ASSOCI AO DE ENSI NO E CULTURA PI O DCI MO S/ C LTDA.

FACULDADE PIO DCIMO

CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA
DISCIPLINA: SISTEMAS ELTRICOS II
Prof. Jos Valter A. Santos






FLUXO DE CARGA EM SI STEMAS DE
POTNCI A
MTODO NEWTON RAPHSON





Setembro de 2008
Fluxo de carga
Prof. Jos Valter A. Santos
2
Fl uxo de pot nci a no-l i near
O fluxo de potncia a ferramenta mais utilizada por um engenheiro de uma empresa de energia
eltrica, que trabalhe na rea de anlise ou planejamento. A formulao geral do problema apresentada em
seguida, de maneira bem simples e resumida.
Definindo como N o nmero de barras (ns eltricos) do sistema, as equaes gerais para a injeo
lquida de potncia, podem ser encontradas da seguinte maneira:
* *
k k k k k
S P jQ E I = = ( )( )
*
k m
j j
k k km km m
m k
S V e G jB V e

= +

ento:
( ), cos

+ =
K m
km km km km m k k
sen B G V V P (1)
( )

=
K m
km km km km m k k
B sen G V V Q . cos (2)
para k = 1, ..., N. K o conjunto das barras vizinhas barra-k, inclusive k. Para cada barra, temos 4 grandezas:
P
k
, Q
k
, V
k
e
k
. Como temos N barras, temos 4N variveis. Temos, portanto, 2N equaes e 4N variveis. Dessas
variveis, algumas so conhecidas (como, por exemplo, potncia ativa e reativa em uma barra, ou a tenso
desejada em uma outra na qual h controle de tenso). Uma barra em especial ter seu ngulo e especificado.
Se isso no ocorrer, o sistema ser indeterminado.
Utilizando-se as definies de barras apresentadas anteriormente, possvel fazer com que em cada
barra duas grandezas sejam conhecidas e duas sejam incgnitas. Atravs dessas definies, tm-se os tipos
das barras j definidos anteriormente: tipo V, PV e PQ. Pelo tipo de barra conhecemos: V e para as do tipo
V, P e V para as do tipo PV e P e Q para as do tipo PQ. As incgnitas so, portanto, P e Q para as barras do tipo
V, Q e para as do tipo PV e V e para as do tipo PQ.
Dessa forma, obtm-se um sistema de 2N equaes a 2N incgnitas. O sistema de equaes (2)
pode ainda ser alterado para retirar as equaes referentes (s) barra (s) V, pois as incgnitas P e Q para
essas barras somente aparecem no lado esquerdo das equaes, podendo ser obtidas apenas com um clculo, se
as demais incgnitas forem obtidas.
Assim, a dimenso do sistema de equaes no-lineares a ser resolvido diminui para 2N 2N
V
,
onde N
V
o nmero de barras V (normalmente existe apenas uma barra V no sistema. Porm existem casos
especiais em que so necessrias de mais de uma barra V).
Em barras do tipo PV, tem-se uma situao semelhante, pois a potncia reativa dessas barras (que
so incgnitas) aparece tambm somente do lado esquerdo, diminuindo a dimenso para 2N 2N
V
N
PV
. Essas
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3
barras, contudo, so especiais. Existem limites para a potncia reativa dessas barras (assim como para a potncia
reativa da barra V). Esses limites devem ser respeitados na soluo.

Exempl o
Considere-se o sistema de duas barras representado na Figura 1. Os dados esto na tabela abaixo. Nesse
exemplo, o problema se resume na determinao do ngulo
2
, pois V
1
,
1
e V
2
so dados.
Barra Tipo P Q V

1
2
V
PV
-
- 0,40
-
-
1,0
1,0
0,0
-
Dados da rede de 2 barras. Tolerncia: 0,003 em P e Q.
Figura 1: Rede de duas barras.
A impedncia srie e a admitncia srie da linha 1-2 so, respectivamente,
( ) 0,9615. 0,1923
1,0 0,2
j z jb g y
j jx r z
= = + =
+ = + =
1
2 , 1 2 , 1 2 , 1 2 , 1
2 , 1 2 , 1 2 , 1
,

A admitncia shunt da linha :
0,020. j jb y
sh sh
= =
2 , 1 2 , 1

A matriz admitncia nodal :
,
j j
Y G jB
j j
+
+

= + =


0,1923 0, 9415 0,1923 0, 9615
0,1923 0, 9615 0,1923 0, 9415

sendo as matrizes G e B dadas, respectivamente, por
Linha r x b
sh
1-2 0,2 1,0 0,02
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4
e G B



