G), φ(w) ∈ W01,1 (G)

para o qual ∆φ(w) ∈ L1 (G) e


w(x) − ∆φ(w(x)) = 0 p.q.t. x ∈ G.
Logo, A ◦ φ é m-acretivo. Assim, do Corolário 5.79 temos que Im(I + λA) = L1 (G), ∀λ > 0. Desta
forma, o operador A ◦ φ está nas hipóteses do Teorema de Crandall-Liggest e de acordo com a Observação
6.24 temos que o problema 6.5.192 admite solução generalizada. Ou seja, existe uma única solução w do
problema e a solução é contı́nua.

Exemplo 6.28 Determine a existência de soluções fracas em (L2 (Ω)) para o problema abaixo:

 iut + ∆u + ig(u) = 0, em Ω × (0, ∞)
u = 0, em ∂Ω × (0, ∞) (6.5.193)

u(x, 0) = u0 (x), se x ∈ Ω

- 476 -
6.5 Exercicio 9

onde Ω é um aberto limitado com fronteira bem regular e

g : C → C uma função contı́nua que verifica: (6.5.194)

(i) Re[g(z) − g(w)](z̄ − w̄) ≥ 0 ∀ z, w ∈ C.


(ii) Im(g(z)z̄) = 0 ∀z ∈ C.
(iii) Existem constantes positivas c1 , c2 tais que c1 |z|2 ≤ |g(z)z̄|2 ≤ c2 |z|2 ∀z ∈ C com |z| ≥ 1.

Vamos usar os seguintes resultados:

Consideremos o seguinte problema



ut (t) = T u(t) + Su(t), t ∈ (0, ∞)
(6.5.195)
u(0) = u0

posto em um espaço em espaço de Banach X.

Definição 6.45 Uma aplicação u : [0, ∞) → X é dita solução fraca do problema (6.5.195) se u é contı́nua
em [0, ∞), u(0) = 0 e satisfaz a desigualdade para cada T > 0
Z t
ku(t) − 2
vkX ≤ ku(s) − vk2X +2 < T v + Su(τ ), u(τ ) − v >s dτ. (6.5.196)
s

Teorema 6.46 Sejam H um espaço de Hilbert real e T : H → H um operador m-dissipativo e seja


S : H → H contı́nuo tal que D(S) = H. Então para cada u0 ∈ D(T ) existe uma única aplicação
u : [0, ∞) → H solução fraca do problema (6.5.195).
Demonstração: Ver Barbu( [7], Teorema 3.1, p.152) 2

É importante observar que vamos trabalhar com funções a valores complexos, de modo que, a fim
de que os espaços L2 (Ω), bem como, H m (Ω), m ∈ N, tornem-se espaços de Hilbert reais, definimos
Z
(u, v)L2 (Ω) = Re wv̄dx.

Finalmente, vamos denotar por H01 (Ω) o espaço de Hilbert

H01 (Ω) = {w ∈ H 1 (Ω); w|∂Ω = 0}.

Vamos agora provar o seguinte teorema de existência de solução fraca para o problema (6.5.193).

Teorema 6.47 Sob as hipóteses da função g dada em (6.5.194), temos: o problema (6.5.193) é bem
posto no espaço L2 (Ω), isto é, para cada valor inicial u0 ∈ L2 (Ω), existe uma única solução fraca de
(6.5.193). Demonstração: O problema (6.5.193) pode ser reescrito como

 ut − i∆u + g(u) = 0, em Ω × (0, ∞)
u = 0, em ∂Ω × (0, ∞) (6.5.197)

u(x, 0) = u0 (x), se x ∈ Ω

Definimos os seguintes operadores:

A : D(A) ⊂ L2 (Ω) −→ L2 (Ω)


u 7−→ Au = −i∆u

- 477 -
6.5 Exercicio 9

B : D(B) ⊂ L2 (Ω) −→ L2 (Ω)


u 7−→ Bu = g(u)

Então D(A) = H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) e D(B) = L2 (Ω).


Nosso objetivo é mostrar que A + B é um operador monótono maximal. Primeiramente, observe que
usando o Teorema de Green e o Teorema de Lax-Milgran, temos que A é maximal monótono. Na sequên-
cia vamos mostrar algumas propriedades associadas ao operador B.

• B leva conjuntos limitados em conjuntos limitados

Com efeito, seja u ∈ L2 (Ω) tal que kuk2L2 (Ω) ≤ R. Assim, pela hipótese (iii) da função g obtemos
Z
kBuk2L2 (Ω) = |g(u(x))|2 dx
ZΩ

≤ c3 |u(x)|2 dx

≤ Rc3 .

• B é monótono

De fato, sejam u1 , u2 ∈ L2 (Ω). Então pela hipótese (i) da função g, obtemos:

Z
(Bu1 − Bu2 , u1 − u2 )L2 (Ω) = Re (Bu1 − Bu2 )(u1 − u2 )dx
Z Ω

= Re{(g(u1 ) − g(u2 ))(u1 − u2 )}dx ≥ 0


• B é hemicontı́nuo

Com efeito, temos que provar que dada uma sequência qualquer tn ⊂ R tal que tn → 0 então
lim (B(u + tn v), w)L2 (Ω) = (Bu, w)L2 (Ω) para todo u, v ∈ L2 (Ω).
n→∞
Para este propósito, definimos fn = g(u + tn v)w. Assim,

|fn (x)| = |g(u(x) + tn v(x))||w(x)|


≤ c2 |u(x) + tn v(x)||w(x)|
≤ c2 |u(x)||w(x)| + c4 |v(x)||w(x)| quase sempre em Ω

onde c4 é tal que |tn | ≤ c4 .


