Universidade Federal de Campina Grande Departamento de Engenharia Eltrica Programa de Formao de Engenheiros na rea de Eficincia Energtica Para o Setor

de P&G&B - PRH-42.

MODELO COMPUTACIONAL DA PLANTA DE DETECO DE INCRUSTAO

Aluno: Gernimo Barbosa Alexandre

Campina Grande, Outubro de 2011.

1. Introduo.
De modo geral podemos dizer que a modelagem matemtica denota tanto uma metodologia como uma atitude tcnico-cientfica. A modelagem matemtica o processo de representao de determinado objeto ou sistema real atravs de correlaes matemticas (com suposies simplificadas em maior ou menor grau) para posterior implementao computacional, visando aplicao na prtica. A modelagem matemtica abrange a criao, a realizao e a aplicao na prtica dos modelos matemticos. Atualmente a modelagem utilizada em diversas reas, como por exemplo: proliferao de doenas bovinas, produo de matrias para construo civil, estratgias de pesca, efeitos biolgicos de radiaes, doenas infecciosas, movimentao de animais, movimento de rios, estratgias de vacinao, teoria da deciso, identificao de sistemas, crescimento de cidades, trfego urbano, armazenamento e secagem de gros, controle biolgico de pragas, extrao de leos vegetais, meios reagentes ionizados, entre outros. Para monitorar em tempo real o fenmeno de incrustao em tubulaes foi instalado no Laboratrio de Instrumentao Eletrnica e Controle- LIEC- UFCG, uma planta de testes. A plataforma composta por um reservatrio (onde as substncias para os ensaios so colocadas), por tubulaes de ferro galvanizado com partes removveis, por vlvulas para controle do fluxo, por uma bomba centrfuga a motor e por um mdulo para controlar a temperatura, conforme apresentada na Figura 1. Dentro do reservatrio existe uma malha de refrigerao que controlada pelo mdulo, de forma que a temperatura do reservatrio pode ser reduzida at aproximadamente No reservatrio encontra-se um sensor de temperatura (LM35) para monitoramento da temperatura das substncias sob ensaio. Para aumentar a temperatura da plataforma, existem duas resistncias de aquecimento de cada, que tambm so controladas pelo mdulo controlador. Neste mdulo possvel ajustar a temperatura do sistema de at aproximadamente . Com a reduo da temperatura possvel acelerar o processo de incrustao nas tubulaes, por isso utilizada uma malha de refrigerao dentro do reservatrio. O uso das resistncias de aquecimento para aumentar a temperatura com o objetivo de reduzir a incrustao nas tubulaes. Com isso pode-se acompanhar o aumento ou reduo da incrustao nas tubulaes utilizando o sistema proposto.

Figura 1 Diagrama da Plataforma. As variveis monitoradas so temperatura, presso e vazo, a Figura 2 ilustra de forma panormica a plataforma com todos os equipamentos utilizados para deteco de incrustao.

Figura 2 Foto Panormica da Plataforma. O objetivo neste texto fazer a modelagem matemtica da planta de testes com base na dinmica do processo, bem como construir o modelo computacional via ambiente Simulink do MatLab da MathWorks.

2. Modelo Matemtico da Planta de Incrustao.

A dinmica do processo baseada em equaes de balano de massa, balano de energia e nas equaes de escoamento. Entrada do sistema: A entrada do sistema a velocidade angular do conjunto motor-bomba. Reservatrio: o reservatrio pode ser entendido como um tanque cuja lei fsica que rege a dinmica do processo o princpio da conservao de massa, no qual estabelece que:

Em geral pode-se escrever:

Para o caso em estudo a vazo de sada ( ) igual vazo de entrada ( ), pois o circuito fechado e no h perdas de material ao longo da tubulao, pela equao de balano de massa descrita por (1) conclui-se que:

A vazo de sada do reservatrio varia com velocidade de rotao do conjunto motor-bomba, ou seja, a vazo de sada uma funo que depende da velocidade de rotao do conjunto motor-bomba, sendo assim:

Ao sair do reservatrio o fluido passa por uma vlvula no qual h mudana do regime de escoamento, passando do regime laminar para o regime turbulento, logo em seguida o fluido passa pelo sensor de presso cuja leitura dada pela expresso (4).

