AULA2 –

Introdução a Microcontrolador

Disciplina: Aplicações Avançadas de

Microprocessadores (AAM)

Profa. Ana T. Y. Watanabe

atywata@gmail.com.br
 AULA2 –
Introdução a Microcontrolador

“Se algum de vocês tem falta de sabedoria,

peça-a a Deus, que a todos dá livremente, de
boa vontade; e lhe será concedida. “
Tiago 1:5

Profa. Ana T. Y. Watanabe

atywata@gmail.com.br
Tópicos:
• Microcontroladores - Evolução

• Principais características dos

Microcontroladores

• Fabricantes de Microcontroladores

• HC08/HCS08

• Perguntas
MICROCONTROLADORES - Evolução

 Na década de 70 surgiram os primeiros

microcomputadores encapsulados num chip,
que mais tarde seria chamado de
microcontroladores.
 Empresas como a Freescale (HCS08),
ATMEL(AVR), Intel(8051), Microchip (PICs),
National (COP8), Zilog (Z8), entre outros, têm
uma forte concorrência na inovação e na
produção em dispositivos microcontrolados.
 A competição ocorre em questões como a
capacidade de migração bit, velocidade,
variedade de periféricos de baixo consumo,
entre outros.
MICROCONTROLADORES - Evolução
 Capacidade em bits
Os microcontroladores cresceram ao lado
dos microprocessadores e, assim, têm
sido desenvolvidos em 8, 16 e até 32 bits.
MICROCONTROLADORES - Evolução
 Tecnologia de programação
Inicialmente, o programa era gravado em ROM
pelo fabricante. Havia a desvantagem no grande
volume de produção para justificar a sua
produção a partir do ponto de vista econômico.

Depois tem as versões em OTP (One Time
Programmable) de muito baixo custo, e a
programação é feita pelo usuário, mas também
só pode ser feito uma vez.
MICROCONTROLADORES - Evolução
 Tecnologia de programação
 Surgiu depois uma programação alternativa em
EPROM. A grande desvantagem é o apagamento dos
dados nas lâmpadas de luz UV;

 A tecnologia acima é reforçada pela EEPROM, que

permite a gravação e apagamento dados eletricamente,
mas à custa da velocidade de processamento.

 Finalmente, temos a tecnologia Flash com baixo custo,

velocidade e facilidade de manuseio na programação. A
vantagem de ser possível reprogramar milhares de
vezes (até mais do que a EEPROM).
MICROCONTROLADORES - Evolução
 Velocidade

Ao contrário de microprocessadores, o
objetivo fundamental de um
microcontrolador não é executar as
operações em velocidades de centenas
de MHz. O interessante é a de executar
as operações na velocidade máxima com
o mais baixo consumo de energia a um
custo razoável.
MICROCONTROLADORES - Evolução
 Memória
 Como o código é o fator determinante no
desenvolvimento do microcontrolador, a
quantidade de memória disponível se torna um
fator importante na escolha da máquina.

 Normalmente os sistemas suportados por um

microcontrolador não exigem grandes
quantidades de memória para código e dados
(FLASH-RAM). Para código até 1MB e para
dados até 128KB.
MICROCONTROLADORES - Evolução
 Periféricos
Os microcontroladores normalmente são
classificados em famílias, dependendo da
aplicação a que se destinam. A partir da
aplicação que a família de
microcontroladores se destina, um
conjunto de periféricos específicos é
escolhido e integrado a um determinado
microprocessador.
MICROCONTROLADORES - Evolução
 Periféricos
 Temporizadores (PWM, OUTPUT COMPARE, INPUT
CAPTURE)
 Conversor Analógico/Digital
 Entradas/saídas de propósito geral
 Relógio de Tempo Real
 Sistema de proteção de fluxo de programa (WDT, COP)
 Porta de Comunicação Assíncrona (UART, CAN)
 Porta de Comunicação Síncrona (IIC, SPI)
 Universal Serial Bus (USB)
 Porta de Depuração (BDM – Background Debug Mode:
ferramenta para depuração e programação da interface
para Freescale, JTAG - Joint Test Access Group:
interface de programação e teste de circuitos digitais)
 MICROCONTROLADORES - Evolução
 Periféricos especiais(não p/ V1)
 Controladores Ethernet;
 Geração criptográfica;
 Geração de números aleatórios ou geração e
verificação de código de redundância cíclica O
CRC é calculado e anexado à informação a transmitir (ou armazenar) e verificada após a
recepção ou acesso, para confirmar se não ocorreram alterações;

