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Definição
• Circuito integrado de propósito geral, formado por um
amplificador diferencial de alto ganho na entrada.
• Multiplas aplicações
• Mínimo número de componentes discretos necessarios:
» Resistências
» condensadores.
• Aplicações: Cálculo analógico
Convertidores V-I e I-V
Amp
Amplificadores de Instrumentação
Operacional Filtros Activos
(AO)
Conceitos básicos de AO
Amplificador de contínua
Amplificador diferencial
+Vcc Vcc
-
V1 Vd
Tensão de saída V0 acotada
+ Vo
-Vcc
-Vcc≤Vo≤+Vcc V2
Vcc
Conceitos básicos de AO
Encapsulado:
Inserção SMD
Conceitos básicos de AO
Circuito equivalente real
Rd – Impedância de
entrada diferencial
V1 -
Rcx – Impedância de
0,5·Rd entrada
Ac·Vc
Ro Vo
Vd + de modo comúm
-
0,5·Rd Rcx +
Ad·Vd Ro – Impedância de saída
-
Ad – Ganho diferencial
V2 + Ac –Vo=A
Ganho de modo
d·Vd+Ac·Vc
comúm
Vd=V2-V1 e
Vc=(V1+V2)/2
Conceitos básicos de AO
+Vcc
Circuito equivalente ideal
Rd – Infinita
- Rcx – Infinita
V1
Ro – Nula
Vo Ad – Infinito
Vd
Ad·Vd Ac – nulo
+
-
Vo=Ad·Vd;
V2 + Vd=V2-V1
Tensão de saída V0 acotada
-Vcc
-Vcc≤Vo≤+Vcc
Conceitos básicos de AO
Com Ad finito
Realimentação negativa
R1 R2 Vi+Vd=i·R1
i i
Vi-Vo=i·(R1+R2)
Vi -
Vo=Ad·Vd
Vd
+ Vo
V1 V2 Vo R2 1
Vi R1 1 1
R1
Ad
R1 R 2
Conceitos básicos del AO
Com Ad finito
R1 R2 Vo R2 1
Vi R1 1 1
R1
Vi - Ad
R1 R 2
Vd
+ Com Ad infinito
Vo
Vo R2
V1 V2
Vi R1
Amplificador inversor
Conceitos básicos de AO
No caso contrario:
-Vd≠0 e por tanto o seu modo de funcionamento é
não linear
Conceitos básicos de AO
Realimentação negativa Com Ad finito
R1 R2 Vo R 2 1
1
Vi R 1 1 1
R1
- Ad
R1 R 2
Vd
+ Com Ad
Vo infinito
Vi V2 Vo R2
V1 1
Vi R1
- Vo - Vo
Vd Vd
+ Vi +
i Vi
R1
V0 i R 2 V0 Vi i R 2
V R R2 R2
V0 i R 2 Vi 2 V0 Vi Vi Vi 1
R1 R1 R1 R1
Vo R2 Vo R2
1
Vi R1 Vi R1
Aplicações lineares básicas do AO
¿Que podemos fazer com um AO?
Multiplicar por Vi·(-1): Cambiador signo o
inversor
- Multiplicar por Vi·(-k) o Vi·(1+k) Cambiador de escala
- Multiplicar por Vi·(1) Seguidor de emisor
- Cambiar a desfasagem entre a
entrada e saída Cambiador de fase
- Soma de tensões
±(k1·v1+k2*V2+...kn·Vn) Sumador
- Substraer duas tensões
(k1·V1-k2*V2) A. Diferencial ou Substractor
Aplicações lineares básicas do AO
-Capacidade de realizar operações matemáticas, daí seu
nombre (Amplificador operacional)
V i Z1 Z2 Z1 Z2
- Vo - Vo
Vi
+ +
Vo Z2 Vo Z2
A vi A vni 1
Vi Z1 Vi Z1
Amplificador Amplificador não
Inversor Inversor
Cambiador de signo ou inversor
V i Z1 Z2 -Se no circuito da figura
Z1=Z2 então:
- Vo Avi=-1 es decir V0=-Vi
t [seg]
Cambiador de escala
-Se no circuito da figura Z2=k·Z1
Vi Z1 Z2
Vo Z2
A vi
Vi Z1
- Vo
+
Avi=-k quer dizer V0=-
V [Vol]
k·Vi
Vo=-k·Vi
Vi
Negativo t [seg]
Cambiador de escala
-Se no circuito da figura Z2=k·Z1
Z1 Z2 Vo Z2
A vni 1
Vi Z1
- Vo
Vi
+ Avi=1+k quer dizer
