Curso de Eletropneumtica

Industrial

Curso de Eletropneumtica Industrial

ndice
Propriedades Fsicas do Ar... 3
Peso e Existncia do Ar. 4
Presso Atmosfrica.. 5
Lei Geral dos Gases, Lei de Pascal. 6
Tipos Fundamentais de Compressores...7
Esquema de Produo do Ar Comprimido..8
Drenagem de Condensado e Tomadas de Ar9
Unidade de Condicionamento (Lubrefil) 10
Filtro de Ar Comprimido, Dreno Automtico. 11
Regulador de Presso..12
Filtro Regulador (Refil)..... 13
Lubrificador de Ar. 14
Vlvulas de Controle Direcional. 15
Tipos de Acionamento. 16
Tipo 3/2 vias, Acionado por Solenide. 17
Tipo 5/2 vias, Duplo Piloto Positivo... 20
Sistema de Compensao de Desgaste.. 21
Tipo 5/2 vias, Simples Solenide22
Tipo 5/3 vias, Duplo Solenide...... 23
Bloco Manifold...... 24
Vlvula de Reteno, Escape Rpido.. 25
Elemento OU, Exemplo de Aplicao... 26

Elemento E, Exemplo de Aplicao...... 27

Vlvula Controle de Fluxo, Velocidade.... 28
Captadores de Queda de Presso.... 29
Exemplo de Aplicao do Captador... 30
Atuadores Pneumticos... 31
Cilindro de Simples Ao.... 32
Cilindro de Dupla Ao.... 33
Cilindro com Amortecimento....... 34
Cilindro Sem Haste 35
Garras Pneumticas (Grippers)...... 36
Mtodo de Movimento (Intuitivo). 37
Boto Liso Tipo Pulsador, Boto Tipo Cogumelo.... 38
Boto Giratrio, Boto Tipo Cogumelo com Trava.. 39
Chave Fim de Curso . 40
Sensor Capacitivo, Indutivo e Optico. 41
Sensor de Proximidade 42
Pressostato. 43
Instrues para Regulagem. 44
Rel.. 45
Contador Predeterminador, Sinalizadores 47
Solenides.. 48
Circuitos Intuitivos . 49

Compressibilidade do Ar
Ar submetido a um
volume inicial V 0

Elasticidade do Ar
Ar submetido a um
volume inicial V f

Ar submetido a um
volume inicial V 0

Vf < V0

Ar submetido a um
volume inicial V f
2

F
Vf > V0

Expansibilidade do Ar
Possumos um recipiente contendo ar;
a vlvula na situao 1 est fechada

Difusibilidade do Ar
Volumes contendo
ar e gases; vlvula
fechada

Vlvula aberta temos uma

mistura homognea
1

Quando a vlvula aberta o ar expande,

assumindo o formato dos recipientes;
porque no possui forma prpria

Peso do Ar

Peso do Ar

Peso do Ar

Ar Quente Menos Denso que Ar Frio

Camadas Gasosas da Atmosfera

Presso Atmosfrica

0,710 kgf/cm2

C
B

1,033 kgf/cm2

A - Troposfera - 12 Km
B - Estratosfera - 50 Km
C - Mesosfera - 80 km

D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km
E - Exosfera - 800 a 3000 Km

1,067 kgf/cm 2

A Presso Atmosfrica Atua em Todos os

Sentidos e Direes

Medio da Presso Atmosfrica

Efeito Combinado entre as Trs Variveis Fsicas

T1
V1

Princpio de Blaise Pascal

P1
Mesma Temperatura:
Volume Diminui - Presso Aumenta
T2
V2

T3

P2
Mesmo Volume:
Presso Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa
V3

T4

P3
Mesma Presso:
Volume Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa

1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual

praticamente incompressvel;
2 - Se aplicarmos uma fora de 10 Kgf num mbolo de 1 cm 2
de rea;
3 - O resultado ser uma presso de 10 Kgf/cm 2 nas paredes
do recipiente.

V4

P4

Tipos Fundamentais
de Compressores

Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso

Compressor Dinmico de Fluxo Radial

a - O ar entra pela abertura de admisso preenchendo o espao

entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura
da descarga.

b - medida que os rotores giram, o ar isolado, tendo incio

a compresso.

c - O movimento de rotao produz uma compresso suave,

que continua at ser atingido o comeo da abertura de
descarga.

