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ndice
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Redes de CLPs Parte 2 Sensores Guia Prtico Acoplamento por impedncia comum Transformadores de Baixa Tenso SIS - Sistemas Instrumentados de Segurana Parte 5 Anlise Espectral Sensor Hall A Tecnologia dos Posicionadores Inteligentes Uso de entradas e sadas remotas em Profibus-PA Profibus Tempo de Barramento
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ndice de Anunciantes: GoIndustry .......................... 09 Mecnica 2012 .......... Capa 02 Mectrol .............................. 11 Festo .......................... Capa 03 PHM .............................. 23 Cognex ........................ Capa 04 Nova Saber ......................... 47
Editorial Notcias
03 05
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A HMS libera a Netbiter
A HMS garante aos seus clientes o acesso gratuito ao servio de controle remoto Netbiter Argos, agora disponvel em nove lnguas.
A soluo de controle remoto Netbiter, baseada em nuvem, permite aos usurios monitorarem e controlarem o equipamento de campo, tais como geradores de energia, turbinas elicas, tanques e outras aplicaes atravs de um computador fixo, porttil ou smartphone. A HMS disponibiliza agora o centro de dados online, Netbiter Argos (www.netbiter.net), sob a forma de um servio gratuito. Ao conectar um gateway de comunicao Netbiter ao equipamento de campo pretendido, possvel aceder imediatamente ao Netbiter Argos, visualizar todos os parmetros da instalao de campo e control-lo distncia. Alm disso, a partir de maro de 2012, o Netbiter Argos estar disponvel em nove lnguas: alemo, italiano, francs, espanhol, portugus, chins e japons. As verses inglesa e sueca j estavam disponveis anteriormente.
O modelo HL770 srie 7A equipado com caamba reforada de 3,7 m3.
Carregadeiras Hyundai modelo HL770 srie 7A, da BMC

A mquina possui painel de controle digital, cabine ampla e confortvel projetada em 3-D, construda sob o padro ROPS/FOPS e avanado centro de monitoramento das funes
A BMC acaba de anunciar a entrada do modelo HL770 srie 7A na linha de ps carregadeiras Hyundai. O equipamento amplia e refora a atuao da brasileira nos segmentos da minerao, indstria extrativa e, na construo, em servios de terraplanagem. A p carregadeira HL770 srie 7A tem o sistema de braos tipo Z bar para maior fora de desagregao. Equipada com caamba reforada de 3,7 m, com design avanado e ideal para movimentao de toneladas de materiais, oferece alta produtividade com economia, graas ao econmico motor do equipamento, considerado amigo do ambiente pela baixa emisso de poluente e nvel de rudo. Introduzimos a carregadeira HL770 srie 7A na nossa linha de produtos para atender demanda de clientes que buscam mquinas modernas adequadas s necessidades do mercado brasileiro e que ofeream baixo custo de operao em servios dos mais diferentes tipos e portes, garante Jos Couto, gerente de treinamento da BMC.
Uma utilizao cada vez mais fcil

com muita satisfao que oferecemos aos nossos clientes acesso gratuito ao Netbiter Argos, diz Henrik Arleving, Diretor da Linha de Produtos, Gesto Remota na HMS. Este mais um passo para facilitar a utilizao da gesto remota aos usurios. Esta nova possibilidade permitir no apenas poupar custos de subscrio aos usurios, mas tambm proporcionar uma conexo mais rpida. O servio de nuvem gratuito e o apoio lingustico mais abrangente torna o Netbiter nico no mercado.
Como funciona o Netbiter

O Netbiter um pacote completo de controle remoto composto de trs elementos principais: O primeiro a forma fsica: um gateway Netbiter anexado ao equipamento remoto que envia e recebe dados. O segundo o centro de dados Netbiter Argos que recolhe e guarda os dados do equipamento de campo. Este centro de dados garante um armazenamento seguro da informao e permite aos usurios obterem estatsticas e relatrios relativos ao desempenho dos seus servios. O terceiro o acesso seguro a dados por meio de um computador fixo, porttil ou smartphone, onde os usurios podem verificar o estado dos seus dispositivos e monitorizar e controlar o equipamento num painel grfico. Para mais informaes, visite www.netbiter. com e experimente a interface Web Netbiter Argos atravs de uma conta de demonstrao.
Os trs elementos da soluo Netbiter: gateways de conectividade, alojamento seguro e interface Web.
Maro/Abril 2012 :: Mecatrnica Atual
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As novas tecnologias na indstria sero apresentadas na Feira da Mecnica
Atuadores eletromecnicos Exlar, nova linha de CNC Mitsubishi M700V/M70V, acionamentos inteligentes RDrive, redutores planetrios Neugart, freio Mayr Topstop para eixos verticais so exemplos dos lanamentos que sero apresentados.
Novidades das empresas Automotion, Neugart do Brasil e Rdrive
Tambm apresentaremos a linha de atuadores eletromecnicos lineares e rotativos Exlar. A estrela da linha a Tritex II Series. A srie oferece potncia de at 1500 watts, Acionamento e Controlador de Posicionamento Digital em um nico e compacto produto. Os atuadores combinam um servomotor AC brushless com um atuador rotativo ou linear multifuso, montados em um corpo compacto e totalmente selado para aplicaes em quaisquer ambientes. Com sua mecnica agregada, a srie Tritex II elimina o uso de Fusos de Esfera ou outros mecanismos de reduo - todos os controles de posicionamento e potncia esto incorporados em sua prpria estrutura, oferecendo uma soluo completa e compacta. Na linha Mayr, destaque para o freio Topstop para eixos verticais. Esse produto oferece mais segurana e est em conformidade com a norma ISO13849-1. Mantm a segurana de todos os eixos verticais, mesmo com motor no instalado. Compatvel com grande nmero de servo motores/interfaces utilizados no mercado, de fcil aplicao para retrofit de sistemas antigos. Da linha Mitsubishi CNC, traremos o novo CNC M700V/ M70VCNC especialmente desenvolvido para Mquinas de Alta Velocidade. Para centros de usinagem de alta preciso , para tornos, hobbing machines, para tornos com mltiplos eixos e com sistemas mltiplos, alta velocidade e alta preciso de usinagem de moldes e/ou fresamento e controle de interpolao simultnea de 5 eixos. Confira outros produtos que estaro em exposio no estande da ConAn: Mquinas de Solda por resistncia; Acessrios e Insumos para mquinas de solda; Controladores de Solda; Dispositivos para Solda.
Novos motores eltricos e inversores de frequncia, da Bonfiglioli do Brasil

Os inversores de frequncia Agile e Active permitem fazer um diagnstico completo do desempenho de motores ou redutores de velocidade. A srie foi projetada para cobrir faixas de potncia de 0,25 kW a 11 kW, monofsicos e trifsicos, 230 V e 400 V. Alm disso, os tamanhos menores no precisam de ventoinha, o que assegura uma operao livre de manuteno por toda a vida til da unidade. Os produtos so equipados com mdulos baseados nos protocolos CANopen e Modbus, tm nove entradas digitais, duas analgicas, quatro sadas digitais, incluindo um rel, e uma analgica. Todos os modelos apresentam uma entrada de backup de 24 V, um filtro EMI, bem como uma funo de Safe torque off. Entre outras vantagens, os inversores Agile e Active tm baixo custo de instalao e operao devido ao fornecimento de funes pr-programadas prontas para uso, que orientam at mesmo programadores inexperientes na configurao, alm de um ciclo de vida capaz de garantir maior longevidade, em relao mdia de mercado. J os motores eltricos BE e ME podem ser usados principalmente em transportadores horizontais e verticais, misturadoras e mquinas de processamento, como linhas de corte, laminadores, entre outras. Alm da eficincia energtica, a tecnologia dos motores BE e ME destaca-se pelo tamanho compacto, instalao mais rpida e corte trmico otimizado. Certificados pelo INMETRO, os produtos seguem a norma IEC 60034:30 e podem ser identificados com o selo Procel. O grupo Bonfiglioli diz que implementar, at 2013, um processo de otimizao das atividades, com foco na eliminao de desperdcio e a correta alocao dos investimentos. At 2013, a empresa prev um crescimento de 35% na unidade de negcios Solues Industriais.
Destaques da 3M
A 3M lanar, inclusive, novidades em mquinas pneumticas, a inovao do Mineral Cubitron II, nova linha de Rebolos Especiais e uma nova linha de mscara de proteo individual da marca 3M Speedglass.
Sistema para Verificao de Porcas (SVP), que evita a ocorrncia de soldagem de porca invertida - da ConAn
Alem do SVP, tambm, estamos trazendo ao mercado brasileiro Pinos-Guia de Ferrite, que substituem os atuais pinos de cermica, que apresentam alto custo e baixa resistncia.
Mecatrnica Atual :: Maro/Abril 2012
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Outras grandes novidades
A GSK apresentar no evento a automatizao, atualizao e reforma de mquinas CNC (tornos, fresadoras, centros de usinagem e mandrilhadoras). Servo drive, servo motor, spindle servo drive e spindle servo motor. A Farex apresentar uma mquina de curvar tubos CNC e Prensa Dobradeira CNC. A Refrisat apresentar no evento a unidade de gua Gelada, Chiller, Termorregulador, sendo que toda linha conta com CLP Siemens e IHM Touch para maior interatividade. A Makino ir expor o Centro de Usinagem Horizontal e Eletroeroso a fio.
Novo relatrio sobre o mercado de testes automatizados para 2012

A National Instruments lanou o relatrio Automated Test Outlook, que oferece as concluses das pesquisas feitas pela empresa sobre as mais recentes tecnologias e metodologias de teste e medio. O relatrio detalha tendncias que afetam numerosas indstrias, incluindo eletrnica de consumo, automotiva, semicondutores, aeroespacial e defesa, medicina e comunicaes. Com os pontos de vista apresentados no relatrio, engenheiros e gerentes podem aproveitar as mais modernas estratgias e melhores prticas para otimizar qualquer organizao de teste. O relatrio 2012 est organizado em cinco categorias: estratgia empresarial, arquiteturas, computao, software e E/S. Ele discute as principais tendncias da indstria: Otimizao de organizaes de teste: As organizaes esto elevando a engenharia de teste posio de um ativo estratgico que lhes proporciona vantagens competitivas; Medies e simulao no fluxo do projeto: Combinando modelos sofisticados com medies do mundo real, elas aumentam a qualidade e reduzem o tempo de desenvolvimento de seus produtos; Interfaces PCI Express externas: Esse barramento de alta velocidade e baixa latncia, interno no PC, est levando as vantagens da interface externa s novas topologias de sistema; Proliferao de dispositivos mveis: A realidade de um smartphone em cada bolso e um tablet em cada bolsa est mudando a maneira como os sistemas de teste so controlados e monitorados; Portabilidade dos algoritmos de medio: Novas ferramentas tornam possvel desenvolver a PI (propriedade intelectual) de medio uma vez e implement-la em uma ampla diversidade de elementos de processamento. O 2012 Automated Test Outlook baseado em informaes fornecidas por pesquisadores da universidade e indstria, fruns e pesquisas com usurios, inteligncia empresarial e anlises por comits especializados de clientes. Tendo esses dados como base, o relatrio oferece uma abrangente amostra das prximas tendncias relativas aos desafios empresariais e tcnicos da rea de teste e medio. O Automated Test Outlook parte do NI Test Leadership Council, criado pela National Instruments para transmitir as melhores prticas obtidas com nosso trabalho com milhares de clientes de diversas indstrias ao redor do globo. O NI Test Leadership Council facilita a discusso entre os lderes do setor de teste sobre questes empresariais e tcnicas. Entre as atividades do Test Leadership Council esto reunies de liderana, contatos entre profissionais da rea e trocas de informaes tecnolgicas. Para ler o relatrio 2012 Automated Test Outlook, visite www.ni.com/ato.
E isso apenas uma amostra do que voc vai encontrar no maior evento do setor industrial
Para estar por dentro de muitas outras informaes da feira, baixe o Aplicativo Mecnica Mobile, com ele voc pode: Navegar pela lista de expositores; Obter informaes sobre novos produtos; Filtrar expositores por categoria de produto; Fazer seu credenciamento; Acessar o Facebook; Traar uma rota de um expositor a outro na planta do evento; Saber mais sobre o evento, como chegar, onde estacionar, dicas de visitao; Conferir as fotos do evento diariamente; Fazer a contagem regressiva para o check-in no evento. Acesse www.mecanica.com.br/A-Feira/Aplicativo-Mobile/ para baixar. A Mecnica na palma da sua mo.
O NI PXIe-1082 e seus relatrios.
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Sistema de viso In-Sight 5605 permite identificao de cdigo superrpida, na Continental Alemanha
O conceito de rastreabilidade est agora firmemente estabelecido na indstria de fornecimento automotivo. Centenas de milhares de bandejas de transporte desempenham um papel chave no sistema de transporte interno na fbrica da Continental, em Frankfurt, Alemanha. A Continental, um fornecedor internacional do setor automotivo, move a maioria de seus componentes sobre essas bandejas de transporte. As bandejas padronizadas, s vezes, cobrem distncias muito longas em sua vida produtiva e formam base importante da logstica interna. Complexidade requer controle Essa produo e rede de abastecimento altamente distribudas requerem um controle preciso e confivel de inspeo. Os cdigos de barras 2-D ou os cdigos matriciais atribuem s bandejas suas identidades singulares. Para garantir a logstica segura, necessrio que a localizao de um lote de peas individuais seja rastrevel em todos os momentos. Para alcanar este objetivo, preciso proporcionar unidades de inspeo a intervalos regulares e tambm nas interfaces crticas. Isto ainda hoje implementado, muitas vezes, na forma de funcionrios lendo laboriosamente os cdigos com scanners portteis, que atualizam a localizao da bandeja de transporte, e assim que as peas necessrias no processo de produo so atualizadas no sistema logstico.
outra bandeja no codificada passasse como clandestina, afirma Wilhelm. Segundo ele, a medio confivel da altura exclui essa vulnerabilidade de segurana improvvel, mas concebvel. Comparado ao antigo escaneador manual, o novo sistema possui diversas vantagens. O processo se torna significantemente mais veloz e elimina o potencial de erros no trabalho manual. Cdigos duplicados ou no escaneados so, portanto, uma coisa do passado para a Continental.
Localizao, tipo e contedo

A Continental, em Frankfurt, deu agora mais um importante passo adiante. Em colaborao com o processador de imagem especializado Stemmer Imaging, a antiga entrada manual de cdigos de barras foi automatizada com o sistema de viso inteligente de alta resoluo da Cognex, In-Sight 5605. Graas mais alta resoluo de 5 megapixels, o sistema de viso l e reconhece os cdigos em pilhas altas com diferentes nmeros de bandejas dentro de alguns milissegundos. Primeiro, o sistema de viso localiza at onze cdigos na pilha, e ento diferencia seus tipos, sejam eles cdigos de barras ou cdigos matriz 2-D, e ento l as informaes inseridas no sistema de logstica, explica Marc Wilhelm, da Continental, descrevendo o processo na estao onde implantou como gerente do projeto com sua equipe de desenvolvimento. O cdigo na extremidade inferior da pilha na bandeja serve como mestre de forma que toda a pilha possa ser identificada. Em um ponto de inspeo abaixo, no ento necessrio ler todos os cdigos individualmente de novo; checar a extremidade inferior j o suficiente.
Parceiro til
Wilhelm enfatiza a boa cooperao com o Stemmer Imaging, que oferece uma grande ajuda no planejamento e implantao do sistema. Durante a fase de projeto, pudemos utilizar o laboratrio do Stemmer Imaging para conduzir testes preliminares sobre os possveis componentes de processamento de imagem e j os selecionar em grande extenso. A especificao final foi ento determinada por ns no local, usando equipamento emprestado. A cooperao com antecedncia, no entanto, foi ainda mais longe, de acordo com Wilhelm: O Stemmer Image nos deu um forte suporte no desenvolvimento do software e tambm realizou um curso perto do final do projeto, que aprofundou ainda mais nosso conhecimento de processamento de imagem. A obteno de todos os componentes necessrios de uma nica fonte e ser capaz de utilizar ampla gama de servios de nosso parceiro foram, na minha opinio, muito teis para o projeto.
Encontrando o desafio
Alm das diferentes cores das vrias bandejas, o fato de as zonas de borda esquerda e direita dos cdigos de barras serem muitas vezes demasiado pequenas, apresentou um desafio-chave que teve de ser superado pelos peritos em processamento de imagens da Stemmer Imaging. Estas zonas de borda so precisamente o que era necessrio para identificar o cdigo antes de l-lo.
Sem clandestinos
Em adio gravao dos cdigos, a medida da altura da pilha tambm realizada. Isto serve como uma verificao adicional do resultado da leitura. Se, por exemplo, o sistema de viso detectasse apenas um nico cdigo, haveria o risco de que
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Sistema de viso In-sight 5605.
Para solucionar esta tarefa, a Stemmer Imaging usou a tecnologia PatMax da Cognex. O PatMax utiliza uma tecnologia sofisticada para o padro geomtrico correspondente para ser capaz de localizar peas de forma confivel e precisa, mesmo nas piores condies, explica Christian Berg, da rea de vendas de solues de processamento de imagem, que
liderou o projeto em nome da Stemmer Imaging. O PatMax captura a geometria do cdigo com a ajuda de vrias curvas de contorno que no esto vinculadas a qualquer grade de pixels, e depois busca por formas semelhantes na imagem, sem fazer uso de valores especficos em tons de cinza. O resultado uma melhoria significativa na capacidade de localizao e de preciso, mesmo com diferentes ngulos, tamanhos e sombra. Assim, a Stemmer Imaging obteve sucesso na leitura de cdigos anteriormente ilegveis. Com a inovadora tecnologia igualmente comprovada do In-Sight 5605 e do PatMax da Cognex e com o apoio de peritos de processamento de imagens da Puchheim, o projeto-piloto da Continental, em Frankfurt, pioneiro de uma cadeia logstica segura e veloz que, segundo Wilhelm, em breve tambm poder ser implementada de forma semelhante em outras aplicaes de logstica em Frankfurt.
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Fluke apresenta os Analisadores de Qualidade de Energia Trifsicos 430 srie II
A Fluke Corporation apresenta o Analisador de Qualidade de Energia Trifsico Fluke 430 srie II, principal ferramenta com algoritmo patenteado para reduzir desperdcio de energia e melhorar o desempenho e durao de equipamentos eletromecnicos, fornecendo a justificao ROI para mitigar a distoro de qualidade de energia e quantificar custos. Anteriormente, apenas especialistas podiam calcular o quanto de energia havia sido desperdiado devido a problemas com a qualidade de energia; concessionrias de energia podiam calcular o custo, mas o processo requerido de medio estava alm do alcance da maior parte dos eletricistas. Com a nova e patenteada funo Unified Power do 430 srie II, eletricistas, tcnicos de concessionrias de energia, engenheiros eletricistas, tcnicos de servios em campo e consultores de energia podem automaticamente determinar o quanto de energia est sendo desperdiado e calcular exatamente quais so os gastos extras de energia com uma nica ferramenta. Os Analisadores de Qualidade de Energia Fluke 430 srie II permitem que as plantas verifiquem o impacto de eficincia energtica, em aplicaes de eletrnica de potncia e sistemas de iluminao at controles de motores e HVAC. Enquanto os novos equipamentos consomem menos energia em instalaes individuais, eles aumentam o nvel de distrbios na rede eltrica e na maior parte dos sistemas eltricos, aumentando o desperdcio de energia devido aos harmnicos e reduzindo o total de economia de energia. O Fluke 430 srie II calcula monetariamente custos do desperdcio de energia.
Novas Funes de medio: Unified Power, Inverter Efficiency, Power Wave