= =


0,1923 0,1923 0, 9415 0, 9615
0,1923 0,1923 0, 9615 0, 9415
.
A expresso da potncia ativa na barra 2
( ). cos
1 , 2 1 , 2 1 , 2 1 , 2 1 2 2 , 2
2
2 2
sen B G V V G V P + + =
O sistema a ser resolvido
. 0
2 2 2
= = P P P
esp

A partir dos dados, tm-se:
esp
P
2
= - 0,40; V
1
=
esp
V
1
= 1,0; V
2
=
esp
V
2
= 1,0;
2,1
=
2

1
=
2
;
G
2,1
= - 0,1923; B
2,1
= 0,9615; G
2,2
= 0,1923. Substituindo-se esses valores na equao de P
2
, obtm-se:
( )
2 2 2
cos sen P 0,9615 1 0,1923 + =
Nessa equao, a incgnita
2
aparece de forma implcita, enquanto o valor conhecido P
2
aparece de
forma explcita. A obteno de
2
pode ser feita atravs do mtodo de Newton discutido a seguir.

Mt odo de Newt on caso uni di mensi onal
Considere-se inicialmente um sistema unidimensional do tipo
( ) , 0 = x g (3)
em que g(x) e x so escalares. Pretende-se determinar o valor de x para o qual a funo g(x) se anula. Na Figura
2, a soluo da Equao (3) corresponde ao ponto em que a curva corta o eixo x. A resoluo desse problema
pelo mtodo de Newton segue os seguintes passos:
i) Fazer v = 0 e escolher uma soluo inicial x = x
(v)
= x
(o)
.
ii) Calcular o valor da funo g(x) no ponto x = x
v
.
iii) Comparar o valor calculado g(x
v
) com a tolerncia especificada ; se ( )
v
x g , ento x = x
v
ser a soluo
procurada dentro da faixa de tolerncia ; se ( ) >
v
x g , o algoritmo dever prosseguir.
iv) Linearizar (ver a Figura 2) a funo g(x) em torno do ponto (x
v
; g(x
v
)) por intermdio da srie de Taylor:
( ) ( ) ( )
v v v v v
x x g x g x x g + + ' (4)
sendo g(x
v
) =
dx
dg
. Este passo se resume, de fato, ao clculo da derivada g(x
v
).
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5
Figura 2: Mtodo de Newton.
v) Resolver o problema linearizado, ou seja, encontrar x tal que
( ) ( ) 0 = +
v v v
x x g x g ' (5)
Isto significa que a nova estimativa de x passa a ser
v v v
x x x + =
+1
(6)
sendo
( )
( )
v
v
v
x g
x g
x
'
= (7)
vi) Fazer v + 1 v e voltar para o passo ii.
A variante do mtodo de Newton ilustrada na Figura 3 obtida considerando-se a derivada
constante, isto , no passo (iv) do algoritmo faz-se g'(x
v
) = g'(x
0
). Nesta verso, o nmero de iteraes, para
uma dada tolerncia de convergncia, em geral maior que no mtodo original, mas cada uma das iteraes se
torna mais rpida, pois a derivada no precisa ser recalculada a cada passo.
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6
Figura 3: Mtodo de Newton com derivada constante (Von Mises).
Exempl o
A seguir ser detalhada a aplicao do mtodo de Newton resoluo da equao
( )
2 2 2
cos sen P 0,9615 1 0,1923 + =
correspondente ao exemplo da Figura 6 discutido anteriormente. O problema consiste em se determinar o valor
de
2
tal que
2
P seja nulo. Aplicando-se o mtodo de Newton, resulta:
1 I t erao
i) 0,0 0 = =
) (
2
;
o
v
ii) ( ) ( ) 0,40 0,9615 1 0,1923 0,40 = =
) (
2
) (
2
) (
2 2
cos
o o o
sen P
iii) 0,003; 0,40 > =
) (
2
o
P o processo iterativo continua.
iv) (P
2
/
2
)
(0)
= 0,1923
) 0 (
2
sen + 0,9615
) 0 (
2
cos = 0,9615

v) 0,40 = 0,9615
(0) (0)
2 2
= 0,4160

(1) (0) (0)
2 2 2
= + = 0,0000 0,4160 = 0,4160
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7
vi) v = 0 + 1 = 1.
2 I t erao
ii) ( ) ( ) 0,029 0,9615 0,1923 0,40 cos 1
) 1 (
2
) 1 (
2
) 1 (
2 2
= = sen P
iii)
) 1 (
2
P = 0,0279 > 0,003; o processo iterativo continua.
iv) (P
2
/
2
)
1
= 0,1923
) 1 (
2
sen + 0,9615
) 1 (
2
cos = 0,8002
v) 0,0279 = 0,8002
) 1 (
2
) 1 (
2
= 0,0349