Simbologia

d - O ar comprimido suavemente descarregado do compressor, ficando a abertura de descarga selada, at a passagem

do volume comprimido no ciclo seguinte.

Esquematizao da Produo, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido

1

7
6
8

2
4
1234-

Filtro de Admisso
Motor Eltrico
Separador de Condensado
Compressor

5678-

Reservatrio
Resfriador Intermedirio
Secador
Resfriador Posterior

Preveno e Drenagem para o

Condensado

Inclinao 0,5 a 2% do Comprimento

Separador
Comprimento

Ar
Comprimido

Armazenagem
de Condensados

Unidade de
Condicionamento
(Utilizao)
Drenos
Automticos

Purgadores

Conexes Instantneas

Unidade de Condicionamento ou Lubrefil

Simbologia

10

Seco de Um Filtro de Ar Comprimido

A - Defletor Superior
B - Anteparo
C - Copo
D - Elemento Filtrante
E - Defletor Inferior
F - Dreno Manual
G - Manopla

Dreno Automtico

B
C
D
E

F
G
Dreno Manual
Dreno Automtico
Simbologia

11

Seco de um Regulador de Presso com Escape

D

Manmetro Tipo Tubo de Bourdon

E
F
G

C
I
Simbologia
A - Mola
B - Diafragma
C - Vlvula de Assento
D - Manopla
E - Orifcio de Exausto

F - Orifcio de Sangria
G - Orifcio de Equilbrio
H - Passagem do Fluxo de Ar
I - Amortecimento
J - Comunicao com Manmetro

Simbologia

12

Refil - Filtro Regulador

G
H

B
C
A - Manopla
B - Orifcio de Sangria
C - Vlvula de Assento
D - Defletor Superior
E - Defletor Inferior
F - Mola
G - Orifcio de Exausto
H - Diafragma
I- Passagem do Fluxo de Ar
J - Elemento Filtrante

D
E

I
J

Simbologia

13

Seco de um Lubrificador

H
F

A
I

D
A - Membrana de Restrio
B - Orifcio Venturi
C - Esfera
D - Vlvula de Assento
E - Tubo de Suco
F - Orifcio Superior
G - Vlvula de Regulagem
H- Bujo de Reposio de leo
I - Canal de Comunicao
J - Vlvula de Reteno

Simbologia

14

Vlvulas de Controle Direcional

14

12

5 1

Simbologia

15

Piloto Positivo

Diafragma

12

12
12

Acionamento Combinado
Eltrico e Pneumtico

Simbologia

Acionamento Combinado
Muscular ou Eltrico e Pneumtico

Simbologia

Simbologia

16

Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada

por Solenide Indireto, Retorno por Mola,
N.F., do Tipo Assento com Disco

Vlvula de Controle Direcional 3/2

Acionada por Solenide Direto,
Retorno por Mola, N.F.

2
2

1
3
2
2

2
1
1

Simbologia

Simbologia

17

Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por
Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento Lateral
3

3
2

Simbologia
2

18

Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta,

Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento
2

3
1

Simbologia
D

19

Vlvula 5/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo

1

Simbologia

20

Vlvula 5/2, Sistema de Compensao

de Desgaste

Vantagens do Uso do Sistema de Compensao

de Desgaste WCS
Mximo Rendimento
- Resposta Rpida - Presso inferior de operao;
- Baixo Atrito - Menos desgaste.
Vida til Longa
- Sob presso a expanso radial das veda es
oc orre para manter o contato de veda o com o
orifc io da vlvula.
Regime de Trabalho
- Trabalha sem lubrificao, no requerida a
lubrificao para vlvula c om mudana de posi o
contnua.
Vedao Bidirecional do Carretel
- usado um mesmo c arretel para vrias presses,
inc luindo vcuo.

