AMBIENTE MULTIMDIA DE SUPORTE DISCIPLINA DE PS-GRADUAO FERRAMENTAS DE DIAGNSTICO DE MQUINAS

Mauro Hugo Mathias

Faculdade de Engenharia de Guaratinguet Programa de Ps-graduao em Mecnica rea de Projetos

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Captulo 1 Introduo e conceitos

Introduo e conceitos
Contedo do captulo Neste captulo efetuaremos o estudo de: 1.1 Introduo e tcnicas de diagnstico de mquinas;

1.2 Conceitos de processamento de sinais;

1.3 Diagnstico de mquinas em condies operacionais; 1.4 Normas Tcnicas.

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Captulo 1.3 - Diagnstico de mquinas em condies operacionais

Diagnstico de mquinas em condies operacionais Coleta de dados de vibrao Grandezas medidas no monitoramento de vibraes mecnicas: Deslocamento

Unidade: micrometro (mm) ou milsimos de polegada (mils).

Velocidade Unidade: metros por segundo (m/s) ou polegadas por segundo (ips). Acelerao Unidade: metros por segundo ao quadrado (m/s2) ou acelerao da gravidade (g).

Diagnstico de mquinas em condies operacionais Coleta de dados de vibrao Qualquer que seja a grandeza escolhida a forma e o perodo de vibrao permanecem similares, o que muda a existncia de uma diferena de fase entre eles:

Deslocamento:

Velocidade:

Acelerao:

Diagnstico de mquinas em condies operacionais Coleta de dados de vibrao Equipamento de medio: Analisador de sinais dinmico porttil.

O analisador porttil uma ferramenta aplicvel as coletas em campo de dados de monitoramento de mquinas. Permite conexo a vrios tipos de sensores e possui programao interna para coletas variadas.
Fonte: Crystal Instruments - http://www.go-ci.com/products.asp

Diagnstico de mquinas em condies operacionais Pontos de medio Pontos de medio para monitoramento de mquinas: Mancais so pontos obrigatrios;

Evitar pontos flexveis em carcaas;

Em cada ponto estabelecer claramente as direes de medida horizontal, vertical ou axial; Os pontos escolhidos devem ser perfeitamente acessveis, marcados de maneira visvel no prprio equipamento; Pontos de medio devem ser retos, limpos e isentos de graxa; O sensor e o cabo no devem ser movidos durante a operao de medio.

Diagnstico de mquinas em condies operacionais Pontos de medio Os pontos de medio so definidos de acordo com o item 4.2 da norma ABNT NBR 10082.

Exemplo de pontos de medida recomendados.

Diagnstico de mquinas em condies operacionais Pontos de medio

Pontos de medida recomendados para mquinas verticais. Fonte: ABNT

Diagnstico de mquinas em condies operacionais Pontos de medio Pontos de medio recomendados e no recomendados em um motor eltrico padro: No recomendado: Chapa fina

Recomendado: Estrutura rgida Recomendado: Estrutura rgida

Recomendado: Base de apoio (Mancal)

Diagnstico de mquinas em condies operacionais Pontos de medio Vdeo Demonstrao de pontos de aquisio de dados

Diagnstico de mquinas em condies operacionais Instalao de proxmetros para monitoramento de acoplamentos e eixos Disposio dos sensores: Exemplo de montagem de proxmetros para monitoramento de desalinhamentos e desbalanceamentos de eixos. A montagem ocorre com uma diferena de 90 para permitir o monitoramento de dois eixos e a obteno de um grfico de rbita.

Proxmetros

Diagnstico de mquinas em condies operacionais Instalao de proxmetros para monitoramento de acoplamentos Exemplo de instalao:

Proxmetros colocados a 90 para monitoramento de um acoplamento flexvel.

Diagnstico de mquinas em condies operacionais Instalao de proxmetros para monitoramento de acoplamentos Pontos de medio: Grfico de rbita do sinal coletado nos proxmetros:

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Captulo 1.4 Normas tcnicas

Normas tcnicas
Introduo Medies de vibrao so necessrias para a monitorao da condio de mquinas, mas mquinas podem j vir com vibraes mecnicas originais, ento qual o nvel de vibrao que representa um defeito? A resposta est nas normas:

No Brasil: ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas

www.abnt.org.br No mundo: ISO International Organization for Standardization www.iso.org

Normas tcnicas
Lista de normas aplicveis ao monitoramento de mquinas
Ensaio no destrutivo Anlise de vibraes Terminologia