Como u, v, w ∈ L2 (Ω) então fn ∈ L1 (Ω) ∀ n ∈ N. Além disso, se h é a função definida por h(x) =
c2 |u(x)||w(x)| + c4 |v(x)||w(x)|, segue que h ∈ L1 (Ω) e |fn | ≤ h(x) quase sempre em Ω.
Note que devido a continuidade de g, deduzimos que lim g(u(x) + tn v(x))w(x) = g(u(x))w(x). Logo, pelo
n→∞
Teorema da Convergência dominada de Lebesgue, concluı́mos que
Z
|g(u(x) + tn v(x))w(x) − g(u(x))w(x)|dx → 0.

Então Z
g(u(x) + tn v(x))w(x) − g(u(x))w(x)dx → 0

- 478 -
6.5 Exercicio 9

e, consequentemente,
Z Z
Re g(u(x) + tn v(x))w(x)dx → Re g(u(x))w(x)dx
Ω Ω

isto é, lim (B(u + tn v), w)L2 (Ω) = (Bu, w)L2 (Ω) .
n→∞

Portanto, B é uma aplicação monótona, leva conjuntos limitados em conjuntos limitados e hemicon-
tı́nua e, como A é um operador maximal monótono, então por (5.12) [Apostila Semigrupos lineares e não
lineares. Cavalcanti, Marcelo.] concluı́mos que T ≡ A + B : D(A + B) ⊂ L2 (Ω) → L2 (Ω) é maximal
monótono em L2 (Ω). Assim, supondo S ≡ 0 no problema (6.5.195), então de acordo com o Teorema 6.46
para cada u0 ∈ D(A + B) = H01 (Ω) ∩ H 2 (Ω) = L2 (Ω) existe uma única aplicação u : [0, ∞) → L2 (Ω)
solução fraca do problema (6.5.193). 2

- 479 -
Capı́tulo 7

Apêndice

7.1 Semigrupos de Classe C0 e Solução Fraca

Seja A : D(A) ⊂ X → X um operador linear, fechado e densamente definido num espaço de


1

Banach X e f ∈ L1 ([0, T ]; X) para algum T > 0.

Consideremos o problema


 du
(t) = Au(t) + f (t), t ∈ (0, T ]
dt (7.1.1)
 u(0) = u .
0

Sabemos que se A é o gerador infinitesimal de um Semigrupo de Classe C0 e u0 ∈ X, então o


problema (7.1.1), tem uma única solução generalizada
Z t
u(t) = S(t)u0 + S(t − s)f (s)ds. (7.1.2)
0

com u ∈ C([0, T ], X). Quando u0 ∈ D(A) e f possui algumas propriedades especiais [Ver seção 2.3],
temos que u(t) dada em (7.1.2) pertence a D(A) para todo t > 0, mas, para u0 ∈ X arbitrário isso não
é, em geral, verdade. O objetivo aqui é estabelecer uma equivalência entre a função u dada em (7.1.2) e
a solução fraca, adequadamente definida, de (7.1.1) e dar uma caracterização relacionada a semigrupos
de classe C0 .

Denotaremos por A∗ o adjunto de A (note que o domı́nio de A é denso em A, então faz sentido
falar de seu adjunto) e h·, ·i a dualidade entre X ′ e X.

Definição 7.1 A função u ∈ C([0, T ]; X) é uma solução fraca de (7.1.1) se, e somente se, para todo
v ∈ D(A∗ ) a função hv, u(t)i é absolutamente contı́nua em [0, T ] e

d
hv, u(t)i = hA∗ v, u(t)i + hv, f (t)i (7.1.3)
dt
para quase todo t ∈ [0, T ].

Lema 7.2 Sejam x, z ∈ X satisfzendo hv, zi = hA∗ v, xi para todo v ∈ D(A∗ ). Então x ∈ D(A) e z = Ax.

Demonstração: Suponhamos que, para todo x ∈ D(A), z 6= Ax. Agora, como A é fechado, temos
que seu gráfico G(A) ⊂ X × X é fechado. Assim, G(A) = G(A) 6= X × X. Note que, como para todo
x ∈ D(A), z 6= Ax, então ImA V, donde segue G(A) = G(A) 6= X × X. Assim, pelo Teorema de
1 Este Apêndice constitui uma abordagem didática de [5]

- 480 -
7.1 Semigrupos de Classe C0 e Solução Fraca

Hahn-Banach, existe f = (v ∗ , v) ∈ X ′ × X ′ ≈ (X × X)′ com (v ∗ , v) 6= 0 tal que hf, ui = 0 para todo


u = (x, Ax) ∈ G(A), ou seja, h(v ∗ , v), (x, Ax)i = 0, donde obtemos

hv, Axi = −hv ∗ , xi. (7.1.4)

Agora, note que, como z 6= Ax, temos

hv, zi 6= hv, Axi = −hv ∗ , xi (7.1.5)

o que implica
hv, zi + hv ∗ , xi 6= 0. (7.1.6)
Note ainda, que de (7.1.4) temos
hv, −Axi = hv ∗ , xi
donde
v ∗ ∈ D(A∗ ) e v ∗ = −A∗ v. (7.1.7)
Assim, de (7.1.5) temos hv, zi 6= hA∗ v, xi, o que prova o lema. 2

Teorema 7.3 Existe, para cada u0 ∈ X, uma única solução fraca u(t) de (7.1.1) se, e somente se, A é
gerador infinitesimal de um semigrupo S de classe C0 . Neste caso, u(t) é dado por (7.1.2).

Demonstração: Seja A o gerador infinitesimal de um semigrupo de classe C0 , S. Então, existe uma


constante M ≥ 0 tal que kS(t)kL(X) ≤ M para todo t ∈ [0, T ].

