AM I Aula 3 Integracao

Integração
AM I 2023-2024
Luı́s Ferrás - M215
FEUP - DEMec - Secção de Matemática
(DEMec, FEUP) Integração Setembro 2023 1 / 88

Integração
5.1 Introdução e motivação
5.2 Definição de integral
5.3 Propriedades do integral
5.4 Condições suficientes de integrabilidade
5.5 Teorema fundamental do cálculo
5.6 Teoremas clássicos do cálculo integral
5.7 Aplicações do integral
5.8 Integral impróprio

5. Integração
Neste capı́tulo vamos apresentar a noção de integral segundo Riemann, estudar

algumas das suas propriedades e referir algumas das suas aplicações.
Começamos com uma motivação intuitiva clássica, baseada na noção de área de

uma região plana e no chamado “método da exaustão”.

Classicamente, o conceito de integral aparece associado à noção intuitiva de área
de uma região plana. Nós vamos seguir a via clássica para motivar a nossa
exposição.
Considere-se uma função contı́nua f : [a, b] −→ R e sejam
m = min f (x) e M = max f (x).

x∈[a,b] x∈[a,b]

Suponhamos que f (x) ≥ 0, ∀x ∈ [a, b], e consideremos a região plana (cf. a

Figura 1)
D = (x, y ) ∈ R2 : a ≤ x ≤ b ∧ 0 ≤ y ≤ f (x)

Figura 1: Região D limitada pelo gráfico de f , pelo eixo OX e pelas rectas x = a e

x = b.

Suponhamos que pretendemos determinar o valor da área da região D:
área(D)
Em geral, a forma geométrica de D é pouco “regular”, pelo que as fórmulas da

geometria elementar não são aplicáveis.
Podemos pensar então em recorrer ao chamado “método da exaustão”,

aproximando sucessivamente a área de D pela área de figuras simples, quer
inscritas em D, quer circunscritas a D, e considerar depois as melhores
aproximações.
Consideraremos apenas regiões rectangulares. Com as regiões inscritas em D

formaremos aproximações por defeito, e com as regiões circunscritas a D
formaremos aproximações por excesso.

Primeiras aproximações para a área de D
Figura 2: Aproximações para a área de D; por defeito (esquerda) e por excesso (direita).

É fácil reconhecer que
m(b − a) ≤ área(D) ≤ M(b − a)
já que m(b − a) dá a área da região rectangular de base b − a e altura m, inscrita
em D, enquanto que M(b − a) dá a área da região rectangular de base b − a e
altura M, circunscrita a D.
Então poderı́amos encarar os números m(b − a) e M(b − a) como aproximações

do valor da área de D, por defeito e por excesso, respectivamente.
É claro que, em geral, o erro cometido nestas aproximações é bastante grande,

sendo também possı́vel melhorá-las significativamente.
Podemos aproximar a área de D pela área de figuras simples, compostas por

regiões rectangulares justapostas.

Para melhorar estas aproximações, podemos proceder da seguinte forma.
Estratégia:
1. Decompomos o intervalo [a, b] num número finito de subintervalos, determinados
pelos pontos x0 , x1 , x2 , . . . , xn−1 , xn , tais que
a = x0 < x1 < x2 < · · · < xn−1 < xn = b,
s s s s s
a ≡ x0 x1 x2 ··· ··· ··· xn−1 xn ≡ b
a que chamamos partição P de [a, b] nos subintervalos

[x0 , x1 ] , [x1 , x2 ] , . . . , [xn−2 , xn−1 ] , [xn−1 , xn ];
2. Em cada subintervalo genérico, Ji = [xi−1 , xi ] , fixamos arbitrariamente um ponto,
digamos
y1 ∈ [x0 , x1 ] , y2 ∈ [x1 , x2 ] , yn−1 ∈ [xn−2 , xn−1 ] , yn ∈ [xn−1 , xn ]
e consideramos o correspondente valor de f ,
f (y1 ), f (y2 ), . . . , f (yn−1 ), f (yn ).

3. Aproximamos a área da porção Dk da região D que assenta no subintervalo

[xk−1 , xk ] (Figura 3 à esquerda) pela área da região rectangular Rk de base
xk − xk−1 e altura f (yk ) (Figura 3 à direita)
área Dk ≃ f (yk )(xk − xk−1 ) .
Figura 3: Aproximação da área de Dk pela área de uma região rectangular.

4. A área da região D será aproximada pela soma das áreas das subregiões
rectangulares Rk (Figura 4)
área D ≃ área R1 + área R2 + · · · + área Rn
≃ f (y1 )(x1 − x0 ) + f (y2 )(x2 − x1 ) + · · · + f (yn )(xn − xn−1 ),
ou seja, abreviando a notação,
n
X
área D ≃ f (yk )(xk − xk−1 ).
k=1
Figura 4: Aproximação da área de D pela área de uma região poligonal

5. É intuitivo que:
(a) a aproximação obtida para a área de D será tanto melhor quanto maior for o
número de pontos considerados para a decomposição do intervalo [a, b];
(b) a aproximação óptima será obtida com um número infinitamente grande de
pontos (n → ∞ ), ou seja, com subintervalos de amplitude infinitamente
pequena (∆xk → 0)
6. Assim, obtém-se uma definição para a área de D através da passagem ao limite na

expressão anterior:
n
X
área D = lim f (yk )(xk − xk−1 ).
n→+∞
k=1

Passemos agora à exposição rigorosa deste assunto.
A área da região D vai dar lugar ao integral de f em [a, b]. Também se diz
integral definido de f em [a, b].
Apresentaremos a definição de integral segundo Riemann, recorrendo às

chamadas somas de Riemann.
Apresentaremos a definição de integral segundo Riemann, para uma função

f : [a, b] −→ R, limitada, não necessariamente contı́nua nem necessariamente
positiva.

