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Família Power Flex

Marcelo Andrade
Drive Business

Copyright © 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.


Inversores de Frequência Rockwell
Classe Automação – Feito para Integrar Sistemas Flexíveis de Controle
• Grande range de potências e performances
• Flexibilidade desde as simples até as mais complexas aplicações
• Alta confiabilidade, comunicação integrada e facilidade de conexão dentro das várias arquiteturas
• Estrutura de potência robusta e eficiente em relação às Harmônicas, Motor e Sistema de Controle de Ruídos
• Feito para maximizar espaço no painel

PowerFlex 70
PowerFlex 700
PowerFlex 700H
PowerFlex 700S
PowerFlex 7000
PowerFlex 4
PowerFlex 40
PowerFlex 400
PowerFlex 40P

Classe Componente – Feito para ser integrado ao nível da máquina & dedicado para
aplicações Stand-Alone
• Opção econômica Allen-Bradley para as potências oferecidas, alta performance para aplicações
dedicadas
• Simples seleção, fácil operação & programação
• Comunicação RS-485 padrão em todos os modelos
• Estrutura de potência padrão & Várias opções de instalação

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Família PowerFlex

Classe Componente Classe Automação

Classe 4 Classe 7

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Entendendo a Codificação

Classe 4 Classe 7

22A -> PowerFlex 4 20A -> PowerFlex 70

22B -> PowerFlex 40 20B -> PowerFlex 700

22C -> PowerFlex 400 20C -> PowerFlex 700H

22D -> PowerFlex 40P 20D -> PowerFlex 700S

22F -> PowerFlex 40M

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Aplicação NORMAL x PESADA
E agora, o que eu uso ?!?!?!?!
Aplicação NORMAL Aplicação PESADA

Sobrecarga: Sobrecarga:

110% por 1 minuto; 150% por 1 minuto;


150% por 3 segundos; 200% por 3 segundos;

Exemplo: Exemplo :

Bombas; Transportadores;
Ventiladores; Elevação de Carga;
Aplicações Centrífugas, etc. Extrusoras, etc.

Sempre dimensione o drive através da corrente


de sobrecarga da aplicação!!
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Motores AC & Motores Servo AC...
PowerFlex PowerFlex PowerFlex PowerFlex
Ultra Kinetix 6000 700S
3000 700 70 4/40/400/40P/40M

Servo-Motores
Motores AC

Alta Performance Média e Baixa Performance

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Algorítimos de Controle
PowerFlex 4/40/400/40P/4M

Ultra Kinetix 6000 PowerFlex PowerFlex PowerFlex PowerFlex


3000 700S 700 70 4/40/400/40P/4M

Motores AC

SensorLess
V/F Vector

Loop Loop
Aberto Aberto

Velocidade Velocidade

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Algorítimos de Controle
PowerFlex 70

Ultra Kinetix 6000 PowerFlex PowerFlex PowerFlex PowerFlex


3000 700S 700 70 4/40/400/40P/4M

Motores AC

SensorLess Flux Vector


V/F Vector Control

Loop Loop Loop Loop


Aberto Aberto Aberto Fechado

Velocidade Velocidade Torque Velocidade Torque Velocidade

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Algorítimos de Controle
PowerFlex 700

Ultra Kinetix 6000 PowerFlex PowerFlex PowerFlex PowerFlex


3000 700S 700 70 4/40/400/4M

PowerFlex
Motores AC 40P

SensorLess Controle Vetorial


V/F Vector de Fluxo

Loop Loop Loop Loop


Aberto Aberto Fechado
Aberto

Velocidade Velocidade Torque Velocidade Torque Velocidade Posição

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Algorítimos de Controle
PowerFlex 700S

Ultra Kinetix 6000 PowerFlex PowerFlex PowerFlex PowerFlex


3000 700S 700 70 4/40/400/4M

PowerFlex
Motores AC 40P
Servo-Motor

SensorLess Flux Vector


V/F Vector Control

Loop
Aberto
ou Loop Loop Loop Loop
Fechado Aberto Aberto Aberto Fechado

Torque Velocidade Posição Vitesse


Velocidade Velocidade Torque Velocidade Torque Velocidade Posição

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Demonstração da Arquitetura Integrada

509 -BOD
24vdc

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Família PowerFlex

Classe Componente Classe Automação

Classe 4 Classe 7

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Classe 4 – Classe Componente

• Faixas de Potência / Tensão :


– De 0,25HP até 350HP ;
• Programação via PC :
– 115Vca 1ph / 230Vca 1hp ;
Conversor Serial 22-SCM-232
– 230Vca 3ph / 460Vca 3ph.

• Desempenho / Funcionalidade : • Conectividade Multi-Inversores :


– Controle SensorLess Vector ; Até 5 Inversores por Nó
– Controle PID ;
– Funções Lógicas.
DeviceNet or EtherNet/IP

• Comunicação :
– Devicenet ;
PowerFlex 40
– Controlnet Ate 4 PowerFlex 4’ s ou 40’s

– Ethernet/IP ;
w/ 3rd Party
– Profibus ; Terminating Resistor

– Padrão : Modbus RTU ; RS-485 w/ 3rd party

– Padrão : DSI - Serial. Terminating Resistor

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Opções de Comunicação
Solução Simples com RS-485 Padrão

Controla e faz monitoração


a partir de um PC utilizando
DriveTools ou Drive Explorer

Controle simples de rede


utilizando qualquer PLC
com porta Serial (DF1)