Afirmação 1: Se u0 ∈ X e v ∈ D(A∗ ) então hv, S(t)u0 i é diferenciável com respeito a t e

d
hv, S(t)u0 i = hA∗ v, S(t)u0 i.
dt
Com efeito, se u0 ∈ D(A) temos que

d d
hv, S(t)u0 i = hv, S(t)u0 i = hv, AS(t)u0 i = hA∗ v, S(t)u0 i.
dt dt
X
Agora, tomando u0 ∈ X arbitrário, como D(A) = X, temos que existe {xn } ⊂ D(A) tal que lim xn =
n→∞
u0 em X. Então
d
hv, S(t)xn i = hA∗ v, S(t)xn i → hA∗ v, S(t)u0 i quando → ∞,
dt
e tal convergência é uniforme, pois dado ε > 0, existe n0 ∈ N tal que

|hA∗ v, S(t)xn i − hA∗ v, S(t)u0 i| ≤ kA∗ vkX ′ kS(t)kL(X) kxn − x0 kX < ε, ∀n ≥ n0 .

Portanto, hv, S(t)u0 i é derivável e

d
hv, S(t)u0 i = hA∗ v, S(t)u0 i. (7.1.8)
dt
Agora, seja u(t) dada por (7.1.2). Como S é um semigrupo de classe C0 então u ∈ C([0, T ]; X). Assim,
para v ∈ D(A∗ ) e t ∈ [0, T ] temos
Z t
hv, u(t)i = hv, S(t)u0 i + hv, S(t − s)f (s)ids.
0

- 481 -
7.1 Semigrupos de Classe C0 e Solução Fraca

Suponha f ∈ C([0, T ]; X), segue que S(. − s)f (s) ∈ C([0, T ]; X) e, portanto,
Z t Z t
d d
hv, S(t − s)f (s)ids = hv, f (t)i + hv, S(t − s)f (s)ids
dt 0 0 dt
Z t
= hv, f (t)i + hA∗ v, S(t − s)f (s)ids
0

a última igualdade segue de (7.1.8).

Assim, hv, u(t)i é diferenciável para t ∈ [0, T ] e satisfaz


 Z t 
d d
hv, u(t)i = hv, S(t)u0 i + hv, S(t − s)f (s)ids
dt dt 0
Z
d d t
= hv, S(t)u0 i + hv, S(t − s)f (s)ids (7.1.9)
dt dt 0
Z t
= hA∗ v, S(t)u0 i + hv, f (t)i + hA∗ v, S(t − s)f (s)ids
0
= hA∗ v, u(t)i + hv, f (t)i,

ou seja, u satisfaz (7.1.3).

Agora, se f ∈ L1 (0, T ; X), então existe {fn } ⊂ C([0, T ]; X), tal que

fn −→ f em L1 (0, T ; X)

quando n → ∞. Definindo, para t ∈ [0, T ]


Z t
un (t) = S(t)u0 + S(t − s)fn (s)ds,
0

temos
Z t
kun (t) − u(t)kX = S(t − s)(fn (s) − f (s))ds
0 X
Z T
≤ M kfn (s) − f (s)kX ds → 0 quando n → ∞,
0

portanto, un → u em C([0, T ]; X). Como, para v ∈ D(A∗ ), temos por (7.1.9)

d
hv, un (t)i = hA∗ v, un (t)i + hv, fn (t)i,
dt
logo, integrando em (0, t),
Z t
hv, un (t)i = hv, u0 i + [hA∗ v, un (s)i + hv, fn (s)i] ds
0

e, consequentemente, quando n → ∞ (dadas as convergências anteriores)


Z t
hv, u(t)i = hv, u0 i + [hA∗ v, u(s)i + hv, f (s)i] ds,
0

que, derivando em t nos fornece (7.1.2).

Temos então
d
hv, u(t)i = hA∗ v, u(t)i + hv, f (t)i e u ∈ C([0, T ]; X).
dt

- 482 -
7.1 Semigrupos de Classe C0 e Solução Fraca

Note ainda que, para t ∈ (0, T ),


Z t Z t Z t
d ∗
hv, u(s)ids = hA v, u(s)ids + hv, f (s)ids
0 dt 0 0
= hv, u(t)i − hv, u0 i,

dt hv, u(t)i ∈ L1 (0, T ; X) e


d
logo,
Z t
d
hv, u(s)ids = hv, u(t)i − hv, u0 i
0 dt

donde segue que hv, u(s)i é absolutamente contı́nua em [0, T ].

Portanto, u é solução fraca de (7.1.1).

Mostraremos agora a unicidade. Sejam u e u duas soluções fracas de (7.1.1). Então w = u − u é


solução fraca de


 dw
(t) = Aw(t), t > 0
dt (7.1.10)
 w(0) = 0.

Se w é solução fraca, então

d
hv, w(t)i = hA∗ v, w(t)i, ∀v ∈ D(A∗ )i.
dt

Integrando de 0 a t esta última igualdade temos


Z t
hv, w(t)i − hv, w(0)i = hA∗ v, w(s)dsi,
0

ou seja, Z t
hv, w(t)i = hA∗ v, w(s)dsi ∀v ∈ D(A∗ ), t ∈ [0, T ].
0

Segue daı́ e do Lema 7.2 que


Z t Z t
w(s)ds ∈ D(A) e w(t) = A w(s)ds.
0 0
Rt
Denotando z(t) = 0
w(s)ds temos que
Z t
d
zt (t) = w(s)ds = w(t) − w(0) = w(t) = Az(t)
dt 0

e z(0) = 0. Logo, como 0 ∈ D(A), temos que o problema


 dz
(t) = Au(t), t > 0
dt (7.1.11)
 z(0) = 0

tem uma única solução z(t) = S(t)0 = 0.Assim,


Z t
0= w(s)ds,
0

- 483 -
7.1 Semigrupos de Classe C0 e Solução Fraca

e daı́, Z t
d
0= w(s)ds = w(t) = w(0) = w(t), ∀t ∈ [0, T ].
dt 0

Portanto, w(t) = 0 para todo t ∈ [0, T ], donde u(t) = u(t) para todo t ∈ [0, T ], o que conclui a unicidade.