(2) (1) (1)
2 2 2
= + = 0,4160 0,0349 = 0,4509
vi) v = 1 + 1 = 2.
3 I t er ao
ii) ( )
) 2 (
2 2
P = 0,40 0,1923 ( )
) 2 (
2
cos 1 0,9615
) 2 (
2
sen = 0,0002
iii)
) 2 (
2
P = 0,0002 < 0,003; o processo iterativo convergiu e a terceira iterao no precisa ser
efetuada.
Mt odo de Newt on caso mul t i di mensi onal
Um subconjunto das equaes que tem de ser resolvido pelo mtodo de Newton (aquele para o qual as
incgnitas aparecem na forma implcita), pode ser representado de uma forma genrica por g(x), onde x so as
incgnitas, e g(x) o vetor de funes no-lineares:
[ ]
[ ]
[ ]

=
PQ barras k V
PQ barras k
PV barras k
x
k
k
;
;
;
k

e
( )
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ]

=
PQ barras k x Q Q
PQ barras k x P P
PV barras k x P P
x g
k
esp
k
k
esp
k
k
esp
k
;
;
;
,
onde esp representa especificado. Expandindo g(x) em torno de um ponto inicial, x
v
, e desprezando termos de
ordem superior, temos

( ) ( ) ( )
v v v
g x g x g x x x

+

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8
( ) ( )
.
v v v
g x x x g x

=

Forando g(x) = 0, obtm-se a correo, resolvendo-se o sistema linear:
(8)
Considerando a partio:

=
V
x


e definindo os mismatches como:
( ) ( )
( ) ( ), , ,
, , ,
v v
k
esp
k
v v
v v
k
esp
k
v v
V Q Q V Q
V P P V P


=
=

a Equao (8) pode ser reescrita como
( )
( )
,
,
,

v v
v v
v
v
V Q
V P
V L M
N H

(9)
onde H = P/, L = Q/V , M = Q/ e N = P/V. Lembrar que as derivadas parciais dos valores
especificados P
esp
e Q
esp
so nulas.
O esquema geral do processo iterativo de obteno da soluo :
i) Escolher valores iniciais para V
0
e
0
; v = 0;
ii) Calcular os mismatches ( )
v v
V P , e ( )
v v
V Q , ;
iii) Testar convergncia: se todos os mismatches, em valor absoluto, forem menores que uma dada tolerncia, o
processo se encerra. Vai para viii. Caso contrrio, continua (vai para iv);
iv) Montar e fatorar a matriz jacobiana dg/dx para (
v
, V
v
);
v) Obter as correes
v
e
v
V o novo estado
;
1
1
v v v
v v v
V V V + =
+ =
+
+


vi) 1 + v v ; testar no convergncia;
vii) Retornar para ii;
viii) Calcular as demais incgnitas do problema; Fim.
ngulos
magnitudes das tenses
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O sistema de equaes a ser resolvido esparso. As submatrizes H, L, M e N tm elementos no-
nulos apenas nas posies correspondentes s ligaes entre barras, alm das diagonais (as submatrizes tm
estrutura semelhante da matriz admitncia nodal).
Dada a dimenso do sistema e as caractersticas dessas matrizes, o sistema resolvido via fatorao
triangular, com esquemas especiais para explorar a esparsidade das matrizes (como ordenao tima para
reduzir o nmero de fill-ins).
As componentes das submatrizes jacobianas H, N, M e L so dadas por
( )
( )
2
cos
cos
k
km k m km km km km
m
k
kk k kk k m km km km km
m K k
P
H V V G sen B
H
P
H V B V V G sen B

= =

= =

(10)
( )
( )
cos
cos
k
km k km km km km
m
k
kk k kk m km km km km
m K k
P
N V G B sen
V
N
P
N V G V G B sen
V

= = +

= = + +

(11)
( )
( )
2
cos
cos
k
km k m km km km km
m
k
kk k kk k m km km km km
m K k
Q
M V V G B sen
M
Q
M V G V V G B sen

= = +

= = + +

(12)
( )
( )
cos
cos
k
km k km km km km
m
k
kk k kk m km km km km
m K
k
Q
L V G sen B
V
L
Q
L V B V G sen B
V

= =

= = +

(13)
A partir das expresses (32) a (35), pode-se concluir que, se Y
km
= G
km
+ jB
km
for nulo, ento os
elementos H
km
, N
km
, M
km
e L
km
tambm sero nulos. Isto implica que as matrizes H, N, M e L tm as mesmas
caractersticas de esparsidade que a matriz Y.

