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Apresentaes 02 e 03/06.
APRESENTAES
Lucas Tarso Neier Riccio
Engenheiro de Operaes - UHSS
Agenda
APRESENTAO 01 - 02/06
ETAPA 1 (Manh)
ETAPA 2 (Tarde)
PRINCIPAIS EQUIPAMENTOS
Tomada Dgua
Principais Componentes
Operao
Turbinas Hidrulicas
Tipos e Aplicaes;
Curva de Colina;
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Agenda
APRESENTAO 02 - 03/06
ETAPA 3 (Manh)
ETAPA 4 (Tarde)
Reguladores de Velocidade;
Reguladores de Tenso;
Operao Usinas Hidreltricas;
Procedimentos de Partida/Parada;
Respostas dinmicas as variaes de cargas;
Principais Protees e Bloqueios;
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AULA 1
USINAS
HIDRELTRICAS
GERAL
POTENCIAL
HIDROENERGTICO
INVENTRIO
PROJETO
BSICO ENGENHARIA
PROJETO
BSICO AMBIENTAL
PROJETO
EXECUTIVO
DEFINIO HIDRELTRICA
VERTEDOURO
NIVEL MONTANTE
RESERVATRIO
TOMADA DGUA
BARRAGEM
CASA DE FORA
NIVEL JUSANTE
SALA DE COMANDO
Queda
Bruta
CONDUTOS FORADOS
CANAL DE FUGA
10
Energia Potencial
CO
N
U
TO
TOMADA D
GUA
Va
z
o
FO
R
A
Energia Cintica
H(queda bruta)
11
Energia Eltrica
GRUPO
TURBINA
GERADOR
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12
Gerao Hidreltrica
13
Gerao Hidreltrica
mecanicamente
turbina,
potncia
14
TIPOS DE USINAS
HIDRELTRICAS
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15
CLASSIFICAO
POTNCIA - P
DAS CENTRAIS
(MW)
BAIXA
MDIA
MICRO
P < 0,1
Hd < 15
15 < Hd < 50
Hd > 50
MINI
Hd < 20
Hd > 100
PEQUENAS
Hd < 25
Hd > 130
GRANDES
P > 30
Hd < 30
Hd > 150
6/2/15
16
ALTA
6/2/15
17
6/2/15
18
6/2/15
19
6/2/15
20
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USINA
POTNCIA
CLASSIFICAO
UHPF
226 MW
UHE
UHIT
1450 MW
UHE
UHMA
1140 MW
UHE
UHSS
1420 MW
UHE
UHSO
1078 MW
UHE
UHCB
450 MW
UHE
UHSA
240 MW
UHE
UHET
1087 MW
UHE
UHPP
176 MW
UHE
RONDONPOLIS
27 MW
PCH
JOS GELZIO
24 MW
PCH
AREIA BRANCA
20 MW
PCH
21
PRINCIPAIS
ESTRUTURAS CIVIS
HIDRELTRICA
22
TOMADA DGUA
TOMADA DGUA
23
TOMADA DGUA
TOMADA DGUA
VIDEO
24
25
Torre;
Gravidade;
Integrado casa de fora ou prximo
casa de fora.
26
TIPO TORRE
Conduto
TIPO GRAVIDADE
28
Turbina
29
30
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USINAS
TIPO TOMADA
TURBINA
UHIT
Gravidade Aliviada
Francis
UHSS
Gravidade Aliviada
Francis
UHET
Tipo Integrado
Kaplan
UHSA
Tipo Integrado
Kaplan
31
CONDUTOS FORADOS
CONDUTOS FORADOS
32
CONDUTOS FORADOS
FUNO Interliga a tomada dgua ou o final do canal de aduo com a
casa de mquinas
CONSIDERAES RELEVANTES:
Nesta tubulao possvel o desenvolvimento de presso, e desta forma
nela que o desnvel existente e necessrio para construo de uma
central hidreltrica comea a ser aproveitado;
A tubulao forada fica apoiada sobre blocos de pedra ou concreto,
chamados de blocos de sustentao, e engastada (presa) a outros
blocos que so chamados de blocos de ancoragem, dos quais sempre
existe pelo menos dois, um no incio e outro no final da tubulao.
33
Pontos relevantes
Pontos relevantes no dimensionamento de um conduto forado.
Dimetro;
Dimetro Econmico=
Vazo;
Presso (Golpe de Ariete);
Velocidade de Escoamento;
Perdas Hidrulicas;
V
he k e
2g
34
CANAL DE FUGA
CANAL DE FUGA
35
CANAL DE FUGA
FUNO O canal de fuga, a jusante do tubo de suco, entre a casa de
fora e o rio, o canal atravs do qual a vazo turbinada restituda ao rio.
