UNIVERSIDADE FEDERAL DE PELOTAS FACULDADE DE AGRONOMIA ELISEU MACIEL DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA RURAL DISCIPLINA DE MQUINAS AGRCOLAS

TRATORES AGRCOLAS

Otoniel G. L. Ferreira DER - FAEM - UFPel

4DEFINIO: Mquina autopropelida provida de meios que: conferem apoio estvel sobre uma superfcie horizontal e impenetrvel capacitam-no a tracionar, transportar e

fornecer potncia mecnica para movimentar os rgos ativos de mquinas e implementos agrcolas (Mialhe, 1980)

4FUNES: Controlar e transferir potncia as mquinas e implementos via barra de trao ou engate de trs pontos Controlar e transferir potncia as mquinas atravs da tomada de potncia (TDP) ou de presso hidrulica Transporte Atuar como carregador ou descarregador em pequenas tarefas

O TRATOR TEM EVOLUIDO...

Sintonia com os avanos da indstria de automveis e com as mudanas nos sistemas de produo

TENDNCIAS DE INOVAO
Maior nmero de marchas Mais de uma rotao na TDP Sistema de engate e TDP frontal Controle eletrnico de implementos Fornecimento de potncia eltrica aos implementos TENDNCIA MUNDIAL VENDA DE TRATORES DE

MAIOR POTNCIA E MAIOR NMERO DE FUNES

CLASSIFICAO DOS TRATORES:

QUANTO A APLICAO: AGRCOLAS FLORESTAIS PORTA-FERRAMENTAS DE JARDIM FRUTCOLA

CLASSIFICAO DOS TRATORES:

QUANTO AO TIPO DE RODADO: DE PNEUS: DE DUAS RODAS DE TRS RODAS DE QUATRO RODAS

DE ESTEIRAS DE FERRO DE BORRACHA

DE DUAS RODAS

motocultivador ou trator de rabias

Agricultor caminha atrs do implemento Montado com diferentes implementos Executa mesmas tarefas realizadas por tratores maiores

DE TRS RODAS Desenvolvido para trabalhos de cultivo em linhas

DE QUATRO RODAS O apoio no solo se d atravs de quatro rodas Tipo mais comum de trator Pode ser 2 RM, 2RM com TDA ou 4 RM

DE QUATRO RODAS 2 RM e TDA dos pneus dianteiros inferior aos traseiros Mantm o projeto original Trao dianteira pode ser ligada ou desligada

DE QUATRO RODAS COM 4 RM 4x4 Trao sempre exercida pelos dois eixos Quatro rodas de mesmo Direcionamento articulao do chassi, rodas dianteiras ou pelas quatro rodas

DE ESTEIRAS INDUSTRIAL Para movimentao de terra e desmatamento Devido as suas relaes de transmisso e peso pouco adequado para trabalho agrcola Barra de trao o nico rgo de acoplamento

DE ESTEIRAS AGRCOLA Desenvolvido para trabalhos agrcolas Mais leve que o industrial Possui barra de trao, engate de trs pontos e TDP Esteira de borracha com bitola varivel (modelos mais modernos)

TRATOR DE ESTEIRAS DE BORRACHA

CONSTITUIO DOS TRATORES AGRCOLAS DE RODAS

Sistema de transmisso

Sistema hidrulico Eixo da TDP

Embreagem

Barra de trao

Transmisso Caixa de Semi-rvore final cmbio

Motor

Suporte do eixo dianteiro

rgos e acoplamento e transf. de energia Mais: chassi, sistema de direo, rodados, sistema eltrico e comandos

Peculiaridades: Acelerador de p e de mo Freio nas rodas traseiras individual ou em conjunto Painel de instrumentos (tacmetro e hormetro)

CHASSI CONVENCIONAL Perfis de ao longitudinais reforados por perfis transversais nos pontos de maior solicitao, que unem os dois eixos e do suporte ao motor e a caixa de cmbio Isola os esforos a que o trator est sujeito dos demais componentes evita avarias Melhor isolamento das vibraes
T ra n s m is s o fin a l