A partir de um primeiro algoritmo desenvolvido por Vicente Leon e Joaqun Montaana como uma extenso do padro IEEE 1459, a funo Unified Power na Srie 430 II foi desenvolvida em cooperao entre Fluke Corporation e engenheiros-cientistas da Universidade de Valncia. A funo marca a primeira vez que qualquer ferramenta de teste tem a capacidade de automaticamente quantificar o desperdcio de energia por harmnicos e desequilbrio, e introduzindo a estrutura tarifria de servios pblicos, o usurio pode at mesmo calcular o custo monetrio da energia desperdiada. A funo Inverter Efficiency, da Srie 430 II, mede simultaneamente a entrada e a sada de potncia de inversores em sistemas solares, turbinas elicas e fontes de alimentao, permitindo que o operador veja quanto de eletricidade o inversor consome e se ele est operando de forma eficiente. As medies permitem aos operadores ajustarem as configuraes ou fazerem uma substituio de uma unidade defeituosa. O modelo 435 inclui a funo Power Wave, uma captura rpida do sinal que exibe formas de onda de meio ciclo RMS de tenso e corrente com todos os detalhes para que os tcnicos e engenheiros de manuteno de motor e gerador possam medir a interao durante as operaes de chaveamento. Isso permite que os eletricistas de instalaes, prestadores de servio e empreiteiras do setor eltrico, efetuem medies com uma ferramenta para diagnosticar perfis de carga e evitar falhas em motores e inversores durante o comissionamento e fases de start ups. Os modelos 430 da Srie II incluem uma maleta de transporte, bateria tipo Li-on com at 10 horas de operao por carga, sondas de corrente, cabos de teste com clipes, carregador de bateria, cabo USB, e software PowerLog. Ambos os modelos estaro disponveis desde janeiro de 2012. Para mais informaes, visite: www.fluke.com.br
O mais famoso Analisador est ainda melhor

H tempos o mais popular Analisador de Qualidade de Energia de trs fases no mercado com exibio simultnea de diversos parmetros e infinidade de recursos, o 430 Series II apresenta trs novos modelos de funes de medio, bem como melhorias de hardware, software e firmware. Os novos modelos tm at 32 GB (8 GB padro) de memria, um carto de memria SD de fcil troca/substituio e conectividade USB para aumentar a capacidade de registro de energia e rpido download de dados. A resoluo da tela e a bateria esto ainda melhores e o software que acompanha foi redesenhado para dar aos usurios mais opes para analisar a qualidade e o consumo de energia. Ambos modelos so totalmente compatveis com a norma internacional IEC 61000-4-30 e rigorosos padres Classe-A. Cada um pode monitorar os sistemas com at dez parmetros de qualidade de energia em uma nica tela e pode gravar at 150 parmetros em 4 fases simultaneamente, de acordo com a norma EN50160, e esto com classificao de segurana 600 V CAT V CAT III IV/1000.
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Gerenciamento de tarefas relacionadas ao acionamento sem controlador externo
Para aplicaes de acionamento dinmico e funcionalidades complexas, a NORD DRIVESYSTEMS apresenta um novo modelo de conversor para painel, o SK 540E. Este novo conversor inteligente possui todas as caratersticas j comprovadas da srie, mas suporta uma maior variedade de unidades do que os modelos anteriores e a programao livre e conveniente de funes relacionadas com acionamentos, em conformidade com a norma IEC 61131; consegue controlar motores sncronos e integra uma nova interface universal para encoder na recuperao de energia. O SK 540E realiza at tarefas sofisticadas sem um CLP externo, permitindo assim economia de custo considervel. Os motores de bombas, por exemplo, podem ser atualizados com funes de monitorao e funes de curva caraterstica, que lhes permitem reagir diretamente s taxas de vazo flutuantes. Graas ao seu microprocessador de elevado desempenho, o novo modelo de conversor tambm adequado para processos de corte com alta velocidade em trabalhos de torneamento e fresagem. Tal como os modelos da srie j comprovados, o SK 540E proporciona a funo de segurana Safe Torque Off, bem como controle vetorial da corrente sem sensor e um gerenciador de freio integrado para operao regenerativa e identificao automtica de parmetros do motor conectado.
Analisador de qualidade de energia trifsico 430 srie II.
O novo conversor SK 540E da NORD DRIVESYSTEMS com controlador incorporado permite aos usurios programarem livremente funes relacionadas com acionamentos.
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automao
CLPs
Nesta 2 parte deste artigo, apresentamos a rede AS-Interface (ou AS-i) para mostrar a interconectividade dos sensores descritos em diversos processos fabris e descrevemos tambm a rede Ethernet TCP/IP (industrial).
Eng Filipe Pereira filipe.as.pereira@gmail.com AS-Interface
Esta tecnologia foi desenvolvida como uma alternativa de baixo custo em relao s redes de cabos convencionais e, aps vrios anos de utilizao em diversos setores industriais, provou ser bastante confivel. O objetivo ligar entre si, sensores e atuadores de diversos fabricantes, utilizando um cabo nico, capaz de transmitir dados e alimentao simultaneamente. O sistema AS-Interface utiliza o princpio de um cabo comum, onde se podem ligar todos os elementos perifricos. O elemento bsico do AS-Interface um chip escravo, atravs do qual os sensores e atuadores se ligam ao cabo AS Interface.
Redes de
Parte 2
Modbus
O Modbus um dos protocolos mais antigos e mais utilizados em redes de automao. um tipo de rede que normalmente aparece no nvel de Campo/Processo, podendo noutras variantes, aparecer nos nveis superiores como o caso do Modbus TCP/IP.
Meio fsico
O protocolo Modbus permite uma fcil implementao de comunicaes em vrios tipos de arquiteturas de rede. Podem ser utilizados vrios meios fsicos, tais como RS-232, RS-485 e Ethernet (figura 2). Atendendo aos diferentes meios fsicos, podemos dividir o protocolo Modbus em trs vertentes: MODBUS usado para comunicao entre CLPs e destes, com os dispositivos de entrada e sada de dados, instrumentos eletrnicos inteligentes como rels de proteo, controladores de processo, atuadores de vlvulas, transdutores de energia. O meio fsico o RS-232 ou RS-485 em conjunto com o protocolo mestre-escravo. Esta vertente permite somente um nico mestre e vrios escravos.
saiba mais
Redes de CLPs - parte 1 Mecatrnica Atual 54 Redes de Comunicao: Instalao de CLP na Indstria Mecatrnica Atual 51 Como melhorar o desempenho de Sistemas Baseados em CLP? Saber Eletrnica 453 Apontamentos de Eng. Filipe Alexandre de Sousa Pereira, Schneider Electric
Exemplo da topologia
Um exemplo que ilustra a aplicabilidade do AS-i apresentado na figura 1. O mestre tem a funo de gateway, transmitindo e recebendo informaes das redes de nvel superior, tal como Modbus, Profibus, entre outros. Pode ser utilizada uma fonte de alimentao auxiliar de acordo com necessidades de alimentao extra para mdulos de I/O ou outro equipamento especfico.
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automao
MODBUS TCP/IP usado para comunicao entre sistemas de superviso e CLPs. O protocolo Modbus encapsulado no protocolo TCP/IP e transmitido atravs de redes padro Ethernet com controle de acesso ao meio por CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection). Permite utilizar vrios mestres e vrios escravos. MODBUS PLUS ( propriedade da Schneider e no pertence comunidade Modbus-Ida): usado para comunicao de CLPs entre si, mdulos de E/S, arrancadores suaves de motores, interfaces homem-mquina, entre outros. O meio fsico o RS485 com taxas de transmisso de 1 Mbps, controle de acesso ao meio por HDLC (High Level Data Link Control). Permite tambm a utilizao de vrios mestres e vrios escravos. A Topologia de rede tambm difere consoante a vertente, sendo que no MODBUS PADRO e no MODBUS PLUS a topologia usada em barramento e no MODBUS TCP/IP a topologia em estrela.
F1. Exemplo de aplicao AS-I.
Modelo de Comunicao
A aproximao Modbus ao modelo OSI (Open Systems Interconnection) aparece ao nvel das camadas 1, 2 e 7, respectivamente camada fsica, ligao e aplicao (figura 3): Nvel fsico (nvel 1): Par tranado, mximo de 19200 bits/s, RS-232/ RS-485/Anel de corrente. Ligao de dados (nvel 2): Acesso rede por mecanismo tipo mestre/escravo. Controle de erros por CRC16 (Modo RTU). Num mtodo de acesso tipo mestre/escravo, a iniciativa do envio de mensagens est restringida ao mestre. Se uma resposta fr requerida, os escravos respondem solicitao do mestre, ou ento limitam-se a executar as aes pedidas pelo mestre. O mestre pode dirigir-se individualmente aos escravos, ou difundir mensagens dirigidas a todos os escravos (Broadcast), inserindo nas mensagens o endereo 00. Aplicao (nvel 7): definiram-se neste nvel as funes de leitura e escrita de variveis (bits, Words, E/S), diagnstico e estatsticas de ocorrncia da rede.
F2. Arquitetura de rede com diversas variantes do protocolo Modbus.
F3. Aproximao do protocolo MODBUS a pilha OSI.
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a este protocolo, para que posteriormente seja possvel perceber a aplicao prtica.
F4. Trama de transmisso Modbus ASCII.
Meio Fsico
A Ethernet Industrial semelhante Ethernet comum, mas desenhada para utilizao em fbrica, ou seja, mais robusta em termos de componentes e testes, respeitando ndices de proteo mecnica adequados a aplicaes industriais. A ligao entre equipamentos pode ser feita atravs de diversos meios fsicos, nomeadamente em cobre ou fibra ptica. Este tipo de rede pode ser utilizado em qualquer caso prtico que exija redes entre CLPs e sistemas de superviso. de salientar que uma rede Ethernet industrial, que interliga sistemas de automao, no deve ser utilizada para outros fins, como redes de informtica ou sistemas de videovigilncia, de forma a garantir a sua eficincia na transferncia de dados entre CLPs, garantir a mxima segurana e para no sobrecarregar o meio fsico. Para estruturar uma rede Ethernet so utilizados diversos componentes: Hubs: so empregados para interligar 2 ou mais segmentos, ou equipamentos Ethernet: Podem tambm servir para aumentar a distncia mxima do segmento (funciona como repetidor, amplificando o sinal). Um hub recebe qualquer sinal e o retransmite a todas as portas. Switches: fazem um encaminhamento inteligente das mensagens, dividindo a rede em domnios de coliso, o que vai permitir reduzir o trfego na rede geral. No retransmite as mensagens a todas as portas, mas apenas quela onde estar o receptor da mensagem. Routers: um equipamento com duas ou mais interfaces para duas ou mais redes. Interligam diferentes LANs, filtrando as mensagens pelo seu endereo IP. Um router pode tambm ser um host (designa-se de host um computador com uma ou mais redes interligadas e que no tem a capacidade de fazer routing, isto , no consegue fazer o transporte de um pacote IP de uma rede para outra). Gateway: uma porta de ligao entre diferentes sistemas, um equipamento intermdio geralmente destinado a interligar redes, separar domnios de
F5. Trama de transmisso Modbus RTU.
F6. Exemplo de uma aplicao em vrios perfis Modbus.
O protocolo Modbus baseado num modelo de comunicao mestre- escravo, onde um nico dispositivo, o mestre, pode iniciar transaes denominadas queries. Os demais dispositivos da rede (escravos) respondem, disponibilizando os dados requisitados pelo mestre ou executando uma ao por ele comandada. Geralmente o mestre um sistema de superviso ou um CLP de gama alta e os escravos so CLPs de gama igual ou inferior a do mestre. Quando se utiliza uma comunicao srie, o mestre e os escravos no podem alternar de funes, mas noutros tipos de rede, um dispositivo pode assumir ambas as funes, embora no simultaneamente, ou seja, um mestre pode passar a escravo e um escravo a mestre. O funcionamento simples, o mestre envia uma ordem e espera uma resposta. Os escravos no podem dialogar simultaneamente e o polling feito pelo utilizador. Existem duas normas para MODBUS: RTU (Remote Terminal Unit) (o mais utilizado e de melhor desempenho):
Caracteres codificados com 8 bits + 1 bit de paridade ASCll (American Standard Code for Information Interchange): Caracteres codificados em 7 bits + 1 bit de paridade. O Formato das tramas pode ser: Modo ASCII ou Modo RTU (figura 4 e 5).
Exemplo da topologia
No exemplo ilustrado na figura 6 encontra-se uma rede com diferentes vertentes de Modbus, onde nos nveis de gesto e superviso usado o protocolo modbus TCP/IP no meio fsico Ethernet e nos nveis inferiores de sensores/actuadores usado o modbus RTU/ASCII usando como meio fsico o RS-485.
Ethernet TCP/IP
A popularidade, desempenho, baixo custo e a comunicao com os PCs tornou a Ethernet atrativa para aplicaes industriais. Atendendo a extenso do protocolo Ethernet, apenas ser feita uma breve referncia
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automao
coliso, ou mesmo traduzir protocolos. Uma gateway tambm um host e pode ser um router. O nmero mximo de equipamentos por rede (LAN) de 1024 (ao utilizar um router pode criar novas redes).
Modelo de comunicao
Ethernet uma rede em que o acesso ao meio feito atravs do mtodo CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection). Se dois ns em diferentes localizaes tentam enviar dados ao mesmo tempo, o resultado ser uma coliso dentro do meio fsico. Se existir essa coliso, as mensagens so destrudas e a cada n atribudo um perodo de espera at voltar a tentar a emisso da mensagem de novo. Existem regras para evitar conflitos na rede e proteger a integridade dos dados. Um n pode escutar a rede para ver se outro n est transmitindo e, assim, determinar se deve transmitir nesse instante. Algumas organizaes desenvolveram, a partir dos seus protocolos, nveis de aplicao para Ethernet TCP/IP. Presentemente, os mais conhecidos so: Modbus/TCP (Modbus sobre TCP/ IP); EtherNet/IP (ControlNet/DeviceNet sobre TCP/IP); Foundation Fieldbus High Speed Ethernet; Profinet (Profibus sobre Ethernet). Existem alguns servios universais em Ethernet, dos quais descrevemos alguns a seguir: HTTP Hipertext Transfer Protocol - Este servio utilizado para transmitir pginas Web entre um servidor e um browser. O HTTP utilizado na Web desde 1990; DHCP Dynamic Host Configuration Protocol - Este servio utilizado para atribuir automaticamente endereos IP a equipamentos numa rede, evitando ter de gerir os endereos de cada equipamento individualmente. A Telemecanique utiliza este servio para implementar o servio FDR Faulty Device Replacement, para substituio de um equipamento automaticamente; FTP File Transfer Protocol - Este servio permite uma transferncia bsica de fichrios. Muitos sistemas
F7. Exemplo de uma aplicao usando Ethernet.
utilizam este servio para troca de fichrios entre equipamentos; NTP Network Time Protocol Servio utilizado para sincronizar relgios de alguns equipamentos de rede, com preciso na ordem dos milissegundos para uma LAN (Local Area Network) e das dezenas de milissegundos para uma WAN (Wide Area Network); SMTP Simple Mail Transfer Protocol - Este servio serve para transmisso de e-mail. utilizado para enviar mensagens entre um emissor e um receptor via servidor de mail SMTP; SNMP Simple Network Management Protocol - Este servio permite gerir de forma simples os equipamentos de uma rede, atravs de um nico sistema. Permite ao gestor da rede ver o estado da rede e equipamentos, modificar a sua configurao e ver os alarmes em caso de falha; COM/DCOM Distributed Component Object Model - Tecnologia usada nos componentes Windows que lhes permite comunicar de modo transparente. Esta a tecnologia utilizada no servidor de dados OPC; Modbus TCP/IP - O Modbus TCP/ IP, permite encapsular as tramas Modbus na Ethernet. Reconhecido mundialmente, foi-lhe atribudo um porto especfico de servio Ethernet: 502. o protocolo de maior difuso Ethernet no meio industrial, sendo hoje j um protocolo normalizado.
Permite a utilizao de anis redundncia com equipamento especfico. um protocolo totalmente livre, cujas especificaes podem ser encontradas em www.modbus-ida.org; IO Scanning - Este servio utilizado para gerir as trocas com E/S (entradas/sadas) distribudas, numa rede Ethernet, sem necessidade de programao especial; FDR Faulty Device Replacement - Utiliza o BOOTP/DHCP, com o objetivo de simplificar a manuteno dos equipamentos em Ethernet. Permite que um equipamento com falha seja substitudo por um novo, garantindo a sua deteco, reconfigurao e inicializao automtica do sistema, sem necessidade de interveno manual; Global Data - Este servio assegura trocas de dados em tempo real entre os diversos equipamentos, que pertenam ao mesmo grupo. utilizado para sincronizar aplicaes remotas, ou partilhar uma base de dados comum entre diversas aplicaes distribudas.
Exemplo de Aplicao
Este exemplo consiste de 3 CLPs ligados em rede usando o protocolo Modbus TCP/ IP, onde existe uma estao de trabalho supervisionando o sistema e uma console que permite a alterao de alguns parmetros por parte de um operador. Atente para a figura 7. MA
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Sensores
Guia prtico
Neste artigo apresentamos quatro dos principais tipos de sensores que so utilizados na deteco de objetos (metlicos e/ou no metlicos), que so os seguintes: Indutivo, Capacitivo, Fotoeltrico e Ultrassnico
Eng Filipe Pereira
saiba mais
Sensores na Automao Industrial Mecatrnica Atual 54 CLPs e Sensores Mecatrnica Atual 51 Sensores Mecatrnica Atual 4
Transdutor: Dispositivo que converte uma forma de energia ou quantidade fsica noutra. Sensor: Fornece informao de entrada no nosso sistema a partir do mundo externo. Atuador: Executa aes de sada para o mundo externo. Exemplos de atuadores: vlvulas, rels, cilindros, motores, solenoides. Um sensor fotoeltrico pode ser tanto um transdutor quanto um sensor propriamente dito. Dizemos que um transdutor quando ele converte energia luminosa em energia eltrica, o caso das clulas fotovoltaicas. Por outro lado, temos sensores propriamente ditos que convertem luz numa variao de uma grandeza eltrica qualquer como corrente ou resistncia. Esse o caso do LDR e dos fotodiodos (figura 1).
Entendendo sensores
Digitais ou discretos
Assume apenas dois valores de sada ao longo do tempo, que podem ser interpretados como 0 ou 1 (figura 2).
Analgicos ou proporcionais
So informaes em forma de um sinal eltrico proporcional grandeza medida (figura 3). Existem vrios tipos e modelos de sensores que variam conforme o objeto-alvo de sensoriamento. Indutivos So sensores que trabalham com um campo eletromagntico, portanto detectam apenas materiais ferromagnticos. Capacitivos So sensores que trabalham com o princpio da capacitncia, detectam todos os tipos de materiais. Fotoeltricos So sensores que trabalham com emisso e recepo de luz, detectam todos os tipos de materiais. Ultrassnicos So sensores que operam com a emisso e reflexo de um feixe
Tipos de sensores
Os sensores podem ser classificados de acordo a sada do sinal, podendo esta ser analgica ou digital.
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de ondas acsticas. A sada comuta quando este feixe refletido ou interrompido pelo material a ser detectado.
Terminologia
Face sensora: A face sensora o lado do sensor que detecta o objeto. Distncia sensora: a distncia entre a face sensora e o objeto a ser detectado (figura 4). Com este parmetro podemos definir a maior distncia a que podemos deixar o sensor do objeto a ser detectado. Histerese: A histerese pode ser traduzida como um atraso que tem como objetivo evitar falsas comutaes na sada, este efeito propicia ao sensor uma banda de segurana entre o ligar (ON point) e o desligar (OFF point). As ilustraes na figura 5 so para um sensor com as seguintes caractersticas: distncia sensora (SN) de 10 mm e histerese (H) de 20%. Assim, se o objeto estiver movendo-se em direo ao sensor, deve deslocar-se para o ponto mais prximo para lig-lo. Uma vez ligado (ON point), permanece ligado at que o objeto se mova para o ponto mais distante (OFF point). Alvo-padro: Os fabricantes especificam nos catlogos a distncia sensora nominal, que a mxima distncia na qual o objeto ser detectado. Como esta distncia depende do material, usa-se um alvo-padro (figura 6).
F1. LDR.
F2. Representao grfica do sinal digital.
F3. Representao grfica do sinal anlogico.
F4. Distncia entre a face sensora e o objeto a ser detectado.
F5. Banda de segurana de um sensor com 10mm de alcance.
Sensores indutivos
Tem como elemento sensor uma bobina que gera um campo eletromagntico de alta frequncia (figura 7). A indutncia varia com a proximidade de materiais ferromagnticos. Vantagens da deteco indutiva: Muito boa resistncia aos ambientes industriais; No possui contato fsico com o objeto; Aparelhos estticos: sem peas em movimento no seu interior; Maior vida til, independentemente do nmero de manobras; Velocidade elevada.
F6. Utilizao de objeto metlico como referncia da distncia sensora mxima do sensor.
F7. Sensor Indutivo.
Princpios de funcionamento
Observe a figura 8. O oscilador fornece energia bobina que produz um campo eletromagntico que perder fora (amplitude) quando um objeto metlico se aproximar da face sensora, reduzindo a amplitude da oscilao, esta queda se d devido a induo de correntes parasitas no objeto metlico.
F8. Funcionamento do sensor indutivo.
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F9. Aplicao do sensor indutivo em uma esteira eltrica.
F13. Tamanho do alvo, a sua constante dieltrica e a distncia at a ponta.
Na ausncia de um alvo, o oscilador est inativo. A capacitncia do circuito com a ponta de compensao determinada pelo tamanho do alvo, a sua constante dieltrica e a distncia at a ponta. Veja a figura 13. Quanto maior o tamanho e a constante dieltrica de um alvo, mais este aumenta a capacitncia. Quanto menor a distncia entre a ponta e o alvo, maior a capacitncia.
F11. Sensor Capacitivo. F10. Aplicao do sensor indutivo em um torno mecnico.
Aplicaes
Os sensores capacitivos podem detectar objetos metlicos e no metlicos, assim como produtos dentro de recipientes no metlicos. Estes sensores so usados geralmente na indstria de alimentos e para verificar os nveis de fluidos e slidos dentro de tanques. Os sensores capacitivos so mais sensveis flutuao da temperatura e da umidade do que so os sensores indutivos.
F12. Funcionamento do sensor capacitivo.
Sensores fotoeltricos Princpio de funcionamento

