1

Vetores
2
Vetores
no Plano e no Espao

Muitas grandezas fsicas, como velocidade, fora,
deslocamento e impulso, para serem completamente
identificadas, precisam, alm da magnitude, da direo e do
sentido.
Estas grandezas so chamadas grandezas vetoriais ou
simplesmente vetores.

3
Representao Geomtrica
dos Vetores

Os vetores so representados por segmentos de
retas orientados no plano ou no espao.
A direo e o sentido do segmento orientado
identifica a direo e o sentido do vetor.
O comprimento do segmento orientado representa a
magnitude do vetor.
4
Direo e Sentido

Dois segmentos orientados no nulos AB e CD tm a
mesma direo se as retas suportes desses segmentos
so paralelas ou coincidentes:






S se pode comparar os sentidos de dois segmentos
orientados se eles tm mesma direo.
Dois segmentos orientados opostos tm sentidos
contrrios.

5
ponto inicial ou origem
ponto final ou extremidade (a ponta da seta do
segmento orientado do vetor)
Se o ponto inicial de um vetor V A e o ponto final
B, ento escrevemos
V =
Vetor

6
Figura 2.1: Segmentos
orientados representando o
mesmo vetor
Na Figura 2.1 temos 4
segmentos orientados,
com origem em pontos
diferentes,
que representam o mesmo
vetor.
So considerados como
vetores iguais, pois
possuem a
mesma direo
mesmo sentido
mesmo comprimento
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Vetor Oposto

Dado um vetor = , o vetor o
oposto de e se indica por - ou
por - .

Vetor Unitrio

Um vetor unitrio se | | = 1.

8
Vetores Colineares
Dois vetores e so colineares se tiverem a
mesma direo. Em outras palavras: so
colineares se tiverem representantes
pertencentes a uma mesma reta ou a retas
paralelas.

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Vetores Coplanares
Se vetores no nulos (no importa o nmero
de vetores) possuem representantes
pertencentes a um mesmo plano p, diz-se
que eles so coplanares.

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Soma de Vetores e
Multiplicao por Escalar
Operaes com vetores
11
A soma, V + W, de dois vetores V e W
determinada da seguinte forma:

tome um segmento orientado que
representa V;
tome um segmento orientado que
representa W, com origem na
extremidade de V;
o vetor V + W representado pelo
segmento orientado que vai da origem
de V at a extremidade de W.


Figura: V + W = W + V
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Deduzimos que a soma de vetores comutativa, para quaisquer
vetores V e W, ou seja:
V + W = W + V.



Observamos tambm que a soma V + W est na diagonal do
paralelogramo determinado por V e W, quando esto
representados com a mesma origem.
13

Figura: V + (W + U) = (V + W) + U
Deduzimos que a soma de vetores associativa, para quaisquer
vetores V, W e U, ou seja,
V + (W + U) = (V + W) + U.





14
Vetor Nulo: vetor que tem a sua origem coincidindo com a sua
extremidade, denotado por 0 .
Segue ento, que
V + 0 = 0 + V = V,
para todo vetor V.

Vetor Simtrico: o vetor que tem mesmo comprimento, mesma
direo e sentido contrrio. Denotamos o simtrico de V, -V.
Segue ento, que
V + (- V) = 0.
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A diferena V menos W, por V - W = V+ (- W).



Figura: A diferena V - W


Da temos:
W + (V - W) = (V - W) + W = V + (- W + W) = V + 0 = V.


16
tem comprimento | | vezes o comprimento de
V;
a direo a mesma de V, portanto so
paralelos;
tem o mesmo sentido de V, se > 0 e
tem o sentido contrrio ao de V, se < 0;
o vetor nulo, se = 0 ou V = 0.