Reciprocamente, suponhamos que A é um operador tal que (7.1.1) ocorre e para cada u0 ∈ X, u(t)
é a única solução fraca. Para t ∈ [0, T ], escrevamos S(t)u0 = u(t) − v0 (t), onde v0 (t) é solução fraca de
(7.1.1) com v0 (0) = 0. Ou seja, para cada u0 ∈ X, z(t) = S(t)u0 é única solução fraca que satisfaz

 dz
(t) = Az(t), t ∈ (0, T ]
dt (7.1.12)
 z(0) = u .
0

Com isso, definamos, para t ≥ 0 com t = nT + s, 0 < s < T e n ∈ N,

S(t)u0 = S(s)(S(T ))n u0 , com (S(T ))0 = I.

Note que S(t) define uma aplicação linear. De fato, se S(t)(x + y) = u(t) onde u é solução fraca de

 du
(t) = Au(t), t > 0
dt (7.1.13)
 u(0) = x + y,

S(t)x = u1 (t) onde u1 é solução fraca de



 du1
(t) = Au1 (t), t > 0
dt (7.1.14)
 u (0) = x
1

e S(t)y = u2 (t) onde u2 é solução fraca de



 du2
(t) = Au2 (t), t > 0
dt (7.1.15)
 u (0) = y.
2

Então S(t)x + S(t)y = u1 (t) + u2 (t) é solução fraca de



 d
(u1 + u2 )(t) = A(u1 + u2 )(t), t > 0
dt (7.1.16)
 (u + u )(0) = x + y.
1 2

Por unicidade de solução, S(t)(x+y) = S(t)x+S(t)y. Da mesma forma, S(t)(αx) = u(t) onde u é solução
fraca de 
 du
(t) = Au(t), t > 0
dt (7.1.17)
 u(0) = αx

e S(t)x = u1 (t) onde u1 é solução fraca de



 d
u1 (t) = Au1 (t), t > 0
dt (7.1.18)
 u (0) = x
1

então αS(t)x = αu1 (t) é solução de



 d
(αu1 )(t) = A(αu1 )(t), t > 0
dt (7.1.19)
 (αu )(0) = αx
1

e por unicidade de solução, S(t)(αx) = αS(t)x. Portanto, para cada t ∈ R+ , S(t) : X → X é uma

- 484 -
7.1 Semigrupos de Classe C0 e Solução Fraca

aplicação linear.

Vamos mostrar que S é um semigrupo de classe C0 . Com efeito,

i)S(0)u0 = u(0) = u0 , donde S(0) = I ∀u0 ∈ X;

ii)Provemos que S(t1 + t2 ) = S(t1 )S(t2 ), ∀t1 , t2 > 0. Inicialmente, consideremos 0 ≤ t1 ≤ T.


Então a solução do problema 
 dv
(t) = Av(t), t > 0
dt (7.1.20)
 v(0) = u(t )
1

é dada por
v(t) = S(t)u(t1 ) = S(t)S(t1 )u0 . (7.1.21)
Mas de (7.1.20) segue que v(t2 ) = u(t1 + t2 ) para 0 ≤ t2 ≤ T − t1 . Por outro lado, a solução do problema

 dw
(t) = Aw(t), t > 0
dt (7.1.22)
 w(0) = u(t + t )
1 2

é dada por
w(t) = S(t)u(t1 + t2 ) = S(t)S(t1 + t2 )u0
donde w(0) = S(t1 + t2 )u0 . Logo,

S(t2 + t1 )u0 = S(t1 + t2 )u0 = w(0) = u(t1 + t2 ) = v(t2 ) = S(t2 )S(t1 )u0 .

Assim, se 0 < t1 , t2 < T satisfazem 0 < t1 + t2 < T, então

S(t2 + t1 )u0 = S(t1 + t2 )u0 .

Agora, seja t > 0 dado. Existem únicos a1 , a2 ∈ N e b1 ∈ [0, T ), b2 ∈ [0, T ) tais que t = a1 T + b1 e
t = a2 T3 + b2 . Provemos que
  a2
T
S(t)u0 = S(b2 ) S .
3
Note que existem únicos c1 ∈ N e d1 ∈ [0, T3 ) tal que b1 = c1 T3 + d1 , logo

T T T
t = a1 T + b1 = 3a1 + c1 + d1 = (3a1 + c1 ) + d1 ,
3 3 3
e por unicidade, segue que a2 = 3a1 + c1 e b2 = d1 . Temos

  3a1
a1 T
S(t)u0 = S(b1 )(S(T )) u0 = S(b1 ) S u0
3
   3a1
T T
= S c1 + d1 S u0
3 3
   3a1
T T
= S(d1 )S c1 S u0
3 3
  c1   3a1
T T
= S(d1 ) S S u0
3 3
  3a1 +c1
T
= S(d1 ) S u0
3
  a2
T
= S(b2 ) S u0 .
3

- 485 -
7.1 Semigrupos de Classe C0 e Solução Fraca

Agora, seja t1 , t2 > 0 dados, então t1 = n1 T3 + s1 e t2 = n2 T3 + s2 com 0 ≤ s1 , s2 < T


3 . Temos,
  n1 +n2   n1   n2
T T T
S(t1 + t2 )u0 = S(s1 + s2 ) S u0 = S(s1 )S(s2 ) S S u0
3 3 3
 n1  n2
T T
= S(s1 )S S(s2 )S u0
3 3
= S(t1 )S(t2 )u0 ;

iii)Note que lim+ kS(t)u0 − u0 kX pois S(t)u0 = u(t) ∈ C([0, T ]; X), ou seja, S(t)u0 é contı́nua em
t→0
t.