Observe a figura 12. Os sensores capacitivos operam baseados no princpio da capacidade eletrosttica de maneira similar s placas de um capacitor. O oscilador e o eletrodo produzem um campo eletrosttico. O alvo (objeto a ser detectado) age como uma segunda placa do capacitor. Um campo eltrico produzido entre o alvo e o sensor. Como a amplitude da oscilao aumenta, h um aumento da tenso do circuito do oscilador, e o circuito de deteco responde mudando o estado do sensor (ligando-o). Um sensor capacitivo pode detectar quase qualquer tipo de objeto. A entrada do alvo (objeto) no campo eletrosttico perturba o equilbrio da corrente do circuito do sensor, causando a oscilao do circuito do eletrodo e mantm esta oscilao enquanto o alvo estiver dentro do campo. Os sensores fotoeltricos, da mesma forma que os capacitivos, detectam qualquer material, porm com uma distncia sensora bem maior. So constitudos por dois circuitos eletrnicos, sendo: o transmissor, responsvel pela emisso/ modulao da luz e o receptor, responsvel pela recepo desta mesma luz.
O circuito de disparo detecta as alteraes na amplitude da oscilao. Quando uma mudana considervel detectada, o circuito de sada fornece um sinal para, por exemplo, um CLP (Controlador Lgico Programvel).
Aplicaes
A principal aplicao a deteco de objetos metlicos, pois o campo emitido eletromagntico (figura 9 e 10).
Princpio de funcionamento
Detectam a mudana da quantidade de luz que refletida ou bloqueada pelo objeto a ser detectado (figura 14). O sensor fotoeltrico composto basicamente de: Fonte de luz - em geral, so leds infravermelhos ou visveis; Sensor de luz - so componentes eletrnicos que alteram a intensidade da corrente que conduzem, conforme a quantidade de luz recebida; Lentes - Os leds e os fotossensores emitem e captam luz numa grande rea. As lentes
Sensores capacitivos
So sensores capazes de detectar a aproximao de objetos sem a necessidade de contato fsico, tal qual os sensores indutivos, porm com princpio de funcionamento baseado na variao da capacitncia (figura 11). Neste caso, o elemento sensor um capacitor cuja capacitncia varia com a aproximao de qualquer material.
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F14. Funcionamento de sensores fotoeltricos.
E: Emissor R: Receptor
F15. Trs principais modos de deteco.
F16. Aplicao de sensores fotoeltricos.
F17. Ondas sonoras de alta frequncia emitidas e recebidas por sensores ultrassnicos.
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so utilizadas para estreitar essa rea, isso faz com que o alcance da deteco seja maior; Sada - se o nvel de luz detectado for suficiente, ento, o sensor liga ou desliga a sada.
Consideraes para a instalao de sensores

A considerao principal na instalao eltrica de sensores o limite da corrente eltrica aplicvel. A corrente de sada (carga) deve ser limitada para a maioria dos sensores a uma corrente de sada bastante pequena. O limite da sada fica geralmente entre 50 e 200 miliampres. crucial que a corrente esteja limitada a um nvel que o sensor possa suportar. Os mdulos de entrada do CLP (Controlador Lgico Programvel) limitam a corrente a nveis aceitveis. Por sua vez, sensores com sadas de rel podem suportar correntes mais elevadas (tipicamente 3 ampres).
Modos de deteco
Veja a figura 15, esses so os 3 principais modos de deteco. A figura 16 mostra 2 tipos de aplicaes de sensores fotoeltricos.
F18. Sensor ultrassnico para medio de tamanho.
Sensores ultrassnicos
Os sensores ultrassnicos trabalham emitindo e recebendo sinais sonoros de alta frequncia e, portanto inaudveis ao homem. Os transdutores ultrassnicos dispem de cristais piezoeltricos que tm uma ressonncia a uma frequncia desejada, e convertem a energia eltrica em energia acstica e vice-versa.
Alimentao dos sensores

Um sensor, como qualquer outro dispositivo eletrnico, requer cuidado com a alimentao, pois se for feita de forma inadequada, poder causar danos irreparveis ao sensor. Os fabricantes disponibilizam sensores capazes de trabalhar com tenses de 12 a 250 V, alternada ou contnua.
F19. Sensor ultrossnico para medio de dimetro.
Funcionamento
O princpio de funcionamento dos sensores ultrassnicos est baseado na emisso de uma onda sonora de alta frequncia, e na medio do tempo levado para a recepo do eco produzido quando esta onda se choca com um objeto capaz de refletir o som. Eles emitem pulsos ultrassnicos ciclicamente. Quando um objeto reflete estes pulsos, o eco resultante recebido e convertido num sinal eltrico (figura 17). A deteco do eco incidente depende de sua intensidade e esta da distncia entre o objeto e o sensor ultrassnico. Os sensores ultrassnicos funcionam medindo o tempo de propagao do eco, isto , o intervalo de tempo medido entre o impulso sonoro emitido e o eco do mesmo. Algumas vantagens e desvantagens dos sensores ultrassnicos so: Existe uma zona morta prxima da face sensora; Alguns materiais como espumas, tecidos e borrachas so difceis de detectar, pois absorvem o som; Possui um custo mais elevado que os sensores referidos anteriormente.
Sadas dos sensores

Os sensores com sadas discretas possuem sadas com transistores, e estes podem ser NPN ou PNP. Nos sensores com sada a rel as sadas no so eletrnicas, mas sim mecnicas. O rel possui contratos, normalmente abertos (NA) e normalmente fechados (NF), o que nos disponibiliza uma independncia quanto tenso da carga. A principal vantagem sobre os eletrnicos est em poder trabalhar com correntes mais altas.
F20. Evite que os cabos dos sensores utilizem os mesmos tubos dos circuitos de potncia.
Ligao eltrica dos sensores

Observar os esquemas de ligao eltrica, identificando as cores dos fios antes de instalar o sensor, evitando principalmente que a sada do sensor seja ligada rede eltrica, o que causaria a sua destruio. No se devem utilizar lmpadas de incandescncia com os sensores, pois a resistncia do filamento frio provoca uma corrente de pico que pode danificar o sensor. As cargas indutivas, tais como contatores e rels devem ser bem especificadas porque a corrente de ligao ou de corte podem danificar o sensor. Conforme as recomendaes das normas tcnicas, deve-se evitar que os cabos dos sen-
sores utilizem os mesmos tubos dos circuitos de potncia. As tenses induzidas podem possuir energia suficiente para danificar os sensores (figura 20).
Concluso
Com o que foi visto no artigo, acreditamos ter mostrado ao leitor algumas importantes aplicaes do uso de sensores, bem como sobre os cuidados a serem tomados na sua instalao. MA
Eng. Filipe Pereira Diretor do Curso de Electrnica, Automao e Computadores da Escola Secundria D. Sancho I - Departamento Electrotecnica -- site e e-mail pessoal: www.prof2000.pt/users/fasp.esds1 filipe.as.pereira@gmail.com
Aplicaes
Os sensores ultrassnicos podem ser utilizados para os mais diversos fins, incluindo: medidas de dimetro de rolos, deteco de quebra de fios, presena de pessoas, medio de densidades, etc (figura 18 e 19).
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energia
Acoplamento
A energia eletromagntica nas instalaes pode interferir na operao de equipamentos eletrnicos. Controlar o rudo em sistemas de automao vital, porque ele pode se tornar um problema srio mesmo nos melhores instrumentos e hardware de aquisio de dados e atuao. Este artigo prov informaes e dicas sobre a minimizao do efeito de acoplamento por impedncia.
Csar Cassiolato
por impedncia comum