CONSIDERAES RELEVANTES:
Casa de Fora
Conduto Forado
38
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39
CASA DE FORA
CASA DE FORA
40
CASA DE FORA
FUNO Abrigar todas estrutura das mquinas necessrias para gerao de
energia.
CONSIDERAES RELEVANTES:
O arranjo tpico da casa de fora condicionado pelo tipo da turbina e do
gerador;
42
Rochas
Ponte Rolante
Casa de Fora
43
TIPO SEMIABRIGADA
Estrutura
Cobertura Mvel
Rochas
Prtico Rolante
Casa de Fora
44
TIPO ABERTA
Estrutura
Cobertura Mvel
Rochas
Prtico Rolante
Casa de Fora
45
UHPF
Abrigada
UHIT
Abrigada
UHMA
Abrigada
UHSS
Abrigada
UHSO
Abrigada
UHCB
Abrigada
UHPP
Subterrnea
UHET
Abrigada
Abrigada
Semi Abrigada
PCH RONDONOPOLIS
Semi Abrigada
46
BARRAGEM
BARRAGEM
47
BARRAGEM
FUNO Barragens so obras hidrulicas destinadas a efetuar o represamento de
um curso dgua, objetivando o uso mais racional dos recursos hdricos.
CONSIDERAES RELEVANTES:
As barragens podem ter diversas finalidades, como por exemplo:
Aproveitamento energtico;
Controle de inundao;
Capitao de gua para irrigao ou abastecimento;
Regularizao de nveis para navegao
Numa Hidreltrica a barragem a estrutura que tem a funo de represar a gua,
visando, com a elevao do nvel dgua do rio, possibilitar a alimentao da tomada
dgua. No caso de locais de baixa queda, a barragem tem tambm a funo de criar
o desnvel necessrio produo da energia desejada.
48
TIPOS DE BARRAGENS
A concepo da barragem depender das caractersticas topogrficas e geolgicas
do local, sendo que a classificao das mesmas depende do material
predominantemente utilizado na obra
TIPOS DE BARRAGENS:
Barragem de terra;
Barragem de enrocamento;
Barragem de concreto;
Barragem mista
49
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50
TIPOS DE BARRAGENS
BARRAGEM DE TERRA
apropriado para locais onde a topografia se apresente suavemente ondulada,
nos vales pouco encaixados, e onde existam reas de emprstimo de materiais
argilosos/arenosos suficientes para a construo do macio compactado;
Adequabilidade do Local:
reas de emprstimo e pedreiras localizadas em cotas superiores s da
barragem, visando facilitar o transporte de materiais;
as fundaes devem ter resistncia e estanqueidade suficientes;
o eixo deve ser posicionado no local mais estreito do rio, visando-se reduzir o
volume da barragem;
as margens do reservatrio devem ser estveis, visando-se minimizar
escorregamentos.
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51
BARRAGEM DE TERRA
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52
TIPOS DE BARRAGENS
BARRAGEM DE ENRRONCAMENTO
Esse tipo de barragem, com espaldares de rocha e ncleo impermevel,
apropriado para os vales medianamente encaixados em regies rochosas, nas
quais o capeamento de solo muitas vezes no existe ou pouco espesso, onde
existam condies adequadas de fundaes e pedreiras facilmente explorveis a
custo competitivo e/ou excesso de escavaes obrigatrias em rocha.
Adequabilidade do Local:
Disponibilidade de material rochoso em quantidade suficiente;
Possibilidade de utilizao direta do material, sejam os mesmos provenientes da
escavao das fundaes das outras estruturas ou das pedreiras;
A largura do vale, na cota da crista da barragem, deve ser a mais estreita no
trecho aproveitvel do rio, visando-se reduzir o volume da barragem;
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53
BARRAGEM DE ENRRONCAMENTO
Rocha
Ncleo de Argila
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TIPOS DE BARRAGENS
BARRAGEM DE CONCRETO
Maioria a do tipo muro-gravidade, capaz de resistir, com seu peso prprio,
presso da gua do reservatrio e subpresso das guas que se infiltram pelas
fundaes. Esse tipo de barragem recomendado para vales estreitos, encaixados,
em macio rochoso pouco fraturado e com boas condies de fundao.
A seo da barragem pode incorporar o vertedouro quando as condies
topogrficas do local dificultarem a concepo de vertedouro lateral.
Adequabilidade do Local:
A largura do vale na crista da barragem deve ser a mais estreita do trecho
aproveitvel do rio, visando-se reduzir o volume da barragem;
Disponibilidade de pedreiras para obteno da brita e jazidas de areia facilmente
explorveis nas proximidades do local;
facilidade de construo e de acessos.