Definição(Amplitude da partição)
Dada uma partição P do intervalo [a, b] , chamamos amplitude de P à maior
das amplitudes dos subintervalos [xk−1 , xk ],
||P|| = max {xk − xk−1 : k = 1, 2, . . . , n} ,
pelo que, considerar o número de subintervalos a tender para +∞, equivale a

considerar ||P|| a tender para 0.
Definição (Soma de Riemann)

Seja f : [a, b] −→ R , uma função limitada, não necessariamente contı́nua nem
necessáriamente positiva. Seja P uma partição do intervalo [a, b] e ck um
ponto qualquer de cada subintervalo [xk−1 , xk ] , k = 1, 2, . . . , n .
À expressão matemática
Xn
S(f ; P) = f (ck )(xk − xk−1 )
k=1
chama-se soma de Riemann de f em [a, b] para a partição P e escolha arbitrária

dos pontos c1 , c2 , . . . , cn
Observações
[Significado geométrico atribuı́do à soma de Riemann]
Para cada parcela do Soma de Riemann pode concluir-se o seguinte:

se f (ck ) > 0 então f (ck )∆xk representa o valor da área do rectângulo Rk , cujo
comprimento da base é ∆k = xk − xk−1 e cuja a altura é f (ck )
área Rk = f (ck )∆xk
se f (ck ) < 0 então f (ck )∆xk é simétrico do valor da área do rectângulo Rk , cujo
comprimento da base é ∆k = xk − xk−1 e cuja a altura é −f (ck )
área Rk = −f (ck )∆xk
Assim geometricamente , uma Soma de Riemann de uma função f em [a, b] para

a partição P é numericamente igual à diferença entre a soma das áreas dos
rectângulos que estão acima do eixo OX e a soma das áreas dos rectângulos que
estão abaixo do eixo OX .
Definição (Integrabilidade de f )
Segundo Riemann, dizemos que uma função f : [a, b] −→ R limitada é
integrável no intervalo [a, b] e que o correspondente integral é igual a I
quando, independentemente da partição P e da escolha dos pontos ck , se tiver
lim S(f ; P) = I
|P|→0
ou seja
n
X
lim f (ck )(xk − xk−1 ) = I.
n→+∞
k=1
Ao valor I chama-se integral de f em [a, b] e representa-se por

Z b
f (x) dx = I,
a
onde f é a função integranda, a é o limite inferior do integral, b é o limite
superior do integral, [a, b] é o intervalo de integração e x é a variável de
integração. O sı́mbolo dx representa uma partı́cula formal que fixa a variável de
integração.
Observações
Só se define integral de uma função limitada, mas nem toda a função limitada é
integrável. Mais adiante, identificaremos algumas classes de funções limitadas que
são integráveis.
[Significado geométrico atribuı́do ao integral]

Seja f uma função limitada, não necessariamente contı́nua nem necessáriamente
positiva, integrável em [a, b].
Geometricamente , Z b
f (x) dx
a
é numericamente igual à diferença entre a soma das áreas das regiões planas que
estão acima do eixo OX
n o
D = (x, y ) ∈ R2 : a ≤ x ≤ b ∧ 0 ≤ y ≤ f (x) ,
e a soma das áreas dos regiões planas que estão abaixo do eixo OX
n o
D = (x, y ) ∈ R2 : a ≤ x ≤ b ∧ f (x) ≤ y ≤ 0 .

Nesta secção vamos apresentar algumas propriedades do integral que se revelarão
extremamente úteis.
Propriedade 1
[Aditividade do integral a respeito do intervalo de integração]
Sejam f limitada em [a, b] e c ∈ ]a, b[ . Então f é integrável em [a, b] se e só se
f integrável separadamente em [a, c] e [c, b], tendo-se
Z b Z c Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx.
a a c
No sentido de estender esta propriedade a todos os reais a, b, c, adoptamos as

seguintes convenções clássicas
Z a
f (x) dx = 0, para todo a ∈ R,
a
Z a Z b
f (x) dx = − f (x) dx , para todos a, b ∈ R.
b a
Propriedade 2
[Linearidade do integral]
Sejam f e g funções integráveis em [a, b]. Então:
(a) a soma f + g é integrável em [a, b] e
Z b Z b Z b
[f (x) + g (x)] dx = f (x) dx + g (x) dx ;
a a a
(b) o produto fg é integrável em [a, b]; em particular, se α é uma constante real

arbitrária, o produto αf é integrável em [a, b] e
Z b Z b
αf (x) dx = α f (x) dx.
a a

Propriedade 3
Sejam f e g funções integráveis em [a, b]. Se |g (x)| ≥ k > 0, ∀x ∈ [a, b], então
a função 1/g é limitada e o quociente f /g é integrável.
Propriedade 4
[Monotonia do integral]
Se f e g são integráveis em [a, b] e g (x) ≤ f (x), ∀x ∈ [a, b], então
Z b Z b
g (x) dx ≤ f (x) dx;
a a
Z b
em particular, se f (x) ≥ 0, ∀x ∈ [a, b], então f (x) dx ≥ 0.
a

Propriedade 5
Se f é integrável em [a, b] então a função |f | é integrável em [a, b] e
Z b Z b
f (x) dx ≤ |f (x)| dx .
a a
Propriedade 6
(a) Se f é limitada em [a, b], anulando-se em todos os pontos de [a, b] excepto,
eventualmente, num número finito de pontos de [a, b], então
Z b
f (x) dx = 0;
a
(b) se f é integrável em [a, b] e g é uma função que difere de f apenas num

número finito de pontos [a, b], então
Z b Z b
g (x) dx = f (x) dx.
a a

Nesta secção enunciaremos alguns resultados que estabelecem condições

suficientes para a integrabilidade de uma função num intervalo, a partir dos quais
identificaremos três classes de funções integráveis .
Teorema 1
[Integrabilidade das funções contı́nuas]
Se f : [a, b] −→ R é contı́nua então f é integrável em [a, b].
Observação
Este teorema estabelece que a continuidade de uma função garante a sua
integrabilidade. No entanto, é conveniente reter que existem funções descontı́nuas que
são integráveis.

