Regras para Traçado Bode

Termo Magnitude Fase

K>0: 0°
Constante: K 20·log10(|K|)
K<0: ±180°
 LF. assimptota a 0 dB
Polo Real: 1  LF. assimptota a 0 dB
 HF. assimptota a -90°.
s
1
 HF. assimptota a -20 dB/dec
 Conectar assimptotas de 0.1·0
0  Conectar assimptotas em 0,
to 10·0.
 LF. assimptota a 0 dB
 LF. assimptota a 0 dB
Zero Real*: s  1  HF. assimptota a +20 dB/dec
 HF. assimptota a +90°.
0  Conectar assimptotas de 0.1·0
 Conectar assimptotas em 0,
to 10·0.
Polo na Origem: 1  -20 dB/dec;intercepta 0 dB at =1.  Linha a -90° em todo .
s
Zero na Origem*: s  +20 dB/dec; intercepta 0 dB at =1.  Linha a +90° em todo .
Underdamped Polos:  LF. assimptota a 0 dB  LF. assimptota a 0°

 HF. assimptota a -40 dB/dec  HF. assimptota a -180°.

1  Conectar com linha de
 Conectar assimptotas em 0,
 s 
2
 s   Desenhar pico† na freq= ω0, com
ω=ω0·10-ζ a ω0·10ζ
   2    1 amplitude H(jω0)=-20·log10(2ζ)
 0   0 
Underdamped Zeros*:  LF. assimptota a 0 dB  LF. assimptota a 0°
 HF. assimptota a -40 dB/dec  HF. assimptota a +180°.
2
 Conectar assimptotas em 0,  Conectar com linha de
 s   s 
   2    1  Desenhar pico† na freq= ω0, com ω=ω0·10-ζ a ω0·10ζ

 0  0  amplitude H(jω0)=+20·log10(2ζ)
 Queda linear na fase.
Fase = -ωT rad or
Time Delay: esT  Não há modificação em magnitude -ωT·180/π°.
No traçado logaritmico
cai exponencialmente!!.

Notes:
ω0 é assumido positivo. Se ω0 é negativo, magnitude é a mesma mas a fase é invertida.
* Regras para os zeros obrigam a espelhar imagem (around 0 dB, or 0) of those for a pole with the same 0.
† Assume-se que qq pico com ζ>0.5 é demasiado pequeno e ignora-se. Contudo, para underdamped polos e zeros os
picos existsem para 0<ζ<0.707=1/√2 e a freq. pico não é exactamente em 0 ( peak  0 1  2 2 ).

© L. Mourão 2023