Motivação Definição e Tipos de Matrizes Operações com matrizes A Matriz Inversa

Parte 1: Matrizes, Determinantes e

Sistemas de Eq. Lineares

Matrizes: definição, tipos de matrizes, propriedades e operações

Prof. Dr. Murilo R. Cândido

Universidade Estadual Paulista
“Júlio de Mesquita Filho”

2024/1
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Por que começar por matrizes?

O estudo de matrizes é fundamental no curso de Geometria Analı́tica

por diversas razões. Primeiramente, as matrizes permitem uma
representação algébrica eficiente de várias propriedades geométricas,
como rotações, translações e projeções, além de serem úteis para
resolver sistemas de equações lineares.
Além disso, as matrizes são uma ferramenta importante para a análise
de transformações geométricas em diferentes dimensões, permitindo
compreender melhor as propriedades geométricas de objetos em
espaços n-dimensionais.

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Motivação: O ataque a Reginald Denny.

Figure: Revolta de 1992 - Los Angeles

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Motivação: O ataque a Reginald Denny.

Figure: Revolta de 1992 - Los Angeles

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Motivação: O ataque a Reginald Denny.

Figure: Identificando os agressores: Tatuagem da rosa.

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Motivação: O ataque a Reginald Denny.

Figure: O que são filtros de imagens.

O que estas matrizes tem em comum?

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Definição e Tipos de Matrizes

De modo geral, uma matriz de ordem m por n é uma tabela (ou um

quadro) de m × n elementos (números, polinômios, funções, etc.)
distribuidos em m linhas e n colunas.
Por exemplo, se coletarmos dados referentes a à altura, peso e idade
de um grupo de pessoas, podemos organizá-los na seguinte tabela:

Table: Tabela de Peso, Altura e Idade

Peso (kg) Altura (cm) Idade (anos)

Pessoa 1 60 170 25
Pessoa 2 65 175 28
Pessoa 3 70 180 30
Pessoa 4 75 185 35
Pessoa 5 80 190 40

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Desconsiderando o significado das linhas e colunas temos a seguinte

matriz :  
60 170 25
65 175 28
 
70 180 30 .
 
75 185 35
80 190 40
Formalmente temos a seguinte definição:
Definição 2.1
Dados dois inteiros positivos m e n, uma matriz de ordem m por n é
uma tabela A formada por elementos distribuı́dos em m linhas e n
colunas. Indicamos
 
a11 a12 . . . a1n
 a21 a22 . . . a2n 
A= . ..  = [aij ]m×n .
 
.. ..
 .. . . . 
am1 am2 ... amn

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Observação 2.1
Normalmente utilizamos letras maiúsculas para representar matrizes.
Além disso, é comum utilizar parenteses ao invés dos colchetes.
Tipos de Matrizes
Os principais tipos de matrizes são:
1) Matriz Linha: é toda matriz de ordem 1 × n.
2) Matriz Coluna: é toda matriz de ordem m × 1.
3) Matriz Nula: é toda matriz tal que aij = 0 para todo 1 ≤ i ≤ m e
1 ≤ j ≤ n.
4) Matriz quadrada de ordem n: é toda matriz de ordem n × n, isto
é, m = n. Se A = [aij ] é uma matriz de ordem n, os elementos
aii , com 1 ≤ i ≤ n, formam a diagonal principal de A.

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5) Matriz triangular superior: é toda matriz quadrada cujos

elementos que se encontram abaixo da diagonal principal se
anulam, isto é, se i > j então aij = 0.
6) Matriz triangular inferior: é toda matriz quadrada cujos
elementos que se encontram acima da diagonal principal se
anulam, isto é, se i < j então aij = 0.
7) Matriz simétrica: é toda matriz quadrada tal que aij = aji para
todo 1 ≤ i ≤ m e 1 ≤ j ≤ n.
8) Matriz diagonal: é toda matriz quadrada cujos elementos que não
pertencem a diagonal principal são igual a zero, isto é, aij = 0
sempre que i ̸= j.
9) Matriz identidade de ordem n: é toda matriz diagonal cujos
elementos da diagonal principal são todos iguais a 1, isto é,
aii = 1 e aij = 0 sempre que i ̸= j. Indicamos I ou In .
10) Matriz Transposta: a matriz transposta de A = [aij ]m×n é a
matriz At = [ãij ]n×m , onde ãij = aji para todo i e j.