1 3

Simbologia

21

Vlvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Simples Solenide Indireto,

Tipo Distribuidor Axial

Simbologia

22

Vlvula 5/3, Acionada por Duplo Solenide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P.,
Tipo Carretel

5
5

Simbologia

23

Montagem de Vlvulas Pneumticas em Bloco Manifold

1 3

14

12

Simbologia

24

Elementos Auxiliares
Vlvula de Reteno com Mola

Vlvula de Escape Rpido

1

1
2

2
2

1
3

3
2

Simbologia

Simbologia

25

Vlvula de Isolamento, Elemento "OU"

Exemplo de Aplicao

a0

12

a.02

1
a2
1

1
a4

2
1

Simbologia

26

Vlvula de Simultaneidade (Elemento E)

Exemplo de Aplicao

1
a0
12

1
a.02

a2

2
1

a4

2
1

Simbologia

27

Controle de Velocidade

Vlvula de Controle de Fluxo

Simbologia

28

Captadores de Queda de Presso

Adaptador para
conexo do
cilindro

&
P

Mdulos
conectveis

Simbologia
Eletrnico
Anel de
fixao

Pneumtico

Eltrico

29

Exemplo de Aplicao
A

a3

P
4

14
a0

a3

12

3
1

a2

30

Atuadores Pneumticos

31

Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ao

Simbologia

Simbologia

Vent.

P
Simbologia

32

Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao

Simbologia

33

Cilindro com Amortecimento

Simbologia

34

Cilindro sem Haste

Simbologia

35

Garras Pneumticas (Grippers)

Garra de Frico

Garra de Abrangimento

36

Mtodo de Movimento (Intuitivo)

Unidade de
Transferncia de Produto

Estoques
de Caixas
l = 2 de Papelo

m=3
Estocagem
de Caixas

Sadas de
Produtos
Embalados

n=3

Rotao
Completa
da Caixa
de
Papelo

Estoque
de Produtos
Produto

Entrada
de Produtos

A
Unidade de
Estocagem

Diagrama Trajeto-Passo

37

Boto Liso Tipo Pulsador

Boto Pulsador Tipo Cogumelo

38

Boto Giratrio Contrrio

Boto tipo Cogumelo com Trava

(Boto de Emergncia)

