SISTEMA DE CONTROLE DE TEMPERATURA PARA ESTUFA MAX G. G. NERI, TOMS VICTOR G. P. ARAJO, EDSON G. COSTA, JOS SRGIO R.

NETO, KLEBER M. SILVA Departamento de Engenharia Eltrica Centro de Cincias e Tecnologia Universidade Federal da Campina Grande Av. Aprgio Veloso, 882-Bodocong, CEP 58109 970. Campina Grande, Paraba, Brasil. E-mails: {maxneri,edson,tomas,zesergio,kms}@dee.ufcg.edu.br
Abstract - In this paper, are presented two stove temperature control systems: analog and digital. To produce efficient results on gateway current experiments realized on ZnO blocks, the process temperature must be stable. The systems were developed to satisfy the necessity to realize a refined stove temperature control. Although the controller was developed for a specific application, it can be used in other situations that demand a refined temperature control. In comparison with other commonly used temperature control systems, the one presented in this paper uses Pulse Width Modulation to deliver energy to the stove. In the digital controller is possible to add extra resources that will assist the experiment, like: data acquisition systems with a serial interface to PC, timers, temperature profile and a temperature measurement. Keywords - Temperature Control, Microcontroller, PWM, Surge Arresters. Resumo - Neste artigo, so apresentados dois sistemas de controle de temperatura para estufa: um analgico e outro digital. Os sistemas foram desenvolvidos a partir da necessidade de realizar um controle preciso da temperatura na cmara de uma estufa. Os pra-raios de ZnO so constitudos blocos de varistores, cujas propriedades eltricas dependem fortemente da temperatura. Assim, as normas tcnicas nacionais e internacionais exigem que nos ensaios de ciclo de operao e nos ensaios de caracterizao eltrica (tenso x corrente e temperatura) as temperaturas dos varistores e das seces de teste sejam controladas. Mesmo sendo desenvolvido para uma aplicao especifica, o controlador pode ser utilizado em vrias outras situaes que exijam o controle de temperatura. Um diferencial em relao aos sistemas de controle de temperatura normalmente utilizados, que o nvel de energia entregue a estufa feito por Modulao de Largura de Pulso - PWM. Com o controlador digital possvel adicionar recursos extras que auxiliam os ensaios, como: sistema de aquisio de dados com interface serial com o PC, temporizador, perfil de temperatura, relgio e termmetro. Palavras-Chave - Controle de Temperatura, Microcontrolador, PWM., Pra-Raios.

1 Introduo Varistores so dispositivos semicondutores eletrocermicos, onde o valor da sua resistncia eltrica modificado conforme o valor da tenso aplicada em seus terminais. A caracterstica v i dos varistores apresenta uma dependncia da temperatura, onde o coeficiente de variao da resistncia negativo. Quando instalados em pra-raios de subestao, os varistores so submetidos a esforos eltricos e trmicos. As normas tcnicas internacionais e as especificaes das empresas de gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica exigem ensaios eltricos para a determinao do comportamento da sua corrente em funo da temperatura (ANSI/IEEE, 1987) e (IEC 99-4, 1991). Os ensaios devem ser feitos em estufas com temperatura controlada. Assim, um controle preciso de temperatura se faz necessrio, de maneira a garantir experimentos mais eficientes, validando os resultados. A maioria das estufas disponveis no mercado utiliza controle eletromecnico de temperatura, com um par bimetlico (termostato), constitudo de duas

lminas justapostas, de diferentes materiais. Os materiais possuem diferentes coeficientes de dilatao trmica. Na temperatura de equilbrio, as duas lminas tm o mesmo comprimento. Em temperaturas diferentes da temperatura de equilbrio, o par bimetlico sofre uma deformao mecnica que utilizada para acionar ou no a resistncia de aquecimento da estufa. O controle eletromecnico de temperatura produz significativas variaes em torno de seu ponto de operao. Para garantir um controle adequado da temperatura foi implementado um controlador analgico e encontra-se em fase de desenvolvimento um controlador digital. Em ambos, o nvel de energia entregue estufa realizado por um modulador PWM. Embora no seja objetivo do artigo, o desempenho dos controladores foi comparado em diversas situaes. Os controladores utilizam o sensor de temperatura LM 35 DH. O controlador analgico foi construdo com amplificadores operacionais que apresentam facilidade de aquisio, baixo custo e a operao por alimentao simples. O controlador digital possui uma estrutura de hardware baseada no microcontrolador AT89S8252, um conversor analgico/digital ADC0808 ligado ao sensor de temperatura, um display e teclas de programao.