Teorema 2
[Integrabilidade das funções monótonas]
Se f : [a, b] −→ R é monótona então f é integrável em [a, b].
Observação
Deste teorema, podemos concluir que, ainda que uma função não seja contı́nua, se for
monótona, então é também integrável. Mais uma vez, chama-se a atenção para o facto
de existirem funções que não são monótonas (nem contı́nuas) e, mesmo assim, são
integráveis.
Teorema 3
[Integrabilidade das funções com um número finito de descontinuidades]
Se f : [a, b] −→ R é limitada possuindo um número finito de descontinuidades
então f é integrável em [a, b].

Exemplos
1. A função
1 se x ∈ [0, 1]
f (x) =
2 se x ∈ [2, 4]
é integrável por ser contı́nua.
2. A função 
 2x se x ∈ [0, 1]
g (x) = −x se x ∈ ]1, 3]
 2
x se x ∈ ]3, 5]
é integrável por possuir um número finito de descontinuidades.

Um dos resultados mais notáveis do Cálculo está patente no teorema que agora
iremos apresentar. Nele estabelece-se uma ligação crucial entre os conceitos de
derivada e de integral, a partir da qual é possı́vel obter um processo
extremamente eficaz para o cálculo do integral, dispensando o recurso à definição
apresentada anteriormente.
Consideremos uma função limitada f : [a, b] −→ R que é integrável. Para cada

x ∈ [a, b], f é integrável em [a, x], pelo que podemos definir uma nova função,
F : [a, b] −→ R, a partir da função f , pondo
Z x
F (x) = f (t) dt, x ∈ [a, b].
a
A função F acabada de definir possui uma caracterı́stica importante, relacionada

com a função inicial f .

Teorema
[Teorema Fundamental do Cálculo]
Seja f : [a, b] −→ R uma função contı́nua. Então a função F : [a, b] −→ R é
derivável em [a, b], tendo-se
F ′ (x) = f (x), ∀x ∈ [a, b].
A partir deste Teorema, podemos concluir que a função F é uma primitiva de f ,

pelo que se obtém o seguinte resultado.
Corolário
Toda a função contı́nua f : [a, b] −→ R possui primitiva em [a, b].

Observação
Quando f não é contı́nua, mantendo-se integrável, define-se na mesma a função
F como referido atrás. Contudo, F pode não ser derivável, ou então, até ser
derivável mas a sua derivada não coincidir com f nos pontos de descontinuidade
de f .
Exemplo
y
y 6
6
f ppp p p p p p p t F
t pt 2 pp
1 pp pp
p p
pp pp
p p
p - t p -
2 x 2 x
f é contı́nua, logo integrável e primitivável.
Define-se a função F , que é derivável. Além disso,
Z x
f (x) = 1 =⇒ F (x) = 1 dt = x, ∀x ∈ [0, 2].
0
Exemplo
y y
f F
6 6
p p p p p p p p p pt pt p p p p p p p p p p p p p p p p p p pt
1 pp pp 1 pp
p p p
pp pp pp
p pp p
t pe - t p -
1 2 x 1 2 x
f é limitada mas possui uma descontinuidade de salto no ponto 1.
Logo f é integrável mas não é primitivável. Define-se novamente a função F ,
tendo-se Z x
x ∈ [0, 1[ =⇒ f (x) = 0 =⇒ F (x) = 0 dt = 0,
0
Z x
x ∈ [1, 2] =⇒ f (x) = 1 =⇒ F (x) = 1 dt = x − 1,
1
atestando a continuidade de F . No entanto F não é derivável em 1.

Do ponto de vista do cálculo do integral de uma função, a consequência mais

relevante que se extrai do Teorema Fundamental do Cálculo é a que se apresenta
a seguir.
Teorema
[Fórmula de Barrow]
Sejam f : [a, b] −→ R contı́nua e F uma primitiva de f em [a, b]. Então
Z b
f (t) dt = F (b) − F (a).
a

Notação
Usamos a notação
Z b h ib
f (t) dt = F (x) .
a a
O Teorema fornece um processo extremamente útil para o cálculo do integral de

uma função num intervalo, onde ela possua primitiva. Basta fazer a diferença
entre os valores da primitiva nos extremos de integração.

Exemplo
Z π h iπ
(a) sen x dx = − cos x = − cos π + cos 0 = 2 .
0 0
(b) Se
1 se x ∈ [0, 1]
f (x) =
3 se x ∈ ]1, 2]
então
Z 2 Z 1 Z 2
f (x) dx = 1 dx + 3 dx
0 0 1
h i1 h i2
= x + 3x = (1 − 0) + (6 − 3) = 4 .
0 1
(c)
Z 3 Z 0 Z 3 h i0 h i3
|x| dx = (−x) dx + x dx = − 21 x 2 + 21 x 2
−5 −5 0 −5 0
25 9
= 2 + 2 =7
Z 5
x 1h i5 1 √
(d) dx = ln(x 2 + 1) = (ln 26 − ln 1) = ln 26 .
0 x2 +1 2 0 2
(e) Se
x2

 se 0 ≤ x ≤ 1
f (x) = 2 se 1 < x ≤ 3
x −3 se 3 < x ≤ 6

então, vem
Z 6 Z 1 Z 3 Z 6
2
f (x) dx = x dx + 2 dx + (x − 3) dx
0 0 1 3
1 6
x3 x2
h i3
= + 2x + − 3x
30 1 2 3

1 9 53
= + (6 − 2) + 0 + = .
3 2 6

5.6 Teoremas clássicos do cálculo do integral
Do Teorema Fundamental do Cálculo saem outras consequências que passamos a
apresentar.
Consequência1
[Fórmula do valor médio para integrais]
Se f : [a, b] −→ R é contı́nua então existe c ∈ ]a, b[ tal que
Z b
f (x) dx = (b − a)f (c) .
a

Exemplo
Z b
Seja f : [a, b] −→ R tal que f (x) dx = 0. Vejamos que, se f é contı́nua,
a
então f possui pelo menos um zero em ]a, b[.
Pela Fórmula do valor médio,
Z b
f (x) dx = f (c)(b − a),
a
para algum c ∈ ]a, b[. Como este integral é nulo, vem
f (c)(b − a) = 0,
para algum c ∈ ]a, b[, ou seja,

f (c) = 0,
para algum c ∈ ]a, b[.