V0=(1+k)·Vi
V [Vol] Vo=(1+k)·Vi
Vi
Positivo t [seg]
Seguidor de emisor
-Se no circuito da figura Z1=∞
Z1 Z2
Z2
- Vo - Vo
Vi
+ Vi
+
Avni=1
Vo Z2
A vni 1 V [Vol]
Vi Z1 Vi=Vo
-Impedância de entrada
infinita
Seguidor de emisor
Exemplo de aplicação: Adaptação de
R =10k V impedâncias
1 aux VRe=0,01Vpp
Re=100
Vaux=1Vpp
ohm
R1=10k Vaux
- Vo V =1V
Re pp
+
Re=100
Vaux=1Vpp
ohm
Cambiador de fase
R1 R2 -Si R2=R1
Vo 1 j R C
Av
- Vo Vi 1 j R C
Vi R
+ -Ganho Av=1
C
1 R C
2
Vo
Av 1
Vi 1 R C
2
V [Vol]
Vi Vo
-Desfase
t [seg] arctg( R C)
A v
arctg( R C)
A v 2 arctg( R C)
Como Vo=-R´·i
V2 R2 - Vo
Vd R´ R´ R´
Vo V1 V2 Vn
+ R1 R2 Rn
Vn Rn
-Vo é a combinação linear
das tensões de entrada.
R´
Se R1=R2=…=Rn Vo V1 V2 Vn
R1
Somador (II)
Somador não
A tensão de saída Vo é:
inversor
R´
Vo 1 V
R
R R´
Aplicando Millman, V+ será:
- Vo V1´ V2´ Vn´
´ ´
V´1 R´1 Vd ´
R R2 Rn
+
V 1
V+ 1 1 1
´ ´
V´2 R´2 ´
R1 R 2 Rn
V´n R´n
V V1´ V2´ Vn´
1
n
Se
R´1=R´2=…=R
´n
Somador (III)
Somador não A tensão V+ em função de todas
inversor as tensões de entrada é:
1
R R´
V V´1 V´2 ... V´n
n
- Vo
V´1 R´1 Vd
E a tensão de saída Vo é:
+
V+
1 R´
V´2 R´2
Vo V´1 V´2 ... V´n 1
n R
V´n R´n
-Vo é a combinação linear
de as tensões de entrada.
Amplificador diferencial: substractor
Aplicando superposição:
V1 R1 R2
R4 R2 R
Vo V2 1 V1 2
- Vo R 3 R 4 R1 R1
V2 R3 V+
+ Se fazemos R1=R3 e R2=R4
R4
R2
Vo V2 V1
R1
V1 R1 R2
Aplicando superposição:
- Vo R4 R2 R2
V2 R3 V+ Vo V2 1 V1
+ R 3 R 4 R1 R1
R4
Adaptación de níveis (II)
Exemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
VT [V]
VT R1 R2
12
- V0
VDC R3 V+
+ 0
0 100
R4
T [ºC]
-12
R4 R2 R
V0 VDC 1 VT 2
R 3 R 4 R1 R1
Representa a equação da
recta
Adaptação de níveis (II)
Exemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
V0 [V]
VT R1 R2
- V0
VDC R3 V+ 2,5
+ 0
100
R4 -2,5 0 T [ºC]
R4 R2 R
V0 VDC 1 VT 2
R 3 R 4 R1 R1
Representa a equação da
recta
Adaptação de níveis (II)
Exemplo: [+12 a -12V] -> [0V a 5V]
V0 [V]
VT R1 R2
5
- V0
VDC R3 V+
+ 0
0 100
R4
T [ºC]
R4 R2 R
V0 VDC 1 VT 2
R 3 R 4 R1 R1
Representa a equação
da recta
Amplificadores de instrumentação (I)
Amplificação de sinais fracas de
V trandutores
Ra Ra+Ra V1 R1 R2
V1
-
Vo
V2 V2 R1 V+
+
R2
Ra Ra R2
Vo V2 V1
R1
Problema: Adaptação de
impedâncias
Amplificadores de instrumentação (II)
V
+
Ra Ra+Ra V1
V1 -
R1 R2
V2 R´ -
R1 V Vi
R´ +
+
- R2
Ra Ra V2
+
R2
Vo V2 V1
R1
- Impedância de entrada alta
- O ganho depende de varias resistências (R1 e R2)
Amplificadores de instrumentação (III)
V
+
V1
-
R1 R2
Ra Ra+Ra
V1
R R´ -
R1 V Vi
R´
V2
+
+
- R2
V2
+
Ra Ra
R 2 2 R´
Vo V2 V1 1 A´d V2 V1
R1 R
Circuito
Circuito simples
melhorado
VR(t)
i(t) i(t) i(t) R
- Vo(t)
R V(t) Vd
Ze=R Ze=0 +
Vo ( t ) i( t ) R Vo ( t ) VR ( t ) i( t ) R
Convertidor tensão-corrente (I)
Objectivo: obter uma corrente i(t) proporcional a uma tensão V(t).
