SISTEMAS DE CONTROLE I

CONCEITOS DE VETORES E ÁLGEBRA LINEAR

PROF. ELBER ARAÚJO HIPOLITO

SUMÁRIO
• Vetores;
• Sistemas de equações lineares;
• Matrizes;
• Operações;
• Determinantes;
• Inversa e Transposta;
• Autovalores e autovetores.
SISTEMAS DE EQUAÇÕES LINEARES

•
Definição:
 
Uma equação linear de variáveis , , ..., é uma equação que pode ser
escrita na forma

Onde , ..., e são números reais ou complexos conhecidos.

Um sistema de equações lineares (ou um sistema linear) é uma

coleção de uma ou mais equações lineares envolvendo as mesmas
variáveis (, ..., ).
SISTEMAS DE EQUAÇÕES LINEARES
•   sistema de equações lineares possui ou nenhuma, ou uma única
Um
ou infinitas soluções.
As informações essenciais de um sistema linear podem ser gravadas
numa forma compacta retangular chamada matriz.
Para o seguinte sistema de equações:

A matriz é chamada matriz dos coeficientes do sistema.

OPERAÇÕES - ADIÇÃO
As  matrizes devem ter a mesma dimensão.
•

Exemplo:
OPERAÇÕES – ADIÇÃO
Propriedades da adição:
•  
Se A = [] mxn, B = [] mxn, C = [] mxn, a, b e c escalares

1. A = B se = para todo .
2. C = A B se = para todo .
3. aA = [a] mxn.
4. a(A + B) = aA + aB.
5. aA + bA = (a+b)A.
6. A B = B A (lei comutativa) .
7. A (B C) = (A B) C (lei associativa).
OPERAÇÕES – MULTIPLICAÇÃO
Se  A é uma matriz mxn e B uma matriz nxm (o número de colunas
•de A deve ser igual ao número de linhas de B):

Exemplo:

A= ;B=
AxB

  =
OPERAÇÕES – MULTIPLICAÇÃO
Propriedades da multiplicação:
•  
Se A = [] mxn, B = [] mxn, C = [] mxn, a, b e c escalares

1. A(B + C) = AB + AC.
2. (A + B)C = AC + BC.
3. AB = 0 A = 0 ou B = 0.
4. AB = AC B = C.
5. AB BA (na maioria dos casos).
DETERMINANTES
Matriz
  2x2:
•

Matriz 3x3:
MATRIZ TRANSPOSTA
Se  a matriz A é mxn, sua transposta , será nxm, se A = [] então
•= []

Exemplo:

A=
=
MATRIZ INVERSA
Considere uma matriz B quadrada, se a inversa de B existir,
•será
 
única:

Cofator: quando os elementos da i-ésima linha e da j-ésima

coluna da matriz A são removidos, o determinante da submatriz
quadrada que permanece é chamado de primeiro menor de B e
denominado ||. O determinante afetado pelo sinal é chamado
de cofator de
MATRIZ INVERSA
Exemplo:
• 

Se a Matriz B é não singular, sua inversa é dada por:

Onde é a matriz cofatores transposta: matriz adjunta de B.

MATRIZ INVERSA
Exemplo:
• 

=
= =
=
MATRIZ INVERSA
Exemplo:
• 

;
MATRIZ INVERSA
Exemplo:
• 

=
AUTOVETOR E AUTOVALOR
Seja
  f: V V um operador linear.
•
Um vetor vV, v 0 é autovetor do operador f se existe λ R tal que:

f(v) = λv
O número λ é denominado autovalor e v o autovetor.

Ex:
f: R² R²
f: (x,y) (4x+5y, 2x+y)
V = (5,2)
f(v) = ( 4 x 5 + 5 x 2,2 x 5 + 2) = (30,12) = 6 (5, 2)

Então (5, 2) é o autovetor do operador e λ = 6 é o autovalor.

DETERMINAÇÃO DOS AUTOVALORES
•Seja
  f: R² R²

f(v) = A v

Se v é o vetor próprio:
f(v) = λv
A v = λv
A v – λv = 0
Av–λIv=0
(A - λ I) v = 0
DETERMINAÇÃO DOS AUTOVALORES
•)  

Se det então o sistema é possível e determinado com uma única

solução (x = 0 e y = 0).
Como desejamos vetores não nulos det = 0
Det (A - λ I) = 0 (Eq. Característica)
DETERMINAÇÃO DOS AUTOVALORES
•Exemplo:
 
Seja f: R² R²
f: (x,y) (4x+2y, 3x-y)

Eq. Característica:
Det (A - λ I) = = 0
(4)()  
Resolvendo por bhaskara:
²
e
(autovalores)
DETERMINAÇÃO DOS AUTOVETORES
•, substituindo
  na equação característica, temos:

x = 2y
v = (2y, y) com y .
DETERMINAÇÃO DOS AUTOVETORES
•, substituindo
  na equação característica, temos:

y = -3x
v = (x, -3x) com x .
PROXIMA AULA
Laplace e Frações parciais.
“É dever do aprendiz correr atrás do conhecimento.
É dever do mestre despertar o interesse do aprendiz
e lhe mostrar o caminho.”

BONS ESTUDOS!