Consequência2
[Integração por partes]
Sejam f ,g : [a, b] −→ R com f contı́nua, F uma primitiva de f e g de classe
C 1 [a, b] . Então
Z b h ib Z b
f (x)g (x) dx = F (x)g (x) − F (x)g ′ (x) dx .
a a a
Exemplo
Z 2 h i2 Z 2 h i2
(a) xe x dx = e x x − e x dx = 2e 2 − e x = e 2 + 1 .
0 0 0 0
e e 1
√ e
√ √ e
Z Z Z
2 x e 1 e 1 e 1
(b) ln x dx = x ln x 1 − x √ dx = − dx = − [x]1 = .
1 1 x 2 1 2 2 2 2

Consequência3
[Integração por substituição]

Sejam f : [a, b] −→ R contı́nua e g : [c, d] −→ [a, b] de classe C 1 [c, d] tal que
g (c) = a e g (d) = b. Então
Z b Z d
f g (t) g ′ (t) dt .

f (x) dx =
a c

Exemplo
Z 2 √
(a) Calculemos agora x x − 1 dx, efectuando a mudança de variável
1
2
x −1=t .
Pondo g (t) = t 2 + 1, vem g ′ (t) = 2t.
Atendendo a que g (0) = 1 e g (1) = 2, resulta
Z 2 √
Z 1 √ Z 1
2
t 2 + t 4 dt

x x − 1 dx = (1 + t ) t2 2t dt = 2
1 0 0
2 h 3 i1 2 h 5 i1 2 2 16
= t + t = + = .
3 0 5 0 3 5 15

Z e
(b) Calculemos f (x) dx para
−1
 p
 1 − x2 se − 1 ≤ x < 0,
f (x) = 2 se 0 ≤ x < 1,
se 1 ≤ x ≤ e .

ln x
Vem
Z e Z 0 Z 1 Z e
p π
f (x) dx = 1 − x 2 dx + 2 dx + ln x dx = +2+1
−1 −1 0 1 4
onde o primeiro integral se calcula por substituição fazendo, por exemplo, x = sin t,
o segundo é imediato e o terceiro calcula-se por partes.
Exemplo
Sejam a ∈ R+ e f : [−a, a] −→ R uma função contı́nua. Vejamos que:
Z a Z a
(a) se f é par então f (x) dx = 2 f (x) dx;
−a 0
Sendo f par, tem-se f (x) = f (−x), ∀x ∈ [−a, a], e então

Z a Z 0 Z a Z 0 Z a
f (x) , dx = f (x) dx + f (x) dx = f (−x) dx + f (x) dx.
−a −a 0 −a 0
| {z }
J
Fazendo a mudança de variável x = −t no integral J, vem
Z a Z 0 Z a
f (x) dx = f (t)(−1) dt + f (x) dx
−a a 0
Z a Z a Z a
= f (t) dt + f (x) dx = 2 f (x) dx.
0 0 0

Z a
(b) se f é ı́mpar então f (x) dx = 0.
−a
Sendo f ı́mpar, tem-se f (x) = −f (−x), ∀x ∈ [−a, a], e então

Z a Z 0 Z a Z 0 Z a
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx = − f (−x) dx + f (x) dx.
−a −a 0 −a 0
| {z }
J
Fazendo a mudança de variável x = −t no integral J, vem

Z a Z 0 Z a
f (x) dx = − f (t)(−1) dt + f (x) dx
−a a 0
Z a Z a
=− f (t) dt + f (x) dx= 0.
0 0

5.7 Aplicações do integral
Algumas aplicações geométricas do integral estão relacionadas com a área de um
domı́nio plano, o comprimento de uma curva e o volume de um sólido de
revolução.

5.7.1 Área de um domı́nio plano
Vamos retomar o problema que nos serviu de motivação à definição de integral.

Em particular, no caso em que f : [a, b] −→ R é uma função contı́nua tal que
f (x) ≥ 0, ∀x ∈ [a, b], definimos a área do domı́nio
D = (x, y ) ∈ R2 : a ≤ x ≤ b ∧ 0 ≤ y ≤ f (x)

pela fórmula
Z b
área(D) = f (x) dx.
a

Daqui extraem-se as seguintes consequências.
(a) Por um lado, se f (x) ≤ 0, ∀x ∈ [a, b] então, por simetria em relação a OX , a
área da região plana
D = (x, y ) ∈ R2 : a ≤ x ≤ b ∧ f (x) ≤ y ≤ 0

coincide com a área de

D∗ = (x, y ) ∈ R2 : a ≤ x ≤ b ∧ 0 ≤ y ≤ −f (x)

Z b
e, portanto, área(D) = − f (x) dx.
a
Neste caso (a), mas também no caso em que f é não negativa, temos
Z b
área(D) = |f (x)| dx.
a
(b) Por outro lado, se f , g : [a, b] −→ R são contı́nuas e tais que

0 ≤ g (x) ≤ f (x), ∀x ∈ [a, b], então, a área da região plana
D = (x, y ) ∈ R2 : a ≤ x ≤ b ∧ g (x) ≤ y ≤ f (x)


pode ser calculada como área(D) =área(D1 )−área(D2 ), onde D1 é a região

plana sob o gráfico de f e D2 é a região plana sob o gráfico de g .
Então Z b Z b
área(D) = f (x) dx − g (x) dx
a a
ou seja,
Z b
área(D) = [f (x) − g (x)] dx.
a
Repare-se que, também neste caso (b), poderı́amos escrever

Z b
área(D) = f (x) − g (x) dx.
a

(c) Por translacção segundo um vector oportuno orientado no sentido positivo de
OY , seria fácil concluir que, dadas f , g : [a, b] −→ R contı́nuas e tais que
g (x) ≤ f (x), ∀x ∈ [a, b], independentemente do sinal de f ou de g , a área da
região plana
D = (x, y ) ∈ R2 : a ≤ x ≤ b ∧ g (x) ≤ y ≤ f (x)

poderia ser dada também pelo integral

Z bh i
área(D) = f (x) − g (x) dx.
a
(d) Mais em geral, se f , g : [a, b] −→ R são contı́nuas, a área da região plana D
limitada pelos gráficos de f e de g e pelas rectas verticais x = a e x = b
seria dada por

Z c h i Z b h i
área(D) = f (x) − g (x) dx + g (x) − f (x) dx,
a c
onde c é a abcissa do ponto de intersecção das duas curvas.