Como minimizar seus efeitos em instalaes industriais
A
saiba mais
Dicas de Blindagem e Aterramento Mecatrnica Atual 53 Instalaes Fieldbus: Acoplamentos Capacitivo e Indutivo Saber Eletrnica 456 Acoplamento elstico sem folga www.mecatronicaatual.com. br/secoes/leitura/807 Acoplamento Enciclopdia Portal Saber Eletrnica www.sabereletronica.com.br/ secoes/leitura_verbete/152
convivncia de equipamentos em diversas tecnologias diferentes somada inadequao das instalaes facilita a emisso de energia eletromagntica e, com isto, comum que se tenha problemas de compatibilidade eletromagntica. A EMI a energia que causa resposta indesejvel a qualquer equipamento e que pode ser gerada por centelhamento nas escovas de motores, chaveamento de circuitos de potncia, em acionamentos de cargas indutivas e resistivas, acionamentos de rels, chaves, disjuntores, lmpadas fluorescentes, aquecedores, ignies automotivas, descargas atmosfricas e mesmo nas descargas eletrostticas entre pessoas e equipamentos, aparelhos de micro-ondas, equipamentos de comunicao mvel, etc. Tudo isto pode provocar alteraes causando sobretenso, subtenso, picos e transientes, o que em uma rede de comunicao pode ter seus impactos. Isto muito comum nas indstrias e fbricas,
onde a EMI muito frequente em funo do maior uso de mquinas (mquinas de soldas, por exemplo) e motores (CCMs) e em redes digitais e de computadores prximas a essas reas. Para obter mais informaes sobre a energia EMI e como minimiz-la, veja o artigo Dicas de blindagem e aterramento na Mecatrnica Atual 53. Este artigo prov informaes e dicas sobre a minimizao do efeito de acoplamento por impedncia comum e vale sempre a pena lembrar das regulamentaes locais que, em caso de dvida, prevalecem sempre. Controlar o rudo em sistemas de automao vital, porque ele pode se tornar um problema srio mesmo nos melhores instrumentos e hardware de aquisio de dados e atuao. Qualquer ambiente industrial contm rudo eltrico em fontes, incluindo linhas de energia AC, sinais de rdio, mquinas e estaes, etc.
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energia
Flutuao de tenso; Harmnicas de corrente; RF conduzidas e radiadas; Transitrios (conduo ou radiao); Campos Eletrostticos; Campos Magnticos; Reflexes; Crosstalk; Atenuaes; Jitter (rudo de fase). As principais fontes de interferncias so: Acoplamento capacitivo (interao de campos eltricos entre condutores); Acoplamento indutivo (acompanhadas por um campo magntico. O nvel de perturbao depende das variaes de corrente (di/dt) e da indutncia de acoplamento mtuo); Conduo atravs de impedncia comum (aterramento): Ocorre quando as correntes de duas reas diferentes passam por uma mesma impedncia. Por exemplo, o caminho de aterramento comum de dois sistemas. Veremos neste artigo o acoplamento por impedncia comum.
F1. Vrios tipos de acoplamento gerando rudo em instalaes industriais.
Acoplamento por impedncia comum (ou condutivo)

o acoplamento por transferncia de energia eltrica tendo-se contato fsico atravs de um meio condutor, em contraste com os acoplamentos indutivo e capacitivo. Pode ser via um fio, resistor, ou um terminal comum, linha de transmisso, contato com a carcaa, aterramento, etc. O acoplamento condutivo vai alm do espectro de frequncias e inclui o DC. A interferncia acontece entre as linhas de sinal e o terra. O rudo provocado pela resistncia existente e comum ao sinal e ao retorno. Observe as figuras 2 e 3. A ligao terra em srie muito comum porque simples e econmica. No entanto, este o aterramento que proporciona um terra sujo, devido impedncia comum entre os circuitos. Quando vrios circuitos compartilham um fio-terra, as correntes de um circuito (que fluem atravs da impedncia finita da linha de base comum) podem provocar variaes no potencial de terra dos demais circuitos. Se as correntes so grandes o suficiente, as variaes do potencial de terra podem causar srias perturbaes nas operaes de todos os circuitos ligados ao terra comum de sinal. Atente para a figura 4.
F2. Aterramento e impedncia comum.
Felizmente, dispositivos e tcnicas simples, tais como a utilizao de mtodos de aterramento adequado, blindagem, fios tranados, os mtodos mdia de sinais, filtros e amplificadores diferenciais podem controlar o rudo na maioria das medies. Os inversores de frequncia contm circuitos de comutao que podem gerar interferncia eletromagntica (EMI). Eles contm amplificadores de alta energia de comutao que podem gerar EMI significativa nas frequncias de 10 MHz a 300 MHz. Certamente existe potencial de que este rudo de comutao possa gerar intermitncias
em equipamentos em suas proximidades. Enquanto a maioria dos fabricantes toma os devidos cuidados em termos de projetos para minimizar este efeito, a imunidade completa no possvel. Algumas tcnicas ento de layout, fiao, aterramento e blindagem contribuem significativamente nesta minimizao. A reduo da EMI ir minimizar os custos iniciais e futuros problemas de funcionamento em qualquer sistema. Veja a figura 1. Os sinais podem variar basicamente devido a:
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F3. Aterramento em srie resultando em acoplamento condutivo.
F4. Impedncia comum.
F5. Aterramento e conexes adequadas, evitando-se o acoplamento condutivo.
Medidas para reduzir o efeito do acoplamento condutivo entre cabos:

Separe as alimentaes e os retornos de aterramentos; Este tipo de rudo acoplado existe porque os condutores tm impedncia finita. O efeito pode ser eliminado ou minimizado pela quebra de loops de terra (se houver) e proporcionando-se retornos ao terra. Veja a figura 5; Minimize caminhos comuns, especialmente de alta corrente, correntes comutadas e sinais com transientes; Em caminhos comuns use sempre que possvel a menor resistncia (para altas correntes) e a mais baixa indutncia (para altas di/dts); Use planos de baixa impedncia para fontes DCs e seus retornos. comum usar um capacitor de bypass entre a fonte, mantendo as frequncias altas em seus circuitos.
Concluso
Todo projeto de automao deve levar em conta os padres para garantir nveis de sinais adequados, assim como a segurana exigida pela aplicao. Recomenda-se que anualmente se tenha aes preventivas de manuteno, verificando cada conexo ao sistema de aterramento, onde deve-se assegurar a qualidade de cada conexo em relao robustez, confiabilidade e baixa impedncia (deve-se garantir que no haja contaminao e corroso). MA
Este artigo no substitui a NBR 5410, a NBR 5418, os padres IEC 61158 e IEC 61784 e nem os perfis e guias tcnicos do PROFIBUS. Em caso de discrepncia ou dvida, as normas, os padres IEC 61158 e IEC 61784, perfis, guias tcnicos e manuais de fabricantes prevalecem. Sempre que possvel, consulte a EN50170 para as regulamentaes fsicas, assim como as prticas de segurana de cada rea.
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Transformadores de Baixa Tenso

O transformador de potencial um dos componentes eltricos mais comuns em uma mquina (ou instalao) industrial. Neste artigo, abordaremos os conceitos fundamentais desse dispositivo atravs de aplicaes prticas em campo. Alm disso, procuramos dar uma ateno especial sobre as potncias (ativa, reativa e real), que, frequentemente, costumam confundir o tcnico ou engenheiro de aplicao.
Alexandre Capelli
Tipos de Transformadores
Quando falamos em baixa tenso podemos encontrar, basicamente, trs tipos de transformadores: transformador de potencial, transformador de corrente, e auto-transformador.
Transformador de potencial
O transformador de potencial, como o prprio nome diz, um dispositivo que opera com tenses eltricas. Atravs do fenmeno de induo eletromagntica, conforme veremos mais adiante, o TP (transformador de potencial) pode aumentar a amplitude de uma tenso, reduzi-la, ou apenas isol-la. O princpio de induo eletromagntica regido pela Lei de Faraday. Por ela, temos que a tenso induzida em uma bobina pode ser expressa por:
saiba mais
Conhea os transformadores, rels e solenides Mecatrnica Fcil 41 Trabalhando com Transformadores www.mecatronicaatual.com.br/ secoes/leitura/674 Transformadores Piezoeltricos www.sabereletronica.com.br/ secoes/leitura/694
onde: e(t) = tenso eltrica d = variao de fluxo dt magntico pelo tempo Caso haja mais de uma espira, ento:
onde: N = nmero de espiras.
Fisicamente falando, a tenso induzida por uma espira (ou uma bobina) proporcional variao de fluxo magntico pelo tempo. Isso pode ser comprovado na prtica se aproximarmos um m de uma espira. No momento da aproximao, ou no distanciamento do campo magntico, teremos uma tenso. Porm, caso o m esteja parado em relao a ela (dt = ), ento, no teremos tenso alguma. Essa, portanto, somente aparecer com um campo magntico variante (figura 1). Segundo esse princpio o transformador somente poder operar com tenses alternadas ou, no mnimo, pulsantes. A figura 2 mostra uma representao esquemtica do transformador. Notem que, nesse exemplo, temos dois enrolamentos (bobinas): o primrio (entrada da tenso), e o secundrio (sada). A energia passa de um para o outro atravs da induo eletromagntica, isto , no h contato eltrico entre os enrolamentos. Por sua vez, a induo eletromagntica (conforme vimos pela Lei de Faraday) ocorre apenas para campos alternados (ou oscilantes). O elemento facilitador da transferncia de energia do enrolamento primrio para o secundrio o ncleo. Esse elemento funciona como um amplificador do campo eletromagntico. Para transformadores de baixa frequncia o ncleo feito de uma
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liga prxima ao ao chamada ao-silcio e, conforme veremos mais adiante, para altas frequncias o ncleo feito de ferrite.
Transformador de corrente (TC)

Transformador de corrente aquele que, dentro de limites pr-estabelecidos, mantm constante a corrente dentro do secundrio, independentemente das variaes da resistncia deste circuito e da tenso no circuito primrio. Em eletrnica, isto , em baixa tenso, uma das aplicaes mais comuns do TC na instrumentao. A figura 3 ilustra um exemplo, onde o enrolamento primrio do TC est monitorando a corrente do motor. Notem que no secundrio temos uma carga R. A funo dessa carga converter a corrente secundria em uma tenso de referncia. Essa tenso, por sua vez, pode ser utilizada para o controle ou medio.
F2. Modelo eletromagntico do transformador.
Autotransformador
O autotransformador um transformador cujos enrolamentos primrio e secundrio tm certo nmero de espiras em comum, ou, dependendo do tipo, primrio e secundrio formam um nico enrolamento. A figura 4 apresenta um exemplo de autotrafo. Como o autotransformador possui uma ligao fsica entre os enrolamentos, a transferncia de energia entre eles no ocorre somente por induo eletromagntica, mas tambm pelo contato fsico entre as bobinas. Essa tcnica permite que possamos extrair maior potncia do dispositivo em um tamanho menor do que se ele fosse um transformador convencional (com os enrolamentos isolados). Porm, sua desvantagem a falta de isolao entre a rede e a carga. Um exemplo muito popular de autotransformador a bobina de ignio de motores de combusto interna antigos (aqueles com platinado e distribuidor).
F1. Induo eletromagntica.
F3. Transformador de corrente utilizado em instrumentao.
uma tenso alternada produzir um campo magntico dado pela lei de Ampre, segundo a figura 5. Considerando essa tenso como alternada senoidal temos V(t) = Vmx . sen wt, e a corrente i(t) = Imx . sen (wt - 90). Em um transformador a bobina est envolta em um ncleo magntico, cuja densidade de fluxo dada por:
F4. Autotransformador, ligao fsica entre o enrolamento primrio e o secundrio.
Transformador Ideal e Real

Agora que j temos uma breve ideia sobre o funcionamento e os tipos de transformador, vamos voltar ao foco principal deste artigo: o transformador de potencial (tenso). Para fins de clculos, podemos analisar o transformador de potencial (TP) de duas formas: transformador ideal e real. onde: b = densidade de fluxo m = constante de material H = indutncia de enrolamento (bobina). Uma vez que o ncleo tem seo transversal de rea S, ento, a equao final do fluxo, em funo do ncleo, ser:
Transformador ideal
Uma bobina ideal (sem componentes parasitas resistivos ou capacitivos) sujeita a Substituindo b (t), temos:
F5. Bobina ideal.
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F8. Transformador com ncleo "C".
F6. Perdas em um transformador REAL
F7. Seo transversal retangular x circular.
F9. Exemplo de construo de um "trafo" trifsico.
onde: = fluxo m = constante de material do ncleo N = nmero de espiras S = rea de seo transversal do ncleo L = comprimento da bobina i = corrente nominal da bobina. O fluxo gerado no enrolamento primrio causar outro de mesma natureza no secundrio, portanto: = mx . sen (wt - 90) fluxo em fase com a corrente. A tenso induzida ser: Para o enrolamento primrio temos: E para o secundrio: Portanto:
Considerando o dispositivo como ideal, a fora magnetomotriz resultante deve ser nula (sem perdas). Assim:
Finalmente, chegamos equao fundamental dos transformadores de potencial:
2) Calcule as correntes primria e secundria do exemplo anterior sabendo que h uma carga de 600 W no enrolamento secundrio. Considerando o transformador como ideal, a potncia consumida no circuito primrio deve ser igual a do secundrio pois, sendo igual, no existe perda. P1 = P2 (potncia no primrio igual do secundrio)
Vamos a dois exemplos numricos: 1) Determine o nmero de espiras do primrio de um transformador que possui 300 espiras no secundrio, cujas tenses de entrada e sada so, respectivamente: 120 V e 12 V.
Transformador real
Quando desenvolvemos aplicaes em baixa tenso (e corrente) podemos dimensionar nosso transformador utilizando as frmulas anteriores, isto , considerando-o ideal. Cabe lembrar que o transformador, em geral, apresenta um rendimento superior a 85%.
Simplificando a expresso acima, fica:
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Isso quer dizer que, colocando um fator de segurana de 15% j compensamos as perdas do dispositivo real. Mesmo assim, vale a pena fazer uma anlise fsica do transformador real, visto que isso pode auxiliar o leitor na diagnose de falhas. As principais perdas em um transformador so devidas a trs fontes: resistncia eltrica das bobinas, correntes parasitas de Foucault (que ocorrem no ncleo), e corrente para a magnetizao do enrolamento primrio. As resistncias hmicas das bobinas acrescentam ao trafo componentes resistivos (R1 e R 2). O fluxo magntico, por sua vez, no homogneo, o que gera disperso nas bobinas (X1 e X 2), bem como correntes parasitas (Foucault). Alm disso, mesmo sem carga no secundrio, o enrolamento primrio consome uma pequena corrente para iniciar o processo de induo (Rm e Xm). Todos esses componentes parasitas provocam perda de potncia. O que deveria ser convertido em potncia eltrica desperdiado, em parte, por calor e barulho (pequeno zumbido tpico de transformadores). O modelo real de transformador, ento, pode ser visto na figura 6. Notem que a tenso V2, disponvel para a carga, menor que E2, pois parte dela perdida em R 2 e X 2. Existem vrias tcnicas para minimizar esses efeitos indesejados, porm, duas delas so as mais comuns: seo transversal do fio de enrolamento em geometria retangular e construo de ncleo com lminas isoladas. A figura 7 mostra o ncleo de um transformador onde o fio de enrolamento tem seo transversal retangular, em comparao com um de seo circular convencional. Podemos observar que com o fio retangular quase no h espaos vazios entre uma espira e outra. J com fio circular existem vrios gaps, isto , reas vazias entre espiras. A tcnica de utilizar fios retangulares diminui as perdas, e muito utilizada quando necessitamos de altos rendimentos. Outra tcnica construir o ncleo com as lminas de ao isoladas umas das outras com verniz especial. Assim temos uma reduo considervel das correntes parasitas de Foucault. Um exemplo desse tipo de ncleo o ncleo tipo C, exibido na figura 8. Podemos notar que, alm do isolamento entre lminas, as bobinas esto alocadas mecanicamente em extremos opostos, e no uma sobre a outra. Com essa separao mecnica entre enrolamentos, podemos obter um melhor rendimento. Cabe lembrar que isso vlido apenas para baixas frequncias (rede eltrica, por exemplo). um total de seis bobinas. O modo como interligamos essas bobinas (enrolamentos) o que chamamos de configurao ou fechamento do transformador. Para a entrada de mquinas, temos cinco configuraes mais comuns: Delta-Delta (DD); Delta-Estrela (DY); Estrela-Estrela (YY); Estrela-Delta (YD) e; Estrela-Delta com tap (YD).
Transformador Trifsico
Os transformadores trifsicos so empregados, normalmente, em altas potncias (cabines primrias, nos postes de distribuio, etc.). Entretanto, algumas mquinas utilizam esses trafos nas suas respectivas entradas de energia. O motivo dessa tcnica, chamada de isolao galvnica, ser analisado ainda neste artigo, portanto, vamos fazer um breve estudo desse dispositivo e suas configuraes principais. O transformador trifsico construdo com trs carretis, e cada um deles abriga dois enrolamentos (circuito primrio e secundrio). A figura 9 ilustra um exemplo desse componente que, por ser trifsico, tem
Delta-Delta
A figura 10 apresenta o esquema Delta-Delta, que pode ser representado por DD. Esse sistema ainda pode ser encontrado em algumas mquinas e instalaes, porm, no o ideal, visto que no possui neutro. Nesse caso, a tenso de linha (entre fase e neutro) igual a tenso de fase (entre fase e fase), e uma das suas desvantagens o desequilbrio das tenses segundo a variao da carga em cada fase.
Transformadores de alta frequncia
Os transformadores utilizados em alta frequncia apresentam algumas caractersticas construtivas diferentes dos trafos convencionais. Como podemos notar na foto abaixo, o ncleo feito de ferrite e no de ao laminado (ou silcio). O ferrite apresenta densidade de campo magntico no saturvel, e elevada permeabilidade (capacidade de conduzir o campo magntico) em alta frequncia (acima de 20 kHz), o que no acontece com o ao laminado de trafo comum. Outra vantagem do ferrite a sua grande resistividade em relao
aos materiais metlicos. O ferrite, com resistividade aproximada de 100 kW/ cm, evita o surgimento das correntes parasitas de Foucault. Outra diferena o fio utilizado no transformador para alta frequncia, as bobinas so enroladas com fio litz. Esse fio formado por vrios condutores isolados entre si, sendo a soma de todas as sees transversais adequadas corrente e frequncia de trabalho. Essa tcnica minimiza as perdas pelo efeito pelicular.
Transformador de alta frequncia.

