CEFETCampos

Manual de programação
e gravação do CLP
GE Fanuc Série 90 Micro

Prof. Helder Siqueira Carvalho

CLP – GE Fanuc: Série 90 Micro / Software LM90

Tela Inicial: Pressione <shift> <F1>, em seguida tecle <F1>

 CLP – GE Fanuc: Série 90 Micro / Software LM90

Aguarde o surgimento desta Tela e abra um projeto ou inicie um novo:

Digitando um nome para o diretório (caso seja novo confirme com Y)
 CLP – GE Fanuc: Série 90 Micro / Software LM90

Aparecerá esta Tela: Com o nome do programa na parte inferior.

Pressione <F1> para iniciar a digitação do programa
 CLP – GE Fanuc: Série 90 Micro / Software LM90

Aparecerá esta Tela: Com o uso das setas posicione nesta posição
Pressione <F1> para entrar em modo edição
 CLP – GE Fanuc: Série 90 Micro / Software LM90

Aparecerá esta Tela: na parte superior estão os menus e submenus

com os comandos da linguagem. Os menus são acessados pressionando
<shift><tecla de função> (ex.<shift><F2>). Já os submenus são
Acessados pressionando-se apenas as teclas de função (ex. <F1>)
 CLP – GE Fanuc: Série 90 Micro / Software LM90

Pressione <F1> para inserir um contato aberto, em seguida

digite <%I0001><Enter> para associar este contato a entrada 1
do CLP
 CLP – GE Fanuc: Série 90 Micro / Software LM90

Caso tenha concluído a lógica

de acionamento da saída Q3,
pressione <enter> antes de
passar para próxima.

Seguindo o mesmo princípio ao digitar a seqüência de comandos,

<F2><%I0003><Enter> <F5><%Q0003><Enter>
<F1><%Q0003><Enter> <F8>, o programa ficará como o da tela
 CLP – GE Fanuc: Série 90 Micro / Software LM90
Seguindo o mesmo princípio deixe o programa como o mostrado na
tela

Lembre-se, ao concluir a lógica

Obs* de acionamento de uma saída
Caso deseje apagar um elemento, pressione <enter> antes de
posicione o cursor sobre passar para próxima.
o mesmo de pressione <ALT><D>
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Caso tenha concluído o programa pressione <esc> duas vezes e a
seguinte tela surgirá:

É hora de transferir o programa para o CLP, mas antes vamos configurar a

Porta de comunicação. Para isto pressione <F7>
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A seguinte tela surgirá:

Presione pressione <F4> para configurar a porta serial

 CLP – GE Fanuc: Série 90 Micro / Software LM90
A seguinte tela surgirá:

Geralmente utiliza-se a COM2 já que a COM1 geralmente é a do mouse.

Após escolher a porta pressione <esc> e confirme com Y
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A seguinte tela surgirá:

Pressione <esc> novamente

CLP – GE Fanuc: Série 90 Micro / Software LM90
A seguinte tela surgirá: vamos transferir o programa

Pressione <F9> novamente

 CLP – GE Fanuc: Série 90 Micro / Software LM90
A seguinte tela surgirá:

Caso deseje
pode limpar a Entretanto, para transferir é
memória do necessário que o CLP esteja
CLP antes de em modo ONLINE, para
gravar. isto pressione <ALT> <M>
até que fique no modo
desejado..
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A seguinte tela surgirá:

Aparecendo ONLINE,
pressione <F2>
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A seguinte tela surgirá:

pressione <ENTER>, em
seguida confirme duas
vezes com Y
CLP – GE Fanuc: Série 90 Micro / Software LM90
Pressione <esc> <F1> e surgirá novamente a tela de edição

Pressione <ALT> <R> para colocar o CLP em modo de

execução. Teste, então, o funcionamento no próprio CLP.
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Caso deseje criar um novo projeto, pressione <esc> até a
tela a seguir surgir.

Pressione <F8>
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A seguinte tela surgirá:

Pressione <F1>
 CLP – GE Fanuc: Série 90 Micro / Software LM90
A seguinte tela surgirá, então proceda, como já descrito
anteriormente, Até alcançar a tela de edição.
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Neste caso vamos construir um programa para que o CLP
controle o sistema a seguir,

G1 G2
Sensor 2
(S2)
Sensor 1
(S1) DJ1 DJ2
DJ3

Contudo, é possível associarmos os componentes do

sistema as entradas e saídas do CLP, veja como.
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A tabela a seguir mostra esta associação.

DJ1 => %Q0002

DJ2 => %Q0003
DJ3 => %Q0004
Sensor1(S1) => %I0001
Sensor2(S2) => %I0002

Vejamos agora como fazer isto na programação.

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Estando na tela de edição posicione o cursor em variable
declarations.

Pressione <F10>
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A tela a seguir surgirá.

Pressione <F1> e comece a digitar as associações.

CLP – GE Fanuc: Série 90 Micro / Software LM90

Utilizando as teclas <Tab> para alternar entre os campos e

<Enter> para mudar de linha, deixe a tela como esta. Em
seguida, pressione <esc> para voltar a tela de edição.
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Agora, quando adicionamos os componentes, fazemos

referência aos apelidos e não ao endereço de I/O. Como
podemos ver nesta tela.
CLP – GE Fanuc: Série 90 Micro / Software LM90

O diagrama ficará conforme a tela acima.

CLP – GE Fanuc: Série 90 Micro / Software LM90

Para visualizar as teclas de atalho pressione <ALT> <K>

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Para modificar uma linha já criada é só posicionar o cursor sobre

a mesma e pressionar <F2>. Em seguida faça a modificação.
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Temporizador do tipo TMR:<shift><F2> <F3>

Posicione o cursor nesta

posição e digite %Rxxxx

O intervalo entre os endereços de temporizadores do tipo TMR

deve ser de três. Exemplo se o primeiro temporizador foi
identificador por %R0001 o próximo deverá ser %R0004 e assim
sucessivamente.
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Intervalo de três endereços

Funcionamento do diagrama: quando I1 for ativada o temporizador

R0001 é ativado e decorridos 3s a saída Q2 é ativada. Um contato
de Q2 ativa o temporizador R0004 e decorridos 5s a saída Q3 é
ativada. Finalmente, se I2 for ativada os temporizadores R0003 e
R0004 são desativados e conseqüentemente as saídas Q2 e Q3.
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Temporizador do tipo ONDTR:<shift><F2> <F1>

Pino para reset do

temporizador

O funcionamento deste temporizador é similar ao anterior, a

diferença é que ele possui um pino específico para reset (reiniciar).