BB-8

por gaiola de Hamster

 PRINCIPIO
• Uma esfera como corpo e uma
semiesfera como cabeça

• A esfera inferior possui alguma

força motora interna(hamster
correndo na gaiola)

• Uma imã na parte superior

‘segura’ a cabeça que também
possui um imã voltado para o
corpo
 REALIDADE

• Semelhante ao principio

• O movimento é produzido por

dois motores de corrente
continua

• Controlado remotamente por

micro controlador(arduino)
 BASE DE CONTROLE
• O ARDUINO, BATERIAS E MOTORES
ESTARÃO SOBRE UMA BASE(PRATO)
DENTRO DA ESFERA INFERIOR

• O ARDUINO TERÁ COMUNICAÇÃO

BLUETOOTH PARA CONTROLE DA
DIREÇÃO

• ROLAMENTOS NO EXTREMOS DO
PRATO PARA DIMINUIR ATRITO
ENTRE PRATO E ESFERA
VISTA TRIDIMENSIONAL
 ESPECIFICAÇÕES
• MASSA TOTAL DO EQUIPAMENTO: 3 a 4Kg

• VELOCIDADE ACEITAVEL: 0,6 a 1m/s

• 2 BATERIAS DE 11,2 VOLTS E 2200mAh

• BASE(PRATO) DE MDF

• HASTES DE PVC OU PAPELÃO GROSSO

• IMÃS INFERIORES DE AUTOFALANTE

• IMÃS NA CABEÇA DE NEODIMIO

 ESPECIFICAÇÕES
• CORPO SERÁ FEITO DE UMA BOLA DE PRAIA COBERTA
DE PAPEL MACHÊ (PAPELÃO COM COLA) E POR FIM
REVESTIDA COM ALGODÃO CRU (TECIDO UTILIZADO
EM TELA DE QUADROS DE PINTURA)

• A CABEÇA SERÁ FEITA DE ISOPOR OU PAPELÃO, O

QUE OFERECER MELHOR RELAÇÃO
PESOxRESISTENCIA (DEVE PESAR POUCO E SER BEM
RESISTENTE)
 DESAFIOS
• DIMENSIONAR CORRETAMENTE O TORQUE E A
VELOCIDADE DOS MOTORES

• DETERMINAR A CORRENTE TOTAL DO SISTEMA, POIS É

FUNDAMENTAL PARA AS BATERIAS E OS
CONTROLADORES

• FAZER COM QUE A CABEÇA NÃO CAIA DO CORPO NO

INSTANTE DE PARTIDA DO ROBÔ
OBRIGADO!!!!