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energia
Voltando um pouco figura 9 podemos notar que o transformador trifsico utilizado como exemplo do tipo ncleo envolvido. Nesse tipo de trafo o ncleo constitudo por colunas interligadas por jugos, as quais atravessam os carretis das bobinas dos enrolamentos. Existe, porm, o transformador de ncleo envolvente, cuja aparncia assemelha-se ao trafo monofsico, onde o ncleo externo ao carretel.
F10. Sistema : tenso de fase=tenso de linha.
F13. Sistema Y.
Aplicaes
As duas aplicaes mais comuns de transformadores na indstria so: compatibilizador de tenso e isolador.
Compatibilizador de tenso
O transformador, conforme j vimos neste artigo, pode ser elevador ou abaixador de tenso. Isso s depende da relao entre espiras n1/n2. Caso n1/n2 seja maior do que 1, ele abaixador, e sendo menor que 1 elevador. Algumas redes trifsicas podem apresentar tenses de 380 VCA, 440 VCA, ou at 630 VCA, porm, na mesma planta, podemos ter a necessidade de ligar uma mquina, por exemplo, que funcione com 220 VCA. a que utilizamos o trafo como compatibilizador de tenso. No exemplo, abaixando 380 VCA para 220 VCA (naquela mquina).
F14. Sistema Y com tap. F11. Sistema Y: tenso de linha igual a 3 fase.
Isolador
O transformador isolador possui a relao n1/n2 igual a 1. Isso significa que o valor da tenso que entra igual ao que sai.
F12. Sistema YY. F15. Transformador isolador.
Mas para que utiliz-lo nessa configurao?

Duas so as finalidades para utilizarmos o transformador isolador: como filtro ou limitador de potncia. Como j abordamos anteriormente, o transformador convencional para baixas frequncias (ncleo de ao laminado e fios de cobre) no pode transportar energia entre seus enrolamentos em altas frequncias. Se isso um fator limitante por um lado, por outro conveniente. Sabemos que as frequncias harmnicas da senoide fundamental (60 Hz) constituem uma das principais fontes de rudos eltricos prejudiciais no ambiente industrial, e que eles podem ocupar o espectro de frequncias que atinge vrios kHz. Ora, uma vez que o trafo isolador no pode induzir sinais nessa faixa de frequn-
Delta-Estrela
Essa a configurao mais comum no ambiente industrial. Esse fechamento apresenta um melhor equilbrio das tenses de sada, visto que o neutro serve como referncia no enrolamento secundrio. No DY, a tenso de linha (colocar smbolo de raiz) 3 vezes a tenso de fase (figura 11).
Estrela-Delta
Ao contrrio do anterior, o secundrio no tem referncia e, geralmente, o fechamento YD utilizado onde a tenso de entrada da concessionria est acima do normal da mquina, devendo ser abaixada (consumidor localizado no incio da linha de distribuio). Vide figura 13.
Estrela-Estrela
O fechamento YY, embora incomum, tambm apresenta boa estabilidade de tenso, pois o secundrio tem o ponto central aterrado (figura 12). Normalmente, utilizamos esse tipo de configurao onde a tenso de entrada mais baixa (perdas causadas por consumidores intermedirios).
Estrela Delta com tap

A configurao YD (figura 14) utiliza um artifcio para criar uma referncia. Essa referncia provm do tap (derivao) central de um enrolamento do secundrio em D. Essa tcnica possibilita tenses menores do que as fases, contudo, no garante boa estabilidade.
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energia
cias, todo rudo gerado no seu primrio no levado carga. A recproca verdadeira, ou seja, todo rudo gerado pela carga no jogado para a rede. O transformador isolador, portanto, funciona como um filtro. Outra razo para se utilizar o transformador isolador a segurana. Quando isolamos uma carga da rede via trafo, qualquer problema com essa carga (um curto-circuito, por exemplo) ter sua magnitude limitada na potncia do transformador.
Pot
nci
aA
en par
te (
VA)
Potncia Real (W) F16. Tringulo das potncias.
Potncia Reativa (VAr)
Vamos a um exemplo prtico:

Imaginem que tenhamos uma mquina qualquer isolada da rede, de acordo com a figura 15. Notem que o transformador tem a potncia real de 2200 W. Dessa forma, um curto-circuito no lado da carga poder atingir um valor mximo de 10 A. Caso a mesma carga estivesse ligada diretamente a rede, esse valor atingiria vrios kA, e os danos causados seriam bem maiores. Segundo a mesma filosofia, o transformador isolador aumenta a segurana para o usurio da mquina. Chamamos essa isolao de isolao galvnica.
O cos o que chamamos de fator de potncia. Quanto maior ele for, menor ser a diferena entre a potncia real e a aparente. Esse fenmeno fcil de ser entendido, pois com a diminuio de temos uma reduo da potncia reativa e, consequentemente, um maior valor do seu cosseno. A potncia reativa, expressa em VAr (volt x ampre reativo) no realiza trabalho, portanto, no til carga.
Regulao
A regulao a diferena aritmtica entre a tenso em vazio em um enrolamento, e a tenso com carga no mesmo enrolamento. Normalmente, esse parmetro refere-se ao secundrio, e expresso em uma porcentagem da tenso em vazio e com carga.
Rendimento
O rendimento o fator que mostra as perdas do dispositivo. A potncia ativa fornecida pelo componente sempre menor que a recebida por ele (perdas por calor, barulho, magnetizao do enrolamento primrio, etc.).Esse fator tambm expresso em porcentagem e, na prtica, sempre ultrapassa 85%.
Dimensionando o Transformador
Para dimensionar um transformador necessitamos, basicamente, definir cinco parmetros: potncia nominal, fator de potncia, tenses, regulao, e rendimento.
Fator de potncia
O fator de potncia, ou cos, conforme j foi dito, um valor que expressa o valor da diferena entre a potncia real (til) e a aparente. Quando um fabricante mostra, por exemplo, um transformador de 1000 VA (ou 1 kVA) e no informa seu cos, no podemos saber sua potncia real. Imaginem, por exemplo, que tenhamos dois fabricantes A e B. O fabricante A produz um transformador de 1 kVA com cos = 0,7. O fabricante B produz um transformador com 0,8 kVA (ou 800 VA) com cos = 0,9. Vamos aos clculos: Trafo A Potncia Real = 1000 VA . 0,7 = 700 W Trafo B Potncia Real = 800 VA . 0,9 = 720 W O transformador do fabricante B, embora com potncia aparente menor, possui maior potncia til.
Potncia nominal
A potncia nominal, em geral, refere-se potncia aparente do dispositivo, e expressa em VA (volt x ampre). Esse parmetro diretamente proporcional ao tamanho de ncleo e bitola dos cabos dos enrolamentos. Embora a potncia de um transformador seja expressa em VA (aparente), no devemos esquecer que a potncia til para a carga a potncia real, dada em watts. Para convertermos uma na outra, basta aplicarmos o conceito de tringulo das potncias: Notem pela figura 16, que a potncia aparente a maior de todas, porm, nem toda ela pode ser convertida em energia para carga. Por trigonometria, temos que a potncia real igual ao produto da potncia aparente pelo cosseno do ngulo formado entre elas (). Potncia real [W] = Potncia aparente [VA] x cos.
Concluso
A sinergia entre eletrotcnica e eletrnica tem aumentado muito nos ltimos tempos. Fatores e tcnicas, antes restritos a uma ou outra rea, hoje, misturam-se, exigindo do tcnico ou engenheiro (seja ele de desenvolvimento ou aplicao) um conhecimento cada vez maior de ambos os campos. MA
Abaixo seguem alguns sites interessantes sobre transformadores:

www.comel.ind.br www.kimarki.com.br (produtos) www.sp.senai.br (cursos)
Tenses
Quanto s tenses no h segredo, basta definir as amplitudes segundo entrada da rede, e sada para a carga.
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ferramentas
SIS Uma viso prtica Parte 5

Sistemas Instrumentados de Segurana
Os Sistemas Instrumentados de Segurana (SIS) so utilizados para monitorar a condio de valores e parmetros de uma planta dentro dos limites operacionais e, quando houver condies de riscos, devem gerar alarmes e colocar a planta em uma condio segura, ou na condio de shutdown
saiba mais
IEC 61508, Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems. IEC 61511-1, clause 11, Functional safety - Safety instrumented systems for the process industry sector - Part 1: Framework, definitions, system, hardware and software requirements, 2003-01 Safety Instrumented Systems Verification: Practical Probabilistic Calculation. William M. Goble, Harry Cheddie, Sistema de intertravamento de segurana. Esteves, Marcello; Rodriguez, Joo Aurlio V.; Maciel, Marcos, 2003. Confiabilidade nos Sistemas de Medies e Sistemas Instrumentados de Segurana. Csar Cassiolato Manual LD400-SIS SIS - Parte 1 a 4, Csar Cassiolato Mecatrnica Atual 51 - 53 Manual LD400-SIS, Csar Cassiolato Mecatrnica Atual 53
Csar Cassiolato
s condies de segurana devem ser sempre seguidas e adotadas em plantas e as melhores prticas operacionais e de instalao so deveres dos empregadores e empregados. Vale lembrar ainda que o primeiro conceito em relao legislao de segurana garantir que todos os sistemas sejam instalados e operados de forma segura, e o segundo que instrumentos e alarmes envolvidos com segurana sejam operados com confiabilidade e eficincia. Os Sistemas Instrumentados de Segurana (SIS) so os sistemas responsveis pela segurana operacional e que garantem a parada de emergncia dentro dos limites considerados seguros, sempre que a operao ultrapassar estes limites. O objetivo principal se evitar acidentes dentro e fora das fbricas, como incndios, exploses, danos aos equipamentos, proteo da produo e da propriedade e mais do que isto, evitar riscos de vidas ou danos sade pessoal e impactos catastrficos para a comunidade. Deve-se ter de forma clara que nenhum sistema totalmente
imune a falhas e sempre deve proporcionar, mesmo em caso de falha, uma condio segura. Durante muitos anos os sistemas de segurana foram projetados de acordo com os padres alemes (DIN V VDE 0801 e DIN V 19250) que foram bem aceitos durante anos pela comunidade mundial de segurana e que culminou com os esforos para um padro mundial, a IEC 61508, que serve hoje de guarda-chuva em seguranas operacionais envolvendo sistemas eltricos, eletrnicos, e dispositivos programveis para qualquer tipo de indstria. Este padro cobre todos os sistemas de segurana que tm natureza eletromecnica. Os produtos certificados de acordo com a IEC 61508 devem tratar basicamente 3 tipos de falhas: Falhas de hardware randmicas; Falhas sistemticas; Falhas de causas comuns. A IEC 61508 dividida em 7 partes, das quais as 4 primeiras so mandatrias e as 3 restantes servem de guias de orientao:
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ferramentas
F1. SIF - SIL 1.
F2. SIF - SIL 2.
Part 1: General requirements; Part 2: Requirements for E/E/PE safety-related systems; Part 3: Software requirements; Part 4: Definitions and abbreviations; Part 5: Examples of methods for the determination of safety integrity levels; Part 6: Guidelines on the application of IEC 61508-2 and IEC 61508-3; Part 7: Overview of techniques and measures. Este padro trata sistematicamente todas as atividades do ciclo de vida de um SIS (Sistema Instrumentado de Segurana) e voltado para a performance exigida do sistema, isto , uma vez atingido o nvel de SIL (Nvel de Integridade de Segurana) desejvel, o nvel de redundncia e o intervalo de teste ficam a critrio de quem especificou o sistema. A IEC 61508 busca potencializar as melhorias dos PES (Programmable Electronic Safety, onde esto includos os CLPs, sistemas microprocessados, sistemas de controle distribudo, sensores e atuadores inteligentes, etc.) de forma a uniformizar os conceitos envolvidos. Recentemente vrios padres sobre o desenvolvimento, projeto e manuteno de SIS foram elaborados, onde j citamos a IEC 61508 (indstrias em geral) e vale citar tambm a IEC 61511, voltada as indstrias de processamento contnuo, lquidos e gases. Na prtica, vemos em muitas aplicaes a especificao de equipamentos com certificao SIL para serem utilizados em sistemas de controle sem funo de segurana. Acredita-se tambm que exista no mercado desinformao, levando compra de equipamentos mais caros, desenvolvidos para funes de segurana onde, na realidade, sero aplicados em funes de controle de processo em que a certificao SIL no traz os benefcios esperados, dificultando inclusive a utilizao e operao dos equipamentos.
Alm disso, esta desinformao leva os usurios a acreditarem que tm um sistema de controle seguro certificado, mas na verdade eles possuem um controlador com funes de segurana certificado. Com o crescimento do uso e aplicaes com equipamentos e instrumentao digitais, de extrema importncia aos profissionais envolvidos em projetos ou no cotidiano da instrumentao, que se capacitem e adquiram o conhecimento de como determinar a performance exigida pelos sistemas de segurana, que tenham o domnio das ferramentas de clculos e as taxas de riscos que se encontram dentro de limites aceitveis. Alm do mais, necessrio: Entender as falhas em modo comum, saber quais os tipos de falhas seguras e no seguras so possveis em um determinado sistema, como preveni-las e mais do que isto, quando, como, onde e qual grau de redundncia mais adequado para cada caso; Definir o nvel de manuteno preventiva adequado para cada aplicao. O mero uso de equipamentos modernos, sofisticados ou mesmo certificados, por si s no garante absolutamente nenhuma melhoria de confiabilidade e segurana de operao, quando comparado com tecnologias tradicionais, exceto quando o sistema implantado com critrios e conhecimento das vantagens e das limitaes inerentes a cada tipo de tecnologia disponvel. Alm disso, deve-se ter em mente toda a questo do ciclo de vida de um SIS. Comumente vemos acidentes relacionados a dispositivos de segurana bypassados pela operao, ou durante uma manuteno. Certamente muito difcil evitar na fase de projeto que um dispositivo destes venha a ser bypassado no futuro, mas atravs de um projeto criterioso e que atenda melhor
s necessidades operacionais do usurio do sistema de segurana, possvel eliminar ou reduzir consideravelmente o nmero de bypasses no autorizados. Atravs do uso e aplicao de tcnicas com circuitos de lgica fixas ou programveis, tolerantes falha e/ou de falha segura, microcomputadores e conceitos de software, hoje j se pode projetar sistemas eficientes e seguros com custos adequados a esta funo. O grau de complexidade de SIS depende muito do processo considerado. Aquecedores, reatores, colunas de craqueamento, caldeiras e fornos so exemplos tpicos de equipamentos que exigem sistemas de intertravamento de segurana cuidadosamente projetados e implementados. O funcionamento adequado de um SIS requer condies de desempenho e diagnsticos superiores aos sistemas convencionais. A operao segura em um SIS composta de sensores, programadores lgicos, processadores e elementos finais projetados com a finalidade de provocar a parada sempre que houver limites seguros sendo ultrapassados (por exemplo, variveis de processos como presso e temperatura acima dos limites de alarme muito alto) ou mesmo impedir o funcionamento em condies no favorveis s condies seguras de operao. Exemplos tpicos de sistemas de segurana: Sistema de Shutdown de Emergncia (ESD); Sistema de Shutdown de Segurana (SSD); Sistema de intertravamento de Segurana; Sistema de Fogo e Gs. Vimos na quarta parte, alguns detalhes sobre o Processo de Verificao de SIF. Nesta quinta e ltima parte veremos um pouco sobre as solues tpicas de SIF e um exemplo de aplicao.
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ferramentas
falha na demanda duas vezes maior do que a de um nico canal.
Triplex, ou votao 2oo3

2oo3: Nesta votao h trs canais, dois dos quais precisam estar OK para operar e cumprir as funes de segurana. O princpio de votao 2oo3 melhor aplicado se houver uma separao fsica completa dos microprocessadores. No entanto, isso exige que elas sejam localizadas em trs diferentes mdulos.Embora os sistemas mais recentes tenham um nvel maior de diagnsticos, sistemas de segurana baseados em votao 2oo3 ainda conservam a desvantagem de ter uma probabilidade de falha na demanda, que aproximadamente trs vezes maior que a dos sistemas baseados em 1oo2.
F3. SIF - SIL 3.
Exemplos de Arquiteturas
SIL 1 (figura 1) SIL 2 (figura 2) SIL 3 (figura 3 e 4)
Exemplo de Aplicao
A figura 5 mostra um processo simples onde um fluido adicionado continua e automaticamente a um vaso de processo. Se o sistema de controle falhar por uma condio de presso muito alta, ocorre um alvio de segurana, produzindo um odor indesejvel fora da planta. Considera-se que uma taxa de risco aceitvel para tal evento 0,01/ ano ou menos (uma vez em cem anos, ou 1 chance em 100 por ano). Vamos especificar um Sistema Instrumentado de Segurana (SIS) que atinja estes requisitos de segurana. Para se definirem os requisitos de integridade de segurana, a taxa de demanda em relao ao SIS deve ser estimada. Neste exemplo, a taxa de demanda do SIS deve ser a taxa de falha perigosa da malha de controle. A taxa de falha geral para a malha de controle pode ser estimada a partir das taxas de falhas para os componentes, onde no exemplo assumiremos (tabela 1). A malha de controle deste exemplo pode falhar em qualquer direo, assumindo-se que as duas so igualmente provveis. Pelo fato da malha de controle ativo estar sob superviso do operador, assume-se que apenas 1 falha em 4 seria repentinamente suficiente para causar uma demanda para uma condio de parada sem uma interveno prvia do operador. Isto gera o resultado geral de (1 em 2) X (1 em 4) ou 1/8 da taxa de falhas
F4. SIF - SIL 3 Votao 2oo3.
Solues Tpicas de SIF (Funo Instrumentada de Segurana) Como determinar a arquitetura?