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Exercı́cios

A.1 Indicar explicitamente os elementos da matriz A = [aij ]3×3 tal que

aij = i − j.
A.2 Construir as seguintes matrizes:
(
1, se i = j
A = [aij ]3×3 tal que aij =
0, se i ̸= j
(
1, se i + j = 4
B = [bij ]3×3 tal que bij =
0, se i + j ̸= 4
   
2x 3y x+1 2y
A.3 Determinar x e y de modo que se tenha =
3 4 3 y+4
A.4 Determinar
 2 x,
 y, z e t de modo
 que se tenha
x 2x y x x 3
=
4 5 t2 z 5t t

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Operações com matrizes

Considere a produção de grãos (em toneladas) em duas fazendas:

Table: Fazenda 1 Table: Fazenda 2
Colheita 1 Colheita 2 Colheita 1 Colheita 2

Milho 200 150 Milho 250 300

Soja 500 450 Soja 450 300

P.1) A produção nas duas fazendas foi exatamente a mesma? O que

deveria ocorrer para que fossem iguais?
P.2) Faça uma tabela que represente a produção total considerando as
duas propriedades?
P.3) Faça a tabela de produção da fazenda 3 sabendo que ela
produziu, em cada colheita, o triplo da fazenda 2.

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Formalmente, introduzimos as seguintes definições:

Definição 3.1
a) Dadas duas matrizes A = [aij ]m×n e B = [bij ]m×n de mesma
ordem, diremos que A = B, se e somente se aij = bij , para todo
i ≤ i ≤ m e 1 ≤ j ≤ n.
b) A soma de A e B, denotada por A + B, é dada pela matriz
C = [cij ]m×n tal que

cij = aij + bij , para todo 1 ≤ i ≤ m e 1 ≤ j ≤ n.

Denotamos C = A + B.
c) Dada uma A = [aij ]m×n chamaremos de matriz oposta de A a
matriz
−A = [−aij ]m×n .
d) O Produto de uma matriz A = [aij ]m×n por um escalar λ ∈ R
(ou C) é uma matriz
λA = [λaij ]m×n .

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e) Se A = [aij ]m×n e B = [bij ]m×n são matrizes de mesma ordem,

define-se a diferença entre A e B como sendo
A − B = A + (−B)
Exemplo 3.1
Dada as matrizes:
     
1 2 0 5 −1 7
A= ,B= e C=
2 3 7 6 5 −2

determinar a matrix X tal que X + A = B − C.

Proposição 3.1
Se A = [aij ]m×n , B = [bij ]m×n e C = [cij ]m×n são matrizes de mesma
ordem, então a adição de matrizes satisfaz as seguintes propriedades:
i) Associatividade: A + (B + C) = (A + B) + C;
ii) Comutatividade: A + B = B + A;
iii) Temos que A + Om×n = A, onde é a matriz Om×n nula de ordem
m × n.
iv) Para toda matriz A de ordem m × n, temos que
A + (−A) = Om×n .
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Exercı́cios
   
5 6 0 −1
B.1) Dados A = eB= , calcular A + B, A − B e
2 2 5 4
−5A + 3B.
     
1 5 7 2 4 6 0 −1 −5
B.2) Dados A = ,B= eC= ,
3 9 11 8 10 12 1 4 7
calcular A + B + C, A − B + C, A − B − C e −A + B − C.
B.3) Calcular a soma C = [cij ]3×3 das matrizes A = [aij ]3×3 e B = [bij ]3×3 ,
tais que aij = i2 + j 2 e bij = 2ij.
 