Para concluirmos a demonstração de que S é um semigrupo de classe C0 , resta provarmos que para
cada t ≥ 0, S(t) é um operador contı́nuo. Para isso, consideremos

θ : X −→ C([0, T ]; X)
x 7−→ S(·)x,

que está bem definida, pois para cada x ∈ X, u(t) = S(t)x ∈ C([0, T ]; X), por hipótese. Provemos
que tal aplicação tem gráfico fechado. Para facilitar a notação, consideremos Y = C([0, T ]; X). Sejam
{xn } ⊂ X, x ∈ X e y ∈ Y tais que

xn → x em X, (7.1.23)
θ(xn ) → y em Y. (7.1.24)

É claro que x ∈ X. Resta provar, então que θ(x) = y, ou seja, que y é solução fraca do problema


 du
(t) = Au(t), t > 0
dt (7.1.25)
 u(0) = x.

Com efeito, observe que

ky(0) − xkX = lim kθ(xn )(0) − xkX = lim kxn − xkX = 0,


n→∞ n→∞

pois

kθ(xn )(t) − y(t)kX ≤ supt∈[0,T ] kθ(xn )(t) − y(t)kX → 0 quando n → ∞ para todo t ∈ [0, T ],

por (7.1.23) e (7.1.24). Assim, para todo v ∈ D(A∗ ) ⊂ X ′ e para todo t ≥ 0,

hv, θ(xn )(t)i → hv, y(t)i.

Por outro lado,


d
hv, θ(xn )(tt)i = hA∗ v, θ(xn )(t)i → hA∗ v, y(t)i,
dt
donde resulta que hv, y(t)i é diferenciável e dt hv, y(t)i
d
= hy(t), A∗ vi. Mas

|hA∗ v, y(t)i| ≤ kA∗ vkX sup ky(t)kX ,


t∈[0,T ]

donde hv, y(t)i é lipschitiziana, e portanto, ,absolutamente contı́nua. Assim, y é solução fraca, e portanto,
θ tem gráfico fechado.

- 486 -
7.1 Semigrupos de Classe C0 e Solução Fraca

Como θ é linear, pelo Teorema do Gráfico Fechado, temos que θ é contı́nuo. Assim, para x ∈ X,

kS(t)xkX ≤ sup kS(t)xkX = kθ(x)kY ≤ kθkL(X,Y ) kxkX ,


t∈[0,T ]

e mais,
kS(t)xkX = kS(s)(S(T ))n xkX ≤ c1 kS(T )kn kxkX ≤ ckxkX ,
e portanto, S(t) ∈ L(X), ∀t ≥ 0.

Resta mostrar, ainda, que A é o gerador infinitesimal de S. De fato, seja B o gerador infinitesimal
de S. Seja x ∈ D(B). Então, para todo v ∈ D(A∗ ) temos

d
hv, S(t)xi = hA∗ v, xi (7.1.26)
dt
pois S(t)x é solução de (7.1.1). Por outro lado,

d
hv, S(t)xi = hv, BS(t)xi = hv, Bxi = hA∗ v, xi.
dt t=0 t=0

Daı́ e o Lema 7.2 temos que x ∈ D(A) e Ax = Bx. Reciprocamente, se x ∈ D(A), como S(t)x é solução
fraca do problema, para todo v ∈ D(A∗ ) temos

d
hv, S(t)xi = hA∗ v, S(t)xi,
dt
e integrando em ambos os membros segue que
Z t
hv, S(t)x − xi = hA∗ v, S(s)xdsi.
0

Daı́ e do Lema 7.2, Z Z


t t
S(s)xds ∈ D(A) e A S(s)xds = S(t)x − x. (7.1.27)
0 0

Agora, como x ∈ D(A) então Ax ∈ X e S(t)Ax é solução fraca de (7.1.1). Assim, com os mesmo
argumentos temos, pelo Lema 7.2,
Z t Z t
S(s)Axds ∈ D(A) e A S(s)Axds = S(t)Ax − Ax. (7.1.28)
0 0

Considere a função
Z t Z t
z(t) = S(s)Axds − A S(s)xds
0 0
Z t
= S(s)Axds − S(t)x + x. (7.1.29)
0

Logo, z ∈ C([0, T ]; X). Por (7.1.29) segue que z(0) = 0.

- 487 -
7.1 Semigrupos de Classe C0 e Solução Fraca

Agora, note que


Z t Z t
∗ ∗
hA v, z(t)i = hA v, S(s)Axds − A S(s)xdsi
0 0
Z t Z t
= hA∗ v, ∗
S(s)Axdsi − hA v, A S(s)xdsi
0 0
Z t
= hv, A S(s)Axdsi − hA∗ v, S(t)x − xi
0
= hv, S(t)Ax − Axi − hv, AS(t)xi + hv, Axi
= hv, S(t)Ax − AS(t)xi
= hv, 0i
d
= hv, 0i.
dt
Assim z ≡ 0 satisfaz
d
hA∗ , z(t)i = hv, zi
dt
e é solução de


 dz
(t) = Az(t), t > 0
dt (7.1.30)
 z(0) = 0.

Portanto, Z Z
t t
S(s)Axds = A S(s)Axds.
0 0

Logo,
 Z t 
1 1
lim (S(t)x − x) = lim A S(t)xds
t→0+ t t→0+ t 0
Z t 
= lim+ S(t)Axds
t→0 0
= Ax,

o que mostra que x ∈ D(B) e Ax = Bx. 2

- 488 -
Bibliografia

[1] Adams,R. A., Sobolev spaces, Academic Press, 1975.

[2] Agmon, S.; Douglis,A. e Nirenberg, L.; Estimates near the boundary for solutions of elliptic partial
differential equations satisfying general boundary value conditions I, Comm. Pure Appl. Math. 12
(1959), pp. 623-727.

[3] Asplund, E., Average Norms. Isr. J. Math. 5, 227-233 , 1967.

[4] Aubin,J. P., Mathematical Methods of Game and Economic Theory, North-Holland, 1979, [2] Ap-
plied Functional Analysis, Wiley, 1999, [3] Optima and Equilibria, Springer, 1993.

[5] Ball, J. M., Strongly Continuous Semigroups, Weak Solutions, and the Variation of Constants
Formula. Proceedings of the American Mathematical Society, v. 63, p. 370-373, 1977.