39

Chave Fim de Curso Tipo Rolete

Chave Fim de Curso Tipo Gatilho

40

Sensor Capacitivo

Sensor Indutivo

Sensor Optico
por Barreira Fotoeltrica

41

Sensor de Proximidade Magntico

42

Pressostatos

43

Instrues
para Regulagem
de Presso

44

Rel Auxiliar

Rel Auxiliar com Contatos Comutadores

Rel Auxiliar com

3 Contatos NA e 1 NF

45

Rel Temporizador com

Retardo na Energizao

Rel Temporizador com

Retardo na Desenergizao

AE

AZ

46

Contador Predeterminador

Sinalizadores Luminosos e Sonoro

47

Solenides

48

Circuito 01

+
S1

2
Y1
1

Y1

3
-

49

Circuito 02

S1

Y1
3

+
S2

Y1

5
-

50

Circuito 03

+
S1

4
S2

Y1
3

5
Y1
-

51

Circuito 04
Soluo A

+
S1

S2

4
S2

Y1

S1

Y2
3

5
Y1
-

Y2
-

52

Circuito 04
Soluo B

Y1

Y2
3

+
S1

S2

Y1

Y2
-

53

Circuito 04
Soluo C

+
S1

K1

K1

4
S2

Y1
3

5
K1
-

Y1
-

54

Circuito 04
Soluo D

+
S1

K1

K1

4
S2

Y1
3

5
K1
-

Y1
-

55

Circuito 05
Soluo A
S2

+
S1

4
Y1
Y1

Y1
3

S2

Y2
-

56

Circuito 05
Soluo B
S2

+
Y1

K1

K1

S2

K1
2

Y1
3

Y1

S1

K1

K1

S2

K1
-

Y1
-

57

Circuito 06
Soluo A
S4

S3

+
S1

S2

Y2
3

S2

Kc

Y1

S3

S4

5
Y1

Y2

Kc

Kcr

58

Circuito 06
Soluo B
S4

S3

+
S1

13

13

14

14

S2

K1

11
14

K1

21

13

24

14

S3

11

K1

21

21

24

22

S2

Kc 12

13

S4 14

Y1
3

11

K2 12
K1

Y1

K2

Kc

Kcr

59

Circuito 07
Soluo A
S2

13

S1

11

K2

Y2
3

Y1

K1

14

Y1

11

S2

14

13

21

K2

24

S3

11

12

12

K1

14

31

K2

34

11

S1

Y2

S4

12

K2

60

Circuito 07
Soluo B
S2

11

S0

12
13

S1

Y1

14

11

K1

21

K1

14

S2

24

11

K2

K1

12

Y1

K2

61

S4

Circuito 08
Soluo A

11
S3
14 12

Y1

13

S1

14

11

13

S2

14

K1

14

11

K2

14

12

K4

12

24
21

K2

24
11

K3

K1

K2

K3

21

21

K1

K4

12

Y2

K4

K5

11

S3

24

14

11

11

12

S4

31

21

K5

24

K5

34

21

K6

S5

24

S6

12

13
14

31

K6

34

11
12

11

K6

Y1

12

K5

Y2

K6

62

Circuito 08
Soluo B
S4

11

S3

S0

14 12
S1

11
12
13

13

14

S2 14

K1

K4

11
14
11
12

K2

11
14

K1

K2

Y1
1

24

K4

21
24

K4

K1

K2

K3

K4

31
34

11

S3

11

21

K5

24
11

K3

21

12

14

K5

21
24

11

S4

12

12

Y1

K5

63

Circuito 09

13

S1

K1

14

34

11

11

21

11

21

21

K1 14

K3 12

K3 24

K2 14

K2 24

K4 22

11

21

K4 12

K4 22

Y1
3

31

41

31

K3

34

K3

44

5
K1

K2

K4

K3

Y1

64

S4

Circuito 10

S2

S3

S5

Soluo A

4
Y2

13

S1

K1

14
11

K2

Y1

Y3
3

21

S3

K2

14
11

K3

12

K1

Y3

Y4

11

S2

22

Y2

S5
K3

24
21

11

S1

K2

K3

24
21

12

21

S4

K1

12

22

Y4

Y1

65

Circuito 10

S4

S2

S5

S3

Soluo B

4
Y2

13
14

11

21

K1 14

11

11

21

K2 14

K3 14

K3 24

S2

K1 24

11

11

K4 12

K5 12

K1

Y1

K2

K3

S3

Y1

S1

S4

11

S5
Y2

K4

12

K5

66

Circuito 10

S3

S2

S4

Soluo C

Y1

Y3

Y2
3

4
Y4

+
Y1

S2

Y2

S3

Y3

S4

Y4

S1

67

S2

Y1

2
Y2

21

K1

14

S2

22

S3
Y3

14

I
13
14

13

S1

Y1

S5
Y4

12

K1

14

13

11

14

13

13

II

Y2

Y4
3

13

K1

S4

Y3

S5

S4

14

K1

S3

Circuito 11

68

Circuito 12

S2

S5

S3

S4

Fixao

4
Y2

Y1
3

Usinagem

13

S1

14

14

Y3

Y4
3
1

11

K1

31

21

K1

K1

24

32
11

11

S3

K1

S2

12

Y1

Y3

S5

12

II

13

13

14

S4 14
Y4

Y2
-

69