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55
BARRAGEM DE CONCRETO
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56
BARRAGEM MISTA
CONCRETO
TERRA
CONCRETO
ENRRONCAMENTO
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O.DIR
CENTRAL
O.ESQ
UHPF
Concreto
UHIT
UHMA
UHSS
UHSO
UHPP
Terra
UHET
Concreto
Terra Hom.
Concreto
Concreto
Concreto
PCH RONDONOPOLIS
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58
Terra
VERTEDOURO
VERTEDOURO
59
VERTEDOURO
FUNO Estrutura responsvel pelo o extravasamento do excesso de gua afluente
ao local do aproveitamento
CONSIDERAES RELEVANTES:
Por um canal lateral, em cota elevada em relao ao leito natural do rio, com soleira
vertedoura a jusante;
Por sobre o prprio corpo da barragem, ao longo de toda a extenso da crista ou
parte dela;
Atravs da combinao dos tipos acima citados.
A melhor soluo depender das condies topogrficas e geolgico-geotcnicas de
cada local, as quais condicionam a definio do arranjo geral das obras e da vazo de
projeto do vertedouro.
60
VIDEO 1
61
VIDEO 2
VIDEO 1
62
VIDEO 2
63
VERTEDOURO DE DRENAGEM
VIDEO
64
N
COMPORTAS
VAZO (SEGURA)
(m3/s)
VAZO CHEIA
(m3/s)
UHPF
Comporta de Superfcie
2.250
UHIT
Comporta de Superfcie
10
49.940
UHMA
Comporta de Superfcie
37.874
UHSS
Comporta de Superfcie
19.000
27.800
(509,00)
UHSO
Comporta de Superfcie
15.500 V1
11.500 V2
27000
UHCB
Comporta de Superfcie
17802
UHSA
Comporta de Superfcie
19300
UHET
Comporta de Superfcie
14
62719
1.438
USINA
Superfcie Livre
65
RESERVATRIO
RESERVATRIO
66
RESERVATRIO
FUNO Local destinado ao acumulo de gua para gerao de energia
CONSIDERAES RELEVANTES:
Os tipos de Centrais Hidreltricas, quanto capacidade de regularizao do
reservatrio, so:
Fio dgua;
Acumulao, com Regularizao Diria do Reservatrio;
Acumulao, com Regularizao Mensal do Reservatrio.
67
RESERVATRIO
Usinas de Acumulao
Grandes reservatrios;
Flutuao significativa do NA do reservatrio;
Grandes reas inundadas.
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68
69
RESERVATRIO
UHIT
Fio Dgua
UHMA
Fio Dgua
UHSO
Fio Dgua
UHCB
Fio Dgua
UHSA
Fio Dgua
UHET
Fio Dgua
Fio Dgua
PCH Rondonpolis
Fio Dgua
Fio Dgua
70
71
TIPOS ACUMULAO
72
USINA
RESERVATRIO
UHPF
Acumulao
UHSS
Acumulao
73
74
75
Usina
UHET
Nvel de Montante
---
375,70
509,00
---
334,00
287,300
158,00
Mximo Excepcional
(m)
598,50
375,35
507,30
398,00
334,04
287,30
158,00
(m)
598,00
370,00
506,00
397,00
333,00
287,000
156,00
(m)
584,00
364,00
481,00
389,00
330,00
286,50
156,00
(m)
583,00
358,00
479,00
387,00
328,00
284,50
153,00 e 151,00
Deplecionamento Normal
(m)
14,00
6,00
25,00
8,00
3,00
0,50
0,50
(m)
15,00
12,00
27,00
10,00
---
---
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?
NAmm Nvel mximo maximorum, correspondente ao funcionamento nas cheias de projeto
BARRAGEM
77
Afluncia
MONTANTE
Laterais
Laterais
VERTEDOURO
UN GERADORAS
Vazo
Vertida
Vazo
Turbinada
Defluncia
JUSANTE
Vazo
Sanitria
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ACUMULADA
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Bacia do Iguau
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Controle de Cheias.
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82
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6/2/15
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85
6/2/15
86
87
6/2/15
88
6/2/15
89
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MEDIDORES DE NVEL
MONTANTE: O nvel de montante, o nvel efetivo do reservatrio, pode ser
verificado num dos seguintes pontos de medio:
Indicador digital na Sala de Comando;
Rgua limnimtrica fixada no entorno da barragem.
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PCO
Quando se tratar de uma dessas situaes: Alerta e Emergncia, recomenda-se realizar contato,
com um dos gerentes dos departamentos: DGH e PCO, para uma melhor coordenao do
repasse das informaes. Tal atribuio poder ser feita pelo Gerente da Usina, Gerente da
Operao ou Chefe de Turno.