0 1 2
B.4) Seja C = [cij ]2×3 a soma das matrizes A = e
3 4 5
 
6 7 8
B= . Calcular a soma c21 + c22 + c23 .
9 10 11
B.5) 
Determinar
  α, β, γ e δde modo
 que se tenha:
α 1 2 β 3 2
+ = ,
1 2 0 −1 γ δ
B.6) 
Determinar
 x  e y de2modo
  que setenha:
y 3 3x
 
−y x −1 1 5 1
+ + = .
y 2 4x 2y x2 2 2 10 −1
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B.7) Resolver
 a equaçãomatricial
 X −A − B =C, sendo dadas:
1 0 1 5 −1 −2
A= ,B= eC= .
7 2 2 4 3 5
     
1 5 1
B.8) Obter a matriz X tal que 2X + 4 = 7 − −1 .
7 2 −2

Produto de matrizes por escalar

Com respeito ao produto por escalar, temos as seguintes propriedades
Proposição 3.2
As seguintes propriedades se verificam para quaisquer matrizes
A = [aij ]m×n e B = [bij ]m×n de mesma ordem, e α, β ∈ R(ou C):
(i) α(A + B) = αA + αB;
(ii) (α + β)A = αA + βA;
(iii) α(βA) = (αβ)A; e
(iv) 1.A = A.

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Exercı́cios
     
1 7 2 1 0 2
C.1) Se A = ,B= ,C= , determinar a matriz X
2 6 4 3 2 0
em cada uma das equações abaixo:

a) 2X + A = 3B + C c) 3X + A = B − X
1 1 1
b) X + A = (B − C) d) (X − A − B) = (X − C)
2 2 3
C.2) Resolver
( o sistema:
   
X + Y = 3A 2 0 1 5
onde A= eB=
X − Y = 2B 0 4 3 0
C.3) Determinar
( as matrizes X e Y que satisfazem o sistema:
X +Y =A    
sendo dadas A = 1 4 7 e B = 2 1 5
X − 2Y = B

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C.4) Obter as matrizes X e Y a partir do sistema:

   
1 2
(
2X + 3Y = A + B
sendo dadas A = 3 e B = 5
3X − 4Y = A − B 9 0
Multiplicação de Matrizes
Considere que tabela a seguir forneça as quantidades de vitaminas A,
B e C presentes nos alimentos I e II :
A B C
Alimento I 3 2 1
Alimento II 1 4 0

Pergunta 1
Se ingerirmos 4 porções do alimento I e 2 porções do alimento II,
qual será a quantidade total de cada tipo de vitamina consumida?

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Formalmente, a operação de multiplicação de matrizes é definida da

seguinte forma:
Definição 3.2
Dada A = [aij ]m×n uma matriz de ordem m por n, e uma matriz
B = [bij ]n×p , uma matriz de ordem n por p, o produto AB é definido
como uma matriz C = [cij ]m×p , onde cada elemento de cij é da forma
n
X
cij = aik bkj
k=1
= ai1 b1j + ai2 b2j + ai3 b3j + · · · + ain bnj

para todo 1 ≤ i ≤ m e 1 ≤ j ≤ p.
Exemplo 3.2
a) Cada cij é o produto de uma matriz linha por uma matriz coluna.
b) Se m ̸= n e m = p então os produtos AB e BA estão definidos, porém
esta matrizes são de ordem diferente (m × m e n × n). Logo
AB ̸= BA, portanto a multiplicação de matrizes é não comutativa.
c) Na multiplicação de matrizes, podemos ter AB = 0 sem que
necessariamente A ou B sejam nulas. 19/34
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Exercı́cios
D.1) Calcular os seguinte produtos:
 