Exempl o
No exemplo estudado anteriormente (Figura 6), as tenses das duas barras so especificadas: a barra 1 do tipo
V e a barra 2, do tipo PV. Por isso, o Subsistema 1 formado por uma nica equao ( P2 = 0), que
resolvida para se determinar a incgnita
2
. Considere-se agora a mesma rede com os dados mostrados na
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10
Tabela abaixo. Uma das alteraes consistiu em substituir a barra PV por uma barra PQ. Neste novo exemplo, o
Subsistema 1 passa a ter duas equaes ( P
2
= 0 e Q
2
= 0) e duas incgnitas (
2
e V
2
).
Uma sntese do processo iterativo resultante da aplicao do mtodo de Newton dada na tabela a
seguir.
Barra Tipo P Q V

1
2
V
PQ
-
- 0,30
-
0,07
1,30
-
0,0
-
Dados da rede de 2 barras. Tolerncia: 0,003 em P e Q.

Iterao
v
Variveis
v
2

v
V
2

v
P
2

v
Q
2

v
2

v
V
2

0 0,000 1,000 - 0,300 0,090 - 0,318 0,031
1 - 0,318 1,031 - 0,006 - 0,052 - 0,012 - 0,053
2 - 0,330 0,978 - 0,001 - 0,002 --- ---
Os clculos efetuados na construo dessa tabela esto detalhados a seguir. As matrizes G e B so
as mesmas j calculadas anteriormente, ou seja,
e G B



= =


0,1923 0,1923 0, 9415 0, 9615
0,1923 0,1923 0, 9615 0, 9415
.
As expresses das potncias ativa e reativa da barra 2 so:
( )
( ). cos
, cos
1 , 2 1 , 2 1 , 2 1 , 2 1 2 2 , 2
2
2 2
1 , 2 1 , 2 1 , 2 1 , 2 1 2 2 , 2
2
2 2


B sen G V V B V Q
sen B G V V G V P
+ =
+ + =

O Subsistema 1 formado pelas equaes:
0.
0,
= =
= =
2 2 2
2 2 2
Q Q Q
P P P
esp
esp

A partir dos dados, tm-se:
esp
P
2
= - 0,30,
esp
Q
2
= 0,07
esp
V V
1 1
= =1,0,
Linha r x b
sh
1-2 0,2 1,0 0,02
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11
2 1 2 1 , 2
= = ,
1 , 2
G = - 0,1923,
1 , 2
B = 0,9615,
2 , 2
G = 0,1923,
2 , 2
B = - 0,9415.
Substituindo-se esses valores nas expresses de P
2
e Q
2
, obtm-se:
( )
. cos
, cos
2 2 2 2
2
2 2
2 2 2 2 2 2


V sen V V Q
sen V V V P
0,9615 0,1923 0,9415
0,9615 0,1923
=
+ =

Aplicando-se o mtodo de Newton, possvel determinar iterativamente a magnitude e o ngulo da
tenso da barra 2 (respectivamente,
2
e V
2
):
1 I t er ao
i) 1,0 e 0,0 0 = = =
) 0 (
2
) 0 (
2
; V v
ii)


iii) 0,003; 0,09 e 0,003 0,30 > > = =
) 0 (
2
) 0 (
2
Q P o processo iterativo continua.
iv)








( ) ( )
( ) ( )
0,09 0,30
0,02 0,9615 0,1923 0,9415
0,0 0,9615 0,1923
= =
= =
= + =
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2 2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2 2
;
cos ,
cos ,
Q P
V sen V V V Q
sen V V V V P


( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
(0) (0) (0) (0)
2,2 2 2 2,2 2 2
(0) (0)
2 2
(0) (0) (0) (0)
2,2 2 2 2,2 2 2
2
(0) (0) (0) (0) 2
2,2 2 2 2 2 2,2
2
2
(0) (0)
2 2 2,2
(0) (0) 2
2,2 2 2 (0)
2 2
(0) (0) 2
2,2 2 2
, ,
,
, ,
,
,
,
H V N V
J V
M V L V
P
H V Q V B
P V G
P
N V
V V
Q
M V

= = =

= = =

0, 9615
0,1923
( )
( )
( )
2
(0) (0)
2 2 2,2
2
2
(0) (0)
2 2 2,2
(0) (0) 2
2,2 2 2 (0)
2 2

,
P V G
Q V B
Q
L V
V V

= =

= = =

0,1923
0, 9215
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12
v)






vi) v = 0 + 1 = 1.