Define a terminologia e os termos empregados em vibraes mecnicas, choques e aplicaes em monitoramento de mquinas.
NBR 15928 A norma ISO corresponde ela ISO 13372, que trata do vocabulrio usado monitoramento de condio de mquinas. A NBR 15928 cancela e substitui a NBR 7497. Publicao: Abril / 2011

Normas tcnicas
Lista de normas aplicveis ao monitoramento de mquinas
Ensaio no destrutivo Anlise de vibraes Avaliao da vibrao mecnica de mquinas com velocidades de operao de 600 a 15000 rpm Estabelece as regras a serem utilizadas na avaliao do estado de funcionamento de mquinas rotativas que operam entre 600 rpm e 15000 rpm, com potncia acima de 15 kW e freqncia de vibrao entre 10 Hz e 1000 Hz, atravs da medio de vibraes mecnicas na carcaa do mancal ou no pedestal que suporta o mancal. Alm disso ela estabelece valores comparativos para que se possa avaliar e comparar o funcionamento de mquinas em geral.

NBR 10082

NOTA: Esta norma no se aplica ao controle de rudo. E aplicvel somente vibraes medidas na superfcie da mquina.

Normas tcnicas
Lista de normas aplicveis ao monitoramento de mquinas
Ensaio no destrutivo Anlise de vibraes Avaliao da vibrao mecnica de mquinas com velocidades de operao de 600 a 15000 rpm A classificao do Grau de Severidade definida a partir dos seguintes parmetros: 1) Tipo de mquina e Potncia desenvolvida: NBR 10082 Grupo 1: Potncia acima de 300 kW. A maioria dos equipamentos possui mancais de escorregamento e recomenda-se o uso de sensores sem contato. Grupo 2: Potncia entre 15 kW e 300 kW. Normalmente possuem mancais de rolamento e rotao acima de 600 rpm. NOTA: As bombas so tratadas em norma especfica.

Normas tcnicas
Lista de normas aplicveis ao monitoramento de mquinas
Ensaio no destrutivo Anlise de vibraes Avaliao da vibrao mecnica de mquinas com velocidades de operao de 600 a 15000 rpm A classificao do Grau de Severidade definida a partir dos seguintes parmetros: 2) Flexibilidade do suporte dos mancais: NBR 10082 Efetuada de acordo com as caractersticas dinmicas da montagem dos mancais na direo de medio, podendo ser: Montagem rgida: Quando a menor freqncia natural do conjunto for pelo menos 25% superior maior freqncia de rotao do equipamento. Montagem flexvel: Quando no obedece a regra da montagem rgida.

Normas tcnicas
Lista de normas aplicveis ao monitoramento de mquinas
Ensaio no destrutivo Anlise de vibraes Avaliao da vibrao mecnica de mquinas com velocidades de operao de 600 a 15000 rpm Na avaliao da severidade de vibrao em mquinas rotativas so estabelecidos trs critrios: 1 Magnitude de vibrao; NBR 10082 2 Variao de magnitude da vibrao; 3 Avaliao da severidade por meio de anlise espectral do sinal.

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Lista de normas aplicveis ao monitoramento de mquinas
Ensaio no destrutivo Anlise de vibraes Avaliao da vibrao mecnica de mquinas com velocidades de operao de 600 a 15000 rpm

1 Magnitude de vibrao;
A vibrao mxima em cada mancal avaliada de acordo com zonas de avaliao (A, B, C e D) para cada classe de montagem. NBR 10082 Zona A: Mquinas novas, em comissionamento ou revisadas; Zona B: Vibrao dentro desta zona so consideradas aceitveis para operao de longo termo. Zona C: Vibrao nesta zona no permitida para operao em longo termo. Normalmente a mquina pode ser operada por um certo perodo nesta condio at aplicao de aes corretivas. Zona D: Vibrao com energia suficiente para danificar a maquina.

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Lista de normas aplicveis ao monitoramento de mquinas
Ensaio no destrutivo Anlise de vibraes Avaliao da vibrao mecnica de mquinas com velocidades de operao de 600 a 15000 rpm

NBR 10082

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Ensaio no destrutivo Anlise de vibraes Avaliao da vibrao mecnica de mquinas com velocidades de operao de 600 a 15000 rpm 2 Variao de magnitude da vibrao; Uma alterao na magnitude de vibrao, da ordem de um desviopadro para cima ou abaixo do valor de referncia, considerado uma alterao significativa no estado de funcionamento. Quando ocorrer tal efeito, necessrio uma investigao em comparao com histrico de vibrao para determinar a causa da variao.