Compatibilidade com
qualquer dispositivo padrão
Modbus RTU-Mestre
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Opções de Comunicação
Acessórios para porta DSI (Drive Serial Interface)

• Cabo Splitter RJ45


– Permite conexão “daisy-chain” na RS-485
utilizando conexões RJ45 ;
– Permite conexão simultânea de rede e IHM
remota ;

• Resistor de terminação RJ45


– Para utilizar no final da Rede RS-485 ;

• Bloco Terminal de duas posições RJ45


– Para simplificar a ligação tipo “multi-drop” na
RS-485 ;

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Opções de Comunicação

22-COMM-C 22-COMM-D 22-COMM-P 22-COMM-E


ControlNet DeviceNet Profibus Ethernet/IP

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PowerFlex 4M

• Faixa de Potência : 0.25 à 15 Hp


• Conexão de Cabos tipo : “Feed Through”
• Instalável em Trilhos DIN (Frames A e B)
• Zero StackingTM
• Filtro EMI/RFI interno
• Comunicação interna padrão RS-485 com
protocolo Modbus RTU – Conexão até 31
inversores via DSI

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Família PowerFlex

Classe Componente Classe Automação

Classe 4 Classe 7

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Classe 7 - Automação

• Tipo de Controle : • Algorítimos Especiais :


– Escalar ; – Load Sharing (Divisão de Carga) ;
– SensorLess Vector ; – Torque Proving (Elevação de Carga) ;
– Field Oriented Vector ; – Safe-Off (Segurança) ;
– Positioning / Speed Profile (Posicionamento) ;
• Módulos de Comunicação : – Pump Jack Control (Bomba Cavalo de Pau) ;
– Devicenet ;
• PowerFlex 700S DriveLogix :
– Controlnet ;
– Alta Performance em Controle ;
– Ethernet/IP ;
– CPU de ControlLogix Interno ;
– RS-485 ;
– Disponível até 1400HP ;
– Remote I/O ;
– Profbus ; • PowerFlex 700H :
– Interbus ; – Inversores de Alta Potência ;
– RS-232 DF1 ; – Montados em Painel ;
– Modbus ; – Disponível até 1400HP ;
– Metasys ;

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Opções de Comunicação
-S -R -D -C -E
RS-485 DF1 RIO DeviceNet ControlNet EtherNet/IP

Modbus / Metasys RS-485 DF1 Profibus Interbus Controlnet Fibra


-H -S -P -I -Q

1769-SM1
ScanPort 1769-SM2
Modbus
RS-232 DF1

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DriveLogixTM 5730

• DriveLogix5730 – CPU Logix embutido no produto


– CPU CompactLogix™ L35E
– Software de Programação RSLogix™ 5000
• Ladder, Function Block, Texto Estruturado, SFC
• Suporta instruções de Motion - Logix
– Suporta 8 tarefas com 32 programas por tarefa
• 1 tarefa contínua / 7 tarefas periódicas
– Memória de usuário : 1.5 Mbytes
– CompactFlash™ para gravação do programa
– Suporta até 16 módulos de Compact I/O™
– Comunicação
• EtherNet/IP nativa
• RS232 para programação local nativa
• Suporta cartões de comunicação da familia FlexLogix™
– Chave de Seleção da CPU (RUN / REM / PROG)

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DriveLogix – Parte da família Logix
Barramento com
Cartões de módulos de
Compact I/O Mesmo pacote
Comunicação do de programação dos
FlexLogixTM Controladores Logix

• RSLogix5000

• RSLinx

• RSNetWorx

Set de Intruções Simples


Redução de horas de TRN

with DriveLogix
Arquitetura Integrada
• Utilização de Endereçamento
simbólico
• Estrutura de dados definida
pelo usuário
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Expansão com Módulos de Compact I/O

• Suporta QUALQUER combinação de módulos 1769


• Exemplo 1 :

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Inversor de Frequência
em Média Tensão

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Média Tensão

• Inversor de Média Tensão para uso geral :


– Disponível até 34.000HP ;
– Tensões 2.400 à 6.600 Volts ;
– Atende a IEEE-519 / Totalmente Regenerativo (Active Front-End) ;
– Confiável, fácil uso e manutenção, menor custo total de aquisição ;
– Número reduzido de componentes ;
– Ponte Retificadora com tecnologia SGCT. Estrutura Simples de Potência ;
– Operação estável com distâncias de até 15Km entre Motor/Inversor ;
– Tecnologia Direct-to-Drive. 3 cabos de entrada / 3 cabos de saída ;
– Não necessita de Transformador de Isolação ;
– Tamanho Reduzido ;

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DRIVE SEGURO

Placa de Segurança SAFE-OFF

Para você, segurança


é importante ?

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Placa de Segurança – Drive Guard Saffe-Off

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Soluções típicas em segurança

Lockout / Tagout Parada de Emergência Solução de Segurança

Contator

Relé de
Segurança

Drive Drive Drive


Drive

Motor

Todas soluções incluem remoção de alimentação


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Incorporando a segurança dentro do Drive

RS CS Os 2 sistemas
atendem a
NBR 14153
RS SO

Drive Drive

CS

• Segurança no Drive
– Certificado
• Solução de Remoção de Energia – Redundância na monitoração
– Contatores de Segurança
– Não é certificado, porém pode ser – Segurança sempre atua mesmo em uma
usado se todos dispositivos forem de falha de baixa prioridade
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Inversores Lacrados

PowerFlex 70 – IP54
PowerFlex 40 – IP66
PowerFlex 70 – IP66

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