A arquitetura de uma SIF decidida pela tolerncia a falha de seus componentes. Pode atingir um nvel mais elevado de SIL usando-se redundncia. A quantidade de equipamentos depender da confiabilidade de cada componente, definida em seu FMEDA (Failure Modes, Effects, and Diagnostic Analysis). As trs mais comuns arquiteturas so: Simplex, ou votao 1oo1 (1 out of 1); Duplex, ou votao 1oo2 ou 2oo2; Triplex, ou votao 2oo3.
da funo de segurana, ou no encerramento do processo.
Duplex, ou votao 1oo2 ou 2oo2

O princpio de votao 1oo2 foi desenvolvido para melhorar o desempenho de integridade de segurana de sistemas de segurana baseados em 1oo1. Se ocorre uma falha em um canal, o outro ainda capaz de desempenhar a funo de segurana. Infelizmente, este conceito no melhora a taxa de falsos trips. Pior ainda, a probabilidade de falso trip quase duplica. 2oo2: A principal desvantagem de um sistema de segurana nico (ou seja, no redundante) que uma nica falha leva imediatamente a um trip. A duplicao dos canais em aplicao 2oo2, reduz significativamente a probabilidade de falso trip, uma vez que ambos os canais devem falhar para que o sistema seja colcado em shutdown. Por outro lado, o sistema tem a desvantagem de que a probabilidade de
Simplex, ou votao 1oo1 (1 out of 1)

O princpio de votao 1oo1 envolve um sistema de canal nico, e normalmente concebido para aplicaes de segurana de baixo nvel. Imediatamente resulta na perda
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ferramentas
Falhas/ano 0,6 0,3 0,5 0,2 1,6
Transmissor de presso Controlador I/P Vlvula de controle Total
T1. Taxa de falhas totais/ano.

Falhas / ano 0,2 0,2 0,2 0,6
Chave de presso Vlvula solenoide Vlvula de bloqueio rpido Total
T2. Exemplos de taxa de falhas totais/ano.
geral, que deve ser usada como a taxa de demanda para uma parada. Diferentes suposies devem ser feitas com base no conhecimento especfico do equipamento e condies. Portanto, a taxa de demanda = 1,6 / 8 = 0,2 / ano A indisponibilidade aceitvel:
T3. Arquitetura de acordo com nvel SIL IEC 61508.
A disponibilidade requerida = 1 0,05 = 0,95 Prope-se um SIS com ligao simples e direta para cortar a alimentao quando a presso do sistema atinge 80% do valor de ajuste da vlvula de segurana. A conformidade pode ser avaliada pela estimativa da indisponibilidade da malha. Seguem as taxas de falhas, colocadas como exemplo, e que poderiam ser consultadas para cada fabricante (tabela 2). A malha projetada para falhar na direo segura, assim admite-se que apenas 1 em 3 falhas seria na direo no segura. Todas estas falhas do sistema passivo no seriam diagnosticadas. Portanto, a taxa de falhas no diagnosticadas = 0,6/3 = 0,2/ano Com uma frequncia anual de teste, FDT = fT = x 0,2/ano x 1 ano = 0,1 Isto proporciona uma disponibilidade de 0,9, que ainda no atende aos requisitos de segurana. Entretanto, a disponibilidade pode ser aumentada com uma frequncia maior de testes. Com testes mensais temos, FDT = x 0,2/ano x (1/12) ano = 0,0083 Atingindo uma disponibilidade > 0,99. A frequncia de teste do projeto deve ser especificada como parte da documentao de projeto.
T4. Custos por Falsos Trips.
De acordo com a tabela 3, um sistema SIL 1 com testes frequentes deve prover uma disponibilidade de 0,99 atendendo a disponibilidade de 95% requerida.
Alguns detalhes
Existe uma concepo errada muito comum de que os produtos por si s, ou os componentes, so classificados como SIL. Produtos e componentes aplicveis so em nveis SIL, mas eles no so SIL em separado. Nveis SIL so aplicados s funes de segurana SIFs. O equipamento ou sistema devem ser usados para servir o projeto de reduo de risco. Um equipamento certificado para uso em aplicaes SIL 2 ou 3 no garante, necessariamente, que o sistema atender SIL 2 ou 3. Deve-se analisar todos os compontes da SIF. Um importante parmetro de desempenho calculado durante a verificao de SIL o MTTFsp: Tempo mdio entre falhas devido a perturbaes ou falsos trips. Esta varivel indica quantas vezes o SIS poder sofrer um falso trip at ir condio de
F5. Processo com malha bsica de controle.
shutdown. A tabela 4 a seguir mostra a estimativa do custo por falsos trips em indstrias de diferentes processos:
Concluso
Em termos prticos, o que se busca a reduo de falhas e consequentemente a reduo de paradas e riscos operacionais. Busca-se o aumento da disponibilidade operacional e tambm em termos de processos, a minimizao da variabilidade com consequncia direta no aumento da lucratividade. MA
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instrumentao
Anlise Espectral
Vamos explorar, neste artigo, como o analisador de espectro pode tornar-se uma importante ferramenta para a diagnose de problemas com EMI (Electromagnetic Interference) no ambiente industrial.
Alexandre Capelli Estudo da EMI com o Analisador de Espectro
O processo de certificao de compatibilidade eletromagntica (EMC) exigido internacionalmente para os fabricantes de equipamentos eletroeletrnicos, nem sempre fcil de ser obtido. Muitas vezes, tornam-se necessrias vrias mudanas no projeto original da mquina (diminuio da frequncia de PWM, blindagem de cabos, instalao de filtros, etc.). O analisador de espectro um instrumento fundamental para a engenharia nessas horas. A figura 1 mostra como podemos visualizar em sua tela a amplitude das diversas frequncias harmnicas geradas por um equipamento e na figura 2 podemos ver dois exemplares desses instrumentos, sendo o de cima fabricado pela Rohde&Schwarz e o outro pela Agilent. Visto que a EMI pode se propagar de duas formas (irradiada pelo ar, ou conduzida pela rede eltrica), temos duas tcnicas para o estudo de cada uma delas. A figura 3 ilustra como atravs de uma antena tipo dipolo, podemos captar a RF emitida por uma mquina. J a figura 4 indica como podemos estudar a EMI conduzida. Notem que necessitamos de um dispositivo especial para isso, chamado LISN.
Tcnicas de Medio
A seguir, vamos apresentar algumas tcnicas que podem auxiliar o desenvolvedor a obter a melhor performance possvel do instrumento nas medies em campo (cho de fbrica).
saiba mais
Entenda a importncia desse instrumento na Automao Industrial - Alexandre Capelli Mecatrnica Atual 53 Espectro espalhado Newton C. Braga Saber Eletrnica 400 Monitoramento de sinais em tempo real com o analisador de espectro Newton C. Braga www.sabereletronica.com.br/ secoes/leitura/568 Oscilador de espectro espalhado Newton C. Braga www.sabereletronica.com.br/ secoes/leitura/124
Medindo sinais de baixa amplitude

A capacidade do analisador para medir sinais de pequena amplitude limitada pela gerao interna de rudo do prprio instrumento. Isso significa que a sensibilidade para pequenos sinais influenciada pelo modo como regulamos o analisador. Precisamente, a entrada do atenuador e a largura de banda (RBW) so os fatores chaves que determinam o quo pequeno um sinal pode ser analisado. A figura 5 fornece o exemplo de um sinal de 500 kHz de baixa amplitude,
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instrumentao
F1. Amplitudes de diversas frequncias harmnicas na tela do Analisador de Espectro.
F3. Captura da RF de uma mquina usando uma antena dipolo.
F2. Dois exemplares de Analisadores de Espectro.
onde o atenuador, quando ativado, reduz o nvel do sinal na entrada do misturador. Um amplificador localizado na sada do misturador, entretanto, reamplifica o sinal para que ele se mantenha com o mesmo nvel da entrada. Cabe esclarecer que o sinal atenuado antes do misturador para evitar a distoro, e deve ser reamplificado aps o mesmo, para que o sinal sob anlise retorne sua amplitude original. Quando o sinal reamplificado, o rudo tambm o . Esse fenmeno pode ser observado na tela do instrumento. O filtro RBW afeta a capacidade de medir sinais pequenos e prximos em amplitude, tendo em vista a presena de um outro bem maior. Aumentando a banda desse filtro, maior energia de rudo chega ao circuito detector. Isso tambm pode ser facilmente visualizado na tela. Para uma sensibilidade
F4. Configurao dos instrumentos para estudo da EMI conduzida.
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instrumentao
F5. Sinal de 500kHz de baixa amplitude.
F6. O mesmo sinal da figura 5, mas com atenuador e filtro minimizados.
a funo Marker D estiver ativa, o resultado na tela ser a diferena entre dois sinais (tanto na amplitude como na frequncia); Finalmente, aumente a atenuao de RF para 10 dB e compare a resposta no trao A em relao ao trao B. Caso as respostas sejam semelhantes figura 8, ento, o analisador est gerando uma distoro interna. Nessa situao, a atenuao necessria. Caso o resultado assemelhe-se figura 9, no h distoro interna.
Selecionando o melhor modo de deteco

Os analisadores de espectro modernos utilizam a tecnologia digital para a aquisio de dados. Nesses analisadores, o sinal analgico sob anlise dividido em bins (amostras binrias), vide figura 10. Esse tipo de arquitetura permite algumas facilidades interessantes, uma delas o modo de deteco. Normalmente, os analisadores de espectro possuem dois ou trs modos de deteco, sendo que a escolha de um deles poder influenciar significativamente os resultados.
F7. O mesmo sinal da figura 6, porm com o filtro de vdeo ativado.
mxima, ambos (atenuador e filtro RBW) devem ser regulados para o mnimo valor possvel. A figura 6 mostra o sinal da figura 5 aps os controles do atenuador e filtro terem sido minimizados. Caso haja muito rudo presente na tela, aps o ajuste desses controles, o filtro de vdeo poder ajudar. A figura 7 apresenta o mesmo exemplo com o filtro de vdeo ativado.
Identificando as distores internas

Enquanto os sinais de baixa amplitude podem ser de difcil visualizao, os de alta amplitude podem causar distoro e,
consequentemente, alterar a leitura real. Utilizando os recursos de traos duplos e o atenuador de RF, podemos determinar quais sinais, no caso de vrios, so gerados devido distoro do instrumento. Para identific-los, basta seguirmos os passos abaixo: Sintonize a segunda harmnica da entrada do sinal; Programe o atenuador de entrada para 0 dBm; Grave o lado da tela no trao B; Selecione o trao A como a entrada ativa, e ative a funo Marker D"; O analisador de espectro mostra agora o dado gravado no trao B e a medida no trao A. Enquanto
Quais so esses modos e qual deles o melhor?

Basicamente, temos trs modos principais: deteco por pico, deteco por amostragem e deteco por pico negativo. A escolha de um ou outro varia segundo a aplicao. Faamos uma breve anlise de cada um: Deteco por pico: Nesse caso, o circuito detector mede o maior nvel
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instrumentao
F8. Neste caso, o analisador de espectro gera a distoro do sinal.
F9. Agora, no existe distoro nterna do analisador.
de cada bin. Esse modo indicado para medidas senoidais, porm, apresenta o inconveniente de exagerar o valor do rudo quando a senoide no est presente. Deteco por pico negativo: Ao contrrio do primeiro modo, agora o analisador mostra o menor nvel de cada bin. Essa uma boa condio para medidas em AM e FM. Embora esse modo comprometa um pouco a sensibilidade do analisador de espectro, ele possui uma boa performance na separao em rudos aleatrios e rudos de pulso. Deteco por amostragem: A deteco por amostragem mede o ltimo nvel gravado aps cada bin. Esse modo indicado como um bom medidor de rudos, principalmente aleatrios, porm, no um bom modo para sinais peridicos (senoidais, por exemplo). Para melhor compreenso desses trs modos, veja a figura 11.
F10. Bins, ou amostras binrias.
Concluso
Conforme vimos neste artigo, nem sempre torna-se necessria a consulta externa sobre a anlise da compatibilidade eletromagntica para os fabricantes de equipamentos. Com as devidas ferramentas, e utilizando as tcnicas corretas, a engenharia do prprio fabricante pode obter bons resultados. Claro que a relao custo/ benefcio do trabalho deve ser considerada antes do incio do processo. MA
F11. Trs modos de deteco do Analisador de Espectro positiva, por amostragem e negativa.
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Sensor Hall
A tecnologia dos Posicionadores Inteligentes de ltima gerao