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DIVERSAS
ESTRUTURAS
HIDRELTRICA
VIDEO 1
VIDEO 2
101
DESARENADOR
FUNO O desarenador uma cmara posicionada a montante da estrutura
da tomada dgua, destinada decantao da totalidade ou parte do material
slido grosso
CONSIDERAES RELEVANTES:
Slidos com granulometria compreendida entre 0,1 mm e 10 mm,
transportado pelo escoamento;
102
CAMERA DE CARGA
FUNO A cmara de carga a estrutura, posicionada entre o canal de
aduo e a tomada dgua propriamente dita, destinada a:
CONSIDERAES RELEVANTES:
Promover a transio entre o escoamento a superfcie livre, no canal de
aduo, e o escoamento sob presso no conduto forado;
Aliviar o golpe de arete que se processa no conduto forado quando ocorre o
fechamento brusco do dispositivo de controle de vazes turbinadas;
Fornecer gua ao conduto forado quando ocorre uma abertura brusca desse
mesmo dispositivo, at que se estabelea, no canal de aduo, o regime
permanente de escoamento.
103
CAMERA DE CARGA
canal
de
aduo
vertedouro lateral
cmara
alargada
Eca
dq
Lvl
NA normal
LTa
lm
flutuao de
nvel esperada
h >=0,60
borda livre
f>=0,40
Vl
Bvl
h
f
dq
df.
dq
c
LTa
CORTE A-A
PLANTA
cf
6/2/15
cf
104
Bvl
CHAMIN DE EQUILIBRIO
FUNO Eliminar o presso excessiva de dentro do conduto forado. A
utilizao de chamins de equilbrio est ligada ao problema da reduo do
golpe de arete nos condutos forados e s exigncias da regulao de do grupo
turbina-gerador. Os dois problemas so tanto mais agudos quanto maior o
comprimento dos condutos forados com relao queda da usina.
CONSIDERAES RELEVANTES:
Amortecer as variaes de presso, que se propagam pelo conduto forado,
golpe de arete, decorrente do fechamento rpido do distribuidor da turbina;
105
CHAMIN DE EQUILIBRIO
106
CHAMIN DE EQUILIBRIO
6/2/15
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PRINCIPAIS EQUIPAMENTOS
NAS USINAS HIDRELETRICAS
6/2/15
108
RV RT Auxiliares - Operao
TOMADA D
GUA
GRUPO
TURBINA
GERADOR
109
TOMADA DGUA
110
TOMADA DGUA
BASICAMENTE CONSTITUIDA DOS SEGUINTES EQUIPAMENTOS:
GRADES
COMPORTA SERVIO
CENTRAL HIDRULICA
PAINEL CONTROLE LOCAL
STOP LOGS
111
TOMADA DGUA
GRADES
A grade, no paramento de montante da tomada dgua, visa impedir a entrada de
corpos flutuantes que possam danificar os equipamentos.
Quando o paramento de montante inclinado, a grade obedece mesma
inclinao.
A limpeza da grade pode ser feita manualmente, com o auxlio de Clamishel, ou
mecanicamente atravs de mquina limpa-grade.
112
TOMADA DGUA
COMPORTAS DE MANUTENO (STOP-LOG)
Dispositivo usado para obstruir o fluxo de gua a montante das comportas
servio, com o objetivo de fornecer condies ideias para realizao dos
servios de manuteno nas comportas de servio.
As manobras de montagem ou desmontagem do stop-log s podero ser
efetuadas com equilbrio de presso e sem fluxo de gua.
113
TOMADA DGUA
COMPORTAS SERVIOS
A comporta um elemento mvel que atua como um escudo contra a presso da gua e se
compe de painis formados por chapa de paramento, patins, rodas, vedao etc.
Painis
O painel uma estrutura de ao carbono, constituda principalmente dos seguintes
componentes:
Chapa de paramento
Vigas horizontais
Rodas e patins
So os elementos de apoio e guiamento da comporta dentro da ranhura. As rodas tem a funo
de reduzir o atrito entre a comporta e as peas fixas de modo a reduzir os esforos de
acionamento da comporta. As rodas principais transferem para as peas fixas todo o esforo do
carregamento hidrosttico atuante na comporta.
Vedao
A vedao o elemento responsvel por conseguir a estanqueidade da comporta e composta
por perfis de borracha fixados estrutura da comporta atravs de parafusos, porcas e arruelas
de vedao.