Z b poderı́amos exprimir a área de D pelo
Consequentemente, também neste caso,
integral área(D) = f (x) − g (x) dx.
a
Exemplo
A área do domı́nio plano D limitado pelas curvas de equações y = x 2 e
y = 2 − x 2 , que se intersectam para x = −1 e para x = 1,
2
y!x^2
y!2"x^2
é dada por
Z 1 h 2 i1 2 2 8
área D = (2 − 2x 2 ) dx = 2x − x 3 =2− +2− = .
−1 3 −1 3 3 3

Exemplo
A área do domı́nio plano D limitado pelas curvas de equações y = sin x,
y = cos x, x = 0 e x = π/2,
y
x
Π Π
"""" """"
4 2
é dada por
Z π/2
área D = cos x − sin x dx
0
Z π/4 Z π/2
= (cos x − sin x) dx + (sin x − cos x) dx
0 π/4
h iπ/4 h iπ/2 √
= sin x + cos x + − cos x − sin x = 2 2 − 2.
0 π/4

5.7.2 Comprimento de curvas

Seja f : [a, b] −→ R uma função de classe C 1 [a, b] . Designemos por C o arco
de curva y = f (x), com x ∈ [a, b].
Vamos dar uma definição para o comprimento do arco C, recorrendo à definição
de integral em termos das somas de Riemann.

Para tal, consideremos uma partição P de [a, b] definida por pontos x0 = a, x1 ,
. . ., xn−1 , xn = b . Sejam P0 , P1 , . . . , Pn os pontos correspondentes sobre a
curva e consideremos a linha poligonal LP , , definida pelos segmentos de recta
Pi−1 Pi , com i = 1, 2, . . . , n.
Quando os pontos Pi são considerados cada vez mais próximos uns dos outro, ou
seja, quando o amplitude |P| da partição tende para zero, a linha poligonal LP
tende a confundir-se com o arco .
Então, por definição, pomos
comp C = lim comp LP .
|P|→′

Por outro lado,

comp LP = P0 P1 + P1 P2 + · · · + Pn−1 Pn
e, para cada segmento de recta Pi−1 Pi , tem-se
q 2 2
Pi Pi+1 = xi+1 − xi + f (xi+1 ) − f (xi ) .

No entanto, como f é derivável, o teorema do valor médio de Lagrange dá
f (xi+1 ) − f (xi )
= f ′ (ci+1 )
xi+1 − xi
para algum ci+1 ∈ ]xi , xi+1 [, resultando

q 2 2 2
Pi Pi+1 = xi+1 − xi + f ′ (ci+1 ) xi+1 − xi
q 2
= 1 + f ′ (ci+1 ) xi+1 − xi .
Consequentemente, o comprimento da linha poligonal LP é dado por

n−1 q
X 2
comp(LP ) = 1 + f ′ (ci+1 ) xi+1 − xi .
i=0

No segundo membro da igualdade anterior, mais não temos do que uma soma de
Riemann para a função g : [a, b] −→ R definida por
p
g (x) = 1 + (f ′ (x))2 ,
que é integrável.
Logo, tomando o limite quando |P| → 0 vem
Z b Z b p
lim comp(LP ) = g (x) dx = 1 + (f ′ (x))2 dx.
|P|→0 a a
Da definição apresentada para comprimento do arco C sai

Z b q 2
comp(C) = 1 + f ′ (x) dx .
a

Exemplo
O comprimento do arco da curva de equação y = ch x, entre os pontos
(−1, ch(−1)) e (2, ch 2) é dado por
Z 2 p Z 2 h i2
comp(C) = 1 + sh2 x dx = chx dx = sh x = sh 2 + sh 1 .
−1 −1 −1

5.7.3 Volume de um sólido de revolução
Quando uma região plana roda em torno de uma recta r do mesmo plano,
obtém-se um sólido dito de revolução. A recta r diz-se o eixo de rotação.
Nesta secção, estamos interessados nos sólidos de revolução S gerados pela
rotação em torno do eixo OX de uma região plana D definida a partir de uma
função contı́nua f : [a, b] −→ R, com f (x) ≥ 0, x ∈ [a, b].

Vamos dar uma definição para o volume do sólido S, recorrendo novamente à
definição de integral em termos das somas de Riemann.
Para tal, consideramos uma partição P de [a, b] definida pelos pontos
x0 , x1 , . . . , xn . Em cada subintervalo [xi−1 , xi ], fixamos arbitrariamente um
ponto ci .
Tomamos a região poligonal RP definida pelas n regiões rectangulares de altura
f (ci ) que se erguem sobre esses subintervalos.

Observamos que, quando o amplitude |P| da partição tende para zero, a região
poligonal RP tende a confundir-se com o domı́nio D e o sólido SP gerado por
RP tende a confundir-se com o sólido S gerado por D.
Sólido S à esquerda e sólido SP à direita
Então, por definição, pomos

vol S = lim vol SP .
|P|→0
No entanto, reparando que cada região elementar Ri gera um cilindro “achatado”
Si de volume
2
vol(Si ) = π f (ci ) (xi − xi−1 )
obtemos
n
X 2
vol(SP ) = π f (ci ) (xi − xi−1 ).
i=1
No segundo membro desta equação temos precisamente uma soma de Riemann

para a função g : [a, b] −→ R definida por
2
g (x) = π f (x) ,
que é integrável. Logo, tomando o limite quando |P| → 0 , vem
Z b Z b
2
lim vol(SP ) = g (x) dx = π f (x) dx.
|P|→0 a a
Da definição de volume de vol(S), saiZ b 2

vol(S) = π f (x) dx .
a
Exemplo
O volume do sólido S gerado pela rotação em torno de OX da região
D = (x, y ) ∈ R2 : −1 ≤ x ≤ 1 ∧ 0 ≤ y ≤ x 2 + 1

é dado por
1 h x5 2x 3
Z i1 1 2
vol S = π(x 2 + 1)2 dx = π + +x = 2π + +1 .
−1 5 3 −1 5 3

Exemplo
A fórmula para o volume de uma esfera S de raio r pode ser obtida pensando na
esfera como o sólido gerado pela rotação em torno de OX da região plana
D = (x, y ) ∈ R2 : x 2 + y 2 ≤ r 2 ∧ y ≥ 0.