2 Microcontroladores Diferentemente dos processadores, que so normalmente utilizados em computadores pessoais em uma diversidade de aplicaes, os microcontroladores so componentes que tm uma aplicao especfica. Em sistemas embarcados, os microcontroladores apresentam armazenado em sua memria um programa (firmware) que caracteriza a sua aplicao. Para tornar o sistema compacto, vrios perifricos podem ser incorporados ao microcontrolador, dentre eles, memria de programa e de dados, temporizadores, watch dog timers, UART e conversores analgico/digital (A/D) e digital/analgico (D/A). Na Fig. 1 apresentado um diagrama geral de um sistema de controle microcontrolado. Devido versatilidade e a grande variedade de recursos, os microcontroladores possuem aplicaes nas mais diversas reas do conhecimento, abrangendo desde equipamentos laboratoriais a utenslios domsticos.

gramao do equipamento. A disponibilidade de microcontroladores com alta capacidade de memria possibilita a elaborao de um firmware mais sofisticado, aumentando a gama de recursos disponibilizados. 3 Modulao PWM Utilizando a modulao de largura de pulsos ou PWM (do ingls Pulse Width Modulation) possvel gerar vrios nveis mdios diferentes na sada, conforme o sinal modulador. O sinal modulador pode ser um nvel contnuo, uma senide, onda triangular, etc. O sinal gerado pelo modulador possui apenas dois nveis, um alto e outro baixo. O nvel alto pode ser igual ao da alimentao do circuito e o baixo zero. A freqncia dos pulsos constante, enquanto a sua largura varia proporcionalmente aos valores do sinal modulador, nos instantes correspondentes (Rashid, 1999). 4 Materiais Para a construo dos prottipos dos controladores foi utilizada uma serie de dispositivos, descritos a seguir. 4.1 Amplificador Operacional O circuito integrado LM 324 possui quatro amplificadores operacionais em um nico encapsulamento (National Semiconductor, 2002). As vantagens da utilizao do LM 324 so a facilidade de aquisio, baixo custo e a operao por alimentao simples, com tenso entre 3V e 32V. Sua desvantagem o baixo produto ganho-faixa de passagem, o que torna a aplicao em altas freqncias invivel. Porm, o sistema de controle de temperatura em questo, no trabalha em altas freqncias, j que a dinmica do sistema relativamente lenta. 4.2 Microcontrolador O microcontrolador utilizado o AT89S8252 (Atmel, 2003), que possui o ncleo da arquitetura interna da famlia 8052 da Intel. um componente verstil, permite inserir uma srie de recursos ao projeto, pois possui uma memria de programa de 8 kB. Esta capacidade de memria possibilita a programao em uma linguagem de alto nvel. Um recurso que auxilia bastante o processo de desenvolvimento da aplicao a programao no prprio sistema - ISP (In System Programming), que permite alterar o firmware no prprio circuito do sistema em uso. Para isso, uma conexo deve ser feita do computador porta SPI (Serial Peripheral Interface). O AT89S8252 dispe de uma memria de programa (Flash), com capacidade para armazenar 8 kB, memria de dados (RAM), com capacidade para armazenar 256 bytes e ainda uma memria EEPROM

Figura 1 - Sistema de controle com microcontrolador.