114
TOMADA DGUA
COMPORTAS SERVIOS
115
TOMADA DGUA
CENTRAL HIDRULICA
A unidade hidrulica, composta por bombas, sensores e vlvulas, responsvel pelo
armazenamento e fornecimento de leo ao cilindro hidrulico da comporta.
116
TOMADA DGUA
117
TOMADA DGUA
PAINEL DE CONTROLE LOCAL
O painel de controle da Tomada dgua tem a funo de realizar as operaes de em modo local e em
manuteno.
Operao Abertura
Operao de Parada;
Operao de Reposio;
Manuteno
118
TURBINAS
HIDRULICAS
119
6/2/15
120
TIPOS DE TURBINAS
Turbina Francis
1849
Turbina Pelton
1880
Turbina Kaplan
1912
Turbina Bulbo
1933
121
TIPOS DE TURBINAS
DEFINIES: So consideradas mquinas de fluxo motrizes
Mquinas de Fluxo
Podem ser classificadas quanto forma dos canais entre as ps do rotor em:
Mquinas de fluxo de ao;
Mquinas de fluxo de reao:
122
TIPOS DE TURBINAS
Ao
Reao
123
TIPOS DE TURBINAS
124
TIPOS DE TURBINAS
1- A turbina Turgo;
2- A Turbina Pelton (AO);
3- A turbina de fluxo cruzado;
4- A turbina Francis (REAO);
5- A turbina Axial;
6- A turbina sifo;
7- A turbina Kaplan (REAO);
8- A turbina Bulbo (REAO);
9- A bomba centrfuga funcionando como turbina;
10- A turbina de guas correntes.
125
CLASSIFICAO DOS
TIPOS DE TURBINAS
127
QUEDA - m
TURBINA
4 < H <23
BULBO
8 < H < 70
KAPLAN
FRANCIS EIXO
HORIZONTAL
FRANCIS EIXO
VERTICAL
PELTON
URBINA PELTON
A turbina Pelton, classificada como turbina de AO, tem por
caracterstica a transformao da energia potencial de queda
em energia cintica no jato injetor, para em seguida ser
convertida em energia mecnica no rotor da turbina
128
TURBINA PELTON
H elevada
129
131
132
Injetor
Conduto
Forado
133
URBINA PELTON
134
TURBINA PELTON
Tubo de Suco
Canal de Fuga
VIDEO
135
Conduto
Forado
136
VIDEO
137
138
BINA FRANCIS
A turbina Francis com Caixa Espiral, classificada
como turbina de reao, tem por caracterstica a
transformao da energia potencial de queda em
energia mecnica no rotor da turbina.
139
140
141
BINA FRANCIS
Exemplos
UHE Tucuru: 8.370 MW
UHE Itaipu: 14.000 MW
UHE Salto Santiago 1.420 MW
UHE Furnas: 1.216 MW
UHE Foz do Areia: 2.500 MW
142
NA FRANCIS
H mdia/alta
NA FRANCIS
144
URBINA KAPLAN
A turbina Kaplan uma turbina de reao muito
semelhante a turbina Francis. A diferena entre as turbinas
o rotor. Este assemelha-se a um propulsor de navio
(similar a uma hlice) com duas a seis ps mveis.
145
URBINA KAPLAN
Conceito
O acionamento das ps acoplado ao das
palhetas do distribuidor, de modo que para
uma determinada abertura do distribuidor,
corresponde um determinado valor de
inclinao das ps do rotor.
146
TURBINA KAPLAN
H mdia/baixa
VIDEO
149
TURBINA KAPLAN
Exemplo
UHE So Salvador : 241 MW
150
RBINA BULBO
Turbina Bulbo uma turbina de reao
semelhante a turbina Kaplan.
151
RBINA BULBO
H baixa
153
VAZO PROJETO
(m3/s)
QUEDA LIQUIDA
PROJETO (m)
UHPF
Francis
43,00
255,00
UHIT
Francis
321,75
102,00
UHMA
Francis
434,31
101,00
UHSS
Francis
372,50
106,00
UHSO
Francis
296,5 e 282,6
70,00
UHCB
Francis
408,20
43,10
UHSA
Kaplan
600,00
22,84
UHET
Kaplan
815,57
18,94
Kaplan
33,08
34,28
Francis
45,00
63,50
PCH RONDONOPOLIS
6/2/15
Francis
50,25
60,50
USINA
VIDEO
154
TURBINA
COMPONENTES PRINCIPAIS
1. Caixa espiral (Francis e Kaplan)
2. Pr-distribuidor
3. Distribuidor
4. Rotor
5. Eixo Inferior
6.Tampa da Turbina
7. Servo Motor
8. Aro Operao
9. Cruzeta Inferior
155
156
157
158
Caixa Espiral
159
Caixa Espiral
VIDEO
160
stribuidor
Direciona a gua para a entrada do distribuidor;
composta de dois anis superiores, entre os
quais so montados um conjunto de palhetas
fixas;
Perfil hidrodinmico de baixo arrasto, para no
gerar perda de carga e no provocar turbulncia
no escoamento;
uma parte sem movimento, soldada caixa
espiral e fabricada com chapas ou placas de
ao carbono.