NBR 10082

NOTA: Para isto se tornar valido, necessrio que todas a medidas comparadas tenham sido feitas no mesmo ponto.

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Ensaio no destrutivo Anlise de vibraes Avaliao da vibrao mecnica de mquinas com velocidades de operao de 600 a 15000 rpm 3 Avaliao da severidade por meio de anlise espectral do sinal Este critrio aplica-se unicamente a equipamentos com rolamentos e motores eltricos, pois ele destinado a identificar e avaliar fontes de vibrao com pouca energia, mas caso estejam presentes no espectro de frequncia podem evoluir rapidamente e causar danos. Se for encontrado uma frequncia de vibrao vinda do rolamento ou do motor eltrico, o equipamento deve ser enquadrado na zona C. Caso a magnitude chegue a 1 mm/s-rms, deve ser classificado na zona D.

NBR 10082

Normas tcnicas
Lista de normas aplicveis ao monitoramento de mquinas
Vibraes mecnicas Avaliao da vibrao de mquinas atravs de monitoramento de partes no-rotativas Parte 1: Instrues gerais Parte 2: Turbinas a vapor fixas ao solo e geradores com capacidade maior que 50 MW com rotaes normais de operao de 1500 rev/min, 1800 rev/min, 3000 rev/min e 3600 rev/min. ISO 10816 Parte 3: Mquinas industruais com potncia nominal acima de 15 kW e velocidades nominais entre 120 rev/min e 15000 rev/min quando medidos in situ.

Parte 4: Turbinas a gas com rolamentos filme-fluido.

Parte 5: Maquinas de gerao de fora hidrulica e plantas de bombeamento. Parte 6: Mquinas reciprocas com potncia acima de 100 kW. Parte 7: Bombas de rotor para aplicaes industriais, incluindo monitoramento de eixos rotativos.

Normas tcnicas
Lista de normas aplicveis ao monitoramento de mquinas
Vibraes mecnicas Avaliao da vibrao de mquinas atravs de monitoramento de partes no-rotativas Classificao das mquinas: Classe I: partes individuais de motores e mquinas, integralmente conectadas mquina completa em sua condio de operao normal (p. ex. motores eltricos de at 15 kW). Classe II: mquinas de tamanho mdio sem fundao especial (motores eltricos de 15 kW a 75 kW), motores ou mquinas montados rigidamente sobre fundao especial (at 300 kW). Classe III: grandes turbinas ou motores grandes e outras mquinas grandes com massas rotativas montadas sobre fundao dura e pesada, e relativamente rgida. Classe IV: grandes turbinas ou motores grandes e outras mquinas grandes com massas rotativas montadas sobre fundaes relativamente moles (p.ex. conjunto de turbogenerador e turbinas a gs com produo maior do que 10 MW).

ISO 10816-1

Normas tcnicas
Lista de normas aplicveis ao monitoramento de mquinas
Vibraes mecnicas Avaliao da vibrao de mquinas atravs de monitoramento de partes no-rotativas

ISO 10816-1

Normas tcnicas
Lista de normas aplicveis ao monitoramento de mquinas
Vibraes mecnicas Avaliao da vibrao de mquinas atravs de monitoramento de partes rotativas Parte 1: Instrues gerais Parte 2: Turbinas a vapor fixas ao solo e geradores com capacidade maior que 50 MW com rotaes normais de operao de 1500 rev/min, 1800 rev/min, 3000 rev/min e 3600 rev/min. Parte 3: Mquinas industriais acopladas Parte 4: Turbinas a gs com rolamentos filme-fluido Parte 5: Maquinas de gerao de fora hidrulica e plantas de bombeamento

ISO 7919

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Lista de normas aplicveis ao monitoramento de mquinas
Vibraes mecnicas Avaliao da vibrao de mquinas atravs de monitoramento de partes rotativas Esta parte da ISO estabelece diretrizes gerais para medio e avaliao de vibrao de mquinas por meio de medies feitas diretamente em eixos de rotao com a finalidade de determinar vibrao do eixo em relao : mudanas no comportamento vibracional;

ISO 7919-1

carga cintica excessiva; o monitoramento da folga radial.

aplicvel a medies de vibrao do eixo absolutos e relativos radial, mas exclui vibrao do eixo de toro e axial. Os procedimentos so aplicveis tanto para o monitoramento operacional das mquinas e para os testes de aceitao em um suporte de teste e aps a instalao. Orientaes tambm so apresentados para a fixao de limites operacionais.