[6] Balakrishnan, A., [1] Applied Functional Analysis, Springer, 1976.

[7] Barbu, V., [1] Nonlinear Semigroups and Differential Equations in Banach Spaces, Noordhoff, 1976,
[2] Optimal Control of Variational Inequalities, Pitman, 1984.

[8] Bachman, G. and Narici, L., Functional Analysis. Academic Press, New York, 1972.

[9] Benilan, P. Solutions faibles d’ équations d’ évolution dans un espace reflexive Seminaire Deny
sur les semi-groupes non linéaires, orsay, (1970-1971).

[10] Benilan, Ph. and Brezis,H. Solutions faibles d’ équations d’ évolution dans les espaces de Hilbert
Ann. Inst. Fourier, 22 (1972), 311-329.

[11] Benilan, Ph.; Brezis,H. and Crandall, M. G.; A semilinear equation in L1 (RN ). Annali della
Scuola Norm. Sup. di Pisa, (1975), 523-555.

[12] Bourbaki,N., Topologie Générale, Livre III, Ch. 1,2 et 9. Herman, Paris, (1953-1961).

[13] Bourbaki,N., Espaces Vectoriels Topologiques, Livre V, Ch. 1,2,3,4 et 5. Herman, Paris, (1953-
1961).

[14] Brézis, H. , Analyse fonctionnelle, Thèorie et applications. Collection Mathématiques appliquées


pour la maı̂trise, MASSON, 1987.

[15] Brézis,H. Nonlinear Evolution Equations. Autumn Course on Semigroups, Theory and Applications.
International Centre for Theoretical Physics. Trieste, Italy. From November 12 to December 14,
1984.

[16] Brezis, H. ; Browder, F. , Partial differential equations in the 20th century, Advances in Math. 135
(1998), pp. 76-144.

[17] Brezis, H. Opérateurs maximaux monotenes et semigroupes de contractions dans les espaces de
Hilbert. North Holland Publishing Co., Amsterdam (1973).

[18] Brezis,H., Functional Analysis, Sobolev Spaces and Partial Differential Equations, 585 DOI
10.1007/978-0-387-70914-7, Springer Science+Business Media, LLC 2011.

- 489 -
BIBLIOGRAFIA

[19] Caffarelli, L. S., Salsa, A Geometric Approach to Free Boundary Problems, American Mathematical
Society, 2005.

[20] Calvert, B., Maximal accretive is not m-accretive. Boll. Un. Mat. Ital. 3 (1970), 1042-1044.

[21] Cavalcanti, M. M. e Domingos Cavalcanti, V .N., Introdução à teoria das distribuições e aos espa-
ços de Sobolev. (Portuguese) [Introduction to distribution theory and Sobolev spaces] Editora da
Universidade Estadual de Maringá (Eduem), Maringá, 2009. 452 pp. ISBN: 978-85-7628-195-5.

[22] Cavalcanti, M. M. ; Domingos Cavalcanti,V. N. e Komornik, V. , Introdução à análise funcional.


(Portuguese) [Introduction to functional analysis] Editora da Universidade Estadual de Maringá
(Eduem), Maringá, 2011. 481 pp. ISBN: 978-85-7628-407-9

[23] Cazenave, T. A., Haraux, An Introduction to Semilinear Evolution Equations, Oxford University
Press, 1998.

[24] Chernoff, P. Note on product formulas for operator semigroups. J. Funct. Anal., 2 (1968), 238-242.

[25] Choquet, G. Lectures On Analysis Volume I Integration And Topological Vector Spaces. W. A.
Benjamin, 1969. ISBN: 0-8053-6955-4.

[26] Choquet, G. Lectures On Analysis, Volume II Representation Theory. W. A. Benjamin, 1969. ISBN:
0-8053-6957-0.

[27] Choquet, G. Lectures On Analysis Volume III Infinite Dimensional Measures And Problem Soluti-
ons. W. A. Benjamin, 1969. ISBN: 0-8053-6959-7.

[28] Coifman, R.e Meyer,Y., Wavelets: Calderón-Zygmund and Multilinear Operators, Cambridge Uni-
versity Press, 1997.

[29] Croke,C. B.; Lasiecka, I.; Uhlmann, G. e Vogelius, M., eds, Geometric Methods in Inverse Problems
and PDE Control, Springer, 2004.

[30] Crandall, M. G., Differential equations on convex sets. J. math. Soc. Japan 22 (1970), 396-414.

[31] Dacorogna, B., Weak continuity and weak lower semicontinuity of nonlinear functionals. Lec.
Notes in Math., No 992, Springer-Verlag, 1982.

[32] Dieudonné,J., Foundations of Modern Analysis. Academis Press (1960).

[33] Dieudonné, J., Recent Developments in the Theory of Locally Convex Vector Spaces. Bull. Amer.
Math. Soc, 59 (1953), 495-512.

[34] Dieudonné, J. et Schwartz, L., La Dualité des Espaces F et LF. Ann. de L’Inst. Fourier I (1949),
61-101.

[35] Dautray, R. and Lions, J.L., Mathematical Analysis and Numerical Methods for Science and Tech-
nology (6 volumes), Springer, 1988.

[36] Duvaut, G., and Lions,J.L., Inequalities in Mechanics and Phisics. Springer Verlag, New York,
1976.

[37] DiBenedetto, E., [1] Partial Differential Equations (2nd ed.), Birkhäuser, 2009.

[38] Evans, L.C., Weak convergence methods for nonlinear partial differential equations. Regional
Conference Series in Mathematics No 74, (AMS).

[39] Edwards,R., Functional Analysis, Holt-Rinehart-Winston, 1965.

[40] Ekeland, I., Convexity Methods in Hamiltonian mechanics, Springer, 1990.

[41] Evans,L. C., Partial Differential Equations, American Mathematical Society, 1998.