   1 
0 1 4 7 
a) b) 2 3 1 1 2
1 0 2 3
3
 
 1 1
 
  1 −1 
1 5 2  1 −1 5 0 2 1

c) 2 3 d)
−1 4 7 2 3 7 1 3 1

−3 0
1 1
    
1 −1   0 1 1 1 4 7
1 2 3
e) 2 2
  f ) 2 2 0 0 0 1
4 −5 1
3 4 0 3 4 1 2 0

D.2) Calcular
 AB, BA, A2 eB 2 , sabendo
 que
2 1 2 1
A= eB= .
−4 −2 1 0

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D.3) Calcular o produto ABC, sendo dadas

 as matrizes:

    3 1
1 2 1 1 1
A= ,B= e C = 1 0  .
5 1 3 2 1
2 −1
D.4) Resolver as equações matriciais:
    
a b 3 1 5 7
a) =
c d −2 2 −5 9
    
1 3 a b 5 7
b) =
−2 2 c d −5 9
    
a b c 1 1 1 1 0 0
c) d e f  0 1 1 = 1 1 0
g h i 0 0 1 2 1 1

Observação 3.1
Comentário sobre o exercı́cio D.4(c): Dado uma equação matricial do
tipo AX = B, note que se X é uma matriz triangular, cuja diagonal
principal não contém zero, então na verdade o sistema AX = B “já
está resolvido”.
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Proposição 3.3
Propriedades da multiplicação de matrizes.
a) Distributividade a esquerda: A(B + C) = AB + AC.
b) Distributividade a direita: (A + B)C = AC + BC.
c) Associatividade: (AB)C = A(BC).
d) Seja α ∈ R, então (αA)B = A(αB) = α(AB).
e) Elemento neutro: AI = IA = A.
f) AO e OA, onde O é a matriz nula, também são matrizes nulas.

Definição 3.3
Dado m um número inteiro positivo e uma matriz quadrada de
ordem n, A = [aij ]n×n , definimos as potências de base A e expoente n
da seguinte maneira:

A0 = In A3 = A2 A
..
A1 = A .
A2 = AA Am = Am−1 A.
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Exercı́cios  
2 2 0
E.1) Resolva a equação matricial A(B + X) = C onde A = −1 0 9 ,
1
2
0 0
   
14 0 −4 56 14 4
B =  9 0 −3 e C = 48 70 271 .
15
0 0 21 2
1 − 12
E.2) Considere as seguintes matrizes
     
2 0 0 4 −6 9 −7
A= , B= , C=
6 7 2 −8 7 −3 −2
   
−6 4 0 6 9 −9
D =  1 1 4  , E =  −1 0 −4 
−6 0 6 −6 0 −1
Se for possı́vel calcule:

t
a) AB − BA, c) 2Dt − 3E t ,
2
b) (2C − D)E, d) D − DE.
E.3) Sejam A, B e C matrizes n × n.
(a) (A + B)2 = A2 + 2AB + B 2 ? E se AB = BA ? Justifique.
(b) (AB)C = C(AB) ? E se AC = CA e BC = CB ? Justifique. 23/34
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A Matriz Transposta

Propriedades algébricas da Matriz transposta.

Proposição 3.4
Sejam A e B matrizes de tamanhos apropriados, a matriz transposta
possui as seguintes propriedades algébricas:
a) (At )t = A;
b) (A + B)t = At + B t ;
c) (αA)t = αAt ;
d) (AB)t = B t At .

Exemplo 3.3
Verificar
 diretamente
  as propriedades
 anteriores com α = 2,
a b e f
A= eB= .
c d g h

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A Matriz Inversa
Todo número real a, não nulo, possui um inverso (multiplicativo), ou seja,
existe um número b, tal que ab = ba = 1. Este número é único e o
denotamos por a−1 . Portanto, a solução de uma equação algébrica de
números do tipo
ax + b = 0
é x = −ba−1 , uma vez que a ̸= 0.
Queremos trabalhar com a equação matricial

AX + B = 0

de forma análoga.
Definição 4.1
Definição 2.1. Uma matriz quadrada A = (aij )n×n é invertı́vel ou não
singular, se existe uma matriz B = (bij )n×n tal que AB = BA = In em que
In é a matriz identidade. A matriz B é chamada de inversa de A.
Denotamos a inversa de A por A−1 .

