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Vetores
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Vetores
no Plano e no Espao

Muitas grandezas fsicas, como velocidade, fora,
deslocamento e impulso, para serem completamente
identificadas, precisam, alm da magnitude, da direo e do
sentido.
Estas grandezas so chamadas grandezas vetoriais ou
simplesmente vetores.

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Representao Geomtrica
dos Vetores

Os vetores so representados por segmentos de
retas orientados no plano ou no espao.
A direo e o sentido do segmento orientado
identifica a direo e o sentido do vetor.
O comprimento do segmento orientado representa a
magnitude do vetor.
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Direo e Sentido

Dois segmentos orientados no nulos AB e CD tm a
mesma direo se as retas suportes desses segmentos
so paralelas ou coincidentes:






S se pode comparar os sentidos de dois segmentos
orientados se eles tm mesma direo.
Dois segmentos orientados opostos tm sentidos
contrrios.

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ponto inicial ou origem
ponto final ou extremidade (a ponta da seta do
segmento orientado do vetor)
Se o ponto inicial de um vetor V A e o ponto final
B, ento escrevemos
V =
Vetor

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Figura 2.1: Segmentos
orientados representando o
mesmo vetor
Na Figura 2.1 temos 4
segmentos orientados,
com origem em pontos
diferentes,
que representam o mesmo
vetor.
So considerados como
vetores iguais, pois
possuem a
mesma direo
mesmo sentido
mesmo comprimento
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Vetor Oposto

Dado um vetor = , o vetor o
oposto de e se indica por - ou
por - .

Vetor Unitrio

Um vetor unitrio se | | = 1.

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Vetores Colineares
Dois vetores e so colineares se tiverem a
mesma direo. Em outras palavras: so
colineares se tiverem representantes
pertencentes a uma mesma reta ou a retas
paralelas.

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Vetores Coplanares
Se vetores no nulos (no importa o nmero
de vetores) possuem representantes
pertencentes a um mesmo plano p, diz-se
que eles so coplanares.

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Soma de Vetores e
Multiplicao por Escalar
Operaes com vetores
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A soma, V + W, de dois vetores V e W
determinada da seguinte forma:

tome um segmento orientado que
representa V;
tome um segmento orientado que
representa W, com origem na
extremidade de V;
o vetor V + W representado pelo
segmento orientado que vai da origem
de V at a extremidade de W.


Figura: V + W = W + V
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Deduzimos que a soma de vetores comutativa, para quaisquer
vetores V e W, ou seja:
V + W = W + V.



Observamos tambm que a soma V + W est na diagonal do
paralelogramo determinado por V e W, quando esto
representados com a mesma origem.
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Figura: V + (W + U) = (V + W) + U
Deduzimos que a soma de vetores associativa, para quaisquer
vetores V, W e U, ou seja,
V + (W + U) = (V + W) + U.





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Vetor Nulo: vetor que tem a sua origem coincidindo com a sua
extremidade, denotado por 0 .
Segue ento, que
V + 0 = 0 + V = V,
para todo vetor V.

Vetor Simtrico: o vetor que tem mesmo comprimento, mesma
direo e sentido contrrio. Denotamos o simtrico de V, -V.
Segue ento, que
V + (- V) = 0.
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A diferena V menos W, por V - W = V+ (- W).



Figura: A diferena V - W


Da temos:
W + (V - W) = (V - W) + W = V + (- W + W) = V + 0 = V.


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tem comprimento | | vezes o comprimento de
V;
a direo a mesma de V, portanto so
paralelos;
tem o mesmo sentido de V, se > 0 e
tem o sentido contrrio ao de V, se < 0;
o vetor nulo, se = 0 ou V = 0.

Figura: Multiplicaode vetor por escalar

Se W = V, dizemos que W um mltiplo escalar de V.
Dois vetores no nulos so paralelos (ou colineares) se, e somente
se, um um mltiplo escalar do outro.
A multiplicao de um vetor V por um escalar , V, determinada
pelo vetor caracterizado por:
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Sistema de Coordenadas Retangulares:Definimos as componentes
de V como sendo as coordenadas (v
1
, v
2
) do ponto final do
representante de V que tem ponto inicial na origem (0,0).
Figura: As componentes do vetor V no plano Figura: As coordenadas de P so iguais
as componentes de
Vetores no Plano
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A soma de dois vetores V = (v
1
, v
2
) e W = (w
1
, w
2
) dada por:
Figura: A soma de dois vetores no plano

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A multiplicao de um vetor V = (v
1
, v
2
) por um escalar dada
por
Figura: A multiplicao de vetor por escalar no plano
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Vetores no Espao
Escolhemos um ponto como origem
O.
Como eixos coordenados, trs retas
orientadas, passando pela origem,
perpendiculares entre si.
Estes sero os eixos x, y e z.
O eixo z o eixo vertical. Os eixos x
e y so horizontais.
Cada par de eixos determina um
plano chamado de plano coordenado.
Os trs planos coordenados so: xy,
yz e xz.
Figura: As coordenadas de um
ponto no espao
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Figura: As coordenadas de um
ponto no espao
A cada ponto P no espao associamos
um terno de nmeros (x, y, z),
chamado de coordenadas do ponto P
como se segue:

passe trs planos por P paralelos aos
planos coordenados;
a interseo do plano paralelo ao
plano xy, passando por P, com o eixo
z determina a coordenada z;
a interseo do plano paralelo ao
plano xz, passando por P, com o eixo
y determina a coordenada y;
a interseo do plano paralelo ao
plano yz, passando por P, com o eixo
x determina a coordenada x.

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Definimos as componentes de V como sendo as coordenadas
(v
1
, v
2
, v
3
) do ponto final do representante de V que tem ponto
inicial na origem.
Figura: As componentes de um vetor no espao

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Figura: As coordenadas de P so
iguais as componentes de

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Se V = (v
1
, v
2
, v
3
) e um escalar,
ento a multiplicao de
por V dada por:

Se V = (v
1
, v
2
, v
3
) e W = (w
1
, w
2
, w
3
),
ento a adio de V com W dada por:

W
V
V
W
V
Figura: V+W e V
V + W = (v
1
+w
1
, v
2
+w
2
, v
3
+w
3
)
V = ( v
1
, v
2
, v
3
)
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Vetor V com
ponto inicial P=(x
1
,y
1
,z
1
)
fora da origem
e ponto final Q =(x
2
,y
2
,z
2
).
Figura: V = PQ
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Teorema: seja U, V e W vetores e e escalares
As seguintes propriedades so vlidas:
1. U +V =V +U
2. (U +V) +W =U +(V +W)
3. U + =U
4. U +(-U) =
5. ( U) =( ) U
6. ( U +V) = U + V
7. ( +) U = U + U
8. 1U =U
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Disponvel em:
www.ceset.unicamp.br/~telmag/ST%20362/aula2_ga_vetor_p1.ppt
Exerccios
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1. Se V = (1,-2,3) e W = (2,4,-1), calcule V+W e 3V.
2. Encontre as componentes do vetor V que tem ponto
inicial P = (5/2,1,2) e ponto final Q = (0,5/2,5/2).
3. Determine as coordenadas da extremidade do
segmento orientado que representa o vetor V = (3,
0,-3), sabendo-se que sua origem est no ponto
P = (2,3,-5).
4. Verifique se os pontos abaixo so colineares:
A = (5,1,-3), B = (0,3,4) e C = (0,3,-5).
5. Dados os pontos A = (1,-2,-3), B = (-5,2,-1) e C =
(4,0,-1), determine o ponto D tal que A, B, C e D
sejam vrtices consecutivos de um paralelogramo.