A varivel Re representa o nmero de Reynolds, expresso como:

O numero de Reynolds, dar uma informao muito importante sobre o comportamento do fluido, se o regime laminar, se o regime turbulento. O fluido em processo um fluido compressvel, viscoso, interno e turbulento, a equao dinmica para o escoamento a expresso (6).

O termo ht representa as perdas de carga ao longo da tubulao (perdas por atrito e perdas localizadas) devido s vlvulas e aos joelhos bem como o atrito das paredes da tubulao, a frmula geral para o clculo de perdas de cargas dada pela equao (7).

A velocidade v1 antes do sensor de vazo pode ser escrita como:

Substituindo as expresses (4) e (8) em (6), chegamos expresso da velocidade depois da sada do sensor de presso, a mesma velocidade que passa no sensor de vazo.

O sensor de vazo um sensor do tipo turbina, onde a leitura do sensor proporcional a velocidade do fluido que passa pelas aletas da turbina, sendo assim a medio de vazo dada como:

Ao sair do sensor de vazo o fluido direciona-se as termo-resistncias com uma temperatura que depende das condies anteriores do seu escoamento, sabe-se que a densidade do fluido diretamente proporcional a presso e inversamente proporcional a temperatura, podendo ser escrito como:

Substituindo a expresso (11) na expresso (9), obtm-se a temperatura do fluido de entrada no sistema trmico, dada como:

O fluido ao entrar nas termo-resistncias h uma troca de calor do fluido com o meio (Ta- temperatura ambiente), como tambm um aquecimento. A dinmica do sub- processo trmico descrito pela primeira lei da termodinmica (balano de energia) cujo enunciado nos diz:

Em outras palavras o balao de energia pode ser descrito pela expresso:

Onde a energia do sistema, a quantidade de calor e o trabalho realizado, para o sub-processo em estudo e com base na primeira lei da termodinmica, a equao que rege a dinmica dada como:

Que pode ser rescrita conforme expresso (15).

Onde: ( ) a temperatura depois de passar pelas termo-resistncias; o valor das resistncias (); a temperatura ambiente ( ); a corrente de fundo das resistncias , um coeficiente trmico; a massa do fluido e o calor especfico do fluido. Ser resolvida a equao (14), para a condio inicial T a, temperatura ambiente. Ao sair do subprocesso trmico o fluido retorna ao reservatrio, onde haver uma mistura do fluido que chega da tubulao como o que j se encontrava no reservatrio, havendo uma segunda troca de calor da mistura dada pelo modelo diferencial da equao (16).

Dentro do reservatrio est instalado o sensor de temperatura, cuja leitura do sensor de temperatura (LM35), dada em tenso diretamente proporcional a temperatura do fluido, definido pela relao:

Utilizando as equaes dinmicas que descrevem a planta de incrustao, foi feito o modelo computacional da Figura 3, em ambiente MatLab via Simulink.

sensor de presso

sensor de vazo sensor de temperatura

velocidade angular P2-P1 f(u) entrada 1 Fcn f(u) Fcn1 velocidade nas pas vezes constante

T vezes constante f(u) 2 Vector Concatenate Fcn2 2 Vector Concatenate 1 f(u) Fcn3

1 entrada das termoresistencias x' = Ax+Bu y = Cx+Du State-Space

Gain

termoresistencias +reservatorio

entrada 2 produto RI ^2

Figura 3- modelo computacional da planta de deteco de incrustao. As constantes utilizadas no modelo computacional foram todas inventadas, os valores verdadeiros sero obtidos aps experimento na planta de teste (planta de incrustao).

3. Consideraes Finais
A construo do modelo de suma importncia para a implementao do sistema de deteco e diagnstico de falhas, pois um modelo ruim leva a um sistema de deteco falho, pouco eficiente, que mascara a presena de alguns tipos de falha. O passo seguinte a construo do cenrio de falhas, utilizando tcnicas de deteco de falhas e posteriormente implementao de tcnicas de diagnstico de falhas, concluindo o mdulo de deteco e diagnstico de falhas.