CONTROLADOR PROPORCIONAL

Diana Carvalho, nº 47176 Instrumentação

Carmen González, nº48102
SUBTRATOR
Simulações no PSPICE

Vout=Vin2-Vin1
 SUBTRATOR

• Frequência =10Hz
• A(Vin2)=sen(62,8t)
• A(Vin1)=2sen(62,8t)
 SUBTRATOR

• Frequência =100 Hz
• A(Vin2)=4sen(628,3t)

• Frequência = 10 Hz
• A(Vin1) = 2sen(62,8t)
AMPLIFICADOR

Vout=10*V2
AMPLIFICADOR

• Frequência= 100 Hz
• Vin= 0,5sen(628,3t)
 FILTRO
• 𝐹 𝑠 = 𝐹1 𝑠 . 𝐹2 𝑠

𝑅2 1 𝑅4
= ∗ ∗
𝑅1 1 + 𝑠𝑅2𝐶1 𝑅3
1
∗
1 + 𝑠𝑅4𝐶2

1
• ωc1= =0,099 kHz
2π∗𝑅2∗𝐶1
1
• ωc2= =0,009 kHz
2π∗𝑅4∗𝐶2

• 𝐴0 = 1 por que as
resistências são todas iguais
Primeiro filtro
Diagrama de fase
Segundo filtro
Diagrama de fase
Filtro completo
Diagrama de fase
Primeiro filtro
Diagrama de amplitude
Segundo filtro
Diagrama de amplitude
Filtro completo
Diagrama de amplitude
Consequências do Critério de Barkhausen
Critério de Barkhausen: O circuito irá oscilar se 𝛽 𝑠 𝐴 𝑠 = 1 ou arg 𝛽 𝑠 𝐴 𝑠 = ±180º

Teórico:
• Margem de fase: 45°
• Margem de ganho:316 -> 50 dB

Ap escolhido: 10-> 20 dB
CONTROLADOR PROPORCIONAL
 Vin= sen(62,8t)
Frequência=10 Hz
Erro entre os dois sinais
𝑢𝑖 − 𝑢𝑚 1
=
𝑢𝑖 1 + 𝐴𝑃 𝐴𝑆
 CIRCUITO COM FEEDBACK • 𝐴=
𝑥0
𝑥𝑖

𝑥𝑓
• 𝛽=
𝑥0

𝑥0
𝑥0 𝑥0 𝑥𝑖 𝐴
• 𝐴𝑓 = = = 𝑥𝑖 +𝑥𝑓 =
𝑥𝑠 𝑥𝑖 +𝑥𝑓 1+𝐴𝛽
𝑥𝑖

CONTROLADOR PROPORCIONAL • 𝑎(𝑡) α 𝑒 𝑡

• 𝑎 𝑡 = 𝐾𝑝 ∗ 𝑒 𝑡 = 𝑎 𝑡 = 𝐾𝑝 ∗ ( 𝑟 𝑡 − 𝑠 𝑡

• 𝑠 𝑡 = 𝐴0 ∗ 𝐾𝑝 ∗ 𝑒 𝑡 = 𝑠 𝑡 = 𝐴0 ∗ 𝐾𝑝 ∗ 𝑟 𝑡 −
𝐴0 ∗ 𝐾𝑝 ∗ 𝑠(𝑡)

𝑠(𝑡) 𝐾𝑝∗𝐴0
• 𝐺= = ≈ 1 , para Kp grande
𝑟(𝑡) 1+𝐾𝑝∗𝐴0
ESQUEMA PCB NÃO PROFISSIONAL
PCB NÃO PROFISSIONAL
PCB
ESQUEMA PCB PROFISSIONAL
PCB PROFISSIONAL
ARDUINO
 DETETOR DE PICO
O detetor de pico consiste num circuito com uma fonte de tensão alternada, um díodo e um condensador. O detetor de
pico foi utilizado para transformar o sinal AC num sinal DC. No código de Arduino fez-se um ligeiro atraso de forma a
eliminar os primeiros microssegundos, já que nesse caso os sinais são iguais e não se pretende que nesta altura os leds
acendam.
MONTAGEM ARDUINO
VÍDEO DO ARDUINO EM FUNCIONAMENTO