CONVOLUO

A funo Impulso, ou Delta de Dirac, definida da seguinte

forma:
e
Podemos considerar a funo (t) como um caso limite da
funo pulso (t), definida como:

1
se t
(t )
2
2
0 se fora

Notar que:

CONVOLUO

Funo Impulso: (t)

Funo Pulso: (t)

CONVOLUO
A integral um caso limite do somatrio:

Por exemplo, a integral do impulso o degrau, pois a soma

cumulativa zero at chegar em 0, e depois 1.

CONVOLUO

Por baixo
Pelo meio

Por cima

CONVOLUO
Representando sinais por impulsos
Qualquer sinal pode ser representado como uma soma infinita
de pulsos escalados (amplitude multiplicada por um fator) e
defasados (deslocados no eixo dos x). Usando discretizao
pelo meio.

CONVOLUO

CONVOLUO

Funo Pulso: (t)

NOTE QUE CADA PULSO

MULTIPLICADO POR -1.

EST

CONVOLUO
O sinal pode ser escrito como:

Que um somatrio dos pulsos escalados e defasados.

Note que cada pulso (t) defasado, (t - k.) e multiplicado
(escalado) pela rea sob o sinal no ponto considerado
[x(k.).].

CONVOLUO
O sinal original, x(t), pode ser escrito como:

No limite, temos:

A expresso acima nos diz que qualquer sinal pode ser

representado pela integral de menos infinito a mais infinito do
seu produto pela funo impulso.

CONVOLUO
Aparentemente demos uma baita de uma volta e
complicamos a guerra. Tnhamos um sinal [x(t)] e agora
queremos substitu-lo pela integral do seu produto pela
funo impulso!

Daqui a pouco vamos ver como esta equao pode nos

ajudar muito.

CONVOLUO
Ns j sabemos o que um sistema linear, mas vamos
repetir alguns conceitos.
Um Sistema mapeia um sinal de entrada x(t) em um sinal de
sada y(t).

y(t) = T[x(t)]

Um sistema linear se ele passa em dois testes:

homogeneidade e aditividade.

CONVOLUO
Homogeneidade: se a entrada aumenta, a sada tambm
aumenta pelo mesmo fator.
Aditividade: se a entrada x1(t) provoca uma sada y1(t) e uma
entrada x2(t) provoca uma sada y2(t), ento a resposta
combinao de entradas x1(t) + x2(t) y1(t) + y2(t).
Unindo estas duas propriedades, podemos definir o Princpio
da Superposio:
T[.x1(t) + .x2(t)] = .T[x1(t)] + .T[x2(t)] = .y1(t) + .y2(t)
Se o sistema invariante no tempo:
y(t) = T[x(t)] y(t s) = T[x(t s)]

CONVOLUO

CONVOLUO
Vamos apresentar o papo anterior com uma linguagem
puramente matemtica.

Usando aditividade:

No limite:

CONVOLUO
Usando homogeneidade:

O termo assinalado a resposta do sistema ao impulso!

Esta resposta sabemos que h(t).

CONVOLUO

Esta forma de se combinarem dois sinais, como mostrado na

expresso acima, chamada CONVOLUO!

Esta a famosa Integral de Convoluo.

CONVOLUO
Algumas propriedades da convoluo:

CONVOLUO
Convoluo vista pelo lado da entrada:
o sinal de entrada x(t) dividido em pulsos estreitos, cada um
agindo como um impulso para o sistema. A sada y(t) a
soma das respostas ao impulso, escaladas e defasadas.

CONVOLUO
Convoluo vista pelo lado da sada:
cada valor no sinal de sada influenciado por muitos pontos
do sinal de entrada. Na figura, o sinal de sada est sendo
calculado para o tempo t. O sinal de entrada x() est sendo
escalado (multiplicado) pela resposta ao impulso, espelhada e
defasada, dada por h(t ). Integrando-se, acha-se y(t).

CONVOLUO
O circuito da figura (a) recebe, em sua entrada, um impulso
de tenso (t), mostrado na figura (b) e dando a resposta
h(t), mostrada em (c).

CONVOLUO
Calcular, para o circuito anterior, a resposta ao pulso
mostrado na figura (a).

Como j obtivemos a resposta do circuito ao impulso, basta

ento fazermos a convoluo do sinal da figura (a) com a
resposta ao impulso, dada na figura (b).

CONVOLUO
ALGUNS TRUQUES
Em uma funo, ao substituirmos a varivel x por x,
simplesmente rebatemos a funo em torno do eixo y.

Quando somamos uma constante ao eixo dos x, como se

atrasssemos a funo da mesma constante, ou seja,
andamos com a funo para a direita.

CONVOLUO
ALGUNS TRUQUES

Como a integral de convoluo feita na varivel s,

devemos colocar todas as funes referenciadas a s. A
funo x j est. Falta h. Plotando h(t-s) em funo de (t-s),
nos fornece a mesma curva de h(t).

CONVOLUO
ALGUNS TRUQUES

Mudando a varivel de t s para s t, simplesmente

rebatemos a funo h(t s) em torno do eixo y.

CONVOLUO
ALGUNS TRUQUES

Somando-se t abscissa:

CONVOLUO
Agora j temos condies de resolver o problema proposto
anteriormente, repetido aqui:

Vamos dividir o problema em trs regies:

CONVOLUO

CONVOLUO

CONVOLUO

CONVOLUO

CONVOLUO
O mtodo para se resolver a convoluo graficamente
composto de 4 passos, a saber:

1o Passo: mudamos a varivel de integrao e rebatemos

h(s) em torno do eixo y.