Atendendo à simetria da esfera, vem

Z r p 2 Z r
vol S = 2 π 2
r −x 2 dx = 2π r 2 − x 2 ) dx
0 0
r 2π 3 r
= 2πr 2 x 0 − x 0
3
4
= πr 3 .
3

À semelhança do que fizemos em relação ao conceito de área, podemos obter

fórmulas mais gerais para o cálculo do volume de sólidos de revolução.
Por exemplo, no caso em que f , g : [a, b] −→ R são contı́nuas e
0 ≤ g (x) ≤ f (x), ∀x ∈ [a, b], então, o volume do sólido S gerado pela rotação em
torno de OX da região plana
D = (x, y ) ∈ R2 : a ≤ x ≤ b ∧ g (x) ≤ y ≤ f (x)

é dado por Z b
π f 2 (x) − g 2 (x) dx.

vol(S) =
a
Exemplo
O volume do sólido S gerado pela rotação em torno de OX da região plana
B = (x, y ) ∈ R2 : |x − 2| + 1 ≤ y ≤ 3

é dado por (tendo em conta a simetria)

Z 2 Z 2
56π
vol S = 2 π 32 − (−x + 3)2 dx = 2π − x 2 + 6x) dx = .
0 0 3

5.8 Integral impróprio
Neste capı́tulo apresentámos a definição de integral segundo Riemann , para uma
função limitada que está definida num intervalo limitado.
A extensão desta definição aos casos em que o intervalo de integração é não

limitado ([a,+∞[, ] − ∞, a], ] − ∞, +∞[) ou em que a função integranda se
torna não limitada nas vizinhança de um ponto do intervalo de integração ,
conduz à noção de integral impróprio .
Assim, por exemplo, os integrais

Z +∞ Z 1 Z +∞
1 1
x 2 dx, dx e dx
0 0 x −1 x2
são todos impróprios.

5.8.1 Intervalo de integração ilimitado
Neste caso, o integral impróprio diz-se de primeira espécie ou de tipo I.
Exemplo
Consideremos os integrais
Z +∞ Z +∞
1 1
I = dx e J= dx.
1 x 1 x2
Do ponto de vista geométrico, os integrais I e J estão relacionados com a

medida da área das regiões não limitadas situadas à direita da recta x = 1, acima
do eixo OX , sob o gráfico de cada uma das curvas.

y!1!x2
"
1" " " "
"
y!1!x
x
1
Por se tratar de regiões com “largura” infinita e “altura” que se torna

infinitamente pequena, poderá ser possı́vel atribuir uma medida à área em causa.

Para decidir se esta possibilidade se verifica, estudamos os limites
Z b Z b
1 1
lim dx e lim dx,
b→+∞ 1 x b→+∞ 1 x 2
para os quais vem, respectivamente,

Z b
1 h ib
lim dx = lim ln x = lim ln b − ln 1 = +∞,
b→+∞ 1 x b→+∞ 1 b→+∞
Z b
1 h 1 ib 1
lim 2
dx = lim − = lim − + 1 = 1,
b→+∞ 1 x b→+∞ x 1 b→+∞ b
donde se depreende que apenas fará sentido atribuir significado à área da região
relacionada com o integral J, podendo dizer-se que a medida dessa área é igual a 1.
Passemos agora a expor a teoria geral.

5.8.1 Intervalo de integração ilimitado: [a, +∞[
Caso A
Seja f : [a, +∞[−→ R, integrável em todo o intervalo limitado do tipo [a, x] tal
que [a, x] ⊂ [a, +∞[.
Z +∞
Dizemos que o integral impróprio f (x) dx é convergente , ou que a
a
função f é integrável em sentido impróprio, se existir o correspondente limite,
Z b
lim f (x) dx,
b→+∞ a
caso em que escrevemos

Z +∞ Z b
f (x) dx = lim f (x) dx .
a b→+∞ a
No caso contrário, em que aquele limite não existe, dizemos que o integral
impróprio é divergente ou que a função f não é integrável em sentido
impróprio.
Propriedade 1
[Linearidade]
Sejam α, β ∈ R . Se f e g são integráveis em sentido impróprio em [a, +∞[
então αf + βg é integrável em sentido impróprio em [a, +∞[ e
Z +∞ Z +∞ Z +∞
[αf (x) + βg (x)] dx = α f (x) dx + β g (x) dx.
a a a
Propriedade 2
[Aditividade]
Sejam a, b ∈ R. Se f é integrável em sentido impróprio em [a, +∞[ então f é
integrável em sentido impróprio em [b, +∞[ e
Z +∞ Z b Z +∞
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx.
a a b

Exemplo
Z +∞
1. e x dx é divergente.
0
De facto, estudando o correspondente limite, vem

Z b
b
lim e x dx = lim [e x ]0 = lim (e b − 1) = +∞.
b→+∞ 0 b→+∞ b→+∞
exp b
y ! exp x
!
b

Z +∞
2. e −x dx é convergente e igual a 1.
0
Para o correspondente limite, vem

Z b
b
e −x dx = lim −e −x 0 = lim (−e −b + 1) = 1.

lim
b→+∞ 0 b→+∞ b→+∞
y ! exp!"x"
exp!"b"
#
b

5.8.2 Intervalo de integração ilimitado: ] − ∞, b]
Caso B
Seja f :] − ∞, b] −→ R, integrável em todo o intervalo limitado do tipo [x, b] tal

que [x, b] ⊂] − ∞, b].
Z b
Neste caso, o estudo do integral impróprio f (x) dx é semelhante,
−∞
baseando-se no
Z b
lim f (x) dx.
a→−∞ a
Para este caso, valem resultados semelhantes aos das Propriedades 1 e 2, com as
adaptações necessárias.