Comentaremos, neste artigo, uma interessante aplicao da Fsica no desenvolvimento de Posicionadores Inteligentes de Vlvulas, baseados no Sensor Hall que agregar vrios recursos de performance e diagnsticos.
Csar Cassiolato
saiba mais
Sensor Hall diferencial Mecatrnica Atual 36 Melhore a performance dos posicionadores pneumticos Mecatrnica Atual 32 Sensoriamento de nvel de lquidos, usando sensores de efeito Hall Saber Eletrnica 458 Sensor Hall com deteco de sentido Saber Eletrnica 418
notvel o avano da Fsica e da eletrnica nos ltimos anos. Sem dvida, de todas as reas tcnicas, foram as mais marcantes em desenvolvimentos. Hoje, somos incapazes de viver sem as facilidades e benefcios que estas reas nos proporcionam em nossas rotinas dirias. Nos processos e controles industriais no diferente, somos testemunhas dos avanos tecnolgicos com o advento dos microprocessadores, da tecnologia Fieldbus, o uso da Internet, etc.
Sensor Hall
O sensor Hall recebe este nome pois baseado no efeito Hall, descoberto em 1879 por Edwin Hall. Este efeito o resultado da fora de Lorentz no movimento de eltrons sujeitos a um campo magntico. Quando se tem um fluxo de corrente em um material que no est exposto a um campo magntico, as linhas equipotenciais que cruzam perpendicularmente este fluxo, so linhas retas. A fora de Lorentz no movimento de eltrons no material dada por:
onde: q: carga do eltron B: campo magntico
O produto externo indica que a fora tem uma direo mutuamente perpendicular ao fluxo de corrente e ao campo magntico. Quando se tem um fluxo de corrente em um material sujeito a um campo magntico perpendicular, o ngulo atravs do qual o fluxo de corrente mudado pelo campo magntico conhecido como ngulo Hall e um parmetro dependente do material, sendo determinado pela mobilidade de eltron m que tambm determina o coeficiente de Hall R H. Neste caso, as linhas equipotenciais ao longo do comprimento do material so inclinadas, e isso nos leva tenso de Hall medida ao longo do material. Ou seja, tem-se uma tenso proporcional ao campo magntico aplicado. O efeito Hall est presente em todos os materiais, mas sua aplicao eficaz somente onde a mobilidade do eltron relativamente alta, como por exemplo no arseneto de glio (GaAs). Em termos construtivos, resumidamente, considere um determinado material com espessura d, conduzindo uma corrente i ao longo de seu comprimento e sujeito a
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F1. Princpio de construo e funcionamento do sensor Hall.
um campo magntico B aplicado perpendicularmente direo de sua espessura. O resultado destas condies a gerao de tenso conhecida como tenso de Hall, V HALL , cuja magnitude dada por:
onde: R H a constante Hall do material (figura 1). Atualmente, existem inmeras aplicaes destes sensores, desde a aplicao em servomotores em videocassetes, sensores de catracas para controle de acesso, sensores de velocidade, sistema de injeo em motores automotivos, medio de corrente, potncia e campo magntico, controle de motores DC sem escova, sensores de proximidade, controle de rotao, controle de posio, etc. Iremos descrever esta ltima aplicao no desenvolvimento de Posicionadores Inteligentes de Vlvulas/Atuadores. a inteligncia da eletrnica e software combinada com o estado da arte em desenvolvimento mecnico.
O Posicionador Inteligente
Este tipo de equipamento de extrema importncia em qualquer rea industrial, trabalhando como elemento final de controle acoplado a atuadores e vlvulas. Deve atender uma srie de requisitos operacionais e que com a utilizao da tecnologia do sensor Hall pode-se conseguir facilmente: Alta sensibilidade; Suportar altas temperaturas; Erros desprezveis de linearidade; Erros desprezveis com vibrao; Repetibilidade e estabilidade, minimizando consumos e reduzindo a variabilidade dos processos; Alta confiabilidade, garantindo continuidade e segurana operacional; Versatilidade, flexibilidade de uso independente do fabricante e tipo de
F2. Exemplares de Posicionador Inteligente com tecnologia de sensor Hall, sem contato mecnico.
vlvula/atuador, assim como o curso de movimento, facilitando adequao a novas demandas; Fcil operao, com mnimos ajustes, simplificando instalao, operao e manuteno, reduzindo o downtime de operao; Prover funes avanadas de diagnose, proporcionando reduo de custos operacionais e de manuteno, economia de tempo e melhorando a
condio do processo, garantindo a otimizao e melhoria continua dos processos. A tecnologia convencional de equipamentos de atuao baseada em acoplamentos mecnicos, com montagens e ajustes complicados, de baixa sensibilidade e preciso, sendo muitas vezes responsveis por toda variabilidade do processo, refletindo na estabilidade dos controles, na estabilidade de qualidade, etc.
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O posicionador inteligente de ltima gerao para vlvulas de controle linear ao simples (retorno por mola), ou ao dupla como por exemplo: globo, gaveta, diafragma, etc. vlvulas de controle rotativa como: esfera, borboleta ou plugado com atuadores pneumticos como: diafragma, pisto, etc. baseado no bico-palheta, consagrado pelo uso no campo e no sensor de posio por efeito Hall, sem contato fsico, que fornece alto desempenho e operao segura. A tecnologia digital usada permite a escolha de vrios tipos de curva de caracterizao, uma interface simples entre o campo e a sala de controle e muitas caractersticas interessantes que consideravelmente reduzem o custo de instalao, operao e manuteno: Projeto compacto e modular; Baixo consumo de ar; Fcil instalao; Sensor de Posio sem contato mecnico; Opera com atuadores lineares e rotativos de simples ou dupla ao; Fcil ajuste e parametrizao remota atravs de comunicao HART, Foundation Fieldbus ou Profibus PA ou atravs de ajuste local com display; Caracterstica de vazo via software; Autodiagnose. Veja alguns exemplares de Posicionadores Inteligentes na figura 2. As partes principais do mdulo de sada so: piloto, servo, sensor de efeito Hall e circuito de controle de sada. O circuito de controle recebe um sinal de setpoint digital da CPU e um sinal de realimentao proveniente do sensor de efeito HALL. Note que este sinal a posio real da vlvula. A parte pneumtica baseada numa tecnologia muito difundida e largamente usada, que o bico-palheta e vlvula carretel. Um disco piezoeltrico usado como palheta no estgio piloto. A palheta defletida quando nela aplicada uma tenso pelo circuito de controle. O pequeno fluxo de ar que circula pelo bico obstrudo, causando uma alterao na presso da cmara piloto, que chamada presso piloto. A presso piloto muito baixa e no tem capacidade de vazo, e por isso deve ser amplificada na seo servo. A seo servo tem um diafragma na cmara piloto, e outro diafragma menor na cmara do carretel. A presso piloto aplica uma fora no diafragma da cmara piloto, que no estado de equilbrio
F3. Esquema do Transdutor Pneumtico.
F4. Esquema de funcionamento do Sensor Hall no Posicionador de Vlvulas.
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F5. Diagrama funcional do Posicionador FY303.
ser igual fora que a vlvula carretel aplica no diafragma menor na cmara do carretel. Assim sendo quando tm-se uma alterao de posio via posicionador, a presso do piloto aumenta ou diminui como explicado no estgio do piloto, e esta mudana na presso do piloto fora a vlvula para cima ou para baixo alterando a presso da sada 1 e da sada 2 at um novo equilbrio ser alcanado, o que resulta numa nova posio da vlvula. Veja a figura 3. O sensor Hall fica alojado e protegido internamente ao mdulo transdutor. O m fica preso ao eixo da vlvula ou atuador, como mostra a figura 4 (representao didtica de funcionamento), onde podemos ver que teremos a aplicao de fluxo magntico ao sensor Hall e que teremos a caracterizao de posio, levando-se em conta o centro dos ms, onde se tem campo nulo. O nico detalhe da montagem mecnica a verificao de que a seta gravada no m esteja coincidindo com a seta gravada no posicionador quando a vlvula estiver na metade do seu curso. Sendo assim, quando a vlvula estiver na metade do seu curso, o sensor Hall estar recebendo campo nulo e
internamente a CPU saber que corresponde a 50% do curso. Num extremo do curso ter sinal de tenso mximo caracterizando, por exemplo 100% e no outro extremo, ter sinal mnimo, caracterizando o 0%. As tenses de extremos so colhidas durante o processo de autocalibrao, onde sem a interveno do usurio o posicionador determina as tenses de Hall correspondente aos limites fsicos do curso, de forma precisa e segura. A figura 5 nos mostra o diagrama funcional deste posicionador para o protocolo Profibus PA. Analisando este diagrama, pode-se ver que via CLP (mestre classe 1), o posicionador recebe um valor de setpoint, de acordo com a estratgia de controle. Dependendo do modo de operao, automtico ou cascata, este setpoint ser escrito via servios cclicos no parmetro SetPoint ou RcasIn do bloco AO, respectivamente. Este valor passar pelo algoritmo do bloco que analisar condies de alarmes e condies de falha segura, disponibilizando um valor de sada que chegar at o bloco transdutor. O usurio poder, ento, caracterizar este valor de acordo com a curva da vlvula ou atuador, escolhendo
Linear, Tabela de 21 pontos, EQ25, EQ33, EQ50, EP25, EP33 e EP50. Estas curvas permitem que pequenas variaes no setpoint faam com que a posio no elemento final seja prximo do 100%(EQ), ou que somente grandes variaes no setpoint faam com que a posio no elemento final seja prximo do 100%(EP). Uma vez definida a curva de transferncia, pode-se definir taxas de variao %/s com este setpoint agir no elemento final. So os chamados Rates. Ento, o servo PID recebe este sinal e mais a posio real, via sinal do sensor Hall que caracterizado durante o processo de autocalibrao ou mesmo durante uma calibrao de usurio (muito usada em aplicaes split-range) e calcula o sinal de MV% que gerar o valor do conversor D/A que atuar em um sensor Piezo, gerando a presso nas cmeras do posicionador, encontrando a posio de equilbrio conforme o setpoint vindo do mestre.A posio real retornar ao bloco AO e via parmetro ReadBack fechar o loop com o mestre. Funes de diagnose podem ser monitoradas via sinal do sensor Hall via mestre classe 2, tais como:
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Odmetro, atravs do qual pode-se estatisticamente prever com o curso da vlvula o momento de se dar manuteno; Strokes (batidas), onde se pode acompanhar os desgastes dos batentes da vlvula nas condies extremas dos limites fsicos de seu curso; Reversals, onde se pode acompanhar quantas vezes houve inverso de setpoint e analisando a sintonia da malha. Um nmero alto de reversals significa que a sintonia no est boa e que o processo pode estar comprometido em sua variabilidade. Velocidade mdia e instantnea do deslocamento, assim como tempos de abertura e fechamento, podendo diagnosticar emperramento e stress mecnico, ou problemas de vazo de ar. A maior e menor temperatura que foi submetido o posicionador. Veja um exemplo de aplicao dos posicionadores em PROFIBUS na figura 6. verificar se a vlvula no est emperrada ou se o atuador pneumtico est sendo adequadamente pressurizado, sem necessidade de ir at o local aonde est instalada. Mas o PST automtico, e a custos aceitveis, s foi possvel com o desenvolvimento do Posicionador Inteligente para Vlvulas e o vasto elenco de parmetros disponveis que, quando monitorados e configurados, geram uma excelente gama de eventos diagnsticos. Os chamados DTMs (Device Type Manager), drivers para configurao e visualizao em estaes computadorizadas com o aplicativo FDT, esto disponveis na no site Smar para serem baixados tambm sem custo para o usurio. Pelas telas do DTM possvel configurar no s o valor do curso parcial, mas tambm a periodicidade em que o PST executado automaticamente, ou seja, sem interferncia do operador ou profissional de instrumentao. Um dos mtodos utilizados por Posicionadores Inteligentes para fazer o PST conhecido como mtodo de Rampa Dinmica. O posicionador gera automaticamente uma variao em rampa do sinal de Set Point na faixa determinada pelo usurio (Off Set). A vlvula se movimenta em resposta variao do Set Point, enquanto o posicionador mede a posio da vlvula atravs do sensor de posio sem contato mecnico, baseado no sensor de Efeito Hall. Ao mesmo tempo, o posicionador mede presso aplicada necessria para movimentar a haste da vlvula. Aps chegar no ponto mximo do Off Set, o posicionador reverte a rampa para que a vlvula retorne sua posio original. Da mesma forma, durante a reverso, o posicionador mede a posio da vlvula e sua respectiva presso de acionamento. Ao fim do teste, Posicionador calcula e disponibiliza o fator de carga (load factor) da vlvula, ou seja, que valor de presso necessrio para movimentar a haste. E tambm o grfico resultante do teste. A figura 7 exemplifica o resultado do PST no FY303 e no FY400, segundo o protocolo FDT/DTM. Telas similares esto disponveis tambm no AssetView da SMAR. Ao considerarmos o crescente interesse em Sistemas Instrumentados de Segurana SIS, o PST j reconhecido e influencia os clculos referentes ao ndice de Probabilidade de Falha Sob Demanda PFD, Probability of Failure on Demand, que usado para determinao do Nvel de Integridade Segura SIL, Safety Integrity Level.
Configurao e Parametrizao do Posicionador Inteligente FY303 - Profibus-PA Configurando aciclicamente o FY303

Estes instrumentos podem ser configurados localmente com a ferramenta magntica, sem necessidade de abrir sua tampa, ou remotamente atravs do ProfibusView da Smar ou Simatic PDM da Siemens. O FY303 foi projetado para utilizar o protocolo PROFIBUS PA e pode ser configurado usando qualquer ferramenta que trabalha com DD/EDDL e tambm com o conceito de ferramenta FDT (Field Device Tool) e DTM (Device Type Manager), tais como AssetView da Smar, FieldCareTM e PACTwareTM. Pode tambm ser configurado ciclicamente por qualquer sistema PROFIBUS usando o arquivo GSD (Generic Station Description). O PROFIBUS PA apresenta ainda informao de qualidade e diagnstico, melhorando o gerenciamento e manuteno da planta. Os arquivos EDDL (Electronic Device Description Language) e DTM esto disponveis na pgina da Smar na Internet: www. smar.com.br.
Teste de Curso Parcial ou PST Partial Stroke Test

D pra imaginar os custos que envolvem testes ou manobras, no s com respeito a parada da planta, mas tambm dos equipamentos adicionais necessrios para a execuo de testes em vlvulas, atuadores e posicionadores. Usualmente, os equipamentos adicionais so vlvulas de bloqueio de atuao manual, tubulaes de desvios, vlvulas do tipo solenoides, dispositivos mecnicos de fim de curso, sem esquecermos da logstica e do nmero de profissionais que se precisaria envolver na atividade, alm dos possveis lucros cessantes da empresa. Bom seria se pudssemos fazer tais testes com maior frequncia e pr-programados. Bom seria se pudssemos ter parmetros que nos indicassem o nvel de degradao da vlvula e nos permitissem fazer uma manuteno preventiva, antes que o evento emergencial acontecesse. Bom seria se os custos envolvidos fossem bem menores. Uma soluo simples, mais barata e mais confivel a adoo do Teste de Curso Parcial ou PST - Partial Stroke Test. O PST nada mais do que movimentar a haste da vlvula parcialmente e medir os esforos necessrios a essa movimentao. E mais: pode-se medir a velocidade de resposta da vlvula. Ou mesmo
Configurando Ciclicamente o FY303

Atravs do arquivo GSD o mestre executa todo processo de inicializao com o equipamento e este arquivo traz detalhes de reviso de hardware e software, bus timing do equipamento e informaes sobre a troca de dados cclicos. O FY303 possui 1 bloco funcional AO. com estes blocos que o mestre classe 1 executar os servios cclicos e o usurio dever escolher qual a configurao, conforme sua aplicao. Se o bloco AO estiver em AUTO, ento o equipamento receber o valor e status do setpoint do master classe 1 e ainda o usurio poder escrever neste valor via master classe 2. Neste caso, o status do setpoint deve ser sempre igual a 0x80 (good) e pode-se escolher as seguintes configuraes: SP; SP/CKECKBACK; SP/READBACK/POSD; SP/READBACK/POSD/CKECKBACK. Se o bloco AO estiver em RCAS, o equipamento receber o valor e status do setpoint
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F6. Exemplo de aplicao em Profibus.
F7. Telas de Resultados do PST.
somente via master classe 1, sendo o status sempre igual a 0xc4 (IA). Pode-se escolher as mesmas configuraes e mais: RCASIN/RCASOUT; RCASIN/RCASOUT/ CKECKBACK; SP/READBACK/RCASIN/RCASOUT/POSD/CHECKBACK. Veja a seguir um exemplo tpico onde se tem os passos necessrios integrao de um equipamento FY303 em um sistema PA: Copiar o arquivo gsd do FY303 para o diretrio de pesquisa do configurador PROFIBUS, normalmente chamado de GSD; Copiar o arquivo bitmap do FY303 para o diretrio de pesquisa do configurador PROFIBUS, normalmente chamado de BMP; Uma vez escolhido o mestre, deve-se escolher a taxa de comunicao, lembrando-se que quando se tem os
couplers, podemos ter as seguintes taxas: 45.45 kbits/s (Siemens), 93.75 kbits/s(P+F) e 12Mbits/s (P+F, SK3). Quando se tem o link device, pode-se ter at 12Mbits/s; Acrescentar o FY303, especificando seu endereo no barramento; Escolher a configurao cclica via parametrizao com o arquivo GSD, onde dependente da aplicao. Lembre-se que esta escolha deve estar de acordo com o modo de operao do bloco AO. Nestas condies atentar para o valor do status do valor de setpoint que deve ser 0x80(Good), quando o modo for Auto e 0xc4 (IA) quando for Rcas; Pode-se ainda ativar a condio de watchdog, onde aps a deteco de uma perda de comunicao pelo equipamento escravo com o mestre, o equipamento poder ir para uma
condio de falha segura. Como o FY303 estar em um elemento final recomendvel a configurao de um valor de falha segura. Para mais detalhes, consulte o manual do FY303: www.smar.com/PDFs/Manuals/ FY303MP.PDF.
Concluso
Pudemos ver atravs deste artigo o ganho em tecnologia e benefcios que um posicionador baseado em tecnologia digital com sensor Hall pode proporcionar, principalmente pela facilidade de montagem e operao.Lembrando sempre que estes equipamentos sempre estaro juntos a elementos finais, pontos crticos do controle, onde a operao precisa e segura se faz necessria. A flexibilidade, recursividade e gerao de diagnsticos avanados facilitam as condies de manuteno preventiva, preditiva e proativa. MA
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Uso de entradas e sadas remotas em Profibus-PA, facilitando a automao de processos

em sistemas de controle
A integrao de sinais de I/O com as tecnologias fieldbuses esto cada vez mais frequentes. Este artigo nos mostrar a integrao entre estes dois mundos da automao, usando o FRI303 em Profibus-PA.
Csar Cassiolato Diretor de Marketing, Qualidade e Engenharia de Projetos e Sevios Smar Equipamentos Industriais cesarcass@smar.com.br
eremos neste artigo a aplicao do FRI303, um equipamento Profibus-PA, que foi desenvolvido para uso em sistemas hbridos com a possibilidade de tratamento de entradas e sadas discretas. Mostraremos alguns detalhes do que h de mais novo em termos de desenvolvimento da tecnologia Profibus-PA para acionamento discreto em pequenas e mdias aplicaes com equipamentos de campos conectados diretamente ao barramento. O artigo detalha o FRI303, Entradas e Sadas Remotas, um equipamento de campo Profibus-PA. Esta facilidade de desenvolvimento se deve em sua grande maioria s inovaes tecnolgicas dos microprocessadores e microcontroladores.
saiba mais
Entendendo as Reflexes em Sinais Profibus Mecatrnica Atual 50 Minimizando Rudos em Instalaes PROFIBUS Mecatrnica Atual 46 Rede Profibus PA Mecatrnica Atual 18
Os avanos tecnolgicos na rea de microprocessadores e microcontroladores e o atual cenrio das tecnologias de automao
Nos ltimos anos temos acompanhado que os mercados de instrumentao e automao vm demandando equipamentos de campo (transmissores de presso e temperatura, conversores, posicionadores, atuadores,
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F1. FRI303 SMAR.
F2. Aplicao genrica com entrada e sada discretas.
controladores, etc.) com alta performance, confiabilidade, disponibilidade, recursividade, etc., com a inteno de minimizar consumos, reduzir a variabilidade dos processos, proporcionar a reduo de custos operacionais e de manuteno, assim como garantir a otimizao e melhoria contnua dos processos. Por outro lado, os microprocessadores/ microcontroladores esto se tornando mais poderosos e mais baratos e, os fornecedores na instrumentao vem respondendo s demandas dos usurios por mais e melhores informaes em seus processos. Quanto mais informao, melhor uma planta pode ser operada e sendo assim, mais produtos pode gerar e mais lucrativa pode ser. A informao digital permite que uma sistema colete informaes dos mais diversos tipos e finalidades de uma planta, como ningum jamais imaginou e neste sentido, com o advento da tecnologia Filedbus (HART, Profibus, Foundation Fieldbus), pode-se transformar preciosos bits e bytes em um relacionamento lucrativo e obter tambm um ganho qualitativo do sistema como um todo. A tecnologia Fieldbus rica no fornecimento de informao, no somente pertinente ao processo, mas em especial dos equipamentos de campo. Desta forma, condies de autodiagnoses podem poupar custos operacionais e de manuteno, principalmente em reas classificadas (perigosas) ou mesmo em reas de difcil acesso. Da prpria sala de controle pode-se ter uma viso geral do sistema e ainda com ferramentas baseadas em Internet, a qualquer hora e de qualquer lugar. Atravs de um gerenciamento destas informaes vindas do campo, pode-se selecionar convenientemente os dados para se atingir os objetivos
F3. Diagrama funcional do FRI303.
de produo, direcionando as informaes s pessoas e/ou departamentos corretos e agindo de maneira a melhorar os processos. Percebe-se aqui que todas estas evolues tecnolgicas fazem com que equipamentos de campo, controladores, etc., possam assumir funes antes inimaginveis, como o controle de contnuo e discretas, tempos de varreduras menores, arquiteturas redundantes, gerenciamento e trfego de informao, disponibilidade de informaes para IHMs, Internet, gerao de relatrios, gerenciamento de ativos, altos nveis de segurana, etc. Tudo isso, aliado confiabilidade industrial tanto de hardware quanto de software. Veremos a seguir, alguns detalhes do FRI303, um equipamento de campo micro-
F4. Conexo Fsica das Sadas.
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Diagrama Funcional do FRI303
A figura 3 mostra o diagrama funcional do FRI303 e a figura 4 mostra a conexo fsica das sadas. Caractersticas 3 opes de sadas: a) 2 Contatos em rels de estado slido Normalmente Fechados(NF); b) 2 Contatos em rels de estado slido Normalmente Abertos(NA); c) 1 NF e 1 NO Entradas (2 contatos secos). Blocos Funcionais DIs e Dos; Fcil atualizao de firmware; Salvamento de dados durante shut-down; Alimentao via Profibus-PA (9-32 Vdc, consumo de corrente quiescente de 17 mA).
F5. Conexo Fsica com DOs.
Conexo Fsica com o Bloco Funcional DI e DO