Durante a etapa de desenvolvimento de uma aplicao so empregados microcontroladores que utilizam memria programvel, do tipo flash ou EEPROM, para permitir reprogramao do dispositivo. Existe no mercado uma grande variedade de microcontroladores, que so classificados de acordo com sua arquitetura como RISC ou CISC. No entanto, eles tambm podem ser classificados em subcategorias de acordo com sua aplicao ou pela quantidade de dispositivos perifricos disponveis (conversores A/D e D/A, moduladores PWM, comunicao serial, nmero de portas de entrada/sada, temporizadores). Cada tipo de microcontrolador possui um conjunto de instrues (mnemnicos) que permitem a programao do hardware da arquitetura interna do dispositivo. A linguagem de programao utilizada o Assembly, apropriada para aplicaes em sistemas embarcados. No entanto, a complexidade de cdigos de baixo nvel cresce com a aplicao. Alternativamente, existem compiladores em linguagem de alto nvel, como C, BASIC e Pascal, que facilita a pro-

com 2 kB, no voltil, que pode ser utilizada para armazenar dados, mesmo que o chip seja desligado. Apesar de uma memria de programa de 8 kB e 32 pinos de entrada e sada, o AT89S8252 precisa de um conversor A/D externo para converter os sinais analgicos produzidos pelo sensor de temperatura utilizado. 4.3 Conversor A/D O conversor A/D utilizado foi o ADC0808. Ele um conversor de 8 bits de 8 canais multiplexados. O sinal analgico lido representado em uma escala de 256 nveis (0 a 255). O ADC0808 utiliza a tcnica de aproximaes sucessivas para converter os sinais analgicos em digitais (National Semiconductor, 2003a). 4.4 Sensor de Temperatura O sensor de temperatura utilizado foi o LM35DH, tal sensor apresenta boa linearidade, no necessita de nenhuma calibrao externa, sua exatido no mximo de 0,75C e a faixa de medio da temperatura de 0 at 100C (National Semiconductor, 2003b). A tenso na sada do sensor proporcional a sua temperatura em graus Celsius, o fator de proporcionalidade 10 mV/C. O LM35DH pode operar com uma alimentao de 4 at 30 V. 4.5 Estufa A estufa utilizada no trabalho possui isolamento trmico feito com fibra de vidro. A potncia da resistncia de aquecimento de 550 W quando alimentada com 220 V. O controle de temperatura da estufa era originalmente realizado por um controlador do tipo liga-desliga (on-off key), com par bimetlico. Foram realizados experimentos para adquirir a curva de aquecimento, em estufas semelhantes a do prottipo que tambm utilizam o controlador de temperatura por par bimetlico. Na Fig. 2 mostrado o grfico da variao de temperatura (C) versus tempo (minutos) no interior da estufa. Com os resultados obtidos, possvel perceber que o controlador provoca uma alta deriva trmica, em torno de 15C, bem como um elevado overshoot na temperatura, de aproximadamente 20C. A deriva trmica a diferena entre a maior temperatura e a menor, aps a estufa ter alcanado o regime permanente. O overshoot a diferena entre a maior temperatura e a temperatura alcanada em regime permanente. No controlador com par bimetlico, a deriva trmica e o overshoot ocorrem principalmente pela inrcia trmica da estufa, aliada ao retardo produzido pelas lminas do par bimetlico. A estufa utilizada no prottipo do projeto uma estufa comercial. As dimenses externas da estufa so: 380 mm de comprimento, 430 mm de largura e 540 mm de altura, as dimenses internas so respectivamente: 273 mm, 307 mm e 296 mm.

Figura 2 - Grfico da temperatura versus tempo em uma estufa.

5 Metodologia O sistema de controle da temperatura composto por controlador, atuador e planta. Na Fig. 3 apresentado o desenho do diagrama de blocos do sistema de controle.

Figura 3 - Desenho do diagrama de blocos do sistema de controle.