Exemplo
Z 0
cos x dx é divergente.
−∞
De facto, estudando o limite correspondente, vemos que

Z 0 h i0
lim cos x dx = lim sin x = − lim sin a,
a→−∞ a a→−∞ a a→−∞
que não existe porque, sendo a função seno periódica, podemos exibir duas restrições do
seno com limites diferentes. Por exemplo, pondo

n π o 3π
A = x ∈ R : x = + 2kπ, k ∈ Z− , B = x ∈ R : x = + 2kπ, k ∈ Z− ,
2 2
tem-se x ∈ A =⇒ sin x = 1 e x ∈ B =⇒ sin x = −1, pelo que
lim sin x = 1 e lim sin x = −1.

x→−∞ x→−∞
x∈A x∈B

Não seria difı́cil antecipar esta conclusão a partir da Figura:
y ! cos x
A5 A3 A1
7Π 5Π 3Π Π
" $$$$$$$$ " $$$$$$$$ " $$$$$$$$ " $$$$
2 2 2 2
A4 A2
Por um lado, se cada Ai representar a área de uma parte da região da Figura, então
A1 = A5 = 1 e A2 = A3 = A4 = 2.

Por outro lado, como a área de cada região Ai se pode exprimir como um integral de
cos x ou de − cos x , consoante estiver em causa um intervalo onde o cosseno seja
positivo ou negativo, temos por exemplo
Z 0
cos x dx = A5 − A4 + A3 − A2 + A1 = 0,
−4π
Z 0
cos x dx = −A4 + A3 − A2 + A1 = −1,
−7π/2
Z 0
cos x dx = A3 − A2 + A1 = 1,
−5π/2
o que, de imediato, nos leva a intuir que não será possı́vel atribuir um valor ao integral
apresentado.

5.8.3 Intervalo de integração ilimitado: ] − ∞, +∞[
Caso C
Seja f :] − ∞, +∞[−→ R, integrável em todo o intervalo limitado do tipo [x, y ].

Z +∞
Para analisar o integral impróprio f (x) dx escolhe-se arbitrariamente um
−∞
ponto c ∈ R (em geral, considera-se c = 0) e estuda-se separadamente cada um
dos integrais Z c Z +∞
f (x) dx e f (x) dx,
−∞ c
como descrito anteriormente.
Pela aditividade do integral impróprio (Propriedade 2 e correspondente adaptação

ao caso B), a convergência destes integrais não depende da escolha do ponto c.

Z +∞
Assim, dizemos que o integral impróprio f (x) dx é convergente , ou que a
−∞
função f é integrável em sentido impróprio , se e só se os integrais indicados são
convergentes. Escrevemos
Z +∞ Z c Z +∞
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx.
−∞ −∞ c
Por outro Zlado, se algum dos integrais é divergente, então dizemos que o integral
+∞
impróprio f (x) dx também é divergente .
−∞
Para este caso, valem também resultados semelhantes aos das Propriedades 1 e 2,
com as adaptações necessárias.

Exemplo
Z +∞
1. e x dx é divergente.
−∞
Basta atender à definição apresentada e ao que vimos num exemplo anterior.
Z +∞
1
2. dx é convergente e igual a π.
−∞ 1 + x2
De facto, por um lado,

Z b
1 π π
lim dx = lim (arctg b − arctg 0) = − 0 = .
b→+∞ 0 1 + x 2 b→+∞ 2 2
e, por outro lado,
Z 0
1 π π
lim dx = lim (arctg 0 − arctg a) = 0 − − = .
a→−∞ a 1 + x2 a→−∞ 2 2

Atendendo ao gráfico da função integranda, e à sua simetria em relação ao eixo OY

bastaria ter estudado o integral impróprio estendido a um dos intervalos [0, +∞[ ou
] − ∞, 0].
y
y!1!"1"x2 #
x
a b

5.8.4 Função integranda ilimitada
No caso em que a função integranda se torna ilimitada numa vizinhança de algum

ponto do intervalo de integração – um extremo ou um ponto interior – o integral
impróprio diz-se de segunda espécie ou de tipo II .

5.8.4 Função integranda ilimitada: ]a,b]
Caso A
Seja f : ]a, b] −→ R ilimitada, mantendo-se integrável em qualquer intervalo [c, b]
com [c, b] ⊂ ]a, b].
Z b
Dizemos que o integral impróprio f (x) dx é convergente , ou que a função f
a
é integrável em sentido impróprio , se existir o limite
Z b
lim+ f (x) dx,
c→a c
caso em que escrevemos
Z b Z b
f (x) dx = lim+ f (x) dx .
a c→a c
Quando este limite não existe, dizemos que o integral impróprio é divergente ou
que a função f não é integrável em sentido impróprio .
Também para este tipo de integral impróprio valem resultados semelhantes aos das
Propriedades 1 e 2, com as adaptações necessárias.
Exemplo
Z 1
1
1. 2
dx é divergente.
0 x
A função integranda torna-se ilimitada à direita da origem. Calculamos
Z 1 h 1 i1
1 1
L = lim+ dx = lim − = lim − 1 + = +∞,
c→0 c x2 c→0+ x c c→0+ c
donde se conclui que o integral impróprio apresentado diverge para +∞.

Z 1
1
2. √ dx é convergente .
0 x
A função integranda torna-se ilimitada à direita da origem. Calculamos
Z 1 h √ i1
1 √
L = lim+ √ dx = lim+ 2 x = lim+ 2 − 2 c = 2,
c→0 c x c→0 c c→0
Z 1
1
pelo que o integral converge, tendo-se √ dx = 2.
0 x
y
"###
y!1! x
x
1

5.8.5 Função integranda ilimitada: [a,b[
Caso B
Z b
O estudo do integral impróprio f (x) dx, quando f : [a, b[ −→ é ilimitada,
a
mantendo-se integrável em todo o intervalo [a, c], com [a, c] ⊂ [a, b[, é
perfeitamente análogo, baseando-se no estudo do
Z c
lim− f (x) dx.
c→b a
Valem novamente resultados semelhantes aos das Propriedades 1 e 2, com as

adaptações necessárias.