2 I t erao
ii)


iii) 0,003; 0,0515 e 0,003 0,0059 > > = =
) 1 (
2
) 1 (
2
Q P o processo iterativo continua.


iv)










1,0313 0,0313 1,0000
0,3183 0,3183 0,0000
0,0313
0,3183
0,09
0,30
1,0417 0,2083
0,2083 0,9984
0,9215 0,1923
0,1923 0,9615
0,09
0,30
(0)
= +
=

= + =
= + =

) 0 (
2
) 0 (
2
) 1 (
2
2
) 0 (
2
) 1 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2
) 0 (
2 , 2
) 0 (
2 , 2
) 0 (
2 , 2
) 0 (
2 , 2
) 0 (
2
) 0 (
2
V V V
V
V
V L M
N H
Q
P

( ) ( )
( ) ( )
(1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)
2 2 2 2 2 2 2 2
2
(1) (1) (1) (1) (1) (1) (1)
2 2 2 2 2 2 2 2
(1) (1)
2 2
, cos
, cos
;
P V V V V sen
Q V V V sen V
P Q


= + =
= =
= =
0,1923 0, 9615 0, 2941
0, 9415 0,1923 0, 9615 0,1215
0, 0059 0, 0515
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
(1) (1) (1) (1)
2,2 2 2 2,2 2 2
(1) (1)
2 2
(1) (1) (1) (1)
2,2 2 2 2,2 2 2
2
(1) (1) (1) (1) 2
2,2 2 2 2 2 2,2
2
2
(1) (1)
2 2 2,2
(1) (1) 2
2,2 2 2 (1)
2 2
(1) (1) 2
2,2 2 2
, ,
,
, ,
,
,
,
H V N V
J V
M V L V
P
H V Q V B
P V G
P
N V
V V
Q
M V

= = =

= = =

=
0, 8797
0, 0869
( )
( )
( )
2
(1) (1)
2 2 2,2
2
2
(1) (1)
2 2 2,2
(1) (1) 2
2,2 2 2 (1)
2 2

,
P V G
Q V B
Q
L V
V V

= =

= = =

0, 4986
1, 0888
Fluxo de carga
Prof. Jos Valter A. Santos
13

v)






vi) v = 1 + 1 = 2.
3 I t erao
ii)


iii) 0,003; 0,0024 e 0,003 0,0011 < < = =
) 2 (
2
) 2 (
2
Q P a terceira iterao no precisa ser efetuada.


















9785 , 0 0528 , 0 0313 , 1
) 1 (
2
) 1 (
2
) 2 (
2
2
) 1 (
2
) 2 (
2
) 1 (
2
) 1 (
2
) 1 (
2
) 1 (
2
) 1 (
2
) 1 (
2
) 1 (
2 , 2
) 1 (
2 , 2
) 1 (
2 , 2
) 1 (
2 , 2
) 1 (
2
) 1 (
2
= = + =
= + =

V V V
V
V
V L M
N H
Q
P
0,3302 0,0119 0,3183
0,0528
0,0119
0,0516
0,0059
0,9620 0,5452
0,0950 1,1906
1,0888 0,4986
0,0869 0,8797
0,0516
0,0059
(1)

( ) ( )
( ) ( ) [ ]
0,0024 0,0011
0,0676 0,9615 0,1923 0,9415
0,2989 0,9615 0,1923
= =
= + =
= + =
) 2 (
2
) 2 (
2
) 2 (
2
) 2 (
2
) 2 (
2
2
) 2 (
2
) 2 (
2
) 2 (
2 2
) 2 (
2
) 2 (
2
) 2 (
2
) 2 (
2
) 2 (
2
) 2 (
2
) 2 (
2 2
;
cos ,
cos ,
Q P
sen V V V Q
sen V V V V P


4450A-04 Sistemas de Energia I

Exemplo VII.9 Utilizando o mtodo de Newton, determinar a soluo do fluxo de carga da rede da Figura
VII.7 cujos dados se encontram nas Tabelas VII.13 e VII.14. Utilizar uma tolerncia 001 , 0 = =
Q P
.

12 Z
sh
jb
12
sh
jb
12
23 Z
sh
jb
23
sh
jb
23
sh
jb
1
1 2 3
1 S
3 S
2 S 1 V 2 V 3 V

Figura VII.7 Sistema exemplo de 3 barras.

Tabela VII.13 Dados das barras do sistema de 3 barras.