Observação 4.1
Para que os produtos AB e BA estejam definidos e sejam iguais é preciso
que as matrizes A e B sejam quadradas.
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Apesar da álgebra matricial ser semelhante à álgebra dos números

reais, veremos que nem todas as matrizes A não nulas possuem
inversa, ou seja, nem sempre existe uma matriz B tal que
AB = BA = In .
Definição 4.2
Se a matriz quadrada A não tem inversa, dizemos que A é não
invertı́vel ou que A é singular.

Exemplo 4.1
 
3 1
1. Resolva a equação matricial XA = B, sendo A = e
−2 2
 
5 7
B=
−5 9
2. Calcule a inversa da matriz A;
3. Note que X = BA−1 .

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Proposição 4.1
(a) Se uma matriz A = [aij ]nn possui inversa, então a inversa é
única.

−1
(b) Se A e invertı́vel, então A−1 também o é e A−1 = A.

(c) Se A = (aij )n×n e B = (bij )n×n são matrizes invertı́veis, então

AB é invertı́vel e (AB)−1 = B −1 A−1 .

(d) Se A = (aij )n×n é invertı́vel, então At também é invertı́vel e

−1
t
(At ) = A−1 .

Exemplo 4.2
Sendo A e B matrizes inversı́veis de ordem n, isolar X a partir de cada
equação abaixo:

a) AX = B d) (AX)t = B
b) BAX = A e) (AX)−1 = B
c) AXB = In f ) (A + X)t = B
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Exercı́cio

F.1) Resolver as equações matriciais abaixo:

       
1 2 13 0 1 9
a) X= d) X=
1 3 18 1 0 −7
   
    1 0 0 5
cos a sen a cos 2a
b) X= e) 2 1 0 X = 7
− sen a cos a sen 2a
2 3 1 2
 
  0 0 1
3 4    
c) X = 5 7 f ) X 0 1 2 = −1 −3 −6 .
2 3
1 2 3

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Matrizes elementares e um método para encontrar A−1

Definição 4.3
Definimos as seguintes operações elementares com respeito as linhas
de uma matriz A:
i) Multiplicar uma linha por uma constante não nula c.
ii) Trocar duas linhas entre si.
iii) Somar uma constante c vezes uma linha a uma outra linha.

As operações elementares com respeito as colunas podem ser definidas

analogamente.
Definição 4.4
Dizemos que a matrizes A e B são equivalentes por linhas, se uma
delas (e portanto ambas) pode ser obtida a partir da outra por uma
sequência operações elementares com respeito a linha.
A equivalência por colunas, pode ser definida de maneira análoga.

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Exemplo 4.3  
1 2 3 4
2 4 6 8
Considere a matriz A abaixo, A =  3
, realize as
5 7 9
4 8 10 12
operações elementares por linha em A e obtenha uma nova matriz B,
equivalente por linha, a matriz A:

1) L2 → L2 − 2L1 3) L4 → L4 − 4L1 5) L2 ↔ L4
2) L3 → L3 − 3L1 4) L3 ↔ L4

Definição 4.5
Dizemos que a matriz A = [aij ]m×n está em forma escalonada por
linhas, ou simplesmente, em forma escalonada quando, o pivô (1o
elemento não nulo de uma linha) de cada linha está a esquerda do
pivô da linha subsequente. E, além disso, as linhas nulas (se houver)
estão abaixo de todas as linhas não-nulas.