5.8.6 Função integranda ilimitada: ]a,b[
Caso C
O caso em que f : ]a, b[ −→ R é ilimitada, mantendo-se integrável em todo o
intervalo [x, y ], com [x, y ] ⊂ ]a, b[, reduz-se aos casos anteriores, escolhendo
arbitrariamente um ponto c ∈ ]a, b[ e estudando separadamente os integrais
impróprios Z c Z c
a a
como descrito anteriormente (casos A e B). Dizemos que o integral impróprio

Z b
f (x) dx é convergente , ou que a função f é integrável em sentido impróprio
a
, se e só se os integrais indicados são convergentes. Escrevemos
Z b Z c Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx.
a a c
Por outro lado, se algum dos integrais indicados é divergente, então dizemos que
Z b
o integral impróprio f (x) dx também é divergente .
a
5.8.7 Função integranda ilimitada: [a, c[∪]c, b]
Caso D
Consideremos agora a, b, c ∈ R, tais que a < c < b, e seja f : [a, c[ ∪ ]c, b] −→ R
uma função ilimitada em pelo menos um dos intervalos [a, c[ ou ]c, b], que se
mantém integrável em qualquer intervalo [a, x] com [a, x] ⊂ [a, c[ e em qualquer
intervalo [y , b] com [y , b] ⊂ ]c, b].
Neste caso, estudamos separadamente os integrais impróprios

Z c Z b
a c
como descrito anteriormente.

Z b
Dizemos que o integral impróprio f (x) dx é convergente , ou que a função f
a
é integrável em sentido impróprio , se e só se estes dois integrais são
convergentes, caso em que escrevemos
Z b Z c Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx.
a a c
Por outro lado, se algum daqueles integrais é divergente, então dizemos que o
Z b
integral impróprio f (x) dx também é divergente .
a

Exemplo
Z 2
1
dx é divergente.
0 (x − 1)2
A função integranda torna-se ilimitada em torno do ponto x = 1. Estudamos

separadamente os integrais
Z 1 Z 2
1 1
I= dx e J= dx .
0 (x − 1)2 1 (x − 1)2
Para o primeiro, calculamos

Z c c
1 1 1
lim dx = lim− − = lim− − − 1 = +∞,
c→1− 0 (x − 1)2 c→1 x −1 0 c→1 c −1
donde se conclui que o integral proposto é divergente (independentemente da

natureza do integral J).

y!1!"x"1#2
1
x
1 2 3

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Integração

(DEMec, FEUP) Integração Setembro 2023 1 / 88

5.1 Introdução e motivação

5.2 Definição de integral

5.3 Propriedades do integral

5.4 Condições suficientes de integrabilidade

5.5 Teorema fundamental do cálculo

5.6 Teoremas clássicos do cálculo integral

5.7 Aplicações do integral

5.8 Integral impróprio

(DEMec, FEUP) Integração Setembro 2023 2 / 88

Neste capı́tulo vamos apresentar a noção de integral segundo Riemann, estudar

Começamos com uma motivação intuitiva clássica, baseada na noção de área de

5.1 Introdução e motivação

m = min f (x) e M = max f (x).

(DEMec, FEUP) Integração Setembro 2023 3 / 88

Suponhamos que f (x) ≥ 0, ∀x ∈ [a, b], e consideremos a região plana (cf. a

Figura 1: Região D limitada pelo gráfico de f , pelo eixo OX e pelas rectas x = a e

(DEMec, FEUP) Integração Setembro 2023 4 / 88

Em geral, a forma geométrica de D é pouco “regular”, pelo que as fórmulas da

Podemos pensar então em recorrer ao chamado “método da exaustão”,

Consideraremos apenas regiões rectangulares. Com as regiões inscritas em D

(DEMec, FEUP) Integração Setembro 2023 5 / 88

Primeiras aproximações para a área de D

(DEMec, FEUP) Integração Setembro 2023 6 / 88

É fácil reconhecer que

m(b − a) ≤ área(D) ≤ M(b − a)

Então poderı́amos encarar os números m(b − a) e M(b − a) como aproximações

É claro que, em geral, o erro cometido nestas aproximações é bastante grande,

Podemos aproximar a área de D pela área de figuras simples, compostas por

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a que chamamos partição P de [a, b] nos subintervalos

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3. Aproximamos a área da porção Dk da região D que assenta no subintervalo

área Dk ≃ f (yk )(xk − xk−1 ) .

Figura 3: Aproximação da área de Dk pela área de uma região rectangular.

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Figura 4: Aproximação da área de D pela área de uma região poligonal

6. Assim, obtém-se uma definição para a área de D através da passagem ao limite na

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Passemos agora à exposição rigorosa deste assunto.

Apresentaremos a definição de integral segundo Riemann, recorrendo às

Apresentaremos a definição de integral segundo Riemann, para uma função

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||P|| = max {xk − xk−1 : k = 1, 2, . . . , n} ,

pelo que, considerar o número de subintervalos a tender para +∞, equivale a

Definição (Soma de Riemann)

chama-se soma de Riemann de f em [a, b] para a partição P e escolha arbitrária

Para cada parcela do Soma de Riemann pode concluir-se o seguinte:

área Rk = f (ck )∆xk

área Rk = −f (ck )∆xk

Assim geometricamente , uma Soma de Riemann de uma função f em [a, b] para

Ao valor I chama-se integral de f em [a, b] e representa-se por

[Significado geométrico atribuı́do ao integral]

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No sentido de estender esta propriedade a todos os reais a, b, c, adoptamos as

(b) o produto fg é integrável em [a, b]; em particular, se α é uma constante real

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(b) se f é integrável em [a, b] e g é uma função que difere de f apenas num

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Nesta secção enunciaremos alguns resultados que estabelecem condições

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