M otor E ix o tra s e ir o C a ix a d e C m b io

C hassi

TRATOR COM CHASSI CONVENCIONAL

CHASSI MONOBLOCO: Bloco do motor e carcaas da caixa de cmbio, transmisso final e das semi-rvores Inconvenincias: Necessidade de motores com bloco reforado Problemas de isolamento das vibraes operador Possibilidade de rompimento da ligao entre partes

SISTEMA DE TRANSMISSO
IMPORTANTE E COMPLEXO 25 30 % do custo

FUNES: Transmitir a potncia gerada no motor s rodas motrizes, TDP, bomba hidrulica e outros mecanismos Transformar o torque e velocidade do motor em torque e velocidade necessrios para a realizao de determinado trabalho Proporcionar o controle, atravs do acionamento da embreagem e troca de marchas, de mecanismos ligados a TDP e velocidade do trator

TIPOS: MECNICA: H contato direto entre os mecanismos de transmisso movimento chega at as rodas motrizes de forma escalonada HIDROSTTICA: O torque transmitido por um fluido hidraulico permite um nmero infinito de relaes de transmisso entre a mnima e a mxima HIDROMECNICA: Associao entre a transmisso

mecnica e a hidrosttica

Sistema de transmisso mecnica

23

24

EMBREAGEM
FUNES: Permitir a partida do motor sem o acionamento de nenhum mecanismo de transmisso Permitir que se coloque o trator em movimento com transmisso suave e progressiva da potncia Permitir a troca de marchas Permitir o engrenamento da TDP

TIPOS: MONODISCO A SECO: Usada em tratores at 110 cv Acionamento mecnico MULTIDISCO A BANHO DE LEO: Usada em tratores de maior potncia Discos banhados em leo dissipao do calor Permite a transmisso de torques mais elevados acionamento hidrulico Menor manuteno Maior custo EXCLUSIVA PARA TDP Permite o acionamento da TDP seja feito Geralmente mltiplos discos banhados em leo e com acionamento hidrulico John Deere

COMPONENTES DE UMA EMBREAGEM MONODISCO A SECO

EMBREAGEM MONODISCO A SECO

Volante rvore de manivelas Disco rvore primria Prensa Plat
FUNCIONAMENTO

Molas de presso Pedal

EMBREAGEM DUPLA

A) Disco de frico principal C) Falso volante

B) Disco de frico secundrio D) Alavanca de acionamento

F) Prensa secundria E) Volante do motor G) Mola prato H) Alavanca de acionamento secundria

CAIXA DE CMBIO
FUNES: Permitir a seleo da velocidade e torque a ser transmitido as rodas de trao do trator Alterar o sentido de movimento

NO AUMENTA A POTNCIA DO MOTOR ALTERA O TORQUE E A VELOCIDADE

Sempre que se velocidade o torque Velocidade e torque so alterados pala mudana de marchas e no por meio da acelerao do motor Variaes de rotao do motor pequenas diferenas na velocidade grandes redues empregadas

CAIXA DE CMBIO
MF275
velocidade km.h
-1

40 30 20 10 0
n 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Marcha

12x4 8x2

Velocidades em funo da marcha desenvolvida nas caixas 8 x 2 e 12 x 4 no modelo MF 275 da srie 200.

CAIXA DE CMBIO CONVENCIONAL

(engrenagens deslizantes)
Engrenagem da 2 marcha

F A B

E G
Engrenagem da 1 marcha

Para engrenamento necessrio: Mesma velocidade tangencial dos dentes das duas engrenagens ou o par de engrenagens deve estar parado

CAIXA DE CMBIO CONVENCIONAL

(engrenamento constante)

Mecanismo Sincronizador
Equaliza a rotao da engrenagem que vai ser acoplada, com a rotao da rvore terciria

Troca de marcha se processa suavemente, sem risco de danificar os mecanismos

Anel deslizante de comando com endentado interno (luva de acoplamento)

Endentamento das engrenagens

Anel sincronizador cnico

Cone de frico

rvore terciria

rvore secundria

MECANISMO SINCRONIZADOR

FUNCIONAMENTO

CAIXA DE CMBIO DE ENGRENAGENS PLANETRIAS No h mudana de marchas, basta a frenagem de um dos componentes do sistema para que o funcionamento do conjunto seja alterado
Engrenagem satlite Engrenagem central (solar) rvore movida Coroa

rvore central (motora) Eixo dos satlites Porta satlites

FUNCIONAMENTO

As marchas so obtidas por vrios sistemas planetrios funcionando em conjunto

SISTEMA POWER SHIFT

TRANSMISSO FINAL
FUNES: Transferir o movimento da caixa de cmbio para as rodas Mudar a direo do movimento (90) a velocidade de giro e aumento de torque (reduo 5:1) Diferenciao da rotao nas semi-rvores das rodas motrizes curvas PARTES COMPONENTES: Coroa e pinho Diferencial Reduo final