161
Pr distribuidor
VIDEO
162
uidor
composto por palhetas mveis, acionadas por um
mecanismo hidrulico montado na tampa da turbina.
Todas as palhetas tem o seu movimento conjugado,
isto , todas se movem ao mesmo tempo e de maneira
igual;
O acionamento feito por um ou dois pistes
hidrulicos (SERVO MOTOR);
O distribuidor controla a potncia da turbina pois regula
vazo da gua.
163
Distribuidor
VIDEO
164
Distribuidor
165
Rotor da Turbina
VIDEO
166
Eixo Inferior
VIDEO
167
Tampa da Turbina
VIDEO
168
Servo Motores
VIDEO
169
Aro de Operao
VIDEO
170
VIDEO
171
TURBINAS
Limites de Operao das Turbinas
Cada turbina tem um comportamento distinto e seus limites de operao devem
ser analisados, uma vez que, se no respeitados, poder existir diminuio
excessiva do rendimento da turbina e desgastes prematuros devidos a
anomalias hidrulicas que podem ocorrer.
O que devemos considerar de limites operacionais:
A operao com nveis de jusante inferiores ao recomendado acarreta
acentuada e acelerada degradao das turbinas e deve ser evitado.
Dever ser respeitado os limites operacionais definidos para a turbina (curva
colina) e para o novo gerador (curva de capabilidade).
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TURBINAS
Limites de Operao das Turbinas
A no obedincia dos limites definidos, acarretar:
Cavitao;
Instabilidade Hidrulica;
Vibrao Excessiva.
173
TURBINAS
Limites de Operao das Turbinas
CAVITAO:
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TURBINAS
Limites de Operao das Turbinas
175
TURBINAS
Limites de Operao das Turbinas
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TURBINAS
1) Linhas verde: as linhas representam a
eficincia da turbina, ou seja, o quanto a
turbina converte a energia hidrulica da
gua em energia mecnica (torque).
Essas linhas formam uma espcie de
superfcie no grfico.
2) Linha Azul (de 13 34 em ambos os
grficos): graus () de abertura do
distribuidor. usual a trabalharmos em
valores percentuais, por exemplo, de 0%
100% de abertura.
3) Linha em vermelho: delimita a zona de
operao da turbina, limitando os
parmetros de queda, abertura do
distribuidor, potncia, vazo.
4) Linha vermelho tracejada: operao da
turbina em casos temporrios. Essa no
tenho certeza, mas penso ser em
transientes. Como partidas, paradas,
rejeies, correes de frequncia.
5) Linhas em preto e azul com os
quadrados: Essas linhas so referentes ao
ensaio de cavitao. So parmetros
medidos para saber qual o desempenho
da turbina em relao a formao de
cavitao e vrtices.
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TURBINAS
1) Linhas verde: as linhas representam a
eficincia da turbina, ou seja, o quanto a
turbina converte a energia hidrulica da
gua em energia mecnica (torque).
Essas linhas formam uma espcie de
superfcie no grfico.
2) Linha Azul (de 13 34 em ambos os
grficos): graus () de abertura do
distribuidor. usual a trabalharmos em
valores percentuais, por exemplo, de 0%
100% de abertura.
3) Linha em vermelho: delimita a zona de
operao da turbina, limitando os
parmetros de queda, abertura do
distribuidor, potncia, vazo.
4) Linha vermelho tracejada: operao da
turbina em casos temporrios. Essa no
tenho certeza, mas penso ser em
transientes. Como partidas, paradas,
rejeies, correes de frequncia.
5) Linhas em preto e azul com os
quadrados: Essas linhas so referentes ao
ensaio de cavitao. So parmetros
medidos para saber qual o desempenho
da turbina em relao a formao de
cavitao e vrtices.
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REGULADORES
DE
VELOCIDADE
179
Regulador de Velocidade
Objetivo
O objetivo principal do Regulador de Velocidade Digital :
-Efetuar a partida automtica at a velocidade nominal de uma maneira controlada.
-Responder as mudanas de carga na rede, mantendo a frequncia constante.
-Ajustar e controlar a Potncia ativa do gerador como requerido pelo operador.