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Exercı́cios
G.1) Exercı́cio Para fixar as ideias, verifique quais das matrizes abaixo estão
na forma escalonada:
 
    −1 2 3
−1 2 3 −1 2 0
A= B= C= 0 1 0 
0 1 0 1 0 0
 0 0 30 
  0 1 0
0 1 3    0 0 30 
−1 2 0 2  
D=  0 0 0  E= F = 0 0 0 

0 0 3 5
0 0 1  0 0 0 
  0 0 0
0 0 0  
−1 2 3
G =  −1 2 3  H =
0 0 2
0 0 2
 
1 2 3
G.2) Escalone as matrizes, A = 4 5 6,
7 8 9
     
1 2 1 1 2 3 4 1 2 3
B = 2 4 2,C = 2 3 5 7 e D = 0 1 4
3 6 3 1 1 2 3 5 6 0
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Definição 4.6
Dizemos que a matriz A = [aij ]m×n está na forma escalonada reduzida
quando satisfaz as seguintes condições:
(a) A está na forma escalonada;
(b) O pivô de cada linha é igual a 1;

Exemplo 4.4
Exemplos de matrizes e suas formas escalonadas reduzidas:
   
1 2 3 4 1 2 3 4
• 2 5 8 11 → 0 1 2 3;
3 8 13 18 0 0 1 2
   
1 0 2 3 1 0 2 3
•  2 1 1 8 → 0 1 −1 2;
−1 2 −3 7 0 0 0 1
   
1 0 2 3 1 0 2 3
•  2
 1 1 8
 → 0
 1 −1 2
−1 2 −3 7 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0

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Motivação Definição e Tipos de Matrizes Operações com matrizes A Matriz Inversa

Teorema 4.1
Uma matriz A = [aij ]n×n , é invertı́vel se, e somente se, A é
equivalente por linhas à matriz identidade In .
O teorema acima nos fornece um método para encontrar a inversa,
caso exista, da matriz A.
Observação 4.2 (Algorı́timo da Inversão)
Encontre a sequência de operações elementares que reduza A à matriz
identidade In . Em seguida, efetue a mesma sequência de operações
em In , o resultado será A−1 .

Exemplo 4.5  
1 2 3
Encontre, caso seja possı́vel, a inversa das matrizes: A = 2 5 3 e
  1 0 8
1 6 4
B= 2 4 −1 .
−1 2 5

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Motivação Definição e Tipos de Matrizes Operações com matrizes A Matriz Inversa

Exercı́cios
H.1 Use o algoritmo de inversão para encontrar a inversa da matriz dada, se esta
inversa existir:
  √ √   
1 0 1 √2 1√ 2 0 2 0 6
a)  0 1 1  b)  −4 2 2 0  c)  2 7 6 
1 1 0 0 0 1 2 7 7
1
     
1 0 0 0 2 −4 0 0 −8 17 2 3
 1 3 0 0   1 2 12 0   4 0 3 −9 
d) 
 1 3 5 0 
 e) 
 0
 f)  
0 2 0   0 0 0 0 
1 3 5 7 0 −1 −4 −5 −1 13 4 2
     
−1 0 1 0 0 0 2 0 k1 0 0 0
 2 3 −2 6   1 0 0 1   0 k2 0 0 
g) 
 0 −1
 h) 
 0 −1 3
 i)  
2 0  0   0 0 k3 0 
0 0 1 5 2 1 5 −3 0 0 0 k4
     
k 1 0 0 0 0 0 k1 k 0 0 0
 0 1 0 0   0 0 k2 0   1 k 0 0 
j) 
 0 0 k 1 
 l) 
 0
 l)  
k3 0 0   0 1 k 0 
0 0 0 1 k4 0 0 0 0 0 1 k
H.2 Encontre todos  os valores de
 c, 
se houver, com
 os quais a matriz dada é
c c c c 1 0
invertı́vel. a)  1 c c  b)  1 c 1 
1 1 c 0 1 c
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