COROA E PINHO E DIFERENCIAL

BLOQUEIO: Impede que as planetrias (ficam unidas) girem com velocidades diferentes e que as engrenagens satlite tenham movimento de rotao

REDUO FINAL TIPOS : PAR DE ENGRENAGENS CILNDRICAS (VALTRA e CBT) Engrenagem menor ligada a semi-rvore motora = pinho Engrenagem maior ligada a semi-rvore movida (cubo de roda) = coroa

SISTEMA PLANETRIO (MASSEY, FORD, JOHN DEERE) Movimento transmitido por vrios pares de dentes Apresenta menor desgaste

FUNCIONAMENTO

RGOS DE ACOPLAMENTO E TRANSFERENCIA DE ENERGIA

Funes: Transferir foras entre o implemento e o trator comandar o movimento e a posio do implemento em relao ao trator permitir o intercmbio de um implemento por outro rgos de Acoplamento e transferncia de energia Barra de trao Sistema de engate de 3 pontos (E3P) Tomada de potncia (TDP) Sistema hidrulico auxiliar

RGOS DE ACOPLAMENTO E TRANSFERENCIA DE ENERGIA

Barra de trao Sistema de engate 3 pts Tomada de potncia (TDP) Sistema hidraulico auxiliar

TIPOS DE ACOPLAMENTO Por um ponto De arrasto o implemento livre para deslocar-se horizontalmente em torno do ponto de engate (barra de trao) Por dois pontos Semi-montados o deslocamento horizontal do implemento restringido, mas o deslocamento vertical no acoplamento feito atravs dos braos inferiores Por trs pontos Montados o deslocamento do implemento restringido tanto na direo vertical como na horizontal (E3P) Integral

ENGATE DE 3 PONTOS Um dos sistemas mais importantes do trator ORDEM DE ENGATE: 1) Ponto de engate inferior esquerdo 2) Ponto de engate superior (3 ponto) 3) Ponto de engate inferior direito

ENGATE DE 3 PONTOS Controle automtico de posio: correlaciona a posio da alavanca de controle com uma altura de trabalho Controle automtico de trao: correlaciona a posio da alavanca de controle com a profundidade de trabalho a qual o trator estar sujeito profundidade do implemento ser alterada pelo sistema hidrulico a fim de que a trao mantenha-se constante
Solo duro Solo fofo Trajetria do implemento

TOMADA DE POTNCIA - TDP

Transfere energia do trator ao implemento Tipos: Proporcional rotao proporcional velocidade de deslocamento do trator Velocidade constante rotao do motor
1.000 rpm 21 estrias
35 ou 45mm

rotao proporcional

540 rpm 6 estrias

35mm

SISTEMA HIDRULICO AUXILIAR (controle remoto) Terminais de Engate Rpido

OUTROS ACOPLAMENTOS Engate de Trs Pontos Frontal e TDP Frontal

RODADOS
So os elementos de interface mquina-solo

PNEUS Partes constitutivas de um pneu agrcola de trao:

TIPOS DE CONSTRUO DA CARCAA:

Carcaa Diagonal Camadas de material txtil (lonas) so dispostas diagonalmente em relao ao plano mdio da banda

Favorece a rigidez dos flancos e da banda de rodagem

TIPOS DE CONSTRUO DA CARCAA:

Carcaa Radial As lonas vo de talo a talo, formando um ngulo de 90 com o plano mdio da banda de rodagem. Os flancos e a banda de rodagem so mais flexveis

PNEUS RADIAS X PNEUS DIAGONAIS

Aumento do coeficiente de trao; Superfcie de contato com o solo, 15 a 20% superior, ao diagonal de mesma medida; Menor resistncia ao rolamento; Possibilidade de utilizao de menores presses internas, para uma mesma carga. Preo mais elevado

Tipos de pneus agrcolas:

Classificao Smbolos Caractersticas
Pneus para rodas motrizes tratores e colhedoras. de

Trao

R-1

Indicados para trabalhos em solos com boas caractersticas de trao. So os mais usados. Pneus para rodas motrizes tratores e colhedoras.

de

R-2

Indicados para solos inconsistentes, moles e excessivamente midos. So largamente utilizados em operaes na lavoura de arroz irrigado.