 Tratamento de aritmética (ponto flutuante);

 Controle de acesso direto à memória (DMA) -
the CPU initiates the transfer, does other operations while the transfer is in progress, and receives an
interrupt from the DMA controller when the operation is done.
MICROCONTROLADORES - Evolução
 Linguagem de programação
As línguas mais populares para programação de
microcontroladores são:

• Assembly: É a linguagem nativa que tem uma

abordagem direta ao seu núcleo. É muito
importante conhecer mesmo com o melhor
compilador em outras linguagens, pois
possibilita desenvolver códigos com melhor
eficiência, ou seja, mais rápido, melhor
utilização dos recursos e menor consumo de
memória.
MICROCONTROLADORES - Evolução
 Linguagem de programação
 C / C + +: Por excelência, é a linguagem
da engenharia por causa de sua estrutura,
portabilidade e reutilização de recursos de
processamento. Os compiladores dessa
linguagem estão cada vez mais
otimizadas.
MICROCONTROLADORES - Evolução
 Linguagem de programação
Felizmente, muitos aplicativos permitem a
mistura de da linguagem assembly e
outras linguagens de alto nível, dando ao
usuário a possibilidade de código
otimizado.
MICROCONTROLADORES - Evolução
• Montador Assembler. Este é o programa que
transforma o código escrito na linguagem
Assembly em linguagem de máquina,
substituindo as instruções, variáveis pelos
códigos binários e endereços de memória
correspondentes.
• Os compiladores de várias linguagens de alto
nível fazem a compilação dos programas em
duas etapas, na primeira transformando o código
fonte em código Assembly e em seguida
gerando o binário com a ajuda de um
Assembler.
MICROCONTROLADORES - Evolução
 O FUTURO
A evolução dos microcontroladores é ligada
à evolução dos microprocessadores:
velocidade de execução, baixo consumo de
energia, um elevado grau de miniaturização,
aumento da capacidade de manipulação de
dados e a capacidade de dispositivos de
memória e periféricos.
O futuro prevê uma migração acelerada de
máquinas de 8 e 16 bits para 32-bits e superior.
 O fator preponderante é o fenômeno de
mercado, o que provoca a queda de preço da
capacidade em bits.
Principais características dos
Microcontroladores:
 Memória e periféricos integrados no chip
 Bus de endereços estreito só permitindo o
gerenciamento de pequena quantidade de memória
 Tratamento de poucos formatos de dados
(tipicamente 8 ou 16 bits)
 Ausência de co-processador e com unidade
aritmética e lógica limitada
 Limitados modos de endereçamento (tratamento
ineficiente de funções de linguagens de alto nível)
 Baixo custo
 Baixo consumo
 Pequena área de silício
Fabricantes de
Microcontroladores:

•Microchip

•Atmel

•Freescale
Fabricantes de Microcontroladores:
MICROCHIP
Aplicações:


Tem se destacado no mercado de

microcontroladores, pois oferece uma
gama muito grande destes.
Existem microcontroladores para
pequenos, médios e grandes projetos com
aproveitamento tanto pela indústria quanto
pelo hobbista e estudante. Isso atraiu a
atenção de desenvolvedores que criaram
muitos dispositivos como gravadores e
emuladores para o microcontrolador.
Fabricantes de Microcontroladores:Microchip

• Arquitetura Harvard
• RISC
• Possui 35 instruções
• Barramento de dados separados
para memória de dados e memória
de programa.
Fabricantes de Microcontroladores:Microchip
Compilador “C”
Vantagens:
 portabilidade: maior velocidade no
desenvolvimento;
 maior aproveitamento de rotinas e
subrotinas específicas (bibliotecas
próprias) gerando maior agilidade no
desenvolvimento do trabalho
(homem/hora);
Fabricantes de Microcontroladores:Microchip
Compilador “C”
Desvantagens:
A maioria dos compiladores para linha
Microchip devem ser registrados, ou seja,
não são distribuídos gratuitamente;
O tamanho do código HEX final gerado é
sempre maior que o gerado pelo compilador
“Assembler” (em média 10% a 30%);
Velocidade de execução do programa gerado
pelo compilador “C” é inferior do que do
“Assembly”.
 Fabricantes de Microcontroladores: Atmega
(AVR)
• Microcontrolador RISC
• Arquitetura Harvard
• Licença Atmel (http://www.atmel.com)
• Projetado para atender aplicações específicas
• Operação com consumo bastante reduzido de energia
• 118 instruções
• Uma instrução por ciclo para maioria das instruções (pipeline)
• Operações registrador-registrador
• Projetado para implementar soluções “single chip”
 Fabricantes de Microcontroladores: Atmega
(AVR)
• Core RISC com ~100 instruções
• Velocidades de clock modestas (4-16 MHz)
• Barramento de 8 bits
• 32 registradores de uso geral de 8 bits
• Flash programável in-circuit
• Pequena quantidade de EEPROM e SRAM
• Diversos periféricos embarcados (UART, SPI, ADC,
PWM, WDT)
Fabricantes de
Microcontroladores:Freescale
Aplicações:
A Freescale Semicondutores é líder global em
design e manufatura de semicondutores para os
mercados automotivo (sistema de luz, sistema
eletrônico, sistema de controle de combustível,
sistema de suspensão, F1- Ferrari, etc.), de bens de
consumo, industrial, de rede e de comunicação sem
fio.