Para realizar o controle da energia entregue estufa, foi implementado um controlador analgico e vem sendo desenvolvido um controlador digital. Ambos utilizam os mesmos sensores, atuadores e utilizam moduladores PWM. A largura dos pulsos depende do sinal de erro, que a diferena entre a referncia ajustada e a temperatura atual. Com a utilizao do modulador PWM possvel realizar um controle fino da temperatura na estufa (Arajo, 2003). Outras tcnicas poderiam ter sido empregadas para realizar o controle da corrente entregue resistncia de aquecimento da estufa, como controle do ngulo de conduo de um tiristor, essa tcnica de controle gera muitos harmnicos no sistema de alimentao (Rashid, 1999). Assim, preferiu-se utilizar um controlador com modulao PWM, operando em baixa freqncia. 5.1 Controlador Analgico O controlador analgico utiliza um modulador PWM construdo com amplificadores operacionais de maneira a ajustar o nvel potncia entregue estufa. A freqncia de operao do modulador foi ajustada para aproximadamente um Hertz. O sinal modulador utilizado foi o sinal de erro da temperatura. A largura dos pulsos proporcional ao

sinal de erro, portanto, o controlador do tipo proporcional. O modulador envia um sinal para o atuador com uma largura definida, dependendo do sinal de erro da temperatura lida. Se a diferena entre a temperatura medida e a temperatura ajustada grande, o modulador enviar um pulso largo. Isto , a aplicao de tenso (atravs do atuador) na resistncia de aquecimento ter uma durao maior, conseqentemente, a energia fornecida estufa ser maior. Se a diferena for pequena, o modulador enviar um pulso estreito. Conseqentemente, o tempo de aplicao de tenso na resistncia ser pequeno. O nmero de ciclos ativos pode variar de 1 at 60, por ciclo do modulador. Assim, o nvel da potncia dissipada controlado atravs da largura dos pulsos do modulador. Na Fig. 4 apresenta-se o diagrama de blocos do controlador analgico. A temperatura de referncia ajustada em um potencimetro, o sinal de erro utilizado como entrada no modulador PWM.

Com o LM35 DH foi implementado um termmetro no sistema de controle digital, de maneira a se fazer um acompanhamento da evoluo da temperatura dentro da cmara da estufa. Com o termmetro foi possvel realizar medies com uma boa exatido, de 0,5C, para temperatura na faixa de 20 a 150C, j que o conversor A/D permite a diferenciao de apenas 256 nveis. Na Fig. 5 apresenta-se o diagrama de blocos do controlador digital. 5.3 Atuador O atuador responsvel pela interveno no processo, no caso, a aplicao de energia trmica estufa. O atuador composto por uma interface e pela resistncia da estufa. A funo da interface separar a parte do circuito, conectada rede, do circuito eletrnico de baixa tenso: amplificadores operacionais, microcontrolador, conversor e sensor de temperatura. A resistncia da estufa usada para converter a corrente eltrica em calor, pelo efeito Joule. A excitao da resistncia da estufa feita por um Triac (TIC246D), que permite o controle de cargas com at 16 A. Devido sensibilidade dos circuitos eletrnicos, a isolao entre os mesmos e a rede eltrica se faz necessria. Para isolar o controlador do Triac, e conseqentemente da tenso da rede, foi utilizado um acoplador ptico, do tipo optodiac, MOC 3020. O optodiac utilizado capaz de isolar uma tenso mxima de at 7,5 kV, durante at cinco segundos (Texas Instruments, 2003). 5.4 Estufa Para melhorar a homogeneizao da temperatura no interior da estufa, foi utilizada a ventilao forada. A instalao de um ventilador prxima s resistncias facilita o processo de conveco no interior da estufa. 6 Resultados 6.1 Controlador Analgico As respostas do controlador e da estufa foram obtidas para vrios pontos de operao distintos e foram confeccionadas vrias curvas de temperatura versus tempo. Na Fig. 6 so mostradas trs curvas de temperatura versus tempo, adquiridas durante o aquecimento da estufa, com trs diferentes ajustes de temperatura: 40, 80 e 120 C. O ajuste de temperatura foi feito com um potencimetro, em uma escala graduada em graus Celsius. importante notar que o ajuste da temperatura feito de maneira aproximada, constituindo uma desvantagem do controlador analgico implementado, em relao ao digital. Uma outra desvantagem que, em temperaturas elevadas o controlador torna-se lento. Entre as vantagens observadas no controlador analgico esto: baixo custo, simples manuseio e baixa deriva trmica, de aproximadamente 0,2C.