CONVOLUO
2o Passo: deslizar a funo rebatida uma distncia t na outra
funo.

CONVOLUO
2o Passo: deslizar a funo rebatida uma distncia t na outra
funo.

CONVOLUO
2o Passo: deslizar a funo rebatida uma distncia t na outra
funo.

CONVOLUO
2o Passo: deslizar a funo rebatida uma distncia t na outra
funo.

CONVOLUO
2o Passo: deslizar a funo rebatida uma distncia t na outra
funo.

CONVOLUO
2o Passo: deslizar a funo rebatida uma distncia t na outra
funo.

CONVOLUO
2o Passo: deslizar a funo rebatida uma distncia t na outra
funo.

CONVOLUO
2o Passo: deslizar a funo rebatida uma distncia t na outra
funo.

CONVOLUO
2o Passo: deslizar a funo rebatida uma distncia t na outra
funo.

CONVOLUO
2o Passo: deslizar a funo rebatida uma distncia t na outra
funo.

CONVOLUO
2o Passo: deslizar a funo rebatida uma distncia t na outra
funo.

CONVOLUO
2o Passo: deslizar a funo rebatida uma distncia t na outra
funo.

CONVOLUO
2o Passo: deslizar a funo rebatida uma distncia t na outra
funo.

CONVOLUO
2o Passo: deslizar a funo rebatida uma distncia t na outra
funo.

CONVOLUO
2o Passo: deslizar a funo rebatida uma distncia t na outra
funo.

CONVOLUO
2o Passo: deslizar a funo rebatida uma distncia t na outra
funo.

CONVOLUO
2o Passo: deslizar a funo rebatida uma distncia t na outra
funo.

CONVOLUO
2o Passo: deslizar a funo rebatida uma distncia t na outra
funo.

CONVOLUO
2o Passo: deslizar a funo rebatida uma distncia t na outra
funo.

CONVOLUO
2o Passo: deslizar a funo rebatida uma distncia t na outra
funo.

CONVOLUO
3o Passo: multiplicar as duas curvas.
4o Passo: integrar, calculando a rea sob a curva resultante
do produto.

CONVOLUO
Vamos a outro exemplo: ache a convoluo entre os dois
sinais abaixo, x(t) e h(t):

x(t )

0
t

t0
0t 2

2t 6 2 t 3

0
3t

h(t )

t0

1
0 t 1
t 2 1 t 2
0
2t

CONVOLUO

As curvas foram identificadas para ajudar na convoluo!

CONVOLUO

CONVOLUO

1
H(t - ) vai ser deslizada para a direita at descobrir
completamente x(), ou seja, at t = 5

CONVOLUO

1
Nesta posio, ou seja, at t chegar em 0, o produto das
duas funes zero e assim tambm a integral:

x( )h(t )d 0

CONVOLUO

Entre estas posies, ou seja, com t variando entre 0 e 1, o

produto das duas funes xa.ha com 0<t :
2 t

0 x( )h(t )d 0 .1d 2
t

0 t 1

t2

CONVOLUO

2
3
Entre estas posies, ou seja, com t variando entre 1 e 2, o
produto das duas funes xa.ha, para t-1<t e xa.hb, para
0<t-1:
t 1

2 t

t 1d 0 [2 (t )]d 2
t

t 1

1
(1 3t 6t 2 t 3 ),
1 t 2
6
1
11
2
3
Para (1 3t 6t t )
6
6
t 2

2 t 1
0

t 1

3 t 1

t 2

2 0
3

CONVOLUO

3
4
Entre estas posies, ou seja, com t variando entre 2 e 3, o
produto das duas funes xb.ha e xa.ha, para entre 2 e t e
t-1
e 2, e xa.hbt,1para entre t-2 e t-1:
t
2

(6 2 )d [2 (t )]d d
t 2

t 1

t 1

3 t 1

t 2

6 2

2
t 2
2 t 2 3
t

2 t

2 t 1

t 2

1 2

2 t 1

1
1
11
2
2
(43 45t 9t ); 2 t 3; Para (43 45t 9t )
6
6
6
t 3

CONVOLUO
4

Entre estas posies, ou seja, com t variando entre 3 e 4, o

produto das duas funes xb.hb, xb.ha e xa.hb:
3

t 1

t 1

t 2

(6 2 )d [2 (t )]d (6 2 )[2 (t )]d

t3
35
2
5t 15t ; 3 t 4
2
3
t3
35
1
2
Para
5t 15t

2
3 t 4 3

CONVOLUO

Entre estas posies, ou seja, com t variando entre 4 e 5, o

produto das duas funes xb.hb:
3

1
3
(
6

)[
2

(
t

)]
d

(
t

5
)
t 2
3
4t 5
1
Para (t 5) 3 0
3
t 5

CONVOLUO
6
Da em diante zero! Resumindo:

t0
0 t 1

(1 3t 6t 2 t 3 ) / 6
(43 45t 9t 2 ) / 6
3
2
(3t 30t 90t 70) / 6
(t 5) 3 / 3

1 t 2
2t 3
3t 4
4t 5

5t

0
t2 / 2

y (t )