- 490 -
BIBLIOGRAFIA

[42] Fernandez, C.S. e Bernardes Jr, N.C., Introdução às Funções de uma Variável Complexa, 2a edição,
Coleção Textos Universitários, SBM, 2008.

[43] Friedman,A., [1] Partial Differential Equations of Parabolic Type, Prentice Hall, 1964, [2] Partial,
differential Equations, Holt-Rinehart-Winston, 1969, [3] Foundations of Modern Analysis, Holt-
Rinehart-Winston, 1970, [4] Variational Principles and Free Boundary Problems,Wiley, 1982.

[44] Goldstein, J., Semigroups of Operators and Applications, Oxford University Press, 1985.

[45] Gomes, A. M., Semigrupos Não Lineares e Equações Diferenciais nos Espaços de Banach. Textos
Matemáticos do IM-UFRJ, UFRJ, 2003.

[46] Gilbert,R.P; Shi,P. and Shillor, M., A quasistatic contact problem in linear thermoelasticity. Ren-
diconti di mat., 10, 785-808, 1990.

[47] Grisvard, P., Équations différentielles abstraites, Ann. Sci. ENS 2 (1969), pp. 311-395.

[48] J.U. Kim. A boundary thin obstacle problem for a wave equation. Commun. in Partial Differential
Equations, 14(8&9), 1011-1026, 1989.

[49] Hille, E.E., Methods in Classical and Functional Analysis, Addison-Wesley, 1972.

[50] Hörmander,L., [1] Linear Partial Differential Operators, Springer, 1963, [2] The Analysis of Li-
near Partial Differenetial Operators, (4 volumes), Springer, 1983-1985, [3] Notions of Convexity,
Birkhäuser, 1994.

[51] Horváth,J., Topological Vector Spaces and Distributions, Vol. I. Adilson-Wesley, reading, Massa-
chusetts (1966).

[52] Kato, T., Perturbation Theory for Linear Operators, Springer, 1976.

[53] Kinderlehrer, D. and Stampacchia,G., An Introduction to Variational Inequalities and Their Ap-
plications, Academic Press, 1980.

[54] Kim,J.U., A boundary thin obstacle problem for a wave equation. Commun. in Partial Differential
Equations, 14(8&9), 1011-1026, 1989.

[55] Klainerman, S., Introduction to Analysis, Lecture Notes, Princeton University, 2008.

[56] Kolmogorov, A.N. e Fomin, S. V., Elementos de la teoria de funcionales y del Analysis Funcional
Editorial MIR - Moscow, 1978.

[57] Komornik, V., Exact controllability and stabilization. The multiplier method. RAM: Research in
Applied Mathematics. Masson, Paris; John Wiley and Sons, Ltd., Chichester, 1994. viii+156 pp.
ISBN: 2-225-84612-X.

[58] Kreyszig, E., Introductory Functional Analysis With Applications. John Wiley and Sons, Inc.,
Canada, 1989.

[59] Lima, E. L., Curso de Análise, volume 2 IMPA, CNPq, PROJETO EUCLIDES - Rio de Janeiro,
2014.

[60] Lima, E. L., Espaços Métricos IMPA, CNPq, PROJETO EUCLIDES - Rio de Janeiro, 1983.

[61] Lions, J.L., Contrôlabilité exacte perturbations et stabilisation de systèmes distribués. Collection
RMA, Masson Paris (tome 1), 1988.

[62] Lions, J. L., [1] Problèmes aux limites dans les équations aux dérivées partielles, Presses de
l’Université de Montreal, 1965, [2] Optimal Control of Systems Governed by Partial Differential
Equations, Springer, 1971, [3] Quelques méthodes de résolution des problèmes aux limites non
linéaires, Dunod-Gauthier Villars, 1969.

- 491 -
BIBLIOGRAFIA

[63] Lions, J. L. and Magenes, E., Non-homogeneous Boundary Value Problems and Applications (3
volumes), Springer, 1972.

[64] Liu, Z.Y. and Renardy, M., A note on the equations of thermoelastic plate. Appl. Math. Lett., Vol.
8, N 3, pp. 1-6, 1995.

[65] Magenes,E., Topics in parabolic equations: some typical free boundary problems, in Boundary
Value Problems for Linear Evolution Partial Differential Equations (Garnir, H. G., ed.), Reidel,
1977.

[66] Maz’ja, V. G., Sobolev Spaces, Springer, 1985.

[67] Miranda, M. M., Traço para o dual dos espaços de Sobolev, Bol. Soc. Paran. Matemática (2a série)
11(2) (1990), p.131-157.

[68] Miyadera, I., Oharu, S. Approximation of semigroups of nonlinear operators. Tohoku Math. J. 22
(1970), 24-47.

[69] Nachbin, L., Lecture on the Theory of Distributions, Lectures Notes Rochester (1963) e Textos de
Matemática, Recife (1965).

[70] Okazawa,N. and Yokota,Y. Monotonicity Method Applied to the Complex Ginzburg-Landau and
Related Equations. J. Math. Anal. Appl. 267 (2002), no. 2, 247–263.

[71] Raviart, P.A. and Thomas, J.M., Introduction à l’Analyse Numérique des Équations aux Dérivées
Partielles, Masson, Paris, 1983.

[72] Rockafeller,R. T., Characterization of the subdifferential of convex functions. Pacific J. Math., 17,
pp 497-510, 1966.

[73] Ruiz,A., Unique continuation for weak solutions of the wave equation plus a potential. J. Math.
Pures Appl., 71, p. 455-467, 1992.

[74] Shi, P. and Shillor, M., Existence of a solution to the n-dimensional problem of thermoelastic
contact. Commun. in Partial Diff. Equations, 17(9&10), 1597-1618, 1992.

[75] P. Shi and M. Shillor. Uniqueness and stability of the solution to a thermoelastic contact problem.
Euro. J. Appl. Math., 1, 371-387, 1990.