Barra Tipo
esp
V [pu]
esp
[rad]
esp
P [pu]
esp
Q [pu]
sh
k
b [pu]
1 PQ 0,15 0,05 0,05
2 V 1,00 0,0
3 PV 1,00 0,20

Tabela VII.14 Dados dos ramos do sistema de 3 barras.

k m
km Z [pu]
sh
km
b [pu]
1 2 0,03 + j0,3 0,02
2 3 0,05 + j0,8 0,01


Soluo: As admitncias das linhas de transmisso so dadas por:
( ) pu 3003 , 3 3300 , 0
3 , 0 03 , 0
1 1
12
12 j
j Z
Y
+
= =
( ) pu 2451 , 1 0778 , 0
8 , 0 05 , 0
1 1
23
23 j
j Z
Y
+
= =
sendo a matriz admitncia dada por:

(
(
(

+
+ +
+
=
2351 , 1 0778 , 0 2451 , 1 0778 , 0 0
2451 , 1 0778 , 0 5154 , 4 4078 , 0 3003 , 3 33 , 0
0 3003 , 3 33 , 0 2303 , 3 33 , 0
j j
j j j
j j
Y
e
(
(
(

=
0778 , 0 0778 , 0 0
0778 , 0 4078 , 0 33 , 0
0 33 , 0 33 , 0
G
(
(
(

=
2351 , 1 2451 , 1 0
2451 , 1 5154 , 4 3003 , 3
0 3003 , 3 2303 , 3
B
As incgnitas e equaes do Subsistema 1 so as seguintes:

(
(
(

=
1
3
1
V
x

( )
( ) | |
( ) | |
( ) | |

= + =
= + + =
= + + =
0 cos sen
0 sen cos
0 sen cos
S1
12 12 12 12 2 11 1 1
esp
1 1
33 3 32 32 32 32 2 3
esp
3 3
12 12 12 12 2 11 1 1
esp
1 1



B G V B V V Q Q
G V B G V V P P
B G V G V V P P
Fluxo de carga no linear: algoritmos bsicos Srgio Haffner Verso: 22/11/2004 Pgina 19 de 35

EXEMPLO DE CLCULO DE
FLUXO DE CARGA
4450A-04 Sistemas de Energia I
Soluo (continuao): Substituindo os valores conhecidos, tem-se o seguinte sistema de equaes:
( )
( ) | |
( ) | |
( ) | |

= + =
= + + =
= + + =
0 cos 3003 , 3 sen 33 , 0 1 2303 , 3 05 , 0
0 1 0778 , 0 sen 2451 , 1 cos 0778 , 0 1 1 20 , 0
0 sen 3003 , 3 cos 33 , 0 1 33 , 0 15 , 0
S1
1 1 1 1 1
3 3 3
1 1 1 1 1



V V Q
P
V V P

Para este problema a matriz Jacobiana apresenta a seguinte formao:

(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(

=
11 13 11
31 33 31
11 13 11
1
1
3
1
1
1
1
3
3
3
1
3
1
1
3
1
1
1
L M M
N H H
N H H
V
Q Q Q
V
P P P
V
P P P
J




( ) (
12 12 12 12 2 1 1 1 1 1 1
1
1
11
cos sen cos sen
1

B G V V B G V V
P
H
m
m m m m m
+ = + =

=


)
0
3
1
13
=

P
H e 0
1
3
31
=

P
H
( ) (
32 32 32 32 2 3 3 3 3 3 3
3
3
33
cos sen cos sen
3

B G V V B G V V
P
H
m
m m m m m
+ = + =

=


)
( ) (
12 12 12 12 2 11 1 1 1 1 1 11 1
1
1
11
sen cos 2 sen cos 2
1
B G V G V B G V G V
V
P
N
m
m m m m m
+ + = + + =

=


)

0
1
3
31
=

=
V
P
N
( ) (
12 12 12 12 2 1 1 1 1 1 1
1
1
11
sen cos sen cos
1

B G V V B G V V
Q
M
m
m m m m m
+ = + =

=


)

0
3
1
13
=

Q
M

( ) (
12 12 12 12 2 11 1 1 1 1 1 11 1
1
1
11
cos sen 2 cos sen 2
1
B G V B V B G V B V
V
Q
L
m
m m m m m
+ = + =

=


)


Considerando uma soluo inicial e V , obtm-se os resultados mostrados na rad 0
0
3
0
1
= = pu 1
0
1
=
Tabela VII.15.

Tabela VII.15 Resultados parciais do processo iterativo fluxo de carga Newton.