Circuito 13
S7

S2

2
Y2

Y1
3

S5

Y4

+
S1

13
14

K1

11
14

K1

S4

K1

24

S2

12

Y6
3

21

S3

Y5

31
32
31

Setor I
11

S6

Y3

S4

S7

13
14

S3

32

Setor I I

13

13

14

S5 14

13

S7 14
Y1

Y5

Y3

Y4

Y6

Y2
-

K1

70

Circuito 15

S3

S2

S5

S4

Soluo A

+
S1

14

K1

14

13

S2

14

11

K5

K1

12

11

K2

14

13

S3

21

K1

K2

24

14

13

11

K3

14

S4

14

K3

24

K4

14

K3

K4

24

31

13

11

S5

K1

14

K4

K5

31

K3

34
31

21

21

21

K2

K2

24

Y1

34
31

K4

32

32

Y2

11

13

Y2

Y1

71

Circuito 15

S3

S2

S5

S4

Soluo B

Y1

Y2
3

11

13

S1

14

K1

14

14

11

K5 12
K1

11

13

S2

K2

14

S3

K2

14

13

11
14

S4

21

K2

K3

Y4
3

K3

24

Y3

13

21

K1 24

14

14

S5

K4

24

31

K1

14
21

21

K3

13

11

K4

K4

K5

31

41

K2

34

44

K3

24

Y1

41

K4

34

44

31

31

K2

K4

32

Y2

Y3

32

Y4

72

Circuito 16

Soluo A

S5

S2

S4

S3

A
Fixao

13
14

11

K1

14

14

11

K5 12

K1

11

13

S2

K2

14

K2

24

11

13

S3

14

K1

14

K2

K3

24

Usinagem

11

13

S4

14

K4

14

13

S5

K3

K4

24

31

K1

14
21

21

21

21

K1

Y2

Y1

S1

K4

K5

31

K2

34
31

K4

24

Y1

34
31

K3

32

32

Y2

73

Circuito 16

Soluo B

S5

S2

S4

S3

A
Fixao

B
Y2

Y1
3

11

13

S1

14

K1

13

S2

14

14

11

K5

K1

12

14

14

K2

24

13

11

13

S3

K3

14

S4 14

21

K2

K3

24

11

K4

14

13

S5

K4

24

14

K4

K5

31

31

K1

21

21

K3

Usinagem

Y4
3

21

K1

Y3

11

K2

K2

34

K4

Y1

34

K4

44

44

31

31

24

41

41

K3

K3

32

Y3

32

Y4

Y2

74

Soluo A

S7

S2

Y1

13

K1
14

13

11

S2

K2
14

14

13

11

S3

K3
14

14

11

13

S4

K4

14

14

Y3

S3

S6

Y2
3

S1

S4

S5

13

11
14

S5 14

K5

13

11
14

S7 14

31

K1

31

31

K2

34

K3

34

Circuito 17

34

13

S6 14

K1

12

21

K1

K2

24

21

K2

K3

24

21

K3
K4

24

21

21

K4
K5

24

K5
K6

24

31

K5

Y1

32

41

31

K4

Y3

32

K4

42

Y2

11

K6

75

Soluo B

S7

Y2
3

13

14

K1

11
14

13
S2

14

K2

11
14

13
S3

14

Y3
3

13

11
14

S4

14

K4

13

11
14

S5 14
13

K2

14

Y5

Y6

13

11

31

S7 14

K4

K4

34

41

31

K1

S3

S6

2
Y4

K3

S4

S5

Y1

S1

S2

41
K5
44

44

34

Circuito 17

S6 14

K1

12

21
K1

K2

24

21
K2

K3

24

K3

K4

21
24

K4

21
24

K5

K5

21
24

K6

31
K5

Y1

32

31
K2

Y5

34

31
K3

Y3

34
Y4

Y6

Y2

11
K6

76

Circuito 18

Soluo A

S4

S2

4
Y2

13

S1

14
K7

K1

K1

11
14

13
S2 14

K8

11
14

K2

11
14

13
S3 14

11

21

21

12

K1 24

K2 24

K8

K2

K3

K3

13

11
14

S4 14

K9

11
14

K4

11
14

K8

21
K3
K9

K4

24

21
24

K5

11

13

14

14

S5

K5

24

K6

11
14

K9

21

21
K4

K5
K6

24

21
24

K1

21
K6
K7

24
Y1

K3

31
34
31
32

K4

K6

31
34
31
32

K2

K5

31

Y1

S3

S5

34
31
32

Y2

77

S4

S2

4
Y2

Y1

13
14
K7

K1

K1

11

13

14

S2 14

11

11
K8
K1

12
K8

K2

14
21
24

11
K2

13

14 S3 14
K2
K3

K3

11

13

14

S4 14

21

11
K9
K3

24
K9

K4

14

Y4
3

21
24

11
K4

14

Y3

3 5
1

S1

21
K8
K4
K5

24
21
24

K5

11

13

14

S5 14
K5
K6

21
24

14

21

11
K6

S3

S5

K9
K6
K7

24
21
24

31
K1
K3

Y1

34
31
32

31

31
K4
K6

34
31
32

K2
K5

Y3

34
31
32

31
K3
K4

Y2

34
31

41
K6

44

41
K5

44

32
Y4

Soluo B

Circuito 18

78