Figura: Multiplicaode vetor por escalar

Se W = V, dizemos que W um mltiplo escalar de V.
Dois vetores no nulos so paralelos (ou colineares) se, e somente
se, um um mltiplo escalar do outro.
A multiplicao de um vetor V por um escalar , V, determinada
pelo vetor caracterizado por:
17
Sistema de Coordenadas Retangulares:Definimos as componentes
de V como sendo as coordenadas (v
1
, v
2
) do ponto final do
representante de V que tem ponto inicial na origem (0,0).
Figura: As componentes do vetor V no plano Figura: As coordenadas de P so iguais
as componentes de
Vetores no Plano
18
A soma de dois vetores V = (v
1
, v
2
) e W = (w
1
, w
2
) dada por:
Figura: A soma de dois vetores no plano

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A multiplicao de um vetor V = (v
1
, v
2
) por um escalar dada
por
Figura: A multiplicao de vetor por escalar no plano
20
Vetores no Espao
Escolhemos um ponto como origem
O.
Como eixos coordenados, trs retas
orientadas, passando pela origem,
perpendiculares entre si.
Estes sero os eixos x, y e z.
O eixo z o eixo vertical. Os eixos x
e y so horizontais.
Cada par de eixos determina um
plano chamado de plano coordenado.
Os trs planos coordenados so: xy,
yz e xz.
Figura: As coordenadas de um
ponto no espao
21
Figura: As coordenadas de um
ponto no espao
A cada ponto P no espao associamos
um terno de nmeros (x, y, z),
chamado de coordenadas do ponto P
como se segue:

passe trs planos por P paralelos aos
planos coordenados;
a interseo do plano paralelo ao
plano xy, passando por P, com o eixo
z determina a coordenada z;
a interseo do plano paralelo ao
plano xz, passando por P, com o eixo
y determina a coordenada y;
a interseo do plano paralelo ao
plano yz, passando por P, com o eixo
x determina a coordenada x.

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Definimos as componentes de V como sendo as coordenadas
(v
1
, v
2
, v
3
) do ponto final do representante de V que tem ponto
inicial na origem.
Figura: As componentes de um vetor no espao

23
Figura: As coordenadas de P so
iguais as componentes de

24
Se V = (v
1
, v
2
, v
3
) e um escalar,
ento a multiplicao de
por V dada por:

Se V = (v
1
, v
2
, v
3
) e W = (w
1
, w
2
, w
3
),
ento a adio de V com W dada por:

W
V
V
W
V
Figura: V+W e V
V + W = (v
1
+w
1
, v
2
+w
2
, v
3
+w
3
)
V = ( v
1
, v
2
, v
3
)
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Vetor V com
ponto inicial P=(x
1
,y
1
,z
1
)
fora da origem
e ponto final Q =(x
2
,y
2
,z
2
).
Figura: V = PQ
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Teorema: seja U, V e W vetores e e escalares
As seguintes propriedades so vlidas:
1. U +V =V +U
2. (U +V) +W =U +(V +W)
3. U + =U
4. U +(-U) =
5. ( U) =( ) U
6. ( U +V) = U + V
7. ( +) U = U + U
8. 1U =U
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Disponvel em:
www.ceset.unicamp.br/~telmag/ST%20362/aula2_ga_vetor_p1.ppt
Exerccios
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1. Se V = (1,-2,3) e W = (2,4,-1), calcule V+W e 3V.
2. Encontre as componentes do vetor V que tem ponto
inicial P = (5/2,1,2) e ponto final Q = (0,5/2,5/2).
3. Determine as coordenadas da extremidade do
segmento orientado que representa o vetor V = (3,
0,-3), sabendo-se que sua origem est no ponto
P = (2,3,-5).
4. Verifique se os pontos abaixo so colineares:
A = (5,1,-3), B = (0,3,4) e C = (0,3,-5).
5. Dados os pontos A = (1,-2,-3), B = (-5,2,-1) e C =
(4,0,-1), determine o ponto D tal que A, B, C e D
sejam vrtices consecutivos de um paralelogramo.