[76] Shi, P. and Shillor, M., A quasistatic contact problem in thermoelasticity with a radiation condition
for the temperature. J. Math. Anal. Appl., 172, No 1, 147-165, 1993.

[77] Shi,P.; Shillor,M. and Zou, X. L., Numerical solution to the one dimensional problems of thermo-
elastic contact. Comput. Math. Appl., 22(10), 65-78, 1991.

[78] Temam,R. Navier-Stokes Equations: Theory and numerical analysis. North-Holland, 1979.

[79] Rudin,W. Principles of Mathematical Analysis. McGRAW-HILL International Book Company,


pp 1-339, 1976.

[80] Riesz, F. e Nagy, B. S., Functional Analysis. Ungar, New York, 1955.

[81] Pazy, A. Semigroups of Linear Operators and Applications to Partial Differential Equations, Sprin-
ger, 1983.

[82] Pazy, A. Semigroups of nonlinear contractions and their asymptotic behavior. - Nonlinear Analysis
and Mechanics: Heriot - Watt Symposium Vol. III. R. J. Knops (editor) Pitman Research Notes in
Math. 30. London (1978).

[83] Schwartz, L., Théorie das Distributions, Tome I et II. Actualites Scientifiques et Industrielles
1091, Herman, Paris (1957).

- 492 -
BIBLIOGRAFIA

[84] Schwartz,J. T., Nonlinear Functional Analysis, Gordon Breach, 1969.

[85] Showalter, R. E., Monotone Operators in Banach Spaces and Nonlinear Partial Differential Equa-
tions, American Mathematical Society, United States of America, 1997.

[86] Strauss,W., Partial Differential Equations: An Introduction,Wiley, 1992.

[87] Struwe, M. , Variational Methods: Applications to Nonlinear Partial Differential Equations and
Hamiltonian Systems, Springer, 1990.

[88] Treves, F. e Figueiredo ,D. G., Espaços Vetoriais Topológicos e Distribuições. Notas de Matemática
N 0 41, Rio de Janeiro (1965).

[89] Yosida, K., Functional Analysis, Die Grundlehrender Mathematishen Wissenschaften, Bd. 123,
Springer-Verlag, Berlin (1965).

[90] Zeidler, E., Nonlinear Functional Analysis and Its Applications, Springer, 1988.

- 493 -
Índice Remissivo

Sı́mbolos Convexa, 217


álgebra, 6 de Kakutani, 246
de Banach, 6 Derivável, 9
normada, 6 Derivável A Direita, 9
Derivável A Esquerda, 9
A Diferenciável a
Aplicação Fréchet, 296
Dualidade, 55 Gateaux, 227
dualidade, 212 Exata, 222
Aproximação de Yosida, 46, 334 Exponencial, 21
Integrável, 14
C
Lipschitz Contı́nua, 145
Calvert, 292
Própria, 212
Chernoff, 429
Semicontı́nua
condição inicial, 111
Superiormente, 246
Critério M De Weierstrass, 5
Subaditiva, 27
D
G
Discretização, 410
Gerador Exponencial, 404
Domı́nio Efetivo, 212
Gerador Infinitesimal, 30
dualidade, 208
Grupo de Isometrias, 380
E Grupo Unitário, 71
Eapaço
I
Liso No Ponto, 256
Imagem Numérica, 387
Equação Da Onda, 163
Integral Vetorial, 11
Equação De Schrödinger, 168
Equação Do Calor, 160 L
Esfera Unitária, 256 Lema de Dini, 35
Espaço
Estritamente Convexo, 256 N
Liso, 256 Norma
Quase Denso, 266 Do Gráfico, 333
Uniformemente Convexo, 256 Uniformemente Diferenciável
Uniformemente Liso, 298 a Fréchet, 303
Espectro, 37 a Gateaux, 262
Exponencial De Um Operador, 6
O
F Operador, 211
Função Acretivo, 275
Afim, 217 Adjunto, 62
Contı́nua, 8 Anti-Adjunto, 346
Contı́nua em t0 , 8 Anti-Simétrico, 346

- 494 -
ÍNDICE REMISSIVO

Auto-Adjunto, 346 Reduzidas Ou Somas Parciais De Uma, 4


Coercivo, 251 Secção
Demicontı́nuo, 260 Mı́nima, 313
Demifechado, 295 Principal, 320
dissipativo, 55 Semigrupo
Domı́nio De Um, 211 Analı́tico, 80, 388
dualidade, 212 de Classe C0 , 26
Extensão De Um, 212 De Contrações, 372
Fechado, 212 de Contrações de Classe C0 , 30
Hemicontı́nuo, 255 de Operadores Limitados de X, 26
Imagem De Um, 211 Diferenciável, 76
Linear Limitado, 6 Gerado, 404
Localmente Limitado, 244 Uniformemente Limitado, 30
m-acretivo, 291 Solução
m-dissipativo, 55 Clássica, 138
m-monótono, 256 Do Problema De Valor Inicial, 19
Máximo Acretivo, 291 Forte, 142, 405
Máximo Acretivo em C, 291 Generalizada, 139
Maximal Monótono, 252 generalizada, 111
Monótono, 237, 239 mild, 111
Positivo, 237 regular, 112
Simétrico, 346 solução
Subdiferencial, 218 clássica, 111
Unitário, 70 forte, 111
Soma De Riemann de f , 11
P
Perturbação de Operadores Acretivos, 322 T
Ponto de Sela, 246 Teorema da
problema de Cauchy Composição, 223
abstrato, 111 Média, 20
R Teorema de
Razão Incremental, 257 Crandall-Liggett, 392
Resolvente, 37 Hahn-Banach , 208
Hille-Yosida, 45
S Kakutani, 246
Série Lumer-Phillips, 57
Absolutamente Convergente, 4 Minimax, 249
Convergente, 4 Neumann, 7
Divergente, 4 Stone, 71

- 495 -

View publication stats

Você também pode gostar