ENGENHARIA ELTRICA

Desenvolvimento de um Motor Linear para

Acionamento de um Elevador Projeto
Magnelever
TCC Engenharia Eltrica
Vagner Souza Fagundes

Orientadora: Dra. Profa. Enga. Eletricista Marlia Amaral

da Silveira
Projeto Magnelever

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Descrio do Elevador de Trao:
Mquina de trao

Cabina

Contrapeso

Estrutura bsica do elevador de trao

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Descrio da Mquina de Trao:
Polia de
trao

Caixa de
engrenagem

Motor eltrico

Polia de
trao

Motor eltrico
Mquina de trao sem engrenagem
Eixo sem-fim
Corroa dentada
Mquina de trao com engrenagem

Caixa de engrenagem
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Descrio do Elevador Hidrulico:
Atenuador
de pulsao
Bomba
Filtro

mbolo

Filtro
Motor

Cabina
Pisto hidralico
Unidade de potncia do elevador hidrulico
Unidade de
potncia

Elevador hidrulico
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Descrio do Motor Linear na
Cabina
A primeira patente
concedida com o uso
da mquina linear em
elevadores foi obtida
por K. Kudermann em
1970

Motor linear instalado na cabina

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Descrio da Obteno do
Motor Linear
Um motor linear pode ser visto com um
motor rotativo tradicional que teve o seu
estator
cortado
radialmente
e
depois
desenrolado.

Obteno de um Motor Linear a partir de um motor rotativo

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Objetivos e Benefcios propostos:
O objetivo deste trabalho desenvolver um
motor linear que substitua a mquina de
trao e dispense o uso do contrapeso e cabos
de ao na movimentao da cabina ao longo
da caixa de corrida.

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Descrio da Torre de Teste:
Guias com ms
permanentes

Cabina

Extrutura de
sustentao
Parafuso de regulagen
do entreguias

Bobinas mveis

Patamar de andar

Torre de teste desenvolvida para estudo do motor

linear desenvolvido
Projeto Magnelever

ENGENHARIA ELTRICA
Descrio da Vista Lateral:
m permanente
Guia de acrlico

Estrututa de sustentao

Suporte dos ms

Vista lateral da torre de teste

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Descrio da Vista Frontal:
Guias com ims
permanente

Cabina

Parafuso de regulagem
do entre guias

Bobinas mveis

Entre guias
Vista frontal da torre de teste
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Descrio da Vista do Motor Linear:
m Permanente

Estrutura mvel
Bobina B2

Bobina B4

Bobina B1

Bobina B3

Parafuso de regulagem
do entre-ferro

Rolete

Suporte dos ims

Vista do motor

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Descrio do Sistema Ligao das
Bobinas:

Bobina B2

Bobina B4

Bobina B1

Bobina B3

Sistema de ligao das bobinas

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Descrio do atuador linear:

13

ngulo do deslocamento da estrutura mvel.

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Descrio do Principio de Funcionamento
N S

S N

S N

N S

N S

S N

S N

N S

S N

N S

S N

S N

N S

S N

N S

N S

S N

N S

S N

S N

N S

NS

S N

SN

N S

N S

S N

S N

N S

N S

S N

N S

S N

m permanente
Fora Resultante
Bobina B4 desligada
Bobina B2 desligada

N S

Fora Atrao
Fora Repulso

Fora Atrao
Fora Peso

S N

N S
S

S
S N

N S

S N

N S

N S

S N

N S

S N

N S

S N

N S

S N

N S

S N

S N

N S

Cabina parada com as foras em equilbrio.

Cabina com fora resultante no sentido de subida.

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Descrio do Principio de Funcionamento
Acionamento das bobinas do motor linear.
Acionamento Bobina B1 e B3 Bobina B2 e B4
1
Plo sul
Desligadas
2
Plo sul
Plo sul
3
Desligadas
Plo sul
4
Plo norte
Plo sul
5
Plo norte
Desligadas
6
Plo norte
Plo norte
7
Desligadas
Plo norte
8
Plo sul
Plo norte

N S

S N

S N

N S

N S

S N

S N

N S

N S

S N

S N

N S

N S

S N

S N

NS
S

Fora repulso

S N

N S

S N

Fora atrao

N S

N S

S N

S N

N S

Fora peso

Cabina parada com as foras em equilbrio.

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Simulao realizada com FEMM:
N S

S N

Enrolamento

m permanente

da bobina

S N

N S

Suporte dos ms
N S

S N

Carretel da bobina
Ncleo da bobina

S N

N S

N S

S N

Geometria bidimensional do motor linear

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Especificaes dos Materiais:

Definio da regio de fronteira.

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Gerao da Malha de Elementos
Finitos :

Malha de elementos finitos bidimensional do motor linear

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Processamento do Modelo:

Simulao densidade de fluxo magntico no motor linear realiza no software FEMM.