6/2/15
180
Regulador de Velocidade
BASICAMENTE DIVIDIDO:
REGULADOR DE VELOCIDADE DIGITAL
CONTEMPLA TODA LOGICA OPERACIONAL
6/2/15
181
Regulador de Velocidade
REGULADOR DE VELOCIDADE DIGITAL
6/2/15
182
Regulador de Velocidade
REGULADOR DE VELOCIDADE DIGITAL ESQUEMTICO SIMPLIFICADO
REF.POT
COMANDO
CLP
LIMITES OPERACIONAIS
FAIXA OPERATIVA
CURVA DE COLINA
6/2/15
SDSC
Ref
Queda
Vazo
Frequncia
Abertura ou
Fechamento
Distribuidor
POSIO DISTRIBUIDOR
TRANSDUTORES DE POSIO
183
REF. GANHO DE
VELOCIDADE
REL DE VELOCIDADE
SENSORES
RODA DENTADA (EIXO)
Regulador de Velocidade
REGULADOR DE VELOCIDADE DIGITAL PRINCIPAIS EQUIPAMENTOS
Modulo de Entrada e Sadas Digitais;
Modulo de Entrada e Sadas Analgicas (Pos. Distribuidor);
IHM;
Alimentadores;
Isoladores Galvnicos (Interferncias);
Detectores de Velocidade
- Mais comuns tipo indutivos ligados a roda dentada acoplada ao eixo.
Transdutores de Potencia.
6/2/15
184
Regulador de Velocidade
REGULADOR DE VELOCIDADE DIGITAL PRINCIPAIS FUNES
Regular de Velocidade
- Estatismo de Velocidade Permanente
- Estatismo de Velocidade Temporria
- Tempo de Amortecimento
- Tempo Derivativo
Regular Abertura;
Regular Potencia;
Comutao Suave;
Limitadores Max e Min Abertura;
6/2/15
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Regulador de Velocidade
REGULADOR DE VELOCIDADE DIGITAL RODA DENTADA
6/2/15
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Regulador de Velocidade
REGULADOR DE VELOCIDADE DIGITAL RODA DENTADA
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Regulador de Velocidade
REGULADOR DE VELOCIDADE DIGITAL RODA DENTADA
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Regulador de Velocidade
REGULADOR DE VELOCIDADE DIGITAL TELA SDSC
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Regulador de Velocidade
REGULADOR DE VELOCIDADE HIDRULICO
FUNCIONAMENTO DA UNIDADE HIDRULICA
A unidade hidrulica composta pelo reservatrio de leo, bombas com suas
vlvulas de alvio e descarga, vlvulas solenides de controle, vlvulas de controle
do distribuidor e rotor, vlvulas de fechamento de emergncia, vlvulas de
isolamento hidrulico, trocadores de calor e instrumentao associada, filtros e
instrumentos de presso, nvel, temperatura.
O sistema possui um tanque de presso ar-leo com rel de nvel, vlvula de
segurana, de isolamento e drenagem.
6/2/15
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Regulador de Velocidade
REGULADOR DE VELOCIDADE HIDRULICO
FUNCIONAMENTO DA UNIDADE HIDRULICA
6/2/15
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Regulador de Velocidade
REGULADOR DE VELOCIDADE HIDRULICO
Reservatrio de leo
O reservatrio de leo tem as seguintes funes:
- Armazenar o volume de leo que ser usado pelas bombas avanada e atrasada,
- Armazenar o volume de leo de retorno do sistema de regulao;
- Retirar uma parte da carga trmica do leo de retorno do sistema, atravs da troca
de calor do leo do reservatrio com o ambiente externo.
- Permitir a desaerao de ar do leo;
6/2/15
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Regulador de Velocidade
REGULADOR DE VELOCIDADE HIDRULICO
Bombas Avanada e Atrasada
Finalidade de iniciar o recalque do leo para o sistema.
Tanques de Presso ar-leo
6/2/15
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Regulador de Velocidade
REGULADOR DE VELOCIDADE HIDRULICO
COMANDO DO DISTRIBUIDOR
Para o ajuste das palhetas diretoras, dois servomotores de dupla ao atua no aro de
regulao do distribuidor da turbina, acionado pela vlvula distribuidora que por sua
vez, comandada pela vlvula proporcional que recebe os comandos do regulador
digital.
A frequncia (rotao) da mquina medida pelos sensores indutivos de rotao, em
conjunto com a roda dentada instalada no eixo da mquina.
Completam ainda o sistema de regulao, sensores de posio do distribuidor
instalados nos servomotores do distribuidor.
6/2/15
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Regulador de Velocidade
REGULADOR DE VELOCIDADE HIDRULICO
COMANDO DO DISTRIBUIDOR
Vlvula distribuidora
Vlvula proporcional.