Carga flutuante
R Z
i i Vi R i i Z
- Vo - Vo
Vi
+ +
Amplificador Vi ( t ) Amplificador
não inversor i( t ) inversor
R
Convertidor tensão-corrente (II)
Objectivo: obter uma corrente i(t) proporcional a uma tensão V(t).
V1 R1 i i R2
V1 V ´
i ;Vo V ´i R2 ; V ´ is Z
V´ R1
- Vo
V´
V2 R1 i´ + R2
is R R
Vo is Z 1 2 2 V1 (1)
i´-is R1 R1
Z
Convertidor tensão-corrente (IV)
Carga não flutuante
V 1 R1 i i R2
V2 V ´
i´ ; Vo V ´ i´is R2 ; V ´ is Z
V´ R1
- Vo
V´
V2 R1 i´ + R2
is R2 R2
i´-is Vo is Z 1 V2 is R2 (2)
Z R1 R1
Convertidor tensão-corrente (V)
Carga não flutuante
R1 i i R2 R2 R2
V1 Vo is Z 1 V1 (1)
R1 R1
V´
- Vo R2 R2
Vo is Z 1 V2 is R2 ( 2)
V´ R1 R1
V2 R1 i´ + R2
is
i´-is
Z Igualando as equações (1) e (2):
V2 V1
is (t )
R1
Circuito integrador (I)
Dado que
Vc Vd=0 Vi ( t )
i( t )
Vi R i i C R
A tensão Vc é:
- Vo 1
t
Vd Vc ( t ) i( t ) dt Vc (0)
C0
+
t
1 V (t )
Vc ( t ) i dt Vc (0)
C0 R
t
1
Como Vo(t)=-Vc(t) então Vo ( t )
R C 0
Vi ( t ) dt Vc (0)
Circuito integrador (II)
Formas de onda
Vc
Vi R
V [Vol]
i i C Vi (sen(t))
Vo (cos(t))
- Vo t [seg]
Vd
+ V [Vol] V (t)
i
Vo(t)
t
1 t [seg]
Vo ( t )
R C 0
Vi ( t ) dt Vc (0)
Circuito integrador (III)
Problema: Saturação do AO
Causas:
R1 • Asimetría nos caminhos
de entrada-saída.
Vi R i i C Efeito:
V 1 R1 i i R2 t
1 Vi ( t )
Vc ( t ) dt Vc (0)
C0 R
V´
- Vo
R2
V´ V0 ( t ) Vc (0) 1
V2 R1 i´ + R2 R1
is V [Vol] V (t) Vo(t)=Vc(t)·(1+R2/R1)
i´-is i
Vc C Vc(t)
V2 t [seg]
is (t)
R1
Circuito derivador (I)
Vc Dado que dVi ( t )
VR
Vd=0 i( t ) C
C R dt
Vi i i
A tensão VR é: VR ( t ) i( t ) R
- Vo
Vd Como Vo(t) é: Vo ( t ) VR ( t )
+
então:
dVi ( t )
Vo ( t ) RC
dt
Circuito derivador (II)
Vc Formas de onda
VR
C R
Vi i i V [Vol]
Vo (cos(t))
Vi (sen(t))
- Vo t [seg]
Vd
+
V [Vol] Vo(t)
Vi(t)
dVi ( t ) t [seg]
Vo ( t ) RC
dt
Resumem (I)
• O AO é um circuito integrado de baixo coste
capaz de realizar multitude de funções com
poucos componentes discretos.
• Exemplos de funções lineares: Calculo analógico,
convertidores V-I e I-V, amplificadores de
instrumentação e filtros activos.
• O AO comporta-se de forma linear se:
– Há caminho de circulação de corrente entre a saída e a
entrada negativa
– A tensão de saída não supera os limites da tensão de
alimentação.
Resumem (II)