Figura 4 Diagrama de blocos do controlador analgico.

5.2 Controlador Digital de Temperatura O controlador digital, a exemplo do controlador analgico, utiliza um modulador PWM embarcado no firmware do microcontrolador. A freqncia do modulador foi calculada para ser 256 vezes menor que a freqncia da rede eltrica, aproximadamente 0,234 Hz, isto , a cada perodo do modulador ocorrem 256 ciclos na rede. O nmero de ciclos ativos pode variar de 1 at 256. A temperatura de set-point ajustada pelo usurio, atravs de teclas que incrementam ou decrementam seu valor. O valor da temperatura exibido em um display de cristal liquido.

Figura 5 Diagrama de blocos do controlador digital.

Uma outra alternativa seria a utilizao de um microcontrolador que possua um conversor A/D interno de pelo menos 10 bits (1024 nveis), de maneira a refinar ainda mais o processo de leitura e diminuir o numero de componentes externos. 7 Concluses Dois sistemas de controle de temperatura para estufa (um analgico e outro digital) foram apresentados e analisados. Os sistemas foram desenvolvidos a partir da necessidade de realizar um controle preciso da temperatura na cmara de uma estufa para permitir a realizao de ensaios eltricos em blocos varistores de ZnO. O controlador analgico implementado utiliza o sensor de temperatura LM 35 DH e alguns amplificadores operacionais. Ele permitiu um controle fino da temperatura no interior da estufa. A deriva trmica obtida foi muito baixa, de aproximadamente 0,2C. O overshoot em algumas situaes chegou a ser nulo. Embora o controlador analgico tenha apresentado resultados satisfatrios, ainda possvel melhorar seu desempenho. A substituio do controlador proporcional por um controlador proporcional e integral pode ser uma opo para que se obtenha uma resposta mais rpida e um erro nulo, em regime permanente. O controlador digital de temperatura da estufa est em desenvolvimento, ele utiliza o microcontrolador AT 89S8252, juntamente com um conversor A/D (ADC0808), ligado ao sensor de temperatura LM 35 DH. Foram adquiridas algumas curvas de aquecimento da estufa. A deriva trmica diminuiu significativamente, em relao ao controlador com par bimetlico. A mesma foi reduzida de 15C para um valor menor que 1C. O sistema de controle garante uma estabilidade de temperatura para os ensaios exigidos pelas normas, com uma exatido de 0,5C, para variaes de temperatura de 20 a 150C. A implementao do controle refinado de temperatura permitir a implementao dos ensaios de caracterizao eltrica dos varistores base de xido de zinco e de ciclo de operao. 8 Agradecimentos Os autores desejam externar seus agradecimentos a Chesf e a ANEEL pelo suporte financeiro atravs do projeto de Pesquisa e Desenvolvimento CT-I92.2002.6110.00 e National Semiconductor pelas amostras de sensores de temperatura enviadas gratuitamente.

Figura 6 Curvas de temperatura versus tempo

6.2 Controlador Digital Foram realizados ensaios, com um prottipo do controlador digital de temperatura da estufa. Os resultados foram animadores, a deriva trmica diminuiu significativamente, em relao ao controlador com par bimetlico, sendo menor que 1C, enquanto o overshoot na temperatura foi de apenas 1C. Com o termmetro foi possvel realizar medies com uma boa exatido, de 0,5C, para medies de temperatura na faixa de 20 a 150C. Na Fig. 7 apresenta-se o grfico da temperatura versus tempo, em resposta a um ajuste de temperatura para 50C, no controlador.

Figura 7 Resposta da estufa a um set point de 50oC.

Os resultados preliminares, obtidos em ensaios com o controlador digital, so bastante satisfatrios. Entretanto, ainda possvel melhorar seu desempenho. A modificao da programao do microcontrolador, para permitir a temporizao do aquecimento e do resfriamento da estufa e enviar informaes diretamente a um microcomputador, tais como a temperatura no interior da estufa, uma das alternativas de otimizao do projeto.

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