Empresas no Brasil como Magnetti Marelli, Visteon,

Whirlpool, Motorola, Electrolux, Continental, Kostal, Delphi
dentre outros, são clientes da Freescale Semicondutores.
MICROCONTROLADORES -
 Arquitetura:
 Alguns exemplos de microcontroladores
que utilizam microprocessadores com
arquitetura RISC:
 O PIC (Microchip) e o MSP430 (Texas
Instruments), AVR(Atmel).
arquitetura CISC:
 MC68HC08 e HCS08 (Freescale) e o
8051 (Intel).
 Arquitetura do HC08/HCS08
As CPUs HCS08 são aprimoramentos das da
familia HC08, portanto como o 68000, os
microcontroladores HCS08 se baseiam na
arquitetura Von Neumann (programa
armazenado em memória junto com os
dados), com um conjunto de instruções CISC
(instruções complexas e especializadas).
HC08/HCS08
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS DO HC08:
• Frequência de Barramento: até 8MHz;
• 64kBytes de endereços de memória para
programa (até 4096 bytes) , dados (128
bytes) e periféricos;
• Modo de baixo consumo Stop e Wait;
• Registrador de 16 bits para SP e HX;
 HC08/HCS08
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS DO HC08:
• 16 modos de endereçamento;
Instrução rápida Multiplicação (8 bits) e
Divisão (16 por 8 bits);
• 4 canais A/D de 8 bits;
HC08/HCS08
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS DO
HCS08:
• Frequência de Barramento: até 20MHz;
• São até 2,5 vezes mais rápidos que os HC08;
• 64kBytes de endereços de memória para
programa (até 8112 bytes) , dados (512
bytes) e periféricos;
• Modo de baixo consumo: Além do Wait, tem-
se Stop1(até 20nA), Stop2 e Stop3;
 HC08/HCS08
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS DO HCS08:
• Além dos 16 modos de endereçamento
(novos modos de endereçamento para:
CPHX, LDHX, STHX) => privilegia o uso de
compilador C;
• 8 canais A/D de 8 e 10 bits;
 HC08/HCS08
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS DO HCS08:
• Interrupção de tempo real (RTI);
• Contador/Temporizador de 8 e 16 bits;
• Comunicação Serial Assincrona: SCI
• Comunicação Serial Síncrono
(mestre/escravo): SPI => memória e
conversores A/D;
• Comunicação Serial IIC (mestre/escravo) =>
Memórias, relógios de tempo real, etc;
HC08/HCS08 (Diagrama de Blocos)

HC08 HCS08
HC08/HCS08
 HC08/HCS08
Característica HC08 HCS08
pinagem 8/16 pinos 8/16/28 DIP
Até 64 LQFP
Tensão de operação 3 ou 5V 1,8 à 3,6V
A/D 4 canais 8bits 8 canais 10 bits
Interrupção de ----------- 1 módulo (relógio)
Tempo Real
Baixo consumo 2 Modos 5 Modos
Frequência 8MHz (5V) Até 40MHz
4MHz (3V)
Corrente de saída 15 a 25mA 2 a 10mA
HC08/HCS08
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS DO HCS08:
 Perguntas:
1) Quais são os recursos de microcontroladores discutidos neste texto?

2) Por que é importante o conceito de microcontrolador de baixo consumo?

3) Qual é a razão para a baixa quantidade de memória implementada em um

microcontrolador?

4) Cite três periféricos de microcontroladores.

5) Por que a linguagem C é muito utilizada em programação de microcontroladores?

6) Cite uma razão para migrar para máquinas de maior número de bits.

7) Cite algumas diferenças do microcontrolador HC08 e HCS08?

8) Em que memórias são alocadas os dados e as instruções?