1
3
1
V

( )
( )
( )

x Q
x P
x P
1
3
1

( ) | |

x J
( ) | |
1

x J

1
3
1
V

0
0
0
1
0,15
0,20
0,12
1603 , 3 0 3300 , 0
0 2451 , 1 0
3300 , 0 0 3003 , 3

3132 , 0 0 0313 , 0
0 8031 , 0 0
0313 , 0 0 2999 , 0

0,0487
0,1606
0,0329
1
0,0487
0,1606
1,0329
0,0045
0,0001
0,0081
3927 , 3 0 5065 , 0
0 2415 , 1 0
1913 , 0 0 3882 , 3

2923 , 0 0 0437 , 0
0 8055 , 0 0
0165 , 0 0 2927 , 0

0,0014
0,0001
0,0022
2
0,0473
0,1605
1,0307
8,1410
-6
0

2,0110
-5



Fluxo de carga no linear: algoritmos bsicos Srgio Haffner Verso: 22/11/2004 Pgina 20 de 35

4450A-04 Sistemas de Energia I
Soluo (continuao): Portanto, para uma tolerncia 001 , 0 = =
Q P
, a soluo do Subsistema 1 dada
por: V , e . Observar que aps a 1 pu 0307 , 1
1
=
o
71 , 2 rad 0473 , 0
1
= =
o
20 , 9 rad 1605 = , 0
3
=
a
iterao o
resduo j se encontrava dentro da tolerncia desejada
3
P ( ) 001 , 0 0001 , 0 = <
P

1
3
P = mas foi
necessrio realizar mais uma iterao porque os demais resduos ( )
3
Q
1
e P eram superiores.

Os resultados mostrados na Tabela VII.15, foram obtidos executando-se a seguinte rotina em MATLAB

.

clear all;
saida=fopen('saida.txt','w');
p1=-0.15; q1=0.05; p3=0.2;
v1=1; t1=0; v2=1; t2=0; v3=1; t3=0;
x=[t1; t3; v1];
b1sh=0.05;
g12=0.33; b12=-3.3003; b12sh=0.02;
g23=0.0778; b23=-1.2451; b23sh=0.01;
G11=g12; G12=-g12; G13=0;
G21=-g12; G22=g12+g23; G23=-g23;
G31=0; G32=-g23; G33=g23;
B11=b12+b12sh+b1sh; B12=-b12; B13=0;
B21=-b12; B22=b12+b23+b12sh+b23sh; B23=-b23;
B31=0; B32=-b23; B33=b23+b23sh;
kmax=10; tol=0.001; kpq=1;
for k=0:kmax,
dp1=p1-v1*(v2*(G12*cos(t1-t2)+B12*sin(t1-t2))+G11*v1);
dp3=p3-v3*(v2*(G32*cos(t3-t2)+B32*sin(t3-t2))+G33*v3);
dq1=q1-v1*(v2*(G12*sin(t1-t2)-B12*cos(t1-t2))-B11*v1);
gx=[dp1; dp3; dq1];
if max(abs(gx))>tol
h11=v1*v2*(-G12*sin(t1-t2)+B12*cos(t1-t2));
h13=0; h31=0;
h33=v3*v2*(-G32*sin(t3-t2)+B32*cos(t3-t2));
n11=2*v1*G11+v2*(G12*cos(t1-t2)+B12*sin(t1-t2));
n31=0;
m11=v1*v2*(G12*cos(t1-t2)+B12*sin(t1-t2));
m13=0;
l11=-2*v1*B11+v2*(G12*sin(t1-t2)-B12*cos(t1-t2));
Jac=-[h11 h13 n11
h31 h33 n31
m11 m13 l11];
Jac1=-inv(Jac);
dx=Jac1*gx;
else
Jac=[0 0 0; 0 0 0; 0 0 0];
Jac1=[0 0 0; 0 0 0; 0 0 0];
dx=[0; 0; 0];
kpq=0;
end
y=[k x(1) gx(1) Jac(1,1) Jac(1,2) Jac(1,3) Jac1(1,1) Jac1(1,2) Jac1(1,3) dx(1)];
fprintf(saida,'%2.0f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f\n',y);
y=[x(2) gx(2) Jac(2,1) Jac(2,2) Jac(2,3) Jac1(2,1) Jac1(2,2) Jac1(2,3) dx(2)];
fprintf(saida,' %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f\n',y);
y=[x(3) gx(3) Jac(3,1) Jac(3,2) Jac(3,3) Jac1(3,1) Jac1(3,2) Jac1(3,3) dx(3)];
fprintf(saida,' %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f\n\n',y);
if kpq==0
break
end
x=x+dx;
t1=x(1);
t3=x(2);
v1=x(3);
end
p2=v2*(v1*(G21*cos(t2-t1)+B21*sin(t2-t1))+G22*v2+v3*(G23*cos(t2-t3)+B23*sin(t2-t3)));
q2=v2*(v1*(G21*sin(t2-t1)-B21*cos(t2-t1))-B22*v2+v3*(G23*sin(t2-t3)-B23*cos(t2-t3)));
q3=v3*(v2*(G32*sin(t3-t2)-B32*cos(t3-t2))-B33*v3);
q1sh=v1*v1*b1sh;
y=[p2 q2 q3 q1sh];
fprintf(saida,'%8.4f %8.4f\n %8.4f\n %8.4f\n',y);
fclose(saida);
Fluxo de carga no linear: algoritmos bsicos Srgio Haffner Verso: 22/11/2004 Pgina 21 de 35

