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 Geometrical Problem
Going back to:

and considering that:

we can write:

defining as the angle between and we have:

This is the trajectory parametric equa<on, where:

is a pure geometrical parameter
is a cinema<c term h (func<on of r and v) and a dynamic term
is the term func<on of the <me, to find the posi<on on the <me r(t) we should detect (t)

Mecânica do Voo Espacial LESSON #6

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 From Orbital to Iner6al Reference Frame
The mo<on of the satellite can be described star<ng from the geometry of the orbit and its
orienta<on in space with respect to the two reference frames defined earlier (orbital and
intrinsic orbital reference frame).

In order to express the orbital frame with respect to the iner<al frame a series of rota<on is
necessary.
We shall define the posi<on of with respect to the iner<al reference frame

We need : 9 direc<on cosines (of one reference frame with respect to the other)
- 3 constraints since the vectors shall be perpendicular one to each other
- 3 condi<ons of module = 1 (the axes are unit vector)

= 3 INDEPENDENT PARAMETERS

As for example the three Euler angles 313

Note: this is not the only choice available and in some case is not even the best one

Mecânica do Voo Espacial LESSON #6

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