Atravs de dois blocos funcionais Digital Output (DO) e dois Digital Input (DI), pode-se comandar duas cargas DCs ou ACs e ler duas entradas digitais. O Bloco DI utiliza um dado discreto de entrada, selecionado via canal e o deixa disponvel para outro bloco funcional atravs de sua sada. O bloco funcional DO converte o valor de SP_D para um valor til ao hardware, atravs do canal selecionado. Observe a figura 5.
F6. Aplicao do FRI303 em controle de nvel.
Exemplo de Aplicao: Controle de Nvel

os dispositivos discretos convencionais, sem a necessidade de cabeamento entre estes e a sala de controle. O FRI303 permite que entradas e sadas discretas e analgicas convencionais possam estar disponveis fcil configurao de estratgias de controle, usando o conceito de Blocos Funcionais e tornando o sistema homogneo de tal forma a fazer com que estes dispositivos possam parecer como simples diapositivos em um barramento fieldbus. Possui os seguintes blocos funcionais DI e DO, sendo dois de cada tipo. As malhas de controle so implementadas independentes, caso sejam dispositivos de E/S convencionais ou Profibus. Veja a figura 2. Suponha a situao, onde em uma rede Profibus, o sinal discreto de alarme de nvel disponibilizado via entradas discretas ao FRI303 nos blocos DIs. Ao se atingir um valor determinado de nvel atravs de um bloco de sada discreta (DO), pode-se desligar a bomba que alimenta o tanque e tambm lig-la assim que o nvel seja inferior ao limite configurado. Veja a figura 6.
processado, com blocos de entrada e sadas discretas e que exemplifica os avanos na automao com a utilizao de microprocessadores (figura 1).
FRI303, entradas discretas e acionamento discreto no campo via barramento

O FRI303 permite uma fcil integrao entre o Profibus-PA com entradas e sadas discretas convencionais. Dispositivos discretos como por exemplo, sensores on/off, vlvulas on/off, bombas, esteiras e atuadores eltricos, variadores de velocidade, etc., podem ser integrados ao sistema Profibus via barramento PA, usando o FRI303. Ele pode estar distribudo ao campo onde se tem
Concluso
Vimos atravs deste artigo a importncia dos avanos tecnolgicos dos microprocessadores na automao e controle de processos, assim como detalhes de um equipamento microprocessado para acionamento e leitura de valores discretos.
MA
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Profibus
Tempo de Barramento
Conhea um pouco mais sobre o tempo de barramento no Protocolo de comunicao Profibus, muito utilizado em redes indutriais
Csar Cassiolato cesarcass@smar.com.br
U
saiba mais
Profibus Mecatrnica Atual 44 A Rede Profibus DP Mecatrnica Atual 17 Redes da Organizao Profibus Mecatrnica Atual 16
ma tendncia dos sistemas distribudos de controle de processos a interconexo entre seus elementos de rede via rede multipontos (broadcast) ao invs do tradicional ponto a ponto, onde o critrio dos tempos envolvidos fundamental. A grande maioria das pessoas envolvidas com automao sempre quer saber o quo rpido um protocolo. Assim como em outros fieldbuses, as ferramentas de configurao do PROFIBUS permitem que o usurio tenha acesso aos tempos envolvidos, tais como, tempo de ciclo (Bus Scan Cycle Time), tempo de rotao de token (Token Rotation Time), etc, e tambm permitem algumas vezes que se configure manualmente os tempos de acordo com o usurio, embora estas ferramentas, em sua grande maioria, calculem automaticamente os tempos envolvidos de acordo com os elementos da rede PROFIBUS. O PROFIBUS um protocolo baseado na passagem de token e garante transmisses em tempo real rpidas, onde seu princpio de funcionamento garante sempre um tempo mnimo de token em cada estao. As redes industriais de comunicao fieldbus so especialmente projetadas para interconexes entre os controladores, sensores e atuadores, localizados nas camadas de mais
baixo nvel (cho de fbrica). Quanto maior o nvel em termos de fluxo de mensagens, maior o tempo de resposta exigido, maior a quantidade de informao a ser transferida, maior deve ser a confiabilidade e as taxas de transferncia (baud rates). Entenda como tempos exigidos, o tempo necessrio entre uma requisio de informao e sua transmisso no barramento. Na verdade, muitos fatores esto envolvidos e devem ser considerados nos tempos de mensagens, tais como, o acesso e tempos de filas (mecanismo de MAC Medium Access Control), tempo de transmisso e o tempo de processamento do protocolo.
Entendendo o mecanismo MAC

O mecanismo de MAC no PROFIBUS baseado no procedimento de passagem de token usado pelas estaes mestres para garantir o acesso de cada estao ao barramento e tambm no procedimento mestre-escravo (figura 1). Os mecanismos de MAC (Controle de acesso do barramento) so implementados na camada 2 do modelo OSI e que no PROFIBUS chamado de Fieldbus Data Link (FDL). O FDL alm de ser responsvel pelo controle de acesso ao barramento e
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conectividade
pelo tempo de ciclo do token, responsvel tambm pelos servios de transmisses de dados camada de aplicao. O PROFIBUS utiliza diferentes subconjuntos dos servios do nvel 2 em cada um de seus perfis (DP, FMS, PA). Veja a tabela 1. Todas as relaes de comunicao so baseadas entre a estao que detm o token e a estao escrava. Uma importante caracterstica destes servios que sempre a um pedido, existe uma reposta imediata ou um reconhecimento (acknowledgement). Em sistemas real-time esta caracterstica fundamental. Alm destes servios, aplicaes industriais sempre requerem servios cclicos, onde um procedimento central de polling utilizado para fazer o scan dos equipamentos de campo. No PROFIBUS, existe uma lista de polling na camada FDL baseada em servios do tipo SRD e CSRD. Um conceito importante no PROFIBUS o ciclo de mensagem, que corresponde ao tempo de frame de pedido ou envio de pedido pelo mestre e a resposta ou reconhecimento pelo escravo, e tambm o nmero de retries(antes de um report de erro de comunicao). Os dados de usurio podem ser transmitidos no frame de pedido ou de resposta. Todas as estaes, com exceo da que detm o token, devero monitorar todos os pedidos e o reconhecimento ou a resposta dever chegar com um tempo pr-definido, o chamado slot time, caso contrrio, a estao que requisitou o pedido dever repeti-lo. Note que durante o set up da rede, o nmero mximo de retries dever ser definido em todas as estaes mestres. Como vimos, uma das principais funes do MAC o controle do tempo de ciclo do token, TTR. Aps receber o token, a medio do tempo de rotao do token comea e s vai terminar assim que um novo token chegar, resultando no chamado tempo de rotao de token real (TRR). Um tempo comum de TRR deve ser definido na rede PROFIBUS para todos os mestres. Quando uma estao recebe o token, analisado se o tempo de manuteno do token (TTH), que dado pela diferena ente o TTR e TRR, positivo. Se o TRR for maior que TTR, a diferena ser negativa e o mestre dever executar um ciclo de alta prioridade. Se a diferena for positiva, ento o mestre poder executar a funo de alta prioridade durante o tempo em que TTH > 0. Tarefas de baixas prioridades
F1. Comunicao Multimestre, passagem do Token.
so executadas se no houver tarefas de alta prioridade pendentes. As seguintes tarefas so consideradas de baixa prioridade: lista de polling, servios de aplicao, servios de gerenciamento remotos e ciclos de mensagens que suportam mudanas dinmicas no anel lgico (de passagem de token) quando se tem dois mestres com endereos consecutivos. Existiro sempre duas filas de mensagens, uma de alta prioridade e outra de baixa prioridade.
Algumas dicas de configurao dos tempos envolvidos no PROFIBUS

Os parmetros de barramento do PROFIBUS so comumente dados em bit times (TBIT ). Esta a unidade que mostrada tipicamente nos arquivos GSD e nas ferramentas de configurao, etc (figura 2). O Target Token Rotation Time (TTR) dado em bit times e normalmente calculado pelas ferramentas de configurao. o tempo para se passar o token por toda a rede e retorna ao seu mestre inicial. Quando se tem mltiplos mestres, isto inclui o tempo total para cada mestre completar seu ciclo de I/O, passar o token ao prximo mestre e o token retornar ao mestre inicial. Alguns fatores influenciam diretamente o TTR: o baud rate, o nmero de escravos com troca de dados cclicos, o nmero total de I/Os durante a troca de dados, o nmero de mestres.
Um parmetro diretamente influenciado pelo TTR o watchdog time. Este o tempo descarregado na configurao de cada escravo e que ser usado pelo escravo para detectar falhas de comunicao. A cada falha detectada com a expirao do time, o escravo vai ao estado de reset e com isto nenhuma troca de dados cclica permitida e dever ser inicializado pelo mestre. Este procedimento levar pelo menos 4 ciclos de barramento. comum, porm no recomendado, se ver na prtica usurios reduzindo o tempo de TTR e com isto se tem watchdog time muito pequeno, o que faz com que no final do tempo de barramento sempre se tem a expirao do time do escravo e sempre o escravo levar 4 ciclos para trocar dados novamente e a performance da rede fica comprometida. Se um escravo detecta um erro de transmisso ao receber um pedido do mestre, ele simplesmente no responde e depois de esperar um slot time, o mestre enviar novamente o pedido (retry). Da mesma forma se o mestre detectar uma falha na resposta do escravo, tambm enviar novamente o pedido. O nmero de vezes que o mestre tentar sucesso na comunicao com o escravo depender da taxa de comunicao, sendo: 9.6 kbits/s a 1.5 Mbits/s 1 3.0 Mbits/s 2 6.0 Mbits/s 3 12.0 Mbits/s 4
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conectividade
Servio Funo SDA SRD SDN Send Data with Acknowledge (Envia dados com confirmao) Send and Request Data with reply (Envia e recebe dados com resposta) DP no sim
CSRD
Send Data with No acknowledge sim (Envia dados sem confirmao) Cyclic Send and Request Data with replyz no (Envia e recebe dados ciclicamente com resposta)
T1. Servios do PROFIBUS (nvel 2).
F2. Parametrizao do barramento.
Tempo de resposta no PROFIBUS PA

Tid2: quanto em tempo(s) que o mestre espera aps enviar uma mensagem e antes de enviar a prxima mensagem. Quiet time: o nmero de bit time que o mestre espera em cada transmisso, antes de comear a enviar dados. Gap Actualization Factor: o nmero de rotaes do token entre solicitaes para um novo mestre. A utilizao do PROFIBUS em dispositivos tpicos e as aplicaes em controle de processos esto definidas segundo o perfil PROFIBUS-PA. Este perfil define os parmetros dos equipamentos de campo e seu comportamento tpico independente do fabricante e se aplica a transmissores de presso, temperatura, posicionadores, etc. baseado no conceito de blocos funcionais que so padronizados de tal forma a garantir a interoperabilidade entre os equipamentos de campo. Os valores e status da medio, assim como os valores de setpoint recebido pelos equipamentos de campo no PROFIBUS-PA so transmitidos ciclicamente com mais alta prioridade via mestre classe 1 (DPM1). J os parmetros para visualizao, operao, manuteno e diagnose so transmitidos por ferramentas de engenharia (mestre classe 2, DPM2) com baixa prioridade atravs dos servios acclicos pelo DP via conexo C2. Ciclicamente tambm se transmite uma sequncia de bytes de diagnsticos. A descrio dos bits destes bytes esto no arquivo GSD do equipamento e depende do fabricante. O tempo de ciclo(Tc) aproximado pode ser calculado como: Tc 10 ms x nmero de equipamentos + 10 ms(servios acclicos mestre classe 2) + 1,3 ms(para cada conjunto de 5 bytes de valores cclicos). Imagine a situao onde se tem 5 malhas de controle com 5 transmissores de presso e 5 posicionadores de vlvula. Teramos um tempo de ciclo de aproximadamente 110 ms.
Aps esgotar todos os retries, o mestre marca o escravo, indicando um problema e faz o log out com dele. Nos ciclos subsequentes, se o mestre consegue sucesso, ele realiza a sequncia do startup novamente (4 ciclos para trocar dados novamente). comum, por exemplo, em redes onde no se tem uma comunicao ntegra devido ao nvel de rudo ou devido a uma m condio de shield e de aterramento que se aumente o nmero de retries at que se corrija o problema. Outra situao em que se procura aumentar este nmero quando se tem mais de 9 repetidores. A utilizao de repetidores provoca congestionamento de trfego (atrasos crescentes nas filas) e com o objetivo de resolver esse problema, proposto um mecanismo inovador de insero de tempos mortos (idle time) entre transaes, recorrendo para o efeito utilizao dos dois temporizadores Idle Time do PROFIBUS (explicados a seguir). Existem situaes onde se tm mltiplos mestres de um mesmo fabricante e ainda utilizando ferramentas deste mesmo fabricante. Neste caso, na maioria das vezes o tempo de rotao do token (TTR) otimizado pela prpria ferramenta, de tal forma a garantir o perfeito funcionamento da rede.Existe outra situao onde os mestres so de diferentes fabricantes e a ferramenta no calcula automaticamente o TTR e, neste caso o que se deve fazer para cada mestre levantar o perfeito TTR isoladamente e, depois, se somar os tempos determinados para se ter o TTR ambos os mestres ao mesmo tempo. Na figura 2, ainda temos os seguintes parmetros importantes: Tid1: quanto em tempo(s) que o mestre espera se receber uma resposta, ou um reconhecimento;
Tempo de resposta no PROFIBUS DP

O tempo de reposta em um sistema PROFIBUS DP depende essencialmente dos seguintes fatores: MaxTSDR (tempo de resposta aps o qual uma estao pode responder); A taxa de comunicao selecionada; Min_Slave_Intervall (tempo entre 2 ciclos de polling no qual um escravo pode trocar dados com outro escravo.Depende do ASIC utilizado, porm no mercado encontramos tempos de 100 s). Para efeitos prticos, a 12Mbits/s podemos assumir que o tempo de ciclo de mensagem (Tmc), que envolve o prompting telegram +TSDR + a resposta do escravo, onde N o nmero de entradas e sadas do escravo, : Por exemplo, um mestre com 5 escravos e cada escravo com 10 bytes de entrada e 20 de sada, a 12Mbits/s teria um Tmc aproximado de 72 s/slave. O tempo de ciclo de barramento obtido somando-se todos os ciclos de mensagem: Uma explicao mais detalhada sobre tempos do sistema podem ser consultadas no padro IEC 61158.
Concluso
Vimos atravs deste artigo a importncia dos tempos envolvidos na tecnologia PROFIBUS e suas particularidades e compromissos com a performance do protocolo. MA
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F1. Exemplo de aplicao AS-I.

F2. Arquitetura de rede com diversas variantes do protocolo Modbus.

F3. Aproximao do protocolo MODBUS a pilha OSI.

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F5. Trama de transmisso Modbus RTU.

F6. Exemplo de uma aplicao em vrios perfis Modbus.

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F7. Exemplo de uma aplicao usando Ethernet.

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F2. Representao grfica do sinal digital.

F3. Representao grfica do sinal anlogico.

F4. Distncia entre a face sensora e o objeto a ser detectado.

F5. Banda de segurana de um sensor com 10mm de alcance.

F7. Sensor Indutivo.

F8. Funcionamento do sensor indutivo.

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F9. Aplicao do sensor indutivo em uma esteira eltrica.

F13. Tamanho do alvo, a sua constante dieltrica e a distncia at a ponta.

F12. Funcionamento do sensor capacitivo.

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F14. Funcionamento de sensores fotoeltricos.

F15. Trs principais modos de deteco.

F16. Aplicao de sensores fotoeltricos.

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Consideraes para a instalao de sensores

F18. Sensor ultrassnico para medio de tamanho.

Alimentao dos sensores

Sadas dos sensores

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por impedncia comum

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F1. Vrios tipos de acoplamento gerando rudo em instalaes industriais.

Acoplamento por impedncia comum (ou condutivo)

F2. Aterramento e impedncia comum.

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F3. Aterramento em srie resultando em acoplamento condutivo.

F4. Impedncia comum.

F5. Aterramento e conexes adequadas, evitando-se o acoplamento condutivo.

Medidas para reduzir o efeito do acoplamento condutivo entre cabos:

Transformadores de Baixa Tenso