Fluxo de carga
Prof. Jos Valter A. Santos
14
6. BI BLI OGRAFI A

1 ALMEIDA, Wilson Gonalves de, Ci r cui t os Pol i f si cos, 1 ed. Fundao de Empreendimentos
Cientficos e Tecnolgicos,1995, 254p.
2 GRAINGER, John J. & STEVENSON, William D.. Power Syst em Anal ysi s. 1. ed. MCGRAW HILL BOOK
CO, 1993. 787p.
Referncias adicionais: ISBN: 0070612935
3 OLIVEIRA, Carlos Csar Barioni. I nt r oduo a Si st emas El t ri cos de Pot nci a. 2. ed.. Edgard
Blucher, 1996. 467p.
Referncias adicionais: ISBN: 8521200781
4 MONTICELLI, Alcir & GARCIA, Ariovaldo. I nt roduo a Si st emas de Energi a El t ri ca. Ed. UNICAMP,
1999, 251p.
Fluxo de carga
Prof. Jos Valter A. Santos
15
EXERC CI OS:
1. Para o sistema mostrado a seguir, formular as equaes para resoluo do fluxo de carga pelo mtodo de
Newton tomando como base 100MVA. Todas as barras, com exceo da barra 1, so barras de carga.

Sistema com 5 barras e 7 linhas
A tabela abaixo apresenta os dados das linhas:
Li nha I mpednci a Sr i e Admi t nci a em Par al el o
1 2 0,02 + j0,16 j0,060
1 3 0,08 + j0,14 j0,050
2 3 0,06 + j0,38 j0,040
2 4 0,06 + j0,18 j0,070
3 4 0,01 + j0,13 j0,020
4 5 0,08 + j0,24 j0,090
2 5 0,04 + j0,22 j0,030
Dados das linhas do sistema com 5 barras e 7 linhas
e na seguinte, os dados das barras:
Barr a Tenso ( p.u)
Ger ao Carga
At i va ( MW)
Reat i va
( MVAr)
At i va ( MW)
Reat i va
( MVAr)
1 (V) 1,06 + j0 - - 0 0
2 (PQ) 1,00 + j0 40 30 20 10
3 (PV) 1,05 + j0 0 --- 45 ---
Fluxo de carga
Prof. Jos Valter A. Santos
16
4 (PV) 1,02 + j0 0 --- 40 ---
5 (PQ) 1,00 + j0 0 0 60 10
Dados das barras do sistema com 5 barras e 7 linhas

2. Considere o sistema mostrado na figura abaixo, cujos dados se encontram nas tabelas 1 e 2. Supondo
inicialmentetodos os ngulosdas tensesiguaisazero, e as tensesnas barrasiguais a1pu,calcule o
fluxodecargautilizandoomtododeNewton:
a) Astensesnosbarramentosparaa1interao;
b) Astensesnosbarramentos2e3paraa2interao;
c) ACorrenteentreasbarras1e2,considerandoosresultadosda2interao;
d) Ofluxodepotenciaentreasbarras1e2,considerandoosresultadosda2interao.

Dadosdasbarras:
BARRA TIPO TENSO(PU) POTENCIAATIVALIQ.(PU) POT.REATIVALIQ(PU)
1 REFERENCIA 1,07
2 PQ 1 0,3 0,6
3 PQ 1 0,9 0,4
4 PV 1,02 0,7
Dadosdaslinhas:
LINHA:depara r(PU) x(PU)
12 0,0970 0,4070
14 0,1231 0,5181
13 0,2823 0,6400
23 0,0839 0,3682
34 0,0970 0,4070

3. ObserveocircuitodaFiguraabaixo,cujamatrizadmitnciaapresentaseaolado:

Fluxo de carga
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Dadosdaslinhas:
k m (pu) (pu)
1 2 0,03+j0,3 0,02
2 3 0,05+j0,8 0,01

Determine:
a) OfluxodecargapelomtododeNewton;
b) Calculeascorrentesentreasbarras.
Dadosdasbarras
Barra Tipo
esp
P
esp
(pu) Q
esp
(pu)
1 PQ 0,15 0,05
2 V 0,0
3 PQ 0,2 0,06