Tipos de pneus agrcolas:

Classificao Smbolos Direcionais Transporte F-1 I-1 Caractersticas
Pneus para eixos direcionais no tracionados de tratores e colhedoras. Apresenta um ressalto (raia) ao longo de seu plano mdio. Pneus para uso em implementos e carretas. Pneus especialmente desenvolvidos para rodas motrizes de motocultivadores e microtratores. O desenho de sua banda de rodagem se assemelha ao dos pneus R - 1.

Trao/Moto cultivatores

G-1

Dimenses dos Pneus

Polegadas: Pneu 18.4R30 R-1

18.4 R

largura da seo do pneu em polegadas indica construo radial da carcaa (para a construo diagonal omitida)

30 R-1

dimetro interno do pneu em polegadas classificao de uso do pneu (trao)

Tubeless = No necessita de cmara de ar

Dimenses dos Pneus

Mtrico: Pneu 650/65 R38 8PR

650 65

largura da seo do pneu em mm. relao entre a altura e a largura.

A altura corresponde a 65% de sua largura. R 38 8PR indica a construo radial da carcaa. dimetro interno do pneu em polegadas. capacid. carga (Ply rating) do pneu - 8 lonas

PRESSO DE INSUFLAGEM
Presso de insuflagem ou Presso Interna Carga aplicada sobre o rodado veculo (trator ou colhedora), peso prprio do considerando-se a

distribuio de pesos entre os eixos, a adio de lastros slidos e/ou lquidos, o suporte de mquinas e acessrios Quanto maior a carga sobre o rodado maior a presso de insuflagem

 Presso de insuflagem incorreta fator que mais contribui para avarias e desgaste prematuro dos pneus agrcolas Presses Deficientes: Causam excessiva flexo da carcaa Reduo da resistncia dos flancos do pneu Desgaste irregular da banda de rodagem Favorecem o deslizamento do pneu sobre o aro Excesso de Presso: Prejudica o desempenho do trator Maior compactao do solo

Correta da carcaa Possibilidade de rompimento

DISTRIBUIO DE CARGA NOS EIXOS DO TRATOR

Percentagem do peso total por eixo Tipo de Trao Esttico ( % ) Dianteiro Traseiro Operao ( % ) Dianteiro Traseiro

2 RM TDA 4x4
Obs.: Valores de referncia

30 40 60

70 60 40

15 40 50

85 60 50

PNEUS DIRECIONAIS
VELOCIDADE MXIMA 32 km.h-1 Presso de inflao - kPa (lb.pol-2) MEDIDA DO PNEU 165 (24) 190 (28) 220 (32) 250 (36) 275 (40) 305 (44) 330 (48) 360 (52) 385 (56) 41 (60) 440 (64) 470 (68)

CARGA POR PNEU EM Kg 6.00-16 345 7.50-16 380 415 (4) 610 (4) 660 965 (4) 455 545 (6) 570 625 (8) 675 (10) 980 (10) 106 5

485

515 (6) 750 (6) 810 1195

600 (8) 870 (8) 945 1420

655

500
7.50-18 540 10.0-16 795

555

660

705

790

830

910

945

600 885

715 1050

765 1120

855 1270

900 1345

985

1025

Nota: Nmeros entre parnteses indicam a capacidade de lonas para a qual a carga sublinhada e a presso de inflao indicadas so as mximas.