6/2/15
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Regulador de Velocidade
REGULADOR DE VELOCIDADE HIDRULICO
COMANDO DO DISTRIBUIDOR
A sada do regulador digital um sinal em corrente de 4 a 20 mA aplicado na vlvula
proporcional do distribuidor que por sua vez, comanda o mbolo da vlvula distribuidora.
Conforme a posio do mbolo da vlvula distribuidora o leo sob presso do tanque
ar-leo liberado para os servomotores, para controle do distribuidor, passando pela
prpria vlvula distribuidora e pela vlvula de fechamento de emergncia mecnica.
As velocidades mximas de movimentao do distribuidor so determinadas por
conjuntos de orifcios no retorno do mbolo das vlvulas distribuidoras e pela vlvula
controladora de fluxo.
6/2/15
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Regulador de Velocidade
REGULADOR DE VELOCIDADE HIDRULICO
COMANDO DO DISTRIBUIDOR
A pilotagem do mbolo da vlvula de controle do distribuidor pode ser efetuada tambm
atravs da vlvula solenoide de fechamento de emergncia que possui um sensor
de posio do mbolo da vlvula. Quando o solenoide desta vlvula desenergizado, o
leo da cmara de pilotagem da vlvula distribuidora drenado, de modo que o mbolo
desta vlvula se movimenta para a posio de fechamento das palhetas
do distribuidor.
A vlvula de fechamento de emergncia pode ser acionada pela vlvula do pndulo de
segurana.
6/2/15
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Regulador de Velocidade
REGULADOR DE VELOCIDADE HIDRULICO
COMANDO DO DISTRIBUIDOR
A vlvula distribuidora alimentado pelo leo sob presso do tanque de presso arleo e/ou das bombas atravs da vlvula de isolamento.
A Vlvula de isolamento tambm tem a funo de isolar o leo pressurizado do vaso de
presso em caso de manuteno para evitar o acionamento indevido do distribuidor .
6/2/15
198
Regulador de Velocidade
COMANDO DO DISTRIBUIDOR
Pndulo de segurana
Sobre a roda dentada, que um anel bipartido instalado no eixo da turbina, est
montado o pndulo de segurana mecnico, o qual dispara um gatilho quando atingida
a rotao de sobre velocidade.
6/2/15
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Regulador de Velocidade
COMANDO DO DISTRIBUIDOR
CLP
VAL. PROP
TANQUE
VAL. DISTR.
EMBOLO
POSIO
6/2/15
VI
V. F. E
200
VCF
V. PEN
Regulador de Velocidade
PROTEO
EXEMPLO - SALTO SANTIAGO
6/2/15
DISPOSITIVO
ROTAO
Pndulo de segurana
150 %
CLP
146 %
201
Regulador de Velocidade
6/2/15
202
VERTEDOURO
VERTEDOURO
203
VERTEDOURO
BASICAMENTE CONSTITUIDA DOS SEGUINTES EQUIPAMENTOS:
COMPORTA VERTEDOURO
PAINEL CONTROLE LOCAL
UNIDADE DE ACIONAMENTO DE ABERTURA DAS COMPORTAS
(guinchos, bombas, redutores, freios etc)
DISPOSITIVOS DE SEGURANA
GERADOR DIESEL DE EMERGNCIA
STOP LOGS
INDICADORES DE POSIO
204
VERTEDOURO
USINA
UHPF
Eltrico
UHIT
Hidrulico
UHMA
Hidrulico
UHSS
Guincho Mecnico
UHSO
Guincho Mecnico
UHCB
Hidrulico
UHSA
Hidrulico
UHET
Hidrulico
205
VERTEDOURO
ACIONAMENTO COMPORTAS VERTEDOUROS
GUINCHO MECANICO
ACIONAMENTO HIDRULICO
206
VERTEDOURO
ACIONAMENTO COMPORTAS VERTEDOUROS
GUINCHO MECNICO
ACIONAMENTO HIDRULICO
207
VERTEDOURO
GUINCHO MECNICO UHSS
Foi projetado para elevar, abaixar e sustentar a comporta do vertedouro em
qualquer elevao.
Especificaes:
Quantidade
Tipo
Capacidade
8 conjuntos
2 tambores
200 ton..
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6/2/15
209
6/2/15
210
SUCO
6/2/15
211
PROCEDIMENTOS DE
PARTIDA E PARADA
6/2/15
212
MODO COMPENSADOR
SINCRONO
6/2/15
213
PROTECOES
6/2/15
214
RESPOSTAS DINAMICAS AS
VARIACOES DE CARGA
6/2/15
215
SERVIO AUXILIARES
6/2/15
216
SISTEMAS DE
EMERGENCIAS
6/2/15
217