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Resultados Obtidos com a Simulao:
Posio
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8

Estado
Parado
Comutao
Deslocada
Comutao
Deslocada
Comutao
Deslocada
Comutao
Deslocada
Comutao
Deslocada
Comutao
Deslocada
Comutao
Deslocada

Polaridade
B1 e B3
Sul
Sul
Sul
Desligadas
Desligadas
Norte
Norte
Norte
Norte
Norte
Norte
Desligadas
Desligadas
Sul
Sul

Polaridade
B2 e B4
Desligadas
Sul
Sul
Sul
Sul
Sul
Sul
Desligadas
Desligadas
Norte
Norte
Norte
Norte
Norte
Norte

Fora (N)
2,6500
11,2593
2,5453
9,1600
2,5690
11,8188
2,5487
8,0926
2,6542
10,9239
2,6965
9,0161
2,5003
12,0677
2,6966
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Resultados Obtidos com a
Simulao:

Grfico da fora por acionamento do motor linear.

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Resultados Obtidos com a
Simulao:

Cabina na posio 1 parada.

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Resultados:
O deslocamento das bobinas altera a fora produzida
pelos campos magnticos, na figura (a) a fora de 11,2593N
enquanto que na figura (b) a fora passa a ser de 7,0307N.

(a)
(b)
(a) Estrutura mvel, (b) Estrutura mvel deslocada.
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Resultados dos Teste:
Posio

Carga

Estrutura
mvel
Carga na
Subida
Carga na
Decida
Carga Parada

240g

Massa
total
240g

Fora
(N)
2,4N

55g

295g

2,95N

55g

295g

2,95N

324g

564g

5,64N

Massa

Estrutura mvel

Demonstrao de deslocamento de carga.

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Comparaes dos Resultados
Testes:
A comparao com o teste de mxima carga deslocada e mxima
carga sustentada tem uma diferena.

Grfico de teste prticos.

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Concluses:
Observou-se a Fora de Lorentz, obtida pelo software FEMM,
possui valores diferente para cada nova posio e novo acionamento
das bobinas. As variaes nos valores das foras obtidas resultam no
deslocamento da cabina.
As diferenas encontradas nos valores dos teste podem ser
justificadas pela geometria dos ms permanentes e das bobinas.
O deslocamento da cabina, como forma de demonstrar o
funcionamento do prottipo, foi plenamente atingido.

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Referncias:

[1] FITZGERALD, A.E.; KINGSLEY JR., Charles; UMANS, Stephen D.

Mquinas Eltricas, com Introduo Eletrnica de Potncia. Bookman
Companhia Editora. 2006.
[2] A. E. Fitzgerald Charles Kingsley, Jr. Stephen D. Umans Mquinas
Eltricas Bookman 1981
[3] OTIS Elevator Company. Disponvel m<http://www.otis.com/otis/>.
[4] OTIS, G. E., Improvement in Hoisting Apparatus, US Patent
31,128,1861.
[5] Atlas Schindler. Manual de Manuteno Preventiva 1, 2008.
[6] GIERAS, J. F.; PIECH, Z.J. Linear synchronous motor: transportation
and automation systems. CRC Press LLC Boca Raton, 1999.
[7] Jonh D. Kraus, Keith R. Carver Eletromagnetismo Guanabara
Dois S.A. 1981.
[8] CHEVAILLER, Samuel. Comparative Study and Selection Criteria of
Linear Motors, cole Polytechnique Fdrale de Lausanne, 2006.
[9] David Meeker Finite Element Method Magnetics Version 4.2 Users
Manual. 2009
Projeto Magnelever

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[10] SILVEIRA, Marlia Amaral da Estudo de um Atuador Planar.

Disponvel em:<www.lume.ufrgs.br/bitstream/handle/10183/3592/
000390183.pdf>. Acesso em: 1 semestre de 2011.
[11] NETO, Tobias Rafael Fernandes Sistema de Transporte Vertical
Utilizando um Motor de Induo Linear Bilateral. Disponvelem:<www.
dominiopublico.gov.br/ pesquisa/ detalhe obraform .do?selectaction =
&co_obra=105235>. Acesso em: 1 semestre de 2011.
[12] Atlas Schindler. Manual de Manuteno Excel Hidrulico,2005.
[13] IDAGAWA, Hugo Sakai Projeto, Montagem e Caracterizao de
Motor Linear de m Permanente. Disponvel em:<www.fem.unicamp
.br/~lotavio/TGs /2009_MotorCClinear_TG_HugoSakaiIdagawa.pdf>.
Acesso em: 1 semestre de 2011.
[14] BASTOS, J. P. A. Eletromagnetismo e Clculo de Campos. 2da.
Edio. Editora Universidade Federal de Santa Catarina, 1992.
[15] Universidade Federal de Santa Catarina - Eletromagnetismo
e
Projeto Magnelever
Clculo de Campos. 2da. Edio.BASTOS, J. P. A., 1992.

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