PNEUS DE TRAO
VELOCIDADE MXIMA 32 km.h-1 MEDIDA DO PNEU 12.4-28 12.4-36 12.4-38 13.6-38 14.9-24 14.9-28 16.9-30 18.4-26 18.4-30 18.4-34 18.4-38 23.1-26 23.1-30 28.1-26
(6)

Presso de inflao - kPa (lb.pol-2) 95 (14) 930 1050 1080

(4)

110 (16)
(4)

125 (18) 1080 1250 1250 1475 1420 1515

(6)

140 (20) 1150 1330 1330 1570

(6)

150 165 (22) (24) CARGA POR PNEU EM Kg 1210 1405 1405
(6) (6)

180 (26)

190 (28)

210 (30)

220 (32)

1005
(4)

1275
(6)

1165
(4)

1480
(6)

1275 1225 1310

1165 1375 1325 1415 1770

1480 1680 1795

(8) (8)

1510
(6)

1660 1595 1705 2135 2520 2555 2715 2870 3435 3655 3960

1760
(8)

1615 2020 2395

(8)

1880

1965

2045

(10)

2120

1895
(8)

2245
(10)

1990

2130
(6)

2270 2275 2415 2555 3055 3250

(10)

2645 2685 2855 3020

(12)

2760
(10)

2870 2955 3135 3305

(14)

(12)

2120
(6)

2420
(8)

2815
(10)

2985 3050 3250 3440

(12)

3180
(12)

2250
(6)

2565
(8)

2990
(10)

3375
(12)

2380
(8)

2715
(10)

3165 3785

3575

2850
(8)

3250
(10)

3615
(12)

3950

3035

3460
(12)

3845
(14)

3540

3760

4180

Nota: Nmeros entre parnteses indicam a capacidade de lonas para a qual a carga sublinhada e a presso de inflao indicadas so as mximas.

PRESSO EXERCIDA PELO PNEU NO SOLO

Presso = Peso / rea

A = 0,87L x 0,31Dt Dt = Di + 2 (L x 80 a 90%)

Onde: L = Largura do Pneu (cm) Dt = Dimetro Total (cm)

LASTRO: o peso mvel que se adiciona ou se retira do trator. a) Lastro metlico Fixado s rodas dianteiras ou

traseiras ou, ao pra-choque dianteiro b) Lastro lquido Introduo de gua no interior do pneu

(inferior a 75% do volume interno)

FINALIDADES DO LASTRO Manter o patinamento das rodas motrizes em nveis aceitveis Aumentar a potncia disponvel na barra de trao Manter o peso suficiente sobre o rodado dianteiro, para permitir o direcionamento do trator

EXCESSO DE LASTRO Consumo excessivo de combustvel Desgaste prematuro dos elementos mecnicos da transmisso Danos a estrutura do solo Aumento da resistncia ao rolamento FALTA DE LASTRO Danos a estrutura do solo por excesso de patinamento Desgaste prematuro dos pneus Consumo excessivo de combustvel

DIMENSES BSICAS DE UM TRATOR

a) Bitola traseira b) Bitola dianteira c) Vo livre vertical d) Vo livre horizontal e) Altura mxima f) Largura mxima

DIMENSES BSICAS DE UM TRATOR

Bitola traseira Bitola dianteira Vo livre vertical Vo livre horizontal Altura mxima Largura mxima
Vlh Bt L

Vlv Bd

REGULAGENS DA BITOLA DIANTEIRA DO TRATOR

Eixo dianteiro extensvel de tratores 2RM

REGULAGENS DA BITOLA TRASEIRA DO TRATOR

Sistema de variao de bitola traseira com pinho e cremalheira (cubo mvel)

Sistema de variao de bitola traseira com pinho e cremalheira (cubo mvel)

REGULAGENS DA BITOLA TRASEIRA DO TRATOR

Sistema de variao de bitola com aro deslizante

SISTEMA DE DIREO
FUNO: Permitir a mudana de direo de movimentao do trator COMO... TRATORES DE RABIAS: Atravs de embreagens independentes em cada roda TRATORES DE ESTEIRAS: Frenagem da esteira interna

TRATORES QUATRO RODAS: Movimentao dos rodados dianteiros e/ou traseiros Atravs de articulao do chassi (parte traseira)

e f d c b

e f

TRATORES QUATRO RODAS COM ACIONAMENTO MECNICO a) Volante b) coluna c) caixa d) barra e) braos f) rodas

TRATORES QUATRO RODAS COM ACIONAMENTOHIDRULICO a) Volante b) vlvula de distribuio c) cilindro hidrulico d) bomba

TRATORES QUATRO RODAS COM ARTICULAO DO CHASS

ACABOU... UFA!!!!!